JP3922211B2

JP3922211B2 - Balloon control device for double balloon endoscope

Info

Publication number: JP3922211B2
Application number: JP2003135758A
Authority: JP
Inventors: 正関口
Original assignee: Fujinon Corp; SRJ Corp
Current assignee: Fujinon Corp; SRJ Corp
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2023-05-14
Also published as: JP2004337288A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置に係り、特にダブルバルーン式内視鏡の使用時の安全性の向上を図ることができるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小腸内視鏡にとって代わるものとして、ダブルバルーン式内視鏡がある。このダブルバルーン式内視鏡は、内視鏡先端にバルーンが取り付けられ、このバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端にバルーンが取り付けられ、このバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとから構成されている。そして、このダブルバルーン式内視鏡には、各バルーンを別々に膨らませるためのバルーン制御装置が接続され、バルーン制御装置は、各バルーンに別々にエア供給・吸引を行う。
【０００３】
このダブルバルーン式内視鏡を小腸内に挿入する場合、各バルーンを交互に膨らませ、内視鏡先端又はオーバーチューブ先端を交互に腸壁に固定するとともに、非固定側の内視鏡挿入部又はオーバーチューブと小腸とを相対的に移動させる。これにより、バルーンで固定された箇所を支点として腸管が手繰り寄せられ、相対的にダブルバルーン式内視鏡の先端を小腸の深部まで挿入することができる。
【０００４】
一方、従来のエアチューブを備えた内視鏡にエアを供給するための内視鏡用送気装置において、装置内のコンプレッサから内視鏡に接続される接続チューブまでの間の閉空間の圧力を検出し、この検出した圧力が設定圧になるように圧力調整を行うとともに、検出した圧力が異常になると、異常状態を解消させるようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２１７７７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のエアチューブを備えた内視鏡は、患部の状態を検査するために胃などの体腔に様々な吐出圧のエア（空気）を吐出するもので、ダブルバルーン式内視鏡のように各バルーンを交互に膨らませながら挿入されるものではない。
【０００７】
一方、各バルーンを交互に膨らませながら小腸の深部まで挿入されるダブルバルーン式内視鏡の場合、各バルーンが破れたときや、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口に接続したチューブが外れたり接続不良があると、バルーンの圧力が所定の加圧力（腸壁に固定するに必要な加圧力）に達しないという問題があり、また、小腸のぜん動運動やバルーン制御装置の制御系の動作不良等により、バルーンの圧力が高圧になり腸管の損傷を招くという問題がある。
【０００８】
また、ダブルバルーン式内視鏡を小腸まで挿入するに当たり、途中の胃又は大腸でもバルーンを膨らませて挿入する場合があり、特に大腸の場合は屈曲しているのでバルーンを使わないと挿入できない場合が多い。バルーンによる腸壁への固定時の設定圧力は、人間の腸に適合した一定の圧力に設定されているが、管腔の直径の大きい大腸などの場合、バルーンの大きさが管腔まで達しているのに圧力が設定圧力まで上昇しないという問題がある。
【０００９】
更に、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブの各バルーン送気口にそれぞれエア供給吸引用のチューブを接続する際に、各チューブの接続を間違えるおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ダブルバルーン式内視鏡の使用上の安全性の向上を図ることができるとともに、使い勝手のよいダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力の変動が、予め設定した加圧力を中心に速い速度で一定時間以上継続した時に前記第１、第２のバルーンの破れを伴う異常として検出することを特徴としている。バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口からバルーンまでのチューブの径は、前記第１、第２のチューブの径よりも小さいため、前記第１、第２の圧力センサによって検出される圧力に対し、各バルーン内の圧力は時間的な遅れをもって変化する。加圧時にバルーンが破れている場合でも、第１、第２の圧力センサによって検出される第１、第２のチューブ内の圧力は、予め設定した加圧力まで上昇し、その結果、加圧動作が停止する。しかし、バルーンが破れている場合には、第１、第２のチューブ内の圧力が低下するため、再び加圧動作を開始し、これにより前記第１、第２の圧力センサの検出圧力は、予め設定した加圧力を中心に速い速度で変動する。特に、バルーンが破れている場合には、圧力変動が継続するため、圧力変動が一定時間継続する場合には、バルーンに破れを伴う異常として検出するようにしている。
【００１６】
請求項２に係る発明は、内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中又は減圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力が、一定時間経過後に予め設定した加圧力又は負圧力に達しない時に前記第１、第２のチューブの外れに伴う異常として検出することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２６】
図１は本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を含む内視鏡装置のシステム構成図である。
【００２７】
同図に示すように、この内視鏡装置は、バルーン式内視鏡１０とオーバーチューブ５０とからなるダブルバルーン式内視鏡と、バルーン制御装置１００とから構成されている。
【００２８】
バルーン式内視鏡１０は、挿入部１２の先端に撮影レンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ）等が設けられた電子内視鏡であり、観察像は撮影レンズを介してＣＣＤに結像され、ここで光電変換される。光電変換された観察像を示す電気信号は、挿入部１２及び手元操作部１４内の配線を経由して図示しないプロセッサに出力され、ここで適宜信号処理されたのちモニタＴＶに出力される。これにより、モニタＴＶに観察像を表示させることができる。
【００２９】
また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２の先端側面には空気供給吸引口１６が設けられ、一方、手元操作部１４側にはバルーン送気口１８が設けられており、空気供給吸引口１６とバルーン送気口１８とは、挿入部１２に沿って設けられた内径0.8 ｍｍ程度のエア供給チューブによって連結されている。
【００３０】
このバルーン式内視鏡１０をダブルバルーン式内視鏡として使用する場合には、挿入部１２の先端にバルーン２０を被せ、バルーン２０の両端を固定用ゴムで固定する。これにより、バルーン送気口１８から空気供給吸引口１６を介してバルーン２０内に空気（エア）を供給してバルーン２０を膨らませたり、バルーン２０内のエアを吸引してバルーン２０を収縮（挿入部先端に密着）させることができる。
【００３１】
オーバーチューブ５０は、バルーン式内視鏡１０と協働して小腸の深部にバルーン式内視鏡１０の挿入部１２を挿入するためのものであり、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも僅かに大きな内径を有し、またバルーン式内視鏡１０の挿入部１２と同様に可撓性を有している。
【００３２】
このオーバーチューブ５０の先端側面には空気供給吸引口５２が設けられ、この空気供給吸引口５２を囲むようにチューブ先端の周囲にバルーン５４が取り付けられている。また、オーバーチューブ５０の後部にはバルーン送気口５６が設けられ、このバルーン送気口５６と空気供給吸引口５２とは、オーバーチューブ５０の外周に沿って一体的に形成された内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ５８によって連結されている。上記構成により、バルーン送気口５６からエア供給チューブ５８、空気供給吸引口５２を介してバルーン５４内にエアを供給してバルーン５４を膨らませたり、バルーン５４内のエアを吸引してバルーン５４を収縮させることができるようになっている。尚、６０は、オーバーチューブ５０内に潤滑剤（水）を注入するための注水口である。
【００３３】
バルーン制御装置１００は、バルーン式内視鏡１０の挿入部先端のバルーン２０と、オーバーチューブ５０の先端のバルーン５４とを交互に膨らませるために各バルーン２０、５４に別々にエア供給・吸引を行うもので、ポンプ、シーケンサ等が設けられた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成されている。
【００３４】
バルーン制御装置１００の装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、異常発生時等に操作される停止スイッチＳＷ２、バルーン２０用の圧力計１０６、バルーン５４用の圧力計１０８等が設けられている。
【００３５】
また、装置本体１０２の前面パネルには、各バルーン２０、５４へのエア供給・吸引用のチューブ１１０、１２０が取り付けられている。尚、各チューブ１１０、１２０の内径は６ｍｍ程度である。
【００３６】
各チューブ１１０、１２０の途中には、それぞれバルーンが破れたときに体液の逆流を防ぐための内視鏡用の液溜めタンク１３０と、オーバーチューブ用の液溜めタンク１４０とが設けられ、各液溜めタンク１３０、１４０は、装置本体１０２の前面パネルに着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
前記チューブ１１０とチューブ１２０とは、チューブ１１０をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続したり、チューブ１２０を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続する接続ミスを防止するために、各チューブの色、模様が異なり、また、コネクタ１１２、１２２の形状、大きさ等が異なるように形成されている。
【００３８】
図２にオーバーチューブ側のコネクタ（バルーン送気口）５６と、チューブ１２０の先端のコネクタ１２２との一例を示す。
【００３９】
同図に示すように、コネクタ５６の一端には、雄ねじ５６Ａが形成されており、この雄ねじ５６Ａを含むコネクタ５６の中心は中空に形成され、オーバーチューブ５０に接続されるチューブ５７と連結されている。
【００４０】
一方、チューブ１２０の先端のコネクタ１２２には、前記コネクタ５６の雄ねじ５６Ａと螺合する雌ねじ１２２Ａが形成されており、この雌ねじ１２２Ａの中心には、前記コネクタ５６の雄ねじ５６Ａ内に挿入される突出部１２３が形成されている。この突出部１２３を含むコネクタ１２２の中心は中空に形成され、チューブ１２０と連結されている。
【００４１】
上記コネクタ５６と１２２とは、相互に螺合させることで気密をもって接続することができるようになっている。
【００４２】
