JP3926196B2

JP3926196B2 - Long object propulsion device and long object propulsion method

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Publication number: JP3926196B2
Application number: JP2002116663A
Authority: JP
Inventors: 矩康舩尾
Original assignee: Ｊｆｅ工建株式会社
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-04-18
Also published as: JP2003314749A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺物をその軸方向に推進させるための長尺物推進装置及び長尺物の推進方法、特にパイプラインの埋設において、鞘管に沿わせてパイプラインを推進させる推進装置及び推進方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、鋼管等の長尺物を地中に埋設する場合、長尺物が埋設される所定地帯の両端に対応する部分に広い立坑を掘削し、まずこれら立坑同士を連絡するようにして鞘管を埋設し、その後に、一方の立坑の側壁から鞘管の内部に長尺物を挿入するようにして行われている。この場合、立坑の一方である発進立坑から長尺物を他の立坑である到達立坑に向けて推進させ、次いで、推進された長尺物の後端に他の長尺物を接合し、その後、接合されたこれら長尺物を到達立坑に向けて再び推進させる。先頭の長尺物が到達立坑に到達するまでこの作業を複数の長尺物について繰り返し行い、鞘管の内部で長尺物がその軸方向にて複数接続されるようにして埋設する。
【０００３】
図１８は、その一例であり、鞘管１の内部で鋼管４を推進させてパイプラインを地中に埋設する従来例を示している。この従来例では、先頭の鋼管４に到達立坑３から延びるワイヤーロープＷを接続し、ワイヤーロープＷを到達立坑側へ引き寄せることで鋼管４を推進させている。到達立坑３では、ワイヤーロープＷがシーブに巻き付けられるように案内され、ワイヤーロープＷの基端が立坑の上方に向けて延ばされている。そして、到達立坑３の外、もしくは到達立坑３の上部に設けられたクレーン装置でワイヤーロープＷを巻き上げて、鋼管４を推進させるように構成されている。
【０００４】
図１９は他の従来例を示している。この従来例では、ワイヤーロープＷを使用して、発進立坑２側で鋼管４を到達立坑３に向け押圧することで鋼管４を推進させている。軸方向に接続された鋼管４のうち、最後部に接続された鋼管４の外周面にはベルト８０が巻き付けられ、推進用のワイヤーロープＷの先端がこのベルト８０に接続されている。また、発進立坑２には、到達立坑３側の前部にシーブ８１が設けられている。ワイヤーロープＷは、発進立坑２の上部からこのシーブ８１の外周に巻き付けられるようにして発進立坑２の後部側へ案内され、その先端がベルト８０に接続されている。この従来例では、ワイヤーロープＷを発進立坑２の上方へ引き上げることで、最後部の鋼管４が発進立坑２の前部へ引き寄せられる。これにより接続された鋼管４が最後部の鋼管４に押圧されて到達立坑３へ向けて推進する。
【０００５】
さらに図２０は別の従来例を示している。この従来例では発進立坑２の内部に設置された推進装置９０を使用して、鋼管４を到達立坑に向けて押圧することで鋼管４を推進させている。この推進装置９０は、ベース９１と、ベース９１の上面を前後に移動する押圧部９２と、ベース９１の前方で発進立坑２の内壁に設置されたシーブ９３と、押圧部９２をベース９１の前部へ引き寄せるためのワイヤーロープＷとを備えている。ワイヤーロープＷは、押圧部９２から前方へ延び、シーブ９３の外周に巻き付けられ、再び推進装置９０の後部に延びるようにワイヤリングされている。推進装置９０の後部に延びるワイヤーロープＷの先端は、ベース９１の後端に接続されている。また、押圧部９２にはウインチとウインチを駆動させる動力源が内蔵されている。このように構成された推進装置９０では、押圧部９２に内蔵されたウインチを駆動させ、ワイヤーロープＷを巻き取ると、押圧部９２がベース９１の前方へ移動される。
【０００６】
この図２０に示す従来例では、押圧部９２の前方に鋼管４を配置し、押圧部９２で鋼管４を到達立坑側へ押圧して推進させている。
【０００７】
従来、このようにワイヤーロープＷを使用した様々な方法により長尺物を推進させていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような方法で長尺物を推進させる従来技術には、以下のような様々問題が存在していた。代表的な問題点を従来例毎に列挙すると次のようになる。
【０００９】
図１８に示す従来例では、発進立坑２にて鋼管４の接続作業を行い、到達立坑３でワイヤーロープＷの引き込み作業を行う等、双方の立坑に分かれて作業を行う必要があった。このため、双方の立坑における作業の連携を取ることが困難となる。また、ワイヤーロープＷにより推進させる方法であるため、推進速度を一定に保つことが困難で、かつ推進量を調整することも困難である。そればかりか、鋼管４の引き込み時に、鋼管４が回転する鋼管４のいわゆるローリングが発生しやすかった。さらには、ワイヤーロープＷ引き込み用のクレーン等の装置が必要であり、また、ワイヤーロープＷの消耗が激しく、頻繁に交換する必要があった。このため、効率が悪く、また、費用が嵩んでいた。
【００１０】
図１９に示す従来例についても、ワイヤーロープＷにより推進させる方法であるため、推進速度を一定に保つことや推進量を調整することが困難である。また、ワイヤーロープＷを巻き上げるためのクレーン装置等が必要となる。さらには、ワイヤーロープＷ、ベルト８０等の破断のおそれがあり、これを回避するためには頻繁にこれらを点検し、かつ破断のおそれがある場合には交換する必要があった。
【００１１】
そして、図２０に示すワイヤーロープＷを使用した推進装置９０では、小さな推進力しか発生させることができない。推進力を向上させるには、ワイヤーロープＷの掛け数を増やせばよいが、掛け数を増やせば、その分スペースが必要になる。また、ワイヤーロープＷの破断のおそれもあり、この不都合を回避するためには、頻繁にワイヤーロープＷの交換が必要となり、作業費等の費用がかかる。
【００１２】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたものであり、推進量、推進速度を容易に調整でき、しかも、作業に要する手間とコストを抑えることができる長尺物推進装置及び長尺物推進方法を提供する。
【００１３】
【課題を解決する手段】
本発明では上記課題を解決するために、第一に、長尺物の軸方向端部を押圧して該長尺物を推進させる長尺物推進装置であって、前記長尺物を搭載させる台車と、この台車を進行させる方向に延びて前記台車を案内せしめるガイドと、前記台車に取り付けられ、この取り付け位置の後方で伸縮させてこの台車を移動させる伸縮手段と、前記ガイドに対して移動可能であると共に、前記ガイドの延びる方向における所望の位置にてこのガイドに位置固定され、前記伸縮手段の後端を受ける受け部材と、前記ガイドが延びる方向の所望の位置にて前記台車を前記ガイドに位置固定させる台車ストッパとを備え、前記ガイドは前記台車の左右の車輪ごとに、これら車輪を前記台車の外側から覆うようにして設けられ、前記台車の上部は、前記長尺物が載置される載置面と、前記長尺物の後端を押圧する押圧面とを備えた押し込み台として構成され、前記伸縮手段は、前記台車の左右方向の中間部、かつ、前記押し込み台の下側にて前記台車に取り付けられ、この伸縮手段の後端には、前記ガイドに架設されるようにして配される反力部材の中間部分が連結部材により取り付けられ、前記伸縮手段は、前記反力部材の後方から前記受け部材により受けられる長尺物推進装置を採用することとした。
【００１４】
この発明が採用する構成がいかにして長尺物を推進させるのか、そのメカニズムを説明する。
【００１５】
推進される長尺物は台車に搭載される。搭載させる長尺物の位置は特に限定されないが、後端部をこの台車に搭載するとよい。そして、台車に設けられた伸縮手段を後方に伸張させて台車を前進させる。これにより長尺物は伸縮手段が伸張した分だけ推進される。伸縮手段の後端は、ガイドに位置固定された受け部材に当接するので、伸縮部材は受け部材から反力を受ける。この反力が台車を前進させる。前進された台車は、ストッパによりその位置でガイドに位置固定される。推進させる長尺物の状況によっては、長尺物には後方へ押し戻そうとする力が作用していることもある。台車を位置固定することで、台車がストッパとして機能し、長尺物が後退することを阻止できる。そして、伸縮手段を短縮させる。台車は位置固定されているので、伸縮手段が短縮されても、その場に停車しており、台車自体が後退することはない。その後、ガイドに位置固定されていた受け部材を、台車の前進に対応させてガイドの前方へ移動させ、その位置で再度ガイドに位置固定させる。この動作を繰り返すことで長尺物を所望の距離推進させることができる。
【００１６】
そして、この構成を採用することで、推進速度、推進させようとする位置を正確に調整できる。即ち、伸縮手段を伸張させる速度、長さを、推進させるときの状況に応じて変化させることで、調整を容易に行える。伸縮手段として油圧シリンダを使用すれば、かかる調整を極めて容易に行うことができる。このため、本発明にかかる長尺物推進装置を使用して複数の長尺物をその軸方向に接続させる場合に、長尺物の端部同士の距離を適切に調整させつつ長尺物同士を当接でき、高い精度で長尺物同士の接合を簡便に行うことができる。
【００１７】
なお、関連事項として、上記長尺物推進装置において、前記ガイドを前記台車の左右の車輪ごとに、これら車輪を前記台車の外側から覆うようにして設けると共に、前記伸縮手段及びこの伸縮手段の後端が当接される前記受け部材をこれらガイドごとにそれぞれ設けるとよい。このように、左右ガイド毎に伸縮手段及びこれを受ける受け部材を設けることで、左右の微妙なバランスを均衡させつつ長尺物を推進させることができる。このため、長尺物を軸方向に接続させる場合において、接続される長尺物同士の心合わせを正確かつ簡便に行うことができる。
【００１８】
この構成は、前記ガイドを前記長尺物が推進される方向に対応させて湾曲させる場合に極めて有効である。ガイドを湾曲させて、長尺物を曲進させるようにして推進させる場合、単に台車をガイドに沿わせて前進させるだけでは、長尺物を所望の方向へ推進させることが困難である。しかしながら、左右のバランスを図りながら台車を前進させることで、所望の方向へ長尺物を押圧することができる。
【００１９】
さらに、ガイドが台車の左右方向において、傾いている場合にも極めて有効である。即ち、台車の車輪をガイドが覆うようにして支持することで、台車が横転することを効果的に防止することができる。
【００２０】
