JP3917944B2 - Fatigue degree evaluation method and apparatus - Google Patents

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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者の疲労度を評価する方法および装置に関する。本発明は、所定の作業時間にわたり作業を行い、その作業時間の前後でその作業者の反応を試験測定することにより、その作業者の疲労度を評価する方法および装置の改良に関する。本発明は人間の作業を行うことによる疲労度を客観的かつ数量的に評価するために利用する。本発明は、自動車運転者の疲労度を数量的に評価することにより、自動車の乗り心地その他の性能を改善するために開発された装置であるが、これに限らず広く作業者の疲労度を評価するために利用することができる。
【0002】
【従来の技術】
たとえば新しい自動車の運転者用座席を設計するには、運転者にとって乗り心地がよく、長時間にわたる運転によっても運転者の疲労程度が少ない構造が求められる。このような座席を設計するには、多数の運転者(作業者)によるオピニオン・テストは有効であるが、オピニオン・テストの他に、運転者の疲労度を運転時間(作業時間)の関数として数量的に観測することが有効である。このために作業者が特定の作業を行うとき、その作業の前後に、あるいは継続する作業を一時的に中断して、所定の疲労度の評価試験を行い、作業者の疲労程度を数量的に判定することが従来から行われている。
【0003】
このための従来例疲労度評価試験方法としては、被験者の視覚や聴覚に対する反応時間を観測する方法が広く知られている。たとえば被験者に画面を見ていてもらい、その画面に特定の図形が現れたら被験者はボタンを押すことにして、図形が表示されてからボタンが押されるまでの時間を計測するものである。この計測結果は、複数の被験者についてそれぞれ繰り返し数回実行され、試験結果については統計的な処理がほどこされる。この方法は、被験者が疲れている状態では、画面に特定の図形が現れてからボタンを押すまでの反応時間が長くなることを利用するものである。
【0004】
この他にフリッカー法といわれている方法がある。これは、臨界融合頻度(Critical fusion frequency of flicker)の略称であり、点滅した光を見たとき、それが断続光にみえるか、連続光にみえるかの境目の周波数を測定するものであり、値が大きい程、疲労が少ないとみなす。
【0005】
さらに生化学的な方法として、特定の作業を行う被験者について、その作業の前後もしくは作業の途中でその被験者の血液や尿を採取して、疲労に伴い増減する微量の物質を定量計測する方法が知られている。近年とりあげられているこの種の方法として、ハイドロキシデオキシグアノシン(8−OHdG)を検出する方法がある。これはストレスによる活性酸素発生の程度を定量する方法であり、実用的な有効な方法であるとされている。
【0006】
また作業者の疲労度を測定する方法として、作業を行う前後の心電図を観測して評価する方法も知られている。心拍評価により交感神経や副交感神経の活動を評価することができるとされている。
【0007】
さらに作業者の疲労度を数量的に測定する方法として、特許文献に開示された技術は、たとえば特許文献1(出願人、カネボウ)が知られている。これは被験者が注視する画面に特定の図形が表示されてから、その被験者が反応する時間を調べる装置である。この装置は具体的には、画面に図形が表示されてからキーを押すまでの時間を測定するための装置である。これにより画面に対する識別能力の疲労度合いを観測するものである。
【0008】
また特許文献2(出願人、シャープ)に開示された技術が知られている。これはコンピュータを利用する者が長時間にわたり画面を注視している場合の眼精疲労を定量的に試験する装置である。これも作業者が静止する画面上の細かい図形表示に対する識別能力が、作業時間の経過とともにどのように劣化するかを試験するものである。
【0009】
【特許文献1】
特開平7−111989号公報
【特許文献2】
特開平10−192263号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上述の被験者の血液や尿を採取して検査を行う生化学的な方法や、心電図を測定する方法は、かりに精度が高いとしても、この試験方法は被験者の負担が大きくなるとともに、設備や検査担当者に求められる資格などの面から、車両の設計室や試作工場で繰り返し簡便に実施する試験としては適当ではない。この意味から、被験者が画面を見ながら、入力キーを操作してもらい、その操作結果を一定の論理にしたがって評価する方法は優れた方法である。
【0011】
上述の従来例で説明した画面を利用する疲労度試験方法は、いずれも静止画像を利用して被験者の反応時間を評価する方法である。運転者の視覚に現れる画像はつねに動画像であり静止画像ではない。静止画像を識別する能力を評価しても、運転者の疲労を試験する方法としては、必ずしもその疲労程度に対応していないことがわかってきた。すなわち、上記従来方法が計測している反応時間の増大は、作業者の疲労による生じる二次的な現象である。運転者の疲労程度の計測は、単に反応時間の遅れを計測するだけではなく、知覚的あるいは精神的な疲労が動く画像の認識にどのように影響するかが重要な要素である。運転者の疲労判定では、視野内の対象映像の種類を識別するとともに、その移動形態を認識する能力を判定することが、運転者の疲労判定精度を向上するために望ましいものであると考えるに至った。
【0012】
自動車の市場要求の動向に注目すると、商用車両については、長距離または長時間の運転を行うことになる勤務形態が増大している。したがって長時間の運転によっても運転者の疲労の少ない設計が求められている。また一般車両については、高齢者が運転する場合が多くなり、運転時間にたいして職業的な運転者より疲労の進行が早くなり、さらに振動が少ない乗り心地のよい車両が求められている。
【0013】
上記説明をさらに別な角度から補足すると、自動車用運転席の構造は現段階でかなり改善され、長時間の運転についても相応に疲れない構造が提供されるようになった。したがって、従来のような反応時間を試験する運転者の疲労試験を行っても、被験者となる運転者が疲れたという結果が出にくくなっている。これに対応するには、運転操作をしてもらう被験者に、さらに長時間の運転操作をしてもらうことが必要になるがそれは簡単ではない。したがって、運転者の疲労程度を試験するための試験精度を向上して、すなわち試験問題を難しくして、少ない疲労でもこれを検出することができる疲労試験の方法および装置が必要となった、と考えると分かりやすい。
【0014】
