JP3912337B2 - COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING HYBRID VEHICLE AND PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO CONTROL IN HYBRID - Google Patents

COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING HYBRID VEHICLE AND PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO CONTROL IN HYBRID Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid automobile which can drive auxiliary equipment continuously during a suspension of an internal combustion engine. <P>SOLUTION: The hybrid automobile mounts a drive system 100. The drive system 100 is equipped with a main battery 10, system relays SR1 and SR2, an auxiliary battery 40, a motor generator MG, an engine 50, auxiliary equipment 60, and a controller 70. The capacity of the auxiliary battery 40 is larger than the capacity of the main battery 10. At suspension of the engine 50, the system relays SR1, and SR2 are turned off by a low-level signals SE from the controller 70, and the auxiliary battery 40 drives auxiliary equipment 60 by supplying it with power. When it can not supply power from the auxiliary battery 40 to the auxiliary equipment 60, the controller 70 outputs a high-level signals SE to the system relays SR1 and SR2, and controls them so as to supply power from a main battery 10 to the auxiliary equipment 60. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイブリッド自動車に関し、特に、少なくとも異なる２以上のバッテリを搭載したハイブリッド自動車およびハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車は、モータを駆動するためのメインバッテリを搭載している。また、ハイブリッド自動車は、エアコンプレッサおよび電装品等の補機を搭載している。そして、補機をメインバッテリによって駆動した場合、メインバッテリの容量は、次のように変化する。
【０００５】
図１７および図１８は、メインバッテリによって補機を駆動した場合のメインバッテリの容量ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）のタイミングチャートである。図１７を参照して、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間、ハイブリッド自動車がアイドルストップされると、この間、メインバッテリは補機を駆動するため、メインバッテリの容量ＳＯＣは、時間とともに減少する。そして、タイミングｔ２でアイドルストップが停止（すなわち、エンジンが起動）されると、メインバッテリは、モータがエンジンの回転力によって発電した電力により充電され、容量ＳＯＣは徐々に増加する。その後、タイミングｔ３でハイブリッド自動車が走行を開始すると、モータは、走行のアシストを行なうため、メインバッテリの容量ＳＯＣは、一時的に減少した後、増加する。
【０００６】
図１８を参照して、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間、アイドルストップが行なわれて、タイミングｔ２でハイブリッド自動車が走行を開始すると、メインバッテリは、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間、補機を駆動し、その後、走行のアシストを行なう。その結果、メインバッテリの容量ＳＯＣは、タイミングｔ１の後、減少し続け、タイミングｔ４で最小になる。
【０００７】
アイドルストップが停止された直後に、ハイブリッド自動車が走行を開始すると、メインバッテリの容量ＳＯＣは、アイドルストップ停止直後、非常に少ないのでハイブリッド自動車の走行性能が悪化する。
【０００８】
また、アイドルストップが停止された直後に、ハイブリッド自動車が走行を開始すると、メインバッテリの寿命が短くなる。すなわち、図１７に示す場合、メインバッテリの容量ＳＯＣの変化ΔＳＯＣ１は、アイドルストップが開始されるタイミングｔ１以前の容量ＳＯＣと、タイミングｔ２における容量ＳＯＣとの差である。そして、図１８に示す場合、メインバッテリの容量ＳＯＣの変化ΔＳＯＣ２は、アイドルストップが開始されるタイミングｔ１以前の容量ＳＯＣと、タイミングｔ４における容量ＳＯＣとの差である。そうすると、容量ＳＯＣの変化ΔＳＯＣ２は、容量ＳＯＣの変化ΔＳＯＣ１よりも大きくなり、図１８に示す場合は、図１７に示す場合よりもメインバッテリの利用率および利用量が大きい。その結果、メインバッテリの寿命が短くなる。
【０００９】
このように、ハイブリッド自動車の走行性能の悪化およびメインバッテリの短寿命化の問題を解決するために、メインバッテリと補機バッテリとをハイブリッド自動車に搭載することが想定される。そして、メインバッテリは、モータを駆動し、補機バッテリは、補機を駆動する。
【００１０】
図１９は、メインバッテリの容量ＳＯＣおよび補機バッテリの容量ＳＯＣのタイミングチャートである。図１９の（ａ）は、メインバッテリの容量ＳＯＣのタイミングチャートであり、図１９の（ｂ）は、補機バッテリの容量ＳＯＣのタイミングチャートである。
【００１１】
図１９を参照して、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間、アイドルストップが行なわれても、補機バッテリによって補機を駆動するためメインバッテリの容量ＳＯＣは、ほぼ一定である。そして、タイミングｔ２でハイブリッド自動車が走行を開始すると、メインバッテリの容量ＳＯＣは、一時的に減少した後、増加する（図１９の（ａ）参照）。また、補機バッテリの容量ＳＯＣは、タイミングｔ１からタイミングｔ２の間、徐々に減少し、タイミングｔ２でアイドルストップが停止されると、その後、増加する（図１９の（ｂ）参照）。
【００１２】
そして、メインバッテリおよび補機バッテリを搭載したハイブリッド自動車が特開２０００−１１５９０９号公報に開示されている。特開２０００−１１５９０９号公報においては、ハイブリッド自動車は、モータジェネレータ駆動用の高圧バッテリと、補機駆動用の低圧バッテリとを搭載している。そして、エンジンの停止時、低圧バッテリで補機を駆動する。また、低圧バッテリは、高圧バッテリからの電力により充電される。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−１１５９０９号公報
【００１４】
【特許文献２】
特開２０００−１３４７０２号公報
【００１５】
【特許文献３】
特開平８−１９１１６号公報
【００１６】
【特許文献４】
特開平９−２９８８０６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開２０００−１１５９０９号公報においては、低圧バッテリの容量について考慮されていないため、アイドルストップの時間が長い場合、低圧バッテリによって補機を継続して駆動することができないという問題がある。
【００１８】
また、特開２０００−１１５９０９号公報においては、低圧バッテリは、高圧バッテリを介して充電されるため、低圧バッテリを充電することを想定して高圧バッテリの容量を大きくしなければならず、高圧バッテリのコストが高くなるという問題がある。
【００１９】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、内燃機関の停止中、補機を継続して駆動可能なハイブリッド自動車を提供することである。
【００２０】
また、この発明の別の目的は、低コストなハイブリッド自動車を提供することである。
【００２１】
さらに、この発明の別の目的は、ハイブリッド自動車において補機を継続して駆動する制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、ハイブリッド自動車は、モータジェネレータを駆動するための電力を供給する第１のバッテリと、第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有し、低電圧機器を駆動するための電力を供給する第２のバッテリと、モータジェネレータに連結された内燃機関とを備える。低電圧機器は、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力供給が禁止されると、起動された内燃機関の回転力によりモータジェネレータが発電した電力により駆動される。
【００２３】
この発明によるハイブリッド自動車においては、低電圧機器は、第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリによって駆動される。
【００２４】
したがって、低電圧機器を長時間駆動することができ、ハイブリッド自動車のアイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【００２５】
また、第１のバッテリの利用率を低減できる。その結果、第１のバッテリによるモータジェネレータの駆動を確保でき、ハイブリッド自動車の走行性能を向上できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器へ電力を供給できなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。
【００２６】
また、この発明によれば、ハイブリッド自動車は、モータジェネレータを駆動するための電力を供給する第１のバッテリと、第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有し、低電圧機器を駆動するための電力を供給する第２のバッテリと、駆動輪を駆動する内燃機関と、内燃機関の回転力を低電圧機器に伝達する動力伝達機構とを備える。低電圧機器は、内燃機関の停止時に第２のバッテリからの電力供給が禁止されると、起動された内燃機関により駆動される。
【００２７】
この発明によるハイブリッド自動車においては、低電圧機器は、第１のバッテリの容量とりも大きい容量を有する第２のバッテリによって駆動される。したがって、低電圧機器を長時間駆動することができ、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件を緩和できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器へ電力を供給できなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。
【００２８】
したがって、この発明によれば、アイドルストップ時間を長くできる。
好ましくは、ハイブリッド自動車は、インバータをさらに備える。インバータは、モータジェネレータが発電した交流電圧を直流電圧に変換する。そして、第２のバッテリは、インバータから直流電圧を受けて充電される。
【００２９】
第２のバッテリは、第１のバッテリを介さずにインバータから受けた直流電圧により充電される。
【００３０】
したがって、第１のバッテリを介して第２のバッテリを充電する場合に比べ、第１のバッテリのコストを低減でき、全体として低コスト化を実現できる。
【００３１】
好ましくは、ハイブリッド自動車は、発電機をさらに備える。発電機は、内燃機関の回転力により発電する。そして、第２のバッテリは、発電機が発電した電力により充電される。
【００３２】
第２のバッテリは、モータジェネレータと異なる発電機が発電した電力により充電される。
【００３３】
したがって、この発明によれば、第２のバッテリに蓄積された電力量を高水準に保持でき、低電圧機器を安定して長時間駆動できる。
【００３４】
好ましくは、ハイブリッド自動車は、内燃機関の停止時に低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備える。制御装置は、第２のバッテリの残容量が基準範囲外であるとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する。
【００３５】
制御装置は、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを第２のバッテリの残容量に基づいて判定する。
【００３６】
したがって、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを正確に判定することができる。
【００３７】
好ましくは、ハイブリッド自動車は、内燃機関の停止時に低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備える。制御装置は、第２のバッテリの温度が基準範囲外であるとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する。
【００３８】
制御装置は、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを第２のバッテリの温度に基づいて判定する。
【００３９】
したがって、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを間単に判定できる。
【００４０】
好ましくは、ハイブリッド自動車は、内燃機関の停止時に低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備える。制御装置は、内燃機関の停止回数が基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する。
【００４１】
制御装置は、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを内燃機関の停止回数に基づいて判定する。
【００４２】
したがって、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを間単に判定できる。
【００４３】
好ましくは、ハイブリッド自動車は、内燃機関の停止時に低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備える。制御装置は、内燃機関の総停止時間が基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する。
【００４４】
制御装置は、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを内燃機関の総停止時間に基づいて判定する。
【００４５】
したがって、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを間単に判定できる。
【００４６】
好ましくは、ハイブリッド自動車は、内燃機関の停止時に低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備える。制御装置は、第２のバッテリの総消費パワーが基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する。
【００４７】
制御装置は、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを第２のバッテリの総消費パワーに基づいて判定する。
【００４８】
したがって、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを正確に判定できる。
【００４９】
また、この発明によれば、第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、内燃機関の停止時に第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。プログラムの第３のステップは、第２のバッテリの残容量を検出する第１のサブステップと、残容量を基準範囲と比較する第２のサブステップと、残容量が基準範囲外であるとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００５０】
プログラムは、内燃機関が停止されると、第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリによって低電圧機器を駆動するように制御する。そして、第２のバッテリの残容量に基づいて第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定されると、低電圧機器が継続して駆動されるように制御する。したがって、この発明によれば、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件を緩和できる。また、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給ができなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを第２のバッテリの残容量に基づいて正確に判定できる。
【００５１】
また、この発明によれば、第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、内燃機関の停止時に第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。プログラムの第３のステップは、第２のバッテリの温度を検出する第１のサブステップと、検出された温度を基準範囲と比較する第２のサブステップと、検出された温度が基準範囲外であるとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００５２】
この発明によれば、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件を緩和できる。また、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給ができなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを第２のバッテリの温度に基づいて簡単に判定できる。
【００５３】
また、この発明によれば、第１のバッテリと第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、内燃機関の停止時に第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。プログラムの第３のステップは、内燃機関の停止回数を検出する第１のサブステップと、停止回数を基準値と比較する第２のサブステップと、停止回数が基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００５４】
この発明によれば、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件を緩和できる。また、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給ができなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを内燃機関の停止回数に基づいて簡単に判定できる。
【００５５】
また、この発明によれば、第１のバッテリと第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、内燃機関の停止時に第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。プログラムの第３のステップは、内燃機関の総停止時間を検出する第１のサブステップと、総停止時間を基準値と比較する第２のサブステップと、総停止時間が基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００５６】
この発明によれば、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件を緩和できる。また、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給ができなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを内燃機関の総停止時間に基づいて簡単に判定できる。
【００５７】
また、この発明によれば、第１のバッテリと第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、内燃機関の停止時に第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。プログラムの第３のステップは、第２のバッテリの総消費パワーを検出する第１のサブステップと、総消費パワーを基準値と比較する第２のサブステップと、総消費パワーが基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００５８】
この発明によれば、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件を緩和できる。また、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給ができなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。さらに、この発明によれば、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを第２のバッテリの総消費パワーに基づいて正確に判定できる。
【００５９】
また、この発明によれば、第１のバッテリと第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、内燃機関の停止時、第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、内燃機関の停止時に第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、起動された内燃機関の回転力により低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させる。
【００６０】
プログラムは、内燃機関が停止されると、第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリによって低電圧機器を駆動するように制御する。そして、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されると、内燃機関の回転力により低電圧機器が継続して駆動されるように制御する。したがって、この発明によれば、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、ハイブリッド自動車のアイドルストップ禁止条件を緩和できる。また、第２のバッテリから低電圧機器へ電力を供給できなくなっても低電圧機器を継続して駆動できる。
【００６１】
好ましくは、プログラムの第３のステップは、第２のバッテリの残容量を検出する第１のサブステップと、残容量を基準範囲と比較する第２のサブステップと、残容量が基準範囲外であるとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００６２】
好ましくは、プログラムの第３のステップは、第２のバッテリの温度を検出する第１のサブステップと、温度を基準範囲と比較する第２のサブステップと、温度が基準範囲外であるとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００６３】
好ましくは、プログラムの第３のステップは、内燃機関の停止回数を検出する第１のサブステップと、停止回数を基準値と比較する第２のサブステップと、停止回数が基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００６４】
好ましくは、プログラムの第３のステップは、内燃機関の総停止時間を検出する第１のサブステップと、総停止時間を基準値と比較する第２のサブステップと、総停止時間が基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００６５】
好ましくは、プログラムの第３のステップは、第２のバッテリの総消費パワーを検出する第１のサブステップと、総消費パワーを基準値と比較する第２のサブステップと、総消費パワーが基準値よりも大きいとき、低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む。
【００６７】
好ましくは、プログラムの第４のステップは、内燃機関に連結されたモータジェネレータを第１のバッテリからの電力により駆動する第４のサブステップと、モータジェネレータにより内燃機関を起動する第５のサブステップと、モータジェネレータが起動された内燃機関の回転力により発電した電力によって低電圧機器を駆動する第６のサブステップとを含む。
【００６８】
プログラムは、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定すると、モータジェネレータにより内燃機関を起動し、その起動された内燃機関の回転力により発電するようにモータジェネレータを制御する。そして、プログラムは、モータジェネレータが発電した電力によって低電圧機器を駆動するように制御する。
【００６９】
したがって、この発明によれば、低電圧機器を継続して駆動できる。その結果、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【００７０】
好ましくは、プログラムの第４のステップは、内燃機関に連結されたモータジェネレータを第１のバッテリからの電力により駆動する第４のサブステップと、モータジェネレータにより内燃機関を起動する第５のサブステップと、起動された内燃機関により低電圧機器を駆動する第６のサブステップとを含む。
【００７１】
プログラムは、第２のバッテリから低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定すると、モータジェネレータにより内燃機関を起動し、その起動された内燃機関の回転力により低電圧機器を駆動するように制御する。
【００７２】
したがって、この発明によれば、低電圧機器を継続して駆動できる。その結果、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【００７３】
好ましくは、内燃機関の停止時は、ハイブリッド自動車のアイドルストップ時である。
【００７４】
プログラムは、ハイブリッド自動車のアイドルストップ時、第２のバッテリによって低電圧機器を駆動するように制御する。そして、プログラムは、第２のバッテリによって低電圧機器を駆動できないとき、低電圧機器を継続して駆動するように制御する。
【００７５】
したがって、この発明によれば、ハイブリッド自動車のアイドルストップ時、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【００７６】
好ましくは、内燃機関の停止時は、ハイブリッド自動車の低速走行時である。プログラムは、ハイブリッド自動車の低速走行時、第２のバッテリによって低電圧機器を駆動するように制御する。そして、プログラムは、第２のバッテリによって低電圧機器を駆動できないとき、低電圧機器を継続して駆動するように制御する。
【００７７】
したがって、この発明によれば、ハイブリッド自動車の低速走行時、低電圧機器を長時間駆動できる。その結果、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【００７８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００７９】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１によるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図１を参照して、ハイブリッド自動車２００は、駆動システム１００と、前輪１１０と、後輪１２０とを備える。駆動システム１００は、前輪１１０（すなわち、駆動輪）と連結され、前輪１１０を駆動する。