そして、第二に本発明では上記課題を解決するために、前記長尺物の前記端部の近傍を台車に搭載させ、その後に、この台車の左右方向の中間部、かつ、長尺物の搭載された台の下側に設けられた伸縮手段をその取り付け位置から後方に伸張させて、前記台車の後方にて、この台車が案内されるガイドに位置固定された受け部材に前記伸縮手段の後端を、この後端に連結部材によって連結されて、前記ガイドに架設されるようにして配された反力部材を介して当接させて、前記ガイドに沿わせて前記長尺物の搭載された前記台車を前記伸縮手段の伸張長さ分だけ前進させる工程と、前記台車が前進した位置にてこの台車を前記ガイドに位置固定する工程と、前記台車が前記ガイドに位置固定された後に前記伸縮手段を短縮させて、この伸縮手段の短縮に伴って、前記伸縮手段と共に反力部材を前方に移動せしめる工程と、その後に、前記台車の前進距離に対応する距離だけ前記受け部材を前記ガイドの延びる方向において前進させて、前記受け部材を反力部材の後部にて前記前記ガイドに位置固定する工程とを含む長尺物の推進方法によって長尺物を推進させる。
【００２１】
本発明によれば、伸縮手段を伸張させてガイドに位置固定された受け部材に伸縮手段の後端を当接させ、そのときの反力を利用して台車を前進させる。この際、伸縮手段の伸張速度、伸張させる位置を調整しながら台車を前進させることで長尺物を所望の速度、推進位置に調整できる。このため、複数の長尺物を軸方向に接続させる場合に、当該方法を使用することにより、長尺物の端部同士を高い精度で接続させることが容易に行える。特に、伸縮手段を左右両側に配置することにより、長尺物の左右のバランスを適切に保つことができるので、接合される長尺物同士の心合わせを極めて容易に行うことができる。また、台車に長尺物を搭載させるので、長尺部がいわゆるローリングを起こすこがなく、安全に作業を進めることができる。
【００２２】
さらに、前進された台車をその場で位置固定するので、台車をストッパとして機能させることができる。これにより、長尺物が後退するような力が作用した場合でも、長尺物の後退を阻止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明の一実施形態にかかる長尺物推進装置１０を使用して鋼管４を推進させている様子を示し、図３及び図４は、長尺物推進装置１０に使用される台車１３の詳細を示している。
【００２５】
この実施の形態では、図１に示すように、いわゆるオープンカット工法によらず、埋設地帯における両端に立坑を掘削し、これら両立坑同士を連通するようにして鋼管４を埋設する工法に長尺物推進装置１０が使用されている。この埋設工法の概要を最初に説明すると、まず、鋼管４を埋設する所定地帯の両端に立坑を掘削し、これら立坑同士を連通するように鞘管１を埋設する。鞘管１は、埋設しようとする鋼管４より管径の大きな鋼管４等が使用されており、後に鋼管４をその内部に埋設する際に、周囲の地山Ｇから鋼管４を保護したり、鋼管４をこの鞘管１の内部で円滑に推進させる役割を果たす。
【００２６】
鋼管４を埋設するには、図１の右側の立坑（以下、発進立坑２という。）から鞘管１の内部に鋼管４を挿入し、次いで、挿入された鋼管４の後端に次の鋼管４の先端を溶接や機械的接合等により接続し、その後、接続された鋼管４を発進立坑２から図１の左側の立坑（以下、到達立坑３という。）に向けて推進させる。そして、先頭の鋼管４が到達立坑３に到達するまでこの作業を繰り返し、鋼管４を埋設させる。なお、埋設された鋼管４は、例えば水道管やガス管等のパイプラインとして使用される。
【００２７】
鋼管４を発進立坑２から到達立坑３に向けて推進させるのが、本発明にかかる長尺物推進装置１０である。この長尺物推進装置１０は、発進立坑２の内部に設置して使用されるものであり、発進立坑２に設置されたベース１１と、推進せしめる鋼管４が搭載される台車１３と、鋼管４の推進方向に台車１３を案内するためにベース１１の上面に配置されたガイド１２とを備えている。また、ガイド１２の上面には、台車１３からの反力を受けて台車１３を徐々に前進させる受け部材１４が設けられている。
【００２８】
台車１３は、長尺物を支持するボディ１５と、台車１３を走行させる４つの車輪１６…１６と、ボディ１５に取り付けられた伸縮自在の油圧シリンダ１７とを備えている。また、ボディ１５の両サイドには前後に延びる枢軸２０，２０が設けられており、これら枢軸２０，２０を中心に回転して、ボディ１５の上部にて開閉するように支持された筒状の再押圧管２１，２１が設けられている。
【００２９】
ボディ１５は、重量物が搭載されても破損することのないよう、鋼材等の高い強度を有する部材により略矩形状となるように形成されている。そして、ボディ１５の上面には、搭載された長尺物を前方に押圧するための押し込み台２２が設けられている。この押し込み台２２は、ボディ１５上面にて水平に配されて、長尺物の下面が載置される載置面２２ａと、台車１３の後端にてボディ１５の上方へ向けて延び、搭載された長尺物の後端に当接させて前方へ押圧させる押圧面２２ｂとから構成されている。
【００３０】
車輪１６…１６は、ボディ１５の前部と後部にて左右に延び、ボディ１５に対して回転可能に支持された回転軸１６ａの両端にそれぞれ設けられている。そして、回転軸１６ａの端部に取り付けられた各車輪１６…１６には、その厚み方向における両側に半径方向外側に張り出すフランジ１６ｂ…１６ｂが形成されている。これらフランジ１６ｂ…１６ｂは、後述するガイド１２に取り付けられたレール２４，２４をこれらフランジ１６ｂ…１６ｂの間に位置させて、車輪１６…１６がレール２４，２４から脱線することを防止する機能を果たしている。
【００３１】
油圧シリンダ１７は、ボディ１５の左右方向における中央にて、押し込み台２２の下側に取り付けられている。この油圧シリンダ１７は、台車１３の前後方向に延びるようにしてボディ１５に取り付けられたシリンダチューブ１８と、シリンダチューブ１８の軸方向にて伸縮するシリンダロッド１９とからなり、シリンダロッド１９が油圧シリンダ１７の取り付け位置から台車１３の後方で伸縮するように構成されている。この油圧シリンダ１７は、シリンダロッド１９を伸縮させることで台車１３を走行させる駆動装置としての機能を果たしている。なお、長尺物推進装置１０には、図示しない油圧源が設けられており、油圧シリンダ１７は、この油圧源から作動油が供給されることでシリンダロッド１９を伸縮させている。
【００３２】
さらに、この台車１３には、ガイド１２の延びる方向における所定の位置にて、この台車１３を停車させるストッパが設けられている。このストッパは、特に図に示していないが、確実にガイド１２に対して位置固定できるようにガイド１２自体に係合させる構成を採用するとよい。ただし、通常の車両に使用されるブレーキのように、車輪１６…１６自体の回転を阻止する構成のものを採用することを妨げるものではない。
【００３３】
一方、ベース１１の上面に配置され、台車１３を案内するガイド１２は、ベース１１の前後に延びるようにして、台車１３に設けられた左右両側の車輪１６…１６に対応するように、両側の車輪１６…１６についてそれぞれ設けられている。このガイド１２は、上下に延びる部材１２ａとこの部材１２ａの上端及び下端にて左右に張り出すフランジ１２ｂ，１２ｃとからなるＩ型鋼が使用されており、車輪１６…１６を外側から覆うようにしてそれぞれ配されている。そして、上フランジ１２ｂ及び下フランジ１２ｃには、両者が対向する内面に上述したレール２４，２４が設けられている。レール２４，２４は上下のフランジ１２ｂ，１２ｃの内面に、ガイド１２が延びる方向に沿ってそれぞれ設けられており、台車１３の車輪１６…１６はこれら上下のレール２４，２４の間に配置される。これにより、台車１３が左右のガイド１２の間で蛇行することなく安定して走行する。
【００３４】
そして、各ガイド１２を構成する上フランジ１２ｂの上面には、台車１３に取り付けられた油圧シリンダ１７のシリンダロッド１９の後端を受ける受け部材１４がそれぞれ設けられている。一方、上フランジ１２ｂにはガイド１２が延びる方向における所定の間隔毎に受け部材１４が固定される取り付け孔２６…２６が形成されている。受け部材１４は、台車１３の移動位置に応じてガイド１２の延びる方向に移動され、油圧シリンダ１７のシリンダロッド１９を受けるのに最適な位置に形成された取り付け孔２６…２６にボルトやピン等でガイド１２に位置固定される。
【００３５】
また、油圧シリンダ１７のシリンダロッド１９後端と受け部材１４との間には、左右方向に横たえてガイド１２同士に架設させるようにして使用される反力部材２８が載置される。この反力部材２８は、Ｈ型鋼が使用されており、ガイド１２同士の間に設けられた油圧シリンダ１７の伸張力をガイド１２の上面に取り付けられた受け部材１４に伝達させている。なお、この反力部材２８は、シリンダロッド１９の先端に連結部材２９で取り付けられており、シリンダロッド１９の伸縮に伴い、上フランジ１２ｂの上面を摺動するようにしてシリンダロッド１９と一体的に移動する。
【００３６】
以上の構成を備えた長尺物推進装置１０は、以下のように作用する。
【００３７】
シリンダロッド１９を縮めた状態で長尺物が搭載された台車１３の後方に受け部材１４を設置する。受け部材１４を設置する際には、シリンダロッド１９の後端と受け部材１４との間に反力部材２８を挿入することができるように、シリンダロッド１９の後端から後方へやや離れた位置の取り付け孔２６…２６を選択する。受け部材１４をピン等で各ガイド１２にそれぞれ位置固定した後に、油圧源を作動させ、油圧シリンダ１７のシリンダロッド１９伸張させる。この際、台車１３のストッパを解除しておく。これにより、反力部材２８が受け部材１４に当接し、シリンダロッド１９の伸張力が反力部材２８を介して受け部材１４に伝達される。受け部材１４は、ガイド１２に位置固定されているので、反力を油圧シリンダ１７に作用させ、台車１３が油圧シリンダ１７に押し出されるように前進する。
【００３８】
シリンダロッド１９を伸張させるとストロークがいっぱいになり、それ以上台車１３を前進させることができなくなる。この際に、油圧シリンダ１７への作動油の供給をストップさせる。なお、シリンダロッド１９がそのフルストロークいっぱいにまで伸張する前に所望の位置に台車１３が到達した場合には、その位置で作動油の供給をストップさせればよい。次いで、台車１３が長尺物に押されてバックすることのないように、台車１３をストッパで位置固定する。その後、作動油を油圧シリンダ１７に供給して、シリンダロッド１９を短縮させる。この際、シリンダロッド１９の後端部には連結部材２９で反力部材２８が取り付けられているので、反力部材２８はシリンダロッド１９の短縮に伴いガイド１２に沿って前進する。
【００３９】
その後、受け部材１４をガイド１２から取り外し、台車１３が前進した分だけガイド１２の前方へ移動させる。そして、前回の場合と同様に、シリンダロッド１９の後方で適切な位置の取り付け孔２６…２６を選択し、取り付け孔２６…２６を利用して受け部材１４をガイド１２に位置固定させる。その後、台車１３のストッパを解除し、再びシリンダロッド１９を伸張させて台車１３を前進させる。以上の動作を繰り返し行うことで長尺物を前方へ推進させることができる。
【００４０】
かかる作用を奏する長尺物推進装置１０を使用して、複数の長尺物をその軸方向に接続させれば、長尺物の端部同士を高い精度で接合できる。即ち、推進される長尺物は、長尺物推進装置１０により適切な速度で推進される。このため、既に設置されている長尺物の端面と推進させている長尺物の端面との距離を適切に調整させることができる。さらには、長尺物を推進させながら両長尺物の軸心を一致させ合わせを行うことで、高い精度で長尺物同士の接合を簡便に行うことができる。特に、心合わせに関しては、油圧シリンダ１７を左右両側に配置し、左右の油圧シリンダ１７の伸張の程度を微調整しながら推進させることで、極めて高い精度を容易に出すことができる。