ここで、図１に示すように内視鏡側のチューブ１１０のコネクタ１１２と、チューブ１２０のコネクタ１２２（図２参照）とは、コネクタ形状や大きさ（ねじの径やピッチ等を含む）が互いに異なるように形成されている。これにより、コネクタ１１２をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続したり、コネクタ１２２を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続するといった誤った接続ができない（接続ミスの防止ができる）ようになっている。
【００４３】
尚、内視鏡側のコネクタ（バルーン送気口）１８と、オーバーチューブ側のコネクタ（バルーン送気口）５６も対応するコネクタ１１２、１２２と接続可能なように、コネクタ形状や大きさ等が異なるように形成されることは言うまでもない。
【００４４】
更に、オーバーチューブ５０に設けられているバルーン送気口５６と、注水口６０との接続ミスを防止するために、これらのバルーン送気口５６と注水口６０との形状や大きさ、又はチューブ等の色、模様が異なるように形成されている。
【００４５】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側に設けられた停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３と、内視鏡側のバルーン２０の加圧／減圧を指示する内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４と、内視鏡側のバルーン２０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５と、オーバーチューブ側のバルーン５４の加圧／減圧を指示するオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、オーバーチューブ側のバルーン５４の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００４６】
次に、上記構成のダブルバルーン式内視鏡を使用する場合の操作について説明する。
【００４７】
バルーン式内視鏡１０の挿入部１２をオーバーチューブ５０内に挿入し、バルーン制御装置１００のチューブ１１０を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続し、チューブ１２０をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続する。
【００４８】
続いて、胃又は大腸を経由してダブルバルーン式内視鏡の挿入部を小腸まで挿入するが、小腸の深部まで挿入する際に、バルーン２０、５４を交互に膨らませる。即ち、ハンドスイッチ１０４の内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４をＯＮにして加圧を指令し、バルーン制御装置１００の装置本体１０２からエアをチューブ１１０を介してバルーン２０に供給し、バルーン２０が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、バルーン式内視鏡１０の挿入部先端を腸壁に固定する。一方、ハンドスイッチ１０４のオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン５４と接続されているチューブ１２０等が予め設定した負圧力になるまで吸引し、バルーン５４を収縮させ、オーバーチューブ５０と腸管とが相対的に移動可能な状態にする。
【００４９】
この状態で、オーバーチューブ５０の先端がバルーン式内視鏡１０の先端近傍に達するまでオーバーチューブ５０を進める。
【００５０】
続いて、上記の場合とは逆に、ハンドスイッチ１０４のオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６をＯＮにして加圧を指令し、装置本体１０２からエアをチューブ１２０を介してバルーン５４に供給し、バルーン５４が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、オーバーチューブ５０の先端を腸壁に固定する。一方、ハンドスイッチ１０４の内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン２０と接続されているチューブ１１０等が予め設定した負圧力になるまで吸引し、バルーン２０を収縮させ、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２と腸管とが相対的に移動可能な状態にし、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２を進める。
【００５１】
以上の操作を繰り返しながら各バルーンによる固定点を深部へ深部へと移動させながらダブルバルーン式内視鏡の先端を進める。複雑なループを形成している箇所まで進むと、両方のバルーン２０、５４を拡張した状態でゆっくりとバルーン式内視鏡１０とともにオーバーチューブ５０を引く。この操作により、内視鏡先端が抜けることなく、ループが単純化され、挿入された腸管がオーバーチューブ５０上に畳み込まれるように短縮される。上記の一連の操作を繰り返し、腸管をオーバーチューブ５０上に畳み込み、腸管のループを単純化しながら深部小腸へと挿入を進める。
【００５２】
次に、バルーン制御装置１００の内部構造について説明する。図３はバルーン制御装置１００の内部構造の実施の形態を示すブロック図である。
【００５３】
同図に示すように、このバルーン制御装置１００の装置本体１０２は、主として電源回路１６０と、シーケンサ１７０と、内視鏡用の制御系統Ａと、オーバーチューブ用の制御系統Ｂとから構成されている。
【００５４】
電源回路１６０は、電源プラグ１６２から入力する商用電源を所要の電圧の直流電源に変換して装置本体１０２内の各部に供給するもので、ヒューズ、電源トランス、ＡＣ／ＤＣコンバータ等を有している。また、電源回路１６０の途中の配線に電源スイッチＳＷ１が設けられている。電源トランス、ＡＣ／ＤＣコンバータの代わりにスイッチング電源を用いてもよい。
【００５５】
シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からの各種の指令に基づいて内視鏡用の制御系統Ａとオーバーチューブ用の制御系統Ｂとを別々に制御するとともに、圧力異常等の検出や異常検出時にブザーＢＺを鳴らしたりする。尚、シーケンサ１７０の詳細な動作については後述する。
【００５６】
内視鏡用の制御系統Ａは、主としてモータＡ１によって駆動する加圧用のポンプＰＡ１と、モータＡ２によって駆動する減圧用のポンプＰＡ２と、ポンプＰＡ１からのエア供給をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁ＶＡ１と、ポンプＰＡ２による吸引をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁ＶＡ２と、加圧／減圧を切り替えるための電磁弁ＶＡ３と、マニホールドＭを介してバルーン２０にエア供給・吸引するチューブ１１０の圧力を検出する圧力センサＳＡ１、ＳＡ２とから構成されている。
【００５７】
加圧用のポンプＰＡ１及び減圧用のポンプＰＡ２は、シーケンサ１７０によって起動／停止が制御される。尚、加圧用のポンプＰＡ１及び減圧用のポンプＰＡ２は、それぞれ加圧調整用ボリュームＶＲ１及び減圧調整用ボリュームＶＲ２により所要の加圧力、及び減圧力が得られるように調整される。また、所望の加圧力、減圧力が得られるなら、加圧調整用ボリュームＶＲ１及び減圧調整用ボリュームＶＲ２は省略してもよい。
【００５８】
３つの電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２及びＶＡ３は、それぞれ３方向２位置電磁弁であり、シーケンサ１７０からの駆動信号により各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３のソレノイドが付勢されると、ＯＮとなって位置ａに切り替えられ、ソレノイドが消勢されると、ＯＦＦとなって位置ｂに切り替えられる。
【００５９】
図３に示す各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３はそれぞれＯＦＦとなっており、この状態の場合には、減圧用のポンプＰＡ２を駆動させることによりバルーン２０のエアを吸引することができる。また、図３に示す状態から電磁弁ＶＡ３をＯＮにするとともに、加圧用のポンプＰＡ１を駆動させると、バルーン２０にエアを供給することができる。
【００６０】
圧力センサＳＡ１は、予め設定した加圧力Ｐ₁（例えば、大気圧よりも5.6 キロパスカル（Ｋpa) 高い圧力）と、この加圧力Ｐ₁よりも高い異常圧力Ｐ₂（例えば、大気圧よりも8.2 （Ｋpa）高い圧力) とを検出し、圧力センサＳＡ２は、予め設定した負圧力Ｐ₃（例えば、大気圧よりも 6.0（Ｋpa）低い圧力）を検出することができるようになっている。尚、圧力センサＳＡ１、ＳＡ２は、それぞれ２つの圧力のみを検出する圧力センサであるため、前記３つの圧力Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃を検出するために２つの圧力センサが使用されているが、３つの圧力Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃を検出することができるものであれば、１つの圧力センサでもよい。
【００６１】
圧力センサＳＡ１、ＳＡ２によって検出される圧力は、シーケンサ１７０に加えられる。また、圧力センサＳＡ１によって検出される圧力は、圧力計１０６に加えられ、ここでバルーン２０の圧力が表示される。更に、圧力計１０６は、通常表示は緑色となっているが、異常圧力Ｐ₂時には赤色に変化する。
【００６２】
尚、オーバーチューブ用の制御系統Ｂは、内視鏡用の制御系統Ａと同様のため、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
次に、内視鏡用の液溜めタンク１３０について説明する。バルーン２０にエアをエア供給・吸引するチューブ１１０は、逆止弁１３２を介してバルーン式内視鏡１０のバルーン送気口１８に繋がる管路と、逆止弁１３４及び液溜めタンク１３０を介してバルーン送気口１８に繋がる管路とを有している。
【００６４】
バルーン２０へのエア供給時には、逆止弁１３２を経由してバルーン２０にエアが供給され、バルーン２０内のエアの吸引時には、バルーン２０から密閉された液溜めタンク１３０、及び逆止弁１３４を経由してエアが吸引される。
【００６５】
バルーン２０が破れている状態で吸引を行うと、エアとともに体液も吸引することになるが、上記構成の液溜めタンク１３０によれば、体液は液溜めタンク１３０内に溜まる。これにより、体液がバルーン制御装置１００内に入ることを防止することができる。尚、オーバチューブ用の液溜めタンク１４０も内視鏡用の液溜めタンク１３０と同様に構成されているため、その詳細な説明については省略する。
【００６６】
次に、図４乃至図７のフローチャートを参照しながらシーケンサ１７０の動作について詳述する。尚、シーケンサ１７０による内視鏡側のバルーン制御と、オーバーチューブ側のバルーン制御とは同様に行われるため、以下、内視鏡側のバルーン制御について説明する。
【００６７】
図４はシーケンサ１７０の動作の概略を示すフローチャートである。同図において、シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からバルーン２０の減圧指令（即ち、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＦＦ）を入力したか否かを判別する（ステップＳ１０）。減圧指令を入力した場合には、図５に示す減圧処理を実行する。
【００６８】
同様に、シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からバルーン２０の加圧指令（即ち、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＮ）を入力したか否か、バルーン２０の圧力を保持するポーズ指令（ポーズスイッチＳＷ５のＯＮ）を入力したか否かを判別する（ステップＳ２０、Ｓ３０）。そして、加圧指令を入力した場合には、図６に示す加圧処理を実行し、ポーズ指令を入力した場合には、図７に示すポーズ処理を実行する。
【００６９】
