JP2018118616A - Vehicle drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device.
駆動力源に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材と出力部材との間の動力伝達経路に駆動力を伝達可能な回転電機と、回転電機と動力伝達経路との間に介在される変速機構とを備えた車両用駆動装置が利用されている。かかる構成の車両用駆動装置の一例が、特開2004−66898号公報(特許文献1)に開示されている。 An input member drivingly connected to the driving force source, an output member drivingly connected to the wheels, a rotating electrical machine capable of transmitting the driving force to a power transmission path between the input member and the output member, and the power transmission between the rotating electrical machine 2. Description of the Related Art A vehicle drive device including a speed change mechanism interposed between a route and a route is used. An example of the vehicle drive device having such a configuration is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-66898 (Patent Document 1).
特許文献1の変速機構は、いわゆるラビニヨ型の遊星歯車機構と、少なくとも2つの摩擦係合装置〔第1のブレーキB1,第2のブレーキB2〕とを備え、2つの摩擦係合装置の係合の状態を制御することによって2つの変速段を切替可能となっている。2つの変速段を切り替えることで、小型の回転電機を用いつつ必要な駆動力を確保しやすい構成となっている。
The speed change mechanism of
しかし、特許文献1の装置では、変速段を切り替えるためのアクチュエータとして上記のように2つの摩擦係合装置を用いている。このため、変速段の切り替えのための切替機構が複雑化してしまい、コンパクトな駆動装置の実現の妨げとなっていた。
However, in the device of
コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。 It is desired to realize a vehicle drive device that is compact and can secure a necessary drive force.
本開示に係る車両用駆動装置は、
駆動力源に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材との間の主動力伝達経路に設けられ、変速比を変更可能な第一変速機構と、
副動力伝達経路を介して、前記主動力伝達経路における前記第一変速機構よりも前記車輪側に駆動力を伝達可能な回転電機と、
前記副動力伝達経路に設けられ、噛み合い式係合装置の状態に応じて変速比を変更可能な第二変速機構と、
を備える。
A vehicle drive device according to the present disclosure includes:
An input member drivingly connected to the driving force source;
An output member drivingly connected to the wheel;
A first speed change mechanism provided in a main power transmission path between the input member and the output member and capable of changing a gear ratio;
A rotating electrical machine capable of transmitting a driving force to the wheel side from the first speed change mechanism in the main power transmission path via a sub power transmission path;
A second speed change mechanism provided in the auxiliary power transmission path and capable of changing a speed ratio according to a state of the meshing engagement device;
Is provided.
この構成によれば、入力部材に伝達される駆動力源のトルクを第一変速機構及び出力部材を介して車輪に伝達して、車両を走行させることができる。要求駆動力に対して駆動力源のトルクだけでは不足する場合等には、副動力伝達経路を介して回転電機のトルクをも車輪に伝達することができるので、必要な駆動力を確保しながら車両を走行させることができる。このとき、副動力伝達経路には第二変速機構が設けられているので、例えば第二変速機構の変速比を適切に設定することで、小型の回転電機を用いてコンパクト化を図りつつ、必要な駆動力を確保することができる。さらに、第二変速機構の変速比を変更するためのアクチュエータが1つの噛み合い式係合装置で済むので、この点からも装置構成のコンパクト化を図ることができる。従って、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置を実現することができる。 According to this configuration, the torque of the driving force source transmitted to the input member can be transmitted to the wheels via the first transmission mechanism and the output member, so that the vehicle can travel. When the torque of the driving force source is insufficient with respect to the required driving force, the torque of the rotating electrical machine can be transmitted to the wheels via the auxiliary power transmission path, while ensuring the necessary driving force. The vehicle can be driven. At this time, since the second transmission mechanism is provided in the auxiliary power transmission path, for example, by appropriately setting the transmission ratio of the second transmission mechanism, it is necessary to achieve compactness using a small rotating electric machine. A sufficient driving force can be secured. Furthermore, since the actuator for changing the gear ratio of the second transmission mechanism is only one meshing engagement device, the device configuration can be made compact in this respect as well. Therefore, it is possible to realize a vehicle drive device that is compact and can secure a necessary drive force.
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology according to the present disclosure will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.
〔第1実施形態〕
車両用駆動装置の第1実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の車両用駆動装置1は、車輪Wの駆動力源として内燃機関EG及び回転電機40の双方を備えるハイブリッド車両用の駆動装置である。この車両用駆動装置1は、いわゆる1モータパラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。また、本実施形態の車両用駆動装置1は、FF(Front Engine Front Drive)車両用の駆動装置として構成されている。
[First Embodiment]
A first embodiment of a vehicle drive device will be described with reference to the drawings. The
なお、本実施形態の説明において、「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力(トルクと同義)を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、2つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、1つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材(軸、歯車機構、ベルト等)が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置(摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等)が含まれても良い。 In the description of the present embodiment, “drive coupling” means a state in which two rotating elements are coupled so as to be able to transmit a driving force (synonymous with torque). This concept includes a state in which the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, and a state in which the driving force is transmitted through one or more transmission members. Such transmission members include various members (shafts, gear mechanisms, belts, etc.) that transmit rotation at the same speed or at different speeds, and engaging devices (frictions) that selectively transmit rotation and driving force. Engagement devices, meshing engagement devices, etc.).
また、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。 The “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that performs both functions of the motor and the generator as necessary.
図1に示すように、車両用駆動装置1は、内燃機関EGに駆動連結される入力部材10と、第一変速機構15と、回転電機40と、第二変速機構50と、車輪Wに駆動連結される出力部材70とを備えている。内燃機関EG及び回転電機40はいずれも車輪Wの駆動力源として機能し、これらは並列に車輪Wに駆動連結されている。内燃機関EGは、入力部材10と出力部材70との間の主動力伝達経路Taを介して車輪Wに駆動連結されている。主動力伝達経路Taには第一変速機構15が設けられており、内燃機関EGは第一変速機構15を介して車輪Wに駆動連結されている。回転電機40は、副動力伝達経路Tbを介して主動力伝達経路Taに駆動連結され、さらにその主動力伝達経路Taを介して車輪Wに駆動連結されている。副動力伝達経路Tbには第二変速機構50が設けられており、回転電機40は第二変速機構50を介して車輪Wに駆動連結されている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、本実施形態の車両用駆動装置1は、上述した各要素に加え、流体継手11と、ロックアップクラッチ12と、カウンタギヤ機構20と、差動歯車装置30と、駆動伝達機構60とをさらに備えている。流体継手11及びロックアップクラッチ12は、主動力伝達経路Taにおける第一変速機構15よりも上流側(内燃機関EG側)に設けられている。カウンタギヤ機構20及び差動歯車装置30は、主動力伝達経路Taにおける第一変速機構15よりも下流側(車輪W側)に設けられている。駆動伝達機構60は、副動力伝達経路Tbに設けられている。入力部材10、流体継手11、ロックアップクラッチ12、第一変速機構15、カウンタギヤ機構20、差動歯車装置30、回転電機40、第二変速機構50、駆動伝達機構60、及び出力部材70は、ケース(駆動装置ケース)8内に収容されている。本実施形態では、ケース8が「非回転部材」に相当する。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、入力部材10は、内燃機関EGに駆動連結される。内燃機関EGは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機(ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等)である。本実施形態では、内燃機関EGの出力部材(クランクシャフト等の内燃機関出力部材)に、入力部材10が連結されている。本実施形態では、内燃機関EGが「駆動力源」に相当する。