【００４１】
なお、受け部材１４が取り付けられる取り付け孔２６…２６は、シリンダロッド１９のストロークに対応する間隔で、かつ、シリンダチューブ１８内に短縮された状態におけるシリンダロッド１９の後端よりやや後方の位置に対応させてそれぞれ形成しておけば、どの取り付け孔２６…２６を選択すればよいのかを、迷うことなく受け部材１４を取り付けることができ便利である。また、ガイド１２の上フランジ１２ｂを挟み込むことができるにクランプを受け部材１４に設けおけば、ガイド１２のどの位置にでも当該受け部材１４を位置固定でき、さらに便利である。
【００４２】
以上に説明した長尺物推進装置１０を利用して、鞘管１の内部で鋼管４を推進させて当該鋼管４を埋設する方法及びその手順を図５〜図１４を参照しながら説明する。
【００４３】
図５は、これから長尺物推進装置１０を用いて鞘管１の内部で推進させる鋼管４を発進立坑２に挿入させる工程を示している。この図５では、鋼管４がワイヤーロープＷを介して図示しないクレーン装置等で吊り降ろされて、発進立坑２に設置された長尺物推進装置１０にセットされる。鋼管４を発進立坑２に吊り降ろす際、鋼管４の後端が前端より下側に位置するように斜めに傾けて鋼管４を吊り下げている。一方、長尺物推進装置１０の台車１３は、吊り下げられた鋼管４の後端の位置に対応するように、ガイド１２の延びる方向における中間位置に停車されている。なお、台車１３が自在に走行できるよう、台車１３のストッパは解除されている。
【００４４】
鋼管４が降ろされると、その後端が長尺物推進装置１０の台車１３に搭載される。台車１３のストッパは解除されているので、台車１３は鋼管４に押されてガイド１２の後部へ後退する。この動作により、鋼管４の前端部が発進立坑２の壁面とぶつかることなく鋼管４が水平に降ろされる。
【００４５】
その後、降ろされた鋼管４の前端部と、既に鞘管１に挿入されている鋼管４の後端とが対向するように、降ろされた鋼管４の前端部の位置を微調整する。そして、既に鞘管１に挿入されている鋼管４の後端と、吊り降ろされた鋼管４の前端面とを当接させ、この当接部分を溶接や機械的接合等によって接続する。なお、鋼管４同士を接続するには、作業者が発進立坑２の内部にて接続作業を効率よく行うことができるだけのスペースを確保する必要がある。また、溶接により鋼管４を接続する場合には、スパッタが周囲に飛散するので、スパッタが長尺物推進装置１０に飛散することを防止する必要もある。このため、鋼管４の端部同士を接合する接合位置と、長尺物推進装置１０の前端との間にある程度の間隔が形成されるように、長尺物推進装置１０を発進立坑２に設置させている。
【００４６】
なお、鋼管４を発進立坑２に吊り降ろすに当たり、図６に示すように、台車１３をガイド１２の後部に後退させておき、鋼管４を水平に吊り下げた状態で吊り降ろしても構わない。
【００４７】
鋼管４の後端が台車１３に搭載され、鋼管４が水平にさ入れた状態では、図２の右側に示された台車１３のように、鋼管４の後端面が押圧面２２ｂと当接するようにして鋼管４の下面は、台車１３の押し込み台２２の載置面２２ａに載置される。また、台車１３の左右方向におけるほぼ中心に位置させて、左右のバランスが保たれるように搭載される（図３参照）。
【００４８】
その後、シリンダロッド１９を台車１３の後方へ伸張させる。なお、ガイド１２の後端には、シリンダロッド１９の後端部が当接される反力板３０（図２参照）が設けられているため、ガイド１２の後端部に後退されている台車１３を前進させる場合には、シリンダロッド１９の後方に受け部材１４及び反力部材２８を設けなくても、台車１３を前進させることができる。シリンダロッド１９の後端を反力板３０に押し当て、シリンダロッド１９を伸張させると、押し込み台２２の押圧面２２ｂが鋼管４を前方に向けて押圧する。これにより、鋼管４を発進立坑２から到達立坑３に向けて推進させつつ台車１３が前進する。
【００４９】
シリンダロッド１９がそのストロークのいっぱいまで伸張された後、ストッパを利用で、台車１３をその位置でガイド１２に位置固定させる。このようにストッパをきかせることで、たとえ、鋼管４に後退するような力が作用していても、台車１３自体が鋼管４のストッパとして機能し、鋼管４の後退を阻止することができる。
【００５０】
その後、シリンダロッド１９を短縮させる。シリンダロッド１９を短縮させた後、台車１３の後方に受け部材１４を設置する。受け部材１４を設置する際には、上述したように、シリンダロッド１９の後端と受け部材１４との間に反力部材２８を挿入することができるように、シリンダロッド１９の後端からやや離れた位置の取り付け孔２６…２６を選択して設置させる。そして、図７及び図８に示すように、シリンダロッド１９と受け部材１４との間に反力部材２８を挿入させる。反力部材２８は、ガイド１２から落下することのないように、左右両ガイド１２から外側方へ張り出す長さが均等になるようにガイド１２の上に載置される。
【００５１】
その後、図９に示すように、シリンダロッド１９を台車１３の後方へ伸張させる。すると、シリンダロッド１９の後端が反力部材２８に当接し、伸張力が反力部材２８を介して受け部材１４に伝達される。受け部材１４は、ガイド１２に位置固定されているので反力が生じ、その反力が油圧シリンダ１７を介して台車１３に伝達される。これにより、台車１３は鋼管４を前方に押圧しつつ前進する。そして、シリンダロッド１９がそのストロークのいっぱいまで伸張された後、ストッパを利用して、台車１３が前進した位置でガイド１２に対して位置固定させる。
【００５２】
その後、図１０に示すように、シリンダロッド１９の後端と反力部材２８と連結部材２９で連結させ、再びシリンダロッド１９を短縮させる。この際、シリンダロッド１９と反力部材２８とは連結部材２９で連結されているので、反力部材２８はシリンダロッド１９の短縮に伴いガイド１２に沿って前進する。次いで、反力部材２８をガイド１２に位置固定していたピン等の固着具を取り外し、図１１に示すように、反力部材２８の前進に対する位置まで前進させる。図９〜図１１に示す工程を、台車１３がガイド１２の前端に到達するまで繰り返し実行し、鋼管４のほぼ全体を鞘管１の内部に挿入させる。
【００５３】
鋼管４を押し込み台２２に載置した状態で鋼管４を推進させると、台車１３がガイド１２の前端に到達した場合でも、鋼管４の後部は長尺物推進装置１０のベース１１と台車１３のほぼ長さ分だけ重なり合う。次の挿入される鋼管４とこの鋼管４とを接合させるために、鋼管４の後端をベース１１先端より鞘管１側に押し出す必要がある。鋼管４を押し出す作業を示したのが図１２及び図１３である。
【００５４】
図１２に示すように、シリンダロッド１９の後端と受け部材１４との間に配されていた反力部材２８を取り去り、シリンダロッド１９の後端を直接受け部材１４に連結させる。その後、シリンダロッド１９を短縮させて、台車１３の上部から鋼管４の後端部分が完全に外れる位置まで台車１３を一端後退させる。次いで、図１３に示すように、ボディ１５の側方に配置されていた再押圧管２１，２１をボディ１５の上部にセットする。その後、再度反力部材２８をシリンダロッド１９と受け部材１４との間に配置する。そして、シリンダロッド１９を伸張させて台車１３を徐々に前進させる。これにより再押圧管２１，２１の先端が鋼管４の鋼管４に当接し、台車１３の前進に伴い、鋼管４が到達立坑３に向けて押圧される。そして、鋼管４と長尺物推進装置１０とが重なり合うことのない位置まで鋼管４を推進させる。
【００５５】
その後、図１４に示すように、台車１３を後退させる。後退させる場合には、台車１３を前進させる工程を逆進するように行えばよい。また、後退させる位置は、次に発進立坑２に挿入される鋼管４の後端部に対応する位置に一致させる。すなわち、図５に示すように、鋼管４を傾けて発進立坑２に吊り降ろす場合には、この図１４における１３Ａのように、ガイド１２の延びる方向における途中部分まで台車１３を後退させ、図６に示すように鋼管４を水平のまま吊り降ろす場合には、図１４における１３Ｂのように、ガイド１２の後端部まで台車１３を後退させる。なお、台車１３に駆動源を設けておけば、この駆動源を利用して迅速に台車１３を後退させることができる。或いは、ベース１１の後端にウインチを設けると共に、ウインチと台車１３とをワイヤーロープで接続しておけば、このウインチを駆動させてワイヤーロープを巻き込むことによっても台車１３を迅速に後退させることができる。その他、作業者数人で台車１３を人力で後退させてもよい。
【００５６】
以上、鋼管を例に直線状の長尺物を直進させる実施の形態について説明したが、本発明かかる長尺物推進装置及び長尺物の推進方法は、これに限定されるものではなく、長尺物を曲進させる場合に用いることができる。
【００５７】
図１５は、その軸が湾曲した長尺物３５を曲進させる実施の形態を示している。この図１５に示す長尺物推進装置４０についても、油圧シリンダ４３，４３を伸縮せしめ、長尺物推進装置４０を構成する台車４１を前進させる構成を採用している。基本的な構成は、図２〜図４に示した長尺物推進装置１０とほぼ同様であるので、長尺物推進装置１０との違いを主に説明する。この長尺物推進装置４０では、湾曲し、かつ平行に配された一対のガイド４７，４７が採用され、このガイド４７，４７に案内され、ガイド４７，４７に沿って走行する台車４１が設けられている。台車４１は、ボディ４２と、ボディ４２に回転自在に取り付けられた車輪４８…４８と、このボディ４２に取り付けられた２つの油圧シリンダ４３，４３とを備えている。車輪４８…４８とガイド４７，４７との構造は、台車４１が脱線することなく案内されるように、図４に示した構造と同様な構造が採用されている。
【００５８】
一方、２つの油圧シリンダ４３，４３は、左右のガイド４７，４７に対応するように、それぞれ設けられている。各油圧シリンダ４３，４３は、台車４１の前後方向に延びるようにして台車４１に取り付けられたシリンダチューブ４４，４４と、このシリンダチューブ４４，４４の軸方向にて伸縮するシリンダロッド４５，４５とを備えている。
【００５９】
そして、台車４１を案内させるガイド４７，４７には、各シリンダロッド４５，４５の後端がそれぞれ当接される受け部材４６，４６が設けられている。この実施形態では、各ガイド４７，４７に対応するように油圧シリンダ４３，４３を設けているので、シリンダロッド４５，４５と、受け部材４６，４６との間に反力部材を配置しなくても、直接油圧シリンダ４３，４３の伸張力を受け部材４６，４６に伝達させることができる。
【００６０】
この実施形態にかかる長尺物推進装置４０のように、左右のガイド４７，４７に対応さて油圧シリンダ４３，４３を設けることで、以下に説明するように長尺物を推進させることができる。
【００６１】
両油圧シリンダ４３，４３のシリンダロッド４５，４５を短縮させた状態で、両者の後方にて受け部材４６，４６をガイド４７，４７にセットする。次いで、両油圧シリンダ４３，４３のシリンダロッド４５，４５をそれぞれ伸張させる。この際、ガイド４７，４７が描くカーブの内側のガイド４７に対応する油圧シリンダ４３のシリンダロッド４５より、外側のガイド４７に対応する油圧シリンダ４３のシリンダロッド４５を早いスピードで伸張させる。これより、台車４１は、ガイド４７，４７の軌跡にそって極めて円滑に前進する。
【００６２】
