JP2007076912A - Sheet post-processing device and image forming device - Google Patents

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JP2007076912A JP2005271127A JP2005271127A JP2007076912A JP 2007076912 A JP2007076912 A JP 2007076912A JP 2005271127 A JP2005271127 A JP 2005271127A JP 2005271127 A JP2005271127 A JP 2005271127A JP 2007076912 A JP2007076912 A JP 2007076912A
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和也 前原
Kazuhiro Aoki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet post-processing device capable of reducing variations in the stop position of sheets from the start to the end of stacking compared with a device shown in a patent publication No. 2002-265117 if the sheets are of the same size, the same thickness and the same kind. <P>SOLUTION: The sheets P are stacked sheet by sheet on a processing tray 130 from a first discharge roller pair 7. A control part 60 controls the rotating speed of a driving motor 206 to change the conveying speed of the first discharge roller pair 7 during conveyance to thereby set the discharge speed corresponding to the condition of the stacking surface. When the sheets have not been stacked on a stacking tray 200, the discharge speed is made lower than the case of being finished with stacking. After the stacked number of sheets on the processing tray 130 reaches the predetermined number of sheets, the discharge speed is made higher than before. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを後処理するシート後処理装置、およびシート後処理装置を内蔵/接続した画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine, a sheet post-processing apparatus that post-processes a sheet discharged from another office machine, and an image forming apparatus incorporating / connecting the sheet post-processing apparatus. Relates to the device.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート後処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート後処理装置が内蔵されたり、購入選択肢として接続されたりしている。   After a sheet is received from an image forming apparatus such as a copier, printer, facsimile, etc., and subjected to various processes such as alignment, sorting, stacking, folding, envelope filling, binding processing, bookbinding, punching, inspection, processing, etc. Processing equipment has been put into practical use. In addition, in an image forming apparatus such as a copying machine, such a sheet post-processing apparatus is built in or connected as a purchase option.

特許文献1に示されるシート後処理装置は、複写機からシートを受け入れて所定枚数毎にまとめて針綴じ処理を行う装置であって、所定枚数のシートが積載される第1シート積載部材と、第1シート積載部材に沿った方向にシートを排出して第1シート積載部材に積載させる第1排出部材と、第1シート積載部材上で針綴じ処理されたシート束を排出する第2排出部材と、前記第1シート積載部材に排出されたシートの一部分を支持するように配置されて第2排出部材によって排出されたシート束を積載する第2シート積載部材と、第1シート積載部材に排出されたシートに接触して排出方向と逆方向に移動させる整合部材(パドル、ローレットベルト)と、を備えている。   A sheet post-processing apparatus shown in Patent Document 1 is an apparatus that accepts sheets from a copying machine and performs staple binding processing collectively for each predetermined number of sheets, and includes a first sheet stacking member on which a predetermined number of sheets are stacked, A first discharge member that discharges a sheet in a direction along the first sheet stacking member and stacks the sheet on the first sheet stacking member, and a second discharge member that discharges the sheet bundle that has been stapled on the first sheet stacking member A second sheet stacking member arranged to support a part of the sheet discharged to the first sheet stacking member and stacking the sheet bundle discharged by the second discharge member, and discharged to the first sheet stacking member And an alignment member (paddle, knurled belt) that moves in a direction opposite to the discharging direction in contact with the formed sheet.

また、特許文献1に示されるシート後処理装置は、第1排出部材によって第1シート積載部材に排出されたシートの停止位置のばらつきを小さくするために、複写機からシートのサイズや厚みと言った種類情報を取得し、種類情報に応じて第1排出部材の排出速度を設定している。そして、サイズの小さなシートには大きなシートよりも小さな排出速度を設定し、厚いシートには薄いシートよりも小さな排出速度を設定している。   Further, the sheet post-processing apparatus disclosed in Patent Document 1 refers to the size and thickness of a sheet from a copying machine in order to reduce variation in the stop position of the sheet discharged to the first sheet stacking member by the first discharge member. Type information is acquired, and the discharge speed of the first discharge member is set according to the type information. A smaller discharge speed is set for a small sheet than for a large sheet, and a lower discharge speed is set for a thick sheet than for a thin sheet.

特開2002−265117号公報JP 2002-265117 A

特許文献1に示されるシート後処理装置は、第1シート積載部材に排出されたシートのその種類差による停止位置のばらつきを小さくすることができる。しかし、同じ大きさ、同じ厚さ、同じ種類のシートであっても、排出時の積載面の状況が異なると停止位置が大きくばらつくことが判明した。   The sheet post-processing apparatus disclosed in Patent Document 1 can reduce the variation in the stop position due to the type difference of the sheets discharged to the first sheet stacking member. However, even with the same size, the same thickness, and the same type of sheet, it has been found that the stop position varies greatly depending on the status of the stacking surface during ejection.

すなわち、同じ排出速度であっても、シートの積載面とシートの摩擦力が小さい場合には、シートの制動力が小さくなって、摩擦力が大きい場合よりもシートの停止位置が排出方向にずれてしまう。そして、第1シート積載部材に排出されたシートの停止位置がずれると、整合部材を用いたシートの移動を一様には再現できないし、整合部材による整合可能な範囲を逸脱してシートが停止すると、特許文献1に示されるように、シートの整合状態が乱れて必要な後処理を正常に実行できなくなる。   That is, even when the discharge speed is the same, if the friction force between the sheet stacking surface and the sheet is small, the braking force of the sheet is small, and the stop position of the sheet is shifted in the discharge direction compared to when the friction force is large. End up. If the stop position of the sheet discharged to the first sheet stacking member is shifted, the movement of the sheet using the alignment member cannot be reproduced uniformly, and the sheet stops outside the range that can be aligned by the alignment member. As a result, as disclosed in Patent Document 1, the alignment state of the sheets is disturbed, and the necessary post-processing cannot be normally executed.

ここで、薄いシートは、垂れ下がって早期に第1シート積載部材に接触するから、厚いシートよりも摩擦力が大きいと言えるし、サイズの大きなシートも垂れ下がって第1シート積載部材に接触し易いからサイズの小さなシートよりも摩擦力が大きいと言える。しかし、大きさ、厚さ、種類などのシート情報だけでは、積載面とシートの摩擦力を正確に見積もることは不可能である。   Here, since the thin sheet hangs down and contacts the first sheet stacking member at an early stage, it can be said that the frictional force is larger than that of the thick sheet, and a large sheet also hangs down and easily contacts the first sheet stacking member. It can be said that the frictional force is larger than the small size sheet. However, it is impossible to accurately estimate the frictional force between the stacking surface and the sheet only with sheet information such as size, thickness, and type.

