JP2002220125A - Image inputting device - Google Patents

Image inputting device

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JP2002220125A
JP2002220125A JP2001014281A JP2001014281A JP2002220125A JP 2002220125 A JP2002220125 A JP 2002220125A JP 2001014281 A JP2001014281 A JP 2001014281A JP 2001014281 A JP2001014281 A JP 2001014281A JP 2002220125 A JP2002220125 A JP 2002220125A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
roll
paper feed
registration
platen
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001014281A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kurimoto
章 栗元
Nobutoshi Hamazaki
信年 濱崎
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image inputting device capable of increasing recognition accuracy of a document length concerning a feed direction and detecting various document sizes automatically without causing erroneous detection by suppressing unevenness of document conveyance speed by a register roll. SOLUTION: This image inputting device is provided with a platen in which a document to be scanned is fed, a scanning member scanning a document image through the platen, a document tray on which a bundle of documents is set, a paper feeding roll separating and feeding a plurality of documents set on the document tray one by one, and a pair of register rolls receiving the document from the paper feeding roll and feeding it into the platen. The drive of the paper feeding roll is continued even after a tip of the document is nipped between the register rolls, the drive of the paper feeding roll is stopped until a rear end of the document passes through the paper feeding roll at the latest, and after that, the paper feeding roll is rotated by following the document conveyed by the register rolls.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等において複数枚の原稿を一枚ずつに分離して給送
し、かかる原稿の画像を走査するための画像入力装置に
係り、詳細には、プラテンに対して原稿を給送する際に
これと併せて該原稿のサイズを検知することが可能な画
像入力装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input apparatus for separating and feeding a plurality of originals one by one in a copying machine, a facsimile or the like, and scanning an image of the originals. The present invention relates to an improvement in an image input device capable of detecting the size of a document when feeding the document to a platen.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機やファクシミリにおいては、原稿
をコピー又は送信するというその機能上、複数枚の原稿
を一枚ずつに分離し、かかる原稿画像を取り込む画像入
力装置が不可欠である。この種の画像入力装置として
は、走査対象である原稿が送り込まれるプラテンと、こ
のプラテンを通して原稿画像を走査する走査部材と、原
稿束がセットされる原稿トレイと、この原稿トレイから
原稿を一枚ずつ引き込む給紙ロールと、この給紙ロール
から順次送られてくる原稿を複写機等のプラテンに送り
込む一対のレジストレーションロール(以下、「レジロ
ール」という)と、これらレジロールによって送り込ま
れた原稿を上記プラテン上で搬送するプラテンベルト
と、上記ブラテンを通過した原稿が排出される排出トレ
イとを備えたものが一般的に知られている。
2. Description of the Related Art In a copying machine or a facsimile, an image input device for separating a plurality of originals one by one and taking in the original image is indispensable for its function of copying or transmitting the original. An image input device of this type includes a platen into which a document to be scanned is fed, a scanning member for scanning a document image through the platen, a document tray on which a bundle of documents is set, and one document from the document tray. A pair of registration rolls (hereinafter, referred to as “registration rolls”) for feeding the originals sequentially fed from the paper supply rolls to a platen such as a copying machine; 2. Description of the Related Art A platen belt is generally known that includes a platen belt that is conveyed on a platen, and a discharge tray that discharges documents that have passed through the platen.

【0003】また、プラテンに対して送り込まれる原稿
を走査する方法としては、上記プラテン上に原稿を一時
的に静止させ、上記走査部材をプラテン下で移動させな
がら走査を行う所謂光学系移動方式と、逆に上記走査部
材をプラテン下で静止させ、原稿をプラテン上で搬送し
ながらその画像を取り込む所謂シート移動方式とが知ら
れている。
As a method of scanning a document sent to a platen, a so-called optical system moving system in which a document is temporarily stopped on the platen and scanning is performed while the scanning member is moved under the platen. On the contrary, there is known a so-called sheet moving system in which the scanning member is stopped under the platen, and an image of the original is captured while the document is being conveyed on the platen.

【0004】いずれの走査方法においても、原稿トレイ
上に積まれた複数枚原稿は給紙ロールで一枚ずつに分離
されてプラテンへと送り込まれるが、この際、上記給紙
ロールとプラテンとの間に設けられたレジロールは原稿
の後端が当該レジロールを通過するとその回転を一時的
に停止し、先の原稿のプラテンに対する給送開始タイミ
ングから所定時間が経過した後に再度回転を開始するよ
うに構成されている。
In any of the scanning methods, a plurality of documents stacked on a document tray are separated one by one by a paper feed roll and sent to a platen. The registration roll provided in between temporarily stops its rotation when the trailing edge of the document passes through the registration roll, and starts rotating again after a lapse of a predetermined time from the start timing of feeding the previous document to the platen. It is configured.

【0005】これは、プラテンに対する原稿の給送間隔
を複写機の作像動作と同期させる他、給紙ロールでの給
送中に生じた原稿のスキュー(搬送方向に対する斜め送
り)をプラテンの手前側で取り除いてやる必要があるか
らである。すなわち、先の原稿の後端がレジロールを抜
け出ると当該レジロールはその回転を停止するので、次
の原稿が給紙ロールによって原稿トレイから給送される
と、かかる原稿の先端は一対のレジロールのニップ部に
衝合して係止される。この状態で上記給紙ロールが更に
原稿を給送すると、当該原稿は搬送路内で撓みを生じ、
この撓みによって原稿のスキューが吸収されるのであ
る。そして、かかる後にレジロールの回転を再開する
と、原稿は上記レジロールに挟み込まれ、レジロールの
手前側で発生していたスキューが取り除かれた状態でプ
ラテンに送り込まれる。
[0005] In addition to synchronizing the feeding interval of the original to the platen with the image forming operation of the copier, the skew of the original generated during the feeding by the paper feed roll (oblique feeding in the transport direction) is brought before the platen. It is necessary to remove it on the side. That is, when the trailing edge of the previous document exits the registration roll, the registration roll stops its rotation, so that when the next document is fed from the document tray by the feed roll, the leading end of the document is nipped by a pair of registration rolls. It is locked against the part. When the paper feed roll further feeds the document in this state, the document is bent in the transport path,
The skew of the document is absorbed by this bending. Then, when the rotation of the registration roll is resumed after that, the document is sandwiched between the registration rolls and sent to the platen in a state where the skew generated on the front side of the registration roll is removed.

【0006】一方、給紙ロールはレジロールによって係
止された原稿に僅かな撓み(ループ)が生じた時点で停
止され、レジロールが再起動されても2枚目の原稿の給
紙開始タイミングまでは1枚目の原稿の搬送に対して従
動回転しているのみである。これは、レジロールを通過
している原稿の後端が給紙ロールを抜ける際に、かかる
給紙ロールが起動していたのでは、2枚目の原稿が1枚
目の原稿に引き続いて送られてしまい、前後して走査さ
れる2枚の原稿の間に複写機の作像動作に同期した一定
の間隔を作れないからである。
On the other hand, the paper feed roll is stopped when the document locked by the registration roll slightly bends (loops), and even if the registration roll is restarted, the paper feed roll remains until the start of feeding the second document. It merely rotates following the conveyance of the first document. This is because, when the trailing edge of the document passing through the registration roll passes through the paper feed roll, if the paper feed roll is activated, the second document is sent following the first document. This is because a fixed interval synchronized with the image forming operation of the copying machine cannot be created between the two originals that are scanned back and forth.

