JP2014188079A - Insertion device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡システム等を例とする挿入装置に関し、特に、管路を切り替えることで、挿入部に設けられたバルーン及びオーバーチューブに設けられたバルーンの制御を行う挿入装置に関する。 The present invention relates to an insertion device taking an endoscope system or the like as an example, and more particularly to an insertion device that controls a balloon provided in an insertion portion and a balloon provided in an overtube by switching a conduit.
一般に、消化管検査においては、内視鏡を用いることが知られている。このような内視鏡の挿入部を深部消化管、例えば小腸へ挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のため挿入部先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。 In general, it is known to use an endoscope in a digestive tract examination. When inserting the insertion section of such an endoscope into the deep digestive tract, for example, the small intestine, simply inserting the insertion section makes it difficult for force to be transmitted to the distal end of the insertion section due to the complicated bending of the intestinal tract, and insertion into the deep section. It is difficult.
例えば、内視鏡は、深部挿入によりできた内視鏡の余分な屈曲や撓みを伸ばそうとして引き戻してくると、挿入部先端も抜けてくるため、屈曲や撓みが取れず、深部挿入が困難になってしまう。 For example, if the endoscope is pulled back to extend the extra bending or bending of the endoscope made by deep insertion, the distal end of the insertion section will also come out, so bending and bending cannot be taken, making it difficult to insert deep Become.
そこで、例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１のバルーンを設けるとともに、挿入補助具の先端部に第２のバルーンを設けたダブルバルーン式の内視鏡システムが開示されている。このダブルバルーン式の内視鏡システムは、第１のバルーンや第２のバルーンを膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１のバルーンや第２のバルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。
Thus, for example,
しかしながら、特許文献１に開示されている従来のダブルバルーン式の内視鏡システムは、バルーン制御装置内に第１のバルーン及び第２のバルーンそれぞれを別々に吸引または加圧を行うためのポンプと、それぞれのバルーン管路内の圧力を検知する独立した複数の圧力検知手段とを備えていた。
However, the conventional double-balloon endoscope system disclosed in
このように、従来のダブルバルーン式の内視鏡システムは、２つの加圧用のポンプと、２つの吸引用のポンプと、２つの圧力検知手段とを備えているため、バルーン制御装置が大型化し、制御も複雑であるという課題があった。 As described above, the conventional double balloon type endoscope system includes two pressurizing pumps, two suction pumps, and two pressure detecting means, so that the size of the balloon control device is increased. There was a problem that control was complicated.
そこで、本発明は、システムを小型化するとともに、実際の使用状況に合わせてバルーンを選択的に膨張または収縮することができる挿入装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an insertion device capable of downsizing a system and selectively inflating or deflating a balloon in accordance with an actual use situation.
本発明の一態様の挿入装置は、体腔内に挿入する細長い第１の挿入部に設けられる第１のバルーンに連通する第１の管路と、前記第１の挿入部を内挿する第２の挿入部に設けられる第２のバルーンに連通する第２の管路と、前記第１の管路または前記第２の管路に接続される第３の管路と、前記第３の管路を介して前記第１の管路または前記第２の管路に対して流体の供給及び吸引を行うポンプと、前記第３の管路内の圧力を検出して圧力情報を出力する圧力検出部と、前記第１の管路に前記第３の管路を接続して前記第１のバルーンを膨張できる状態にした後、前記第３の管路が予め設定された圧力を下回るまで前記ポンプに前記流体を吸引できる状態にした第１の状態と、前記第２の管路に前記第３の管路を接続して前記第２のバルーンを膨張できる状態にした後、前記第３の管路が予め設定された圧力を下回るまで前記ポンプに前記流体を吸引できる状態にした第２の状態とを、選択的に切り替える切替弁と、前記圧力情報を受信して、選択的に前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替えるように、前記切替弁を動作させるアクチュエータを制御する制御部と、を有する。 An insertion device according to one aspect of the present invention includes a first conduit that communicates with a first balloon provided in an elongated first insertion portion that is inserted into a body cavity, and a second that inserts the first insertion portion. A second conduit communicating with a second balloon provided in the insertion portion, a third conduit connected to the first conduit or the second conduit, and the third conduit A pump that supplies and sucks fluid to and from the first pipe line or the second pipe line, and a pressure detector that detects pressure in the third pipe line and outputs pressure information And connecting the third conduit to the first conduit so that the first balloon can be inflated, and then connecting the pump until the third conduit falls below a preset pressure. A first state in which the fluid can be sucked; and a second balloon connected to the second conduit by connecting the third conduit to the second balloon. A switching valve that selectively switches between a second state in which the fluid can be sucked into the pump until the third pipe line falls below a preset pressure after being brought into an expandable state; And a control unit that controls an actuator that operates the switching valve so as to receive information and selectively switch between the first state and the second state.
本発明の挿入装置によれば、システムを小型化するとともに、実際の使用状況に合わせてバルーンを選択的に膨張または収縮することができる。 According to the insertion device of the present invention, the system can be miniaturized and the balloon can be selectively inflated or deflated according to the actual use situation.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
まず、図１〜図４を用いて、第１の実施の形態の内視鏡システムの構成について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を示す構成図であり、図２は、第１の状態における内視鏡バルーン制御装置の内部構成を説明するための図であり、図３は、第２の状態における内視鏡バルーン制御装置の内部構成を説明するための図であり、図４は、図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う管路切替部の断面図である。 First, the configuration of the endoscope system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the endoscope system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram for explaining the internal configuration of the endoscope balloon control device in the first state. 3 is a diagram for explaining the internal configuration of the endoscope balloon control device in the second state, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the pipeline switching unit along the line IV-IV in FIG. FIG.