本発明は、同じ大きさ、同じ厚さ、同じ種類のシートであれば、積載の開始から終了までのシートの停止位置のばらつきを特許文献1のシート後処理装置よりも小さくできるシート後処理装置を提供することを目的としている。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus capable of making the variation in the stop position of a sheet from the start to the end of stacking smaller than that of the sheet post-processing apparatus of Patent Document 1 if the sheets have the same size, the same thickness, and the same type. The purpose is to provide.

第1発明のシート後処理装置は、シートが積載されるシート積載部材と、前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出して前記シート積載部材に積載させる排出部材とを有するシート後処理装置において、前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置とを備えたものである。   A sheet post-processing apparatus according to a first invention includes a sheet stacking member on which sheets are stacked, and a discharge member that discharges the sheet in a direction along the sheet stacking member and stacks the sheet on the sheet stacking member. In the apparatus, the discharge control for controlling the discharge speed of the sheet by driving the discharge member, and setting the discharge speed larger than before when the number of sheets discharged to the sheet stacking member exceeds a predetermined number Device.

第2発明のシート後処理装置は、シートが積載される第1シート積載部材と、前記第1シート積載部材の上流側に配置され、前記第1シート積載部材に積載される前記シートを一時的に積載する第2シート積載部材と、前記第2シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材とを有し、前記第2シート積載部材に積載された前記シートの先端側の部分を前記第1シート積載部材が支持するシート後処理装置において、前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記第1シート積載部材に前記シートが積載されている場合には、積載されていない場合よりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置とを備えたものである。   A sheet post-processing apparatus according to a second aspect of the invention includes a first sheet stacking member on which sheets are stacked, and a sheet disposed on the upstream side of the first sheet stacking member and temporarily loading the sheets stacked on the first sheet stacking member. And a discharge member for discharging the sheet in a direction along the second sheet stacking member, and a portion on the leading end side of the sheet stacked on the second sheet stacking member In the sheet post-processing apparatus supported by the first sheet stacking member, the discharge member is driven to control the discharge speed of the sheet, and when the sheet is stacked on the first sheet stacking member, And a discharge control device that sets the discharge speed to be larger than that in the case of no loading.

第1発明のシート後処理装置では、シート積載部材に所定値を越えた枚数のシートが積載されると、それまでに積載されたシートの厚みで積載面が高くなって、排出されたシートが積載面へより早期に接触するので、それまでよりも排出速度を高めて、接触時間の延長による摩擦力の増加に打ち勝たせ、排出方向の少し遠くまでシートを到達させて停止させる。   In the sheet post-processing apparatus according to the first aspect of the invention, when a number of sheets exceeding a predetermined value are stacked on the sheet stacking member, the stacking surface becomes high due to the thickness of the sheets stacked so far, and the discharged sheets are discharged. Since it contacts the loading surface earlier, the discharge speed is increased more than before, the increase in the frictional force due to the extension of the contact time is overcome, and the sheet is made to reach a little far in the discharge direction and stopped.

第2発明のシート後処理装置では、第2シート積載部材にシートが存在すると、存在しない場合よりもシートの先端側部分の摩擦力が大きくなるので、それまでよりも排出速度を高めて、摩擦力の増加に打ち勝たせ、排出方向の少し遠くまでシートを到達させて停止させる。   In the sheet post-processing apparatus according to the second aspect of the present invention, if a sheet is present on the second sheet stacking member, the frictional force at the front end portion of the sheet is larger than when no sheet is present. Overcome the increase in force, let the sheet reach a little far in the discharge direction and stop.

したがって、積載面とシートの摩擦力の変化に伴う停止位置のずれが相殺されて、排出速度を変化させない場合よりも停止位置のばらつきを小さくできる。言い換えれば、排出時の積載面の状況に応じて排出速度を変化させるから、排出時の積載面の状況を無視する特許文献1の装置に比較してシートの提出位置のばらつきが小さく、従って、整合の精度が高まって後処理の不良が低減する。   Therefore, the shift of the stop position due to the change in the frictional force between the stacking surface and the sheet is offset, and the variation in the stop position can be made smaller than when the discharge speed is not changed. In other words, since the discharge speed is changed according to the state of the stacking surface at the time of discharge, the variation in the sheet submission position is small compared to the apparatus of Patent Document 1 that ignores the state of the stacking surface at the time of discharge. Alignment accuracy is increased and post-processing defects are reduced.

図1は本発明の一実施形態のシート後処理装置を接続した画像形成装置の構成の説明図、図2はシート後処理装置における処理部の構成の説明図、図3は処理部の構成の詳細な説明図、図4は処理トレイの背面図、図5は排出速度制御のフローチャート、図6はスタックトレイが未積載の場合のシート排出の説明図、図7はスタックトレイが積載済みのシート排出の説明図、図8は処理トレイが多数枚積載でのシート排出の説明図、図9は処理トレイが小枚数積載でのシート排出の説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus connected to a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a processing unit in the sheet post-processing apparatus, and FIG. 4 is a rear view of the processing tray, FIG. 5 is a flowchart of discharge speed control, FIG. 6 is an explanatory view of sheet discharge when the stack tray is not stacked, and FIG. 7 is a sheet with the stack tray stacked. FIG. 8 is an explanatory diagram of sheet discharge when a large number of processing trays are stacked, and FIG. 9 is an explanatory diagram of sheet discharge when a processing tray is stacked with a small number of sheets.

本実施形態のシート後処理装置1は、シート積載部材または第1シート積載部材である例えばスタックトレイ200と、第2シート積載部材である例えば処理トレイ130と、排出部材である例えば第1排出ローラ対7と、排出制御装置である例えば制御部60およびモータ206とを備えている。   The sheet post-processing apparatus 1 of the present embodiment includes, for example, a stack tray 200 that is a sheet stacking member or a first sheet stacking member, a processing tray 130 that is a second sheet stacking member, and a first discharge roller that is a discharge member, for example. For example, the control unit 60 and the motor 206, which are discharge control devices, are provided.

図1に示すように、本実施形態のシート後処理装置1は、いわゆる「フィニッシャ」と呼ばれる装置であって、画像形成装置(複写機)300の下流側に接続され、画像形成装置300の排出ローラ対302から受け入れたシートを処理部129で後処理して、スタックトレイ200、201に積載する。   As shown in FIG. 1, a sheet post-processing apparatus 1 according to the present embodiment is a so-called “finisher” which is connected to the downstream side of an image forming apparatus (copier) 300 and is discharged from the image forming apparatus 300. The sheet received from the roller pair 302 is post-processed by the processing unit 129 and stacked on the stack trays 200 and 201.

