JP3918796B2 - Disk detection apparatus and disk detection method - Google Patents
Disk detection apparatus and disk detection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3918796B2 JP3918796B2 JP2003346409A JP2003346409A JP3918796B2 JP 3918796 B2 JP3918796 B2 JP 3918796B2 JP 2003346409 A JP2003346409 A JP 2003346409A JP 2003346409 A JP2003346409 A JP 2003346409A JP 3918796 B2 JP3918796 B2 JP 3918796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- shaped recording
- disk
- disc
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、ディスク状記録媒体を記録/再生の対象にするディスクドライブ装置に適用され、ディスク状記録媒体が載置台等に載置されたか否かや、或いは上記ディスクドライブ装置にて記録/再生可能なディスク状記録媒体であるか否かを判別するディスク検出装置及びディスク検出方法に関する。 The present invention is applied to a disk drive device for recording / reproducing a disk-shaped recording medium, whether or not the disk-shaped recording medium is mounted on a mounting table or the like, or recording / reproducing with the disk drive device. The present invention relates to a disk detection device and a disk detection method for determining whether or not a disc-shaped recording medium is possible.
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により検出し、その検出出力をディスク状記録媒体の記録/再生に用いるディスクドライブ装置が広く使用されている。 A disk drive device is widely used in which reflected light from a detected portion with respect to light emitted from a light emitting portion is detected by a light receiving portion, and the detection output is used for recording / reproducing of a disk-shaped recording medium.
例えば、特開平2001−126286号公報には、アクチュエータベースに対するディスク状記録媒体の記録面の傾きを検出する光学センサや、アクチュエータベースに対するボビンの傾き量を検出する光学センサが開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-126286 discloses an optical sensor for detecting the inclination of the recording surface of a disc-shaped recording medium with respect to the actuator base and an optical sensor for detecting the amount of inclination of the bobbin with respect to the actuator base.
上記特許文献1に記載されているディスクドライブ装置を始め、一般的なディスクドライブ装置では、予め径のサイズに合せられた載置台をチャッキング部へ略水平に移動したり、或いはチャッキング部にディスク状記録媒体を直接載置するので、ディスク状記録媒体をチャッキング部までに搬送する構成が複雑ではない。
In general disk drive devices such as the disk drive device described in the above-mentioned
ところで、近年、ベース体と同じ高さに設けられた載置台に載置されたディスク状記録媒体をチャッキン位置まで持ち上げ、ドライブ部に設けられたチャッキング部を上記位置まで移動してチャッキングするディスクドライブ装置が考えられている。 By the way, in recent years, the disk-shaped recording medium placed on the placing table provided at the same height as the base body is lifted to the chucking position, and the chucking portion provided in the drive unit is moved to the above position for chucking. A disk drive device is considered.
このようなディスクドライブ装置では、ディスク状記録媒体を持ち上げるのが、従来用いられていた予め径のサイズに合せられた載置台を直接持ち上げるのではなく、例えば12cm径のディスク状記録媒体のみを例えば各1点で支持する円柱を3本用いて持ち上げるようにしている。例えば、直径12cmのスーパーオーディオCDのみを再生の対象としているディスクドライブ装置ではこのような機構が想定できる。このようなディスクドライブ装置にあっては、直径が12cmではなく、例えば8cmのディスク状記録媒体(異径のディスク状記録媒体)や、三角形、四角形或いは他の形状の記録媒体(異形の記録媒体)については、チャッキング位置まで持ち上げる途中に傾いたり、落下してしまう恐れがある。記録媒体が傾いたままの状態では、上記ドライブ部が移動してきたときに記録媒体を損傷したり、ドライブ部自体が損傷してしまう恐れがある。また、記録媒体は落下により損傷することもある。 In such a disk drive device, lifting the disk-shaped recording medium does not directly lift a mounting table that has been used in the past and has been adjusted to the size of the diameter in advance. For example, only a disk-shaped recording medium having a diameter of 12 cm is used. Three cylinders supported at one point are used for lifting. For example, such a mechanism can be assumed in a disk drive device that plays back only a super audio CD having a diameter of 12 cm. In such a disk drive device, the diameter is not 12 cm, for example, an 8 cm disk-shaped recording medium (disc-shaped recording medium having a different diameter), a triangular, quadrangular or other shaped recording medium (an irregular-shaped recording medium) ) May be tilted or dropped while being lifted to the chucking position. If the recording medium is tilted, the recording medium may be damaged when the drive unit moves, or the drive unit itself may be damaged. Further, the recording medium may be damaged by dropping.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、上記12cm径のディスク状記録媒体を検出するとともに、上記異径のディスク状記録媒体を判定できるディスク検出装置及びディスク検出方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a disk detection apparatus and a disk detection method capable of detecting the disk-shaped recording medium having a diameter of 12 cm and determining the disk-shaped recording medium having a different diameter. And
本発明に係るディスク検出装置は、ディスク状記録媒体を載置する載置部と、上記載置部の下に配置され、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する3つの光検出手段と、上記3つの光検出手段のうち少なくと2つの光検出手段より反応がある場合には、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記載置部より小さい第1の径のディスク状記録媒体であると判定し、上記3つの光検出手段のうち1つの光検出手段より反応がある場合、若しくはいずれの光検出器からも反応がない場合には、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記第1の径より小さい第2の径のディスク状記録媒体であると判定する制御手段とを備え、上記3つの光検出手段は、上記載置部に上記第1の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により少なくとも2つが覆われ、上記第2の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により1つ若しくは覆われることがないように配置されている。 The disc detection apparatus according to the present invention is arranged below the placement unit on which the disc-shaped recording medium is placed , and reflected light from the detected portion with respect to the light emitted by the light emitting unit is received by the light receiving unit. If there is a reaction from three light detecting means for detecting the presence or absence of reaction from the detected part and at least two of the three light detecting means, the light is placed on the mounting part. When it is determined that the placed disk-shaped recording medium is a disk-shaped recording medium having a first diameter smaller than the above-described placing portion and there is a reaction from one of the three light detecting means, or any one If there is no reaction from the photodetector, the control means for determining that the disk-shaped recording medium placed on the mounting portion is a disk-shaped recording medium having a second diameter smaller than the first diameter. with the door, the three light detecting means, above described When the disk-shaped recording medium having the first diameter is placed on the part, at least two of the disk-shaped recording medium is covered with the disk-shaped recording medium, and when the disk-shaped recording medium having the second diameter is placed, the disk Are arranged so as not to be covered or covered by the recording medium .
3つの光検出手段は、少なくとも2つがが覆われれば、少なくとも2つの反応ありという結果を制御手段に返す。また、1つ以下が覆われれば、1つ以下の反応ありという結果を返す。制御手段は、上記結果を用いて少なくとも2つの反応ありがあれば第1の径のディスク状記録媒体であることを判定し、1つ以下の反応ありの場合には第1の径より小さい異径の第2の径のディスク状記録媒体であることを判定する。 If at least two of the three light detection means are covered, the result that there is at least two reactions is returned to the control means. If one or less is covered, the result is that there is less than one reaction. The control means determines that the disk-shaped recording medium has the first diameter if there is at least two reactions using the above result, and if there is one or less reactions, the control means has a smaller difference than the first diameter. The disc-shaped recording medium having the second diameter is determined.
本発明に係る光ディスク検出方法は、載置部に載置されたディスク状記録媒体が、上記載置部より小さい第1の径のディスク状記録媒体であるか、上記第1の径のディスク状記録媒体より小さい第2の径のディスク状記録媒体であるかを上記載置部の下に配置された3つの光検出手段により判定するディスク判定方法において、上記3つの光検出手段のそれぞれの発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出するステップと、3つの光検出手段のうち少なくとも2つから反応がある場合、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記第1の径のディスク状記録媒体であると判定し、上記3つの光検出手段のうち1つから反応がある場合、又は、いずれかも反応がない場合には、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記第2の径のディスク状記録媒体であると判定するステップとを有し、上記3つ光検出手段は、上記載置部に上記第1の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により少なくとも2つが覆われ、上記第2の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により1つ若しくは覆われることがないように配置されていることを特徴とする。 In the optical disc detection method according to the present invention, the disc-shaped recording medium placed on the placing portion is a disc-shaped recording medium having a first diameter smaller than the placing portion, or the disc shape having the first diameter. In the disc determination method for determining whether or not the disc-shaped recording medium has a second diameter smaller than the recording medium by the three photodetecting means arranged below the mounting portion, the light emission of each of the three photodetecting means A step of receiving reflected light from the detected part with respect to the light emitted by the part by the light receiving part and detecting the presence or absence of a reaction from the detected part, and when there is a reaction from at least two of the three light detecting means, When it is determined that the disk-shaped recording medium placed on the placement section is a disk-shaped recording medium having the first diameter, and there is a reaction from one of the three light detection means, or either If there is no reaction Determining that the disc-shaped recording medium placed on the placement section is a disc-shaped recording medium having the second diameter, and the three light detecting means are arranged on the placement section. When the disc-shaped recording medium having the first diameter is placed, at least two of the disc-shaped recording media are covered with the disc-shaped recording medium, and when the disc-shaped recording medium having the second diameter is placed, the disc-shaped recording medium is placed. It is characterized by being arranged so as not to be covered or covered by a medium.
本発明に係るディスク検出装置によれば、複数の光検出手段のうち、3つの光検出手段は、少なくとも2つがが覆われれば、少なくとも2つの反応ありという結果を制御手段に返すので、制御手段は、上記結果を用いて少なくとも2つの反応ありがあれば第1の径のディスク状記録媒体であることを判定し、1つ以下の反応ありの場合には第1の径より小さい異径の第2の径のディスク状記録媒体であることを判定することができる。このため、第1の径より小さい異径の第2の径のディスク状記録媒体をディスク搬送装置によってチャッキング位置まで搬送することはなくなるので、ディスク状記録媒体及びドライブ装置を損傷から守ることができる。 According to the disk detection apparatus of the present invention, among the plurality of light detection means, if at least two of the three light detection means are covered, a result that there is at least two reactions is returned to the control means. Is determined to be a disc-shaped recording medium having the first diameter if there is at least two reactions using the above results, and if there is one or less reactions , the diameter is different from the first diameter. It can be determined that the disk-shaped recording medium has the second diameter . For this reason, since the disc-shaped recording medium having the second diameter different from the first diameter is not transported to the chucking position by the disc transport device, the disc-shaped recording medium and the drive device can be protected from damage. it can.