尚、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４及び内視鏡用のポーズスイッチＳＷ５のキートップには、図３に示すようにそれぞれ緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤが設けられており、これらの緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤは、スイッチＯＮ時に点灯する。また、オーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、オーバーチューブ用のポーズスイッチＳＷ７にもそれぞれ緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤが設けられている。
【００７０】
次に、図５のフローチャートを参照しながら減圧処理について説明する。
【００７１】
まず、シーケンサ１７０は、時間を計時するためのタイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ１０２）、その後、制御系統Ａを減圧動作させる（ステップＳ１０４）。即ち、図３に示すように各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３をそれぞれＯＦＦにするとともに、減圧用のポンプＰＡ２を駆動させる。
【００７２】
続いて、圧力センサＳＡ２からの検出信号により、チューブ１１０内の圧力が予め設定した負圧力Ｐ₃に達したか否かを判別し（ステップＳ１０６）、負圧力Ｐ₃に達すると、減圧動作を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００７３】
尚、減圧動作の停止は、電磁弁ＶＡ２のソレノイドを付勢し、位置ａに切り替えることによって行われる。また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は、チューブ１１０の径に比べて十分に小さいため、エア吸引（減圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が負圧力Ｐ₃に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に負圧力Ｐ₃に達し、減圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が負圧力Ｐ₃に達していない場合には、チューブ１１０内の圧力は再び上昇し、負圧力Ｐ₃よりも大きくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ２からの検出信号により再び減圧動作を開始する。このようにして減圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を負圧力Ｐ₃にすることができる。
【００７４】
一方、負圧力Ｐ₃に達しない場合には、減圧動作の開始からの時間Ｔが３０秒に達したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。そして、時間Ｔが３０秒に達するまでステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１０の処理を繰り返す場合には、異常（例えば、チューブ１１０とバルーン送気口１８とが外れている）と判別する。
【００７５】
上記のようにして異常が検出されると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ１１２、Ｓ１１４）。また、同時に装置本体１０２に設けられた停止スイッチＳＷ２、及びハンドスイッチ１０４に設けられた停止スイッチＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００７６】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ１１６）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ１１８）。一方、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されない場合には、ブザーを鳴らしてからの時間Ｔが２０経過したか否かを判別し、２０秒経過した場合には、自動的にブザーを停止させる。
【００７７】
上記減圧動作中にブザー等により異常が報知されると、通常、ダブルバルーン式内視鏡の操作者は、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３を押した後、チューブ１１０の外れがないかどうか等をチェックする。
【００７８】
次に、図６のフローチャートを参照しながら加圧処理について説明する。
【００７９】
まず、シーケンサ１７０は、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２０２）、その後、制御系統Ａを加圧動作させる（ステップＳ２０４）。即ち、電磁弁ＶＡ３をＯＮにするとともに、加圧用のポンプＰＡ１を駆動させる。
【００８０】
続いて、圧力センサＳＡ１からの検出信号により、チューブ１１０内の圧力が予め設定した加圧力Ｐ₁に達したか否かを判別し（ステップＳ２０６）、加圧力Ｐ₁に達している場合には、更に異常圧力Ｐ₂に達しているか否かを判別する（ステップＳ２０８）。そして、異常圧力Ｐ₂に達していない場合には、加圧動作を停止させる（ステップＳ２１０）。
【００８１】
尚、加圧動作の停止は、電磁弁ＶＡ１のソレノイドを付勢し、位置ａに切り替えることによって行われる。また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は、チューブ１１０の径に比べて十分に小さいため、エア供給（加圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ₁に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に加圧力Ｐ₁に達し、加圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ₁に達していない場合には、チューブ１１０内の圧力は再び低下し、加圧力Ｐ₁よりも小さくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ１からの検出信号により再び加圧動作を開始する。このようにして加圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を加圧力Ｐ₁にすることができる。
【００８２】
一方、小腸がぜん動運動を行ったり、装置本体１０２の異常（例えば、電磁弁ＶＡ１の異常等）により加圧動作が停止しない場合には、チューブ１１０内の圧力が異常圧力Ｐ₃に達する場合がある。この場合、ステップＳ２０８からステップＳ２１２に進み、ここで異常圧力Ｐ₃が５秒継続したか否かを判別する。
【００８３】
異常圧力Ｐ₃が５秒継続すると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ２１４、Ｓ２１６）。同時に、停止スイッチＳＷ２、ＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００８４】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ２１８）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ２２０）。続いて、異常圧力Ｐ₂が加圧力Ｐ₁になるまで、減圧動作させる（ステップＳ２２２）。この減圧動作は、電磁弁ＶＡ３をＯＦＦさせ、位置ｂに切り替えることによって行われる。この場合、例えば、電磁弁ＶＡ１が故障していて加圧動作を停止できない場合でも、電磁弁ＶＡ３の切り替えにより減圧させることができる。
【００８５】
続いて、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２２４）、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＦＦ（減圧）操作等の他のスイッチＳＷの操作の有無を判別する（ステップＳ２２６）。ブザーが停止してから２０秒の間に他のスイッチＳＷの操作がない場合には（ステップＳ２２８）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ₃まで減圧する減圧動作が行われる。尚、ステップＳ２２６において、他のスイッチＳＷの操作があることが判別されると、そのスイッチＳＷの指令に基づくバルーン制御を行う。
【００８６】
また、ステップＳ２１８において、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されていないと判別されると、続いて他のスイッチＳＷの操作の有無が判別される（ステップＳ２３２）。そして、ブザーが鳴ってから停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されず、かつ他のスイッチＳＷの操作もない状態が２０秒継続すると（（ステップＳ２３４）、ブザーを止め（ステップＳ２３６）、負圧力Ｐ₃まで減圧する減圧動作を行う（ステップＳ２３０）。
【００８７】
一方、ステップＳ２０６に戻って、加圧動作中にチューブ１１０の圧力が加圧力Ｐ₁に達しない場合には、加圧動作の開始からの時間Ｔが６０秒に達したか否かを判別する（ステップＳ２３８）。そして、時間Ｔが６０秒に達するまでステップＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２３８の処理を繰り返す場合には、異常（例えば、チューブ１１０とバルーン送気口１８とが外れている）と判別する。
【００８８】
上記のようにして異常が検出されると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ２４０、Ｓ２４２）。同時に、停止スイッチＳＷ２、ＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００８９】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ２４４）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ２４６）。続いて、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２４８）、他のスイッチＳＷの操作の有無を判別する（ステップＳ２５０）。ブザーが停止してから２０秒の間に他のスイッチＳＷの操作がない場合には（ステップＳ２５２）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ₃まで減圧する減圧動作が行われる。
【００９０】
一方、ステップＳ２４４において、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されない場合には、ブザーを鳴らしてからの時間Ｔが２０経過したか否かを判別し（ステップＳ２５４）、２０秒経過した場合には、自動的にブザーを停止させた後（ステップＳ２５６）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ₃まで減圧する減圧動作が行われる。
【００９１】
次に、バルーン２０が破れている場合の異常検出について説明する。
【００９２】
チューブ１１０の径に比べてバルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は小さいため（チューブ１１０の径は約６ｍｍ、エア供給チューブの径は約0.8 ｍｍ）、エア供給（加圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ₁に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に加圧力Ｐ₁に達し、加圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ₁に達していない場合には、チューブ１１０内のエアは、エア供給チューブを介してバルーン２０に供給されるため、チューブ１１０内の圧力は再び低下し、加圧力Ｐ₁よりも小さくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ１からの検出信号により再び加圧動作を開始する。