湾曲するガイド４７，４７に沿って台車４１を前進させることで、台車４１に搭載された長尺物３５は湾曲して推進される。各油圧シリンダ４３，４３のシリンダロッド４５，４５が所定のストロークずつ伸張された後、油圧シリンダ４３，４３の作動を停止させ、台車４１をその位置で位置固定させる。次いで、各油圧シリンダ４３，４３のシリンダロッド４５，４５を短縮させる。その後、各ガイド４７，４７に位置固定された受け部材４６，４６をそれぞれ各シリンダロッド４５，４５の後端部の直近まで前進させ、その位置でこれら受け部材４６，４６をガイド４７，４７に位置固定させる。そして、各油圧シリンダ４３，４３のシリンダロッド４５，４５を上述のように伸張させることで、台車４１を前進させて長尺物３５を推進させる。
【００６３】
以上の動作を繰り返し行うことで、長尺物３５を曲進させるようにして推進させることができる。なお、各ガイド４７，４７に対応させて左右にそれぞれ油圧シリンダ４３，４３を設けたことで、左右の進行バランスを微調整させながら台車４１を前進させることが可能となる。
【００６４】
なお、本発明にかかる長尺物推進装置の場合、ガイドを水平に設置することには限定されない。図１６は、ガイド５１，５１の湾曲部において左右方向に傾斜させて設置する実施の形態を示している。この図１６に示す長尺物推進装置５０は、傾斜面に設置されたガイド５１，５１と、長尺物６１が搭載され、ガイド５１，５１に案内される台車５３とを備えている。
【００６５】
台車５３は、ボディ５４と、この台車５３を走行させる車輪５５，５５と、台車５３に取り付けられ、台車５３をガイド５１，５１の延びる方向に沿って移動せしめる油圧シリンダ５９，５９とを備えている。車輪５５，５５は、ボディ５４の左右に延び、回転自在に支持された回転軸５７の両端に取り付けられ、左右いずれの車輪５５，５５も、台車５３の外側方から全体が覆われるようにしてガイド５１，５１に支持されている。なお、各車輪５５，５５には、その厚み方向の両端部に半径方向外側に張り出すフランジ５６，５６が形成されていて、台車５３の脱線を防止している。
【００６６】
また、ボディ５４の後部には搭載された長尺物６１の後端に当接させ、台車５３の前進する推進力を長尺物６１に伝達せしめる押圧面５８が設けられている。この押圧面５８は、ボディ５４の後部にてボディ５４の上面から上方に延びるようにして設けられている。なお、この長尺物推進装置５０では、台車５３が左右に傾けられるため、長尺物６１が搭載される部分を窪ませるとよい。ボディ５４にこのような窪みを形成することで、座りをよくすることでき、台車５３が左右に傾いても、搭載された長尺物６１の脱落を効果的に防止できる。
【００６７】
さらに、この台車５３をガイド５１，５１に沿って前進させる油圧シリンダ５９，５９は、ボディ５４の左右に両サイドに設けられている。各油圧シリンダ５９，５９は、左右のガイド５１，５１の上面に対応する位置にて、台車５３の前後方向に延びるようにしてそれぞれ設けられており、取り付けられた位置から台車５３の後方でシリンダロッドを伸縮させることができるように構成されている。そして、シリンダロッドの後方には、ガイド５１，５１の上面に位置固定される受け部材６０，６０が設けられている。
【００６８】
一方、ガイド５１，５１は、その横断面の形状が「コ」の字に形成されたいわゆるチャンネル材が使用され、開放された部分同士が対向するように平行を成して設置されている。そして、ガイド５１，５１の上面および下面には、これらが対向する内面にレール５２，５２が、ガイド５１，５１の延びる方向に沿ってそれぞれ取り付けられられている。台車５３の車輪５５，５５は、これらレール５２，５２の間に挟み込まれるようにしてガイド５１，５１に支持されている。
【００６９】
台車５３は、図１５に示した実施の形態にかかる長尺物推進装置５０の場合と同様に、受け部材６０，６０にシリンダロッドを当接させ、当接させた際の反力を台車５３に伝達させることで前進される。この際、左右の油圧シリンダ５９，５９のシリンダロッドの伸張速度を微調整しながら、左右のバランスを保ちつつ台車５３は前進される。そして、この長尺物推進装置５０によれば、車輪５５，５５がガイド５１，５１に設けられたレール５２，５２により支持されると共に、車輪５５，５５のフランジ５６，５６が脱線を阻止しているため、たとえ左右に傾斜する地点を台車５３が通過する場合でも、台車５３は、横転することなくガイド５１，５１に沿って走行する。
【００７０】
以上、伸縮手段として油圧シリンダを例に説明したが、作動油以外の媒体を用いてシリンダロッドを伸縮させるシリンダを採用しても構わない。また、シリンダ以外にもロッドを機械的に伸縮させる伸縮ユニットを使用しても構わない。
【００７１】
例えば、図１７に示す機械式の伸縮ユニット７０を採用してもよい。この伸縮ユニット７０は、筒状のボディ７１と、ボディ７１の軸方向の端部から軸方向に延びるロッド７２とからなり、ロッド７２はボディ７１に内蔵された駆動源により伸縮されるように構成されている。ロッド７２の外周面には送りねじ７３が形成されており、このロッド７２をボディ７１に対して回転させることで、軸方向に移動するよう構成されている。また、ロッド７２の先端には、ロッド７２に対して回転可能に取り付けられた当て部材７４が設けられている。
【００７２】
この伸縮ユニット７０についても、そのボディ７１を台車に取り付け、その取り付け位置から後方でロッド７２が伸縮するように構成することで、当該伸縮ユニット７０の伸縮を利用して台車を走行させることができる。
【００７３】
以上、推進させる長尺物として、主に鋼管を例に説明したが、これに限定されるものではなく、他の長尺物を推進させる場合にも本発明にかかる長尺物推進装置及び長尺物推進方法を適用することができる。また、長尺物を地山に埋設させる目的以外に適用することを妨げるものでもない。
【００７４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、安定した推進力を長尺物に付与できることに加え、推進速度や推進距離の微調整を容易に行うことができるため、信頼性の高い施工を行うことができる。また、伸縮手段を採用して、長尺物の前進に伴い当該伸縮手段も前進させつつ長尺物を推進させるため、湾曲するガイドに沿わせて台車を移動させることができ、長尺物をカーブさせて推進させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる長尺物推進装置を使用して鋼管を埋設する様子を示す図。
【図２】本発明の一実施形態にかかる長尺物推進装置の側面図。
【図３】図２に示す長尺物推進装置に使用される台車の側面図。
【図４】図３に示す台車を後方から見た図。
【図５】発進立坑に推進させる鋼管を吊り降ろす工程を示す図。
【図６】図５の方法とは別の方法で鋼管を発進立坑に吊り降ろす工程を示す図。
【図７】鋼管の後端が搭載された台車の後方に受け部材及び反力部材をセットした状態を示す側面図。
【図８】図７に示す状態を台車の後方から見た図。
【図９】油圧シリンダを伸張させて台車を前進させる工程を示す図。
【図１０】台車を位置固定し、油圧シリンダを短縮させて、反力部材を前進させる工程を示す図。
【図１１】前進された台車に対応させて、受け部材をガイドの前方に移動させる工程を示す図。
【図１２】ガイドの先端まで台車を前進させて鋼管を推進させた後、鋼管を再押圧するために、一端台車を後退させる工程を示す図。
【図１３】台車のボディの上面に再押圧管をセットして、鋼管を推進させる工程を示す図。
【図１４】一つの鋼管を推進させた後に、台車が再び後退された状態の長尺物推進装置の側面図。
【図１５】水平に湾曲するガイドに沿って台車が走行する長尺物推進装置の一実施形態を示す図。
【図１６】左右方向において傾斜させてガイドを設けた長尺物推進装置の一実施形態を示す図。
【図１７】機械式伸縮手段の一実施形態を示す斜視図。
【図１８】従来から使用されている推進装置の一例を示す図。
【図１９】図１８に示す推進装置は別の従来例を示す図。
【図２０】さらに別の従来例に関する推進装置を示す図。
【符号の説明】
４鋼管（長尺物）
１０，４０，５０長尺物推進装置
１１ベース
１２，４７，５１ガイド
１３，４１，５３台車
１４，４６，６０受け部材
１６，４８，５５車輪
１７，４３，５９油圧シリンダ（伸縮手段）
２１再押圧管
２２押し込み台
２４，５２レール
２６取り付け孔
２８反力部材
２９連結部材
３５，６１長尺物
７０伸縮ユニット（伸縮手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a long object propulsion apparatus and a long object propulsion method for propelling a long object in the axial direction thereof, and particularly a propulsion apparatus for propelling a pipeline along a sheath pipe in embedding a pipeline. It relates to the propulsion method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when long objects such as steel pipes are buried in the ground, a wide shaft is excavated in the part corresponding to both ends of a predetermined zone where the long object is embedded, and the sheaths are first connected so that these shafts communicate with each other. The pipe is buried, and then a long object is inserted into the sheath pipe from the side wall of one shaft. In this case, a long object is propelled from the start shaft, which is one of the shafts, toward the arrival shaft, which is another shaft, and then another long object is joined to the rear end of the propelled object. Then, these joined long objects are propelled again toward the reaching shaft. This operation is repeated for a plurality of long objects until the first long object reaches the reach shaft, and the long objects are embedded in the sheath tube so that a plurality of the long objects are connected in the axial direction.
