JP3913687B2

JP3913687B2 - Piezo actuator driving circuit and fuel injection device

Info

Publication number: JP3913687B2
Application number: JP2003037574A
Authority: JP
Inventors: 昭和小島; 英生成瀬; 康弘深川
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004248457A; DE102004007391A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はピエゾアクチュエータ駆動回路および燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ピエゾアクチュエータは、ＰＺＴ等の圧電材料の圧電作用を利用したもので、例えば、内燃機関の燃料噴射装置に適用され、燃料噴射用のインジェクタにおいて、燃料の噴射と停止との切り換え用のニードルの作動をピエゾアクチュエータを使って制御するものが知られている。ピエゾアクチュエータは、容量性素子であるピエゾスタックが充電により伸長し、放電すると伸長状態から縮小する。ピエゾスタックが伸長時および縮小時のみ通電がなされる方式のアクチュエータである。
【０００３】
ピエゾアクチュエータの駆動回路は、ピエゾスタックの充電用の電荷を蓄積しておくコンデンサにより構成された直流電源と、該直流電源とピエゾスタックとの間で、一方を供給元として、インダクタを介して電荷を移動する通電経路とを有している。燃料噴射装置に適用したものでは、例えば、直流電源からピエゾスタックに充電して燃料噴射を開始し、所定のタイミングでピエゾスタックから直流電源に電荷を回収して燃料噴射を停止する。したがって、燃料噴射中は、ピエゾスタック−直流電源間は非導通状態となる。従来、インジェクタの開閉制御用に用いられているソレノイド方式のもののように、ソレノイドへの通電を持続することでソレノイドの励磁状態が維持され、その間、噴射が可能となるものとは大きく異なる。
【０００４】
ピエゾアクチュエータの駆動回路として、電荷を小出しにするチョッパ方式がある。これは、ピエゾスタックと直流電源とでインダクタを介して通電可能な第１の通電経路と、前記直流電源をバイパスし前記ピエゾスタックとインダクタとで通電可能な第２の通電経路とを有しており、各通電経路の途中に設けられたスイッチ素子のオンオフを小刻みに繰り返すことで、充電および放電を制御するものである。
【０００５】
この方式では、充電時には、第１の通電経路の第１のスイッチ素子のオン期間に第１の通電経路に漸増する充電電流が流れ、オフ期間にはフライホイール作用でインダクタからピエゾスタックに漸減する充電電流が流れる。電流は０と、前記オン期間の最後に到達するピーク電流との間で略直線的な変化を繰り返す三角波状の波形となる。一方、放電時には、第２の通電経路の第２のスイッチ素子のオン期間に第２の通電経路に漸増する放電電流が流れ、オフ期間にはフライホイール作用で直流電源に漸減する放電電流が流れる。電流は０と、前記オン期間の最後に到達するピーク電流との間で略直線的な変化を繰り返す三角波状の波形となる。三角波状の波形ではあるが、スイッチ素子のオンから次のオンまでの時間がごく短いため、その微小時間における平均電流にて連続的に電流が流れているものとみなせる。
【０００６】
スイッチ素子の制御は、例えば充電電流、放電電流を検出して行われ、電流がスイッチ素子のオン期間に所定の電流制限値まで達すると、オフ期間に切り換え、電流が略０になるとオン期間に切り換える。また、充電の停止は、ピエゾスタックの端子間電圧を検出して検出値が所定の充電終了電圧値になるとスイッチ素子のオンオフを停止することで充電終了となる。一方、放電の停止は、ピエゾスタックの端子間電圧の検出値が略０に設定された所定値になると放電終了となる。
【０００７】
ところで、ピエゾスタックは充電や放電により高応答で伸長または縮小するため、ピエゾアクチュエータにより駆動される機械要素の動作が不安定になるおそれがある。例えば、機械要素がオーバーシュートして振動したり、機械要素であるバルブが弁座で跳ね返り磨耗する等の不具合が生じるおそれがある。このため、充電時に、充電がある程度進行して目標充電量に近ずいてくると、一旦、充電を停止し、すなわち充電の電流値が０の期間を設け、かかる期間の後、充電の電流値を充電開始時よりも小さく抑えて目標充電量まで充電するものがある（特許文献１参照）。このものでは、振動等のおそれが高くなるほどに充電が進行する前に一旦、充電の電流値が０の期間を設けるとともに、その後の電流値を抑制することで、前記振動や磨耗を防止する。
【０００８】
【特許文献１】
特表２００２−５４４４２４号
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では一旦、ピエゾスタックの充電や放電が停止した後、再開されることで、ピエゾスタックの温度状態等によっては充電停止中や放電停止中にも振動が残り、再開のタイミングによっては、ピエゾスタックの充放電により伸縮する駆動周波数と前記した振動との位相位置（ピエゾスタックの温度によりにより位相位置が変化）により、過大伸縮あるいは過小伸縮となって不安定駆動する。燃料噴射装置のように膨大な回数の燃料噴射を繰り返すようなものにとって、信頼性の点で必ずしも実用的な技術とはいえない。また、充電や放電が停止することでムダ時間をつくることになって、応答性を削ぐことになり、高応答というピエゾスタックを搭載したアクチュエータ本来の特徴を活かし得ない。
【００１０】
また、ピエゾスタックやインダクタはＬＣ共振回路を形成しており、充電電流が到達可能な最大電流は、直流電源の端子間電圧とピエゾスタックの端子間電圧との差で規定され、放電電流が到達可能な最大電流は、ピエゾスタックの端子間電圧で規定される。充電や放電の進行とともに到達可能最大電流は減少する。このため、充電や放電の最後の方で充電電流や放電電流が規定の電流値に達せず振動波形となり、ピエゾスタックの伸長や縮小が不安定になるおそれがある。この結果、ピエゾスタックによって駆動される機械要素の作動が不安定になる。
【００１１】
本発明は前記実情に鑑みなされたもので、応答性を損ねずにしかも信頼性のあるピエゾアクチュエータ駆動回路および燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、ピエゾアクチュエータが備えるピエゾスタックと直流電源とでインダクタを介して通電可能な第１の通電経路と、前記直流電源をバイパスし前記ピエゾスタックとインダクタとで通電可能な第２の通電経路と、第１の通電経路を開閉する第１のスイッチ素子と、第２の通電経路を開閉する第２のスイッチ素子と、前記第１のスイッチ素子および前記第２のスイッチ素子を制御するスイッチ素子制御手段とを有し、
前記ピエゾスタックの充電時には前記第１のスイッチ素子のオンオフを繰り返して、そのオン期間に第１の通電経路に、漸増する充電電流を流すとともに、オフ期間に第２の通電経路に、オン期間の最後に到達するピーク電流からフライホイール作用で漸減する充電電流を流し、前記ピエゾスタックの放電時には前記第２のスイッチ素子のオンオフを繰り返して、そのオン期間に第２の通電経路に、漸増する放電電流を流すとともに、オフ期間に第１の通電経路に、オン期間の最後に到達するピーク電流からフライホイール作用で漸減する放電電流を流すピエゾアクチュエータ駆動回路において、
前記スイッチ素子制御手段を、前記ピエゾスタックの充電期間中を通してピーク電流が一定または減少し、かつ、少なくとも前記充電期間の途中からは減少するように前記第１のスイッチ素子のオン期間を設定し、前記ピエゾスタックの放電期間中を通してピーク電流が一定または減少し、かつ、少なくとも前記放電期間の途中からは減少するように前記第２のスイッチ素子のオン期間を設定する制御手段とする。
【００１３】
ピエゾスタックの充電が進行するに応じ、また、放電が進行するに応じてピーク電流が漸減するので、ピエゾアクチュエータにより駆動される機械要素が振動する等の不具合を回避することができる。ここで、一旦充電や放電を停止してしまうのではなく、常にピエゾスタックの充電や放電が連続的に進行している状態にあるから、前記機械要素に対する駆動力が安定し、前記機械要素の作動が不安定になるのを防止することができる。
【００１４】
また、充電の進行で、直流電源の出力電圧とピエゾスタックの端子間電圧との差が小さくなって、オン期間に充電電流が到達可能な最大電流値が低下しても、充電期間の途中からピーク電流が減少するように第１のスイッチ素子のオン期間が設定されるので、到達可能最大電流値に対する余裕度が向上する。これにより、充電電流の振動が防止され、充電が完了するまで三角波状の電流波形で充電が推移する。一方、放電の進行で、ピエゾスタックの端子間電圧が小さくなって、オン期間に放電電流が到達可能な最大電流値が低下しても、放電期間の途中からピーク電流が減少するように第１のスイッチ素子のオン期間が設定されるので、到達可能最大電流値に対する余裕度が向上する。これにより、放電電流の振動が防止され、放電が完了するまで三角波状の電流波形で放電が推移する。したがって、インダクタ、ピエゾスタックを含みＬＣ共振回路が形成されることに基因した電気振動によるピエゾアクチュエータの動作不安定が回避される。
【００１５】
請求項２記載の発明では、請求項１の発明の構成において、前記スイッチ素子制御手段を、前記オン期間の長さを一定とするように設定する。
【００１６】
ピエゾスタックの充電が進行するに応じて、オン期間の充電電流上昇速度を規定する直流電源の電圧とピエゾスタックの端子間電圧との差は減少する。また、放電が進行するに応じて、オン期間の放電電流上昇速度を規定するピエゾスタックの端子間電圧は減少する。したがって、オン期間の長さを一定にしておくことにより、オン期間の最後に到達する電流すなわちピーク電流は、ピエゾスタックの充電が進行するに応じ、また、放電が進行するに応じて漸減することになる。
【００１７】
オフ期間への切り換えタイミングをタイマで設定できるので、オン期間の最後に到達する電流を監視している必要がなく構成が簡単である。
【００１８】
請求項３記載の発明では、請求項２の発明の構成において、前記スイッチ素子制御手段を、オフ期間の長さを一定とするように設定する。
【００１９】