【００９３】
バルーン２０が破れていない場合には、上記加圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を加圧力Ｐ₁にすることができるが、バルーン２０が破れている場合には、長時間、加圧動作を繰り返してもバルーン２０の圧力を加圧力Ｐ₁にするができない。
【００９４】
そこで、この実施の形態では、加圧動作の開始と停止の短い周期での繰り返し（即ち、電磁弁ＶＡ１のＯＮ／ＯＦＦのチャタリング）が、収縮している正常なバルーン２０の加圧動作時に生じるチャタリング期間よりも十分に長い時間（例えば、４０秒間）継続する場合には、バルーン２０が破れていると判断し、ブザーを鳴らすようにしている。
【００９５】
次に、図７のフローチャートを参照しながらポーズ処理について説明する。
【００９６】
シーケンサ１７０は、バルーン２０の圧力を保持するポーズ指令（ポーズスイッチＳＷ５のＯＮ）の入力が、減圧動作中にあったか、又は加圧動作中にあったかを判別する（ステップＳ３０２）。そして、減圧動作中にポーズ指令を入力した場合には、電磁弁ＶＡ２のソレノイドを付勢し、電磁弁ＶＡ２を位置ａに切り替え、減圧動作を停止させる（ステップＳ３０４）。
【００９７】
一方、加圧動作中にポーズ指令を入力した場合には、電磁弁ＶＡ１のソレノイドを付勢し、電磁弁ＶＡ１を位置ａに切り替え、加圧動作を停止させる（ステップＳ３０６）。
【００９８】
このポーズ機能は、例えば、大腸でバルーンを膨らませながらダブルバルーン式内視鏡を挿入する際に使用する。即ち、小腸に比べて管腔の直径の大きい大腸では、バルーンの大きさが管腔まで達しているのに、バルーンの圧力が予め設定した加圧力Ｐ₁まで上昇しない場合があるが、この場合に上記ポーズ機能を使用して加圧動作を停止させる。
【００９９】
尚、ダブルバルーン式内視鏡を操作する場合には、通常、透視像を観察しているため、この透視像から大腸内でバルーンが十分に膨らんでいるかどうかを判断することができる。
【０１００】
また、減圧動作又は加圧動作の一時停止中に、再度ポーズスイッチＳＷ５を押すと、一時停止前の減圧動作又は加圧動作に復帰する。更に、減圧動作又は加圧動作の一時停止中に、加圧又は減圧スイッチ（内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４）が押されると、押されたスイッチによる動作が優先される。
【０１０１】
この実施の形態では、内視鏡用の制御系統Ａとオーバーチューブ用の制御系統Ｂに、それぞれ加圧用のポンプ及び減圧用のポンプを設けるようにしているが、これらのポンプを内視鏡用及びオーバーチューブ用に共用してもよい。
【０１０２】
また、加圧力Ｐ₁、異常圧力Ｐ₂、負圧力Ｐ₃は、内視鏡及びオーバーチューブ別に任意に設定することができる。更に、各バルーンを膨らませたり収縮させる制御は、圧力センサによる検出圧力に基づいて行う場合の他に、バルーンに供給され、又はバルーンから吸引するエアの流量を検出して行うようにしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ダブルバルーン式内視鏡の各バルーンの破れ、異常圧力及びバルーン送気口に接続するチューブの外れ等の異常を検出し、この異常を報知し、また、バルーンの加圧又は減圧動作を所定の設定圧に達する前に一時停止させるポーズ機能を設けるようにしたため、ダブルバルーン式内視鏡の使用上の安全性の向上を図ることができる。また、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブの各バルーン送気口にそれぞれチューブを接続する際に、各チューブの接続の間違えを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を含む内視鏡装置のシステム構成図
【図２】バルーン送気口とチューブの先端のコネクタの構造の一例を示す図
【図３】本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置の内部構成を示すブロック図
【図４】図３に示したシーケンサの動作の概略を示すフローチャート
【図５】図３に示したシーケンサの減圧処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【図６】図３に示したシーケンサの加圧処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【図７】図３に示したシーケンサのポーズ処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【符号の説明】
１０…バルーン式内視鏡、１２…挿入部、１６、５２…空気供給吸引口、ｌ８、５６…バルーン送気口、２０、５４…バルーン、５０…オーバーチューブ、５８…エア供給チューブ、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１０６、１０８…圧力計、１１０、１２０…チューブ、１３０、１４０…液溜めタンク、１５０…コード、１６０…電源回路、１７０…シーケンサ、Ａ、Ｂ…制御系統、ＰＡ１、ＰＡ２…ポンプ、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３…電磁弁、ＳＡ１、ＳＡ２…圧力センサ、ＳＷ１…電源スイッチ、ＳＷ２、ＳＷ３…停止スイッチ、ＳＷ４…内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、ＳＷ５、ＳＷ７…ポーズスイッチ、Ｗ６…オーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a balloon control device for a double-balloon endoscope, and more particularly to a balloon control device for a double-balloon endoscope that can improve safety when the double-balloon endoscope is used.
[0002]
[Prior art]
As an alternative to the conventional small intestine endoscope, there is a double balloon type endoscope. This double-balloon endoscope has a balloon attached to the tip of the endoscope, and a balloon-type endoscope that can supply and suck air to the balloon, and an insertion portion of the balloon-type endoscope is inserted. It is a tube, and a balloon is attached to the distal end of the tube, and an overtube capable of supplying and sucking air to the balloon is constituted. The double balloon type endoscope is connected to a balloon control device for inflating each balloon separately, and the balloon control device supplies and sucks air to each balloon separately.
[0003]
When inserting this double-balloon endoscope into the small intestine, each balloon is inflated alternately, the endoscope tip or overtube tip is alternately fixed to the intestinal wall, and the endoscope insertion part on the non-fixed side or Move the overtube and small intestine relatively. As a result, the intestinal tract is pulled by using the portion fixed by the balloon as a fulcrum, and the distal end of the double balloon endoscope can be relatively inserted to the deep part of the small intestine.
[0004]
On the other hand, in an endoscope air supply device for supplying air to an endoscope having a conventional air tube, the pressure in a closed space between the compressor in the device and the connection tube connected to the endoscope Is detected, and pressure adjustment is performed so that the detected pressure becomes a set pressure, and when the detected pressure becomes abnormal, there is a technique that eliminates the abnormal state (Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-217779 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
An endoscope provided with an air tube described in Patent Document 1 discharges air (air) having various discharge pressures to a body cavity such as a stomach in order to examine the state of an affected part. A double balloon endoscope It is not inserted while inflating each balloon alternately.
[0007]
On the other hand, in the case of a double balloon type endoscope that is inserted to the deep part of the small intestine while inflating each balloon alternately, a tube connected to the balloon air supply port of each balloon type endoscope or overtube when each balloon is torn If there is disconnection or connection failure, there is a problem that the pressure of the balloon does not reach the specified pressure (the pressure required to fix it to the intestinal wall). There is a problem that the pressure of the balloon becomes high and the intestinal tract is damaged due to the malfunction of the above.
