JP3911872B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録材を収納する記録材収納手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から前記画像形成手段へと、搬送路に沿って、記録材を搬送する搬送手段と、を有した画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
記録材を収納する記録材収納手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から前記画像形成手段へ搬送路に沿って記録材を搬送する搬送手段と、を有した画像形成装置は、複写機、プリンタ、およびファクシミリなどに広く普及している。かかる画像形成装置のうち、例えば、電子写真方式にて画像を形成する画像形成装置は、像露光により感光体上に静電潜像を形成し、該潜像を現像剤により現像して可視のトナー像とし、搬送手段によって搬送されてくる記録材上に転写し、加熱定着することで画像形成されるように構成されている。
【0003】
このような画像形成装置においては、一般に、搬送手段で搬送される記録材を、画像形成手段による画像形成とのタイミングを合わせるために、画像形成手段の手前近傍において、記録材を一旦停止せしめるレジストローラを有している。そして、このレジストローラに記録材を一旦突き当てて記録材を停止させ、記録材の搬送と画像形成とのタイミングを合わせるように構成されている。又、このレジストローラは記録材を一旦停止させた後に、記録材にループを形成することで、記録材の先端の曲がりを修正できるよう構成されている。
【0004】
このように、画像形成手段の手前近傍に配置されたレジストローラによって、記録材と画像形成とのタイミングを合わせ、又、搬送される記録材の先端の曲がりを修正することによって、記録材上の正確な位置に画像形成されるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、より小型の画像形成装置において単位時間当たりの複写枚数の向上(生産性向上)が求められようになり、高速化が計られている。このために、画像形成装置の各部の改善や、より厳密な紙搬送の制御が試みられているが、画像形成装置のコストアップや制御の複雑化による信頼性の低下等の問題があり満足できる改善に到っていない。
【0006】
即ち、画像形成装置の高速化を行うと搬送路において、記録材と搬送ガイドとの摩擦抵抗の増大、記録材と搬送ローラのスベリの増大、等の原因により、搬送タイミングのズレや紙曲がりが従来よりも大きくなってしまう。また、多種類の記録材への対応に伴い、記録材種類の相違による前記搬送タイミングのズレや紙曲がりのバラツキの拡大、多数の記録材収納手段を設ける必要性から、画像形成手段と記録材収納手段との間の距離を長くしなければならなくなってきている。このため、画像形成手段の手前近傍に配置されたレジストローラにて画像形成とのタイミングを取ろうとしても、前記レジストローラに記録材が到達する以前の搬送路での搬送のタイミングに大きなズレやバラツキが生じていると、タイミングを取りきれなくなり、記録材の搬送の遅延による紙詰まり等の問題を発生してしまう。また、紙曲がりにおいても、前記レジストローラに記録材が到達する以前の搬送路にて大きい紙曲がりを発生するため、画像形成手段の手前近傍に配置されたレジストローラでの紙曲がりの修正では修正しきれなくなってしまう。この紙曲がりは搬送路が長いほど更に顕著になってしまう。
【0007】
この紙曲がりや搬送タイミングのズレの要因について、本願発明者等が詳細に検討したところ、第1の紙曲がり発生の位置は、記録材収納手段から記録材が取り出されるときに、記録材同士の摩擦力により紙曲がりが発生し、次に、第2の発生位置は、搬送路であり、特に搬送方向が変更されるカーブの位置にて記録材と搬送ガイドとの摩擦が著しくなり、紙曲がりの拡大や搬送タイミング遅れが発生することが判明した。上記のような搬送タイミングのズレや紙曲がりが発生すると、記録紙の搬送遅延による生産性の低下に加えて、記録材同士の衝突や、記録材と搬送ローラや搬送ガイドとの衝突による紙詰まりにより画像形成装置の停止という致命的な問題に発展してしまう。
【0008】
そこで、本願発明では、搬送のバラツキを抑制し、或いは、記録材の曲がりを抑制し、記録材上の正確な位置に良好に画像形成を行うことができるとともに、紙詰まりの処理が容易、且つ確実に行える画像形成装置を提供することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の構成により解決することができる。
【0010】
(1)記録材を収納する記録材収納手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記記録材収納手段から搬送される記録材を突き当てて、少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送するための第1突き当て手段を有し、
前記記録材収納手段と、前記第1突き当て手段とはユニット化され、一体的に、前記画像形成装置に対して引き出し可能とされたことを特徴とする画像形成装置。
【0011】
かかる構成によると、紙が詰まった場合であっても、紙が詰まった状態のままでユニットを引き出すことが出来るようになり、紙詰まりの処理が容易にかつ確実に行うことができる。
【0012】
(2)前記記録材収納手段を複数有し、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して前記第1突き当て手段をそれぞれ設け、複数の前記記録材収納手段の各々と、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して設けられたそれぞれの前記第1突き当て手段とは、それぞれユニット化されていることを特徴とする(1)に記載の画像形成装置。
【0013】
かかる構成により、搬送のバラツキが最も生じやすい位置で、搬送のバラツキを抑えることができるとともに、紙が詰まった場合であっても、紙が詰まった状態のままで引き出すことが出来るようになり、紙詰まりの処理を容易且つ確実に行うことができる。
【0014】
(3)前記記録材収納手段から記録材が送り出される複数の第1搬送路と、前記第1搬送路を経て送り出された記録材が搬送される中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送される記録材が前記画像形成手段へと搬送される第2搬送路とを有し、
前記第1突き当て手段は、前記第1搬送路上に設けられたことを特徴とする(2)に記載の画像形成装置。
【0015】
かかる構成によれば、第1搬送路が搬送のバラツキを最も生じやすいが、第1搬送路上で搬送のバラツキを抑えることができるので、後段におけるタイミングを正確に取りやすいとともに、第2搬送路で突き当てるように構成しているので、画像形成とのタイミングも正確に確保できるため、良好な画像形成ができる。
【0016】
(4)前記第1突き当て手段によって突き当てられた後に再搬送された記録材が突き当てられる第2突き当て手段を、前記第2搬送路上に設けたことを特徴とする(3)に記載の画像形成装置。
【0017】
かかる構成により、搬送手段により搬送される記録材は、複数の突き当て手段により複数回突き当てられ、搬送のバラツキを大幅に減少させることができるため、記録材上の正確な位置に良好な画像形成を行うことができる。特に、高速化を図った場合であっても、搬送のバラツキを抑えることができるので、生産性の向上が図れる。
【0018】
(5)前記第2突き当て手段は、複数の前記第1突き当て手段各々によって突き当てられた後に再給紙された記録材が突き当てられる共通の突き当て手段であることを特徴とする(4)に記載の画像形成装置。
【0019】
かかる構成により、第2突き当て手段を共通化することができ、部品点数の削減や低コスト化を実現できる。
【0020】
(6)記録材の搬送方向に対して、前記第1突き当て手段の上流側で前記第1突き当て手段に記録材を突き当てて、少なくとも記録材の先端を停止せしめたときに、記録材のループを形成するループ形成手段を有することを特徴とする(1)〜(5)のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【0021】
かかる構成により、搬送のバラツキのみならず、記録材の曲がりを修正することができ、更に正確な位置に良好に画像形成を行うことができる。
【0022】
(7)前記ループ形成手段と前記第1突き当て手段との間に、記録材のループを形成するためのループ形成ガイドを有することを特徴とする(6)に記載の画像形成装置。
【0023】
かかる構成により、適正な形状でループを形成することができ、曲がりの修正を確実に行うことができる。
【0024】
(8)記録材を収納する記録材収納手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へと記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記記録材収納手段から搬送される記録材の曲がりを修正する第1曲がり修正手段を有し、
前記記録材収納手段と、前記第1曲がり修正手段とは、ユニット化され、一体的に、前記画像形成装置に対して引き出し可能とされたことを特徴とする画像形成装置。
【0025】
かかる構成により、紙が詰まった場合であっても、紙が詰まったままの状態で引き出すことが出来るようになり、紙詰まりの処理を容易かつ確実に行うことが出来るようになる。
【0026】
(9)前記記録材収納手段を複数有し、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して、前記第1曲がり修正手段をそれぞれ設け、複数の前記記録材収納手段の各々と、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して設けられたそれぞれの前記第1曲がり修正手段とは、それぞれユニット化されていることを特徴とする(8)に記載の画像形成装置。
【0027】
かかる構成により、記録材の曲がりが最も生じやすい位置で、記録材の曲がりを修正することができるとともに、紙が詰まった場合であっても、紙が詰まった状態のままで引き出すことができるようになり、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【0028】
(10)前記記録材収納手段から記録材が送り出される複数の第1搬送路と、前記第1搬送路を経て送り出された記録材が搬送される中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送された記録材が前記画像形成手段へと搬送される第2搬送路とを有し、
前記第1曲がり修正手段は、前記第1搬送路上に設けられたことを特徴とする(9)に記載の画像形成装置。
【0029】
かかる構成により、複数の記録材収納手段から送り出されるいずれの記録材であっても、複数回曲がりが修正され、記録材の曲がりを大幅に減少させることができるため、記録材上の正確な位置に良好な画像形成を行うことができる。
【0030】
(11)前記第1曲がり修正手段は、前記記録材収納手段近傍に設けられたことを特徴とする(8)〜(10)のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【0031】
かかる構成により、送り出し時に生じやすい記録材の曲がりを抑えることができる。
【0032】
(12)前記第1曲がり修正手段によって曲がりが修正された記録材の曲がりを修正する第2曲がり修正手段を、前記第2搬送路上に設けたことを特徴とする(10)に記載の画像形成装置。
【0033】
かかる構成によると、搬送手段により搬送される記録材は、複数の曲がり修正手段により複数回曲がり修正され、搬送に伴う記録材の曲がりを大幅に減少させることができるため、たとえ、高速化を図ったとしても、記録材上の正確な位置に良好な画像形成を行うことができる。また、第1搬送路が記録材の曲がりが最も生じやすいが、かかる構成により、第1搬送路上で記録材の曲がりを抑えることができ、初期の段階で曲がりを修正することができるため、後段における曲がり量を減少させ、しかも、第2搬送路でも更に曲がりを修正するように構成しているので、画像形成手段による画像形成の位置と一致させることができるために、良好な画像形成ができる。
【0034】
(13)前記第2曲がり修正手段は、前記画像形成手段近傍に設けられたことを特徴とする(12)に記載の画像形成装置。
【0035】
かかる構成により、画像形成手段による画像形成の位置と一致させることができ、良好な画像形成を行うことができる。
【0036】
(14)前記第2曲がり修正手段は、複数の前記第1曲がり修正手段の各々によって曲がりが修正された記録材の曲がりを修正する共通の曲がり修正手段であることを特徴とする(12)又は(13)に記載の画像形成装置。
【0037】
かかる構成により、第2曲がり修正手段を共通化でき、部品点数の削減や低コスト化を実現できる。
【0038】
(15)前記第1曲がり修正手段は、記録材のループを形成するループ形成手段と、前記ループ形成手段に対して、記録材搬送方向下流側で記録材先端が突き当てられる第1突き当て手段とを有することを特徴とする(8)〜(12)のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【0039】
かかる構成により、曲がりの修正を簡単な構成で行うことができるとともに、記録材の曲がりのみならず、搬送のバラツキも抑えることができ、更に正確な位置に良好な画像形成ができる。
【0040】
(16)前記第1曲がり修正手段は、前記ループ形成手段と前記第1突き当て手段との間に、記録材のループを形成するためのループ形成ガイドを有することを特徴とする(15)に記載の画像形成装置。
【0041】
かかる構成により、適正な形状でループを形成することができ、曲がりの修正を確実に行うことができる。
【0042】
(17)前記第1曲がり修正手段は、一対のローラで構成されたプレレジストローラであることを特徴とする(8)〜(16)のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【0043】
かかる構成により、確実な搬送のタイミングをとることができ、より正確な位置で画像形成をすることができる。
【0044】
(18)複数の前記記録材収納手段は、前記画像形成装置の下方に多段配置されていることを特徴とする(2)又は(9)に記載の画像形成装置であることが好ましい。
【0045】
(19)前記中間搬送路は、複数の前記第1搬送路を経て送り出された記録材を搬送するために少なくとも一部が共用されることを特徴とする(3)又は(10)に記載の画像形成装置であることが好ましい。
【0072】
【発明の実施の形態】
以下、画像形成装置である電子写真方式の複写機に本発明を適用した本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。先ず、複写機の全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面図である図1に基づいて説明する。
【0073】
本実施の形態の複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置1を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置2、画像形成手段3、記録紙収納手段4、搬送手段5、および、排紙・再給紙手段6を有している。
【0074】
自動原稿送り装置1は、複写機本体の上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置1は、原稿を載置する原稿載置台11、原稿載置台11上に載置された原稿を分離する原稿分離手段12、原稿分離手段12で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段13、原稿搬送手段13で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段14、原稿排紙手段14によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台15、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段16を有している。
【0075】
原稿載置台11上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段12によって分離され、1枚ずつ搬送される。原稿分離手段12によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段13によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置2によって、スリット21を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段14によって、原稿排紙台15上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段16によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段13によって搬送され、画像読取手段によって、スリット21を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段14によって、原稿排紙台15上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台11上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【0076】
また、自動原稿送り装置1は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置1を起こしてプラテンガラス22上を開放することにより、プラテンガラス22上に原稿を直接載置することができるように構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手段13によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取るように構成しているが、原稿搬送手段13によって搬送された原稿をプラテンガラス上に静止させた上で画像を読み取るように構成してもよい。
【0077】
画像読取装置2は、原稿の画像を読み取り画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部に設けられている。この画像読取装置2は、自動原稿送り装置1の原稿搬送手段13によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット21、原稿を直接載置(静置)するための原稿台であるプラテンガラス22、原稿に光照射する光源であるランプ231と原稿からの反射光を反射させる第1ミラー232とを一体化している第1ミラーユニット23、第1ミラー232からの光を反射させる第2ミラー241と第3ミラー242とを一体化したVミラーユニット24と、スリット21上或いはプラテンガラス22上の原稿からの反射光を後述のCCD26に結像させる結像手段である結像レンズ25、および、結像レンズ25によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるライン状のCCD26を有している。