オン期間への切り換えタイミングをタイマで設定できるので、オン期間に到達する電流を監視している必要がなく構成が簡単である。
【００２０】
請求項４記載の発明では、請求項１の発明の構成において、前記充電電流および前記放電電流を検出する電流検出手段を設け、
前記スイッチ素子制御手段を、電流の検出値が所定の電流制限値に達すると前記オン期間から前記オフ期間に切り換わり、かつ、前記ピエゾスタックの充電および放電が進行するにしたがい前記電流制限値が減少するように設定する。
【００２１】
電流制限値の設定次第でピーク電流の変化パターンを任意に設定することができる。ピエゾアクチュエータにより駆動される機械要素の仕様等に応じて充電および放電を容易に最適化することができる。
【００２２】
この場合、請求項５記載の発明のように、前記電流制限値が、前記ピエゾスタックの充電開始後の経過時間および放電開始後の経過時間に対して単調減少する関数にしたがうようにすることができる。また、請求項６記載の発明のように、前記ピエゾスタックの充電開始後の経過時間および放電開始後の経過時間に対して、前記電流制限値が段階的に減少するようにすることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明では、請求項１ないし６の発明の構成において、前記充電電流および前記放電電流を検出する電流検出手段を設け、
前記スイッチ素子制御手段を、前記ピエゾスタックの充電開始後の一定期間および放電開始後の一定期間には前記ピーク電流が一定となるように、その後は前記ピーク電流が減少するように設定する。
【００２４】
充電開始直後の期間および放電開始直後の期間に前記ピーク電流が一定となる期間を設けることで、充電および放電を効率よく行うことができ、ピエゾアクチュエータの応答性を向上することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明では、燃料噴射装置を、燃料の噴射と停止との切り換え用のニードルの作動をピエゾアクチュエータにより制御するインジェクタと、前記ピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路とを有し、該ピエゾアクチュエータ駆動回路として前記請求項１ないし７いずれか記載のピエゾアクチュエータ駆動回路を具備する構成とする。
【００２６】
ピエゾアクチュエータにより駆動されるニードル等の機械要素の作動が安定するので、燃料噴射における噴射率の制御性や調量精度が向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態を説明する。図１にインジェクタの断面を中心とする燃料噴射装置の要部の構成を示し、インジェクタに搭載されたピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路を示す。
【００２８】
インジェクタ１は複数の部材が結合した棒状のボディ１０を有し、エンジンに適用される場合には、例えば図略の燃焼室壁を貫通し図１中下端部が燃焼室内に突出するように取り付けられる。インジェクタ１は、下端部から順に噴射部１ａ、背圧制御部１ｂ、ピエゾアクチュエータ１ｃとなっている。
【００２９】
噴射部１ａは、先端に噴孔１０３が形成されたノズル１０４内にノズルニードル２１が配設されている。ノズルニードル２１の基端部２１１は、ノズル１０４壁に形成されたガイド孔１２１に摺動自在に保持され、ノズルニードル２１がガイド孔１２１の孔方向に軸動して、ノズルニードル２１の先端部２１２が環状シート１０４１に着座または離座するようになっている。ノズルニードル先端部２１２の外周空間１０５には高圧通路１０１を介して高圧燃料が供給され、ノズルニードル２１のリフト時に噴孔１０３から燃料が噴射される。ノズルニードル２１にはその環状段面２１ａに前記高圧通路１０１からの燃料圧がリフト方向（図中、上向き）に作用している。高圧通路１０１は例えばコモンレールと接続され、高圧燃料が常時、供給される。
【００３０】
ノズルニードル２１の後方には高圧通路１０１からからインオリフィス１０７を介して制御油としての燃料が導入されており、ノズルニードル２１の背圧を発生する背圧室１０６が形成される。この背圧は、背圧室１０６に配設されたスプリング３１とともに、ノズルニードル２１の後端面２１ｂに着座方向（図中、下向き）に作用する。ノズルニードル後端面２１ｂにはまた、背圧室１０６内のスプリング３１と弾接し、ノズルニードル２１の着座方向のばね力が作用している。
【００３１】
ノズルニードル２１の背圧は背圧制御部１ｂで増減され、背圧制御部１ｂはピエゾアクチュエータ１ｃにより制御される。
【００３２】
背圧制御部１ｂは以下の構成となっている。前記背圧室１０６がアウトオリフィス１０８を介して常時弁室１１０と連通している。弁室１１０はインジェクタ１内部にその長さ方向に形成された複数の段付きの縦孔の一部により構成されたもので、該縦孔は、弁室１１０の他、弁室１１０の下方には高圧ポート１１０１、ガイド孔１２２およびスプリング室１０９がこの順に設けられ、弁室１１０の上方には低圧ポート１１０２、ガイド孔１２３およびピエゾスタック室１１２がこの順に設けられる。
【００３３】
高圧ポート１１０１は、弁室１１０の底面に開口し、高圧通路１０１と連通している。高圧ポート１１０１は後述するガイド孔１２２の上端部である。低圧ポート１１０２は弁室１１０の天井面に開口し、低圧通路１０２と連通している。また、スプリング室１０９は低圧通路１０２と連通している。
【００３４】
弁室１１０内には、バルブ２３の略円形の本体部２３１が配設されている。バルブ本体部２３１はその下方のピストン部２３２がガイド孔１２２に摺動自在に保持されて、弁室１１０内で上下動可能である。バルブ２３はまた、高圧ポート１１０１に位置する、本体部２３１とピストン部２３２との間が括れ部２３３となっており、高圧ポート１１０１に高圧通路１０１からの燃料が導入されるようになっている。バルブ２３が下降すると、本体部２３１の下端部が高圧側シート１１０ａに着座して高圧ポート１１０１を閉鎖することにより、弁室１１０を高圧通路１０１から遮断する。そして、背圧室１０６がアウトオリフィス１０８、弁室１１０を経て低圧通路１０２と連通する。これにより、ノズルニードル２１の背圧が低下してノズルニードル２１が離座する。一方、バルブ２３が上昇すると、本体部２３１の上端部が低圧側シート１１０ｂに着座して低圧ポート１１０２を閉鎖することにより、弁室１１０を前記低圧通路１０２から遮断する。背圧室１０６が高圧通路１０１のみと連通する。これにより、ノズルニードル２１の背圧が上昇してノズルニードル２１が着座する。
【００３５】
バルブ２３は下端面２３ａで、スプリング室１０９に配設されたスプリング３２と弾接しており、バルブ２３を上方に付勢している。スプリング３２のばね力は、コモンレール圧が十分に上昇していないときにも、バルブ２３が低圧ポート１１０２を閉鎖状態とし得るように設定される、高圧通路１０１に未だ十分に高圧の燃料が供給されていない状態において燃料が誤って噴射されないようにするためである。
【００３６】
バルブ２３の変位は、後述する小径ピストン２４、変位拡大室１１１、大径ピストン２５を介してピエゾアクチュエータ１ｃによりなされる。
【００３７】
ピエゾアクチュエータ１ｃは、ピエゾスタック室１１２に格納され、ピエゾスタック４を積層方向の両側より押さえ材により把持させた構造体である。
【００３８】
ピエゾスタック４はＰＺＴ等の圧電セラミック層と電極層とが交互に積層してコンデンサ構造を有する一般的なもので、積層方向すなわち伸縮方向が上下方向となるようにピエゾスタック室１２２に格納される。
【００３９】
ガイド孔１２３は、下側部分１２３１が小径で、上側部分１２３２が大径となっており、径の異なる２つのピストン２４，２５が摺動自在に保持されている。ガイド孔小径部分１２３１に保持されたピストン（以下、適宜、小径ピストンという）２４は、本体部２４１から下向きピン部２４２が突出して、低圧ポート１１０２から弁室１１０内に進入し、バルブ２３を下方に押し下げ可能である。小径ピストン２４の側面には鍔状のスプリング座２４３が設けてあり、スプリング座２４３の上方で小径ピストン２４の外周に設けられたスプリング３３により下方に付勢されている。これにより、バルブ２３との当接性を高めている。
【００４０】
ガイド孔１２３の大径部分１２３２に保持されたピストン（以下、適宜、大径ピストンという）２５は、その下端面と弾接するばね３４のばね力によりピエゾスタック４との当接性を高めるとともに、ピエゾスタック４に一定の初期荷重が印加されるようになっている。
【００４１】
ピエゾスタック４の伸縮量と同じだけ上下方向に変位する大径ピストン２５と小径ピストン２４と、ガイド孔１２３とで画された空間には燃料が充填されて油圧室１１１となっており、ピエゾスタック４が伸長して大径ピストン２５を押圧すると、その押圧力が油圧室１１１の燃料を介して小径ピストン２４に伝えられる。ここで、バルブ２３と当接する小径ピストン２４は大径ピストン２５よりも小径としているので、ピエゾスタック４の伸長量が拡大されて小径ピストン２４の変位に変換される（以下、適宜、油圧室を変位拡大室という）。変位拡大室１１１は常時十分な燃料が満たされるように図示しないチェック弁を介して低圧通路１０２と接続されている。チェック弁は低圧通路１０２から変位拡大室１１１に向かう方向を順方向として設けられており、ピエゾスタック４の伸長により大径ピストン２５が押圧された時には閉じて燃料を変位拡大室１１１に閉じ込めるようになっている。
【００４２】
インジェクタ１はこのような構成となっており、燃料噴射開始時には、先ず、ピエゾスタック４が所定の電荷量まで充電されてピエゾスタック４が伸長することにより、小径ピストン２４のプレッシャピン２４２が下降してバルブ２３を押し下げる。これによりバルブ２３は低圧側シート１１０ｂから離座するとともに高圧側シート１１０ａに着座する。その結果、弁室１１０の燃料圧が低下し、背圧室１０６も圧力低下してノズルニードル２１が離座し、燃料噴射が開始される。
【００４３】
噴射停止は反対にピエゾスタック５の放電によりピエゾスタック５を縮小してバルブ２３への押し下げ力を解除する。これにより、バルブ２３に上向きに作用する高圧ポート１１０１の高圧の燃料圧力や、スプリング３２のばね力の作用が優勢となり、バルブ２３が高圧側シート１１０ａから離座するとともに再び低圧側シート１１０ｂに着座する。その結果、弁室１１０の燃料圧力が上昇し、背圧室１０６も圧力上昇して、ノズルニードル２１が着座し噴射が停止する。したがって、ピエゾスタック４の充電保持期間を設定することで、充電保持期間に対応した一定の期間、インジェクタ１から燃料が噴射される。