As shown in FIG. 2, the
入力部材10は、流体継手11に連結されている。また、流体継手11は、第一変速機構15の入力部材(第一変速入力部材)として機能する変速入力部材14に連結されている。流体継手11は、例えば、入力部材10に駆動連結されたポンプインペラと、変速入力部材14に駆動連結されたタービンランナと、これらの間に配置されたステータとを備えるトルクコンバータである。但し、そのような構成に限定されることなく、流体継手11は、ポンプインペラとタービンランナとだけを備えるフルードカップリングであっても良い。流体継手11は、その内部における作動油を介した流体伝動により、入力部材10に入力される内燃機関EGのトルクを変速入力部材14に伝達する。
The
ロックアップクラッチ12は、入力部材10と変速入力部材14との間に、流体継手11に対して並列に設けられている。ロックアップクラッチ12は、その係合状態で、入力部材10に入力される内燃機関EGのトルクを、流体継手11を介することなくそのまま変速入力部材14に伝達する。
The
第一変速機構15は、変速入力部材14の回転速度を所定の変速比で変速して第一変速出力ギヤ15oから出力する。ここで、第一変速機構15の「変速比」は、第一変速出力ギヤ15oの回転速度に対する変速入力部材14の回転速度の比である。本実施形態の第一変速機構15は、複数の変速段を自動切替可能に備えた自動有段変速機構として構成されている。第一変速機構15は、少なくとも1つの遊星歯車機構と、少なくとも1つの変速用係合装置(クラッチ15cやブレーキ15b)とを含んで構成される。クラッチ15c及びブレーキ15bは、例えば油圧駆動式の摩擦係合装置で構成され、それぞれ油圧サーボ(図示せず)に供給される油圧によって係合の状態(係合状態/解放状態)が制御される。第一変速機構15は、各変速用係合装置の係合の状態を個別に制御することにより、変速比を変更可能(具体的には、複数の変速段を切替可能)となっている。
The first
なお、第一変速機構15は、いずれかの変速段が形成されている状態で、変速入力部材14と第一変速出力ギヤ15oとの間で動力が伝達される「動力伝達状態」となる。また、第一変速機構15は、いずれの変速段も形成されていない状態(言い換えれば、中立段が形成されている状態)で、変速入力部材14と第一変速出力ギヤ15oとの間の動力伝達が遮断される「動力非伝達状態」となる。
The first
第一変速出力ギヤ15oは、カウンタギヤ機構20に駆動連結されている。カウンタギヤ機構20は、第一ギヤ21と、第二ギヤ22と、第一ギヤ21と第二ギヤ22とを連結する連結部材24とを有する。第一ギヤ21は、第一変速出力ギヤ15oに噛み合っている。また、第一ギヤ21は、第一変速出力ギヤ15oとは周方向の異なる位置で、駆動伝達機構60を構成するアイドルギヤ62にも噛み合っている。第二ギヤ22は、第一ギヤ21に対して軸方向Lにおける内燃機関EG側に配置されている。第二ギヤ22は、差動歯車装置30の差動入力ギヤ30iに噛み合っている。
The first transmission output gear 15 o is drivingly connected to the
図2に示すように、差動歯車装置30は、差動入力ギヤ30iを有しているとともに、差動本体部を介して左右一対の出力部材70に駆動連結されている。差動歯車装置30は、差動入力ギヤ30iに入力されるトルクを、左右一対の出力部材70どうしの間の回転速度差を吸収しながら、出力部材70に駆動連結された車輪Wに伝達する。
As shown in FIG. 2, the
カウンタギヤ機構20には、回転電機40も駆動連結されている。回転電機40は、副動力伝達経路Tbを介して、主動力伝達経路Taにおける第一変速機構15よりも下流側(車輪W側)にあるカウンタギヤ機構20に駆動力を伝達可能となっている。回転電機40は、ケース8に固定されたステータ41と、ステータ41の径方向内側に回転可能に支持されたロータ42とを有する。また、回転電機40は、ロータ42と一体回転するように連結されたロータ軸43を有する。ロータ軸43は、副動力伝達経路Tbに設けられた第二変速機構50の入力部材(第二変速入力部材)として機能する。
The
第二変速機構50は、ロータ軸43の回転速度を所定の変速比で変速して第二変速出力ギヤ58から出力する。ここで、第二変速機構50の「変速比」は、第二変速出力ギヤ58の回転速度に対するロータ軸43の回転速度の比である。本実施形態の第二変速機構50は、複数の変速段を自動切替可能に備えた自動有段変速機構として構成されている。詳しくは後述するように、本実施形態の第二変速機構50は、噛み合い式係合装置52を有しており(図1及び図4を参照)、噛み合い式係合装置52の状態に応じて変速比を変更可能(具体的には、複数の変速段を切替可能)となっている。
The second
なお、第二変速機構50は、いずれかの変速段が形成されている状態で、ロータ軸43と第二変速出力ギヤ58との間で動力が伝達される「動力伝達状態」となる。また、第二変速機構50は、いずれの変速段も形成されていない状態(言い換えれば、中立段が形成されている状態)で、ロータ軸43と第二変速出力ギヤ58との間の動力伝達が遮断される「動力非伝達状態」となる。
The second
図2に示すように、回転電機40及び第二変速機構50は、駆動伝達機構60を介してカウンタギヤ機構20に駆動連結されている。駆動伝達機構60は、1つのギヤ又は順次噛み合う複数のギヤからなる伝達機構である。駆動伝達機構60は、少なくとも上述した第二変速出力ギヤ58を含む。すなわち、第二変速出力ギヤ58は、第二変速機構50と駆動伝達機構60との共通要素として存在する。本実施形態の駆動伝達機構60は、第二変速出力ギヤ58に加え、非回転部材としてのケース8に回転自在に支持されたアイドルギヤ62を含む。すなわち、本実施形態では、回転電機40及び第二変速機構50は、互いに噛み合う第二変速出力ギヤ58及びアイドルギヤ62からなる駆動伝達機構60を介して、カウンタギヤ機構20に駆動連結されている。第二変速出力ギヤ58がアイドルギヤ62に噛み合い、アイドルギヤ62がカウンタギヤ機構20の第一ギヤ21に噛み合っている。
As shown in FIG. 2, the rotating
こうして、回転電機40のトルクは、第二変速機構50及び駆動伝達機構60を介してカウンタギヤ機構20に伝達可能となっている。そして、回転電機40のトルクは、さらに差動歯車装置30及び出力部材70を介して、左右一対の車輪Wに伝達可能となっている。
Thus, the torque of the rotating
本実施形態では、入力部材10及び第一変速機構15が第一軸X1に配置され、カウンタギヤ機構20が第二軸X2に配置され、差動歯車装置30及び出力部材70が第三軸X3に配置されている。また、回転電機40及び第二変速機構50が第四軸X4に配置され、駆動伝達機構60が第五軸X5に配置されている。第一軸X1、第二軸X2、第三軸X3、第四軸X4、及び第五軸X5は、互いに平行に配置されている。
In the present embodiment, the
第一軸X1、第二軸X2、及び第三軸X3は、図3に示すように、水平方向Hにおいて第一軸X1、第二軸X2、第三軸X3の順となり、かつ、上下方向Vにおいて下側から第三軸X3、第一軸X1、第二軸X2の順となるように配置されている。すなわち、第二軸X2は、軸方向Lに見て水平方向Hにおける第一軸X1と第三軸X3との間において、上下方向Vで第一軸X1及び第三軸X3よりも上方に配置されている。また、第五軸X5は、第二軸X2よりも上下方向Vにおいて上側に配置されている。第五軸X5は、上下方向Vにおいて第二軸X2よりも上側であって、かつ、回転電機40が配置される第四軸X4よりも下側に配置されている。本実施形態では、第四軸X4、第五軸X5、及び第二軸X2は、上下方向Vにおいて上側から下側に向かって一直線状に配置されている。
As shown in FIG. 3, the first axis X1, the second axis X2, and the third axis X3 are in the order of the first axis X1, the second axis X2, the third axis X3 in the horizontal direction H, and the vertical direction. In V, the third axis X3, the first axis X1, and the second axis X2 are arranged in this order from the lower side. That is, the second axis X2 is disposed above the first axis X1 and the third axis X3 in the vertical direction V between the first axis X1 and the third axis X3 in the horizontal direction H when viewed in the axial direction L. Has been. The fifth axis X5 is disposed above the second axis X2 in the vertical direction V. The fifth axis X5 is arranged above the second axis X2 in the vertical direction V and below the fourth axis X4 where the rotating
車両用駆動装置1は、ハイブリッド走行モード、内燃機関走行モード、及び電気走行モードの3つの走行モードを実現可能に構成されている。ハイブリッド走行モードは、内燃機関EGのトルクと回転電機40のトルクの双方を車輪Wに伝達する走行モードである。ハイブリッド走行モードは、第一変速機構15の動力伝達状態、かつ、第二変速機構50の動力伝達状態で実現される。内燃機関走行モードは、内燃機関EGのトルクだけを車輪Wに伝達する走行モードである。内燃機関走行モードは、第一変速機構15の動力伝達状態、かつ、第二変速機構50の動力非伝達状態で実現される。本実施形態では、内燃機関走行モードが「駆動力源走行モード」に相当する。電気走行モードは、回転電機40のトルクだけを車輪Wに伝達する走行モードである。電気走行モードは、第一変速機構15の動力非伝達状態、かつ、第二変速機構50の動力伝達状態で実現される。
The
本実施形態の車両用駆動装置1は、回転電機40が、噛み合い式係合装置52の状態に応じて変速比を変更可能な第二変速機構50を介して、主動力伝達経路Taにおける第一変速機構15よりも下流側(車輪W側)に駆動連結されていることを特徴とする。以下、噛み合い式係合装置52を含む第二変速機構50の構成について説明する。
In the
図4に示すように、第二変速機構50は、遊星歯車機構51と、噛み合い式係合装置52とを含んでいる。遊星歯車機構51は、少なくとも3つの回転要素(サンギヤ51s,キャリヤ51c,リングギヤ51r)を有する。本実施形態の遊星歯車機構51は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。上記3つの回転要素の回転速度の順は、サンギヤ51s、キャリヤ51c、及びリングギヤ51rの順となっている。
As shown in FIG. 4, the
なお、「回転速度の順」は、高速側から低速側に向かう順、又は、低速側から高速側に向かう順のいずれかであり、遊星歯車機構の回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。すなわち、「回転速度の順に」とは、「各回転要素の回転状態における回転速度の高い順又は低い順に」ということである。なお、「回転速度の順」は、例えば図5に示す各回転要素の速度線図(共線図)における配置順に等しい。ここで、「各回転要素の速度線図(共線図)における配置順」とは、速度線図において各回転要素に対応する軸の配置される順番のことである。 The “order of rotational speed” is either the order from the high speed side to the low speed side, or the order from the low speed side to the high speed side, and can be any depending on the rotation state of the planetary gear mechanism. Even in this case, the order of the rotating elements does not change. That is, “in order of rotational speed” means “in order of increasing or decreasing rotational speed in the rotational state of each rotating element”. The “order of rotational speed” is the same as the order of arrangement in the speed diagram (collinear diagram) of each rotating element shown in FIG. 5, for example. Here, “arrangement order of speed elements in the speed diagram (collinear diagram)” is the order in which the axes corresponding to the respective speed elements are arranged in the speed diagram.
