JP3909899B2 - Container management system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は,コンテナ管理装置に関し、更に詳細には、コンテナターミナルにおけるコンテナの搬入・搬出の荷役情報を携帯可能の荷役情報媒体によって伝達させることにより、コンテナ蔵置情報の管理を一括して行えるようにしたコンテナ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
コンテナターミナルに蔵置されるコンテナは、専用のコンテナ輸送車両によって搬入・搬出される。その際の作業手順の概略を搬入の場合について説明する。先ずコンテナを搭載したロードシャーシが入場ゲートに到着すると、運転手は、貨物登録所で、コンテナ蔵置指定位置を記録したプラカード(大型の伝票)を受け取ったあと、コンテナターミナルにコンテナ輸送車両を移動させ、プラカードを、高所にいるトランスファークレーンの運転手に地上から見せることで、蔵置位置を目視確認させ、トランスファークレーンの運転手は、クレーンを操作してコンテナをコンテナ車両から蔵置位置に移動(搬入)させたり、蔵置位置からコンテナ輸送車両に移動(搬出)させる作業を行うようにしている。
【0003】
以上説明のとおり、従来のコンテナターミナルの荷役作業は、極めて広大な敷地内で、隔離された状態でクレーン運転手が一人で行い、しかも荷役情報をプラカードを目視することにより行われていたために、コンテナ輸送車両運転手とトランスファークレーンの運転手との双方に労力が掛かるばかりでなく、情報伝達に時間を要し、しかも誤認のおそれがあるという問題がある。
【0004】
例えば、従来のシステムでは、トランスファークレーンの運転室と反対側にシャーシレーンに進入したシャーシ運転手の示すプラカードを確認するために、トランスファークレーンの運転手は、運転室を反対側に移動させる必要がある。このような状況の中では荷役情報の誤認識を避けることができないという問題がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記プラカードを廃止し、トランスファークレーンの運転手の目視作業を廃止できれば、荷扱いに要する時間、労力の軽減、操作ミスの防止を大幅に低減できる。
本発明は、以上の問題に着目してなされたものであり、コンテナターミナルにロードシャーシなどのコンテナ輸送車両が入場してから退場するまでの荷扱い情報の伝達手段を機器により行うようにしたコンテナ管理装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための本発明のコンテナ管理システムの構成は、コンテナ輸送車両とトランスファークレーンとを用いてコンテナターミナルにコンテナを搬出入するコンテナ管理システムであって、無線により情報の書込み・読出しが可能なデータキャリアーと、前記コンテナターミナルの入場ゲートに設置された前記データキャリアーの書込み装置と、前記トランスファークレーンに設置された前記データキャリアーの読出し装置と、前記トランスファークレーンの運転手が視認可能な表示装置と、を備え、前記書込み装置により前記データキャリアーに書き込まれた荷役対象のコンテナの種別及び識別番号からなるコンテナ情報、並びに荷役対象のコンテナの蔵置位置、搬入・搬出時刻及び荷役種別からなる荷役情報を、前記読出し装置により読み出して前記表示装置に表示するようにしたものである。
【0007】
前記データキャリアー、書込み器及び読出し装置は、特に限定はないが、コンテナ輸送車両、門型クレーンなどの大型機器、広い敷地のコンテナヤードに適用するためには、データキャリアーを、無線通信手段と、書き込み・読み出し可能な記憶手段とを有するICチップによって構成し、荷役情報の書き込み及び読出し装置への出力を無線によって行い、コンテナ輸送車両運転手がコンテナターミナルでデータキャリアーを受渡しする以外、全て自動化可能にすることが好ましい。その他の手段としては、例えば磁気カード、磁気ヘッドによる書き込み・読出し手段を用いるなど、他の各種手段を用いることができる。
【0008】
前記無線手段としては、特に限定はないが、電波、超音波、赤外線などの手段を用いることができる。
コンテナターミナルの多くは、コンテナ船が接岸する埠頭に設けられており、本発明もかかるコンテナターミナルにおいて実施されるものであるが、本発明は、かかる埠頭に併設されたコンテナターミナルに限定されず、その他の場所に設けられたコンテナターミナルにも適用することができる。
【0009】
従来使用していたプラカードの代わりにデータキャリアーを使用し、トランスファークレーンの運転手に運転室に備えた表示装置に表示される荷役情報を見ながら荷役作業を行わせる手段は、表示装置以外に、目視によるトランスファークレーンの運転手に情報伝達の必要をなくすことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面を参照し、コンテナ船専用の埠頭に設けられたコンテナターミナルにより例示した実施の形態により本発明を具体的に説明する。
図1に示すコンテナターミナル1は、コンテナ船2専用の埠頭3に隣接して設けられており、コンテナ(図示せず)は、予めコンテナの蔵置位置を定めたブロック4(図1では6ブロック)内に蔵置し、トランスファークレーン5によって荷役することが一般に行われている。
【0011】
コンテナ船2に積み込むコンテナは、一旦ブロック4に蔵置したのち船積みされ、またコンテナ船2から下ろしたコンテナは、一旦ブロック4に蔵置したのち出荷するのが一般的である。
なお、図1に示すコンテナ輸送車両6は、通常ヤードシャーシと言われる輸送車両であり、コンテナ船2と各ブロック4との間のコンテナ輸送に当たる車両であり、図1に破線で示した動線のように移動する。また、コンテナ輸送車両7は、通常ロードシャーシと言われる輸送車両であり、船積み用のコンテナをコンテナターミナル1に搬入し、又はコンテナターミナル1からコンテナを搬出する車両であり、図1に実線で示した動線のように移動する。
【0012】
そして、本実施の形態によるコンテナ管理装置は、コンテナ輸送車両7によって搬入又は搬出するコンテナの荷役作業に適用している。なお図1に示す符号8は、コンテナ船2にコンテナを荷揚げしたり荷下ろししたりするコンテナクレーンである。
コンテナを搬入(又は搬出)するコンテナ輸送車両7は、入場ゲート9で搬出入するコンテナについての登録手続きを行い、荷役情報が書き込まれたデータキャリアー(説明は後出)を受け取る。データキャリアーを受け取った前記コンテナ輸送車両7の運転手(図示せず)は、指示されたブロック4のトランスファークレーン50 に移動(図2)する。