図１に示すように、挿入装置としての内視鏡システム１は、内視鏡２と、オーバーチューブ３と、光源装置４と、ビデオプロセッサ５と、モニタ６と、内視鏡バルーン制御装置７と、リモートコントローラ８とを有して構成されている。
As shown in FIG. 1, an
内視鏡２は、例えば消化管内内視鏡検査に用いられるもので、体腔内に挿入するための細長い挿入部２Ｂと、この挿入部２Ｂの基端側に設けられた操作部２Ａと、を有している。 また、挿入部２Ｂの先端部内には、図示しない照明光学系及び撮像素子であるＣＣＤを含む観察光学系が設けられており、被検体の消化管内の観察部位を照明し、被検体の消化管内の観察像を得ることが可能である。
The
操作部２Ａには、ユニバーサルコード２Ｃが延出されている。このユニバーサルコード２Ｃ内には、図示しない信号線及びライトガイドケーブルが設けられている。このユニバーサルコード２Ｃの基端部は、光源装置４のコネクタ４ａ、ビデオプロセッサ５のコネクタ５ａに接続される。これにより、内視鏡２の照明光学系には、ユニバーサルコード２Ｃ内のライトガイドケーブルを介して光源装置４からの照明光が供給されて観察部位を照明し、ＣＣＤから出力される消化管内の撮像信号をビデオプロセッサ５に出力する。
A
このような内視鏡２は、手術時、オーバーチューブ３に挿通されて用いられるようになっている。なお、オーバーチューブ３の構成については後述する。
Such an
光源装置４は、ライトガイドケーブル内のライトガイド（図示せず）を介して内視鏡２に設けられた照明光学系に対して照明光を供給するための光源装置である。
The
ビデオプロセッサ５は、内視鏡２のＣＣＤからの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく画像データ（例えば内視鏡ライブ画像データ）をモニタ６に供給する。
The video processor 5 performs signal processing on the imaging signal from the CCD of the
モニタ６は、接続ケーブル５Ａによりビデオプロセッサ５に接続されている。モニタ６は、ビデオプロセッサ５からの画像データに基づく内視鏡画像を表示する。 The monitor 6 is connected to the video processor 5 by a connection cable 5A. The monitor 6 displays an endoscopic image based on the image data from the video processor 5.
本実施の形態の内視鏡システム１では、第１の挿入部としての挿入部２Ｂの先端外周部には、固定用の第１のバルーンとしてのバルーン９が取り付けられている。このバルーン９には、挿入部２Ｂの基端部側から先端部側にかけて挿入部２Ｂに沿って設けたエア供給チューブ１０が接続されている。
In the
エア供給チューブ１０の操作部２Ａ側基端部は、操作部２Ａの下部に設けられたコネクタ２ａに接続されている。このコネクタ２ａには、内視鏡バルーン送気用チューブ（以下、第１送気用チューブと称す）１３の一端に設けられたコネクタ１３Ａが接続される。また、この第１送気用チューブ１３の他端に設けられたコネクタ１３Ｂは、内視鏡バルーン制御装置７のコネクタ７Ａに接続される。これにより、内視鏡バルーン制御装置７からの送気によりバルーン９内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。
The operation part 2A side base end part of the
オーバーチューブ３は、内視鏡２の挿入部２Ｂを挿通させて挿入部２Ｂを、例えば、消化管に挿入する際のガイドを行うもので、内視鏡２の挿入部２Ｂの外径よりも若干大きな内径を有している。また、このオーバーチューブ３は、内視鏡２の挿入部２Ｂと同様に可撓性を有する構成となっている。さらに、このオーバーチューブ３の先端外周部にはチューブ固定用の第２のバルーンとしてのバルーン１１が取り付けられている。
The overtube 3 is a guide for inserting the insertion portion 2B of the
バルーン１１には、オーバーチューブ３の基端部側から先端部側にかけて設けられたエア供給チューブ１２が接続されている。 An air supply tube 12 provided from the proximal end side to the distal end side of the overtube 3 is connected to the balloon 11.
エア供給チューブ１２のバルーン１１とは逆側の基端部（オーバーチューブ３の内視鏡２を挿入する挿入口側）は、オーバーチューブ３の挿入口近傍に設けられたコネクタ３ａに接続されている。このコネクタ３ａには、オーバーチューブバルーン送気用チューブ（以下、第２送気用チューブと称す）１４の一端に設けられたコネクタ１４Ａが接続される。また、この第２送気用チューブ１４の他端に設けられたコネクタ１４Ｂは、内視鏡バルーン制御装置７のコネクタ７Ｂに接続される。これにより、内視鏡バルーン制御装置７からの送気によりバルーン１１内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。
The base end of the air supply tube 12 opposite to the balloon 11 (the insertion port side into which the
内視鏡バルーン制御装置７は、内視鏡２のバルーン９の送気流量等の各種動作を制御するものである。この内視鏡バルーン制御装置７の一面には、接続ケーブル８Ａを介して、リモートコントローラ８が接続されている。このリモートコントローラ８は、接続ケーブル８Ａを介して、後述する内視鏡バルーン制御装置７の内部に設けられた電磁石制御部２０及び吸引／送気ポンプ制御部２１に電気的に接続されている。
The endoscope balloon control device 7 controls various operations such as an air supply flow rate of the balloon 9 of the
本実施の形態において、内視鏡バルーン制御装置７は、術中、術者によるリモートコントローラ８の操作によって、内視鏡２のバルーン９及びオーバーチューブ３のバルーン１１の送気流量等の各種動作を制御するものである。
In the present embodiment, the endoscope balloon control device 7 performs various operations such as an air flow rate of the balloon 9 of the
ここで、内視鏡バルーン制御装置７の詳細な構成について説明する。 Here, a detailed configuration of the endoscope balloon control device 7 will be described.