シート後処理装置1の入口ローラ対2は、画像形成装置300の画像形成部301で画像形成されたシートPを排出ローラ対302から受け渡される。シートPは、入口ローラ対2から第一搬送ローラ対3、パンチユニット50を経て、バッファローラ5へと搬送される。パンチユニット50は、搬送中に一時停止されたシートの後端に穴あけをすることが可能である。シート検知センサ31は、受け入れたシートPの先端と後端を検知してそれぞれ出力を反転するスイッチセンサである。   The entrance roller pair 2 of the sheet post-processing apparatus 1 receives the sheet P on which the image is formed by the image forming unit 301 of the image forming apparatus 300 from the discharge roller pair 302. The sheet P is conveyed from the inlet roller pair 2 to the buffer roller 5 through the first conveying roller pair 3 and the punch unit 50. The punch unit 50 can punch holes at the rear end of the sheet temporarily stopped during conveyance. The sheet detection sensor 31 is a switch sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the received sheet P and reverses the output.

バッファローラ5は、所定のタイミングで起動/停止される比較的に大口径のローラ部材であって、第一搬送ローラ対3から受け渡されたシートPをその外周に巻き付け保持することができる。また、切り替えフラッパ10をバッファローラ5側に位置させていれば、外周に沿って配置された押付コロ12、13、14との間にシートPを挟み込んで搬送パス22へと搬送することもできる。   The buffer roller 5 is a relatively large-diameter roller member that is activated / stopped at a predetermined timing, and can wind and hold the sheet P delivered from the first conveying roller pair 3 around the outer periphery thereof. Further, if the switching flapper 10 is positioned on the buffer roller 5 side, the sheet P can be sandwiched between the pressing rollers 12, 13 and 14 arranged along the outer periphery and conveyed to the conveyance path 22. .

バッファローラ5は、切り替えフラッパ10を外側に位置させた状態で、シート検知センサ31によるシートPの先端の検知から所定距離の搬送後に起動されてシートPを受け渡され、センサ32でシートPの先端を検知した直後に停止される。そして、シートPの先端を位置決めしたバッファローラ5に後続のシートPを2、3、・・n枚と先端を揃えた状態で重ねて一体に保持し、切り替えフラッパ10をバッファローラ5側へ倒した後の最初の1回転で、重ねたn枚のシートの束をまとめて搬送パス22へ送り出すことが可能である。   The buffer roller 5 is activated after a predetermined distance from the detection of the leading edge of the sheet P by the sheet detection sensor 31 in a state where the switching flapper 10 is positioned outside, and the sheet P is delivered. Stopped immediately after detecting the tip. Then, the subsequent sheet P is superposed on the buffer roller 5 in which the leading edge of the sheet P is positioned, and the leading edge is aligned and held together, and the switching flapper 10 is tilted to the buffer roller 5 side. After the first rotation, it is possible to send a stack of n stacked sheets together to the conveyance path 22.

搬送パス22されたシートPの束は、第2搬送ローラ対6から処理部129へ搬送され、処理部129の第1排出ローラ対7から第2排出ローラ対180へと受け渡されて、シートPの束の後端側が処理トレイ130へ落下する。この状態で第2排出ローラ対180を逆転させてシートPの束を処理トレイ130の最奥部へと押し込み、ステイプラ100によって針綴じ処理することが可能である。   The bundle of sheets P passed through the transport path 22 is transported from the second transport roller pair 6 to the processing unit 129, and transferred from the first discharge roller pair 7 of the processing unit 129 to the second discharge roller pair 180, and the sheet The rear end side of the bundle of P falls to the processing tray 130. In this state, it is possible to reverse the second discharge roller pair 180 to push the bundle of sheets P into the innermost portion of the processing tray 130 and perform staple binding processing with the stapler 100.

しかし、以下では、専ら、第2排出ローラ対180を離間させた状態で、第1排出ローラ対7から処理トレイ130へシートPを1枚づつ連続的に排出する例を説明する。   However, an example will be described below in which the sheet P is continuously discharged from the first discharge roller pair 7 to the processing tray 130 one by one with the second discharge roller pair 180 being separated.

スタックトレイ200、201は、シート後処理装置1の筐体構造に対して昇降可能に支持され、それぞれ独立した駆動機構(不図示)を備えて、整合壁40に沿って上下方向に移動する。第2排出ローラ対180を通じてシートP(またはシートPの束)をスタックトレイ200、201に積載するとき、スタックトレイ200、201は、その積載面(1枚積載後は最上位のシートPの面)が一定の高さ位置になるように次第に下降される。   The stack trays 200 and 201 are supported so as to be movable up and down with respect to the housing structure of the sheet post-processing apparatus 1, and each has an independent drive mechanism (not shown) and moves up and down along the alignment wall 40. When the sheets P (or a bundle of sheets P) are stacked on the stack trays 200 and 201 through the second discharge roller pair 180, the stack trays 200 and 201 have their stack surfaces (the surface of the uppermost sheet P after one sheet is stacked). ) Is gradually lowered so as to reach a certain height position.

しかし、第2排出ローラ対180を離間させて処理トレイ130へシートを積載するとき、図6に示すように、スタックトレイ200、201は、その積載面が処理トレイ130に近い高さ位置となるまで上昇されて、処理トレイ130に排出されたシートPの先端部分を積載面で支持する。   However, when the second discharge roller pair 180 is separated and the sheets are stacked on the processing tray 130, the stacking surfaces of the stack trays 200 and 201 are positioned close to the processing tray 130 as shown in FIG. And the leading end portion of the sheet P discharged to the processing tray 130 is supported by the stacking surface.

図2に示すように、処理部129は、搬送方向の整合手段として、処理トレイ130の上空位置にパドル160を配置し、処理トレイ130の底側にローレットベルト190を配置し、また、シート幅方向の整合手段として、処理トレイ130上に側面ガイド140を配置している。   As shown in FIG. 2, the processing unit 129 has a paddle 160 disposed above the processing tray 130 and a knurled belt 190 disposed on the bottom side of the processing tray 130 as a conveying direction aligning unit. A side guide 140 is disposed on the processing tray 130 as direction alignment means.

パドル160は、柔軟な弾性体で形成された棒状の部材2本を1組にしてシートPの幅方向に複数組配置されている。パドル160は、駆動モータM160によって駆動され、駆動軸161を中心にしてシートPが一枚排出される毎に反時計方向へ1回転し、処理トレイ130に排出されたシートPの表面に接触してシートPを排出側へ引き戻す。   A plurality of paddles 160 are arranged in the width direction of the sheet P with two rod-shaped members formed of a flexible elastic body as one set. The paddle 160 is driven by the drive motor M160 and rotates once counterclockwise around the drive shaft 161 to contact the surface of the sheet P discharged to the processing tray 130. The sheet P is pulled back to the discharge side.