サンギヤ51sは、回転電機40のロータ軸43と一体回転するように連結されている。キャリヤ51cは、噛み合い式係合装置52の第一回転要素52aと一体回転するように連結されており、この第一回転要素52aを介してさらに第二変速出力ギヤ58と一体回転するように連結されている。リングギヤ51rは、噛み合い式係合装置52の第二回転要素52bと一体回転するように連結されている。
The
噛み合い式係合装置52は、遊星歯車機構51の径方向外側に配置されている。また、回転電機40、遊星歯車機構51及び噛み合い式係合装置52、並びに駆動伝達機構60は、記載の順に軸方向Lに並んで配置されている。
The meshing
噛み合い式係合装置52は、2つの回転要素(第一回転要素52a及び第二回転要素52b)と、固定要素52cと、伝達切替部材52sとを有する。第一回転要素52aは、第二変速機構50を構成する遊星歯車機構51のキャリヤ51cと一体回転するように連結されているとともに、第二変速出力ギヤ58と一体回転するように連結されている。第一回転要素52aの外周面には、外歯の係合部(外歯係合部)が形成されている。第二回転要素52bは、遊星歯車機構51のリングギヤ51rと一体回転するように連結されている。第二回転要素52bの外周面には、外歯の係合部(外歯係合部)が形成されている。固定要素52cは、非回転部材としてのケース8に連結されて固定されている。固定要素52cは軸方向Lに沿う円筒状部を有し、その円筒状部の外周面には、外歯の係合部(外歯係合部)が形成されている。
The meshing
第一回転要素52aの外歯係合部、第二回転要素52bの外歯係合部、及び固定要素52cの外歯係合部は、同じ径方向の位置において軸方向Lに並んで配置されている。第一回転要素52a、第二回転要素52b、及び固定要素52cは、軸方向Lの一方側(第一軸X1の構成部品で考えた場合、本例では第一変速機構15側)から他方側(同、本例では内燃機関EG側)に向かって記載の順に並んで配置されている。そして、固定要素52cは、軸方向Lにおける遊星歯車機構51と回転電機40のロータ42との間に配置されている。
The external tooth engaging part of the first
伝達切替部材52sは、円筒状に形成されており、その内周面には内歯の係合部(内歯係合部)が形成されている。伝達切替部材52sは、その内歯係合部が第一回転要素52a、第二回転要素52b、及び固定要素52cのそれぞれの外歯係合部と係合する状態で、軸方向Lに沿ってスライド自在に構成されている。伝達切替部材52sは、例えば油圧駆動式に構成され、油圧サーボ(図示せず)に供給される油圧によって軸方向Lの位置が制御される。但し、そのような構成に限定されることなく、例えばモータ駆動式に構成され、駆動モータの回転駆動によって伝達切替部材52sの軸方向Lの位置が制御される等しても良い。
The
伝達切替部材52sの軸方向Lの位置は、少なくとも第一位置P1及び第二位置P2に切替可能であり、本実施形態では第三位置P3にさらに切替可能となっている。そして、第二変速機構50は、伝達切替部材52sの軸方向Lの位置に応じて、少なくとも2つの変速比を変更可能であるとともに、本実施形態では中立段を形成可能となっている。
The position in the axial direction L of the
図4に示すように、第一位置P1は、伝達切替部材52sの内歯係合部が第二回転要素52bの外歯係合部と固定要素52cの外歯係合部との両方に係合し、第一回転要素52aの外歯係合部には係合しない位置に設定されている。伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態では、固定要素52c、伝達切替部材52s、及び第二回転要素52bを介して、遊星歯車機構51のリングギヤ51rがケース8に固定される(図5も参照)。すると、ロータ軸43を介してサンギヤ51sに入力される回転電機40の回転が、遊星歯車機構51のギヤ比λに応じて減速されてキャリヤ51cから出力され、さらに第一回転要素52aを介して第二変速出力ギヤ58に伝達される。こうして、第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で減速段を形成する。
As shown in FIG. 4, the first position P1 is such that the internal tooth engaging portion of the
第二位置P2は、伝達切替部材52sの内歯係合部が第一回転要素52aの外歯係合部と第二回転要素52bの外歯係合部との両方に係合し、固定要素52cの外歯係合部には係合しない位置に設定されている。伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態では、第一回転要素52aに連結されたキャリヤ51cと第二回転要素52bに連結されたリングギヤ51rとが伝達切替部材52sを介して一体回転する状態となる。その結果、サンギヤ51sも含めて、遊星歯車機構51の3つの回転要素が同速で回転する状態となる。すると、ロータ軸43を介してサンギヤ51sに入力される回転電機40の回転が、そのままの回転速度でキャリヤ51cから出力され、さらに第一回転要素52aを介して第二変速出力ギヤ58に伝達される。こうして、第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で直結段を形成する。
In the second position P2, the internal tooth engaging portion of the
第三位置P3は、伝達切替部材52sの内歯係合部が第二回転要素52bの外歯係合部だけに係合し、第一回転要素52aの外歯係合部及び固定要素52cの外歯係合部には係合しない位置に設定されている。伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態では、遊星歯車機構51の3つの回転要素に拘束力は働かず、3つの回転要素が自由に回転できる状態となる。すると、ロータ軸43を介してサンギヤ51sに入力される回転電機40の回転は、第二変速出力ギヤ58に伝達されなくなる。逆に、車両の走行中に第二変速出力ギヤ58が回転しても、その回転はロータ軸43(回転電機40)には伝達されなくなる。こうして、第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で中立段を形成し、主動力伝達経路Taから回転電機40を切り離す。
In the third position P3, the internal tooth engaging portion of the
本実施形態では、第一位置P1、第三位置P3、及び第二位置P2は、軸方向Lにおいて内燃機関EG側から記載の順に配置されている。 In the present embodiment, the first position P1, the third position P3, and the second position P2 are arranged in the order described in the axial direction L from the internal combustion engine EG side.