[0003]
FIG. 18 shows an example of this, and shows a conventional example in which the steel pipe 4 is propelled inside the sheath pipe 1 and the pipeline is buried in the ground. In this conventional example, the steel pipe 4 is propelled by connecting the wire rope W extending from the reaching shaft 3 to the leading steel pipe 4 and drawing the wire rope W toward the reaching shaft side. In the reaching shaft 3, the wire rope W is guided so as to be wound around the sheave, and the proximal end of the wire rope W is extended upward of the shaft. And it is comprised so that the steel pipe 4 may be propelled by winding up the wire rope W with the crane apparatus provided in the upper part of the reaching shaft 3 outside or the reaching shaft 3.
[0004]
FIG. 19 shows another conventional example. In this conventional example, the steel pipe 4 is propelled by using the wire rope W and pressing the steel pipe 4 toward the arrival vertical shaft 3 on the start vertical shaft 2 side. Of the steel pipes 4 connected in the axial direction, a belt 80 is wound around the outer peripheral surface of the steel pipe 4 connected to the rearmost part, and the tip end of the wire rope W for propulsion is connected to the belt 80. Further, the start shaft 2 is provided with a sheave 81 at a front portion on the arrival shaft 3 side. The wire rope W is guided from the upper part of the start shaft 2 to the rear side of the start shaft 2 so as to be wound around the outer periphery of the sheave 81, and the tip thereof is connected to the belt 80. In this conventional example, the steel pipe 4 at the rearmost part is drawn to the front of the start shaft 2 by pulling the wire rope W upward of the start shaft 2. As a result, the connected steel pipe 4 is pressed by the rearmost steel pipe 4 and propelled toward the reaching shaft 3.
[0005]
Further, FIG. 20 shows another conventional example. In this conventional example, the steel pipe 4 is propelled by pressing the steel pipe 4 toward the reaching vertical shaft using the propulsion device 90 installed in the start vertical shaft 2. The propulsion device 90 includes a base 91, a pressing portion 92 that moves back and forth on the upper surface of the base 91, a sheave 93 installed on the inner wall of the start shaft 2 in front of the base 91, and the pressing portion 92 in front of the base 91. And a wire rope W for drawing to the part. The wire rope W extends forward from the pressing portion 92, is wound around the outer periphery of the sheave 93, and is wired so as to extend to the rear portion of the propulsion device 90 again. The front end of the wire rope W extending to the rear portion of the propulsion device 90 is connected to the rear end of the base 91. The pressing portion 92 includes a winch and a power source for driving the winch. In the propulsion device 90 configured as described above, when the winch built in the pressing portion 92 is driven and the wire rope W is wound up, the pressing portion 92 is moved forward of the base 91.
[0006]
In the conventional example shown in FIG. 20, the steel pipe 4 is disposed in front of the pressing portion 92, and the steel pipe 4 is pressed toward the reaching shaft side by the pressing portion 92 and propelled.
[0007]
Conventionally, long objects have been propelled by various methods using the wire rope W in this way.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following various problems existed in the conventional technology for propelling long objects by such a method. Typical problems are listed for each conventional example as follows.
[0009]
In the conventional example shown in FIG. 18, it is necessary to perform the work separately for both shafts, such as connecting the steel pipe 4 at the start shaft 2 and drawing the wire rope W at the reaching shaft 3. For this reason, it becomes difficult to coordinate the work in both shafts. Moreover, since it is a method of propelling with the wire rope W, it is difficult to keep the propulsion speed constant and it is difficult to adjust the propulsion amount. In addition, when the steel pipe 4 is retracted, so-called rolling of the steel pipe 4 in which the steel pipe 4 rotates is likely to occur. Furthermore, a device such as a crane for pulling in the wire rope W is necessary, and the wire rope W is very worn out, so that it has to be frequently replaced. For this reason, it was inefficient and expensive.
[0010]
Since the conventional example shown in FIG. 19 is also a method of propulsion by the wire rope W, it is difficult to keep the propulsion speed constant and adjust the propulsion amount. Moreover, the crane apparatus etc. for winding up the wire rope W are needed. Furthermore, there is a risk of breakage of the wire rope W, the belt 80, etc., and in order to avoid this, it is necessary to inspect them frequently and replace them when there is a risk of breakage.
[0011]
In the propulsion device 90 using the wire rope W shown in FIG. 20, only a small propulsive force can be generated. In order to improve the propulsive force, it is sufficient to increase the multiplication factor of the wire rope W. However, if the multiplication factor is increased, a corresponding space is required. Further, the wire rope W may be broken, and in order to avoid this inconvenience, the wire rope W needs to be frequently exchanged, and costs such as work costs are incurred.
[0012]
The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to easily adjust the propulsion amount and the propulsion speed, and to reduce the labor and cost required for the work, and the long object propulsion method and the long object propulsion method. I will provide a.
[0013]
[Means for solving the problems]
In the present invention, in order to solve the above-described problem, first, a long object propulsion device that pushes an axial end of a long object to propel the long object, and mounts the long object. A carriage, a guide that extends in the direction in which the carriage travels, guides the carriage, an expansion / contraction means that is attached to the carriage and extends / contracts behind the attachment position to move the carriage, and moves relative to the guide And is fixed to the guide at a desired position in the extending direction of the guide, and the rear end of the expansion / contraction means Receive A receiving member, and a carriage stopper for fixing the position of the carriage to the guide at a desired position in the extending direction of the guide, The guide is provided for each of the left and right wheels of the carriage so as to cover these wheels from the outside of the carriage, and the upper portion of the carriage has a placement surface on which the elongated object is placed, and the long piece And a telescopic means for pressing the rear end of the object, and the expansion and contraction means is attached to the cart at an intermediate portion in the left-right direction of the cart and below the push table. An intermediate portion of a reaction force member arranged so as to be installed on the guide is attached to the rear end of the expansion / contraction means by a connecting member, and the expansion / contraction means is received by the receiving member from behind the reaction force member. Be A long object propulsion device was adopted.
[0014]
The mechanism of how the configuration adopted by the present invention drives a long object will be described.
[0015]
A long object to be propelled is mounted on a cart. The position of the long object to be mounted is not particularly limited, but the rear end may be mounted on this cart. And the expansion-contraction means provided in the trolley is extended back, and the trolley is advanced. As a result, the long object is propelled by the amount of expansion / contraction means. Since the rear end of the expansion / contraction means abuts on a receiving member fixed to the guide, the expansion / contraction member receives a reaction force from the receiving member. This reaction force moves the cart forward. The advanced carriage is fixed to the guide at that position by a stopper. Depending on the situation of the long object to be propelled, a force to push back the long object may act on the long object. By fixing the position of the carriage, the carriage functions as a stopper, and the long object can be prevented from moving backward. Then, the expansion / contraction means is shortened. Since the position of the carriage is fixed, even if the expansion / contraction means is shortened, the carriage is stopped on the spot and the carriage itself does not move backward. Thereafter, the receiving member fixed to the guide is moved to the front of the guide in correspondence with the advance of the carriage, and is fixed to the guide again at that position. By repeating this operation, the long object can be propelled to a desired distance.
[0016]
By adopting this configuration, it is possible to accurately adjust the propulsion speed and the position to be propelled. That is, the adjustment can be easily performed by changing the speed and length of the expansion / contraction means to extend according to the situation when propelling. If a hydraulic cylinder is used as the expansion / contraction means, such adjustment can be performed very easily. For this reason, when connecting a plurality of long objects in the axial direction using the long object propulsion device according to the present invention, the long objects are appropriately adjusted while adjusting the distance between the ends of the long objects. The long objects can be easily joined with high accuracy.
[0017]
In addition, As a related matter, In the long object propulsion apparatus, the guide is provided for each of the left and right wheels of the carriage so as to cover the wheels from the outside of the carriage, and the extension means and the rear end of the extension means are brought into contact with each other. The receiving member may be provided for each of these guides. As described above, by providing the expansion / contraction means and the receiving member for receiving the expansion / contraction means for each of the left and right guides, it is possible to propel a long object while balancing a delicate balance between the left and right. For this reason, when connecting a long thing to an axial direction, alignment of the long things connected can be performed correctly and simply.
[0018]
This configuration is extremely effective when the guide is curved corresponding to the direction in which the long object is propelled. When the guide is bent and propelled so that the long object is bent, it is difficult to propel the long object in a desired direction simply by moving the carriage along the guide. However, a long object can be pressed in a desired direction by advancing the carriage while balancing left and right.
[0019]
Furthermore, it is extremely effective when the guide is inclined in the left-right direction of the carriage. That is, by supporting the wheel of the carriage so that the guide covers it, it is possible to effectively prevent the carriage from rolling over.
[0020]
And secondly, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the vicinity of the end portion of the long object is mounted on a carriage, and then the carriage In the middle of the left and right sides, and below the platform on which long objects are mounted Extending the provided expansion / contraction means rearward from its attachment position, and at the rear of the carriage, the rear end of the expansion / contraction means is fixed to a receiving member fixed to a guide for guiding the carriage, Via a reaction force member that is connected to the rear end by a connecting member and arranged to be installed on the guide. Abutting and advancing the carriage loaded with the elongated object along the guide by an extension length of the telescopic means; and the carriage to the guide at a position where the carriage has advanced. A step of fixing the position, and the telescopic means is shortened after the carriage is fixed to the guide, As the expansion / contraction means is shortened, the reaction member is moved forward together with the expansion / contraction means. And thereafter, the receiving member is advanced in the extending direction of the guide by a distance corresponding to the advance distance of the carriage, At the rear of the reaction member, the receiving member A long object is propelled by a long object propulsion method including a step of fixing the position to the guide.
[0021]
According to the present invention, the expansion / contraction means is extended to bring the rear end of the expansion / contraction means into contact with the receiving member fixed in position to the guide, and the carriage is advanced using the reaction force at that time. At this time, the long object can be adjusted to a desired speed and propulsion position by advancing the carriage while adjusting the extension speed and extension position of the expansion / contraction means. For this reason, when connecting a plurality of long objects in the axial direction, it is possible to easily connect the ends of the long objects with high accuracy by using the method. In particular, by arranging the expansion / contraction means on the left and right sides, the right and left balance of the long object can be appropriately maintained, so that the long objects to be joined can be aligned very easily. In addition, since a long object is mounted on the carriage, the long part does not cause so-called rolling, and the work can be proceeded safely.
[0022]
Furthermore, since the position of the advanced carriage is fixed on the spot, the carriage can be functioned as a stopper. Thereby, even when a force that causes the long object to retreat acts, the retraction of the long object can be prevented.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIGS. 1 and 2 show a state in which a steel pipe 4 is propelled using a long object propulsion device 10 according to an embodiment of the present invention. FIGS. The detail of the trolley | bogie 13 used is shown.