【0078】
自動原稿送り装置1によって送られている原稿を、画像読取装置2で読み取る際は、第1ミラーユニット23及びVミラーユニット24は、図1において左方に移動し、第1ミラーユニット23がスリット21の下方に位置している。そして、原稿搬送手段13によってスリット21上を搬送されている原稿を、ランプ231で光照射し、原稿から反射した光は、第1ミラー232、第2ミラー241、第3ミラー242、結像レンズ25を介して、CCD26に入射する。CCDでは、入射した光を光電変換して、主走査方向(図1において紙面垂直方向)の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送手段13によって副走査方向に移動されているので、原稿全面の画像を読み取ることができる。CCD26で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施され、後述するレーザー書込系33に供される。
【0079】
また、プラテンガラス22上に原稿が直接載置された場合は、第1ミラーユニット23とVミラーユニット24とを、プラテンガラスに沿って、図1において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取ることができる。
【0080】
画像形成手段3は、画像読取手段2で得た画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送されている記録材である記録紙上に画像形成する手段である。本実施の形態の画像形成手段3は、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものである。画像形成手段3は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム31と、感光体ドラム31を一様帯電させる帯電器32、CCD26で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム31上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系33、感光体ドラム31上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器34、感光体ドラム31上に担持されたトナー像を、別途搬送されている記録紙上に転写する転写器35、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム31上から分離する分離器36、転写された後に感光体ドラム31上に残留したトナーを除去するクリーニング手段37、記録紙上のトナー像を定着する定着手段38を有している。そして、感光体ドラム31の周囲に、帯電器32、レーザー書込系33、現像器34、転写器35、分離器36、クリーニング手段37が配置されている。
【0081】
感光体ドラム31は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向に回転し、帯電器32による一様帯電、後述するレジストローラ56から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系33による潜像形成、現像器34による現像がなされて、CCD26によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器35によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器36によって感光体ドラム31上から分離され、定着手段38へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム31は、さらに回転を続け、クリーニング手段37によって、感光体ドラム31上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【0082】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム31とレジストローラ56との間の感光体ドラム31近傍に、レジストローラ56から送り出された記録紙を搬送するドラム前搬送ローラ39が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器36と定着手段38との間には、分離器36によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側(画像形成された側とは反対側)を支持し、搬送する搬送ローラ(符号なし)及びベルト(符号なし)を設けている。
【0083】
記録紙収納手段4は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録材収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段4として複数、すなわち、第1記録紙収納手段4A、第2記録紙収納手段4B、第3記録紙収納手段4C有しており、これら記録紙収納手段4A〜4Cを、画像形成手段3の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段4A〜4Cに収納される記録材としては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、OHTなど種々の媒体がある。
【0084】
搬送手段5は、記録紙収納手段4から画像形成手段3へと記録材を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段4A〜4Cそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段3へと搬送できるように構成している。この搬送手段5の具体的な構成及び動作については、後段において詳述する。
【0085】
排紙・再給紙手段6は、搬送手段5によって搬送された記録紙上に、画像形成手段3で画像形成された記録紙を、排紙或いは再給紙するための手段である。この排紙・再給紙手段5は、トナー像が定着された記録紙を定着手段38から排出する定着排出ローラ61、定着排出ローラ61により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段62、記録紙を機外に排出するための排紙ローラ63、複写機の側面に設けられ排紙ローラ63により排出された記録紙を積載する排紙トレイ64、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段65、及び、反転手段65で反転された記録紙を画像形成手段3へと再給紙する再給紙手段66を有している。
【0086】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段62を図1において一転鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ61、排紙ローラ63によって、機外の排紙トレイ64へと排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段62を図1において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ61により搬送される記録紙を、一旦、反転手段65の方向へ搬送し、記録紙が切替手段62を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ63によって機外の排紙トレイ64へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段62を図1において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ61により搬送される記録紙を、反転手段65の方向に搬送し、反転手段65によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙手段66へと搬送する。再給紙手段66まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ55と後述する中間搬送ローラ541との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段4からの給紙と同様に、画像形成手段3へと搬送される。
【0087】
次に、本実施の形態において適用した搬送手段5の構成及び動作について、搬送手段5による記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図である図2、記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図である図3、及び、第1ユニットを引き出した状態の斜視図である図4に基づいて説明する。
【0088】
先ず、搬送手段5による記録紙の搬送路について説明する。搬送手段5による記録紙の搬送は、搬送路(符号なし)に沿って行われる。すなわち、各記録紙収納手段4A〜4Cそれぞれに収納された記録紙は、図2に示すように、記録紙収納手段4から記録紙を送り出す第1搬送路aと、第1搬送路aを経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路bと、中間搬送路bを経て搬送された記録材を画像形成手段3へと搬送する第2搬送路cとを有した搬送路にそって、搬送手段5によって搬送される。第1搬送路aは、記録紙収納手段4からプレレジストローラ53に至るまでの搬送路であり、図2において右方向(略水平方向)への搬送路である。中間搬送路bは、プレレジストローラ53からループ形成ローラ55に至るまでの搬送路であり、図2において鉛直上方向への搬送路である。第2搬送路cは、ループ形成ローラ55から転写器35に至るまでの搬送路であり、図2において左方向への搬送路である。
【0089】
そして、記録紙は、第1搬送路a、中間搬送路b、第2搬送路cの順に搬送される。本実施の形態では、第1搬送路aは、各記録紙収納手段4A〜4Cそれぞれに設けられている。また、中間搬送路bは、少なくとも1部が共用される搬送路であり、すなわち、第3記録紙収納手段4Cからの記録紙の中間搬送路bの途中に、第2記録紙収納手段4Bからの記録紙が、さらに、第1記録紙収納手段4Aからの記録紙が合流し、共用される搬送路である。第2搬送路cは、各記録紙収納手段4A〜4Cそれぞれからの記録紙の搬送に共用される搬送路である。
【0090】
次に、搬送手段5の各構成(手段)について、説明する。
【0091】
搬送手段5は、記録紙収納手段4の上方に配置され記録紙収納手段4に収納された記録紙を送り出す送り出し手段であるピックアップローラ51、ピックアップローラ51により送り出された記録紙を1枚ずつに分離するためにさばき搬送ローラ521とさばきリタードローラ522からなる分離手段52(第1ループ形成手段も兼ねている)、分離手段52により分離された記録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第1突き当て手段であるプレレジストローラ53、プレレジストローラ53により搬送された記録紙を搬送する中間搬送手段である複数の中間搬送ローラ541〜543、中間搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第2ループ形成手段であるループ形成ローラ55、及び、ループ形成ローラ55により搬送された記録紙が一旦突き当てられた後搬送を再開させる第2突き当て手段であるレジストローラ56とを有している。
【0092】
なお、第1曲がり修正手段は、第1突き当て手段であるプレレジストローラ53と、第1ループ形成手段である分離手段52とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第1曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド572を備えることが好ましい。また、第2曲がり修正手段は、第2突き当て手段であるレジストローラ56と、第2ループ形成手段であるループ形成ローラ55とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第2曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド581を備えることが好ましい。
【0093】
また、ピックアップローラ51、さばき搬送ローラ521とさばきリタードローラ522からなる分離手段52、及び、プレレジストローラ53は、各記録紙収納手段4A〜4Cそれぞれに対応して、同じ機能を有するもの(本実施の形態では構造までもが同じもの)が設けられているので、図においては、それぞれの符号の後にA〜Cを付すことにより表しているが、説明上A〜Cの符号を付さない場合があるが、この場合、全てについて同様のことが言えるものとする。
【0094】
ピックアップローラ51は、記録紙収納手段4の上方に配置され記録紙収納手段4に収納された記録紙を送り出す送り出し手段である。このピックアップローラ51は、図2において不図示の駆動手段により上下動可能に設けられており、下位置に移動しているときは、第1搬送路a上に位置し、記録紙収納手段4に収納された複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。また、ピックアップローラ51が上位置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置である。なお、記録紙収納手段4は、図示しない底板等の手段により押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ位置になるようになっている。
【0095】
分離手段52は、ピックアップローラ51により送り出された記録紙を1枚ずつに分離する手段であり、第1搬送路a上に設けられている。本実施の形態では、さばき搬送ローラ521とさばきリタードローラ522とを有している。さばき搬送ローラ521は、搬送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段により矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流側に隣接するプレレジストローラ53へと記録紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ522は、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、さばき搬送ローラ521と協動してピックアップローラ51により送り出された記録紙を1枚ずつに分離するローラである。なお、この分離手段52は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第1曲がり修正手段を構成する第1ループ形成手段をも兼用する。
【0096】
本実施の形態では、記録紙収納手段4に収納された記録材を送り出すピックアップローラ51と、1枚ずつ分離する分離手段52とを機能を分離して設けているが、これらを一体に機能させる送出手段としてもよい。例えば、ピックアップローラ51とさばき搬送ローラ521との間にベルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラを当接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出手段とすることができる。この場合、この送出手段が、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第1曲がり修正手段を構成する第1ループ形成手段をも兼用する。
【0097】
プレレジストローラ53は、分離手段52により分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第1突き当て手段であり、いわゆる、レジストローラである。このプレレジストローラ53は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第1搬送路a上に設けられている。プレレジストローラ53は、記録紙が分離手段52によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジストローラ53に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、プレレジストローラ53の回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ53によって再搬送されることになる。このように、記録紙をプレレジストローラ53に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる。
【0098】
本実施の形態では、プレレジストローラ53に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段52による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。なお、本実施の形態においては、プレレジストローラの幅(記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ)を、図4に示すように、記録紙の搬送方向と直交する方向において中央部に設けられたピックアップローラ51、さばき搬送ローラ521、及び、さばきリタードローラ522よりも、幅広のローラ(好ましくは、定型サイズの記録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい幅を有したのも)で構成することにより、確実な曲がり修正すること及び搬送のバラツキを抑えることができる。
【0099】
さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、分離手段52とプレレジストローラ53との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド571及び下ガイド572を設けている。本実施の形態では、下ガイド572を断面形状(図1、2のように見た場合)で逆山形に構成して、この下ガイド572に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。曲がり修正手段として、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。
【0100】
このように、本実施の形態では、回転を停止させているプレレジストローラ53に記録紙の先端が突き当てられ、分離手段52による記録紙の搬送を継続させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲がりを確実に修正するように構成している。
【0101】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第1突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第1曲がり修正手段の一部とを、このプレレジストローラ53で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせるいる場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第1突き当て手段としてもよい。
【0102】
中間搬送ローラ541〜543は、プレレジストローラ53により搬送された記録紙を搬送する中間搬送手段である。この中間搬送ローラ541〜543は、中間搬送路b上に設けられており、本実施の形態では、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ541は、プレレジストローラ53A〜53Cにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第1記録紙収納手段4A〜第3記録紙収納手段4Cからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ542は、プレレジストローラ53B、53Cにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第2記録紙収納手段4B、第3記録紙収納手段4Cからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ543は、プレレジストローラ53Cにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第3記録紙収納手段4Cからの記録紙を搬送するローラである。
【0103】
ループ形成ローラ55は、中間搬送ローラ541により搬送された記録紙を搬送する手段である。このループ形成ローラ55は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第2搬送路c上に設けられている。なお、このループ形成ローラ55は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第2曲がり修正手段を構成する第2ループ形成手段をも兼用する。
【0104】
レジストローラ56は、ループ形成ローラ55により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第2突き当て手段である。このレジストローラ56は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第2搬送路c上に設けられている。レジストローラ56は、記録紙がループ形成ローラ55によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ56に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、レジストローラ56の回転が開始され、記録紙はレジストローラ56によって再搬送されることになる。そして、レジストローラ56から送り出された記録紙に同期せしめて、レーザー書込系33による潜像形成が開始され、記録紙と感光体ドラム31上のトナー像との同期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ56に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができるとともに、レーザ書込系33の同期が取りやすくなり、記録紙上に正確な位置で画像形成が可能となる。
【0105】
本実施の形態では、レジストローラ56に記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ55による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、ループ形成ローラ55とレジストローラ56との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド581及び下ガイド582を設けている。本実施の形態では、上ガイド582を断面形状(図1、2のように見た場合)で山形に構成して、この上ガイド582に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。
【0106】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第2突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第2曲がり修正手段の一部とを、このレジストローラ56で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第1突き当て手段としてもよい。
【0107】
このような構成(手段)を有する搬送手段5によって、第1記録紙収納手段4Aに収納された記録紙は、ピックアップローラ51A、分離手段52A、プレレジストローラ53A、中間搬送ローラ541、ループ形成ローラ55、及び、レジストローラ56によって画像形成手段3へと搬送される。同様に、第2記録紙収納手段4Bに収納された記録紙は、ピックアップローラ51B、分離手段52B、プレレジストローラ53B、中間搬送ローラ542、541、ループ形成ローラ55、及び、レジストローラ56によって画像形成手段3へと搬送され、第3記録紙収納手段4Cに収納された記録紙は、ピックアップローラ51C、分離手段52C、プレレジストローラ53C、中間搬送ローラ543、542、541、ループ形成ローラ55、及び、レジストローラ56によって画像形成手段3へと搬送される。
【0108】
次に、搬送手段5による記録紙の搬送の動作について、図2及び図3に基づいて説明する。なお、上述したように、いずれの記録紙収納手段4A〜4Cに収納された記録紙であっても、同様の搬送がなされるので、ここでは、第1記録紙収納手段4Aに収納された記録紙の搬送について説明する。
【0109】
図示しない制御手段より給紙スタートの信号を受けると、先ず、ピックアップローラ51Aを下位置に移動させた後、ピックアップローラ51A及びさばき搬送ローラ521を図3(a)の矢示の方向に回転させる。これにより、第1記録紙収納手段4Aに収納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙(図3においては、太線で示している)を送り出し、分離手段52A(さばき搬送ローラ521Aとさばきリタードローラ522A)によって1枚ずつ分離されて搬送される。そして、分離手段52Aによって分離され搬送された記録紙は、回転していないプレレジストローラ53Aに突き当たる(図3(b))。なお、分離手段52Aによって記録紙が搬送されると、ピックアップローラ51Aの回転が停止され、このピックアップローラ51Aが上位置へと移動させられる。
【0110】
プレレジストローラ53Aに記録紙が突き当たった後も、分離手段52Aによる記録紙の搬送は継続される。従って、プレレジストローラ53Aによって先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段52Aによる搬送により、図3(c)に示すように、プレレジストローラ53Aと分離手段52Aとの間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上下ガイド571,572によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、紙の曲がり修正を確実に行うことができる。特に、普通紙や再生紙など様々な種類の記録紙が用いられる昨今においては、記録紙とローラとのスベリなどにより、この記録紙収納手段4からの給紙(送り出しと分離)時が、曲がりが発生しやすい最も不安定な状態であるにもかかわらず、曲がりの修正を初期の段階で行うことができ、後々への悪影響を排除することができる。さらに、本実施の形態では、第1搬送路aから中間搬送路bへと搬送方向が変更されるカーブの位置の手前側(搬送方向上流側)で紙の曲がりを修正するので、カーブに伴う曲がりの発生を極力抑えることができ、ひいていは、紙詰まりの発生を防止することができる。
【0111】
これら第1記録紙収納手段4Aからの記録紙の送り出し、分離、ループ形成は、所定の間隔で行われるように構成されているが、先行する記録紙がある場合、先行する記録紙がプレレジストローラ53Aで搬送されている場合はこの限りではない。但し、送り出し、分離、ループ形成によって搬送しようとする記録紙が、先行する記録紙と重ならない場合は、送り出しを行うようにしてもよい。
【0112】
記録紙に適度なループが形成されると、分離手段52Aによる搬送が停止され、制御手段によるプレレジスト再スタート信号に基づいて、プレレジストローラ53A、中間搬送ローラ541、及び、ループ形成ローラ55の回転が開始される。したがって、プレレジストローラ52Aに突き当たって停止していた、記録紙は、プレレジスト再スタート信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで搬送されることになる。特に、上述した理由と同様に、記録紙収納手段4からの給紙時が、搬送タイミングのバラツキが最も大きい不安定な状態であるにもかかわらず、正確なタイミングとることができ、しかも、そのタイミングを初期の段階で行うことができ、後々への影響を排除できる。このとき、さばき搬送ローラ521は、プレレジストローラ53Aによって搬送される記録紙に従動して回転しており、一方、さばきリタードローラ522は、トルクリミッタの動作により、搬送される記録紙以外の記録紙が搬送されないように作用している。
【0113】
ここで、プレレジスト再スタート信号は、先行する記録紙がある場合、先行する記録紙がループ形成ローラ55或いは中間搬送ローラ541で搬送されている場合はこの限りではない。但し、プレレジストローラ53Aから再搬送しようとする記録紙が、先行する記録紙と重ならない場合は、再搬送を開始してもよい。
【0114】
そして、プレレジストローラ53Aにより搬送された記録紙は、中間搬送路b上の中間搬送ローラ541によって搬送され(図3(d))、さらに、ループ形成ローラ55によって搬送される。ループ形成ローラ55によって搬送された記録紙は、回転していないレジストローラ56に突き当たる。レジストローラ56に記録紙が突き当たった後も、ループ形成ローラ55による記録紙の搬送は継続される。従って、レジストローラ56によって先端が停止させられた記録紙は、更なるループ形成ローラ55による搬送により、図3(c)と同様に、レジストローラ56とループ形成ローラ55との間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上下ガイド581,582によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、プレレジストローラ53Aとレジストローラ56との間の搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことができる。
【0115】
記録紙に適度なループが形成されると、ループ形成ローラ55による搬送が停止され、制御手段によるレジスト再スタート信号に基づいて、レジストローラ56の回転が開始される。このレジストローラ56の回転周速度は、画像形成手段3による画像形成が行われるプロセススピードと同じ速度である。したがって、レジストローラ56に突き当たって停止していた、記録紙は、レジスト再スタート信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで搬送されることになる。このとき、ループ形成ローラ55は、レジストローラ56と同期して回転駆動されている。
【0116】
ところで、本実施の形態においては、図4に示すように給紙手段4、ピックアップローラ51、分離手段52、プレレジストローラ53、及び、上下ガイド571、572をユニット7としてユニット化している。すなわち、このユニット7を、複写機の前面に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、記録紙収納手段4内に記録紙が無くなった場合は、ユニット7を引き出し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手段4のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【0117】
なお、ピックアップローラ51、さばき搬送ローラ521とさばきリタードローラ522からなる分離手段52、プレレジストローラ53、及び、上下ガイド571、572は、各記録紙収納手段4A〜4Cそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられているので、ユニット7は、各記録紙収納手段4A〜4Cに対応して設けられ(図に示すように、第1ユニット7A〜第3ユニット7Cとして設けている)、それぞれの第1ユニット7A〜第3ユニット7Cが独立して複写機に対して引き出し可能に設けられている。
【0118】
また、本実施の形態では、各記録紙収納手段4A〜4Cからの搬送路上に、プレレジストローラ53及び第1ループ形成手段(分離手段52)とレジストローラ56及びループ形成ローラ55との2つを設けるように構成しているが、3つ以上設けてもよいことは言うまでもない。特に、搬送路の距離が長くなる第2記録紙収納手段4Bやさらに第3記録紙収納手段4Cからの記録紙の搬送は、距離が長くなる分、搬送タイミングのずれや紙の曲がりが発生するので、中間搬送路b上に設けることにより、より良い効果が期待できる。
【0119】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、搬送のバラツキを抑制し、又は、記録材の曲がりを抑制し、記録材上の正確な位置に良好に画像形成を行うことができる画像形成装置および記録材搬送方法、又は、紙詰まりの処理が容易、且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】複写機の概略断面図である。
【図2】搬送手段による記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図である。
【図3】記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図である。
【図4】第1ユニットを引き出した状態の斜視図である。
【符号の説明】
1 自動原稿送り装置
2 画像読取装置
3 画像形成手段
4 記録紙収納手段
5 搬送手段
6 排紙・再給紙手段
7A〜7C ユニット
51 ピックアップローラ
52 分離手段
53 プレレジストローラ
55 ループ形成ローラ
56 レジストローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording material storing means for storing a recording material, an image forming means for forming an image on the recording material, and conveying the recording material along a conveying path from the recording material storing means to the image forming means. conveying means for relates to an image forming equipment having a.
[0002]
[Prior art]
A recording material storage means for storing the recording material; an image forming means for forming an image on the recording material; and a transport means for transporting the recording material from the recording material storage means to the image forming means along a transport path. imaging equipment that is a copying machine, widely used printers, and the like facsimile. Among such image forming apparatuses, for example, an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method forms an electrostatic latent image on a photoreceptor by image exposure, and develops the latent image with a developer so that the visible image is visible. The toner image is transferred onto a recording material conveyed by a conveying unit, and is heated and fixed to form an image.
[0003]
In such an image forming apparatus, in general, in order to synchronize the recording material conveyed by the conveying unit with the timing of image formation by the image forming unit, a resist that temporarily stops the recording material in the vicinity of the image forming unit. It has a roller. The recording material is once abutted against the registration roller to stop the recording material, and the recording material conveyance and the image formation are synchronized with each other. Further, the registration roller is configured so that the bending of the leading end of the recording material can be corrected by forming a loop in the recording material after the recording material is temporarily stopped.
[0004]
As described above, the registration roller disposed in front of the image forming unit matches the timing of the recording material and image formation, and corrects the bending of the leading end of the recording material to be conveyed, thereby correcting the recording material on the recording material. An image is formed at an accurate position.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, an increase in the number of copies per unit time (improvement in productivity) has been demanded in smaller image forming apparatuses, and the speed has been increased. For this reason, attempts have been made to improve each part of the image forming apparatus and more strictly control the paper conveyance. However, there are problems such as an increase in the cost of the image forming apparatus and a decrease in reliability due to complicated control. Not improved.
[0006]
In other words, if the speed of the image forming apparatus is increased, the conveyance timing may be misaligned or the paper may be bent due to causes such as an increase in frictional resistance between the recording material and the conveyance guide and an increase in slippage between the recording material and the conveyance roller. It will be bigger than before. In addition, due to the correspondence to various types of recording materials, the image forming means and the recording materials are required due to the need to provide a large number of recording material storage means and the deviation of the conveyance timing due to the difference of the recording material types and the variation of paper bending. It has become necessary to increase the distance between the storage means. For this reason, even if an attempt is made to set the timing of image formation with a registration roller arranged in the vicinity of the image forming means, there is a large deviation in the conveyance timing in the conveyance path before the recording material reaches the registration roller. If there is a variation, the timing cannot be kept, causing problems such as a paper jam due to a delay in the conveyance of the recording material. Also, even in the case of paper bending, since a large paper bending occurs in the conveyance path before the recording material reaches the registration roller, correction is not performed by correcting the paper bending in the registration roller arranged in the vicinity of the image forming unit. I can't finish it. This bending of the paper becomes more noticeable as the conveying path becomes longer.
[0007]
The inventors of the present application have examined in detail the causes of this paper bending and conveyance timing deviation. As a result, when the recording material is taken out from the recording material storage means, the position where the first paper bending occurs is determined between the recording materials. The paper is bent due to the frictional force, and the second generation position is the conveyance path, and the friction between the recording material and the conveyance guide becomes significant particularly at the curve position where the conveyance direction is changed. It has been found that enlargement of the image and a delay in the conveyance timing occur. When the above transport timing deviation or paper skew occurs, in addition to the decrease in productivity due to recording paper transport delay, paper jams occur due to collisions between recording materials, or between recording materials and transport rollers or transport guides. This leads to a fatal problem of stopping the image forming apparatus.
[0008]
Therefore, in the present invention, it is possible to suppress a variation in conveyance, or to suppress the bending of the recording material, to satisfactorily form an image at an accurate position on the recording material, and to easily handle a paper jam, and It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can perform surely.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The above problem can be solved by the following configuration.
[0010]
(1) Recording material storage means for storing the recording material, image forming means for forming an image on the recording material, and transport means for transporting the recording material from the recording material storage means to the image forming means along a transport path In an image forming apparatus having
The conveying means has a first abutting means for abutting the recording material conveyed from the recording material storage means and re-conveying after stopping at least the tip of the recording material,
Wherein a recording material housing means, said first abutment means is unitized, an image forming apparatus, wherein the integrally, is capable drawn out to the image forming apparatus this.
[0011]
According to such a configuration, even when the paper is jammed, the unit can be pulled out while the paper is jammed, and the paper jam can be easily and reliably processed.
[0012]
(2) A plurality of the recording material storage means are provided, the first abutting means is provided corresponding to each of the plurality of recording material storage means, each of the plurality of recording material storage means, and the plurality of the recording material storage means The image forming apparatus according to (1), wherein each of the first abutting means provided corresponding to each of the recording material storing means is unitized .
[0013]
With such a configuration, it is possible to suppress the conveyance variation at the position where the variation in the conveyance is most likely to occur, and even when the paper is jammed, the paper can be pulled out while being jammed. The paper jam can be easily and reliably processed.
[0014]
(3) A plurality of first transport paths through which the recording material is sent out from the recording material storage means, an intermediate transport path through which the recording material sent out through the first transport path is transported, and transported through the intermediate transport path A recording material to be conveyed to the image forming unit, and a second conveyance path.
The image forming apparatus according to (2 ), wherein the first abutting unit is provided on the first conveyance path .
[0015]
According to such a configuration, the first conveyance path is most likely to cause variations in conveyance, but since variations in conveyance on the first conveyance path can be suppressed, it is easy to accurately take the timing in the subsequent stage, and in the second conveyance path. since configured to abut, because the timing of the image forming even wear exactly ensured, it is good image formation.
[0016]
(4) The second abutting means for abutting the recording material reconveyed after being abutted by the first abutting means is provided on the second conveying path. Image forming apparatus.
[0017]
With this configuration, the recording material conveyed by the conveying unit is abutted a plurality of times by a plurality of abutting units, and the variation in conveyance can be greatly reduced, so that a good image can be obtained at an accurate position on the recording material. Formation can be performed. In particular, even when the speed is increased, variations in conveyance can be suppressed, so that productivity can be improved.
[0018]
(5) The second abutting means is a common abutting means against which a recording material re-fed after being abutted by each of the plurality of first abutting means is abutted ( The image forming apparatus according to 4).
[0019]
With this configuration, the second abutting means can be shared, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
[0020]
(6) When the recording material is abutted against the first abutting means on the upstream side of the first abutting means with respect to the conveyance direction of the recording material and at least the leading end of the recording material is stopped, the recording material The image forming apparatus according to any one of (1) to (5), further comprising: a loop forming unit that forms a loop .
[0021]
With such a configuration, it is possible to correct not only the conveyance variation but also the bending of the recording material, and it is possible to satisfactorily form an image at an accurate position.
[0022]
(7) The image forming apparatus according to (6), further comprising a loop forming guide for forming a recording material loop between the loop forming unit and the first abutting unit.
[0023]
With this configuration, the loop can be formed with an appropriate shape, and the bending can be reliably corrected.
[0024]
(8) for conveying the that Symbol Rokuzai housing means to house the recording medium, an image forming unit for forming an image on a recording material, the recording material to the image forming means along a conveyance path from the recording material housing means An image forming apparatus having a conveying unit;
The conveying means includes first bending correction means for correcting the bending of the recording material conveyed from the recording material storage means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording material storage unit and the first bend correction unit are unitized and can be integrally pulled out from the image forming apparatus.
[0025]
With such a configuration, even when the paper is jammed, the paper can be pulled out while being jammed, and the paper jam can be easily and reliably processed.
[0026]
(9) A plurality of the recording material storage units are provided, and the first bending correction unit is provided corresponding to each of the plurality of recording material storage units, and each of the plurality of recording material storage units, (8) The image forming apparatus according to (8) , wherein each of the first bending correction units provided corresponding to each of the recording material storage units is unitized .
[0027]
With this configuration, it is possible to correct the bending of the recording material at a position where the bending of the recording material is most likely to occur, and even when the paper is jammed, the paper can be pulled out while being jammed. Thus, the paper jam can be easily and reliably processed.
[0028]
(10) A plurality of first transport paths through which the recording material is sent out from the recording material storage means, an intermediate transport path through which the recording material sent through the first transport path is transported, and transport through the intermediate transport path And a second transport path through which the recorded material is transported to the image forming means,
The image forming apparatus according to (9), wherein the first bend correction unit is provided on the first conveyance path .
[0029]
With such a configuration, any recording material sent out from a plurality of recording material storage means can correct the bending multiple times and greatly reduce the bending of the recording material, so that the accurate position on the recording material can be reduced. Excellent image formation can be performed.
[0030]
(11) The image forming apparatus according to any one of (8) to (10), wherein the first bend correction unit is provided in the vicinity of the recording material storage unit .
[0031]
With this configuration, it is possible to suppress the bending of the recording material that is likely to occur during feeding.
[0032]
(12) The image formation according to (10), characterized in that second bending correction means for correcting the bending of the recording material whose bending has been corrected by the first bending correction means is provided on the second conveyance path. apparatus.
[0033]
According to such a configuration, the recording material conveyed by the conveying means is bent a plurality of times by a plurality of bending correcting means, and the bending of the recording material accompanying the conveyance can be greatly reduced. Even so, good image formation can be performed at an accurate position on the recording material. Further, although the recording material is most likely to be bent in the first conveyance path, such a configuration can suppress the bending of the recording material on the first conveyance path and can correct the bending in the initial stage. Further, since the amount of bending is reduced and the bending is further corrected in the second conveyance path, it can be made to coincide with the position of image formation by the image forming means, so that good image formation can be achieved. .
[0034]
(13) The image forming apparatus according to (12), wherein the second bend correcting unit is provided in the vicinity of the image forming unit.
[0035]
With this configuration, it is possible to match the position of image formation by the image forming means, and good image formation can be performed.
[0036]
(14) The second bend correcting means is a common bend correcting means for correcting the bend of the recording material whose bend is corrected by each of the plurality of first bend correcting means (12) or The image forming apparatus according to (13) .
[0037]
With this configuration, the second bend correcting means can be shared, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
[0038]
(15) The first bend correcting unit includes a loop forming unit that forms a loop of the recording material, and a first abutting unit that abuts the leading end of the recording material on the downstream side in the recording material conveyance direction with respect to the loop forming unit. (8) The image forming apparatus as described in any one of (8) to (12) .
[0039]
With such a configuration, it is possible to correct the bending with a simple configuration, to suppress not only the bending of the recording material but also the conveyance variation, and it is possible to form a favorable image at an accurate position.
[0040]
(16) The first bending correcting means includes a loop forming guide for forming a loop of the recording material between the loop forming means and the first abutting means. The image forming apparatus described.
[0041]
With this configuration, the loop can be formed with an appropriate shape, and the bending can be reliably corrected.
[0042]
(17) The image forming apparatus according to any one of (8) to (16), wherein the first bending correction unit is a pre-registration roller configured by a pair of rollers .
[0043]
With such a configuration, reliable transport timing can be taken, and an image can be formed at a more accurate position.
[0044]
(18) The image forming apparatus according to (2) or (9), wherein the plurality of recording material storage units are arranged in a multi-stage below the image forming apparatus.
[0045]
(19) At least a part of the intermediate transport path is shared in order to transport the recording material sent out through the plurality of first transport paths, according to (3) or (10) An image forming apparatus is preferable.
[0072]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration and schematic process of the copying machine will be described with reference to FIG. 1 which is a schematic sectional view of the copying machine.
[0073]
The copying machine of the present embodiment is provided with an automatic document feeder 1 at the top of the copying machine main body, and an image reading device 2, an image forming means 3, a recording paper storage means 4, a conveying means 5, and a copying machine main body. The paper discharge / refeed means 6 is provided.
[0074]
The automatic document feeder 1 is an apparatus that is provided on the upper part of the copying machine main body, feeds documents one by one, conveys them to the image reading position, and discharges the document after image reading. The automatic document feeder 1 includes a document placing table 11 for placing a document, a document separating unit 12 for separating a document placed on the document placing table 11, and a document transport for transporting a document separated by the document separating unit 12. Means 13, document discharge means 14 for discharging the document conveyed by document transfer means 13, document discharge table 15 for receiving and placing the document discharged by document discharge means 14, and both sides of the document There is a document reversing means 16 for reversing the front and back of the document when reading the image.
[0075]
A plurality of documents placed on the document placing table 11 are separated by the document separating means 12 and conveyed one by one. The document separated and transported by the document separating unit 12 is transported by the document transporting unit 13, and the image of the document is read through the slit 21 by the image reading device 2 provided below. The document from which the image has been read is discharged onto the document discharge table 15 by the document discharge unit 14. By the way, when reading images on both sides of an original, the original on which the image has been read is reversed by the original reversing means 16 and conveyed again by the original conveying means 13, and is slit by the image reading means. Through 21, the image on the back side of the document is read. Then, the original on which the image on the back side has been read is discharged onto the original discharge table 15 by the original discharge means 14. Such a process is repeated for the number of documents placed on the document placing table 11, and an image of the document is read.
[0076]
Further, the automatic document feeder 1 is configured to be integrally retractable, and the document is directly placed on the platen glass 22 by raising the automatic document feeder 1 and opening the platen glass 22. It is configured to be able to. In the present embodiment, the document conveying unit 13 conveys the document while reading the image of the document. However, the document conveyed by the document conveying unit 13 is stopped on the platen glass. You may comprise so that an image may be read by.
[0077]
The image reading device 2 is a means for reading an image of a document and obtaining image data, and is provided at an upper portion in the copying machine main body. The image reading device 2 is provided with a slit 21 which is a slit-shaped opening for reading an image of a document conveyed by the document conveying means 13 of the automatic document feeder 1 and for directly placing (statically) the document. From the first mirror unit 23 and the first mirror 232, in which a platen glass 22 serving as a document table, a lamp 231 serving as a light source for irradiating the document, and a first mirror 232 reflecting reflected light from the document are integrated. A V mirror unit 24 in which a second mirror 241 and a third mirror 242 that reflect light are integrated, and an imaging unit that forms an image on a CCD 26 (to be described later) on reflected light from a document on the slit 21 or the platen glass 22. An imaging lens 25 and a linear CCD which is an image reading means for obtaining image information by photoelectrically converting a light image formed by the imaging lens 25 It has a 6.
[0078]
When the document fed by the automatic document feeder 1 is read by the image reading device 2, the first mirror unit 23 and the V mirror unit 24 move to the left in FIG. 1, and the first mirror unit 23 is slit. 21 is located below. Then, the original conveyed on the slit 21 by the original conveying means 13 is irradiated with light by the lamp 231, and the light reflected from the original is a first mirror 232, a second mirror 241, a third mirror 242, an imaging lens. Then, the light enters the CCD 26 via 25. In the CCD, incident light is photoelectrically converted to read an image of a document in the main scanning direction (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). On the other hand, the document is moved in the sub-scanning direction by the document conveying means 13, so The entire image can be read. The image information read by the CCD 26 is appropriately subjected to image processing and provided to a laser writing system 33 described later.
[0079]
When the document is placed directly on the platen glass 22, the first mirror unit 23 and the V mirror unit 24 are moved along the platen glass in the right direction in FIG. Can be read.
[0080]
The image forming unit 3 is a unit that forms an image on a recording sheet that is a recording material conveyed at a predetermined process speed based on the image data obtained by the image reading unit 2. The image forming means 3 of the present embodiment forms an image using an electrophotographic process. The image forming means 3 includes a photosensitive drum 31 that is an image carrier having a photoconductive photosensitive layer and carrying a toner image, a charger 32 that uniformly charges the photosensitive drum 31, and image information read by the CCD 26. Based on this, the laser writing system 33 which is an exposure means for exposing the photosensitive drum 31 to form a latent image, the developing device 34 for developing the latent image on the photosensitive drum 31 to form a toner image, and the photosensitive member A transfer device 35 for transferring the toner image carried on the drum 31 onto a separately conveyed recording paper, a separator 36 for separating the recording paper on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 31, and after being transferred. A cleaning unit 37 for removing toner remaining on the photosensitive drum 31 and a fixing unit 38 for fixing the toner image on the recording paper are provided. Around the photosensitive drum 31, a charger 32, a laser writing system 33, a developing device 34, a transfer device 35, a separator 36, and a cleaning means 37 are arranged.
[0081]
The photosensitive drum 31 is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown), and exposure is started in synchronization with the uniform charging by the charger 32 and the leading edge of a recording sheet fed from a registration roller 56 described later. A latent image is formed by the laser writing system 33 and developed by the developing device 34, and a toner image based on image information read by the CCD 26 is formed. The formed toner image is transferred onto a recording paper separately conveyed by the transfer device 35. The recording paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 31 by the separator 36 and conveyed to the fixing means 38, where the toner image is fixed on the recording paper by heating and pressing. On the other hand, the photosensitive drum 31 on which the toner image has been transferred onto the recording paper continues to rotate, and the toner remaining on the photosensitive drum 31 is removed by the cleaning means 37 and is used for the next image formation.
