JP3917831B2 - Arm structure of loading platform lifting device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷降ろしに用いられる荷受台昇降装置に関し、特にそのアーム構造に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
貨物自動車の車体後方下部に装着される荷受台昇降装置は、油圧等の動力が付与されるアームにより荷受台を昇降させて、荷物の積み降ろしを行うものである。このような荷受台昇降装置には、アームが前後に移動可能なスライド形と、アームの支点が車体に固定された非スライド形とがあるが、構造の簡素化や低コスト化のためには後者が好適である。この後者の場合、アームには、車体下部に設けられた支点(固定点)から荷受台を昇降させる作用点までの一定の腕の長さが必要とされる。一方、通常の走行時においては、荷受台昇降装置はコンパクトに車体下部に格納されなければならず、このときは逆に、アームの腕の長さが邪魔になる。そこで、使用時におけるアームの腕の長さ確保と、格納時のコンパクトさとを両立させるべく、アームを折り畳み構造にすることが考えられる。
【0003】
しかしながら、折り畳み構造にしたアームは、折り重なるような折り畳みにより上下方向にかさ高くなり、そのため、大型車に比べて床下寸法に余裕がない中小型車への適用は困難である。また、折り畳み構造により接続部が介在するので、アーム全体の機械的強度が低下しやすい。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、コンパクトに折り畳むことが可能であり、機械的強度にも優れた荷受台昇降装置のアーム構造を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷受台昇降装置のアーム構造は、荷受台を格納、展開及び昇降させる荷受台昇降装置のアーム構造として車体に左右一対設けられ、各アーム構造が、
車体側に設けられた上下一対の支点A及びBをそれぞれ中心として所定範囲で回動可能な基部上アーム及び基部下アームと、これらのアームの各回動端側における作用点C及びDの間に接続された基部連結部材とによって、A,B,C及びDを4頂点とする四角形のリンクを構成する基部リンク機構と、
前記作用点C及びDをそれぞれ中心として所定範囲で回動可能であって、前記基部リンク機構に対して折り畳み可能な先端部上アーム及び先端部下アームと、これらのアームの各回動端側における作用点E及びFの間に接続された先端部連結部材とによって、C,D,E及びFを4頂点とする四角形のリンクを構成し、前記作用点E又はF側で荷受台を支持する先端部リンク機構とを備え、
前記基部下アーム及び先端部下アームの一方が2枚板からなり、他方がその2枚板の端部間に接続された1枚板の構造であって、
前記荷受台を格納した状態における前記基部下アームは、下方へ凸となるように湾曲した弓形の形状であり、その上に前記先端部下アームが折り畳まれることにより、2枚板の間に1枚板が入り込む構造であることを特徴とするものである。
【0005】
上記のように構成された荷受台昇降装置のアーム構造では、基部下アームの上に先端部下アームが折り畳まれる時に、2枚板のアームの間に1枚板のアームが入り込み、双方が重なり合う領域ができる。従って、折り畳まれた状態の両アームが上下方向に占める寸法が小さくなる。また、2枚板のアームと1枚板のアームとを互いに接続するピンに対して、そのピン軸方向にバランス良く負荷がかかる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態によるアーム構造を採用した荷受台昇降装置について図面を参照して説明する。図1及び図2はそれぞれ、貨物自動車の車体101の後部における荷箱102の下方に取り付けた荷受台昇降装置1を示す背面図及び側面図である。図2において、後輪103より後方の、シャーシ104の両側面の各々には、ブラケット2Aが取り付けられ、これに支持部材2Bが取り付けられている。荷受台昇降装置1は、この支持部材2Bに取り付けられている。図2に示す荷受台昇降装置1は、車体101の下部に格納された走行時の状態である。そして、使用時には、図2の状態から、図3、図4、図5の順に示すように車体101の後方に引き出されて展開される。
【0007】
次に、上記荷受台昇降装置1の各部の構造について、展開中の状態の図4を参照して説明する。当該荷受台昇降装置1は、基本的に基部アーム(基部下アーム4,基部上アーム8)と先端部アーム(先端部下アーム13,先端部上アーム16)とを備えた2段アーム構造を有している。
図4において、基部下アーム4は、左端部に設けられたピン5を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であり、このピン5は、支持部材2Bに固定されている。基部下アーム4の右端部は、作用点としてのピン6を介して基部連結部材7と接続されている。一方、基部上アーム8は、左端部に設けられたピン9を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であり、このピン9は、支持部材2Bに固定されている。基部上アーム8の右端部は、作用点としてのピン10を介して基部連結部材7と接続されている。ここで、上記ピン9及び5を上下一対の支点A及びBとし、ピン10及び6を支点A及びBにそれぞれ対応する作用点C及びDとすると、上記基部下アーム4、基部連結部材7及び基部上アーム8は、A,B,C及びDを4頂点とし、辺CDは辺ABより長く、かつ、辺BDは辺ACより長い不等辺四角形からなる基部リンク機構を構成している。基部上アーム8には油圧シリンダ(図示略)が接続されており、油圧の供給により基部上アーム8が回動すると、基部下アーム4もこれに従って回動する。基部上アーム8は、車体幅方向に並べた同じ形の2枚の鋼材を、チャンネル材11により相互に固定してなるものである。このチャンネル材11は、基部上アーム8の補強の役目をする他、先端部上アーム16に対する回動規制をも行う。すなわち、図2の格納状態において、先端部上アーム16の先部(ピン17側)がチャンネル材11の上面に当接して、先端部上アーム16がそれ以上反時計回り方向に回動することを規制している。
【0008】