ローレットベルト190は、外周に滑り止め用のローレットを形成した外観円形、変形容易な環状部材である。ローレットベルト190は、図6に示すように、処理トレイ130の表面に接触する高さ位置で、シートPの幅方向へ複数本が配置されており、第1排出ローラ対7と共通の駆動モータ206によって駆動される。ローレットベルト190は、パドル160から受け渡されたシートPの後端を処理トレイ130の最奥部へと引き込む。ローレットベルト190は、第1排出ローラ対7の排出ローラ7aと誘導コロ191の間に掛け回されており、パドル160でシートPを移動させる際等は、牽引用アクチュエータ192を作動させて誘導コロ191を奥側へ移動させ、処理トレイ130に積載されたシートPとの接触を解放して、シートPの移動を妨げないようにしている。   The knurled belt 190 is a circular outer appearance and an easily deformable annular member in which a knurling for slip prevention is formed on the outer periphery. As shown in FIG. 6, a plurality of knurling belts 190 are arranged in the width direction of the sheet P at a height position in contact with the surface of the processing tray 130, and a common drive motor with the first discharge roller pair 7. It is driven by 206. The knurled belt 190 pulls the rear end of the sheet P transferred from the paddle 160 into the innermost part of the processing tray 130. The knurled belt 190 is looped between the discharge roller 7a of the first discharge roller pair 7 and the guide roller 191. When the sheet P is moved by the paddle 160, the guide roller 192 is operated to operate the guide roller 192. 191 is moved to the back side to release the contact with the sheets P stacked on the processing tray 130 so that the movement of the sheets P is not hindered.

第1排出ローラ対7は、駆動モータ206によって駆動される排出ローラ7aと、排出ローラ7aに向かってばね付勢された従動側の従動コロ7bとで構成される。第2排出ローラ対180は、駆動モータM180によって駆動され、後述するように、軸位置を固定された駆動側の下部排出ローラ180aと、下部排出ローラ180aに対して接合/離間可能に軸位置を支持された従動側の上部排出ローラ180bとで構成される。   The first discharge roller pair 7 includes a discharge roller 7a driven by a drive motor 206 and a driven roller 7b on the driven side that is spring-biased toward the discharge roller 7a. The second discharge roller pair 180 is driven by a drive motor M180, and, as will be described later, the drive-side lower discharge roller 180a whose shaft position is fixed, and the shaft position that can be joined / separated from the lower discharge roller 180a. The upper discharge roller 180b is supported on the driven side.

第2排出ローラ対180の高さ位置の整合壁40には、排出口205が形成されている。整合壁40の内側には、排出口205へ移動可能に支持されたスノコシャッタ202が配置される。スノコシャッタ202は、排出ローラ7aおよびローレットベルト190と共通な駆動モータ206によって駆動される。駆動モータ206を排出時とは逆方向に回転させると、リンク203が回動軸204を中心にして上方へ回動してスノコシャッタ202が排出口205へ移動する。スノコシャッタ202は、排出口205へ移動して櫛状の蓋を形成し、整合壁に沿ってスタックトレイ200(201)が移動して排出口205を通過する際に、スタックトレイ200(201)に積載されたシートPが排出口205へ落ち込んだり、引っ掛かったりしないようにする。   A discharge port 205 is formed in the alignment wall 40 at the height position of the second discharge roller pair 180. Inside the alignment wall 40, a snowboard shutter 202 supported so as to be movable to the discharge port 205 is disposed. The snooter shutter 202 is driven by a drive motor 206 that is common to the discharge roller 7 a and the knurled belt 190. When the drive motor 206 is rotated in the direction opposite to that at the time of discharging, the link 203 rotates upward about the rotating shaft 204 and the snow shutter 202 moves to the discharge port 205. The snooter shutter 202 moves to the discharge port 205 to form a comb-like lid, and the stack tray 200 (201) moves when the stack tray 200 (201) moves along the alignment wall and passes through the discharge port 205. So that the sheet P stacked on the sheet does not fall or get caught in the discharge port 205.

駆動モータM150、M160、M180、206および牽引用アクチュエータ192は、その回転方向、回転速度、回転量を制御部60によって制御される。   The drive motor M150, M160, M180, 206 and the traction actuator 192 are controlled by the control unit 60 in the rotation direction, rotation speed, and rotation amount.

図3に示すように、第2排出ローラ対180の上部排出ローラ180bは、揺動ガイド150に軸止される。揺動ガイド150は、不図示のねじりばねで下方へ付勢された状態で、回転カム152を駆動モータ150で回転させることによって上/下に回動され、上部排出ローラ180bと下部排出ローラ180aとを離間/接合させる。   As shown in FIG. 3, the upper discharge roller 180 b of the second discharge roller pair 180 is fixed to the swing guide 150. The swing guide 150 is rotated upward / downward by rotating the rotary cam 152 with the drive motor 150 in a state of being biased downward by a torsion spring (not shown), and the upper discharge roller 180b and the lower discharge roller 180a. Are separated / joined.

第2排出ローラ対180の処理トレイ130の最奥部には、処理トレイ130に軸止された後端ストッパ131が配置される。後端ストッパ131は、回動されて支持面131aを立ち上げ、支持面131aは、処理トレイ130上を奥側へ移動するシートPの後端に突き当たって、シートPを整合する。   A rear end stopper 131 that is fixed to the processing tray 130 is disposed at the innermost portion of the processing tray 130 of the second discharge roller pair 180. The rear end stopper 131 is rotated to raise the support surface 131a, and the support surface 131a abuts against the rear end of the sheet P moving to the back side on the processing tray 130 to align the sheet P.

ローレットベルト190の整合面よりも奥側に内側シートガイド130cが配置される。内側シートガイド130cは、ローレットベルト190の間隔に配置された固定の案内部材であって、図2に示す牽引アクチュエータ192によって誘導コロ191が奥側へ牽引されると、ローレットベルト190よりも外側へ位置してシートPとローレットベルト190の接触を妨げる。   An inner sheet guide 130 c is disposed on the inner side of the alignment surface of the knurled belt 190. The inner seat guide 130c is a fixed guide member disposed at an interval of the knurled belt 190. When the guide roller 191 is pulled to the back side by the pulling actuator 192 shown in FIG. The contact between the sheet P and the knurled belt 190 is prevented.

側面整合機構140は、側面ガイド141、142をシートPの幅方向へ移動させて、処理トレイ130に排出されたシートPを幅方向に整合する。処理トレイ130の下面側に側面整合機構140の駆動機構が配置される。図4はこの駆動機構を図3の矢印C方向から見た図である。   The side aligning mechanism 140 moves the side guides 141 and 142 in the width direction of the sheet P to align the sheet P discharged to the processing tray 130 in the width direction. A driving mechanism for the side surface alignment mechanism 140 is disposed on the lower surface side of the processing tray 130. FIG. 4 is a view of this drive mechanism as viewed from the direction of arrow C in FIG.