【0007】また、複写機やファクシミリにおいては、
原稿画像を出力すべき記録シートのサイズを自動で選択
させるため、画像入力装置が原稿サイズを正確に把握す
ることが必要とされる。光学系移動方式によって原稿画
像の走査を行う場合、原稿がプラテン上の所定の位置に
セットされた時点で原稿サイズを検知することも可能で
あるが、シート移動方式による場合はプラテン上で原稿
サイズを検知することができず、例えばレジロールの直
前に設けられたシート検出センサ(以下、「レジセン
サ」という)の前面を原稿が横切っている時間をカウン
トすることで、かかる原稿のサイズを検出している。す
なわち、レジセンサの主力信号がONになっている時間
をカウントした後、このカウント値を予め記憶されてい
る原稿送り方向のサイズテーブルに当てはめ、これによ
って該当する原稿サイズを特定しており、他に送り方向
と直交する幅方向について原稿の長さが把握できれば、
原稿サイズが判明する。もっとも、幅方向については、
原稿トレイ上に原稿の幅方向位置を規制するガイド板が
存在し、かかるガイド板の位置をセンサで確認すること
により、原稿の長さを容易に把握することができる。従
って、レジセンサの出力信号さえチェックすれば、原稿
サイズを把握し得ることになる。
In a copying machine or a facsimile,
In order to automatically select the size of a recording sheet on which a document image is to be output, it is necessary for the image input device to accurately grasp the document size. When scanning an original image by the optical system moving method, it is possible to detect the original size when the original is set at a predetermined position on the platen, but in the case of the sheet moving method, the original size is detected on the platen. Cannot be detected. For example, the size of the document is detected by counting the time during which the document crosses the front surface of a sheet detection sensor (hereinafter, referred to as “registration sensor”) provided immediately before the registration roll. I have. That is, after counting the time during which the main signal of the registration sensor is ON, the count value is applied to a pre-stored size table in the document feeding direction, thereby specifying the corresponding document size. If you can grasp the length of the document in the width direction orthogonal to the feed direction,
The document size is determined. However, in the width direction,
There is a guide plate on the document tray for regulating the position of the document in the width direction. By checking the position of the guide plate with a sensor, the length of the document can be easily grasped. Therefore, the document size can be ascertained by checking only the output signal of the registration sensor.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿自身の長
さのバラツキ、原稿のカール又は折れ等を考慮すると、
前述した送り方向のサイズデーブルに記憶する原稿長さ
には±2〜3mm程度の公差が必要となる。また、原稿
搬送速度にはバラツキが存在するので、その分の公差が
±5〜6mm程度必要であり、更に検知精度に対する余
裕を考慮すると、合計で±10mm程度の公差を見込ん
でおかなければならない。このように原稿の搬送速度に
バラツキが生じる原因としては上記給紙ロールの駆動制
御に起因するところが大きい。すなわち、原稿の先端が
既にレジロールによって挟み込まれた状態では給紙ロー
ルが自ら回転することなく、搬送される原稿に従動して
回転していることから、かかるレジロールによって搬送
される原稿と給紙ロールとの間には大きな摩擦力、換言
すれば負荷が作用していることになる。この摩擦力は原
稿の紙質やその日の温湿度から影響を受け易く、また、
給紙ロールの経時的な劣化によっても変化することか
ら、上記負荷は一定ではなく、コピージョブやファクシ
ミリの送信ジョブ毎に変化することになる。このため、
譬えレジロールを一定のトルクで回転させても、原稿の
搬送速度にはバラツキが生じてしまうのである。
However, in consideration of variations in the length of the document itself, curl or folding of the document, etc.,
The document length stored in the size table in the feed direction needs a tolerance of about ± 2 to 3 mm. In addition, since there is a variation in the document conveying speed, a tolerance of about ± 5 to 6 mm is required for the variation, and a total tolerance of about ± 10 mm must be anticipated in consideration of a margin for detection accuracy. . As described above, the cause of the variation in the document conveyance speed is largely due to the drive control of the paper feed roll. That is, when the leading edge of the document is already sandwiched between the registration rollers, the paper feed roll does not rotate by itself but rotates following the document being transported. A large frictional force, in other words, a load acts between them. This frictional force is easily affected by the paper quality of the manuscript and the temperature and humidity of the day,
Since the load also changes due to the deterioration of the paper feed roll over time, the load is not constant but changes for each copy job or facsimile transmission job. For this reason,
Even if the register roll is rotated at a constant torque, the conveyance speed of the original document varies.

【0009】従って、レジセンサから得られたカウント
値が前記公差の範囲内に収まる場合には、送り方向にお
ける原稿の長さの相違を区別することができず、かかる
公差の範囲内に収まる程に原稿の長さが近接している二
つの原稿サイズについては、これらを自動で識別するこ
とができなかった。このため、A系列、B系列の定型サ
イズ以外にインチ系列、コンピュータフォーム用紙等を
原稿とする場合は、ユーザが手動で原稿サイズを入力す
るといった手間が必要であった。
Therefore, if the count value obtained from the registration sensor falls within the range of the tolerance, it is not possible to distinguish the difference in the length of the document in the feed direction, and the count value falls within the range of the tolerance. As for two original sizes whose original lengths are close to each other, these cannot be automatically identified. Therefore, when using an inch series, computer form paper, or the like as a document in addition to the standard sizes of the A series and the B series, it is necessary for the user to manually input the document size.

【0010】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、レジロールによ
る原稿搬送速度のバラツキを抑えることにより、送り方
向に関する原稿長さの認識精度を高め、もって各種の原
稿サイズを誤検知を生ずることなく自動で検出すること
が可能な画像入力装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the accuracy of document length recognition in the feed direction by suppressing variations in document transport speed due to registration rollers. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image input apparatus capable of automatically detecting various document sizes without erroneous detection.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像入力装置は、走査対象である原稿が送
り込まれるプラテンと、このプラテンを通して原稿画像
を走査する走査部材と、原稿束がセットされる原稿トレ
イと、この原稿トレイにセットされた複数枚原稿を一枚
ずつに分離して給送する給紙ロールと、この給紙ロール
から原稿を受け取ると共に上記プラテンに対して送り込
む一対のレジロールとを備え、上記原稿の先端がレジロ
ールに挟み込まれた後も上記給紙ロールの駆動を継続す
る一方、遅くとも、かかる原稿の後端が給紙ロールを抜
けきる迄の間に該給紙ロールの駆動を停止し、以降は上
記レジロールによって搬送される原稿に対して給紙ロー
ルを従動回転させることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an image input apparatus according to the present invention comprises a platen to which a document to be scanned is fed, a scanning member for scanning a document image through the platen, and a document bundle. , A paper feed roll that separates and feeds a plurality of documents set in the document tray one by one, and a pair of papers that receive the documents from the paper feed rolls and send them to the platen. The paper feed roll continues to be driven even after the leading end of the document is sandwiched between the register rolls, and at the latest, the paper feed is performed until the trailing edge of the document passes through the paper feed roll. The driving of the roll is stopped, and thereafter, the paper feed roll is driven to rotate with respect to the document conveyed by the registration roll.

【0012】このような技術的手段によれば、給紙ロー
ルによって分離、給送された原稿の先端がレジロールに
到達し、以降はこのレジロールによって原稿が搬送可能
な状態となった後も、上記給紙ロールは引き続き原稿搬
送を介助するために駆動されるので、かかる給紙ロール
が原稿の搬送に対する負荷となることはなく、原稿搬送
速度のバラツキが抑えられる。また、このような給紙ロ
ールの駆動は原稿の後端が該給紙ロールを抜けきる前に
停止され、以降はレジロールによって搬送される原稿が
給紙ロールを従動回転させるので、プラテンへ向けて搬
送中の原稿の後端が給紙ロールを抜けきれば、かかる給
紙ロールの回転は停止し、2枚目の原稿が1枚目の原稿
と間隔を開けずに送られることもない。
According to such a technical means, even after the leading end of the document separated and fed by the paper feed roll reaches the registration roll and the document can be conveyed by the registration roll thereafter, the above-described operation is performed. Since the paper feed roll is continuously driven to assist the document conveyance, the paper feed roll does not become a load for the conveyance of the document, and the variation in the document conveyance speed is suppressed. In addition, the driving of such a paper feed roll is stopped before the trailing end of the document has passed through the paper feed roll, and thereafter, the document conveyed by the registration roll causes the paper feed roll to rotate. When the trailing end of the document being conveyed passes through the paper feed roll, the rotation of the paper feed roll is stopped, and the second document is not sent without leaving an interval from the first document.