[0025]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a long construction method is employed in which a steel pipe 4 is buried by excavating a vertical shaft at both ends in a buried zone and communicating these compatible wells without using a so-called open cut method. The object propulsion apparatus 10 is used. The outline of this burying method will be described first. First, a shaft is excavated at both ends of a predetermined zone in which the steel pipe 4 is embedded, and the sheath tube 1 is embedded so as to communicate these shafts. As the sheath pipe 1, a steel pipe 4 having a diameter larger than that of the steel pipe 4 to be buried is used, and when the steel pipe 4 is buried in the interior later, the steel pipe 4 is protected from the surrounding natural ground G, It plays a role of smoothly propelling the steel pipe 4 inside the sheath pipe 1.
[0026]
In order to embed the steel pipe 4, the steel pipe 4 is inserted into the sheath pipe 1 from the right side shaft (hereinafter referred to as “starting shaft 2”) in FIG. 1, and then the next steel pipe is inserted at the rear end of the inserted steel pipe 4. 4 are connected by welding, mechanical joining, or the like, and then the connected steel pipe 4 is propelled from the start shaft 2 toward the left shaft (hereinafter referred to as a reaching shaft 3) in FIG. Then, this operation is repeated until the leading steel pipe 4 reaches the reaching shaft 3, and the steel pipe 4 is buried. The embedded steel pipe 4 is used as a pipeline such as a water pipe or a gas pipe.
[0027]
The long object propulsion device 10 according to the present invention propels the steel pipe 4 from the starting shaft 2 toward the reaching shaft 3. This long object propulsion device 10 is used by being installed inside the start shaft 2, and a base 11 installed in the start shaft 2, a carriage 13 on which a steel pipe 4 to be propelled is mounted, and the steel pipe 4 And a guide 12 disposed on the upper surface of the base 11 for guiding the carriage 13 in the propulsion direction. A receiving member 14 is provided on the upper surface of the guide 12 to receive the reaction force from the carriage 13 and gradually advance the carriage 13.
[0028]
The carriage 13 includes a body 15 that supports a long object, four wheels 16... 16 that cause the carriage 13 to travel, and a telescopic hydraulic cylinder 17 that is attached to the body 15. Further, pivots 20, 20 extending in the front-rear direction are provided on both sides of the body 15, and are cylindrically supported so as to rotate around the pivots 20, 20 and open and close at the upper part of the body 15. Re-pressing tubes 21 and 21 are provided.
[0029]
The body 15 is formed in a substantially rectangular shape by a member having high strength such as a steel material so that the body 15 is not damaged even if a heavy object is mounted. And on the upper surface of the body 15, the pushing stand 22 for pressing the mounted long thing forward is provided. The pushing table 22 is disposed horizontally on the upper surface of the body 15, and extends upward from the mounting surface 22 a on which the lower surface of the long object is mounted, and the body 15 at the rear end of the carriage 13. It is comprised from the press surface 22b made to contact | abut to the rear end of the made long thing, and to press ahead.
[0030]
The wheels 16... 16 extend to the left and right at the front and rear portions of the body 15, and are respectively provided at both ends of a rotating shaft 16 a that is rotatably supported with respect to the body 15. And each wheel 16 ... 16 attached to the edge part of the rotating shaft 16a is formed with flanges 16b ... 16b projecting outward in the radial direction on both sides in the thickness direction. These flanges 16b... 16b function to prevent the wheels 16... 16 from derailing from the rails 24 and 24 by positioning rails 24 and 24 attached to the guide 12 described later between these flanges 16b. Plays.
[0031]
The hydraulic cylinder 17 is attached to the lower side of the pushing table 22 at the center of the body 15 in the left-right direction. The hydraulic cylinder 17 includes a cylinder tube 18 attached to the body 15 so as to extend in the front-rear direction of the carriage 13, and a cylinder rod 19 that expands and contracts in the axial direction of the cylinder tube 18. The cylinder rod 19 is a hydraulic cylinder. It is configured to expand and contract behind the carriage 13 from the mounting position of 17. The hydraulic cylinder 17 functions as a drive device that causes the carriage 13 to travel by expanding and contracting the cylinder rod 19. The long object propulsion device 10 is provided with a hydraulic source (not shown), and the hydraulic cylinder 17 extends and contracts the cylinder rod 19 by supplying hydraulic oil from the hydraulic source.
[0032]
Further, the carriage 13 is provided with a stopper for stopping the carriage 13 at a predetermined position in the extending direction of the guide 12. Although this stopper is not particularly shown in the drawing, it is preferable to adopt a configuration in which the stopper is engaged with the guide 12 itself so that the position can be reliably fixed with respect to the guide 12. However, this does not prevent the adoption of a structure that prevents the rotation of the wheels 16... 16 itself, such as a brake used in a normal vehicle.
[0033]
On the other hand, the guide 12 that is disposed on the upper surface of the base 11 and guides the carriage 13 extends on the front and rear of the base 11 so as to correspond to the left and right wheels 16... 16 provided on the carriage 13. Each of the wheels 16... 16 is provided. This guide 12 is made of I-shaped steel comprising a member 12a extending vertically and flanges 12b, 12c projecting left and right at the upper and lower ends of the member 12a, and covers the wheels 16 ... 16 from the outside. Each is arranged. The upper flange 12b and the lower flange 12c are provided with the rails 24 and 24 described above on the inner surfaces facing each other. The rails 24, 24 are respectively provided on the inner surfaces of the upper and lower flanges 12b, 12c along the direction in which the guide 12 extends, and the wheels 16 ... 16 of the carriage 13 are arranged between the upper and lower rails 24, 24. . Thereby, the carriage 13 travels stably without meandering between the left and right guides 12.
[0034]
And the receiving member 14 which receives the rear end of the cylinder rod 19 of the hydraulic cylinder 17 attached to the trolley | bogie 13 is provided in the upper surface of the upper flange 12b which comprises each guide 12, respectively. On the other hand, mounting holes 26... 26 to which the receiving member 14 is fixed are formed at predetermined intervals in the direction in which the guide 12 extends in the upper flange 12b. The receiving member 14 is moved in the direction in which the guide 12 extends in accordance with the moving position of the carriage 13, and bolts, pins, and the like are attached to the mounting holes 26... 26 formed at the optimal position for receiving the cylinder rod 19 of the hydraulic cylinder 17. Thus, the position is fixed to the guide 12.
[0035]
In addition, a reaction force member 28 is mounted between the rear end of the cylinder rod 19 of the hydraulic cylinder 17 and the receiving member 14 so as to lie on the guide 12 and lie in the left-right direction. The reaction force member 28 is made of H-shaped steel, and transmits the extension force of the hydraulic cylinder 17 provided between the guides 12 to the receiving member 14 attached to the upper surface of the guide 12. The reaction force member 28 is attached to the tip of the cylinder rod 19 with a connecting member 29, and is integrated with the cylinder rod 19 so as to slide on the upper surface of the upper flange 12b as the cylinder rod 19 expands and contracts. Move to.
[0036]
The long object propulsion apparatus 10 having the above configuration operates as follows.
[0037]
In a state where the cylinder rod 19 is contracted, the receiving member 14 is installed behind the carriage 13 on which a long object is mounted. When installing the receiving member 14, a position slightly away from the rear end of the cylinder rod 19 so that the reaction force member 28 can be inserted between the rear end of the cylinder rod 19 and the receiving member 14. Mounting holes 26... 26 are selected. After the receiving member 14 is fixed to each guide 12 with a pin or the like, the hydraulic source is operated and the cylinder rod 19 of the hydraulic cylinder 17 is extended. At this time, the stopper of the carriage 13 is released. Thereby, the reaction force member 28 contacts the receiving member 14, and the extension force of the cylinder rod 19 is transmitted to the receiving member 14 via the reaction force member 28. Since the receiving member 14 is fixed to the guide 12, the reaction force is applied to the hydraulic cylinder 17, and the carriage 13 moves forward so as to be pushed out by the hydraulic cylinder 17.
[0038]
When the cylinder rod 19 is extended, the stroke becomes full, and the carriage 13 cannot be advanced any further. At this time, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 17 is stopped. If the carriage 13 reaches a desired position before the cylinder rod 19 extends to the full stroke, the supply of hydraulic oil may be stopped at that position. Next, the position of the carriage 13 is fixed with a stopper so that the carriage 13 is not pushed back by a long object. Thereafter, hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 17 to shorten the cylinder rod 19. At this time, since the reaction force member 28 is attached to the rear end portion of the cylinder rod 19 by the connecting member 29, the reaction force member 28 advances along the guide 12 as the cylinder rod 19 is shortened.
[0039]
Thereafter, the receiving member 14 is removed from the guide 12 and moved forward of the guide 12 by the amount the carriage 13 has advanced. Then, as in the previous case, an attachment hole 26... 26 at an appropriate position is selected behind the cylinder rod 19, and the receiving member 14 is fixed to the guide 12 using the attachment hole 26. Thereafter, the stopper of the carriage 13 is released, the cylinder rod 19 is extended again, and the carriage 13 is advanced. By repeating the above operation, the long object can be pushed forward.
[0040]
If the long thing propulsion apparatus 10 which exhibits this effect | action is used and a several long thing is connected to the axial direction, the edge parts of a long thing can be joined with high precision. That is, the long object to be propelled is propelled at an appropriate speed by the long object propulsion apparatus 10. For this reason, it is possible to appropriately adjust the distance between the end surface of the long object already installed and the end surface of the long object being driven. Furthermore, long objects can be easily joined with high accuracy by aligning the axial centers of the long objects while pushing the long objects. In particular, with respect to centering, extremely high accuracy can be easily obtained by arranging the hydraulic cylinders 17 on both the left and right sides and propelling them while finely adjusting the degree of expansion of the left and right hydraulic cylinders 17.
[0041]
The mounting holes 26... 26 to which the receiving member 14 is mounted are at intervals corresponding to the stroke of the cylinder rod 19 and at positions slightly rearward from the rear end of the cylinder rod 19 in a state of being shortened in the cylinder tube 18. If each of them is formed correspondingly, it is convenient that the receiving member 14 can be attached without wondering which attachment hole 26... 26 should be selected. Further, if the clamp is provided on the receiving member 14 so that the upper flange 12b of the guide 12 can be sandwiched, the receiving member 14 can be fixed at any position on the guide 12, which is more convenient.
[0042]
A method and procedure for embedding the steel pipe 4 by propelling the steel pipe 4 inside the sheath pipe 1 using the long object propulsion device 10 described above will be described with reference to FIGS.
[0043]
FIG. 5 shows a process of inserting the steel pipe 4 to be propelled inside the sheath pipe 1 into the start shaft 2 using the long object propulsion device 10. In FIG. 5, the steel pipe 4 is suspended by a crane device or the like (not shown) via the wire rope W and set on the long object propulsion device 10 installed in the start shaft 2. When the steel pipe 4 is suspended from the start shaft 2, the steel pipe 4 is suspended by being inclined so that the rear end of the steel pipe 4 is located below the front end. On the other hand, the carriage 13 of the long object propulsion device 10 is stopped at an intermediate position in the extending direction of the guide 12 so as to correspond to the position of the rear end of the suspended steel pipe 4. The stopper of the carriage 13 is released so that the carriage 13 can freely travel.