【００４４】
次に図２によりピエゾスタック４の充放電を行うピエゾアクチュエータ駆動回路５について説明する。ピエゾアクチュエータ駆動回路５は、車載のバッテリ６１からの給電で数十〜数百Ｖの直流圧を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ６２、およびその出力端に並列に接続されたコンデンサ６３を有し、ピエゾスタック４の充電用の電圧を出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ６２は例えば一般的な昇圧チョッパ型の回路を採用し得る。コンデンサ６３は十分静電容量の大きなもの（数百μＦ）で構成され、ピエゾスタック４の充電中および放電中に略一定の電圧値を保つようになっている。
【００４５】
コンデンサ６３とピエゾスタック４とをインダクタ６５を介して接続する第１の通電経路５ａが設けてある。通電経路５ａの途中には、コンデンサ６３とインダクタ６５との間にこれらと直列に第１のスイッチ素子６４ａが設けてある。スイッチ素子６４ａは例えばＭＯＳＦＥＴで構成され、その寄生ダイオード（以下、適宜、第１の寄生ダイオードという）６４１ａに対しコンデンサ６３の端子間電圧（以下、適宜、コンデンサ電圧という）が逆バイアスとなる向きに接続される。
【００４６】
また、インダクタ６５とピエゾスタック４とをコンデンサ６３をバイパスして接続する第２の通電経路５ｂが設けてある。その途中には第２のスイッチ素子６４ｂが設けてある。スイッチ素子６４ｂは例えばＭＯＳＦＥＴで構成され、その寄生ダイオード（以下、適宜、第２の寄生ダイオードという）６４１ｂに対しコンデンサ電圧が逆バイアスとなる向きに接続される。
【００４７】
スイッチ素子６４ａ，６４ｂは、スイッチ素子制御手段である制御回路７１から出力される制御信号でオンとオフとが切り換えられるようになっており、ピエゾスタック４の充電および放電を行う。
【００４８】
前記通電経路５ａ，５ｂの途中にはピエゾスタック４に直列に抵抗器６６が設けてあり、ピエゾスタック４に流出入する電流に応じた電圧降下が生じ、これが電流検出信号として制御回路７１に入力せしめてある。
【００４９】
また、ピエゾスタック４の端子間電圧（以下、適宜、ピエゾスタック電圧という）が電圧モニタ回路７２で分圧された後、波形処理回路７３を介して制御回路７１に入力する。制御回路７１でピエゾスタック電圧が知られる。
【００５０】
制御回路７１は論理演算回路等からなり、図示しないＥＣＵからの駆動信号や、通電経路５ａ，５ｂを流れる電流の検出値やピエゾスタック電圧の検出値に基づいてスイッチ素子６４ａ，６４ｂに制御信号を出力する。前記駆動信号はピエゾスタック４の充電開始時期と放電開始時期とを規定するもので、Ｌレベルの「０」およびＨレベルの「１」からなる二値信号である。駆動信号の出力時期および出力期間の長さにより噴射時期および噴射量が実質的に規定される。
【００５１】
図３はピエゾアクチュエータ駆動回路５の作動状態を示すもので、これにより、制御回路７１の設定および本ピエゾアクチュエータ駆動回路５を含む燃料噴射装置の作動を説明する。
【００５２】
駆動信号が「１」になると、制御回路７１は第１のスイッチ素子６４ａのオン期間とオフ期間とを次のように設定し、制御信号を第１のスイッチ素子６４ａに出力する。すなわち、第１のスイッチ素子６４ａをオンして、第１の通電経路５ａに、コンデンサ６３を供給元として漸増する充電電流を流す。その検出値が予め設定した電流制限値に達すると、第１のスイッチ素子６４ａをオフし、オフ期間に切り換える。このときインダクタ６５に蓄積された電磁エネルギーにより、第２の寄生ダイオード６４１ｂを通る第２の通電経路５ｂに、フライホイール作用で、オン期間の最後に到達したピーク電流から漸減する充電電流が流れる。その検出値が予め略０に設定したしきい値に達すると、第１のスイッチ素子６４ａをオンし、オン期間に切り換える。これを繰り返す。この充電電流はインダクタ６５、ピエゾスタック４を含み形成されるＬＣ共振回路を流れる電流であるが、オン期間の長さが前記ＬＣ共振回路の時定数に比して短く、図例のように充電電流は略直線的に変化し、図例のごとく三角波とみなせる波形となる。したがって、平均電流は電流制限値で規定されるピーク電流の１／２となる。
【００５３】
第１のスイッチ素子６４ａのオンオフを繰り返すことで、ピエゾスタック４の充電が進行し、ピエゾスタック電圧が上昇する。ピエゾスタック電圧の上昇に伴いピエゾスタック４が伸長する。制御回路７１ではピエゾスタック電圧を予め設定した充電終了電圧値と比較して充電を終了する時期になったか否かを判定する。
【００５４】
ピエゾスタック４の充電開始から一定の期間が経過し、充電がある程度まで進行すると、それまでの第１のスイッチ素子６４ａのオン期間の設定に代えて次のようにオン期間を設定する。なお、オン期間の設定方法の切り換え時期は、充電の開始から予め設定した所定時間が経過したことをタイマでモニタすることで判断してもよいし、ピエゾスタック電圧が予め設定した充電終了電圧値よりも低めに設定した所定値に達したことで判断してもよい。
【００５５】
さて、オン期間の設定方法の切り換え後の第１のスイッチ素子６４ａのオン期間は、第１のスイッチ素子６４ａのオンからの経過時間をタイマでモニタして、予め設定した所定の時間が経過すると第１のスイッチ素子６４ａをオフして終了し、オフ期間に切り換える。なお、オフ期間の設定は、オン期間の設定方法の切り換え前後で同じである。
【００５６】
そして、ピエゾスタック電圧の検出値が前記充電終了電圧値に達すると、第１のスイッチ素子６４ａをオフに固定して、ピエゾスタック４の充電は終了となる。なお、第１のスイッチ素子６４ａをオフに固定した時点で充電電流が流れていればインダクタ６５に蓄積エネルギーが存在する。その蓄積エネルギーの分、充電誤差となるから、この分を予め考慮して、充電終了電圧値を目標充電電圧よりもやや小さめに設定するのがよい。
【００５７】
前記のごとく、ピエゾスタック４が伸長してバルブ２３を押し下げ、ノズルノードル２１が離座して燃料噴射が開始される。
【００５８】
次に、駆動信号が「０」になると、ピエゾスタック４を放電せしめるべく、第２のスイッチ素子６４ｂのオン期間とオフ期間とを次のように設定し、制御信号を第２のスイッチ素子６４ｂに出力する。すなわち、第２のスイッチ素子６４ｂをオンして、第２の通電経路６４ｂに、漸増する放電電流を流す。その検出値が予め設定した電流制限値に達すると、第２のスイッチ素子６４ｂをオフし、オフ期間に切り換える。インダクタ６５には逆起電力が発生し、第１の通電経路５ａにフライホイール作用で、オン期間の最後に到達したピーク電流から漸減する放電電流が流れる。その検出値が予め略０に設定したしきい値に達すると、第２のスイッチ素子６４ｂをオンし、オン期間に切り換える。これを繰り返す。この放電電流は、充電の場合と同様に三角波とみなせる波形となる。
【００５９】
第２のスイッチ素子６４ｂのオンオフを繰り返すことで、ピエゾスタック４の放電が進行し、ピエゾスタック電圧が低下して、ピエゾスタック４に蓄積されていたエネルギーがコンデンサ６３に回収される。
【００６０】
ピエゾスタック４の放電開始から一定の期間が経過し、放電がある程度まで進行すると、それまでの第２のスイッチ素子６４ｂのオン期間の設定に代えて次のようにオン期間を設定する。なお、オン期間の設定方法の切り換え時期は、充電時のごとく、放電の開始から所定時間が経過したことをタイマで確認することで判断してもよいし、ピエゾスタック電圧が予め０よりも高めに設定した所定値まで低下したことで判断してもよい。
【００６１】
さて、オン期間の切り換え後の第２のスイッチ素子６４ｂのオン期間は、第２のスイッチ素子６４ｂのオンからの経過時間をタイマでカウントして、予め設定した所定の時間が経過すると第２のスイッチ素子６４ｂをオフして終了し、オフ期間に切り換える。なお、オフ期間の設定は、オン期間の設定方法の切り換え前後で同じである。
【００６２】
そして、ピエゾスタック電圧の検出値が予め略０に設定した放電終了電圧値に達すると、第２のスイッチ素子６４ｂをオフに固定して、ピエゾスタック４の放電は終了となる。
【００６３】
前記のごとく、ピエゾスタック４が縮小してバルブ２３が上昇し、ノズルニードル２１が再び着座して燃料噴射が開始される。
【００６４】
さて、本実施形態によれば、充電の開始後の一定期間や放電の開始後の一定期間はピーク電流が一定で、途中から漸減する。したがって、途中までは効率よく充電や放電がなされ、充電時にはピエゾスタック４が高応答で伸長し、また、放電時には高応答で縮小する。そして、オン期間の設定方法が切り換わる途中からは緩やかに充電や放電がなされる。これにより、応答性を確保しつつ、急な充電や放電の進行による、ピエゾアクチュエータ１ｃにより駆動される機械要素であるバルブ２３が振動する等の不具合を回避することができる。ここで、一旦充電や放電を停止してしまうのではなく、常にピエゾスタック４の充電や放電が進行している状態にあるから、より応答性が高い。また、常にピエゾスタック４の充電や放電が進行することで、ピエゾスタック４の伸長時に伸長を妨げる方向の力が作用しにくく、また、ピエゾスタック４の縮小時に縮小を妨げる方向の力が作用しにくくなる、すなわち、ピエゾアクチュエータ１ｃが発生する駆動力が安定化する。これにより、バルブ２３の作動が不安定になるのをより防止することができる。
【００６５】
また、前記のごとく、インダクタ６５、ピエゾスタック４を含みＬＣ共振回路が形成されており、充電電流が到達可能な最大電流はコンデンサ電圧とピエゾスタック電圧との差で規定されるから、ピエゾスタック４の充電が進行するに応じて到達可能最大電流は小さくなる。また、放電電流が到達可能な最大電流はピエゾスタック電圧で規定されるから、ピエゾスタック４の放電が進行するに応じて到達可能最大電流は小さくなる。このため、スイッチ素子６４ａ，６４ｂのオン期間が長すぎると、図９に示すように、充電や放電がある程度進行すると、電流波形が三角波から振動波形に変わる。本実施形態のように、ピエゾスタック４の充電や放電が進行するに応じてピーク電流が減少するようにすることで、応答性を確保するためにピーク電流を十分にとることと、前記到達可能最大電流に対する余裕度を確保するという両方の要請に応えることができる。これにより、応答性を確保しつつ、バルブ２３の動作不安定が回避される。なお、適切な電流制限値やオン期間の長さの所定時間は、予め実験等により最適化するのがよい。