本発明はこのような背景に行われたものであって、視野内の動く物体についての認識能力を判定することができる、疲労度試験方法および装置を提供することを目的とする。視野内の動く物体に対する認識能力は、運転操作中の先行車両や交通標識に対する認識能力に対応する。本発明は、作業者の反応時間だけでなく、作業者の動的な映像に対する認識能力を試験することができる、疲労度試験方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、疲労による自動車の運転能力の劣化をさらに直接的に判定することができる方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、実験室あるいは工場などで特殊な設備や担当者の特別な資格などを必要とすることなく、作業者の疲労程度を的確に判定することができる方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、被験者の疲労程度が小さくともそれを識別することができる疲労度試験方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、被験者の負担が少ない疲労程度の判定方法および装置を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被験者が注視している画面に動画像を複数回表示し、表示された動画像が前に表示された動画像と同じものであるか否かを被験者に判定させることを最大の特徴とする。表示する動画像は、単純な図形の組合せにより表示されるターゲットが画面内を移動する画像である。
【0016】
その図形の組合せ(ターゲット)が一致する二つの動画像を短い時間をおいて、たとえば繰り返し2回表示する。そして被験者がこの短い時間をおいて表示された2回の動画像が「同じ」であると判定すれば正解であり、「違う」と判定すれば誤りであるとする。2回めに表示する画像が最初に表示された画像と、図形の組合せが変更されている場合には、被験者が「違う」と判定すれば正解であり、「同じ」と判定すれば誤りであるとする。また移動形態が違っていても同じ組合せを「同じ」と判定すれば正解であり、「違う」と判定すれば誤りであるとする。上記画面内を画像が移動する時間は、数分の1秒から数秒である。2回の表示を行う間隔、すなわち上記短い時間はたとえば1秒から数秒である。
【0017】
繰り返し表示する回数は上記のように2回に限るものではなく、一般に複数n回とすることができる。すなわち最初に図形の組合せを表示し、この組合せが画面のある一つの方向に移動する画面を表示し、つづいて(n−1)回にわたり、これと同一の図形の組合せが同一の方向に移動する画面、あるいは組合せ図形の異なる画面や移動方向が異なる画面を表示する。その(n−1)回の繰り返しのつど、被験者にはその画面が最初の画面と「同じ」であるか「違う」かを判定させる。そしてその正解あるいは誤解を統計的に処理して、被験者の疲労程度の判定を行う。
【0018】
このような試験により、被験者の動画像に対する認識能力の劣化を測定することができる。これにより、表示画像に対する単純な反応時間だけでなく、動的画像に対する認識程度に踏み込んで精神的な疲労度を判定することができる。自動車の運転者は運転を継続するかぎり動く画像を認識しているのであり、本発明のように動く画像について判定を行うことにより、被験者の疲労度をより正確に運転者の疲労度に対応させることができる。
【0019】
上記繰り返し表示する回数(n)は、試験の回数(m)とは別のものである。つまりこの疲労試験は被験者に作業を一時中断してもらって実行するものである。たとえば早朝から夕方まで被験者に運転操作をしてもらう場合を考えると、早朝に運転操作にとりかかる前に1回の疲労試験を実行し、ついで3時間毎に夕方までに(m−1)回の疲労試験を実行する手順であるとする。このときこのm回の試験のそれぞれで画面表示をn回行うことになる。すなわちn回の画面表示では、最初に1回の画面表示につづき(n−1)回の画面表示を行い、その(n−1)回の表示が最初の1回の表示と同一であったか否かを回答してもらうものである。
【0020】
すなわち本発明の第一は疲労度評価方法であり、被験者に作業(例、シミュレータによる運転操作)をさせ、その作業の前後にその被験者に対して疲労度評価試験を実行し(m=2)、その作業前に行った疲労度評価試験の結果とその作業後に行った疲労度試験の結果とを比較することにより前記作業がその被験者に与えた疲労度を評価する方法において、
前記疲労度評価試験は、(i)前記被験者が注視する画面の中に、複数の簡単な図形の組合せからなるターゲットがその画面内で移動する動画像を含む画像を表示し、(ii)ついでその画面の中に、この動画像を含む画像を前記図形の組合せおよびその移動する方向について同一にもしくは変更して複数n回にわたり設定された時間間隔で表示し、(iii)このn回のうち2回め以降に表示した画像が1回めの動画像と同一であったか否かをその被験者に判定させる、
ことを特徴とする。
【0021】
上記画面にはターゲットのみを表示してもよいが、背景に適当な画面を表示することができる。この背景画面は例えば高速道路の路面であり、あるいは風景画面である。この背景画面を複雑にする、あるいはこの背景画面を動画面にすることにより、判定の難易度は難しくなる。
【0022】
前記複数の簡単な図形の組合せは、マル(○)、サンカク(△)、バツ(×)の3種類のうちから選ばれた2つの組合せとすることができる。この「簡単な図形」には図形にかぎらず「文字」を含むものとする。例示するとA,B,Cのうちの2文字である。前記nは2ないし10とすることが適当である。前記2回め(n=2)もしくはそれ以降の画像が同一であったか否かの正解率とともに、被験者の判定に要する時間の長短も評価要素とすることができる。
【0023】
上記説明では図形の組合せ(ターゲット)の「移動する方向」と表現したが、移動する方向は必ずしも直線的な方向だけでなく、移動経路を変化させるように構成し、移動経路が異なる動的画像についてもその同一または非同一を判定するように構成することもできる。このような表示のバリエーションは多様に設定することができる。ただし、表示のバリエーションを多様にすると、これは問題を難しくすることになり、当然に正解率が低くなるわけである。このようなバリエーションの設定は、正解率との関連で調和のある設定をしなければならない。
【0024】
本発明の第二は疲労度評価装置であり、画面の中に複数の簡単な図形(文字を含む)の組合せをターゲットとして表示し、次いで、このターゲットをその画面の中で移動させる第一のパターン発生手段と、前記画面の中にこの第一のパターン発生手段と同一または異なる複数の簡単な図形の組合せをターゲットとして表示し、次いで、このターゲットをその画面の中で前記第一のパターン発生手段と同一または異なる方向に移動させる第二のパターン発生手段と、前記第一のパターン発生手段を起動させ、ついで前記第二のパターン発生手段を起動させる手段とを備えたことを特徴とする。これはn=2としての表現である。nは複数であり少なくとも2である。
【0025】
前記起動させる手段は、前記第一のパターン発生手段を起動させた後に前記第二のパターン発生手段についてそのターゲットの表示内容およびまたはそのターゲットの移動方向を変更して設定された時間間隔で複数(n−1)回にわたり起動させる手段を含む構成とすることができる。これはnが3以上であるときを表す。
【0026】