【0013】そして、給紙ロールをこのように駆動すれ
ば、原稿搬送速度のバラツキを見込んで設定してある原
稿サイズテーブルの公差を小さくすることができるの
で、送り方向の長さが近接した異種サイズの原稿を互い
に識別することが可能となり、ユーザによる原稿サイズ
の手動入力の手間を軽減することができるものである。
By driving the paper feed roll in this manner, the tolerance of the document size table set in consideration of the variation in the document transport speed can be reduced, so that different types of paper having different lengths in the feeding direction can be used. Documents of different sizes can be distinguished from each other, and the trouble of manual input of the document size by the user can be reduced.

【0014】ここで、原稿がレジロールに挟み込まれた
後の給紙ロールによる原稿の搬送速度は、給紙ロールが
原稿の搬送に対して負荷を及ぼさないという観点からす
れば、該レジロールによる原稿の搬送速度と同等かそれ
以上であることが好ましい。このように給紙ロールによ
る原稿搬送速度を設定すれば、レジロールと給紙ロール
との間で原稿に張力が作用することがなく、レジロール
によって搬送される原稿に対して給紙ロールが負荷を及
ぼすこともない。
Here, from the viewpoint that the feeding roll does not exert a load on the conveyance of the document after the document is sandwiched between the registration rolls, the speed at which the document is conveyed by the registration roll can be reduced. It is preferable that the transport speed is equal to or higher than the transport speed. By setting the document feed speed by the paper feed roll in this way, no tension acts on the document between the registration roll and the paper feed roll, and the paper feed roll applies a load to the document being conveyed by the registration roll. Not even.

【0015】一方、本発明においては、原稿の後端が給
紙ロールを抜けきる前に該給紙ロールを停止させる必要
があり、その停止タイミングの決定が重要である。この
停止タイミングは、例えば、自動で原稿を給送すること
が可能な最小サイズの原稿に合致させて一義的に決定し
ても差し支えないし、原稿の幅方向の長さから推定され
る原稿サイズのうちの最小サイズの原稿に合致させて決
定しても差し支えない。前者の場合であれば、原稿サイ
ズの大小にかかわらず、給紙ロールは原稿先端がレジロ
ールに挟み込まれた後に一定時間だけ回転して停止する
ことになる。このように給紙ロールの駆動停止タイミン
グを決定した場合であっても、かかる給紙ロールから原
稿に対して作用する負荷は軽減され、原稿搬送速度のバ
ラツキを抑えることが可能となる。また、後者の場合で
あれば、原稿サイズに応じて給紙ロールの駆動停止タイ
ミングをより遅延させることが可能となるので、前者の
場合に比較して更に原稿へ作用する負荷が軽減され、一
層効果的に原稿搬送速度のバラツキを抑えることが可能
となる。
On the other hand, in the present invention, it is necessary to stop the paper feed roll before the trailing end of the document passes through the paper feed roll, and it is important to determine the timing of the stop. This stop timing may be determined unambiguously, for example, in accordance with the minimum size original that can be automatically fed, or may be determined based on the original size estimated from the width of the original in the width direction. The determination may be made in accordance with the minimum size document. In the former case, regardless of the size of the document, the paper feed roll rotates and stops for a certain period of time after the leading edge of the document is sandwiched between the registration rolls. Even when the drive stop timing of the paper feed roll is determined in this way, the load acting on the document from the paper feed roll is reduced, and it is possible to suppress variations in the document transport speed. Further, in the latter case, it is possible to further delay the drive stop timing of the paper feed roll according to the size of the original, so that the load acting on the original is further reduced as compared with the former case, and It is possible to effectively suppress variations in the document conveyance speed.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の画像入力装置を詳細に説明する。図1は本発明の画像
入力装置を装着したデジタルカラー複写機の一例を示す
ものである。この複写機は、プラテンガラス10上に置
かれた原稿11の画情報を光学的に読み取ってこれをC
CDセンサ12で電気的な画像データに変換する画像入
力部1と、この画像入力部1から転送された画情データ
に基づいて記録シートP上に画像形成を行う画像出力部
2とから構成されており、更に、上記画像入力部1はプ
ラテンガラス10に対して原稿11を自動給送する自動
原稿送り装置(ADF)13を含んでいる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image input device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of a digital color copier equipped with the image input device of the present invention. This copier optically reads image information of a document 11 placed on a platen glass 10 and
An image input unit 1 converts the image data into electrical image data by the CD sensor 12, and an image output unit 2 forms an image on a recording sheet P based on the image data transferred from the image input unit 1. Further, the image input unit 1 includes an automatic document feeder (ADF) 13 for automatically feeding the document 11 to the platen glass 10.

【0017】上記画像出力部2は画像入力部1から転送
された画像データに基づいて感光体ドラム20上にトナ
ー像を形成した後、かかるトナー像を無端状の転写ベル
ト3に一次転写し、更に転写ベルト3上のトナー像を記
録シートPに二次転写することで該記録シートP上に記
録画像を形成しており、トナー像が二次転写された記録
シートPは定着器4を経て排出トレイ50上に排出され
るようになっている。
The image output unit 2 forms a toner image on the photosensitive drum 20 based on the image data transferred from the image input unit 1, and then primarily transfers the toner image to an endless transfer belt 3. Further, a recording image is formed on the recording sheet P by secondary-transferring the toner image on the transfer belt 3 onto the recording sheet P. The recording sheet P on which the toner image has been secondary-transferred passes through the fixing device 4. The paper is discharged onto the discharge tray 50.

【0018】また、上記感光体ドラム20は所定のプロ
セス速度で矢線方向に回動しており、その周囲には、か
かる感光体ドラム20の表面を所定の背景部電位にまで
一様帯電する帯電コロトロン21と、画像データに基づ
いて変調されたレーザピームで感光体ドラム20を露光
し、該感光体ドラム20上に静電潜像を形成するレーザ
ビームスキャナ22と、ブラック、イエロー、マゼン
タ、シアンの各色現像器を有し、いずれかの現像器で感
光体ドラム上の静電潜像を現像するロータリ現像ユニッ
ト23と、転写ベルト3に対するトナー像の一次転写に
先立って感光体ドラム20上の電位を除去する転写前処
理コロトロン24と、トナー像の一次転写が終了した後
の感光体ドラム20上の残留トナーを除去するクリーナ
25とが配置されている。
The photosensitive drum 20 is rotated in a direction indicated by an arrow at a predetermined process speed, and around the photosensitive drum 20, the surface of the photosensitive drum 20 is uniformly charged to a predetermined background potential. A charging corotron 21, a laser beam scanner 22 that exposes the photosensitive drum 20 with a laser beam modulated based on image data and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 20, and black, yellow, magenta, and cyan And a rotary developing unit 23 for developing an electrostatic latent image on the photosensitive drum by any one of the developing units, and a developing unit 23 on the photosensitive drum 20 prior to the primary transfer of the toner image to the transfer belt 3. A pre-transfer treatment corotron 24 for removing potential and a cleaner 25 for removing residual toner on the photosensitive drum 20 after the primary transfer of the toner image is disposed. That.

【0019】一方、上記転写ベルト3は複数のロールに
掛け回されて矢線方向に回動しており、感光体ドラム2
0上に順次形成される各色トナー像はこの転写ベルト3
に多重転写された後に、かかる転写ベルト3から記録シ
ートPへ一括して二次転写されるようになっている。こ
の転写ベルト3を挟んで感光体ドラム20と対向する位
置には該感光体ドラム20との間に転写電界を形成する
一次転写ロール30が配設される一方、トナー像の二次
転写位置には二次転写ロール31及び対向電極ロール3
2が転写ベルト3を挟んで配設されており、記録シート
Pは上記二次転写ロール31と転写ベルト3との間に挿
通されてトナー像の転写を受けるように構成されてい
る。また、転写ベルト3の回動経路のうち、二次転写位
置と一次転写位置との間には、二次転写が終了した転写
ベルト3の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルト
クリーナ33が設けられている。
On the other hand, the transfer belt 3 is wound around a plurality of rolls and rotates in the direction of the arrow,
The toner images of each color sequentially formed on the transfer belt 3
After the multiple transfer to the recording sheet P, the secondary transfer is collectively performed from the transfer belt 3 to the recording sheet P. At a position facing the photosensitive drum 20 with the transfer belt 3 interposed therebetween, a primary transfer roll 30 for forming a transfer electric field between the photosensitive drum 20 and the primary transfer roll 30 is provided. Is the secondary transfer roll 31 and the counter electrode roll 3
The recording sheet P is inserted between the secondary transfer roll 31 and the transfer belt 3 to receive the transfer of the toner image. A belt cleaner 33 that removes paper dust and residual toner from the surface of the transfer belt 3 after the secondary transfer is provided between the secondary transfer position and the primary transfer position in the rotation path of the transfer belt 3. Is provided.