[0008]
Also, when inserting a double-balloon endoscope up to the small intestine, the balloon may be inflated and inserted even in the stomach or large intestine, especially in the large intestine, it may be inserted without using a balloon because it is bent. Many. The set pressure when the balloon is fixed to the intestinal wall is set to a constant pressure that fits the human intestine. However, in the case of a large intestine with a large lumen diameter, the size of the balloon reaches the lumen. However, there is a problem that the pressure does not rise to the set pressure.
[0009]
Furthermore, when connecting the air supply and suction tubes to the balloon air supply ports of the balloon endoscope and the overtube, there is a possibility that the connections of the tubes may be wrong.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to improve the safety in use of a double balloon endoscope and to provide a user-friendly balloon control device for a double balloon endoscope. The purpose is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1 for achieving the object.In the invention according to the first aspect, a first balloon is attached to the distal end of the endoscope, and a balloon endoscope that can supply and suck air to the first balloon, and an insertion portion of the balloon endoscope are inserted. In the balloon control device of a double balloon type endoscope comprising a second balloon attached to the distal end of the tube and an overtube capable of supplying and sucking air to the second balloon, A first tube and a second tube connected to the balloon-type endoscope and the balloon air supply port of the overtube, respectively, and the first and second balloons via the first and second tubes. Pump means for supplying and sucking air separately,A first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressures in the first tube and the second tube, respectively;A first abnormality detecting means and a second abnormality detecting means for detecting abnormalities such as breaking of the first and second balloons, abnormal pressure and disconnection of the first and second tubes, In the first and second abnormality detecting means, fluctuations in the detected pressure of the first and second pressure sensors continued at a high speed around a preset pressure for a certain time or more during pressurization by the pump means. It is characterized in that it is sometimes detected as an abnormality accompanied by the breaking of the first and second balloons. Since the diameters of the balloon endoscope and the overtube from the balloon air inlet to the balloon are smaller than the diameters of the first and second tubes, they are detected by the first and second pressure sensors. With respect to the pressure, the pressure in each balloon changes with a time delay. Even when the balloon is torn at the time of pressurization, the pressure in the first and second tubes detected by the first and second pressure sensors rises to a preset pressurizing force, and as a result, pressurization operation Stops. However, when the balloon is torn, the pressures in the first and second tubes decrease, so the pressurization operation is started again, whereby the detected pressure of the first and second pressure sensors is Fluctuates at a high speed around a preset pressure. In particular, when the balloon is torn, the pressure fluctuation continues. Therefore, when the pressure fluctuation continues for a certain time, the balloon is detected as an abnormality accompanied by the tearing.
[0016]
Claim2In the invention according to the first aspect, a first balloon is attached to the distal end of the endoscope, and a balloon endoscope that can supply and suck air to the first balloon, and an insertion portion of the balloon endoscope are inserted. In the balloon control device of a double balloon type endoscope comprising a second balloon attached to the distal end of the tube and an overtube capable of supplying and sucking air to the second balloon, A first tube and a second tube connected to the balloon-type endoscope and the balloon air supply port of the overtube, respectively, and the first and second balloons via the first and second tubes. Pump means for supplying and sucking air separately,A first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressures in the first tube and the second tube, respectively;A first abnormality detecting means and a second abnormality detecting means for detecting abnormalities such as breaking of the first and second balloons, abnormal pressure and disconnection of the first and second tubes, 1. The second abnormality detection means is configured such that the pressure detected by the first pressure sensor or the second pressure sensor does not reach a preset pressure or negative pressure after a certain period of time during pressurization or pressure reduction by the pump means. It is characterized in that it is sometimes detected as an abnormality associated with the detachment of the first and second tubes.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a balloon control device for a double balloon endoscope according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0026]
FIG. 1 is a system configuration diagram of an endoscope apparatus including a balloon control apparatus for a double balloon endoscope according to the present invention.
[0027]
As shown in the figure, this endoscope apparatus is composed of a double balloon endoscope composed of a balloon endoscope 10 and an overtube 50, and a balloon control device 100.
[0028]
The balloon endoscope 10 is an electronic endoscope in which a photographing lens and an imaging element (for example, CCD) are provided at the distal end of the insertion portion 12, and an observation image is formed on the CCD via the photographing lens. Here, photoelectric conversion is performed. An electrical signal indicating an observation image that has been subjected to photoelectric conversion is output to a processor (not shown) via wiring in the insertion unit 12 and the hand operation unit 14, and is appropriately signal processed and then output to the monitor TV. Thereby, an observation image can be displayed on the monitor TV.
[0029]
An air supply / suction port 16 is provided on the side of the distal end of the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10, while a balloon air supply port 18 is provided on the hand operation unit 14 side. 16 and the balloon air supply port 18 are connected by an air supply tube having an inner diameter of about 0.8 mm provided along the insertion portion 12.
[0030]
When the balloon endoscope 10 is used as a double balloon endoscope, the balloon 20 is put on the distal end of the insertion portion 12, and both ends of the balloon 20 are fixed with fixing rubber. Thereby, air (air) is supplied into the balloon 20 from the balloon air supply port 18 through the air supply / suction port 16 to inflate the balloon 20, or the air in the balloon 20 is sucked to contract (insert) the balloon 20. Part).
[0031]
The overtube 50 is for inserting the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 into the deep part of the small intestine in cooperation with the balloon endoscope 10. The inner diameter is slightly larger than the outer diameter, and is flexible like the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10.
[0032]
An air supply / suction port 52 is provided on the side surface of the distal end of the overtube 50, and a balloon 54 is attached around the tip of the tube so as to surround the air supply / suction port 52. A balloon air supply port 56 is provided at the rear portion of the overtube 50. The balloon air supply port 56 and the air supply / suction port 52 are integrally formed along the outer periphery of the overtube 50 and have an inner diameter of about 1 mm. The air supply tube 58 is connected. With the above configuration, air is supplied into the balloon 54 from the balloon air supply port 56 via the air supply tube 58 and the air supply suction port 52 to inflate the balloon 54, or the air in the balloon 54 is sucked into the balloon 54. It can be shrunk. Reference numeral 60 denotes a water injection port for injecting lubricant (water) into the overtube 50.
[0033]
The balloon control device 100 supplies and sucks air separately to the balloons 20 and 54 in order to inflate the balloon 20 at the distal end of the insertion portion of the balloon endoscope 10 and the balloon 54 at the distal end of the overtube 50 alternately. It is composed of an apparatus main body 102 provided with a pump, a sequencer, and the like, and a hand switch 104 for remote control.
[0034]
The front panel of the main body 102 of the balloon control device 100 is provided with a power switch SW1, a stop switch SW2 operated when an abnormality occurs, a pressure gauge 106 for the balloon 20, a pressure gauge 108 for the balloon 54, and the like. Yes.
[0035]
Further, air supply / suction tubes 110, 120 to the balloons 20, 54 are attached to the front panel of the apparatus main body 102. The inner diameter of each tube 110, 120 is about 6 mm.
[0036]
In the middle of each tube 110, 120, an endoscopic liquid reservoir tank 130 and an overtube liquid reservoir tank 140 are provided to prevent backflow of body fluid when the balloon is torn. The reservoir tanks 130 and 140 are detachably attached to the front panel of the apparatus main body 102.
[0037]
The tube 110 and the tube 120 connect the tube 110 to the balloon air supply port 56 on the overtube side or prevent connection mistakes connecting the tube 120 to the balloon air supply port 18 on the endoscope side. Each tube has a different color and pattern, and the connectors 112 and 122 have different shapes and sizes.
[0038]
FIG. 2 shows an example of a connector (balloon air inlet) 56 on the overtube side and a connector 122 at the tip of the tube 120.
[0039]
As shown in the figure, a male screw 56A is formed at one end of the connector 56, and the center of the connector 56 including the male screw 56A is formed hollow and connected to a tube 57 connected to the overtube 50. Yes.
[0040]
On the other hand, the connector 122 at the distal end of the tube 120 is formed with a female screw 122A that is screwed with the male screw 56A of the connector 56. A portion 123 is formed. The center of the connector 122 including the protruding portion 123 is hollow and connected to the tube 120.
[0041]
The connectors 56 and 122 can be connected in an airtight manner by screwing together.
[0042]
Here, as shown in FIG. 1, the connector 112 of the tube 110 on the endoscope side and the connector 122 (see FIG. 2) of the tube 120 have connector shapes and sizes (including screw diameter, pitch, etc.). They are formed different from each other. Thereby, incorrect connection such as connecting the connector 112 to the balloon air supply port 56 on the overtube side or connecting the connector 122 to the balloon air supply port 18 on the endoscope side cannot be performed (a connection error can be prevented). It is like that.
[0043]
The connector shape and size of the endoscope side (balloon air supply port) 18 and the overtube side connector (balloon air supply port) 56 can be connected to the corresponding connectors 112 and 122. Needless to say, they are formed differently.
[0044]
Further, in order to prevent a connection error between the balloon air inlet 56 provided in the overtube 50 and the water inlet 60, the shape and size of the balloon air inlet 56 and the water inlet 60, or the tube Etc., such as different colors and patterns.
[0045]
On the other hand, the hand switch 104 includes a stop switch SW3 similar to the stop switch SW2 provided on the apparatus main body 102 side, and an endoscope ON / OFF switch SW4 that instructs pressurization / decompression of the balloon 20 on the endoscope side. A pause switch SW5 for maintaining the pressure of the balloon 20 on the endoscope side, an overtube ON / OFF switch SW6 for instructing pressurization / depressurization of the balloon 54 on the overtube side, and a balloon 54 on the overtube side A pause switch SW7 is provided for holding the pressure, and this hand switch 104 is electrically connected to the apparatus main body 102 via a cord 150.
[0046]
Next, an operation when using the double balloon endoscope having the above-described configuration will be described.
[0047]
The insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 is inserted into the overtube 50, the tube 110 of the balloon control device 100 is connected to the balloon air supply port 18 on the endoscope side, and the tube 120 is fed to the balloon on the overtube side. Connect to the mouth 56.
[0048]
Subsequently, the insertion portion of the double-balloon endoscope is inserted to the small intestine via the stomach or large intestine, but when inserting to the deep portion of the small intestine, the balloons 20 and 54 are alternately inflated. That is, the endoscope ON / OFF switch SW4 of the hand switch 104 is turned on to instruct pressurization, and air is supplied from the device main body 102 of the balloon control device 100 to the balloon 20 via the tube 110. Inflate until the set pressure is reached. Thereby, the distal end of the insertion portion of the balloon endoscope 10 is fixed to the intestinal wall. On the other hand, the overtube ON / OFF switch SW6 of the hand switch 104 is turned OFF to command pressure reduction, and suction is performed until the tube 120 or the like connected to the balloon 54 has a negative pressure set in advance, the balloon 54 is deflated, The overtube 50 and the intestinal tract can be moved relative to each other.
[0049]
In this state, the overtube 50 is advanced until the tip of the overtube 50 reaches the vicinity of the tip of the balloon endoscope 10.
[0050]
Subsequently, contrary to the above case, the overtube ON / OFF switch SW6 of the hand switch 104 is turned on to instruct pressurization, and air is supplied from the apparatus main body 102 to the balloon 54 via the tube 120. Inflate until 54 reaches the preset pressure. Thereby, the tip of the overtube 50 is fixed to the intestinal wall. On the other hand, the endoscope ON / OFF switch SW4 of the hand switch 104 is turned OFF to command a pressure reduction, and suction is performed until the tube 110 or the like connected to the balloon 20 reaches a preset negative pressure, and the balloon 20 is deflated. Then, the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 and the intestinal tract are moved relative to each other, and the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 is advanced.
[0051]
While repeating the above operation, the distal end of the double balloon endoscope is advanced while moving the fixing point of each balloon from the deep part to the deep part. When the complex loop is formed, the overtube 50 is slowly pulled together with the balloon endoscope 10 in a state where both the balloons 20 and 54 are expanded. By this operation, the loop is simplified and the inserted intestinal tract is shortened so as to be folded on the overtube 50 without the tip of the endoscope being pulled out. The above series of operations is repeated, the intestinal tract is folded on the overtube 50, and the insertion into the deep small intestine is advanced while simplifying the loop of the intestinal tract.
[0052]
Next, the internal structure of the balloon control device 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the internal structure of the balloon control device 100.
[0053]
As shown in the figure, the main body 102 of the balloon control device 100 is mainly composed of a power supply circuit 160, a sequencer 170, an endoscope control system A, and an overtube control system B. Yes.
[0054]
The power supply circuit 160 converts the commercial power input from the power plug 162 into a DC power supply of a required voltage and supplies it to each part in the apparatus main body 102, and includes a fuse, a power transformer, an AC / DC converter, and the like. Yes. A power switch SW <b> 1 is provided in the middle of the power circuit 160. A switching power supply may be used instead of the power transformer and the AC / DC converter.
[0055]
The sequencer 170 separately controls the control system A for the endoscope and the control system B for the overtube based on various commands from the hand switch 104, and detects the pressure abnormality and the buzzer BZ. Or sound. The detailed operation of the sequencer 170 will be described later.
[0056]
The endoscope control system A includes a pressurizing pump PA1 driven mainly by a motor A1, a pressure reducing pump PA2 driven by a motor A2, and an electromagnetic valve VA1 for turning on / off the air supply from the pump PA1. , A solenoid valve VA2 for turning on / off suction by the pump PA2, a solenoid valve VA3 for switching between pressurization / depressurization, and a pressure sensor for detecting the pressure of the tube 110 that supplies and sucks air to the balloon 20 via the manifold M It consists of SA1 and SA2.
[0057]
Activation / deactivation of the pressurizing pump PA1 and the depressurizing pump PA2 is controlled by the sequencer 170. Note that the pressurizing pump PA1 and the depressurizing pump PA2 are adjusted so that the required pressurizing force and the depressurizing force are obtained by the pressurizing adjustment volume VR1 and the depressurizing adjustment volume VR2, respectively. Further, the pressurization adjustment volume VR1 and the decompression adjustment volume VR2 may be omitted as long as desired pressurizing force and decompression force can be obtained.
[0058]
Each of the three solenoid valves VA1, VA2, and VA3 is a three-way two-position solenoid valve. When the solenoids of the solenoid valves VA1, VA2, and VA3 are energized by a drive signal from the sequencer 170, the solenoid valves VA1, VA2, and VA3 are turned on. When switched to a and the solenoid is de-energized, it is turned OFF and switched to position b.
[0059]
The electromagnetic valves VA1, VA2, and VA3 shown in FIG. 3 are each OFF. In this state, the air in the balloon 20 can be sucked by driving the pressure reducing pump PA2. Further, when the electromagnetic valve VA3 is turned on from the state shown in FIG. 3 and the pressurizing pump PA1 is driven, air can be supplied to the balloon 20.
[0060]
The pressure sensor SA1 has a preset pressure P₁(For example, 5.6 kilopascals (Kpa) higher than atmospheric pressure) and this pressure P₁Higher abnormal pressure P₂(For example, a pressure higher by 8.2 (Kpa) than the atmospheric pressure), and the pressure sensor SA2 detects the negative pressure P set in advance._Three(For example, a pressure 6.0 (Kpa) lower than the atmospheric pressure) can be detected. The pressure sensors SA1 and SA2 are pressure sensors that detect only two pressures, respectively.₁, P₂, P_ThreeTwo pressure sensors are used to detect₁, P₂, P_ThreeAs long as the pressure can be detected, one pressure sensor may be used.
[0061]
The pressure detected by the pressure sensors SA1 and SA2 is applied to the sequencer 170. The pressure detected by the pressure sensor SA1 is applied to the pressure gauge 106, and the pressure of the balloon 20 is displayed here. Furthermore, the pressure gauge 106 is normally displayed in green, but the abnormal pressure P₂Sometimes it turns red.
[0062]
Since the control system B for the overtube is the same as the control system A for the endoscope, its detailed description is omitted.
[0063]
Next, the endoscope liquid reservoir tank 130 will be described. A tube 110 that supplies and sucks air to and from the balloon 20 is connected to a pipe line connected to the balloon air supply port 18 of the balloon endoscope 10 via the check valve 132, the check valve 134, and the liquid reservoir tank 130. And a conduit connected to the balloon air supply port 18.
[0064]
When supplying air to the balloon 20, air is supplied to the balloon 20 via the check valve 132. When sucking air in the balloon 20, the liquid reservoir tank 130 and the check valve 134 sealed from the balloon 20 are connected. Air is sucked in via.