【0013】
図2に示すトランスファークレーン5は、左右それぞれ4個の走行用車輪10を備えたトランスファークレーン脚11と梁12からなり、梁12に取付けられたレール(図示せず)上を、運転室13と吊具14とが一体となって移動するように形成され、吊具14によってコンテナ15を移動させるように構成される従来から使用されるものである。
【0014】
コンテナ輸送車両7の運転手(図示せず)は、ブロック4とトランスファークレーン脚11の間に形成されたシャーシレーン16上を移動し、トランスファークレーン脚11に取付けられた読出し装置17(図3)のアンテナ18に向かってデータキャリアーを差し出し、荷役情報をトランスファークレーン5の運転手(図示せず)に伝達し、所定の荷役作業(コンテナの積み荷又は積み下ろし)を終了させた後、出場ゲート19に向かいデータキャリアーを返却する。
【0015】
前記データキャリアー20は、電波によりデータの書き込みと、書き込まれたデータの発信・消去とを複数回行うことができるICチップとアンテナとを封入した小型の無線送受信器であり、パソコンなどからなる荷役情報の書込み装置21に入力された荷役情報はデータキャリアー20に送信され、入場ゲート9にて搬出入するコンテナについての登録手続きを行い、データキャリアー20を受け取った前記コンテナ輸送車両7の運転手(図示せず)が指示されたブロック4のトランスファークレーン50 に移動したあと、受信した荷役情報はデータキャリアー20からアンテナ18に向かって送信される。
【0016】
以上説明したデータキャリアーによる荷役情報の伝達の流れを図3,4によって説明する。図3において、入場ゲート9(図1)に進入したコンテナ輸送車両7の荷役目的に基づき、担当者(図示せず)は、管理棟22に備えられた前記書込み装置21に入力する。この入力された荷役情報は、無線によりデータキャリアー20に書き込まれる。
【0017】
荷役情報を入力したデータキャリアー20を受け取ったコンテナ輸送車両7の運転手(又は搭乗者)は、指示に従って所定のブロック4にコンテナ輸送車両7を移動させ、前記説明のとおり、読出し装置17のアンテナ18に向かってデータキャリアー20を差し出す。データキャリアー20は、書き込まれた荷役情報は読出し装置17にアンテナ18を通じて入力される。
【0018】
読出し装置17は、受信した荷役情報を、トランスファークレーン50 の運転室13内に設置された表示装置23に表示させると共に、アンテナ18に隣接して取り付けられた完了ランプ24を点灯させ、コンテナ輸送車両7の運転手に荷役情報の読み出し完了を通知する。
表示装置23に表示されるデータ内容は、コンテナ蔵置位置に対する3次元情報{即ちブロック番号、ベイ(シヤーシレーン16方向の位置)、列(前記梁12の方向の位置)、段}、コンテナIDナンバー、搬入・搬出時刻、その他例えば荷役種別などであり、その表示フォーマットの一例を図5に示す。
【0019】
コンテナ搬入又は搬出の荷役作業が終了し、コンテナ輸送車両7がトランスファークレーン50 から立ち去り、データキャリアー20の送信信号が途絶えると、読出し装置17は、完了ランプ24を消灯させる。
以上説明したデータキャリアー20は電波により信号を送るものであったが、本発明はこれに限定されず、磁気カード、ICカードなどを使用し、データ入力もキーボードによることのほか、バーコードを使用するなど、各種の情報伝達手段を採用することができる。
【0020】
また、ヤード管理専用計算機(YO)及びコンテナ蔵置管理計画用専用計算機(YP)などの中央管理装置を備えたコンテナターミナルにおいても、コンテナ輸送車両7、即ちロードシャーシの荷役作業は、中央管理装置で直接管理できないので、本発明を有効に適用することができる。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように本コンテナ管理装置は、コンテナターミナルにおける荷役作業に関する情報を、データキャリアーを使用し、情報の書き込み・読み取りをすべて機器により行うようにしたので、次の効果を得ることができる。
1)荷役情報の伝達、確認から人手を省くことができる。
【0022】
2)情報伝達を円滑、迅速に行うことができる。
3)トランスファークレーンの運転手は、運転室に配置した表示装置を見ることで、シャーシレーン上の輸送車両を目視できない場合でも、荷役情報を確実に把握することができるため、誤認識を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態によるコンテナ管理装置を適用したコンテナターミナルの概要説明図である。
【図2】図1のII−II線矢視図である。
【図3】図1に示す実施の形態における荷役情報の伝達手順説明図である。
【図4】図1に示す実施の形態における荷役作業の流れを説明する図である。
【図5】本実施例のコンテナ管理装置の表示装置の表示フォーマットである。
【符号の説明】
1 コンテナターミナル 5 トランスファークレーン
0 トランスファークレーン 7 コンテナ輸送車両
13 運転室 15 コンテナ
17 読出し装置 18 アンテナ
20 データキャリアー 21 書込み装置
22 表示装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container management device, and more particularly, container storage information can be collectively managed by transmitting container loading / unloading cargo information at a container terminal using a portable cargo handling information medium. This relates to the container device.
[0002]
[Prior art]