【００６６】
なお、本発明が各気筒に１対１に対応してインジェクタ１が設けられるディーゼルエンジン等に適用される場合で、ピエゾアクチュエータ駆動回路５を各インジェクタ１のピエゾアクチュエータ１ｃに共通の構成とする場合には、すべてのピエゾアクチュエータ１ｃのピエゾスタック４を並列に接続するとともに、各ピエゾスタック４に直列に気筒切り換え用の選択スイッチを設けて、噴射気筒に対応するピエゾスタック４のみが充放電可能とする。
【００６７】
（第２実施形態）
本実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同じで、相違点は、制御回路７１における、スイッチ素子６４ａ，６４ｂのオン期間の設定方法を別の設定方法としたことである。第１実施形態との相違点を中心に説明する。第１実施形態はピエゾスタック電圧が充電が終了する前の段階で、オン期間の設定を、オン期間の長さを一定とする別の設定方法に切り換えるものであったが、本実施形態は充電および放電の開始時から、オン期間の長さを一定としている。図４に本ピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾスタック４の充電時および放電時の各部の作動状態を示す。オン期間の長さを一定とすることで、充電開始からピーク電流が漸減する。
【００６８】
本実施形態でも、充電電流および放電電流のピーク電流の漸減による作用で、バルブ２３の作動を安定化することができる。
【００６９】
（第３実施形態）
本実施形態は、基本的な構成は前記各実施形態と同じで、相違点は、制御回路７１における、スイッチ素子６４ａ，６４ｂのオン期間の設定方法を別の設定方法としたことである。第２実施形態との相違点を中心に説明する。図５に本ピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾスタック４の充電時および放電時の各部の作動状態を示す。第２実施形態はオン期間の長さを一定とし、オフ期間は充電電流、放電電流の検出値が略０になると終了するものであったが、本実施形態は、制御回路７１が、スイッチ素子６４ａ，６４ｂのオフ後の経過時間をタイマでモニタし、オフ期間の長さをも一定としている。オン期間に加えてオフ期間の長さを一定とすることで、タイマだけでオン期間およびオフ期間を設定することができるので、電流を検出する必要がなく、スイッチ素子６４ａ，６４ｂの制御を簡略化することができる。
【００７０】
本実施形態によれば、充電電流や放電電流の異常の検出の要請がなければ、抵抗器６６などの電流を検出するための構成は省略することも可能である。
【００７１】
（第４実施形態）
本実施形態は、基本的な構成は前記各実施形態と同じで、相違点は、制御回路７１における、スイッチ素子６４ａ，６４ｂのオン期間の設定方法を別の設定方法としたことである。第２実施形態との相違点を中心に説明する。図６に本ピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾスタック４の充電時および放電時の各部の作動状態を示す。第２実施形態はオン期間の長さを一定とし、オフ期間は充電電流、放電電流の検出値が略０になると終了するものであったが、本実施形態は、制御回路７１が、充電電流、放電電流の検出値が電流制限値に達したらオン期間からオフ期間に切り換えるものである。そして、制御回路７１は、充電開始からの経過時間の一次関数にしたがって電流制限値を与えるようになっており、充電時には、ピエゾスタック電圧の検出値が充電終了電圧値に到達するまでの間、放電時には、ピエゾスタック電圧の検出値が略０になるまでの間、経過時間に応じて電流制限値を設定するようになっている。
【００７２】
電流制限値を与える関数は、経過時間値が大きいほど電流制限値に小さな値が与えられるようになっており、図のように、ピーク電流が漸減する。電流制限値を与える関数はまた、充電の進行によるコンデンサ電圧とピエゾスタック電圧との差の変化にも留意し、予め、経過時間とともに変化する、コンデンサ電圧とピエゾスタック電圧との差の推移を実験的に確認しておき、充電電流の振動を回避すべく、電流制限値がコンデンサ電圧とピエゾスタック電圧との差で規定される最大到達可能電流よりも小さな値となるようにする。なお、放電時の電流制限値を与える関数も同様に、経過時間値が大きいほど電流制限値に小さな値が与えられる関数形とする。放電時にも、ピエスタック電圧で規定される、放電電流の最大到達電流値を考慮して設定する。
【００７３】
本実施形態でも、ピーク電流の漸減による作用で、バルブ２３の作動を安定化することができる。電流制限値を与える関数の具体例として一次関数を挙げたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、経過時間に対して減少するものであればよい。
【００７４】
また、電流制限値を与える関数を前記ＥＣＵのメモリに記憶しておき、電流制限値は、前記ＥＣＵから、充電の開始および放電の開始の経過時間に応じてＤ／Ａコンバータを介して出力するようにしてもよい。
【００７５】
（第５実施形態）
本実施形態は、基本的な構成は前記各実施形態と同じで、相違点は、制御回路７１における、スイッチ素子６４ａ，６４ｂのオン期間の設定方法を別の設定方法としたことである。第４実施形態との相違点を中心に説明する。図７に本ピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾスタック４の充電時および放電時の各部の作動状態を示す。第４実施形態は電流制限値を与える関数を記憶するとでピーク電流を漸減するようにしたものであるが、本実施形態は、制御回路７１が、充電開始からの経過時間に対して複数段階に電流制限値に対応する電圧出力を生成するようになっており、充電開始からの経過時間が長いほど、また、放電開始からの経過時間が長いほど、電流制限値が小さくなるようになっている。あるいは、前記ＥＣＵを構成するマイクロコンピュータのメモリにマップとして充電開始からの経過時間や放電開始からの経過時間に対応付けて電流制限値を記憶するようにしてもよい。本実施形態では、充電時には、ピエゾスタック電圧の検出値が充電終了電圧に到達するまでの間、放電時には、ピエゾスタック電圧の検出値が略０になるまでの間、経過時間に応じて電流制限値を与えるようになっている。
【００７６】
また、前記各実施形態は図８に示すインジェクタ１ａを備えた燃料噴射装置にも適用することができる。基本的な構成は図１のものと同じで、バルブ２３が、高圧シート１１０ａに着座する下部が水平にカットされたボール状である。弁室１１０の天井面は円錐状で、低圧シート１１０ｂとなっており、低圧シート１１０ｂの最上部に低圧ポート１１０２が開口している。ピーク電流を漸減することでバルブ２３の作動を安定化することができる。
【００７７】
また、図１や図８のように、ピエゾアクチュエータ１ｃがノズルニードル２１の背圧の高低を切り換える背圧制御部１ｂの制御用に用いられるものだけではなく、ピエゾアクチュエータがノズルニードルを直接駆動するものにも適用するとができる。また、燃料噴射装置に限らず適用できるのも勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態になる燃料噴射装置の、主にインジェクタの断面を示す図である。
【図２】前記燃料噴射装置を構成するとともに、インジェクタのピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路の構成図である。
【図３】前記ピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾアクチュエータに搭載されるピエゾスタックの充電時および放電時の各部の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明を適用した第２実施形態になる燃料噴射装置を構成するとともに、インジェクタのピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾアクチュエータに搭載されるピエゾスタックの充電時および放電時の各部の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明を適用した第３実施形態になる燃料噴射装置を構成するとともに、インジェクタのピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾアクチュエータに搭載されるピエゾスタックの充電時および放電時の各部の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明を適用した第４実施形態になる燃料噴射装置を構成するとともに、インジェクタのピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾアクチュエータに搭載されるピエゾスタックの充電時および放電時の各部の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明を適用した第５実施形態になる燃料噴射装置を構成するとともに、インジェクタのピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路における、ピエゾアクチュエータに搭載されるピエゾスタックの充電時および放電時の各部の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明を適用した燃料噴射装置の変形例の、主にインジェクタの断面を示す図である。
【図９】従来の技術の課題を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１インジェクタ
１ａ噴射部
１ｂ背圧制御部
１ｃピエゾアクチュエータ
２１ノズルニードル
２３バルブ（機械要素）
４ピエゾスタック
５ピエゾアクチュエータ駆動回路
５ａ第１の通電経路
５ｂ第２の通電経路
６３コンデンサ（直流電源）
６４ａ第１のスイッチ素子
６４ｂ第２のスイッチ素子
６５インダクタ
６６抵抗器（電流検出手段）
７１制御回路（スイッチ素子制御手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a piezoelectric actuator drive circuit and a fuel injection device.