【0020】また、上記画像出力部2の下方にはサイズ
の異なる記録シートPを収容した4段のシート給送カセ
ット5a〜5dが装備されており、画像入力部1で検知
された原稿サイズに応じた適切なサイズの記録シートP
がフィードローラ51の回動により、いずれかのシート
給送カセットから画像出力部2へ送り出されるようにな
っている。各シート給送カセット5a〜5dからトナー
像の二次転写位置へ至る記録シートPの搬送経路上には
複数のシート搬送ロール52が配設されると共に、二次
転写位置の直前にはレジストレーションロール53が配
設されており、かかるレジストレーションロール53は
シート給送カセット5a〜5dから送り出された記録シ
ートPを感光体ドラム20に対する静電潜像の書き出し
タイミングに同期した所定のタイミングで二次転写位置
に送り込む。
Below the image output section 2, four-stage sheet feeding cassettes 5a to 5d containing recording sheets P of different sizes are provided, and the size of the original detected by the image input section 1 is reduced. Recording sheet P of appropriate size according to
Are fed from one of the sheet feeding cassettes to the image output unit 2 by the rotation of the feed roller 51. A plurality of sheet transport rolls 52 are provided on the transport path of the recording sheet P from each of the sheet feeding cassettes 5a to 5d to the secondary transfer position of the toner image, and registration is performed immediately before the secondary transfer position. A roll 53 is provided, and the registration roll 53 transfers the recording sheet P sent from the sheet feeding cassettes 5a to 5d at a predetermined timing synchronized with a timing of writing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 20. Send to the next transfer position.

【0021】尚、図1中において、符号26は画像入力
部1から画像出力部2に転送されてきた画像データを複
写作業の内容に応じて処理した後に上記レーザビームス
キャナ22に供給する画像処理部、符号54は記録シー
トPの手差し給紙に用いる手差しトレイ、符号55はト
ナー像が二次転写された記録シートPを定着器4へ給送
するためのシート搬送ベルト、符号56は記録シートP
の両面コピーの際に該記録シートPを反転させて定着器
4から二次転写位置へ給送するためのインバータ通路で
ある。
In FIG. 1, reference numeral 26 denotes an image processing which supplies the laser beam scanner 22 after processing the image data transferred from the image input unit 1 to the image output unit 2 in accordance with the contents of the copying operation. , Reference numeral 54 denotes a manual feed tray used for manual feeding of the recording sheet P, reference numeral 55 denotes a sheet conveying belt for feeding the recording sheet P on which the toner image has been secondarily transferred to the fixing device 4, and reference numeral 56 denotes a recording sheet. P
This is an inverter path for inverting the recording sheet P and feeding it from the fixing device 4 to the secondary transfer position at the time of double-sided copying.

【0022】以上のように構成された本実施例のカラー
複写機では、画像入力部1によって取り込まれた原稿の
画情報に基づいてレーザビームスキャナ22が感光体ド
ラム20を露光し、先ず、感光体ドラム20上にはブラ
ックに対応した静電潜像の書き込みが行われる。一方、
ロータリー現像ユニット23ではブラックトナーの現像
器が感光体ドラム20との対向位置に設定され、上記静
電潜像はこのブラック現像器によってその書き込みタイ
ミングから少し遅れて現像される。そして、このように
して形成されたブラックのトナー像は一次転写ロール3
0によって転写ベルト3上に一次転写され、転写ベルト
3はトナー像を担持したまま回転する。また、ブラック
現像器による現像工程が終了すると、転写ベルト3が1
回転サイクルを終了する迄の間に現像器の交換が行わ
れ、ロータリ現像ユニット23の90°回転によってイ
エロートナーの現像器が感光体ドラム20との対向位置
に設定される。
In the color copying machine of the present embodiment having the above-described configuration, the laser beam scanner 22 exposes the photosensitive drum 20 based on the image information of the original taken in by the image input unit 1, and the photosensitive drum 20 is exposed first. An electrostatic latent image corresponding to black is written on the body drum 20. on the other hand,
In the rotary developing unit 23, a developing device for black toner is set at a position facing the photosensitive drum 20, and the electrostatic latent image is developed by the black developing device with a slight delay from its writing timing. Then, the black toner image thus formed is transferred to the primary transfer roll 3.
0, the image is primarily transferred onto the transfer belt 3, and the transfer belt 3 rotates while carrying the toner image. When the developing process by the black developing device is completed, the transfer belt 3
The developing device is replaced before the rotation cycle is completed, and the developing device for yellow toner is set at a position facing the photosensitive drum 20 by rotating the rotary developing unit 23 by 90 °.

【0023】以降は転写ベルト8の1回転サイクル毎に
これら動作が繰り返され、その度毎にイエロー、マゼン
タ及びシアンのトナー像が感光体ドラム20から転写ベ
ルト3に転写され、かかる転写ベルト3上には4色のト
ナー像による重ね合わせトナー像が形成される。そし
て、このようにして形成されたフルカラーの多重転写ト
ナー像は所定のタイミングでレジストレーションロール
53から送られてきた記録シートPに二次転写され、未
定着トナー像が転写された記録シートPは定着器4を経
て排出トレイ50に排出される。
Thereafter, these operations are repeated for each rotation cycle of the transfer belt 8, and each time, the yellow, magenta and cyan toner images are transferred from the photosensitive drum 20 to the transfer belt 3. , A superimposed toner image of four color toner images is formed. The full-color multi-transferred toner image thus formed is secondarily transferred to the recording sheet P sent from the registration roll 53 at a predetermined timing, and the unfixed toner image is transferred to the recording sheet P. The sheet is discharged to the discharge tray 50 via the fixing device 4.

【0024】次に、上記画像入力部の構成について説明
する。前述した通り、この画像入力部1はプラテンガラ
ス10上にセットされた原稿11の反射光をCCDセン
サ12等の固体撮像装置に入射させ、これによって原稿
11の画情報を電気信号に変換するように構成されてい
る。プラテンガラス10の下側には該プラテンガラス1
0を通して原稿11を照明するランプ、この照明の結果
得られた原稿の反射光をCCDセンサ12に導き結像さ
せるための複数枚の反射ミラー及びレンズが配設されて
いる。照明ランプ及び一部のミラーはプラテンガラス1
0に沿って移動可能なキャリッジに搭載されており、こ
のキャリッジが移動することでプラテンガラス10上に
静止した原稿11を走査することができるようになって
いる。また、このキャリッジをプラテンガラス10下の
所定の位置に静止させると共に、前述のADFを用いて
プラテンガラス10上で原稿11を移動させ、所謂シー
トスルー方式によって原稿11の走査を行うこともでき
るように構成されている。
Next, the configuration of the image input unit will be described. As described above, the image input unit 1 causes the reflected light of the document 11 set on the platen glass 10 to be incident on the solid-state imaging device such as the CCD sensor 12, thereby converting the image information of the document 11 into an electric signal. Is configured. Below the platen glass 10, the platen glass 1
A lamp for illuminating the original 11 through the reference numeral 0, a plurality of reflection mirrors and lenses for guiding reflected light of the original obtained as a result of the illumination to the CCD sensor 12 and forming an image are provided. Illumination lamp and some mirrors are platen glass 1
The carriage 11 is mounted on a carriage that can move along the axis 0, and the carriage moves so that the original 11 that is stationary on the platen glass 10 can be scanned. In addition, this carriage can be stopped at a predetermined position below the platen glass 10, and the original 11 can be moved on the platen glass 10 by using the above-mentioned ADF so that the original 11 can be scanned by a so-called sheet-through method. Is configured.