図２に示すように、内視鏡バルーン制御装置７は、電磁石制御部２０と、吸引／送気ポンプ制御部２１と、吸引ポンプ２２と、送気ポンプ２３と、圧力検出部２４と、管路切替部２５と、第１のバルーン管路２６と、第２のバルーン管路２７と、第３のバルーン管路２８と、第４のバルーン管路２９とを有して構成されている。
As shown in FIG. 2, the endoscope balloon control device 7 includes an
管路切替部２５は、シリンダ３０と、第１の電磁石３１と、第２の電磁石３２と、管路切替ピストン３３と、第１の永久磁石３４と、第２の永久磁石３５とを有して構成されている。また、管路切替ピストン３３には、管路３６、３７及び３８が設けられている。
The
第１の管路としての第１のバルーン管路２６は、挿入部２Ｂの先端外周部に設けられているバルーン９に連通している。即ち、第１のバルーン管路２６は、図１に示すエア供給チューブ１０及び第１送気用チューブ１３を含む構成となっている。
The
第２の管路としての第２のバルーン管路２７は、挿入部２Ｂの長手方向と略同軸に延出し、挿入部２Ｂを内挿するオーバーチューブ３の先端外周部に設けられているバルーン１１に連通している。即ち、第２のバルーン管路２７は、図１に示すエア供給チューブ１２及び第２送気用チューブ１４を含む構成となっている。
The
第３の管路としての第３のバルーン管路２８は、吸引ポンプ２２、送気ポンプ２３、圧力検出部２４及び管路切替部２５に連通している。第３のバルーン管路２８は、管路切替ピストン３３の管路３６を介して第１のバルーン管路２６に連通し、管路切替ピストン３３の管路３７を介して第２のバルーン管路２７に連通する。これにより、第３の管路としての第３のバルーン管路２８は、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３により、第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に対して流体の吸引及び供給を行う。
A
第４の管路としての第４のバルーン管路２９は、一端が流体を外部に放出する放出弁に連通しており、他端が管路切替部２５に連通している。第４のバルーン管路２９は、管路切替ピストン３３の管路３８を介して第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に連通する。
The
第１の電磁石３１は、シリンダ３０の図２に向かって下側の所定の位置に固定され、第２の電磁石３２は、シリンダ３０の図２に向かって上側の所定の位置に固定されている。また、第１の電磁石３１及び第２の電磁石３２は、それぞれ電磁石制御部２０に電気的に接続されており、電磁石制御部２０の制御により磁力を発生する。
The
また、略筒状のシリンダ３０内には、管路切替ピストン３３が摺動可能に配置されている。この管路切替ピストン３３の図２に向かって下側に第１の永久磁石３４が固着され、図２に向かって上側に第２の永久磁石３５が固着されている。
Further, a
これらのシリンダ３０及び管路切替ピストン３３は、互いに回動することを防ぐ構成を有している。図４に示すように、シリンダ３０には、対向する位置に一対のキー溝３０ａ及び３０ｂが内面に設けられている。また、管路切替ピストン３３には、対向する位置に一対のキー３３ａ及び３３ｂが設けられている。そして、管路切替ピストン３３の係合部としてのキー３３ａ及び３３ｂは、それぞれシリンダ３０の係合部としてのキー溝３０ａ及び３０ｂに嵌合され、回動規制されている。
The
図２に戻り、第１の永久磁石３４は、第１の電磁石３１に磁力が発生した際に、第１の永久磁石３４と第１の電磁石３１との間に引力が発生するように極性が設定されている。また、第２の永久磁石３５は、第２の電磁石３２に磁力が発生した際に、第２の永久磁石３５と第２の電磁石３２との間に引力が発生するように極性が設定されている。
Returning to FIG. 2, the first
電磁石制御部２０及び吸引／送気ポンプ制御部２１には、リモートコントローラ８が電気的に接続されている。このリモートコントローラ８には、バルーン膨張スイッチ８ａ、バルーン収縮スイッチ８ｂ、及び、膨張バルーン切替スイッチ８ｃが設けられている。操作者がこれらのスイッチを操作すると、バルーン膨張スイッチ８ａ及びバルーン収縮スイッチ８ｂからの操作信号は、吸引／送気ポンプ制御部２１に供給され、膨張バルーン切替スイッチ８ｃからの操作信号は、電磁石制御部２０に供給される。
The remote controller 8 is electrically connected to the
電磁石制御部２０は、膨張バルーン切替スイッチ８ｃから膨張させるバルーンを切り替えるための操作信号が供給されると、第１の電磁石３１または第２の電磁石３２に電流を供給する。
The
まず、第１の電磁石３１に電流が供給された場合について説明する。第１の電磁石３１に電流が供給されると、第１の電磁石３１に磁力が発生し、第１の電磁石３１と第１の永久磁石３４との間に引力が発生する。これにより、管路切替ピストン３３がシリンダ３０内を下側に移動し、図２に示す状態となる。
First, a case where a current is supplied to the
このとき、図２に示すように、第１のバルーン管路２６は、管路切替ピストン３３の管路３６を介して第３のバルーン管路２８に接続され、第２のバルーン管路２７は、管路切替ピストン３３の管路３８を介して第４のバルーン管路２９に接続される。
At this time, as shown in FIG. 2, the
このように、第１のバルーン管路２６と第３のバルーン管路２８とが連通することにより、内視鏡２の挿入部２Ｂに設けられたバルーン９と、吸引ポンプ２２と送気ポンプ２３とが連通し、バルーン９を膨張または収縮することができる。本実施の形態では、図２に示すような第１のバルーン管路２６と第３のバルーン管路２８とが連通している状態を第１の状態という。
As described above, the
このような第１の状態で、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１が送気ポンプ２３を制御し、送気ポンプ２３からの流体がバルーン９に供給され、バルーン９を膨張させることができる。また、このような第１の状態で、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１が吸引ポンプ２２を制御し、バルーン９内の流体が吸引ポンプ２２により吸引され、バルーン９を収縮させることができる。