[0002]
[Prior art]
The piezo actuator uses a piezoelectric action of a piezoelectric material such as PZT, and is applied to, for example, a fuel injection device of an internal combustion engine. In a fuel injection injector, the operation of a needle for switching between fuel injection and stop is performed. It is known that controls a piezoelectric actuator using a piezo actuator. In the piezo actuator, the piezo stack, which is a capacitive element, expands by charging and contracts from the expanded state when discharged. This is an actuator that is energized only when the piezo stack is extended and contracted.
[0003]
The drive circuit of the piezo actuator includes a DC power source configured by a capacitor for storing a charge for charging the piezo stack, and a charge source via the inductor with one of the DC power source and the piezo stack as a supply source. And an energization path for moving the In the fuel injection apparatus, for example, the piezo stack is charged from a DC power source to start fuel injection, and electric charges are collected from the piezo stack to the DC power source at a predetermined timing to stop fuel injection. Therefore, during fuel injection, the piezo stack and the DC power supply are in a non-conductive state. Conventionally, unlike the solenoid type used for injector opening / closing control, the energized state of the solenoid is maintained by continuing energization of the solenoid, and during that time, the injection is greatly different.
[0004]
As a drive circuit for a piezo actuator, there is a chopper method for making a small amount of electric charge. This has a first energization path that can be energized via an inductor between the piezo stack and a DC power supply, and a second energization path that can bypass the DC power supply and be energized between the piezo stack and the inductor. In addition, charging and discharging are controlled by repeatedly turning on and off switching elements provided in the middle of each energization path.
[0005]
In this method, during charging, a charging current that gradually increases in the first energization path flows during the ON period of the first switch element of the first energization path, and gradually decreases from the inductor to the piezo stack by the flywheel action during the OFF period. Charging current flows. The current has a triangular waveform that repeats a substantially linear change between 0 and the peak current that reaches the end of the ON period. On the other hand, at the time of discharging, a gradually increasing discharge current flows in the second energizing path during the ON period of the second switch element of the second energizing path, and a gradually decreasing discharge current flows to the DC power source by the flywheel action during the OFF period. . The current has a triangular waveform that repeats a substantially linear change between 0 and the peak current that reaches the end of the ON period. Although it is a triangular waveform, since the time from the on-time of the switching element to the next on-time is very short, it can be considered that the current flows continuously with the average current in the minute time.
[0006]
The switch element is controlled by detecting, for example, a charge current and a discharge current. When the current reaches a predetermined current limit value during the ON period of the switch element, the switch element is switched to the OFF period. Switch. Further, the charging is stopped by detecting the voltage between the terminals of the piezo stack and stopping the on / off of the switch element when the detected value reaches a predetermined charging end voltage value. On the other hand, the discharge is stopped when the detected value of the voltage between the terminals of the piezo stack reaches a predetermined value set to approximately zero.
[0007]
By the way, since the piezo stack expands or contracts with high response by charging or discharging, the operation of the mechanical element driven by the piezo actuator may become unstable. For example, the mechanical element may overshoot and vibrate, or the valve that is the mechanical element may bounce off the valve seat and wear out. For this reason, at the time of charging, when the charging proceeds to some extent and approaches the target charging amount, the charging is temporarily stopped, that is, a period in which the charging current value is 0 is provided, and after this period, the charging current value Is charged to a target charge amount while keeping the value smaller than that at the start of charging (see Patent Document 1). In this case, before charging progresses as the risk of vibration or the like increases, a period in which the charging current value is zero is once provided, and the subsequent current value is suppressed to prevent the vibration and wear.
[0008]
[Patent Document 1]
Special table 2002-544424
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique of Patent Document 1, once charging and discharging of the piezo stack are stopped and then restarted, depending on the temperature state of the piezo stack, vibration remains even during charging stop and discharging stop, Depending on the timing, the drive frequency is expanded and contracted excessively or underexpanded depending on the phase position of the drive frequency that expands and contracts due to charging and discharging of the piezo stack and the above-described vibration (the phase position changes depending on the temperature of the piezo stack). A device that repeats a vast number of fuel injections such as a fuel injection device is not necessarily a practical technique in terms of reliability. In addition, when charging and discharging are stopped, time is wasted and responsiveness is cut off, and the original characteristics of an actuator equipped with a piezo stack that is highly responsive cannot be utilized.
[0010]
In addition, the piezo stack and the inductor form an LC resonance circuit, and the maximum current that can be reached by the charging current is defined by the difference between the DC power supply terminal voltage and the piezo stack terminal voltage. The maximum possible current is defined by the voltage across the piezo stack. The maximum reachable current decreases with the progress of charging and discharging. For this reason, at the end of charging or discharging, the charging current or discharging current does not reach the specified current value and becomes a vibration waveform, and the expansion and contraction of the piezo stack may become unstable. As a result, the operation of the mechanical elements driven by the piezo stack becomes unstable.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a piezo actuator drive circuit and a fuel injection device that are reliable without damaging responsiveness.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the first energization path that can be energized via the inductor between the piezo stack provided in the piezo actuator and the DC power source, the first energization that bypasses the DC power source and can be energized between the piezo stack and the inductor. Two energization paths, a first switch element that opens and closes the first energization path, a second switch element that opens and closes the second energization path, the first switch element and the second switch element. Switch element control means for controlling,
When the piezo stack is charged, the first switch element is repeatedly turned on and off, and a gradually increasing charging current is caused to flow through the first energizing path during the on period, and the on period is switched into the second energizing path during the off period. A charging current that gradually decreases by a flywheel action is caused to flow from the peak current that reaches the end, and when the piezo stack is discharged, the second switch element is repeatedly turned on and off, and the discharge gradually increases in the second energization path during the on period. In the piezo actuator driving circuit, in which a current flows and a discharge current that gradually decreases by a flywheel action from a peak current that reaches the end of the on-period to the first energization path in the off-period,
The switch element control means sets the ON period of the first switch element so that the peak current is constant or decreased throughout the charging period of the piezo stack, and at least during the charging period, Control means for setting the ON period of the second switch element so that the peak current is constant or decreased throughout the discharge period of the piezo stack and decreases at least partway through the discharge period.
[0013]
Since the peak current gradually decreases as the charging of the piezo stack progresses and as the discharge progresses, it is possible to avoid problems such as vibrations of mechanical elements driven by the piezo actuator. Here, the charging and discharging of the piezo stack is not continuously stopped, but the charging and discharging of the piezo stack is continuously progressing. It is possible to prevent the operation from becoming unstable.
[0014]
In addition, even if the difference between the output voltage of the DC power supply and the voltage across the piezo stack decreases with the progress of charging, and the maximum current value that the charging current can reach during the ON period decreases, Since the ON period of the first switch element is set so that the peak current is reduced, the margin for the maximum reachable current value is improved. As a result, vibration of the charging current is prevented, and charging changes with a triangular waveform until the charging is completed. On the other hand, even if the voltage between the terminals of the piezo stack decreases as the discharge progresses and the maximum current value that the discharge current can reach during the ON period decreases, the peak current decreases in the middle of the discharge period. Since the ON period of the switch element is set, the margin for the maximum reachable current value is improved. As a result, the oscillation of the discharge current is prevented, and the discharge changes with a triangular waveform until the discharge is completed. Therefore, unstable operation of the piezo actuator due to electric vibration caused by the formation of the LC resonance circuit including the inductor and the piezo stack is avoided.
[0015]
In the invention of claim 2, in the configuration of the invention of claim 1, The switch element control means is configured to make the length of the ON period constant. Set.
[0016]
As the charging of the piezo stack progresses, the difference between the voltage of the DC power source that defines the rate of increase of the charging current during the ON period and the voltage between the terminals of the piezo stack decreases. Further, as the discharge progresses, the voltage between the terminals of the piezo stack, which defines the discharge current increase rate during the ON period, decreases. Therefore, by keeping the length of the ON period constant, the current that reaches the end of the ON period, that is, the peak current, gradually decreases as the charging of the piezo stack progresses and as the discharging progresses. become.
[0017]
Since the timing for switching to the off period can be set by a timer, it is not necessary to monitor the current reaching the end of the on period, and the configuration is simple.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the invention, The switch element control means is configured so that the length of the off period is constant. Set.
[0019]
Since the timing for switching to the on period can be set by a timer, it is not necessary to monitor the current that reaches the on period, and the configuration is simple.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, there is provided current detecting means for detecting the charging current and the discharging current,
When the detected value of the current reaches a predetermined current limit value, the switch element control means switches from the on period to the off period, and the current limit value is changed as the charging and discharging of the piezo stack progresses. Set to decrease.
[0021]
The change pattern of the peak current can be arbitrarily set depending on the setting of the current limit value. Charging and discharging can be easily optimized according to the specifications of the mechanical elements driven by the piezoelectric actuator.
[0022]
In this case, as in the fifth aspect of the invention, the current limit value may follow a function that monotonously decreases with respect to an elapsed time after the start of charging of the piezo stack and an elapsed time after the start of discharge. it can. According to a sixth aspect of the present invention, the current limit value can be decreased stepwise with respect to the elapsed time after the start of charging of the piezo stack and the elapsed time after the start of discharge.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the first to sixth aspects of the present invention, there is provided current detecting means for detecting the charging current and the discharging current,
The switch element control means is set so that the peak current becomes constant during a certain period after the start of charging of the piezo stack and a certain period after the start of discharge, and thereafter the peak current decreases.
[0024]
By providing the period in which the peak current is constant in the period immediately after the start of charging and the period immediately after the start of discharging, charging and discharging can be performed efficiently, and the responsiveness of the piezoelectric actuator can be improved.