噛み合い式係合装置52は、走行モードと車速とに応じて伝達切替部材52sの軸方向Lの位置を切り替えるように制御される。本実施形態では、2つの基準速度(第一基準速度及びそれよりも高速の第二基準速度)により、3つの車速域(第一車速域、第二車速域、及び第三車速域)が設定されている。第一車速域は、第一基準速度未満の車速域であり、第二車速域は、第一基準速度以上第二基準速度未満の車速域であり、第三車速域は、第二基準速度以上の車速域である。すなわち、低車速側に第一車速域が設定され、それよりも高車速側に第二車速域が設定され、それよりもさらに高車速側に第三車速域が設定されている。
The meshing
噛み合い式係合装置52は、ハイブリッド走行モード又は電気走行モードが実現されている場合において、その時点の車速が第一車速域に含まれる場合、伝達切替部材52sを第一位置P1とする。すると、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で第二変速機構50において減速段が形成され、回転電機40の回転が減速されて第二変速出力ギヤ58に伝達される。比較的車速が低く要求される駆動力が大きい場合にも、回転電機40のトルクを増幅して第二変速出力ギヤ58ひいては車輪Wに伝達することができる。小型の回転電機40を用いつつ、必要な駆動力を確保することができる。
When the hybrid traveling mode or the electric traveling mode is realized, the meshing
噛み合い式係合装置52は、ハイブリッド走行モード又は電気走行モードが実現されている場合において、その時点の車速が第二車速域に含まれる場合、伝達切替部材52sを第二位置P2とする。すると、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で第二変速機構50において直結段が形成され、回転電機40の回転が同速のまま第二変速出力ギヤ58に伝達される。ある程度車速が上昇した場合において要求される駆動力が大きい場合にも、回転電機40を比較的高速回転させつつ回転電機40のトルクを第二変速出力ギヤ58ひいては車輪Wに伝達することができる。
When the hybrid traveling mode or the electric traveling mode is realized, the meshing
噛み合い式係合装置52は、その時点の車速が第三車速域に含まれる場合、伝達切替部材52sを第三位置P3とする。すると、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で第二変速機構50において中立段が形成され、回転電機40が主動力伝達経路Taから切り離される。この状態で駆動力源走行モードが実現され、本実施形態では回転電機40は回転停止される。車速がかなり高くなって要求される駆動力もあまり大きくない状態となった場合に、回転電機40の連れ回りを回避しながら、内燃機関EGを高効率で駆動させつつ当該内燃機関EGのトルクを第一変速出力ギヤ15oひいては車輪Wに伝達することができる。
When the vehicle speed at that time is included in the third vehicle speed range, the meshing
本実施形態の車両用駆動装置1によれば、回転電機40と共に副動力伝達経路Tbに設けられる第二変速機構50の変速比(変速段)が1つの噛み合い式係合装置52の状態制御によって変更可能(切替可能)である。このため、第二変速機構50を第一変速機構15と同様に複数の変速用係合装置(摩擦クラッチや摩擦ブレーキ)で制御するような構成に対して、装置構成のコンパクト化を図ることができる。よって、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置1を実現することができる。
According to the
〔第2実施形態〕
車両用駆動装置の第2実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第二変速機構50の具体的構成が第1実施形態とは一部相違している。以下、本実施形態の車両用駆動装置1について、主に第1実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第1実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
2nd Embodiment of the drive device for vehicles is described with reference to drawings. In the present embodiment, the specific configuration of the
図6に示すように、本実施形態では、外歯係合部の形成領域において、固定要素52c、第二回転要素52b、及び第一回転要素52aは、軸方向Lの一方側(第一変速機構15側)から他方側(内燃機関EG側)に向かって記載の順に並んで配置されている。そして、それに応じて、第二位置P2、第三位置P3、及び第一位置P1は、軸方向Lにおいて内燃機関EG側から記載の順に配置されている。固定要素52cは、軸方向Lにおいて、遊星歯車機構51に対して回転電機40とは反対側に配置されている。固定要素52cは、軸方向Lにおける第二変速出力ギヤ58と遊星歯車機構51との間に配置されている。
As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the fixed
第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で、遊星歯車機構51のリングギヤ51rをケース8に固定して減速段を形成する(図7も参照)。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で、キャリヤ51cとリングギヤ51rとを一体回転させ、遊星歯車機構51の3つの回転要素を同速で回転させて直結段を形成する。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で、遊星歯車機構51の3つの回転要素を自由に回転できる状態として中立段を形成する。
The second
本実施形態でも、第1実施形態と同様に、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置1を実現することができる。
In the present embodiment as well, as in the first embodiment, it is possible to realize the
〔第3実施形態〕
車両用駆動装置の第3実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第二変速機構50の具体的構成が第1実施形態とは一部相違している。以下、本実施形態の車両用駆動装置1について、主に第1実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第1実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the vehicle drive device will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the specific configuration of the
図8に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構51のサンギヤ51sは、噛み合い式係合装置52の第二回転要素52bと一体回転するように連結されている。キャリヤ51cは、噛み合い式係合装置52の第一回転要素52aと一体回転するように連結されており、この第一回転要素52aを介してさらに第二変速出力ギヤ58と一体回転するように連結されている。リングギヤ51rは、回転電機40のロータ軸43と一体回転するように連結されている。
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the
外歯係合部の形成領域において、固定要素52c、第二回転要素52b、及びロータ軸43と一体回転する回転要素は、軸方向Lの一方側(第一変速機構15側)から他方側(内燃機関EG側)に向かって記載の順に並んで配置されている。そして、それに応じて、第二位置P2、第三位置P3、及び第一位置P1は、軸方向Lにおいて内燃機関EG側から記載の順に配置されている。固定要素52cは、軸方向Lにおいて、遊星歯車機構51に対して回転電機40とは反対側に配置されている。固定要素52cは、軸方向Lにおける第二変速出力ギヤ58と遊星歯車機構51との間に配置されている。
In the formation region of the external tooth engaging portion, the fixed
第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で、遊星歯車機構51のサンギヤ51sをケース8に固定して減速段を形成する(図9も参照)。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で、サンギヤ51sとリングギヤ51rとを一体回転させ、遊星歯車機構51の3つの回転要素を同速で回転させて直結段を形成する。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で、遊星歯車機構51の3つの回転要素を自由に回転できる状態として中立段を形成する。
The second
本実施形態でも、第1実施形態と同様に、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置1を実現することができる。
In the present embodiment as well, as in the first embodiment, it is possible to realize the
〔第4実施形態〕
車両用駆動装置の第4実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第二変速機構50の具体的構成が第1実施形態とは一部相違している。以下、本実施形態の車両用駆動装置1について、主に第1実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第1実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the vehicle drive device will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the specific configuration of the
図10に示すように、本実施形態の遊星歯車機構51は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。サンギヤ51sは、噛み合い式係合装置52の第二回転要素52bと一体回転するように連結されている。キャリヤ51cは、回転電機40のロータ軸43と一体回転するように連結されている。リングギヤ51rは、噛み合い式係合装置52の第一回転要素52aと一体回転するように連結されており、この第一回転要素52aを介してさらに第二変速出力ギヤ58と一体回転するように連結されている。
As shown in FIG. 10, the
第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で、遊星歯車機構51のサンギヤ51sをケース8に固定して減速段を形成する(図11も参照)。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で、サンギヤ51sとリングギヤ51rとを一体回転させ、遊星歯車機構51の3つの回転要素を同速で回転させて直結段を形成する。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で、遊星歯車機構51の3つの回転要素を自由に回転できる状態として中立段を形成する。
The second
本実施形態でも、第1実施形態と同様に、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置1を実現することができる。
In the present embodiment as well, as in the first embodiment, it is possible to realize the
〔第5実施形態〕
車両用駆動装置の第5実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第二変速機構50の具体的構成が第4実施形態とは一部相違している。以下、本実施形態の車両用駆動装置1について、主に第4実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第4実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
5th Embodiment of the vehicle drive device is described with reference to drawings. In the present embodiment, the specific configuration of the second
図12に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構51のサンギヤ51sは、回転電機40のロータ軸43と一体回転するように連結されている。キャリヤ51cは、噛み合い式係合装置52の第二回転要素52bと一体回転するように連結されている。リングギヤ51rは、噛み合い式係合装置52の第一回転要素52aと一体回転するように連結されており、この第一回転要素52aを介してさらに第二変速出力ギヤ58と一体回転するように連結されている。
As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the
第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で、遊星歯車機構51のキャリヤ51cをケース8に固定して減速段を形成する(図13も参照)。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で、キャリヤ51cとリングギヤ51rとを一体回転させ、遊星歯車機構51の3つの回転要素を同速で回転させて直結段を形成する。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で、遊星歯車機構51の3つの回転要素を自由に回転できる状態として中立段を形成する。
The second
本実施形態でも、第4実施形態と同様に、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置1を実現することができる。
In the present embodiment, similarly to the fourth embodiment, it is possible to realize the
〔第6実施形態〕
車両用駆動装置の第6実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第二変速機構50の配置構成が第1実施形態とは一部相違している。以下、本実施形態の車両用駆動装置1について、主に第1実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第1実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[Sixth Embodiment]