In such a first state, when the balloon inflation switch 8a is pressed, the suction / air supply
次に、第２の電磁石３２に電流が供給された場合について説明する。第２の電磁石３２に電流が供給されると、第２の電磁石３２に磁力が発生し、第２の電磁石３２と第２の永久磁石３５との間に引力が発生する。これにより、管路切替ピストン３３がシリンダ３０内を上側に移動し、図３に示す状態となる。
Next, a case where a current is supplied to the
このとき、図３に示すように、第１のバルーン管路２６は、管路切替ピストン３３の管路３８を介して第４のバルーン管路２９に接続され、第２のバルーン管路２７は、管路切替ピストン３３の管路３７を介して第３のバルーン管路２８に接続される。
At this time, as shown in FIG. 3, the
このように、第２のバルーン管路２７と第３のバルーン管路２８とが連通することにより、オーバーチューブ３に設けられたバルーン１１と送気ポンプ２３とが連通し、バルーン１１を膨張または収縮することができる。本実施の形態では、図３に示すような第２のバルーン管路２７と第３のバルーン管路２８とが連通している状態を第２の状態という。
In this way, the
このような第２の状態で、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１が送気ポンプ２３を制御し、送気ポンプ２３からの流体がバルーン１１に供給され、バルーン１１を膨張させることができる。また、このような第２の状態で、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１が吸引ポンプ２２を制御し、バルーン１１内の流体が吸引ポンプ２２により吸引され、バルーン１１を収縮させることができる。
When the balloon inflation switch 8a is pushed in such a second state, the suction / air supply
このように、切替弁としてのシリンダ３０及び管路切替ピストン３３は、第１のバルーン管路２６に第３のバルーン管路２８を接続してバルーン９を膨張できる状態にした後、第３のバルーン管路２８が後述する予め設定された圧力を下回るまで吸引ポンプ２２に流体を吸引できる状態にした第１の状態と、第２のバルーン管路２７に第３のバルーン管路２８を接続してバルーン１１を膨張できる状態にした後、第３のバルーン管路２８が後述する予め設定された圧力を下回るまで吸引ポンプ２２に流体を吸引できる状態にした第２の状態とを選択的に切り替える。
As described above, the
吸引ポンプ２２は、吸引／送気ポンプ制御部２１からの制御に基づき、第１の状態ではバルーン９内の流体を吸引し、第２の状態ではバルーン１１内の流体を吸引する。
The
送気ポンプ２３は、吸引／送気ポンプ制御部２１からの制御に基づき、第３のバルーン管路２８に流体を供給し、この第３のバルーン管路２８を介して第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に対して流体を供給する。これにより、第３のバルーン管路２８に供給された流体は、上述したように、第１の状態では挿入部２Ｂに設けられたバルーン９に供給され、第２の状態ではオーバーチューブ３に設けられたバルーン１１に供給される。
The
このように、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３は、第３のバルーン管路２８を介して、第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に対して流体の吸引及び供給を行うポンプを構成する。
As described above, the
なお、本実施の形態では、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３の２つのポンプを用いて流体の吸引及び供給を行っているが、吸引及び供給を行うことができる１つのポンプを用いてバルーン９またはバルーン１１への流体の吸引及び供給を行うようにしてもよい。
In this embodiment, the suction and supply of fluid are performed using two pumps, that is, the
圧力検出部２４は、第３のバルーン管路２８を通過する流体の圧力を検出し、この圧力の測定結果を含む圧力測定信号を生成し、電磁石制御部２０及び吸引／送気ポンプ制御部２１に出力する。
The pressure detection unit 24 detects the pressure of the fluid passing through the
電磁石制御部２０は、圧力検出部２４からの圧力測定信号に基づき、第１の電磁石３１及び第２の電磁石３２のＯＮ／ＯＦＦを制御する。具体的には、電磁石制御部２０は、圧力検出部２４が検出した圧力値が設定された圧力（陰圧）以下になった場合のみ、第１の状態から第２の状態、あるいは、第２の状態から第１の状態に切り替え可能となるように、第１の電磁石３１及び第２の電磁石３２のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
The
このように、制御部としての電磁石制御部２０は、圧力検出部２４からの圧力測定信号（圧力情報）を受信して、選択的に第１の状態と第２の状態とを切り替えるように、管路切替ピストン３３を動作させるアクチュエータとしての第１の電磁石３１及び第２の電磁石３２を制御する。
As described above, the
吸引／送気ポンプ制御部２１は、バルーン膨張スイッチ８ａまたはバルーン収縮スイッチ８ｂが操作されたことを示す操作信号が供給されると、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３を制御する。
The suction / air supply
次に、このように構成された内視鏡システム１の作用について説明する。
Next, the operation of the
まず、内視鏡２の挿入部２Ｂに設けられたバルーン９を膨張、収縮するモード（第１の状態）について説明する。
First, the mode (first state) in which the balloon 9 provided in the insertion portion 2B of the
第１の状態では、電磁石制御部２０の制御により第１の電磁石３１がＯＮ、第２の電磁石３２がＯＦＦする。これにより、第１の電磁石３１と第１の永久磁石３４とが引き合い、管路切替ピストン３３が第１の電磁石３１側に移動する。このとき、管路切替ピストン３３内に設けられた管路３６を介して、第１のバルーン管路２６が第３のバルーン管路２８と連通する。この結果、第１のバルーン管路２６に連通しているバルーン９は、第３のバルーン管路２８を介して吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３に接続される。
In the first state, the
ここで、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１の制御により送気ポンプ２３が動作し、流体の送気が開始される。送気された流体の圧力は、圧力検出部２４によって検出され、吸引／送気ポンプ制御部２１に送信される。吸引／送気ポンプ制御部２１は、圧力検出部２４で検出された圧力値が予め設定された設定値に達するまで送気ポンプ２３を動作させる。検出された圧力値が予め設定された設定値に達すると、計測される圧力が設定値の近辺を保つように、吸引／送気ポンプ制御部２１により吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３のＯＮ／ＯＦＦが制御され、バルーン９内への送気／排気が適宜行われる。
Here, when the balloon expansion switch 8a is pushed, the
次に、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１の制御により吸引ポンプ２２が動作し、流体の吸引が行われる。これにより、第１のバルーン９内の流体が排気されることで、バルーン９の収縮が行われる。吸引／送気ポンプ制御部２１は、圧力検出部２４で検出される圧力値が設定された圧力（陰圧）になるまで、吸引ポンプ２２を動作させる。
Next, when the balloon contraction switch 8b is pressed, the
このような第１の状態では、第２のバルーン管路２７は、管路切替ピストン３３内に設けられた管路３８を介して第４のバルーン管路２９と連通している。第４のバルーン管路２９は、一端が大気中に開放されている。そのため、第２のバルーン管路２７は、バルーン１１自体の収縮力に加え、バルーン１１の外表面にかかる体腔内圧と、バルーン１１の内表面にかかる大気圧との差により自然収縮している。
In such a first state, the
なお、例えば、第４のバルーン管路２９の近辺に、送気ポンプ２３がバルーン９またはバルーン１１を加圧する際に正圧を作るのに必要な流体の一部をそこから引いてくる、小型のサブタンクを設けるようにしてもよい。そして、バルーン９またはバルーン１１自体の収縮力のみでバルーン９またはバルーン１１内の流体を大気中に開放することが困難な場合、その小型のサブタンクの負圧でバルーン９またはバルーン１１の収縮アシストを行うようにしてもよい。
In addition, for example, in the vicinity of the
また、例えば、外部に連通している第４のバルーン管路２９の先端に、病院に一般的に配置されている陰圧チューブを接続することができるコネクタを設け、この陰圧チューブを用いてバルーン９またはバルーン１１の収縮アシストを行うようにしてもよい。この場合、流量計及び管路切断弁を介して陰圧チューブと第４のバルーン管路２９とを接続するようにする。そして、バルーン９またはバルーン１１から吸引される流体の流量を流量計を用いて検出し、検出した流量が所定の時間変化がない場合、バルーン９またはバルーン１１が破れていると判断し、管路切断弁を閉じて、陰圧チューブと第４のバルーン管路２９との接続を切断するようにする。
Further, for example, a connector that can connect a negative pressure tube generally disposed in a hospital is provided at the tip of the
次に、オーバーチューブ３に設けられたバルーン１１を膨張、収縮させるモード（第２の状態）について説明する。 Next, a mode (second state) in which the balloon 11 provided in the overtube 3 is inflated and deflated will be described.
第２の状態では、電磁石制御部２０の制御により第１の電磁石３１がＯＦＦ、第２の電磁石３２がＯＮする。これにより、第２の電磁石３２と第２の永久磁石３５とが引き合い、管路切替ピストン３３が第２の電磁石３２側に移動する。このとき、第１のバルーン管路２６は、管路切替ピストン３３内に設けられた管路３８を介して第４のバルーン管路２９と連通している。また、管路切替ピストン３３内に設けられた管路３７を介して、第２のバルーン管路２７が第３のバルーン管路２８と連通する。この結果、第２のバルーン管路２７に連通しているバルーン１１は、第３のバルーン管路２８を介して吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３に接続される。
In the second state, the
バルーン膨張スイッチ８ａまたはバルーン収縮スイッチ８ｂが押された際の作用は、上述したバルーン９を膨張または収縮させる場合と同様である。 The action when the balloon inflation switch 8a or the balloon deflation switch 8b is pushed is the same as that when the balloon 9 is inflated or deflated.
次に、第１の状態と第２の状態との切り替えについて説明する。 Next, switching between the first state and the second state will be described.