前記画面に前記ターゲットの他に背景画面を表示する手段を含む構成とすることができる。この背景画面を表示する場合には、n回にわたり同一の画面とすることもできるし、別の画面とすることもできる。この背景画面はたとえば運転席から車両前方の路面を展望した画面であり、車両が進行するようにこの画面が動く画面であるように構成することもできる。この背景画面の構成を選択することにより、正解率を高くあるいは低くすることができる。すなわち背景画面は、被験者にとってはターゲットに対してノイズとなるから、背景画面をターゲットとまぎらわしく構成する、あるいは背景画面に動画面を利用するなど、背景画面を複雑にすることにより正解率を低くする(問題を難しくする)ことができる。
【発明の実施の形態】
実施例図面を参照してさらに詳しく説明する。図1、図2および図3に本発明実施例装置の画面表示の一例を示す。本発明実施例装置の形態はありふれたパーソナル・コンピュータである。画面の大きいパーソナル・コンピュータを利用することが望ましい。このパーソナル・コンピュータの画面の前に被験者に座ってもらう。画面に質問が現れ、被験者はこの質問に回答する形となる。回答は「YES」または「NO」であり、このパーソナル・コンピュータのキーボードに入力してもらう。YESは「Y」、NOは「N」と入力すればよい。
【0027】
被験者が画面を注視する状態で、図1に示すように画面中央やや上方に長方形のターゲットが現れる。そのターゲットの中には、×および○の図形が一組表示される。そしてこのターゲットは画面に現れると、ただちに矢印の破線で示すように左下の方向に移動し、そして画面から消える。数秒の時間をおいて、画面に中央に同じようにターゲットが現れる。このターゲットは同様に移動して画面から消える。このとき、2回めに表示された画面が前の画面と同一であったか否かを被験者に判定させる。
【0028】
2回めの表示が、図1と同一であると被験者が判定すれば、その被験者はパーソナル・コンピュータのキーボード上で「Y」を押してもらう。同一でないと判定するときには被験者は「N」を押してもらう。この指示はこの画面の左上に文字で表示されるが、この図1ではこの表示の記載を省略する。
【0029】
2回めの表示がかりに図2のように、ターゲットが同一方向に移動するが、ターゲットの中の図形が変更されているときには、これは同一ではないとすることが正解である。2回めの表示がかりに図3のようにターゲット内の図形が同一で、移動方向が右下の方向に移動して消えた場合は、同一とすることが正解である。このように移動方向は無関係にターゲット内の図形が同一かどうかを判断する。いまこの説明では図1〜図3が同一の紙面上にあるから比較することは容易であるが、これが画面に表示されすぐに消える状態では、被験者は自らの記憶により判定しなければならないことになる。
【0030】
このようにターゲットを表示し、ついでそのターゲットを移動させて消滅させる表示を繰り返しn回実行する。そして2回め以降の表示が1回めの表示と同一であったか否かを合計n−1回にわたり回答してもらうことになる。
【0031】
いまこの図1ないし図3に例示するものは、ターゲットの中に表示される図形は○と×のみであったが、図4、図5、図6に例示するように、ターゲットの中に表示される図形として、さらに△を加えるとまぎらわしいターゲットを多数用意することができる。図1ではターゲットが最初に表示される位置は、画面中央のほぼ上方であるが、これをたとえば画面左方中央などのように、その表示位置を変更するならさらに多数のまぎらわしい表示を用意することができる。
【0032】
この実施例装置では、ターゲットの最初の表示は画面中央からわずかに上よりのランダムな位置にして、移動方向は左下方向および右下方向とし、ターゲットの中の図形は3種類として試験を行った。そしてこの実施例装置では、この画面に背景画面を加え、この背景画面が自動車の運転席から前方を眺めた路上の画面であり、しかもその車両は前方に向けて走行中であり、背景画面が前方から後方へ向けて流れるように構成した。これにより、被験者にとっては正解がどれであるか判定する動作をかなりまぎらわしくすることができる。
【0033】
上述のような試験を作業の前後でそれぞれ1回、計2回実施する(m=2)。そうすると被験者は、その作業前の状態および作業をした後の状態の2回について疲労度を測定されることになる。この二つの疲労度の測定結果を比較することにより、その作業による疲労程度を知ることができる。
【0034】
これを作業の前後2回ではなく、m回行うように実施することができる。たとえば、被験者に早朝から夕方まで作業をしてもらい、早朝作業にとりかかる前に1回上記試験を実施し、ついで夕方作業を終えるまで、短い時間だけ作業を中断して(m−1)回の試験を行うことにする。そうすると、作業による時間経過に対する疲労程度を測定することができる。
【0035】
この実施例のように動的な画像の内容とその移動方向に対する認識能力を測定することによる疲労程度の測定は、運転操作における前方車両に対する注意力や、道路走行中に表示される交通標識や案内板に対する注意力に対応させることができる。
【0036】
この測定結果は、このパーソナル・コンピュータに記録され統計的に処理される。この統計処理は被験者の作業内容または作業時間に対する正解率として数量的に表示される。さらにこの正解率をどのように評価するかの統計処理の方法については、本発明の課題とは別の問題であり、またこれらについては従来から多数の手法が知られている。
【0037】
つぎに図7を参照して、本発明実施例方法による試験の全体手順を説明する。この事例は、開発設計中の自動車の運転者用座席の性能試験を行う例である。すなわち運転者用座席の試作品ができたので、この試作品を評価することになった。ついては数名の被験者を依頼して、それぞれその座席に座ってもらい、その被験者がその試作座席に座って運転操作を行うことにより、どのように疲れるかを数量的に把握するための試験を行うものである。
【0038】
この手順を説明すると、運転シミュレータを用意する(図7の(1))。この運転シミュレータは、たとえばゲーム用の運転シミュレータを想像すると大略を理解することができる。この実施例のものは、中型貨物自動車の運転席が設けられたキャブ部分を振動試験装置の上に取り付けた構造である。そして運転席の前面にはスクリーンを装備して、そこに運転操作にしたがって流れる画面を映しだす。運転席には、ステアリング・ホイール(操舵輪)、アクセル・ペダルおよびブレーキ・ペダルがそれぞれ装備され、これらにはそれぞれその操作入力量にしたがって電気信号を発生するセンサが装着される。そしてそのセンサ出力は運転シミュレータの操作入力に接続される。
【0039】
被験者が運転席に着座するとこれらを操作することができる。そして車両を発進させる操作を行うと、画面表示が遠方から手前に流れて、操舵操作および加速減速の操作を行うにしたがって、その画面表示が対応して変化する。そして本発明を実施するために利用するこの運転シミュレータには、その運転者用の座席には車両走行に伴う振動が振動試験装置から疑似的に印加されるように構成されている。
【0040】
この運転シミュレータに、開発設計中の運転者用座席の試作品を取り付ける(図7の(2))。そしてこの試作品に座ってもらい運転の模擬操作をする被験者を数名依頼する(図7の(3))。この運転シミュレータは図1から図6で説明した装置とは別の装置であることに注意されたい。
【0041】