[0025]
In the invention of claim 8, the fuel injection device includes an injector that controls the operation of a needle for switching between fuel injection and stop by a piezoelectric actuator, and a piezoelectric actuator drive circuit that drives the piezoelectric actuator, The piezo actuator drive circuit according to any one of claims 1 to 7 is provided as the piezo actuator drive circuit.
[0026]
Since the operation of a mechanical element such as a needle driven by the piezo actuator is stabilized, the controllability and metering accuracy of the injection rate in fuel injection are improved.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a main part of a fuel injection device centering on a cross section of an injector, and shows a piezoelectric actuator driving circuit for driving a piezoelectric actuator mounted on the injector.
[0028]
The injector 1 has a rod-like body 10 in which a plurality of members are coupled. When applied to an engine, the injector 1 is attached, for example, so as to penetrate a combustion chamber wall (not shown) and the lower end in FIG. 1 protrudes into the combustion chamber. It is done. The injector 1 includes an injection unit 1a, a back pressure control unit 1b, and a piezo actuator 1c in order from the lower end.
[0029]
In the injection unit 1a, a nozzle needle 21 is disposed in a nozzle 104 having a nozzle hole 103 formed at the tip. The proximal end portion 211 of the nozzle needle 21 is slidably held in a guide hole 121 formed in the nozzle 104 wall, and the nozzle needle 21 is axially moved in the hole direction of the guide hole 121 so that the distal end portion of the nozzle needle 21 is moved. 212 is configured to be seated on or separated from the annular seat 1041. High pressure fuel is supplied to the outer peripheral space 105 of the nozzle needle tip 212 through the high pressure passage 101, and fuel is injected from the injection hole 103 when the nozzle needle 21 is lifted. The fuel pressure from the high pressure passage 101 acts on the annular step surface 21a of the nozzle needle 21 in the lift direction (upward in the figure). The high-pressure passage 101 is connected to, for example, a common rail, and high-pressure fuel is always supplied.
[0030]
A fuel as control oil is introduced from the high-pressure passage 101 through the in-orifice 107 behind the nozzle needle 21 to form a back pressure chamber 106 that generates the back pressure of the nozzle needle 21. The back pressure acts on the rear end surface 21b of the nozzle needle 21 in the seating direction (downward in the drawing) together with the spring 31 disposed in the back pressure chamber 106. The nozzle needle rear end face 21b is also elastically contacted with the spring 31 in the back pressure chamber 106, and the spring force in the seating direction of the nozzle needle 21 acts.
[0031]
The back pressure of the nozzle needle 21 is increased or decreased by the back pressure control unit 1b, and the back pressure control unit 1b is controlled by the piezo actuator 1c.
[0032]
The back pressure control unit 1b has the following configuration. The back pressure chamber 106 is always in communication with the valve chamber 110 through the out orifice 108. The valve chamber 110 is constituted by a part of a plurality of stepped vertical holes formed in the length direction inside the injector 1, and the vertical holes are provided below the valve chamber 110 in addition to the valve chamber 110. The high pressure port 1101, the guide hole 122, and the spring chamber 109 are provided in this order, and the low pressure port 1102, the guide hole 123, and the piezo stack chamber 112 are provided above the valve chamber 110 in this order.
[0033]
The high pressure port 1101 opens at the bottom surface of the valve chamber 110 and communicates with the high pressure passage 101. The high-pressure port 1101 is an upper end portion of a guide hole 122 described later. The low pressure port 1102 opens in the ceiling surface of the valve chamber 110 and communicates with the low pressure passage 102. Further, the spring chamber 109 communicates with the low pressure passage 102.
[0034]
In the valve chamber 110, a substantially circular main body 231 of the valve 23 is disposed. The valve main body 231 can be moved up and down in the valve chamber 110 with a piston portion 232 below the valve main body 231 slidably held in the guide hole 122. The valve 23 also has a constricted portion 233 located between the main body portion 231 and the piston portion 232 located in the high pressure port 1101, and fuel from the high pressure passage 101 is introduced into the high pressure port 1101. . When the valve 23 is lowered, the lower end portion of the main body 231 is seated on the high-pressure side seat 110 a and closes the high-pressure port 1101, thereby blocking the valve chamber 110 from the high-pressure passage 101. The back pressure chamber 106 communicates with the low pressure passage 102 through the out orifice 108 and the valve chamber 110. Thereby, the back pressure of the nozzle needle 21 falls and the nozzle needle 21 is separated. On the other hand, when the valve 23 is raised, the upper end portion of the main body portion 231 is seated on the low pressure side seat 110 b to close the low pressure port 1102, thereby blocking the valve chamber 110 from the low pressure passage 102. The back pressure chamber 106 communicates only with the high pressure passage 101. Thereby, the back pressure of the nozzle needle 21 rises and the nozzle needle 21 is seated.
[0035]
The valve 23 is elastically in contact with the spring 32 disposed in the spring chamber 109 at the lower end surface 23a, and urges the valve 23 upward. The spring force of the spring 32 is set so that the valve 23 can close the low pressure port 1102 even when the common rail pressure is not sufficiently increased. This is to prevent the fuel from being accidentally injected in a state where it is not.
[0036]
The displacement of the valve 23 is performed by the piezo actuator 1c through a small-diameter piston 24, a displacement expansion chamber 111, and a large-diameter piston 25 which will be described later.
[0037]
The piezo actuator 1c is a structure that is housed in the piezo stack chamber 112, and the piezo stack 4 is held by pressing members from both sides in the stacking direction.
[0038]
The piezo stack 4 is a general one having a capacitor structure in which piezoelectric ceramic layers such as PZT and electrode layers are alternately stacked, and is stored in the piezo stack chamber 122 so that the stacking direction, that is, the expansion and contraction direction is the vertical direction. .
[0039]
The guide hole 123 has a lower portion 1231 having a small diameter and an upper portion 1232 having a large diameter, and two pistons 24 and 25 having different diameters are slidably held. A piston (hereinafter referred to as a small-diameter piston) 24 held in the guide hole small-diameter portion 1231 has a downward pin portion 242 protruding from the main body portion 241 and enters the valve chamber 110 from the low-pressure port 1102 to move the valve 23 downward. Can be pushed down. A hook-shaped spring seat 243 is provided on the side surface of the small-diameter piston 24 and is urged downward by a spring 33 provided on the outer periphery of the small-diameter piston 24 above the spring seat 243. Thereby, the contact property with the valve | bulb 23 is improved.
[0040]
The piston 25 (hereinafter, appropriately referred to as a large-diameter piston) 25 held in the large-diameter portion 1232 of the guide hole 123 enhances the contact property with the piezo stack 4 by the spring force of the spring 34 that elastically contacts the lower end surface thereof, A constant initial load is applied to the piezo stack 4.
[0041]
The space defined by the large-diameter piston 25, the small-diameter piston 24, and the guide hole 123 that are displaced in the vertical direction as much as the expansion / contraction amount of the piezo stack 4 is filled with fuel to form a hydraulic chamber 111. When 4 expands and presses the large-diameter piston 25, the pressing force is transmitted to the small-diameter piston 24 through the fuel in the hydraulic chamber 111. Here, since the small-diameter piston 24 in contact with the valve 23 has a smaller diameter than the large-diameter piston 25, the extension amount of the piezo stack 4 is expanded and converted into the displacement of the small-diameter piston 24 (hereinafter, the hydraulic chamber is appropriately changed). Called displacement expansion chamber). The displacement expansion chamber 111 is connected to the low pressure passage 102 via a check valve (not shown) so that sufficient fuel is always filled. The check valve is provided with the direction from the low pressure passage 102 toward the displacement expansion chamber 111 as a forward direction, and is closed when the large-diameter piston 25 is pressed by the extension of the piezo stack 4 so as to confine the fuel in the displacement expansion chamber 111. It has become.
[0042]
The injector 1 has such a configuration. At the start of fuel injection, first, the piezoelectric stack 4 is charged to a predetermined charge amount and the piezoelectric stack 4 is extended, whereby the pressure pin 242 of the small diameter piston 24 is lowered. Then push the valve 23 down. As a result, the valve 23 is separated from the low pressure side seat 110b and seated on the high pressure side seat 110a. As a result, the fuel pressure in the valve chamber 110 decreases, the pressure in the back pressure chamber 106 also decreases, the nozzle needle 21 moves away, and fuel injection is started.
[0043]
Conversely, when the injection is stopped, the piezo stack 5 is reduced by the discharge of the piezo stack 5 and the push-down force to the valve 23 is released. As a result, the high pressure fuel pressure of the high pressure port 1101 acting upward on the valve 23 and the action of the spring force of the spring 32 become dominant, and the valve 23 is separated from the high pressure side seat 110a and seated again on the low pressure side seat 110b. To do. As a result, the fuel pressure in the valve chamber 110 increases, the back pressure chamber 106 also increases in pressure, the nozzle needle 21 is seated, and injection stops. Therefore, by setting the charge holding period of the piezo stack 4, the fuel is injected from the injector 1 for a certain period corresponding to the charge holding period.
[0044]
Next, the piezo actuator drive circuit 5 for charging and discharging the piezo stack 4 will be described with reference to FIG. The piezo actuator drive circuit 5 includes a DC-DC converter 62 that generates DC voltage of several tens to several hundreds V by power supplied from a vehicle-mounted battery 61, and a capacitor 63 connected in parallel to the output terminal thereof. A voltage for charging the stack 4 is output. The DC-DC converter 62 may employ, for example, a general boost chopper type circuit. The capacitor 63 has a sufficiently large capacitance (several hundred μF), and maintains a substantially constant voltage value during charging and discharging of the piezo stack 4.
[0045]
A first energization path 5 a that connects the capacitor 63 and the piezo stack 4 via an inductor 65 is provided. In the middle of the energization path 5a, a first switch element 64a is provided between the capacitor 63 and the inductor 65 in series therewith. The switch element 64a is composed of, for example, a MOSFET, and the voltage across the capacitor 63 (hereinafter, appropriately referred to as the capacitor voltage) is reversely biased with respect to the parasitic diode (hereinafter, appropriately referred to as the first parasitic diode) 641a. Connected.