【0025】図2はプラテンガラス10上に設けられた
ADF13の構成を示すものである。このADF13は
プラテンガラスを覆うようにして設けられており、AD
Fを用いずに複写作業を行う場合には、これを開閉して
プラテンガラス上の原稿を手動で交換することができる
ようになっている。
FIG. 2 shows the configuration of the ADF 13 provided on the platen glass 10. The ADF 13 is provided so as to cover the platen glass.
When the copying operation is performed without using the F, the original can be opened and closed to manually replace the original on the platen glass.

【0026】図2中において、符号60は複数枚原稿の
束がセットされる原稿トレイ、符号61は原稿トレイ6
0上に積まれた原稿11に対して上方から当接してこれ
をADF13内部の給紙経路R1へ引き込むピックアッ
プロール、符号62はピックアップロール61によって
引き込まれた原稿11を一枚ずつに分離して給送するた
めの給紙ロール、符号63は上記給紙ロール62と対向
して配置され原稿11の重送を防止するリタードロー
ル、符号64は原稿トレイ60から給送されてきた原稿
11を一時的に係止すると共に所定のタイミングでプラ
テンガラス10上に送り込むレジロール、符号65は上
記プラテンガラス10上で原稿11を搬送するプラテン
ベルト、符号66はプラテンベルト65によってプラテ
ンガラス10上から排除された原稿11を原稿排出トレ
イ67上へ送り出す出口ロールである。
In FIG. 2, reference numeral 60 denotes an original tray on which a bundle of a plurality of originals is set, and reference numeral 61 denotes an original tray 6.
A pick-up roll 62 abuts on the original 11 stacked on the top 0 and draws the original 11 into the paper feed path R1 inside the ADF 13. Reference numeral 62 denotes a separation of the original 11 drawn by the pickup roll 61 into individual sheets. Reference numeral 63 denotes a feed roll for feeding, and reference numeral 63 denotes a retard roll which is disposed opposite to the feed roll 62 to prevent double feeding of the document 11, and reference numeral 64 denotes a document which is temporarily fed from the document tray 60. A registration roll that locks and feeds the original 11 on the platen glass 10 at a predetermined timing. Reference numeral 65 denotes a platen belt that conveys the original 11 on the platen glass 10. Reference numeral 66 denotes a platen belt 65 that is removed from the platen glass 10 by the platen belt 65. An exit roll for sending the document 11 onto the document discharge tray 67.

【0027】ここで、上記給紙ロール62及びピックア
ップロール61は第1モータ(図示せず)で、レジロー
ル64及びプラテンベルト65は第2モータ(図示せ
ず)で、出口ロール66は第3モータ(図示せず)で夫
々駆動されるようになっており、また、レジロール64
はプラテンベルト65の回転中であっても停止させるこ
とができるよう、クラッチ(図示せず)を介して第2モ
ータに接続されている。更に、上記給紙ロール62及び
ピックアップロール61はレジロール64による原稿の
搬送に対して従動回転し得るよう、ワンウェイクラッチ
(図示せず)を介して第1モータに接続されている。
Here, the feed roll 62 and the pickup roll 61 are a first motor (not shown), the registration roll 64 and the platen belt 65 are a second motor (not shown), and the outlet roll 66 is a third motor. (Not shown).
Is connected to a second motor via a clutch (not shown) so that the motor can be stopped even while the platen belt 65 is rotating. Further, the paper feed roll 62 and the pickup roll 61 are connected to a first motor via a one-way clutch (not shown) so that the paper feed roll 62 and the pickup roll 61 can rotate following the conveyance of the original by the registration roll 64.

【0028】また、上記レジロール64の直前には原稿
11がレジロール64へ到達したか否かを検出するレジ
センサ71が、上記出口ロール66の直前には原稿11
が原稿排出トレイ67へ排出されたか否かを検出する出
口センサ72が夫々設けられており、前述した各ロール
及びプラテンベルト65はこれらセンサの検出信号に同
期した所定のタイミングで駆動されるようになってい
る。
A registration sensor 71 for detecting whether or not the document 11 has reached the registration roll 64 is provided immediately before the registration roll 64.
An exit sensor 72 for detecting whether or not the sheet has been discharged to the document discharge tray 67 is provided. Each of the rolls and the platen belt 65 described above are driven at a predetermined timing synchronized with the detection signals of these sensors. Has become.

【0029】更に、このADF13は両面コピーに対応
した原稿11の自動反転機構も備えており、プラテンガ
ラス10上に引き込まれた原稿11を反転経路R2を介
して再度給紙経路R1に送り込むことにより、原稿11
を反転させてプラテンガラス10上に送り込むことがで
きるように構成されている。この反転経路R2には搬送
ロール68が設けられると共に、原稿11が反転経路R
2内を通過していることを確認するためのインバータセ
ンサ69が設けられている。
The ADF 13 also has an automatic reversing mechanism for the original 11 corresponding to double-sided copying. The original 11 drawn on the platen glass 10 is sent again to the paper feed path R1 via the inversion path R2. , Manuscript 11
Is inverted and can be sent onto the platen glass 10. A transport roll 68 is provided in the reversing path R2, and the original 11 is
An inverter sensor 69 for confirming that the vehicle has passed through the inside 2 is provided.

【0030】また更に、上記給紙経路R1の入口には原
稿検出センサ70が設けられており、かかる原稿検出セ
ンサ70が原稿トレイ60にセットされた原稿を検出す
ると、ピックアップロール61の直後に設けられた給紙
ゲート(図示せず)が給紙経路中に突出し、原稿11の
原稿トレイ60上におけるセット位置を規制するように
なっている。
Further, a document detection sensor 70 is provided at the entrance of the paper feed path R1. When the document detection sensor 70 detects a document set on the document tray 60, it is provided immediately after the pickup roll 61. The supplied paper gate (not shown) protrudes into the paper supply path, and regulates the setting position of the document 11 on the document tray 60.

【0031】尚、図2中において、符号75は原稿11
を搬送経路R1からプラテンガラス10上に円滑に送り
込みむと共に、プラテンガラス10上に引き込まれた原
稿11を円滑に反転経路R2に送り出すためのゲートプ
レート、符号76は原稿11を照明するランプ及びミラ
ーが搭載されたキャリッジである。
In FIG. 2, reference numeral 75 denotes the original 11
A gate plate for smoothly sending the original 11 drawn on the platen glass 10 to the reversing route R2 while smoothly feeding the original 11 from the transport path R1 onto the platen glass 10, and a lamp 76 and a mirror 76 for illuminating the original 11 Is a carriage on which is mounted.

【0032】図3は上記原稿トレイ60にセットされた
原稿11を上方から観察した平面図である。かかる原稿
トレイ60上には原稿11の幅方向(矢線A方向)に沿
って移動自在な一対のガイド板73が立設されており、
これらガイド板73によって原稿11を案内することに
より、かかる原稿11の引き込み時に発生するスキュー
を極力防止し得るように構成されている。また、これら
ガイド板11のポジションは位置センサ(図示せず)に
よって把握されており、ガイド板11の立設位置を原稿
11のサイズに合わせて調節することにより、該原稿1
1の幅方向の大きさを把握することができるようになっ
ている。
FIG. 3 is a plan view of the document 11 set on the document tray 60 when viewed from above. On the document tray 60, a pair of guide plates 73 that can move along the width direction of the document 11 (the direction of the arrow A) is provided upright.
The guide plate 73 guides the document 11 so that skew generated when the document 11 is pulled in can be minimized. The position of the guide plate 11 is grasped by a position sensor (not shown), and by adjusting the standing position of the guide plate 11 in accordance with the size of the document 11, the position of the document 1 is reduced.
1 can be ascertained in the width direction.