図4に示すように、側面ガイド141は、処理トレイ130の貫通溝130aに沿って移動可能に支持され、処理トレイ130の積載面にガイド面141aを起立させ、貫通溝130aを通じて下面側のラックギア141bに連結されている。処理トレイ130に軸止されたピニオンギア143は、ラックギア141bに噛み合い、駆動モータM141により駆動されて、側面ガイド141を処理トレイ130の幅方向へ移動させる。同様に、側面ガイド142は、処理トレイ130の貫通溝130bに沿って移動可能に支持され、処理トレイ130の積載面にガイド面142aを起立させ、貫通溝130aを通じて下面側のラックギア142bに連結されている。処理トレイ130に軸止されたピニオンギア144は、ラックギア142bに噛み合い、駆動モータM142により駆動されて、側面ガイド142を処理トレイ130の幅方向へ移動させる。   As shown in FIG. 4, the side guide 141 is supported so as to be movable along the through groove 130a of the processing tray 130. The guide surface 141a is erected on the stacking surface of the processing tray 130, and the rack gear on the lower surface side is passed through the through groove 130a. 141b. The pinion gear 143 fixed to the processing tray 130 meshes with the rack gear 141b and is driven by the drive motor M141 to move the side guide 141 in the width direction of the processing tray 130. Similarly, the side guide 142 is supported so as to be movable along the through groove 130b of the processing tray 130. The guide surface 142a is erected on the stacking surface of the processing tray 130, and is connected to the lower rack gear 142b through the through groove 130a. ing. The pinion gear 144 fixed to the processing tray 130 meshes with the rack gear 142b and is driven by the drive motor M142 to move the side guide 142 in the width direction of the processing tray 130.

以上のように構成されたシート後処理装置1では、操作者が画像形成装置(複写機)300の排出モードをノンソートに設定すると、図2に示す制御部60は、図3に示す揺動ガイド150を下方向に回動して下部排出ローラ180aと上部排出ローラ180bを当接させ、図1に示す入口ローラ対2、第1搬送ローラ対3、バッファローラ5、第2搬送ローラ対6、第1排出ローラ対7、第2排出ローラ対180を等しい搬送速度で回転させて、シートPを1枚ずつ下流側へ単純に搬送して1枚ずつスタックトレイ200上に排出させる。   In the sheet post-processing apparatus 1 configured as described above, when the operator sets the discharge mode of the image forming apparatus (copier) 300 to non-sort, the control unit 60 shown in FIG. 150 is rotated downward to bring the lower discharge roller 180a and the upper discharge roller 180b into contact with each other, and the inlet roller pair 2, the first conveyance roller pair 3, the buffer roller 5, the second conveyance roller pair 6, and the like shown in FIG. The first discharge roller pair 7 and the second discharge roller pair 180 are rotated at the same conveyance speed, and the sheets P are simply conveyed to the downstream side one by one and discharged onto the stack tray 200 one by one.

このとき、図4に示す側面ガイド141、142は、幅方向の内側位置へ移動して、シートPが処理トレイ130へ落下するのを妨げ、同時に、ローレットベルト190は牽引用アクチュエータ192によって、奥へ牽引されて処理トレイ130から離間している。   At this time, the side guides 141 and 142 shown in FIG. 4 move to the inner position in the width direction to prevent the sheet P from falling to the processing tray 130, and at the same time, the knurled belt 190 is moved back by the traction actuator 192. To be separated from the processing tray 130.

一方、操作者が画像形成装置300の排出モードをステイプルソートに設定すると、図2に示す制御部60は、図3に示す揺動ガイド150を上方向に回動して下部排出ローラ180aと上部排出ローラ180bを離間させ、図1に示す入口ローラ対2、第1搬送ローラ対3、バッファローラ5、第2搬送ローラ対6を等しい搬送速度V0で回転させて、シートPを1枚ずつ下流側へ搬送して第1排出ローラ対7へ受け渡して1枚ずつ処理トレイ130へ排出させる。   On the other hand, when the operator sets the discharge mode of the image forming apparatus 300 to staple sorting, the control unit 60 shown in FIG. 2 rotates the swing guide 150 shown in FIG. The discharge roller 180b is separated and the inlet roller pair 2, the first transport roller pair 3, the buffer roller 5, and the second transport roller pair 6 shown in FIG. 1 are rotated at the same transport speed V0, and the sheet P is moved downstream by one sheet. To the first discharge roller pair 7 and discharged one by one to the processing tray 130.

処理トレイ130へ落下したシートPは、自重によって、積載面の傾斜を滑り落ち始める。そして、排出ごとに1回転するパドル160がローレットベルト190と整合済みシートの接触点へシートPを引き戻し、その後はローレットベルト190とパドル160が共働してシートPを奥側へ移動させて支持面131aへ突き当てる。   The sheet P that has dropped onto the processing tray 130 starts to slide down the inclination of the stacking surface due to its own weight. Then, the paddle 160 that rotates once every discharge pulls the sheet P back to the contact point between the knurled belt 190 and the aligned sheet, and then the knurled belt 190 and the paddle 160 work together to move the sheet P to the back side and support it. It strikes against the surface 131a.

このとき、ローレットベルト190は牽引用アクチュエータ192の牽引を解除されて処理トレイ130に接触し、図9に示すように、従動コロ7bに連動して循環している。その後、ローレットベルト190が牽引用アクチュエータ192に牽引されてシートPとの接触を解放すると、幅方向の外側位置で待機していた図4に示す側面ガイド141、142が所定の整合位置まで内側へ往復移動して、シートPの幅方向の側面を整合する。   At this time, the knurled belt 190 is released from the pulling of the pulling actuator 192, contacts the processing tray 130, and circulates in conjunction with the driven roller 7b as shown in FIG. After that, when the knurled belt 190 is pulled by the pulling actuator 192 to release the contact with the sheet P, the side guides 141 and 142 shown in FIG. 4 waiting at the outer position in the width direction are moved inward to a predetermined alignment position. By reciprocating, the side surfaces of the sheet P in the width direction are aligned.

このとき、上述したように、スタックトレイ200は、その積載面が処理トレイ130の少し下になる位置まで上昇されて、シートPの先端を支持し、長いシートPでも処理トレイ130からずり落ちないようにしている。   At this time, as described above, the stack tray 200 is raised to a position where the stacking surface is slightly below the processing tray 130 to support the leading edge of the sheet P, and even the long sheet P does not slip off the processing tray 130. I am doing so.

