JP3921466B2 - Color image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、デジタルカラー複写機などのカラー画像形成装置に関し、特に、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus such as a digital color copying machine, and more particularly to a so-called tandem type color image forming apparatus.

近年、デジタルカラー複写機などのカラー画像形成装置の性能が向上するのに伴って、紙幣などをより忠実に複写することが可能となり、偽造行為の危険性が増加している。そこで、通常のデジタルカラー複写機では、スキャナで読み取った原稿の画像に特定画像(紙幣などの複写を忠実に行うべきでない画像)が含まれている場合に、画像形成動作を停止させたり、忠実な複写を禁止したりすることができるようになっている(たとえば、特許文献1〜3参照)。   In recent years, as the performance of color image forming apparatuses such as digital color copiers has improved, it has become possible to copy banknotes more faithfully, increasing the risk of counterfeiting. Therefore, in an ordinary digital color copying machine, when a specific image (an image that should not be faithfully copied such as banknotes) is included in the image of the document read by the scanner, the image forming operation is stopped or the faithful Copying can be prohibited (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

カラー画像形成装置の中には、複数(たとえば、4つ)の感光体ドラムを備え、各感光体ドラムの表面に各色トナー(たとえば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(BK))を付着させてトナー像を形成し、それらのトナー像を用紙に順次重ね合わせることにより画像形成を行うことができるタイプ(いわゆるタンデム型)のものがある(たとえば、特許文献4参照)。   The color image forming apparatus includes a plurality of (for example, four) photosensitive drums, and each color toner (for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and yellow) is provided on the surface of each photosensitive drum. There is a type (so-called tandem type) that can form a toner image by attaching black (BK), and sequentially superimpose these toner images on paper (so-called tandem type). reference).

複数の感光体ドラムに対向する位置には、用紙を搬送するための搬送ベルトが配置されていて、この搬送ベルトを挟んで各感光体ドラムと反対側には、各感光体ドラムに対応する転写装置が配置されている。搬送ベルトによって用紙が搬送されているときに、各転写装置にトナーが有する電位と逆極性の電圧がそれぞれ印加されることによって、対応する感光体ドラムの表面に付着しているトナーが転写装置側に静電気的に引き寄せられ、トナー像が用紙に転写される。   A transport belt for transporting paper is disposed at a position facing the plurality of photoconductive drums, and a transfer corresponding to each photoconductive drum is placed on the opposite side of each photoconductive drum across the transport belt. The device is arranged. When the paper is being transported by the transport belt, a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to each transfer device, so that the toner adhering to the surface of the corresponding photosensitive drum is transferred to the transfer device side. Is electrostatically attracted to the toner image, and the toner image is transferred to the paper.

タンデム型のデジタルカラー複写機では、通常、スキャナで原稿画像の読み取りが終了する前に画像形成動作が開始されるようになっている。すなわち、スキャナにおける原稿読み取りのための走査と、この走査に伴って連続的に入力される画像データに基づく画像形成動作とが並行して行われることにより、複写をより高速で行うことができるようになっている。
特公平6−50901号公報 特許第2873220号明細書 特開2001−309166号公報 特開2001−94762号公報
In a tandem type digital color copying machine, an image forming operation is usually started before reading of a document image is completed by a scanner. That is, the scanning for reading the document in the scanner and the image forming operation based on the image data continuously input along with the scanning are performed in parallel, so that copying can be performed at a higher speed. It has become.
Japanese Patent Publication No. 6-50901 Japanese Patent No. 2873220 JP 2001-309166 A JP 2001-94762 A

タンデム型のデジタルカラー複写機では、上述の通り、原稿画像の読み取りが終了する前に画像形成動作が開始されるので、スキャナで特定画像を読み取った時点で画像形成動作を停止させたり、忠実な複写を禁止したりしたとしても、特定画像の読み取り完了の直前までの画像形成は行われ、特定画像の一部が用紙に形成(出力)されてしまう場合がある。   In the tandem type digital color copying machine, as described above, since the image forming operation is started before the reading of the original image is finished, the image forming operation is stopped when the specific image is read by the scanner, or the faithful operation is performed. Even if copying is prohibited, image formation is performed immediately before the completion of reading the specific image, and a part of the specific image may be formed (output) on the paper.

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、特定画像の出力を防止できるタンデム型のカラー画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such background, and an object thereof is to provide a tandem type color image forming apparatus capable of preventing the output of a specific image.

上記目的を達成するための請求項1記載の発明は、用紙に対して画像データに基づく複数色のトナーを順次重ね合わせることにより画像形成を行うことができるカラー画像形成装置(1)であって、上記複数色のトナーにそれぞれ対応する複数の感光体ドラム(3M,3C,3Y,3BK)であって、互いに一定間隔を空けて配置され、画像形成時にそれぞれ一定方向に回転される複数の感光体ドラムと、上記複数の感光体ドラムの表面にそれぞれ対応する色のトナーを付着させて画像データに基づくトナー像を形成するための現像装置(5M,5C,5Y,5BK)と、上記複数の感光体ドラムにそれぞれ対向して配置された複数の転写装置(6M,6C,6Y,6BK)であって、当該複数の転写装置と上記複数の感光体ドラムとの間を用紙が搬送されているときに、トナーが有する電位(負電位)と逆極性(正電位)の電圧がそれぞれ印加されることによって、対応する感光体ドラムの表面に付着しているトナーを静電気的に引き寄せて用紙に転写させるための複数の転写装置と、画像データに特定画像データが含まれているか否かを検知するための特定画像データ検知手段(101,S3)と、上記特定画像データ検知手段によって画像データに特定画像データが含まれていると検知された場合に、上記複数の転写装置のうち少なくとも1つの転写装置(6Y)にトナーと同極性(負電位)の電圧を印加する電圧制御手段(101,S4)と、上記電圧制御手段(101,S4)によって上記複数の転写装置(6M,6C,6Y,6BK)のうち少なくとも1つの転写装置(6Y)にトナーと同極性の電圧が印加される際に、その転写装置に対応する感光体ドラム(3Y)の回転速度と用紙の搬送速度との相対速度を変化させる速度制御手段(101,S5)と、を含み、上記複数色のトナーには、黄系色のトナーが含まれていて、上記電圧制御手段(101,S4)は、黄系色のトナーが付着される感光体ドラム(3Y)に対応する転写装置(6Y)にトナーと同極性の電圧を印加するものであり、上記速度制御手段(101,S5)は、黄系色のトナーに対応する感光体ドラム(3Y)の回転速度と用紙の搬送速度との相対速度を変化させるものであることを特徴とするカラー画像形成装置である。 The invention described in claim 1 for achieving the above object is a color image forming apparatus (1) capable of forming an image by sequentially superimposing a plurality of color toners based on image data on a sheet. A plurality of photosensitive drums (3M, 3C, 3Y, 3BK) respectively corresponding to the plurality of color toners, arranged at a predetermined interval from each other, and rotated in a predetermined direction at the time of image formation. A developing device (5M, 5C, 5Y, 5BK) for forming a toner image based on image data by adhering a corresponding color toner to the surface of each of the plurality of photosensitive drums; A plurality of transfer devices (6M, 6C, 6Y, 6BK) disposed to face the photosensitive drums, respectively, between the plurality of transfer devices and the plurality of photosensitive drums. When the paper is being transported, the toner's potential (negative potential) and reverse polarity (positive potential) voltage are applied respectively, thereby electrostatically removing the toner adhering to the surface of the corresponding photosensitive drum. A plurality of transfer devices for drawing onto the paper and transferring them onto the paper, specific image data detection means (101, S3) for detecting whether or not the specific image data is included in the image data, and the specific image data detection Voltage that applies a voltage having the same polarity (negative potential) as that of toner to at least one transfer device (6Y) among the plurality of transfer devices when it is detected that the image data includes specific image data. and control means (101, S4), the plurality of transfer device by said voltage control means (101, S4) (6M, 6C, 6Y, 6BK) at least one transfer device of the 6Y), when a voltage having the same polarity as that of the toner is applied, speed control means (101, S5) that changes the relative speed between the rotational speed of the photosensitive drum (3Y) corresponding to the transfer device and the paper transport speed. ), And the plurality of color toners include yellow toner, and the voltage control means (101, S4) includes a photosensitive drum (3Y) to which the yellow toner is attached. ) Is applied to the transfer device (6Y) corresponding to the toner, and the speed control means (101, S5) rotates the photosensitive drum (3Y) corresponding to the yellow toner. The color image forming apparatus is characterized in that the relative speed between the speed and the paper transport speed is changed .

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、特定画像データ検知手段によって画像データに特定画像データが含まれていると検知された場合、電圧制御手段によってトナーと同極性の電圧が印加された転写装置により、用紙にすでに転写されているトナーを静電気的に用紙から分離させ、その転写装置に対応する感光体ドラムの表面に付着させることができる。
The alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to this configuration, when the specific image data detection unit detects that the specific image data is included in the image data, the voltage control unit applies the voltage having the same polarity as the toner to the sheet. The transferred toner can be electrostatically separated from the paper and adhered to the surface of the photosensitive drum corresponding to the transfer device.

したがって、用紙搬送方向下流側の感光体ドラムに対応する転写装置にトナーと同極性の電圧を印加すれば、用紙搬送方向上流側の感光体ドラムおよび転写装置の働きによって特定画像のトナー像が用紙にすでに転写されている場合であっても、その特定画像のトナー像を用紙から静電気的に分離することができるので、特定画像の出力を防止できる。
また、転写装置にトナーと同極性の電圧を印加するだけで、新たな部品を設けることなく特定画像のトナー像を静電気的に用紙から分離させることができるので、製造コストが高くなるのを防止できる。
Therefore, if a voltage having the same polarity as the toner is applied to the transfer device corresponding to the photosensitive drum on the downstream side in the paper conveyance direction, the toner image of the specific image is transferred to the paper by the action of the photosensitive drum and the transfer device on the upstream side in the paper conveyance direction. Even when the toner image has already been transferred, the toner image of the specific image can be electrostatically separated from the paper, so that the output of the specific image can be prevented.
Also, by applying a voltage of the same polarity as the toner to the transfer device, the toner image of a specific image can be electrostatically separated from the paper without providing new components, preventing an increase in manufacturing costs. it can.

上記電圧制御手段(101,S4)は、用紙搬送方向下流側の転写装置にトナーと同極性の電圧を印加するものであれば、用紙にすでに転写されている特定画像のトナー像を、用紙搬送方向下流側で分離することができるので、特定画像の出力をより効果的に防止できる If the voltage control means (101, S4) applies a voltage having the same polarity as the toner to the transfer device on the downstream side in the paper conveyance direction, the toner image of the specific image already transferred to the paper is conveyed. Since it can isolate | separate in the direction downstream, the output of a specific image can be prevented more effectively .

そして、特定画像データ検知手段によって画像データに特定画像データが含まれていると検知された場合には、感光体ドラムの表面を用紙に摺接させることができるので、用紙にすでに転写されている特定画像のトナー像を削り取るように分離することができる。したがって、特定画像の出力をより効果的に防止できる。
上記速度制御手段(101,S5)は、用紙の搬送速度に対して、上記電圧制御手段(101,S4)によってトナーと同極性の電圧が印加された転写装置(6Y)に対応する感光体ドラム(3Y)の相対回転速度を増加させるものであることが好ましい。この場合、用紙の搬送速度に対して感光体ドラムの相対回転速度が減少されるような構成と比較して、用紙上のトナーをより良好に感光体ドラムの表面に付着させることができ、用紙と感光体との摺接部にトナーが溜まるのを防止できる。
When the specific image data detecting unit detects that the specific image data is included in the image data, the surface of the photosensitive drum can be brought into sliding contact with the paper, so that it has already been transferred to the paper. The toner image of the specific image can be separated so as to be scraped off. Therefore, the output of the specific image can be prevented more effectively.
The speed control means (101, S5) is a photosensitive drum corresponding to the transfer device (6Y) to which a voltage having the same polarity as the toner is applied by the voltage control means (101, S4) with respect to the sheet conveyance speed. It is preferable to increase the relative rotational speed of (3Y). In this case, compared to a configuration in which the relative rotation speed of the photosensitive drum is reduced with respect to the paper conveyance speed, the toner on the paper can be more favorably adhered to the surface of the photosensitive drum. It is possible to prevent toner from accumulating in the sliding contact portion between the toner and the photoconductor.

上記速度制御手段(101,S5)は、上記電圧制御手段(101,S4)によってトナーと同極性の電圧が印加された転写装置(6Y)に対応する感光体ドラム(3Y)の回転速度を増加させるものであってもよいし、用紙の搬送速度を減少させるものであってもよい。
そして、感光体ドラムの表面に生じた傷による画像への影響が比較的小さい黄系色のトナーに対応する感光体ドラムの回転速度と用紙の搬送速度との相対速度が変化されるので、用紙に摺接することにより感光体ドラムの表面に生じる傷の画像への影響をより小さくすることができる。
請求項記載の発明は、上記速度制御手段(101,S5)は、用紙の搬送速度に対して、上記電圧制御手段(101,S4)によってトナーと同極性の電圧が印加された転写装置(6Y)に対応する感光体ドラム(3Y)の相対回転速度を約2倍以内の速度に増加させるものであることを特徴とする請求項記載のカラー画像形成装置(1)である。
The speed control means (101, S5) increases the rotation speed of the photosensitive drum (3Y) corresponding to the transfer device (6Y) to which the voltage having the same polarity as the toner is applied by the voltage control means (101, S4). It may be one that reduces the sheet conveyance speed.
The relative speed between the rotational speed of the photosensitive drum corresponding to the yellow toner and the paper transport speed, which has a relatively small influence on the image due to scratches generated on the surface of the photosensitive drum, is changed. The effect of scratches on the surface of the photoconductive drum on the image can be further reduced by the sliding contact.
According to a second aspect of the present invention, the speed control means (101, S5) is a transfer device in which a voltage having the same polarity as the toner is applied to the paper transport speed by the voltage control means (101, S4). a color image forming apparatus according to claim 1, wherein (1), characterized in that the 6Y) is intended to increase the speed of the relative rotational speed of about 2-fold less of the corresponding photosensitive drums (3Y).

この構成によれば、用紙に転写されているトナーを削り取るように分離する際の効率と、用紙に対して摺接する感光体ドラムの表面に傷が生じる度合いとのバランスを好適に設定できる。したがって、用紙に摺接することにより感光体ドラムの表面に生じる傷の画像への影響を小さくすることができる According to this configuration, it is possible to suitably set a balance between the efficiency at which the toner transferred onto the paper is separated so as to be scraped off and the degree of damage on the surface of the photosensitive drum that is in sliding contact with the paper. Accordingly, it is possible to reduce the influence on the image of scratches generated on the surface of the photosensitive drum by slidingly contacting the paper .

請求項記載の発明は、上記速度制御手段(101,S5)によって用紙の搬送速度に対する相対回転速度が変化される感光体ドラム(3Y)の表面は、アモルファスシリコンを含む材料で形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のカラー画像形成装置(1)である。 According to a third aspect of the present invention, the surface of the photosensitive drum (3Y) whose relative rotational speed with respect to the paper transport speed is changed by the speed control means (101, S5) is formed of a material containing amorphous silicon. The color image forming apparatus (1) according to claim 1 or 2 , wherein the color image forming apparatus (1) is a color image forming apparatus (1).

この構成によれば、用紙に摺接する感光体ドラムの表面を比較的硬度の高いアモルファスシリコンを含む材料で形成することにより、感光体ドラムの表面に生じる傷を抑制できる。したがって、用紙に摺接することにより感光体ドラムの表面に生じる傷の画像への影響をさらに小さくすることができる。   According to this configuration, the surface of the photosensitive drum that is in sliding contact with the paper is formed of a material containing amorphous silicon having a relatively high hardness, so that scratches generated on the surface of the photosensitive drum can be suppressed. Therefore, it is possible to further reduce the influence on the image of scratches generated on the surface of the photosensitive drum by slidingly contacting the paper.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写機1の内部構成を示す概略断面図である。
図1を参照して、このデジタルカラー複写機1は、スキャナ(図示せず)で読み取った原稿のカラー画像データ(レッド(R)、グリーン(G)およびブルー(B)の各濃度値データ)に基づいて、画像形成部2でシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(BK)の各色トナーを用紙に順次重ね合わせることによりフルカラー画像を形成することができる、いわゆるタンデム型のデジタルカラー複写機である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an internal configuration of a digital color copying machine 1 according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, this digital color copying machine 1 has color image data (red (R), green (G), and blue (B) density value data) of a document read by a scanner (not shown). The image forming unit 2 can form a full-color image by sequentially superimposing cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK) toners on a sheet. Type digital color copier.

画像形成部2には、各色トナーに対応する略円筒状の4つの感光体ドラム(マゼンタに対応する感光体ドラム3M、シアンに対応する感光体ドラム3C、イエローに対応する感光体ドラム3Yおよびブラックに対応する感光体ドラム3BK)が、この順序で左右方向に一定間隔を空けて配置されている。互いに隣接する感光体ドラム3M〜3BK間の軸線間距離はそれぞれ90mm程度であり、したがって、左端の感光体ドラム3Mと右端の感光体ドラム3BKとの軸線間距離は270mm程度である。これら4つの感光体ドラム3M〜3BKの表面は、アモルファスシリコン(a-Si)を含む材料で形成された光導電性薄膜により覆われている。   The image forming unit 2 includes four substantially cylindrical photosensitive drums corresponding to the respective color toners (photosensitive drum 3M corresponding to magenta, photosensitive drum 3C corresponding to cyan, photosensitive drum 3Y corresponding to yellow, and black). Are arranged at regular intervals in the left-right direction in this order. The distance between the axes of the adjacent photosensitive drums 3M to 3BK is about 90 mm, and therefore the distance between the axes of the leftmost photosensitive drum 3M and the rightmost photosensitive drum 3BK is about 270 mm. The surfaces of these four photosensitive drums 3M to 3BK are covered with a photoconductive thin film formed of a material containing amorphous silicon (a-Si).

各感光体ドラム3M〜3BKの周囲には、LSU(レーザ走査ユニット)4M,4C,4Y,4BK、現像装置5M,5C,5Y,5BK、転写装置6M,6C,6Y,6BKおよびクリーニング装置7M,7C,7Y,7BKなどが対応付けて配置されている。画像形成時には、各感光体ドラム3M〜3BKが図1における反時計回りに回転され、これらの感光体ドラム3M〜3BKの表面がメインチャージャ(図示せず)によって一様に正電位に帯電された後、LSU4M〜4BKによって各感光体ドラム3M〜3BKの表面に画像データに基づく光が照射されることにより、各感光体ドラム3M〜3BKの表面にいわゆる静電潜像が形成される。各現像装置5M〜5BKには、負電位に帯電された各色トナーが収容されていて、静電潜像が形成された各感光体ドラム3M〜3BKの表面には、各現像装置5M〜5BKにより対応する色のトナーが静電気的に付着されて、トナー像が形成される。   Around each of the photosensitive drums 3M to 3BK, LSUs (laser scanning units) 4M, 4C, 4Y, 4BK, developing devices 5M, 5C, 5Y, 5BK, transfer devices 6M, 6C, 6Y, 6BK, and cleaning devices 7M, 7C, 7Y, 7BK, etc. are arranged in association with each other. At the time of image formation, the photosensitive drums 3M to 3BK are rotated counterclockwise in FIG. 1, and the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK are uniformly charged to a positive potential by a main charger (not shown). Thereafter, light based on image data is irradiated on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK by the LSUs 4M to 4BK, so that so-called electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK. Each of the developing devices 5M to 5BK contains toner of each color charged to a negative potential, and the surface of each of the photosensitive drums 3M to 3BK on which the electrostatic latent image is formed is formed by the developing devices 5M to 5BK. Corresponding color toner is electrostatically attached to form a toner image.

使用する用紙は、日本工業規格(JIS)のA列3番(いわゆるA3)サイズやA列4番(いわゆるA4)サイズなどの用紙であって、その短辺が左右方向に延びるようにして用紙カセット8に収容される。A3サイズの用紙は297mm(短辺)×420mm(長辺)であり、A4サイズの用紙は210mm(短辺)×297mm(長辺)である。
画像形成時には、用紙カセット8に収容されている用紙が、給紙ローラ9により短辺方向に沿って(横向きに)用紙搬送路10へと送り出された後、この用紙搬送路10を通って画像形成部2側へと搬送され、その先端部がレジストローラ11に到達した時点で一旦停止される。
The paper to be used is a paper of Japanese Industrial Standard (JIS) A row No. 3 (so-called A3) size or A row No. 4 (so-called A4) size, etc., with the short side extending in the left-right direction. Housed in a cassette 8. A3 size paper is 297 mm (short side) × 420 mm (long side), and A4 size paper is 210 mm (short side) × 297 mm (long side).
At the time of image formation, the paper accommodated in the paper cassette 8 is sent to the paper transport path 10 along the short side direction (laterally) by the paper feed roller 9, and then passes through this paper transport path 10. The sheet is conveyed to the forming unit 2 side, and is temporarily stopped when the leading end reaches the registration roller 11.

レジストローラ11に対して用紙搬送方向下流側には、1対のベルト用ローラ121に所定の張力で掛け回された搬送ベルト12が配置されている。この搬送ベルト12は、左端の感光体ドラム3Mの左側下方から右端の感光体ドラム3BKの右側下方まで左右方向にまっすぐ延びていて、その上側部分の上面が4つ感光体ドラム3M〜3BKの表面に当接している。画像形成時には、1対のベルト用ローラ121が図1における時計回りに回転されることにより、搬送ベルト12が時計回りに回転し、レジストローラ11から所定のタイミングで送り出された用紙が搬送ベルト12によって下流側(右側)に搬送される。   A conveyance belt 12 that is wound around a pair of belt rollers 121 with a predetermined tension is disposed downstream of the registration rollers 11 in the sheet conveyance direction. The conveyor belt 12 extends straight in the left-right direction from the lower left side of the leftmost photosensitive drum 3M to the lower right side of the rightmost photosensitive drum 3BK, and the upper surface of the upper portion thereof has four upper surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK. Abut. At the time of image formation, the pair of belt rollers 121 are rotated in the clockwise direction in FIG. 1, whereby the conveyance belt 12 is rotated in the clockwise direction, and the sheet fed from the registration rollers 11 at a predetermined timing is conveyed to the conveyance belt 12. To the downstream side (right side).

各感光体ドラム3M〜3BKの下方には、搬送ベルト12の上側部分を挟んで転写装置6M〜6BKが配置されている。搬送ベルト12と各感光体ドラム3M〜3BKとの間を通って用紙が搬送される過程で、各転写装置6M〜6BKにトナーが有する電位(負電位)と逆極性(正電位)の電圧がそれぞれ印加されることによって、対応する感光体ドラム3M〜3BKの表面に付着しているトナーが静電気的に転写装置6M〜6BK側に引き寄せられて用紙に転写される。トナー像転写後に各感光体ドラム3M〜3BKの表面に残留しているトナーは、各感光体ドラム3M〜3BKに対応して設けられたクリーニング装置7M〜7BKによって回収される。   Below the photosensitive drums 3M to 3BK, transfer devices 6M to 6BK are arranged with the upper portion of the conveyor belt 12 interposed therebetween. In the process in which the paper is transported between the transport belt 12 and each of the photosensitive drums 3M to 3BK, the transfer device 6M to 6BK has a voltage having a polarity (negative potential) opposite to that of the toner (negative potential). By applying each, the toner adhering to the surface of the corresponding photosensitive drums 3M to 3BK is electrostatically attracted to the transfer devices 6M to 6BK and transferred to the paper. The toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK after the toner image transfer is collected by cleaning devices 7M to 7BK provided corresponding to the photosensitive drums 3M to 3BK.

トナー像が転写された後の用紙は、搬送ベルト12によって定着装置13へと導かれ、所定の定着処理が施された後、機外に配置された排出トレイ14上に排出される。定着装置13には、所定の定着温度に加熱される熱ローラ131と、熱ローラ131に対して所定の定着圧力で圧接された圧ローラ132とが備えられている。熱ローラ131と圧ローラ132との間を用紙が通過することにより、用紙に転写されたトナー粒子が加熱および加圧されて溶融され、用紙上に定着される。   The sheet on which the toner image has been transferred is guided to the fixing device 13 by the conveying belt 12 and subjected to a predetermined fixing process, and then discharged onto a discharge tray 14 arranged outside the apparatus. The fixing device 13 includes a heat roller 131 that is heated to a predetermined fixing temperature, and a pressure roller 132 that is pressed against the heat roller 131 with a predetermined fixing pressure. As the paper passes between the heat roller 131 and the pressure roller 132, the toner particles transferred to the paper are heated and pressurized to be melted and fixed on the paper.

図2は、デジタルカラー複写機1の電気的構成を示すブロック図である。
図2を参照して、このデジタルカラー複写機1の動作は、マイクロコンピュータを含む制御部100によって制御される。制御部100には、当該デジタルカラー複写機1の制御を司るCPU101と、スキャナ15で読み取った原稿の画像データを記憶するためのメモリ102とが備えられている。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital color copying machine 1.
Referring to FIG. 2, the operation of this digital color copying machine 1 is controlled by a control unit 100 including a microcomputer. The control unit 100 includes a CPU 101 that controls the digital color copying machine 1 and a memory 102 for storing image data of a document read by the scanner 15.

スキャナ15には、原稿に向けて光を照射するための光源151と、原稿からの反射光を受光してアナログ信号を出力するCCDイメージセンサ152とが備えられている。CCDイメージセンサ152は、複数個のCCD素子がライン状に配列されることにより構成されていて、これらのCCD素子の配列方向の電気的な主走査と、光源151およびCCDイメージセンサ152の原稿に対する相対的な移動による副走査とによって、原稿画像の読み取りが達成される。CCDイメージセンサ152から出力されたアナログ信号は、多値(たとえば、0〜255)のデジタルデータ(カラー画像データ)にA/D変換され、所定の画像処理が施された後、メモリ102に記憶される。   The scanner 15 includes a light source 151 for irradiating light toward the document, and a CCD image sensor 152 that receives reflected light from the document and outputs an analog signal. The CCD image sensor 152 is configured by arranging a plurality of CCD elements in a line, and the electric main scanning in the arrangement direction of these CCD elements and the originals of the light source 151 and the CCD image sensor 152 are performed. Reading of an original image is achieved by sub-scanning by relative movement. The analog signal output from the CCD image sensor 152 is A / D converted into multi-value (for example, 0 to 255) digital data (color image data), subjected to predetermined image processing, and stored in the memory 102. Is done.

制御部100には、LSU4M〜4BK、転写装置6M〜6BK、定着装置13およびスキャナ15の他に、用紙を搬送するための各種ローラ(給紙ローラ9、レジストローラ11およびベルト用ローラ121など)を回転させるためのローラ駆動機構16、感光体ドラム3M〜3BKを回転させるためのドラムモータ31M,31C,31Y,31BK、および現像装置5M〜5BKを駆動させるための現像モータ51M,51C,51Y,51BKなどが接続されている。   In addition to the LSUs 4M to 4BK, the transfer devices 6M to 6BK, the fixing device 13 and the scanner 15, the control unit 100 includes various rollers (such as a paper feed roller 9, a registration roller 11, and a belt roller 121) for conveying paper. Roller driving mechanism 16 for rotating the photosensitive drums, drum motors 31M, 31C, 31Y, 31BK for rotating the photosensitive drums 3M-3BK, and developing motors 51M, 51C, 51Y, for driving the developing devices 5M-5BK, 51BK etc. are connected.

この実施形態に係るデジタルカラー複写機1では、スキャナ15で原稿画像の読み取りが終了する前に画像形成動作が開始されるようになっている。すなわち、スキャナ15における原稿読み取りのための走査と、この走査に伴ってメモリ102に連続的に記憶される画像データに基づく画像形成部2での画像形成動作とが並行して行われることにより、複写をより高速で行うことができるようになっている。   In the digital color copying machine 1 according to this embodiment, the image forming operation is started before the scanner 15 finishes reading the original image. That is, the scanning for reading the document in the scanner 15 and the image forming operation in the image forming unit 2 based on the image data continuously stored in the memory 102 along with this scanning are performed in parallel. Copying can be performed at a higher speed.

このデジタルカラー複写機1の特徴の1つは、スキャナ15で読み取られてメモリ102に連続的に記憶される原稿の画像データに基づいて、原稿画像に特定画像(紙幣などの複写を忠実に行うべきでない画像)が含まれているか否かを判定し、特定画像が含まれている場合に、すでに用紙に転写されている特定画像を除去するための処理(特定画像除去処理)を行うことができるようになっている点にある。   One of the features of the digital color copying machine 1 is that a specific image (such as banknotes) is faithfully copied on the original image based on the original image data read by the scanner 15 and continuously stored in the memory 102. It is determined whether or not a specific image is included, and when a specific image is included, a process (specific image removal process) for removing the specific image that has already been transferred to the paper is performed. It is in the point that can be done.

図3は、画像形成時におけるCPU101の制御の流れを示すフローチャートである。また、図4は、特定画像を含まない原稿画像を複写する場合のデジタルカラー複写機1の動作内容を示すタイミングチャートである。図4では、A3サイズの原稿に基づいて画像形成を行う場合を示している。
図3および図4を参照して、デジタルカラー複写機1に備えられた操作部(図示せず)が操作されて画像形成動作が開始されると、まず、ドラムモータ31M〜31BK、現像モータ51M〜51BK、定着装置13および搬送ベルト12の駆動が開始された後(タイミングT1)、給紙ローラ9が一定時間だけ回転駆動されることにより(タイミングT2〜T3)、用紙カセット8に収容されている用紙の先端部がレジストローラ11に到達する。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of control of the CPU 101 during image formation. FIG. 4 is a timing chart showing the operation contents of the digital color copying machine 1 when copying a document image not including a specific image. FIG. 4 shows a case where image formation is performed based on an A3 size document.
3 and 4, when an operation unit (not shown) provided in digital color copying machine 1 is operated and an image forming operation is started, first, drum motors 31M to 31BK and developing motor 51M are operated. -51BK, after the fixing device 13 and the conveyance belt 12 are started to be driven (timing T1), the paper feeding roller 9 is driven to rotate for a predetermined time (timing T2 to T3), and is stored in the paper cassette 8. The leading edge of the sheet that has reached the registration roller 11.

その後、レジストローラ11が回転駆動されることにより(タイミングT4)、画像形成部2に向けて用紙の搬送が開始され、所定時間経過後に転写装置6M〜6BKにそれぞれ正電位の所定電圧が印加される(タイミングT5)。その後、スキャナ15による原稿の読み取りが開始され(ステップS1、タイミングT6)、スキャナ15の走査によって連続的に読み取られる原稿の画像データがメモリ102に記憶されるとともに、このメモリ102に連続的に記憶される画像データに基づいて、画像形成部2における画像形成動作が並行して行われる(ステップS2)。   Thereafter, when the registration roller 11 is driven to rotate (timing T4), the conveyance of the sheet toward the image forming unit 2 is started, and a predetermined voltage having a positive potential is applied to each of the transfer devices 6M to 6BK after a predetermined time has elapsed. (Timing T5). Thereafter, reading of the document by the scanner 15 is started (step S1, timing T6), and image data of the document continuously read by the scanning of the scanner 15 is stored in the memory 102 and continuously stored in the memory 102. Based on the image data to be processed, the image forming operation in the image forming unit 2 is performed in parallel (step S2).

原稿画像の読み取り中(タイミングT6〜T7)、CPU101は、制御部100に予め記憶されている特定画像データと、メモリ102に連続的に記憶される画像データとのパターンマッチングを行うことにより、原稿画像に特定画像が含まれているか否かを監視する(ステップS3)。
画像形成時には、スキャナ15における原稿の読み取りと並行して、LSU4M〜4BKから対応する感光体ドラム3M〜3BKの表面に向けて画像データに基づく光が順次照射されることにより、各感光体ドラム3M〜3BKの表面に静電潜像が形成された後、現像装置5M〜5BKの働きによって各感光体ドラム3M〜3BKの表面にトナー像が形成される。そして、各感光体ドラム3M〜3BKの表面に形成されたトナー像は、用紙が各感光体ドラム3M〜3BKと搬送ベルト12との間を通過する過程で、転写装置6M〜6BKの働きによって順次用紙に重ね合わせられる。したがって、各感光体ドラム3M〜3BKの表面に形成されたトナー像は、それぞれ互いに一定時間ずれた期間中(期間PM,PC,PY,PBK)に用紙に転写されることとなる。
During reading of the document image (timing T6 to T7), the CPU 101 performs pattern matching between the specific image data stored in advance in the control unit 100 and the image data continuously stored in the memory 102, thereby performing the document matching. It is monitored whether or not the specific image is included in the image (step S3).
At the time of image formation, in parallel with the reading of the original by the scanner 15, light based on the image data is sequentially irradiated from the LSUs 4M to 4BK to the surfaces of the corresponding photosensitive drums 3M to 3BK, thereby each photosensitive drum 3M. After the electrostatic latent images are formed on the surfaces of 3BK, toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 3M-3BK by the functions of the developing devices 5M-5BK. The toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK are sequentially transferred by the functions of the transfer devices 6M to 6BK in a process in which the paper passes between the photosensitive drums 3M to 3BK and the conveying belt 12. Overlaid on paper. Therefore, the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK are transferred onto the paper during periods (periods PM, PC, PY, PBK) that are shifted from each other by a predetermined time.

このようにして、各感光体ドラム3M〜3BKの表面に形成されたトナー像が用紙に転写される過程で、メモリ102に連続的に記憶される画像データから特定画像データを検知することなく(ステップS3でNO)、スキャナ15による原稿の読み取りが終了した場合には(ステップS6でYES)、特定画像除去処理は行われない。
その後、各感光体ドラム3M〜3BKに形成されたトナー像がすべて用紙に転写されると、転写装置6M〜6BKに対する駆動電圧が順次オフされ(タイミングT8,T9,T10,T12)、その過程(たとえば、タイミングT10とタイミングT12の間)で、用紙の後端がレジストローラ11を通過し、レジストローラ11の回転が停止される(タイミングT11)。
In this manner, the specific image data is not detected from the image data continuously stored in the memory 102 in the process in which the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK are transferred to the paper ( When the reading of the original by the scanner 15 is completed (YES in step S6), the specific image removal process is not performed.
Thereafter, when all of the toner images formed on the photosensitive drums 3M to 3BK are transferred to the paper, the driving voltages for the transfer devices 6M to 6BK are sequentially turned off (timing T8, T9, T10, T12), and the process ( For example, between the timing T10 and the timing T12, the trailing edge of the sheet passes the registration roller 11, and the rotation of the registration roller 11 is stopped (timing T11).

この実施形態に係るデジタルカラー複写機1では、用紙を搬送していないときに各感光体ドラム3M〜3BKから搬送ベルト12上にトナーを付着させ、その搬送ベルト12上に付着されたトナーの濃度等に基づいて、原稿画像と出力画像との誤差を補正する処理(誤差補正処理)を行うことができるようになっている。したがって、誤差補正処理を行った場合には、搬送ベルト12上にトナーが付着することとなる。また、画像形成中に感光体ドラム3M〜3BKや現像装置5M〜5BKなどからトナーが飛散して、搬送ベルト12上にトナーが付着する場合がある。この実施形態では、特定画像除去処理が行われなかった場合に、搬送ベルト12上に付着したトナーを除去するための処理(ベルトクリーニング処理)を行うことができるようになっている。   In the digital color copying machine 1 according to this embodiment, toner is adhered from the photosensitive drums 3M to 3BK onto the conveyance belt 12 when the sheet is not conveyed, and the density of the toner adhered on the conveyance belt 12 is increased. Based on the above, processing for correcting an error between the original image and the output image (error correction processing) can be performed. Therefore, when the error correction process is performed, the toner adheres on the conveyance belt 12. In addition, toner may be scattered from the photosensitive drums 3M to 3BK and the developing devices 5M to 5BK during image formation, and the toner may adhere to the conveyance belt 12. In this embodiment, when the specific image removal process is not performed, a process (belt cleaning process) for removing the toner adhering to the conveyance belt 12 can be performed.

すなわち、メモリ102に連続的に記憶される画像データから特定画像データが検知されず、特定画像除去処理が行われることなく画像形成動作が終了した場合には(ステップS6でYES、ステップS7でNO)、画像形成動作終了後に一定期間(タイミングT13〜T14)が経過するまで(ステップS10でYESとなるまで)、イエローのトナーに対応する転写装置6Yに逆極性(負電位)の所定電圧が印加されるとともに(ステップS8)、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度が約2倍の速度に増加される(ステップS9)。   That is, when the specific image data is not detected from the image data continuously stored in the memory 102 and the specific image removal process is not performed (YES in step S6, NO in step S7). ), A predetermined voltage having a reverse polarity (negative potential) is applied to the transfer device 6Y corresponding to the yellow toner until a predetermined period (timing T13 to T14) elapses after the image forming operation ends (YES in step S10). At the same time (step S8), the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to the yellow toner is increased to about twice the speed (step S9).

このように、特定画像除去処理が行われなかった場合に、イエローのトナーに対応する転写装置6Yに逆極性(負電位)の電圧、すなわちトナーが有する電位(負電位)と同極性の電圧を印加すれば、搬送ベルト12上にトナーが付着している場合でも、搬送ベルト12上に付着しているトナーを当該搬送ベルト12から静電気的に分離することができるので、搬送ベルト12上に付着したトナーを良好に除去できる。   As described above, when the specific image removal process is not performed, the transfer device 6Y corresponding to the yellow toner is supplied with a reverse polarity (negative potential) voltage, that is, a voltage having the same polarity as the potential (negative potential) of the toner. If applied, even if the toner adheres on the conveyor belt 12, the toner adhered on the conveyor belt 12 can be electrostatically separated from the conveyor belt 12, so that the toner adheres on the conveyor belt 12. The removed toner can be removed well.

また、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度が約2倍の速度に増加されるので、感光体ドラム3Yの表面を搬送ベルト12に摺接させることができる。したがって、搬送ベルト12上に付着しているトナーを削り取るように分離することができるので、搬送ベルト12上に付着したトナーをより良好に除去できる。
図5は、特定画像を含む原稿画像を複写する場合のデジタルカラー複写機1の動作内容を示すタイミングチャートであって、A3サイズの原稿の先端部側に特定画像が含まれる場合を示している。なお、特定画像を含む原稿画像を複写する場合でも、画像形成動作開始から原稿の読み取り開始までの動作(タイミングU1〜U6)については、図4で説明した特定画像を含まない原稿画像を複写する場合の動作(タイミングT1〜T6)と同様であるので、その説明を省略する。
Further, the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to yellow toner is increased to about twice, so that the surface of the photosensitive drum 3Y can be slidably contacted with the transport belt 12. Therefore, since the toner adhering to the conveyance belt 12 can be separated so as to be scraped off, the toner adhering to the conveyance belt 12 can be removed better.
FIG. 5 is a timing chart showing the operation content of the digital color copying machine 1 when copying a document image including a specific image, and shows a case where the specific image is included on the leading end side of an A3 size document. . Even when the original image including the specific image is copied, the original image not including the specific image described with reference to FIG. 4 is copied for the operations (timing U1 to U6) from the start of the image forming operation to the start of reading the original. Since this is the same as the operation in the case (timing T1 to T6), description thereof is omitted.

図3および図5を参照して、原稿の読み取りが開始されると(タイミングU6)、CPU102は、図4の場合と同様に、メモリ102に連続的に記憶される画像データに特定画像データが含まれているか否かを監視することとなる(ステップS3)。各感光体ドラム3M〜3BKの表面に形成されたトナー像が用紙に転写される過程で、メモリ102に連続的に記憶される画像データから特定画像データを検知した場合には(ステップS3でYES)、CPU101は、その時点(タイミングU7)で直ちに特定画像除去処理(ステップS4,S5)を開始する。すなわち、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色トナーに対応する転写装置6M,6C,6BKに対する駆動電圧がオフされるとともに、イエローのトナーに対応する転写装置6Yに逆極性(負電位)の所定電圧が印加される(ステップS4)。このとき、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度は約2倍の速度に増加される(ステップS5)。   Referring to FIGS. 3 and 5, when reading of the document is started (timing U6), CPU 102 stores the specific image data in the image data continuously stored in memory 102, as in FIG. Whether or not it is included is monitored (step S3). When specific image data is detected from the image data continuously stored in the memory 102 in the process in which the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 3M to 3BK are transferred to the paper (YES in step S3) ), The CPU 101 starts the specific image removal process (steps S4 and S5) immediately at that time (timing U7). That is, the drive voltages for the transfer devices 6M, 6C, and 6BK corresponding to the magenta, cyan, and black toners are turned off, and a predetermined voltage with a reverse polarity (negative potential) is applied to the transfer device 6Y that corresponds to the yellow toner. (Step S4). At this time, the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to the yellow toner is increased to about twice the speed (step S5).

このように、メモリ102に連続的に記憶される画像データから特定画像データを検知した場合に、イエローのトナーに対応する転写装置6Yに逆極性(負電位)の電圧、すなわちトナーが有する電位(負電位)と同極性の電圧を印加すれば、この転写装置6Yよりも用紙搬送方向上流側の転写装置6M,6Cおよび感光体ドラム3M,3Cの働きによって特定画像のトナー像が用紙にすでに転写されている場合であっても、転写装置6Yと感光体ドラム3Yとの間を用紙が通過する際に、その特定画像のトナー像を用紙から静電気的に分離することができるので、特定画像の出力を防止できる。   As described above, when specific image data is detected from the image data continuously stored in the memory 102, the transfer device 6Y corresponding to the yellow toner has a reverse polarity (negative potential) voltage, that is, the potential of the toner ( If a voltage having the same polarity as the negative potential is applied, the toner image of the specific image has already been transferred to the sheet by the functions of the transfer apparatuses 6M and 6C and the photosensitive drums 3M and 3C on the upstream side of the transfer apparatus 6Y. Even when the transfer is performed, the toner image of the specific image can be electrostatically separated from the sheet when the sheet passes between the transfer device 6Y and the photosensitive drum 3Y. Output can be prevented.

また、転写装置6Yにトナーと同極性の電圧を印加するだけで、新たな部品を設けることなく特定画像のトナー像を静電気的に用紙から分離させることができるので、製造コストが高くなるのを防止できる。
特に、この図5に示す場合のように、イエローのトナーが用紙に転写される期間PYの開始前に特定画像が検知された場合には、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yおよび転写装置6Yの間を用紙が通過する前から転写装置6Yに逆極性の電圧を印加することができるので、転写装置6Yよりも用紙搬送方向上流側の転写装置6M,6Cおよび感光体ドラム3M,3Cの働きによって用紙にすでに転写されているトナー像を完全に用紙から分離することができる。したがって、出力された用紙から特定画像が原稿のどの部分に含まれていたかを認識することができないので、より効果的に特定画像の出力を防止できる。
In addition, the toner image of the specific image can be electrostatically separated from the paper without providing new parts by simply applying a voltage having the same polarity as the toner to the transfer device 6Y, which increases the manufacturing cost. Can be prevented.
In particular, as shown in FIG. 5, when a specific image is detected before the start of the period PY during which yellow toner is transferred to a sheet, the photosensitive drum 3Y and transfer device corresponding to the yellow toner are transferred. Since a voltage having a reverse polarity can be applied to the transfer device 6Y before the paper passes between 6Y, the transfer devices 6M and 6C and the photosensitive drums 3M and 3C on the upstream side in the paper transport direction from the transfer device 6Y. The toner image that has already been transferred to the paper can be completely separated from the paper by the action. Accordingly, since it is impossible to recognize in which part of the document the specific image was included from the output paper, the output of the specific image can be prevented more effectively.

さらに、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度が約2倍の速度に増加されるので、感光体ドラム3Yの表面を用紙に摺接させることができる。したがって、用紙にすでに転写されている特定画像のトナー像を削り取るように分離することができるので、特定画像の出力をより効果的に防止できる。
その後、スキャナ15による原稿の読み取りが終了し(タイミングU8)、用紙の後端がレジストローラ11を通過した後にレジストローラ11の回転が停止される(タイミングU9)。そして、所定時間経過後に、イエローのトナーに対応する転写装置6Yに対する駆動電圧がオフされると同時に、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度が元の速度に戻され、搬送ベルト12の駆動が停止される(タイミングU10)。さらに所定時間経過後、ドラムモータ31M〜31BK、現像モータ51M〜51BKおよび定着装置13の駆動が停止されて、画像形成動作が終了する。
Further, the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to the yellow toner is increased to about twice, so that the surface of the photosensitive drum 3Y can be brought into sliding contact with the paper. Therefore, since the toner image of the specific image that has already been transferred to the paper can be separated so as to be scraped off, the output of the specific image can be more effectively prevented.
Thereafter, the reading of the original by the scanner 15 is finished (timing U8), and the rotation of the registration roller 11 is stopped after the trailing edge of the sheet passes the registration roller 11 (timing U9). Then, after a predetermined time has elapsed, the drive voltage for the transfer device 6Y corresponding to yellow toner is turned off, and at the same time, the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to yellow toner is returned to the original speed, and the conveyor belt 12 is restored. Is stopped (timing U10). Further, after a predetermined time elapses, driving of the drum motors 31M to 31BK, the developing motors 51M to 51BK, and the fixing device 13 is stopped, and the image forming operation ends.

このように、メモリ102に連続的に記憶される画像データから特定画像データが検知され、特定画像除去処理が行われた場合には(ステップS7でYES)、画像形成動作終了後(タイミングU11)にベルトクリーニング処理(ステップS8,S9)は行われない。
図6は、特定画像を含む原稿画像を複写する場合のデジタルカラー複写機1の動作内容を示すタイミングチャートであって、A3サイズの原稿の後端部側に特定画像が含まれる場合を示している。なお、原稿の後端部側に特定画像が含まれる場合でも、画像形成動作開始から原稿の読み取り開始までの動作(タイミングV1〜V6)および原稿の読み取り終了から画像形成動作の終了までの動作(タイミングV8〜V11)については、図5で説明した動作(タイミングU1〜U6,U8〜U11)と同様であるので、その説明を省略する。
As described above, when the specific image data is detected from the image data continuously stored in the memory 102 and the specific image removal process is performed (YES in step S7), after the image forming operation is completed (timing U11). In addition, the belt cleaning process (steps S8 and S9) is not performed.
FIG. 6 is a timing chart showing the operation contents of the digital color copying machine 1 when copying a document image including a specific image, showing a case where the specific image is included on the rear end side of the A3 size document. Yes. Even when the specific image is included on the trailing edge side of the document, the operation from the start of the image forming operation to the start of reading the document (timing V1 to V6) and the operation from the end of reading the document to the end of the image forming operation ( Timings V8 to V11) are the same as the operations (timing U1 to U6 and U8 to U11) described in FIG.

図6に示すように、原稿の後端部側に特定画像が含まれている場合、メモリ102に連続的に記憶される画像データから特定画像データを検知した時点(タイミングV7)では、すでに用紙に対するイエローのトナーの転写(期間PY)が開始されている。したがって、この時点で直ちに特定画像除去処理を開始したとしても、図5の場合のように用紙にすでに転写されているトナー像を完全に用紙から分離することはできない。しかし、この場合でも、イエローのトナーが用紙の前半部分に転写されている際(期間PYの前半)に特定画像データが検知され、特定画像除去処理が行われるので、転写装置6M,6Cおよび感光体ドラム3M,3Cの働きによって用紙の後端部側にすでに転写されている特定画像のトナー像は、転写装置6Yと感光体ドラム3Yとの間を用紙が通過する際に用紙から確実に分離することができる。   As shown in FIG. 6, when the specific image is included on the trailing edge side of the document, the sheet has already been detected when the specific image data is detected from the image data continuously stored in the memory 102 (timing V7). Transfer of yellow toner to the toner (period PY) is started. Therefore, even if the specific image removal process is started immediately at this time, the toner image already transferred to the sheet cannot be completely separated from the sheet as in the case of FIG. However, even in this case, when the yellow toner is transferred to the first half of the sheet (the first half of the period PY), the specific image data is detected and the specific image removal process is performed. The toner image of the specific image that has already been transferred to the rear end side of the sheet by the action of the body drums 3M and 3C is reliably separated from the sheet when the sheet passes between the transfer device 6Y and the photosensitive drum 3Y. can do.

以上、この発明の実施形態およびその効果について具体的に説明したが、この実施形態では、上述した効果の他に以下のような効果がある。
すなわち、上記実施形態のように、特定画像除去処理時またはベルトクリーニング処理時に、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度を約2倍の速度に増加させるような構成とすれば、用紙または搬送ベルト12に転写されているトナーを削り取るように分離する際の効率と、用紙または搬送ベルト12に対して摺接する感光体ドラム3Yの表面に傷が生じる度合いとのバランスを好適に設定できる。したがって、用紙または搬送ベルト12に摺接することにより感光体ドラム3Yの表面に生じる傷の画像への影響を小さくすることができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention and its effect were demonstrated concretely, in this embodiment, there exist the following effects other than the effect mentioned above.
That is, if the configuration is such that the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to yellow toner is increased to about twice as high during the specific image removal process or the belt cleaning process as in the above embodiment, Alternatively, it is possible to suitably set a balance between the efficiency at which the toner transferred to the transport belt 12 is separated so as to be scraped off and the degree of scratches on the surface of the photosensitive drum 3Y that is in sliding contact with the paper or the transport belt 12. . Therefore, it is possible to reduce the influence on the image of scratches generated on the surface of the photosensitive drum 3Y by slidingly contacting the paper or the conveyance belt 12.

ただし、感光体ドラム3Yの回転速度は、約2倍の速度に増加させるような構成に限らず、2倍未満の速度に増加させるものであってもよいし、2倍以上の速度に増加されるものであってもよい。また、用紙または搬送ベルト12に対して感光体ドラム3Yの回転速度を増加させるような構成に限らず、感光体ドラム3Yに対して搬送ベルト12の回転速度を減少させるような構成であってもよい。   However, the rotational speed of the photoconductive drum 3Y is not limited to a configuration that increases the speed to about twice, and may be increased to a speed that is less than twice or increased to a speed that is twice or more. It may be a thing. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rotation speed of the photosensitive drum 3Y is increased with respect to the paper or the conveyance belt 12, but the configuration in which the rotation speed of the conveyance belt 12 is decreased with respect to the photosensitive drum 3Y is also possible. Good.

また、この実施形態では、特定画像除去処理時またはベルトクリーニング処理時に、感光体ドラムの表面に生じた傷による画像への影響が比較的小さいイエローのトナーに対応する感光体ドラム3Yの回転速度が増加されるので、用紙または搬送ベルト12に摺接することにより感光体ドラム3Yの表面に生じる傷の画像への影響をより小さくすることができる。   In this embodiment, the rotational speed of the photosensitive drum 3Y corresponding to yellow toner that has a relatively small influence on the image due to scratches generated on the surface of the photosensitive drum during the specific image removal process or the belt cleaning process. Therefore, the effect of scratches on the surface of the photosensitive drum 3Y by sliding on the paper or the conveyance belt 12 can be further reduced.

さらに、この実施形態では、特定画像除去処理時またはベルトクリーニング処理時に用紙または搬送ベルト12に摺接する感光体ドラム3Yの表面を比較的硬度の高いアモルファスシリコンを含む材料で形成することにより、感光体ドラム3Yの表面に生じる傷を抑制できる。したがって、用紙または搬送ベルト12に摺接することにより感光体ドラム3Yの表面に生じる傷の画像への影響をさらに小さくすることができる。   Furthermore, in this embodiment, the surface of the photosensitive drum 3Y that is in sliding contact with the paper or the conveyor belt 12 during the specific image removal process or the belt cleaning process is formed of a material containing relatively high hardness amorphous silicon, thereby providing a photosensitive body. Scratches generated on the surface of the drum 3Y can be suppressed. Therefore, it is possible to further reduce the influence on the image of scratches generated on the surface of the photosensitive drum 3Y by slidingly contacting the paper or the conveyance belt 12.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、特定画像除去処理の際にトナーと同極性の電圧が印加される転写装置、および回転速度が約2倍に増加される感光体ドラムは、それぞれ、イエローのトナーに対応する転写装置6Yおよび感光体ドラム3Yに限らず、たとえば、ブラックのトナーに対応する転写装置6BKおよび感光体ドラム3BKであってもよいし、すべての転写装置6M〜6BKおよび感光体ドラム3M〜3BKであってもよい。
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, a transfer device to which a voltage having the same polarity as that of the toner is applied during the specific image removal process and a photosensitive drum having a rotational speed increased by a factor of about 2 include a transfer device 6Y corresponding to yellow toner, and For example, the transfer device 6BK and the photosensitive drum 3BK corresponding to black toner may be used, or all the transfer devices 6M to 6BK and the photosensitive drums 3M to 3BK may be used. .

特定画像除去処理の際に、ブラックのトナーに対応する転写装置6BKにトナーと同極性の電圧を印加し、ブラックのトナーに対応する感光体ドラム3BKの回転速度を約2倍に増加するような構成の場合、この感光体ドラム3BKと左端の感光体ドラム3Mとの軸線間距離は270mmであって、A4サイズの用紙の短辺(210mm)よりも短いので、A4サイズの原稿をスキャナ15で読み取ったときに、原稿読み取り終了時にはまだブラックのトナーに対応する感光体ドラム3BKおよび転写装置6BKの間に用紙は到達しないこととなる。したがって、特定画像が原稿画像のどの部分に含まれている場合でも、用紙にすでに転写されているトナー像を完全に用紙から分離することができる。   During the specific image removal process, a voltage having the same polarity as that of the toner is applied to the transfer device 6BK corresponding to the black toner, and the rotational speed of the photosensitive drum 3BK corresponding to the black toner is increased by about twice. In the case of the configuration, the distance between the axes of the photosensitive drum 3BK and the leftmost photosensitive drum 3M is 270 mm, which is shorter than the short side (210 mm) of the A4 size paper. At the time of reading, at the end of reading the document, the sheet still does not reach between the photosensitive drum 3BK corresponding to the black toner and the transfer device 6BK. Therefore, the toner image that has already been transferred to the paper can be completely separated from the paper, regardless of which part of the original image contains the specific image.

上記実施形態では、すべての感光体ドラム3M〜3BKの表面がアモルファスシリコンを含む材料で形成されているような構成について説明したが、たとえば、イエローのトナーに対応する感光体ドラム3Y(回転速度が増加される感光体ドラム)の表面のみがアモルファスシリコンを含む材料で形成されていてもよい。
画像形成部2に備えられた感光体ドラム3M,3C,3Y,3BKは、この順序で左右方向に並ぶような構成に限らず、他の順序で並んでいてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the surfaces of all the photosensitive drums 3M to 3BK are formed of a material containing amorphous silicon has been described. For example, the photosensitive drum 3Y corresponding to yellow toner (rotation speed is Only the surface of the photosensitive drum to be increased may be formed of a material containing amorphous silicon.
The photoconductive drums 3M, 3C, 3Y, and 3BK provided in the image forming unit 2 are not limited to the configuration arranged in the left-right direction in this order, and may be arranged in another order.

また、画像形成時に用紙に順次重ね合わせるトナーの種類は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの4色ではなく、3色以下であってもよいし、5色以上であってもよい。この場合、感光体ドラムの数は4つに限らず、3つ以下であってもよいし、5つ以上であってもよい。
上記実施形態では、この発明の一実施形態としてデジタルカラー複写機1を例にとって説明したが、この発明は、デジタルカラー複写機に限らず、デジタルカラープリンタなどの他の画像形成装置にも適用可能である。この場合、パーソナルコンピュータなどからデジタルカラー複写機に入力される画像データに特定画像データが含まれるか否かを検知するような構成であってもよい。
Further, the type of toner that is sequentially superimposed on the paper during image formation may be three colors or less, or five or more colors, instead of the four colors magenta, cyan, yellow, and black. In this case, the number of photosensitive drums is not limited to four, but may be three or less, or may be five or more.
In the above embodiment, the digital color copying machine 1 has been described as an embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the digital color copying machine but can be applied to other image forming apparatuses such as a digital color printer. It is. In this case, it may be configured to detect whether or not the specific image data is included in the image data input to the digital color copying machine from a personal computer or the like.

この発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写機の内部構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention. デジタルカラー複写機の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a digital color copying machine. 画像形成時におけるCPUの制御の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a flow of control of a CPU during image formation. 特定画像を含まない原稿画像を複写する場合のデジタルカラー複写機の動作内容を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation content of a digital color copying machine when copying a document image not including a specific image. 特定画像を含む原稿画像を複写する場合のデジタルカラー複写機の動作内容を示すタイミングチャートであって、A3サイズの原稿の先端部側に特定画像が含まれる場合を示している。5 is a timing chart showing the operation content of the digital color copying machine when copying a document image including a specific image, and showing a case where the specific image is included on the leading end side of an A3 size document. 特定画像を含む原稿画像を複写する場合のデジタルカラー複写機の動作内容を示すタイミングチャートであって、A3サイズの原稿の後端部側に特定画像が含まれる場合を示している。6 is a timing chart showing the operation content of the digital color copying machine when copying a document image including a specific image, and shows a case where the specific image is included on the rear end side of an A3 size document.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカラー複写機
3M,3C,3Y,3BK 感光体ドラム
5M,5C,5Y,5BK 現像装置
6M,6C,6Y,6BK 転写装置
101 CPU
1 Digital Color Copier 3M, 3C, 3Y, 3BK Photosensitive Drum 5M, 5C, 5Y, 5BK Developing device 6M, 6C, 6Y, 6BK Transfer device 101 CPU

Claims (3)

用紙に対して画像データに基づく複数色のトナーを順次重ね合わせることにより画像形成を行うことができるカラー画像形成装置であって、
上記複数色のトナーにそれぞれ対応する複数の感光体ドラムであって、互いに一定間隔を空けて配置され、画像形成時にそれぞれ一定方向に回転される複数の感光体ドラムと、 上記複数の感光体ドラムの表面にそれぞれ対応する色のトナーを付着させて画像データに基づくトナー像を形成するための現像装置と、
上記複数の感光体ドラムにそれぞれ対向して配置された複数の転写装置であって、当該複数の転写装置と上記複数の感光体ドラムとの間を用紙が搬送されているときに、トナーが有する電位と逆極性の電圧がそれぞれ印加されることによって、対応する感光体ドラムの表面に付着しているトナーを静電気的に引き寄せて用紙に転写させるための複数の転写装置と、
画像データに特定画像データが含まれているか否かを検知するための特定画像データ検知手段と、
上記特定画像データ検知手段によって画像データに特定画像データが含まれていると検知された場合に、上記複数の転写装置のうち少なくとも1つの転写装置にトナーと同極性の電圧を印加する電圧制御手段と
上記電圧制御手段によって上記複数の転写装置のうち少なくとも1つの転写装置にトナーと同極性の電圧が印加される際に、その転写装置に対応する感光体ドラムの回転速度と用紙の搬送速度との相対速度を変化させる速度制御手段と、を含み、
上記複数色のトナーには、黄系色のトナーが含まれていて、
上記電圧制御手段は、黄系色のトナーが付着される感光体ドラムに対応する転写装置にトナーと同極性の電圧を印加するものであり、
上記速度制御手段は、黄系色のトナーに対応する感光体ドラムの回転速度と用紙の搬送速度との相対速度を変化させるものであることを特徴とするカラー画像形成装置。
A color image forming apparatus capable of forming an image by sequentially superimposing toners of a plurality of colors based on image data on a sheet,
A plurality of photosensitive drums respectively corresponding to the plurality of colors of toner, the photosensitive drums being spaced apart from each other and rotated in a predetermined direction during image formation; and the plurality of photosensitive drums A developing device for forming toner images based on image data by attaching toners of corresponding colors to the surface of
A plurality of transfer devices arranged to face the plurality of photosensitive drums, respectively, and the toner has when a sheet is conveyed between the plurality of transfer devices and the plurality of photosensitive drums. A plurality of transfer devices for electrostatically attracting and adhering toner adhering to the surface of the corresponding photosensitive drum to a sheet by applying a voltage having a polarity opposite to that of the potential;
Specific image data detection means for detecting whether or not the specific image data is included in the image data;
Voltage control means for applying a voltage having the same polarity as the toner to at least one of the plurality of transfer devices when the specific image data detection means detects that the specific image data is included in the image data and,
When a voltage having the same polarity as the toner is applied to at least one transfer device among the plurality of transfer devices by the voltage control means, the rotation speed of the photosensitive drum corresponding to the transfer device and the paper transport speed Speed control means for changing the relative speed, and
The multi-color toner includes a yellow toner,
The voltage control means applies a voltage having the same polarity as the toner to the transfer device corresponding to the photosensitive drum to which the yellow toner is attached,
The color image forming apparatus , wherein the speed control means changes a relative speed between a rotational speed of a photosensitive drum corresponding to yellow toner and a paper transport speed .
上記速度制御手段は、用紙の搬送速度に対して、上記電圧制御手段によってトナーと同極性の電圧が印加された転写装置に対応する感光体ドラムの相対回転速度を約2倍以内の速度に増加させるものであることを特徴とする請求項記載のカラー画像形成装置。 The speed control means increases the relative rotational speed of the photosensitive drum corresponding to the transfer device to which a voltage having the same polarity as the toner is applied by the voltage control means to a speed within about twice the paper transport speed. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein 上記速度制御手段によって用紙の搬送速度に対する相対回転速度が変化される感光体ドラムの表面は、アモルファスシリコンを含む材料で形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のカラー画像形成装置。 3. The color image formation according to claim 1, wherein the surface of the photosensitive drum, the relative rotation speed of which is changed by the speed control unit with respect to the sheet conveyance speed, is formed of a material containing amorphous silicon. apparatus.
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