【0033】このように構成された本実施例の画像入力
部1はADF13を用いた場合に以下のようにして原稿
画像の読み込みを行う。先ず、複写機本体のコピースタ
ートボタンが押圧されると、原稿検出センサ70が原稿
トレイ60上の原稿11の有無をチェックし、原稿11
が原稿トレイ60に存在すると判断される場合にはピッ
クアップロール61及び給紙ロール62を回転駆動し
て、原稿11を給紙経路R1内に引き込む。ピックアッ
プロール61は原稿束に対して上方からのみ当接してい
るので、かかるピックアップロール61が回転すると、
最上位の原稿11のみならず2枚目の原稿も給紙ロール
62に向けて進行するが、給紙ロール62に対しては回
転不能なリタードロール63が下方から当接しているの
で、2枚目の原稿はリタードロール63の摩擦力によっ
てその進行を係止され、最上位の原稿11のみが他の原
稿と分離されて搬送経路R1内を進行する。
When the ADF 13 is used, the image input section 1 of the present embodiment configured as described above reads an original image as follows. First, when the copy start button of the copier body is pressed, the document detection sensor 70 checks the presence or absence of the document 11 on the document tray 60, and
If it is determined that the document 11 is present in the document tray 60, the pickup roller 61 and the sheet supply roller 62 are driven to rotate, and the document 11 is drawn into the sheet supply path R1. Since the pickup roll 61 is in contact with the original bundle only from above, when the pickup roll 61 rotates,
Not only the top document 11 but also the second document advances toward the paper feed roll 62, but the non-rotatable retard roll 63 contacts the paper feed roll 62 from below, so the two The advance of the eye original is stopped by the frictional force of the retard roll 63, and only the uppermost original 11 is separated from other originals and advances in the transport path R1.

【0034】この時点では未だレジロール64は停止し
ており、給紙ロール62によって搬送経路R1内に送り
込まれた原稿11の先端はレジロール64に到達する
と、かかるレジロール64によって係止される。また、
第1モータによる給紙ロール62及びピックアップロー
ル61の回転はレジセンサ71が原稿11の先端を検出
してから所定時間後に停止され、先端をレジロール64
によって係止された原稿11は搬送経路R1内において
僅かに撓んだ状態で保持される。そして、レジロール6
4は原稿111の先端を一時的に係止した後に回転を開
始し、原稿11をプラテンガラス10へと給送する。こ
れにより、原稿11の先端はレジロール64の軸方向と
平行に揃えられた状態で該レジロール対に挟み込まれ、
レジロール64への到達迄に発生していた原稿11のス
キューが排除される。
At this point, the registration roll 64 is still stopped, and when the leading end of the document 11 fed into the transport path R 1 by the paper feed roll 62 reaches the registration roll 64, it is locked by the registration roll 64. Also,
The rotation of the paper feed roll 62 and the pickup roll 61 by the first motor is stopped a predetermined time after the registration sensor 71 detects the leading end of the document 11, and the leading end is moved to the registration roll 64.
The document 11 locked by the above is held in a slightly bent state in the transport path R1. And cashier roll 6
Reference numeral 4 temporarily starts the rotation after temporarily locking the leading end of the document 111, and feeds the document 11 to the platen glass 10. As a result, the leading end of the document 11 is sandwiched between the pair of registration rolls while being aligned in parallel with the axial direction of the registration roll 64,
The skew of the document 11 that has occurred before reaching the registration roll 64 is eliminated.

【0035】プラテンベルト65はレジロール64と共
に回転し、プラテンガラス10上において原稿11を搬
送する。キャリッジ76を移動させて原稿11を走査す
る所謂原稿固定方式によって原稿画像の読み込みを行う
場合、プラテンベルト65はプラテンガラス10上の所
定の位置に原稿11をセットした状態で停止する。これ
により、キャリッジ76の移動による原稿11の走査が
可能となる。そして、原稿の走査が終了したならば、プ
ラテンベルトは再度回転を開始し、原稿は出口ロールを
経て原稿排出トレイへ排出される。
The platen belt 65 rotates together with the registration roll 64, and conveys the document 11 on the platen glass 10. When reading a document image by a so-called document fixing method in which the carriage 76 is moved to scan the document 11, the platen belt 65 stops with the document 11 set at a predetermined position on the platen glass 10. Thereby, the original 11 can be scanned by moving the carriage 76. Then, when the scanning of the document is completed, the platen belt starts rotating again, and the document is discharged to the document discharge tray via the exit roll.

【0036】一方、原稿11をブラテンガラス10上で
移動させながら原稿11を走査する所謂シートスルー方
式で原稿画像の読み込みを行う場合、レジロール64か
ら原稿11を受け渡されたプラテンベルト65は回転し
続け、原稿11が所定の位置に停止したキャリッジ76
の対向位置を所定の速度で通過することになる。これに
より、キャリッジ76を停止させた状態で原稿11の走
査が行われる。そして、原稿はそのまま出口ロールへ受
け渡され、原稿排出トレイへ排出される。
On the other hand, when reading a document image by a so-called sheet-through method in which the document 11 is scanned while moving the document 11 on the platen glass 10, the platen belt 65, which has received the document 11 from the registration roll 64, rotates. The carriage 76 where the document 11 is stopped at a predetermined position.
At a predetermined speed. As a result, scanning of the document 11 is performed with the carriage 76 stopped. Then, the document is delivered as it is to the exit roll and discharged to the document discharge tray.

【0037】いずれの走査方式の場合でも、原稿11の
後端がレジセンサ71によって検出されてから所定時間
が経過すると、クラッチによってレジロール64が第2
モータから切り離され、レジロール64が回転を停止す
る。これにより、次の原稿11の先端をレジロール64
によって係止するための準備がなされる。
In any of the scanning methods, when a predetermined time has elapsed since the trailing end of the document 11 is detected by the registration sensor 71, the registration roll 64 is moved by the clutch to the second position.
The motor is separated from the motor, and the registration roll 64 stops rotating. As a result, the leading end of the next original 11 is
Preparations are made for locking.

【0038】このように構成され、動作する本実施例の
画像入力装置においては、レジセンサ71を用いて原稿
11の搬送方向サイズが検出され、その検出結果と前記
ガイド板73の立設位置から検出した原稿11の幅方向
のサイズとの関係から、プラテンガラス10に対して給
送した原稿サイズの認識がなされる。すなわち、原稿1
1の先端を係止していたレジロール64が回転を開始し
て該原稿11の先端を挟み込んだ後、かかかる原稿11
の後端がレジセンサ71の対向位置を通過する迄の時間
をカウントすると共に、このカウント値を予め格納され
ていた原稿サイズテーブルと比較し、その比較結果から
該原稿11の搬送方向長さを判別している。そして、原
稿11の搬送方向サイズが判明すれば、原稿の幅方向サ
イズとの関係から原稿サイズが判明し、その原稿サイズ
情報を画像出力部2に送信することによって常に適切な
シート給送カセットを選択してコピー作業を行うことが
可能となる。
In the image input apparatus of this embodiment which is constructed and operates as described above, the size of the document 11 in the conveying direction is detected by using the registration sensor 71, and is detected from the detection result and the standing position of the guide plate 73. The size of the original fed to the platen glass 10 is recognized from the relationship with the size of the original 11 in the width direction. That is, manuscript 1
After the registration roll 64, which has locked the leading end of the document 11, starts rotating and sandwiches the leading end of the document 11,
Is counted until the rear end of the document 11 passes the position facing the registration sensor 71, and this count value is compared with a previously stored document size table, and the length of the document 11 in the transport direction is determined from the comparison result. are doing. When the size of the document 11 in the conveyance direction is determined, the size of the document is determined from the relationship with the size of the document in the width direction. By transmitting the document size information to the image output unit 2, an appropriate sheet feeding cassette is always provided. It is possible to select and perform a copy operation.

【0039】原稿サイズテーブルに格納されている値
は、原稿11それ自身の長さのバラツキや撓み、折れ等
を考慮すると、公差を含んだものとせざるを得ず、レジ
センサ71による実際のカウント値がこの公差の範囲内
に含まれるのであれば、原稿11がそのサイズに該当す
ると判断することになる。しかし、従来の画像入力装置
ではレジロール64による原稿11の搬送速度のバラツ
キが大きいため、前記公差が実際の原稿11の搬送方向
長さに対して±10mm程度も必要であり、仮に搬送方
向長さの僅かに異なる2種類の原稿であっても、レジセ
ンサ71による実際のカウント値が同一の公差の範囲内
に含まれてしまうのであれば、同一長さの原稿と誤って
判断されてしまう場合もあった。
The value stored in the document size table must include a tolerance in consideration of variations in the length of the document 11 itself, bending, bending, and the like. Is included in the range of the tolerance, it is determined that the document 11 corresponds to the size. However, in the conventional image input apparatus, since the conveyance speed of the document 11 by the registration roll 64 varies greatly, the tolerance needs to be about ± 10 mm with respect to the actual length of the document 11 in the conveyance direction. Even if two types of documents are slightly different from each other, if the actual count value of the registration sensor 71 is included within the same tolerance, the document may be erroneously determined to be the same length document. there were.