ところで、第1排出ローラ対7から処理トレイへ1枚目のシートPを排出するとき、第1排出ローラ対7の搬送速度が同じでも、図6に示すようにスタックトレイ200が未積載の場合は、図7に示すようにスタックトレイ200に積載が進んだ場合よりもシートPの先端の摩擦力が小さいため、遠くまでシートPが滑走して、パドル160でシートPをローレットベルト190まで引き戻せなくなって搬送方向の整合が乱れる可能性が高まる。そこで、図2に示す制御部60は、駆動モータ206を制御して、スタックトレイ200が未積載の場合と積載が進んだ場合とで第1排出ローラ対7の搬送速度を異ならせ、未積載の場合には積載が進んだ場合の搬送速度V2よりも低い搬送速度V1を設定する。   By the way, when the first sheet P is discharged from the first discharge roller pair 7 to the processing tray, the stack tray 200 is not stacked as shown in FIG. 6 even if the conveyance speed of the first discharge roller pair 7 is the same. As shown in FIG. 7, since the frictional force at the front end of the sheet P is smaller than when the sheet is stacked on the stack tray 200, the sheet P slides far and pulls the sheet P to the knurled belt 190 by the paddle 160. There is a high possibility that the alignment in the transport direction will be disturbed because it cannot be returned. Therefore, the control unit 60 shown in FIG. 2 controls the drive motor 206 to change the conveyance speed of the first discharge roller pair 7 between the case where the stack tray 200 is not stacked and the case where the stack is advanced. In this case, a transport speed V1 lower than the transport speed V2 when the stacking is advanced is set.

また、図8に示すように、処理トレイ130に積載されたシートPの枚数が増えると、排出されるシートPが停止するまでに摩擦する距離が長くなって、図9に示すように積載されたシートPの枚数が少ない場合に比較して早く停止してしまい、シートPの後端がローレットベルト190に乗り上げて二つ折りされる可能性が高まる。そこで、図2に示す制御部60は、駆動モータ206を制御して、処理トレイ130の積載枚数が例えば積載されるシートの種類、シートの厚さ等できめられる所定の枚数、A枚に達した以降は、達するまでの搬送速度V2よりも高い搬送速度V3を第1排出ローラ対7に設定する。   Further, as shown in FIG. 8, when the number of sheets P stacked on the processing tray 130 increases, the frictional distance until the discharged sheet P stops is increased, and the sheets P are stacked as shown in FIG. The sheet P is stopped earlier than when the number of sheets P is small, and the possibility that the rear end of the sheet P rides on the knurled belt 190 and is folded in two is increased. 2 controls the drive motor 206 so that the number of stacked processing trays 130 reaches, for example, a predetermined number of sheets A that can be determined by the type of sheet to be stacked, the thickness of the sheet, and the like. After that, the conveying speed V3 higher than the conveying speed V2 until reaching the first discharging roller pair 7 is set.

図5に示すように、制御部60は、ステップS11で処理トレイ130へ排出されるシートPの枚数をカウントする。ステップS12では1枚目のシートPであるか否かを判断して1枚目であればステップS13へ進んでスタックトレイ200が未積載か否かを判断し、未積載であればステップS15へ進んで搬送速度V1を設定する。   As shown in FIG. 5, the control unit 60 counts the number of sheets P discharged to the processing tray 130 in step S11. In step S12, it is determined whether or not it is the first sheet P. If it is the first sheet, the process proceeds to step S13 to determine whether or not the stack tray 200 is not stacked. Proceed to set the transport speed V1.

ステップS12で2枚目以降の場合とステップS13で積載済みの場合はステップS14へ進んで、処理トレイ130への排出枚数がAに達したか否かを判断し、A未満の場合はステップS16へ進んで搬送速度V2を設定するが、Aに達した以降はステップS17へ進んで搬送速度V3を設定する。   In step S12, if the second and subsequent sheets have been loaded and if loaded in step S13, the process proceeds to step S14 to determine whether or not the number of sheets discharged to the processing tray 130 has reached A. If it is less than A, step S16 is performed. Then, the conveyance speed V2 is set, but after reaching A, the process proceeds to step S17 to set the conveyance speed V3.

なお、いずれの場合も、第1排出ローラ対7は、搬送速度V0でシートPを受け取って第2搬送ローラ対6の拘束を逃れた時点で搬送速度V0が搬送速度V1、V2、またはV3に変更されて、第2搬送ローラ対6と第1排出ローラ対7の間でシートPの搬送状態の乱れが起きないようにしている。   In any case, when the first discharge roller pair 7 receives the sheet P at the conveyance speed V0 and escapes the restraint of the second conveyance roller pair 6, the conveyance speed V0 becomes the conveyance speed V1, V2, or V3. In this way, the conveyance state of the sheet P is not disturbed between the second conveyance roller pair 6 and the first discharge roller pair 7.

以上のように第1排出ローラ対7の搬送速度を制御する本実施形態のシート後処理装置1によれば、スタックトレイ200にシートPが未積載の場合に積載済みの場合よりも搬送速度を低くするから、同じ搬送速度を適用する場合に比較して、図6に示す未積載の場合でのシートの停止位置と図7に示す積載済みの場合の停止位置との差が小さくなり、未積載の場合でもパドル160でローレットベルト190まで確実にシートPを引き戻して正常に整合を行える可能性が高くなる。   As described above, according to the sheet post-processing apparatus 1 of this embodiment that controls the conveyance speed of the first discharge roller pair 7, the conveyance speed is higher when the sheets P are not stacked on the stack tray 200 than when the sheets P are stacked. Therefore, the difference between the sheet stop position in the unstacked state shown in FIG. 6 and the stop position in the stacked state shown in FIG. Even in the case of stacking, there is a high possibility that the sheet P can be reliably pulled back to the knurled belt 190 by the paddle 160 and can be normally aligned.

また、処理トレイ130の積載枚数NがAに達した以降に、それ以前よりも搬送速度を高くするから、図8に示す積載枚数NがAに達した以降の停止位置と図8に示す積載枚数NがAに達する前の停止位置の差が小さくなり、積載枚数NがAを越えてもシートPがローレットベルト190へ過剰に寄り掛かって二つ折りされる可能性が低くなる。   Further, since the transport speed is increased after the stacking number N of the processing tray 130 reaches A, the stop position after the stacking number N shown in FIG. 8 reaches A and the stacking shown in FIG. The difference in the stop position before the number N reaches A becomes small, and even if the number N of sheets stacked exceeds A, the possibility that the sheet P leans excessively on the knurled belt 190 and is folded in two becomes low.

言い換えれば、処理トレイ130でシートPの整合動作を確実に行うためには、排出されたシートPの後端が排出ローラ対7のニップ点を抜けてから処理トレイ130へ落下してパドル160による引き戻しが開始されるまでの搬送方向の移動量(飛び量)が一定範囲、すなわち、シートPが飛びすぎて後端ストッパ131まで引き戻すことができなくなることがなく、また、シートの飛び量が不足してローレットベルト190の外周にもたれることのない範囲で安定していることが必要である。   In other words, in order to reliably perform the alignment operation of the sheet P in the processing tray 130, the trailing edge of the discharged sheet P falls to the processing tray 130 after passing through the nip point of the discharge roller pair 7, and is caused by the paddle 160. The amount of movement (jumping amount) in the conveyance direction until pulling is started is within a certain range, that is, the sheet P does not fly too much to be pulled back to the trailing edge stopper 131, and the sheet jump amount is insufficient. Thus, it is necessary that the knurled belt 190 is stable within a range that does not lean against the outer periphery.