この被験者は、この座席に座ってもらう前に、つまり運転の模擬操作を行う前にいちど上で説明した疲労度評価装置の画面の前に座ってもらう。疲労度評価装置はこの運転シミュレータとは別の装置であり、たとえばこの運転シミュレータとは別室に設けてある。そしてこの疲労度評価装置により、被験者に対して図1ないし図6で説明した疲労度評価を実施する。この疲労度評価装置はこの運転シミュレータに現れる運転席から展望される景色とは別の画面である。被験者に上述のような動画像を繰り返し見せて、その動画像が前に見せた動画像と同一の画像であるか否かを連続的にn−1回にわたり回答してもらう。その評価の結果は一定の統計処理を施し数値化する。その評価結果は被験者Aについて第1回の評価であるからかりに「A1」とする(図7の(4))。
【0042】
つぎにこの被験者Aは疲労度評価装置の画面の前から離れて、上記運転シミュレータの座席に座ってもらう。そして運転シミュレータによる車両の模擬走行を実施する。すなわち運転シミュレータにより時間t1 にわたり模擬的な運転操作をしてもらう。その運転操作の時間t1 のうちの時間t2 (t2 ≦t1 )には、上記座席に対して、あらかじめプログラムされた路面走行中に生じる振動に相当する疑似的な振動を振動試験装置から印加する(図7の(5))。時間t1 はたとえば途中の短い休憩時間をはさんで3〜5時間である。
【0043】
この模擬運転操作の時間が終了すると、被験者Aはふたたび上記疲労度評価装置の画面の前に座ってもらう。そして上記図7の(4)と同様に本発明の方法による疲労度評価を実施する。その評価結果を「A2」とする(図7の(6))。
【0044】
得られた二つの評価結果「A1」および「A2」を比較することにより、被験者Aの疲労度を数量化することができる(図7の(7))。
【0045】
上記と同一の装置(疲労度評価装置および運転シミュレータ)を利用して、被験者B、被験者C、および被験者Dについて同様の疲労度評価を実施する(図7の(7)(8)(9)(10))。そして被験者A,B,C,Dの全員について評価された疲労度を統計的に処理する(図7の(11))。これは上記開発中の座席試作品の評価になる。これは既存の車両に採用されている座席についても同様な評価を行うことにより数量的な比較を行うことができる。また他車種の座席について同様な評価を行うことにより比較することができる。
【0046】
なお疲労度評価を行うための疲労評価画面は画面に表示して行えばよいため、運転シミュレータの画面を利用して、運転者が運転席に座って加振された状態で、運転シミュレータの画面に疲労度評価画面を映し、それに対する反応を計測して疲労度評価を行うこともできる。
【0047】
【発明の効果】
本発明により、視野内の動く物体についての認識能力を基準にする、疲労度試験方法および装置が得られる。本発明の方法および装置により、作業者の反応時間だけでなく、作業者の動的な物体に対する認識能力を試験することができる。本発明は、疲労による自動車の運転能力の劣化を判定するに適している。本発明により、実験室あるいは工場などで特殊な設備や担当者の資格などを必要とすることなく、作業者の疲労程度を的確に判定することができる。また本発明は、被験者に対する負担が少ない疲労度の判定方法および装置である。本発明の方法および装置は、画面表示に対する被験者の反応時間を計測する従来例技術に比べると、被験者の疲労程度が小さい場合にも検出が可能であり、検出精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例装置の画面表示例を示す図、1回め(n=1)の表示例。
【図2】本発明実施例装置の画面表示例を示す図、2回め(n=2)の表示例。
【図3】本発明実施例装置の画面表示例を示す図、2回め(n=2)の別の表示例。
【図4】本発明実施例装置の画面表示例を示す図、1回め(n=1)の別の表示例。
【図5】本発明実施例装置の画面表示例を示す図、1回め(n=1)の別の表示例。
【図6】本発明実施例装置の画面表示例を示す図、1回め(n=1)の別の表示例。
【図7】本発明実施例装置を利用して車両の座席設計を行う場合の手順要部を説明する図。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for evaluating a worker's fatigue level. The present invention relates to an improvement in a method and an apparatus for evaluating a worker's fatigue level by performing work over a predetermined work time and performing test measurement of the worker's reaction before and after the work time. The present invention is used for objectively and quantitatively evaluating the degree of fatigue caused by human work. The present invention is an apparatus developed to improve the ride quality and other performances of automobiles by quantitatively evaluating the fatigue level of automobile drivers. Can be used to evaluate.
[0002]
[Prior art]
For example, in designing a driver's seat for a new automobile, a structure that is comfortable for the driver and that reduces the fatigue level of the driver even after driving for a long time is required. To design such a seat, an opinion test by a large number of drivers (operators) is effective, but in addition to the opinion test, the fatigue level of the driver as a function of driving time (working time) It is effective to observe quantitatively. For this reason, when an operator performs a specific operation, before or after that operation, or temporarily suspending the operation to be continued, conduct a predetermined fatigue evaluation test, and quantitatively determine the worker's fatigue level. The determination is conventionally performed.