【0040】このようにレジロール64による原稿11
の搬送速度がばらつく原因としては、給紙ロール62及
びピックアップロール61の従動回転が挙げられる。す
なわち、レジロール64による原稿11の給送開始に当
たり、第1モータによって給紙ロール62及びピックア
ップロール61を駆動せず、これら給紙ロール62及び
ピックアップロール61はレジロール64によって搬送
される原稿11に対して従動回転しているのみであっ
た。図4はそのときの給紙ロール62及びレジロール6
4の駆動状況及びレジセンサ71の検出信号を示すタイ
ミングチャートである。このタイミングチャートに示さ
れるように、給紙ロール62の駆動開始(ON)によっ
て1枚目の原稿11の引き込みが開始されると、暫くし
てレジセンサ71の信号がONになり、このレジセンサ
71のONの直後に原稿11はレジロール64に到達す
る。原稿11がレジロール64に到達して暫くは給紙ロ
ール62が回転し続け、これによってレジロール64に
係止された原稿11にスキュー補正のための撓みが形成
される。給紙ロール62が停止して暫くすると、レジロ
ール64による原稿11の給送が開始(ON)される
が、このとき給紙ロール62は駆動されず、原稿11に
対して従動回転しているのみである。このため、原稿1
1は給紙ロール62やピックアップロール61を引きず
りながら搬送されている状態となり、レジロール64に
よる原稿11の給送に対しては給紙ロール62等との摩
擦力に応じた負荷が作用することになる。これにより、
従来はレジロール64による原稿給送速度にバラツキが
発生し易かった。
As described above, the original 11 by the registration roll 64
The cause of the variation in the transport speed of the paper feed roller is the driven rotation of the paper feed roll 62 and the pickup roll 61. That is, in starting the feeding of the document 11 by the registration roll 64, the sheet feeding roll 62 and the pickup roll 61 are not driven by the first motor. Only the driven rotation. FIG. 4 shows the feed roll 62 and the registration roll 6 at that time.
4 is a timing chart illustrating a driving state of No. 4 and a detection signal of a registration sensor 71. As shown in this timing chart, when the drawing of the first document 11 is started by the drive start (ON) of the paper feed roll 62, the signal of the registration sensor 71 is turned ON for a while, and the signal of the registration sensor 71 is turned ON. Immediately after being turned on, the document 11 reaches the registration roll 64. The document feed roller 62 continues to rotate for a while after the document 11 arrives at the registration roll 64, whereby the document 11 locked on the registration roll 64 is bent for skew correction. A short while after the paper feed roll 62 stops, the feeding of the original 11 by the registration roll 64 is started (ON). At this time, the paper feed roll 62 is not driven, and only the driven rotation relative to the original 11 is performed. It is. Therefore, manuscript 1
Reference numeral 1 denotes a state in which the document 11 is conveyed while being dragged by the paper feed roll 62 and the pickup roll 61, and a load corresponding to the frictional force with the paper feed roll 62 and the like acts on the feeding of the document 11 by the registration roll 64. Become. This allows
Conventionally, the document feeding speed by the registration roll 64 tends to vary.

【0041】これに対し、本実施例ではレジロール64
による原稿11の給送開始に伴い、給紙ロール62及び
ピックアップロール61を再駆動するように構成してい
る。図5はそのときのタイミングチャートである。この
図から明らかなように、レジロール64による原稿11
の給送が開始されると略同時に、給紙ロール62及びピ
ックアップロール61が駆動回転を開始し、レジロール
64と共に原稿11の給送を行う。これにより、レジロ
ール64による原稿11の給送に対して作用する負荷が
軽減され、原稿搬送速度のバラツキを抑えることが可能
となる。このため、原稿サイズテーブルに含める公差も
従来より小さく設定することができ、搬送方向長さの近
接した2種類の原稿を夫々別サイズの原稿であると認識
させることが可能となるものである。
On the other hand, in this embodiment, the registration roll 64 is used.
The paper feed roll 62 and the pick-up roll 61 are driven again in response to the start of feeding of the document 11. FIG. 5 is a timing chart at that time. As is apparent from FIG.
At about the same time as the feeding of the document 11 is started, the paper feed roll 62 and the pickup roll 61 start driving and rotating, and feed the document 11 together with the registration roll 64. As a result, the load acting on the feeding of the document 11 by the registration roll 64 is reduced, and variations in the document transport speed can be suppressed. For this reason, the tolerance included in the document size table can be set smaller than before, and it is possible to recognize two types of documents whose lengths in the conveying direction are close to each other as documents of different sizes.

【0042】一方、レジロール64と共に駆動が再開さ
れた給紙ロール62及びピックアップロール61の停止
タイミングであるが、原稿11の重送を防止するために
は、少なくとも原稿11の後端がピックアップロール6
1を抜けきる迄にその駆動を停止し、以降は原稿の搬送
に対して従動させなければならない。しかし、1枚目の
原稿11については原稿の後端がレジセンサ71の対向
位置を通過する迄、該原稿11の搬送方向長さを把握す
ることができず、予測に基づいてピックアップロール6
1の駆動停止タイミングを決定することが必要とされ
る。
On the other hand, at the stop timing of the sheet supply roll 62 and the pickup roll 61 whose driving has been resumed together with the registration roll 64, at least the rear end of the document 11 must
The drive must be stopped by the time the document 1 is completely removed, and thereafter driven by the conveyance of the document. However, the length of the first document 11 in the transport direction cannot be determined until the rear end of the document has passed the position facing the registration sensor 71, and the pickup roll 6 is determined based on the prediction.
It is necessary to determine the drive stop timing of No. 1.

【0043】本実施例の画像入力部1では原稿トレイ6
0上の原稿11の側縁部をガイド板73で案内すること
により、かかる原稿11の幅方向の大きさを把握するこ
とができるので、原稿11の幅方向の大きさが具体的に
把握されれば、搬送方向の長さの最小サイズについても
把握することが可能となる。原稿11の幅方向の大きさ
から導き出される最小サイズの原稿に合わせてピックア
ップロール61及び給紙ロール62の駆動停止タイミン
グを決定すれば、常に原稿11の後端が抜けきる迄に第
1モータに接続されたピックアップロール61等を停止
させることができるものである。そして、そのようなピ
ックアップロール61及び給紙ロール62の駆動停止タ
イミングは原稿トレイ60上にセットされた原稿サイズ
に応じて異なったものとなる。
In the image input section 1 of this embodiment, the document tray 6
By guiding the side edge portion of the original 11 on the guide plate 73 with the guide plate 73, the size of the original 11 in the width direction can be grasped. Therefore, the size of the original 11 in the width direction is specifically grasped. Then, the minimum size of the length in the transport direction can be grasped. If the drive stop timing of the pickup roll 61 and the paper feed roll 62 is determined according to the minimum size document derived from the size of the document 11 in the width direction, the first motor is always driven until the rear end of the document 11 is completely removed. The connected pickup roll 61 and the like can be stopped. The drive stop timing of the pickup roll 61 and the paper feed roll 62 varies depending on the size of the document set on the document tray 60.

【0044】また、原稿11の幅方向に関するサイズ情
報を用いることなく、ADF13を用いて自動給紙可能
な最小原稿サイズに合わせて、ピックアップロール61
及び給紙ロール62の駆動停止タイミングを決定するこ
とも可能である。その場合、給紙ロール62及びピック
アップロール61はレジロール64の駆動開始と共に第
1モータに接続されると共に、常に一定時間後に第1モ
ータから切り離され、以降は原稿11に対して従動する
ことになる。
Further, without using the size information in the width direction of the original 11, the pickup roll 61 is adjusted to the minimum original size that can be automatically fed using the ADF 13.
It is also possible to determine the drive stop timing of the paper feed roll 62. In this case, the paper feed roll 62 and the pickup roll 61 are connected to the first motor at the same time as the driving of the registration roll 64, and are always separated from the first motor after a certain time, and thereafter follow the original 11. .