[0082]
In the present embodiment, a pre-drum transport roller 39 for transporting the recording paper fed from the registration roller 56 is provided in the vicinity of the photoconductive drum 31 between the photoconductive drum 31 and the registration roller 56. This contributes to an increase in recording paper conveyance. Further, between the separator 36 and the fixing unit 38, in order to convey the recording paper separated by the separator 36, the lower surface side of the recording paper (the side opposite to the image-formed side) is supported. A conveying roller (no symbol) and a belt (no symbol) are provided for conveyance.
[0083]
The recording paper storage means 4 is a recording material storage means for storing a plurality of recording papers in a stacked state. In the present embodiment, the recording paper storage means 4 includes a plurality of recording paper storage means 4, that is, a first recording paper storage means 4 A, a second recording paper storage means 4 B, and a third recording paper storage means 4 C. These recording paper storage means 4 A -4C are arranged in multiple stages below the image forming means 3. As recording materials stored in these recording paper storage means 4A to 4C, there are various media such as OHT in addition to recording paper such as plain paper and recycled paper.
[0084]
The conveying unit 5 is a conveying unit that conveys the recording material from the recording paper storage unit 4 to the image forming unit 3, and conveys the recording paper stored in each of the recording paper storage units 4 </ b> A to 4 </ b> C to the image forming unit 3. It is configured to be able to. The specific configuration and operation of the transport unit 5 will be described in detail later.
[0085]
The paper discharge / refeed unit 6 is a unit for discharging or refeeding the recording paper on which the image is formed by the image forming unit 3 on the recording paper conveyed by the conveyance unit 5. The paper discharge / refeed means 5 includes a fixing discharge roller 61 for discharging the recording paper on which the toner image is fixed from the fixing means 38, and a case where the recording paper discharged by the fixing discharge roller 61 is discharged to the outside as it is. Switching means 62 for switching the conveyance path when discharging after reversing the front and back, or when re-feeding to form an image on the back side, a discharge roller 63 for discharging recording paper to the outside of the apparatus, and a side surface of the copying machine A paper discharge tray 64 on which recording paper discharged by a paper discharge roller 63 is stacked, a reversing unit 65 for reversing the front and back of the re-fed recording paper, and a recording paper reversed by the reversing unit 65 is formed into an image. Refeeding means 66 for refeeding to the means 3 is provided.
[0086]
When the image-formed recording paper is discharged as it is, that is, with the image-formed surface facing upward, the switching means 62 is positioned at the position indicated by the chain line in FIG. As a result, the sheet is discharged to a discharge tray 64 outside the apparatus. Further, when paper is discharged with the front and back sides of the recording paper on which the image is formed being discharged, that is, when the paper on which the image is formed is discharged downward, the switching means 62 is positioned at the position indicated by the solid line in FIG. The recording paper conveyed by the discharge roller 61 is once conveyed in the direction of the reversing means 65, and after the recording paper passes through the switching means 62, the conveying direction is reversed and the paper discharge roller 63 discharges the recording paper outside the apparatus. It is discharged to the tray 64. On the other hand, when an image is formed on the back side of the recording paper, the switching unit 62 is positioned at a position indicated by a solid line in FIG. 1, and the recording paper conveyed by the fixing discharge roller 61 is conveyed in the direction of the reversing unit 65 and reversed. By switching back by means 65, the front and back are reversed, and the sheet is conveyed to re-feeding means 66. The recording paper conveyed to the re-feeding means 66 joins the conveying path between a loop forming roller 55 described later and an intermediate conveying roller 541 described later, and in the same manner as the paper feeding from the recording paper storage means 4, It is conveyed to the forming means 3.
[0087]
Next, with regard to the configuration and operation of the transport unit 5 applied in the present embodiment, FIG. 2 is a schematic enlarged view of the recording paper transport path by the transport unit 5, and the operation in the vicinity of the recording paper storage unit will be described. Description will be made based on FIG. 3 which is a schematic diagram and FIG. 4 which is a perspective view of the first unit in a state where the first unit is pulled out.
[0088]
First, the recording paper conveyance path by the conveyance means 5 will be described. The conveyance of the recording paper by the conveyance means 5 is performed along a conveyance path (no code). That is, the recording paper stored in each of the recording paper storage means 4A to 4C passes through the first transport path a and the first transport path a for feeding the recording paper from the recording paper storage means 4, as shown in FIG. Conveying along a conveying path having an intermediate conveying path b for conveying the fed recording material and a second conveying path c for conveying the recording material conveyed via the intermediate conveying path b to the image forming means 3 It is conveyed by means 5. The first conveyance path a is a conveyance path from the recording paper storage unit 4 to the pre-registration roller 53, and is a conveyance path in the right direction (substantially horizontal direction) in FIG. The intermediate conveyance path b is a conveyance path from the pre-registration roller 53 to the loop forming roller 55, and is a conveyance path in the vertical upward direction in FIG. The second conveyance path c is a conveyance path from the loop forming roller 55 to the transfer device 35, and is a conveyance path in the left direction in FIG.
[0089]
The recording paper is conveyed in the order of the first conveyance path a, the intermediate conveyance path b, and the second conveyance path c. In the present embodiment, the first transport path a is provided in each of the recording paper storage units 4A to 4C. Further, the intermediate conveyance path b is a conveyance path in which at least one part is shared, that is, in the middle of the intermediate conveyance path b of the recording paper from the third recording paper storage means 4C, from the second recording paper storage means 4B. This recording paper is a conveyance path that is shared by the recording paper from the first recording paper storage means 4A. The second transport path c is a transport path shared by the recording paper transport from each of the recording paper storage units 4A to 4C.
[0090]
Next, each structure (means) of the conveying means 5 will be described.
[0091]
The conveying means 5 is disposed above the recording paper storage means 4 and includes a pickup roller 51 which is a delivery means for sending out the recording paper stored in the recording paper storage means 4, and the recording paper sent out by the pickup roller 51 one by one. Separating means 52 (also serving as a first loop forming means) consisting of a separating conveying roller 521 and a separating retard roller 522 for separation, and once the recording paper separated by the separating means 52 is abutted, the conveyance is resumed. Pre-registration rollers 53 as first abutting means, a plurality of intermediate conveyance rollers 541 to 543 as intermediate conveyance means for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration rollers 53, and conveyance of the recording paper conveyed by the intermediate conveyance rollers Is conveyed by the loop forming roller 55 as the second loop forming means and the loop forming roller 55 The recording paper and a registration roller 56 is a second abutment means for resuming the transport after being butted once.
[0092]
The first bend correcting means is composed of a pre-registration roller 53 as a first abutting means and a separating means 52 as a first loop forming means, and forms a loop on the conveyed recording paper to bend the paper. It is a means to correct. Furthermore, it is preferable that the first bending correction means includes a loop formation guide 572 described later. The second bend correcting means is composed of a registration roller 56 as a second abutting means and a loop forming roller 55 as a second loop forming means, and forms a loop on the recording paper to be conveyed to bend the paper. It is a means to correct. Furthermore, it is preferable that the second bending correction means includes a loop formation guide 581 described later.
[0093]
Further, the pickup roller 51, the separating unit 52 including the separating conveyance roller 521 and the separating retard roller 522, and the pre-registration roller 53 have the same functions corresponding to the recording paper storage units 4A to 4C (this book) In the embodiment, the same structure is provided), and in the figure, the symbols A to C are added after the respective symbols, but the symbols A to C are not added for the sake of explanation. In this case, the same can be said for all of them.
[0094]
The pickup roller 51 is a delivery unit that is disposed above the recording paper storage unit 4 and that feeds out the recording paper stored in the recording paper storage unit 4. The pickup roller 51 is provided so as to be movable up and down by a driving means (not shown in FIG. 2). When the pickup roller 51 is moved to the lower position, the pickup roller 51 is located on the first transport path a and is placed in the recording paper storage means 4. It is possible to abut on the uppermost recording paper among a plurality of stored recording papers, be driven by a driving means (not shown), rotate in the direction of the arrow, and send out the uppermost recording paper. Further, when the pickup roller 51 is moved to the upper position, it is a position separated from the recording paper. The recording paper storage means 4 is pushed up by means such as a bottom plate (not shown) so that the upper positions of a plurality of stored recording papers are always the same position.
[0095]
The separating unit 52 is a unit that separates the recording sheets fed by the pickup roller 51 one by one, and is provided on the first transport path a. In the present embodiment, a separation conveying roller 521 and a separation retard roller 522 are provided. The separation conveying roller 521 is a roller that is in contact with the upper surface of the recording paper to be conveyed and is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown), and is recorded on a pre-registration roller 53 adjacent to the downstream side in the recording paper conveying direction. A roller for transporting paper. The separation retard roller 522 is a roller in which a torque limiter is incorporated, and is a roller that cooperates with the separation conveyance roller 521 to separate the recording sheets fed by the pickup roller 51 one by one. As will be described later, the separating unit 52 also serves as a first loop forming unit that constitutes a first bending correcting unit for correcting the bending of the recording paper.
[0096]
In the present embodiment, the pickup roller 51 that feeds the recording material stored in the recording paper storage unit 4 and the separation unit 52 that separates the recording material one by one are provided with separate functions. It may be a sending means. For example, a belt can be suspended between the pickup roller 51 and the separation conveying roller 521, and the separation retard roller can be brought into contact with the belt, thereby providing a feeding unit that functions integrally. In this case, as will be described later, this sending means also serves as a first loop forming means that constitutes a first bending correcting means for correcting the bending of the recording paper.
[0097]
The pre-registration roller 53 is a first abutting unit that once abuts the recording paper separated by the separating unit 52 and resumes conveyance, and is a so-called registration roller. The pre-registration roller 53 is constituted by a pair of opposed rollers, and is provided on the first transport path a so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). The pre-registration roller 53 stops rotating when the recording paper is transported by the separating means 52. For this reason, the transported recording paper once hits the pre-registration roller 53, and its leading end stops. I'm damned. Thereafter, the rotation of the pre-registration roller 53 is started, and the recording paper is conveyed again by the pre-registration roller 53. In this manner, once the recording paper is abutted against the pre-registration roller 53, the timing of the leading edge of the recording paper can be accurately taken, and variations in conveyance can be suppressed.
[0098]
In the present embodiment, the recording paper is transported by the separating means 52 even after the leading edge of the recording paper hits the pre-registration roller 53, whereby the recording with the leading edge stopped. Loops can be formed in the paper to correct the paper bending. In this embodiment, the width of the pre-registration roller (the length in the direction perpendicular to the recording paper conveyance direction) is set at the center in the direction orthogonal to the recording paper conveyance direction as shown in FIG. A wider roller than the pickup roller 51, the separation conveying roller 521, and the separation retard roller 522 provided (preferably, the recording paper of a standard size has a width substantially equal to the width direction of the maximum size capable of forming an image). It is possible to correct bends and to prevent variations in conveyance.
[0099]
Further, in this embodiment, in order to surely perform this loop formation, the upper guide 571 and the lower guide 572 are used as guide members for guiding the conveyance of the recording paper between the separating means 52 and the pre-registration roller 53. Is provided. In this embodiment, the lower guide 572 has a cross-sectional shape (when viewed as shown in FIGS. 1 and 2) and is formed in an inverted mountain shape, and a loop is formed to guide the recording paper in a loop shape along the lower guide 572. It functions as a guide. It is preferable to provide this loop formation guide as a bending correction means.
[0100]
As described above, in this embodiment, the leading edge of the recording paper is abutted against the pre-registration roller 53 whose rotation has been stopped, and the conveyance of the recording paper by the separating means 52 is continued, thereby forming a loop on the recording paper. Thus, it is configured to surely correct the bending of the paper.
[0101]
In the present embodiment, the pre-registration roller 53 serves as a configuration in which the first abutting means that abuts the recording paper and a part of the first bend correcting means that corrects the bending of the recording paper are used as the number of parts. However, each function may be provided separately. In this case, when only the recording paper is applied, the first abutting means may be a shutter or a stopper capable of blocking the conveyance path, for example, without using a roller pair.
[0102]
Intermediate conveyance rollers 541 to 543 are intermediate conveyance means for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration roller 53. The intermediate transport rollers 541 to 543 are provided on the intermediate transport path b. In the present embodiment, each of the intermediate transport rollers 541 to 543 is composed of a pair of opposed rollers, and is rotated in the direction of the arrow by a driving unit (not shown). The intermediate conveyance roller 541 is a roller for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration rollers 53A to 53C, that is, conveying the recording paper from the first recording paper storage means 4A to the third recording paper storage means 4C. The intermediate conveyance roller 542 is a roller for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration rollers 53B and 53C, that is, conveying the recording paper from the second recording paper storage means 4B and the third recording paper storage means 4C. The intermediate conveyance roller 543 is a roller for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration roller 53C, that is, conveying the recording paper from the third recording paper storage unit 4C.
[0103]
The loop forming roller 55 is means for transporting the recording paper transported by the intermediate transport roller 541. The loop forming roller 55 is composed of a pair of opposed rollers, and is provided on the second transport path c so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). As will be described later, the loop forming roller 55 also serves as second loop forming means constituting second bending correcting means for correcting the bending of the recording paper.
[0104]
The registration roller 56 is a second abutting unit that once abuts the recording paper conveyed by the loop forming roller 55 and restarts the conveyance. The registration roller 56 includes a pair of opposed rollers, and is provided on the second conveyance path c so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). The registration roller 56 stops rotating when the recording paper is conveyed by the loop forming roller 55. For this reason, the conveyed recording paper once abuts against the registration roller 56 and stops its leading end. It is done. Thereafter, the rotation of the registration roller 56 is started, and the recording paper is conveyed again by the registration roller 56. Then, in synchronism with the recording paper fed from the registration roller 56, the latent image formation by the laser writing system 33 is started, and the recording paper and the toner image on the photosensitive drum 31 are synchronized. In this manner, once the recording paper is abutted against the registration roller 56, the timing of the leading edge of the recording paper can be accurately taken, variation in conveyance can be suppressed, and the laser writing system 33 can be synchronized. This facilitates image formation on the recording paper at an accurate position.
[0105]
In the present embodiment, the recording paper is continuously conveyed by the loop forming roller 55 even after the leading edge of the recording paper abuts against the registration roller 56, whereby the leading edge is stopped. Loops can be formed in the paper to correct the paper bending. Further, in this embodiment, in order to surely perform this loop formation, the upper guide 581 and the lower guide 582 are used as guide members for guiding the conveyance of the recording paper between the loop forming roller 55 and the registration roller 56. Is provided. In the present embodiment, the upper guide 582 is formed in a mountain shape with a cross-sectional shape (when viewed as shown in FIGS. 1 and 2), and a loop forming guide that guides the recording paper in a loop shape along the upper guide 582. It is functioning as.
[0106]
In the present embodiment, the registration roller 56 is used as a configuration in which the second abutting means that abuts the recording paper and a part of the second bend correcting means that corrects the bending of the recording paper are used as the number of parts. Although reduced, each function may be provided separately. In this case, in the case where only the recording paper is applied, the first abutting means may be a shutter or a stopper that can block the conveyance path, for example, without using a roller pair.
[0107]
The recording paper stored in the first recording paper storage means 4A by the transport means 5 having such a configuration (means) is a pickup roller 51A, a separation means 52A, a pre-registration roller 53A, an intermediate transport roller 541, and a loop forming roller. 55 and the registration roller 56 to the image forming unit 3. Similarly, the recording paper stored in the second recording paper storage unit 4B is imaged by the pickup roller 51B, the separation unit 52B, the pre-registration roller 53B, the intermediate conveyance rollers 542 and 541, the loop forming roller 55, and the registration roller 56. The recording paper transported to the forming means 3 and stored in the third recording paper storage means 4C includes a pickup roller 51C, a separating means 52C, a pre-registration roller 53C, intermediate transport rollers 543, 542, 541, a loop forming roller 55, And it is conveyed to the image forming means 3 by the registration roller 56.
[0108]
Next, the operation of transporting the recording paper by the transport unit 5 will be described with reference to FIGS. As described above, since the recording paper stored in any of the recording paper storage means 4A to 4C is transported in the same manner, the recording stored in the first recording paper storage means 4A is used here. The paper conveyance will be described.
[0109]
When a paper feed start signal is received from a control means (not shown), first, the pickup roller 51A is moved to the lower position, and then the pickup roller 51A and the separation conveying roller 521 are rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. . As a result, the uppermost recording paper (indicated by a thick line in FIG. 3) among the plurality of recording papers stored in the first recording paper storage means 4A is sent out, and the separation means 52A (separation conveying roller 521A) is sent out. Are separated and conveyed one by one by the tolling retard roller 522A). Then, the recording paper separated and conveyed by the separating means 52A hits the non-rotating pre-registration roller 53A (FIG. 3B). When the recording paper is conveyed by the separating means 52A, the rotation of the pickup roller 51A is stopped and the pickup roller 51A is moved to the upper position.
[0110]
Even after the recording paper hits the pre-registration roller 53A, the conveyance of the recording paper by the separating means 52A is continued. Accordingly, the recording paper whose leading edge is stopped by the pre-registration roller 53A is further conveyed by the separation means 52A, so that a loop is formed between the pre-registration roller 53A and the separation means 52A as shown in FIG. It is formed. At this time, the formed loop is surely formed in an appropriate shape by the upper and lower guides 571 and 572, and a sufficient loop can be formed, so that the bending of the paper can be reliably corrected. In particular, in recent years when various types of recording paper such as plain paper and recycled paper are used, the feeding (separation and separation) from the recording paper storage means 4 is bent due to slippage between the recording paper and a roller. In spite of being the most unstable state in which it is likely to occur, the bending can be corrected at an early stage, and adverse effects on the later can be eliminated. Further, in the present embodiment, since the paper bending is corrected on the front side (upstream side in the transport direction) of the curve position where the transport direction is changed from the first transport path a to the intermediate transport path b, the curve accompanies the curve. The occurrence of bending can be suppressed as much as possible, and eventually the occurrence of a paper jam can be prevented.
[0111]
The feeding, separation and loop formation of the recording paper from the first recording paper storage means 4A are performed at a predetermined interval. If there is a preceding recording paper, the preceding recording paper is pre-registered. This is not the case when the sheet is conveyed by the roller 53A. However, if the recording paper to be transported by feeding, separation, and loop formation does not overlap the preceding recording paper, feeding may be performed.
[0112]
When an appropriate loop is formed on the recording paper, the conveyance by the separating unit 52A is stopped, and the preregistration roller 53A, the intermediate conveyance roller 541, and the loop forming roller 55 are controlled based on the preregistration restart signal from the control unit. Rotation starts. Therefore, the recording paper that has stopped by hitting the pre-registration roller 52A is conveyed at an accurate timing as the rotation starts based on the pre-registration restart signal. In particular, for the same reason as described above, it is possible to take an accurate timing even when the paper feeding from the recording paper storage means 4 is in an unstable state in which the variation in the conveyance timing is the largest. The timing can be performed at an early stage, and the influence on the later can be eliminated. At this time, the separation conveying roller 521 rotates following the recording sheet conveyed by the pre-registration roller 53A, while the separation retarding roller 522 performs recording other than the recording sheet conveyed by the operation of the torque limiter. It acts so that the paper is not conveyed.
[0113]
Here, the pre-registration restart signal is not limited to this when there is a preceding recording sheet or when the preceding recording sheet is conveyed by the loop forming roller 55 or the intermediate conveying roller 541. However, when the recording paper to be re-transported from the pre-registration roller 53A does not overlap the preceding recording paper, the re-transport may be started.
[0114]
The recording paper conveyed by the pre-registration roller 53A is conveyed by the intermediate conveyance roller 541 on the intermediate conveyance path b (FIG. 3D), and further conveyed by the loop forming roller 55. The recording paper conveyed by the loop forming roller 55 abuts against the registration roller 56 that is not rotating. Even after the recording paper hits the registration roller 56, the conveyance of the recording paper by the loop forming roller 55 is continued. Accordingly, the recording paper whose leading edge is stopped by the registration roller 56 is further conveyed by the loop forming roller 55 to form a loop between the registration roller 56 and the loop forming roller 55 as in FIG. Is done. At this time, the formed loop is surely formed in an appropriate shape by the upper and lower guides 581 and 582, and a sufficient loop can be formed, and the conveyance between the pre-registration roller 53A and the registration roller 56 is performed. This makes it possible to reliably correct the bending of the paper caused by the above.