【００８０】
図２は、図１に示す駆動システム１００のブロック図である。図２を参照して、駆動システム１００は、メインバッテリ１０と、電圧センサー１０Ａ，１６，４０Ａと、温度センサー１０Ｂ，４０Ｂと、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、昇圧コンバータ１１と、コンデンサ１２と、電流センサー１７，１８，２４と、インバータ２０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、補機バッテリ４０と、エンジン５０と、電磁クラッチ５１と、プーリ５２〜５４と、無端ベルト５５と、補機類６０と、制御装置７０とを備える。
【００８１】
昇圧コンバータ１１は、リアクトルＬ１と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。リアクトルＬ１は、その一方端がメインバッテリ１０の電源ラインに接続され、他方端がＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタとの間に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、インバータ２０の電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。さらに、各ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続されている。
【００８２】
インバータ２０は、Ｕ相アーム２１と、Ｖ相アーム２２と、Ｗ相アーム２３とから成る。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２、およびＷ相アーム２３は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。
【００８３】
Ｕ相アーム２１は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム２２は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム２３は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。そして、各相アームの中間点は、モータジェネレータＭＧの各相コイルの各相端に接続されている。
【００８４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と昇圧コンバータ１１との間のノードＮ１，Ｎ２に接続される。補機バッテリ４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０および補機類６０に接続される。
【００８５】
電磁クラッチ５１は、エンジン５０とプーリ５３との間に配置される。プーリ５２は、モータジェネレータＭＧの回転軸に連結される。プーリ５３は、電磁クラッチ５１を介してエンジン５０のクランクシャフトに連結される。プーリ５４は、補機類６０に連結される。補機類６０は、計器類等の電装品等とエアコンプレッサとからなる。
【００８６】
メインバッテリ１０は、ニッケル水素あるいはリチウムイオン等の二次電池、またはキャパシタから成る。そして、メインバッテリ１０は、直流電圧をシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して昇圧コンバータ１１およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ供給する。
【００８７】
システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置７０からの信号ＳＥによってオン／オフされる。より具体的には、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置７０からのＨ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥによりオンされ、制御装置７０からのＬ（論理ロー）レベルの信号ＳＥによりオフされる。
【００８８】
電圧センサー１０Ａは、メインバッテリ１０から出力されるバッテリ電圧Ｖｂ１を検出し、その検出したバッテリ電圧Ｖｂ１を制御装置７０へ出力する。温度センサー１０Ｂは、メインバッテリ１０のバッテリ温度Ｔｂ１を検出し、その検出したバッテリ温度Ｔｂ１を制御装置７０へ出力する。
【００８９】
電流センサー１７は、メインバッテリ１０に入出力するバッテリ電流ＢＣＲＴ１を検出し、その検出したバッテリ電流ＢＣＲＴ１を制御装置７０へ出力する。
【００９０】
昇圧コンバータ１１は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＵに基づいて、メインバッテリ１０からの直流電圧を昇圧してコンデンサ１２に供給する。また、昇圧コンバータ１１は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＤに基づいて、インバータ２０から供給された直流電圧を降圧してメインバッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ供給する。
【００９１】
コンデンサ１２は、昇圧コンバータ１１から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２０に供給する。
【００９２】
電圧センサー１６は、コンデンサ１２の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置７０へ出力する。
【００９３】
インバータ２０は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＩに基づいて、コンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。また、インバータ２０は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＣに基づいて、モータジェネレータＭＧが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１へ供給する。
【００９４】
電流センサー２４は、モータジェネレータＭＧに流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置７０へ出力する。
【００９５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、メインバッテリ１０または昇圧コンバータ１１から受けた直流電圧の電圧レベルを変換して補機バッテリ４０を充電する。
【００９６】
補機バッテリ４０は、直流電圧を供給して補機類６０を駆動する。電圧センサー４０Ａは、補機バッテリ４０のバッテリ電圧Ｖｂ２を検出し、その検出したバッテリ電圧Ｖｂ２を制御装置７０へ出力する。温度センサー４０Ｂは、補機バッテリ４０のバッテリ温度Ｔｂ２を検出し、その検出したバッテリ温度Ｔｂ２を制御装置７０へ出力する。
【００９７】
電流センサー１８は、補機バッテリ４０に入出力するバッテリ電流ＢＣＲＴ２を検出し、その検出したバッテリ電流ＢＣＲＴ２を制御装置７０へ出力する。
【００９８】
エンジン５０は、前輪１１０に連結されており、前輪１１０を駆動する。また、エンジン５０は、電磁クラッチ５１によってプーリ５３に連結されると、無端ベルト５５およびプーリ５４を介して補機類６０を駆動し、無端ベルト５５およびプーリ５２を介して回転力をモータジェネレータＭＧに伝達する。
【００９９】
モータジェネレータＭＧは、プーリ５２、無端ベルト５５およびプーリ５３を介してエンジン５０を始動または起動し、プーリ５３、無端ベルト５５およびプーリ５２を介して受けたエンジン５０の回転力により発電する。
【０１００】
電磁クラッチ５１は、制御装置７０からの制御によりエンジン５０のクランクシャフトをプーリ５３に連結／遮断する。
【０１０１】
制御装置７０は、電圧センサー１０Ａからのバッテリ電圧Ｖｂ１、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍ、駆動システム１００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からのモータ回転数ＭＲＮおよびトルク指令値ＴＲに基づいて、後述する方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１１へ出力する。
【０１０２】
また、制御装置７０は、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍ、電流センサー２４からのモータ電流ＭＣＲＴおよび外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲに基づいて、後述する方法により信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣをインバータ２０へ出力する。
【０１０３】
さらに、制御装置７０は、エンジン５０の冷却水温ＴＨＷおよび車速ＳＰＤ等に基づいて、自動停止条件を判定し、自動停止条件が成立するとき、エンジン５０を停止させる。より具体的には、制御装置７０は、次の方法により自動停止条件が成立するか否かを判定する。
【０１０４】
制御装置７０は、エンジン冷却水温ＴＨＷおよび車速ＳＰＤ等を受ける。そして、制御装置７０は、エンジン冷却水温ＴＨＷが下限値から上限値までの間にあること、および車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈであること等を確認することにより、自動停止条件が成立するか否かを判定する。
【０１０５】
さらに、制御装置７０は、エンジン５０の停止時の車速ＳＰＤからハイブリッド自動車２００が低速走行中であるか否かを判定する。そして、制御装置７０は、ハイブリッド自動車２００が低速走行中であると判定したときエンジン５０を停止させる。
【０１０６】
さらに、制御装置７０は、電磁クラッチ５１を制御する。
さらに、制御装置７０は、電流センサー１７からのバッテリ電流ＢＣＲＴ１を積算し、その積算した積算値を温度センサー１０Ｂからのバッテリ温度Ｔｂ１によって補正してメインバッテリ１０の容量ＳＯＣを演算する。そして、制御装置７０は、演算した容量ＳＯＣが所定の範囲に入るようにメインバッテリ１０を制御する。
【０１０７】
バッテリ電流ＢＣＲＴ１がメインバッテリ１０から昇圧コンバータ１１の方向へ流れるとき、バッテリ電流ＢＣＲＴ１を積算した積算値は、メインバッテリ１０が放電した放電量を意味する。また、バッテリ電流ＢＣＲＴ１が昇圧コンバータ１１からメインバッテリ１０の方向へ流れるとき、バッテリ電流ＢＣＲＴ１を積算した積算値は、メインバッテリ１０の充電量を意味する。
【０１０８】
したがって、制御装置７０は、メインバッテリ１０の容量ＳＯＣを、随時、記憶し、既に記憶している容量ＳＯＣを新たに積算した積算値によって更新する。これにより、メインバッテリ１０の現在の容量ＳＯＣが演算される。
【０１０９】
図３は、ニッケル水素電池の電池電圧とＳＯＣとの関係を示す図である。図３を参照して、電池電圧とＳＯＣとの関係は、メインバッテリ１０のバッテリ温度Ｔｂ１によって曲線ｋ１〜ｋ３のように変化する。特に、ＳＯＣが満充電量の２０〜８０％の範囲に入るときの電池電圧とＳＯＣとの関係はメインバッテリ１０のバッテリ温度Ｔｂ１によって大きく変化する。
【０１１０】
したがって、制御装置７０は、演算した容量ＳＯＣをバッテリ温度Ｔｂ１によって補正し、電池電圧とＳＯＣとの関係を示す曲線を曲線ｋ１〜ｋ３から抽出する。そして、制御装置７０は、抽出した曲線に従ってメインバッテリ１０の容量ＳＯＣを求める。
【０１１１】
再び、図２を参照して、制御装置７０は、電流センサー１８からのバッテリ電流ＢＣＲＴ２と温度センサー４０Ｂからのバッテリ温度Ｔｂ２とに基づいて、メインバッテリ１０の場合と同じ方法により、補機バッテリ４０の容量ＳＯＣを求める。
【０１１２】
なお、制御装置７０は、エンジン５０の駆動中、メインバッテリ１０の容量ＳＯＣまたは補機バッテリ４０の容量ＳＯＣが一定の範囲に入るようにメインバッテリ１０または補機バッテリ４０を制御する。
【０１１３】
駆動システム１００においては、補機バッテリ４０の容量は、メインバッテリ１０の容量よりも大きい。メインバッテリ１０は、たとえば、２００Ｖのバッテリ電圧Ｖｂ１を出力し、容量は、６．５Ａｈである。また、補機バッテリ４０は、たとえば、１２Ｖ（または４２Ｖ）のバッテリ電圧Ｖｂ２を出力し、容量は、３０〜４０Ａｈである。
【０１１４】
このように、この発明においては、補機バッテリ４０の容量をメインバッテリ１０の容量よりも大きくすることを特徴とする。これによって、エンジン５０の停止時、補機類６０を補機バッテリ４０からの電力により長時間駆動できる。また、補機バッテリ４０は、上述したように、低電圧のバッテリ電圧Ｖｂ２を出力するので、容量を大きくしてもコストは高くならない。
【０１１５】
また、補機バッテリ４０の容量は、エンジン５０の停止回数およびエンジン５０が１回停止したときの補機バッテリ４０の消費パワーに基づいて決定される。つまり、補機バッテリ４０の容量は、エンジン５０が停止しても補機バッテリ４０によって補機類６０の駆動を確保できるように決定される。したがって、エンジン５０の停止時、補機バッテリ４０により補機類６０を安定して駆動できる。
【０１１６】
図４は、図２に示す制御装置７０の機能のうち、昇圧コンバータ１１およびインバータ２０の制御に関わる機能を示す機能ブロック図である。図４を参照して、制御装置７０は、インバータ制御手段７１と、コンバータ制御手段７２とを含む。インバータ制御手段７１は、トルク指令値ＴＲ、モータ電流ＭＣＲＴおよび電圧Ｖｍ（インバータ２０への「インバータ入力電圧」に相当する。以下同じ。）に基づいて、後述する方法によって信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成してインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１１７】
コンバータ制御手段７２は、トルク指令値ＴＲ、モータ回転数ＭＲＮ、バッテリ電圧Ｖｂ１および電圧Ｖｍに基づいて、後述する方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成して昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。
【０１１８】
図５は、図４に示すインバータ制御手段７１の機能ブロック図である。図５を参照して、インバータ制御手段７１は、モータ制御用相電圧演算部３１と、インバータ用ＰＷＭ信号変換部３２とを含む。
【０１１９】
モータ制御用相電圧演算部３１は、インバータ入力電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ、トルク指令値ＴＲに基づいて、モータジェネレータＭＧの各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部３２へ出力する。
【０１２０】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部３２は、モータ制御用相電圧演算部３１から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ２０の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフする信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成して各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【０１２１】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、モータジェネレータＭＧが指令されたトルクを出力するようにモータジェネレータＭＧの各相に流す電流を制御する。
【０１２２】
図６は、図４に示すコンバータ制御手段７２の機能ブロック図である。図６を参照して、コンバータ制御手段７２は、電圧指令演算部３３と、コンバータ用デューティー比演算部３４と、コンバータ用ＰＷＭ信号変換部３５とを含む。
【０１２３】
電圧指令演算部３３は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいてインバータ入力電圧の最適値（目標値）、すなわち、昇圧コンバータ１１の電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍを演算し、その演算した電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍをコンバータ用デューティー比演算部３４へ出力する。
【０１２４】
コンバータ用デューティー比演算部３４は、電圧指令演算部３３からの電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍと、電圧センサー１０Ａからのバッテリ電圧Ｖｂ１と、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍとに基づいて、電圧Ｖｍを電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍに設定するためのデューティー比を演算し、その演算したデューティー比をコンバータ用ＰＷＭ信号変換部３５へ出力する。
【０１２５】
コンバータ用ＰＷＭ信号変換部３５は、コンバータ用デューティー比演算部３４からのデューティー比に基づいて昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。
【０１２６】
図７は、ハイブリッド自動車２００が走行しているときにエンジン５０が停止モードへ移行したときの駆動システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。ハイブリッド自動車２００が走行しているときにエンジン５０が停止モードへ移行する場合としては、ハイブリッド自動車２００が信号で停止し、エンジン５０がアイドルストップした場合、およびハイブリッド自動車２００の走行モードが低速走行モードへ移行した場合が想定される。
【０１２７】
図７を参照して、一連の動作が開始されると、制御装置７０は、上述した方法により自動停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、自動停止条件が成立していると判定されたとき、一連の動作はステップＳ３へ移行する。
【０１２８】
一方、ステップＳ１において、自動停止条件が成立していないと判定されたとき、制御装置７０は、車速ＳＰＤに基づいて、ハイブリッド自動車２００が低速走行中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、ハイブリッド自動車２００の走行モードが低速走行モードでないとき、一連の動作は終了する。
【０１２９】
ステップＳ１において、自動停止条件が成立すると判定されたとき、またはステップＳ２において、ハイブリッド自動車２００の走行モードが低速走行モードであると判定されたとき、制御装置７０は、エンジン５０を停止させる（ステップＳ３）。具体的には、制御装置７０は、燃料カットをエンジン５０の燃料噴射弁（図示せず）に指示し、燃料を停止させる。また、制御装置７０は、エンジン５０に設けられたスロットルバルブを全閉にする。これにより、エンジン５０は停止される。
【０１３０】
エンジン５０が停止された状態においては、昇圧コンバータ１１、インバータ２０およびモータジェネレータＭＧは停止している。また、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置７０からのＬレベルの信号ＳＥによりオフされている。したがって、メインバッテリ１０は、バッテリ電圧Ｖｂ１を供給しない。そして、補機バッテリ４０は、バッテリ電圧Ｖｂ２を供給して補機類６０を駆動する（ステップＳ４）。
【０１３１】
その後、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０へ電力供給が禁止されているか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていないとき、制御装置７０は、エンジン５０が起動されたか否かをさらに判定する（ステップＳ６）。
【０１３２】
エンジン５０が一旦停止された後、エンジン５０が起動されるとき、モータジェネレータＭＧによりエンジン５０を起動するので、制御装置７０は、信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩを、それぞれ、昇圧コンバータ１１およびインバータ２０へ出力したか否かを判定することにより、エンジン５０が起動されたか否かを判定する。そして、エンジン５０が起動されていない場合、ステップＳ４〜Ｓ６が繰返し実行される。
【０１３３】
一方、ステップＳ６において、エンジン５０が起動されていると判定されたとき、ハイブリッド自動車２００の停止状態が解除されたか、ハイブリッド自動車２００の低速走行モードが解除されたかのいずれかであるので、一連の動作は終了する。
【０１３４】
ステップＳ５において、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定されたとき、制御装置７０は、補機類６０の駆動を維持するように制御する（ステップＳ７）。
【０１３５】
その後、制御装置７０は、ステップＳ６における方法と同じ方法によって、エンジン５０が起動されたか否かを判定し（ステップＳ８）、エンジン５０が起動されていないとき、ステップＳ７，Ｓ８が繰返し実行される。一方、ステップＳ８において、エンジン５０が起動されていると判定されたとき、一連の動作は終了する。
【０１３６】
このように、駆動システム１００においては、自動停止条件が成立したとき、またはハイブリッド自動車２００の低速走行時、すなわち、エンジン５０の停止時、補機類６０は、補機バッテリ４０によって駆動され、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されると、補機類６０の駆動を維持する処理が行なわれる。
【０１３７】
エンジン５０が停止されたとき、補機バッテリ４０によって補機類６０を駆動することにしたのは、補機バッテリ４０の容量は、メインバッテリ１０の容量よりも大きいからである。つまり、メインバッテリ１０によって補機類６０を駆動すると、メインバッテリ１０の残容量ＳＯＣは、直ぐに低下し、補機類６０を長時間駆動することができからである。また、メインバッテリ１０の残容量ＳＯＣが低下すると、ハイブリッド自動車２００が停止状態から発進するとき、または低速走行モードから他の走行モードへ移行するとき、メインバッテリ１０によってモータジェネレータＭＧを十分に駆動することが困難になり、ハイブリッド自動車２００の走行性能が悪化するからである。したがって、容量の大きい補機バッテリ４０によって補機類６０を駆動することにしたものである。
【０１３８】
また、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止された場合に、補機類６０の駆動を維持する処理を行なうことにしたのは、補機類６０には、エアコンプレッサ等、ハイブリッド自動車２００の停車時においても駆動を継続すべき機器が含まれるからである。
【０１３９】
図８は、図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図８を参照して、図７に示すステップＳ４の後、制御装置７０は、電流センサー１８からのバッテリ電流ＢＣＲＴ２および温度センサー４０Ｂからのバッテリ温度Ｔｂ２に基づいて、上述した方法によって、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣを検出する（ステップＳ５１）。そして、制御装置７０は、検出した残容量ＳＯＣが基準範囲外か否かを判定し（ステップＳ５２）、残容量ＳＯＣが基準範囲外であるとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を禁止する（ステップＳ５３）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ７へ移行する。
【０１４０】
一方、ステップＳ５２において、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣが基準範囲外でないと判定されたとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を許可する（ステップＳ５４）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ６へ移行する。
【０１４１】
なお、ステップＳ５２において、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣが基準範囲外であると判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定することに相当する。また、ステップＳ５２において、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣが基準範囲外でないと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が許可されていると判定することに相当する。
【０１４２】
図８に示すフローチャートは、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣを実際に検出し、その検出した残容量ＳＯＣに基づいて補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定するフローチャートである。したがって、図８に示すフローチャートに従えば、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを正確に判定できる。
【０１４３】
図９は、図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するための他のフローチャートである。図９を参照して、図７に示すステップＳ４の後、制御装置７０は、温度センサー４０Ｂからのバッテリ温度Ｔｂ２を受け、補機バッテリ４０のバッテリ温度Ｔｂ２を検出する（ステップＳ５１Ａ）。そして、制御装置７０は、検出したバッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外か否かを判定し（ステップＳ５２Ａ）、バッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外であるとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を禁止する（ステップＳ５３）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ７へ移行する。
【０１４４】
一方、ステップＳ５２Ａにおいて、補機バッテリ４０のバッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外でないと判定されたとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を許可する（ステップＳ５４）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ６へ移行する。
【０１４５】
なお、ステップＳ５２Ａにおいて、補機バッテリ４０のバッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外であると判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定することに相当する。また、ステップＳ５２Ａにおいて、補機バッテリ４０のバッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外でないと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が許可されていると判定することに相当する。
【０１４６】
図９に示すフローチャートは、補機バッテリ４０のバッテリ温度Ｔｂ２に基づいて補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能な否かを判定するフローチャートである。バッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外であるとき、補機バッテリ４０は、補機類６０を駆動するための電力を供給できないので、バッテリ温度Ｔｂ２が基準範囲外であるか否かを判定することにより、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定することにしたものである。したがって、図９に示すフローチャートに従えば、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを簡単に判定できる。
【０１４７】
図１０は、図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。図１０を参照して、図７に示すステップＳ４の後、制御装置７０は、エンジン５０の停止回数を検出する（ステップＳ５１Ｂ）。この図１０に示すフローチャートに従って補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かが判定される場合、制御装置７０は、図７に示すステップＳ３においてエンジン５０を停止すると、エンジン５０を停止した回数を積算し、メモリ（図示せず）に記憶している。したがって、制御装置７０は、記憶した停止回数をメモリから読み出すことにより、エンジン５０の停止回数を検出する。
【０１４８】
そして、制御装置７０は、検出した停止回数が基準値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ５２Ｂ）、停止回数が基準値よりも大きいとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を禁止する（ステップＳ５３）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ７へ移行する。
【０１４９】
一方、ステップＳ５２Ｂにおいて、停止回数が基準値よりも大きくないと判定されたとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を許可する（ステップＳ５４）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ６へ移行する。
【０１５０】
なお、ステップＳ５２Ｂにおいて、エンジン５０の停止回数が基準値よりも大きいと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定することに相当する。また、ステップＳ５２Ｂにおいて、エンジン５０の停止回数が基準値よりも大きくないと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が許可されていると判定することに相当する。
【０１５１】
図１０に示すフローチャートは、エンジン５０の停止回数が基準値よりも大きいか否かを判定することにより、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定するフローチャートである。補機バッテリ４０の消費電力量は、エンジン５０の停止回数に比例するので、エンジン５０を１回停止した場合の補機バッテリ４０の消費電力を予め記憶しておけば、エンジン５０の停止回数に基づいて補機バッテリ４０の消費電力量を演算することができる。そして、演算した消費電力量から補機バッテリ４０の残容量を演算し、その演算した残容量が補機バッテリ４０の容量ＳＯＣの下限値になるときのエンジン５０の停止回数を基準値とする。
【０１５２】
したがって、エンジン５０の停止回数が基準値よりも大きいか否かを判定することにより補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定することにしたものである。その結果、図１０に示すフローチャートに従えば、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを簡単に判定できる。
【０１５３】
図１１は、図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。図１１を参照して、図７に示すステップＳ４の後、制御装置７０は、エンジン５０の総停止時間を検出する（ステップＳ５１Ｃ）。この図１１に示すフローチャートに従って補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かが判定される場合、制御装置７０は、図７に示すステップＳ３においてエンジン５０を停止すると、内蔵したタイマーによってエンジン５０の停止時間を計測する。そして、制御装置７０は、タイマーによって計測された停止時間を積算して総停止時間を演算し、メモリ（図示せず）に記憶している。したがって、制御装置７０は、記憶した総停止時間をメモリから読出すことにより、エンジン５０の総停止時間を検出する。
【０１５４】
そして、制御装置７０は、検出した総停止時間が基準値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ５２Ｃ）、総停止時間が基準値よりも大きいとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を禁止する（ステップＳ５３）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ７へ移行する。
【０１５５】
一方、ステップＳ５２Ｃにおいて、総停止時間が基準値よりも大きくないと判定されたとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を許可する（ステップＳ５４）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ６へ移行する。
【０１５６】
なお、ステップＳ５２Ｃにおいて、エンジン５０の総停止時間が基準値よりも大きいと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定することに相当する。また、ステップＳ５２Ｃにおいて、エンジン５０の総停止時間が基準値よりも大きくないと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が許可されていると判定することに相当する。
【０１５７】
図１１に示すフローチャートは、エンジン５０の総停止時間が基準値よりも大きいか否かを判定することにより、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定するフローチャートである。補機バッテリ４０の消費電力量は、エンジン５０の総停止時間に比例するので、補機類６０の時間当りの消費電力を予め記憶しておけば、エンジン５０の総停止時間に基づいて補機バッテリ４０の消費電力量を演算することができる。そして、演算した消費電力量から補機バッテリ４０の残容量を演算し、その演算した残容量が補機バッテリ４０の容量ＳＯＣの下限値になるときのエンジン５０の総停止時間を基準値とする。
【０１５８】
したがって、エンジン５０の総停止時間が基準値よりも大きいか否かを判定することにより補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定することにしたものである。その結果、図１１に示すフローチャートに従えば、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを簡単に判定できる。
【０１５９】
図１２は、図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。図１２を参照して、図７に示すステップＳ４の後、制御装置７０は、電流センサー１８からのバッテリ電流ＢＣＲＴ２を積算することにより補機バッテリ４０の総消費パワーを検出する（ステップＳ５１Ｄ）。
【０１６０】
そして、制御装置７０は、検出した総消費パワーが基準値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ５２Ｄ）、総消費パワーが基準値よりも大きいとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を禁止する（ステップＳ５３）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ７へ移行する。
【０１６１】
一方、ステップＳ５２Ｄにおいて、総消費パワーが基準値よりも大きくないと判定されたとき、制御装置７０は、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給を許可する（ステップＳ５４）。その後、一連の動作は、図７に示すステップＳ６へ移行する。
【０１６２】
なお、ステップＳ５２Ｄにおいて、補機バッテリ４０の総消費パワーが基準値よりも大きいと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定することに相当する。また、ステップＳ５２Ｄにおいて、補機バッテリ４０の総消費パワーが基準値よりも大きくないと判定することは、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が許可されていると判定することに相当する。
【０１６３】
図１２に示すフローチャートは、補機バッテリ４０の総消費パワーが基準値よりも大きいか否かを判定することにより、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定するフローチャートである。
【０１６４】
補機バッテリ４０の総消費パワーを検出すれば、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣを演算することができるので、その演算した残容量ＳＯＣが下限値になるときの総消費パワーを基準値として記憶しておけば、総消費パワーに基づいて補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定することができる。
【０１６５】
したがって、補機バッテリ４０の総消費パワーが基準値よりも大きいか否かを判定することにより、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを判定することにしたものである。その結果、図１２に示すフローチャートに従えば、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が可能か否かを正確に判定できる。
【０１６６】
図１３は、図７に示すステップＳ７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図１３を参照して、図７に示すステップＳ５において補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定された場合、またはステップＳ８においてエンジン５０が起動されていないと判定されたとき、制御装置７０は、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【０１６７】
そうすると、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、Ｈレベルの信号ＳＥに応じてオンされ、メインバッテリ１０は、バッテリ電圧Ｖｂ１をシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、メインバッテリ１０からのバッテリ電圧Ｖｂ１を降圧して補機類６０へ供給する。これにより、補機類６０は駆動される。すなわち、メインバッテリ１０は補機類６０を駆動する（ステップＳ７１）。
【０１６８】
そして、制御装置７０は、電流センサー１７からのバッテリ電流ＢＣＲＴ１および温度センサー１０Ｂからのバッテリ温度Ｔｂ１に基づいて、上述した方法によって、メインバッテリ１０の残容量ＳＯＣを演算し、その演算した残容量ＳＯＣが基準残容量よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７２）。なお、基準残容量は、モータジェネレータＭＧを駆動することができ、かつ、ハイブリッド自動車２００の走行性能を悪化させない電力量である。
【０１６９】
メインバッテリ１０の残容量ＳＯＣが基準残容量よりも大きいとき、一連の動作は図７に示すステップＳ８へ移行する。
【０１７０】
一方、ステップＳ７２において、メインバッテリ１０の残容量ＳＯＣが基準残容量よりも大きくないと判定されたとき、制御装置７０は、信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩを生成してそれぞれ昇圧コンバータ１１およびインバータ２０へ出力する。
【０１７１】
そうすると、昇圧コンバータ１１は、メインバッテリ１０からのバッテリ電圧Ｖｂ１を制御装置７０からの信号ＰＷＭＵによって昇圧し、その昇圧した直流電圧をコンデンサ１２を介してインバータ２０に供給する。インバータ２０は、コンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１から受けた直流電圧を制御装置７０からの信号ＰＷＭＩに基づいて交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によってモータジェネレータＭＧを駆動する。そして、モータジェネレータＭＧは、プーリ５２、無端ベルト５５、プーリ５３および電磁クラッチ５１を介してエンジン５０を起動する（ステップＳ７３）。その後、一連の動作は図７に示すステップＳ８へ移行する。
【０１７２】
このように、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止された場合、補機類６０は、メインバッテリ１０の電力によって駆動される。これにより、補機バッテリ４０の残容量ＳＯＣが低下した場合でも、補機類６０の駆動を確保できる。
【０１７３】
しかし、メインバッテリ１０の電力を補機類６０の駆動に使い過ぎると、メインバッテリ１０の電力によってエンジン５０を起動することができないので、メインバッテリ１０が補機類６０を駆動するのは、メインバッテリ１０の残容量が、モータジェネレータＭＧの駆動およびハイブリッド自動車２００の走行性能に悪影響を及ぼさない基準残容量に達するまでとしている（ステップＳ７２，Ｓ７３参照）。
【０１７４】
これにより、補機類６０を継続して駆動できるとともに、モータジェネレータＭＧの駆動およびハイブリッド自動車２００の高い走行性能を確保できる。そして、補機類６０を継続して駆動することによりアイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【０１７５】
図１４は、図７に示すステップＳ７の詳細な動作を説明するための他のフローチャートである。図１４を参照して、図７に示すステップＳ５において補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定された場合、またはステップＳ８においてエンジン５０が起動されていないと判定されたとき、制御装置７０は、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力し、信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩを生成してそれぞれ昇圧コンバータ１１およびインバータ２０へ出力する。
【０１７６】
そうすると、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、Ｈレベルの信号ＳＥに応じてオンされ、メインバッテリ１０は、バッテリ電圧Ｖｂ１を昇圧コンバータ１１へ供給する。そして、昇圧コンバータ１１は、メインバッテリ１０からのバッテリ電圧Ｖｂ１を制御装置７０からの信号ＰＷＭＵによって昇圧し、その昇圧した直流電圧をコンデンサ１２を介してインバータ２０へ供給する。インバータ２０は、コンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１から受けた直流電圧を制御装置７０からの信号ＰＷＭＩによって交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する（ステップＳ７１Ａ）。
【０１７７】
そして、モータジェネレータＭＧは、プーリ５２、無端ベルト５５、プーリ５３および電磁クラッチ５１を介してエンジン５０を起動する（ステップＳ７２Ａ）。
【０１７８】
エンジン５０が起動されると、制御装置７０は、信号ＰＷＭＣおよび信号ＰＷＭＤを生成してそれぞれインバータ２０および昇圧コンバータ１１へ出力し、Ｌレベルの信号ＳＥをシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。
【０１７９】
そうすると、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、Ｌレベルの信号ＳＥに応じてオフされる。また、インバータ２０は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＣに応じてモータジェネレータＭＧを回生モードで駆動し、モータジェネレータＭＧは、エンジン５０の回転力を電磁クラッチ５１、プーリ５３、無端ベルト５５およびプーリ５２を介して受け、交流電圧を発電する。そして、インバータ２０は、モータジェネレータＭＧが発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１１へ供給する。
【０１８０】
昇圧コンバータ１１は、インバータ２０からの直流電圧を制御装置７０からの信号ＰＷＭＤによって降圧してＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、昇圧コンバータ１１からの直流電圧をさらに降圧して補機類６０へ供給する。これにより、補機類６０は、モータジェネレータＭＧが発電した電力によって駆動される（ステップＳ７３Ａ）。その後、一連の動作は図７に示すステップＳ８へ移行する。
【０１８１】
このように、補機類６０は、モータジェネレータＭＧがエンジン５０の回転力により発電した電力によって駆動される。したがって、補機類６０を継続して駆動できる。その結果、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。また、補機類６０を継続して駆動する場合、メインバッテリ１０の電力を使用しないので、ハイブリッド自動車２００の高い走行性能を確保できる。
【０１８２】
図１５は、図７に示すステップＳ７の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。図１５を参照して、図７に示すステップＳ５において補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されていると判定された場合、またはステップＳ８においてエンジン５０が起動されていないと判定されたとき、制御装置７０は、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力し、信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩを生成してそれぞれ昇圧コンバータ１１およびインバータ２０へ出力する。
【０１８３】
そして、上述したステップＳ７１Ａ，Ｓ７２Ａが実行され、エンジン５０は、モータジェネレータＭＧによって起動される。そして、エンジン５０は、回転力を電磁クラッチ５１、プーリ５３、無端ベルト５５およびプーリ５４を介して補機類６０へ伝達し、補機類６０を駆動する（ステップＳ７３Ｂ）。その後、一連の動作は図７に示すステップＳ８へ移行する。
【０１８４】
このように、補機類６０は、エンジン５０の回転力によって駆動される。したがって、補機類６０を継続して駆動できる。その結果、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。また、補機類６０を継続して駆動するとき、メインバッテリ１０の電力を使用しないので、ハイブリッド自動車２００の高い走行性能を確保できる。
【０１８５】
上述したように、図７に示すステップＳ７の詳細な動作が図１４に示すフローチャートに従って実行される場合、補機類６０は、モータジェネレータＭＧがエンジン５０の回転力によって発電した電力により電気的に駆動される。また、図７に示すステップＳ７の詳細な動作が図１５に示すフローチャートに従って実行される場合、補機類６０は、エンジン５０の回転力によって機械的に駆動される。
【０１８６】
したがって、この発明においては、エンジン５０による補機類６０の駆動は、図１４に示すフローチャートに従った電気的な駆動と、図１５に示すフローチャートに従った機械的な駆動とを含む。
【０１８７】
図７に示すステップＳ５の詳細な動作は、上述したように図８〜図１２に示すフローチャートに従って実行され、図７に示すステップＳ７の詳細な動作は、上述したように図１３〜図１５に示すフローチャートに従って実行される。
【０１８８】
したがって、この発明においては、図８〜図１２に示す５個のフローチャートから任意に選択された１つのフローチャートと、図１３〜図１５に示す３個のフローチャートから任意に選択された１つのフローチャートとを用いて、それぞれ、図７に示すステップＳ５およびステップＳ７が実行される。
【０１８９】
なお、エンジン５０の停止時における駆動システム１００の動作は、実際には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって実行され、ＣＰＵは、図７、図８〜図１２のいずれか、および図１３〜図１５のいずれかに示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、その読出したプログラムを実行して図７、図８〜図１２のいずれか、および図１３〜図１５のいずれかに示すフローチャートに従って駆動システム１００の動作を制御する。
【０１９０】
したがって、ＲＯＭは、駆動システム１００における動作を制御するプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。
【０１９１】
再び、図２を参照して、駆動システム１００における全体動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置７０は、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮを受ける。そして、制御装置７０は、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。また、制御装置７０は、電圧センサー１０Ａからのバッテリ電圧Ｖｂ１、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍ、電流センサー２４からのモータ電流ＭＣＲＴ、外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、上述した方法によってモータジェネレータＭＧがトルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを発生するように昇圧コンバータ１１およびインバータ２０を制御するための信号ＰＷＭＵおよび信号ＰＷＭＩを生成してそれぞれ昇圧コンバータ１１およびインバータ２０へ出力する。
【０１９２】
そして、メインバッテリ１０はバッテリ電圧Ｖｂ１を出力し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２はバッテリ電圧Ｖｂ１を昇圧コンバータ１１へ供給する。
【０１９３】
そうすると、昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＵに応じてオン／オフされ、バッテリ電圧Ｖｂ１を出力電圧Ｖｍに昇圧してコンデンサ１２に供給する。
【０１９４】
コンデンサ１２は、昇圧コンバータ１１から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２０へ供給する。インバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＩに従ってオン／オフされ、インバータ２０は、直流電圧を交流電圧に変換し、トルク指令値ＴＲによって指定されたトルクをモータジェネレータＭＧが発生するようにモータジェネレータＭＧのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に所定の交流電流を流す。これにより、モータジェネレータＭＧは、トルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを発生する。
【０１９５】
そして、モータジェネレータＭＧは、プーリ５２、無端ベルト５５、プーリ５３および電磁クラッチ５１を介してエンジン５０のクランクシャフトを介してエンジン５０を始動または起動する。
【０１９６】
モータジェネレータＭＧによって始動または起動されたエンジン５０は、所定のトルクを前輪１１０（駆動輪）へ伝達し、前輪１１０を駆動する。これによりハイブリッド自動車２００は走行する。
【０１９７】
駆動システム１００が搭載されたハイブリッド自動車が回生制動モードになった場合、制御装置７０は、バッテリ電圧Ｖｂ１、電圧Ｖｍ、モータ電流ＭＣＲＴ、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、信号ＰＷＭＣおよび信号ＰＷＭＤを生成してそれぞれインバータ２０および昇圧コンバータ１１へ出力する。
【０１９８】
モータジェネレータＭＧは、エンジン５０の回転力を電磁クラッチ５１、プーリ５３、無端ベルト５５およびプーリ５２を介して受け、その受けた回転力によって交流電圧を発電する。そして、インバータ２０は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＣに従って、モータジェネレータＭＧが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１へ供給する。
【０１９９】
昇圧コンバータ１１は、制御装置７０からの信号ＰＷＭＤに従って直流電圧を降圧してメインバッテリ１０および補機バッテリ４０に供給し、メインバッテリ１０および補機バッテリ４０を充電する。このように、補機バッテリ４０は、インバータ２０からの直流電圧をメインバッテリ１０を介さずに受けて充電される。したがって、メインバッテリ１０を介して補機バッテリ４０を充電する場合のように、補機バッテリ４０への充電を考慮してメインバッテリ１０の容量を決定する必要がなく、メインバッテリ１０のコストを低減できる。その結果、全体のコストを低減できる。
【０２００】
そして、ハイブリッド自動車２００が走行しているときに、信号で停止した場合（すなわち、アイドルストップした場合）、または走行モードが低速走行モードになった場合、上述したように、補機バッテリ４０は、バッテリ電圧Ｖｂ２を供給して補機類６０を駆動する。そして、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止されると、補機類６０は、メインバッテリ１０の電力、モータジェネレータＭＧの発電電力およびエンジン５０の回転力のいずれかによって継続して駆動される。
【０２０１】
［実施の形態２］
実施の形態２によるハイブリッド自動車は、図１６に示す駆動システムを搭載したハイブリッド自動車である。すなわち、図１に示す駆動システム１００を駆動システム１００Ａに代えたハイブリッド自動車である。
【０２０２】
図１６は、実施の形態２における駆動システムのブロック図である。図１６を参照して、駆動システム１００Ａは、駆動システム１００にオルタネータ８０を追加し、プーリ５２をプーリ５６に代え、無端ベルト５５を無端ベルト５７に代え、制御装置７０を制御装置７０Ａに代えたものであり、その他は、駆動システム１００と同じである。
【０２０３】
プーリ５６は、オルタネータ８０の回転軸に連結される。無端ベルト５７は、プーリ５３，５４，５６を連結する。制御装置７０Ａは、制御装置７０の機能に加え、オルタネータ８０を制御する機能を有する。
【０２０４】
オルタネータ８０は、エンジン５０に近接した配置される。オルタネータ８０は、エンジン５０の回転力を電磁クラッチ５１、プーリ５３、無端ベルト５７およびプーリ５６を介して受け、その受けた回転力により発電する。そして、オルタネータ８０は、発電した電力を補機バッテリ４０および補機類６０に供給する。したがって、実施の形態２においては、補機バッテリ４０は、前輪１１０（駆動輪）を駆動するモータジェネレータＭＧと異なるオルタネータ８０が発電した電力によって充電されるので、補機バッテリ４０の容量ＳＯＣを高水準に保持できる。その結果、エンジン５０の停止時、補機類６０を安定して長時間駆動できる。
【０２０５】
また、オルタネータ８０は、制御装置７０Ａからの制御によって駆動され、プーリ５６、無端ベルト５７、プーリ５３および電磁クラッチ５１を介してエンジン５０を起動する。
【０２０６】
なお、駆動システム１００Ａにおいては、モータジェネレータＭＧは、前輪１１０（駆動輪）に連結される。したがって、駆動システム１００Ａを搭載したハイブリッド自動車２００の駆動輪は、エンジン５０およびモータジェネレータＭＧによって駆動される。
【０２０７】
ハイブリッド自動車２００が走行しているときにエンジン５０が停止モードへ移行したときの駆動システム１００Ａの動作は、上述した図７、図８〜図１２のいずれかおよび図１３〜図１５のいずれかに従って実行される。
【０２０８】
図７に示すステップＳ７の詳細な動作が図１４または図１５に示すフローチャートに従って実行される場合、図１４または図１５に示すフローチャート中の「モータジェネレータ」を「オルタネータ」に読替えればよい。
【０２０９】
したがって、実施の形態２においては、補機類６０の継続駆動（図７に示すステップＳ７）は、メインバッテリ１０の電力による補機類６０の駆動、エンジン５０の回転力によりオルタネータ８０が発電した電力による補機類６０の駆動、およびオルタネータ８０によって起動されたエンジン５０の回転力による補機類６０の駆動のいずれかによって実現される。
【０２１０】
その他、実施の形態１と同じである。
上述したように、駆動システム１００，１００Ａにおいては、ハイブリッド自動車２００のエンジン５０の停止時、メインバッテリ１０よりも容量が大きい補機バッテリ４０によって補機類６０を駆動する。
【０２１１】
したがって、補機類６０がエアコンプレッサを含んでいても、補機類６０を長時間駆動できる。その結果、アイドルストップ条件がバッテリの容量によって制限されず、アイドルストップ禁止条件を緩和できる。
【０２１２】
また、補機バッテリ４０によって補機類６０を駆動することにより、メインバッテリ１０の容量ＳＯＣが大きく変動することはない。すなわち、メインバッテリ１０の利用率が低下し、メインバッテリ１０の寿命を長寿命化できる。
【０２１３】
さらに、メインバッテリ１０の容量ＳＯＣを高水準に保持できるので、ハイブリッド自動車２００の走行性能を向上できる。
【０２１４】
駆動システム１００，１００Ａにおいては、補機バッテリ４０の容量ＳＯＣが低下し、補機バッテリ４０から補機類６０への電力供給が禁止された場合、メインバッテリ１０の電力、モータジェネレータＭＧまたはオルタネータ８０の発電電力およびエンジン５０の回転力のいずれかによって補機類６０の継続駆動を確保する。
【０２１５】
したがって、ハイブリッド自動車２００のアイドルストップ時または低速走行モードにおいても、エアコン等の必要な機器を継続して駆動できる。また、アイドルストップまたは低速走行モードが終了した後、ハイブリッド自動車２００の高い走行性能を確保できる。
【０２１６】
なお、上述した実施の形態１，２においては、モータジェネレータは１つであるとして説明したが、この発明は、これに限らず、モータジェネレータは複数であってもよい。この場合、複数のモータジェネレータに対応して複数のインバータがコンデンサ１２の両端に並列に接続される。
【０２１７】
たとえば、モータジェネレータが２つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２からなる場合、モータジェネレータＭＧ１は、動力分割機構を介してエンジンに連結され、エンジンを始動するとともに、エンジンの回転力により発電する。また、モータジェネレータＭＧ２は、動力分割機構を介して前輪（駆動輪）に連結され、前輪を駆動するとともに、前輪の回転力により発電する。
【０２１８】
また、上記においては、エンジン５０が停止モードへ移行した場合の駆動システム１００，１００Ａの動作の制御を説明したが、ハイブリッド自動車２００の走行モードにおける動作を含めて全体の動作を制御するようにしてもよい。
【０２１９】
さらに、この発明においては、「低電圧機器」とは、補機、オーディオおよびライト等を言う。
【０２２０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１によるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。
【図２】 図１に示す駆動システムのブロック図である。
【図３】 ニッケル水素電池の電池電圧とＳＯＣとの関係を示す図である。
【図４】 図２に示す制御装置の機能のうち、昇圧コンバータおよびインバータの制御に関わる機能を示す機能ブロック図である。
【図５】 図４に示すインバータ制御手段の機能ブロック図である。
【図６】 図４に示すコンバータ制御手段の機能ブロック図である。
【図７】 ハイブリッド自動車が走行しているときにエンジンが停止モードへ移行したときの駆動システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】 図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】 図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するための他のフローチャートである。
【図１０】 図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。
【図１１】 図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。
【図１２】 図７に示すステップＳ５の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。
【図１３】 図７に示すステップＳ７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】 図７に示すステップＳ７の詳細な動作を説明するための他のフローチャートである。
【図１５】 図７に示すステップＳ７の詳細な動作を説明するためのさらに他のフローチャートである。
【図１６】 実施の形態２における駆動システムのブロック図である。
【図１７】 メインバッテリによって補機を駆動した場合のメインバッテリの容量ＳＯＣのタイミングチャートである。
【図１８】 メインバッテリによって補機を駆動した場合のメインバッテリの容量ＳＯＣのタイミングチャートである。
【図１９】 メインバッテリの容量ＳＯＣおよび補機バッテリの容量ＳＯＣのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０ メインバッテリ、１０Ａ，１６，４０Ａ 電圧センサー、１０Ｂ，４０Ｂ 温度センサー、１１ 昇圧コンバータ、１２ コンデンサ、１７，１８，２４ 電流センサー、２０ インバータ、２１ Ｕ相アーム、２２ Ｖ相アーム、２３ Ｗ相アーム、３０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、３１ モータ制御用相電圧演算部、３２ インバータ用ＰＷＭ信号変換部、３３ 電圧指令演算部、３４ コンバータ用デューティー比演算部、３５ コンバータ用ＰＷＭ信号変換部、４０補機バッテリ、５０ エンジン、５１ 電磁クラッチ、５２〜５４，５６ プーリ、５５，５７ 無端ベルト、６０ 補機類、７０，７０Ａ 制御装置、７１インバータ制御手段、７２ コンバータ制御手段、８０ オルタネータ、１００，１００Ａ 駆動システム、１１０ 前輪、１２０ 後輪、２００ ハイブリッド自動車、Ｎ１，Ｎ２ ノード、Ｌ１ リアクトル、Ｑ１〜Ｑ８ ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ８ ダイオード、ＳＲ１，ＳＲ２ システムリレー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle equipped with at least two different batteries and a computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control in the hybrid vehicle.
[0002]
[Prior art]
Recently, hybrid vehicles have attracted a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. Some hybrid vehicles have been put into practical use.
[0003]
This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In other words, a power source is obtained by driving the engine, a DC voltage from a DC power source is converted into an AC voltage by an inverter, and a motor is rotated by the converted AC voltage to obtain a power source.
[0004]
Such a hybrid vehicle is equipped with a main battery for driving a motor. In addition, hybrid vehicles are equipped with auxiliary equipment such as air compressors and electrical components. When the auxiliary machine is driven by the main battery, the capacity of the main battery changes as follows.
[0005]
FIG. 17 and FIG. 18 are timing charts of the capacity SOC (State Of Charge) of the main battery when the auxiliary machine is driven by the main battery. Referring to FIG. 17, when the hybrid vehicle is idle-stopped from timing t1 to timing t2, during this period, the main battery drives the auxiliary machine, so the capacity SOC of the main battery decreases with time. When the idle stop is stopped at timing t2 (that is, the engine is started), the main battery is charged with the electric power generated by the motor by the rotational force of the engine, and the capacity SOC gradually increases. Thereafter, when the hybrid vehicle starts traveling at timing t3, the motor assists traveling, so that the capacity SOC of the main battery temporarily increases and then increases.
[0006]
Referring to FIG. 18, when the idle stop is performed from timing t1 to timing t2 and the hybrid vehicle starts running at timing t2, the main battery turns on the auxiliary machine from timing t1 to timing t2. Drive, and then assist driving. As a result, the capacity SOC of the main battery continues to decrease after timing t1, and becomes minimum at timing t4.
[0007]
When the hybrid vehicle starts traveling immediately after the idle stop is stopped, the capacity SOC of the main battery is very small immediately after the idle stop is stopped, so the traveling performance of the hybrid vehicle deteriorates.
[0008]
Further, when the hybrid vehicle starts running immediately after the idle stop is stopped, the life of the main battery is shortened. That is, in the case shown in FIG. 17, the change ΔSOC1 of the main battery capacity SOC is the difference between the capacity SOC before the timing t1 when the idle stop is started and the capacity SOC at the timing t2. In the case shown in FIG. 18, the change ΔSOC2 of the main battery capacity SOC is the difference between the capacity SOC before the timing t1 when the idle stop is started and the capacity SOC at the timing t4. Then, capacity SOC change ΔSOC2 becomes larger than capacity SOC change ΔSOC1, and in the case shown in FIG. 18, the utilization rate and the usage amount of the main battery are larger than in the case shown in FIG. As a result, the life of the main battery is shortened.
[0009]
As described above, in order to solve the problem of deterioration of the running performance of the hybrid vehicle and the shortening of the main battery life, it is assumed that the main battery and the auxiliary battery are mounted on the hybrid vehicle. The main battery drives the motor, and the auxiliary battery drives the auxiliary machine.
[0010]
FIG. 19 is a timing chart of main battery capacity SOC and auxiliary battery capacity SOC. FIG. 19A is a timing chart of the capacity SOC of the main battery, and FIG. 19B is a timing chart of the capacity SOC of the auxiliary battery.
[0011]
Referring to FIG. 19, the capacity SOC of the main battery is substantially constant because the auxiliary battery is driven by the auxiliary battery even if the idle stop is performed from timing t1 to timing t2. When the hybrid vehicle starts running at timing t2, the capacity SOC of the main battery temporarily decreases and then increases (see (a) of FIG. 19). Further, the capacity SOC of the auxiliary battery gradually decreases from the timing t1 to the timing t2, and then increases when the idle stop is stopped at the timing t2 (see FIG. 19B).
[0012]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-115909 discloses a hybrid vehicle equipped with a main battery and an auxiliary battery. In Japanese Patent Laid-Open No. 2000-115909, a hybrid vehicle is equipped with a high voltage battery for driving a motor generator and a low voltage battery for driving an auxiliary machine. And when an engine stops, an auxiliary machine is driven with a low voltage battery. Further, the low voltage battery is charged with electric power from the high voltage battery.
[0013]
[Patent Document 1]
JP 2000-115909 A
[0014]
[Patent Document 2]
JP 2000-134702 A
[0015]
[Patent Document 3]
JP-A-8-19116
[0016]
[Patent Document 4]
JP-A-9-298806
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-115909, since the capacity of the low voltage battery is not taken into consideration, there is a problem that the auxiliary machine cannot be continuously driven by the low voltage battery when the idle stop time is long.
[0018]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-115909, since the low voltage battery is charged via the high voltage battery, it is necessary to increase the capacity of the high voltage battery assuming that the low voltage battery is charged. There is a problem that the cost of the increases.
[0019]
Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle capable of continuously driving an auxiliary machine while the internal combustion engine is stopped.
[0020]
Another object of the present invention is to provide a low-cost hybrid vehicle.
[0021]
Furthermore, another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control for continuously driving an auxiliary machine in a hybrid vehicle.
[0022]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  According to this invention, the hybrid vehicle isTheProvides power to drive the data generatorA first battery and a capacity larger than the capacity of the first battery;Supply power to drive low voltage equipmentA second battery and an internal combustion engine coupled to the motor generator.Low voltage equipmentIsIf the power supply from the second battery is prohibited when the internal combustion engine is stopped, the motor generator is driven by the electric power generated by the rotational force of the activated internal combustion engine..
[0023]
In the hybrid vehicle according to the present invention, the low-voltage device is driven by the second battery having a capacity larger than that of the first battery.
[0024]
Therefore, the low voltage device can be driven for a long time, and the idle stop prohibition condition of the hybrid vehicle can be relaxed.
[0025]
  Moreover, the utilization factor of a 1st battery can be reduced. As a result, driving of the motor generator by the first battery can be ensured, and the running performance of the hybrid vehicle can be improved.Furthermore, according to the present invention, even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven.
[0026]
  According to the invention, the hybrid vehicle has a first battery that supplies electric power for driving the motor generator, and has a capacity larger than the capacity of the first battery, and drives a low-voltage device. A second battery for supplying the electric power, an internal combustion engine for driving the drive wheels, and a power transmission mechanism for transmitting the rotational force of the internal combustion engine to the low voltage device. The low-voltage device is driven by the activated internal combustion engine when power supply from the second battery is prohibited when the internal combustion engine is stopped..
[0027]
  In the hybrid vehicle according to the present invention, the low-voltage device is driven by the second battery having a large capacity as compared with the capacity of the first battery. Therefore, the low voltage device can be driven for a long time, and the idle stop condition of the hybrid vehicle can be relaxed. Furthermore, according to the present invention, the low voltage device can be continuously driven even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device..
[0028]
Therefore, according to the present invention, the idle stop time can be lengthened.
Preferably, the hybrid vehicle further includes an inverter. The inverter converts the AC voltage generated by the motor generator into a DC voltage. The second battery is charged by receiving a DC voltage from the inverter.
[0029]
The second battery is charged with a DC voltage received from the inverter without going through the first battery.
[0030]
Therefore, compared with the case where the second battery is charged via the first battery, the cost of the first battery can be reduced, and the overall cost can be reduced.
[0031]
Preferably, the hybrid vehicle further includes a generator. The generator generates power by the rotational force of the internal combustion engine. The second battery is charged with the power generated by the generator.
[0032]
The second battery is charged with electric power generated by a generator different from the motor generator.
[0033]
Therefore, according to the present invention, the amount of electric power stored in the second battery can be maintained at a high level, and low-voltage devices can be stably driven for a long time.
[0034]
  Preferably,The hybrid vehicle further includes a control device that determines whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped. The control device determines that power supply to the low voltage device is prohibited when the remaining capacity of the second battery is out of the reference range..
[0035]
  The control deviceSecond batteryIs determined based on the remaining capacity of the second battery.
[0036]
  Therefore, according to the present invention,Accurately determining whether power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited.it can.
[0037]
  Preferably, the hybrid vehicle isControl device for determining whether power supply to low-voltage equipment is prohibited when internal combustion engine is stoppedIs further provided.The control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited when the temperature of the second battery is outside the reference range..
[0038]
  The control device determines whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the temperature of the second battery..
[0039]
  Therefore, according to the present invention, from the second battery to the low voltage device.Judges whether or not the power supply is prohibitedit can.
[0040]
  Preferably, the hybrid vehicle isControl device for determining whether power supply to low-voltage equipment is prohibited when internal combustion engine is stoppedIs further provided.The control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited when the number of stops of the internal combustion engine is greater than a reference value..
[0041]
  The control device determines whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the number of stoppages of the internal combustion engine..
[0042]
  Therefore, according to the present invention, from the second battery to the low voltage device.Judges whether or not the power supply is prohibitedit can.
[0043]
  Preferably, the hybrid vehicle isControl device for determining whether power supply to low-voltage equipment is prohibited when internal combustion engine is stoppedIs further provided.The control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited when the total stop time of the internal combustion engine is larger than the reference value.
[0044]
  The control device determines whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the total stop time of the internal combustion engine..
[0045]
  Therefore, according to the present invention, from the second battery to the low voltage device.Judges whether or not the power supply is prohibitedit can.
[0046]
  Preferably, the hybrid vehicle further includes a control device that determines whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped. The control device determines that power supply to the low voltage device is prohibited when the total power consumption of the second battery is greater than the reference value..
[0047]
  The control device determines whether power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the total power consumption of the second battery..
[0048]
  Therefore, according to the present invention,Accurately determine whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibitedit can.
[0049]
  In addition, according to the present invention, a computer-readable recording of a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery. Possible recording media include a first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on a hybrid vehicle, and a second step of driving a low-voltage device with power from a second battery when the internal combustion engine is stopped. A third step for determining whether or not power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped; and when the power supply to the low-voltage device is prohibited, the low voltage A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the fourth step of performing processing for maintaining the drive of the device. A Do recording medium.The third step of the program includes a first sub-step for detecting the remaining capacity of the second battery, a second sub-step for comparing the remaining capacity with the reference range, and when the remaining capacity is outside the reference range. And a third sub-step for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited.
[0050]
  The programWhen the internal combustion engine is stopped, control is performed so that the low-voltage device is driven by the second battery having a capacity larger than that of the first battery. When it is determined that power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the remaining capacity of the second battery, control is performed so that the low voltage device is continuously driven. Therefore, according to the present invention, the low voltage device can be driven for a long time. As a result, the idle stop condition of the hybrid vehicle can be relaxed. In addition, even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven. Furthermore, according to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited based on the remaining capacity of the second battery..
[0051]
  AlsoAccording to the invention,A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than that of the first battery is a hybrid vehicle. A second step of detecting a stop of the internal combustion engine mounted on the vehicle, a second step of driving the low-voltage device by the electric power from the second battery when the internal combustion engine is stopped, A third step for determining whether or not power supply from the battery to the low-voltage device is prohibited, and a process for maintaining driving of the low-voltage device when power supply to the low-voltage device is prohibited A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the fourth step is recorded. The third step of the program includes a first sub-step for detecting the temperature of the second battery, a second sub-step for comparing the detected temperature with a reference range, and if the detected temperature is outside the reference range. And a third sub-step for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited..
[0052]
  According to this invention, a low voltage apparatus can be driven for a long time. As a result, the idle stop condition of the hybrid vehicle can be relaxed. In addition, even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven. Furthermore, according to the present invention, it is possible to easily determine whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the temperature of the second battery..
[0053]
  In addition, according to the present invention, a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than that of the first battery. The recording medium includes a first step of detecting a stop of the internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle, a second step of driving the low-voltage device by the power from the second battery when the internal combustion engine is stopped, A third step for determining whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped; and when the power supply to the low voltage device is prohibited, the low voltage device A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the fourth step of performing the process of maintaining the driving of the computer It is a recording medium. The third step of the program includes a first sub-step for detecting the number of stops of the internal combustion engine, a second sub-step for comparing the number of stops with a reference value, and a low voltage when the number of stops is larger than the reference value. A third sub-step for determining that power supply to the device is prohibited.
[0054]
  According to this invention, a low voltage apparatus can be driven for a long time. As a result, the idle stop condition of the hybrid vehicle can be relaxed. In addition, even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven. Furthermore, according to the present invention, it is possible to easily determine whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the number of stops of the internal combustion engine..
[0055]
  In addition, according to the present invention, a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than that of the first battery. The recording medium includes a first step of detecting a stop of the internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle, a second step of driving the low-voltage device by the power from the second battery when the internal combustion engine is stopped, A third step for determining whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped; and when the power supply to the low voltage device is prohibited, the low voltage device A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the fourth step of performing the process of maintaining the driving of the computer It is a recording medium.The third step of the program is the internal combustion engineTotal stop timeA first sub-step of detectingTotal stop timeA second sub-step for comparingTotal stop timeAnd a third sub-step that determines that power supply to the low-voltage device is prohibited when the value is larger than the reference value.
[0056]
  According to this invention, a low voltage apparatus can be driven for a long time. As a result, the idle stop condition of the hybrid vehicle can be relaxed. In addition, even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven. Furthermore, according to the present invention, it is possible to easily determine whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the total stop time of the internal combustion engine..
[0057]
  AlsoAccording to the invention,A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery is provided in the hybrid vehicle. A first step of detecting a stop of the mounted internal combustion engine; a second step of driving a low-voltage device by power from the second battery when the internal combustion engine is stopped; and a second step when the internal combustion engine is stopped. A third step for determining whether or not power supply from the battery to the low-voltage device is prohibited, and a process for maintaining driving of the low-voltage device when power supply to the low-voltage device is prohibited A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute the fourth step. The third step of the program includes a first sub-step for detecting the total power consumption of the second battery, a second sub-step for comparing the total power consumption with a reference value, and the total power consumption being less than the reference value. A third substep for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited when large.
[0058]
  According to this invention, a low voltage apparatus can be driven for a long time. As a result, the idle stop condition of the hybrid vehicle can be relaxed. In addition, even when power cannot be supplied from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven. Furthermore, according to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited based on the total power consumption of the second battery..
[0059]
  In addition, according to the present invention, a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than that of the first battery. The recording medium includes a first step of detecting a stop of the internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle, a second step of driving the low-voltage device by the power from the second battery when the internal combustion engine is stopped, A third step of determining whether or not power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped, and activated when power supply to the low-voltage device is prohibited Causing the computer to execute a fourth step of performing a process of maintaining the drive of the low-voltage device by the rotational force of the internal combustion engine..
[0060]
  When the internal combustion engine is stopped, the program controls the low voltage device to be driven by the second battery having a capacity larger than that of the first battery. Then, when power supply from the second battery to the low voltage device is prohibited, control is performed so that the low voltage device is continuously driven by the rotational force of the internal combustion engine. Therefore, according to the present invention, the low voltage device can be driven for a long time. As a result, the idle stop prohibition condition of the hybrid vehicle can be relaxed. Moreover, even if it becomes impossible to supply electric power from the second battery to the low voltage device, the low voltage device can be continuously driven..
[0061]
  Preferably, the third step of the program is for the second battery.Remaining capacityA first sub-step of detectingRemaining capacityA second sub-step for comparingRemaining capacityIs the standardOut of rangeA third sub-step that determines that power supply to the low-voltage device is prohibited.
[0062]
  Preferably, the third step of the program includes a first sub-step for detecting the temperature of the second battery, a second sub-step for comparing the temperature with a reference range, and when the temperature is outside the reference range, A third sub-step for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited.
[0063]
  Preferably, the third step of the program includes a first sub-step for detecting the number of stops of the internal combustion engine, a second sub-step for comparing the number of stops with a reference value, and when the number of stops is larger than the reference value. And a third sub-step for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited.
[0064]
  Preferably, the program3The steps ofA first sub-step for detecting the total stop time of the internal combustion engine, a second sub-step for comparing the total stop time with a reference value, and supply of power to the low-voltage device when the total stop time is greater than the reference value A third sub-step for determining that is prohibitedincluding.
[0065]
  Preferably, the third step of the program includes a first sub-step for detecting the total power consumption of the second battery, a second sub-step for comparing the total power consumption with a reference value, and the total power consumption as a reference. A third sub-step for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited when greater than the value.
[0067]
Preferably, the fourth step of the program includes a fourth sub-step for driving the motor generator coupled to the internal combustion engine by electric power from the first battery, and a fifth sub-step for starting the internal combustion engine by the motor generator. And a sixth sub-step for driving the low-voltage device with the electric power generated by the rotational force of the internal combustion engine in which the motor generator is activated.
[0068]
If the program determines that power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited, the motor generator starts the internal combustion engine with the motor generator, and the motor generator is configured to generate power with the rotational force of the started internal combustion engine. Control. The program then controls the low voltage device to be driven by the power generated by the motor generator.
[0069]
Therefore, according to this invention, a low voltage apparatus can be continuously driven. As a result, the idle stop prohibition condition can be relaxed.
[0070]
Preferably, the fourth step of the program includes a fourth sub-step for driving the motor generator coupled to the internal combustion engine by electric power from the first battery, and a fifth sub-step for starting the internal combustion engine by the motor generator. And a sixth sub-step of driving the low voltage device by the activated internal combustion engine.
[0071]
If the program determines that power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited, the internal combustion engine is started by the motor generator, and the low-voltage device is driven by the rotational force of the started internal combustion engine. To control.
[0072]
Therefore, according to this invention, a low voltage apparatus can be continuously driven. As a result, the idle stop prohibition condition can be relaxed.
[0073]
Preferably, the internal combustion engine is stopped when the hybrid vehicle is idling.
[0074]
The program controls the low-voltage device to be driven by the second battery when the hybrid vehicle is idling. Then, the program controls the low voltage device to be continuously driven when the low voltage device cannot be driven by the second battery.
[0075]
Therefore, according to the present invention, the low-voltage device can be driven for a long time when the hybrid vehicle is idling. As a result, the idle stop prohibition condition can be relaxed.
[0076]
Preferably, when the internal combustion engine is stopped, the hybrid vehicle is running at a low speed. The program controls the low voltage device to be driven by the second battery when the hybrid vehicle travels at a low speed. Then, the program controls the low voltage device to be continuously driven when the low voltage device cannot be driven by the second battery.
[0077]
Therefore, according to the present invention, the low-voltage device can be driven for a long time when the hybrid vehicle travels at a low speed. As a result, the idle stop prohibition condition can be relaxed.
[0078]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[0079]
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a hybrid vehicle according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 200 includes a drive system 100, a front wheel 110, and a rear wheel 120. Drive system 100 is connected to front wheels 110 (that is, drive wheels) and drives front wheels 110.
[0080]
FIG. 2 is a block diagram of the drive system 100 shown in FIG. Referring to FIG. 2, drive system 100 includes main battery 10, voltage sensors 10A, 16, 40A, temperature sensors 10B, 40B, system relays SR1, SR2, boost converter 11, capacitor 12, and current. Sensors 17, 18, 24, inverter 20, DC / DC converter 30, auxiliary battery 40, engine 50, electromagnetic clutch 51, pulleys 52 to 54, endless belt 55, and auxiliary machinery 60 And a control device 70.
[0081]
Boost converter 11 includes a reactor L1, NPN transistors Q1, Q2, and diodes D1, D2. Reactor L1 has one end connected to the power supply line of main battery 10 and the other end connected between the emitter of NPN transistor Q1 and the collector of NPN transistor Q2. NPN transistors Q1 and Q2 are connected in series between the power supply line of inverter 20 and the ground line. Further, diodes D1 and D2 for passing a current from the emitter side to the collector side are connected between the collector and emitter of each NPN transistor Q1 and Q2.
[0082]
Inverter 20 includes a U-phase arm 21, a V-phase arm 22, and a W-phase arm 23. U-phase arm 21, V-phase arm 22, and W-phase arm 23 are provided in parallel between the power supply line and the earth line.
[0083]
U-phase arm 21 includes NPN transistors Q3 and Q4 connected in series, V-phase arm 22 includes NPN transistors Q5 and Q6 connected in series, and W-phase arm 23 includes NPN transistors connected in series. It consists of transistors Q7 and Q8. Further, diodes D3 to D8 that flow current from the emitter side to the collector side are connected between the collectors and emitters of the NPN transistors Q3 to Q8, respectively. The intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of motor generator MG.
[0084]
DC / DC converter 30 is connected to nodes N 1 and N 2 between system relays SR 1 and SR 2 and boost converter 11. The auxiliary battery 40 is connected to the DC / DC converter 30 and the auxiliary machinery 60.
[0085]
The electromagnetic clutch 51 is disposed between the engine 50 and the pulley 53. Pulley 52 is connected to the rotation shaft of motor generator MG. The pulley 53 is connected to the crankshaft of the engine 50 via the electromagnetic clutch 51. The pulley 54 is connected to the auxiliary machinery 60. The auxiliary machinery 60 includes electrical components such as instruments and an air compressor.
[0086]
The main battery 10 includes a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion, or a capacitor. Main battery 10 supplies a DC voltage to boost converter 11 and DC / DC converter 30 via system relays SR1 and SR2.
[0087]
System relays SR1 and SR2 are turned on / off by a signal SE from control device 70. More specifically, system relays SR1 and SR2 are turned on by H (logic high) level signal SE from control device 70, and are turned off by L (logic low) level signal SE from control device 70.
[0088]
Voltage sensor 10 </ b> A detects battery voltage Vb <b> 1 output from main battery 10, and outputs the detected battery voltage Vb <b> 1 to control device 70. Temperature sensor 10 </ b> B detects battery temperature Tb <b> 1 of main battery 10, and outputs the detected battery temperature Tb <b> 1 to control device 70.
[0089]
Current sensor 17 detects battery current BCRT1 input / output to / from main battery 10 and outputs the detected battery current BCRT1 to control device 70.
[0090]
Boost converter 11 boosts the DC voltage from main battery 10 based on signal PWMU from control device 70 and supplies the boosted voltage to capacitor 12. Boost converter 11 steps down the DC voltage supplied from inverter 20 based on signal PWMD from control device 70 and supplies it to main battery 10 and DC / DC converter 30.
[0091]
Capacitor 12 smoothes the DC voltage supplied from boost converter 11 and supplies it to inverter 20.
[0092]
The voltage sensor 16 detects the voltage Vm across the capacitor 12 and outputs the detected voltage Vm to the control device 70.
[0093]
Based on signal PWMI from control device 70, inverter 20 converts the DC voltage supplied from boost converter 11 via capacitor 12 to an AC voltage to drive motor generator MG. Inverter 20 also converts the AC voltage generated by motor generator MG into a DC voltage based on signal PWMC from control device 70, and supplies the converted DC voltage to boost converter 11 via capacitor 12.
[0094]
Current sensor 24 detects motor current MCRT flowing through motor generator MG, and outputs the detected motor current MCRT to control device 70.
[0095]
DC / DC converter 30 converts the voltage level of the DC voltage received from main battery 10 or boost converter 11 to charge auxiliary battery 40.
[0096]
The auxiliary battery 40 drives the auxiliary machinery 60 by supplying a DC voltage. Voltage sensor 40A detects battery voltage Vb2 of auxiliary battery 40 and outputs the detected battery voltage Vb2 to control device 70. Temperature sensor 40B detects battery temperature Tb2 of auxiliary battery 40 and outputs the detected battery temperature Tb2 to control device 70.
[0097]
Current sensor 18 detects battery current BCRT2 input / output to / from auxiliary battery 40 and outputs the detected battery current BCRT2 to control device 70.
[0098]
The engine 50 is connected to the front wheel 110 and drives the front wheel 110. Further, when engine 50 is connected to pulley 53 by electromagnetic clutch 51, it drives auxiliary machinery 60 via endless belt 55 and pulley 54, and rotational force is transmitted to motor generator MG via endless belt 55 and pulley 52. To communicate.
[0099]
Motor generator MG starts or starts engine 50 through pulley 52, endless belt 55 and pulley 53, and generates electric power by the rotational force of engine 50 received through pulley 53, endless belt 55 and pulley 52.
[0100]
The electromagnetic clutch 51 connects / disconnects the crankshaft of the engine 50 to / from the pulley 53 under the control of the control device 70.
[0101]
The control device 70 is based on the battery voltage Vb1 from the voltage sensor 10A, the voltage Vm from the voltage sensor 16, the motor rotational speed MRN and the torque command value TR from an ECU (Electrical Control Unit) provided outside the drive system 100. Then, the signal PWMU or the signal PWMD is generated by a method described later, and the generated signal PWMU or the signal PWMD is output to the boost converter 11.
[0102]
Further, control device 70 generates signal PWMI or signal PWMC by a method described later based on voltage Vm from voltage sensor 16, motor current MCRT from current sensor 24, and torque command value TR from an external ECU, The generated signal PWMI or signal PWMC is output to the inverter 20.
[0103]
Furthermore, the control device 70 determines an automatic stop condition based on the coolant temperature THW of the engine 50, the vehicle speed SPD, and the like, and stops the engine 50 when the automatic stop condition is satisfied. More specifically, the control device 70 determines whether or not the automatic stop condition is satisfied by the following method.
[0104]
Control device 70 receives engine coolant temperature THW, vehicle speed SPD, and the like. Then, the control device 70 determines whether or not the automatic stop condition is satisfied by confirming that the engine coolant temperature THW is between the lower limit value and the upper limit value and that the vehicle speed SPD is 0 km / h. Determine.
[0105]
Further, control device 70 determines whether hybrid vehicle 200 is traveling at a low speed from vehicle speed SPD when engine 50 is stopped. Then, the control device 70 stops the engine 50 when it is determined that the hybrid vehicle 200 is traveling at a low speed.
[0106]
Further, the control device 70 controls the electromagnetic clutch 51.
Further, control device 70 integrates battery current BCRT1 from current sensor 17, and corrects the integrated value by battery temperature Tb1 from temperature sensor 10B to calculate capacity SOC of main battery 10. Then, control device 70 controls main battery 10 so that calculated capacity SOC falls within a predetermined range.
[0107]
When the battery current BCRT1 flows from the main battery 10 toward the boost converter 11, the integrated value obtained by integrating the battery current BCRT1 means the amount of discharge that the main battery 10 has discharged. Further, when the battery current BCRT1 flows from the boost converter 11 toward the main battery 10, the integrated value obtained by integrating the battery current BCRT1 means the charge amount of the main battery 10.
[0108]
Therefore, the control device 70 stores the capacity SOC of the main battery 10 as needed, and updates it with the integrated value obtained by newly integrating the already-stored capacity SOC. Thereby, the current capacity SOC of the main battery 10 is calculated.
[0109]
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the battery voltage of the nickel metal hydride battery and the SOC. Referring to FIG. 3, the relationship between the battery voltage and the SOC changes as curves k <b> 1 to k <b> 3 depending on the battery temperature Tb <b> 1 of the main battery 10. In particular, the relationship between the battery voltage and the SOC when the SOC enters the range of 20 to 80% of the full charge amount varies greatly depending on the battery temperature Tb <b> 1 of the main battery 10.
[0110]
Therefore, control device 70 corrects the calculated capacity SOC by battery temperature Tb1, and extracts a curve indicating the relationship between the battery voltage and the SOC from curves k1 to k3. Then, control device 70 obtains capacity SOC of main battery 10 in accordance with the extracted curve.
[0111]
Referring to FIG. 2 again, control device 70 uses the same method as that for main battery 10 based on battery current BCRT2 from current sensor 18 and battery temperature Tb2 from temperature sensor 40B. Is determined.
[0112]
The control device 70 controls the main battery 10 or the auxiliary battery 40 so that the capacity SOC of the main battery 10 or the capacity SOC of the auxiliary battery 40 falls within a certain range while the engine 50 is driven.
[0113]
In drive system 100, the capacity of auxiliary battery 40 is larger than the capacity of main battery 10. The main battery 10 outputs a battery voltage Vb1 of 200V, for example, and has a capacity of 6.5 Ah. The auxiliary battery 40 outputs a battery voltage Vb2 of 12 V (or 42 V), for example, and has a capacity of 30 to 40 Ah.
[0114]
Thus, the present invention is characterized in that the capacity of the auxiliary battery 40 is made larger than the capacity of the main battery 10. Thus, when the engine 50 is stopped, the auxiliary machinery 60 can be driven for a long time by the electric power from the auxiliary battery 40. Further, as described above, since the auxiliary battery 40 outputs the low voltage battery voltage Vb2, the cost does not increase even if the capacity is increased.
[0115]
Further, the capacity of the auxiliary battery 40 is determined based on the number of times the engine 50 is stopped and the power consumption of the auxiliary battery 40 when the engine 50 is stopped once. That is, the capacity of the auxiliary battery 40 is determined so that the auxiliary machinery 60 can ensure the driving of the auxiliary machinery 60 even when the engine 50 is stopped. Therefore, the auxiliary machinery 60 can be driven stably by the auxiliary battery 40 when the engine 50 is stopped.
[0116]
FIG. 4 is a functional block diagram showing functions related to control of boost converter 11 and inverter 20 among the functions of control device 70 shown in FIG. Referring to FIG. 4, control device 70 includes inverter control means 71 and converter control means 72. Inverter control means 71 generates signal PWMI or signal PWMC by a method described later based on torque command value TR, motor current MCRT and voltage Vm (corresponding to “inverter input voltage” to inverter 20; the same applies hereinafter). And output to the NPN transistors Q3 to Q8 of the inverter 20.
[0117]
Converter control means 72 generates signal PWMU or signal PWMD based on torque command value TR, motor rotational speed MRN, battery voltage Vb1 and voltage Vm and outputs them to NPN transistors Q1 and Q2 of boost converter 11 by a method described later. To do.
[0118]
FIG. 5 is a functional block diagram of the inverter control means 71 shown in FIG. Referring to FIG. 5, inverter control means 71 includes a motor control phase voltage calculation unit 31 and an inverter PWM signal conversion unit 32.
[0119]
Motor control phase voltage calculation unit 31 calculates a voltage to be applied to each phase coil of motor generator MG based on inverter input voltage Vm, motor current MCRT, and torque command value TR, and the calculated result is used for inverter. Output to the PWM signal converter 32.
[0120]
Based on the calculation result received from motor control phase voltage calculation unit 31, inverter PWM signal conversion unit 32 generates signal PWMI or signal PWMC that actually turns on / off each NPN transistor Q3-Q8 of inverter 20. Output to each of the NPN transistors Q3 to Q8.
[0121]
Thereby, each NPN transistor Q3-Q8 controls the electric current sent through each phase of motor generator MG so that motor generator MG outputs the commanded torque.
[0122]
FIG. 6 is a functional block diagram of converter control means 72 shown in FIG. Referring to FIG. 6, converter control means 72 includes a voltage command calculation unit 33, a converter duty ratio calculation unit 34, and a converter PWM signal conversion unit 35.
[0123]
Voltage command calculation unit 33 calculates an optimum value (target value) of the inverter input voltage based on torque command value TR and motor rotation speed MRN, that is, voltage command Vdc_com of boost converter 11 and calculates the calculated voltage command Vdc_com. This is output to the converter duty ratio calculation unit 34.
[0124]
Based on voltage command Vdc_com from voltage command calculation unit 33, battery voltage Vb1 from voltage sensor 10A, and voltage Vm from voltage sensor 16, converter duty-ratio calculation unit 34 converts voltage Vm into voltage command Vdc_com. The duty ratio for setting is calculated, and the calculated duty ratio is output to the converter PWM signal converter 35.
[0125]
Converter PWM signal converter 35 generates signal PWMU or signal PWMD for turning on / off NPN transistors Q1 and Q2 of boost converter 11 based on the duty ratio from converter duty ratio calculator 34, and generates the signal PWMD. The signal PWMU or the signal PWMD is output to the NPN transistors Q1 and Q2 of the boost converter 11.
[0126]
FIG. 7 is a flowchart for illustrating the operation of drive system 100 when engine 50 shifts to the stop mode while hybrid vehicle 200 is traveling. As the case where the engine 50 shifts to the stop mode when the hybrid vehicle 200 is traveling, the hybrid vehicle 200 is stopped by a signal and the engine 50 is idle-stopped, and the traveling mode of the hybrid vehicle 200 is the low-speed traveling mode. The case is assumed that
[0127]
Referring to FIG. 7, when a series of operations is started, control device 70 determines whether or not the automatic stop condition is satisfied by the above-described method (step S1). Then, when it is determined that the automatic stop condition is satisfied, the series of operations proceeds to step S3.
[0128]
On the other hand, when it is determined in step S1 that the automatic stop condition is not satisfied, the control device 70 determines whether or not the hybrid vehicle 200 is traveling at a low speed based on the vehicle speed SPD (step S2). . When the traveling mode of hybrid vehicle 200 is not the low-speed traveling mode, the series of operations ends.
[0129]
When it is determined in step S1 that the automatic stop condition is satisfied, or when it is determined in step S2 that the traveling mode of hybrid vehicle 200 is the low-speed traveling mode, control device 70 stops engine 50 (step S1). S3). Specifically, the control device 70 instructs the fuel injection valve (not shown) of the engine 50 to cut the fuel, and stops the fuel. In addition, the control device 70 fully closes the throttle valve provided in the engine 50. Thereby, the engine 50 is stopped.
[0130]
In a state where engine 50 is stopped, boost converter 11, inverter 20, and motor generator MG are stopped. Further, system relays SR1 and SR2 are turned off by L level signal SE from control device 70. Therefore, the main battery 10 does not supply the battery voltage Vb1. Then, auxiliary battery 40 supplies battery voltage Vb2 to drive auxiliary machinery 60 (step S4).
[0131]
Thereafter, control device 70 determines whether or not power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary machinery 60 is prohibited (step S5). When the power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is not prohibited, the control device 70 further determines whether or not the engine 50 has been started (step S6).
[0132]
When the engine 50 is started after the engine 50 is once stopped, the motor generator MG starts the engine 50, so that the control device 70 generates the signal PWMU and the signal PWMI, and the generated signal PWMU and signal PWMI. Are determined to be output to boost converter 11 and inverter 20, respectively, to determine whether engine 50 has been started or not. If the engine 50 is not activated, steps S4 to S6 are repeatedly executed.
[0133]
On the other hand, when it is determined in step S6 that the engine 50 is activated, either the stop state of the hybrid vehicle 200 has been released or the low-speed driving mode of the hybrid vehicle 200 has been released. Ends.
[0134]
When it is determined in step S5 that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is prohibited, the control device 70 performs control so as to maintain driving of the auxiliary machinery 60 (step S7). .
[0135]
Thereafter, the control device 70 determines whether or not the engine 50 has been started by the same method as in step S6 (step S8), and when the engine 50 has not been started, steps S7 and S8 are repeatedly executed. . On the other hand, when it is determined in step S8 that the engine 50 is activated, the series of operations ends.
[0136]
As described above, in the drive system 100, when the automatic stop condition is satisfied, or when the hybrid vehicle 200 is running at a low speed, that is, when the engine 50 is stopped, the auxiliary machinery 60 is driven by the auxiliary battery 40 and is supplemented. When power supply from the machine battery 40 to the auxiliary machinery 60 is prohibited, a process for maintaining the driving of the auxiliary machinery 60 is performed.
[0137]
The reason why the auxiliary machinery 60 is driven by the auxiliary battery 40 when the engine 50 is stopped is that the capacity of the auxiliary battery 40 is larger than the capacity of the main battery 10. That is, when the auxiliary machinery 60 is driven by the main battery 10, the remaining capacity SOC of the main battery 10 is immediately reduced, and the auxiliary machinery 60 can be driven for a long time. Further, when remaining capacity SOC of main battery 10 decreases, motor generator MG is sufficiently driven by main battery 10 when hybrid vehicle 200 starts from a stopped state or shifts from the low-speed travel mode to another travel mode. This is because the driving performance of the hybrid vehicle 200 deteriorates. Therefore, the auxiliary machinery 60 is driven by the auxiliary battery 40 having a large capacity.
[0138]
In addition, when the power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is prohibited, the processing for maintaining the driving of the auxiliary machinery 60 is performed for the auxiliary machinery 60 such as an air compressor or the like. This is because devices that should continue to be driven even when the hybrid vehicle 200 is stopped are included.
[0139]
FIG. 8 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG. Referring to FIG. 8, after step S <b> 4 shown in FIG. 7, control device 70 performs an auxiliary battery according to the above-described method based on battery current BCRT <b> 2 from current sensor 18 and battery temperature Tb <b> 2 from temperature sensor 40 </ b> B. The remaining capacity SOC of 40 is detected (step S51). Then, control device 70 determines whether or not the detected remaining capacity SOC is out of the reference range (step S52), and when remaining capacity SOC is out of the reference range, control device 70 changes the auxiliary battery 40 to the auxiliary machine. The power supply to the class 60 is prohibited (step S53). Thereafter, the series of operations proceeds to step S7 shown in FIG.
[0140]
On the other hand, when it is determined in step S52 that the remaining capacity SOC of the auxiliary battery 40 is not out of the reference range, the control device 70 permits power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 (step S54). . Thereafter, the series of operations proceeds to step S6 shown in FIG.
[0141]
In step S52, determining that the remaining capacity SOC of the auxiliary battery 40 is out of the reference range is equivalent to determining that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary devices 60 is prohibited. To do. In step S52, determining that the remaining capacity SOC of the auxiliary battery 40 is not out of the reference range is equivalent to determining that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary devices 60 is permitted. .
[0142]
The flowchart shown in FIG. 8 actually detects the remaining capacity SOC of the auxiliary battery 40 and determines whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary equipment 60 based on the detected remaining capacity SOC. It is a flowchart to do. Therefore, according to the flowchart shown in FIG. 8, it can be accurately determined whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60.
[0143]
FIG. 9 is another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG. Referring to FIG. 9, after step S4 shown in FIG. 7, control device 70 receives battery temperature Tb2 from temperature sensor 40B and detects battery temperature Tb2 of auxiliary battery 40 (step S51A). Then, the control device 70 determines whether or not the detected battery temperature Tb2 is outside the reference range (step S52A), and when the battery temperature Tb2 is outside the reference range, the control device 70 starts from the auxiliary battery 40 to the auxiliary device. The power supply to the class 60 is prohibited (step S53). Thereafter, the series of operations proceeds to step S7 shown in FIG.
[0144]
On the other hand, when it is determined in step S52A that the battery temperature Tb2 of the auxiliary battery 40 is not outside the reference range, the control device 70 permits power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 (step S54). . Thereafter, the series of operations proceeds to step S6 shown in FIG.
[0145]
In step S52A, determining that the battery temperature Tb2 of the auxiliary battery 40 is out of the reference range corresponds to determining that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary devices 60 is prohibited. To do. In step S52A, determining that the battery temperature Tb2 of the auxiliary battery 40 is not outside the reference range corresponds to determining that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary devices 60 is permitted. .
[0146]
The flowchart shown in FIG. 9 is a flowchart for determining whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 based on the battery temperature Tb2 of the auxiliary battery 40. When the battery temperature Tb2 is out of the reference range, the auxiliary battery 40 cannot supply power for driving the auxiliary machinery 60, so by determining whether or not the battery temperature Tb2 is out of the reference range, It is determined whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary equipment 60. Therefore, according to the flowchart shown in FIG. 9, it is possible to easily determine whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60.
[0147]
FIG. 10 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG. Referring to FIG. 10, after step S4 shown in FIG. 7, control device 70 detects the number of stops of engine 50 (step S51B). When it is determined whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 according to the flowchart shown in FIG. 10, the controller 70 stops the engine 50 in step S3 shown in FIG. The number of times of stopping 50 is integrated and stored in a memory (not shown). Therefore, the control device 70 detects the number of stops of the engine 50 by reading the stored number of stops from the memory.
[0148]
Then, control device 70 determines whether or not the detected number of stops is greater than a reference value (step S52B), and when the number of stops is greater than the reference value, control device 70 determines from auxiliary battery 40 to auxiliary equipment. The power supply to the class 60 is prohibited (step S53). Thereafter, the series of operations proceeds to step S7 shown in FIG.
[0149]
On the other hand, when it is determined in step S52B that the number of stops is not greater than the reference value, control device 70 permits power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary devices 60 (step S54). Thereafter, the series of operations proceeds to step S6 shown in FIG.
[0150]
In step S52B, determining that the number of stops of engine 50 is greater than the reference value corresponds to determining that power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary machinery 60 is prohibited. In step S52B, determining that the number of stops of the engine 50 is not greater than the reference value corresponds to determining that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is permitted.
[0151]
The flowchart shown in FIG. 10 is a flowchart for determining whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 by determining whether or not the number of stops of the engine 50 is larger than a reference value. is there. Since the power consumption of the auxiliary battery 40 is proportional to the number of stops of the engine 50, if the power consumption of the auxiliary battery 40 when the engine 50 is stopped once is stored in advance, the number of stops of the engine 50 is calculated. Based on this, the power consumption of the auxiliary battery 40 can be calculated. Then, the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is calculated from the calculated power consumption, and the number of stops of the engine 50 when the calculated remaining capacity becomes the lower limit value of the capacity SOC of the auxiliary battery 40 is used as a reference value.
[0152]
Therefore, it is determined whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 by determining whether or not the number of stops of the engine 50 is larger than the reference value. As a result, according to the flowchart shown in FIG. 10, it can be easily determined whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60.
[0153]
FIG. 11 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG. Referring to FIG. 11, after step S4 shown in FIG. 7, control device 70 detects the total stop time of engine 50 (step S51C). When it is determined whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 according to the flowchart shown in FIG. 11, the control device 70 stops when the engine 50 is stopped in step S3 shown in FIG. The stop time of the engine 50 is measured by the timer. And the control apparatus 70 calculates the total stop time by integrating the stop time measured by the timer, and has memorize | stored it in memory (not shown). Therefore, control device 70 detects the total stop time of engine 50 by reading the stored total stop time from the memory.
[0154]
Then, control device 70 determines whether or not the detected total stop time is larger than the reference value (step S52C), and when total stop time is larger than the reference value, control device 70 determines from auxiliary battery 40. The power supply to the auxiliary machinery 60 is prohibited (step S53). Thereafter, the series of operations proceeds to step S7 shown in FIG.
[0155]
On the other hand, when it is determined in step S52C that the total stop time is not longer than the reference value, control device 70 permits power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary devices 60 (step S54). Thereafter, the series of operations proceeds to step S6 shown in FIG.
[0156]
In step S52C, determining that the total stop time of engine 50 is longer than the reference value corresponds to determining that power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary devices 60 is prohibited. In step S52C, determining that the total stop time of the engine 50 is not greater than the reference value corresponds to determining that power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is permitted. .
[0157]
The flowchart shown in FIG. 11 is a flowchart for determining whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 by determining whether the total stop time of the engine 50 is larger than the reference value. It is. Since the power consumption of the auxiliary battery 40 is proportional to the total stop time of the engine 50, if the power consumption per hour of the auxiliary machinery 60 is stored in advance, the auxiliary machine is based on the total stop time of the engine 50. The amount of power consumption of the battery 40 can be calculated. Then, the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is calculated from the calculated power consumption, and the total stop time of the engine 50 when the calculated remaining capacity becomes the lower limit value of the capacity SOC of the auxiliary battery 40 is used as a reference value. .
[0158]
Therefore, it is determined whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 by determining whether the total stop time of the engine 50 is longer than the reference value. As a result, according to the flowchart shown in FIG. 11, it can be easily determined whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60.
[0159]
FIG. 12 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG. Referring to FIG. 12, after step S4 shown in FIG. 7, control device 70 detects the total power consumption of auxiliary battery 40 by integrating battery current BCRT2 from current sensor 18 (step S51D).
[0160]
Then, the control device 70 determines whether or not the detected total power consumption is larger than the reference value (step S52D). When the total power consumption is larger than the reference value, the control device 70 starts from the auxiliary battery 40. The power supply to the auxiliary machinery 60 is prohibited (step S53). Thereafter, the series of operations proceeds to step S7 shown in FIG.
[0161]
On the other hand, when it is determined in step S52D that the total power consumption is not greater than the reference value, control device 70 permits power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary devices 60 (step S54). Thereafter, the series of operations proceeds to step S6 shown in FIG.
[0162]
In step S52D, determining that the total power consumption of auxiliary battery 40 is larger than the reference value is equivalent to determining that power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary devices 60 is prohibited. To do. In step S52D, determining that the total power consumption of the auxiliary battery 40 is not greater than the reference value is determining that the power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary devices 60 is permitted. Equivalent to.
[0163]
The flowchart shown in FIG. 12 determines whether power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 by determining whether the total power consumption of the auxiliary battery 40 is larger than the reference value. It is a flowchart to do.
[0164]
If the total consumed power of the auxiliary battery 40 is detected, the remaining capacity SOC of the auxiliary battery 40 can be calculated, and the total consumed power when the calculated remaining capacity SOC becomes the lower limit value is stored as a reference value. Then, it can be determined whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 based on the total power consumption.
[0165]
Therefore, by determining whether or not the total power consumption of the auxiliary battery 40 is larger than the reference value, it is determined whether or not power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary devices 60 is possible. It is. As a result, according to the flowchart shown in FIG. 12, it can be accurately determined whether or not power can be supplied from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60.
[0166]
FIG. 13 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S7 shown in FIG. Referring to FIG. 13, when it is determined in step S5 shown in FIG. 7 that power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary machinery 60 is prohibited, or engine 50 is not started in step S8. When determined, control device 70 generates H level signal SE and outputs it to system relays SR1 and SR2.
[0167]
Then, system relays SR1 and SR2 are turned on in response to H level signal SE, and main battery 10 supplies battery voltage Vb1 to DC / DC converter 30 via system relays SR1 and SR2. The DC / DC converter 30 steps down the battery voltage Vb1 from the main battery 10 and supplies it to the auxiliary machinery 60. As a result, the auxiliary machinery 60 is driven. That is, the main battery 10 drives the auxiliary machinery 60 (step S71).
[0168]
Then, control device 70 calculates remaining capacity SOC of main battery 10 by the above-described method based on battery current BCRT1 from current sensor 17 and battery temperature Tb1 from temperature sensor 10B, and calculates the calculated remaining capacity SOC. Is larger than the reference remaining capacity (step S72). The reference remaining capacity is an amount of electric power that can drive motor generator MG and does not deteriorate the running performance of hybrid vehicle 200.
[0169]
When the remaining capacity SOC of the main battery 10 is larger than the reference remaining capacity, the series of operations proceeds to step S8 shown in FIG.
[0170]
On the other hand, when it is determined in step S72 that the remaining capacity SOC of main battery 10 is not larger than the reference remaining capacity, control device 70 generates signal PWMU and signal PWMI and outputs them to boost converter 11 and inverter 20, respectively. To do.
[0171]
Then, boost converter 11 boosts battery voltage Vb <b> 1 from main battery 10 by signal PWMU from control device 70, and supplies the boosted DC voltage to inverter 20 via capacitor 12. Inverter 20 converts the DC voltage received from boost converter 11 via capacitor 12 into an AC voltage based on signal PWMI from control device 70, and drives motor generator MG with the converted AC voltage. Then, motor generator MG starts engine 50 through pulley 52, endless belt 55, pulley 53, and electromagnetic clutch 51 (step S73). Thereafter, the series of operations proceeds to step S8 shown in FIG.
[0172]
Thus, when the power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is prohibited, the auxiliary machinery 60 is driven by the power of the main battery 10. Thereby, even when the remaining capacity SOC of the auxiliary battery 40 is reduced, the driving of the auxiliary machinery 60 can be ensured.
[0173]
However, if the power of the main battery 10 is excessively used for driving the auxiliary machinery 60, the engine 50 cannot be started by the power of the main battery 10, so the main battery 10 drives the auxiliary machinery 60 because the main battery 10 drives the auxiliary machinery 60. The remaining capacity of the battery 10 reaches a reference remaining capacity that does not adversely affect the driving of the motor generator MG and the running performance of the hybrid vehicle 200 (see steps S72 and S73).
[0174]
As a result, auxiliary machinery 60 can be continuously driven, and motor generator MG can be driven and high running performance of hybrid vehicle 200 can be ensured. The idle stop prohibiting condition can be relaxed by continuously driving the auxiliary machinery 60.
[0175]
FIG. 14 is another flowchart for explaining the detailed operation of step S7 shown in FIG. Referring to FIG. 14, if it is determined in step S5 shown in FIG. 7 that power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary machinery 60 is prohibited, or engine 50 is not started in step S8. When determined, control device 70 generates H level signal SE and outputs it to system relays SR1 and SR2, generates signal PWMU and signal PWMI, and outputs them to boost converter 11 and inverter 20, respectively.
[0176]
Then, system relays SR1 and SR2 are turned on in response to H level signal SE, and main battery 10 supplies battery voltage Vb1 to boost converter 11. Boost converter 11 boosts battery voltage Vb <b> 1 from main battery 10 by signal PWMU from control device 70, and supplies the boosted DC voltage to inverter 20 via capacitor 12. Inverter 20 converts the DC voltage received from boost converter 11 via capacitor 12 into an AC voltage by signal PWMI from control device 70 to drive motor generator MG (step S71A).
[0177]
Then, motor generator MG starts engine 50 through pulley 52, endless belt 55, pulley 53, and electromagnetic clutch 51 (step S72A).
[0178]
When engine 50 is started, control device 70 generates signal PWMC and signal PWMD, outputs them to inverter 20 and boost converter 11, respectively, and outputs L-level signal SE to system relays SR1 and SR2.
[0179]
Then, system relays SR1 and SR2 are turned off in response to L level signal SE. Further, inverter 20 drives motor generator MG in a regeneration mode in accordance with signal PWMC from control device 70, and motor generator MG converts the rotational force of engine 50 to electromagnetic clutch 51, pulley 53, endless belt 55, and pulley 52. To generate AC voltage. Inverter 20 then converts the AC voltage generated by motor generator MG into a DC voltage and supplies it to boost converter 11.
[0180]
Boost converter 11 steps down DC voltage from inverter 20 by signal PWMD from control device 70 and supplies it to DC / DC converter 30. The DC / DC converter 30 further reduces the DC voltage from the boost converter 11 and supplies it to the auxiliary devices 60. Thereby, auxiliary machinery 60 is driven by the electric power generated by motor generator MG (step S73A). Thereafter, the series of operations proceeds to step S8 shown in FIG.
[0181]
As described above, the auxiliary machinery 60 is driven by the electric power generated by the motor generator MG by the rotational force of the engine 50. Therefore, the auxiliary machinery 60 can be continuously driven. As a result, the idle stop prohibition condition can be relaxed. Further, when the auxiliary machinery 60 is continuously driven, the electric power of the main battery 10 is not used, so that high running performance of the hybrid vehicle 200 can be ensured.
[0182]
FIG. 15 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S7 shown in FIG. Referring to FIG. 15, if it is determined in step S5 shown in FIG. 7 that power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary machinery 60 is prohibited, or engine 50 is not started in step S8. When determined, control device 70 generates H level signal SE and outputs it to system relays SR1 and SR2, generates signal PWMU and signal PWMI, and outputs them to boost converter 11 and inverter 20, respectively.
[0183]
Then, steps S71A and S72A described above are executed, and engine 50 is activated by motor generator MG. Engine 50 transmits the rotational force to auxiliary machinery 60 via electromagnetic clutch 51, pulley 53, endless belt 55, and pulley 54, and drives auxiliary machinery 60 (step S73B). Thereafter, the series of operations proceeds to step S8 shown in FIG.
[0184]
As described above, the auxiliary machinery 60 is driven by the rotational force of the engine 50. Therefore, the auxiliary machinery 60 can be continuously driven. As a result, the idle stop prohibition condition can be relaxed. Moreover, since the electric power of the main battery 10 is not used when the auxiliary machinery 60 is continuously driven, high running performance of the hybrid vehicle 200 can be ensured.
[0185]
As described above, when the detailed operation in step S7 shown in FIG. 7 is executed according to the flowchart shown in FIG. 14, the auxiliary machinery 60 is electrically connected to the electric power generated by the motor generator MG by the rotational force of the engine 50. Driven. When the detailed operation in step S7 shown in FIG. 7 is executed according to the flowchart shown in FIG. 15, the auxiliary machinery 60 is mechanically driven by the rotational force of the engine 50.
[0186]
Therefore, in the present invention, driving of auxiliary machinery 60 by engine 50 includes electrical driving according to the flowchart shown in FIG. 14 and mechanical driving according to the flowchart shown in FIG.
[0187]
The detailed operation of step S5 shown in FIG. 7 is executed according to the flowcharts shown in FIGS. 8 to 12 as described above, and the detailed operation of step S7 shown in FIG. 7 is shown in FIGS. 13 to 15 as described above. It is executed according to the flowchart shown.
[0188]
Therefore, in the present invention, one flowchart arbitrarily selected from the five flowcharts shown in FIGS. 8 to 12 and one flowchart arbitrarily selected from the three flowcharts shown in FIGS. Are used to execute step S5 and step S7 shown in FIG.
[0189]
Note that the operation of the drive system 100 when the engine 50 is stopped is actually executed by a CPU (Central Processing Unit), and the CPU is one of FIGS. 7, 8 to 12, and FIGS. 13 to 15. 7 is read from a ROM (Read Only Memory), and the read program is executed to execute any one of FIG. 7, FIG. 8 to FIG. 12, and FIG. 13 to FIG. The operation of the drive system 100 is controlled according to the flowchart shown in FIG.
[0190]
Therefore, the ROM corresponds to a computer (CPU) readable recording medium in which a program for controlling the operation in the drive system 100 is recorded.
[0191]
With reference to FIG. 2 again, the overall operation in drive system 100 will be described. When a series of operations is started, control device 70 receives torque command value TR and motor rotation speed MRN from the external ECU. Then, control device 70 generates H level signal SE and outputs it to system relays SR1 and SR2. Further, the control device 70 is based on the battery voltage Vb1 from the voltage sensor 10A, the voltage Vm from the voltage sensor 16, the motor current MCRT from the current sensor 24, the torque command value TR from the external ECU, and the motor rotational speed MRN. By the above-described method, signal PWMU and signal PWMI for controlling boost converter 11 and inverter 20 are generated so that motor generator MG generates the torque specified by torque command value TR, and are supplied to boost converter 11 and inverter 20, respectively. Output.
[0192]
Main battery 10 outputs battery voltage Vb1, and system relays SR1 and SR2 supply battery voltage Vb1 to boost converter 11.
[0193]
Then, NPN transistors Q1 and Q2 of boost converter 11 are turned on / off in response to signal PWMU from control device 70, boost battery voltage Vb1 to output voltage Vm, and supply it to capacitor 12.
[0194]
Capacitor 12 smoothes the DC voltage supplied from boost converter 11 and supplies it to inverter 20. NPN transistors Q3 to Q8 of inverter 20 are turned on / off according to signal PWMI from control device 70. Inverter 20 converts a DC voltage into an AC voltage, and motor generator MG outputs a torque specified by torque command value TR. A predetermined alternating current is passed through each of the U-phase, V-phase, and W-phase of the motor generator MG so as to be generated. Thereby, motor generator MG generates torque specified by torque command value TR.
[0195]
Motor generator MG starts or starts engine 50 via a crankshaft of engine 50 via pulley 52, endless belt 55, pulley 53, and electromagnetic clutch 51.
[0196]
Engine 50 started or started by motor generator MG transmits a predetermined torque to front wheels 110 (drive wheels) to drive front wheels 110. As a result, the hybrid vehicle 200 travels.
[0197]
When the hybrid vehicle on which drive system 100 is mounted enters the regenerative braking mode, control device 70 determines signal PWMC based on battery voltage Vb1, voltage Vm, motor current MCRT, torque command value TR, and motor speed MRN. Signal PWMD is generated and output to inverter 20 and boost converter 11, respectively.
[0198]
Motor generator MG receives the rotational force of engine 50 through electromagnetic clutch 51, pulley 53, endless belt 55, and pulley 52, and generates an alternating voltage by the received rotational force. Inverter 20 converts the AC voltage generated by motor generator MG into a DC voltage in accordance with signal PWMC from control device 70, and supplies the converted DC voltage to boost converter 11 via capacitor 12.
[0199]
Boost converter 11 steps down the DC voltage in accordance with signal PWMD from control device 70 and supplies it to main battery 10 and auxiliary battery 40 to charge main battery 10 and auxiliary battery 40. As described above, the auxiliary battery 40 is charged by receiving the DC voltage from the inverter 20 without passing through the main battery 10. Therefore, unlike the case where the auxiliary battery 40 is charged via the main battery 10, it is not necessary to determine the capacity of the main battery 10 in consideration of the charging of the auxiliary battery 40, and the cost of the main battery 10 is reduced. it can. As a result, the overall cost can be reduced.
[0200]
When the hybrid vehicle 200 is traveling, when stopped by a signal (that is, when the vehicle is idle stopped), or when the traveling mode is the low-speed traveling mode, as described above, the auxiliary battery 40 is Battery voltage Vb2 is supplied to drive auxiliary machinery 60. When the power supply from the auxiliary battery 40 to the auxiliary machinery 60 is prohibited, the auxiliary machinery 60 continues by any one of the electric power of the main battery 10, the electric power generated by the motor generator MG, and the rotational force of the engine 50. Driven.
[0201]
[Embodiment 2]
The hybrid vehicle according to the second embodiment is a hybrid vehicle equipped with the drive system shown in FIG. That is, a hybrid vehicle in which the drive system 100 shown in FIG. 1 is replaced with a drive system 100A.
[0202]
FIG. 16 is a block diagram of a drive system according to the second embodiment. Referring to FIG. 16, in drive system 100A, alternator 80 is added to drive system 100, pulley 52 is replaced with pulley 56, endless belt 55 is replaced with endless belt 57, and control device 70 is replaced with control device 70A. The others are the same as those of the drive system 100.
[0203]
The pulley 56 is connected to the rotating shaft of the alternator 80. The endless belt 57 connects the pulleys 53, 54, and 56. The control device 70 </ b> A has a function of controlling the alternator 80 in addition to the function of the control device 70.
[0204]
The alternator 80 is disposed close to the engine 50. Alternator 80 receives the rotational force of engine 50 through electromagnetic clutch 51, pulley 53, endless belt 57, and pulley 56, and generates electric power by the received rotational force. The alternator 80 supplies the generated power to the auxiliary battery 40 and the auxiliary machinery 60. Therefore, in the second embodiment, auxiliary battery 40 is charged by the electric power generated by alternator 80 that is different from motor generator MG that drives front wheels 110 (driving wheels), so that capacity SOC of auxiliary battery 40 is increased. It can be kept at the standard. As a result, when the engine 50 is stopped, the auxiliary machinery 60 can be stably driven for a long time.
[0205]
The alternator 80 is driven by control from the control device 70 </ b> A, and starts the engine 50 via the pulley 56, the endless belt 57, the pulley 53, and the electromagnetic clutch 51.
[0206]
In drive system 100A, motor generator MG is connected to front wheels 110 (drive wheels). Therefore, the drive wheels of hybrid vehicle 200 equipped with drive system 100A are driven by engine 50 and motor generator MG.
[0207]
The operation of drive system 100A when engine 50 shifts to the stop mode while hybrid vehicle 200 is traveling is in accordance with any of FIGS. 7, 8 to 12 and FIGS. 13 to 15 described above. Executed.
[0208]
When the detailed operation of step S7 shown in FIG. 7 is executed according to the flowchart shown in FIG. 14 or FIG. 15, “motor generator” in the flowchart shown in FIG. 14 or 15 may be read as “alternator”.
[0209]
Therefore, in the second embodiment, the continuation drive (step S7 shown in FIG. 7) of the auxiliary machinery 60 is generated by the alternator 80 by the driving of the auxiliary machinery 60 by the power of the main battery 10 and the rotational force of the engine 50. This is realized by either driving the auxiliary machinery 60 by electric power or driving the auxiliary machinery 60 by the rotational force of the engine 50 activated by the alternator 80.