次に、図4において先端部下アーム13は、ピン6によって基部下アーム4に軸着され、図示の位置から反時計回り方向に所定範囲で回動可能に取り付けられている。先端部下アーム13の右端部は、作用点としてのピン14を介して先端部連結部材15と接続されている。また、L字状の先端部上アーム16は、ピン10によって基部上アーム8に軸着され、所定範囲で反時計回り方向に回動可能であり、逆に、図示の位置から時計回り方向には回り止めを施されている。先端部上アーム16の右端部は、作用点としてのピン17を介して先端部連結部材15と接続されている。ここで、ピン17及び14をそれぞれ作用点E及びFとすると、上記先端部下アーム13、先端部連結部材15及び先端部上アーム16は、C,D,E及びFを4頂点とする平行四辺形からなる先端部リンク機構を構成している。
【0009】
上記基部リンク機構(ABCD)、先端部リンク機構(CDEF)及び、先端部リンク機構によって支持される荷受台18は、図5における実線の位置が下降端であり、二点鎖線に示す位置が上昇端である。
また、先端部リンク機構(CDEF)は、基部リンク機構(ABCD)に対して反時計回り方向に回動することにより、図3及び図2に示すように折り畳み可能である。
【0010】
一方、図5において、荷受台18も折り畳み可能な構造であり、メインプレート19と、サブプレート20とによって構成されている。サブプレート20は、メインプレート19に対して図示の位置から反時計回り方向に回動可能である(図4参照)。メインプレート19は、ピン17を支持点として図示の位置から反時計回り方向に回動可能に取り付けられている。また、メインプレート19に取り付けられたストッパ21は、先端部連結部材15の右端面に当接している。メインプレート19の左端から突設されたガイド板22は、荷物を積み降ろしする際に荷箱102の床面と荷受台18との隙間を埋める役目をする。ガイドローラ23は、荷受台昇降装置1の格納時に荷受台18と係合して、これを案内する。このガイドローラ23は、支持部材2Bに固定されたガイドローラ支持部材24によって回転自在に支持されている。
【0011】
次に、荷受台18の昇降メカニズムについて説明する。図6は、荷受台18と、これを昇降させる基部リンク機構及び先端部リンク機構からなるアーム構造とを原理的に示した側面図であり、各部の符号は図2〜図5と共通である。基部リンク機構は、不等辺四角形ABCDによって表され、A及びBは固定点、C及びDは可動点である。また、先端部リンク機構は平行四辺形CDEFによって表され、各頂点C,D,E,Fがすべて可動点である。基部下アーム4及び基部上アーム8が図示の範囲で回動すると、その回動端側に接続され、かつ、基部上アーム8に対して時計回り方向への回り止めを施されている先端部上アーム16が一体的に回動し、これに追随して先端部下アーム13も回動する。辺CDと辺EFとは常に互いに平行であり、辺EFに対して荷受台18は常に一定の姿勢を維持している。従って、辺CDの傾きにより荷受台18の傾きが決まる。逆に、辺CDの傾きが一定である限り、荷受台18の姿勢は一定であり、常に横向きである。例えば、図3に示す状態の荷受台18は、サブプレート20が折り畳まれている点では図5に示す状態とは異なるが、辺CDの傾きに関しては不変である。従って、荷受台18の姿勢(メインプレート19の傾斜)は、図3に示す状態と図5の実線に示す状態との範囲で、全く同一である。
【0012】
また、図6に示すように、上記先端部リンク機構(CDEF)は、基部上アーム8の上昇端においては基部上アーム8の傾斜角度より急な傾斜角度となって、辺CDに対して辺EF及び荷受台18をより一層押し上げる役目を果たしている。従って、基部リンク機構(ABCD)の回動範囲を抑制しつつ、荷受台18を所定の高さに押し上げることができる。また、荷受台上昇端において、基部アーム等と荷箱102との干渉を避けることができる。逆に、基部上アーム8の下降端においては、先端部リンク機構は、基部上アーム8の傾斜角度より緩い傾斜角度となって、辺CDに対して辺EF及び荷受台18の下降を抑制する役目を果たしている。
【0013】
本実施形態における上記基部リンク機構(ABCD)の辺AB,CD,AC及びBDの長さの関係は、AB<CDかつAC<BDとなるように構成されている。このような対向する2辺の大小関係は、それぞれリンク動作に影響を及ぼす。
図7は、図6に示した実際の配置とは別に、一般に不等辺四角形のリンク機構における辺AB,CDの大小関係がリンク動作にどのように影響するかを示す図である。(a)は、AC=BDとしてAB<CDとした場合のリンク動作を示し、(b)は、逆にAB>CDとした場合のリンク動作を示している。
【0014】
(a)において、実線で示す状態では、辺AB及びCDが共に垂直であるが、リンク機構の回動側が上昇することにより、辺CDは二点鎖線に示すように左方に傾斜する。また、リンク機構の回動側が下降することにより、辺CDは右方に傾斜する。一方、(b)において、実線で示す状態では、辺AB及びCDが共に垂直であるが、リンク機構の回動側が上昇することにより、辺CDは二点鎖線に示すように右方に傾斜する。また、リンク機構の回動側が下降することにより、辺CDは左方に傾斜する。すなわち、(a)と(b)とでは、リンク機構の回動に伴う辺CDの傾斜方向が逆の関係になる。
また、(a)においてさらに、AC>BDとすると、上昇時及び下降時における辺CDの垂直に対する傾斜角度が減少する。逆に、AC<BDとすると、上昇時及び下降時における辺CDの垂直に対する傾斜角度が増大する。(b)においてさらに、AC>BDとすると、上昇時及び下降時における辺CDの垂直に対する傾斜角度が増大する。逆にAC<BDとすると、上昇時及び下降時における辺CDの垂直に対する傾斜角度が減少する。
【0015】
以上のことから、ABとCDとの大小関係(等しい場合も含む。)を基にして、これに必要によりさらにACとBDとの大小関係(等しい場合も含む。)を加味した不等辺四角形のリンク機構を構成することにより、リンクの回動に伴って生じる辺ABに対する辺CDの傾きを所望の程度に調節することができる。本実施形態では、前述のようにAB<CDかつAC<BDの関係を採用している。
【0016】
図6に戻り、基部リンク機構(ABCD)の上昇端では、辺CD及び辺EFは左方に傾斜している。この状態において、荷受台18はほぼ水平に支持されている。そして、この状態から基部リンク機構が下降動作すると、辺CD及び辺EFは緩やかに傾動する。そして、下降端では辺CD及び辺EFの傾斜角度が、上昇端のときより小さくなり、荷受台18はチルトした状態にある。すなわち、荷受台18のチルト動作は昇降動作と別に行われるのではなく、昇降動作と一体的に行われる。従って、チルト動作のための専用の構造が不要であり、構造が簡素である。また、このチルト動作は極めて滑らかに行われ、衝撃を伴わない。従って、荷物の転倒や落下を防止することができる。逆に、下降端から上昇端へ移動する場合にも同様に、荷受台18はチルト状態から極めて滑らかにその姿勢を水平に変える。