[0044]
When the steel pipe 4 is lowered, the rear end is mounted on the carriage 13 of the long object propulsion device 10. Since the stopper of the carriage 13 is released, the carriage 13 is pushed by the steel pipe 4 and retracts to the rear part of the guide 12. With this operation, the steel pipe 4 is lowered horizontally without the front end portion of the steel pipe 4 colliding with the wall surface of the start shaft 2.
[0045]
Thereafter, the position of the front end portion of the lowered steel pipe 4 is finely adjusted so that the front end portion of the lowered steel pipe 4 and the rear end of the steel pipe 4 already inserted into the sheath pipe 1 face each other. Then, the rear end of the steel pipe 4 already inserted into the sheath pipe 1 is brought into contact with the front end surface of the suspended steel pipe 4, and the contact portion is connected by welding, mechanical joining, or the like. In addition, in order to connect the steel pipes 4 to each other, it is necessary to secure a space that allows an operator to efficiently perform the connection work inside the start shaft 2. Further, when the steel pipe 4 is connected by welding, since the spatter is scattered around, it is necessary to prevent the spatter from being scattered on the long object propulsion device 10. Therefore, the long object propulsion device 10 is installed in the start shaft 2 so that a certain distance is formed between the joining position where the ends of the steel pipes 4 are joined to each other and the front end of the long object propulsion device 10. I am letting.
[0046]
When the steel pipe 4 is suspended from the start shaft 2, as shown in FIG. 6, the carriage 13 may be retracted to the rear part of the guide 12, and the steel pipe 4 may be suspended in a horizontally suspended state.
[0047]
When the rear end of the steel pipe 4 is mounted on the carriage 13 and the steel pipe 4 is inserted horizontally, the rear end face of the steel pipe 4 comes into contact with the pressing surface 22b like the carriage 13 shown on the right side of FIG. Thus, the lower surface of the steel pipe 4 is placed on the placement surface 22 a of the push-in table 22 of the carriage 13. In addition, the vehicle 13 is mounted so as to maintain a left-right balance by being positioned substantially at the center in the left-right direction (see FIG. 3).
[0048]
Thereafter, the cylinder rod 19 is extended rearward of the carriage 13. In addition, since the reaction force plate 30 (see FIG. 2) with which the rear end portion of the cylinder rod 19 abuts is provided at the rear end of the guide 12, the carriage retracted to the rear end portion of the guide 12. When 13 is advanced, the carriage 13 can be advanced without providing the receiving member 14 and the reaction force member 28 behind the cylinder rod 19. When the rear end of the cylinder rod 19 is pressed against the reaction force plate 30 and the cylinder rod 19 is extended, the pressing surface 22b of the pushing table 22 presses the steel pipe 4 forward. As a result, the carriage 13 moves forward while propelling the steel pipe 4 from the starting shaft 2 toward the reaching shaft 3.
[0049]
After the cylinder rod 19 is extended to the full stroke, the carriage 13 is fixed to the guide 12 at that position by using a stopper. By using the stopper in this way, the carriage 13 itself functions as a stopper for the steel pipe 4 even if a force that retracts the steel pipe 4 is acting, and the steel pipe 4 can be prevented from moving backward.
[0050]
Thereafter, the cylinder rod 19 is shortened. After shortening the cylinder rod 19, the receiving member 14 is installed behind the carriage 13. When installing the receiving member 14, as described above, the reaction force member 28 can be inserted between the rear end of the cylinder rod 19 and the receiving member 14. The attachment holes 26... 26 at the remote positions are selected and installed. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, a reaction force member 28 is inserted between the cylinder rod 19 and the receiving member 14. The reaction force member 28 is placed on the guide 12 so that the length of the reaction member 28 protruding outward from the left and right guides 12 is uniform so that the reaction member 28 does not fall from the guide 12.
[0051]
Thereafter, as shown in FIG. 9, the cylinder rod 19 is extended rearward of the carriage 13. Then, the rear end of the cylinder rod 19 abuts on the reaction force member 28, and the extension force is transmitted to the receiving member 14 via the reaction force member 28. Since the receiving member 14 is fixed to the guide 12, a reaction force is generated, and the reaction force is transmitted to the carriage 13 through the hydraulic cylinder 17. Thereby, the carriage 13 moves forward while pressing the steel pipe 4 forward. Then, after the cylinder rod 19 is extended to the full stroke, the stopper 13 is used to fix the position relative to the guide 12 at the position where the carriage 13 has advanced.
[0052]
Thereafter, as shown in FIG. 10, the rear end of the cylinder rod 19, the reaction member 28 and the connecting member 29 are connected, and the cylinder rod 19 is shortened again. At this time, since the cylinder rod 19 and the reaction force member 28 are connected by the connection member 29, the reaction force member 28 advances along the guide 12 as the cylinder rod 19 is shortened. Next, a fixing tool such as a pin that fixes the position of the reaction force member 28 to the guide 12 is removed, and the reaction force member 28 is advanced to a position relative to the advancement of the reaction force member 28 as shown in FIG. The steps shown in FIGS. 9 to 11 are repeatedly performed until the carriage 13 reaches the front end of the guide 12, and almost the entire steel pipe 4 is inserted into the sheath pipe 1.
[0053]
When the steel pipe 4 is propelled in a state where the steel pipe 4 is placed on the pushing table 22, even when the carriage 13 reaches the front end of the guide 12, the rear portion of the steel pipe 4 is located between the base 11 of the long object propulsion device 10 and the carriage 13. It overlaps almost the length. In order to join the steel pipe 4 to be inserted next and the steel pipe 4, it is necessary to push the rear end of the steel pipe 4 toward the sheath pipe 1 side from the tip of the base 11. FIGS. 12 and 13 show the work of pushing out the steel pipe 4.
[0054]
As shown in FIG. 12, the reaction force member 28 disposed between the rear end of the cylinder rod 19 and the receiving member 14 is removed, and the rear end of the cylinder rod 19 is directly connected to the receiving member 14. Thereafter, the cylinder rod 19 is shortened, and the carriage 13 is retracted once from the upper part of the carriage 13 to a position where the rear end portion of the steel pipe 4 is completely removed. Next, as shown in FIG. 13, the re-pressing pipes 21, 21 arranged on the side of the body 15 are set on the upper part of the body 15. Thereafter, the reaction force member 28 is again disposed between the cylinder rod 19 and the receiving member 14. Then, the cylinder rod 19 is extended to gradually move the carriage 13 forward. As a result, the tips of the re-pressing pipes 21 and 21 abut against the steel pipe 4 of the steel pipe 4, and the steel pipe 4 is pressed toward the reaching shaft 3 as the carriage 13 advances. Then, the steel pipe 4 is propelled to a position where the steel pipe 4 and the long object propulsion device 10 do not overlap.
[0055]
Thereafter, as shown in FIG. 14, the carriage 13 is moved backward. When the vehicle is to be moved backward, the step of moving the carriage 13 forward may be performed in reverse. Moreover, the position to retreat is made to correspond with the position corresponding to the rear-end part of the steel pipe 4 inserted in the start shaft 2 next. That is, as shown in FIG. 5, when the steel pipe 4 is tilted and suspended from the start shaft 2, the carriage 13 is moved backward to the middle part in the direction in which the guide 12 extends as shown in 13A in FIG. When the steel pipe 4 is hung down as shown in FIG. 14, the carriage 13 is moved backward to the rear end portion of the guide 12 as indicated by 13 </ b> B in FIG. 14. In addition, if the drive source is provided in the trolley | bogie 13, the trolley | bogie 13 can be rapidly retracted using this drive source. Alternatively, if a winch is provided at the rear end of the base 11 and the winch and the carriage 13 are connected by a wire rope, the carriage 13 can be moved backward quickly by driving the winch and winding the wire rope. it can. In addition, the carriage 13 may be moved back by human power with several workers.
[0056]
As described above, the embodiment has been described in which the straight long object is linearly moved by taking the steel pipe as an example. However, the long object propulsion device and the long object propulsion method according to the present invention are not limited thereto, It can be used when a scale is bent.
[0057]
FIG. 15 shows an embodiment in which a long object 35 whose axis is curved is bent. Also for the long object propulsion device 40 shown in FIG. 15, a configuration is adopted in which the hydraulic cylinders 43, 43 are expanded and contracted to advance the carriage 41 constituting the long object propulsion device 40. Since the basic configuration is substantially the same as that of the long object propulsion apparatus 10 shown in FIGS. 2 to 4, differences from the long object propulsion apparatus 10 will be mainly described. The long object propulsion apparatus 40 employs a pair of guides 47 and 47 that are curved and arranged in parallel, and a carriage 41 that is guided by the guides 47 and 47 and travels along the guides 47 and 47 is provided. It has been. The carriage 41 includes a body 42, wheels 48... 48 that are rotatably attached to the body 42, and two hydraulic cylinders 43 and 43 that are attached to the body 42. The structure of the wheels 48 ... 48 and the guides 47, 47 is the same as the structure shown in FIG. 4 so that the carriage 41 is guided without derailing.
[0058]
On the other hand, the two hydraulic cylinders 43 and 43 are provided so as to correspond to the left and right guides 47 and 47, respectively. Each of the hydraulic cylinders 43, 43 includes cylinder tubes 44, 44 attached to the carriage 41 so as to extend in the front-rear direction of the carriage 41, and cylinder rods 45, 45 extending and contracting in the axial direction of the cylinder tubes 44, 44. It has.
[0059]
The guides 47 and 47 for guiding the carriage 41 are provided with receiving members 46 and 46 with which the rear ends of the cylinder rods 45 and 45 abut, respectively. In this embodiment, since the hydraulic cylinders 43 and 43 are provided so as to correspond to the guides 47 and 47, no reaction force member is arranged between the cylinder rods 45 and 45 and the receiving members 46 and 46. Also, the extension force of the hydraulic cylinders 43 and 43 can be directly received and transmitted to the members 46 and 46.
[0060]
Like the long object propulsion device 40 according to this embodiment, by providing the hydraulic cylinders 43 and 43 corresponding to the left and right guides 47 and 47, it is possible to propel a long object as described below.
[0061]
With the cylinder rods 45, 45 of both hydraulic cylinders 43, 43 shortened, the receiving members 46, 46 are set on the guides 47, 47 behind them. Next, the cylinder rods 45, 45 of both hydraulic cylinders 43, 43 are extended, respectively. At this time, the cylinder rod 45 of the hydraulic cylinder 43 corresponding to the outer guide 47 is extended at a higher speed than the cylinder rod 45 of the hydraulic cylinder 43 corresponding to the inner guide 47 of the curve drawn by the guides 47 and 47. Accordingly, the carriage 41 advances very smoothly along the path of the guides 47 and 47.