しかし、特許文献1に示されるシート後処理装置では、スタックトレイ200が未積載の場合でも、シートPの種類が同じであれば積載が進んだ場合と同じ排出速度であり、処理トレイ130に積載が進んでも、シートPの種類が同じであれば積載が少ない場合と同じ排出速度であるから、スタックトレイ200が未積載の場合にシートPの飛び量が過大となり易く、処理トレイ130にシートPの積載が進むと飛び量が不足し易い。   However, in the sheet post-processing apparatus disclosed in Patent Document 1, even when the stack tray 200 is not stacked, if the sheet P is of the same type, the discharge speed is the same as that when the stacking is advanced, and the stack is loaded on the processing tray 130. However, if the type of sheets P is the same, the discharge speed is the same as when the number of stacked sheets is small. Therefore, when the stack tray 200 is not stacked, the jump amount of the sheets P tends to be excessive, and the sheet P is placed on the processing tray 130. The amount of flight tends to be insufficient as the loading of the vehicle progresses.

そこで、スタックトレイ200が未積載の場合に排出速度を下げてシートPの飛び量を減らし、処理トレイ130に積載が進むと排出速度を増して飛び量を増やしている。   Therefore, when the stack tray 200 is not stacked, the discharge speed is decreased to reduce the jump amount of the sheet P, and when the stack is advanced to the processing tray 130, the discharge speed is increased to increase the jump amount.

従って、スタックトレイ200が未積載の場合でも正常に整合が完了し易くなり、処理トレイ130に積載が進んでも整合不良が起きにくくなった。   Therefore, even when the stack tray 200 is not loaded, it is easy to complete the alignment normally, and even if the stacking is advanced on the processing tray 130, the alignment failure is less likely to occur.

さらに言い換えれば、本実施形態のシート後処理装置1は、処理トレイ130への既積載枚数およびスタックトレイ200のシートの有無に応じて処理トレイ130への排出速度を変更するようにしたので、シートPを処理トレイ130へ的確に排出することができ、シートPの整合性と積載性を向上させることができる。   Furthermore, in other words, the sheet post-processing apparatus 1 of the present embodiment changes the discharge speed to the processing tray 130 according to the number of sheets already stacked on the processing tray 130 and the presence or absence of sheets on the stack tray 200. P can be accurately discharged to the processing tray 130, and the alignment and stackability of the sheets P can be improved.

また、本実施形態のシート後処理装置1では、柔軟な弾性体である円形無端のローレットベルト190とスノコシャッタ202とを共通の駆動モータ206で駆動し、スタックトレイ200を昇降移動させる際には、第1排出ローラ対7を搬送方向とは逆方向に駆動する方向に駆動モータ206を作動させてスノコシャッタ202を排出口205へ移動させるが、このとき、牽引用アクチュエータ192で誘導コロ191を牽引してローレットベルト190を奥側へ退去させているので、ローレットベルト190が下部搬出ローラ7aと誘導コロ191との間で撓んだり、形状や姿勢が不安定になったりしない。また、ローレットベルト190による整合が不必要な場合にも牽引用アクチュエータ192で誘導コロ191を牽引してローレットベルト190を奥側へ退去させているので、ローレットベルト190の磨耗を減らして破損も防止できる。そして、正常なローレットベルト190によって長期間、シートPやシート束の処理を確実に行えるので、シート束が確実に整合され、シート束の綴じ不良の発生も防止でき、積載されたシート束の見栄えも良くなる。   In the sheet post-processing apparatus 1 of the present embodiment, when the stack end 200 is moved up and down by driving the circular endless knurled belt 190 that is a flexible elastic body and the slatted shutter 202 by the common drive motor 206. The drive motor 206 is operated in a direction to drive the first discharge roller pair 7 in the direction opposite to the conveyance direction to move the slat shutter 202 to the discharge port 205. At this time, the guide roller 191 is moved by the traction actuator 192. Since the knurl belt 190 is pulled away to the back side, the knurl belt 190 does not bend between the lower carry-out roller 7a and the guide roller 191 and does not become unstable in shape and posture. In addition, even when alignment by the knurling belt 190 is unnecessary, the pulling actuator 192 pulls the guide roller 191 so that the knurling belt 190 is retracted to the back side, so that the knurling belt 190 is reduced in wear and prevented from being damaged. it can. The normal knurled belt 190 can reliably process the sheet P and the sheet bundle for a long period of time, so that the sheet bundle can be reliably aligned, the occurrence of binding failure of the sheet bundle can be prevented, and the appearance of the stacked sheet bundle can be improved. Also gets better.

さらに、本実施形態のシート後処理装置1を備えた画像形成装置300は、シート後処理装置1によるシート束の綴じ不良の発生が少なくなることによって、画像形成したシートを無駄にすることがなくなるので、シートの画像形成能率を高めることができる。   Further, the image forming apparatus 300 including the sheet post-processing apparatus 1 according to the present embodiment does not waste the image-formed sheet by reducing the occurrence of sheet bundle binding failure by the sheet post-processing apparatus 1. Therefore, the image forming efficiency of the sheet can be increased.

なお、上記説明においては、処理トレイ130に1枚ずつ排出されるシートPのすべてに対し、シートPの整合に同期してローレットベルト190を退避移動させているが、処理トレイ130のシートPが所定枚数に達するまでは、ローレットベルト190を退避動作させなくてもよい。つまり、処理トレイ130に積載されるシートPの積載高さが低く、最上位のシートPとローレットベルト190が接触しない期間については、退避動作を省略して、常時、ローレットベルト190を突出位置に保ったままでもよい。   In the above description, the knurled belt 190 is retracted in synchronism with the alignment of the sheets P for all the sheets P discharged to the processing tray 130 one by one. Until the predetermined number is reached, the knurling belt 190 may not be retracted. In other words, during the period when the stacking height of the sheets P stacked on the processing tray 130 is low and the uppermost sheet P is not in contact with the knurled belt 190, the retreat operation is omitted and the knurled belt 190 is always in the protruding position. You can keep it.