[0003]
As a conventional fatigue evaluation test method for this purpose, a method of observing the reaction time of a subject's vision or hearing is widely known. For example, the subject is watching the screen, and when a specific figure appears on the screen, the subject presses the button, and measures the time from when the figure is displayed until the button is pressed. This measurement result is repeatedly executed several times for each of a plurality of subjects, and statistical processing is performed on the test result. This method utilizes the fact that when the subject is tired, the reaction time from when a specific figure appears on the screen until the button is pressed becomes longer.
[0004]
In addition, there is a method called flicker method. This is an abbreviation for Critical fusion frequency of flicker, which measures the frequency of the boundary of whether it appears as intermittent light or continuous light when you see flashing light. The higher the value, the less fatigue.
[0005]
Furthermore, as a biochemical method, there is a method for measuring a minute amount of a substance that increases or decreases with fatigue by collecting blood or urine of the subject before and after the work or during the work as a biochemical method. Are known. As a method of this type that has been taken up in recent years, there is a method for detecting hydroxydeoxyguanosine (8-OHdG). This is a method for quantifying the degree of generation of active oxygen due to stress, and is considered to be a practical and effective method.
[0006]
As a method for measuring the fatigue level of an operator, a method of observing and evaluating electrocardiograms before and after performing work is also known. It is said that the activity of sympathetic nerves and parasympathetic nerves can be evaluated by heart rate evaluation.
[0007]
Furthermore, as a technique for quantitatively measuring the fatigue level of an operator, for example, Patent Document 1 (Applicant, Kanebo) is known as a technique disclosed in Patent Document. This is an apparatus for examining the time for which a subject reacts after a specific figure is displayed on the screen on which the subject gazes. Specifically, this device is a device for measuring the time from when a graphic is displayed on the screen until the key is pressed. Thus, the fatigue level of the discrimination ability for the screen is observed.
[0008]
A technique disclosed in Patent Document 2 (Applicant, Sharp) is known. This is a device that quantitatively tests eye strain when a computer user is gazing at the screen for a long time. This is also a test of how the discrimination ability with respect to the fine graphic display on the screen where the worker is stationary deteriorates as the work time elapses.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 7-111989 A
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-192263
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned biochemical method for collecting blood and urine from a subject and performing an examination and the method for measuring an electrocardiogram are highly accurate, but this test method increases the burden on the subject, and the equipment and examinations. In view of the qualifications required by the person in charge, it is not appropriate as a test that is repeatedly and simply performed in the vehicle design room or prototype factory. In this sense, it is an excellent method to have the subject operate the input key while looking at the screen and evaluate the operation result according to a certain logic.
[0011]
All of the fatigue test methods using the screen described in the above-described conventional example are methods for evaluating a subject's reaction time using a still image. The image that appears in the driver's vision is always a moving image and not a still image. It has been found that even if the ability to identify still images is evaluated, the method for testing driver fatigue does not necessarily correspond to the degree of fatigue. That is, the increase in reaction time measured by the conventional method is a secondary phenomenon caused by worker fatigue. The measurement of the degree of driver fatigue is an important factor not only for measuring the delay in reaction time but also for how perceptual or mental fatigue affects the recognition of moving images. In the driver fatigue determination, it is desirable to identify the type of target video in the field of view and determine the ability to recognize the movement form in order to improve the driver fatigue determination accuracy. It came.
[0012]
Focusing on the trend of automobile market demand, commercial vehicles are increasingly used for long-distance or long-time driving. Therefore, there is a demand for a design that reduces the driver's fatigue even when driving for a long time. Further, with regard to general vehicles, elderly people often drive, and there is a demand for a vehicle with a comfortable ride with less fatigue than a professional driver with respect to driving time.
[0013]
Supplementing the above explanation from a different angle, the structure of the driver's seat for automobiles has been considerably improved at the present stage, and a structure that does not get fatigued even when driving for a long time is provided. Therefore, even if a fatigue test of a driver who tests the reaction time as in the conventional case is performed, a result that the driver who is a subject is tired becomes difficult to obtain. In order to cope with this, it is necessary for the subject who performs the driving operation to perform the driving operation for a longer time, but this is not easy. Therefore, there is a need for a fatigue test method and apparatus that improves the test accuracy for testing the driver's fatigue level, that is, makes the test problem difficult and can detect even less fatigue. It ’s easy to understand.
[0014]
The present invention has been made in such a background, and it is an object of the present invention to provide a fatigue test method and apparatus capable of determining the recognition ability of a moving object in the field of view. The recognition ability for a moving object in the field of view corresponds to the recognition ability for a preceding vehicle or a traffic sign that is being driven. An object of the present invention is to provide a fatigue test method and apparatus that can test not only the reaction time of an operator but also the ability of the worker to recognize dynamic images. An object of this invention is to provide the method and apparatus which can determine more directly the deterioration of the driving capability of the motor vehicle due to fatigue. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus that can accurately determine the degree of fatigue of an operator without requiring special equipment or special qualifications of a person in charge in a laboratory or factory. And An object of this invention is to provide the fatigue test method and apparatus which can identify even if a test subject's fatigue degree is small. An object of this invention is to provide the determination method and apparatus of the fatigue grade with a small test subject's burden.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention displays the moving image a plurality of times on the screen on which the subject is gazing, and allows the subject to determine whether or not the displayed moving image is the same as the previously displayed moving image. Features. A moving image to be displayed is an image in which a target displayed by a combination of simple figures moves within the screen.
[0016]
Two moving images having the same combination (target) of the figures are repeatedly displayed, for example, twice in a short time. If the subject determines that the two moving images displayed after a short period of time are “same”, the answer is correct, and if it is determined “not”, the answer is incorrect. If the combination of the first displayed image and the graphic that is displayed for the second time is changed, the answer is correct if the subject is determined to be “different”, and the error is determined if the subject is determined to be “same”. Suppose there is. Even if the movement forms are different, it is assumed that the same combination is correct if it is determined to be “same”, and that it is incorrect if it is determined that it is “different”. The time for the image to move in the screen is from a fraction of a second to a few seconds. The interval for performing the display twice, that is, the short time is, for example, 1 second to several seconds.
[0017]
The number of times of repeated display is not limited to two as described above, and can generally be a plurality of n times. That is, a combination of figures is displayed first, a screen in which this combination moves in one direction on the screen is displayed, and (n-1) times, the same combination of figures moves in the same direction. Screen to be displayed, a screen having a different combination figure, or a screen having a different moving direction is displayed. After each (n-1) iterations, the subject is asked to determine whether the screen is “same” or “different” from the first screen. And the correct answer or misunderstanding is processed statistically, and a test subject's fatigue degree is determined.
[0018]
By such a test, it is possible to measure the deterioration of the recognition ability of the subject with respect to the moving image. Thereby, not only the simple reaction time with respect to the display image but also the degree of mental fatigue can be determined based on the recognition level with respect to the dynamic image. The driver of the car recognizes the moving image as long as driving continues, and by determining the moving image as in the present invention, the fatigue level of the subject is more accurately matched to the driver's fatigue level. be able to.
[0019]
The number of repeated display (n) is different from the number of tests (m). In other words, this fatigue test is performed with the subject temporarily interrupted. For example, if the subject is asked to drive from early morning to early evening, one fatigue test is performed before starting driving in the early morning, and then (m-1) times by evening every 3 hours. Suppose the procedure is to perform a fatigue test. At this time, the screen display is performed n times in each of the m tests. That is, in n screen display, (n-1) times of screen display is performed after the first screen display, and whether the (n-1) times of display is the same as the first one. Is the answer.
[0020]
That is, the first aspect of the present invention is a fatigue evaluation method, which allows a subject to perform work (eg, driving operation by a simulator) and executes a fatigue evaluation test on the subject before and after the work (m = 2). In the method for evaluating the fatigue level given to the subject by the work by comparing the result of the fatigue test performed before the work with the result of the fatigue test performed after the work,
In the fatigue evaluation test, (i) an image including a moving image in which a target consisting of a combination of a plurality of simple figures moves within the screen displayed on the subject's gaze is displayed (ii) In the screen, an image including the moving image is displayed at a time interval set a plurality of n times, the same or changed with respect to the combination of the figures and the moving direction thereof, and (iii) out of the n times Let the subject determine whether the image displayed after the second time is the same as the first moving image,
It is characterized by that.
[0021]
Although only the target may be displayed on the screen, an appropriate screen can be displayed on the background. This background screen is, for example, a road surface of a highway or a landscape screen. By making this background screen complicated or making this background screen a moving image plane, the difficulty of determination becomes difficult.
[0022]
The combination of the plurality of simple figures may be two combinations selected from the three types of circle (◯), sankaku (Δ), and cross (x). This "simple figure" includes not only figures but also "characters". Illustratively, it is two characters of A, B, and C. The n is suitably 2 to 10. In addition to the accuracy rate as to whether the second (n = 2) or subsequent images are the same, the length of time required for the determination of the subject can also be used as an evaluation factor.
[0023]
In the above description, it is expressed as “moving direction” of the combination of figures (target), but the moving direction is not necessarily a linear direction, but is configured to change the moving path, and dynamic images with different moving paths. Also, the same or non-identical can be determined. Various variations of such display can be set. However, if the display variations are diversified, this will make the problem difficult, and naturally the accuracy rate will be low. Such variations must be set in harmony with the accuracy rate.
[0024]
A second aspect of the present invention is a fatigue evaluation apparatus, which displays a combination of a plurality of simple figures (including characters) as a target on the screen, and then moves the target within the screen. A pattern generating means and a combination of a plurality of simple figures that are the same as or different from the first pattern generating means are displayed as targets in the screen, and then the target is generated in the screen with the first pattern generation. The second pattern generating means for moving in the same or different direction as the means, and the means for starting the first pattern generating means and then starting the second pattern generating means. This is an expression for n = 2. n is plural and at least 2.
[0025]
The activation means includes a plurality of time intervals set by changing the display content of the target and / or the moving direction of the target for the second pattern generation means after the first pattern generation means is activated ( n-1) It can be configured to include means for starting up a number of times. This represents when n is 3 or more.
[0026]
The screen may include means for displaying a background screen in addition to the target. When this background screen is displayed, the same screen can be displayed n times or different screens. For example, the background screen is a screen in which the road surface in front of the vehicle is viewed from the driver's seat, and the screen can be configured to move so that the vehicle travels. By selecting the configuration of the background screen, the accuracy rate can be increased or decreased. In other words, because the background screen is noisy for the target for the subject, the accuracy rate is lowered by complicating the background screen, such as configuring the background screen misleadingly with the target, or using a moving image screen for the background screen. (To make the problem difficult).
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiment will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 show an example of the screen display of the embodiment apparatus of the present invention. The embodiment of the present invention is a common personal computer. It is desirable to use a personal computer with a large screen. Have the subject sit in front of the screen of this personal computer. A question appears on the screen, and the subject answers this question. The answer is “YES” or “NO”, and the keyboard is input to this personal computer. Enter “Y” for YES and “N” for NO.
[0027]
In a state in which the subject gazes at the screen, a rectangular target appears slightly above the center of the screen as shown in FIG. A set of X and O graphics is displayed in the target. When this target appears on the screen, it immediately moves to the lower left as indicated by the dashed arrow and disappears from the screen. After a few seconds, the target appears on the screen in the same way. This target moves in the same way and disappears from the screen. At this time, the subject is made to judge whether the screen displayed for the second time is the same as the previous screen.
[0028]
If the subject determines that the second display is the same as in FIG. 1, the subject presses “Y” on the keyboard of the personal computer. When determining that they are not the same, the subject presses “N”. This instruction is displayed in characters on the upper left of this screen, but this display is omitted in FIG.
[0029]
As shown in FIG. 2, the target moves in the same direction as shown in FIG. 2, but when the figure in the target is changed, it is correct that it is not the same. If the figure in the target is the same as shown in FIG. 3 and the moving direction moves in the lower right direction and disappears as shown in FIG. 3, the correct answer is to make it the same. In this way, it is determined whether the figures in the target are the same regardless of the moving direction. In this description, it is easy to compare because FIGS. 1 to 3 are on the same sheet, but in the state where this is displayed on the screen and immediately disappears, the subject must make a judgment based on his / her own memory. Become.
[0030]
The target is displayed in this way, and then the display for moving the target to disappear is repeated n times. Whether or not the second and subsequent displays are the same as the first display is answered a total of n-1 times.
[0031]
In the example illustrated in FIGS. 1 to 3, the figures displayed in the target are only ◯ and X. However, as illustrated in FIGS. 4, 5, and 6, the graphic is displayed in the target. Many confusing targets can be prepared by adding Δ as a figure to be displayed. In FIG. 1, the position where the target is initially displayed is substantially above the center of the screen. However, if the display position is changed, for example, the center of the left side of the screen, more misleading displays should be prepared. Can do.
[0032]
In this example apparatus, the initial display of the target was set to a random position slightly above the center of the screen, the movement direction was the lower left direction and the lower right direction, and the test was performed with three types of figures in the target. . In this embodiment apparatus, a background screen is added to this screen, the background screen is a screen on the road looking forward from the driver's seat of the car, and the vehicle is running forward, and the background screen is It was configured to flow from the front to the rear. As a result, it is possible to make the operation of determining which correct answer is quite misleading for the subject.
[0033]
The test as described above is performed once before and after the operation, twice in total (m = 2). If it does so, a test subject will measure a fatigue degree twice about the state before the work, and the state after working. By comparing the measurement results of the two fatigue levels, the degree of fatigue due to the work can be known.
[0034]
This can be performed m times instead of twice before and after the work. For example, ask the subject to work from early morning to early evening, conduct the test once before starting the early morning work, and then interrupt the work for a short time until the evening work is finished (m-1) times We will conduct the test. If it does so, the fatigue degree with respect to the time passage by an operation | work can be measured.
[0035]
As in this embodiment, the fatigue level is measured by measuring the dynamic image content and the ability to recognize the moving direction, such as attention to the vehicle ahead in driving operations, traffic signs displayed during road driving, It can correspond to the attention to the guide plate.
[0036]
The measurement result is recorded in the personal computer and statistically processed. This statistical processing is quantitatively displayed as a correct answer rate with respect to the work content or work time of the subject. Furthermore, the statistical processing method for evaluating the accuracy rate is a problem different from the subject of the present invention, and many methods have been known for these.
[0037]
Next, with reference to FIG. 7, the entire test procedure according to the method of the present invention will be described. This example is an example of performing a performance test of a driver's seat of a car under development and design. In other words, a prototype of the driver's seat was made, and this prototype was evaluated. For this, we ask several subjects to have each seated in their seat, and perform a test to quantitatively grasp how the subject is tired by sitting in the prototype seat and driving. Is.
[0038]
To explain this procedure, a driving simulator is prepared ((1) in FIG. 7). This driving simulator can be roughly understood by imagining a driving simulator for games, for example. This embodiment has a structure in which a cab portion provided with a driver seat of a medium-sized truck is mounted on a vibration test apparatus. The front of the driver's seat is equipped with a screen, which displays a screen that flows according to the driving operation. The driver's seat is equipped with a steering wheel (steering wheel), an accelerator pedal, and a brake pedal, each of which is equipped with a sensor that generates an electrical signal according to the amount of operation input. The sensor output is connected to the operation input of the driving simulator.
[0039]
These can be operated when the subject is seated in the driver's seat. When an operation for starting the vehicle is performed, the screen display flows from a distance to the front, and the screen display changes correspondingly as the steering operation and the acceleration / deceleration operation are performed. The driving simulator used for carrying out the present invention is configured such that vibration accompanying the running of the vehicle is artificially applied to the driver's seat from the vibration test apparatus.
[0040]
A prototype of the driver's seat under development and design is attached to this driving simulator ((2) in FIG. 7). Then, several test subjects are requested to sit down on this prototype and perform a simulated driving operation ((3) in FIG. 7). It should be noted that this driving simulator is a device different from the device described in FIGS.
[0041]
Before having the subject sit on this seat, that is, before performing the driving simulation operation, the subject sits in front of the screen of the fatigue evaluation apparatus described above. The fatigue evaluation device is a device different from the driving simulator, and is provided, for example, in a separate room from the driving simulator. Then, the fatigue evaluation described with reference to FIGS. 1 to 6 is performed on the subject by this fatigue evaluation apparatus. This fatigue level evaluation device is a screen different from the scenery viewed from the driver's seat appearing in this driving simulator. The test subject repeatedly shows the moving image as described above, and asks the subject whether or not the moving image is the same image as the previously shown moving image and continuously answers n−1 times. The result of the evaluation is subjected to a certain statistical process and digitized. The evaluation result is “A1” because it is the first evaluation for the subject A ((4) in FIG. 7).
[0042]
Next, the subject A leaves the front of the screen of the fatigue evaluation apparatus and is seated on the seat of the driving simulator. Then, the vehicle is simulated by a driving simulator. That is, a driving operation is simulated for a time t1 by the driving simulator. At time t2 (t2≤t1) of the driving operation time t1, a pseudo vibration corresponding to vibration generated during road running programmed in advance is applied to the seat from the vibration testing apparatus ( (5) of FIG. The time t1 is, for example, 3 to 5 hours with a short break on the way.
[0043]
When the time for the simulated driving operation is over, the subject A again sits in front of the screen of the fatigue evaluation apparatus. And fatigue degree evaluation by the method of this invention is implemented similarly to said (4) of FIG. The evaluation result is “A2” ((6) in FIG. 7).
[0044]
By comparing the two evaluation results “A1” and “A2” obtained, the fatigue level of the subject A can be quantified ((7) in FIG. 7).
[0045]
Using the same apparatus (fatigue level evaluation apparatus and driving simulator) as described above, the same fatigue level evaluation is performed on the subjects B, C, and D ((7), (8), and (9) in FIG. 7). (10)). And the fatigue degree evaluated about all the test subjects A, B, C, and D is processed statistically ((11) of FIG. 7). This is an evaluation of the seat prototype under development. This can be quantitatively compared by performing a similar evaluation for seats used in existing vehicles. Moreover, it can compare by performing the same evaluation about the seat of another vehicle type.
[0046]
The fatigue evaluation screen for performing the fatigue evaluation may be displayed on the screen, so the driving simulator screen is used with the driver sitting in the driver's seat and being shaken. It is also possible to display a fatigue evaluation screen and measure the response to the fatigue evaluation.
[0047]
【The invention's effect】
The present invention provides a fatigue testing method and apparatus based on the ability to recognize moving objects in the field of view. With the method and apparatus of the present invention, not only the worker's reaction time but also the worker's ability to recognize dynamic objects can be tested. The present invention is suitable for determining deterioration of the driving ability of an automobile due to fatigue. According to the present invention, it is possible to accurately determine the degree of fatigue of an operator without requiring special equipment or qualification of a person in charge in a laboratory or factory. The present invention is also a method and apparatus for determining the degree of fatigue with less burden on the subject. The method and apparatus of the present invention can detect even when the subject's degree of fatigue is small, and can increase the detection accuracy, as compared with the conventional technique that measures the reaction time of the subject with respect to the screen display.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a screen display example of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and a first display example (n = 1).
FIG. 2 is a diagram showing a screen display example of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and a second display example (n = 2).
FIG. 3 is a diagram showing a screen display example of the embodiment device of the present invention, and another display example for the second time (n = 2).
FIG. 4 is a diagram showing a screen display example of the apparatus according to the embodiment of the present invention, and another display example for the first time (n = 1).
FIG. 5 is a diagram showing a screen display example of the apparatus according to the embodiment of the present invention, and another display example for the first time (n = 1).
FIG. 6 is a diagram showing a screen display example of the apparatus according to the embodiment of the present invention, and another display example for the first time (n = 1).
FIG. 7 is a diagram for explaining a main part of a procedure in the case of designing a vehicle seat using the embodiment device of the present invention.

Claims (7)

被験者に作業をさせ、その作業の前後にその被験者に対して疲労度評価試験を実行し、その作業前に行った疲労度評価試験の結果とその作業後に行った疲労度試験の結果とを比較することにより前記作業がその被験者に与えた疲労度を評価する方法において、
前記疲労度評価試験は、(i)前記被験者が注視する画面の中に、複数の簡単な図形の組合せからなるターゲットがその画面内で移動する動画像を含む画像を表示し、(ii)ついでその画面の中に、この動画像を含む画像を前記図形の組合せおよびその移動する方向について同一にもしくは変更して複数n回にわたり設定された時間間隔で表示し、(iii)このn回のうち2回め以降に表示した画像が1回めの動画像と同一であったか否かをその被験者に判定させる、
ことを特徴とする疲労度評価方法。
Have the subject work, and run a fatigue assessment test on the subject before and after the task, and compare the results of the fatigue assessment test performed before and after the task. In the method of evaluating the degree of fatigue given to the subject by the work,
In the fatigue evaluation test, (i) an image including a moving image in which a target consisting of a combination of a plurality of simple figures moves within the screen displayed on the subject's gaze is displayed (ii) In the screen, an image including the moving image is displayed at a time interval set a plurality of n times, the same or changed with respect to the combination of the figures and the moving direction thereof, and (iii) out of the n times Let the subject determine whether the image displayed after the second time is the same as the first moving image,
A fatigue evaluation method characterized by the above.
前記複数の簡単な図形の組合せは、マル(○)、サンカク(△)、バツ(×)の3種類のうちから選ばれた2つの組合せである請求項1記載の疲労度評価方法。The fatigue evaluation method according to claim 1, wherein the combination of the plurality of simple figures is two combinations selected from the three types of circle (◯), sangaku (Δ), and cross (×). 前記nは2ないし10である請求項1記載の疲労度評価方法。The fatigue evaluation method according to claim 1, wherein n is 2 to 10. 前記2回めもしくはそれ以降の画像が同一であったか否かの正解率とともに、被験者の判定に要する時間の長短も評価要素とする請求項1記載の疲労度評価方法。The fatigue degree evaluation method according to claim 1, wherein the evaluation factor is an accuracy factor of whether or not the second or subsequent images are the same as well as the length of time required for determination by the subject. 画面の中に複数の簡単な図形の組合せをターゲットとして表示し、次いで、このターゲットをその画面の中で移動させる第一のパターン発生手段と、
前記画面の中にこの第一のパターン発生手段と同一または異なる複数の簡単な図形の組合せをターゲットとして表示し、次いで、このターゲットをその画面の中で前記第一のパターン発生手段と同一または異なる方向に移動させる第二のパターン発生手段と、
前記第一のパターン発生手段を起動させ、ついで前記第二のパターン発生手段を起動させる手段と
を備えたことを特徴とする疲労度評価装置。
A first pattern generating means for displaying a combination of a plurality of simple figures in the screen as a target and then moving the target in the screen;
A combination of a plurality of simple figures that are the same as or different from the first pattern generating means are displayed as targets in the screen, and then the target is the same as or different from the first pattern generating means in the screen. Second pattern generating means for moving in the direction;
A fatigue evaluation apparatus comprising: a first pattern generation unit that activates the second pattern generation unit; and a second pattern generation unit that activates the second pattern generation unit.
前記起動させる手段は、前記第一のパターン発生手段を起動させた後に前記第二のパターン発生手段についてそのターゲットの表示内容およびまたはそのターゲットの移動方向を変更して設定された時間間隔で複数(n−1)回にわたり起動させる手段を含む請求項5記載の疲労度評価装置。The activation means includes a plurality of time intervals set by changing the display content of the target and / or the moving direction of the target with respect to the second pattern generation means after the first pattern generation means is activated ( 6. The fatigue evaluation apparatus according to claim 5, comprising means for starting n-1 times. 前記画面に前記ターゲットの他に背景画面を表示する手段を含む請求項5記載の疲労度評価装置。6. The fatigue evaluation apparatus according to claim 5, further comprising means for displaying a background screen in addition to the target on the screen.
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