本発明に係るディスク検出方法によれば、反応ありが少なくとも2つの光検出手段からのものであるときには、載置部に第1の径のディスク状記録媒体が載置されたと判定し、1つ以下の光検出手段からのものであるときには、載置部に第1の径より小さい異径の第2の径のディスク状記録媒体が載置されたと判定するので、第1の径より小さい第2の径のディスク状記録媒体がディスク搬送装置によってチャッキング位置まで搬送されることがなくなるので、ディスク状記録媒体及びドライブ装置を損傷から守ることができる。 According to the disc detection method according to the present invention, when the reaction has is from at least two light detecting means, the disk-shaped recording medium of the first diameter is determined to have been placed on the placing portion, 1 If it is from less than one light detection means, it is determined that a disc-shaped recording medium having a different second diameter smaller than the first diameter is placed on the placement portion, so that it is smaller than the first diameter. Since the disc-shaped recording medium having the second diameter is not transported to the chucking position by the disc transport device, the disc-shaped recording medium and the drive device can be protected from damage.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の最良の形態であるディスク検出装置90の構成図である。このディスク検出装置90は、例えばディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置にあって、ディスク状記録媒体が載置されたか否か、すなわちディスク状記録媒体の有無を検出する。例えば、検出センサー18を備える光検出装置200を3個使用し、各フォトトランジスタからの検出信号をシステムコントローラのような主制御部にて見ることにより、ディスク状記録媒体の有無を検出することができる。また、このディスク検出装置90は、ディスクドライブ装置1が記録/再生の対象とするディスク状記録媒体であることを検出するとともに、直径が異なる異径ディスクや、形状が異なる異形ディスクを上記記録/再生の対象とするディスク状記録媒体と区別することができる。つまり、ディスク状記録媒体が例えば12cm径のディスクであるか、8cm径のディスクであるか、あるいは異形のディスクであるかを判別することができる。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a disk detection device 90 according to the best mode of the present invention. The disk detection device 90 is, for example, a disk drive device that records and reproduces information signals on and from a disk-shaped recording medium. To detect. For example, it is possible to detect the presence or absence of a disk-shaped recording medium by using three
ディスク検出装置を構成する3つの光検出装置2001、2002及び2003は、後述する載置台に載置されたディスク状記録媒体100に光を発し、そこからの反射光の有無を検出している。反射光の有無(或いは反応の有無)の検出結果は、システムコントローラのような制御部240に送られる。制御部240は、上記検出結果を基に載置台に記録/再生の対象とされるディスク状記録媒体が載置されたか否かを判定する。また、直径が異なる異径ディスクが載置されたか否かを判定する。
The three
図2に示すように,光検出装置200は、ディスク状記録媒体100に光を発し、そこからの反射光の有無を検出する例えば反射型フォトインタラプタ(photointerrupter)のような検出センサー18と、、検出センサー18の発光部の駆動電流を制御部240の制御により生成して供給するLED駆動部250を備える。
As shown in FIG. 2, the
反射型フォトインタラプタのような検出センサー18は、発光部としてLED(light-emitting diode)211を用い、このLED211が発光した光LTに対する被検出部160からの反射光LRを、受光部であるフォトトランジスタ212により受光する。ディスク状記録媒体100が所定の位置にあれば光LTはそこで反射しフォトトランジスタ212に反射光LRとして届くので受光されるが、被検出部160が所定の位置に無ければ光LTは反射せずよってフォトトランジスタ212によって受光されない。LED211は、アノード(A)にLED駆動部250から供給された駆動電流に応じて発光する。フォトトランジスタ212は、例えばPNP接合の構造であり、コレクタCにはVccが負荷抵抗(R)260を介して接続されている。また、コレクタCには、後述のA/D変換部230が接続されており、A/D変換部230に出力信号を供給する。
The
フォトトランジスタ212は、PN接合に光が当たると、ベースBからコレクタCに電流が流れる。よって、上述したように、ベースBにディスク状記録媒体100からの反射光LRが当たるとコレクタCから出力信号が出る。
In the
A/D変換部230は、上記コレクタCからの出力信号をディジタルデータに変換して制御部240に供給する。制御部240は、3つの光検出部200からの各出力データを基にして例えば載置台に載置されたのがディスク状記録媒体100であるか否か等を判定する。
The A /
このように構成されたディスク検出装置を備えるディスクドライブ装置1は、図3に示すように、カバー2とベース体3と該ベース体3に配置された所要の各部材及び各機構によって構成されている(図3及び図4参照)。
As shown in FIG. 3, the
カバー2はガラスや樹脂等の透明材料によって形成され、下方に開口された一方向に長い略蒲鉾状に形成されている。カバー2は横断面形状で略円弧状を為す覆い部2aと該覆い部2aの長手方向における両端部に位置する側面部2b、2bとが一体に形成されて成る。尚、以下の説明にあっては、カバー2の長手方向を前後方向とし、これに直交する方向をそれぞれ上下方向及び左右方向とする。
The
カバー2の長手方向に延びる一方の下面は被検出部4として形成されている(図5参照)。被検出部4は前方側から第1の非反射部4a、反射部4b及び第2の非反射部4cによって構成されている。第1の非反射部4aは被検出部4の前端部に形成され、反射部4bは第1の非反射部4aに連続され被検出部4の長手方向における略中央部まで形成され、第2の非反射部4cは反射部4bを挟んで第1の非反射部4aの反対側にカバー2の後端部まで形成されている。反射部4bは、例えば、カバー2の下面にアルミ蒸着等が施されることによって形成されている。非反射部4a、4cは、例えば、カバー2の下面に光吸収膜が施されることによって形成されている。尚、非反射部4a、4cは、例えば、カバー2の下面に光透過膜が施されることによって形成されていてもよい。
One lower surface extending in the longitudinal direction of the
ベース体3は、図3及び図4に示すように、ベースパネル5と該ベースパネル5の下側に位置するボトムパネル6とが結合されて成り、該ボトムパネル6は上方に開口された前後方向に長い箱状に形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ベースパネル5は、図6に示すように、略平板状に形成されたベース部7と該ベース部7から下方へ突出された支持筒部8、8、8とが一体に形成されて成る。
As shown in FIG. 6, the
ベース部7の左側縁には、長手方向に離隔して4つの透過孔7a、7a、・・・が形成されている(図3及び図4参照)。
Four
ベース部7の右側縁には、長手方向に離隔して複数の操作釦9、9、・・・が配置されている。操作釦9、9、・・・としては、例えば、電源のオン・オフを行うための電源釦、カバー2の開閉動作を行うためのオープン釦及びクローズ釦、ディスク状記録媒体100に記録された情報信号の再生を行うためのプレイ釦、再生状態を一時停止するための一時停止釦、再生動作を停止するためのストップ釦、音量の変更を行うためのボリューム釦等が設けられている。
On the right edge of the
ベース部7の長手方向における前端側には記録媒体載置部10が設けられている(図3、図4及び図6参照)。
A recording
記録媒体載置部10は平面で見て円形状を為す浅い凹状に形成され、底面がディスク載置面11として形成されている。ディスク載置面11は、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点11aとして形成されている。記録媒体載置部10には、上下に貫通されたセンサー孔10a、10a、10aが形成されている。
The recording
ベースパネル5の支持筒部8、8、8はディスク載置面11の外周側の部分から下方へ突出され、上方に開口されている(図6参照)。従って、ベース部7には3つの開口7b、7b、7bが形成され、該開口7b、7b、7bはディスク載置面11とその直ぐ外側の部分に跨って形成されている。支持筒部8、8、8は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その各中心軸と基準点11aとの放射方向における距離が同じにされている。
The
支持筒部8は上下に長い円弧面部12と該円弧面部12の下側開口を閉塞する閉塞面部13とから成り、円弧面部12と閉塞面部13の基準点11a側の部分は切り欠かれ、この切欠が配置用切欠8aとして形成されている。
The
ベース体3の内部には、透過孔7a、7a、・・・の下側に、それぞれ第1のセンサー14、第2のセンサー15、第3のセンサー16、第4のセンサー17が配置されている。第1のセンサー14、第2のセンサー15、第3のセンサー16及び第4のセンサー17は、例えば、反射型の光センサーであり、カバー2の被検出部4の位置を検出する検出手段として機能し、発光部から発光された検出光を受光部で受光してON状態とされる。
In the
ベース体3の内部には、記録媒体載置部10に形成されたセンサー孔10a、10a、10aの真下の位置に、それぞれ検出センサー18、18、18が配置されている。各検出センサー18、18、18は各光検出装置200に含まれる。ディスク状記録媒体100の有無を検出する機能を有している。ディスク状記録媒体100がディスク載置面11の上方に位置されているときに、検出センサー18、18、18から出射されセンサー孔10a、10a、10aを透過された検出光がディスク状記録媒体100で反射されることにより、ディスク状記録媒体100の存在が検出される。
Inside the
検出センサー18、18、18を備えた光検出装置200、200、200がディスク検出装置として機能し、ディスク状記録媒体を検出するのは、記録媒体載置部10の載置面11に本ディスクドライブ装置1にて記録/再生可能なディスク状記録媒体が載置されたか否かを判定するためである。本ディスクドライブ装置1は、12cm径のディスク状記録媒体を再生/記録の対象としており、8cm径のディスク状記録媒体のような異径のディスク状記録媒体は対象としていない。また、後述するように、真円状ではない異形のディスク状記録媒体も記録/再生の対象としていない。この異形のディスク状記録媒体もディスク検出装置は検出することができるがこれについては後述する。
The
記録媒体載置部10の載置面11には、図7に示すように、上記検出センサー18、18、18を真下に位置させるセンサー孔10a、10a、10aが設けられている。このセンサー孔10a、10a、10aは、凹面状に形成された記録媒体載置部10との関係から、上記12cm径のディスク状記録媒体100が記録媒体載置部10の載置面11に載置されたときには、少なくとも二つのセンサー孔10a、10aが覆われるように位置されている。また、センサー孔10a、10a、10aは、上記8cm径のディスク状記録媒体300が載置面11に載置されたときには、一つ以下のセンサー孔10aのみが覆われるように位置されている。
As shown in FIG. 7, sensor holes 10 a, 10 a, and 10 a for positioning the
例えば100Aの位置に載置されたディスク状記録媒体100は、二つのセンサー孔10a、10aを覆う。また、100Bの位置に載置されたディスク状記録媒体100も二つのセンサー孔10a、10aを覆う。100Cの位置に載置されたディスク状記録媒体100は、三つのセンサー孔10a、10a、10aを覆う。300Aの位置に載置されたディスク状記録媒体300は、センサー孔10aを覆っていない。300Bの位置に載置されたディスク状記録媒体は、一つのセンサー孔10aを覆っている。300Cの位置に載置されたディスク状記録媒体は、センサー孔10aを覆っていない。
For example, the disc-shaped
したがって、12cm径のディスク状記録媒体100は、凹面状に形成された記録媒体載置部10の載置面11に載置されれば、少なくとも二つのセンサー孔10a、10aを覆うことになるので、ディスク検出装置の3つの検出センサー18、18、18のうち、少なくとも二つは反応を返す。また、8cm径のディスク状記録媒体300は、上記載置面11に載置されれば、一つ以下のセンサー孔10aを覆うことになるので、ディスク検出装置の3つの検出センサー18、18、18のうち、一つ以下のみが反応を返す。
Therefore, if the disc-shaped
ディスク検出装置が少なくとも二つの反応を返して、載置面11に載置されたのが、12cm径のディスク状記録媒体100であることを検出すると、ディスクドライブ装置1はディスク状記録媒体100をセンタリングしてから持ち上げ(搬送)する。
When the disk detection device returns at least two reactions and detects that the disk-shaped
センタリング及び搬送は、回転体34、34、34によって行われる。回転体34、34、34は、上面を記録媒体載置部10の載置面11に対応した緩やかな曲面としている。各回転体34の上面の一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部35が設けられる。
Centering and conveyance are performed by the rotating
検出センサー18は、上述したように例えば反射型フォトインタラプタであり、センサー孔10a、10a、10aの真下の位置に、それぞれLED211とフォトトランジスタ212を配置している。つまり、図8に示すように、ディスクドライブ装置1は、検出センサー18と、A/D変換部230と、制御部240と、LED駆動部250からなる光検出装置200を3つ備えてディスク検出装置を構成している。
As described above, the