ところで、画像形成装置300は、シート後処理装置1を外部接続する代わりに、シートPに画像を形成する画像形成部301と、画像形成部301によって画像を形成されたシートPが積載される処理トレイ130と、処理トレイ130に沿った方向へシートPを排出して処理トレイ130に積載させる第1排出ローラ対7とを同一筐体内に収納して製品化してもよい。   By the way, in the image forming apparatus 300, instead of externally connecting the sheet post-processing apparatus 1, an image forming unit 301 that forms an image on the sheet P and a process in which the sheet P on which an image is formed by the image forming unit 301 is stacked. The tray 130 and the first discharge roller pair 7 that discharges the sheet P in the direction along the processing tray 130 and stacks the sheet P on the processing tray 130 may be housed in the same housing for commercialization.

この場合、独立した制御部60を設ける必要性は少ないので、画像形成部301を制御する制御装置300が第1排出ローラ対7を駆動してシートPの排出速度を制御してもよい。このような実施形態においても、処理トレイ130へ排出したシートPの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも排出速度を大きく設定することにより、本実施形態と同様な効果が得られる。   In this case, since there is little need to provide the independent control unit 60, the control device 300 that controls the image forming unit 301 may control the discharge speed of the sheet P by driving the first discharge roller pair 7. Also in such an embodiment, when the number of sheets P discharged to the processing tray 130 exceeds a predetermined number, the same effect as in this embodiment can be obtained by setting the discharge speed higher than before.

また、画像形成装置300の下流側に別筐体のシート後処理装置1を接続する場合でも上述した制御部60による制御を制御装置310によって行わせてもよい。   Further, even when the sheet post-processing apparatus 1 of another casing is connected to the downstream side of the image forming apparatus 300, the control by the control unit 60 described above may be performed by the control apparatus 310.

本実施形態のシート後処理装置を接続した画像形成装置の構成の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus to which a sheet post-processing apparatus of the present embodiment is connected. シート後処理装置における処理部の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the process part in a sheet | seat post-processing apparatus. 処理部の構成の詳細な説明図である。It is a detailed explanatory view of a configuration of a processing unit. 処理トレイの背面図である。It is a rear view of a processing tray. 排出速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of discharge speed control. スタックトレイが未積載の場合のシート排出の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of sheet discharge when a stack tray is not stacked. スタックトレイが積載済みのシート排出の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of discharging a sheet on which a stack tray has been stacked. 処理トレイが多数枚積載でのシート排出の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of sheet discharge when a plurality of processing trays are stacked. 処理トレイが小枚数積載でのシート排出の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of sheet discharge when a processing tray is loaded with a small number of sheets.

符号の説明Explanation of symbols

P シート
1 シート後処理装置
7 第1排出ローラ対(排出部材)
7a 排出ローラ
7b 従動コロ
60 制御部(排出制御装置)
100 ステイプラ
129 処理部(排出制御装置)
130 処理トレイ(第2シート積載部材)
131 後端ストッパ
141、142 側面ガイド
141a 142a 整合面
160 パドル
180 第2排出ローラ対(排出部材)
180a 下部排出ローラ
180b 上部排出ローラ
190 ローレットベルト
191 誘導コロ
192 牽引用アクチュエータ
200、201 スタックトレイ(第1シート積載部材)
202 スノコシャッタ
205 排出口
206、M141、M142、M150、M160、M180 駆動モータ(排出制御装置)
300 画像形成装置
301 画像形成部(画像形成手段)
P sheet 1 sheet post-processing device 7 first discharge roller pair (discharge member)
7a discharge roller 7b driven roller 60 control unit (discharge control device)
100 Stapler 129 Processing unit (discharge control device)
130 Processing tray (second sheet stacking member)
131 Rear end stoppers 141, 142 Side guides 141a 142a Alignment surface 160 Paddle 180 Second discharge roller pair (discharge member)
180a Lower discharge roller 180b Upper discharge roller 190 Knurling belt 191 Guide roller 192 Traction actuator 200, 201 Stack tray (first sheet stacking member)
202 Snowboard shutter 205 Discharge port 206, M141, M142, M150, M160, M180 Drive motor (discharge control device)
300 Image Forming Apparatus 301 Image Forming Unit (Image Forming Unit)

Claims (5)

シートが積載されるシート積載部材と、
前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出して前記シート積載部材に積載させる排出部材と、を有するシート後処理装置において、
前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
A sheet stacking member on which sheets are stacked;
A sheet post-processing apparatus having a discharge member that discharges the sheet in a direction along the sheet stacking member and stacks the sheet on the sheet stacking member;
A discharge control device for controlling the discharge speed of the sheet by driving the discharge member, and setting the discharge speed larger than before when the number of sheets discharged to the sheet stacking member exceeds a predetermined number; A sheet post-processing apparatus comprising:
シートが積載される第1シート積載部材と、
前記第1シート積載部材の上流側に配置され、前記第1シート積載部材に積載される前記シートを一時的に積載する第2シート積載部材と、
前記第2シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材と、を有し、
前記第2シート積載部材に積載された前記シートの先端側の部分を前記第1シート積載部材が支持するシート後処理装置において、
前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記第1シート積載部材に前記シートが積載されている場合には、積載されていない場合よりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
A first sheet stacking member on which sheets are stacked;
A second sheet stacking member that is disposed upstream of the first sheet stacking member and temporarily stacks the sheets stacked on the first sheet stacking member;
A discharge member that discharges the sheet in a direction along the second sheet stacking member,
In the sheet post-processing apparatus in which the first sheet stacking member supports a portion on the leading end side of the sheets stacked on the second sheet stacking member,
A discharge control that controls the discharge speed of the sheet by driving the discharge member, and sets the discharge speed larger when the sheet is stacked on the first sheet stacking member than when the sheet is not stacked. And a sheet post-processing apparatus.
前記排出制御装置は、前記第2シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定することを特徴とする請求項2記載のシート後処理装置。   3. The sheet post-processing according to claim 2, wherein when the number of sheets discharged to the second sheet stacking member exceeds a predetermined number, the discharge control device sets the discharge speed higher than before. apparatus. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像を形成された前記シートを受け入れて後処理を行うシート後処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート後処理手段を、請求項1乃至3いずれか1項に記載のシート後処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: a sheet post-processing unit that receives the sheet on which the image is formed by the image forming unit and performs post-processing;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing unit is the sheet post-processing apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像を形成された前記シートが積載されるシート積載部材と、
前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出して前記シート積載部材に積載させる排出部材と、を有する画像形成装置において、
前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet stacking member on which the sheet on which the image is formed by the image forming unit is stacked;
A discharge member that discharges the sheet in a direction along the sheet stacking member and stacks the sheet on the sheet stacking member;
A discharge control device for controlling the discharge speed of the sheet by driving the discharge member, and setting the discharge speed larger than before when the number of sheets discharged to the sheet stacking member exceeds a predetermined number; An image forming apparatus comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019182600A (en) * 2018-04-10 2019-10-24 コニカミノルタ株式会社 Sheet discharge device and image formation device
JP2020090375A (en) * 2018-12-07 2020-06-11 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Sheet loading device and image formation system

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