A sixth embodiment of a vehicle drive device will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the arrangement of the
図14に示すように、本実施形態では、固定要素52c、第二回転要素52b、及び第一回転要素52aは、軸方向Lの一方側(第一変速機構15側)から他方側(内燃機関EG側)に向かって記載の順に並んで配置されている。そして、それに応じて、第二位置P2、第三位置P3、及び第一位置P1は、軸方向Lにおいて内燃機関EG側から記載の順に配置されている。
As shown in FIG. 14, in the present embodiment, the fixed
また、本実施形態では、回転電機40、駆動伝達機構60、並びに遊星歯車機構51及び噛み合い式係合装置52は、記載の順に軸方向Lに並んで配置されている。そして、固定要素52cは、遊星歯車機構51に対して軸方向Lにおける駆動伝達機構60とは反対側に配置されている。
Moreover, in this embodiment, the rotary
第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第一位置P1にある状態で、遊星歯車機構51のリングギヤ51rをケース8に固定して減速段を形成する(図15も参照)。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第二位置P2にある状態で、キャリヤ51cとリングギヤ51rとを一体回転させ、遊星歯車機構51の3つの回転要素を同速で回転させて直結段を形成する。第二変速機構50は、伝達切替部材52sが第三位置P3にある状態で、遊星歯車機構51の3つの回転要素を自由に回転できる状態として中立段を形成する。
In the state where the
本実施形態でも、第1実施形態と同様に、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置1を実現することができる。
In the present embodiment as well, as in the first embodiment, it is possible to realize the
〔その他の実施形態〕
(1)上記の各実施形態では、第二変速機構50が2つの変速段を切替可能に備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第二変速機構50が3つ以上の変速段を切替可能に備えるように構成されても良い。この場合、第二変速機構50は、複数の3要素の遊星歯車機構51を組み合わせて含むか、或いは、遊星歯車機構51がラビニヨ型の遊星歯車機構として構成されると良い。
[Other Embodiments]
(1) In each of the above-described embodiments, the configuration in which the
(2)上記の各実施形態では、第二変速機構50が、2つの変速段として減速段と直結段とを切替可能に備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第二変速機構50が、2つの変速段として直結段と増速段とを切替可能に備えても良い。或いは、第二変速機構50が、2つの変速段として減速段と増速段とを切替可能に備えても良い。
(2) In each of the above-described embodiments, the configuration in which the
(3)上記の各実施形態では、第一位置P1、第三位置P3、及び第二位置P2が軸方向Lにおいて記載の順に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、これら3つの位置が、軸方向Lにおいて第一位置P1、第二位置P2、及び第三位置P3の順に配置されても良い。 (3) In each of the above embodiments, the configuration in which the first position P1, the third position P3, and the second position P2 are arranged in the order described in the axial direction L has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, these three positions may be arranged in the order of the first position P1, the second position P2, and the third position P3 in the axial direction L.
(4)上記の各実施形態では、駆動伝達機構60がアイドルギヤ62を含み、第二変速出力ギヤ58がアイドルギヤ62に噛み合い、アイドルギヤ62がカウンタギヤ機構20の第一ギヤ21に噛み合う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば駆動伝達機構60がアイドルギヤ62を含まずに第二変速出力ギヤ58だけで構成され、第二変速出力ギヤ58が直接的に第一ギヤ21に噛み合うように構成されても良い。
(4) In each of the above embodiments, the
(5)上記の各実施形態では、第二変速出力ギヤ58に噛み合うアイドルギヤ62が、カウンタギヤ機構20の第一ギヤ21に噛み合う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第二変速出力ギヤ58又はそれに噛み合うアイドルギヤ62が、カウンタギヤ機構20の第二ギヤ22に噛み合うように構成されても良い。或いは、第二変速出力ギヤ58又はそれに噛み合うアイドルギヤ62が、差動歯車装置30の差動入力ギヤ30iに噛み合うように構成されても良い。
(5) In each of the above embodiments, the configuration in which the
(6)上記の各実施形態では、第一変速機構15が自動有段変速機構である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一変速機構15は、例えば変速比を無段階に自動変更可能な自動無段変速機構や、変速比が固定された固定比変速機構、或いは複数の変速段をドライバの手動操作で切替可能な手動有段変速機構等であっても良い。
(6) In the above embodiments, the configuration in which the
(7)上記の各実施形態では、FF(Front Engine Front Drive)車両に搭載される車両用駆動装置1を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばFR(Front Engine Rear Drive)車両に搭載される車両用駆動装置1にも、同様に本開示の技術を適用することができる。
(7) In each of the above embodiments, the
(8)上述した各実施形態(上記の実施形態及びその他の実施形態を含む;以下同様)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 (8) The configurations disclosed in each of the above-described embodiments (including the above-described embodiments and other embodiments; the same applies hereinafter) are applied in combination with the configurations disclosed in the other embodiments unless a contradiction arises. It is also possible to do. Regarding other configurations as well, the embodiments disclosed in the present specification are examples in all respects, and can be appropriately modified without departing from the gist of the present disclosure.
〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係る車両用駆動装置は、好適には、以下の各構成を備える。
[Outline of Embodiment]
In summary, the vehicle drive device according to the present disclosure preferably includes the following configurations.
車両用駆動装置(1)であって、
駆動力源(EG)に駆動連結される入力部材(10)と、
車輪(W)に駆動連結される出力部材(70)と、
前記入力部材(10)と前記出力部材(70)との間の主動力伝達経路(Ta)に設けられ、変速比を変更可能な第一変速機構(15)と、
副動力伝達経路(Tb)を介して、前記主動力伝達経路(Ta)における前記第一変速機構(15)よりも前記車輪(W)側に駆動力を伝達可能な回転電機(40)と、
前記副動力伝達経路(Tb)に設けられ、噛み合い式係合装置(52)の状態に応じて変速比を変更可能な第二変速機構(50)と、
を備える。
A vehicle drive device (1) comprising:
An input member (10) drivingly connected to a driving force source (EG);
An output member (70) drivingly connected to the wheel (W);
A first transmission mechanism (15) provided in a main power transmission path (Ta) between the input member (10) and the output member (70) and capable of changing a transmission gear ratio;
A rotating electrical machine (40) capable of transmitting a driving force to the wheel (W) side of the first transmission mechanism (15) in the main power transmission path (Ta) via the auxiliary power transmission path (Tb);
A second speed change mechanism (50) provided in the auxiliary power transmission path (Tb) and capable of changing a speed ratio according to a state of the meshing engagement device (52);
Is provided.
この構成によれば、入力部材(10)に伝達される駆動力源(EG)のトルクを第一変速機構(15)及び出力部材(70)を介して車輪(W)に伝達して、車両を走行させることができる。要求駆動力に対して駆動力源(EG)のトルクだけでは不足する場合等には、副動力伝達経路(Tb)を介して回転電機(40)のトルクをも車輪(W)に伝達することができるので、必要な駆動力を確保しながら車両を走行させることができる。このとき、副動力伝達経路(Tb)には第二変速機構(50)が設けられているので、例えば第二変速機構(50)の変速比を適切に設定することで、小型の回転電機(40)を用いてコンパクト化を図りつつ、必要な駆動力を確保することができる。さらに、第二変速機構(50)の変速比を変更するためのアクチュエータが1つの噛み合い式係合装置(52)で済むので、この点からも装置構成のコンパクト化を図ることができる。従って、コンパクトでありながらも必要な駆動力を確保可能な車両用駆動装置(1)を実現することができる。 According to this configuration, the torque of the driving force source (EG) transmitted to the input member (10) is transmitted to the wheels (W) via the first transmission mechanism (15) and the output member (70), so that the vehicle Can be run. When the torque of the driving force source (EG) is insufficient with respect to the required driving force, the torque of the rotating electrical machine (40) is also transmitted to the wheels (W) via the auxiliary power transmission path (Tb). Therefore, the vehicle can be run while ensuring the necessary driving force. At this time, since the second transmission mechanism (50) is provided in the auxiliary power transmission path (Tb), for example, by appropriately setting the transmission ratio of the second transmission mechanism (50), a small rotating electrical machine ( The required driving force can be ensured while achieving compactness using 40). Furthermore, since only one meshing engagement device (52) is required as an actuator for changing the gear ratio of the second transmission mechanism (50), the device configuration can be made compact in this respect as well. Therefore, it is possible to realize a vehicle drive device (1) that is compact but can secure a necessary drive force.