制御部240は、3つの光検出装置200で共通とされており、各LED駆動部250を介して各LED211を駆動するとともに、各A/D変換部230から検出データの供給を受けディスク状記録媒体の有無を判定する。
The
ベース体3のベース部7の上面には、平行な2つのガイド部材19、19が設けられている(図3参照)。ガイド部材19、19は、ベース部7の後端側に設けられ、ベース部7の長手方向に長く形成されている。ガイド部材19、19の互いに対向する面には、それぞれ前後に延びる図示しないガイド溝が形成されている。
Two
ガイド部材19、19間の空間は、その記録媒体載置部10側の略半部がユニット収容部19aとして形成されている。ユニット収容部19aにはベースユニット20が収容可能とされている。ガイド部材19、19間には、ユニット収容部19aを挟んで記録媒体載置部10の反対側にベースユニット20の動作制御を行うためのコントロール基板21が配置されている。
In the space between the
ベースユニット20及びコントロール基板21はその下方に位置された配置ベース22上に配置されている。配置ベース22は前後方向に長く形成され、左右両側面にそれぞれ側方へ突出された図示しない被ガイドピンが設けられている。配置ベース22は、被ガイドピンがガイド部材19、19のガイド溝に摺動自在に係合され、ガイド部材19、19に案内されて前後方向へ移動可能とされている。配置ベース22の右側面には図示しないラック部が形成されている。
The
ベースパネル5には、右側に位置するガイド部材19の右方にユニット駆動部23が配置されている。ユニット駆動部23は駆動用モーター24と該駆動用モーター24の駆動力が伝達されて回転される図示しない減速ギヤ群とを有し、該減速ギヤ群の最終段のギヤが配置ベース22のラック部に噛合されている。従って、駆動用モーター24が回転されると、その駆動力が減速ギヤ群を介して配置ベース22のラック部に伝達され、駆動用モーター24の回転方向に応じた方向へ配置ベース22とベースユニット20とコントロール基板21とが一体となって前後方向へ移動される。
In the
ベースパネル5には、ユニット駆動部23の後側に表示駆動部25が配置されている。表示駆動部25は制御用回路基板26と各部の動作状態等が表示される表示部27とを有している。
In the
ベースパネル5には、左側に位置するガイド部材19の左方にカバー駆動部28が配置されている。カバー駆動部28は移動用モーター29と該移動用モーター29の駆動力が伝達されて回転される減速ギヤ群30、30とを有し、該減速ギヤ群30、30は移動用モーター29を挟んで前後に設けられている。
In the
移動用モーター29と減速ギヤ群30、30にはそれぞれ図示しないプーリーが設けられ、移動用モーター29のプーリーと減速ギヤ群30、30のプーリーとがそれぞれベルト31、31によって連結されている。従って、移動用モーター29が回転されると、その駆動力がベルト31、31を介して減速ギヤ群30、30に伝達され、該減速ギヤ群30、30が移動用モーター29の回転方向に応じた同じ方向へ同期して回転される。
The moving
ベースパネル5上にはギヤ体32、32、・・・が回転自在に支持されている。ギヤ体32、32、・・・はベースパネル5の左右両端部にそれぞれ2つずつが設けられ、上側に位置するローラー部32a、32a、・・・と下側に位置するギヤ部32b、32b、・・・とを有している。ローラー部32a、32a、・・・は摩擦係数の高い材料、例えば、ゴム材料等によって形成されている。
On the
左側に位置するギヤ体32、32は、ギヤ部32b、32bがそれぞれ減速ギヤ群30、30の最終段のギヤと噛合されている。
In the
ギヤ体32、32、・・・は、カバー2がベースパネル5に取り付けられた状態において、ローラー部32a、32a、・・・がカバー2の覆い部2aの両側の下端部内面に圧着される。従って、移動用モーター29の駆動力が減速ギヤ群30、30を介して左側に位置するギヤ体32、32に伝達されると、カバー2が移動用モーター29の回転方向に応じた方向へ移動される。
In the state where the
カバー2の内部にはインナーカバー33が配置される。インナーカバー33は樹脂等の不透明な材料によって形成され、下方に開口された前後方向に長い略蒲鉾状に形成されている。インナーカバー33は横断面形状で円弧状を為す閉塞部33aと該閉塞部33aの長手方向における両端部に位置する側壁部33b、33bとが一体に形成されて成る。閉塞部33aの後端部には透孔33cが形成され、閉塞部33aの下端部には前後に離隔してそれぞれ左右に2つずつの配置用切欠33d、33d、・・・が形成されている。前側の側壁部33bには下方に開口された切欠が形成され、該切欠が挿脱口33eとして形成されている。
An
インナーカバー33はガイド部材19、19、ベースユニット20、コントロール基板21、配置ベース22、ユニット駆動部23、表示駆動部25及びカバー駆動部28を閉塞するようにベースパネル5に取り付けられる。インナーカバー33がベースパネル5に取り付けられた状態においては、透孔33cに対応して表示駆動部25の表示部27が位置され、外部から表示部27の表示が視認可能とされる。インナーカバー33がベースパネル5に取り付けられた状態においては、配置用切欠33d、33d、・・・がそれぞれギヤ体32、32、・・・に対応して位置され、ギヤ体32、32、・・・の一部がインナーカバー33から外方へ突出される。ベースユニット20はインナーカバー33の挿脱口33eを通って前方へ移動可能とされる。
The
ベースパネル5の支持筒部8、8、8には、それぞれ回転体34、34、34が回転自在に支持されている(図6参照)。回転体34、34、34はディスク状記録媒体100をセンターリングする機能を有すると共にディスク状記録媒体100を持ち上げる機能をも有する。
Rotating
回転体34は略円柱状に形成され、上面34aはベースパネル5のディスク載置面11に対応した緩やかな曲面に形成されている。回転体34の上面34aの一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部35が設けられ、該ディスクセンターリング部35はベース部7の開口7bのうちのディスク載置面11の直ぐ外側の跨った部分に対応して形成されている。
The rotating
回転体34の周面は、上端部を除く部分が切り欠かかれている。回転体34には、この切欠によって周方向に連続して第1のゼネバ面36と被押圧面37とが形成されている。第1のゼネバ面36は凹状を為す円弧面に形成され、被押圧面37は所定の形状に形成された曲面に形成されている。被押圧面37の下端部はさらに内側に切り欠かれ、この切欠によって第2のゼネバ面38が形成されている。
The peripheral surface of the
回転体34には、第1のゼネバ面36の下端部から突出された摺動ピン39が設けられている。
The rotating
回転体34、34、34は、それぞれ支持筒部8、8、8に上側から挿入されて回転自在に支持される(図3及び図4参照)。
The rotating
回転体34、34、34がそれぞれ支持筒部8、8、8に支持され、ディスクセンターリング部35、35、35がベースパネル5のうちディスク載置面11の直ぐ外側の部分に対応して位置された状態においては、図9に示すように、ベースパネル5のディスク載置面11と回転体34、34、34の上面34a、34a、34aとが連続した曲面とされる。
The rotating
ベースパネル5のベース部7の下面には、略円柱状に形成されたカム部材40が回転自在に支持されている(図6参照)。
A
カム部材40は、その周面に3つの凹部41、41、41が形成されている(図10参照)。凹部41、41、41はその外面が外方へ突の円弧面に形成されている。カム部材40の周面のうち、凹部41、41、41以外の面は外側周面部42、42、42として形成されている。
The
カム部材40には凹部41、41、41が形成されることにより、凹部41、41、41と外側周面部42、42、42との間に、周方向に離隔してそれぞれ2つずつの段差部が形成されている。この段差部は、一方がそれぞれ第1の押圧部42a、42a、42aとして設けられ、他方がそれぞれ第2の押圧部42b、42b、42bとして設けられている。
The
カム部材40の凹部41、41、41の下端部には、それぞれ外方へ突の円弧状を為す突出片43、43、43が設けられ、該突出片43、43、43の外面は外方へ突の円弧面に形成されている。突出片43、43、43は、その外面が外側周面部42、42、42より稍外側に位置されている。
カム部材40の周面には周方向に等間隔に離隔してカム溝44、44、44が形成されている。カム溝44は下側水平部44aと該下側水平部44aから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜された傾斜部44bと該傾斜部44bに連続する上側水平部44cとから成る。下側水平部44aは凹部41と外側周面部42とに跨る位置に形成され、傾斜部44bと上側水平部44cは外側周面部42に形成されている。カム部材40の下端部には周方向に延びるギヤ部45が設けられている。カム部材40は図示しない支持軸を介してベースパネル5に回転自在に支持される。
カム部材40がベースパネル5に支持された状態においては、カム部材40の外周部が配置用切欠8a、8a、8aに対応して位置される。カム部材40は図示しない作動モーターの駆動力がギヤ部45に伝達されて回転され、作動モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。
In a state where the
ベースユニット20は筐体46に所要の各部が配置又は支持されて成り、筐体46はアッパーケース47とボトムケース48とが上下で結合されて成る(図3及び図11参照)。アッパーケース47は下方に開口された前後方向に長い略矩形の箱状に形成され、天板部47aと該天板部47aの周縁から下方へ突出された周面部47bと該周面部47bからさらに下方へ突出された突出部47cとが一体に形成されて成り、該突出部47cは後端側に設けられている。従って、アッパーケース47には、突出部47cが設けられていない部分に突出部47cの高さ分の切欠47dが形成されている。
The
アッパーケース47の天板部47aの下面には第1の検出スイッチ49が配置されている。天板部47aの下面からは下方へ向けて位置決め軸47eが突出されている。
A
ボトムケース48は前後方向に長い略矩形の浅い箱状に形成され、底壁部48aと該底壁部48aの周縁から上方へ突出された周壁部48bとが一体に形成されて成り、上方に開口されている。ボトムケース48内には、その前端部にスピンドルモーター50が配置されている。
The
ボトムケース48内には光ピックアップ51がボトムケース48の長手方向に移動可能に支持され、光ピックアップ51の移動ベース51aの左右両端部にそれぞれ被案内部51b、51cが設けられている。
An
ボトムケース48内にはステッピングモーター52と該ステッピングモーター52によって回転されるリードスクリュー53とが配置されている。光ピックアップ51の一方の被案内部51cにはリードスクリュー52が貫通された状態で螺合されている。光ピックアップ51は、ステッピングモーター53が回転されると、その回転方向に応じた方向へ移動ベース51aが送られて前後方向へ移動される。
In the
ボトムケース48の底壁部48aの後端寄りの位置には、上方へ突出された位置決め筒54が設けられている。
A
アッパーケース47とボトムケース48は、例えば、ネジ止めによって突出部47cの下面と周壁部48bの上面とが接した状態で結合され、筐体46が構成される。筐体46が構成された状態においては、アッパーケース47に切欠47dが形成されている分、アッパーケース47とボトムケース48との間にディスク状記録媒体100が挿入される挿入空間46aが形成される(図11参照)。
The
アッパーケース47の下面には案内部材55が取り付けられる(図11参照)。案内部材55は、図12に示すように、平板部56と該平面部56の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部57、57とが一体に形成されて成る。
A
平板部56の下面には、その後端部に第2の検出スイッチ58が取り付けられている。平板部56の下面には下方へ突出されたガイドピン56a、56a、56aが設けられている。平板部56にはギヤ支持軸59が設けられ、該ギヤ支持軸59は平板部56の下面から下方へ突出されている。平板部56にはギヤ支持軸59が設けられ、該ギヤ支持軸59は平板部56の下面から下方へ突出されている。平板部56には軸挿入孔56bが形成されている。
A
側板部57、57にはそれぞれ前後に離隔して2つずつの案内孔57a、57a、・・・が形成され、該案内孔57a、57a、・・・は上下に長くされている。
The
案内部材55にはカムスライダー60が前後方向へ移動自在に支持される(図11参照)。カムスライダー60は、図13に示すように、平面板部61と該平面板部61の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側面板部62、62とが一体に形成されて成る。
A
平面板部61には、左右に離隔して第1の逃げ孔61aと第2の逃げ孔61bが形成され、第1の逃げ孔61aと第2の逃げ孔61bは何れも前後方向に長くされている。平面板部61の左右両端部には、それぞれガイド孔61c、61c、61cが形成されている。
The
側面板部62、62にはそれぞれ前後に離隔して前側カム孔63、63と後側カム孔64、64が形成されている(図13及び図14参照)。前側カム孔63は、前後に延びる水平部63aと、該水平部63aの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜部63bと、該傾斜部63bの後端に連続し後方へ行くに従って緩やかに下方へ傾斜する作用部63cとから成る。従って、作用部63cは傾斜部63bより水平部63aに対する傾斜角度が小さくされている。後側カム孔64は、前後に延びる水平部64aと、該水平部64aの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ変位する傾斜部64bと、該傾斜部64bの後端に連続し前後に延びる作用部64cとから成る。
Front side cam holes 63 and 63 and rear side cam holes 64 and 64 are formed in the
前側カム孔63、63の水平部63a、63aは後側カム孔64、64の水平部64a、64aより稍上方に位置されている。従って、図14に示すように、水平部63a、63aの高さ方向における中線M1は水平部64a、64aの高さ方向における中線M2よりも高い位置にある。
The
前側カム孔63、63の作用部63c、63cは、上記のように、後方へ行くに従って下方へ変位するように緩やかに傾斜され、その前端部が後側カム孔64、64の作用部64c、64cと同じ位置にある。従って、図14に示すように、作用部63c、63cの後端部は作用部64c、64cの高さ方向における中線M3より低い位置にある。
As described above, the
カムスライダー60には、平面板部61の下面にラック部材65が取り付けられている(図11及び図13参照)。
A
カムスライダー60及び案内部材55には支持アーム66が支持される(図11参照)。支持アーム66は、図15に示すように、前後に長いアーム板67と、該アーム板67の後端部の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板68、68とが一体に形成されて成る。
A
アーム板67の前端部には支持孔67aが形成され、後端部にはギヤ配置孔67bが形成されている。アーム板67のギヤ配置孔67bの近傍の位置には、軸挿通孔67cが形成されている。アーム板67の後端寄りの位置には、その左右両側縁にバネ支持孔67d、67dが形成されている。
A
アーム板67の前後両端部を除いた部分には、補強リブ67e、67eが設けられている。補強リブ67e、67eはアーム板67の左右両側縁に設けられ、アーム板67の一部が上方側に90°折り曲げられることにより形成されている。
Reinforcing