[0046]
Further, a second energization path 5b is provided for connecting the inductor 65 and the piezo stack 4 by bypassing the capacitor 63. A second switch element 64b is provided in the middle. The switch element 64b is composed of a MOSFET, for example, and is connected to a parasitic diode (hereinafter, appropriately referred to as a second parasitic diode) 641b in a direction in which the capacitor voltage is reverse-biased.
[0047]
The switch elements 64a and 64b are switched on and off by a control signal output from a control circuit 71 serving as a switch element control means, and charge and discharge the piezo stack 4.
[0048]
A resistor 66 is provided in series with the piezo stack 4 in the middle of the energization paths 5a and 5b, and a voltage drop corresponding to the current flowing into and out of the piezo stack 4 occurs. This is input to the control circuit 71 as a current detection signal. I'm clumsy.
[0049]
Further, the voltage between the terminals of the piezo stack 4 (hereinafter referred to as piezo stack voltage as appropriate) is divided by the voltage monitor circuit 72 and then input to the control circuit 71 via the waveform processing circuit 73. The control circuit 71 knows the piezo stack voltage.
[0050]
The control circuit 71 is composed of a logic operation circuit or the like, and sends a control signal to the switch elements 64a and 64b based on a drive signal from an ECU (not shown), a detected value of a current flowing through the energization paths 5a and 5b, and a detected value of a piezo stack voltage. Output. The drive signal defines the charge start timing and the discharge start timing of the piezo stack 4, and is a binary signal composed of L level “0” and H level “1”. The injection timing and the injection amount are substantially defined by the output timing of the drive signal and the length of the output period.
[0051]
FIG. 3 shows the operating state of the piezo actuator drive circuit 5, and the setting of the control circuit 71 and the operation of the fuel injection device including the piezo actuator drive circuit 5 will be described.
[0052]
When the drive signal becomes “1”, the control circuit 71 sets the ON period and the OFF period of the first switch element 64a as follows, and outputs the control signal to the first switch element 64a. That is, the first switch element 64a is turned on, and a charging current that gradually increases using the capacitor 63 as a supply source flows through the first energization path 5a. When the detected value reaches a preset current limit value, the first switch element 64a is turned off and switched to the off period. At this time, due to the electromagnetic energy accumulated in the inductor 65, a charging current gradually decreasing from the peak current reached at the end of the ON period flows through the second energization path 5b passing through the second parasitic diode 641b by the flywheel action. When the detected value reaches a threshold value set to approximately 0 in advance, the first switch element 64a is turned on and switched to the on period. Repeat this. This charging current is a current flowing through the LC resonance circuit formed including the inductor 65 and the piezo stack 4, but the on-period is shorter than the time constant of the LC resonance circuit, and charging is performed as shown in the figure. The current changes substantially linearly and becomes a waveform that can be regarded as a triangular wave as shown in the figure. Therefore, the average current is ½ of the peak current defined by the current limit value.
[0053]
By repeatedly turning on and off the first switch element 64a, the piezo stack 4 is charged, and the piezo stack voltage rises. As the piezo stack voltage increases, the piezo stack 4 expands. The control circuit 71 compares the piezo stack voltage with a preset charging end voltage value to determine whether or not it is time to end charging.
[0054]
When a certain period of time has elapsed from the start of charging of the piezo stack 4 and charging has progressed to a certain extent, the ON period is set as follows instead of the ON period setting of the first switch element 64a. The on-period setting method switching timing may be determined by monitoring with a timer that a predetermined time has elapsed since the start of charging, or the piezo stack voltage may be set to a preset charging end voltage value. Alternatively, it may be determined that the predetermined value set lower is reached.
[0055]
The ON period of the first switch element 64a after the switching of the ON period setting method is performed when a predetermined time elapses after the elapsed time from the ON of the first switch element 64a is monitored by a timer. The first switch element 64a is turned off to end, and the off-period is switched. The setting of the off period is the same before and after switching of the setting method of the on period.
[0056]
Then, when the detected value of the piezo stack voltage reaches the charge end voltage value, the first switch element 64a is fixed to be off, and charging of the piezo stack 4 is ended. Note that if the charging current flows at the time when the first switch element 64a is fixed to be off, stored energy exists in the inductor 65. Since the amount of stored energy is a charging error, it is preferable to set the charging end voltage value slightly smaller than the target charging voltage in consideration of this amount in advance.
[0057]
As described above, the piezo stack 4 extends and pushes down the valve 23, the nozzle nodal 21 moves away, and fuel injection is started.
[0058]
Next, when the drive signal becomes “0”, in order to discharge the piezo stack 4, the ON period and the OFF period of the second switch element 64b are set as follows, and the control signal is set to the second switch element 64b. Output to. That is, the second switch element 64b is turned on, and a gradually increasing discharge current is caused to flow through the second energization path 64b. When the detected value reaches a preset current limit value, the second switch element 64b is turned off and switched to the off period. A back electromotive force is generated in the inductor 65, and a discharge current that gradually decreases from the peak current reached at the end of the ON period flows through the first energization path 5 a by the flywheel action. When the detected value reaches a threshold value set to approximately 0 in advance, the second switch element 64b is turned on and switched to the on period. Repeat this. This discharge current has a waveform that can be regarded as a triangular wave as in the case of charging.
[0059]
By repeatedly turning on and off the second switch element 64b, the discharge of the piezo stack 4 proceeds, the piezo stack voltage decreases, and the energy accumulated in the piezo stack 4 is recovered by the capacitor 63.
[0060]
When a certain period of time has elapsed from the start of discharge of the piezo stack 4 and the discharge has progressed to some extent, the on period is set as follows instead of setting the on period of the second switch element 64b. Note that the switching time of the setting method of the on period may be determined by confirming with a timer that a predetermined time has elapsed from the start of discharging, as in charging, or the piezo stack voltage is set higher than 0 in advance. You may judge by having fallen to the predetermined value set to (1).
[0061]
The ON period of the second switch element 64b after the ON period is switched is determined by counting the elapsed time from the ON of the second switch element 64b with a timer, and when the predetermined time has elapsed, The switch element 64b is turned off to end, and the switching is performed during the off period. The setting of the off period is the same before and after switching of the setting method of the on period.
[0062]
Then, when the detected value of the piezo stack voltage reaches the discharge end voltage value set to approximately 0 in advance, the second switch element 64b is fixed to be off, and the discharge of the piezo stack 4 is ended.
[0063]
As described above, the piezo stack 4 is reduced, the valve 23 is raised, the nozzle needle 21 is seated again, and fuel injection is started.
[0064]
Now, according to the present embodiment, the peak current is constant for a certain period after the start of charging and for a certain period after the start of discharging, and gradually decreases from the middle. Therefore, charging and discharging are efficiently performed partway, and the piezo stack 4 expands with high response during charging, and contracts with high response during discharging. Then, charging and discharging are performed gradually from the middle of the switching of the ON period setting method. As a result, it is possible to avoid problems such as vibration of the valve 23 which is a mechanical element driven by the piezo actuator 1c due to sudden progress of charging or discharging while ensuring responsiveness. Here, the charging and discharging are not stopped once, but the charging and discharging of the piezo stack 4 are always in progress, so that the responsiveness is higher. In addition, since the charging and discharging of the piezo stack 4 always proceeds, a force in a direction that prevents the expansion is difficult to act when the piezo stack 4 is extended, and a force in a direction that prevents the contraction is applied when the piezo stack 4 is contracted. That is, the driving force generated by the piezoelectric actuator 1c is stabilized. Thereby, it is possible to further prevent the operation of the valve 23 from becoming unstable.
[0065]
Further, as described above, the LC resonance circuit is formed including the inductor 65 and the piezo stack 4, and the maximum current that can be reached by the charging current is defined by the difference between the capacitor voltage and the piezo stack voltage. As the charging proceeds, the maximum current that can be reached decreases. Further, since the maximum current that can be reached by the discharge current is defined by the piezo stack voltage, the maximum current that can be reached becomes smaller as the discharge of the piezo stack 4 proceeds. For this reason, if the ON period of the switch elements 64a and 64b is too long, the current waveform changes from a triangular wave to an oscillating waveform when charging or discharging proceeds to some extent as shown in FIG. As in this embodiment, by making the peak current decrease as the charging or discharging of the piezo stack 4 progresses, the peak current can be sufficiently taken to ensure responsiveness, and the reachability can be achieved. It is possible to meet both demands for ensuring a margin for the maximum current. Thereby, the unstable operation of the valve 23 is avoided while ensuring the responsiveness. It should be noted that the appropriate current limit value and the predetermined time of the on period are preferably optimized in advance by experiments or the like.
[0066]
In the case where the present invention is applied to a diesel engine or the like in which the injector 1 is provided corresponding to each cylinder on a one-to-one basis, the piezo actuator drive circuit 5 is configured to be common to the piezo actuators 1c of the injectors 1. The piezo stacks 4 of all the piezo actuators 1c are connected in parallel, and each piezo stack 4 is provided with a selection switch for switching cylinders in series so that only the piezo stack 4 corresponding to the injection cylinder can be charged / discharged. To do.
[0067]
(Second Embodiment)
The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment. The difference is that the setting method of the ON periods of the switch elements 64a and 64b in the control circuit 71 is a different setting method. The difference from the first embodiment will be mainly described. In the first embodiment, the setting of the on period is switched to another setting method in which the length of the on period is constant before the piezo stack voltage is completely charged. The length of the on period is constant from the start of discharge. FIG. 4 shows the operating state of each part when the piezo stack 4 is charged and discharged in the piezo actuator driving circuit. By making the length of the ON period constant, the peak current gradually decreases from the start of charging.
[0068]
Also in this embodiment, the operation of the bulb 23 can be stabilized by the action of gradually decreasing the peak currents of the charging current and the discharging current.