【0017】
次に、上記アーム構造についてさらに詳細に説明する。図8は、アーム構造(車体後方から見て左方側の例)の分解斜視図である。図において、基部上アーム8は前述のように2枚板からなり、その2枚板の端部間に、1枚板からなる先端部上アーム16が接続されている。一方、先端部下アーム13は2枚板からなり、その2枚板の端部間で、1枚板からなる基部下アーム4(但し、両端にはパイプ状の部材が溶接されている。)との接続がなされている。また、前述のように、基部連結部材7によって前述のC−D間が連結され、先端部連結部材15によってE−F間が連結されている。すなわち、上アーム(基部上アーム8及び先端部上アーム16)及び下アーム(基部下アーム4及び先端部下アーム13)が共に、2枚板のアームと1枚板のアームとを接続した構造になっている。このような構造は、C及びDに挿通されるピン10及び6(図4等参照)に対してピン軸方向にバランス良く負荷がかかる。従って、基部アーム(基部上アーム8及び基部下アーム4)に対して先端部アーム(先端部上アーム16及び先端部下アーム13)が平行に保持され、それらの接続部やアーム全体としての機械的強度にも優れている。
【0018】
図9の(a)は、C及びDに係る接続部を上から見た状態を示す略図である。2枚板構造の採用により、1枚あたりの強度は比較的小さくてもよいので、基部上アーム8及び先端部下アーム13の板厚は、基部下アーム4や先端部上アーム16より薄い。なお、仮に、2枚板構造を採用せず、(b)に示すように、全てのアーム(4,8,13,16)を1枚板で構成した場合には、各アームに所定の板厚が必要であり、それらの板厚の合計が車体幅方向に占める幅をw1及びw2とすると、(a)の場合には、2枚板の基部上アーム8及び先端部上アーム16が占める幅がw1であり、かつ、2枚板の先端部下アーム13及び基部下アーム4が占める幅がw2であれば(b)の場合と同等の機械的強度が確保される。従って、2枚板構造を採用しても、アーム全体を車体幅方向に肥大化させることなく、必要な機械的強度を確保することができる。
【0019】
図10は、車体に格納された状態の荷受台昇降装置1(図2参照)のうち、基部下アーム4及び先端部下アーム13に着目してこれらのみを実線で示す図である。図示のように、折り畳みによって2枚板の先端部下アーム13は、1枚板の基部下アーム4を挟み込み、ハッチングを付した領域X1及びX2は、両者が側面から見て互いに重ね合わせられている部分である。このような重ね合わせにより、この状態において基部下アーム4及び先端部下アーム13が上下方向に占める寸法は極めて小さいものとなる。従って、荷受台昇降装置1全体を、コンパクトに折り畳むことができる。
なお、本実施形態では下アームにのみ、折り畳み時の重ね合わせ領域ができるように構成したが、これに代えて又はさらに、上アーム側の形状を工夫して同様な重ね合わせ領域ができるように構成することも可能である。
【0020】
また、本実施形態では基部上アーム8及び先端部下アーム13をそれぞれ2枚板としたが、逆に、これらを1枚板として、基部下アーム4及び先端部上アーム16をそれぞれ2枚板とすることもできる。さらに、本実施形態では上アーム(基部上アーム8及び先端部上アーム16)及び下アーム(基部下アーム4及び先端部下アーム13)共に2枚板構造を採用したが、上アーム及び下アームのいずれか一方だけについて、2枚板構造を採用してもよい。
【0021】
以上のように構成された荷受台昇降装置1における一連の動作(引出しから昇降及び格納)について、図2〜図5を参照して説明する。
まず、車両を停止してパーキングブレーキを引いた後、図2に示す状態から油圧シリンダを駆動して基部上アーム8及び基部下アーム4を時計回り方向に下降端まで回動させる。これに伴い、荷受台18がガイドローラ23に押しのけられるようにして、先端部下アーム13及び先端部上アーム16はそれぞれピン6及びピン10を中心に時計回り方向へ少し開き、図3に示す状態に至る。
【0022】
次に、折り畳まれた状態の荷受台18を操作者が手で後方に引き出す。これにより、先端部下アーム13及び先端部上アーム16がそれぞれピン6及びピン10を中心に時計回り方向に回動する。この回動中、各ピン10,6,17,14によって構成される平行四辺形CDEFは形を変えながらも、辺CDと辺EFとは互いに平行の関係を維持する。従って、荷受台18は一定の姿勢を維持しながら降下し、図4に示すように床面近くに達する。その後、操作者が手で荷受台18のサブプレート20を起こして回動させ、図5に示すように展開する。
【0023】
荷物を降ろす場合は、ここで、油圧シリンダを駆動して基部上アーム8及び基部下アーム4を反時計回り方向に回動させる。これに従って、先端部上アーム16及び先端部下アーム13も回動し、荷受台18が上昇する。この上昇中において、基部リンク機構(ABCD)の辺CDが、辺ABに対して徐々に傾動することにより、先端部リンク機構(CDEF)の辺EFも同様に傾動し、荷受台18は、チルト状態から緩やかに水平になる。こうして、荷受台18と荷箱102の床面とが一致する図5の二点鎖線に示す上昇端まで、荷受台18が上昇する。ここで、操作者が荷物を荷箱102から荷受台18に移載する。移載後、油圧シリンダを駆動して基部上アーム8および基部下アーム4を時計回り方向に回動させる。これに従って、先端部上アーム16及び先端部下アーム13も回動し、荷受台18が下降する。この下降中において、基部リンク機構の辺CDが、辺ABに対して徐々に傾動することにより、辺EFも同様に傾動し、荷受台18は、略水平状態から緩やかにチルト状態に移行して下降端に達する。従って、荷物には衝撃が加わらず、荷物の転倒や落下を防止することができる。
荷物を荷箱102に積み込む場合は、上述の動作が逆の順序で行われる。
【0024】
次に、荷受台昇降装置1を格納する場合は、図5の実線に示す状態から、操作者がサブプレート20を折り畳み、図4に示す状態とした後、折り畳まれた荷受台18を持ち上げ、図3に示す状態に戻す。ここで、油圧シリンダを駆動し、基部上アーム8及び基部下アーム4を反時計回り方向に回動させる。これにより、荷受台18は、図2に示す状態となり、車体101の下部に格納される。
【0025】
なお、上記実施形態において、荷受台昇降装置1は、車体101の後方に引き出されるものとして説明したが、側方に引き出される構成であっても、同様に適用することができる。
また、荷受台18のメインプレート19は、ピン17を支持点として回動可能に取り付けられているが、ピン17とは別に設けたピンを支持点として回動可能に取り付けてもよいし、あるいは、ピン14を支持点として回動可能に取り付けることも可能である。
また、本実施形態のアーム構造は、基部リンク機構が水平方向にスライド可能な荷受台昇降装置にも適用することができる。
【0026】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
本発明の荷受台昇降装置のアーム構造によれば、基部下アームの上に先端部下アームが折り畳まれる時に、2枚板のアームの間に1枚板のアームが入り込み、双方が重なり合う領域ができるので、両アームが上下方向に占める寸法が小さくなる。従って、荷受台昇降装置をコンパクトに折り畳むことができる。また、2枚板のアームと1枚板のアームとを互いに接続するピンに対して、そのピン軸方向にバランス良く負荷がかかる。従って、当該荷受台昇降装置は、機械的強度にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態によるアーム構造を含む荷受台昇降装置が、貨物自動車の車体後部における荷箱の下方に取り付けられた状態の背面図である。
【図2】上記荷受台昇降装置の側面図であり、車体に格納された状態を示している。
【図3】上記荷受台昇降装置の側面図であり、展開又は格納途中の状態を示している。
【図4】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部リンク機構が基部リンク機構に対して展開され、荷受台が折り畳まれている状態を示している。
【図5】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部リンク機構及び荷受台が展開され、昇降する状態を示している。
【図6】上記荷受台昇降装置における荷受台と、これを昇降させる基部リンク機構及び先端部リンク機構からなるアーム構造とを原理的に示した側面図である。
【図7】一般に不等辺四角形のリンク機構における辺AB,CDの大小関係がリンク動作にどのように影響するかを示す図である。
【図8】図2〜図6に示すアーム構造(車体後方から見て左方側の例)の分解斜視図である。
【図9】(a)は、アーム構造の接続部を上から見た状態を示す略図である。(b)は、全てのアームを1枚板で構成したとした場合の当該接続部を上から見た状態を示す略図である。
【図10】車体に格納された状態の荷受台昇降装置のうち、基部下アーム及び先端部下アームに着目してこれらのみを実線で示す側面図である。
【符号の説明】
1 荷受台昇降装置
4 基部下アーム
5 ピン(B)
6 ピン(D)
7 基部連結部材
8 基部上アーム
9 ピン(A)
10 ピン(C)
13 先端部下アーム
14 ピン(F)
15 先端部連結部材
16 先端部上アーム
17 ピン(E)
18 荷受台
101 車体
104 シャーシ
ABCD 基部リンク機構
CDEF 先端部リンク機構
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load receiving platform lifting device that is mounted on a rear portion or a side portion of a lorry and is used for loading and unloading loads, and particularly relates to an arm structure thereof.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A load receiving table lifting device mounted on the lower rear portion of a vehicle body of a lorry raises and lowers the load receiving table by an arm to which power such as hydraulic pressure is applied to load and unload the load. There are two types of such load receiving platform lifting devices: a slide type in which the arm can move back and forth and a non-slide type in which the fulcrum of the arm is fixed to the vehicle body. The latter is preferred. In this latter case, the arm requires a certain length of arm from a fulcrum (fixed point) provided at the lower part of the vehicle body to an action point for raising and lowering the load receiving table. On the other hand, during normal travel, the load receiving platform lifting device must be compactly stored in the lower part of the vehicle body. In this case, the arm length of the arm is an obstacle. In view of this, it is conceivable that the arm has a folded structure in order to achieve both the arm arm length securing during use and the compactness during storage.
[0003]
However, the arm having the folding structure becomes bulky in the vertical direction due to folding, and therefore, it is difficult to apply to a small and medium-sized vehicle having a small underfloor dimension compared to a large vehicle. Further, since the connecting portion is interposed by the folding structure, the mechanical strength of the entire arm is likely to be lowered.
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide an arm structure for a load receiving platform lifting apparatus that can be folded compactly and has excellent mechanical strength.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The arm structure of the load receiving platform lifting apparatus of the present invention is provided on the vehicle body as a pair of left and right arm structures of the load receiving platform lifting apparatus for storing, unfolding and lifting the load receiving platform, and each arm structure is
Between a pair of upper and lower fulcrums A and B provided on the vehicle body that can be rotated within a predetermined range, respectively, between a base upper arm and a base lower arm, and action points C and D on the respective rotation end sides of these arms. A base link mechanism that forms a square link having four vertices A, B, C, and D by the connected base connecting members;
A distal end upper arm and a distal end lower arm that are pivotable within a predetermined range about the action points C and D, respectively, and that can be folded with respect to the base link mechanism, and actions on the respective pivot end sides of these arms. A front end connecting member connected between the points E and F forms a square link having C, D, E, and F as four vertices, and supports the load receiving platform on the side of the operating point E or F Part link mechanism,
One of the base lower arm and the tip lower arm is composed of two plates, and the other is a single plate structure connected between the ends of the two plates,
The base lower arm in a state in which the load receiving base is stored has an arcuate shape which is curved so as to protrude downward, and the tip lower arm is folded thereon so that a single plate is provided between the two plates. It is characterized by having a structure to enter .
[0005]
In the arm structure of the load receiving device lifting / lowering device configured as described above, when the lower arm of the tip is folded on the lower arm of the base , the one-plate arm enters between the two-plate arms, and the both overlap. Can do. Accordingly, the size of the folded arms in the vertical direction is reduced. Further, a load is applied to the pins connecting the two-plate arm and the one-plate arm with a good balance in the pin axis direction.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a load receiving table lifting apparatus employing an arm structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are a rear view and a side view, respectively, showing the load receiving platform lifting / lowering device 1 attached to the lower part of the cargo box 102 at the rear part of the body 101 of the truck. In FIG. 2, brackets 2A are attached to both side surfaces of the chassis 104 behind the rear wheel 103, and a support member 2B is attached thereto. The load receiving table elevating device 1 is attached to the support member 2B. 2 is in a traveling state stored in the lower part of the vehicle body 101. As shown in FIG. In use, the vehicle is pulled out from the state of FIG. 2 to the rear of the vehicle body 101 as shown in the order of FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
[0007]
Next, the structure of each part of the load receiving platform elevating device 1 will be described with reference to FIG. The load receiving platform lifting / lowering device 1 basically has a two-stage arm structure including a base arm (base lower arm 4, base upper arm 8) and a tip arm (tip lower arm 13, tip upper arm 16). is doing.
In FIG. 4, the base lower arm 4 is rotatable around a pin 5 provided at the left end portion within a predetermined range around the pin 5, and the pin 5 is fixed to the support member 2B. The right end portion of the base lower arm 4 is connected to a base connecting member 7 via a pin 6 as an action point. On the other hand, the base upper arm 8 is rotatable around a pin 9 provided at the left end portion within a predetermined range around the pin 9, and the pin 9 is fixed to the support member 2B. A right end portion of the base upper arm 8 is connected to the base connecting member 7 via a pin 10 as an action point. Here, if the pins 9 and 5 are a pair of upper and lower fulcrums A and B, and the pins 10 and 6 are operating points C and D corresponding to the fulcrums A and B, respectively, the base lower arm 4, the base connecting member 7 and The base upper arm 8 constitutes a base link mechanism having an unequal side quadrangle having A, B, C, and D as four vertices, a side CD longer than the side AB, and a side BD longer than the side AC. A hydraulic cylinder (not shown) is connected to the base upper arm 8, and when the base upper arm 8 is rotated by the supply of hydraulic pressure, the base lower arm 4 is also rotated accordingly. The base upper arm 8 is formed by fixing two steel materials of the same shape arranged in the vehicle body width direction to each other by a channel material 11. The channel material 11 serves to reinforce the base upper arm 8 and also controls the rotation of the tip upper arm 16. That is, in the retracted state of FIG. 2, the tip portion (pin 17 side) of the tip end upper arm 16 comes into contact with the upper surface of the channel material 11, and the tip end top arm 16 further rotates counterclockwise. Is regulated.
[0008]
Next, in FIG. 4, the tip end lower arm 13 is pivotally attached to the base lower arm 4 by a pin 6 and is attached to be rotatable in a predetermined range in the counterclockwise direction from the illustrated position. The right end of the tip lower arm 13 is connected to the tip connecting member 15 via a pin 14 as an action point. Further, the L-shaped tip upper arm 16 is pivotally attached to the base upper arm 8 by a pin 10 and can be rotated counterclockwise within a predetermined range. Is detented. The right end of the tip upper arm 16 is connected to the tip connecting member 15 through a pin 17 as an action point. Here, assuming that the pins 17 and 14 are the action points E and F, respectively, the distal end lower arm 13, the distal end connecting member 15 and the distal end upper arm 16 are parallel four sides having C, D, E and F as four vertices. A tip end link mechanism having a shape is formed.
[0009]
In the base link mechanism (ABCD), the tip end link mechanism (CDEF), and the load receiving platform 18 supported by the tip end link mechanism, the position shown by the solid line in FIG. At the end.
Further, the distal end link mechanism (CDEF) can be folded as shown in FIGS. 3 and 2 by rotating counterclockwise with respect to the base link mechanism (ABCD).
[0010]
On the other hand, in FIG. 5, the load receiving stand 18 is also a foldable structure, and includes a main plate 19 and a sub plate 20. The sub-plate 20 can be rotated counterclockwise from the illustrated position with respect to the main plate 19 (see FIG. 4). The main plate 19 is attached so as to be able to turn counterclockwise from the illustrated position with the pin 17 as a support point. Further, the stopper 21 attached to the main plate 19 is in contact with the right end surface of the tip end connecting member 15. The guide plate 22 protruding from the left end of the main plate 19 serves to fill a gap between the floor surface of the load box 102 and the load receiving platform 18 when loading and unloading the load. The guide roller 23 engages with the load receiving table 18 when the load receiving table lifting device 1 is stored, and guides it. The guide roller 23 is rotatably supported by a guide roller support member 24 fixed to the support member 2B.
[0011]
Next, the raising / lowering mechanism of the load receiving stand 18 will be described. FIG. 6 is a side view showing in principle the load receiving platform 18 and an arm structure composed of a base link mechanism and a tip link mechanism for raising and lowering the load receiving table 18, and the reference numerals of the respective parts are the same as those in FIGS. 2 to 5. . The base link mechanism is represented by an unequal side rectangle ABCD, where A and B are fixed points and C and D are movable points. The tip link mechanism is represented by a parallelogram CDEF, and each vertex C, D, E, F is a movable point. When the base lower arm 4 and the base upper arm 8 are rotated within the range shown in the drawing, the distal end is connected to the rotating end side and is prevented from rotating in the clockwise direction with respect to the base upper arm 8. The upper arm 16 rotates integrally, and the tip end lower arm 13 also rotates following this. The side CD and the side EF are always parallel to each other, and the load receiving stand 18 always maintains a constant posture with respect to the side EF. Therefore, the inclination of the receiving tray 18 is determined by the inclination of the side CD. On the other hand, as long as the inclination of the side CD is constant, the posture of the load receiving stand 18 is constant and always lateral. For example, the load receiving stand 18 in the state shown in FIG. 3 is different from the state shown in FIG. 5 in that the sub-plate 20 is folded, but the inclination of the side CD is unchanged. Accordingly, the posture of the load receiving platform 18 (inclination of the main plate 19) is completely the same in the range shown in FIG. 3 and the state shown by the solid line in FIG.
[0012]
In addition, as shown in FIG. 6, the distal end link mechanism (CDEF) has an inclination angle steeper than the inclination angle of the base upper arm 8 at the rising end of the base upper arm 8, and is It plays a role of further pushing up the EF and the receiving platform 18. Therefore, it is possible to push up the load receiving platform 18 to a predetermined height while suppressing the rotation range of the base link mechanism (ABCD). In addition, it is possible to avoid interference between the base arm or the like and the load box 102 at the rising end of the load receiving platform. Conversely, at the descending end of the base upper arm 8, the distal end link mechanism has an inclination angle that is gentler than the inclination angle of the base upper arm 8, and suppresses the lowering of the side EF and the load receiving table 18 with respect to the side CD. Playing a role.
[0013]
In this embodiment, the lengths of the sides AB, CD, AC and BD of the base link mechanism (ABCD) are configured such that AB <CD and AC <BD. Such a magnitude relationship between two opposing sides affects the link operation.
FIG. 7 is a diagram showing how the size relationship between sides AB and CD in a link mechanism having an unequal side square affects the link operation, in addition to the actual arrangement shown in FIG. (A) shows the link operation when AC = BD and AB <CD, and (b) shows the link operation when AB> CD.
[0014]
In (a), in the state shown by the solid line, the sides AB and CD are both vertical, but the side CD is tilted to the left as shown by the two-dot chain line by raising the rotation side of the link mechanism. Further, the side CD is inclined to the right as the pivot side of the link mechanism is lowered. On the other hand, in (b), in the state shown by the solid line, the sides AB and CD are both vertical, but the side CD is inclined to the right as shown by the two-dot chain line by raising the rotation side of the link mechanism. . Further, the side CD is tilted to the left as the rotation side of the link mechanism is lowered. That is, in (a) and (b), the inclination direction of the side CD accompanying the rotation of the link mechanism is opposite.
Further, in (a), when AC> BD, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascent and descent decreases. Conversely, when AC <BD, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascent and descent increases. Further, in (b), when AC> BD, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascent and descent increases. Conversely, when AC <BD, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascent and descent decreases.
[0015]
Based on the above, based on the magnitude relationship between AB and CD (including the case where they are equal), an unequal-sided quadrilateral that further takes into account the magnitude relationship between AC and BD (including cases where they are equal) as necessary. By configuring the link mechanism, it is possible to adjust the inclination of the side CD with respect to the side AB that occurs as the link rotates to a desired level. In the present embodiment, as described above, the relationship of AB <CD and AC <BD is employed.
[0016]
Returning to FIG. 6, the side CD and the side EF are inclined leftward at the rising end of the base link mechanism (ABCD). In this state, the load receiving stand 18 is supported substantially horizontally. When the base link mechanism descends from this state, the side CD and the side EF tilt gently. At the descending end, the inclination angles of the side CD and the side EF are smaller than those at the ascending end, and the load receiving stand 18 is tilted. That is, the tilting operation of the load receiving platform 18 is not performed separately from the lifting operation, but is performed integrally with the lifting operation. Therefore, a dedicated structure for the tilt operation is not necessary, and the structure is simple. Further, this tilting operation is performed very smoothly and does not involve an impact. Accordingly, it is possible to prevent the luggage from falling or falling. On the other hand, when moving from the descending end to the ascending end, similarly, the load receiving platform 18 changes its posture from the tilted state to the horizontal very smoothly.
[0017]
Next, the arm structure will be described in more detail. FIG. 8 is an exploded perspective view of the arm structure (an example on the left side when viewed from the rear of the vehicle body). In the figure, the base upper arm 8 is composed of two plates as described above, and the tip end upper arm 16 composed of a single plate is connected between the ends of the two plates. On the other hand, the tip end lower arm 13 is composed of two plates, and between the ends of the two plates, a base lower arm 4 consisting of a single plate (however, pipe-like members are welded to both ends). The connection is made. Further, as described above, the above-described CD is connected by the base connecting member 7, and the EF is connected by the tip connecting member 15. That is, both the upper arm (base upper arm 8 and distal end upper arm 16) and lower arm (base lower arm 4 and distal lower arm 13) have a structure in which a two-plate arm and a single-plate arm are connected. It has become. In such a structure, the pins 10 and 6 (see FIG. 4 and the like) inserted through C and D are loaded in a balanced manner in the pin axis direction. Accordingly, the distal end arm (the distal end upper arm 16 and the distal end lower arm 13) is held in parallel to the base arm (the base upper arm 8 and the base lower arm 4), and the connecting portion and the entire arm are mechanically operated. Excellent strength.
[0018]
FIG. 9A is a schematic diagram showing a state in which the connection parts according to C and D are viewed from above. Since the strength per sheet may be relatively small by adopting the two-plate structure, the plate thickness of the base upper arm 8 and the tip lower arm 13 is thinner than the base lower arm 4 and the tip upper arm 16. If the two-plate structure is not adopted and all the arms (4, 8, 13, 16) are constituted by a single plate as shown in (b), a predetermined plate is attached to each arm. Thickness is required, and the width of the total plate thickness in the vehicle body width direction is w1 and w2. In the case of (a), the base upper arm 8 and the tip upper arm 16 of the two plates occupy. If the width is w1 and the width occupied by the lower end arm 13 and the lower base arm 4 of the two plates is w2, the same mechanical strength as in the case of (b) is secured. Therefore, even if the two-plate structure is adopted, the necessary mechanical strength can be ensured without enlarging the entire arm in the vehicle body width direction.
[0019]
FIG. 10 is a diagram showing only the base lower arm 4 and the tip lower arm 13 by solid lines in the load receiving table lifting apparatus 1 (see FIG. 2) in the state of being stored in the vehicle body. As shown in the figure, the front end lower arm 13 of the two plates sandwiches the base lower arm 4 of the single plate by folding, and the hatched regions X1 and X2 overlap each other when viewed from the side. Part. Due to such superposition, in this state, the dimension occupied by the base lower arm 4 and the tip lower arm 13 in the vertical direction is extremely small. Therefore, the entire cargo receiving platform lifting / lowering apparatus 1 can be folded compactly.
In the present embodiment, only the lower arm is configured to have an overlapping region at the time of folding. Instead of this, a similar overlapping region can be formed by devising the shape of the upper arm side. It is also possible to configure.
[0020]
Further, in the present embodiment, the base upper arm 8 and the tip lower arm 13 are each two plates, but conversely, these are one plate and the base lower arm 4 and the tip upper arm 16 are each two plates. You can also Furthermore, in the present embodiment, the upper arm (base upper arm 8 and distal end upper arm 16) and lower arm (base lower arm 4 and distal end lower arm 13) both employ a two-plate structure. For only one of them, a two-plate structure may be adopted.
[0021]
A series of operations (from pulling up and down and storing) in the load receiving table lifting apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, after stopping the vehicle and pulling the parking brake, the hydraulic cylinder is driven from the state shown in FIG. 2 to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 clockwise to the lower end. As a result, the load receiving base 18 is pushed away by the guide roller 23, and the distal end lower arm 13 and the distal end upper arm 16 are slightly opened clockwise around the pins 6 and 10, respectively, as shown in FIG. To.
[0022]
Next, the operator pulls the folded cargo receiving tray 18 backward by hand. As a result, the distal end lower arm 13 and the distal end upper arm 16 rotate in the clockwise direction around the pin 6 and the pin 10, respectively. During this rotation, the parallelogram CDEF formed by the pins 10, 6, 17 and 14 changes its shape, but the side CD and the side EF maintain a parallel relationship with each other. Accordingly, the load receiving platform 18 descends while maintaining a certain posture, and reaches near the floor as shown in FIG. Thereafter, the operator raises and rotates the sub-plate 20 of the load receiving table 18 by hand, and unfolds as shown in FIG.
[0023]
When unloading a load, the hydraulic cylinder is driven to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 counterclockwise. In accordance with this, the tip end upper arm 16 and the tip end lower arm 13 also rotate, and the load receiving stand 18 rises. During this ascent, the side CD of the base link mechanism (ABCD) is gradually tilted with respect to the side AB, so that the side EF of the tip end link mechanism (CDEF) is similarly tilted. Gradually level from the state. In this way, the load receiving stand 18 rises to the rising end indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 where the load receiving stand 18 and the floor surface of the load box 102 coincide. Here, the operator transfers the load from the load box 102 to the load receiving platform 18. After the transfer, the hydraulic cylinder is driven to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 in the clockwise direction. In accordance with this, the distal end upper arm 16 and the distal end lower arm 13 are also rotated, and the load receiving table 18 is lowered. During the lowering, the side CD of the base link mechanism is gradually tilted with respect to the side AB, so that the side EF is similarly tilted, and the load receiving platform 18 is gradually shifted from the substantially horizontal state to the tilted state. Reach the falling edge. Accordingly, no impact is applied to the load, and the load can be prevented from falling or falling.
When loading a package into the packing box 102, the above operations are performed in the reverse order.
[0024]
Next, when storing the load receiving platform lifting / lowering device 1, the operator folds the sub-plate 20 from the state shown by the solid line in FIG. 5, and then lifts the folded load receiving stand 18. Return to the state shown in FIG. Here, the hydraulic cylinder is driven to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 counterclockwise. Thereby, the cargo receiving stand 18 is in the state shown in FIG. 2 and is stored in the lower part of the vehicle body 101.
[0025]
In addition, in the said embodiment, although the load receiving platform raising / lowering apparatus 1 demonstrated as what was pulled out back of the vehicle body 101, even if it is the structure pulled out to the side, it can apply similarly.
Further, the main plate 19 of the load receiving platform 18 is rotatably attached with the pin 17 as a support point. However, the main plate 19 may be rotatably attached with a pin provided separately from the pin 17 as a support point. It is also possible to pivotally attach the pin 14 as a support point.
Further, the arm structure of the present embodiment can also be applied to a load receiving table lifting device in which the base link mechanism can slide in the horizontal direction.
[0026]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above has the following effects.
According to the arm structure of the load receiving platform lifting / lowering apparatus of the present invention, when the tip end lower arm is folded on the base lower arm, a single plate arm enters between the two plate arms, and an area where both overlap is formed. Therefore, the dimension which both arms occupy in the up-down direction becomes small. Therefore, the load receiving platform lifting device can be folded compactly. In addition, a load is applied to the pins connecting the two-plate arm and the one-plate arm in a balanced manner in the pin axis direction. Therefore, the said load receiving table raising / lowering apparatus is excellent also in mechanical strength.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear view of a state in which a cargo receiving platform lifting device including an arm structure according to an embodiment of the present invention is attached to a lower part of a cargo box at a rear part of a vehicle body of a truck.
FIG. 2 is a side view of the load receiving table lifting device, showing a state of being stored in a vehicle body.
FIG. 3 is a side view of the load receiving table lifting device, showing a state during expansion or storage.
FIG. 4 is a side view of the load receiving table lifting device, showing a state in which the distal end link mechanism is expanded with respect to the base link mechanism and the load receiving table is folded.
FIG. 5 is a side view of the load receiving table lifting device, showing a state in which the tip link mechanism and the load receiving platform are deployed and moved up and down.
FIG. 6 is a side view showing in principle a load receiving platform in the load receiving platform elevating device and an arm structure including a base link mechanism and a tip link mechanism for moving the load receiving platform up and down.
FIG. 7 is a diagram showing how a size relationship between sides AB and CD in a link mechanism having an unequal side rectangle generally affects a link operation;
8 is an exploded perspective view of the arm structure (example on the left side when viewed from the rear of the vehicle body) shown in FIGS.
FIG. 9A is a schematic diagram showing a state in which the connecting portion of the arm structure is viewed from above. (B) is the schematic which shows the state which looked at the said connection part from the top when supposing that all the arms were comprised with the 1 sheet board.
FIG. 10 is a side view showing only the base lower arm and the tip lower arm of the load receiving table lifting device in the state of being housed in the vehicle body, and these are shown by solid lines.
[Explanation of symbols]
1 Cargo stand lifting device 4 Base lower arm 5 Pin (B)
6 pin (D)
7 Base connecting member 8 Base upper arm 9 Pin (A)
10 pin (C)
13 Tip arm 14 pin (F)
15 Tip connection member 16 Tip upper arm 17 Pin (E)
18 Cargo stand 101 Car body 104 Chassis ABCD Base link mechanism CDEF Tip link mechanism

Claims (1)

荷受台を格納、展開及び昇降させる荷受台昇降装置のアーム構造として車体に左右一対設けられ、各アーム構造が、
車体側に設けられた上下一対の支点A及びBをそれぞれ中心として所定範囲で回動可能な基部上アーム及び基部下アームと、これらのアームの各回動端側における作用点C及びDの間に接続された基部連結部材とによって、A,B,C及びDを4頂点とする四角形のリンクを構成する基部リンク機構と、
前記作用点C及びDをそれぞれ中心として所定範囲で回動可能であって、前記基部リンク機構に対して折り畳み可能な先端部上アーム及び先端部下アームと、これらのアームの各回動端側における作用点E及びFの間に接続された先端部連結部材とによって、C,D,E及びFを4頂点とする四角形のリンクを構成し、前記作用点E又はF側で荷受台を支持する先端部リンク機構とを備え、
前記基部下アーム及び先端部下アームの一方が2枚板からなり、他方がその2枚板の端部間に接続された1枚板の構造であって、
前記荷受台を格納した状態における前記基部下アームは、下方へ凸となるように湾曲した弓形の形状であり、その上に前記先端部下アームが折り畳まれることにより、2枚板の間に1枚板が入り込む構造であることを特徴とする荷受台昇降装置のアーム構造。
A pair of left and right arms are provided on the vehicle body as the arm structure of the load receiving table lifting device for storing, unfolding and lifting the load receiving table.
Between a pair of upper and lower fulcrums A and B provided on the vehicle body that can be rotated within a predetermined range, respectively, between a base upper arm and a base lower arm, and action points C and D on the respective rotation end sides of these arms. A base link mechanism that forms a square link having four vertices A, B, C, and D by the connected base connecting members;
A distal end upper arm and a distal end lower arm that are pivotable within a predetermined range about the action points C and D, respectively, and that can be folded with respect to the base link mechanism, and actions on the respective pivot end sides of these arms. A front end connecting member connected between the points E and F forms a square link having C, D, E, and F as four vertices, and supports the load receiving platform on the side of the operating point E or F Part link mechanism,
One of the base lower arm and the tip lower arm is composed of two plates, and the other is a single plate structure connected between the ends of the two plates,
The base lower arm in a state in which the load receiving base is stored has an arcuate shape which is curved so as to protrude downward, and the tip lower arm is folded thereon so that a single plate is provided between the two plates. An arm structure for a cargo receiving platform lifting device, wherein the arm structure is a structure for entering .
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