[0115]
When an appropriate loop is formed on the recording paper, the conveyance by the loop forming roller 55 is stopped, and the rotation of the registration roller 56 is started based on the registration restart signal from the control means. The rotational peripheral speed of the registration roller 56 is the same as the process speed at which image formation by the image forming unit 3 is performed. Therefore, the recording paper that has stopped by hitting the registration roller 56 is conveyed at an accurate timing as the rotation starts based on the registration restart signal. At this time, the loop forming roller 55 is driven to rotate in synchronization with the registration roller 56.
[0116]
Incidentally, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the sheet feeding means 4, the pickup roller 51, the separating means 52, the pre-registration roller 53, and the upper and lower guides 571 and 572 are unitized as a unit 7. That is, the unit 7 is provided on the front surface of the copying machine so that it can be pulled out integrally. Therefore, when there is no recording paper in the recording paper storage means 4, the unit 7 can be pulled out and the recording paper can be replenished. Furthermore, when various types of recording paper are used, paper jams are likely to occur in the vicinity of feeding and separation. Therefore, when only the recording paper storage means 4 is provided so that it can be pulled out, the jammed paper is held between rollers. The processing becomes complicated at the time of pulling out, but by making it a unit as in this embodiment, it can be pulled out while being pinched by the roller, making it easy to handle paper jams and It can be done reliably.
[0117]
The pick-up roller 51, the separating means 52 including the separating conveyance roller 521 and the separating retard roller 522, the pre-registration roller 53, and the upper and lower guides 571 and 572 are the same corresponding to each of the recording paper storage means 4A to 4C. Since those having functions are provided, the unit 7 is provided corresponding to each of the recording paper storage means 4A to 4C (as shown in the figure, provided as the first unit 7A to the third unit 7C). The first unit 7A to the third unit 7C are provided so as to be independently drawn out from the copying machine.
[0118]
In the present embodiment, the pre-registration roller 53 and the first loop formation means (separation means 52), the registration roller 56 and the loop formation roller 55 are provided on the conveyance path from each recording paper storage means 4A to 4C. Needless to say, three or more may be provided. In particular, when the recording paper is transported from the second recording paper storage unit 4B or the third recording paper storage unit 4C where the distance of the transport path is long, a shift in the transport timing and a bending of the paper occur as the distance increases. Therefore, a better effect can be expected by providing it on the intermediate conveyance path b.
[0119]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, an image forming apparatus capable of suppressing a variation in conveyance or suppressing a bending of a recording material and forming an image at an accurate position on the recording material. In addition, the recording material conveying method or paper jam handling can be easily and reliably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a copying machine.
FIG. 2 is a schematic enlarged view of a recording paper conveyance path by a conveyance unit.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation in the vicinity of the recording paper storage means.
FIG. 4 is a perspective view of a state in which the first unit is pulled out.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic document feeder 2 Image reading device 3 Image formation means 4 Recording paper storage means 5 Conveyance means 6 Paper discharge / refeed means 7A-7C Unit 51 Pickup roller 52 Separation means 53 Preregistration roller 55 Loop formation roller 56 Registration roller

Claims (19)

記録材を収納する記録材収納手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記記録材収納手段から搬送される記録材を突き当てて、少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送するための第1突き当て手段を有し、
前記記録材収納手段と、前記第1突き当て手段とはユニット化され、一体的に、前記画像形成装置に対して引き出し可能とされたことを特徴とする画像形成装置。
A recording material storing means for storing the recording material; an image forming means for forming an image on the recording material; and a conveying means for conveying the recording material from the recording material storing means to the image forming means along a conveying path. In the image forming apparatus,
The conveying means has a first abutting means for abutting the recording material conveyed from the recording material storage means and re-conveying after stopping at least the tip of the recording material,
Wherein a recording material housing means, said first abutment means is unitized, an image forming apparatus, wherein the integrally, is capable drawn out to the image forming apparatus this.
前記記録材収納手段を複数有し、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して前記第1突き当て手段をそれぞれ設け、複数の前記記録材収納手段の各々と、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して設けられたそれぞれの前記第1突き当て手段とは、それぞれユニット化されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 A plurality of the recording material storage means are provided, and the first abutting means is provided corresponding to each of the plurality of recording material storage means, and each of the plurality of recording material storage means and the plurality of recording material storages are provided. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the first abutting units provided corresponding to each of the units is unitized . 前記記録材収納手段から記録材が送り出される複数の第1搬送路と、前記第1搬送路を経て送り出された記録材が搬送される中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送される記録材が前記画像形成手段へと搬送される第2搬送路とを有し、
前記第1突き当て手段は、前記第1搬送路上に設けられたことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
A plurality of first transport paths through which the recording material is sent out from the recording material storage means, an intermediate transport path through which the recording material sent through the first transport path is transported, and a recording transported through the intermediate transport path A second conveyance path through which the material is conveyed to the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the first abutting unit is provided on the first conveyance path .
前記第1突き当て手段によって突き当てられた後に再搬送された記録材が突き当てられる第2突き当て手段を、前記第2搬送路上に設けたことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 3, wherein a second abutting unit that abuts the recording material reconveyed after being abutted by the first abutting unit is provided on the second conveying path. apparatus. 前記第2突き当て手段は、複数の前記第1突き当て手段各々によって突き当てられた後に再給紙された記録材が突き当てられる共通の突き当て手段であることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 5. The second abutting unit is a common abutting unit that abuts a recording material that has been re-fed after being abutted by each of the plurality of first abutting units. The image forming apparatus described. 記録材の搬送方向に対して、前記第1突き当て手段の上流側で前記第1突き当て手段に記録材を突き当てて、少なくとも記録材の先端を停止せしめたときに、記録材のループを形成するループ形成手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 When the recording material is abutted against the first abutting means on the upstream side of the first abutting means with respect to the recording material conveyance direction and at least the leading end of the recording material is stopped, a recording material loop is formed. 6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a loop forming unit for forming the image forming apparatus. 前記ループ形成手段と前記第1突き当て手段との間に、記録材のループを形成するためのループ形成ガイドを有することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 6, further comprising: a loop forming guide for forming a recording material loop between the loop forming unit and the first abutting unit. 記録材を収納する記録材収納手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へと記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記記録材収納手段から搬送される記録材の曲がりを修正する第1曲がり修正手段を有し、
前記記録材収納手段と、前記第1曲がり修正手段とは、ユニット化され、一体的に、前記画像形成装置に対して引き出し可能とされたことを特徴とする画像形成装置。
And to that Symbol Rokuzai housing means housing a recording material, an image forming unit for forming an image on a recording material, conveying means for conveying the recording material to the image forming means along a conveyance path from the recording material housing means In an image forming apparatus having
The conveying means includes first bending correction means for correcting the bending of the recording material conveyed from the recording material storage means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording material storage unit and the first bend correction unit are unitized and can be integrally pulled out from the image forming apparatus.
前記記録材収納手段を複数有し、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して、前記第1曲がり修正手段をそれぞれ設け、複数の前記記録材収納手段の各々と、複数の前記記録材収納手段の各々に対応して設けられたそれぞれの前記第1曲がり修正手段とは、それぞれユニット化されていることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 A plurality of the recording material storage means, and corresponding to each of the plurality of recording material storage means, provided with the first bending correction means, and each of the plurality of recording material storage means and the plurality of recording materials; 9. The image forming apparatus according to claim 8 , wherein each of the first bending correcting means provided corresponding to each of the storage means is unitized . 前記記録材収納手段から記録材が送り出される複数の第1搬送路と、前記第1搬送路を経て送り出された記録材が搬送される中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送された記録材が前記画像形成手段へと搬送される第2搬送路とを有し、
前記第1曲がり修正手段は、前記第1搬送路上に設けられたことを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
A plurality of first transport paths through which the recording material is sent out from the recording material storage means, an intermediate transport path through which the recording material sent through the first transport path is transported, and a recording transported through the intermediate transport path A second conveyance path through which the material is conveyed to the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the first bending correction unit is provided on the first conveyance path .
前記第1曲がり修正手段は、前記記録材収納手段近傍に設けられたことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 11. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the first bend correction unit is provided in the vicinity of the recording material storage unit . 前記第1曲がり修正手段によって曲がりが修正された記録材の曲がThe music of the recording material whose curvature is corrected by the first bending correction means りを修正する第2曲がり修正手段を、前記第2搬送路上に設けたことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 10, further comprising a second bend correcting unit that corrects the skew on the second transport path. 前記第2曲がり修正手段は、前記画像形成手段近傍に設けられたことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 12, wherein the second bend correcting unit is provided in the vicinity of the image forming unit. 前記第2曲がり修正手段は、複数の前記第1曲がり修正手段の各々によって曲がりが修正された記録材の曲がりを修正する共通の曲がり修正手段であることを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置。 14. The second bend correcting means is a common bend correcting means for correcting a bend of a recording material whose bend is corrected by each of the plurality of first bend correcting means. the image forming apparatus according to. 前記第1曲がり修正手段は、記録材のループを形成するループ形成手段と、前記ループ形成手段に対して、記録材搬送方向下流側で記録材先端が突き当てられる第1突き当て手段とを有することを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The first bend correcting unit includes a loop forming unit that forms a loop of the recording material, and a first abutting unit that abuts the leading end of the recording material on the downstream side in the recording material conveyance direction with respect to the loop forming unit. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記第1曲がり修正手段は、前記ループ形成手段と前記第1突き当て手段との間に、記録材のループを形成するためのループ形成ガイドを有することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。 16. The image according to claim 15 , wherein the first bend correcting unit includes a loop forming guide for forming a loop of the recording material between the loop forming unit and the first abutting unit. Forming equipment. 前記第1曲がり修正手段は、一対のローラで構成されたプレレジストローラであることを特徴とする請求項8〜16のいずれか1項に記載の画像形成装置。 17. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the first bend correcting unit is a pre-registration roller configured by a pair of rollers . 複数の前記記録材収納手段は、前記画像形成装置の下方に多段配置されていることを特徴とする請求項2又は請求項9に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the plurality of recording material storage units are arranged in a multi-stage below the image forming apparatus. 前記中間搬送路は、複数の前記第1搬送路を経て送り出された記録材を搬送するために少なくとも一部が共用されることを特徴とする請求項3又は請求項10に記載の画像形成装置。 11. The image forming apparatus according to claim 3, wherein at least a part of the intermediate transport path is shared in order to transport the recording material sent through the plurality of first transport paths. .
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