側板68、68には、それぞれ前後に離隔して外方へ突出された被支持軸68a、68a、68b、68bが設けられている。側板68、68間には、前側に位置する被支持軸68a、68a間を連結する連結軸69が設けられている。従って、連結軸69は側板68、68の内面間に位置されている。
The
側板68、68の上端部にはバネ支持片68c、68cが設けられている。バネ支持片68c、68cは側板68、68の一部が内側に折り曲げられることにより形成され、バネ支持片68c、68cとアーム板67間には所定の間隔が形成されている(図15参照)。
支持アーム66には線バネ70が支持されている(図11、図15、図17参照)。線バネ70は、左右方向に長い基部70aと、該基部70aの左右両端部からそれぞれ略後方へ突出された前側変形部70b、70bと、該前側変形部70b、70bの後端からそれぞれ略後方へ突出された後側変形部70c、70cと、該後側変形部70c、70cの後端部から上方へ突出された被支持部70d、70dが一体に形成されて成り、前側変形部70b、70bと後側変形部70c、70cとの連結部分が僅かに折り曲げられた弾接部70e、70eとして形成されている。
A
線バネ70は、被支持部70d、70dがそれぞれアーム板67のバネ支持孔67d、67dに挿入され、後側変形部70c、70cの後端寄りの部分がそれぞれバネ支持片68c、68cとアーム板67との間に挿入され、弾接部70e、70eが連結軸69に下方から弾接されて支持アーム66に支持される。
In the
支持アーム66は、図16に示すように、前側に位置する被支持軸68a、68aがそれぞれカムスライダー60の前側カム孔63、63及び案内部材55の前側の案内孔57a、57aに挿入され、後側に位置する被支持軸68b、68bがそれぞれカムスライダー60の後側カム孔64、64及び案内部材55の後側の案内孔57a、57aに挿入されて支持される。従って、カムスライダー60が案内部材55に対して前後方向へ移動されると、被支持軸68a、68aと被支持軸68b、68bの前側カム孔63、63と後側カム孔64、64に対する位置により、被支持軸68a、68a及び被支持軸68b、68bが案内孔57a、57a、・・・に案内され、支持アーム66が略上下方向へ移動される。
As shown in FIG. 16, the
支持アーム66にはチャッキングプーリー71が支持される(図11、図15、図16及び図18参照)。チャッキングプーリー71は支持板72と押さえ部材73とが上下で結合されて成る。
A chucking
支持板72は略円板状に形成され、支持アーム66の支持孔67aより大きくされている。支持板72の中心部には突部挿通孔72aが形成されている。
The
押さえ部材73は、図18に示すように、円形状の被取付部73aと該被取付部73aの周縁から斜め下方へ突出された周面部73bと該周面部73bの下縁に連続する円環状を為す押さえ部73cと被取付部73aの下面から下方へ突出された円筒状を為す位置決め突部73dとから成る。位置決め突部73dの下側の内周縁には、下方へ行くに従って位置決め突部73dの外周面に近付く方向へ傾斜された被案内縁73eが形成されている。被取付部73aの中心部には上方に突の略半球状を為すピボット突部73fが設けられている。
As shown in FIG. 18, the pressing
チャッキングプーリー71は押さえ部材73の被取付部73a及び周面部73bが支持孔67aに下方から挿入され被取付部73aが支持板72に取り付けられて支持アーム66に支持される。押さえ部材73が支持板72に取り付けられた状態においては、支持板72からピボット突部73fが上方へ突出される。チャッキングプーリー71が支持アーム66に支持された状態においては、軸回り方向へ回転可能及び軸方向(上下方向)へ移動可能とされる。
The chucking
チャッキングプーリー71が支持アーム66に支持された状態において、支持板72を上方から覆うようにして押さえ板74がアーム板67の上面に取り付けられる。
In a state where the chucking
支持アーム66が案内部材55及びカムスライダー60に支持された状態においては、案内部材55のギヤ支持軸59がカムスライダー60の第2の逃げ孔61bを挿通されている。ギヤ支持軸59には2段ギヤである駆動ギヤ75が支持される(図11参照)。駆動ギヤ75は支持アーム66のギヤ配置孔67bに配置され、その小径部75aがカムスライダー60に取り付けられたラック部材65に噛合される。
In a state where the
案内部材55の平板部56の後端部の下面には駆動ユニット76が取り付けられる(図11参照)。駆動ユニット76は、図16に示すように、取付板76aと該取付板76aに取り付けられた昇降用モーター77と取付板76aに支持された第1の減速ギヤ78、第2の減速ギヤ79とから成る。昇降用モーター77のモーター軸にはウォーム77aが固定され、該ウォーム77aに第1の減速ギヤ78が噛合され該第1の減速ギヤ78に第2の減速ギヤ79が噛合されている。
A
第2の減速ギヤ79は駆動ユニット76が案内部材55に取り付けられた状態において、駆動ギヤ75の大径部75bに噛合される。従って、昇降用モーター77が回転されると、その駆動力が順に第1の減速ギヤ78、第2の減速ギヤ79及び駆動ギヤ75を介してラック部材65に伝達され、カムスライダー60が昇降用モーター77の回転方向に応じた方向(前後方向)へ移動される。
The
筐体46のボトムケース48には組付板80が取り付けられる。組付板80は前端側に位置する押さえ部80aと該押さえ部80aの左端部から後方へ突出された延設部80bとが一体に形成されて成る。延設部80bには光ピックアップ51の移動ベース51aの被案内部51bが摺動自在に支持される。
An
支持アーム66が案内部材55及びカムスライダー60に支持された状態においては、アッパーケース47に設けられた位置決め軸47eが案内部材55の軸挿入孔56b、カムスライダー60の第1の逃げ孔61a及び支持アーム66のギヤ配置孔67bを挿通されている。アッパーケース47とボトムケース48とが結合されるときには、位置決め軸47eがボトムケース48の位置決め筒54に挿入されてアッパーケース47とボトムケース48との位置決めが行われる。従って、アッパーケース47とボトムケース48との位置決めが容易であり、ベースユニット20の組立作業における作業性の向上を図ることができる。
In a state where the
筐体46内に配置されたスピンドルモーター50にはディスクテーブル81が支持されている(図11参照)。 A disk table 81 is supported on the spindle motor 50 disposed in the housing 46 (see FIG. 11).
ディスクテーブル81はスピンドルモーター50のモーター軸となる中心軸81aとテーブル部82とセンターリング突部83と付勢バネ84とによって構成されている(図18参照)。付勢バネ84はセンターリング突部83をテーブル部82に対して上方へ付勢する付勢手段として機能する。
The disk table 81 includes a
テーブル部82は外形が円形状に形成された基部85と該基部85の外周縁から外方へフランジ状に張り出された載置部86とから成り、基部85には上方に開口された配置凹部85aが形成されている。基部85の中央部には上下に貫通する固定孔85bが形成され、基部85の固定孔85bを挟んだ180°反対側の位置にそれぞれ上下に貫通する軸支持孔85c、85cが形成されている。基部85には軸支持孔85c、85cに連続してその下側に規制凹部85d、85dがそれぞれ形成され、該規制凹部85d、85dは下方に開口され軸支持孔85c、85cより開口面積が大きくされている。テーブル部82の固定孔85bには中心軸81aが挿通されて固定されている。
The
センターリング突部83は一部がテーブル部82の配置凹部85aに配置された状態とされている。センターリング突部83の中央部には上下に貫通する被支持孔83aが形成され、該被支持孔83aに中心軸81aの上端部が挿入され、センターリング突部83が中心軸81aにその軸方向に移動自在に支持されている。センターリング突部83の周面には、上方側から案内用傾斜面83bとセンターリング用傾斜面83cとが形成され、案内用傾斜面83bはセンターリング用傾斜面83cに対して中心軸81aの軸方向に対する傾斜角度が大きくされている。
A part of the centering
センターリング突部83には位置決め凹部83dが形成され、該位置決め凹部83dは被支持孔83aの周囲に形成され上方に開口されている。位置決め凹部83dの上側の内周縁には、上方へ行くに従って内方へ変位するように傾斜された案内縁83eが形成されている。
A
センターリング突部83には被支持孔83aを挟んだ互いに180°反対側の位置にそれぞれ軸固定孔83g、83gが形成され、該軸固定孔83g、83gは上下に延び下方に開口されている。
The centering
センターリング突部83には被支持孔83aの周囲に下方に開口されたバネ支持凹部83hが形成されている。
The centering
バネ支持凹部83hには圧縮コイルバネである付勢バネ84が配置され、該付勢バネ84がテーブル部82とセンターリング突部83とに弾接されている。従って、センターリング突部83は付勢バネ84によってテーブル部82に対して上方へ付勢され、テーブル部82の配置凹部82aの底面とセンターリング突部83の下面との間に、センターリング突部83を移動させるための一定の間隔が形成される。
An urging
テーブル部82の軸支持孔85c、85cにはそれぞれ抜け止め軸87、87が挿入され、該抜け止め軸87、87の上端側の部分がセンターリング突部83の軸固定孔83g、83gに挿入されて固定されている。抜け止め軸87、87は軸支持孔85c、85cに対しては摺動可能とされている。
Retaining
抜け止め軸87、87の下端部にはそれぞれ抜け止め部87a、87aが設けられ、該抜け止め部87a、87aは、例えば、所謂Eリングである。抜け止め部87a、87aはそれぞれテーブル部82の規制凹部85d、85dに位置されている。抜け止め部87a、87aが規制凹部85d、85dの上面に接することにより、付勢バネ84によって上方へ付勢されたセンターリング突部83の中心軸81aからの脱落が防止される。
ディスク状記録媒体100の中心孔100aにセンターリング突部83が下方から挿入されるときには、ディスク状記録媒体100の内周縁がセンターリング突部83の案内用傾斜面83bに案内されてセンターリング用傾斜面83cに接する。ディスク状記録媒体100の中心孔100aにセンターリング突部83が挿入されると、上記チャッキングプーリー71が下降され、ディスクテーブル81とチャッキングプーリー71とによってディスク状記録媒体100の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体100がチャッキングされる。
Retaining
When the centering
このときチャッキングプーリー71の位置決め突部73dの被案内縁73eがディスクテーブル81の位置決め凹部83dの案内縁83eに案内され、位置決め突部73dが位置決め凹部83dに挿入されてチャッキングプーリー71とディスクテーブル81との位置決めが行われる。同時に、ディスク状記録媒体100の内周縁がセンターリング突部82のセンターリング用傾斜面83cに接した状態において、チャッキングプーリー71の下降に伴ってディスク状記録媒体100とセンターリング突部83とが一体となって付勢バネ84の付勢力に抗して下方へ移動されることにより、中心軸81aに対するディスク状記録媒体100の位置決め(センターリング)が行われる。
At this time, the guided
上記のように、センターリング突部83をテーブル部82に対して中心軸81aの軸方向へ移動可能とすることにより、ディスク状記録媒体100の中心孔100aの径のバラツキが吸収され良好な精度でディスク状記録媒体100の中心軸81aに対するセンターリングが行われる。
As described above, by allowing the centering
ディスク状記録媒体100がチャッキングされた状態においては、テーブル部82の載置部86に押し付けられたディスク状記録媒体100にチャッキングプーリー71が圧着される。
In the state where the disk-shaped
上記したように、ディスクテーブル81にあっては、中心軸81aと平行な状態で位置され抜け止め部87a、87aを有する抜け止め軸87、87によってセンターリング突部83の中心軸81aに対する抜けを防止しているため、中心軸81aに抜け止め部を設ける部分を必要としないと共に中心軸81aに対するテーブル部82及びセンターリング突部83の十分な接触長さを維持することができ、チャッキングプーリー71及びディスクテーブル81によるディスク状記録媒体100の回転時の安定した回転動作を確保することができると共に記録媒体ドライブ装置1の薄型化を図ることができる。
As described above, in the disc table 81, the centering
また、チャッキングプーリー71に位置決め突部73dを設け、ディスクテーブル81に位置決め突部73dが挿入される位置決め凹部83dを形成しているため、チャッキングプーリー71とディスクテーブル81との位置決めのために中心軸81aをディスクテーブル81から上方へ突出させる必要がなく、その分、記録媒体ドライブ装置1の薄型化を図ることができる。
Further, since the
さらに、ディスクテーブル81にあっては、2つの抜け止め軸87、87を中心軸81aを挟んだ互いに180°反対側に設けているため、回転動作時の良好なバランスを確保することができる。
Further, in the disc table 81, the two retaining
加えて、ディスクテーブル81にあっては、2つの抜け止め軸87、87と中心軸81aとの距離を同じにしているため、回転動作時の一層良好なバランスを確保することができる。
In addition, in the disc table 81, since the distance between the two retaining
尚、上記には、ディスクテーブル81に2つの抜け止め軸87、87を設けた例を示したが、抜け止め軸87、87の数は任意であり、3つ以上設けた場合には、中心軸81aを中心とした周囲に周方向に等間隔に、かつ、中心軸81aからの距離が同じとなる位置に設けることが望ましい。
In the above, the example in which the disk table 81 is provided with the two retaining
以下に、ディスクドライブ装置1の動作について説明する。ディスクドライブ装置1にあっては、操作釦9、9、・・・のうちの電源釦が操作されて通電状態とされることにより動作が開始可能とされる。先ず、動作が開始される前の各部の初期状態について説明する。
The operation of the
初期状態においては、図19に示すように、ベースユニット20はインナーカバー33内においてガイド部材19、19間のユニット収容部19aに収容されている。ベースユニット20がユニット収容部19aに収容された状態にあっては、図20に示すように、支持アーム66の被支持軸68a、68a、68b、68bがそれぞれ案内部材55の案内孔57a、57aの上端部に係合されると共にカムスライダー60の前側カム孔63、63の水平部63a、63a、後側カム孔64、64の水平部64a、64aに係合されている。従って、カムスライダー60は移動範囲における後方側の移動端に保持され、支持アーム66は移動範囲における上方側の移動端に保持されている。このときカムスライダー60の平面板部61の後端面によって案内部材55に設けられた第2の検出スイッチ58が操作され(図20参照)、カムスライダダー60が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されている。
In the initial state, as shown in FIG. 19, the