Containers stored in the container terminal are carried in and out by a dedicated container transport vehicle. An outline of the work procedure at that time will be described in the case of carrying in. First, when the load chassis loaded with a container arrives at the entrance gate, the driver receives a placard (large slip) that records the designated container storage location at the freight registry, and then moves the container transport vehicle to the container terminal. And show the placard to the transfer crane driver at high altitude from the ground to visually check the storage position, and the transfer crane driver operates the crane to move the container from the container vehicle to the storage position. (Carrying in) or moving (carrying out) from the storage position to the container transport vehicle.
[0003]
As explained above, the conventional container terminal cargo handling work was carried out by a crane driver alone in an extremely large site, and also by visually observing the cargo handling information on the placard. In addition, both the container transport vehicle driver and the transfer crane driver are not only labor intensive, but there is a problem that information transmission takes time and there is a risk of misunderstanding.
[0004]
For example, in the conventional system, in order to confirm the placard indicating the chassis driver entering the chassis lane on the side opposite to the cab of the transfer crane, the driver of the transfer crane needs to move the cab to the opposite side. There is. Under such circumstances, there is a problem that misrecognition of cargo handling information cannot be avoided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if the placard is abolished and the visual operation of the driver of the transfer crane can be abolished, the time required for handling the load, the labor can be reduced, and the prevention of operation mistakes can be greatly reduced.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and a container in which load handling information transmission means from when a container transport vehicle such as a load chassis enters the container terminal to when it leaves the container is provided by the device. The purpose is to provide a management device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the container management system of the present invention for achieving the above object is a container management system for loading and unloading containers into and from a container terminal using a container transport vehicle and a transfer crane, and wirelessly writing and reading information. The data carrier, the data carrier writing device installed at the entrance gate of the container terminal, the data carrier reading device installed in the transfer crane, and the transfer crane driver visible A display device, the container information including the type and identification number of the container to be handled written to the data carrier by the writing device, the storage position of the container to be handled, the loading / unloading time, and the handling type Reading the cargo handling information It reads the device is obtained so as to display on said display device.