一態様として、
前記噛み合い式係合装置(52)は、伝達切替部材(52s)を有するとともに、前記伝達切替部材(52s)の位置を少なくとも第一位置(P1)及び第二位置(P2)に切替可能であり、
前記第二変速機構(50)は、前記伝達切替部材(52s)の位置に応じて、少なくとも2つの変速比を変更可能であることが好ましい。
As one aspect,
The meshing engagement device (52) has a transmission switching member (52s) and can switch the position of the transmission switching member (52s) to at least the first position (P1) and the second position (P2). ,
It is preferable that the second speed change mechanism (50) can change at least two speed ratios according to the position of the transmission switching member (52s).
この構成によれば、伝達切替部材(52s)の位置を2位置間で切り替えるという簡単な制御で、第二変速機構(50)において2つの変速比を切り替え、必要な駆動力を確保しながら車両を走行させることができる。 According to this configuration, the vehicle can be switched while switching between the two gear ratios in the second transmission mechanism (50) and ensuring the necessary driving force by a simple control of switching the position of the transmission switching member (52s) between the two positions. Can be run.
一態様として、
前記噛み合い式係合装置(52)は、前記伝達切替部材(52s)の位置を第三位置(P3)にさらに切替可能であり、
前記第二変速機構(50)は、前記伝達切替部材(52s)が前記第三位置(P3)にある状態で、前記主動力伝達経路(Ta)から前記回転電機(40)を切り離すことが好ましい。
As one aspect,
The meshing engagement device (52) can further switch the position of the transmission switching member (52s) to a third position (P3),
The second transmission mechanism (50) preferably disconnects the rotating electrical machine (40) from the main power transmission path (Ta) in a state where the transmission switching member (52s) is in the third position (P3). .
この構成によれば、伝達切替部材(52s)の位置を第三位置(P3)として主動力伝達経路(Ta)から回転電機(40)を切り離すことで、車両の走行に伴う回転電機(40)の連れ回りを回避することができる。よって、車両走行時のエネルギー効率を高めることができる。特に、伝達切替部材(52s)の位置を第一位置(P1)及び第二位置(P2)の2位置間で切り替えるためのアクチュエータを利用して、伝達切替部材(52s)の位置を第3の位置である第三位置(P3)とする場合には、特別な追加構成を要することなく上述した効果を得ることができる。 According to this configuration, the rotating electrical machine (40) accompanying the traveling of the vehicle is achieved by separating the rotating electrical machine (40) from the main power transmission path (Ta) with the position of the transmission switching member (52s) as the third position (P3). Can be avoided. Therefore, the energy efficiency at the time of vehicle travel can be improved. In particular, the position of the transmission switching member (52s) is changed to the third position by using an actuator for switching the position of the transmission switching member (52s) between the first position (P1) and the second position (P2). In the case of the third position (P3) which is the position, the above-described effects can be obtained without requiring a special additional configuration.
一態様として、
前記第二変速機構(50)は、前記伝達切替部材(52s)が前記第一位置(P1)にある状態で減速段を形成し、前記伝達切替部材(52s)が前記第二位置(P2)にある状態で直結段を形成し、前記伝達切替部材(52s)が前記第三位置(P3)にある状態で中立段を形成するように構成され、
前記噛み合い式係合装置(52)が、第一車速域において前記伝達切替部材(52s)を前記第一位置(P1)とし、前記第一車速域よりも高車速側の第二車速域において前記伝達切替部材(52s)を前記第二位置(P2)とし、前記第二車速域よりも高車速側の第三車速域において前記伝達切替部材(52s)を前記第三位置(P3)とするように制御されることが好ましい。
As one aspect,
The second speed change mechanism (50) forms a deceleration stage with the transmission switching member (52s) in the first position (P1), and the transmission switching member (52s) is in the second position (P2). In a state where the transmission switching member (52s) is in the third position (P3), and a neutral step is formed.
The meshing engagement device (52) sets the transmission switching member (52s) to the first position (P1) in the first vehicle speed range, and in the second vehicle speed range on the higher vehicle speed side than the first vehicle speed range. The transmission switching member (52s) is set to the second position (P2), and the transmission switching member (52s) is set to the third position (P3) in a third vehicle speed range higher than the second vehicle speed range. It is preferable to be controlled.
この構成によれば、3つの車速域の中で最も低車速側となる第一車速域で第二変速機構(50)が減速段を形成するので、比較的大きな駆動力が必要となる低車速側の第一車速域で、回転電機(40)のトルクを増幅して車輪(W)に伝達することができる。また、3つの車速域の中で最も高車速側となる第三車速域で第二変速機構(50)が中立段を形成するので、回転電機(40)のトルクによるアシストが必要ではない高車速側の第三車速域で、回転電機(40)の連れ回りを回避してエネルギー効率を高めることができる。また、3つの車速域の中で中間となる第二車速域で第二変速機構(50)が直結段を形成するので、回転電機(40)を比較的高速回転させつつ必要なトルクアシストを行うことができる。 According to this configuration, since the second speed change mechanism (50) forms a reduction gear in the first vehicle speed range that is the lowest vehicle speed side among the three vehicle speed ranges, the low vehicle speed that requires a relatively large driving force. In the first vehicle speed range on the side, the torque of the rotating electrical machine (40) can be amplified and transmitted to the wheels (W). In addition, since the second speed change mechanism (50) forms a neutral stage in the third vehicle speed range that is the highest vehicle speed side among the three vehicle speed ranges, the high vehicle speed that does not require assistance by the torque of the rotating electrical machine (40). In the third vehicle speed range on the side, it is possible to increase the energy efficiency by avoiding the accompanying rotation of the rotating electrical machine (40). Further, since the second transmission mechanism (50) forms a direct coupling stage in the second vehicle speed range that is intermediate among the three vehicle speed ranges, the necessary torque assist is performed while rotating the rotating electrical machine (40) at a relatively high speed. be able to.
一態様として、
前記主動力伝達経路(Ta)における前記第一変速機構(15)よりも前記車輪(W)側に、カウンタギヤ機構(20)と、差動歯車装置(30)と、を備え、
前記入力部材(10)及び前記第一変速機構(15)が第一軸(X1)に配置され、
前記カウンタギヤ機構(20)が前記第一軸(X1)に平行な第二軸(X2)に配置され、
前記差動歯車装置(30)及び前記出力部材(70)が前記第一軸(X1)及び前記第二軸(X2)に平行な第三軸(X3)に配置され、
前記回転電機(40)及び前記第二変速機構(50)が前記第一軸(X1)、前記第二軸(X2)、及び前記第三軸(X3)に平行な第四軸(X4)に配置されていることが好ましい。
As one aspect,
A counter gear mechanism (20) and a differential gear device (30) are provided closer to the wheel (W) than the first transmission mechanism (15) in the main power transmission path (Ta),
The input member (10) and the first transmission mechanism (15) are disposed on the first shaft (X1),
The counter gear mechanism (20) is disposed on a second axis (X2) parallel to the first axis (X1);
The differential gear device (30) and the output member (70) are disposed on a third axis (X3) parallel to the first axis (X1) and the second axis (X2),
The rotating electric machine (40) and the second transmission mechanism (50) are arranged on a fourth axis (X4) parallel to the first axis (X1), the second axis (X2), and the third axis (X3). It is preferable that they are arranged.