上記のように、前側カム孔63、63の水平部63a、63aが後側カム孔64、64の水平部64a、64aより稍高い位置にあるため、支持アーム66が移動範囲における上方側の移動端に保持され状態にあっては、支持アーム66は稍前上がりの状態とされている(図20参照)。
As described above, since the
初期状態にあっては、カバー2は記録媒体載置部10及びインナーカバー33を閉塞する閉塞位置にある(図19参照)。
In the initial state, the
初期状態にあっては、カム部材40の突出片43、43、43は、図21に示すように、それぞれベースパネル5の支持筒部8、8、8の配置用切欠8a、8a、8aに対応して位置され、突出片43、43、43はそれぞれ回転体34、34、34の第2のゼネバ面38、38、38に係合されている。従って、回転体34、34、34の回転が規制されている。回転体34、34、34は下方側の移動端に位置されており、図22に示すように、ベースパネル5のディスク載置面11から上方へ突出されていない。
In the initial state, the protruding
回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39はカム部材40のカム溝44、44、44に挿入されていない(図22参照)。
The sliding pins 39, 39, 39 of the
回転体34、34、34は、上記のように、回転が規制されており、ディスクセンターリング部35、35、35が最も外側に位置されている(図22参照)。従って、ディスクセンターリング部35、35、35はディスク載置面11の直ぐ外側に位置されている。
As described above, the rotating
記録媒体ドライブ装置1にあっては、上記したように、カバー2がベースパネル5に対して着脱可能とされており、カバー2がベースパネル5から取り外された状態とカバー2がベースパネル5に取り付けられた状態とでは動作が異なるが、以下には、先ず、カバー2がベースパネル5に取り付けられた状態における動作について説明する。
In the recording
電源釦が操作され通電された状態において、オープン釦が操作されると、カバー駆動部28によってカバー2が移動され、該カバー2が記録媒体載置部10を開放する開放位置まで移動される(図23参照)。
When the open button is operated in a state where the power button is operated and energized, the
カバー2が開放位置に移動された状態において、ディスク状記録媒体100をディスク載置面11の任意の位置に載置し(図24参照)クローズ釦を操作する。
In a state in which the
ディスクドライブ装置1にあっては、後述するように、回転体34、34、34のディスクセンターリング部35、35、35がセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面11に載置されたディスク状記録媒体100の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体100をディスク載置面11の任意の位置に載置することができ、ユーザーのディスク状記録媒体100の取り扱いが容易である。
In the
ディスク検出装置は、ディスク状記録媒体100等がディスク載置面11に載置されたときに、検出センサー18、18、18によってディスク状記録媒体100等からの反射光の反応があるか否かを判定し、その反応があったか、反応がなかったか、或いは判定不能(不定)であるかの返答により、12cm径のディスク状記録媒体100が載置されたか、或いは8cm径のディスク状記録媒体300が載置されたかを判定する。ディスク状記録媒体100等が載置面11に載置されたポジションを載置ポジション又は第1ポジションという。
The disk detection device determines whether or not there is a reaction of reflected light from the disk-shaped
まず、ディスク検出装置を構成する光検出装置の詳細な動作について図25乃至図27を参照して説明する。まず、制御部240がLED211にLED駆動部250を介して供給するパルス出力について図25を参照して説明する。制御部240は、ステップS1にてパルスカウンタのカウント値が0であるか否かをチェックする。0であればパルスパターンをセットする(ステップS2)。例えば、パルスパターンを、「11001010」の8ビットとする。ステップS3にて制御部240は、パルスカウンタに初期値をセットし、ステップS1に戻る。例えば、ここでは8ビットのパルスパターンに基づいて8をセットする。
First, the detailed operation of the light detection device constituting the disk detection device will be described with reference to FIGS. First, the pulse output that the
ステップS1では、パルスカウンタのカウント値が0ではないと判定すると、ステップS4に進み、最上位ビットが“1”であるか“0”であるかをチェックする。ステップS4にて“1”と判定するとステップS5に進み、LED駆動部250にHIGHを出力する。ステップS4にて“0”と判定するとステップS6に進み、LED駆動部250にLOWを出力する。
If it is determined in step S1 that the count value of the pulse counter is not 0, the process proceeds to step S4 to check whether the most significant bit is “1” or “0”. If “1” is determined in
次に、ステップS7にてパルスパターンを1ビット左へシフトし、ステップS8にてパルスカウンタのカウント値をデクリメントし、ステップS1に戻る。そして、ステップS1からの処理を最下位ビットまで繰り返す。 Next, the pulse pattern is shifted to the left by 1 bit in step S7, the count value of the pulse counter is decremented in step S8, and the process returns to step S1. Then, the processing from step S1 is repeated up to the least significant bit.
これにより、制御部240は、LED駆動部250を制御し、LED211をオンオフパターン「11001010」に応じて駆動することができる。
Thereby, the
次に、図26を参照してフォトトランジスタ212での受光に基づく処理手順を説明する。まず、ステップS11にてフォトトランジスタ212のコレクタCの出力信号をA/D変換部230にてディジタルデータに変換した出力データを255段階で読み取る。このA/D出力データと予め設定された閾値Thresholdとを制御部240は、ステップS12にて比較し、A/D出力データが閾値Threshold以上と判定すればステップS13にてHIGHフラグを1にする。ステップS12にて、A/D出力データが閾値Thresholdより小さいと判定すればステップS14にてHIGHフラグを0にする。この閾値Thresholdは、1.5V<=Threshold<=3Vで後述の図27に示すように可変させている。
Next, a processing procedure based on light reception by the
ステップS15にて制御部240は自分が出力ポートからLEDに出しているパルスのオンオフと上記HIGHフラグの入出力の一致を比較する。これは、上記図25に示した出力信号(パルス変調したもの)と、入力信号との一致を見ることで外乱の影響を軽減するためである。ステップS16にて上記HIGHフラグの一致数が上記オンオフパターン「11001010」のビット数8と同じであると判定するとステップS17に進む。外光のノイズによってたまたま一致している場合を避けるためである。
In step S15, the
また、ステップS17にて制御部240はオンとオフのA/D値に一定以上の差があるか否かをチェックする。このステップS17でオンとオフのA/D値に一定以上の差があるか否かを見ているのは、閾値付近で細かく振れてしまうノイズを除去するためである。ステップS17にて、一定以上の差があると判定すればステップS18に進んで反応あり(TRUE)を返す。一方、ステップS17にてオンとオフのA/D値に一定以上の差がないと判定すればステップS19に進んで反応なし(FLASH)を返す。
In step S <b> 17, the
次に、上記ステップS12にて説明した閾値Thresholdの判定について図27を参照して説明する。パルス出力のオン時とオフ時のADの値の差に基づいて閾値を決めてやるという処理であり、閾値をパルス出力に追従して制御する処理手順であるともいえる。 Next, determination of the threshold value Threshold described in step S12 will be described with reference to FIG. This is a process of determining a threshold value based on the difference between AD values when the pulse output is on and off, and it can be said that this is a processing procedure for controlling the threshold value following the pulse output.
まず、ステップS21にてオン時のADの値とオフ時のADの値との差を求める。この差が例えば一定電圧(2V以上)より大きいとステップS22にて判定すると、ステップS23にてオン時のAD値とオフ時のAD値の平均値を算出する。この平均値が最小値(1.5V)以下であるか、最大値(3.5V)以上であるか、あるいは最小値より大きく最大値より小さい(最小値<平均値<最大値)であるかをステップS24にてチェックする。 First, in step S21, the difference between the AD value at the on time and the AD value at the off time is obtained. If it is determined in step S22 that this difference is greater than, for example, a certain voltage (2 V or more), an average value of the AD value at the on time and the AD value at the off time is calculated in step S23. Step whether this average value is less than the minimum value (1.5V), greater than the maximum value (3.5V), or greater than the minimum value and less than the maximum value (minimum value <average value <maximum value) Check in S24.
ステップS24にて平均値が最小値以下であると判定するとステップS25に進んで、閾値を最小値(閾値=最小値)とする。また、ステップS24にて平均値が最大値以上であると判定するとステップS26に進んで閾値を最大値(閾値=最大値)とする。また、ステップS24にて平均値が最小値より大きく最大値より小さいと判定するとステップS27に進んで閾値=平均値とする。 If it determines with an average value being below a minimum value in step S24, it will progress to step S25 and will make a threshold value into a minimum value (threshold value = minimum value). If it is determined in step S24 that the average value is equal to or greater than the maximum value, the process proceeds to step S26 and the threshold value is set to the maximum value (threshold value = maximum value). If it is determined in step S24 that the average value is larger than the minimum value and smaller than the maximum value, the process proceeds to step S27, where threshold = average value.
ステップS22にてオン時のADの値とオフ時のADの値との差が一定電圧より大きくないと判定すると、ステップS28に進み、オンのとき3.5V以上あるか否かをチェックする。これは、反応なしで上に張り付いた場合か否かを分岐する処理である。この分岐にてYESと判定すればステップS29に進んで閾値=最大値とする。ステップS28にてオンのとき3.5V以上ないと判定すればステップS30に進んでオフのとき1.5V以下であるか否かをチェックする。これは、太陽光で下に張り付いた場合か否かを分岐する処理である。この分岐にてYESと判定すればステップS31にて閾値=最小値とし、NOと判定すれば閾値=前値とする。 If it is determined in step S22 that the difference between the AD value at the time of on and the AD value at the time of off is not larger than a certain voltage, the process proceeds to step S28, and it is checked whether or not there is 3.5 V or more when it is on. This is a process of branching whether or not it is stuck on without reaction. If YES is determined in this branch, the process proceeds to step S29 to set the threshold value = maximum value. If it is determined in step S28 that the voltage is not more than 3.5V when it is turned on, the process proceeds to step S30 to check whether it is 1.5V or less when it is turned off. This is a process of branching whether or not it is stuck under sunlight. If YES is determined in this branch, the threshold value is set to the minimum value in step S31, and if NO is determined, the threshold value is set to the previous value.