[0062]
By advancing the carriage 41 along the curved guides 47, 47, the long object 35 mounted on the carriage 41 is curved and propelled. After the cylinder rods 45, 45 of the respective hydraulic cylinders 43, 43 are extended by a predetermined stroke, the operation of the hydraulic cylinders 43, 43 is stopped, and the carriage 41 is fixed at that position. Next, the cylinder rods 45, 45 of the hydraulic cylinders 43, 43 are shortened. Thereafter, the receiving members 46 and 46 fixed to the guides 47 and 47 are advanced to the positions close to the rear end portions of the cylinder rods 45 and 45, respectively, and at these positions, the receiving members 46 and 46 are moved to the guides 47 and 47, respectively. Fix the position. Then, by extending the cylinder rods 45, 45 of the hydraulic cylinders 43, 43 as described above, the carriage 41 is advanced to propel the long object 35.
[0063]
By repeating the above operation, the long object 35 can be propelled so as to bend. It should be noted that the hydraulic cylinders 43 and 43 are provided on the left and right sides corresponding to the guides 47 and 47, respectively, so that the carriage 41 can be moved forward while finely adjusting the left and right traveling balance.
[0064]
In addition, in the case of the elongate propulsion apparatus concerning this invention, it is not limited to installing a guide horizontally. FIG. 16 shows an embodiment in which the curved portions of the guides 51 and 51 are installed to be inclined in the left-right direction. The long object propulsion device 50 shown in FIG. 16 includes guides 51 and 51 installed on an inclined surface, and a carriage 53 on which the long object 61 is mounted and guided by the guides 51 and 51.
[0065]
The carriage 53 includes a body 54, wheels 55 and 55 that run the carriage 53, and hydraulic cylinders 59 and 59 that are attached to the carriage 53 and move the carriage 53 along the direction in which the guides 51 and 51 extend. Yes. The wheels 55 and 55 extend to the left and right of the body 54 and are attached to both ends of a rotating shaft 57 that is rotatably supported. The left and right wheels 55 and 55 are entirely covered from the outside of the carriage 53. It is supported by guides 51 and 51. Each wheel 55, 55 is formed with flanges 56, 56 projecting outward in the radial direction at both end portions in the thickness direction to prevent derailment of the carriage 53.
[0066]
In addition, a pressing surface 58 is provided at the rear portion of the body 54 so as to abut the rear end of the mounted long object 61 and transmit the propulsive force that the carriage 53 moves forward to the long object 61. The pressing surface 58 is provided so as to extend upward from the upper surface of the body 54 at the rear portion of the body 54. In the long object propulsion device 50, since the carriage 53 is tilted to the left and right, the portion on which the long object 61 is mounted may be recessed. By forming such a depression in the body 54, it is possible to improve the sitting, and even if the carriage 53 tilts to the left and right, it is possible to effectively prevent the mounted long object 61 from falling off.
[0067]
Further, hydraulic cylinders 59, 59 for moving the carriage 53 forward along the guides 51, 51 are provided on both sides of the body 54. The hydraulic cylinders 59 and 59 are provided so as to extend in the front-rear direction of the carriage 53 at positions corresponding to the upper surfaces of the left and right guides 51 and 51, respectively. It is comprised so that a rod can be expanded-contracted. Receiving members 60 and 60 that are fixed to the upper surfaces of the guides 51 and 51 are provided behind the cylinder rods.
[0068]
On the other hand, the guides 51 and 51 are so-called channel members whose cross-sectional shape is formed in a “U” shape, and are arranged in parallel so that the opened portions face each other. And the rails 52 and 52 are attached to the upper surface and lower surface of the guides 51 and 51 on the inner surface which these oppose, respectively along the direction where the guides 51 and 51 extend. The wheels 55 and 55 of the carriage 53 are supported by the guides 51 and 51 so as to be sandwiched between the rails 52 and 52.
[0069]
Similarly to the case of the long object propulsion device 50 according to the embodiment shown in FIG. 15, the carriage 53 abuts the cylinder rod on the receiving members 60, 60, and generates a reaction force when the carriage 53 abuts. It is advanced by making it transmit to. At this time, the carriage 53 is moved forward while finely adjusting the extension speed of the cylinder rods of the left and right hydraulic cylinders 59 and 59 while maintaining the left and right balance. And according to this elongate object propulsion apparatus 50, while the wheels 55 and 55 are supported by the rails 52 and 52 provided in the guides 51 and 51, the flanges 56 and 56 of the wheels 55 and 55 prevent derailment. Therefore, even if the carriage 53 passes through a point inclined left and right, the carriage 53 travels along the guides 51 and 51 without overturning.
[0070]
The hydraulic cylinder has been described as an example of the expansion / contraction means. However, a cylinder that expands / contracts the cylinder rod using a medium other than the hydraulic oil may be employed. In addition to the cylinder, an expansion / contraction unit that mechanically expands and contracts the rod may be used.
[0071]
For example, you may employ | adopt the mechanical expansion-contraction unit 70 shown in FIG. The expansion / contraction unit 70 includes a cylindrical body 71 and a rod 72 extending in the axial direction from the axial end of the body 71, and the rod 72 is configured to be expanded / contracted by a driving source built in the body 71. Has been. A feed screw 73 is formed on the outer peripheral surface of the rod 72 and is configured to move in the axial direction by rotating the rod 72 with respect to the body 71. Further, a contact member 74 that is rotatably attached to the rod 72 is provided at the tip of the rod 72.
[0072]
The telescopic unit 70 can also be made to travel using the expansion and contraction of the telescopic unit 70 by attaching the body 71 to the bogie and configuring the rod 72 to extend and contract from the rear of the mounting position. .
[0073]
As mentioned above, although the steel pipe was mainly demonstrated to the example as a long thing to propel, it is not limited to this, Even when propelling other long things, the long thing propulsion apparatus and long concerning the present invention are given. A scale propulsion method can be applied. Moreover, it does not prevent applying long objects other than the purpose of burying in the natural ground.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a stable driving force can be imparted to a long object and fine adjustment of the driving speed and the driving distance can be easily performed, so that highly reliable construction can be performed. In addition, by adopting expansion / contraction means, the carriage can be moved along a curved guide in order to propel the long object while moving the expansion / contraction means along with the advancement of the long object. It is possible to propel it in a curve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a steel pipe is embedded using a long object propulsion device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the long object propulsion device according to the embodiment of the present invention.
3 is a side view of a carriage used in the long object propulsion device shown in FIG. 2. FIG.
4 is a rear view of the carriage shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a process of hanging a steel pipe propelled on a start shaft.
6 is a view showing a step of hanging a steel pipe from a start shaft by a method different from the method of FIG. 5;
FIG. 7 is a side view showing a state in which a receiving member and a reaction force member are set behind a carriage on which a rear end of a steel pipe is mounted.
8 is a view of the state shown in FIG. 7 as viewed from the rear of the carriage.
FIG. 9 is a diagram showing a process of extending a hydraulic cylinder to advance a carriage.
FIG. 10 is a diagram showing a process of moving the reaction force member forward by fixing the position of the carriage, shortening the hydraulic cylinder.
FIG. 11 is a diagram showing a step of moving the receiving member to the front of the guide in correspondence with the advanced carriage.
FIG. 12 is a diagram showing a step of retracting the carriage once in order to re-press the steel pipe after the carriage is advanced to the tip of the guide and the steel pipe is propelled.
FIG. 13 is a diagram showing a process of setting a re-pressing pipe on the upper surface of the body of the carriage and propelling the steel pipe.
FIG. 14 is a side view of a long object propulsion device in a state where a carriage is retracted again after propelling one steel pipe.
FIG. 15 is a diagram showing an embodiment of a long object propulsion device in which a carriage travels along a horizontally curved guide.
FIG. 16 is a diagram showing an embodiment of a long object propulsion device that is inclined in the left-right direction and provided with a guide.
FIG. 17 is a perspective view showing an embodiment of a mechanical expansion / contraction means.
FIG. 18 is a diagram showing an example of a propulsion device that has been used conventionally.
FIG. 19 is a view showing another conventional example of the propulsion device shown in FIG. 18;
FIG. 20 is a view showing a propulsion device according to still another conventional example.
[Explanation of symbols]
4 Steel pipe (long)
10, 40, 50 Long object propulsion device
11 base
12, 47, 51 guide
13, 41, 53
14, 46, 60 receiving member
16, 48, 55 wheels
17, 43, 59 Hydraulic cylinder (stretching means)
21 Re-pressing tube
22 Push table
24,52 rail
26 Mounting hole
28 Reaction force member
29 Connecting members
35, 61 long objects
70 Telescopic unit (stretching means)

Claims

A long object propulsion device that pushes an axial end of a long object to propel the long object,
A carriage on which the long object is mounted;
A guide extending in the direction of traveling of the carriage and guiding the carriage;
Extending and retracting means attached to the carriage and moving the carriage by extending and contracting behind the attachment position;
A receiving member that is movable with respect to the guide and that is fixed to the guide at a desired position in the extending direction of the guide, and that receives a rear end of the telescopic means;
A carriage stopper for fixing the position of the carriage to the guide at a desired position in the extending direction of the guide;
The guide is provided for each of the left and right wheels of the carriage so as to cover these wheels from the outside of the carriage,
The upper part of the carriage is configured as a pushing table including a mounting surface on which the long object is mounted and a pressing surface that presses a rear end of the long object,
The expansion / contraction means is attached to the carriage at a middle portion in the left-right direction of the carriage, and below the pushing stand,
At the rear end of the expansion / contraction means, an intermediate part of a reaction force member arranged so as to be installed on the guide is attached by a connecting member,
The elongated object propulsion apparatus , wherein the expansion / contraction means is received by the receiving member from behind the reaction force member .

The long object propulsion apparatus according to claim 1, wherein the guide is curved corresponding to a direction in which the long object is propelled.

A method of pushing the end in the axial direction of a long object and propelling the long object in a predetermined direction,
The vicinity of the end of the long object is mounted on a carriage, and then
Extending the telescopic means provided in the middle part of the cart in the left-right direction and below the platform on which the long object is mounted, from the mounting position, the cart is guided behind the cart. The rear end of the expansion / contraction means is connected to a receiving member fixed in position by a guide, and is connected to the rear end by a connecting member via a reaction member arranged so as to be installed on the guide. And advancing the carriage loaded with the elongated object along the guide by an extension length of the telescopic means;
Fixing the position of the carriage to the guide at a position where the carriage has advanced,
And said elastic means is shortened after the carriage is positioned and fixed to the guide, along with the shortening of the telescopic unit, the steps of Ru moved forwardly reaction member with the stretchable means,
Thereafter, the receiving member is advanced in the direction in which the guide extends by a distance corresponding to the advance distance of the carriage, and the position of the receiving member is fixed to the guide at the rear portion of the reaction force member ;
A method for propelling a long object, comprising: