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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙受装置に関する。本発明は、詳細には、孔版印刷機や複写機等の画像形成機や裁断機等の用紙処理機から排出される排紙を紙受台上に常時安定して積み重ねるための紙受装置に関する。本発明は、さらに、紙受台上に積み重ねられた排紙をきれいに揃える紙受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排紙を湾曲させて排紙にいわゆる腰を与える装置として、例えば、図１に示すような紙受装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−２６９４４号公報 （第４−５頁、第８図）
【０００４】
図１の紙受装置では、排紙方向（紙面直交方向）と略平行に延在する左右一対の側面案内板１２０が、紙受台１１２上に設けられている。各側面案内板１２０の内側面には段差構造が設けられている。すなわち、側面案内板１２０の内側面の下方には、紙受台１１２上に積み重ねられる排紙１０９の側縁を規制する側縁規制部１２２が形成されている。各側面案内板１２０の上方の内側面には、側縁規制部１２２より内側に突出した突出部１２１が形成されている。また、左右一対の側面案内板１２０の前方側の内側面には、排紙方向に関して上り勾配となるように傾斜した案内面１２５が設けられている。
【０００５】
用紙処理機から排出された排紙１０９が用紙処理機の前方に設けられた上記紙受装置に供給されると、排紙１０９の前方の両コーナー部が、案内面１２５に当接したあと上方に持ち上げられる（図１のａ）。そして、排紙１０９が対向する左右の突出部１２１の間に導かれるが、左右の突出部１２１の間隔が用紙の幅より狭く構成されているので、排紙１０９は下向きに突出した湾曲形状に変形する（図１のｂ）。湾曲した排紙１０９には、いわゆる腰が付与されて、左右の突出部１２１の間における排紙１０９の飛行・落下状態が安定する。排紙１０９の飛行・落下が左右の突出部１２１の間から左右の側縁規制部１２２の間に移ると、湾曲した排紙１０９は、略平坦な形状に展開しながら飛行・落下する（図１のｃ）。そして、排紙１０９が略平坦な形状で紙受台１１２上に着地する。その結果、飛行・落下中の排紙１０９が積載済みの排紙１０９’の上面を擦りながら飛行・落下することがなくなって、例えば、積載済みの排紙１０９’の印刷面を汚すことが防止される。
【０００６】
しかしながら、図１に示した紙受装置においては、湾曲形成機構が紙受台１１２上に設けられており、排紙１０９の積載量が側縁規制部１２２の高さで実質的に決定されてしまうために、排紙１０９を積載することのできる積載枚数が少ないという問題がある。
【０００７】
また、排紙１０９が上方の突出部１２１の間を飛行・落下するときには、湾曲した排紙１０９のいわゆる腰によって、湾曲した排紙１０９の飛行・落下姿勢が安定している。ところが、排紙１０９が下方の側縁規制部１２２の間を飛行・落下するときには、いわゆる腰の弱い略平坦な状態であるので、排紙１０９の飛行・落下の姿勢が不安定である。
【０００８】
排紙１０９が左右の側縁規制部１２２の間を飛行・落下する距離を長くすれば、排紙１０９の飛行・落下の状態が不安定となるために、排紙１０９の紙受台１１２上における着地位置が変動する。そして、図２０に示すように、場合によっては、排紙１０９が排紙方向に対して傾いた位置ずれ状態、すなわち、排紙１０９のコーナー部１０９ａが側縁規制部１２２上に乗り上げた状態で、排紙１０９が紙受台１１２上に着地することがある。その結果、後続の排紙１０９が、位置ずれ状態で積載された排紙１０９’上に積み重ねられてしまう。このように、図１の紙受装置においては、後続の排紙１０９が、位置ずれした排紙１０９上に順次積み重ねられるので、位置ずれした排紙１０９が、もはや元の正常な積載位置に戻ることはない。
【０００９】
他方、排紙１０９が左右の側縁規制部１２２の間を飛行・落下する距離を短くすれば、場合によっては、下向きに湾曲した排紙１０９が、側縁規制部１２２の側に完全に落下する前に、左右の突出部１２１及び積載された排紙１０９’の上面の３箇所で支持された状態になることがある。湾曲支持された排紙１０９上に、後続の湾曲した排紙１０９がさらに積み重ねられる結果、幅狭の左右の突出部１２１の間に排紙１０９が詰まってしまうということも起こりうる。
【００１０】
つまり、図１に示した紙受装置においては、用紙処理機の所定の高さから排紙１０９が飛行・落下して紙受装置に提供されるが、積載された排紙１０９’の枚数が多くなれば、紙受台１１２における排紙１０９’の積載位置が変動して、排紙１０９の飛行・落下の状態が不安定になるという問題を有している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、用紙処理機から排出される用紙が多量であっても、多量の排紙を紙受台上に常時安定して積み重ねるための紙受装置を提供することである。
【００１２】
本発明のさらなる技術的課題は、紙受台上に積み重ねられた排紙をきれいに揃える紙受装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段及びその作用と効果】
上記技術的課題を解決するために、本発明は、用紙処理機より略水平方向前方に飛行排出される排紙を湾曲させながら前方かつ下方に案内する用紙湾曲手段と、用紙湾曲手段より飛行落下してくる用紙を幅方向に揃える用紙揃え手段と、用紙揃え手段により揃えられた用紙を受ける紙受け台と、紙受け台を用紙揃え手段に対して上下動させる昇降手段と、紙受け台に積載される用紙枚数の増加量に応じて紙受け台を下降させて、用紙湾曲手段と最上積載用紙との距離を一定に保持するべく昇降手段を制御する制御手段とを備えてなることを基本的な特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、用紙処理機より略水平方向前方に飛行排出される排紙は用紙湾曲手段によって湾曲し、湾曲することによっていわゆる腰が付与された排紙は前方かつ下方に案内される。そして、上記用紙湾曲手段を経た排紙は、用紙湾曲手段の後に設けられた用紙揃え手段によって、用紙が幅方向に揃えられる。用紙揃え手段によって揃えられた用紙は、紙受け台上に積載される。後続の排紙に対しても、同様の紙受処理が繰り返し行われる。その結果、紙受台上には、多くの排紙が積み重ねられる。
【００１５】
そして、制御手段によって、紙受台に積載された排紙が検出されるとともに、積載排紙の増加に応じて紙受台が昇降手段により下降するので、紙受台上に積載された排紙の上面位置が大略一定に保たれる。したがって、排紙の飛行・落下距離が大略一定であるので、排紙の紙受台上への着地位置が安定する。また、紙受台を下降させることによって、後続の排紙を順次積載することができるので、大量用紙積載に対応することができる。なお、用紙湾曲手段や用紙揃え手段は、通常、天板や紙受け台に設置されるが、用紙処理機本体から略水平方向に延在するアーム状に構成することもできる。
【００１６】
さらに具体的に述べれば、本発明に係る紙受装置は、用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、前記紙受台の直上に配置された天板と、紙受台を上下に移動させる昇降手段とを備え、前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、いずれも、天板の下面に立設され、前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置を大略一定に保つことを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、天板上に配設された左右の側縁規制手段は、上段の左右の湾曲排紙規制部の間隔が幅狭であり且つ下段の左右の平坦排紙規制部の間隔が幅広であるという段差構造をしている。排紙は、予め湾曲した状態又は略平坦な状態で用紙処理機から供給され、排紙の側縁が左右の側縁規制手段で規制されながら、左右の側縁規制手段の間を飛行・落下する。このとき、排紙は、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持しながら、上段の左右の湾曲排紙規制部の間を通過する。そして、左右の湾曲排紙規制部の間を飛行・落下した排紙の曲率半径は、左右の湾曲排紙規制部の間隔によって規定され、その値は大略一定となる。湾曲した排紙にはいわゆる腰が付与されるので、湾曲した排紙は、その形状を維持しながら、下段の左右の平坦排紙規制部の間に達する。左右の平坦排紙規制部の間に達した湾曲形状の排紙は、略平坦な形状に展開しながら飛行・落下を続け、最終的に、略平坦な形状で紙受台上に着地する。
【００１８】
後続の排紙に対しても、同様の、用紙処理機からの排出、飛行・落下、湾曲変形、展開及び着地という一連の紙受処理が繰り返し行われる。その結果、紙受台上には、多くの排紙が積み重ねられ、いわば排紙の山が形成される。紙受台上の排紙の積載状態は、積載高さ検出センサからの信号や排紙枚数の計数等によって検出される。昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置が大略一定に保たれる。左右の湾曲排紙規制部から放出される排紙の曲率半径が略一定であり且つ左右の平坦排紙規制部の間での排紙の飛行・落下距離が大略一定であるので、左右の平坦排紙規制部の間を飛行・落下する排紙の状態が大略一定となる。その結果、排紙の紙受台上への着地位置の変動、すなわち位置ずれが起こりにくくなる。また、紙受台を下降させることによって、後続の排紙を順次積載することができるので、大量用紙積載に対応することができる。
【００１９】
湾曲した排紙の湾曲部の側面を検出する側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端位置から紙受台上に積載された排紙上面の略直上位置までの間に配設されており、湾曲した排紙の通過が側面検出センサで検出されると、紙受台が下降するように構成される。
【００２０】
上記構成によれば、平坦排紙規制部の略上端位置から紙受台上に積載された排紙上面の略直上位置までの間に配設された側面検出センサによって、湾曲した排紙が左右の平坦排紙規制部の間を通過することが検出される。側面検出センサからの検出信号に基づいて、紙受台が下降する。紙受台の下降は、予め設定された下降量だけ下降させる構成としたり、側面検出センサからの非検出信号に基づいて停止する構成とすることができる。湾曲した排紙の湾曲部の底部と積載された排紙の上面との落下距離が大略一定に保たれた状態で、排紙の紙受がなされるので、排紙の積載が安定する。なお、多量の排紙の紙受がなされる間に、上記落下距離が大きくなったときには、紙受台を上昇させて所定の落下距離を維持する工程を組み入れることも可能である。
【００２１】
好ましくは、側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端に配設されているとともに、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の内側面と紙受台上に積載された排紙上面とで当接支持されるように、紙受台の高さが位置決めされており、排紙の湾曲部の側面が側面検出センサで検出されている間、紙受台が下降するように構成されている。
【００２２】
上記構成によれば、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の内側面と紙受台上に積載された排紙上面との３箇所で当接支持されている。すなわち、湾曲した排紙においては、その両方の側縁及びその底部は、それぞれ、各湾曲排紙規制部の内側面及び積載された排紙上面で支持されている。したがって、湾曲した排紙の支持状態は比較的安定している。一方、側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端に配設されているので、上記支持状態においては、湾曲した排紙の上端部が検出される。このとき、紙受台が下降すると、左右の湾曲排紙規制部の内側面での両方の側縁の支持が解除されて、両方の側縁が自由端となる。自由端となった両方の側縁が用紙の腰の力又は重力で下向きに展開するので、排紙は素早く略平坦な状態になる。両側縁の支持された排紙が解放される直後までは、湾曲した排紙の存在が側面検出センサで検出され且つ紙受台が下降する。排紙の両側縁の支持が解放された直後から排紙が略平坦な状態になるまでの間は、湾曲した排紙の存在が側面検出センサで検出されなくなる。そして、側面検出センサからは、非検出信号が発せられて、紙受台の下降が停止する。湾曲した排紙の底部が積載された排紙の上面に当接支持された（すなわち着地した）状態で、排紙の両方の側縁が下方に展開するという僅かな変形で済むので、紙受時の排紙の位置ずれが低減される。したがって、排紙を所定の位置により安定して積み重ねることが可能である。
【００２３】
上述したように、本発明の紙受装置によって、排紙は所定の位置に安定的に積み重ねられるが、様々な悪条件が重なって、排紙が排紙方向に対して傾いた位置ずれ状態、すなわち、排紙の端部が側縁規制手段の内側面に乗り上げた状態で紙受台上に着地することも起こりうる。左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、側方可動押圧手段が配設されており、側方可動押圧手段の側縁押圧部が、略平坦な排紙の側縁を規制する側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行うことが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、たとえ、上述したような排紙の位置ずれが起こったとしても、側方可動押圧手段の側縁押圧部がジョガー動作を行うことによって、位置ずれした排紙をきれいに揃えることができる。
【００２５】
湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持されている場合、紙受台を下降させても、湾曲した排紙が落下しないという、いわゆるジャム状態になることも起こり得る。ジャム状態になったときには、湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方を外方に動かすことによって、湾曲した排紙の側縁が左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持されていることが解除されて、ジャム状態の排紙を確実に落下させることができる。
【００２６】
前記湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部を外方に動かすときには、側方可動押圧手段の側縁押圧部を側縁規制位置に配置することが好ましい。このように構成することによって、排紙の側縁が側縁規制位置にある側縁押圧部で規制されて、積載排紙の整然とした紙揃えが維持される。
【００２７】
用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、前記左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、前記側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動する側縁押圧部を有する側方可動押圧手段とを備え、前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、紙受台の上面に立設され、前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、紙受台上に積載された排紙の側縁が、側縁押圧部のジョガー動作によって揃えられる。
【００２８】
上記構成によれば、左右の側縁規制手段及び前縁規制手段が紙受台上に配設されている。そして、請求項１に係る発明と同様に、用紙処理機からの排紙は、飛行・落下、湾曲変形、略平坦形状への展開及び紙受台への着地という一連の紙受処理がなされて、紙受台上に安定して積み重ねられる。そして、たとえ、排紙が排紙方向に対して傾いた位置ずれ状態、すなわち、排紙の端部が側縁規制手段の内側面に乗り上げた状態で紙受台上に着地することが起こったとしても、側方可動押圧手段の側縁押圧部がジョガー動作を行うことによって、位置ずれした排紙をきれいに揃えることができる。
【００２９】
請求項１又は７の発明において、湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して用紙幅方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
上記構成によれば、用紙の種類や厚さやサイズに応じて、手動又は自動で、排紙の湾曲度合いを調節することができる。
【００３１】
好ましくは、湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して別体で構成されている。
【００３２】
湾曲排紙規制部及び平坦排紙規制部は、互いに別個独立に移動することができるので、用紙の種類や厚さやサイズに応じて、排紙の湾曲度合いの調節を自由且つ迅速に行うことができる。
【００３３】
請求項４又は７の発明において、平坦排紙規制部及び側縁押圧部は、側縁規制位置において、略排紙方向に一直線上に並んでいる。
【００３４】
上記構成によれば、側縁規制位置において、排紙の側縁が平坦排紙規制部及び側縁押圧部で規制されることによって、排紙が幅方向にきれいに揃えられる。
【００３５】
好ましくは、平坦排紙規制部を挟んでその両側に側縁押圧部が配置されている。
【００３６】
上記構成によれば、平坦排紙規制部で保持されている排紙が、その両側に配置された側縁押圧部により、中央の平坦排紙規制部を基点にして大きく揺動されるために、ジョガー動作がより効果的になる。
【００３７】
請求項１又は７の発明において、前縁規制手段が、板状前面規制部と前縁押圧部とを有し、板状前面規制部が、排紙の前縁を規制する前縁規制位置に位置決めされた上で、前縁押圧部が、前記前縁規制位置と、前縁規制位置より排紙長さ方向前方に位置する前縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行う。
【００３８】
上記構成によれば、上述した側方可動押圧手段と同様に、前縁規制板の前縁押圧部が、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向のジョガー動作を行うので、排紙の前縁も排紙の側縁と同様にきれいに揃えられる。
【００３９】
例えば、厚紙のように用紙揃えを必要としない用紙に対しては、ジョガー動作を行なわないようにすれば、ジョガー動作時に発生する作動音を無くすことができるので、ジョガー動作の有無が選択可能であることが好ましい。したがって、紙受装置の静音化が実現される。
【００４０】
湾曲形成処理が不要であるときには、湾曲規制位置にある湾曲排紙規制部が側縁規制位置に位置決めされた上で、側縁押圧部が、前記側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行う。
【００４１】
例えば、厚紙のような腰の強い用紙の場合、湾曲形成処理が困難でありまた必要としないので、排紙を湾曲させる側縁規制手段の段差構造は不要である。側縁規制手段の湾曲排紙規制部を、湾曲規制位置から側縁規制位置に移動させることによって、排紙を湾曲させないようにすることができる。したがって、本発明に係る紙受装置は、厚紙等に対して湾曲形成処理を行わない紙受装置として使用することもできる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一実施形態に係る紙受装置１について、図２〜６，１０〜１４及び１９を参照しながら、詳細に説明する。
【００４３】
図２は、用紙処理機である孔版印刷機２に組み込まれた紙受装置１を側面から見た説明図である。図２に示すように、紙受装置１は、孔版印刷機本体２の右側に隣接配設されている。孔版印刷機２の排紙部３に設けられたジャンプ台（不図示）から順次排出される用紙９は、紙受台１２に向けて（図２において、左から右への略水平方向に）飛行・落下したあと、後述する湾曲形成機構の中を通って、紙受台１２上に着地するという紙受処理がなされる。なお、用紙処理機は、孔版印刷機や複写機等の画像形成機、連続紙を所定サイズの用紙に切り離す用紙切断機、所定用紙を折り畳んで密着書簡を形成する密着書簡製造機等の、所定サイズの用紙を排紙部３から順次排出する各種機械を含んでいる。
【００４４】
紙受装置１は、孔版印刷機２の右側縁において軸１１で回動自在に軸支されて水平位置（実線）と傾斜位置（２点鎖線）とに位置決めされる上方支持体としての天板１０と、排紙９の積載される紙受台１２と、紙受台１２を上下に移動させるエレベータ装置とを有している。したがって、第一実施形態に係る紙受装置１は、湾曲形成機構及びジョガー機構が天板１０に設けられた天板設置タイプのものである。なお、エレベータ装置を備える天板設置タイプのものは、エレベータ装置で紙受台１２を下降させることによって、多量の排紙９の連続的な積載に対応することができる。
【００４５】
ある程度の厚みを有する平板状の天板１０には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の左右の側方に設けられた、左右の分離型側縁規制板２２及び左右の側縁押圧板２４と、排紙方向９０の前方に設けられた分離型前縁規制板３０とが配設されている。
【００４６】
排紙方向９０に沿って略平行に延在する板状の左右の側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、それぞれ、天板１０が水平位置にあるときに、紙受台１２に向けてすなわち略垂直下向きに延在している。
【００４７】
側縁規制手段としての側縁規制板２２は、図３に示すように、分離した二つの幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。二つに分離された板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備える屈曲段差構造をしている。左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂは、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置され、排紙９を幅方向に揃える用紙揃え手段として用いられる。湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂは、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置され、排紙９を湾曲させながら前方かつ下方に案内する用紙湾曲手段として用いられる。したがって、対向する左右の板状段差部２９ａ，２９ｂによって、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【００４８】
孔版印刷機２のジャンプ台（不図示）からは、下向きに突出して大きく略Ｕ字状に湾曲した（すなわち、湾曲部９ｂの曲率半径が小さい）排紙９が供給される。なお、孔版印刷機２からの排紙９は、その種類や厚みやサイズに応じて、略Ｕ字状湾曲形状や略Ｖ字状湾曲形状や略円弧状等の種々の湾曲形状をとりうるが、本明細書においては、特に規定しなければ、下向きに突出して略Ｕ字状や略Ｖ字状等に湾曲した排紙９のことを、総括的に、略Ｕ字状に湾曲した排紙９と呼んでいる。
【００４９】
孔版印刷機２から提供される略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９においては、その湾曲部９ｂの曲率半径が、上方の湾曲排紙規制空間の中を飛行・落下する略Ｕ字状に湾曲した排紙９（図６Ａに図示）のそれよりも小さくなるように構成されている。
【００５０】
孔版印刷機２から提供される略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９は、屈曲段差構造を有する左右の側縁規制板２２で形成された湾曲形成空間の中を飛行・落下する。すなわち、略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９は、図６Ａに示すように、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂで形成された上段の幅狭の湾曲排紙規制空間に導かれる。そして、排紙９の側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面に沿って摺動する。排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径は、対向する湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔によって決定される大略一定の値をとる。幅広の平坦排紙規制空間を飛行・落下する排紙９は、湾曲部９ｂの底部９ｃから着地する（図６Ｂ）。下段の幅広の平坦排紙規制空間において、略Ｕ字状に湾曲した排紙９は、その両方の側縁９ａが用紙の腰の力又は重力で下がり、略平坦な形状に展開される（図６Ｃ）。
【００５１】
側方可動押圧手段としての左右の側縁押圧板２４は、図３に示すように、それぞれ、三つに分離された幅広の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。
【００５２】
図３に示した側縁規制板２２及び側縁押圧板２４において、排紙方向９０に沿って、側縁押圧部２４ａ、板状段差部２９ａ、側縁押圧部２４ｂ、板状段差部２９ｂ、側縁押圧部２４ｃの５つの部分がこの順序で配置されている。各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃは、天板１０の下面に設けられたガイド溝１５から露出している。
【００５３】
なお、板状段差部２９ａ，２９ｂは、湾曲した排紙９の側縁９ａを規制してその側縁９ａを仮押さえすることを目的としているので、特に、幅広の寸法を必要としない。側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、排紙９の側縁９ａを押圧して整列させるためのものであるので、幅寸法が大きい方が好ましい。また、板状段差部２９ａ，２９ｂを挟んでその両側に側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが配置されている。したがって、板状段差部２９ａ，２９ｂを基点にした側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃによる揺動のモーメントが大きくなるので、ジョガー動作がより効果的である。
【００５４】
側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０と直交方向（図３の紙面垂直方向）に移動自在に別個に支持されており、それらの駆動機構及び動作の詳細については後述する。
【００５５】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する前縁規制手段としての前縁規制板３０は、天板１０が水平位置にあるときに、紙受台１２に向けてすなわち略垂直下向きに延在している。前縁規制板３０は、図３に示すように、一枚物の略Ｌ字状の前縁規制板３２と、二つに分離された前縁押圧部３４ａ，３４ｂが上方の支持部で一体的につながった略Ｌ字状の前縁押圧板３４とから構成されている。排紙９の幅方向の略中央に配置された前縁規制板３２を挟んで、その両側に前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、排紙方向９０の直交方向に沿って平行に、すなわち、前縁押圧部３４ａ、前縁規制板３２、前縁押圧部３４ｂの順序で、天板１０に設けられたガイド溝１５から露出して配置されている。前縁規制板３２及び前縁押圧板３４は、排紙方向９０に移動自在に別個に支持されており、それらの駆動機構及び動作の詳細については後述する。また、孔版印刷機２の側には、略垂直方向に延在する柱状の突き当て部材１３が所定の位置に配設されており、前縁規制板３０についてのジョガー動作は、突き当て部材１３を基準に行われる。
【００５６】
紙受台１２は、孔版印刷機２の排紙部３の下方にあって、排紙方向９０（図２において左右方向）に延在する略平板体である。紙受台１２は、昇降手段としてのエレベータ装置に接続されており、多量の排紙９の積載に対応することができる。
【００５７】
チェーン６の一端が、紙受台１２の側面に固定されている。チェーン６は、スプロケット５，７で折り曲げられ、チェーン６の他端が引張スプリング８により常に引張られるように付勢されている。スプロケット５が昇降モータ４により回転し、チェーン６を移動させることにより、紙受台１２を昇降させることができる。紙受台１２上限位置及び下限位置は、それぞれ、上限スイッチ及び下限スイッチ（不図示）で検出される。エレベータ装置によって昇降自在に支持された紙受台１２は、印刷開始時には、２点鎖線で示す位置まで上昇する。
【００５８】
平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの略上端位置から積載された排紙９’の上面の略直上位置までの間の所定場所に、側面検出センサ１７が配設されている。側面検出センサ１７は、排紙９をその側方から挟むように、排紙９の幅方向に対向配置された一対の発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂから構成される。排紙９が発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間に存在すると、発光素子１７ａの光が排紙９で遮光されて遮光信号（排紙検出信号）が発せられる。その一方で、排紙９が発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間に存在しなくなると、発光素子１７ａの光が受光素子１７ｂで受光されて受光信号（排紙非検出信号）が発せられる。そして、それらの信号が不図示のＣＰＵに送られる。不図示のＣＰＵと側面検出センサ１７とによって、紙受台１２の位置を制御する制御手段が構成される。
【００５９】
上記側面検出センサ１７は、略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂの側面を検出するために使用される。すなわち、一対の発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間を、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が横切ると、発光素子１７ａの光が排紙９の湾曲部９ｂで遮光されるので、略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂが検出される。また、排紙９が飛行・落下を終えた場合、発光素子１７ａの光が受光素子１７ｂで受光される。発光素子１７ａからの遮光信号または受光信号に基づいて、排紙９の飛行・落下の有無が検出される。排紙９の飛行・落下が側面検出センサ１７で検出されると、エレベータ装置で紙受台１２をわずかに下降させることによって、排紙９が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に完全に落下する。その結果、湾曲した排紙９は、その両方の側縁９ａが下向きに展開して略平坦な状態に戻る。したがって、略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃが、積載された排紙９’の上面に近づいた状態で、紙受台１２の下降がなされるので、安定した積載が可能である。なお、紙受台１２の下降によって、排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃと排紙９’の上面との間隔が広くなったときには、紙受台１２を上昇させて所定の間隔を維持するようにしてもよい。
【００６０】
側面検出センサ１７は、下段の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの略上端位置から、積載された排紙９’の上面の略直上位置までの間に配置される。より好ましくは、側面検出センサ１７は、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの略上端に設置される。側面検出センサ１７をこのように設置することで、湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによる湾曲排紙９の側縁９ａの当接支持が解除されて側縁９ａが自由になったことを直ちに検出することが可能となる。
【００６１】
上記３箇所で当接支持された略Ｕ字状に湾曲した排紙９において、まず、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面で当接支持されている排紙９の湾曲部９ｂの上端部が側面検出センサ１７で検出される。そして、所定時間（例えば、遅延タイマーにおいて２００ｍｓに設定される）の経過後に所定時間（例えば、エレベータ下降タイマーにおいて２０ｍｓに設定される）の間だけ紙受台１２を下降させるという下降動作は、湾曲した排紙９の側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面から離脱したことが側面検出センサ１７で検出されるまで、繰り返される。紙受台１２がさらに少し下降すると、当接支持が解除されて、排紙９の側縁９ａがフリーの状態で、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に落下する。それとともに、排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃが紙受台１２上に積載された排紙９’の上面で当接支持された状態で、両方の側縁９ａが用紙の腰による力又は重力で下向きに素早く展開するので、略Ｕ字状に湾曲した排紙９は短時間で略平坦な状態になる。したがって、側面検出センサ１７が略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂを検出したときに、紙受台１２を極度に下げ過ぎることなく、紙受台１２上の排紙９’の上面で当接支持された湾曲排紙９を展開させているので、排紙９の移動量が少なくて済む。したがって、より安定した積載が可能である。
【００６２】
また、側面検出センサ１７を、積載された排紙９’の上面の略直上位置に配置した場合、紙受台１２上の積載された排紙９’の高さ（積載された排紙９’の上面位置）を検出する排紙積載高さ検出センサとして兼用することもできる。排紙９’の上面の略直上位置に配置された側面検出センサ１７により、積載された排紙９’の高さが所定のレベルを越えていることが判明すると、エレベータ装置で紙受台１２を下降させることで、紙受台１２上に積載された排紙９’の高さが大略一定に保たれる。なお、側面検出センサ１７を排紙積載高さ検出センサと兼用しない場合には、別の検出センサが設置される。
【００６３】
次に、天板１０に配設された左右の側縁規制板２２の駆動機構について、図４及び５を参照しながら説明する。
【００６４】
左右のシャフト４７の両端が、それぞれ、シャフト固定部材４６で固定されている。スライド部材６４は、シャフト４７に挿通されて、シャフト４７に沿って摺動する。ベルト４１は、左右一対のプーリー４９間に巻架されている。モータ５１（例えば、ステッピングモータ）の回動軸は、隣接配置されたシャフト６２に軸通されたギア６１に噛合している。シャフト６２は、一方のプーリー４９に軸通されている。したがって、モータ５１で回転駆動される右側のプーリー４９によって、ベルト４１が左右のプーリー４９の間を両方向に循環する。
【００６５】
図５に示すように、左側に位置する側縁規制板２２の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部６６は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４１の上面に連結固定されている。他方、右側に位置する側縁規制板２２の上部にも、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部６６は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４１の下面に連結固定されている。したがって、ベルト４１の動きに左右の側縁規制板２２の動きが連動しており、例えば、ベルト４１が時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２２が互いに近づき、ベルト４１が反時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２２が互いに離れるように、左右の側縁規制板２２が駆動される。
【００６６】
図４及び５に示すように、上記側縁規制板２２の駆動機構には、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５１の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００６７】
さらに、上記側縁規制板２２には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。側縁規制板２２がホームポジション（図４における最外方位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００６８】
左右の側縁規制板２２の各板状段差部２９ａ，２９ｂがホームポジションに位置するときに、駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられると、モータ５１が所定の回転数で回転して、各板状段差部２９ａ，２９ｂの平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが、同じ速さで相対方向に接近しながら所定の側縁規制位置まで移動する。その結果、図６に示すように、左右一対の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが、所定の側縁規制位置、すなわち使用される用紙９の幅方向の側縁位置に位置決めされ、この側縁規制位置に一時的に固定される。したがって、積載された排紙９’の側縁９ａと側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの各内側面との間には、隙間が存在しないので、孔版印刷機２からの後続の排紙９がこの隙間に入り込むことがない。なお、排出される用紙９のサイズに合わせて、板状段差部２９ａ，２９ｂは、対応する側縁規制位置に自動的に動かされる。
【００６９】
図４に示した側縁規制板２２の場合と同様にして、側縁押圧板２４が駆動される。
【００７０】
すなわち、左側に位置する側縁押圧板２４の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４２の上面に連結固定されている。他方、右側に位置する側縁押圧板２４の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４２の下面に連結固定されている。したがって、ベルト４２の動きに左右の側縁押圧板２４の動きが連動しており、例えば、ベルト４２が時計回りに回転すると、左右の側縁押圧板２４が互いに近づき、ベルト４２が反時計回りに回転すると、左右の側縁押圧板２４が互いに離れるように、左右の側縁押圧板２４が駆動される。
【００７１】
上記側縁押圧板２４の駆動機構にも、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５２の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００７２】
さらに、上記側縁押圧板２４には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。側縁押圧板２４がホームポジション（図４における最外位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００７３】
左右の側縁押圧板２４がホームポジションにあるときに、不図示の駆動回路から駆動パルスが与えられると、モータ５２が正方向に所定の回転数で回転して、左右の各側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、同じ速さで相対方向に接近しながら所定の側縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが既に左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂで保持されている排紙９の両方の側縁９ａに当接して押圧することによって、排紙９の幅方向の位置ずれが修正される。このとき、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂ及び側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、図３に示すように、排紙方向９０に沿って略一直線上に整列配置している。なお、排出される用紙９のサイズに合わせて、側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、対応する側縁規制位置に自動的に移動される。
【００７４】
駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５２が逆方向に所定の回転数で回転して、上記側縁規制位置にある各側縁押圧板２４が、互いに等しい距離だけ（すなわち同時に）離れながら、側縁規制位置より外側に位置する所定の側縁退避位置まで短時間で移動する。さらに、駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５２が正方向に所定の回転数で回転して、各側縁押圧板２４が、同じ速さで相対方向に接近しながら元の側縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂで保持されている排紙９の両方の側縁９ａに当接して押圧することによって、紙受台１２上に積載された排紙９’の幅方向の位置ずれが修正される。このように、左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、側縁規制位置と側縁退避位置との間を往復運動して用紙幅方向のジョガー動作を行うので、排紙９の両方の側縁９ａがきれいに揃えられる。
【００７５】
また、何かの拍子に、排紙方向９０からの排紙９が紙受台１２に対して斜めに着地し、斜めに着地した排紙９’の対角位置のコーナー部が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの内側面に乗り上げて大きく位置ずれする場合も起こり得る。この場合であっても、側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが用紙幅方向のジョガー動作を行うことにより、乗り上げた排紙９’のコーナー部が中央の方に押し戻されて、排紙９の側縁９ａが整然と揃えられる。
【００７６】
側縁規制板２２及び側縁押圧板２４が用紙サイズに応じて所定の各当接規制位置に自動的に移動する際は、例えば、側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、それぞれ、各ホームポジションから所定の位置に同時に移動する。
【００７７】
次に、天板１０に配設された前縁規制板３０の駆動機構について、図３及び４を参照しながら説明する。
【００７８】
排紙方向９０に略平行に延在するシャフト４８の両端は、それぞれ、シャフト固定部材４６で固定されている。スライド部材６４は、シャフト４８に挿通されて、シャフト４８に沿って摺動する。ベルト４３は、前後一対のプーリー４９間に巻架されている。モータ５３（例えば、ステッピングモータ）の回動軸は、シャフト６２に軸通されたギア６１に噛合している。シャフト６２は、後方側のプーリー４９に軸通されている。したがって、モータ５３で回転駆動される後方側のプーリー４９によって、ベルト４３が前後一対のプーリー４９の間を両方向に循環する。
【００７９】
前縁規制板３２が排紙方向９０の前方に設けられており、前縁規制板３２の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４３の上面又は下面のいずれか一方に連結固定されている。したがって、ベルト４３の動きに前縁規制板３２の動きが連動しており、例えば、ベルト４３が時計回りに回転すると、前縁規制板３２が排紙方向９０の前方に向けて移動し、ベルト４３が反時計回りに回転すると、前縁規制板３２が排紙方向９０の後方に向けて移動する。
【００８０】
上記前縁規制板３２の駆動機構には、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５３の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００８１】
さらに、上記前縁規制板３２には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。前縁規制板３２がホームポジション（図４における排紙方向９０の最前方位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００８２】
前縁規制板３２がホームポジションにあるときに、不図示の駆動回路から駆動パルスが与えられると、モータ５３が正方向に所定の回転数で回転して、前縁規制板３２が、所定の前縁規制位置（使用される用紙の長さ方向の前縁位置）まで移動して、この前縁規制位置に一時的に固定される。したがって、積載された排紙９’の前縁と前縁規制板３０の前縁規制板３２の内側面との間には、隙間が存在しないので、用紙処理装置２からの排紙９がこの隙間に入り込むことがない。なお、排紙９のサイズに合わせて、前縁規制板３２は、対応する前縁規制位置に自動的に移動される。
【００８３】
上記前縁規制板３２と同様にして、前縁規制板３０の前縁押圧板３４が駆動される。
【００８４】
すなわち、図４に示すように、排紙方向９０の前方に位置する前縁押圧板３４の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４４の上面又は下面のいずれか一方に連結固定されている。ベルト４４の動きに前縁押圧板３４の動きが連動しており、例えば、ベルト４４が時計回りに回転すると、前縁押圧板３４が排紙方向９０の前方に向けて移動し、ベルト４４が反時計回りに回転すると、前縁押圧板３４が排紙方向９０の後方に向けて移動する。
【００８５】
上記前縁押圧板３４の駆動機構にも、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５４の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００８６】
さらに、上記前縁押圧板３４には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。前縁押圧板３４がホームポジション（図４における最前方位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００８７】
前縁押圧板３４がホームポジションにあるときに、不図示の駆動回路から駆動パルスが与えられると、モータ５４が正方向に所定の回転数で回転して、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、所定の前縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが既に前縁規制板３２及び突き当て部材１３で保持されている排紙９の前縁に当接して押圧することによって、紙受台１２上に積載された排紙９’の長さ方向の位置ずれが修正される。なお、排紙９のサイズに合わせて、前縁押圧部３４ａ，３４ｂは、対応する前縁規制位置に自動的に移動される。
【００８８】
駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５４が逆方向に所定の回転数で回転して、上記前縁規制位置にある前縁押圧板３４が、前縁規制位置より排紙方向９０の前方に位置する所定の前縁退避位置まで短時間で移動する。さらに、駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５４が正方向に所定の回転数で回転して、前縁押圧板３４が、元の前縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが前縁規制板３２及び突き当て部材１３で保持されている排紙９に当接して押圧することによって、紙受台１２上に積載された排紙９’の長さ方向の位置ずれが修正される。このように、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向（すなわち排紙方向９０）のジョガー動作を行うので、紙受台１２上に積載された排紙９’の前縁がきれいに揃えられる。
【００８９】
次に、図１０〜１４を参照しながら、一連の紙受動作、すなわち湾曲形成動作及びジョガー動作について説明する。
【００９０】
孔版印刷機２及び紙受装置１は、不図示のＣＰＵの制御によって、以下のように動作する。
【００９１】
孔版印刷機２の印刷開始スイッチをＯＮにすると一連の動作が開始する（ステップ＃１０）。
【００９２】
ステップ＃２０において、紙受台１２を所定のホームポジションに位置決めするためのエレベータ位置初期設定が行われる。すなわち、前回の印刷操作の終了から今回の印刷操作の開始までの間に、使用者が手動で紙受台１２を上下させたり、使用者が紙受台１２上に積載された排紙９’を取り出したりして、紙受台１２が不適切な位置に停止している場合がある。そのままの位置で印刷を開始してしまうと、排紙９が紙受台１２から飛び出したり紙揃えが悪くなったりする。そのことを防止するために、エレベータ位置初期設定が行われる。エレベータ位置初期設定ステップ＃２０は、詳しくは、図１１に示すような複数のステップから構成されている。
【００９３】
すなわち、紙受台１２上に積載された排紙９’の上端部又は排紙９が未積載である紙受台１２の上端部（以下、紙受台１２の上端部という。）に対して発光素子１７ａからのセンサ光が照射される。ステップ＃２１において、透過したセンサ光の受光素子１７ｂによる検出の有無が判断される。センサ光が検出されていないならば、紙受台１２の上端部がすでに側面検出センサ１７より上方に存すると判断されて、紙受台１２をエレベータ装置により下降させる（ステップ＃２５）。一方、センサ光が検出されるならば、紙受台１２の上端部が側面検出センサ１７より下方に存すると判断されて、紙受台１２をエレベータ装置により上昇させる（ステップ＃２２）。センサ光の遮光が検出されると、紙受台１２の上端部が側面検出センサ１７より上方に存すると判断されて、紙受台１２をエレベータ装置により下降させる（ステップ＃２３）。次に、センサ光の遮光が検出されないのであれば、上限スイッチがＯＮになっているか否かが判別される（ステップ＃２４）。上限スイッチがＯＮになっていなければ、センサ光の遮光が検出されるまで繰り返される。上限スイッチがＯＮになっていれば、紙受台１２が上限位置に達しているので、紙受台１２上昇動作が停止され（ステップ＃２７）、メインルーチンに戻る（ステップ＃２８）。また、ステップ＃２５で紙受台１２を下降させたときに、センサ光の透過を検出したか否かが判別される（ステップ＃２６）。センサ光の透過を検出しなければ、センサ光の透過が検出されるまで繰り返される。センサ光の透過を検出したならば、紙受台１２の上端部が側面検出センサ１７より下方に存すると判断されて、エレベータ装置による紙受台１２上昇を停止させて（ステップ＃２７）、メインルーチンに戻る（ステップ＃２８）。
【００９４】
次に、ステップ＃３０において、側縁規制板２２や前縁押圧板２４や前縁規制板３０等の板状規制ガイドに関する初期位置設定が行われるが、ガイド位置初期設定ステップ＃３０は、詳しくは、図１２に示すような複数のステップから構成されている。
【００９５】
図１２に示すように、まず、用紙サイズの変更の有無が判断され（ステップ＃３１）、変更すべき用紙サイズデータが入力されると、左右の側縁規制板２２及び前縁規制板３０が所定の用紙サイズ位置に移動される（ステップ＃３２）。つまり、ステップ＃３２においては、左右の側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂや前縁規制板３０の前縁規制板３２が、それぞれ、用紙サイズに応じた各縁部規制位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁規制位置及び排紙９の長さ方向の前縁規制位置に移動される。次に、左右の側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及び前縁規制板３０の前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、それぞれ、用紙サイズ位置に応じたジョガー位置に移動される（ステップ＃３３）。つまり、ステップ＃３３においては、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及び前縁規制板３０の前縁押圧部３４ａ，３４ｂは、それぞれ、各縁部規制位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁規制位置及び排紙９の長さ方向の前縁規制位置、又は、当該前縁規制位置から外方にセットバックした退避位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁退避位置及び排紙９の長さ方向の前縁退避位置のいずれかに移動される。そのあと、メインルーチンに戻る（ステップ＃３４）。なお、用紙サイズに関するデータ変更がない場合、側縁規制板２２や前縁押圧板２４や前縁規制板３０は、前回終了時に設定されていた位置に移動される。また、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの初期の待機位置は、側縁規制位置、側縁退避位置のいずれの位置であってもよい。
【００９６】
印刷開始スイッチがＯＮである場合、孔版印刷機２での通常の印刷動作が開始される（ステップ＃４０）。
【００９７】
印刷済みの排紙９が、下向きに突出して略Ｕ字状に大きく湾曲した状態で、孔版印刷機２の排紙部３のジャンプ台から排出される。略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９が、排紙方向９０に沿って（図３において左から右に）飛行・落下しながら、湾曲形成空間の上方に位置して左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによって形成された幅狭の湾曲排紙規制空間に対して、図３の左側方から導入される。
【００９８】
ステップ＃５０において、ジョガー制御が行われる。ジョガー制御ステップ＃５０は、詳しくは、図１３に示すような複数のステップから構成されている。まず、ジョガー動作が設定されているか否かが判断され（ステップ＃５１）、ジョガー動作を行うという設定であれば、左右の側縁押圧板２４及び前縁押圧板３４が、紙受台１２上に積載された排紙９’に対してそれぞれジョガー動作を行なう（ステップ＃５２）。すなわち、側縁押圧板２４や前縁規制板３０の前縁押圧板３４が、用紙サイズに応じた各縁部規制位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁規制位置及び排紙９の長さ方向の前縁規制位置と、当該端面規制位置からセットバックした退避位置、つまり、排紙９の幅方向の側縁退避位置及び排紙９の長さ方向の前縁退避位置との間を往復運動して接離動作を繰り返す。そのあと、メインルーチンに戻る（ステップ＃５３）。ジョガー動作を行なわないという設定であれば、何もしないでメインルーチンに戻る（ステップ＃５３）。なお、厚紙のような腰が強くて揃いやすい用紙の場合には、ジョガー動作を行なわないという設定することで、紙受装置１のさらなる静音化が実現される。
【００９９】
略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９は、図６に示すように、湾曲した排紙９の側縁９ａが上方の側縁突出部分２１ａ，２１ｂの内側面に沿って摺動しながら、幅狭の湾曲排紙規制空間の中を飛行・落下することによって、曲率半径が所定の大きさに整えられた略Ｕ字湾曲形状となる。飛行・落下中の湾曲した排紙９は、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間から下段の幅広の平坦排紙規制空間に移るが、積載された排紙９’の上面の略直上位置に配設された側面検出センサ１７によって、飛行・落下中の湾曲した排紙９が検出される。
【０１００】
次に、ステップ＃６０ではエレベータ制御が行われる。すなわち、ステップ＃６１において、まず、発光素子１７ａからのセンサ光が遮光されているか否かが判断される。遮光されていないことが検出されたならば、何もしないでメインルーチンに戻る（ステップ＃６９０）。遮光されていることが検出されたならば、発光素子１７ａからのセンサ光が排紙９の湾曲部９ｂで遮光されていると判断して、所定の遅延時間（例えば２００ｍｓ）が経過した（ステップ＃６２）後に、エレベータ装置による紙受台１２の下降が行われる（ステップ＃６３）。ステップ＃６４において、紙受台１２の下降が所定の下降時間（例えば２０ｍｓ）の間行われた後、紙受台１２の下降が停止される（ステップ＃６５）。ステップ＃６７において遅延タイマ及びエレベータ下降タイマがリセットされたあと、発光素子１７ａからのセンサ光が透過しているか否かが判断される（ステップ＃６８）。発光素子１７ａからのセンサ光が検出されないならば、発光素子１７ａからのセンサ光が検出されるまで、上述した一連の紙受台１２の遅延下降動作が繰り返される。発光素子１７ａからのセンサ光が検出されるならば、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に落下していると判断されて、メインルーチンに戻る（ステップ＃６９０）。平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に落下した排紙９は、その両側縁９ａが用紙の腰の力又は重力で下向きに素早く展開して、短時間で略平坦な状態になる。所定の遅延時間（例えば２００ｍｓ）が経過した（ステップ＃６２）後に紙受台１２を小刻みに下降させることによって、紙受台１２が過度に下降することが防止される。
【０１０１】
設定した印刷枚数に達したか否かが判断される（ステップ＃７０）。設定された印刷枚数に達していなければ、エレベータ装置による紙受台１２の下降制御が繰り返される。設定された印刷枚数に達していれば、孔版印刷機２による印刷の停止、ジョガー動作の停止およびエレベータ装置による紙受台１２の制御の停止がなされる（ステップ＃８０）ことによって、一連の紙受動作、すなわち湾曲形成動作及びジョガー動作が終了する。
【０１０２】
したがって、本発明に係る紙受装置１は、湾曲した排紙９の曲率半径を大略一定にし且つ湾曲した排紙９の落下距離を略一定にすることによって、排紙９を紙受台１２上に安定して積み重ねることができるとともに、側縁押圧板２４及び前縁押圧板３４のジョガー動作によって、紙受台１２上に積み重ねられた排紙９をきれいに揃えることができる。
【０１０３】
上記一連のステップを経ることで、湾曲した排紙９は紙受台１２上に確実に積載される。しかしながら、非常に稀なケースであるが、左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持されている場合、つまり、湾曲した排紙９が左右の側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面と紙受台１２上に積載された排紙９’の上面との３箇所で当接支持されている場合や、湾曲した排紙９が右側の側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面と左側の側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂとで当接支持されている場合（図１９（Ａ）に図示）には、紙受台１２を下降させても、湾曲した排紙９が落下してこないという、いわゆるジャム状態になることも起こり得る。
【０１０４】
例えば、側面検出センサ１７からの遮光状態を示す信号が長時間続いていることや、孔版印刷機２から排紙されたことを示す信号と側面検出センサ１７での透過状態を示す信号との間の時間が所定時間より長くなっていることを検出することによって、排紙９がジャム状態になっていると判断される。
【０１０５】
ジャム状態になっていると判断されたときには、印刷動作を一旦停止した後に、図１９（Ｂ）に示すように、側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの少なくとも一方を、好ましくは両方を同時に、所定量（すなわち、排紙９のジャム状態が解放されるために必要且つ十分な量）で外方に動かす。その結果、湾曲した排紙９の側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの内側面で当接支持されていることが解除されて、排紙９が落下する。
【０１０６】
左右の側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの少なくとも一方を外方に動かすときには、図１９（Ｂ）に示すように、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを側縁規制位置に配置することが好ましい。このように構成することによって、排紙９の側縁９ａが側縁規制位置にある側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃで規制されて、積載排紙９’の紙揃えが維持される。そして、図１９（Ｂ）に示すように、外方に動かされた側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂを湾曲規制位置に動かしたあと、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用紙幅方向に所定回数動かすジョガー動作が行われる。したがって、万が一、排紙９がジャム状態になったとしても、排紙９をきれいに揃えて積み重ねることができる。
【０１０７】
次に、本発明の第二実施形態に係る紙受装置１について、図１５を参照しながら説明する。
【０１０８】
図１５は、第二実施形態に係る紙受装置１の要部である天板１０を示す斜視図である。天板１０には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の左側に設けられた一体型の側縁規制板１４と、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の右側にそれぞれ設けられた分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４と、排紙方向９０の前方に設けられた一体型前縁規制板１８とが配設されている。すなわち、第二実施形態に係る紙受装置１は、湾曲形成機構及びジョガー機構が天板１０に設けられた天板設置タイプのものである。
【０１０９】
側縁規制手段は、一体型側縁規制板１４及び分離型側縁規制板２２とから構成されている。分離型側縁規制板２２は、二つに分離された幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。前後の板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備える屈曲段差構造を形成している。一体型側縁規制板１４は、一枚物の板状体を段状に屈曲させることによって、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部１４ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部１４ａとを備えた屈曲段差構造を形成している。分離型側縁規制板２２及び一体型側縁規制板１４において、両者の屈曲段差構造は同じ高さで屈曲している。したがって、対向する左側の一体型側縁規制板１４と右側の板状段差部２９ａ，２９ｂとによって、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【０１１０】
上記構成によれば、分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４で構成される湾曲形成空間の中を排紙９が通ることによって、湾曲した排紙９の曲率半径を大略一定にすることができる。
【０１１１】
分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４の各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃと一体型側縁規制板１４の板状部分１４ａ，１４ｂとが、それぞれ、天板１０の下面に設けられたガイド溝１５から露出している。第一実施形態の場合と同様に、分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４が、排紙方向９０と直交方向に移動自在に別個に支持されている。また、一体型側縁規制板１４も、同様に、排紙方向９０と直交方向に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１１２】
第一実施形態の場合と同様に、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの上端位置から積載された排紙９’の上面の略直上位置までの間の所定場所に、側面検出センサ１７が配設されている。好ましくは、側面検出センサ１７は、積載された排紙９’の上面の略直上位置に配設される、この場合、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面と紙受台１２上に積載された排紙９’の上面との３箇所で当接支持されていることが好ましい。この場合、側面検出センサ１７は、排紙９の湾曲部９ｂの略底部９ｃの位置に配設されていることになる。
【０１１３】
略Ｕ字状に湾曲した排紙９が３箇所で当接支持された状態で紙受台１２が僅かに下降すると、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによる排紙９の両方の側縁９ａの当接支持が解除される。それとともに、排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃが紙受台１２上の排紙９’の上面で当接支持されているので、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が略平坦な状態になるときの排紙９の移動が少なくて済む。したがって、より安定した積載が可能である。
【０１１４】
天板１０の左側に設けられた一体型側縁規制板１４によって排紙９の幅方向の位置決めが行われる。それとともに、天板１０の右側に設けられた分離型側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂによって排紙９が幅方向に位置決めされ、側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの側縁規制位置と側縁退避位置との間の往復運動によって、用紙幅方向のジョガー動作が行われる。したがって、積載された排紙９’の側縁と側縁規制板１４，２０の内側面との間には、隙間が存在しないので、用紙処理装置２からの排紙９がこの隙間に入り込むことがない。そして、上記ジョガー動作によって、紙受台１２上に積載された排紙９’の側縁がきれいに揃えられる。
【０１１５】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する一体型前縁規制板１８は、紙受台１２に向けてすなわち略垂直下向きに延在している。一体型前縁規制板１８は、一枚物の略Ｌ字状板状体から構成されている。一体型前縁規制板１８の板状部分が、天板１０の下面に設けられたガイド溝１５から露出している。一体型前縁規制板１８は、排紙方向９０に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態における前縁規制板３２と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１１６】
一体型前縁規制板１８によって、第一実施形態における前縁規制板３２と同様に、排紙９の前縁の位置が規制される。一体型前縁規制板１８は、第一実施形態における前縁押圧板３４と同様に、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向のジョガー動作を行ってもよい。
【０１１７】
次に、本発明の第三実施形態に係る紙受装置１について、図６及び１６を参照しながら説明する。
【０１１８】
図１６は、第三実施形態に係る紙受装置１の要部である紙受台１２を示す斜視図である。第三実施形態に係る紙受装置１は、湾曲形成機構及びジョガー機構が紙受台１２に設けられた紙受台設置タイプのものである。
【０１１９】
ある程度の厚みを有する平板状の紙受台１２には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の両方の側縁に設けられた左右の分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４と、排紙方向９０の前方に設けられた分離型前縁規制板３０とが配設されている。
【０１２０】
排紙方向９０に沿って略平行に延在する左右の側縁規制板２２は、略垂直上向きに延在している。側縁規制手段としての側縁規制板２２は、図１６に示すように、二つに分離された幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが下方の支持部で一体的につながった構造をしている。二つの板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備える屈曲段差構造をしている。したがって、対向する左右の板状段差部２９ａ，２９ｂによって、上方が開放されて、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【０１２１】
図１６に示した紙受装置１においても、第一実施形態の場合と同様に、紙受装置１の側方から、略水平方向の前方に向けて飛行・落下する略Ｕ字状に湾曲した排紙９が供給される。しかしながら、湾曲形成空間の上方すなわち湾曲排紙規制空間が開放されているので、紙受装置１の上方から、略Ｕ字状に湾曲した排紙９又は略平坦な排紙９を供給するようにしてもよい。
【０１２２】
孔版印刷機２から提供される排紙９は、屈曲段差構造を有する一対の側縁規制板２２で形成された湾曲形成空間の中を飛行・落下する。すなわち、排紙９は、図６Ａに示すように、湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂで形成された上段の幅狭の湾曲排紙規制空間に導かれる。湾曲排紙規制空間に導かれた排紙９は、略Ｕ字状に湾曲し、その側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面に沿って摺動する。排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径は、対向する湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔で規制される大略一定の値となる。略Ｕ字状に湾曲した排紙９は、下段の幅広の平坦排紙規制空間の中を飛行・落下すると、湾曲部９ｂの底部９ｃから着地する（図６Ｂ）。下段の幅広の平坦排紙規制空間において、略Ｕ字状に湾曲した排紙９は、その両方の側縁９ａが用紙の腰の力又は重力で下がり、略平坦な形状に展開される（図６Ｃ）。
【０１２３】
側面可動手段としての左右の側縁押圧板２４は、図１６に示すように、それぞれ、三つに分離された幅広の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。
【０１２４】
図１６に示した側縁規制板２２及び側縁押圧板２４においては、排紙方向９０に沿って、側縁押圧部２４ａ、板状段差部２９ａ、側縁押圧部２４ｂ、板状段差部２９ｂ、側縁押圧部２４ｃがこの順序で配置されており、各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃが紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。
【０１２５】
側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０と直交方向に移動自在に別個に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１２６】
左右の分離型側縁規制板２２の各湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによって、排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径が規制される。左右の分離型側縁規制板２２の各平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂによって、排紙９の幅方向の両方の側縁の位置が規制される。側縁押圧板２４は、第一実施形態における側縁押圧板２４と同様に、側縁規制位置と側縁退避位置との間を往復運動して用紙幅方向のジョガー動作を行なう。
【０１２７】
左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが幅方向にジョガー動作を行うことによって、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂで保持されている排紙９の両方の側縁に対する各側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの接離が繰り返されるので、紙受台１２上に積載された排紙９’の幅方向の位置ずれが修正されて、紙受台１２上に積載された排紙９’の左右の側縁がきれいに揃えられる。
【０１２８】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する前縁規制板３０は、略垂直上向きに延在している。前縁規制板３０は、図１６に示すように、一枚物の略Ｌ字状の前縁規制板３２と、二つに分離された前縁押圧部３４ａ，３４ｂが下部で一体的につながった略Ｌ字状の前縁押圧板３４とから構成されている。排紙９の幅方向の略中央に配置された前縁規制板３２を挟んで、その両側に前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、排紙方向９０の直交方向に沿って平行に、すなわち、前縁押圧部３４ａ、前縁規制板３２、前縁押圧部３４ｂの順序で、紙受台１２に設けられたガイド溝１５から露出配置されている。前縁規制板３２及び前縁押圧板３４は、排紙方向９０に直交する方向に移動自在に別個に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１２９】
分離型前縁規制板３０の前縁規制板３２によって、第一実施形態における天板設置タイプの分離型前縁規制板３０の前縁規制板３２と同様に、排紙９の排紙方向９０の前縁の位置が規制される。分離型前縁規制板３０の前縁押圧板３４は、第一実施形態における分離型前縁規制板３０の前縁押圧板３４と同様に、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向（排紙方向９０）のジョガー動作を行なう。
【０１３０】
前縁押圧部３４ａ，３４ｂが用紙長さ方向にジョガー動作を行うことによって、前縁規制板３２及び突き当て部材１３で保持されている排紙９の前縁に対する前縁押圧部３４ａ，３４ｂの接離が繰り返されるので、紙受台１２上に積載された排紙９’の長さ方向の位置ずれが修正されて、紙受台１２上に積載された排紙９’の前縁がきれいに揃えられる。
【０１３１】
次に、本発明の第四実施形態に係る紙受装置１について、図１７を参照しながら説明する。
【０１３２】
図１７は、第四実施形態に係る紙受装置１の要部である紙受台１２を示す斜視図である。第四実施形態に係る紙受装置１は、第三実施形態に係る紙受装置と同様に、湾曲形成機構及びジョガー機構が紙受台１２に設けられた紙受台設置タイプのものである。
【０１３３】
厚みのある平板状の紙受台１２には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の右側に設けられた分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４と、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の左側に設けられた一体型側縁規制板１４と、排紙方向９０の前方に設けられた一体型前縁規制板１８とが配設されている。
【０１３４】
排紙方向９０に沿って略平行に延在する分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、略垂直上向きに延在している。分離型側縁規制板２２は、図１７に示すように、二つに分離された幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが下部で一体的につながった略Ｌ字状をしている。二つの板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備えた屈曲段差構造をしている。側縁押圧板２４は、三つに分離された幅広の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが下部で一体的につながった略Ｌ字状をしている。一体型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０に沿って、側縁押圧部２４ａ、板状段差部２９ａ、側縁押圧部２４ｂ、板状段差部２９ｂ、側縁押圧部２４ｃがこの順序で配置されている。各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃが紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０と直交方向に移動自在に別個に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１３５】
排紙方向９０に略平行に延在する一体型側縁規制板１４は、略垂直上向きに延在している。一体型側縁規制板１４は、図１７に示すように、一枚物の板状体を多段に折り曲げることによって構成されている。一体型側縁規制板１４の板状部分が、紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。一体型側縁規制板１４は、排紙方向９０に直交する用紙幅方向に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第二実施形態の場合の一体型側縁規制板１４と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１３６】
このように構成された側縁規制手段、すなわち、対向する右側の板状段差部２９ａ，２９ｂと左側の一体型側縁規制板１４によって、上方が開放されて、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【０１３７】
右側の分離型側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂと、左側の一体型側縁規制板１４の湾曲排紙規制部１４ａによって、湾曲した排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径が規制される。右側の分離型側縁規制板２２の各平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、左側の一体型側縁規制板１４の平坦排紙規制部１４ｂによって、排紙９の幅方向の両方の側縁の位置が規制される。分離型側縁規制板２２の側縁押圧板２４は、第三実施形態と同様に、側縁規制位置と側縁退避位置との間を往復運動して用紙幅方向のジョガー動作を行なう。
【０１３８】
右側の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが用紙幅方向にジョガー動作を行うことによって、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂ及び一体型側縁規制板１４で保持されている排紙９の右側縁に対する側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの接離を繰り返すので、紙受台１２上に積載された排紙９’の幅方向の位置ずれが修正されて、紙受台１２上に積載された排紙９’の左右の側縁がきれいに揃えられる。
【０１３９】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する一体型前縁規制板１８は、略垂直上向きに延在している。一体型前縁規制板１８は、一枚物の略Ｌ字状板状体から構成されている。一体型前縁規制板１８の板状部分が、紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。一体型前縁規制板１８は、排紙方向９０に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第二実施形態の場合の前縁規制板３２と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１４０】
一体型前縁規制板１８によって、第二実施形態における前縁規制板３２と同様に、排紙９の排紙方向９０の前縁部の位置が規制される。一体型前縁規制板１８は、第二実施形態における前縁規制板３２と同様に、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向のジョガー動作を行ってもよい。前縁規制板１８についてのジョガー動作は、例えば、孔版印刷機２側の所定の突き当て部材１３を基準に行う。
【０１４１】
なお、側縁規制板２２は、上記実施形態に限定されるものではない。側縁規制板２２は、例えば、図８に示すように、湾曲排紙規制部２３ｂを平坦排紙規制部２３ｃに対して用紙幅方向に移動可能に構成することができる。
【０１４２】
図８において、平坦排紙規制部２３ｃに対して屈曲配置されたベース部２３ａに対して、湾曲排紙規制部２３ｂが、ベース部２３ａに螺合したネジ部２３ｇ及び案内孔２３ｅに挿通された上下の案内棒２３ｄを介して、連結支持されている。図８Ａに示すように、平坦排紙規制部２３ｃの内側面（図の左側面）と湾曲排紙規制部２３ｂの内側面（図の左側面）とが略同一面上に存しており、排紙９を湾曲させる必要がない場合（例えば、厚紙のような腰が強い場合）に用いられる。排紙９を湾曲させる場合には、図８Ｂに示すように、つまみ２３ｆを回転させると、ネジ部２３ｇ及び上下の案内棒２３ｄが図の左側に動いて、湾曲排紙規制部２３ｂが内側（図の左側）に突出する。したがって、図８に示した構成では、用紙９の種類や厚さやサイズに応じて、つまみ２３ｆを手動又は自動で回動させることにより、排紙９の湾曲度合いを簡単に調節することができる。
【０１４３】
さらに、湾曲排紙規制板２７は、例えば、図９に示すように、側縁規制板２５に対して別体であるように構成することができる。
【０１４４】
図９に示した紙受装置１は、湾曲排紙規制板２７及び側縁規制板２５が別体であり、それらが別々に駆動されるように構成されている。図９における紙受装置１の主たる構成は、図４に示されたものと大略同じであり、側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７が、外側から内側に向かってこの順序で配置されている。左側の側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７に対してスライド部材６４がそれぞれ接続されており、各スライド部材６４が左側の共通のシャフト４７に挿通されている。一対のプーリー４９間に巻架された３本のベルトが、シャフト４７に並列配置されている。各板状体２４，２５，２７に接続されたスライド部材６４は、それぞれ、対応するベルトの上面に連結固定されている。他方、右側の側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７に対してスライド部材６４がそれぞれ接続されており、各スライド部材６４が右側の共通のシャフト４７に挿通されている。各板状体２４，２５，２７に接続されたスライド部材６４は、それぞれ、対応するベルトの下面に連結固定されている。したがって、各ベルトの動きに対して、該ベルトに接続された側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７が連動する。例えば、側縁規制板２５に接続されたベルトが時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２５が互いに近づき、該ベルトが反時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２５が互いに離れる。
【０１４５】
なお、孔版印刷機２のジャンプ台から供給される排紙９は、通常、下向きに突出した湾曲形状をしているが、用紙の種類や厚みに応じて、下向きに突出した略Ｕ字湾曲形状や略Ｖ字湾曲形状や略円弧湾曲形状をしている。また、孔版印刷機２から供給される排紙９は、上向きに突出した略Ｕ字湾曲形状や略Ｖ字湾曲形状や略円弧湾曲形状をしていてもよい。また、湾曲形成機構が紙受台１２上に設けられた紙受台設置タイプのものにおいては、略平坦な形状の排紙９を、湾曲形成機構の上方から供給して、略平坦な形状から下向きに突出した湾曲形状に変形させたあと再び略平坦な形状にして紙受台１２上に積載するようにしてもよい。
【０１４６】
さらにまた、例えば、厚紙のような腰の強い用紙の場合、湾曲形成処理が困難でありまた必要としないので、排紙９を湾曲させる側縁規制手段の段差構造は不要である。図７に示すように、湾曲形成処理が不要である場合、板状段差部２９ａ，２９ｂにおける左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂが、湾曲規制位置から側縁規制位置に移動される。この状態で、側縁押圧部２４が、側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動することにより、ジョガー動作が行われる。したがって、本発明に係る紙受装置１は、厚紙等の湾曲形成処理を必要としない用紙９に対しても使用可能である。
【０１４７】
図１８は、第五実施形態に係る紙受装置１を示す図である。第五実施形態に係る紙受装置１は、板状段差部２９ａ，２９ｂの湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ及び平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが上下に分離された段差構造をしている。すなわち、左右の板状の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂが天板１０の下面に配設されている一方、左右の板状の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂ及び側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃがそれぞれ紙受台１２上面に配設されている。したがって、紙受台１２上に積載された排紙９’は、左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの間に保持されているので、多量の排紙９であっても、滑ることなく安定して積み重ねることができる。また、左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが屈曲することなくストレートに直立しているので、積載された排紙９’の取出しも容易である。
【０１４８】
なお、エレベータ制御に関するサブルーチンを示す図１４において、状況監視カウンタに関するステップ＃６６及び状況監視カウンタをリセットするステップ＃６９を付け加えて、印刷動作中でもエレベータ制御を修正することができる。
【０１４９】
ステップ＃６６における状況監視カウンタは、エレベータ装置による紙受台１２の遅延下降動作が何回行われたかを計数するためのものであり、例えば、不図示のＣＰＵによって計数される。上記状況監視カウンタを図１４のサブルーチンに設けることによって、例えば、以下に説明するような制御が可能となる。なお、状況監視カウンタのカウンタ数をＡとしている。
【０１５０】
１≦Ａ≦１０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が広いと判断される。そして、各種設定条件を修正すること、例えば、両者の間隔を狭くしたり紙受台１２の下降時間を短くしたりすることが行われて、湾曲形成空間での排紙９の飛行・落下動作が最適化される。
【０１５１】
１０＜Ａ≦２０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が適切であると判断される。
【０１５２】
２０＜Ａ≦３０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が狭いと判断される。そして、各種設定条件を修正すること、例えば、両者の間隔を広くしたり紙受台１２の下降時間を長くしたりすることが行われて、湾曲形成空間での排紙９の飛行・落下動作が最適化される。
【０１５３】
Ａ≧３０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が狭いためにジャム状態になっていると判断される。そして、直ちに、印刷動作が停止される。
【０１５４】
また、上述した実施形態では、側縁規制板２２や側縁押圧板２４が天板１０や紙受台１２に設置されている。しかしながら、側縁規制板２２や側縁押圧板２４を、孔版印刷機本体１２の側面から略水平方向に延在するアーム状に構成（不図示）することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の紙受装置において、排紙が飛行・落下する過程を示す図である。
【図２】 本発明の第一実施形態に係る紙受装置の構成図である。
【図３】 図２に示した紙受装置の要部を示す斜視図である
【図４】 図２に示した紙受装置の駆動機構を示す図である。
【図５】 図２に示した駆動機構を線Ａ-Ａに沿って切断した要部の断面図である。
【図６】 図２に示した紙受装置において、排紙が飛行・落下する過程を示す図である。（Ａ）は、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の間を飛行・落下する様子を示している。（Ｂ）は、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部と積載排紙の上面とで支持されている様子を示している。（Ｃ）は、湾曲した排紙が略平坦な状態に展開される様子を示している。
【図７】 腰の強い用紙に対する紙受動作を説明する図である。（Ａ）は、側縁規制位置に配置された左右の湾曲排紙規制部の間を、排紙が飛行・落下する様子を示している。（Ｂ）は、排紙が紙受台上に積載される様子を示している。（Ｃ）は、排紙の積載された紙受台が下降する様子を示している。
【図８】 湾曲排紙規制部が平坦排紙規制部に対して移動可能であることを説明する図である。（Ａ）は、湾曲排紙規制部が平坦排紙規制部と略同一面上にあることを示している。（Ｂ）は、湾曲排紙規制部が内側に向けて突出していることを示している。
【図９】 側縁規制板及び内側突出板が別々に構成され且つ駆動されることを示す図である。
【図１０】 紙受装置における一連の紙受動作のフローチャートである。
【図１１】 図１０に示したフローチャートにおいて、エレベータ位置の初期設定に関するサブルーチンである。
【図１２】 図１０に示したフローチャートにおいて、ガイド位置の初期設定に関するサブルーチンである。
【図１３】 図１０に示したフローチャートにおいて、ジョガー制御に関するサブルーチンである。
【図１４】 図１０に示したフローチャートにおいて、エレベータ制御に関するサブルーチンである。
【図１５】 本発明の第二実施形態に係る紙受装置の要部を示す斜視図である。
【図１６】 本発明の第三実施形態に係る紙受装置の要部を示す斜視図である。
【図１７】 本発明の第四実施形態に係る紙受装置の要部を示す斜視図である。
【図１８】 本発明の第五実施形態に係る紙受装置を示す図である。
【図１９】 ジャム状態が起こったときの紙受装置の動作を説明する図である。（Ａ）は、湾曲した排紙がジャム状態になっていることを示している。（Ｂ）は、湾曲排紙規制部が外方に向けて移動して、排紙のジャム状態が解消されていることを示している。（Ｃ）は、さらにジョガー動作が行われていることを示している。
【図２０】 従来の紙受装置において、紙受台上に着地した排紙が大きく位置ずれしていることを示す図である。
【符号の説明】
１ 紙受装置
２ 孔版印刷機（用紙処理機）
３ 排紙部
４ 昇降モータ
５，７ スプロケット
６ チェーン
８ スプリング
９ 排紙
９ａ 側縁
９ｂ 湾曲部
９ｃ 底部
９’ 積載された排紙
１０ 天板
１１ 軸
１２ 紙受台
１３ 突き当て部材
１４ 側縁規制板（一体型）
１４ａ 湾曲排紙規制部
１４ｂ 平坦排紙規制部
１５ ガイド溝
１７ 側面検出センサ
１７ａ 発光素子
１７ｂ 受光素子
１８ 前縁規制板（一体型）
２１ａ，２１ｂ 湾曲排紙規制部
２２ 側縁規制板（分離型）
２２ａ，２２ｂ 平坦排紙規制部
２３ａ ベース部
２３ｂ 湾曲排紙規制部
２３ｃ 平坦排紙規制部
２３ｄ 案内棒
２３ｅ 案内孔
２３ｆ つまみ
２３ｇ ネジ部
２４ 側縁押圧板
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 側縁押圧部
２５ 側縁規制板
２７ 湾曲排紙規制板
２９ａ，２９ｂ 板状段差部
３０ 前縁規制板（分離型）
３２ 前縁規制板
３４ 前縁押圧板
３４ａ，３４ｂ 前縁押圧部
４１，４２，４３，４４ ベルト
４６ シャフト固定部材
４７，４８ シャフト
４９ プーリー
５１，５２，５３，５４ モータ
５６，５７ フォトインタラプタ
５８ 回転スリット板
６１ ギア
６２ シャフト
６３ 遮光板
６４ スライド部材
６６ ベルト連結部
９０ 排紙方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper receiving apparatus. More particularly, the present invention relates to a paper receiving apparatus for constantly and stably stacking paper discharged from a paper processing machine such as an image forming machine such as a stencil printing machine or a copying machine or a cutting machine on a paper receiving table. . The present invention further relates to a paper receiving apparatus that neatly arranges the paper discharged stacked on the paper receiving tray.
[0002]
[Prior art]
For example, a paper receiving device as shown in FIG. 1 is disclosed as a device for curving paper discharge to give a so-called waist to the paper discharge (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-26944 (page 4-5, FIG. 8)
[0004]
In the paper receiving apparatus of FIG. 1, a pair of left and right side guide plates 120 extending substantially parallel to the paper discharge direction (the direction orthogonal to the paper surface) are provided on the paper receiving base 112. A step structure is provided on the inner side surface of each side guide plate 120. That is, a side edge regulating portion 122 that regulates the side edge of the paper discharge 109 stacked on the paper receiving tray 112 is formed below the inner side surface of the side guide plate 120. A protruding portion 121 that protrudes inward from the side edge regulating portion 122 is formed on the inner side surface above each side guide plate 120. In addition, a guide surface 125 that is inclined so as to have an upward slope in the paper discharge direction is provided on the inner side surface on the front side of the pair of left and right side guide plates 120.
[0005]
When the paper discharge 109 discharged from the paper processing machine is supplied to the paper receiving device provided in front of the paper processing machine, both the front corners of the paper discharge 109 are in contact with the guide surface 125 and then upward. (A in FIG. 1). The paper discharge 109 is guided between the left and right protrusions 121 facing each other. Since the interval between the left and right protrusions 121 is smaller than the width of the paper, the paper discharge 109 has a curved shape protruding downward. Deforms (b in FIG. 1). The curved paper discharge 109 is given a so-called waist, and the flight / falling state of the paper discharge 109 between the left and right protrusions 121 is stabilized. When the flying / falling of the paper discharge 109 moves between the left and right protruding portions 121 and between the left and right side edge regulating portions 122, the curved paper discharge 109 flies and falls while developing into a substantially flat shape (see FIG. 1 c). Then, the paper discharge 109 lands on the paper receiving tray 112 in a substantially flat shape. As a result, the flying / falling paper discharge 109 does not fly / drop while rubbing the top surface of the loaded paper discharge 109 ′, and for example, prevents the printed surface of the loaded paper discharge 109 ′ from being soiled. Is done.
[0006]
However, in the paper receiving apparatus shown in FIG. 1, the curve forming mechanism is provided on the paper receiving tray 112, and the stacking amount of the paper discharge 109 is substantially determined by the height of the side edge regulating portion 122. Therefore, there is a problem that the number of sheets that can be stacked with the discharged sheets 109 is small.
[0007]
Further, when the paper discharge 109 flies and falls between the upper protrusions 121, the flying / falling posture of the curved paper discharge 109 is stabilized by the so-called waist of the curved paper discharge 109. However, when the paper discharge 109 flies and falls between the lower side edge regulating portions 122, the so-called low-waist, substantially flat state is present, and the flight / fall posture of the paper discharge 109 is unstable.
[0008]
If the distance over which the paper discharge 109 flies and falls between the left and right side edge regulating portions 122 is increased, the flight / fall state of the paper discharge 109 becomes unstable. The landing position at fluctuates. Then, as shown in FIG. 20, in some cases, the paper discharge 109 is in a misaligned state with respect to the paper discharge direction, that is, with the corner portion 109a of the paper discharge 109 riding on the side edge regulating portion 122. The paper discharge 109 may land on the paper receiving tray 112. As a result, the subsequent paper discharge 109 is stacked on the paper discharge 109 ′ stacked in a misaligned state. In this manner, in the paper receiving apparatus of FIG. 1, the subsequent paper discharge 109 is sequentially stacked on the misaligned paper discharge 109, so that the misaligned paper discharge 109 no longer returns to the original normal stacking position. There is nothing.
[0009]
On the other hand, if the distance over which the paper discharge 109 flies and falls between the left and right side edge regulating portions 122 is shortened, the paper discharge 109 that is curved downward may drop completely to the side edge regulating portion 122 in some cases. In some cases, the left and right protrusions 121 and the upper surface of the stacked paper discharge 109 ′ are supported at three locations before starting. As a result of the subsequent curved paper discharge 109 being further stacked on the curved paper discharge 109, the paper discharge 109 may be clogged between the narrow left and right protrusions 121.
[0010]
In other words, in the paper receiving apparatus shown in FIG. 1, the paper discharge 109 flies and drops from the predetermined height of the paper processing machine and is provided to the paper receiving apparatus. If the number of sheets increases, the stacking position of the sheet discharge 109 ′ on the paper receiving tray 112 fluctuates, and the flying / falling state of the sheet discharge 109 becomes unstable.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a paper receiving device for constantly and stably stacking a large amount of discharged paper on a paper receiving tray even when a large amount of paper is discharged from the paper processing machine. It is to be.
[0012]
A further technical object of the present invention is to provide a paper receiving device that neatly arranges the paper discharged stacked on the paper receiving tray.
[0013]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve the above technical problem, the present invention provides a paper bending means for guiding forward and downward the paper discharged from the paper processing machine in a substantially horizontal direction, and a flight drop from the paper bending means. A paper aligning means for aligning incoming paper in the width direction, a paper receiving tray for receiving the paper aligned by the paper aligning means, an elevating means for moving the paper receiving base up and down relative to the paper aligning means, and a paper receiving stand It is basically provided with a control means for controlling the elevating means so as to keep the distance between the paper bending means and the uppermost loaded paper constant by lowering the paper cradle according to the increase in the number of sheets to be stacked. Characteristic.
[0014]
According to the above configuration, the paper discharged from the paper processing machine to the front in the substantially horizontal direction is bent by the paper bending means, and the paper discharged with so-called waist by being bent is guided forward and downward. The paper discharged through the paper bending means is aligned in the width direction by a paper aligning means provided after the paper bending means. The sheets aligned by the sheet aligning means are stacked on a sheet receiving tray. The same paper receiving process is repeated for subsequent paper discharge. As a result, many sheets are stacked on the paper tray.
[0015]
Then, the control unit detects the paper discharge stacked on the paper receiving tray, and the paper receiving base is lowered by the lifting / lowering means in accordance with the increase of the stacked paper discharging, so that the paper discharging stacked on the paper receiving tray is performed. The upper surface position of is kept substantially constant. Accordingly, since the flight / fall distance of the paper discharge is substantially constant, the landing position of the paper discharge on the paper receiving tray is stabilized. Further, by lowering the paper tray, subsequent paper discharges can be stacked sequentially, so that it is possible to handle a large amount of paper stacking. The sheet bending means and the sheet aligning means are usually installed on the top plate or a paper tray, but may be configured in an arm shape extending in a substantially horizontal direction from the sheet processing machine main body.
[0016]
More specifically, the paper receiving apparatus according to the present invention includes left and right side edge regulating means for regulating the side edges of the paper discharge in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction in which the paper is discharged from the paper processing machine. A front edge restricting means for restricting a front edge of the paper discharge, a paper receiving tray on which the paper discharged from the side edge restricting means is loaded, and directly above the paper receiving base. The left and right side edge regulating means and the front edge regulating means are both erected on the lower surface of the top board, The side edge restricting means extends in the substantially paper discharge direction and regulates the side edge of the substantially flat paper discharge, and the lower flat paper discharge restricting portion extends in the paper discharge direction and extends to the paper discharge side. It has a step structure consisting of an upper curved sheet discharge restricting section that curbs the sheet discharge while regulating the end inward. Is curved or maintained in a curved state for the first time by passing between the opposing left and right curved paper discharge restricting portions, and the curved paper discharge passes between the opposed left and right flat paper discharge restricting portions. In this way, the paper is loaded on the paper tray while being developed in a substantially flat shape, and the paper tray is lowered by the lifting / lowering means, so that the position of the upper surface of the discharged paper loaded on the paper tray can be kept substantially constant. It is a feature.
[0017]
According to the above configuration, the left and right side edge regulating means disposed on the top plate have a narrow interval between the upper left and right curved sheet discharge regulating portions and a distance between the lower left and right flat sheet discharge regulating portions. Has a step structure that is wide. The paper is supplied from the paper processing machine in a curved or substantially flat state in advance, and the side edges of the paper are controlled by the left and right side edge regulating means while flying and falling between the left and right side edge regulating means. To do. At this time, the paper discharge is curved for the first time or passes between the left and right curved paper discharge restricting portions while maintaining the curved state. Then, the radius of curvature of the paper discharged after flying / falling between the left and right curved paper discharge restricting portions is defined by the interval between the left and right curved paper discharge restricting portions, and the value thereof is substantially constant. Since the curved paper discharge is given a so-called waist, the curved paper discharge reaches between the lower left and right flat paper discharge restricting portions while maintaining the shape. The curved sheet that has reached between the left and right flat sheet discharge restricting sections continues to fly and drop while being developed into a substantially flat shape, and finally land on the paper tray in a substantially flat shape.
[0018]
For subsequent paper discharge, a series of paper receiving processes such as discharging from the paper processing machine, flying / falling, bending deformation, unfolding and landing are repeated. As a result, a large number of paper discharges are stacked on the paper receiving tray, so to speak, a pile of paper discharges is formed. The stacking state of the paper discharge on the paper tray is detected by a signal from the stack height detection sensor, counting the number of paper discharges, and the like. By lowering the paper tray by the lifting / lowering means, the upper surface position of the paper discharged stacked on the paper tray is kept substantially constant. Since the radius of curvature of the paper discharged from the left and right curved paper discharge restricting portions is substantially constant and the distance of flight / fall between the left and right flat paper discharge restricting portions is substantially constant, The state of paper discharge that flies and falls between the paper discharge restricting portions is substantially constant. As a result, the variation of the landing position on the paper receiving tray, that is, the positional deviation is less likely to occur. Further, by lowering the paper tray, subsequent paper discharges can be stacked sequentially, so that it is possible to handle a large amount of paper stacking.
[0019]
A side detection sensor for detecting the side surface of the curved portion of the curved sheet discharge is disposed between the substantially upper end position of the flat sheet discharge restricting portion and the position immediately above the upper surface of the sheet discharge stacked on the paper receiving tray. When the side detection sensor detects the passage of the curved paper discharge, the paper tray is lowered.
[0020]
According to the above configuration, the curved paper discharge is controlled by the side detection sensor disposed between the substantially upper end position of the flat paper discharge restricting portion and the position immediately above the upper surface of the paper discharge stacked on the paper tray. It is detected that the sheet passes between the flat sheet discharge restricting sections. Based on the detection signal from the side detection sensor, the paper tray is lowered. The lowering of the paper cradle can be configured to be lowered by a preset lowering amount, or can be configured to stop based on a non-detection signal from the side surface detection sensor. Since the receiving of the discharged paper is performed in a state where the fall distance between the bottom of the curved portion of the curved discharged paper and the upper surface of the stacked paper is kept substantially constant, the stack of discharged paper is stabilized. It is also possible to incorporate a step of raising the paper tray and maintaining the predetermined fall distance when the drop distance becomes large while receiving a large amount of paper.
[0021]
Preferably, the side surface detection sensor is disposed substantially at the upper end of the flat sheet discharge restricting section, and the curved sheet discharge is stacked on the inner surface of the left and right curved sheet discharge restricting sections and the paper tray. The height of the paper cradle is positioned so that it is in contact with and supported by the upper surface, and the paper cradle is lowered while the side surface of the curved portion of the paper discharge is detected by the side surface detection sensor. Has been.
[0022]
According to the above configuration, the curved paper discharge is abutted and supported at three locations, that is, the inner surface of the left and right curved paper discharge restricting portions and the upper surface of the paper discharge stacked on the paper tray. That is, in curved paper discharge, both side edges and the bottom thereof are supported by the inner surface of each curved paper discharge restricting portion and the stacked paper discharge upper surface, respectively. Therefore, the support state of the curved sheet discharge is relatively stable. On the other hand, since the side surface detection sensor is disposed at the substantially upper end of the flat sheet discharge restricting portion, the upper end portion of the curved sheet discharge is detected in the support state. At this time, when the paper tray is lowered, the support of both side edges on the inner side surfaces of the left and right curved sheet discharge restricting portions is released, and both side edges become free ends. Since both side edges that have become free ends are developed downward by the force of the waist of the paper or gravity, the paper discharge is quickly and substantially flat. Until immediately after the paper discharge supported at both side edges is released, the presence of the curved paper discharge is detected by the side detection sensor and the paper receiving table is lowered. The presence of the curved paper discharge is not detected by the side detection sensor immediately after the support of the both side edges of the paper discharge is released until the paper discharge becomes substantially flat. Then, a non-detection signal is issued from the side detection sensor, and the descent of the paper tray is stopped. Since the bottom of the curved paper discharge is in contact with and supported by the upper surface of the stacked paper discharge (that is, landed), both side edges of the paper discharge can be slightly deformed. The positional deviation of the paper discharge at the time is reduced. Therefore, it is possible to stably stack the discharged sheets at a predetermined position.
[0023]
As described above, the paper receiving apparatus according to the present invention stably stacks the paper discharge at a predetermined position. However, various adverse conditions are overlapped, and the paper discharge is inclined with respect to the paper discharge direction. In other words, it is possible that the paper discharge end is landed on the paper receiving tray in a state where the end of the paper discharge rides on the inner side surface of the side edge regulating means. At least one of the left and right side edge regulating means is provided with a side movable pressing means, and the side edge pressing part of the side movable pressing means regulates the side edge of the substantially flat sheet discharge. It is preferable to perform the jogger operation by reciprocating between the position and the side edge retracting position located outside the side edge regulating position.
[0024]
According to the above configuration, even if the above-described misalignment of the paper discharge occurs, the misaligned paper discharge is neatly arranged by the jogger operation of the side edge pressing portion of the side movable pressing means. Can do.
[0025]
When curved paper discharge is supported by the inner surface of at least one of the left and right curved paper discharge restricting sections or the flat paper discharge restricting section, even if the paper tray is lowered, the curved paper discharge falls. It may happen that the jam occurs. When a jam occurs, by moving at least one of the curved paper discharge restricting portion and the flat paper discharge restricting portion outward, the curved paper discharge side edge is changed to the left and right curved paper discharge restricting portions or flat paper discharge. The fact that at least one of the inner surfaces of the restricting portion is abutted and supported is released, and the jammed paper can be reliably dropped.
[0026]
When the curved sheet discharge restricting portion or the flat sheet discharge restricting portion is moved outward, the side edge pressing portion of the side movable pressing means is preferably disposed at the side edge restricting position. With this configuration, the side edge of the paper discharge is regulated by the side edge pressing portion at the side edge regulating position, and the orderly paper alignment of the stacked paper ejection is maintained.
[0027]
With respect to the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction from which the paper is discharged from the paper processor, left and right side edge regulating means for restricting the side edges of the paper discharge, and the front edge of the paper discharge provided in front of the paper discharge direction At least one of the front edge regulating means for regulating the paper, the paper tray on which the paper discharged from the side edge regulating means is stacked, and the left and right side edge regulating means, and the side edge regulating position. A laterally movable pressing means having a side edge pressing portion that reciprocates between a side edge retracting position located outside the restriction position, and the left and right side edge restriction means and the front edge restriction means are a paper pedestal. The left and right side edge restricting means extend in a substantially paper discharge direction and each have a lower flat paper discharge restricting portion for restricting a substantially flat paper discharge side edge, and a substantially paper discharge The upper curved sheet discharge restricting section that extends in the direction and curves the sheet discharge by regulating the side edge of the sheet discharge inward. The sheet discharge is curved or maintained in a curved state for the first time by passing between the opposed left and right curved sheet discharge restricting portions. Passing between the left and right flat paper discharge restricting sections, the paper is stacked on the paper tray while developing in a substantially flat shape, and the side edge of the paper discharged on the paper tray is the side edge pressing section. Aligned by the jogger action.
[0028]
According to the above configuration, the left and right side edge regulating means and the front edge regulating means are arranged on the paper receiving tray. As in the first aspect of the invention, the paper discharge from the paper processing machine is subjected to a series of paper receiving processes such as flying / falling, bending deformation, development into a substantially flat shape, and landing on a paper receiving tray. , Stably stacked on a paper cradle. And, for example, the paper discharge has landed on the paper cradle in a misaligned state inclined with respect to the paper discharge direction, that is, in a state where the end of the paper discharge rides on the inner surface of the side edge regulating means. Even when the side edge pressing portion of the laterally movable pressing means performs the jogger operation, it is possible to neatly align the discharged paper sheets.
[0029]
In the invention according to claim 1 or 7, the curved sheet discharge restricting portion is configured to be movable in the sheet width direction with respect to the flat sheet discharge restricting portion.
[0030]
According to the above configuration, it is possible to manually or automatically adjust the degree of curvature of the paper discharge according to the type, thickness, and size of the paper.
[0031]
Preferably, the curved sheet discharge restricting unit is configured separately from the flat sheet discharge restricting unit.
[0032]
Since the curved sheet discharge restricting section and the flat sheet discharge restricting section can move independently from each other, it is possible to freely and quickly adjust the degree of curve of the discharge according to the type, thickness, and size of the sheet. it can.
[0033]
In the invention according to claim 4 or 7, the flat sheet discharge restricting portion and the side edge pressing portion are arranged in a straight line substantially in the sheet discharge direction at the side edge restricting position.
[0034]
According to the above configuration, at the side edge regulation position, the side edge of the paper ejection is regulated by the flat paper ejection regulation unit and the side edge pressing unit, so that the paper ejection is neatly aligned in the width direction.
[0035]
Preferably, side edge pressing portions are arranged on both sides of the flat paper discharge regulating portion.
[0036]
According to the above configuration, the paper discharged held by the flat paper discharge restricting portion is largely swung from the central flat paper discharge restricting portion by the side edge pressing portions arranged on both sides thereof. , Jogger operation becomes more effective.
[0037]
In the invention of claim 1 or 7, the leading edge restricting means has a plate-like front restricting portion and a leading edge pressing portion, and the plate-like front restricting portion is at a leading edge restricting position for restricting the leading edge of paper discharge. After being positioned, the leading edge pressing portion performs a jogger operation by reciprocating between the leading edge regulating position and the leading edge retracting position located in front of the leading edge regulating position in the discharge length direction.
[0038]
According to the above configuration, the front edge pressing portion of the front edge restricting plate reciprocates between the front edge restricting position and the front edge retracting position in the same direction as the side movable pressing means described above. Since the jogger operation is performed, the leading edge of the paper discharge is neatly aligned in the same manner as the side edge of the paper discharge.
[0039]
For example, if the jogger operation is not performed for paper that does not require paper alignment, such as thick paper, the operation sound generated during the jogger operation can be eliminated, so the presence or absence of the jogger operation can be selected. Preferably there is. Therefore, noise reduction of the paper receiving device is realized.
[0040]
When the curve forming process is not required, the curved sheet discharge restricting portion at the bend restricting position is positioned at the side edge restricting position, and the side edge pressing portion is moved from the side edge restricting position and the side edge restricting position. A jogger operation is performed by reciprocating between the side edge retracting position located outside.
[0041]
For example, in the case of a stiff sheet such as a thick sheet, the curve forming process is difficult and is not necessary, and therefore the step structure of the side edge regulating means for curving the sheet discharge is not necessary. By moving the curved sheet discharge restricting portion of the side edge restricting means from the curve restricting position to the side edge restricting position, the sheet discharge can be prevented from being curved. Therefore, the paper receiving apparatus according to the present invention can also be used as a paper receiving apparatus that does not perform a curve forming process on cardboard or the like.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the paper receiving apparatus 1 which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated in detail, referring FIGS. 2-6, 10-14, and 19. FIG.
[0043]
FIG. 2 is an explanatory view of the paper receiving apparatus 1 incorporated in the stencil printing machine 2 that is a paper processing machine as viewed from the side. As shown in FIG. 2, the paper receiving apparatus 1 is disposed adjacent to the right side of the stencil printing machine main body 2. The paper 9 sequentially discharged from a jumping table (not shown) provided in the paper discharge unit 3 of the stencil printing machine 2 is directed to the paper receiving table 12 (in FIG. 2, from left to right in a substantially horizontal direction). After flying / falling, a paper receiving process is performed in which the sheet passes through a curve forming mechanism described later and lands on the paper receiving tray 12. Paper processing machines include predetermined image forming machines such as stencil printing machines and copiers, paper cutting machines that cut continuous paper into paper of a predetermined size, and contact letter manufacturing machines that fold predetermined paper to form contact letters. Various machines for sequentially discharging the paper of the size from the paper discharge unit 3 are included.
[0044]
The paper receiving apparatus 1 is supported by a shaft 11 at the right edge of the stencil printing machine 2 so as to be rotatable and positioned at a horizontal position (solid line) and an inclined position (two-dot chain line). 10, a paper receiving tray 12 on which the paper discharge 9 is stacked, and an elevator apparatus that moves the paper receiving tray 12 up and down. Therefore, the paper receiving apparatus 1 according to the first embodiment is of a top plate installation type in which the curve forming mechanism and the jogger mechanism are provided on the top plate 10. In addition, the thing of the top board installation type provided with an elevator apparatus can respond | correspond to the continuous stacking | stacking of a large amount of paper discharge 9 by lowering | hanging the paper stand 12 with an elevator apparatus.
[0045]
The flat top plate 10 having a certain thickness has left and right separation-type side edge regulating plates 22 and left and right side edge pressing plates provided on the left and right sides in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction 90. 24 and a separation-type front edge regulating plate 30 provided in front of the paper discharge direction 90 are disposed.
[0046]
The plate-shaped left and right side edge regulating plates 22 and side edge pressing plates 24 extending substantially in parallel along the paper discharge direction 90 are directed toward the paper tray 12 when the top plate 10 is in the horizontal position. That is, it extends substantially vertically downward.
[0047]
As shown in FIG. 3, the side edge regulating plate 22 as the side edge regulating means has a structure in which two separated narrow plate-shaped stepped portions 29a and 29b are integrally connected by an upper support portion. . The plate-like step portions 29a and 29b separated into two have a bent step structure including flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b and curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b, respectively. The left and right flat paper discharge restricting portions 22a and 22b are arranged at side edge restricting positions for restricting the side edge 9a of the substantially flat paper discharge 9, and are used as paper aligning means for aligning the paper discharge 9 in the width direction. The curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b are disposed at a curve restriction position located inside the side edge restriction position, and are used as a sheet bending means that guides the sheet discharge 9 forward and downward. Therefore, the left and right plate-like stepped portions 29a and 29b face each other in a space in which the longitudinal section viewed from the paper discharge direction 90 has a convex shape, that is, the upper narrow curved paper discharge regulating space and the lower wide flat discharge. A curve forming space including a paper regulation space is formed.
[0048]
From a jumping table (not shown) of the stencil printing machine 2, a paper discharge 9 that protrudes downward and is curved in a substantially U shape (that is, the curvature radius of the curved portion 9b is small) is supplied. The paper discharge 9 from the stencil printing machine 2 can take various curved shapes such as a substantially U-shaped curved shape, a substantially V-shaped curved shape, and a substantially arc shape, depending on the type, thickness, and size. In the present specification, unless otherwise specified, the paper discharge 9 that protrudes downward and curves in a substantially U shape, a substantially V shape or the like is generally referred to as a paper discharge curved in a substantially U shape. 9 is called.
[0049]
In the paper discharge 9 greatly curved in a substantially U shape provided from the stencil printing machine 2, the curvature radius of the curved portion 9b is a substantially U shape that flies and falls in the upper curved paper discharge regulation space. It is configured to be smaller than that of the curved paper discharge 9 (shown in FIG. 6A).
[0050]
The paper discharge 9 that is largely curved in a substantially U shape provided from the stencil printing machine 2 flies and falls in a curved space formed by the left and right side edge regulating plates 22 having a bent step structure. That is, as shown in FIG. 6A, the paper discharge 9 that is largely curved in a substantially U shape is guided to the upper narrow curved paper discharge restriction space formed by the left and right curved paper discharge restriction portions 21a and 21b. Then, the side edge 9a of the paper discharge 9 slides along the inner side surfaces of the curved paper discharge regulation portions 21a and 21b. The curvature radius of the curved portion 9b of the paper discharge 9 takes a substantially constant value determined by the interval between the curved curved paper discharge regulating portions 21a and 21b facing each other. The paper discharge 9 that flies and drops in the wide flat paper discharge restriction space lands from the bottom 9c of the curved portion 9b (FIG. 6B). In the lower flat wide sheet discharge regulation space, the sheet discharge 9 curved in a substantially U shape has its side edges 9a lowered by the waist force or gravity of the sheet and developed into a substantially flat shape (see FIG. 6C).
[0051]
As shown in FIG. 3, the left and right side edge pressing plates 24 serving as the side movable pressing means are each formed of three separated wide side edge pressing portions 24 a, 24 b, and 24 c that are integrally formed by an upper support portion. It has a structure that leads to
[0052]
In the side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 shown in FIG. 3, along the paper discharge direction 90, the side edge pressing portion 24a, the plate-like step portion 29a, the side edge pressing portion 24b, the plate-like step portion 29b, Five portions of the side edge pressing portion 24c are arranged in this order. Each plate-like portion 24 a, 29 a, 24 b, 29 b, 24 c is exposed from a guide groove 15 provided on the lower surface of the top plate 10.
[0053]
The plate-like stepped portions 29a and 29b are intended to restrict the side edge 9a of the curved sheet 9 and temporarily hold the side edge 9a, and therefore do not require a wide dimension. Since the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c are for pressing and aligning the side edge 9a of the paper discharge 9, it is preferable that the width dimension is large. Further, side edge pressing portions 24a, 24b, 24c are arranged on both sides of the plate-shaped step portions 29a, 29b. Therefore, since the moment of swinging by the side edge pressing portions 24a, 24b, 24c with the plate-like stepped portions 29a, 29b as a base point is increased, the jogger operation is more effective.
[0054]
The side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are separately supported so as to be movable in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3), and details of their drive mechanism and operation will be described later. To do.
[0055]
The leading edge restricting plate 30 as the leading edge restricting means extending substantially parallel along the direction orthogonal to the paper discharge direction 90 is directed toward the paper receiving tray 12 when the top plate 10 is in the horizontal position, that is, substantially. It extends vertically downward. As shown in FIG. 3, the front edge regulating plate 30 is a single, substantially L-shaped front edge regulating plate 32 and two separated front edge pressing portions 34 a and 34 b are integrally formed by an upper support portion. It is comprised from the substantially L-shaped front edge press plate 34 connected continuously. The front edge pressing portions 34a and 34b are arranged on both sides of the front edge restricting plate 32 disposed substantially at the center in the width direction of the paper discharge 9 in parallel along the direction perpendicular to the paper discharge direction 90, that is, the front side. The edge pressing portion 34a, the front edge regulating plate 32, and the front edge pressing portion 34b are arranged in an exposed manner from the guide groove 15 provided on the top plate 10. The front edge regulating plate 32 and the front edge pressing plate 34 are separately supported so as to be movable in the paper discharge direction 90, and details of their drive mechanisms and operations will be described later. Further, a columnar abutting member 13 extending in a substantially vertical direction is disposed at a predetermined position on the stencil printing machine 2 side, and the jogger operation for the leading edge regulating plate 30 is performed by the abutting member 13. It is done on the basis of.
[0056]
The paper receiving tray 12 is a substantially flat plate that is below the paper discharge unit 3 of the stencil printing machine 2 and extends in the paper discharge direction 90 (left-right direction in FIG. 2). The paper receiving tray 12 is connected to an elevator device as an elevating means, and can cope with stacking a large amount of paper discharges 9.
[0057]
One end of the chain 6 is fixed to the side surface of the paper tray 12. The chain 6 is bent by the sprockets 5 and 7 and urged so that the other end of the chain 6 is always pulled by the tension spring 8. The sprocket 5 is rotated by the lift motor 4 and the chain 6 is moved, so that the paper tray 12 can be lifted and lowered. The upper limit position and the lower limit position of the paper tray 12 are detected by an upper limit switch and a lower limit switch (not shown), respectively. The paper cradle 12 supported by the elevator device so as to be movable up and down is raised to a position indicated by a two-dot chain line at the start of printing.
[0058]
A side surface detection sensor 17 is disposed at a predetermined position between a substantially upper end position of the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b and a position immediately above the upper surface of the stacked sheet discharge 9 ′. The side surface detection sensor 17 is composed of a pair of light emitting elements 17a and light receiving elements 17b arranged to face each other in the width direction of the paper discharge 9 so as to sandwich the paper discharge 9 from the side. When the paper discharge 9 exists between the light emitting element 17a and the light receiving element 17b, the light from the light emitting element 17a is blocked by the paper discharge 9 and a light shielding signal (paper discharge detection signal) is generated. On the other hand, when the paper discharge 9 does not exist between the light emitting element 17a and the light receiving element 17b, the light from the light emitting element 17a is received by the light receiving element 17b and a light reception signal (paper discharge non-detection signal) is generated. These signals are sent to a CPU (not shown). A CPU (not shown) and the side surface detection sensor 17 constitute control means for controlling the position of the paper tray 12.
[0059]
The side surface detection sensor 17 is used to detect the side surface of the curved portion 9b of the paper discharge 9 that is curved in a substantially U shape. That is, when the paper discharge 9 curved in a substantially U shape crosses between the pair of light emitting elements 17a and light receiving elements 17b, the light of the light emitting element 17a is blocked by the curved portion 9b of the paper discharge 9, so A curved portion 9b of the paper discharge 9 curved in a letter shape is detected. When the paper discharge 9 finishes flying / falling, the light from the light emitting element 17a is received by the light receiving element 17b. Based on the light-shielding signal or light-receiving signal from the light emitting element 17a, the presence / absence of flying / falling of the paper discharge 9 is detected. When the flight / falling of the paper discharge 9 is detected by the side detection sensor 17, the paper receiving tray 12 is slightly lowered by the elevator device, so that the paper discharge 9 is completely moved to the flat paper discharge restricting portions 22a and 22b. Fall. As a result, the curved paper discharge 9 returns to a substantially flat state with both side edges 9a developed downward. Accordingly, since the bottom 9c of the curved portion 9b of the paper discharge 9 curved in a substantially U shape approaches the upper surface of the stacked paper discharge 9 ', the paper receiving tray 12 is lowered, so that stable stacking is possible. Is possible. When the space between the bottom portion 9c of the curved portion 9b of the paper discharge 9 and the top surface of the paper discharge 9 ′ is increased by the lowering of the paper tray 12, the paper tray 12 is raised to maintain a predetermined interval. You may do it.
[0060]
The side detection sensor 17 is disposed between a substantially upper end position of the lower flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b and a position substantially immediately above the upper surface of the stacked sheet discharge 9 '. More preferably, the side surface detection sensor 17 is installed at a substantially upper end of the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b. By installing the side surface detection sensor 17 in this way, it is immediately detected that the side edge 9a is released by releasing the contact support of the side edge 9a of the curved sheet discharge 9 by the curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b. It becomes possible to do.
[0061]
In the paper discharge 9 curved in a substantially U shape that is abutted and supported at the three locations, first, the curved portion 9b of the paper discharge 9 that is abutted and supported by the inner side surfaces of the left and right curved paper discharge regulating portions 21a and 21b. Is detected by the side surface detection sensor 17. The lowering operation of lowering the paper tray 12 for a predetermined time (for example, set to 20 ms in the elevator lowering timer) after the elapse of the predetermined time (for example, set to 200 ms in the delay timer) is curved. The process is repeated until the side detection sensor 17 detects that the side edge 9a of the discharged sheet 9 is detached from the inner side surfaces of the curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b. When the paper receiving tray 12 is further lowered, the contact support is released, and the paper discharge 9 curved in a substantially U shape with the side edge 9a of the paper discharge 9 being free is flat paper discharge restricting portions 22a and 22b. Falls to the side of the. At the same time, with the bottom portion 9c of the curved portion 9b of the paper discharge 9 being in contact with and supported by the upper surface of the paper discharge 9 'stacked on the paper receiving tray 12, both side edges 9a Since the sheet is quickly developed downward by gravity, the sheet discharge 9 curved in a substantially U shape becomes a substantially flat state in a short time. Therefore, when the side surface detection sensor 17 detects the curved portion 9b of the paper discharge 9 that is curved in a substantially U shape, the paper receiving base 12 is not lowered too much, and the paper discharge 9 'on the paper receiving base 12 is not lowered. Since the curved sheet discharge 9 abutted and supported on the upper surface is developed, the movement amount of the sheet discharge 9 can be reduced. Therefore, more stable loading is possible.
[0062]
Further, when the side surface detection sensor 17 is arranged at a position almost directly above the upper surface of the stacked paper discharge 9 ′, the height of the stacked paper discharge 9 ′ on the paper receiving tray 12 (the stacked paper discharge 9 ′). It can also be used as a paper discharge stack height detection sensor for detecting the upper surface position of the paper. If the side surface detection sensor 17 disposed substantially directly above the upper surface of the paper discharge 9 ′ finds that the height of the stacked paper discharge 9 ′ exceeds a predetermined level, the elevator pedestal 12 Is lowered, the height of the paper discharge 9 'stacked on the paper receiving tray 12 is kept substantially constant. In addition, when the side surface detection sensor 17 is not used as the discharge stacking height detection sensor, another detection sensor is installed.
[0063]
Next, the drive mechanism of the left and right side edge regulating plates 22 disposed on the top plate 10 will be described with reference to FIGS.
[0064]
Both ends of the left and right shafts 47 are fixed by shaft fixing members 46, respectively. The slide member 64 is inserted through the shaft 47 and slides along the shaft 47. The belt 41 is wound around a pair of left and right pulleys 49. A rotation shaft of the motor 51 (for example, a stepping motor) is meshed with a gear 61 that is passed through a shaft 62 that is disposed adjacently. The shaft 62 is passed through one pulley 49. Therefore, the belt 41 circulates between the left and right pulleys 49 in both directions by the right pulley 49 rotated by the motor 51.
[0065]
As shown in FIG. 5, a slide member 64 is connected to the upper part of the side edge regulating plate 22 located on the left side. The belt connecting portion 66 at the upper part of the slide member 64 is connected and fixed to the upper surface of the belt 41 wound between a pair of pulleys 49. On the other hand, the slide member 64 is also connected to the upper part of the side edge regulating plate 22 located on the right side. The belt connecting portion 66 at the upper part of the slide member 64 is connected and fixed to the lower surface of the belt 41 wound between a pair of pulleys 49. Accordingly, the movement of the left and right side edge regulating plates 22 is linked to the movement of the belt 41. For example, when the belt 41 rotates clockwise, the left and right side edge regulating plates 22 approach each other, and the belt 41 rotates counterclockwise. The left and right side edge regulating plates 22 are driven so that the left and right side edge regulating plates 22 are separated from each other.
[0066]
As shown in FIGS. 4 and 5, the drive mechanism of the side edge regulating plate 22 is provided with a rotary encoder. In other words, the rotary slit plate 58 is coupled to the rotation shaft of the motor 51, and the photo interrupter 57 is disposed so as to face the rotary slit plate 58. The rotary slit plate 58 has pulse marks arranged radially. The photo interrupter 57 detects the passage of the pulse mark on the rotary slit plate 58 and generates a pulse signal.
[0067]
Further, a light shielding plate 63 is fixed to the side edge regulating plate 22, and a photo interrupter 56 is disposed at an appropriate position on the top plate 10. The light shielding plate 63 is configured to shield the photo interrupter 56 when the side edge regulating plate 22 is at the home position (the outermost position in FIG. 4).
[0068]
When each plate-like stepped portion 29a, 29b of the left and right side edge regulating plate 22 is located at the home position, when a drive pulse is applied from a drive circuit (not shown), the motor 51 rotates at a predetermined rotational speed, The flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b of the plate-like step portions 29a and 29b move to a predetermined side edge restricting position while approaching in the relative direction at the same speed. As a result, as shown in FIG. 6, the pair of left and right flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b are positioned at a predetermined side edge restricting position, that is, a side edge position in the width direction of the paper 9 to be used. Temporarily fixed at the restriction position. Accordingly, there is no gap between the side edge 9a of the stacked paper discharge 9 ′ and the inner side surfaces of the flat paper discharge restricting portions 22a and 22b of the side edge restricting plate 22. Subsequent paper discharge 9 does not enter this gap. Note that the plate-like step portions 29a and 29b are automatically moved to the corresponding side edge regulating positions in accordance with the size of the discharged paper 9.
[0069]
The side edge pressing plate 24 is driven in the same manner as in the case of the side edge regulating plate 22 shown in FIG.
[0070]
That is, the slide member 64 is connected to the upper part of the side edge pressing plate 24 located on the left side. An upper belt connecting portion of the slide member 64 is connected and fixed to the upper surface of the belt 42 wound between the pair of pulleys 49. On the other hand, a slide member 64 is connected to the upper portion of the side edge pressing plate 24 located on the right side. The upper belt connecting portion of the slide member 64 is connected and fixed to the lower surface of the belt 42 wound between the pair of pulleys 49. Therefore, the movement of the left and right side edge pressing plates 24 is linked to the movement of the belt 42. For example, when the belt 42 rotates clockwise, the left and right side edge pressing plates 24 approach each other, and the belt 42 rotates counterclockwise. The left and right side edge pressing plates 24 are driven so that the left and right side edge pressing plates 24 are separated from each other.
[0071]
The drive mechanism for the side edge pressing plate 24 is also provided with a rotary encoder. In other words, the rotary slit plate 58 is coupled to the rotating shaft of the motor 52, and the photo interrupter 57 is disposed so as to face the rotary slit plate 58. The rotary slit plate 58 has pulse marks arranged radially. The photo interrupter 57 detects the passage of the pulse mark on the rotary slit plate 58 and generates a pulse signal.
[0072]
Further, a light shielding plate 63 is fixed to each of the side edge pressing plates 24, and a photo interrupter 56 is disposed at an appropriate position on the top plate 10. The light shielding plate 63 is configured to shield the photo interrupter 56 when the side edge pressing plate 24 is at the home position (the outermost position in FIG. 4).
[0073]
When the left and right side edge pressing plates 24 are at the home position and a driving pulse is given from a driving circuit (not shown), the motor 52 rotates in the forward direction at a predetermined number of rotations, and the left and right side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c move in a short time to a predetermined side edge regulating position while approaching in the relative direction at the same speed. As a result, the left and right side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c come into contact with and press both the side edges 9a of the paper discharge 9 already held by the left and right flat paper discharge restricting portions 22a and 22b. The positional deviation in the width direction of the paper 9 is corrected. At this time, the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b and the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c are arranged in a substantially straight line along the sheet discharge direction 90 as shown in FIG. Note that the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c are automatically moved to the corresponding side edge regulating positions according to the size of the discharged paper 9.
[0074]
A drive pulse is given from a drive circuit (not shown), the motor 52 rotates in the reverse direction at a predetermined rotation speed, and the side edge pressing plates 24 at the side edge regulation positions are set to an equal distance (ie, simultaneously). ) While moving away, it moves in a short time to a predetermined side edge retracting position located outside the side edge regulating position. Further, a drive pulse is given from a drive circuit (not shown), the motor 52 rotates in the forward direction at a predetermined rotation speed, and each side edge pressing plate 24 approaches the original direction while approaching the relative direction at the same speed. Move to the side edge regulation position in a short time. As a result, the left and right side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c come into contact with and press both the side edges 9a of the paper discharge 9 held by the left and right flat paper discharge restricting portions 22a and 22b, thereby The positional deviation in the width direction of the paper discharge 9 ′ stacked on the receiving tray 12 is corrected. As described above, the left and right side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c reciprocate between the side edge regulating position and the side edge retracted position to perform the jogger operation in the paper width direction. The side edges 9a are neatly aligned.
[0075]
In addition, the discharge 9 from the discharge direction 90 lands diagonally with respect to the paper receiving tray 12, and the corner portion at the diagonal position of the discharged paper 9 'that lands diagonally is flat discharge regulation. There is a possibility that the position 22a, 22b rides on the inner surface and is largely displaced. Even in this case, when the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c perform the jogger operation in the paper width direction, the corner portion of the discharged paper discharge 9 ′ is pushed back toward the center, and the paper discharge 9 The side edges 9a are aligned in an orderly manner.
[0076]
When the side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 automatically move to predetermined contact restriction positions according to the paper size, for example, the side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are respectively Simultaneously move from each home position to a predetermined position.
[0077]
Next, a drive mechanism for the leading edge regulating plate 30 disposed on the top plate 10 will be described with reference to FIGS.
[0078]
Both ends of the shaft 48 extending substantially parallel to the paper discharge direction 90 are fixed by shaft fixing members 46, respectively. The slide member 64 is inserted through the shaft 48 and slides along the shaft 48. The belt 43 is wound around a pair of front and rear pulleys 49. A rotation shaft of the motor 53 (for example, a stepping motor) is meshed with a gear 61 that is passed through the shaft 62. The shaft 62 is passed through a pulley 49 on the rear side. Therefore, the belt 43 circulates between the pair of front and rear pulleys 49 in both directions by the rear pulley 49 that is rotationally driven by the motor 53.
[0079]
A front edge regulating plate 32 is provided in front of the paper discharge direction 90, and a slide member 64 is connected to the top of the front edge regulating plate 32. The belt connecting portion at the upper part of the slide member 64 is connected and fixed to either the upper surface or the lower surface of the belt 43 wound around the pair of pulleys 49. Accordingly, the movement of the leading edge regulating plate 32 is linked to the movement of the belt 43. For example, when the belt 43 rotates clockwise, the leading edge regulating plate 32 moves toward the front in the paper discharge direction 90, and the belt When 43 rotates counterclockwise, the leading edge regulating plate 32 moves rearward in the paper discharge direction 90.
[0080]
The drive mechanism of the leading edge regulating plate 32 is provided with a rotary encoder. In other words, the rotary slit plate 58 is coupled to the rotating shaft of the motor 53, and the photo interrupter 57 is disposed opposite the rotary slit plate 58. The rotary slit plate 58 has pulse marks arranged radially. The photo interrupter 57 detects the passage of the pulse mark on the rotary slit plate 58 and generates a pulse signal.
[0081]
Further, a light shielding plate 63 is fixed to the front edge regulating plate 32, and a photo interrupter 56 is disposed at an appropriate position on the top plate 10. The light shielding plate 63 is configured to shield the photo interrupter 56 when the front edge regulating plate 32 is at the home position (the frontmost position in the paper discharge direction 90 in FIG. 4).
[0082]
When a driving pulse is given from a driving circuit (not shown) when the leading edge restricting plate 32 is at the home position, the motor 53 rotates in a positive direction at a predetermined number of rotations, so that the leading edge restricting plate 32 It moves to the leading edge restriction position (the leading edge position in the length direction of the paper to be used) and is temporarily fixed at this leading edge restriction position. Accordingly, there is no gap between the front edge of the stacked paper discharge 9 ′ and the inner surface of the front edge restriction plate 32 of the front edge restriction plate 30. It does not enter the gap. Note that the leading edge regulating plate 32 is automatically moved to the corresponding leading edge regulating position in accordance with the size of the paper discharge 9.
[0083]
In the same manner as the front edge regulating plate 32, the front edge pressing plate 34 of the front edge regulating plate 30 is driven.
[0084]
That is, as shown in FIG. 4, the slide member 64 is connected to the upper portion of the front edge pressing plate 34 located in front of the paper discharge direction 90. The upper portion of the slide member 64 is connected and fixed to either the upper surface or the lower surface of the belt 44 wound between the pair of pulleys 49. The movement of the leading edge pressing plate 34 is linked to the movement of the belt 44. For example, when the belt 44 rotates clockwise, the leading edge pressing plate 34 moves forward in the paper discharge direction 90, and the belt 44 When rotating counterclockwise, the leading edge pressing plate 34 moves rearward in the paper discharge direction 90.
[0085]
The drive mechanism for the leading edge pressing plate 34 is also provided with a rotary encoder. In other words, the rotary slit plate 58 is coupled to the rotating shaft of the motor 54, and the photo interrupter 57 is disposed so as to face the rotary slit plate 58. The rotary slit plate 58 has pulse marks arranged radially. The photo interrupter 57 detects the passage of the pulse mark on the rotary slit plate 58 and generates a pulse signal.
[0086]
Further, a light shielding plate 63 is fixed to the front edge pressing plate 34, and a photo interrupter 56 is disposed at an appropriate position on the top plate 10. The light shielding plate 63 is configured to shield the photo interrupter 56 when the leading edge pressing plate 34 is at the home position (the frontmost position in FIG. 4).
[0087]
When a driving pulse is given from a driving circuit (not shown) when the leading edge pressing plate 34 is at the home position, the motor 54 rotates at a predetermined rotational speed in the forward direction, and the leading edge pressing portions 34a and 34b are Move to a predetermined leading edge regulation position in a short time. As a result, the leading edge pressing portions 34a and 34b are stacked on the paper receiving tray 12 by pressing against the leading edge of the paper discharge 9 already held by the leading edge regulating plate 32 and the abutting member 13. The positional deviation in the length direction of the discharged paper 9 ′ is corrected. Note that the leading edge pressing portions 34a and 34b are automatically moved to the corresponding leading edge regulating positions in accordance with the size of the paper discharge 9.
[0088]
A drive pulse is applied from a drive circuit (not shown), the motor 54 rotates in the reverse direction at a predetermined rotation speed, and the leading edge pressing plate 34 at the leading edge regulating position is discharged from the leading edge regulating position. It moves in a short time to a predetermined leading edge retracting position located in front of 90. Further, a drive pulse is given from a drive circuit (not shown), the motor 54 rotates in the forward direction at a predetermined rotation speed, and the leading edge pressing plate 34 moves to the original leading edge regulating position in a short time. As a result, the front edge pressing portions 34a and 34b abut against and press the paper discharge 9 held by the front edge regulating plate 32 and the abutting member 13, whereby the paper discharge 9 stacked on the paper receiving tray 12 is pressed. The displacement in the length direction of 'is corrected. As described above, the leading edge pressing portions 34a and 34b reciprocate between the leading edge regulating position and the leading edge retracting position to perform the jogger operation in the sheet length direction (that is, the sheet discharge direction 90). The front edges of the paper discharges 9 ′ stacked on the table 12 are aligned neatly.
[0089]
Next, a series of paper receiving operations, that is, a curve forming operation and a jogger operation will be described with reference to FIGS.
[0090]
The stencil printing machine 2 and the paper receiving apparatus 1 operate as follows under the control of a CPU (not shown).
[0091]
When the printing start switch of the stencil printing machine 2 is turned on, a series of operations starts (step # 10).
[0092]
In step # 20, an elevator position initial setting for positioning the paper tray 12 at a predetermined home position is performed. That is, between the end of the previous printing operation and the start of the current printing operation, the user manually raises and lowers the paper tray 12, or the user discharges paper 9 'stacked on the paper tray 12. Or the paper cradle 12 may stop at an inappropriate position. If printing is started at the position as it is, the paper discharge 9 jumps out of the paper receiving tray 12 or the paper alignment becomes poor. In order to prevent this, the elevator position initial setting is performed. Specifically, the elevator position initial setting step # 20 includes a plurality of steps as shown in FIG.
[0093]
That is, with respect to the upper end portion of the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 or the upper end portion of the paper receiving tray 12 on which the paper discharge 9 is not stacked (hereinafter referred to as the upper end portion of the paper receiving stand 12). Sensor light from the light emitting element 17a is irradiated. In step # 21, it is determined whether or not the transmitted sensor light is detected by the light receiving element 17b. If the sensor light is not detected, it is determined that the upper end of the paper tray 12 is already above the side detection sensor 17, and the paper tray 12 is lowered by the elevator device (step # 25). On the other hand, if the sensor light is detected, it is determined that the upper end portion of the paper tray 12 is located below the side surface detection sensor 17, and the paper tray 12 is raised by the elevator device (step # 22). When the light shielding of the sensor light is detected, it is determined that the upper end portion of the paper receiving tray 12 is located above the side detection sensor 17, and the paper receiving tray 12 is lowered by the elevator device (step # 23). Next, if the sensor light is not blocked, it is determined whether or not the upper limit switch is ON (step # 24). If the upper limit switch is not ON, the process is repeated until the sensor light blockage is detected. If the upper limit switch is ON, since the paper cradle 12 has reached the upper limit position, the paper cradle 12 raising operation is stopped (step # 27), and the process returns to the main routine (step # 28). Further, it is determined whether or not transmission of sensor light is detected when the paper tray 12 is lowered in step # 25 (step # 26). If the transmission of the sensor light is not detected, the process is repeated until the transmission of the sensor light is detected. If the transmission of the sensor light is detected, it is determined that the upper end portion of the paper tray 12 is below the side surface detection sensor 17, and the elevation of the paper tray 12 by the elevator apparatus is stopped (step # 27). Returning to the routine (step # 28).
[0094]
Next, in step # 30, initial position settings relating to plate-shaped restriction guides such as the side edge restriction plate 22, the front edge pressing plate 24, and the front edge restriction plate 30 are performed. Consists of a plurality of steps as shown in FIG.
[0095]
As shown in FIG. 12, first, it is determined whether or not the paper size has been changed (step # 31). When paper size data to be changed is input, the left and right side edge regulating plates 22 and the front edge regulating plate 30 are moved. It is moved to a predetermined paper size position (step # 32). That is, in step # 32, the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b of the left and right side edge restricting plates 22 and the front edge restricting plate 32 of the front edge restricting plate 30 are each edge portion restricting positions corresponding to the paper size. That is, it is moved to the side edge regulating position in the width direction of the paper discharge 9 and the front edge regulating position in the length direction of the paper discharge 9. Next, the side edge pressing portions 24a, 24b, 24c of the left and right side edge pressing plates 24 and the front edge pressing portions 34a, 34b of the front edge regulating plate 30 are moved to jogger positions corresponding to the paper size positions, respectively. (Step # 33). That is, in step # 33, the side edge pressing portions 24a, 24b, 24c of the side edge pressing plate 24 and the front edge pressing portions 34a, 34b of the front edge regulating plate 30 are respectively set to the respective edge regulating positions, that is, the discharge. The side edge regulation position in the width direction of the paper 9 and the front edge regulation position in the length direction of the paper discharge 9 or the retracted position set back from the front edge regulation position, that is, the width direction of the paper discharge 9 It is moved to either the side edge retract position or the front edge retract position in the length direction of the paper discharge 9. Thereafter, the process returns to the main routine (step # 34). When there is no data change regarding the paper size, the side edge regulating plate 22, the front edge pressing plate 24, and the front edge regulating plate 30 are moved to the positions set at the end of the previous time. Further, the initial standby position of the side edge pressing portions 24a, 24b, 24c of the side edge pressing plate 24 may be any of the side edge regulating position and the side edge retracting position.
[0096]
If the print start switch is ON, a normal printing operation in the stencil printing machine 2 is started (step # 40).
[0097]
The printed paper discharge 9 is discharged from the jump base of the paper discharge unit 3 of the stencil printing machine 2 in a state where the printed paper discharge 9 projects downward and is largely curved in a substantially U shape. The left and right curved sheet discharge regulation is located above the curve forming space while the sheet discharge 9 curved in a substantially U shape flies and drops along the sheet discharge direction 90 (from left to right in FIG. 3). 3 is introduced from the left side of FIG. 3 into the narrow curved sheet discharge restricting space formed by the portions 21a and 21b.
[0098]
In step # 50, jogger control is performed. More specifically, the jogger control step # 50 includes a plurality of steps as shown in FIG. First, it is determined whether or not the jogger operation is set (step # 51). If the setting is to perform the jogger operation, the left and right side edge pressing plates 24 and the front edge pressing plate 34 are mounted on the paper tray 12. A jogger operation is performed on each of the paper discharges 9 'stacked on the paper (step # 52). That is, the side edge pressing plate 24 and the front edge pressing plate 34 of the front edge regulating plate 30 are arranged at each edge regulation position corresponding to the paper size, that is, the side edge regulating position in the width direction of the paper ejection 9 and the paper ejection 9. Between the front edge regulating position in the length direction and the retracted position set back from the end surface regulating position, that is, the side edge retracting position in the width direction of the paper discharge 9 and the front edge retracting position in the length direction of the paper discharge 9 Repeatedly move and retreat. Thereafter, the process returns to the main routine (step # 53). If the setting is such that the jogger operation is not performed, the process returns to the main routine without doing anything (step # 53). In addition, in the case of a paper that is stiff and easily aligned, such as thick paper, by setting the jogger operation not to be performed, further noise reduction of the paper receiving device 1 is realized.
[0099]
As shown in FIG. 6, the paper discharge 9 that is largely curved in a substantially U shape is such that the side edge 9 a of the curved paper discharge 9 slides along the inner side surfaces of the upper side edge protruding portions 21 a and 21 b. By flying and dropping in a narrow curved sheet discharge regulation space, a substantially U-shaped curved shape having a curvature radius adjusted to a predetermined size is obtained. The curved paper discharge 9 during flight / falling moves from the upper narrow curved paper discharge restriction space to the lower wide flat paper discharge restriction space, but at a position almost directly above the upper surface of the loaded paper discharge 9 ′. The curved side surface detection sensor 17 detects the curved paper discharge 9 during flight / falling.
[0100]
Next, in step # 60, elevator control is performed. That is, in step # 61, first, it is determined whether or not the sensor light from the light emitting element 17a is blocked. If it is detected that the light is not shielded, the process returns to the main routine without doing anything (step # 690). If it is detected that the light is blocked, it is determined that the sensor light from the light emitting element 17a is blocked by the curved portion 9b of the paper discharge 9, and a predetermined delay time (for example, 200 ms) has elapsed (step). After step # 62), the paper tray 12 is lowered by the elevator apparatus (step # 63). In step # 64, after the paper tray 12 is lowered for a predetermined lowering time (for example, 20 ms), the lowering of the paper tray 12 is stopped (step # 65). After the delay timer and the elevator descent timer are reset in step # 67, it is determined whether or not the sensor light from the light emitting element 17a is transmitted (step # 68). If the sensor light from the light emitting element 17a is not detected, the above-described series of delayed lowering operations of the paper tray 12 are repeated until the sensor light from the light emitting element 17a is detected. If the sensor light from the light emitting element 17a is detected, it is determined that the paper discharge 9 curved in a substantially U shape has dropped to the flat paper discharge restricting portions 22a and 22b, and the process returns to the main routine ( Step # 690). The paper discharge 9 that has dropped to the flat paper discharge restricting portions 22a and 22b quickly develops its both side edges 9a downward due to the waist force or gravity of the paper, and becomes substantially flat in a short time. By lowering the paper tray 12 in small increments after a predetermined delay time (for example, 200 ms) has elapsed (step # 62), the paper tray 12 is prevented from being lowered excessively.
[0101]
It is determined whether or not the set number of prints has been reached (step # 70). If the set number of prints has not been reached, the lowering control of the paper tray 12 by the elevator apparatus is repeated. If the set number of prints has been reached, the printing by the stencil printing machine 2 is stopped, the jogger operation is stopped, and the control of the paper cradle 12 is stopped by the elevator device (step # 80). The receiving operation, that is, the curve forming operation and the jogger operation are completed.
[0102]
Therefore, the paper receiving apparatus 1 according to the present invention makes the paper discharge 9 on the paper tray 12 by making the radius of curvature of the curved paper discharge 9 substantially constant and making the fall distance of the curved paper discharge 9 substantially constant. The paper discharges 9 stacked on the paper tray 12 can be neatly aligned by the jogger operation of the side edge pressing plate 24 and the front edge pressing plate 34.
[0103]
Through the series of steps described above, the curved paper discharge 9 is reliably stacked on the paper receiving tray 12. However, in a very rare case, when the left and right curved sheet discharge restricting portions and / or the flat sheet discharge restricting portion are in contact with and supported by the inner surface, that is, the curved sheet discharge 9 is left and right. When the inner side surfaces of the curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b of the side edge regulating plate 22 are in contact with and supported at three locations on the upper surface of the sheet discharge 9 'stacked on the paper receiving tray 12, or curved When the paper discharge 9 is abutted and supported by the inner side surfaces of the curved paper discharge restriction portions 21a and 21b of the right side edge restriction plate 22 and the flat paper discharge restriction portions 22a and 22b of the left side edge restriction plate 22 ( In FIG. 19A, a so-called jammed state may occur in which even when the paper receiving tray 12 is lowered, the curved paper discharge 9 does not fall.
[0104]
For example, a signal indicating the light shielding state from the side detection sensor 17 continues for a long time, or between a signal indicating that the sheet is discharged from the stencil printing machine 2 and a signal indicating the transmission state at the side detection sensor 17. Is detected to be longer than the predetermined time, it is determined that the paper discharge 9 is jammed.
[0105]
When it is determined that the jam has occurred, the printing operation is temporarily stopped, and then, as shown in FIG. 19B, the curved paper discharge restricting portions 21a and 21b of the side edge restricting plate 22 or the flat paper discharge restricting portion. At least one of 22a, 22b, preferably both, is moved outward by a predetermined amount (ie, an amount necessary and sufficient for the jammed paper 9 to be released). As a result, the side edge 9a of the curved paper discharge 9 is released from being abutted and supported by the inner side surfaces of the curved paper discharge restriction portions 21a and 21b or the flat paper discharge restriction portions 22a and 22b. Fall.
[0106]
When at least one of the curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b or the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b of the left and right side edge restricting plates 22 is moved outwardly, as shown in FIG. It is preferable to arrange the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c at the side edge regulating positions. With this configuration, the side edge 9a of the paper discharge 9 is regulated by the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c at the side edge regulation position, and the paper alignment of the stacked paper ejection 9 ′ is maintained. Then, as shown in FIG. 19B, after the curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b or the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b of the side edge restricting plate 22 moved outward are moved to the curve restricting positions, A jogger operation is performed in which the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c of the side edge pressing plate 24 are moved a predetermined number of times in the paper width direction. Therefore, even if the paper discharge 9 is jammed, the paper discharge 9 can be neatly arranged and stacked.
[0107]
Next, a paper receiving apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0108]
FIG. 15 is a perspective view showing the top plate 10 which is a main part of the paper receiving apparatus 1 according to the second embodiment. The top plate 10 includes an integrated side edge regulating plate 14 provided on the left side in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction 90 and a separation provided on the right side in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction 90. A mold side edge regulating plate 22 and a side edge pressing plate 24 and an integrated front edge regulating plate 18 provided in front of the paper discharge direction 90 are disposed. In other words, the paper receiving apparatus 1 according to the second embodiment is of a top plate installation type in which the curve forming mechanism and the jogger mechanism are provided on the top plate 10.
[0109]
The side edge regulating means includes an integrated side edge regulating plate 14 and a separation type side edge regulating plate 22. The separation-type side edge regulating plate 22 has a structure in which narrow plate-like step portions 29a and 29b separated into two are integrally connected by an upper support portion. The front and rear plate-like stepped portions 29a and 29b are respectively arranged on the side of the flat discharge control portions 22a and 22b that are disposed at the side edge control positions that control the side edges 9a of the substantially flat paper discharge 9 and the side edge control positions. A bent step structure is formed that includes curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b arranged at the bend restricting positions located at the positions. The integrated side edge regulating plate 14 is arranged at a side edge regulating position for regulating the side edge 9a of the substantially flat sheet 9 by bending a single plate-like body in a step shape. A bent step structure is formed, which includes a portion 14b and a curved sheet discharge restricting portion 14a disposed at a bending restricting position located inside the side edge restricting position. In the separation-type side edge regulating plate 22 and the integral-type side edge regulating plate 14, both bent step structures are bent at the same height. Therefore, a space in which the longitudinal section viewed from the paper discharge direction 90 has a convex shape, that is, an upper narrow curve, is formed by the opposing left integrated side edge regulating plate 14 and the right plate-shaped stepped portions 29a and 29b. A curve forming space is formed which includes a paper discharge restriction space and a lower flat discharge restriction space.
[0110]
According to the above-described configuration, the curvature radius of the curved sheet discharge 9 is made substantially constant by the sheet discharge 9 passing through the curve forming space formed by the separation-type side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24. be able to.
[0111]
The plate-like portions 24a, 29a, 24b, 29b, 24c of the separation-type side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 and the plate-like portions 14a, 14b of the integral-type side edge regulating plate 14 are respectively provided on the top plate 10. It is exposed from a guide groove 15 provided on the lower surface of the. As in the case of the first embodiment, the separation-type side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are separately supported so as to be movable in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90. Similarly, the integrated side edge regulating plate 14 is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operations are the same as in the case of the first embodiment, details thereof are omitted.
[0112]
As in the case of the first embodiment, the side detection sensor 17 is disposed at a predetermined position between the upper end position of the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b and the position immediately above the upper surface of the stacked sheet discharge 9 ′. Has been. Preferably, the side surface detection sensor 17 is disposed at a position almost immediately above the upper surface of the stacked paper discharges 9 ′. In this case, the paper discharge 9 curved in a substantially U shape is a left and right curved paper discharge restricting portion 21a. , 21 b and the upper surface of the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 are preferably abutted and supported at three locations. In this case, the side detection sensor 17 is disposed at the position of the substantially bottom portion 9 c of the curved portion 9 b of the paper discharge 9.
[0113]
When the paper receiving tray 12 is slightly lowered in a state where the paper discharge 9 curved in a substantially U shape is abutted and supported at three places, both side edges of the paper discharge 9 by the left and right curved paper discharge regulating portions 21a and 21b. The contact support of 9a is released. At the same time, the bottom 9c of the curved portion 9b of the paper discharge 9 is supported by the upper surface of the paper discharge 9 'on the paper receiving tray 12, so that the paper discharge 9 curved in a substantially U shape is substantially flat. Therefore, the movement of the paper discharge 9 is small. Therefore, more stable loading is possible.
[0114]
Positioning of the paper discharge 9 in the width direction is performed by an integrated side edge regulating plate 14 provided on the left side of the top plate 10. At the same time, the sheet discharge 9 is positioned in the width direction by the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b of the separation-type side edge restricting plate 22 provided on the right side of the top plate 10, and the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c side. A reciprocating motion between the edge regulating position and the side edge retracting position performs a jogger operation in the paper width direction. Accordingly, since there is no gap between the side edge of the stacked paper discharge 9 ′ and the inner side surfaces of the side edge regulating plates 14 and 20, the paper discharge 9 from the sheet processing apparatus 2 enters this gap. There is no. Then, by the jogger operation, the side edges of the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 are neatly aligned.
[0115]
The integrated front edge regulating plate 18 extending substantially in parallel along the direction orthogonal to the paper discharge direction 90 extends toward the paper receiving tray 12, that is, substantially vertically downward. The integrated front edge regulating plate 18 is composed of a single substantially L-shaped plate-like body. A plate-like portion of the integrated front edge regulating plate 18 is exposed from a guide groove 15 provided on the lower surface of the top plate 10. The integrated front edge regulating plate 18 is supported so as to be movable in the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operation | movement are the same as that of the front edge regulation board 32 in 1st embodiment, it abbreviate | omits about the detail.
[0116]
The position of the front edge of the paper discharge 9 is regulated by the integrated front edge regulating plate 18 in the same manner as the front edge regulating plate 32 in the first embodiment. The integrated front edge regulating plate 18 performs a jogger operation in the paper length direction by reciprocating between the front edge regulating position and the front edge retracting position, like the front edge pressing plate 34 in the first embodiment. Also good.
[0117]
Next, a paper receiving apparatus 1 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0118]
FIG. 16 is a perspective view showing a paper receiving tray 12 that is a main part of the paper receiving apparatus 1 according to the third embodiment. The paper receiving apparatus 1 according to the third embodiment is of a paper receiving stand installation type in which a bending forming mechanism and a jogger mechanism are provided in the paper receiving stand 12.
[0119]
The flat sheet receiving tray 12 having a certain thickness has left and right separation-type side edge regulating plates 22 and side edge pressing plates 24 provided on both side edges in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction 90. A separation type leading edge regulating plate 30 provided in front of the paper discharge direction 90 is disposed.
[0120]
The left and right side edge regulating plates 22 extending substantially parallel along the paper discharge direction 90 extend substantially vertically upward. As shown in FIG. 16, the side edge regulating plate 22 as the side edge regulating means has a structure in which narrow plate-shaped stepped portions 29a and 29b separated into two are integrally connected by a lower support portion. ing. The two plate-like stepped portions 29a and 29b are respectively provided with flat discharge restricting portions 22a and 22b arranged at side edge restricting positions for restricting the side edges 9a of the substantially flat discharge 9 and inside the side edge restricting positions. And a curved sheet discharge restricting portion 21a, 21b arranged at the bending restricting position located at the position. Therefore, a space in which the upper part is opened by the left and right plate-like stepped portions 29a and 29b facing each other and the vertical section viewed from the paper discharge direction 90 has a convex shape, that is, a narrow curved paper discharge restricting space in the upper stage. A curve forming space is formed which is composed of a lower flat and flat discharge restricting space.
[0121]
Also in the paper receiving apparatus 1 shown in FIG. 16, similarly to the case of the first embodiment, the paper receiving apparatus 1 is curved from the side of the paper receiving apparatus 1 into a substantially U shape that flies and falls toward the front in a substantially horizontal direction. The paper discharge 9 is supplied. However, since the curved discharge space, that is, the curved discharge restriction space, is open, the discharge 9 curved in a substantially U shape or the substantially flat discharge 9 is supplied from above the paper receiving apparatus 1. May be.
[0122]
The paper discharge 9 provided from the stencil printing machine 2 flies and falls in a curve forming space formed by a pair of side edge regulating plates 22 having a bent step structure. That is, as shown in FIG. 6A, the paper discharge 9 is guided to the upper narrow curved paper discharge restriction space formed by the curved paper discharge restriction portions 21a and 21b. The paper discharge 9 guided to the curved paper discharge restriction space is curved in a substantially U shape, and its side edge 9a slides along the inner side surfaces of the curved paper discharge restriction portions 21a and 21b. The radius of curvature of the curved portion 9b of the paper discharge 9 is a substantially constant value that is regulated by the interval between the curved curved paper discharge regulating portions 21a and 21b facing each other. The paper discharge 9 curved in a substantially U shape is landed from the bottom 9c of the curved portion 9b when it flies and falls in the lower wide flat paper discharge restriction space (FIG. 6B). In the lower flat wide sheet discharge regulation space, the sheet discharge 9 curved in a substantially U shape has its side edges 9a lowered by the waist force or gravity of the sheet and developed into a substantially flat shape (see FIG. 6C).
[0123]
As shown in FIG. 16, the left and right side edge pressing plates 24 as the side movable means are integrally connected to each other by three wide separated side edge pressing portions 24 a, 24 b, and 24 c at the upper support portions. Have a structure.
[0124]
In the side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 shown in FIG. 16, along the paper discharge direction 90, the side edge pressing portion 24a, the plate-like step portion 29a, the side edge pressing portion 24b, and the plate-like step portion 29b. The side edge pressing portions 24c are arranged in this order, and the plate-like portions 24a, 29a, 24b, 29b, 24c are exposed from the guide grooves 15 provided on the upper surface of the paper receiving tray 12.
[0125]
The side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are separately supported so as to be movable in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operations are the same as in the case of the first embodiment, details thereof are omitted.
[0126]
The curvature radius of the curved portion 9b of the paper discharge 9 is regulated by the curved paper discharge regulation portions 21a and 21b of the left and right separation-type side edge regulating plates 22. The positions of both side edges in the width direction of the paper discharge 9 are restricted by the flat paper discharge restriction portions 22 a and 22 b of the left and right separation-type side edge restriction plates 22. Similar to the side edge pressing plate 24 in the first embodiment, the side edge pressing plate 24 reciprocates between the side edge regulating position and the side edge retracting position to perform a jogger operation in the paper width direction.
[0127]
The left and right side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c perform a jogger operation in the width direction, whereby each side edge pressing portion 24a for both side edges of the paper discharge 9 held by the flat paper discharge restriction portions 22a and 22b. 24b and 24c are repeated, the positional deviation in the width direction of the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 is corrected, and the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 is corrected. The left and right side edges are neatly aligned.
[0128]
The leading edge regulating plate 30 extending substantially in parallel along the direction orthogonal to the paper discharge direction 90 extends substantially vertically upward. As shown in FIG. 16, the front edge regulating plate 30 is formed by integrally connecting a single L-shaped front edge regulating plate 32 and two separated front edge pressing portions 34 a and 34 b at the lower part. And a substantially L-shaped front edge pressing plate 34. The front edge pressing portions 34a and 34b are arranged on both sides of the front edge restricting plate 32 disposed substantially at the center in the width direction of the paper discharge 9 in parallel along the direction perpendicular to the paper discharge direction 90, that is, the front side. The edge pressing portion 34a, the leading edge regulating plate 32, and the leading edge pressing portion 34b are arranged in an exposed manner from the guide groove 15 provided in the paper receiving tray 12. The leading edge regulating plate 32 and the leading edge pressing plate 34 are separately supported so as to be movable in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operations are the same as in the case of the first embodiment, details thereof are omitted.
[0129]
As with the front edge regulating plate 32 of the separation type front edge regulating plate 30 of the top plate installation type in the first embodiment, the front edge regulating plate 32 of the separation type leading edge regulating plate 30 discharges the discharge direction 90 of the paper discharge 9. The position of the leading edge is regulated. The leading edge pressing plate 34 of the separation type leading edge regulating plate 30 is located between the leading edge regulating position and the leading edge retracting position, similarly to the leading edge pressing plate 34 of the separation type leading edge regulating plate 30 in the first embodiment. A reciprocating motion is performed to perform a jogger operation in the paper length direction (paper discharge direction 90).
[0130]
When the leading edge pressing portions 34a and 34b perform a jogger operation in the sheet length direction, the leading edge pressing portions 34a and 34b with respect to the leading edge of the paper discharge 9 held by the leading edge regulating plate 32 and the abutting member 13 are used. Since the contact and separation are repeated, the positional deviation in the length direction of the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 is corrected, and the front edge of the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 is clean. Aligned.
[0131]
Next, a paper receiving apparatus 1 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0132]
FIG. 17 is a perspective view showing a paper receiving tray 12 that is a main part of the paper receiving apparatus 1 according to the fourth embodiment. The paper receiving apparatus 1 according to the fourth embodiment is of a paper receiving base installation type in which a bending forming mechanism and a jogger mechanism are provided in the paper receiving base 12 as in the paper receiving apparatus according to the third embodiment.
[0133]
The thick flat sheet receiving tray 12 is provided with a separation-type side edge regulating plate 22 and a side edge pressing plate 24 provided on the right side in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction 90, and orthogonal to the paper discharge direction 90. An integrated side edge regulating plate 14 provided on the left side in the paper width direction and an integrated front edge regulating plate 18 provided in front of the paper discharge direction 90 are disposed.
[0134]
The separation-type side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 that extend substantially in parallel along the paper discharge direction 90 extend substantially vertically upward. As shown in FIG. 17, the separation-type side edge regulating plate 22 has a substantially L shape in which narrow plate-shaped stepped portions 29a and 29b separated into two are integrally connected at the lower portion. The two plate-like stepped portions 29a and 29b are respectively provided with flat discharge restricting portions 22a and 22b arranged at side edge restricting positions for restricting the side edges 9a of the substantially flat discharge 9 and inside the side edge restricting positions. And a curved step structure having curved sheet discharge regulating portions 21a and 21b arranged at the bending regulation position located at the center. The side edge pressing plate 24 has a substantially L shape in which wide side edge pressing parts 24a, 24b, 24c separated into three are integrally connected at the lower part. The integrated side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are arranged in the paper discharge direction 90 along the side edge pressing portion 24a, the plate-like step portion 29a, the side edge pressing portion 24b, the plate-like step portion 29b, and the side edge pressing. The parts 24c are arranged in this order. Each plate-like portion 24a, 29a, 24b, 29b, 24c is exposed from a guide groove 15 provided on the upper surface of the paper receiving tray 12. The side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are separately supported so as to be movable in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operations are the same as in the case of the first embodiment, details thereof are omitted.
[0135]
The integrated side edge regulating plate 14 extending substantially parallel to the paper discharge direction 90 extends substantially vertically upward. As shown in FIG. 17, the integrated side edge regulating plate 14 is configured by bending a single plate-like body in multiple stages. A plate-like portion of the integrated side edge regulating plate 14 is exposed from a guide groove 15 provided on the upper surface of the paper receiving tray 12. The integrated side edge regulating plate 14 is supported so as to be movable in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operation | movement are the same as that of the integrated side edge control board 14 in the case of 2nd embodiment, it abbreviate | omits about the detail.
[0136]
The upper side is opened by the side edge regulating means configured as described above, that is, the right side plate-like stepped portions 29a and 29b and the left side integrated side edge regulating plate 14 facing each other, and the longitudinal section viewed from the paper discharge direction 90 is seen. A curved surface is formed by a space having a convex surface, that is, an upper narrow curved sheet discharge restricting space and a lower wide flat sheet discharge restricting space.
[0137]
The curvature radius of the curved portion 9b of the curved paper discharge 9 by the curved paper discharge restriction portions 21a and 21b of the right separation-type side edge restriction plate 22 and the curved paper discharge restriction portion 14a of the left integrated side edge restriction plate 14. Is regulated. Both the side edges in the width direction of the paper discharge 9 by the flat paper discharge restricting portions 22a and 22b of the separation type side edge restricting plate 22 on the right side and the flat paper discharge restricting portion 14b of the integrated side edge restricting plate 14 on the left side. The position of is regulated. The side edge pressing plate 24 of the separation-type side edge regulating plate 22 performs a jogger operation in the paper width direction by reciprocating between the side edge regulating position and the side edge retracted position, as in the third embodiment.
[0138]
The right side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c perform a jogger operation in the paper width direction, so that the right edge of the paper discharge 9 held by the flat paper discharge restriction portions 22a and 22b and the integrated side edge restriction plate 14 is obtained. Since the side edge pressing portions 24a, 24b, and 24c are repeatedly contacted and separated from each other, the positional deviation in the width direction of the paper discharge 9 'stacked on the paper receiving tray 12 is corrected and stacked on the paper receiving tray 12 The left and right side edges of the paper discharge 9 ′ are neatly aligned.
[0139]
The integrated front edge regulating plate 18 extending substantially in parallel along the direction orthogonal to the paper discharge direction 90 extends substantially vertically upward. The integrated front edge regulating plate 18 is composed of a single substantially L-shaped plate-like body. A plate-like portion of the integrated front edge regulating plate 18 is exposed from a guide groove 15 provided on the upper surface of the paper receiving tray 12. The integrated front edge regulating plate 18 is supported so as to be movable in the paper discharge direction 90. In addition, since those drive mechanisms and operation | movement are the same as that of the front edge regulation board 32 in the case of 2nd embodiment, it abbreviate | omits about the detail.
[0140]
The position of the front edge portion of the paper discharge 9 in the paper discharge direction 90 is restricted by the integrated front edge restriction plate 18 in the same manner as the front edge restriction plate 32 in the second embodiment. The integrated front edge regulating plate 18 performs a jogger operation in the paper length direction by reciprocating between the front edge regulating position and the front edge retracting position, similarly to the front edge regulating plate 32 in the second embodiment. Also good. The jogger operation for the leading edge regulating plate 18 is performed with reference to a predetermined abutting member 13 on the stencil printing machine 2 side, for example.
[0141]
In addition, the side edge regulation board 22 is not limited to the said embodiment. For example, as shown in FIG. 8, the side edge restricting plate 22 can be configured such that the curved sheet discharge restricting portion 23b is movable in the sheet width direction with respect to the flat sheet discharge restricting portion 23c.
[0142]
In FIG. 8, the curved sheet discharge restricting portion 23b is inserted into the screw portion 23g and the guide hole 23e that are screwed into the base portion 23a with respect to the base portion 23a that is bent with respect to the flat sheet discharge restricting portion 23c. It is connected and supported via upper and lower guide bars 23d. As shown in FIG. 8A, the inner side surface (left side surface in the figure) of the flat sheet discharge restricting portion 23c and the inner side surface (left side surface in the drawing) of the curved paper discharge restricting portion 23b are on substantially the same plane. This is used when it is not necessary to bend the paper discharge 9 (for example, when the back of the paper 9 is strong). 8B, when the knob 23f is rotated, as shown in FIG. 8B, the screw portion 23g and the upper and lower guide rods 23d move to the left side of the drawing, and the curved sheet discharge restricting portion 23b is moved inward ( Projects to the left side of the figure. Therefore, in the configuration shown in FIG. 8, the degree of curvature of the paper discharge 9 can be easily adjusted by manually or automatically turning the knob 23f according to the type, thickness, and size of the paper 9.
[0143]
Further, the curved sheet discharge restricting plate 27 can be configured to be a separate body from the side edge restricting plate 25 as shown in FIG. 9, for example.
[0144]
The paper receiving apparatus 1 shown in FIG. 9 is configured such that the curved sheet discharge restricting plate 27 and the side edge restricting plate 25 are separate bodies and are driven separately. The main configuration of the paper receiving apparatus 1 in FIG. 9 is substantially the same as that shown in FIG. 4, and the side edge pressing plate 24, the side edge regulating plate 25, and the curved sheet discharge regulating plate 27 are directed from the outside to the inside. Are arranged in this order. Slide members 64 are respectively connected to the left side edge pressing plate 24, the side edge regulating plate 25 and the curved sheet discharge regulating plate 27, and each slide member 64 is inserted through the left common shaft 47. Three belts wound around a pair of pulleys 49 are arranged in parallel on the shaft 47. The slide members 64 connected to the plate-like bodies 24, 25, 27 are connected and fixed to the upper surfaces of the corresponding belts. On the other hand, slide members 64 are respectively connected to the right side edge pressing plate 24, the side edge regulating plate 25, and the curved sheet discharge regulating plate 27, and each slide member 64 is inserted through the right common shaft 47. Yes. The slide member 64 connected to each plate-like body 24, 25, 27 is connected and fixed to the lower surface of the corresponding belt. Therefore, the side edge pressing plate 24, the side edge regulating plate 25, and the curved sheet discharge regulating plate 27 connected to the belt are interlocked with the movement of each belt. For example, when the belt connected to the side edge regulating plate 25 rotates clockwise, the left and right side edge regulating plates 25 approach each other, and when the belt rotates counterclockwise, the left and right side edge regulating plates 25 separate from each other. .
[0145]
The paper discharge 9 supplied from the jumping table of the stencil printing machine 2 normally has a curved shape that protrudes downward. However, depending on the type and thickness of the paper, a substantially U-shaped curved shape that protrudes downward. Or a substantially V-curved shape or a substantially arc-curved shape. Further, the paper discharge 9 supplied from the stencil printing machine 2 may have a substantially U-shaped curved shape, a substantially V-shaped curved shape, or a substantially arc-shaped curved shape protruding upward. In the case of a paper pedestal installation type in which the curve forming mechanism is provided on the paper cradle 12, the substantially flat shape of the paper discharge 9 is supplied from above the curve forming mechanism, so that the substantially flat shape is obtained. After deforming into a curved shape projecting downward, it may be formed into a substantially flat shape again and stacked on the paper tray 12.
[0146]
Furthermore, for example, in the case of a stiff sheet such as a thick sheet, the curve forming process is difficult and is not necessary, so the step structure of the side edge regulating means that curves the sheet discharge 9 is unnecessary. As shown in FIG. 7, when the curve forming process is unnecessary, the left and right curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b in the plate-like step portions 29a and 29b are moved from the curve restricting position to the side edge restricting position. In this state, the side edge pressing portion 24 reciprocates between the side edge regulating position and the side edge retracting position located outside the side edge regulating position, whereby a jogger operation is performed. Therefore, the paper receiving apparatus 1 according to the present invention can be used for the paper 9 that does not require the curve forming process such as cardboard.
[0147]
FIG. 18 is a diagram illustrating the paper receiving apparatus 1 according to the fifth embodiment. The paper receiving apparatus 1 according to the fifth embodiment has a step structure in which the curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b and the flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b of the plate-like stepped portions 29a and 29b are vertically separated. That is, the left and right plate-shaped curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b are disposed on the lower surface of the top plate 10, while the left and right plate-shaped flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b and the side edge pressing portions 24a and 24b. , 24c are arranged on the upper surface of the paper receiving tray 12, respectively. Accordingly, since the paper discharge 9 ′ stacked on the paper receiving tray 12 is held between the left and right flat paper discharge restricting portions 22a and 22b, even a large amount of paper discharge 9 is stable without slipping. Can be stacked. Further, since the left and right flat sheet discharge restricting portions 22a and 22b stand upright straight without being bent, it is easy to take out the stacked sheet discharge 9 '.
[0148]
In addition, in FIG. 14 which shows the subroutine regarding elevator control, step # 66 regarding the situation monitoring counter and step # 69 which resets the situation monitoring counter are added, and the elevator control can be corrected even during the printing operation.
[0149]
The status monitoring counter in step # 66 is for counting how many times the delayed lowering operation of the paper tray 12 by the elevator apparatus is performed, and is counted by, for example, a CPU (not shown). By providing the situation monitoring counter in the subroutine of FIG. 14, for example, the control described below can be performed. The number of situation monitoring counters is A.
[0150]
If 1 ≦ A ≦ 10 and the transmission state is entered in step # 68, it is determined that the distance between the left and right curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b is wide. Then, various setting conditions are corrected, for example, the interval between the two is narrowed or the lowering time of the paper receiving tray 12 is shortened, and the flight / dropping operation of the paper discharge 9 in the curve forming space is performed. Is optimized.
[0151]
If 10 <A ≦ 20 and the transmission state is entered in step # 68, it is determined that the distance between the left and right curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b is appropriate.
[0152]
If 20 <A ≦ 30 and the transmission state is entered in step # 68, it is determined that the interval between the left and right curved sheet discharge restricting portions 21a and 21b is narrow. Then, various setting conditions are corrected, for example, the interval between the two is widened or the lowering time of the paper receiving tray 12 is lengthened, and the flight / dropping operation of the paper discharge 9 in the curve forming space is performed. Is optimized.
[0153]
If the transmission state is entered in step # 68 when A ≧ 30, it is determined that the jammed state has occurred because the distance between the left and right curved sheet discharge restricting portions 21a, 21b is narrow. Immediately, the printing operation is stopped.
[0154]
In the above-described embodiment, the side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 are installed on the top plate 10 and the paper tray 12. However, the side edge regulating plate 22 and the side edge pressing plate 24 may be configured in an arm shape (not shown) extending in a substantially horizontal direction from the side surface of the stencil printing machine main body 12.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a process in which discharged paper flies and drops in a conventional paper receiving apparatus.
FIG. 2 is a configuration diagram of a paper receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the paper receiving apparatus shown in FIG. 2;
4 is a diagram showing a drive mechanism of the paper receiving apparatus shown in FIG. 2. FIG.
5 is a cross-sectional view of a main part of the drive mechanism shown in FIG. 2 cut along line AA. FIG.
6 is a diagram illustrating a process in which discharged paper flies and drops in the paper receiving apparatus illustrated in FIG. 2; (A) shows a state in which the curved paper discharge flies and falls between the left and right curved paper discharge regulating portions. (B) shows a state in which the curved paper discharge is supported by the left and right curved paper discharge regulating portions and the upper surface of the stacked paper discharge. (C) shows a state in which the curved paper discharge is developed in a substantially flat state.
FIG. 7 is a diagram illustrating a paper receiving operation for stiff paper. (A) shows a state in which the discharged paper flies and falls between the left and right curved paper discharge regulating portions arranged at the side edge regulating position. (B) shows a state in which discharged paper is stacked on a paper tray. (C) shows a state in which the paper tray on which the discharged paper is stacked is lowered.
FIG. 8 is a diagram illustrating that a curved sheet discharge restricting unit can move with respect to a flat sheet discharge restricting unit. (A) shows that the curved sheet discharge restricting portion is substantially on the same plane as the flat sheet discharge restricting portion. (B) shows that the curved sheet discharge restricting portion protrudes inward.
FIG. 9 is a diagram showing that the side edge regulating plate and the inner projecting plate are separately configured and driven.
FIG. 10 is a flowchart of a series of paper receiving operations in the paper receiving apparatus.
FIG. 11 is a subroutine regarding initial setting of an elevator position in the flowchart shown in FIG.
12 is a subroutine regarding the initial setting of the guide position in the flowchart shown in FIG.
13 is a subroutine related to jogger control in the flowchart shown in FIG.
FIG. 14 is a subroutine regarding elevator control in the flowchart shown in FIG. 10;
FIG. 15 is a perspective view showing a main part of a paper receiving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing a main part of a paper receiving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing a main part of a paper receiving apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing a paper receiving apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram illustrating the operation of the paper receiving device when a jam occurs. (A) shows that the curved paper discharge is jammed. (B) indicates that the curved paper discharge restricting portion has moved outward and the paper discharge jam state has been resolved. (C) indicates that a jogger operation is further performed.
FIG. 20 is a diagram showing that the paper discharged on the paper receiving tray is greatly displaced in the conventional paper receiving apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Paper receiving device
2 Stencil printing machine (paper processing machine)
3 Output section
4 Lifting motor
5,7 Sprocket
6 Chain
8 Spring
9 Paper ejection
9a side edge
9b Curved part
9c bottom
9 'Stacked paper discharge
10 Top plate
11 axes
12 Paper cradle
13 Butting member
14 Side edge regulating plate (integrated type)
14a Curved paper discharge restricting section
14b Flat discharge regulation part
15 Guide groove
17 Side detection sensor
17a light emitting device
17b Light receiving element
18 Leading edge regulating plate (integrated type)
21a, 21b Curved paper discharge restricting portion
22 Side edge regulating plate (separate type)
22a, 22b Flat discharge regulation part
23a Base part
23b Curved paper discharge restricting section
23c Flat discharge regulation part
23d guide bar
23e Guide hole
23f Knob
23g Screw part
24 Side edge pressing plate
24a, 24b, 24c Side edge pressing part
25 Side edge regulating plate
27 Curved discharge restriction plate
29a, 29b Plate-shaped step part
30 Leading edge regulating plate (separate type)
32 Leading edge regulating plate
34 Leading edge pressing plate
34a, 34b Leading edge pressing part
41, 42, 43, 44 Belt
46 Shaft fixing member
47, 48 shaft
49 pulley
51, 52, 53, 54 Motor
56, 57 Photointerrupter
58 Rotating slit plate
61 Gear
62 Shaft
63 Shading plate
64 Slide member
66 Belt connection
90 Output direction

Claims (8)

用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、
排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、
前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、
前記紙受台の直上に配置された天板と、
紙受台を上下に移動させる昇降手段とを備え、
前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、いずれも、天板の下面に立設され、
前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、
湾曲した排紙の湾曲部の側面を検出する側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端位置に配設されており、
湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の内側面と紙受台上に積載された排紙上面とで当接支持されるように、紙受台の高さが位置決めされており、
排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、
湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、
排紙の湾曲部の側面が側面検出センサで検出されている間、昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置を大略一定に保つことを特徴とする紙受装置。Left and right side edge regulating means for regulating the side edge of the paper discharge in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction in which the paper is discharged from the paper processing machine;
A front edge regulating means provided in front of the paper ejection direction for regulating the front edge of the paper ejection;
A paper tray on which the paper discharged from the side edge regulating means is loaded;
A top plate disposed immediately above the paper cradle;
Elevating means for moving the paper tray up and down,
The left and right side edge regulating means and the front edge regulating means are both erected on the lower surface of the top plate,
The left and right side edge regulating means respectively extend in a substantially paper discharge direction and extend in a substantially paper discharge direction and a lower flat paper discharge restricting portion for restricting a substantially flat side edge of the paper discharge. It has a step structure composed of an upper curved sheet discharge restricting section that curbs the sheet discharge by regulating the side edge of the paper inward,
A side detection sensor that detects a side surface of the curved portion of the curved paper discharge is disposed at a substantially upper end position of the flat paper discharge regulating portion,
The height of the paper cradle is positioned so that the curved paper discharge is abutted and supported by the inner surface of the left and right curved paper discharge restricting portions and the upper surface of the paper discharge stacked on the paper cradle.
The paper discharge is curved for the first time or maintained in a curved state by passing between the opposed left and right curved paper discharge regulating portions,
The curved sheet discharge is stacked on the paper tray while developing in a substantially flat shape by passing between the left and right flat sheet discharge restricting portions facing each other.
While the side surface of the curved portion of the paper discharge is detected by the side detection sensor, the upper surface position of the paper output stacked on the paper receiver is kept substantially constant by lowering the paper receiver by the lifting means. Characteristic paper receiving device. 用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、
排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、
前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、
前記紙受台の直上に配置された天板と、
紙受台を上下に移動させる昇降手段とを備え、
前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、いずれも、天板の下面に立設され、
前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、
排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、
湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、
昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置を大略一定に保ち、
前記紙受台の下降動作を行なっても、左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持された湾曲した排紙が落下してこないときには、湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方を外方に動かすことを特徴とする紙受装置。Left and right side edge regulating means for regulating the side edge of the paper discharge in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction in which the paper is discharged from the paper processing machine;
A front edge regulating means provided in front of the paper ejection direction for regulating the front edge of the paper ejection;
A paper tray on which the paper discharged from the side edge regulating means is loaded;
A top plate disposed immediately above the paper cradle;
Elevating means for moving the paper tray up and down,
The left and right side edge regulating means and the front edge regulating means are both erected on the lower surface of the top plate,
The left and right side edge restricting means respectively extend in a substantially discharge direction and lower flat discharge restriction portions for restricting a substantially flat discharge side edge, and extend in a substantially discharge direction and discharged. It has a step structure composed of an upper curved sheet discharge restricting section that curbs the sheet discharge by regulating the side edge of the paper inward,
The paper discharge is curved for the first time or maintained in a curved state by passing between the opposed left and right curved paper discharge regulating portions,
The curved sheet discharge is stacked on the paper tray while developing in a substantially flat shape by passing between the left and right flat sheet discharge restricting sections facing each other.
By lowering the sheet tray with lifting means, holding Chi the upper surface position of the paper ejection stacked on the sheet tray approximately constant,
When the curved sheet supported by the inner surface of at least one of the left and right curved sheet discharge restricting portions and the flat sheet discharge restricting portion does not fall even when the paper tray is lowered, A paper receiving apparatus that moves at least one of a curved paper discharge restricting portion and a flat paper discharge restricting portion outward . 前記湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部を外方に動かすときには、側方可動押圧手段の側縁押圧部を側縁規制位置に配置することを特徴とする、請求項２記載の紙受装置。3. The paper receiver according to claim 2 , wherein when the curved sheet discharge restricting portion or the flat sheet discharge restricting portion is moved outward, the side edge pressing portion of the side movable pressing means is disposed at the side edge restricting position. apparatus. 紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、
排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、
前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、
前記紙受台の直上に配置された天板と、
紙受台を上下に移動させる昇降手段とを備え、
前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、いずれも、天板の下面に立設され、
前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、
排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、
湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、
昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置を大略一定に保ち、
前記湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して用紙幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする紙受装置。Left and right side edge regulating means for regulating the side edges of the paper discharge in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction in which the paper is discharged from the paper processing machine;
A front edge regulating means provided in front of the paper ejection direction for regulating the front edge of the paper ejection;
A paper tray on which the paper discharged from the side edge regulating means is loaded;
A top plate disposed immediately above the paper cradle;
Elevating means for moving the paper tray up and down,
The left and right side edge regulating means and the front edge regulating means are both erected on the lower surface of the top plate,
The left and right side edge regulating means respectively extend in a substantially paper discharge direction and extend in a substantially paper discharge direction and a lower flat paper discharge restricting portion for restricting a substantially flat side edge of the paper discharge. It has a step structure composed of an upper curved sheet discharge restricting section that curbs the sheet discharge by regulating the side edge of the paper inward,
The paper discharge is curved for the first time or maintained in a curved state by passing between the opposed left and right curved paper discharge regulating portions,
The curved sheet discharge is stacked on the paper tray while developing in a substantially flat shape by passing between the left and right flat sheet discharge restricting portions facing each other.
By lowering the paper cradle with the lifting means, the upper surface position of the discharged paper stacked on the paper cradle is kept substantially constant ,
The curved sheet discharge restricting section is configured to be movable in the sheet width direction with respect to the flat sheet discharge restricting section . 用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、
排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、
前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、
前記左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、略平坦な排紙の側縁を規制する側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動する側縁押圧部を有する側方可動押圧手段とを備え、
前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、紙受台の上面に立設され、
前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、
排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、
湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、
紙受台上に積載された排紙の側縁が、側縁押圧部のジョガー動作によって揃えられ、
前記湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して用紙幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする紙受装置。Left and right side edge regulating means for regulating the side edge of the paper discharge in the paper width direction orthogonal to the paper discharge direction in which the paper is discharged from the paper processing machine;
A front edge regulating means provided in front of the paper ejection direction for regulating the front edge of the paper ejection;
A paper tray on which the paper discharged from the side edge regulating means is loaded;
At least one of the left and right side edge regulating means reciprocates between a side edge regulating position that regulates a substantially flat side edge of the paper discharge and a side edge retracting position that is located outside the side edge regulating position. A laterally movable pressing means having a side edge pressing portion to perform,
The left and right side edge regulating means and the front edge regulating means are erected on the upper surface of the paper tray,
The left and right side edge regulating means respectively extend in a substantially paper discharge direction and extend in a substantially paper discharge direction and a lower flat paper discharge restricting portion for restricting a substantially flat side edge of the paper discharge. It has a step structure composed of an upper curved sheet discharge restricting section that curbs the sheet discharge by regulating the side edge of the paper inward,
The paper discharge is curved for the first time or maintained in a curved state by passing between the opposed left and right curved paper discharge regulating portions,
The curved sheet discharge is stacked on the paper tray while developing in a substantially flat shape by passing between the left and right flat sheet discharge restricting portions facing each other.
The side edges of the paper output stacked on the paper cradle are aligned by the jogger operation of the side edge pressing part ,
The curved sheet discharge restricting section is configured to be movable in the sheet width direction with respect to the flat sheet discharge restricting section . 前記湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して別体で構成されていることを特徴とする、請求項４又は５記載の紙受装置。6. The paper receiving apparatus according to claim 4 , wherein the curved sheet discharge restricting unit is configured separately from the flat sheet discharge restricting unit. 前記前縁規制手段が、板状前面規制部と前縁押圧部とを有し、
板状前面規制部が、排紙の前縁を規制する前縁規制位置に位置決めされた上で、
前縁押圧部が、前記前縁規制位置と、前縁規制位置より排紙長さ方向前方に位置する前縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行うことを特徴とする、請求項１記載の紙受装置。The leading edge regulating means has a plate-like front regulating part and a leading edge pressing part,
After the plate-shaped front regulating part is positioned at the leading edge regulating position that regulates the leading edge of the paper discharge,
The leading edge pressing portion performs a jogger operation by reciprocating between the leading edge regulating position and a leading edge retracting position located forward of the leading edge regulating position in the discharge length direction. Item 2. A paper receiving apparatus according to item 1 . 前記ジョガー動作の有無が選択可能であることを特徴とする、請求項７記載の紙受装置。The paper receiving apparatus according to claim 7 , wherein presence or absence of the jogger operation can be selected.
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