オンオフの差をとってやってある程度一定の差があったらそれから平均を算出して、その平均値を閾値にする。あまりにも上記AD値の差が小さい場合には、上にはりついているか、下にはりついているかをみてやって、上側に閾値をよせたり、下側に閾値をよせて、次の波形に備えるという処理である。 If there is a certain difference by taking the on / off difference, an average is calculated from the difference, and the average value is used as a threshold value. If the difference between the above AD values is too small, it is determined whether it is sticking up or down, and a threshold is set on the upper side or a threshold is set on the lower side to prepare for the next waveform. It is processing.
光ディスク検出装置は、図26の処理手順により各光検出装置200にて検出した反応の有無を用いて図28に示す処理手順により記録媒体載置部10の載置面11に載置された記録媒体が12cm径のディスク状記録媒体であるか8cm径のディスク状記録媒体であるかを判定する。
The optical disc detection apparatus uses the presence / absence of the reaction detected by each of the
先ず、図28のステップS101にて光検出装置200の各検出センサー18の2つ以上が反応ありを制御部240に返しているかをチェックする。記録媒体載置部10の載置面11には、図7に示したように、上記12cm径のディスク状記録媒体100が第1ポジションに載置されときには、少なくとも二つのセンサー孔10a、10aが覆われるような三つのセンサー孔10a、10a、10aが位置されている。また、上記8cm径のディスク状記録媒体300が第1ポジションに載置されたときには、一つ以下のセンサー孔10aのみが覆われるようにも位置されている。
First, in step S101 of FIG. 28, it is checked whether or not two or more of the
したがって、制御部240が検出センサー2つ以上から反応ありがきたと判定すれば、ステップS102に進み、載置面11に載置されたのが12cm径ディスクであると判別する。また、検出センサー2つ以上から反応ありがこないと判定すれば、ステップS103にて例えば8cm径の異径ディスクであると判定する。
Therefore, if the
例えば、ディスク状記録媒体100がこのディスクドライブ装置1による再生の対象となる例えば直径12cmという光ディスクであるとする。このとき、ディスク状記録媒体100がディスク載置面11に図7の100Cの位置に載置されたとする(第1ポジション)。すると、各光検出装置200の各検出センサー18は全て覆われる。したがって、各検出センサー18のLED211からの光は被検出部であるディスク状記録媒体100により反射され、反射光がフォトトランジスタ212に戻り、フォトトランジスタ212は反射光を検出したという検出結果(ディスクセンサーとして反応あり)を制御部240に供給する。制御部240は、3つの検出センサー18から返された検出結果(反応あり)を見て、ディスク状記録媒体100がディスク載置面11に載置されたことを判定することができる。また、ディスク状記録媒体100が図7の100A又は100Bの位置に載置されたとする。すると、制御部240は、2つの検出センサー18から返された検出結果(反応あり)を見て、ディスク状記録媒体100がディスク載置面11に載置されたことを判定することができる。
For example, it is assumed that the disc-shaped
また、ディスク状記録媒体300が図7の300A又は300Cの位置に載置されたとする。すると、制御部240は、検出センサー18からは反応ありが返されないので、8cm径のディスク状記録媒体300がディスク載置面11に載置されたことを判定することができる。また、図7の300Bの位置に載置されたとすれば、制御部240は、一つの検出センサー18からのみ反応ありが返されたので、同じく8cm径のディスク状記録媒体300がディスク載置面11に載置されたことを判定することができる。
Further, it is assumed that the disc-shaped recording medium 300 is placed at the
ディスク検出装置が載置面11に載置されたのが12cm径のディスク状記録媒体100であることを判定した後、クローズ釦が操作されると、カバー2がカバー駆動部28によって閉塞位置まで移動され、記録媒体載置部10が閉塞される(図29参照)。このとき、カバー2の移動は、上記第1のセンサー14、第2のセンサー15、第3のセンサー16、第4のセンサー17により、移動が制御される。このカバー2の移動制御については後述する。
After determining that the disk-shaped
記録媒体載置部10は、上記したように、浅い凹状に形成されているため、ディスク状記録媒体100はベースパネル5の上面から上方へ突出されておらず、カバー2が閉塞位置へ向けて移動されたときにディスク載置面11に載置されたディスク状記録媒体100と接触することがない。
Since the recording
次に、プレイ釦を操作すると作動モーターが起動されカム部材40が回転されて回転体34、34、34によるディスク状記録媒体100のセンターリング動作が開始される。もちろん、このセンターリング動作は、プレイ釦が操作された時点で、既に上記検出センサー18、18、18により、ディスク状記録媒体100の載置面11への載置による反応ありが検出されていることを条件として開始される。
Next, when the play button is operated, the operating motor is activated, the
ディスク検出装置が、8cm径のディスク状記録媒体300がディスク載置面11に載置されたことを判定したときには、クローズボタンが押されカバー2が閉じられた後、プレイ釦が操作されたとしても、回転体34、34、34によるセンターリング動作は行われない。
When the disc detection device determines that the 8 cm diameter disc-shaped recording medium 300 has been placed on the
尚、このように、クローズ釦を操作した後にプレイ釦を操作したときにセンターリング動作が開始されるようにしてもよいが、カバー2が開放位置にあるときにプレイ釦を操作することにより、カバー2の開放位置から閉塞位置への移動と回転体34、34、34によるセンターリング動作とが連続して行われるようにしてもよい。もちろん、載置面11に載置されたのが8cm径のディスク状記録媒体300であるときにはカバー2の移動は行われず、センターリング動作も行われない。
As described above, the centering operation may be started when the play button is operated after the close button is operated, but by operating the play button when the
ディスク載置面11に載置されたのが12cm径のディスク状記録媒体100であり、センターリング動作が開始されると、カム部材40が図30に示すR1方向へ回転される。カム部材40が図30に示すR1方向へ回転されると、突出片43、43、43がそれぞれ回転体34、34、34の第2のゼネバ面38、38、38に摺接され、回転体34、34、34は回転されず、カム部材40の第1の押圧部42a、42a、42aが回転体34、34、34に接近されていく。
A disc-shaped
カム部材40の回転により第1の押圧部42a、42a、42aによって回転体34、34、34の第1のゼネバ面36、36、36が押圧され(図30参照)、回転体34、34、34が図30に示すS1方向へ回転される。回転体34、34、34がS1方向へ回転されると、回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39がそれぞれカム部材40のカム溝44、44、44の下側水平部44a、44a、44aに挿入される(図31参照)。
Due to the rotation of the
回転体34、34、34のS1方向への回転により、ディスクセンターリング部35、35、35がディスク状記録媒体100をセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転され、ディスク状記録媒体100は中心が基準点11aに一致されるようにディスクセンターリング部35、35、35に押圧されて移動されていく(図30参照)。
Due to the rotation of the
ディスク状記録媒体100の中心軸が基準点11aに一致されたところでディスク状記録媒体100のセンターリングが完了する(図32参照)。
Centering of the disc-shaped
カム部材40が引き続き回転されると、回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39がカム溝44、44、44の下側水平部44a、44a、44aから傾斜部44b、44b、44bへ向けて相対的に移動される(図33参照)。従って、回転体34、34、34が上方へ移動されてディスク載置面11から上方へ突出され、ディスク状記録媒体100が持ち上げられていく。このとき回転体34、34、34は、図34に示すように、第1のゼネバ面36、36、36がそれぞれカム部材40の外側周面部42、42、42に摺接されるため、回転体34、34、34は回転されない。
When the
カム部材40が引き続き回転され、回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39がそれぞれカム溝44、44、44の傾斜部44b、44b、44bから上側水平部44c、44c、44cまで相対的に移動されると、回転体34、34、34は上方側の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体100がセンターリング位置に至る(図35及び図36参照)。回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39がそれぞれ上側水平部44c、44c、44cまで相対的に移動されたところで、作動モーターの回転が停止されカム部材40の回転が停止される。
The
これで再生開始時にディスク状記録媒体100はセンタリングされ、センタリング状態のまま回転体34、34、34によって持ち上げられる動作、すなわち搬送が終わる。ディスクドライブ装置1は、上述したような搬送動作を行うために、カム部材40、回転体34、34、34、摺動ピン39、39、39、カム溝44、44、44、下側水平部44a、44a、44a、傾斜部44b、44b、44b等から構成されるディスク搬送装置を備えている。
Thus, the disk-shaped
図37には、ディスクドライブ装置1がディスク検出装置により載置面11に載置された媒体を12cm径のディスク状記録媒体100と判定してから、センタリングを行い、回転34、34、34により、所定のポジションまで搬送する処理手順を示す。ステップS111にて制御部240は検出センサー2つ以上から反応ありが返ると、12cm径のディスク状記録媒体100であることを判定する。次に、制御部240はステップS112にて上述したように回転体34、34、34によりディスク状記録媒体100のセンターリングを行う。その後、ステップS113にて回転体34、34、34によりディスク状記録媒体100を所定のポジション(搬送が完了したポジション又は第2ポジション)まで持ち上げて搬送を終える。
In FIG. 37, the
したがって、ディスクドライブ装置1は、ディスク検出装置によって8cm径のディスク状記録媒体300を判定することができるので、この異径のディスク状記録媒体を上記ディスク搬送装置によって第2ポジションまで搬送することはない。このため、8cm径のような異径のディスク状記録媒体はチャッキング位置まで持ち上げられないので、傾いたり、落下することがなく、記録媒体自体や、ドライブ部を損傷することはない。
Therefore, since the
次に、チャッキング動作に移行することになるが、その前に上記ディスク検出装置は、上記図37のステップS113の処理まで至った記録媒体が、異形の記録媒体ではないか否かを検出する。異形とは真円状のディスクではない、例えば三角形、四角形或いは他の形状の記録媒体である。この異形の記録媒体は、その形状から上記図7に示した二つのセンサー孔10a、10aを覆ってしまう場合がある。二つのセンサー孔10a、10aを覆ってしまった場合には、上記ディスク搬送装置によって第2ポジションまで搬送されてしまう。しかし、この異形の記録媒体は、回転体34、34、34のディスクセンターリング部35、35、35によって正確にセンターリングされているとは限らない。よって、そのままチャッキングをすると、記録媒体が落下してしまったり、あるいは不完全な状態でチャッキングされてしまう虞がある。
Next, the process proceeds to the chucking operation. Before that, the disk detection device detects whether or not the recording medium that has reached the processing in step S113 in FIG. 37 is an irregularly shaped recording medium. . The irregular shape is not a perfect circular disc, for example, a triangular, quadrangular or other shape recording medium. This irregular shaped recording medium may cover the two
そこで、ディスクドライブ装置1は、上記第2ポジション(搬送が終了したときのポジション)にて、ディスク検出装置により、3つの検出センサー18、18、18から反応ありがなければ、異形の記録媒体と判定する。そして、上記ディスク搬送装置によって、異形の記録媒体を図9に断面で示した位置(ベース7と同じ高さであり第1ポジションである)まで下げ、載置面11に戻す。図38には、ディスクドライブ装置1がディスク検出装置、ディスク搬送装置を用いて行う処理手順をまとめて示す。ステップS221にてディスク検出装置が第1ポジションに載置された記録媒体に対して検出センサー2つ以上から反応ありを判定すると、ステップS222に進み、図37に示したようにセンタリングを行ってから第2ポジションまでディスク搬送装置によってディスクを搬送する。
Therefore, the
次に、ステップS223にて検出センサー3つから反応ありが返ると、ステップS224に進んでチャッキング動作を行う。チャッキング動作が終了すると、ドライブ部により再生動作などが行われる。ステップS223にて検出センサー3つから反応ありが返られないとステップS226に進んで上記異形ディスクと判定し、ディスク搬送装置により記録媒体を第1ポジションまで下げる。 Next, when there is a response from the three detection sensors in step S223, the process proceeds to step S224 to perform a chucking operation. When the chucking operation is completed, a reproduction operation or the like is performed by the drive unit. If no response is returned from the three detection sensors in step S223, the process proceeds to step S226, where the disc is determined to be the odd-shaped disc, and the recording medium is lowered to the first position by the disc transport device.