【0045】以上のように給紙ロール62及びピックア
ップロール61の駆動停止タイミングを決定することに
より、原稿11の重送を防止しつつ、レジロール64と
共に給紙ロール62を回転させることが可能となる。も
っとも、2枚目の以降の原稿については、1枚目の原稿
の後端がレジセンサ71を通過した時点で原稿の搬送方
向長さを把握することができるので、同一サイズの複数
枚原稿を原稿トレイ60にセットしているという条件の
下では、既に把握された1枚目の原稿サイズを利用して
給紙ロール62及びピックアップロール61の駆動停止
タイミングを決定することが可能となる。
By determining the drive stop timing of the feed roll 62 and the pickup roll 61 as described above, it is possible to rotate the feed roll 62 together with the registration roll 64 while preventing double feeding of the original 11. . However, for the second and subsequent documents, the length of the document in the transport direction can be ascertained when the trailing edge of the first document has passed the registration sensor 71. Under the condition that the document is set on the tray 60, it is possible to determine the drive stop timing of the paper feed roll 62 and the pickup roll 61 by using the already-determined first document size.

【0046】そして、このように構成された本実施例の
画像入力部では、レジロール64による原稿11の搬送
開始後の僅かな時間であっても、該レジロール64と共
に給紙ロール62を駆動させることにより、給紙ロール
62がレジロール64による原稿搬送の負荷となるのを
抑え、それによってレジロール64による原稿搬送速度
のバラツキを抑えることができるものである。その結
果、原稿11の後端がレジセンサ71の前面を横切る迄
に要する時間のバラツキが抑えられるので、原稿11の
搬送方向長さの検知精度の向上を図ることができ、搬送
方向長さの接近した2種類の原稿、例えば、インチ系列
の原稿サイズとA系列、B系列の原稿サイズとを自動的
に区別することが可能となるものである。
In the image input section of the present embodiment configured as described above, the paper feed roll 62 is driven together with the registration roll 64 even for a short time after the conveyance of the document 11 by the registration roll 64 is started. Accordingly, it is possible to suppress the paper feed roll 62 from being a load of document conveyance by the registration roll 64, thereby suppressing variations in document conveyance speed by the registration roll 64. As a result, variation in the time required for the rear end of the document 11 to cross the front surface of the registration sensor 71 is suppressed, so that the accuracy of detecting the length of the document 11 in the transport direction can be improved, and the approach of the transport direction length can be improved. This makes it possible to automatically distinguish between the two types of originals, for example, the size of an inch-series original and the size of an A-series or B-series original.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の画像
入力装置によれば、原稿搬送速度のバラツキが抑えられ
ることから、レジロールによる原稿搬送速度のバラツキ
を見込んで設定してある原稿サイズテーブルの公差を小
さくすることができるので、送り方向の長さが近接した
異種サイズの原稿を互いに識別することが可能となり、
送り方向に関する原稿長さの認識精度を高め、もって各
種の原稿サイズを誤検知を生ずることなく自動で検出す
ることが可能となる。
As described above, according to the image input apparatus of the present invention, since the variation of the document transport speed is suppressed, the document size table set in consideration of the variation of the document transport speed by the registration roll. , It is possible to discriminate between different size originals having similar lengths in the feed direction,
It is possible to increase the accuracy of recognizing the document length in the feed direction and automatically detect various document sizes without erroneous detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 画像入力部を備えたデジタルカラーコピー機
の一実施例を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a digital color copier including an image input unit.

【図2】 本発明を適用した画像入力部の構成を示す概
略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image input unit to which the present invention has been applied.

【図3】 実施例に係る画像入力部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an image input unit according to the embodiment.

【図4】 従来の画像入力部における給紙ロールの駆動
タイミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing a driving timing of a paper feed roll in a conventional image input unit.

【図5】 実施例に係る画像入力部における給紙ロール
の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart illustrating a driving timing of a paper feed roll in the image input unit according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像入力部、2…画像出力部、10…プラテンガラ
ス、11…原稿、13…ADF、60…原稿トレイ、6
2…給紙ロール、64…レジロール、65…プラテンベ
ルト、71…レジセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image input part, 2 ... Image output part, 10 ... Platen glass, 11 ... Original, 13 ... ADF, 60 ... Original tray, 6
2: paper feed roll, 64: registration roll, 65: platen belt, 71: registration sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DB09 ED12 EE03 EE05 EF09 2H076 BA17 BA24 BA64 BA67 BB04 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA03 FA02 3F343 FA03 FB02 FB03 FC13 FC14 FC15 GA01 GB01 GC01 GD01 JA18 JD09 KB05 KB06 LC04 LC17 LC25 MA26 MA54 MB14 MB15 MC08 MC17 MC22 5C062 AA02 AA05 AB32 AC11 BA00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H027 DB09 ED12 EE03 EE05 EF09 2H076 BA17 BA24 BA64 BA67 BB04 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA03 FA02 3F343 FA03 FB02 FB03 FC13 FC14 FC15 GA01 GB01 GC01 GD05 LC18 MA26 MA54 MB14 MB15 MC08 MC17 MC22 5C062 AA02 AA05 AB32 AC11 BA00

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走査対象である原稿が送り込まれるプラ
テンと、このプラテンを通して原稿画像を走査する走査
部材と、原稿束がセットされる原稿トレイと、この原稿
トレイにセットされた複数枚原稿を一枚ずつに分離して
給送する給紙ロールと、この給紙ロールから原稿を受け
取ると共に上記プラテンに対して送り込む一対のレジロ
ールとを備えた画像入力装置において、 上記原稿の先端がレジロールに挟み込まれた後も上記給
紙ロールの駆動を継続する一方、遅くとも、かかる原稿
の後端が給紙ロールを抜けきる迄の間に該給紙ロールの
駆動を停止し、以降は上記レジロールによって搬送され
る原稿に対して給紙ロールを従動回転させることを特徴
とする画像入力装置。
1. A platen to which a document to be scanned is fed, a scanning member for scanning a document image through the platen, a document tray on which a bundle of documents is set, and a plurality of documents set on the document tray. In an image input apparatus having a paper feed roll that separates and feeds a sheet at a time, and a pair of registration rollers that receives a document from the paper supply roll and feeds the document to the platen, the leading end of the document is sandwiched between the registration rolls. After that, while the driving of the paper feed roll is continued, at the latest, the drive of the paper feed roll is stopped until the trailing edge of the original document passes through the paper feed roll, and thereafter, the document is conveyed by the registration roll. An image input apparatus characterized in that a paper feed roll is driven to rotate with respect to a document.
【請求項2】 上記給紙ロールの駆動停止タイミングを
原稿サイズにより決定することを特徴とする請求項1記
載の画像入力装置。
2. The image input apparatus according to claim 1, wherein the drive stop timing of the paper feed roll is determined based on a document size.
【請求項3】 原稿の先端がレジロールに挟み込まれた
後、一定時間だけ給紙ロールを駆動することを特徴とす
る請求項1記載の画像入力装置。
3. The image input device according to claim 1, wherein the paper feed roll is driven for a predetermined time after the leading edge of the document is sandwiched between the registration rolls.
【請求項4】 原稿の先端がレジロールに挟み込まれた
後における給紙ロールの原稿搬送速度をレジロールにお
ける原稿搬送速度以上に設定することを特徴とする請求
項1記載の画像入力装置。
4. The image input device according to claim 1, wherein the document feed speed of the paper feed roll after the leading end of the document is sandwiched between the register rolls is set to be equal to or higher than the document feed speed of the register rolls.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012017169A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Canon Inc Sheet feeding device and image forming apparatus
JP2012180145A (en) * 2011-02-28 2012-09-20 Ricoh Co Ltd Sheet conveyance device, image forming apparatus, and method for adjusting the sheet conveyance device
JP2015182877A (en) * 2014-03-26 2015-10-22 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image formation device

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