この構成によれば、入力部材(10)、第一変速機構(15)、回転電機(40)、第二変速機構(50)、カウンタギヤ機構(20)、差動歯車装置(30)、及び出力部材(70)を4軸に適宜に振り分け、車両用駆動装置(1)のコンパクト化を図ることができる。特に、例えば前輪駆動方式の車両の駆動用に適したレイアウトの車両用駆動装置(1)をコンパクトに実現することができる。 According to this configuration, the input member (10), the first transmission mechanism (15), the rotating electrical machine (40), the second transmission mechanism (50), the counter gear mechanism (20), the differential gear device (30), and The output member (70) is appropriately distributed on the four axes, and the vehicle drive device (1) can be made compact. In particular, for example, a vehicle drive device (1) having a layout suitable for driving a front-wheel drive vehicle can be realized in a compact manner.
一態様として、
前記第二変速機構(50)は、少なくとも3つの回転要素(51s,51c,51r)を有する遊星歯車機構(51)を含み、
前記噛み合い式係合装置(52)は、非回転部材(8)に連結された固定要素(52c)を含み、
前記回転電機(40)及び前記第二変速機構(50)が、前記副動力伝達経路(Tb)に設けられた1つのギヤ又は順次噛み合う複数のギヤからなる駆動伝達機構(60)を介して前記カウンタギヤ機構(20)に駆動連結され、
前記回転電機(40)、前記遊星歯車機構(51)、及び前記駆動伝達機構(60)がこの順に軸方向(L)に並んで配置されているとともに、前記固定要素(52c)が軸方向(L)における前記遊星歯車機構(51)と前記回転電機(40)のロータ(42)との間に配置されていることが好ましい。
As one aspect,
The second speed change mechanism (50) includes a planetary gear mechanism (51) having at least three rotating elements (51s, 51c, 51r),
The meshing engagement device (52) includes a securing element (52c) coupled to a non-rotating member (8);
The rotating electrical machine (40) and the second speed change mechanism (50) are connected to each other via a drive transmission mechanism (60) including a single gear or a plurality of gears sequentially meshed with each other in the auxiliary power transmission path (Tb). Drive coupled to the counter gear mechanism (20),
The rotating electrical machine (40), the planetary gear mechanism (51), and the drive transmission mechanism (60) are arranged in this order in the axial direction (L), and the fixing element (52c) is axially ( It is preferable that it is disposed between the planetary gear mechanism (51) in L) and the rotor (42) of the rotating electrical machine (40).
この構成によれば、回転電機(40)、遊星歯車機構(51)、及び駆動伝達機構(60)がこの順に軸方向(L)に並んで配置される構成において、駆動伝達機構(60)による駆動力の伝達経路の妨げとなることなく、固定要素(52c)を適切に配置することができる。その際、遊星歯車機構(51)と回転電機(40)のロータ(42)との間の空間を利用して、駆動伝達機構(60)、遊星歯車機構(51)、及び回転電機(40)をコンパクトに配置することができる。 According to this configuration, in the configuration in which the rotating electrical machine (40), the planetary gear mechanism (51), and the drive transmission mechanism (60) are arranged in this order in the axial direction (L), the drive transmission mechanism (60) The fixing element (52c) can be appropriately arranged without hindering the transmission path of the driving force. At that time, the space between the planetary gear mechanism (51) and the rotor (42) of the rotating electrical machine (40) is used to drive the drive transmission mechanism (60), the planetary gear mechanism (51), and the rotating electrical machine (40). Can be arranged compactly.
一態様として、
前記第二変速機構(50)は、少なくとも3つの回転要素(51s,51c,51r)を有する遊星歯車機構(51)を含み、
前記噛み合い式係合装置(52)は、非回転部材(8)に連結された固定要素(52c)を含み、
前記回転電機(40)及び前記第二変速機構(50)が、前記副動力伝達経路(Tb)に設けられた1つのギヤ又は順次噛み合う複数のギヤからなる駆動伝達機構(60)を介して前記カウンタギヤ機構(20)に駆動連結され、
前記回転電機(40)、前記駆動伝達機構(60)、及び前記遊星歯車機構(51)がこの順に軸方向(L)に並んで配置されているとともに、前記固定要素(52c)が前記遊星歯車機構(51)に対して軸方向(L)における前記駆動伝達機構(60)とは反対側に配置されていることが好ましい。
As one aspect,
The second speed change mechanism (50) includes a planetary gear mechanism (51) having at least three rotating elements (51s, 51c, 51r),
The meshing engagement device (52) includes a securing element (52c) coupled to a non-rotating member (8);
The rotating electrical machine (40) and the second speed change mechanism (50) are connected to each other via a drive transmission mechanism (60) including a single gear or a plurality of gears sequentially meshed with each other in the auxiliary power transmission path (Tb). Drive coupled to the counter gear mechanism (20),
The rotating electrical machine (40), the drive transmission mechanism (60), and the planetary gear mechanism (51) are arranged in this order in the axial direction (L), and the fixed element (52c) is the planetary gear. It is preferable that the mechanism (51) is disposed on the opposite side of the drive transmission mechanism (60) in the axial direction (L).
この構成によれば、回転電機(40)、駆動伝達機構(60)、及び遊星歯車機構(51)がこの順に軸方向(L)に並んで配置される構成において、駆動伝達機構(60)による駆動力の伝達経路の妨げとなることなく、固定要素(52c)を適切に配置することができる。その際、それらの中で固定要素(52c)を軸方向(L)の端部に配置することで、非回転部材(8)としての例えば軸方向(L)端部を覆うケース壁等を利用して、遊星歯車機構(51)、駆動伝達機構(60)、及び回転電機(40)をコンパクトに配置することができる。 According to this configuration, in the configuration in which the rotating electrical machine (40), the drive transmission mechanism (60), and the planetary gear mechanism (51) are arranged in this order in the axial direction (L), the drive transmission mechanism (60) The fixing element (52c) can be appropriately arranged without hindering the transmission path of the driving force. At that time, a case wall or the like covering the end portion in the axial direction (L) as the non-rotating member (8) is used by disposing the fixing element (52c) in the end portion in the axial direction (L) among them. Thus, the planetary gear mechanism (51), the drive transmission mechanism (60), and the rotating electrical machine (40) can be arranged in a compact manner.
一態様として、
前記第一変速機構(15)の動力伝達状態、かつ、前記第二変速機構(50)の動力伝達状態で、前記駆動力源(EG)のトルクと前記回転電機(40)のトルクの双方を前記車輪(W)に伝達するハイブリッド走行モードを実現し、
前記第一変速機構(15)の動力伝達状態、かつ、前記第二変速機構(50)の動力非伝達状態で、前記駆動力源(EG)のトルクだけを前記車輪(W)に伝達する駆動力源(EG)走行モードを実現し、
前記第一変速機構(15)の動力非伝達状態、かつ、前記第二変速機構(50)の動力伝達状態で、前記回転電機(40)のトルクだけを前記車輪(W)に伝達する電気走行モードを実現することが好ましい。
As one aspect,
In the power transmission state of the first transmission mechanism (15) and the power transmission state of the second transmission mechanism (50), both the torque of the driving force source (EG) and the torque of the rotating electrical machine (40) are applied. Realize a hybrid travel mode that transmits to the wheel (W),
Drive that transmits only the torque of the driving force source (EG) to the wheels (W) in the power transmission state of the first transmission mechanism (15) and the power transmission state of the second transmission mechanism (50). Realize power source (EG) driving mode,
Electric travel in which only the torque of the rotating electrical machine (40) is transmitted to the wheels (W) in the power non-transmission state of the first transmission mechanism (15) and the power transmission state of the second transmission mechanism (50). It is preferable to realize the mode.
この構成によれば、第一変速機構(15)及び第二変速機構(50)のそれぞれの状態(動力伝達状態/動力非伝達状態)を制御して、要求される駆動力や実現すべき燃費性能等に応じて3つの走行モードを適宜切り替えながら適切に車両を走行させることができる。 According to this configuration, the respective driving states (power transmission state / power non-transmission state) of the first transmission mechanism (15) and the second transmission mechanism (50) are controlled, and the required driving force and the fuel consumption to be realized. The vehicle can be driven appropriately while appropriately switching the three driving modes according to performance and the like.
本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも1つを奏することができれば良い。 The vehicle drive device according to the present disclosure only needs to exhibit at least one of the effects described above.