[0007]
The data carrier, the writer and the reading device are not particularly limited, but for application to a container transport vehicle, large equipment such as a portal crane, and a container yard on a wide site, the data carrier is a wireless communication means, It is composed of an IC chip that has storage means that can be written and read, and it is possible to automate everything except for the fact that cargo handling information is written and output to the reading device wirelessly and the container transport vehicle driver delivers the data carrier at the container terminal. It is preferable to make it. As other means, various other means such as a magnetic card and a writing / reading means using a magnetic head can be used.
[0008]
The wireless means is not particularly limited, and means such as radio waves, ultrasonic waves, and infrared rays can be used.
Many of the container terminals are provided at the wharf where the container ship berths, and the present invention is also implemented in such a container terminal, but the present invention is not limited to the container terminal attached to the wharf, It can also be applied to container terminals installed in other places.
[0009]
In addition to the display device, the data carrier is used instead of the placard that has been used in the past, and the transfer crane driver can perform the cargo handling operation while viewing the cargo handling information displayed on the display device provided in the operator's cab. This eliminates the need to transfer information to the driver of the transfer crane by visual inspection.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by embodiments exemplified by a container terminal provided on a dock dedicated to a container ship.
A container terminal 1 shown in FIG. 1 is provided adjacent to a pier 3 dedicated to a container ship 2, and a container (not shown) is a block 4 (6 blocks in FIG. 1) in which a container storage position is determined in advance. It is generally carried out by storing it inside and carrying it with the transfer crane 5.
[0011]
In general, a container loaded on the container ship 2 is temporarily stored in the block 4 and then loaded, and a container lowered from the container ship 2 is generally stored in the block 4 and then shipped.
The container transport vehicle 6 shown in FIG. 1 is a transport vehicle that is usually called a yard chassis, and is a vehicle that transports containers between the container ship 2 and each block 4, and the flow line indicated by the broken line in FIG. Move like. In addition, the container transport vehicle 7 is a transport vehicle that is generally called a load chassis, and is a vehicle that loads a container for loading into the container terminal 1 or unloads a container from the container terminal 1, and is shown by a solid line in FIG. Move like a moving line.
[0012]
And the container management apparatus by this Embodiment is applied to the cargo handling work of the container carried in or carried out by the container transport vehicle 7. FIG. In addition, the code | symbol 8 shown in FIG. 1 is a container crane which unloads a container to the container ship 2, and unloads.
The container transport vehicle 7 carrying in (or carrying out) the container performs a registration procedure for the container carried in / out at the entrance gate 9 and receives a data carrier (explained later) in which cargo handling information is written. (Not shown) the driver of the container transport vehicles 7 that has received the data carrier is moved to the transfer crane 5 0 of the indicated block 4 (Figure 2).
[0013]
A transfer crane 5 shown in FIG. 2 is composed of a transfer crane leg 11 and four beams 12 each having four traveling wheels 10 on the left and right sides, and a cab 13 and a rail (not shown) attached to the beam 12. The hanger 14 is formed so as to move integrally with the hanger 14, and is conventionally used to move the container 15 by the hanger 14.
[0014]
A driver (not shown) of the container transport vehicle 7 moves on a chassis lane 16 formed between the block 4 and the transfer crane leg 11, and a reading device 17 (FIG. 3) attached to the transfer crane leg 11. The data carrier is sent to the antenna 18 of the vehicle, the handling information is transmitted to the driver of the transfer crane 5 (not shown), and after a predetermined cargo handling operation (loading or unloading of the container) is completed, Return the data carrier across the street.