[0210]
Others are the same as those in the first embodiment.
As described above, in drive systems 100 and 100A, auxiliary machinery 60 is driven by auxiliary battery 40 having a capacity larger than that of main battery 10 when engine 50 of hybrid vehicle 200 is stopped.
[0211]
Therefore, even if the auxiliary machinery 60 includes an air compressor, the auxiliary machinery 60 can be driven for a long time. As a result, the idle stop condition is not limited by the capacity of the battery, and the idle stop prohibition condition can be relaxed.
[0212]
In addition, by driving the auxiliary machinery 60 with the auxiliary battery 40, the capacity SOC of the main battery 10 does not vary greatly. That is, the utilization rate of the main battery 10 is reduced, and the life of the main battery 10 can be extended.
[0213]
Furthermore, since the capacity SOC of the main battery 10 can be maintained at a high level, the traveling performance of the hybrid vehicle 200 can be improved.
[0214]
In drive systems 100 and 100A, when the capacity SOC of auxiliary battery 40 decreases and power supply from auxiliary battery 40 to auxiliary machines 60 is prohibited, the power of main battery 10, motor generator MG or alternator 80 The continuous driving of the auxiliary machinery 60 is ensured by any one of the generated power and the rotational force of the engine 50.
[0215]
Therefore, necessary devices such as an air conditioner can be continuously driven even when the hybrid vehicle 200 is in an idle stop or in a low-speed traveling mode. In addition, after the idle stop or the low-speed traveling mode ends, the high traveling performance of the hybrid vehicle 200 can be ensured.
[0216]
In the first and second embodiments described above, the number of motor generators is one. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of motor generators may be provided. In this case, a plurality of inverters are connected in parallel to both ends of the capacitor 12 corresponding to the plurality of motor generators.
[0217]
For example, when the motor generator includes two motor generators MG1 and MG2, motor generator MG1 is connected to the engine via the power split mechanism, starts the engine, and generates electric power by the rotational force of the engine. Motor generator MG2 is connected to the front wheels (drive wheels) via a power split mechanism, drives the front wheels, and generates power by the rotational force of the front wheels.
[0218]
In the above description, the control of the operation of the drive systems 100 and 100A when the engine 50 shifts to the stop mode has been described. However, the overall operation including the operation in the travel mode of the hybrid vehicle 200 is controlled. Also good.
[0219]
Further, in the present invention, “low voltage equipment” refers to auxiliary equipment, audio, light, and the like.
[0220]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a hybrid vehicle according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of the drive system shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between battery voltage and SOC of a nickel metal hydride battery.
4 is a functional block diagram showing functions related to control of a boost converter and an inverter among the functions of the control device shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a functional block diagram of the inverter control means shown in FIG.
6 is a functional block diagram of converter control means shown in FIG. 4. FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the drive system when the engine shifts to a stop mode when the hybrid vehicle is running.
FIG. 8 is a flowchart for explaining detailed operation of step S5 shown in FIG.
FIG. 9 is another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG.
FIG. 10 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG.
FIG. 11 is still another flowchart for explaining detailed operation of step S5 shown in FIG. 7;
12 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S5 shown in FIG.
FIG. 13 is a flowchart for explaining detailed operation of step S7 shown in FIG. 7;
FIG. 14 is another flowchart for explaining the detailed operation of step S7 shown in FIG.
FIG. 15 is still another flowchart for explaining the detailed operation of step S7 shown in FIG.
FIG. 16 is a block diagram of a drive system in a second embodiment.
FIG. 17 is a timing chart of the capacity SOC of the main battery when the auxiliary machine is driven by the main battery.
FIG. 18 is a timing chart of the capacity SOC of the main battery when the auxiliary machine is driven by the main battery.
FIG. 19 is a timing chart of main battery capacity SOC and auxiliary battery capacity SOC;
[Explanation of symbols]
10 Main battery, 10A, 16, 40A Voltage sensor, 10B, 40B Temperature sensor, 11 Boost converter, 12 Capacitor, 17, 18, 24 Current sensor, 20 Inverter, 21 U-phase arm, 22 V-phase arm, 23 W-phase arm , 30 DC / DC converter, 31 motor control phase voltage calculation unit, 32 inverter PWM signal conversion unit, 33 voltage command calculation unit, 34 converter duty ratio calculation unit, 35 converter PWM signal conversion unit, 40 auxiliary battery , 50 engine, 51 electromagnetic clutch, 52-54, 56 pulley, 55, 57 endless belt, 60 accessories, 70, 70A control device, 71 inverter control means, 72 converter control means, 80 alternator, 100, 100A drive system 110 front wheels, 120 rear wheel, 200 hybrid vehicle, N1, N2 node, L1 reactor, Q1-Q8 NPN transistor, D1-D8 diode, SR1, SR2 system relay.

Claims (24)

モータジェネレータを駆動するための電力を供給する第１のバッテリと、
前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有し、低電圧機器を駆動するための電力を供給する第２のバッテリと、
前記モータジェネレータに連結された内燃機関とを備え、
前記低電圧機器は、前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力供給が禁止されると、起動された前記内燃機関の回転力により前記モータジェネレータが発電した電力により駆動される、ハイブリッド自動車。A first battery for supplying power for driving the motor generator;
A second battery having a capacity larger than that of the first battery and supplying power for driving a low-voltage device ;
An internal combustion engine coupled to the motor generator ,
The low-voltage device is driven by the electric power generated by the motor generator by the rotational force of the activated internal combustion engine when power supply from the second battery is prohibited when the internal combustion engine is stopped . Hybrid car. モータジェネレータを駆動するための電力を供給する第１のバッテリと、
前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有し、低電圧機器を駆動するための電力を供給する第２のバッテリと、
駆動輪を駆動する内燃機関と、
前記内燃機関の回転力を前記低電圧機器に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記低電圧機器は、前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリからの電力供給が禁止されると、起動された前記内燃機関により駆動される、ハイブリッド自動車。 A first battery for supplying power for driving the motor generator;
A second battery having a capacity larger than that of the first battery and supplying power for driving a low-voltage device;
An internal combustion engine that drives the drive wheels;
A power transmission mechanism that transmits the rotational force of the internal combustion engine to the low-voltage device,
The low-voltage device is a hybrid vehicle that is driven by the activated internal combustion engine when power supply from the second battery is prohibited when the internal combustion engine is stopped . 前記モータジェネレータが発電した交流電圧を直流電圧に変換するインバータをさらに備え、
前記第２のバッテリは、前記インバータから前記直流電圧を受けて充電される、請求項１または請求項２に記載のハイブリッド自動車。An inverter that converts the AC voltage generated by the motor generator into a DC voltage;
The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second battery is charged by receiving the DC voltage from the inverter. 前記内燃機関の回転力により発電する発電機をさらに備え、
前記第２のバッテリは、前記発電機が発電した電力により充電される、請求項１または請求項２に記載のハイブリッド自動車。 A generator for generating electric power by the rotational force of the internal combustion engine;
The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second battery is charged with electric power generated by the generator. 前記内燃機関の停止時に前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２のバッテリの残容量が基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する、請求項１からは請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。A control device for determining whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
The control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited when a remaining capacity of the second battery is out of a reference range. 5. The hybrid vehicle according to the item . 前記内燃機関の停止時に前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２のバッテリの温度が基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。 A control device for determining whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped ;
5. The control device according to claim 1, wherein when the temperature of the second battery is out of a reference range, the control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited. The described hybrid vehicle. 前記内燃機関の停止時に前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記内燃機関の停止回数が基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。A control device for determining whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped ;
Wherein the controller, when the number of stopping the internal combustion engine is greater than the reference value, the determining the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, claimed in any one of claims 4 Hybrid car. 前記内燃機関の停止時に前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記内燃機関の総停止時間が基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。 A control device for determining whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped ;
The control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the total stop time of the internal combustion engine is greater than a reference value, the control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited. The described hybrid vehicle. 前記内燃機関の停止時に前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２のバッテリの総消費パワーが基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。 A control device for determining whether or not power supply to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
5. The control device according to claim 1, wherein when the total power consumption of the second battery is greater than a reference value, the control device determines that power supply to the low-voltage device is prohibited. The hybrid vehicle according to the item . 第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有 する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、
前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、
前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリから前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、
前記低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、前記低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させ、
前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの残容量を検出する第１のサブステップと、
前記残容量を基準範囲と比較する第２のサブステップと、
前記残容量が前記基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording a program for executing the control in the hybrid vehicle to the computer and a second battery that have a larger capacity than the capacity of the first battery and the first battery ,
A first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle;
A second step of driving a low-voltage device with power from the second battery when the internal combustion engine is stopped;
A third step of determining whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
When power supply to the low-voltage device is prohibited, the computer is caused to execute a fourth step of performing a process of maintaining driving of the low-voltage device,
The third step includes
A first sub-step for detecting a remaining capacity of the second battery;
A second sub-step of comparing the remaining capacity with a reference range;
When the remaining capacity is out of the reference range, it said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, computer readable recording a program to be executed by a computer Possible recording media. 第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、
前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、
前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリから前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、
前記低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、前記低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させ、
前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの温度を検出する第１のサブステップと、
前記温度を基準範囲と比較する第２のサブステップと、
前記温度が前記基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery,
A first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle;
A second step of driving a low-voltage device with power from the second battery when the internal combustion engine is stopped;
A third step of determining whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
When power supply to the low-voltage device is prohibited, the computer is caused to execute a fourth step of performing a process of maintaining driving of the low-voltage device,
The third step includes
A first sub-step for detecting a temperature of the second battery;
A second sub-step for comparing said temperature with a reference range;
When the temperature is outside the reference range, said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, computer-readable recording a program to be executed by a computer Recording medium. 第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、
前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、
前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリから前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、
前記低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、前記低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させ、
前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの温度を検出する第１のサブステップと、
前記温度を基準範囲と比較する第２のサブステップと、
前記温度が前記基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery,
A first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle;
A second step of driving a low-voltage device with power from the second battery when the internal combustion engine is stopped;
A third step of determining whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
When power supply to the low-voltage device is prohibited, the computer is caused to execute a fourth step of performing a process of maintaining driving of the low-voltage device,
The third step includes
A first sub-step for detecting a temperature of the second battery ;
A second sub-step for comparing said temperature with a reference range;
When the temperature is outside the reference range, said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, computer-readable recording a program to be executed by a computer Recording medium. 第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、
前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、
前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリから前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、
前記低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、前記低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させ、
前記第３のステップは、
前記内燃機関の総停止時間を検出する第１のサブステップと、
前記総停止時間を基準値と比較する第２のサブステップと、
前記総停止時間が前記基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery,
A first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle;
A second step of driving a low-voltage device with power from the second battery when the internal combustion engine is stopped;
A third step of determining whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
When power supply to the low-voltage device is prohibited, the computer is caused to execute a fourth step of performing a process of maintaining driving of the low-voltage device,
The third step includes
A first sub-step for detecting a total stop time of the internal combustion engine;
A second sub-step for comparing the total stop time with a reference value;
Computer the total downtime is greater than said reference value, it said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, and records a program to be executed by a computer A readable recording medium. 第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、
前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、
前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリから前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、
前記低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、前記低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させ、
前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの総消費パワーを検出する第１のサブステップと、
前記総消費パワーを基準値と比較する第２のサブステップと、
前記総消費パワーが前記基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery,
A first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle;
A second step of driving a low-voltage device with power from the second battery when the internal combustion engine is stopped;
A third step of determining whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
When power supply to the low-voltage device is prohibited, the computer is caused to execute a fourth step of performing a process of maintaining driving of the low-voltage device,
The third step includes
A first sub-step for detecting a total power consumption of the second battery;
A second sub-step for comparing the total power consumption with a reference value;
Computer the total consumed power is larger than said reference value, it said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, and records a program to be executed by a computer A readable recording medium. 第１のバッテリと前記第１のバッテリの容量よりも大きい容量を有する第２のバッテリとを備えるハイブリッド自動車における制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記ハイブリッド自動車に搭載された内燃機関の停止を検出する第１のステップと、
前記内燃機関の停止時、前記第２のバッテリからの電力により低電圧機器を駆動する第２のステップと、
前記内燃機関の停止時に前記第２のバッテリから前記低電圧機器への電力供給が禁止されているか否かを判定する第３のステップと、
前記低電圧機器への電力供給が禁止されているとき、起動された前記内燃機関の回転力により前記低電圧機器の駆動を維持する処理を行なう第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute control in a hybrid vehicle including a first battery and a second battery having a capacity larger than the capacity of the first battery,
A first step of detecting a stop of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle;
A second step of driving a low-voltage device with power from the second battery when the internal combustion engine is stopped;
A third step of determining whether power supply from the second battery to the low-voltage device is prohibited when the internal combustion engine is stopped;
A program for causing a computer to execute a fourth step of performing a process of maintaining driving of the low-voltage device by the rotational force of the activated internal combustion engine when power supply to the low-voltage device is prohibited A computer-readable recording medium on which is recorded. 前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの残容量を検出する第１のサブステップと、
前記残容量を基準範囲と比較する第２のサブステップと、
前記残容量が前記基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。The third step includes
A first sub-step for detecting a remaining capacity of the second battery ;
A second sub-step of comparing the remaining capacity with a reference range ;
When the remaining capacity is out of the reference range, it said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, the program to be executed by the computer according to claim 15 A computer-readable recording medium on which is recorded. 前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの温度を検出する第１のサブステップと、
前記温度を基準範囲と比較する第２のサブステップと、
前記温度が前記基準範囲外であるとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されている と判定する第３のサブステップとを含む、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。The third step includes
A first sub-step for detecting a temperature of the second battery ;
A second sub-step for comparing said temperature with a reference range ;
When the temperature is outside the reference range, it said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, the program to be executed by the computer according to claim 15 A recorded computer-readable recording medium. 前記第３のステップは、
前記内燃機関の停止回数を検出する第１のサブステップと、
前記停止回数を基準値と比較する第２のサブステップと、
前記停止回数が前記基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 The third step includes
A first sub-step for detecting the number of stops of the internal combustion engine;
A second sub-step for comparing the number of stops with a reference value;
A program for causing a computer to execute the program according to claim 15, comprising: a third sub-step that determines that power supply to the low-voltage device is prohibited when the number of stops is greater than the reference value. A computer-readable recording medium on which is recorded. 前記第３のステップは、
前記内燃機関の総停止時間を検出する第１のサブステップと、
前記総停止時間を基準値と比較する第２のサブステップと、
前記総停止時間が前記基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 The third step includes
A first sub-step for detecting a total stop time of the internal combustion engine;
A second sub-step for comparing the total stop time with a reference value;
When the total stopping time is greater than said reference value, said and a third sub step of determining that the power supply to the low voltage apparatus is prohibited, to be executed by the computer according to claim 15 A computer-readable recording medium on which a program is recorded. 前記第３のステップは、
前記第２のバッテリの総消費パワーを検出する第１のサブステップと、
前記総消費パワーを基準値と比較する第２のサブステップと、
前記総消費パワーが前記基準値よりも大きいとき、前記低電圧機器への電力供給が禁止されていると判定する第３のサブステップとを含む、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 The third step includes
A first sub-step for detecting a total power consumption of the second battery;
A second sub-step for comparing the total power consumption with a reference value;
And a third sub-step for determining that power supply to the low-voltage device is prohibited when the total power consumption is greater than the reference value. A computer-readable recording medium on which a program is recorded . 前記第４のステップは、
前記内燃機関に連結されたモータジェネレータを前記第１のバッテリからの電力により駆動する第４のサブステップと、
前記モータジェネレータにより前記内燃機関を起動する第５のサブステップと、
前記モータジェネレータが起動された前記内燃機関の回転力により発電した電力によって前記低電圧機器を駆動する第６のサブステップとを含む、請求項１０から請求項２０のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 The fourth step includes
A fourth sub-step of driving a motor generator coupled to the internal combustion engine with electric power from the first battery;
A fifth sub-step of starting the internal combustion engine by the motor generator;
The computer according to any one of claims 10 to 20, further comprising: a sixth sub-step of driving the low-voltage device with electric power generated by a rotational force of the internal combustion engine in which the motor generator is activated. A computer-readable recording medium on which a program to be executed is recorded . 前記第４のステップは、
前記内燃機関に連結されたモータジェネレータを前記第１のバッテリからの電力により駆動する第４のサブステップと、
前記モータジェネレータにより前記内燃機関を起動する第５のサブステップと、
前記起動された内燃機関より前記低電圧機器を駆動する第６のサブステップとを含む、請求項１０から請求項２０のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 The fourth step includes
A fourth sub-step of driving a motor generator coupled to the internal combustion engine with electric power from the first battery;
A fifth sub-step of starting the internal combustion engine by the motor generator;
21. A computer reading recording a program to be executed by a computer according to claim 10, further comprising a sixth sub-step of driving the low-voltage device from the activated internal combustion engine. Possible recording media . 前記内燃機関の停止時は、前記ハイブリッド自動車のアイドルストップ時である、請求項１０から請求項２２のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 23. A computer-readable recording medium storing a program to be executed by a computer according to any one of claims 10 to 22, wherein the internal combustion engine is stopped when the hybrid vehicle is idle stopped . 前記内燃機関の停止時は、前記ハイブリッド自動車の低速走行時である、請求項１０から請求項２２のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 23. A computer-readable recording medium storing a program to be executed by a computer according to any one of claims 10 to 22, wherein the internal combustion engine is stopped when the hybrid vehicle is running at a low speed .
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