[0065]
If suction is performed in a state where the balloon 20 is torn, body fluid is also sucked together with air. However, according to the liquid reservoir tank 130 configured as described above, body fluid is accumulated in the liquid reservoir tank 130. Thereby, body fluid can be prevented from entering the balloon control device 100. The overtube liquid reservoir tank 140 is also configured in the same manner as the endoscope liquid reservoir tank 130, and therefore, detailed description thereof is omitted.
[0066]
Next, the operation of the sequencer 170 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. Note that the endoscope-side balloon control and the overtube-side balloon control by the sequencer 170 are performed in the same manner, and therefore, the endoscope-side balloon control will be described below.
[0067]
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation of the sequencer 170. In the figure, the sequencer 170 determines whether or not a decompression command for the balloon 20 (that is, turning off the endoscope ON / OFF switch SW4) is input from the hand switch 104 (step S10). When a decompression command is input, the decompression process shown in FIG. 5 is executed.
[0068]
Similarly, the sequencer 170 determines whether or not a pressurization command for the balloon 20 (that is, ON of the endoscope ON / OFF switch SW4) is input from the hand switch 104, and a pause command (pause switch for holding the pressure of the balloon 20). It is determined whether or not (SW5 ON) is input (steps S20 and S30). When a pressurization command is input, the pressurization process shown in FIG. 6 is executed. When a pause command is input, the pause process shown in FIG. 7 is executed.
[0069]
The key tops of the endoscope ON / OFF switch SW4 and the endoscope pause switch SW5 are respectively provided with a green LED and a white LED as shown in FIG. Lights up when the switch is ON. The overtube ON / OFF switch SW6 and the overtube pause switch SW7 are also provided with a green LED and a white LED, respectively.
[0070]
Next, the decompression process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0071]
First, the sequencer 170 resets the time T of the timer for measuring time to 0 (step S102), and then causes the control system A to perform a pressure reduction operation (step S104). That is, as shown in FIG. 3, the electromagnetic valves VA1, VA2, and VA3 are turned off and the pressure reducing pump PA2 is driven.
[0072]
Subsequently, the pressure in the tube 110 is set to a negative pressure P set in advance by a detection signal from the pressure sensor SA2._ThreeIs determined (step S106), the negative pressure P_ThreeIs reached, the pressure reducing operation is stopped (step S108).
[0073]
The decompression operation is stopped by energizing the solenoid of the electromagnetic valve VA2 and switching to the position a. Further, since the diameter of the air supply tube provided along the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 is sufficiently smaller than the diameter of the tube 110, the balloon 20 is started when air suction (decompression) is started. Pressure is negative pressure P_ThreeBefore reaching the negative pressure P_ThreeThe pressure reducing operation stops. However, the pressure of the balloon 20 is negative pressure P_ThreeIf not, the pressure in the tube 110 rises again and the negative pressure P_ThreeBigger than. In this case, the sequencer 170 starts the pressure reducing operation again by the detection signal from the pressure sensor SA2. Thus, the pressure of the balloon 20 is reduced to the negative pressure P by repeating the start and stop of the decompression operation a plurality of times._ThreeCan be.
[0074]
On the other hand, negative pressure P_ThreeIf not, it is determined whether or not the time T from the start of the pressure reducing operation has reached 30 seconds (step S110). Then, when the processes of steps S104, S106, and S110 are repeated until the time T reaches 30 seconds, it is determined that there is an abnormality (for example, the tube 110 and the balloon air inlet 18 are disconnected).
[0075]
When an abnormality is detected as described above, the timer time T is reset to 0 and a buzzer is sounded (steps S112 and S114). At the same time, the red LEDs arranged on the key tops of the stop switch SW2 provided in the apparatus main body 102 and the stop switch SW3 provided in the hand switch 104 are turned on.
[0076]
Thereafter, it is determined whether or not either of the stop switches SW2 or SW3 is pressed (step S116), and if it is pressed, the buzzer is stopped (step S118). On the other hand, when the stop switch SW2 or SW3 is not pressed, it is determined whether or not the time T since the buzzer sounded has elapsed, and when the 20 seconds have elapsed, the buzzer is automatically stopped.
[0077]
When an abnormality is notified by a buzzer or the like during the decompression operation, the operator of the double balloon endoscope normally checks whether or not the tube 110 is detached after pressing the stop switch SW2 or SW3. .
[0078]
Next, the pressurizing process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0079]
First, the sequencer 170 resets the time T of the timer to 0 (step S202), and then causes the control system A to perform a pressurizing operation (step S204). That is, the electromagnetic valve VA3 is turned on and the pressurizing pump PA1 is driven.
[0080]
Subsequently, the pressure P in the tube 110 is set in advance by the detection signal from the pressure sensor SA1.₁Is determined (step S206), and the pressure P₁If the pressure reaches the abnormal pressure P₂Is determined (step S208). And the abnormal pressure P₂If not, the pressurizing operation is stopped (step S210).
[0081]
The pressurization operation is stopped by energizing the solenoid of the electromagnetic valve VA1 and switching to the position a. In addition, since the diameter of the air supply tube provided along the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 is sufficiently smaller than the diameter of the tube 110, when air supply (pressurization) is started, the balloon 20 pressure is applied pressure P₁The pressure in the tube 110 is first applied to the pressure P before reaching₁And the pressurization operation stops. However, the pressure of the balloon 20 is the pressure P₁If the pressure does not reach the pressure, the pressure in the tube 110 decreases again and the pressure P₁Smaller than. In this case, the sequencer 170 starts the pressurizing operation again by the detection signal from the pressure sensor SA1. By repeating the start and stop of the pressurizing operation a plurality of times in this way, the pressure of the balloon 20 is increased by the applied pressure P₁Can be.
[0082]
On the other hand, when the small intestine performs a peristaltic movement or the pressurizing operation does not stop due to an abnormality of the apparatus main body 102 (for example, an abnormality of the electromagnetic valve VA1), the pressure in the tube 110 is abnormal pressure P._ThreeMay be reached. In this case, the process proceeds from step S208 to step S212, where the abnormal pressure P_ThreeIs determined for 5 seconds.
[0083]
Abnormal pressure P_ThreeIs continued for 5 seconds, the timer time T is reset to 0 and a buzzer is sounded (steps S214 and S216). At the same time, the red LEDs arranged on the key tops of the stop switches SW2 and SW3 are turned on.
[0084]
Thereafter, it is determined whether or not either of the stop switches SW2 or SW3 is pressed (step S218), and if it is pressed, the buzzer is stopped (step S220). Subsequently, abnormal pressure P₂Pressure P₁The pressure reducing operation is performed until it becomes (step S222). This pressure reduction operation is performed by turning off the electromagnetic valve VA3 and switching to the position b. In this case, for example, even when the solenoid valve VA1 is broken and the pressurizing operation cannot be stopped, the pressure can be reduced by switching the solenoid valve VA3.
[0085]
Subsequently, the timer time T is reset to 0 (step S224), and it is determined whether or not another switch SW is operated, such as an OFF (decompression) operation of the endoscope ON / OFF switch SW4 (step S226). If no other switch SW is operated within 20 seconds after the buzzer stops (step S228), the process proceeds to step S230, where the negative pressure P_ThreeA depressurization operation is performed to depressurize the pressure until the pressure decreases. In step S226, when it is determined that another switch SW is operated, balloon control based on the command of the switch SW is performed.
[0086]
If it is determined in step S218 that the stop switch SW2 or SW3 has not been pressed, it is subsequently determined whether or not another switch SW has been operated (step S232). Then, when the stop switch SW2 or SW3 is not pressed and no other switch SW is operated for 20 seconds after the buzzer sounds (step S234), the buzzer is stopped (step S236), and the negative pressure P_ThreeA pressure reducing operation is performed to reduce the pressure to (step S230).
[0087]
On the other hand, returning to step S206, the pressure of the tube 110 is increased by the applied pressure P during the pressurizing operation.₁If not, it is determined whether or not the time T from the start of the pressurizing operation has reached 60 seconds (step S238). Then, when the processes of steps S204, S206, and S238 are repeated until the time T reaches 60 seconds, it is determined that there is an abnormality (for example, the tube 110 and the balloon air inlet 18 are disconnected).
[0088]
When an abnormality is detected as described above, the timer time T is reset to 0 and a buzzer is sounded (steps S240 and S242). At the same time, the red LEDs arranged on the key tops of the stop switches SW2 and SW3 are turned on.