第１の状態から第２の状態に切り替える、または、第２の状態から第１の状態に切り替える場合、吸引ポンプ２２に接続されているバルーン９またはバルーン１１が完全に収縮した状態でのみ、膨張バルーン切替スイッチ８ｃが押されると、電磁石制御部２０の制御により、第１の電磁石３１及び第２の電磁石３２のＯＮ、ＯＦＦが切り替わる。
When switching from the first state to the second state, or when switching from the second state to the first state, the balloon 9 or the balloon 11 connected to the
例えば、第１のモードから第２のモードに切り替える場合、第１の電磁石がＯＮからＯＦＦに切り替わり、第２の電磁石がＯＦＦからＯＮに切り替わる。これによって、管路切替ピストン３３がシリンダ３０内を所定の方向に移動し、第３のバルーン管路２８に連通するバルーン管路が第１のバルーン管路２６から第２バルーン管路２７に切り替えが行われる。
For example, when switching from the first mode to the second mode, the first electromagnet is switched from ON to OFF, and the second electromagnet is switched from OFF to ON. As a result, the
ここで、バルーン９またはバルーン１１が完全に収縮した状態とは、圧力検出部２４で検出される圧力が設定された陰圧以下の状態を示す。なお、完全に収縮した状態とは、バルーン９またはバルーン１１に流体が入っていない状態、または、各種類毎のバルーンの特性上、摩擦や押圧力が体壁に影響を及ぼさない程度に充分収縮しているとされる圧力のいずれでもよい。 Here, the state in which the balloon 9 or the balloon 11 is completely deflated indicates a state in which the pressure detected by the pressure detection unit 24 is equal to or lower than the set negative pressure. The fully contracted state is a state in which no fluid is contained in the balloon 9 or the balloon 11 or sufficiently contracted to such an extent that friction and pressing force do not affect the body wall due to the characteristics of each type of balloon. Any pressure may be used.
バルーン９またはバルーン１１が中途半端な膨張状態で管路切替ピストン３３を切り替えてしまった場合、吸引ポンプ２２から切り離された側のバルーン９またはバルーン１１は、自然収縮していくものの、その収縮スピードは吸引ポンプ２２を用いて収縮させる収縮スピードよりかなり遅くなる。中途半端な膨張状態が長時間続くと、検査に支障がでることがあるため、バルーン９またはバルーン１１が完全に収縮した状態でのみ、管路切替ピストン３３の切り替えを行うように制御している。
When the balloon 9 or the balloon 11 is switched in the halfway expanded state, the balloon 9 or the balloon 11 on the side separated from the
以上のように、内視鏡システム１は、管路切替部２５を用いて第３のバルーン管路２８が第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に選択的に接続するようにし、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３を用いてバルーン９及びはバルーン１１の膨張及び収縮を行うようにした。このような構成により、内視鏡システム１は、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３をそれぞれ１つで、２つのバルーン９及びバルーン１１の膨張及び収縮を行うことができるため、システムを非常に小型化することができる。
As described above, the
よって、本実施の形態の内視鏡システムによれば、システムを小型化するとともに、実際の使用状況に合わせてバルーンを選択的に膨張または収縮することができる。 Therefore, according to the endoscope system of the present embodiment, it is possible to downsize the system and selectively inflate or deflate the balloon according to the actual use situation.
また、内視鏡システム１では、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３に接続されていない側のバルーン９またはバルーン１１は、第４のバルーン管路２９を介して大気中に開放されるため、過剰な圧力が吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３に接続されていない側のバルーン９またはバルーン１１にかかることがなく、安全性が高いという効果を有する。
（変形例）
In the
(Modification)
次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the first embodiment will be described.
第１の実施の形態では、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３の２つのポンプを用いて流体の吸引及び供給を行っていたが、変形例では、吸引及び供給を行うことができる１つのポンプを用いてバルーン９またはバルーン１１への流体の吸引及び供給を行うようことができる内視鏡システムについて説明する。
In the first embodiment, the fluid is sucked and supplied by using two pumps, that is, the
図５は、第１の状態において、バルーン９を膨張させる場合の内視鏡バルーン制御装置７ａの内部構成を説明するための図であり、図６は、第１の状態において、バルーン９を収縮させる場合の内視鏡バルーン制御装置７ａの内部構成を説明するための図である。なお、図５及び図６において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 5 is a diagram for explaining an internal configuration of the endoscope balloon control device 7a when the balloon 9 is inflated in the first state, and FIG. 6 is a diagram illustrating the deflation of the balloon 9 in the first state. It is a figure for demonstrating the internal structure of the endoscope balloon control apparatus 7a in making it carry out. 5 and 6, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図５及び図６に示すように、変形例の内視鏡バルーン制御装置７ａは、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７の吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３に代わり、ポンプ５０を有して構成されている。また、変形例の内視鏡バルーン制御装置７ａは、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７から電磁石制御部２０、吸引／送気ポンプ制御部２１及び管路切替部２５が削除されるとともに、圧力に応じて開閉するピンチバルブ５１〜５８を有して構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, an endoscope balloon control device 7a according to a modified example is replaced with a