[0015]
The data carrier 20 is a small wireless transmitter / receiver that encloses an IC chip and an antenna that can perform data writing and transmission / erasure of written data multiple times by radio waves. The cargo handling information input to the information writing device 21 is transmitted to the data carrier 20, performs registration procedures for containers to be carried in and out at the entrance gate 9, and receives the data carrier 20 from the driver of the container transport vehicle 7 ( after not shown) is moved to the transfer crane 5 0 of block 4 is instructed, handling information received is transmitted toward the data carrier 20 to the antenna 18.
[0016]
The flow of cargo handling information transmission by the data carrier described above will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, a person in charge (not shown) inputs to the writing device 21 provided in the management building 22 based on the cargo handling purpose of the container transport vehicle 7 that has entered the entrance gate 9 (FIG. 1). The input cargo handling information is written to the data carrier 20 by radio.
[0017]
The driver (or occupant) of the container transport vehicle 7 that has received the data carrier 20 to which the cargo handling information has been input moves the container transport vehicle 7 to a predetermined block 4 in accordance with the instruction, and the antenna of the reading device 17 as described above. Presents data carrier 20 toward 18. In the data carrier 20, the written cargo handling information is input to the reading device 17 through the antenna 18.
[0018]
Reading device 17, a cargo handling information received, the display on the display device 23 installed in the transfer crane 5 0 of the cab 13, to turn on the ready lamp 24 mounted adjacent to the antenna 18, the container transport The driver of the vehicle 7 is notified of the completion of reading the cargo handling information.
The data content displayed on the display device 23 includes three-dimensional information on the container storage position {namely, block number, bay (position in the direction of shear lane 16), row (position in the direction of the beam 12), step}, container ID number, An example of the display format is shown in FIG.
[0019]
Cargo handling container loading or unloading is completed, container transport vehicle 7 go away from the transfer crane 5 0, the transmission signal of the data carrier 20 is interrupted, the read device 17 turns off the ready lamp 24.
The data carrier 20 described above transmits signals by radio waves, but the present invention is not limited to this, and uses a magnetic card, IC card, etc. For example, various information transmission means can be employed.
[0020]
Also, in container terminals equipped with central management devices such as a yard management dedicated computer (YO) and a container storage management planning dedicated computer (YP), the container transport vehicle 7, that is, the load chassis handling work is performed by the central management device. Since it cannot be directly managed, the present invention can be effectively applied.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, the container management apparatus uses the data carrier for the information related to the cargo handling work at the container terminal, and all the information is written and read by the device, so that the following effects can be obtained.
1) Manpower can be saved from transmission and confirmation of cargo handling information.
[0022]
2) Information can be transmitted smoothly and quickly.
3) The driver of the transfer crane can surely grasp the cargo handling information even when the transport vehicle on the chassis lane cannot be seen by looking at the display device arranged in the operator's cab, thus preventing erroneous recognition. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a container terminal to which a container management apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a procedure for transmitting cargo handling information in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram for explaining the flow of cargo handling work in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a display format of the display device of the container management device of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Container Terminal 5 Transfer Crane 5 0 Transfer Crane 7 Container Transport Vehicle
13 cab 15 container
17 Reading device 18 Antenna
20 Data carrier 21 Writing device
22 Display device

Claims (1)

コンテナ輸送車両とトランスファークレーンとを用いてコンテナターミナルにコンテナを搬出入するコンテナ管理システムであって、A container management system for carrying a container in and out of a container terminal using a container transport vehicle and a transfer crane,
無線により情報の書込み・読出しが可能なデータキャリアーと、A data carrier that can write and read information wirelessly,
前記コンテナターミナルの入場ゲートに設置された前記データキャリアーの書込み装置と、A writing device for the data carrier installed at an entrance gate of the container terminal;
前記トランスファークレーンに設置された前記データキャリアーの読出し装置と、A reading device for the data carrier installed in the transfer crane;
前記トランスファークレーンの運転手が視認可能な表示装置と、を備え、A display device visible to the driver of the transfer crane,
前記書込み装置により前記データキャリアーに書き込まれた荷役対象のコンテナの種別及び識別番号からなるコンテナ情報、並びに荷役対象のコンテナの蔵置位置、搬入・搬出時刻及び荷役種別からなる荷役情報を、前記読出し装置により読み出して前記表示装置に表示するコンテナ管理システム。The reading device includes container information including the type and identification number of a container to be handled written to the data carrier by the writing device, and cargo handling information including a storage position, a loading / unloading time, and a cargo handling type of the container to be handled. A container management system that reads and displays on the display device.
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