1 車両用駆動装置
8 ケース(非回転部材)
10 入力部材
15 第一変速機構
20 カウンタギヤ機構
30 差動歯車装置
40 回転電機
42 ロータ
50 第二変速機構
51 遊星歯車機構
51s サンギヤ(回転要素)
51c キャリヤ(回転要素)
51r リングギヤ(回転要素)
52 噛み合い式係合装置
52c 固定要素
52s 伝達切替部材
58 第二変速出力ギヤ
60 駆動伝達機構
62 アイドルギヤ
70 出力部材
EG 内燃機関(駆動力源)
W 車輪
Ta 主動力伝達経路
Tb 副動力伝達経路
X1 第一軸
X2 第二軸
X3 第三軸
X4 第四軸
P1 第一位置
P2 第二位置
P3 第三位置
L 軸方向
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
51c carrier (rotating element)
51r Ring gear (rotating element)
52
W Wheel Ta Main power transmission path Tb Sub power transmission path X1 First axis X2 Second axis X3 Third axis X4 Fourth axis P1 First position P2 Second position P3 Third position L Axial direction
Claims (8)
車輪に駆動連結される出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材との間の主動力伝達経路に設けられ、変速比を変更可能な第一変速機構と、
副動力伝達経路を介して、前記主動力伝達経路における前記第一変速機構よりも前記車輪側に駆動力を伝達可能な回転電機と、
前記副動力伝達経路に設けられ、噛み合い式係合装置の状態に応じて変速比を変更可能な第二変速機構と、
を備える車両用駆動装置。 An input member drivingly connected to the driving force source;
An output member drivingly connected to the wheel;
A first speed change mechanism provided in a main power transmission path between the input member and the output member and capable of changing a gear ratio;
A rotating electrical machine capable of transmitting a driving force to the wheel side from the first speed change mechanism in the main power transmission path via a sub power transmission path;
A second speed change mechanism provided in the auxiliary power transmission path and capable of changing a speed ratio according to a state of the meshing engagement device;
A vehicle drive device comprising:
前記第二変速機構は、前記伝達切替部材の位置に応じて、少なくとも2つの変速比を変更可能である請求項1に記載の車両用駆動装置。 The meshing engagement device has a transmission switching member and is capable of switching the position of the transmission switching member to at least a first position and a second position,
2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the second speed change mechanism is capable of changing at least two speed change ratios according to a position of the transmission switching member.
前記第二変速機構は、前記伝達切替部材が前記第三位置にある状態で、前記主動力伝達経路から前記回転電機を切り離す請求項2に記載の車両用駆動装置。 The meshing engagement device can further switch the position of the transmission switching member to a third position,
The vehicle drive device according to claim 2, wherein the second speed change mechanism disconnects the rotating electrical machine from the main power transmission path in a state where the transmission switching member is in the third position.
前記噛み合い式係合装置が、第一車速域において前記伝達切替部材を前記第一位置とし、前記第一車速域よりも高車速側の第二車速域において前記伝達切替部材を前記第二位置とし、前記第二車速域よりも高車速側の第三車速域において前記伝達切替部材を前記第三位置とするように制御される請求項3に記載の車両用駆動装置。 The second speed change mechanism forms a deceleration stage with the transmission switching member in the first position, forms a direct coupling stage with the transmission switching member in the second position, and the transmission switching member Configured to form a neutral stage in the third position;
The meshing engagement device sets the transmission switching member as the first position in the first vehicle speed range, and sets the transmission switching member as the second position in the second vehicle speed range higher than the first vehicle speed range. The vehicle drive device according to claim 3, wherein the transmission switching member is controlled to be in the third position in a third vehicle speed region on a higher vehicle speed side than the second vehicle speed region.
前記入力部材及び前記第一変速機構が第一軸に配置され、
前記カウンタギヤ機構が前記第一軸に平行な第二軸に配置され、
前記差動歯車装置及び前記出力部材が前記第一軸及び前記第二軸に平行な第三軸に配置され、
前記回転電機及び前記第二変速機構が前記第一軸、前記第二軸、及び前記第三軸に平行な第四軸に配置されている請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 A counter gear mechanism and a differential gear device are provided closer to the wheel than the first speed change mechanism in the main power transmission path,
The input member and the first speed change mechanism are disposed on a first shaft;
The counter gear mechanism is disposed on a second axis parallel to the first axis;
The differential gear device and the output member are arranged on a third axis parallel to the first axis and the second axis;
The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating electrical machine and the second speed change mechanism are arranged on a fourth axis parallel to the first axis, the second axis, and the third axis. Drive device.
前記噛み合い式係合装置は、非回転部材に連結された固定要素を含み、
前記回転電機及び前記第二変速機構が、前記副動力伝達経路に設けられた1つのギヤ又は順次噛み合う複数のギヤからなる駆動伝達機構を介して前記カウンタギヤ機構に駆動連結され、
前記回転電機、前記遊星歯車機構、及び前記駆動伝達機構がこの順に軸方向に並んで配置されているとともに、前記固定要素が軸方向における前記遊星歯車機構と前記回転電機のロータとの間に配置されている請求項5に記載の車両用駆動装置。 The second speed change mechanism includes a planetary gear mechanism having at least three rotating elements,
The intermeshing engagement device includes a securing element coupled to a non-rotating member;
The rotating electrical machine and the second speed change mechanism are drivingly connected to the counter gear mechanism via a drive transmission mechanism including a single gear provided in the auxiliary power transmission path or a plurality of gears sequentially meshed with each other,
The rotating electric machine, the planetary gear mechanism, and the drive transmission mechanism are arranged in this order in the axial direction, and the fixed element is arranged between the planetary gear mechanism in the axial direction and the rotor of the rotating electric machine. The vehicle drive device according to claim 5.
前記噛み合い式係合装置は、非回転部材に連結された固定要素を含み、
前記回転電機及び前記第二変速機構が、前記副動力伝達経路に設けられた1つのギヤ又は順次噛み合う複数のギヤからなる駆動伝達機構を介して前記カウンタギヤ機構に駆動連結され、
前記回転電機、前記駆動伝達機構、及び前記遊星歯車機構がこの順に軸方向に並んで配置されているとともに、前記固定要素が前記遊星歯車機構に対して軸方向における前記駆動伝達機構とは反対側に配置されている請求項5に記載の車両用駆動装置。 The second speed change mechanism includes a planetary gear mechanism having at least three rotating elements,
The intermeshing engagement device includes a securing element coupled to a non-rotating member;
The rotating electrical machine and the second speed change mechanism are drivingly connected to the counter gear mechanism via a drive transmission mechanism including a single gear provided in the auxiliary power transmission path or a plurality of gears sequentially meshed with each other,
The rotating electrical machine, the drive transmission mechanism, and the planetary gear mechanism are arranged in this order in the axial direction, and the fixed element is on the opposite side of the planetary gear mechanism from the drive transmission mechanism in the axial direction. The vehicle drive device according to claim 5, which is disposed on the vehicle.
前記第一変速機構の動力伝達状態、かつ、前記第二変速機構の動力非伝達状態で、前記駆動力源のトルクだけを前記車輪に伝達する駆動力源走行モードを実現し、
前記第一変速機構の動力非伝達状態、かつ、前記第二変速機構の動力伝達状態で、前記回転電機のトルクだけを前記車輪に伝達する電気走行モードを実現する請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
Realizing a hybrid travel mode in which both the torque of the driving force source and the torque of the rotating electrical machine are transmitted to the wheels in the power transmission state of the first transmission mechanism and the power transmission state of the second transmission mechanism;
Realizing a driving force source travel mode in which only the torque of the driving force source is transmitted to the wheels in the power transmission state of the first transmission mechanism and in the power non-transmission state of the second transmission mechanism;
8. The electric travel mode in which only the torque of the rotating electrical machine is transmitted to the wheels in the power non-transmission state of the first transmission mechanism and the power transmission state of the second transmission mechanism is realized. The vehicle drive device according to one item.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019244802A1 (en) | 2018-06-22 | 2019-12-26 | Agc株式会社 | Heater, device for manufacturing glass product, and method for manufacturing glass product |
WO2020161996A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-08-13 | ジヤトコ株式会社 | Motive power transmission device |
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2017
- 2017-01-25 JP JP2017011375A patent/JP2018118616A/en active Pending
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