ポンプ５０は、ピンチバルブ５１を介して外部に連通し、ピンチバルブ５２を介して第３のバルーン管路２８に連通する。また、ポンプ５０及びピンチバルブ５１と、第３のバルーン管路２８との間は、ピンチバルブ５３を介して連通する。さらに、ポンプ５０と
ピンチバルブ５２との間は、ピンチバルブ５４を介して外部に連通する。
The
第１のバルーン管路２６は、ピンチバルブ５５を介して第３のバルーン管路２８に連通し、ピンチバルブ５６を介して第４のバルーン管路２９に連通する。
The
また、第２のバルーン管路２７は、ピンチバルブ５７を介して第３のバルーン管路２８に連通し、ピンチバルブ５８を介して第４のバルーン管路２９に連通する。
The
図５に示す第１の状態でバルーン９を膨張させる場合では、ピンチバルブ５１、５２、５５及び５８が開状態、ピンチバルブ５３、５４、５６及び５７が閉状態となり、第１のバルーン管路２６が第３のバルーン管路２８に接続され、第２のバルーン管路２７が第４のバルーン管路２９に接続される。これにより、流体がピンチバルブ５１、ポンプ５０、ピンチバルブ５２、第３のバルーン管路２８、ピンチバルブ５５及び第１のバルーン管路２６を介してバルーン９に供給され、バルーン９が膨張する。一方、バルーン１１内の流体は、第２のバルーン管路２７、ピンチバルブ５８及び第４のバルーン管路２９を介して外部に放出され、バルーン１１が収縮する。なお、第２の状態において、バルーン１１を膨張させる場合、図５に示すピンチバルブ５５〜５８の開閉状態をそれぞれ逆にすればよい。
When the balloon 9 is inflated in the first state shown in FIG. 5, the
また、図６に示す第１の状態でバルーン９を収縮させる場合では、ピンチバルブ５１、５２、５６及び５７が閉状態、ピンチバルブ５３、５４、５５及び５８が開状態となる。これにより、バルーン９内の流体が第１のバルーン管路２６、ピンチバルブ５５、第３のバルーン管路２８、ピンチバルブ５３、ポンプ５０及びピンチバルブ５４を介して外部に放出され、バルーン９が収縮する。なお、第２の状態において、バルーン１１を収縮させる場合、図６に示すピンチバルブ５５〜５８の開閉状態をそれぞれ逆にすればよい。
When the balloon 9 is deflated in the first state shown in FIG. 6, the
以上のように、変形例の内視鏡バルーン制御装置７ａは、吸引及び供給用の１つのポンプ５０を用いて、バルーン９及び１１を選択的に膨張または収縮することができる。
（第２の実施の形態）
As described above, the endoscope balloon control device 7a according to the modification can selectively inflate or deflate the balloons 9 and 11 by using one
(Second Embodiment)
次に、第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment will be described.
第２の実施の形態の内視鏡システムの構成は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７に代わり、内視鏡バルーン制御装置７ｂを用いて構成される。以下に、内視鏡バルーン制御装置７ｂの詳細な構成について説明する。
The configuration of the endoscope system according to the second embodiment is configured using an endoscope
図７は、第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｂの内部構成を説明するための図であり、図８は、第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｂの内部構成を説明するための図である。なお、図７及び図８において、図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 7 is a diagram for describing the internal configuration of the endoscope
図７及び図８に示すように、本実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｂは、シリンダ３０内に第１のシリンダ内バルーン６０と、第２のシリンダ内バルーン６１とが追加されて構成されている。第１のシリンダ内バルーン６０及び第２のシリンダ内バルーン６１は、バルーン９またはバルーン１１が完全に収縮していない状態で、他方のバルーン１１またはバルーン９が膨張し始めることを防ぐ安全装置となっている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the endoscope
第１の切替バルーンとしての第１のシリンダ内バルーン６０は、第２の電磁石３２と第２の永久磁石３５との間に設けられている。また、第１のシリンダ内バルーン６０は、第１のバルーン管路２６に連通しており、吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３が接続されている場合に、収縮及び膨張するようになっている。
A first in-
第２の切替バルーンとしての第２のシリンダ内バルーン６１は、第１の電磁石３１と第１の永久磁石３４との間に設けられている。また、第２のシリンダ内バルーン６１は、第２のバルーン管路２７に連通しており、収縮及び膨張するようになっている。その他の構成は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７と同様である。
A second in-cylinder balloon 61 as a second switching balloon is provided between the
なお、このような構成によれば、第１の電磁石３１及び第２の電磁石３２を用いずに、第１のシリンダ内バルーン６０及び第２のシリンダ内バルーン６１の膨張または収縮、即ち、流体の圧力により管路切替ピストン３３を切り替えることも可能である。
In addition, according to such a structure, without using the
次に、このように構成された内視鏡バルーン制御装置７ｂの作用について説明する。
Next, the operation of the endoscope
図７に示す吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３とバルーン９とが連通している第１の状態において、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１の制御により、送気ポンプ２３から送気が開始される。これにより、送気ポンプ２３から送気された流体が第１のバルーン管路２６を介してバルーン９及び第１のシリンダ内バルーン６０に供給され、バルーン９及び第１のシリンダ内バルーン６０が膨張する。このような状態で膨張バルーン切替スイッチ８ｃが押され第２の電磁石３２がＯＮになった場合でも、第１のシリンダ内バルーン６０が膨張しているため、管路切替ピストン３３が第２の電磁石３２側に移動することがない。
In the first state in which the
また、バルーン９が膨張しているときに、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１の制御により、吸引ポンプ２２による吸引が開始される。これにより、第１のバルーン管路２６に連通しているバルーン９及び第１のシリンダ内バルーン６０内から流体が排気され、バルーン９及び第１のシリンダ内バルーン６０が収縮する。このような状態で膨張バルーン切替スイッチ８ｃが押され第２の電磁石３２がＯＮになると、第１のシリンダ内バルーン６０が収縮しているため、管路切替ピストン３３が第２の電磁石３２側に移動するようになる。
When the balloon contraction switch 8b is pressed while the balloon 9 is inflated, suction by the