[0089]
Thereafter, it is determined whether or not either the stop switch SW2 or SW3 has been pressed (step S244), and if it has been pressed, the buzzer is stopped (step S246). Subsequently, the timer time T is reset to 0 (step S248), and it is determined whether or not another switch SW is operated (step S250). If no other switch SW is operated within 20 seconds after the buzzer stops (step S252), the process proceeds to step S230, where the negative pressure P_ThreeA depressurization operation is performed to depressurize the pressure until the pressure decreases.
[0090]
On the other hand, if the stop switch SW2 or SW3 is not pressed in step S244, it is determined whether or not the time T since the buzzer sounded has elapsed (step S254). After stopping the buzzer (step S256), the process proceeds to step S230, where the negative pressure P_ThreeA depressurization operation is performed to depressurize the pressure until the pressure decreases.
[0091]
Next, abnormality detection when the balloon 20 is torn will be described.
[0092]
Because the diameter of the air supply tube provided along the insertion portion 12 of the balloon endoscope 10 is smaller than the diameter of the tube 110 (the diameter of the tube 110 is about 6 mm, and the diameter of the air supply tube is about 0.8 mm). When the air supply (pressurization) is started, the pressure of the balloon 20 is changed to the applied pressure P₁The pressure in the tube 110 is first applied to the pressure P before reaching₁And the pressurization operation stops. However, the pressure of the balloon 20 is the pressure P₁If not, air in the tube 110 is supplied to the balloon 20 through the air supply tube, so that the pressure in the tube 110 decreases again and the pressure P₁Smaller than. In this case, the sequencer 170 starts the pressurizing operation again by the detection signal from the pressure sensor SA1.
[0093]
When the balloon 20 is not torn, the start and stop of the pressurizing operation is repeated a plurality of times, so that the pressure of the balloon 20 is increased by the applied pressure P₁However, if the balloon 20 is torn, the pressure of the balloon 20 can be increased by repeating the pressurizing operation for a long time.₁I can't.
[0094]
Thus, in this embodiment, the pressurization operation is repeatedly started and stopped in a short cycle (that is, ON / OFF chattering of the electromagnetic valve VA1) occurs during the pressurization operation of the normal balloon 20 that is deflated. When it continues for a time sufficiently longer than the chattering period (for example, 40 seconds), it is determined that the balloon 20 is broken and a buzzer is sounded.
[0095]
Next, the pause process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0096]
The sequencer 170 determines whether the input of the pause command for holding the pressure of the balloon 20 (ON of the pause switch SW5) was during the decompression operation or the pressurization operation (step S302). If the pause command is input during the pressure reducing operation, the solenoid of the electromagnetic valve VA2 is energized, the electromagnetic valve VA2 is switched to the position a, and the pressure reducing operation is stopped (step S304).
[0097]
On the other hand, when a pause command is input during the pressurizing operation, the solenoid of the electromagnetic valve VA1 is energized, the electromagnetic valve VA1 is switched to the position a, and the pressurizing operation is stopped (step S306).
[0098]
This pause function is used, for example, when a double balloon endoscope is inserted while inflating a balloon in the large intestine. That is, in the large intestine having a larger lumen diameter than the small intestine, the balloon pressure reaches the lumen, but the pressure of the balloon is set to a preset pressure P₁In this case, the pressurizing operation is stopped using the pause function.
[0099]
When operating a double balloon endoscope, since a fluoroscopic image is usually observed, it can be determined from this fluoroscopic image whether the balloon is sufficiently inflated in the large intestine.
[0100]
When the pause switch SW5 is pressed again during the temporary stop of the pressure reducing operation or the pressurizing operation, the pressure reducing operation or the pressurizing operation before the temporary stop is restored. Further, when the pressurization or pressure reduction switch (endoscope ON / OFF switch SW4) is pressed during the temporary stop of the pressure reduction operation or pressurization operation, the operation by the pressed switch has priority.
[0101]
In this embodiment, the control system A for endoscope and the control system B for overtube are each provided with a pressurizing pump and a depressurizing pump, but these pumps are used for the endoscope. And may be shared for overtubes.
[0102]
Also, the pressure P₁, Abnormal pressure P₂, Negative pressure P_ThreeCan be arbitrarily set for each endoscope and overtube. Further, the control for inflating and deflating each balloon may be performed by detecting the flow rate of air supplied to the balloon or sucked from the balloon, in addition to the control based on the pressure detected by the pressure sensor.
[0103]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, abnormalities such as breakage of each balloon of the double balloon endoscope, abnormal pressure, and disconnection of the tube connected to the balloon air-feeding port are detected, and this abnormality is notified. Since the pause function for temporarily stopping the pressurization or decompression operation of the balloon before reaching the predetermined set pressure is provided, it is possible to improve the safety in use of the double balloon endoscope. Further, when connecting the tubes to the balloon air supply ports of the balloon endoscope and the overtube, it is possible to prevent mistakes in connecting the tubes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of an endoscope apparatus including a balloon control apparatus for a double balloon endoscope according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of a balloon air inlet and a connector at the tip of a tube
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a balloon control device for a double balloon endoscope according to the present invention.
4 is a flowchart showing an outline of the operation of the sequencer shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart used to explain the operation of the sequencer shown in FIG. 3 during decompression processing.
6 is a flowchart used to explain the operation of the sequencer shown in FIG. 3 during the pressurizing process.
FIG. 7 is a flowchart used to explain an operation during pause processing of the sequencer shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Balloon type endoscope, 12 ... Insertion part, 16, 52 ... Air supply suction port, l8, 56 ... Balloon air supply port, 20, 54 ... Balloon, 50 ... Over tube, 58 ... Air supply tube, 100 ... Balloon control device, 102 ... device main body, 104 ... hand switch, 106, 108 ... pressure gauge, 110, 120 ... tube, 130, 140 ... liquid reservoir tank, 150 ... cord, 160 ... power supply circuit, 170 ... sequencer, A, B ... Control system, PA1, PA2 ... Pump, VA1, VA2, VA3 ... Solenoid valve, SA1, SA2 ... Pressure sensor, SW1 ... Power switch, SW2, SW3 ... Stop switch, SW4 ... Endoscope ON / OFF switch, SW5 , SW7: Pause switch, W6: Overtube ON / OFF switch

Claims

A balloon-type endoscope in which a first balloon is attached to the distal end of the endoscope and air can be supplied to and sucked from the first balloon; and an overtube into which an insertion portion of the balloon-type endoscope is inserted In the balloon control device of the double balloon type endoscope, the second balloon is attached to the distal end of the tube, and an overtube capable of supplying and sucking air to the second balloon is provided.
A first tube and a second tube respectively connected to the balloon-type endoscope and the balloon air inlet of the overtube;
Pump means for separately supplying and sucking air to the first and second balloons via the first and second tubes,
A first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressures in the first tube and the second tube, respectively;
A first abnormality detecting means and a second abnormality detecting means for detecting abnormalities such as tearing of the first and second balloons, abnormal pressure and disconnection of the first and second tubes;
The first and second abnormality detecting means are configured such that a change in detected pressure of the first and second pressure sensors during pressurization by the pump means is at a high speed around a predetermined pressure for a predetermined time or more. A balloon control device for a double-balloon endoscope, wherein the abnormality is detected as an abnormality accompanied by tearing of the first and second balloons when it is continued.

A balloon-type endoscope in which a first balloon is attached to the distal end of the endoscope and air can be supplied to and sucked from the first balloon; and an overtube into which an insertion portion of the balloon-type endoscope is inserted In the balloon control device of the double balloon type endoscope, the second balloon is attached to the distal end of the tube, and an overtube capable of supplying and sucking air to the second balloon is provided.
A first tube and a second tube respectively connected to the balloon-type endoscope and the balloon air inlet of the overtube;
Pump means for separately supplying and sucking air to the first and second balloons via the first and second tubes,
A first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressures in the first tube and the second tube, respectively;
A first abnormality detecting means and a second abnormality detecting means for detecting abnormalities such as tearing of the first and second balloons, abnormal pressure and disconnection of the first and second tubes;
The first and second abnormality detection means are configured so that the pressure detected by the first and second pressure sensors is set to a preset pressure or negative pressure after a predetermined time has elapsed during pressurization or pressure reduction by the pump means. A balloon control device for a double-balloon endoscope, which detects an abnormality associated with the disengagement of the first and second tubes when the distance does not reach.