これにより、異形の記録媒体はチャッキングされないので、記録媒体が落下してしまったり、あるいは不完全な状態でチャッキングされてしまう虞がない。 As a result, since the irregularly shaped recording medium is not chucked, there is no possibility of the recording medium falling or being chucked in an incomplete state.
チャッキング動作は、以下のようになる。制御部240の制御によって、ユニット駆動部23は駆動される。このユニット駆動部23の駆動によって、ベースユニット20、コントロール基板21及び配置ベース22が一体となって、回転体34、34、34によって持ち上げられたディスク状記録媒体100に近付く方向(図36に示すL1方向)へ移動される。
The chucking operation is as follows. The unit drive unit 23 is driven by the control of the
ベースユニット20の移動によりディスクテーブル81及びチャッキングプーリー71がディスク状記録媒体100の中心部に位置されたところでベースユニット20のL1方向への移動が停止される(図39参照)。このときディスク状記録媒体100は回転体34、34、34によってディスク載置面11から持ち上げられており、チャッキングプーリー71とディスクテーブル81との間にディスク状記録媒体100が相対的に挿入される。
The movement of the
ベースユニット20がL1方向へ移動されたときには、上記したように、支持アーム66が稍前上がりの状態とされているため、チャッキングプーリー71とディスクテーブル81との間の間隔が広くされており、支持アーム66に自重等により若干の撓みが生じていたとしても、チャッキングプーリー71がディスク状記録媒体100に接触せずチャッキングプーリー71とディスクテーブル81との間にディスク状記録媒体100を円滑に挿入することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。
When the
ベースユニット20のL1方向への移動が停止されると、引き続いて、作動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材40が図36に示すR2方向へ回転され、回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39がカム溝44、44、44の上側水平部44c、44c、44cから傾斜部44b、44b、44bへ向けて相対的に移動され、回転体34、34、34は回転しながら下降されて初期状態に戻る。カム部材40も作動モーターが停止されたところで初期状態に戻る。
When the movement of the
回転体34、34、34が下降されると、ディスク状記録媒体100が回転体34、34、34に伴って下降され、中心孔100aにディスクテーブル81のセンターリング突部83が挿入され、ディスク状記録媒体100の内周縁がセンターリング用傾斜面83cに接する。従って、回転体34、34、34はディスク状記録媒体100から下方に離隔される。
When the
回転体34、34、34がディスク状記録媒体100から下方へ離隔され初期状態に戻ると、案内部材55に取り付けられた駆動ユニット76の昇降用モーター77が回転される。昇降用モーター77が回転されると、駆動ギヤ75に噛合されているラック部材65が前方へ送られてカムスライダー60が前方へスライドされていく。
When the
カムスライダー60が前方へスライドされていくと、支持アーム66の被支持軸68a、68a、68b、68bがカムスライダー60の前側カム孔63、63、後側カム孔64、64及び案内部材55の案内孔57a、57a内を相対的に移動される。被支持軸68a、68a、68b、68bは、図40に示すように、前側カム孔63、63の水平部63a、63aから傾斜部63b、63b、後側カム孔64、64の水平部64a、64aから傾斜部64b、64b内を移動されると共に案内孔57a、57a内を下方へ向けて移動される。従って、カムスライダー60は案内孔57a、57aに案内されて下方へ移動され、該カムスライダー60に支持されたチャッキングプーリー71がディスク状記録媒体100に近付く方向へ移動されていく。
When the
カムスライダー60がさらに前方へ移動されると、図41に示すように、被支持軸68a、68a、68b、68bは前側カム孔63、63の傾斜部63b、63bから作用部63c、63c、後側カム孔64、64の傾斜部64b、64bから作用部64c、64c内を移動されると共に案内孔57a、57a内をさらに下方へ向けて移動される。従って、支持アーム66はさらに下方へ向けて移動され、チャッキングプーリー71が下降されてディスク状記録媒体100が押さえ部73cによって下方へ押圧され、ディスク状記録媒体100とセンターリング突部83とが一体となって付勢バネ84の付勢力に抗して下方へ移動される。
When the
支持アーム66がさらに下方へ移動されるときには、被支持軸68a、68aが緩やかに後下がりに傾斜された作用部63c、63c内を移動され、被支持軸68b、68bが水平な作用部64c、64c内を移動される。従って、支持アーム66は被支持軸68b、68bを支点として図41に示すP方向、即ち、チャッキングプーリー71がディスク状記録媒体100に近付く方向へ低速で回動される。支持アーム66が被支持軸68b、68bを支点として回動されることにより、チャッキングプーリー71がディスクテーブル81の載置部86に押し付けられたディスク状記録媒体100に圧着され、ディスクテーブル81とチャッキングプーリー71とによってディスク状記録媒体100の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体100がチャッキングされる。ディスク状記録媒体100がチャッキングされた状態においては、チャッキングプーリー71のピボット突部73fが押さえ板74の下面に接し、該押さえ板74によってチャッキングプーリー71が押さえられている。
When the
上記のようにディスク状記録媒体100がチャッキングされるときに、支持アーム66が低速で回動されることにより、チャッキングプーリー71のディスク状記録媒体100への圧着時の静音性の向上を図ることができると共にチャッキングプーリー71の接触によるディスク状記録媒体100の傷付き、損傷、変形を防止することができる。
As described above, when the disc-shaped
また、前側カム孔63、63の作用部63c、63cが傾斜されているため、支持アーム66の被支持軸68a、68aを作用部63c、63c内で移動させるための昇降用モーター77の駆動力が小さくて済み、記録媒体ドライブ装置1の円滑な動作を確保することができる。
Further, since the
ディスク状記録媒体100がチャッキングされたときには、カムスライダー60が移動範囲における前方側の移動端に位置されており、カムスライダー60の平面板部61の前端によってアッパーケース47に取り付けられた第1の検出スイッチ49が操作される(図41参照)。従って、第1の検出スイッチ49によってカムスライダー60が移動範囲における前方側の移動端に位置されていることが検出され、昇降用モーター77の回転が停止される。
When the disc-shaped
ディスク状記録媒体100のチャッキングが完了されると、スピンドルモーター50が回転され、該スピンドルモーター50の回転に伴ってディスクテーブル81、ディスク状記録媒体100及びチャッキングプーリー71が一体となって回転されると共に光ピックアップ51の駆動によって、例えば、ディスク状記録媒体100に対する情報信号の再生が行われる。チャッキングプーリー71はピボット突部73fが押さえ板74の下面に接した状態で回転される。
When the chucking of the disk-shaped
ディスク状記録媒体100に対する情報信号の再生が終了すると、昇降用モーター77が先程とは逆方向へ回転され、カムスライダー60が後方へ移動されて支持アーム66が上方へ移動される。従って、ディスク状記録媒体100に対するチャッキングプーリー71とディスクテーブル81とによるチャッキングが解除される。ディスク状記録媒体100のチャッキングが解除されると、ディスク状記録媒体100はディスクテーブル81に載置された状態とされる。
When the reproduction of the information signal with respect to the disc-shaped
カムスライダー60の後方への移動により、平面板部61の後端面によって第2の検出スイッチ58が操作されカムスライダー60が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されることにより、昇降用モーター77が停止されカムスライダー60及び支持アーム66が初期状態に戻る。
By the rearward movement of the
続いて、作動モーターが回転されてカム部材40がR1方向へ回転され、回転体34、34、34の摺動ピン39、39、39がカム溝44、44、44の傾斜部44b、44b、44bから上側水平部44c、44c、44cまで相対的に移動され、回転体34、34、34の上面34a、34a、34aがディスク状記録媒体100の下面に接してディスク状記録媒体100を持ち上げると共にディスクセンターリング部35、35、35がディスク状記録媒体100の外周縁に接する。従って、ディスク状記録媒体100はディスクテーブル81から上方へ持ち上げられる。回転体34、34、34の上面34a、34a、34aがディスク状記録媒体100の下面に接してディスク状記録媒体100を持ち上げると共にディスクセンターリング部35、35、35がディスク状記録媒体100の外周縁に接すると、作動モーターの回転が停止されてカム部材40の回転が停止される。
Subsequently, the operating motor is rotated, the
回転体34、34、34によってディスク状記録媒体100が持ち上げられると、ユニット駆動部23によってベースユニット20、コントロール基板21及び配置ベース22が一体となって図39に示すL2方向へ移動され、ベースユニット20がユニット収容部19aに収容される。
When the disc-shaped
ベースユニット20が後方へ移動されユニット収容部19aに収容されたときには、ディスク状記録媒体100は回転体34、34、34によって持ち上げられており、オープン釦を操作してカバー2を開放位置に移動させることにより、ユーザーはディスク状記録媒体100を把持して記録媒体ドライブ装置1から取り出すことができる。このようにカバー2が開放された後、ディスク状記録媒体100が持ち上げられ(pop up)、ユーザにより取り出される待機状態をポップアップ(pop up)動作と定義する。
When the
このポップアップ動作に進むか否かも上記ディスク検出装置を構成する3つの光検出装置200の各検出センサー18の検出出力(反応の有無)に基づいて決定している。
Whether or not to proceed to this pop-up operation is also determined based on the detection outputs (presence / absence of reaction) of the
尚、上記には、ベースユニット20が後方へ移動された直後にディスク状記録媒体100を記録媒体ドライブ装置1から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ベースユニット20の後方への移動に引き続き、回転体34、34、34を下方へ移動させてディスク状記録媒体100を一旦ディスク載置面11に載置させるようにしてもよい。
In the above, the example in which the disc-shaped
この場合には、再び、回転体34、34、34によってディスク状記録媒体100を持ち上げて、所定の位置で停止させることにより、ポップアップ動作に入り、待機状態に移行し、ディスク状記録媒体100とベースパネル5のディスク載置面11との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体100の取出を容易に行うことができるようにすればよい。
In this case, the disk-shaped
次に、カバー2の動作について説明する。上記したように、カバー2はベースパネル5に対して着脱可能とされており、例えば、カバー2を取り外すことによりメンテナンス作業の容易化を図ることやカバー2の洗浄を行うことができる。
Next, the operation of the
カバー2は、上記したように、移動用モーター29の駆動力が減速ギヤ群30、30を介して左側に位置するギヤ体32、32に伝達されることにより、ギヤ体32、32の回転に伴って移動用モーター29の回転方向に応じた方向(前後方向)へ移動される。
As described above, the
移動用モーター29はベースパネル5の下面側に配置された第1のセンサー14、第2のセンサー15、第3のセンサー16及び第4のセンサー17によるカバー2の位置検出結果に基づいて起動、停止が行われる。
The moving
カバー2の位置を検出するアドレスとしては、図42に示すように、例えば、11のアドレスが設定されている。図43は、各アドレスにおける各センサー14、15、16、17の検出状態を示している。例えば、アドレス「CLOSE OVER」は、第1のセンサー14がON状態とされ、第2のセンサー15と第3のセンサー16と第4のセンサー17とがOFF状態とされ、アドレス信号が「1000」とされている。従って、カバー2は反射部4bが第1のセンサー14の上方に位置され、第2の非反射部4cが第2のセンサー15、第3のセンサー16及び第4のセンサー17の上方に位置されている。
As an address for detecting the position of the
尚、図42中、アドレス「OPEN NG」、「OPEN PWM NG」、「DC NG」は、所定の各位置において第1のセンサー14がON状態とされたときのアドレスであるが、例えば、第1のセンサー14のON状態は手や指等によって検出光が反射されてしまったときに生じ得る。
In FIG. 42, addresses “OPEN NG”, “OPEN PWM NG”, and “DC NG” are addresses when the
以下に、動作の流れを図44のフローチャート図に従って説明する。(S1)カバー2がベースパネル5から取り外されると動作が開始され、カバー2が取り外されることによりアドレス「EMPTY(0000)」が検出され、メカ動作が停止される。メカ動作の停止とは、例えば、駆動モーター24、移動用モーター29、作動モーター、スピンドルモーター50、昇降用モーター77が回転されていた場合の停止である。メカ動作が停止されると(S2)へ移行される。
Hereinafter, the flow of the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. (S1) When the
(S2)カバー2のベースパネル5への取付前の処理(前処理)が行われる。取付前の処理とは、各部を上記した初期状態に戻す処理である。例えば、ディスク状記録媒体100が回転体34、34、34に持ち上げられていたときには、作動モーターを起動して回転体34、34、34を下降させてディスク状記録媒体100をディスク載置面11に載置し、ディスク状記録媒体100がチャッキングされていたときには、昇降用モーター77を起動してディスク状記録媒体100のチャッキングを解除し、ベースユニット20が前方へ移動されていたときには、駆動モーター24を起動してベースユニット20をユニット収容部19aに収容する。前処理が終了すると、(S3)へ移行される。
(S2) Processing (preprocessing) before the
(S3)カバー2がベースパネル5に取り付けられたか否かが検出される。カバー2のベースパネル5への取付状態の検出は、第1のセンサー14、第2のセンサー15、第3のセンサー16又は第4のセンサー17によって行われ、少なくとも1つのセンサーがON状態とされることによりカバー2がベースパネル5に取り付けられたことが検出される。カバー2がベースパネル5に取り付けられたことが検出されたときには、(S4)へ移行され、カバー2がベースパネル5に取り付けられたことが検出されないときには、引き続き(S3)が実行される。
(S3) Whether the
(S4)外部トリガーがONとされたか否かが検出される。外部トリガーとは、例えば、タイマー、オープン釦、クローズ釦、プレイ釦等であり、タイマーの場合には、タイマーによってカバー2の取付からの時間がカウントされ所定時間の経過によりONを検出し、オープン釦、クローズ釦及びプレイ釦の場合には、これらの各釦が操作されたことによりONを検出する。また、外部トリガーとして人体感知センサーを用いてもよい。記録媒体ドライブ装置1に人体感知センサーを設け、カバー2を取り付けたユーザーが記録媒体ドライブ装置1から一定の距離だけ離れたときにONを検出する。外部トリガーがONとされたことが検出されたときには、(S5)へ移行され、外部トリガーがONとされたことが検出されないときには、引き続き(S4)が実行される。
(S4) It is detected whether or not the external trigger is turned on. The external trigger is, for example, a timer, an open button, a close button, a play button, and the like. In the case of a timer, the time from the attachment of the
(S5)イニシャル処理が行われる。イニシャル処理とは(S2)の前処理と同様の処理であり、(S2)における各処理をこの(S5)でイニシャル処理として行うことができる。例えば、(S2)の前処理を省略して(S5)において前処理と同様の処理をイニシャル処理として行ってもよい。前処理の場合には、カバー2が取り外されているため、ユーザーが前処理中に各部や各機構に触れて処理に支障を来たすおそれがあるが、イニシャル処理の場合にはカバー2が取り付けられているため、ユーザーが各機構に触れる可能性が少なく処理に支障を来たすおそれが少なくなる。従って、(S2)の前処理の内容と(S5)のイニシャル処理の内容は、選択的に設定可能である。イニシャル処理が終了すると、(S6)へ移行される。
(S5) Initial processing is performed. The initial process is the same process as the preprocess in (S2), and each process in (S2) can be performed as the initial process in (S5). For example, the preprocessing of (S2) may be omitted and the same processing as the preprocessing may be performed as the initial processing in (S5). In the case of pre-processing, since the