一方、図８に示す吸引ポンプ２２及び送気ポンプ２３とバルーン１１とが連通している第２の状態において、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１の制御により、送気ポンプ２３から送気が開始される。これにより、送気ポンプ２３から送気された流体が第２のバルーン管路２７を介してバルーン１１及び第２のシリンダ内バルーン６１に供給され、バルーン１１及び第２のシリンダ内バルーン６１が膨張する。このような状態で膨張バルーン切替スイッチ８ｃが押され第１の電磁石３１がＯＮになった場合でも、第２のシリンダ内バルーン６１が膨張しているため、管路切替ピストン３３が第１の電磁石３１側に移動することがない。
On the other hand, in the second state where the
また、バルーン１１が膨張しているときに、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、吸引／送気ポンプ制御部２１の制御により、吸引ポンプ２２による吸引が開始される。これにより、第２のバルーン管路２７に連通しているバルーン１１及び第２のシリンダ内バルーン６１内から流体が排気され、バルーン１１及び第２のシリンダ内バルーン６１が収縮する。このような状態で膨張バルーン切替スイッチ８ｃが押され第１の電磁石３１がＯＮになると、第２のシリンダ内バルーン６１が収縮しているため、管路切替ピストン３３が第１の電磁石３１側に移動するようになる。その他の作用は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７と同様である。
When the balloon contraction switch 8b is pressed while the balloon 11 is inflated, suction by the
以上のように、内視鏡バルーン制御装置７ｂは、第１のバルーン管路２６に連通する第１のシリンダ内バルーン６０を第２の電磁石３２と第２の永久磁石３５との間に設け、第２のバルーン管路２７に連通する第２のシリンダ内バルーン６１を第１の電磁石３１と第１の永久磁石３４との間に設けるようにした。そして、内視鏡バルーン制御装置７ｂは、バルーン９またはバルーン１１が膨張しているときには、第１のシリンダ内バルーン６０または第２のシリンダ内バルーン６１を膨張させるようにし、バルーン９またはバルーン１１が膨張している状態での管路切替ピストン３３の切り替えをできないようにした。
As described above, the endoscope
この結果、第２の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｂは、バルーン９またはバルーン１１が中途半端な膨張状態で管路切替ピストン３３を切り替えることができないため、安全性を向上させることができる。
As a result, the endoscope
本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１，１ａ，１ｂ…内視鏡システム、２…内視鏡、２Ａ…操作部、２Ｂ…挿入部、３…オーバーチューブ、４…光源装置、５…ビデオプロセッサ、６…モニタ、７，７ａ，７ｂ，７ｃ…内視鏡バルーン制御装置、８…リモートコントローラ、９…バルーン、１０…エア供給チューブ、１１…バルーン、１２…エア供給チューブ、１３…第１送気用チューブ、１４…第２送気用チューブ、２０…電磁石制御部、２１…吸引／送気ポンプ制御部、２２…吸引ポンプ、２３…送気ポンプ、２４…圧力検出部、２５…管路切替部、２６…第１のバルーン管路、２７…第２のバルーン管路、２８…第３のバルーン管路、２９…第４のバルーン管路、３０…シリンダ、３１…第１の電磁石、３２…第２の電磁石、３３…管路切替ピストン、３４…第１の永久磁石、３５…第２の永久磁石、３６〜３９…管路、５０…ポンプ、５１〜５８…ピンチバルブ、６０…第１のシリンダ内バルーン、６１…第２のシリンダ内バルーン。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記第１の挿入部を内挿する第２の挿入部に設けられる第２のバルーンに連通する第２の管路と、
前記第１の管路または前記第２の管路に接続される第３の管路と、
前記第３の管路を介して前記第１の管路または前記第２の管路に対して流体の供給及び吸引を行うポンプと、
前記第３の管路内の圧力を検出して圧力情報を出力する圧力検出部と、
前記第１の管路に前記第３の管路を接続して前記第１のバルーンを膨張できる状態にした後、前記第３の管路が予め設定された圧力を下回るまで前記ポンプに前記流体を吸引できる状態にした第１の状態と、前記第２の管路に前記第３の管路を接続して前記第２のバルーンを膨張できる状態にした後、前記第３の管路が予め設定された圧力を下回るまで前記ポンプに前記流体を吸引できる状態にした第２の状態とを、選択的に切り替える切替弁と、
前記圧力情報を受信して、選択的に前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替えるように、前記切替弁を動作させるアクチュエータを制御する制御部と、
を備える挿入装置。 A first conduit communicating with a first balloon provided in an elongated first insertion portion to be inserted into a body cavity;
A second conduit communicating with a second balloon provided in a second insertion portion for interpolating the first insertion portion;
A third conduit connected to the first conduit or the second conduit;
A pump for supplying and suctioning fluid to the first pipe line or the second pipe line via the third pipe line;
A pressure detector that detects pressure in the third pipe and outputs pressure information;
After the third conduit is connected to the first conduit so that the first balloon can be inflated, the fluid is supplied to the pump until the third conduit falls below a preset pressure. The first state in which the second balloon can be sucked, and the third conduit connected to the second conduit so that the second balloon can be inflated. A switching valve that selectively switches between a second state in which the fluid can be sucked into the pump until it falls below a set pressure;
A controller that receives the pressure information and controls an actuator that operates the switching valve so as to selectively switch between the first state and the second state;
An insertion device comprising:
前記シリンダと前記ピストンとは、互いに回動することを防ぐ係合部をそれぞれ備えることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。 The switching valve includes a substantially cylindrical cylinder and a piston provided with a plurality of pipelines,
The insertion device according to claim 1, wherein the cylinder and the piston each include an engaging portion that prevents the cylinder and the piston from rotating with respect to each other.
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