[0069]
(Third embodiment)
The basic configuration of this embodiment is the same as that of each of the above embodiments, and the difference is that the setting method of the ON period of the switch elements 64a and 64b in the control circuit 71 is a different setting method. The difference from the second embodiment will be mainly described. FIG. 5 shows the operating state of each part when the piezo stack 4 is charged and discharged in the piezo actuator driving circuit. In the second embodiment, the length of the on-period is constant, and the off-period ends when the detected values of the charging current and the discharging current become approximately zero. However, in the present embodiment, the control circuit 71 includes the switching element. The elapsed time after turning off 64a and 64b is monitored by a timer, and the length of the off period is also constant. By making the length of the off period constant in addition to the on period, the on period and the off period can be set only by the timer, so that it is not necessary to detect the current, and the control of the switch elements 64a and 64b is simplified. Can be
[0070]
According to the present embodiment, the configuration for detecting the current of the resistor 66 and the like can be omitted if there is no request for detection of abnormality of the charging current or discharging current.
[0071]
(Fourth embodiment)
The basic configuration of this embodiment is the same as that of each of the above embodiments, and the difference is that the setting method of the ON period of the switch elements 64a and 64b in the control circuit 71 is a different setting method. The difference from the second embodiment will be mainly described. FIG. 6 shows the operating state of each part when the piezo stack 4 is charged and discharged in the piezo actuator driving circuit. In the second embodiment, the length of the on period is constant, and the off period ends when the detected values of the charging current and the discharging current become substantially zero. When the detected value of the discharge current reaches the current limit value, the on period is switched to the off period. Then, the control circuit 71 gives a current limit value according to a linear function of the elapsed time from the start of charging, and during charging, until the detected value of the piezo stack voltage reaches the charge end voltage value, At the time of discharging, the current limit value is set according to the elapsed time until the detected value of the piezo stack voltage becomes substantially zero.
[0072]
The function that gives the current limit value is such that the larger the elapsed time value, the smaller the current limit value is given, and the peak current gradually decreases as shown in the figure. The function that gives the current limit value also pays attention to the change in the difference between the capacitor voltage and the piezo stack voltage due to the progress of charging, and experimented with the transition of the difference between the capacitor voltage and the piezo stack voltage that changes with the elapsed time in advance. In order to avoid oscillation of the charging current, the current limit value is set to a value smaller than the maximum reachable current defined by the difference between the capacitor voltage and the piezo stack voltage. Similarly, the function that gives the current limit value at the time of discharging is also a function form that gives a smaller value to the current limit value as the elapsed time value becomes larger. Also during discharge, the maximum discharge current value defined by the pie stack voltage is taken into consideration.
[0073]
Also in this embodiment, the operation of the valve 23 can be stabilized by the action of gradually decreasing the peak current. Although a linear function is given as a specific example of the function that gives the current limit value, the function is not necessarily limited to this, and any function that decreases with respect to the elapsed time may be used.
[0074]
Further, a function for giving a current limit value is stored in the memory of the ECU, and the current limit value is output from the ECU via a D / A converter according to the elapsed time of the start of charging and the start of discharging. You may do it.
[0075]
(Fifth embodiment)
The basic configuration of this embodiment is the same as that of each of the above embodiments, and the difference is that the setting method of the ON period of the switch elements 64a and 64b in the control circuit 71 is a different setting method. The difference from the fourth embodiment will be mainly described. FIG. 7 shows the operating state of each part when the piezo stack 4 is charged and discharged in the piezo actuator driving circuit. In the fourth embodiment, the function for giving the current limit value is stored, and the peak current is gradually decreased. However, in the present embodiment, the control circuit 71 is configured in a plurality of stages with respect to the elapsed time from the start of charging. A voltage output corresponding to the current limit value is generated, and the longer the elapsed time from the start of charging and the longer the elapsed time from the start of discharging, the smaller the current limit value becomes. . Alternatively, the current limit value may be stored as a map in the microcomputer memory constituting the ECU in association with the elapsed time from the start of charging or the elapsed time from the start of discharge. In the present embodiment, during charging, until the detected value of the piezo stack voltage reaches the end-of-charge voltage, and during discharging, until the detected value of the piezo stack voltage becomes substantially zero, current limiting is performed according to the elapsed time. It is supposed to give a value.
[0076]
Moreover, each said embodiment is applicable also to the fuel-injection apparatus provided with the injector 1a shown in FIG. The basic configuration is the same as that shown in FIG. 1, and the valve 23 has a ball shape in which the lower part seated on the high-pressure seat 110a is cut horizontally. The ceiling surface of the valve chamber 110 has a conical shape and is a low-pressure seat 110b, and a low-pressure port 1102 opens at the top of the low-pressure seat 110b. By gradually decreasing the peak current, the operation of the valve 23 can be stabilized.
[0077]
Further, as shown in FIGS. 1 and 8, the piezo actuator 1c is not only used for controlling the back pressure control unit 1b for switching the back pressure level of the nozzle needle 21, but the piezo actuator directly drives the nozzle needle. It can also be applied to things. Of course, the present invention is not limited to the fuel injection device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view mainly showing a cross section of an injector of a fuel injection device according to a first embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a configuration diagram of a piezo actuator drive circuit that configures the fuel injection device and drives a piezo actuator of an injector.
FIG. 3 is a timing chart showing an operating state of each part during charging and discharging of a piezo stack mounted on the piezo actuator in the piezo actuator driving circuit;
FIG. 4 shows a fuel injection apparatus according to a second embodiment to which the present invention is applied, and a piezo actuator driving circuit for driving the piezo actuator of the injector, when charging and discharging a piezo stack mounted on the piezo actuator; It is a timing chart which shows the operation state of each part.
FIG. 5 shows a fuel injection apparatus according to a third embodiment to which the present invention is applied, and at the time of charging and discharging a piezo stack mounted on the piezo actuator in a piezo actuator drive circuit that drives the piezo actuator of the injector. It is a timing chart which shows the operation state of each part.
FIG. 6 shows a fuel injection apparatus according to a fourth embodiment to which the present invention is applied, and at the time of charging and discharging a piezo stack mounted on the piezo actuator in a piezo actuator drive circuit that drives the piezo actuator of the injector. It is a timing chart which shows the operation state of each part.
FIG. 7 shows a fuel injection apparatus according to a fifth embodiment to which the present invention is applied, and at the time of charging and discharging a piezo stack mounted on the piezo actuator in a piezo actuator drive circuit that drives the piezo actuator of the injector. It is a timing chart which shows the operation state of each part.
FIG. 8 is a view mainly showing a cross section of an injector of a modified example of the fuel injection device to which the present invention is applied.
FIG. 9 is a timing chart for explaining a problem of a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Injector
1a injection part
1b Back pressure control unit
1c Piezo actuator
21 Nozzle needle
23 Valve (machine element)
4 Piezo stack
5 Piezo actuator drive circuit
5a First energization path
5b Second energization path
63 Capacitor (DC power supply)
64a First switch element
64b Second switch element
65 inductor
66 Resistor (Current detection means)
71 Control circuit (switch element control means)

Claims

A first energization path that can be energized via an inductor with a piezo stack and a dc power source included in the piezo actuator; a second energization path that is able to bypass the dc power source and be energized between the piezo stack and the inductor; A first switch element that opens and closes the energization path, a second switch element that opens and closes the second energization path, and a switch element control means that controls the first switch element and the second switch element Have
When the piezo stack is charged, the first switch element is repeatedly turned on and off, and a gradually increasing charging current is caused to flow through the first energizing path during the on period, and the on period is switched into the second energizing path during the off period. A charging current that gradually decreases by a flywheel action is caused to flow from the peak current that reaches the end, and when the piezo stack is discharged, the second switch element is repeatedly turned on and off, and the discharge gradually increases in the second energization path during the on period. In the piezo actuator driving circuit, in which a current flows and a discharge current that gradually decreases by a flywheel action from a peak current that reaches the end of the on-period to the first energization path in the off-period,
The switch element control means sets the ON period of the first switch element so that the peak current is constant or decreased throughout the charging period of the piezo stack, and at least during the charging period, Control means for setting the ON period of the second switch element so that the peak current is constant or decreased throughout the discharge period of the piezo stack, and at least from the middle of the discharge period. Piezo actuator drive circuit.

2. The piezo actuator drive circuit according to claim 1, wherein the switch element control means is set so that the length of the ON period is constant.

3. The piezo actuator drive circuit according to claim 2, wherein the switch element control means is set so that the length of the off period is constant.

The piezoelectric actuator drive circuit according to claim 1, further comprising: current detection means for detecting the charge current and the discharge current;
When the detected value of the current reaches a predetermined current limit value, the switch element control means switches from the on period to the off period, and the current limit value is set as the charging and discharging of the piezo stack progresses. Piezo actuator drive circuit set to decrease.

5. The piezo actuator drive circuit according to claim 4, wherein the current limit value follows a function that monotonously decreases with respect to an elapsed time after the start of charging of the piezo stack and an elapsed time after the start of discharge.

5. The piezo actuator drive circuit according to claim 4, wherein the current limit value decreases stepwise with respect to an elapsed time after the start of charging of the piezo stack and an elapsed time after the start of discharge. 6.

In the piezo actuator drive circuit according to any one of claims 1 to 6, provided with a current detection means for detecting the charging current and the discharging current,
The piezo actuator in which the switch element control means is set so that the peak current becomes constant during a certain period after the start of charging of the piezo stack and a certain period after the start of discharge, and thereafter the peak current decreases. Driving circuit.

8. An injector for controlling the operation of a needle for switching between fuel injection and stop by a piezo actuator, and a piezo actuator drive circuit for driving the piezo actuator, wherein the piezo actuator drive circuit is any one of claims 1 to 7. A fuel injection device comprising the piezoelectric actuator drive circuit described above.