(S6)カバー2が移動される。カバー2は、何れのアドレスが検出された場合においても、例えば、閉塞位置へ移動される。カバー2の移動は「CLOSE OVER」「CLOSE」以外のアドレスが検出されたときには、移動用モータ29を一方へ回転させることにより行い、途中で「CLOSE PWM」が検出されたところで減速して行う。「CLOSE OVER」のアドレスが検出されたときには、移動用モータ29を他方へ回転させることにより行う。尚、カバー2が閉塞位置から行き過ぎてしまった場合には、移動用モーター29を反転し、「CLOSE」で停止できるまで減速値を修正しながらカバー2を移動させる。
(S6) The
上記には、カバー2がベースパネル5に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらず常に閉塞位置へカバー2を移動させる例を示したが、カバー2を移動させる位置は閉塞位置に限られることはなく、例えば、開放位置や閉塞位置又は開放位置以外の他の位置であってもよい。
In the above example, when the
上記したように、記録媒体ドライブ装置1にあっては、カバー2がベースパネル5に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらずカバー2が所定の位置へ移動されるため、ユーザーがカバー2の取付位置を気にする必要がなく、記録媒体ドライブ装置1の使い勝手の向上を図ることができる。
As described above, in the recording
また、ベースパネル5に対するカバー2の取付位置に拘わらず該カバー2が閉塞位置又は開放位置へ移動されるようにしたときには、閉塞位置に移動される場合にはカバー2によって各部が閉塞されて該各部の保護及び各部への塵埃の付着が防止され、開放位置に移動される場合には直ぐにディスク状記録媒体100をディスク載置面11に載置することができ、記録媒体ドライブ装置1の一層の使い勝手の向上を図ることができる。
In addition, when the
さらに、記録媒体ドライブ装置1にあっては、カバー2の被検出部4に第1の非反射部4aと反射部4bと第2の非反射部4cとを設け、反射型の光センサーである第1のセンサー14、第2のセンサー15、第3のセンサー16及び第4のセンサー17によってカバー2のベースパネル5に対する取付位置を検出しているため、簡単な構成により確実にカバー2の取付位置を検出することができる。
Further, in the recording
上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。 The shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is limitedly interpreted by these. It should not be done.
18 検出センサー、90 ディスク検出装置、100 ディスク状記録媒体、200 光検出装置、211LED、212 フォトトランジスタ、230 A/D変換部、240 制御部 18 detection sensor, 90 disc detection device, 100 disc-shaped recording medium, 200 photodetection device, 211 LED, 212 phototransistor, 230 A / D conversion unit, 240 control unit
Claims (3)
上記載置部の下に配置され、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出する3つの光検出手段と、
上記3つの光検出手段のうち少なくと2つの光検出手段より反応がある場合には、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記載置部より小さい第1の径のディスク状記録媒体であると判定し、上記3つの光検出手段のうち1つの光検出手段より反応がある場合、若しくはいずれの光検出器からも反応がない場合には、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記第1の径より小さい第2の径のディスク状記録媒体であると判定する制御手段とを備え、
上記3つの光検出手段は、上記載置部に上記第1の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により少なくとも2つが覆われ、上記第2の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により1つ若しくは覆われることがないように配置されていることを特徴とするディスク検出装置。 A mounting section for mounting a disk-shaped recording medium;
Three light detection means that are arranged under the above-mentioned placement part and receive the reflected light from the detected part with respect to the light emitted from the light emitting part by the light receiving part, and detect the presence or absence of the reaction from the detected part ;
When there is a reaction from at least two of the three light detection means, the disk-shaped recording medium placed on the placement section is a disk having a first diameter smaller than the placement section. When it is determined that the recording medium is used and there is a reaction from one of the three light detection means, or when there is no reaction from any of the light detection means, it is placed on the mounting portion. Control means for determining that the disc-shaped recording medium is a disc-shaped recording medium having a second diameter smaller than the first diameter ,
When the disc-shaped recording medium having the first diameter is placed on the mounting portion, at least two of the three light detecting means are covered with the disc-shaped recording medium, and the disc-shaped recording medium having the second diameter is used. A disk detection device , wherein when a recording medium is placed, the disk-shaped recording medium is arranged so as not to be covered or covered by the disk-shaped recording medium .
上記3つの光検出手段のそれぞれの発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部からの反応の有無を検出するステップと、Receiving the reflected light from the detected part with respect to the light emitted by the light emitting part of each of the three light detecting means by the light receiving part and detecting the presence or absence of a reaction from the detected part;
3つの光検出手段のうち少なくとも2つから反応がある場合、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記第1の径のディスク状記録媒体であると判定し、上記3つの光検出手段のうち1つから反応がある場合、又は、いずれかも反応がない場合には、上記載置部に載置されたディスク状記録媒体が上記第2の径のディスク状記録媒体であると判定するステップとを有し、When there is a reaction from at least two of the three light detection means, it is determined that the disk-shaped recording medium placed on the mounting portion is the disk-shaped recording medium having the first diameter, and the three light beams When there is a reaction from one of the detection means, or when there is no reaction, the disk-shaped recording medium placed on the mounting portion is the disk-shaped recording medium having the second diameter. And determining
上記3つ光検出手段は、上記載置部に上記第1の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により少なくとも2つが覆われ、上記第2の径のディスク状記録媒体が載置されたときには、このディスク状記録媒体により1つ若しくは覆われることがないように配置されていることを特徴とするディスク判定方法。The three light detecting means are configured such that when the disk-shaped recording medium having the first diameter is placed on the mounting portion, at least two of the disk-shaped recording medium are covered with the disk-shaped recording medium having the second diameter. A disc determination method, characterized in that when a recording medium is placed, the disc-shaped recording medium is arranged so as not to be covered or covered by the disc-shaped recording medium.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003346409A JP3918796B2 (en) | 2003-10-03 | 2003-10-03 | Disk detection apparatus and disk detection method |
US10/946,510 US7540001B2 (en) | 2003-10-03 | 2004-09-21 | Apparatus for and method of mounting disks having different diameters |
CN200410095455.2A CN1645499A (en) | 2003-10-03 | 2004-09-30 | Disc transport apparatus and disc transport method as well as disc drive apparatus and disc drive method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003346409A JP3918796B2 (en) | 2003-10-03 | 2003-10-03 | Disk detection apparatus and disk detection method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005116012A JP2005116012A (en) | 2005-04-28 |
JP3918796B2 true JP3918796B2 (en) | 2007-05-23 |
Family
ID=34539341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003346409A Expired - Fee Related JP3918796B2 (en) | 2003-10-03 | 2003-10-03 | Disk detection apparatus and disk detection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3918796B2 (en) |
-
2003
- 2003-10-03 JP JP2003346409A patent/JP3918796B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005116012A (en) | 2005-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6584063B1 (en) | Apparatus for recording and/or reproducing disc-shaped recording medium including switching mechanism for selectively supplying driving force | |
KR20000063061A (en) | Disk drive apparatus and a turntable using the same | |
JP2005114435A (en) | Photodetector and photo-detection method | |
JP3918796B2 (en) | Disk detection apparatus and disk detection method | |
JP3918797B2 (en) | Disk transport apparatus and disk transport method | |
US7540001B2 (en) | Apparatus for and method of mounting disks having different diameters | |
JPH1049954A (en) | Disk recording and reproducing device | |
JP4032552B2 (en) | Disc chucking device and disc recording and / or reproducing device | |
JP3876852B2 (en) | Disc chucking mechanism and disc drive device provided with the same | |
JP3918795B2 (en) | Photodetection device and transfer device | |
JP2003317351A (en) | Disk device | |
JP4225174B2 (en) | RECORDING MEDIUM DRIVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING OPEN / CLOSE OPERATION OF COVER PROVIDED IN RECORDING MEDIUM DRIVE DEVICE | |
US20110010731A1 (en) | Transportation body for flexible optical disk, optical disk transportation apparatus, and optical disk transportation method | |
US7219360B2 (en) | Disc chucking mechanism and disc drive apparatus having the same | |
JP4033067B2 (en) | Disk drive device | |
JP2005004802A (en) | Disk chucking mechanism and disk drive device provided with the same | |
JPH09147468A (en) | Disk changer device | |
KR100195617B1 (en) | Optical disc changer tray having indication foculty of disc loading/unloading | |
KR100201312B1 (en) | Double loading protection device for optical disc player | |
JP2003217211A (en) | Disk device | |
WO2007020770A1 (en) | Disk insertion/discharge device and disk device | |
JP2005004951A (en) | Disk unit | |
JP2000251374A (en) | Disk recording and/or reproducing device | |
JP2004103178A (en) | Disk device | |
JPH09282769A (en) | Automatic disk changer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061024 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070205 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |