JP3916832B2 - Brush, flocking device thereof and flocking method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシとその植毛装置および植毛方法に係り、特に、平線(へいせん)と呼ばれる金属小片を用いて毛束を植毛したブラシとその植毛装置および植毛方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、歯ブラシを例に採ると、従来用いられている平線式の歯ブラシ植毛装置は、図13および図14に示すように、ナイロンなどのモノフィラメントを所定本数束ねた長尺の毛束81を植毛機構82の植毛針83の上昇時に間欠的に一定長さづつ送り出す毛束供給機構84と、該毛束供給機構84の前方側上方に配置され、その下面に毛束を押圧する押圧部85,該押圧部85に垂直に貫通開設された針孔86および該針孔に貫通した平線挿通孔87を備えた補助案内体88と、該補助案内体88の針孔86に沿って上下に摺動する植毛針83と、補助案内体88の下方に位置して昇降可能に配置され、かつ、針孔86の延長線上に一致して設けられた針ガイド孔90を貫通開設するとともに、その上面に毛束81の毛受部91を凹設して上昇時に押圧部85との間にて毛束81を挟圧保持する植毛ガイド92と、前記毛束供給機構84と植毛ガイド92との間に位置して毛束81に近接配置され、植毛ガイド92の上昇時に毛束81を所定長さに切断する回転カッター93を備えた毛束切断機構94と、補助案内体88の平線挿通孔87に平線95を送り込む平線供給機構96とから構成されていた(特公昭49−27382号公報参照)。
【0003】
そして、上記構成になる従来の植毛装置は、次のようにして毛束81を歯ブラシハンドル1のヘッド部2の植毛面3に植毛するものであった。すなわち、まず、図13に示すように、毛束供給機構84によって長尺の毛束81をストッパー97に当たるまで毛受部91内へ送り出すと同時に、図14に示すように、平線供給機構96によって薄板状の平線95を補助案内体88の平線挿通孔87内に送り込む。
【0004】
次いで、毛受部91内へ送り込まれた毛束81を補助案内体88先端の押圧部85によって挟圧保持し、この状態で毛束切断機構94の回転カッター93によって毛束81を定寸に切断した後、植毛機構82と補助案内体88の全体を歯ブラシハンドル1に向けて下降する。
【0005】
さらに、前記植毛機構82と補助案内体88の下降と同時に、植毛針83を針孔86および針ガイド孔90に沿って下方に向けて打ち出す。これによって、植毛針83の先端で平線95を所定長さに切断し、この切断された小片の平線95をそのまま押し出していき、さらにこの平線95によって、定寸に切断された毛束81をその中央部でU字状に折り曲げて二つ折りにしながら、針ガイド孔90内に押し込んでいく。
【0006】
そして、植毛機構82の先端が歯ブラシハンドル1のヘッド部2の植毛面3に最も近づいた時点で植毛針83の先端が針ガイド孔90から外部へ飛び出し、定寸に切断された毛束81を小片の平線95で二つ折りにした状態で植毛面3の植毛穴4に打ち込み、図15(a)(b)に示すように植毛するものである。
【0007】
以上の動作を、各植毛穴4毎に繰り返すことにより、平線95によって二つ折りにされた毛束81を歯ブラシハンドル1のヘッド部2の植毛面3の各植毛穴4に順次植毛していくものである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の植毛装置の場合、図16に示すように、植毛穴4に対する平線95の打ち込み角度θは常に一定(例えば、θ=12°固定)であり、植毛穴4毎にその打ち込み角度を自由に変えることができなかった。このため、隣合う植毛穴4同士の間隔をあまり狭くすると、打ち込まれた平線95同士がぶつかったり、平線95の打ち込みによるひび割れ、あるいは樹脂白化による脆弱化を引き起こすおそれがあり、植毛穴同士の間隔はある程度以上に大きく採らざるを得ず、高密度植毛を実現することが難しいという問題があった。
【0009】
また、平線の打ち込み角度θが固定されているため、植毛される毛束の配列パターンも直線状配列や格子状配列など、隣合う平線が互いに邪魔にならない配列パターンに限定され、それ以外の配列パターン、例えば、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛などを実現することができなかった。このため、従来の平線式の歯ブラシの場合、インモールド法や熱融着法によって作られた歯ブラシのように、口腔内のブラッシング位置やブラッシング方法に対応したさまざまな向きの刷毛並びをした歯ブラシを提供することが困難であった。
【0010】
さらに、前記図13および図14では図示を略したが、通常、平線を打ち込む植毛ガイド92の先端側部には、図17に示すように、植毛ガイド92の植毛動作と同期して毛分け板98を往復揺動する毛分け装置99が設置されており、次の植毛穴4への毛束の打ち込み時に、既に植毛された隣の毛束81を押さえ付けて植毛ガイド92の進退経路から逃がしてやることにより、植毛済みの隣の毛束81が巻き込まれて図18(a)に示すような連結毛81aや、図18(b)に示すようなリング毛81bの発生を防止している。
【0011】
しかしながら、従来の植毛装置の場合、毛分け装置99は植毛機構82に対し定位置に固定されていて、歯ブラシハンドルは単に平行移動するだけであったため、隣の毛束の巻き込みによる連結毛81aやリング毛81bの発生を防ぐには、既に植毛された毛束が常に毛分け装置によって毛分けしやすい特定の側から順に行なわねばならず、この植毛順序によっても毛束の配列パターンが規制されてしまうという問題があった。実際の生産ラインにおいては、毛束の配列パターンの関係上、どうしても毛分け装置99に遠い側から植毛をやらざるを得ない場合が生じるが、このような場合には前記連結毛81aやリング毛81bが発生するリスクを覚悟の上で行なわざるを得ず、不良品発生の1つの原因ともなっていた。
【0012】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、平線の打ち込み角度を場所によって変えることにより、高密度植毛ならびに任意の配列パターンによる植毛を可能とした平線式のブラシを提供することを目的とするものである。
【0013】
さらに、本発明は、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を自由に変えることができ、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を任意の打ち込み順序で実現でき、連結毛やリング毛の発生のおそれのない植毛装置と植毛方法を提供することを目的とするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るブラシは、ブラシヘッド部の植毛面に形成された植毛穴に、毛束を二つ折りにして間に平線を挟んで植毛したブラシにおいて、前記植毛穴における少なくとも2つ以上の平線の間で互いに角度が異なるようにしたものである。
【0015】
なお、前記植毛穴は複数に別れ、そのそれぞれに平線を有するようにすることが望ましい。この場合において、隣接する少なくとも2つ以上の植毛穴の間を分離する隔壁は0.1〜3.0mmの範囲の厚さとする。さらに、各平線の打ち込み角度についても、それぞれの平線の長手方向に沿った延長線が隣接する植毛穴にかかることのない角度となるように設定することが望ましい。
【0016】
このような構成のブラシとした場合、平線の角度を変えることによって隣り合う平線同士がぶつかることがないように配置することができるので、従来の角度一定の平線式ブラシでは困難であった高密度植毛が可能となるとともに、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛など、従来においてはインモールド法や熱融着法などでしか実現できなかった自由な植毛パターンも実現することができる。
【0017】
また、本発明に係る植毛装置は、平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を植毛する植毛手段と、該植毛手段に所定の距離をおいて対向配置され、かつ、ブラシヘッド部を定位置に保持可能とされたブラシ保持台と、前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の位置を自在に調整可能な位置調整手段と、前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に調整可能なブラシ回転機構とを備え、前記位置調整手段を移動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、前記ブラシ回転機構を回動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えるようにしたことを特徴とするものである。
さらに、本発明に係る植毛方法は、平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を2つ折りにして植毛するようにしたブラシの植毛方法において、植毛対象とするブラシのブラシヘッド部をブラシ保持台の定位置に保持した後、該ブラシ保持台を平線式の植毛手段に対向配置し、位置調整手段によって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構によって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、ブラシ保持台上に保持されたブラシヘッド部の植毛面に毛束を順次植毛していくことを特徴とするものである。
【0018】
このような構成の植毛装置と植毛方法とした場合、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を植毛穴毎に自由に変えることができる。このため、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を実現することが可能となる。
【0019】
また、ブラシハンドルを360度自在に回転することによって、既に植毛の済んでいる毛束と、次に植毛する植毛穴との位置関係を常に図17のような関係に維持してやることが可能となる。このため、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能となり、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうというようなことがなくなるとともに、隣の毛束の巻き込みよる連結毛やリング毛の発生のおそれもなくすことができる。さらに、360度回転可能とすることにより、図6(a)(b)や図7、図8のようなリング状の植毛も可能とすることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1〜図3に、本発明を適用して構成した平線式歯ブラシ植毛装置の一実施の形態を示す。図1は実施の形態の電気回路系統図、図2は実施の形態の外観構造を示す略示正面図、図3は図2中のA−A線略示断面図である。なお、前述した従来の平線式歯ブラシ植毛装置(図13、図14)と同一もしくは同等の機構部分には同一の符号を付して示した。また、毛分け装置99(図17)についても図示を省略した。
【0021】
実施の形態に係る植毛装置は、図示するように、大きく分けて、平線によって二つ折りした毛束を従来の平線式歯ブラシ植毛装置と同様に植毛針によって打ち出して植毛するための植毛機構(植毛手段)82と、この植毛機構82に対向して配置され、XYZの三軸方向に移動してその位置を調節自在とされたXYZテーブル11と、このXYZテーブル11上に回動自在に配設されたブラシ回転機構12とから構成されている。
【0022】
前記植毛機構82は、前述した従来の平線式歯ブラシ植毛装置(図13、図14)と同じ構造になるもので、植毛時、針ガイド孔の中心線O−Oに沿って進退し、平線によって二つ折りされた毛束81を植毛針によって打ち出し、後述するハンドル保持部16に把持された歯ブラシハンドル1のヘッド部2の植毛面3の植毛穴4に植毛するものである。
【0023】
XYZテーブル11は、左右方向に移動するX軸テーブル11a、上下方向に昇降するY軸テーブル11b、前後方向に進退するZ軸テーブル11cの三者をを組み合わせて構成されており、各軸用のサーボモータ13a,13b,13cをテーブル用サーボドライバ14によって駆動制御することにより、その位置を自在に調節できるようにしたものである。
【0024】
ブラシ回転機構12は、裏面に固設された回動支軸15によって正逆両方向に回動自在とされたブラシ保持台16と、回動用サーボモータ17と、該サーボモータ17を駆動制御する回動用サーボドライバ18と、ブラシ保持台16の回動支軸15とサーボモータ17の回転軸19とをつなぐ歯車20,21および駆動ベルト22から構成されている。
【0025】
ブラシ保持台16は、植毛対象とする歯ブラシハンドル1のヘッド部2を差し込んで定位置に把持するための把持機構であって、例えば、その四隅に形成した爪部23a〜23d内に植毛対象とする歯ブラシハンドル1のヘッド部2を差し込むことにより、歯ブラシハンドル1全体を定位置に把持できるように構成されている。
【0026】
前記ブラシ保持台16を備えたブラシ回転機構12は、取付部材24によってXYZテーブル11に固設されており、XYZテーブル11を移動制御することにより、ブラシ保持台16のXYZ方向の位置を自在に変えることができるとともに、ブラシ保持台16を回動用サーボモータ17によって回動することにより、ブラシ保持台16上に把持された歯ブラシハンドル1の向き、すなわちハンドルの回転傾斜角θを図4に示すように自在に変えることができるものである。なお、この図4は代表的な角度設定例を示したものであり、その途中の任意の角度についても自在に設定できることはいうまでもない。
【0027】
なお、25は、テーブル用サーボドライバ14、回動用サーボドライバ18、植毛機構82を含む装置全体の動作を制御するための例えばパソコンとPC(シーケンサ)を組み合わせて構成された制御部である。
【0028】
次に、その動作を説明する。先ず、自動装填機あるいは手作業により、植毛対象とする歯ブラシハンドル1をその植毛面3が表側を向くようにしてブラシ保持台16の爪片23a〜23d内に差し込み、歯ブラシハンドル1全体をハンドル把持台16上に把持する。
【0029】
歯ブラシハンドル1がハンドル把持台16上に把持されると、制御部25はテーブル用サーボドライバ14を制御し、X軸用サーボモータ13a,Y軸用サーボモータ13b,Z軸用サーボモータ13cを駆動することにより、植毛順番第1番目の植毛穴4の位置が植毛機構82の針ガイド孔90(図13,図14参照)の中心軸線O−Oに一致するように、ブラシ保持台16のXYZ方向の位置を調節する。
【0030】
さらに、これと同時に、制御部25は回動用サーボドライバ18を制御し、回動用サーボモータ17を駆動することにより、ブラシ保持台16上に把持された歯ブラシハンドル1が指定の傾斜角となるようにその回動角度を調節する。
【0031】
歯ブラシハンドル1のXYZ方向の位置調節と傾斜角の調節が終了すると、制御部25は植毛機構82を制御し、前述した従来の歯ブラシ植毛装置と同様にして、平線95によって毛束81を二つ折りにして打ち出し、植毛面3の植毛穴4に植毛する。
【0032】
上記植毛動作を各植毛穴4のそれぞれについて繰り返し実行する。これによって、図5に示すように、各植毛穴4毎に平線95の打ち込み角度θを自由に変えながら植毛することが可能となる。この結果、隣合う植毛穴4の平線95が互いに接して邪魔になるようなことがなくなり、毛束を高密度で植毛することが可能となる。なお、図5も代表的な角度設定例を示したものであり、その途中の任意の角度についても自在に設定できることはいうまでもない。
【0033】
また、歯ブラシハンドル1を回転することによって、既に植毛の済んでいる毛束81と次に植毛する植毛穴4との位置関係を常に図17のような関係に設定してやることが可能となる。このため、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能となり、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうということもなくなる。また、これによって、図18(a)(b)に示した連結毛81aやリング毛81bの発生も皆無とすることができるので、不良品の発生率も低減することができる。
【0034】
図6(a)〜(d)に、上記植毛装置によって植毛可能な毛束の配列パターンの例を示す。図示例の配列パターンは、矩形状になる植毛穴4を隣同士近接配置することによってお互いを薄壁を隔てて緻密に並べたもので、(a)は矩形状の植毛穴4を円形に配置したサークル状植毛の例、(b)は矩形状の植毛穴4をU字形に配置したU字植毛の例、(c)は矩形状の植毛穴4をY字形に配置したY形植毛の例、(d)は矩形状の植毛穴4を風車状に配置した風車形植毛の例をそれぞれ示すものである。
【0035】
図から明らかなように、いずれの配列パターンにおいても、各植毛穴4に打ち込まれた平線95の打ち込み角度が異なっているため、隣合う平線95同士がぶつかるようなことがなく、図示するような任意形状の配列パターンに植毛できるものである。また、植毛穴4が薄壁を隔てて近接配置されているので、植毛穴間に毛束の隙間ができるようなこともなくなり、毛束密度も極めて高いものとなる。
【0036】
図7〜図10に、上記植毛装置によって植毛された歯ブラシの例を示す。
こられらの歯ブラシにおける毛束の配列パターンは、従来の平線式植毛装置で実現することは不可能であり、もっぱらインモールド法や熱融着法などを利用した植毛装置によってのみ実現されていたものであるが、本発明によれば、図示するような極めて複雑な配列パターンであっても、何らの困難を伴うことなく植毛することができる。さらに、植毛穴4の形状についても、従来の丸穴だけでなく、図示するように四角形、扇形を採用したり、さらには三角形、多角形、星型、複合曲線形など、他の任意の形状の植毛穴を採用することが可能である。このため、口腔内のブラッシング位置やブラッシング方法に対応したさまざまな向きの刷毛並びをした平線式の歯ブラシを提供することができる。
【0037】
なお、図7〜図10に例示したごとき種々の配列パターンからなる歯ブラシを製造するに際しては、図11(a)(b)に示すように、平線95の長手方向に沿った延長線P−Pが隣接する他の植毛穴4にかかることのない角度となるように平線95の打ち込み角度を設定することが望ましい。このような角度範囲内で平線を打ち込むようにすれば、平線打ち込み時に隣り合う植毛穴4との間にひび割れが入ったり、ヘッド部の樹脂が白化するというようなことを防止できる。さらに、隣り合う植毛穴4同士を隔てる隔壁の厚さdについても、d=0.1〜3.0mmの範囲とすることが望ましい。
【0038】
前述した各例は、隣り合う各植毛穴4を隔壁によって隔成することにより、1個1個の植毛穴を独立した穴として形成し、この独立した各植毛穴4のそれぞれに1つの平線95を用いて1つの毛束81を打ち込むようにした場合を示したが、毛束の植毛方法はこれだけに限られるものではなく、例えば図12(a)(b)に示すように、1つの植毛穴4を複数個分の穴長からなる長穴状に形成し、この長穴状をした植毛穴4に、複数個の毛束81を複数個の平線95を用いて1つずつ隣り合わせに詰め込んで植毛してもよいものである。この植毛方法の場合、1つ前に植毛した毛束が次に植毛する側の空き空間部に倒れ込んで次の毛束の植毛の邪魔をするおそれもあるが、このような問題は、前記図17に示した毛分け装置99を用いて1つ前に植毛した毛束を反対側に向けて押さえ付けながら次の毛束を順次植毛していくことにより、防止することができる。
【0039】
この図12(a)(b)に示したような方法で毛束を植毛した場合、隣り合う毛束同士が隔壁によって隔たれることがないので、インモールド法や熱融着法で作った歯ブラシと同様に、完全に連続した長い毛束の列を作ることができる。このため、デザイン性、ファッション性が向上し、インモールド法や熱融着法で作った歯ブラシにひけをとらない斬新な刷毛パターンからなる歯ブラシを作ることが可能となる。
【0040】
また、前記実施の形態は、ブラシ保持台16を回動用サーボモータ17、歯車20,21、駆動ベルト22によって回転駆動するように構成したが、ブラシ保持台16を回転可能であればよいわけであるから、サーボモータ17を直結させてもよいし、他の回動機構を用いてもよいことはいうまでもない。
【0041】
また、ブラシ保持台16の四隅に形成した爪片23a〜23dによって歯ブラシハンドル1のヘッド部2を把持するように構成したが、歯ブラシハンドル1のヘッド部2を把持できる機構であれば、他の把持機構であってもよいものである。
【0042】
また、XYZテーブル11も3個のサーボモータ13a〜13cによって駆動するようにしたが、これに限られるものではなく、例えばサーボモータに代えてリニアスライダーなど、他の駆動機構を用いてもよいものである。
【0043】
また、前記実施の形態では、ブラシ保持台16を取り付けたハンドル回転機構12をXYZテーブル11上に回動自在に取り付けたが、これとは逆に、ブラシ保持台16を固定配置したXYZテーブル11を回転機構の回転軸にXYZ方向移動自在に取り付けるように構成することもできる。
【0044】
さらに、前記実施の形態では、XYZの三軸方向の位置制御が可能なXYZテーブル11を用いたが、歯ブラシハンドル1の植毛面3が凹凸のない平らな植毛面であるような場合には、Z軸方向の位置制御は不要とすることができる。したがって、このような場合には、XYZテーブル11に代えて、XYの二軸方向にのみ位置制御が可能なXYテーブルを用いることができる。
【0045】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の適用対象は上記した歯ブラシだけに限られるものではなく、その他のブラシ、例えばヘアブラシ、化粧用ブラシ、清掃用ブラシなど、平線を用いて植毛する形式のブラシであれば適用可能である。また、ハンドル(柄部)を備えていないブラシであっても適用できるものである。
【0046】
【発明の効果】
本発明に係るブラシによれば、植毛穴における少なくとも2つ以上の平線の間で互いに平線の打ち込み角度が異なるようにしたので、従来の角度一体の平線式ブラシでは困難であった高密度植毛が可能となるとともに、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛など、従来においてはインモールド法や熱融着法などでしか実現することができなかった自由な植毛パターンも実現することができ、ブラッシング目的やブラッシング方法に最適な刷毛並びをした平線式のブラシとすることができる。
【0047】
また、本発明の植毛装置と植毛方法によれば、位置調整手段を移動制御することによって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構を回動制御することによって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、毛束をブラシヘッド部の目的とする植毛穴に植毛するようにしたので、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を植毛穴毎に自在に変えることができ、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を任意の打ち込み順序で実現できるという優れた効果を奏する。さらに、毛束の配列パターンにかかわりなく、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能であるので、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうというようなことがなくなるとともに、隣の毛束の巻き込みよる連結毛やリング毛の発生もなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置の電気回路系統図である。
【図2】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置の外観構造の略示正面図である。
【図3】図2中のA−A線略示断面図である。
【図4】ブラシ保持台の回動による歯ブラシハンドルの回転傾斜角度の可変例を示す図である。
【図5】(a)〜(h)は実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置による平線の打ち込み角度の例を示す図である。
【図6】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛可能な毛束の配列パターンの例を示すもので、(a)はサークル状植毛の例を示す平面図、(b)はU字植毛の例を示す平面図、(c)はY形植毛の例を示す平面図、(d)は風車形植毛の例を示す平面図である。
【図7】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第1の例を示す平面図である。
【図8】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第2の例を示す平面図である。
【図9】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第3の例を示す平面図である。
【図10】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された歯ブラシの第4の例を示す平面図である。
【図11】本発明における平線の打ち込み角度の説明図であって、(a)は植毛穴が円形の場合、(b)は植毛穴が四角形の場合をそれぞれ示すものである。
【図12】隔壁を設けることなく複数の毛束を植毛穴に連続的に植毛する場合の例を示すもので、(a)は植毛穴とこれに植毛された毛束の略示縦断面図、(b)はその略示平面図である。
【図13】従来の平線式歯ブラシ植毛装置の構造を示す略示縦断面図である。
【図14】図13中のB−B線略示縦断面図である。
【図15】(a)は平線によって毛束を植毛された植毛穴の平面図、(b)は(a)中のC−C線断面図である。
【図16】従来の平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された歯ブラシの一例を示す平面図である。
【図17】毛分け装置による毛分け状態説明図である。
【図18】(a)は連結毛の発生状態図、(b)はリング毛の発生状態図である。
【符号の説明】
1 歯ブラシハンドル
2 ヘッド部
3 植毛面
4 植毛穴
11 XYZテーブル(位置調整手段)
11a X軸テーブル
11b Y軸テーブル
11c Z軸テーブル
12 ブラシ回転機構
13a〜13c サーボモータ
14 テーブル用サーボドライバ
15 回動支軸
16 ブラシ保持台
17 回動用サーボモータ
18 回動用サーボドライバ
19 回転軸
20,21 歯車
22 駆動ベルト
23a〜13d 爪片
24 取付部材
25 制御部
81 毛束
82 植毛機構(植毛手段)
91 平線
θ 回転傾斜角度(=平線打ち込み角度)
d 隔壁の厚さ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brush and a flocking device thereofAnd flocking methodIn particular, a brush in which a hair bundle is planted using a small piece of metal called a flat wire and its deviceAnd flocking methodAbout.
[0002]
[Prior art]
For example, taking a toothbrush as an example, a conventionally used flat-wire type toothbrush flocking device, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, implants a long hair bundle 81 in which a predetermined number of monofilaments such as nylon are bundled. A hair bundle supply mechanism 84 that intermittently feeds a fixed length when the hair transplantation needle 83 of the mechanism 82 is raised, and a pressing portion 85 that is disposed on the upper front side of the hair bundle supply mechanism 84 and presses the hair bundle on the lower surface thereof. An auxiliary guide body 88 provided with a needle hole 86 opened vertically through the pressing portion 85 and a flat wire insertion hole 87 penetrating the needle hole, and slides up and down along the needle hole 86 of the auxiliary guide body 88. The moving flocking needle 83 and the auxiliary guide body 88 are positioned below the auxiliary guide body 88 so as to be movable up and down, and the needle guide hole 90 provided so as to coincide with the extension line of the needle hole 86 is opened and opened. The hair receiving portion 91 of the hair bundle 81 is recessed A flocking guide 92 that holds and holds the hair bundle 81 between the pressing portion 85 when ascending, and is located between the hair bundle supply mechanism 84 and the flocking guide 92 so as to be disposed close to the hair bundle 81, and the flocking guide. From a hair bundle cutting mechanism 94 having a rotary cutter 93 that cuts the hair bundle 81 into a predetermined length when the hair 92 is raised, and a flat wire supply mechanism 96 that feeds a flat wire 95 into the flat wire insertion hole 87 of the auxiliary guide body 88. (See Japanese Patent Publication No. 49-27382).
[0003]
And the conventional hair transplantation apparatus which becomes the said structure transplants the hair | bristle bundle 81 on the hair transplantation surface 3 of the head part 2 of the toothbrush handle 1 as follows. That is, first, as shown in FIG. 13, the long bundle of hairs 81 is fed into the hair receiving portion 91 by the hair bundle supply mechanism 84 until it hits the stopper 97, and at the same time, as shown in FIG. Accordingly, the thin flat wire 95 is fed into the flat wire insertion hole 87 of the auxiliary guide body 88.
[0004]
Next, the hair bundle 81 fed into the hair receiving portion 91 is held and clamped by the pressing portion 85 at the tip of the auxiliary guide body 88, and in this state, the hair bundle 81 is made a fixed size by the rotary cutter 93 of the hair bundle cutting mechanism 94. After the cutting, the entire hair-implanting mechanism 82 and the auxiliary guide body 88 are lowered toward the toothbrush handle 1.
[0005]
Further, simultaneously with the descent of the flocking mechanism 82 and the auxiliary guide body 88, the flocking needle 83 is driven downward along the needle hole 86 and the needle guide hole 90. As a result, the flat wire 95 is cut to a predetermined length at the tip of the flocking needle 83, the cut flat wire 95 is pushed out as it is, and the hair bundle cut into a fixed size by the flat wire 95. 81 is pushed into the needle guide hole 90 while being folded into a U-shape at the center and folded in half.
[0006]
When the tip of the flocking mechanism 82 comes closest to the flocking surface 3 of the head portion 2 of the toothbrush handle 1, the tip of the flocking needle 83 pops out of the needle guide hole 90, and the hair bundle 81 cut to a fixed size is removed. In the state folded in half by the flat wire 95 of the small piece, it is driven into the flocking hole 4 of the flocking surface 3, and flocked as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b).
[0007]
By repeating the above operation for each flocking hole 4, the bristles 81 folded in half by the flat wire 95 are sequentially implanted in the flocking holes 4 of the flocking surface 3 of the head portion 2 of the toothbrush handle 1. Is.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional flocking device described above, as shown in FIG. 16, the driving angle θ of the flat line 95 with respect to the flocking hole 4 is always constant (for example, θ = 12 ° fixed). The driving angle could not be changed freely. For this reason, when the space | interval of the adjacent flock holes 4 is made too narrow, there is a possibility that the driven flat wires 95 may collide with each other, cracks due to the driving of the flat wires 95, or weakening due to resin whitening. There was a problem that it was difficult to realize high-density flocking because the spacing of the line had to be larger than a certain amount.
[0009]
Further, since the driving angle θ of the flat line is fixed, the arrangement pattern of the hair bundle to be implanted is limited to an arrangement pattern in which adjacent flat lines do not interfere with each other, such as a linear arrangement or a lattice arrangement. Such an arrangement pattern, for example, a circle-like flocking in which hair bundles are arranged in a circle or a curved flocking arranged along an arbitrary curve could not be realized. For this reason, in the case of a conventional flat-line type toothbrush, a toothbrush with brush arrangements in various directions corresponding to the brushing position and brushing method in the oral cavity, such as a toothbrush made by an in-mold method or a heat fusion method It was difficult to provide.
[0010]
Further, although not shown in FIG. 13 and FIG. 14, normally, as shown in FIG. 17, hair splitting is performed on the tip side portion of the hair transplant guide 92 for driving a flat wire in synchronization with the hair transplantation operation of the hair transplant guide 92. A hair separation device 99 that reciprocally swings the plate 98 is installed, and when the hair bundle is driven into the next flock hole 4, the next hair bundle 81 that has already been flocked is pressed down from the advancing and retreating path of the flocking guide 92. By letting it escape, the adjacent hair bundle 81 that has already been implanted is caught to prevent generation of the connecting hair 81a as shown in FIG. 18 (a) and the ring hair 81b as shown in FIG. 18 (b). Yes.
[0011]
However, in the case of the conventional hair transplantation device, the hair separation device 99 is fixed at a fixed position with respect to the hair transplantation mechanism 82, and the toothbrush handle simply moves in parallel. In order to prevent the generation of the ring hair 81b, the already bundled hair bundles must always be carried out in order from a specific side that is easily separated by the hair dividing device, and the arrangement pattern of the hair bundles is also regulated by this hair arrangement order. There was a problem that. In an actual production line, due to the arrangement pattern of the hair bundle, there is a case where it is unavoidable to plant the hair from the side far from the hair separation device 99. In such a case, the connecting hair 81a and the ring hair are used. The risk of generating 81b was unavoidable, and this was one cause of defective products.
[0012]
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a flat-line brush that enables high-density flocking and flocking in an arbitrary arrangement pattern by changing the driving angle of the flat line depending on the location. It is for the purpose.
[0013]
Furthermore, the present invention can freely change the implantation angle of the flat line with respect to the flocked hole, can realize high density flocking, and can implant flocks of any arrangement pattern such as circle flocking and curved flocking, which has been difficult in the past. A flocking device that can be realized in any driving order and does not cause the occurrence of connected or ring hairsAnd flocking methodIs intended to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the brush according to the present invention is a brush in which a hair bundle is formed on a flocked hole formed on a flocked surface of a brush head portion, and the hair bundle is folded in two with a flat wire interposed therebetween. The angle is different between at least two or more flat lines in FIG.
[0015]
In addition, it is desirable that the flock hole is divided into a plurality of holes and each has a flat wire. In this case, the partition which isolate | separates between the at least 2 flock holes adjacent is made into the thickness of the range of 0.1-3.0 mm. Furthermore, it is desirable to set the driving angle of each flat wire so that the extension line along the longitudinal direction of each flat wire does not reach the adjacent flock hole.
[0016]
In the case of a brush having such a configuration, it can be arranged so that adjacent flat lines do not collide with each other by changing the angle of the flat line. High-density flocking is possible, and in the past, it was realized only by the in-mold method or heat fusion method, such as circle-shaped flocking in which hair bundles are arranged in a circle or curved flocking arranged along an arbitrary curve. A free flocking pattern that could not be achieved can also be realized.
[0017]
In addition, the hair transplantation device according to the present invention includes a hair transplanting means for planting hair bundles on the hair transplantation surface of the brush head part using a flat wire, and is arranged to face the hair transplantation means at a predetermined distance, and the brush head part. A brush holding base capable of holding the brush holding base in a fixed position, a position adjusting means capable of freely adjusting the position of the brush holding base with respect to the flocking means, and a rotation inclination angle of the brush holding base with respect to the flocking means. A brush rotation mechanism that can be adjusted, and by moving and controlling the position adjusting means, the position of the brush holding base with respect to the flocking means can be freely changed, and the flocking means can be controlled by rotating the brush rotation mechanism. The rotation inclination angle of the brush holding base with respect to is freely changed.
Furthermore, the hair transplantation method according to the present invention is a brush planting method in which a hair bundle is folded in two on the hair transplantation surface of the brush head unit using a flat line, and the brush head unit of the brush to be planted is used. After being held at a fixed position of the brush holding base, the brush holding base is arranged opposite to the flat-wire-type flocking means, the position adjusting means freely changes the position of the brush holding base with respect to the flocking means, and the brush rotation mechanism is used for flocking The hair bundle is sequentially implanted on the flocked surface of the brush head portion held on the brush holding table while freely changing the rotation inclination angle of the brush holding table with respect to the means.
[0018]
Flocking device with such a configurationAnd flocking methodIn this case, the driving angle of the flat wire with respect to the flocked hole can be freely changed for each flocked hole. For this reason, high-density flocking can be realized, and it is possible to realize flocking having an arbitrary arrangement pattern such as circle-shaped flocking and curved flocking, which has been difficult in the past.
[0019]
Also, by rotating the brush handle 360 degrees freely, it is possible to always maintain the positional relationship between the already bundled hair bundle and the next planted hole to be implanted as shown in FIG. . For this reason, it is possible to perform flocking from any position of the flocking hole, and there is no possibility that the flocking order is regulated by the arrangement pattern of the hair bundle as in the conventional case, and the next hair bundle is involved. It is possible to eliminate the possibility of generation of connecting hairs and ring hairs. Furthermore, by enabling 360-degree rotation, ring-shaped flocking as shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), 7 and 8 can be made possible.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of a flat-wire type toothbrush flocking device constructed by applying the present invention. FIG. 1 is an electrical circuit diagram of the embodiment, FIG. 2 is a schematic front view showing an external structure of the embodiment, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. In addition, the same code | symbol was attached | subjected and shown to the same or equivalent mechanism part as the conventional flat wire-type toothbrush flocking apparatus (FIG. 13, FIG. 14) mentioned above. Also, the hair separation device 99 (FIG. 17) is not shown.
[0021]
As shown in the figure, the hair transplantation device according to the embodiment is roughly divided into a hair-planting mechanism for embroidering a hair bundle that is folded in half with a flat wire using a flocking needle in the same manner as a conventional flat-line toothbrush flocking device ( A hair transplanting means) 82, an XYZ table 11 which is arranged to face the hair transplanting mechanism 82 and moves in the XYZ triaxial directions so that the position thereof can be adjusted, and the XYZ table 11 is rotatably arranged on the XYZ table 11. The brush rotation mechanism 12 is provided.
[0022]
The flocking mechanism 82 has the same structure as the above-described conventional flat-line toothbrush flocking device (FIGS. 13 and 14). During flocking, the flocking mechanism 82 advances and retreats along the center line OO of the needle guide hole. A hair bundle 81 folded in half by a wire is driven out by a flocking needle, and is implanted into the flocked hole 4 of the flocked surface 3 of the head portion 2 of the toothbrush handle 1 held by the handle holding portion 16 described later.
[0023]
The XYZ table 11 is composed of a combination of an X-axis table 11a that moves in the left-right direction, a Y-axis table 11b that moves up and down, and a Z-axis table 11c that moves back and forth in the front-rear direction. The servo motors 13a, 13b, and 13c are driven and controlled by the table servo driver 14, so that their positions can be freely adjusted.
[0024]
The brush rotation mechanism 12 includes a brush holder 16 that is rotatable in both forward and reverse directions by a rotation support shaft 15 fixed on the back surface, a rotation servomotor 17, and a rotation for driving and controlling the servomotor 17. The moving servo driver 18 is composed of gears 20 and 21 and a driving belt 22 that connect the rotating support shaft 15 of the brush holder 16 and the rotating shaft 19 of the servo motor 17.
[0025]
The brush holder 16 is a gripping mechanism for inserting the head part 2 of the toothbrush handle 1 to be planted and gripping it at a fixed position. For example, the brush holder 16 has nail parts 23a to 23d formed at its four corners. By inserting the head portion 2 of the toothbrush handle 1 to be held, the entire toothbrush handle 1 can be held in place.
[0026]
The brush rotation mechanism 12 including the brush holding table 16 is fixed to the XYZ table 11 by an attachment member 24. By controlling the movement of the XYZ table 11, the position of the brush holding table 16 in the XYZ direction can be freely set. FIG. 4 shows the direction of the toothbrush handle 1 gripped on the brush holding table 16, that is, the rotation inclination angle θ of the handle, by rotating the brush holding table 16 by the rotating servo motor 17. It can be changed freely. FIG. 4 shows a typical angle setting example, and it is needless to say that an arbitrary angle in the middle of the angle can be set freely.
[0027]
Reference numeral 25 denotes a control unit configured by combining, for example, a personal computer and a PC (sequencer) for controlling the operation of the entire apparatus including the table servo driver 14, the rotation servo driver 18, and the flocking mechanism 82.
[0028]
Next, the operation will be described. First, the toothbrush handle 1 to be implanted is inserted into the nail pieces 23a to 23d of the brush holder 16 so that the implanted surface 3 faces the front side by an automatic loading machine or manually, and the entire toothbrush handle 1 is gripped. Grip on the table 16.
[0029]
When the toothbrush handle 1 is gripped on the handle grip base 16, the control unit 25 controls the table servo driver 14 to drive the X-axis servo motor 13a, the Y-axis servo motor 13b, and the Z-axis servo motor 13c. By doing so, the XYZ of the brush holder 16 is set so that the position of the first flocking hole 4 in the flocking order matches the central axis OO of the needle guide hole 90 (see FIGS. 13 and 14) of the flocking mechanism 82. Adjust the position of the direction.
[0030]
At the same time, the control unit 25 controls the servo driver 18 for rotation and drives the servo motor 17 for rotation so that the toothbrush handle 1 held on the brush holder 16 has a specified inclination angle. Adjust the rotation angle.
[0031]
When the position adjustment of the toothbrush handle 1 in the XYZ directions and the adjustment of the inclination angle are completed, the control unit 25 controls the flocking mechanism 82, and in the same manner as the conventional toothbrush flocking device described above, the bristles 81 are separated by the flat wire 95. Fold it out and plant it in the flocking hole 4 of the flocking surface 3.
[0032]
The above-described flocking operation is repeatedly performed for each flocking hole 4. As a result, as shown in FIG. 5, it is possible to plant the hair while freely changing the driving angle θ of the flat wire 95 for each planting hole 4. As a result, the flat lines 95 of adjacent flocking holes 4 do not get in the way and get in the way, and the hair bundle can be flocked at a high density. FIG. 5 also shows a typical angle setting example, and it is needless to say that an arbitrary angle in the middle can be set freely.
[0033]
Further, by rotating the toothbrush handle 1, it is possible to always set the positional relationship between the hair bundle 81 that has already been implanted and the flocking hole 4 to be implanted next to the relationship shown in FIG. For this reason, it is possible to perform flocking from any position of the flocking hole, and the flocking order is not restricted by the arrangement pattern of the hair bundle as in the prior art. This also eliminates the generation of the connecting hairs 81a and the ring hairs 81b shown in FIGS. 18A and 18B, thereby reducing the occurrence rate of defective products.
[0034]
The example of the arrangement | sequence pattern of the hair | bristle bundle which can be flocked by the said flocking apparatus to Fig.6 (a)-(d) is shown. The arrangement pattern of the illustrated example is that the flock holes 4 having a rectangular shape are arranged adjacent to each other close to each other with a thin wall therebetween, and (a) is a circular arrangement of the flock holes 4 having a rectangular shape. (B) is an example of U-shaped flocking in which rectangular shaped flock holes 4 are arranged in a U-shape, and (c) is an example of Y-shaped flocking in which rectangular flocked holes 4 are arranged in a Y-shape. , (D) shows examples of windmill type flocking in which rectangular flocking holes 4 are arranged in a windmill shape.
[0035]
As is clear from the figure, in any arrangement pattern, since the driving angles of the flat wires 95 driven into the flock holes 4 are different, the adjacent flat wires 95 do not collide with each other. The hair can be implanted in such an arbitrarily arranged pattern. Further, since the flock holes 4 are arranged close to each other across the thin wall, there is no gap between the follicles, and the hair bundle density is extremely high.
[0036]
The example of the toothbrush planted by the said hair transplant apparatus in FIGS. 7-10 is shown.
The arrangement pattern of the hair bundles in these toothbrushes cannot be realized by a conventional flat-wire-type flocking device, and is realized only by a flocking device using an in-mold method or a heat fusion method. However, according to the present invention, even if the arrangement pattern is extremely complicated as shown in the figure, it is possible to plant hair without any difficulty. Furthermore, the shape of the flocking hole 4 is not limited to the conventional round hole, but may be a square or a fan as shown in the figure, or may be any other shape such as a triangle, polygon, star, or compound curve. It is possible to adopt a flocking hole. Therefore, it is possible to provide a flat-line type toothbrush in which brushes are arranged in various directions corresponding to the brushing position and the brushing method in the oral cavity.
[0037]
When manufacturing toothbrushes having various arrangement patterns as illustrated in FIGS. 7 to 10, as shown in FIGS. 11A and 11B, an extension line P− along the longitudinal direction of the flat line 95 is used. It is desirable to set the driving angle of the flat wire 95 so that P does not reach other adjacent flock holes 4. If a flat wire is driven within such an angle range, it is possible to prevent cracks from occurring between adjacent flock holes 4 or whitening of the resin of the head portion when the flat wire is driven. Furthermore, it is desirable that the thickness d of the partition wall separating adjacent flocking holes 4 is in the range of d = 0.1 to 3.0 mm.
[0038]
In each of the above-described examples, each flocked hole 4 is separated by a partition wall to form each flocked hole as an independent hole, and one flat wire is provided for each of the independent flocked holes 4. 95 shows a case where one hair bundle 81 is driven in, but the method of implanting the hair bundle is not limited to this, and for example, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b) The flocked hole 4 is formed in a long hole shape having a plurality of hole lengths, and a plurality of hair bundles 81 are formed by using a plurality of flat wires 95 in the elongated hole-shaped flocked hole 4.One by oneIt may be stuffed side by side and planted. In the case of this hair transplantation method, there is a possibility that the hair bundle previously planted may fall into the empty space part on the side where the next hair is to be implanted and disturb the planting of the next hair bundle. This can be prevented by sequentially planting the next hair bundle while pressing the hair bundle implanted one before using the hair separating device 99 shown in FIG. 17 toward the opposite side.
[0039]
thisFIG.(A) When a hair bundle is implanted by the method as shown in (b), since adjacent hair bundles are not separated by a partition wall, it is the same as a toothbrush made by an in-mold method or a heat fusion method. In addition, it is possible to form a series of long hair bundles that are completely continuous. For this reason, the design and fashionability are improved, and it becomes possible to make a toothbrush having a novel brush pattern that does not lose its mark on a toothbrush made by an in-mold method or a heat fusion method.
[0040]
In the above-described embodiment, the brush holding table 16 is configured to be rotationally driven by the rotating servo motor 17, the gears 20, 21, and the drive belt 22. However, the brush holding table 16 only needs to be rotatable. Therefore, it goes without saying that the servo motor 17 may be directly connected or another rotating mechanism may be used.
[0041]
Moreover, although it comprised so that the head part 2 of the toothbrush handle 1 might be hold | gripped with the nail | claw piece 23a-23d formed in the four corners of the brush holding stand 16, if it is a mechanism which can hold | grip the head part 2 of the toothbrush handle 1, It may be a gripping mechanism.
[0042]
The XYZ table 11 is also driven by the three servo motors 13a to 13c. However, the present invention is not limited to this. For example, another drive mechanism such as a linear slider may be used instead of the servo motor. It is.
[0043]
In the above embodiment, the handle rotation mechanism 12 to which the brush holding base 16 is attached is rotatably attached to the XYZ table 11, but conversely, the XYZ table 11 to which the brush holding base 16 is fixedly arranged. Can be configured to be attached to the rotation shaft of the rotation mechanism so as to be movable in the XYZ directions.
[0044]
Furthermore, in the said embodiment, although the XYZ table 11 in which the position control of the XYZ triaxial direction was used, when the flocking surface 3 of the toothbrush handle 1 is a flat flocking surface without unevenness, Position control in the Z-axis direction can be eliminated. Therefore, in such a case, instead of the XYZ table 11, an XY table capable of position control only in the XY biaxial directions can be used.
[0045]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the application object of this invention is not restricted only to the above-mentioned toothbrush, For example, other brushes, such as a hair brush, a makeup brush, a cleaning brush, etc. are used for a flat line. It can be applied to any type of brush. Further, the present invention can be applied even to a brush that does not include a handle (pattern part).
[0046]
【The invention's effect】
According to the brush according to the present invention, since the driving angle of the flat wire is different between at least two or more flat wires in the flocked hole, it is difficult to achieve with the conventional angle-integrated flat wire brush. It is possible to achieve density flocking, and in the past, this can only be achieved by the in-mold method or heat-sealing method, such as circle-shaped flocking in which hair bundles are arranged in a circle or curved flocking arranged along an arbitrary curve. A free flocking pattern that could not be achieved can also be realized, and a flat-line brush with a brush arrangement optimal for the purpose of brushing and the brushing method can be obtained.
[0047]
Moreover, the hair transplantation apparatus of this inventionAnd flocking methodAccording to the above, by controlling the movement of the position adjusting means,PlantingWhile freely changing the position of the brush holding base with respect to the bristle means and controlling the rotation of the brush rotation mechanism, the rotational inclination angle of the brush holding base with respect to the flocking means can be freely changed, and the hair bundle can be Since the flocking hole is planted, the angle of the flat wire to the flocked hole can be changed freely for each flocked hole, realizing high-density flocking, and circle-shaped flocking and curvilinear flocking, which were difficult in the past. Thus, an excellent effect is achieved in that flocking with an arbitrary arrangement pattern can be realized in an arbitrary driving order. In addition, since it is possible to perform flocking from any position of the flock holes regardless of the arrangement pattern of the hair bundle, the arrangement of the hair arrangement is regulated by the arrangement pattern of the hair bundle as in the past. In addition, it is possible to eliminate the generation of connected hairs and ring hairs due to the involvement of the adjacent hair bundle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a flat-wire toothbrush flocking device according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic front view of the external structure of a flat-wire type toothbrush flocking device according to the embodiment.
3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing a variable example of the rotational inclination angle of the toothbrush handle by the rotation of the brush holding base.
FIGS. 5A to 5H are diagrams showing examples of flat wire driving angles by the flat wire toothbrush flocking device according to the embodiment. FIG.
FIGS. 6A and 6B show examples of arrangement patterns of hair bundles that can be planted by the flat-line toothbrush flocking device according to the embodiment. FIG. 6A is a plan view showing an example of circle-shaped flocking, and FIG. The top view which shows the example of character flocking, (c) is a top view which shows the example of Y-shaped flocking, (d) is a top view which shows the example of a windmill type flocking.
FIG. 7 is a plan view showing a first example of the toothbrush of the present invention planted by the flat-wire type toothbrush flocking device according to the embodiment.
FIG. 8 is a plan view showing a second example of the toothbrush of the present invention planted by the flat-line type toothbrush flocking device according to the embodiment.
FIG. 9 is a plan view showing a third example of the toothbrush of the present invention planted by the flat-wire type toothbrush flocking device according to the embodiment.
FIG. 10 is a plan view showing a fourth example of a toothbrush planted by the flat-line toothbrush flocking device according to the embodiment.
11A and 11B are explanatory diagrams of a driving angle of a flat line in the present invention, where FIG. 11A shows a case where the flocked hole is circular, and FIG. 11B shows a case where the flocked hole is square.
[Fig. 12] Continuously planting a plurality of hair bundles in the planting hole without providing a partition wallDoExample of caseShow(A) is a schematic longitudinal sectional view of a flocked hole and a hair bundle planted in the flocked hole, and (b) is a schematic plan view thereof.
FIG. 13 is a schematic longitudinal sectional view showing the structure of a conventional flat-wire type toothbrush flocking device.
14 is a schematic vertical sectional view taken along line BB in FIG.
15A is a plan view of a flocked hole in which a hair bundle is planted by a flat line, and FIG. 15B is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 15A.
FIG. 16 is a plan view showing an example of a toothbrush planted by a conventional flat-line type toothbrush flocking device.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a hair separation state by the hair separation device.
FIGS. 18A and 18B are diagrams showing a state of occurrence of connected hairs, and FIG. 18B is a diagram showing a state of occurrence of ring hairs.
[Explanation of symbols]
1 Toothbrush handle
2 Head
3 Flocked surface
4 Flocking hole
11 XYZ table (position adjustment means)
11a X axis table
11b Y-axis table
11c Z-axis table
12 Brush rotation mechanism
13a-13c Servo motor
14 Servo driver for table
15 Rotating spindle
16 Brush holder
17 Servo motor for rotation
18 Servo driver for rotation
19 Rotating shaft
20, 21 gears
22 Drive belt
23a-13d Nail pieces
24 Mounting member
25 Control unit
81 hair bundle
82 Flocking mechanism (flocking means)
91 flat line
θ Rotation tilt angle (= Flat wire driving angle)
d Bulkhead thickness

Claims (6)

ブラシヘッド部の植毛面に形成された植毛穴に、毛束を二つ折りにして間に平線を挟んで植毛したブラシにおいて、
前記植毛穴における少なくとも2つ以上の平線の間で互いに平線の打ち込み角度が異なることを特徴とするブラシ。
In the brush planted in the planted hole formed on the planted surface of the brush head part, the hair bundle is folded in half and the flat wire is sandwiched between them,
The brush characterized in that the driving angle of the flat wire is different between at least two or more flat wires in the flock hole.
前記植毛穴が複数に別れ、そのそれぞれに平線を有することを特徴とする請求項1記載のブラシ。The brush according to claim 1, wherein the flocked hole is divided into a plurality of pieces and each has a flat line. 隣接する少なくとも2つ以上の植毛穴の間を分離する隔壁が0.1〜3.0mmの範囲の厚さからなることを特徴とする請求項2記載のブラシ。3. The brush according to claim 2, wherein the partition wall separating at least two adjacent flock holes has a thickness in the range of 0.1 to 3.0 mm. それぞれの平線の長手方向に沿った延長線が隣接する植毛穴にかかることのない角度となるように、前記各平線の打ち込み角度が設定されていることを特徴とする請求項2または3記載のブラシ。The driving angle of each flat line is set so that the extension line along the longitudinal direction of each flat line is an angle that does not reach the adjacent flock hole. The brush described. 平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を植毛する植毛手段と、
該植毛手段に所定の距離をおいて対向配置され、かつ、ブラシヘッド部を定位置に保持可能とされたブラシ保持台と、
前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の位置を自在に調整可能な位置調整手段と、
前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に調整可能なブラシ回転機構とを備え、
前記位置調整手段を移動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、前記ブラシ回転機構を回動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えるようにしたことを特徴とする植毛装置。
A flocking means for flocking hair bundles on the flocked surface of the brush head using a flat wire;
A brush holder that is arranged to face the flocking means at a predetermined distance and that can hold the brush head part in a fixed position;
Position adjusting means capable of freely adjusting the position of the brush holder with respect to the flocking means;
A brush rotation mechanism capable of freely adjusting a rotation inclination angle of the brush holding base with respect to the flocking means,
The position of the brush holder with respect to the flocking means can be freely changed by controlling the movement of the position adjusting means, and the rotation inclination angle of the brush holding table with respect to the flocking means can be freely controlled by controlling the rotation of the brush rotation mechanism. A flocking device characterized by being changed to
平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を2つ折りにして植毛するようにしたブラシの植毛方法において、In the method of flocking a brush using a flat wire, the bristles are folded in two on the flocked surface of the brush head part, and then flocked,
植毛対象とするブラシのブラシヘッド部をブラシ保持台の定位置に保持した後、該ブラシ保持台を平線式の植毛手段に対向配置し、After holding the brush head part of the brush to be implanted in a fixed position of the brush holding table, the brush holding table is arranged opposite to the flat-line type hair transplanting means,
位置調整手段によって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構によって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、ブラシ保持台上に保持されたブラシヘッド部の植毛面に毛束を順次植毛していくことを特徴とする植毛方法。The brush head portion held on the brush holding base while freely changing the position of the brush holding base with respect to the flocking means by the position adjusting means and freely changing the rotation inclination angle of the brush holding base with respect to the flocking means by the brush rotating mechanism. A method of planting hair by sequentially planting a bundle of hairs on the surface of the plant.
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