JP3907125B1 - キャパシタ電源の設計支援システム - Google Patents
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Abstract
【課題】負荷パターンに応じて適切なキャパシタ電源の容量設計、評価を行えるようにする。
【解決手段】複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価を支援する設計支援システムであって、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に基づいて解析データとして時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失の情報を求めるキャパシタ解析処理手段13と、キャパシタ解析処理手段により求めた解析データに基づいて評価データとしてキャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を求める評価処理手段14と、解析データ及び評価データを出力する出力手段15、4とを備え、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に応じた解析データ及び評価データを支援データとして提供する。
【選択図】図1
【解決手段】複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価を支援する設計支援システムであって、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に基づいて解析データとして時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失の情報を求めるキャパシタ解析処理手段13と、キャパシタ解析処理手段により求めた解析データに基づいて評価データとしてキャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を求める評価処理手段14と、解析データ及び評価データを出力する出力手段15、4とを備え、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に応じた解析データ及び評価データを支援データとして提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価の支援を行うキャパシタ電源の設計支援システムに関する。
モータシステムにおいて、その動作パターンを入力すると、トルク計算を行ってその計算結果を、入力された動作パターンと共にグラフで表示するモータ選定ソフトが提案されている(例えば、特許文献1参照)。モータ負荷は、定速運転時に比べて加速運転時に大きな電力が要求され、逆に減速時には余剰電力が発生する。このような電力変動の大きい負荷に対して複数のキャパシタを直並列接続して構成するキャパシタ電源を併用すると、ピーク負荷時にピークカットしてキャパシタ電源から一部を給電し、電力供給源の定格を抑えることができる。また、回生電力をキャパシタ電源で回収することができ、電力供給源のコンパクト化、省エネが可能になる。
特開2003−99479号公報
しかし、モータ負荷のモータ選定、キャパシタ電源の選定において、所望の動作パターンに適合するモータが選定できても、それに見合った電力供給ができなければ実際に使えないことになるので、キャパシタ電源の容量設計、評価が重要になる。すなわち、キャパシタ電源の容量設計が充分でないと、負荷、その動作パターンによっては、アプリケーション(モータシステム)の動作に必要な電力が供給できなくなる。そのため、キャパシタ電源の容量設計を大きめにすると、キャパシタ電源に無駄が大きくなり利用効率が低下する。本発明は、かかる課題を解決するものであって、負荷パターンに応じて適切なキャパシタ電源の容量設計、評価を行えるようにするものである。
そのために本発明は、複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価を支援する設計支援システムであって、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に基づいて時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失の情報を含む解析データを求めるキャパシタ解析処理手段と、前記キャパシタ解析処理手段により求めた解析データに基づいて前記キャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を含む評価データを求める評価処理手段と、前記解析データ及び評価データを出力する出力手段とを備え、前記時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に応じた前記解析データ及び評価データを前記キャパシタ電源の容量設計、評価の支援データとして提供することを特徴とする。
そのために本発明は、複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価を支援する設計支援システムであって、動作パターンからモータ選定ソフトにより算定されたモータのトルクと回転数に対応して生成される時系列の負荷パターンのデータ及びピークカット値のデータを保持する負荷データファイルと、複数のキャパシタセルを直列接続して構成するモジュールに関するデータとして、モジュール電圧、モジュール静電容量、モジュール内部抵抗、モジュールの直並列数のデータを保持するキャパシタデータファイルと、前記キャパシタデータファイルに保持されたモジュール電圧、モジュール静電容量、モジュール内部抵抗、及びモジュールの直並列数に基づき前記直並列数のモジュールで構成するキャパシタ電源の電圧、静電容量、及び内部抵抗を求めるキャパシタ電源の演算手段と、時刻を更新しながら、各時刻における前記負荷データファイルに保持された前記負荷パターンの値から前記ピークカット値を減算して必要電力を求め、前記演算手段により求めたキャパシタ電源の電圧と前記必要電力とに見合ったキャパシタ電源の電流を求め、前記演算手段により求めたキャパシタ電源の電圧と静電容量と内部抵抗と前記電流とに基づきキャパシタ電源の充放電量と充放電後のキャパシタ電源の電圧を求めるキャパシタ解析処理手段と、前記キャパシタ解析処理手段により求めた全時刻のキャパシタ電源の電圧のうちの最小値又は前記最小値に対応する蓄電残量の最小値又はキャパシタ電源の蓄電容量に対する前記蓄電残量の最小値の割合から利用率を求める評価処理手段とを備え、前記時系列の負荷パターンのデータに対し、前記ピークカット値を越えるピークカット電力を必要電力として求めた所定の直並列数のモジュールから求めたキャパシタ電源の電圧の最小値又は充電残量の最小値又は利用率を出力することを特徴とする。
前記キャパシタ解析処理手段は、前記時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様を変数として更新し繰り返し前記解析データを求め、ピークカット値を越える電力を必要電力として前記解析データを求めることを特徴とし、評価処理手段は、前記解析データにおける前記電力損失に基づき上昇温度値を求め前記許容熱容量との比較により前記キャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を求め、前記解析データにおける前記電圧の最小値を抽出して前記最小値での蓄電量と満充電時の蓄電量との比較により前記キャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を求めることを特徴とする。
本発明によれば、負荷データ、キャパシタデータ、条件設定に応じて時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失の情報を含む解析データ、解析データに基づいてキャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を含む評価データを出力することにより、それぞれの負荷とキャパシタ電源との組み合わせが適合するか否かを評価、判定することができるので、負荷データ、キャパシタデータ、条件設定を変数として更新しながら繰り返し処理され出力される解析データ、評価データから、キャパシタ電源が適正なものか否かを判断、評価し、キャパシタ電源の設計に際して最適な解を追求することができる。したがって、基本的なデータの入力、条件設定、変更を行うだけで、キャパシタ電源の設計を簡便に、バラツキなく効率よく行うことができる。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明に係るキャパシタ電源の設計支援システムの実施の形態を説明する図、図2は負荷データの構成例を説明する図、図3はキャパシタデータの構成例を説明する図、図4は解析データ及び評価データの構成例を説明する図である。図1において、1は演算処理装置、2はデータ記憶装置、3は入力装置、4は出力装置、11はデータ入力処理部、12は条件設定処理部、13はキャパシタ解析処理部、14は評価処理部、15はデータ出力処理部、21は負荷データファイル、22はキャパシタデータファイル、23は解析・評価データファイルを示す。
本発明に係るキャパシタ電源の設計支援システムは、複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価を支援するものであり、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に基づいて時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失の情報を含む解析データを求め、さらに解析データに基づいてキャパシタ電源の容量設計、評価に関する情報を含む評価データを求めて、それら解析データ及び評価データを出力することにより、時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の定格仕様に応じた解析データ及び評価データをキャパシタ電源の容量設計、評価の支援データとして提供する。
演算処理装置1は、時系列の動作パターンや負荷パターン等とキャパシタ電源の定格仕様に関する各データの入力処理、各データに基づき時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失、発熱・放熱量を求め、さらにキャパシタ電源の必要蓄電容量及び許容熱容量の評価に関する情報を求める処理、それらの出力処理を行うものであり、データ入力処理部11、条件設定処理部12、キャパシタ解析処理部13、評価処理部14、データ出力処理部15の各処理部を有している。
データ記憶装置2は、演算処理装置1における処理に必要なデータ、処理結果のデータを格納するものであり、負荷データファイル21、キャパシタデータファイル22、解析・評価データファイル23の各データファイルを有している。入力装置3は、演算処理装置1に対する各指示入力、データ記憶装置2に記憶するデータの入力等を行うキーボードやマウス、ポインティングデバイス等であり、出力装置4は、データの入力メニューや処理指示のメニュー表示、入力データの表示、演算処理装置1により処理された結果のデータ出力等を行うディスプレイやプリンタ、データ送信手段等である。
データ入力処理部11は、入力装置3から時系列の動作パターンや負荷パターンとキャパシタ電源の定格仕様を含む各データを入力しデータ記憶装置2の負荷データファイル21や、キャパシタデータファイル22に格納するための処理を行うものであり、例えば負荷電圧、単位時間毎の負荷の変化情報からなる動作パターンや負荷パターン、ピークカット値、キャパシタ電源を構成するキャパシタセルの電圧、静電容量、内部抵抗、キャパシタモジュールのセル直列数、電圧、静電容量、内部抵抗、発熱係数、放熱係数、温度上昇関数、熱許容量等、所謂定格仕様等の入力処理を行う。
条件設定処理部12は、キャパシタ電源について必要蓄電容量や、許容熱容量の評価に関する情報を求めるための条件を設定するものであり、例えばキャパシタモジュールをどれにするか、並列数を幾つにするか等を選択して設定し、さらにはその設定に基づき、キャパシタ電源全体としての初期電圧、静電容量、内部抵抗その他の換算値を求める。
キャパシタ解析処理部13は、データ記憶装置2に格納された各データ、条件設定処理部12で設定された条件に基づき時系列にキャパシタ電源の電流、電圧、放電量、電力損失、発熱・放熱量を求めるものであり、データ記憶装置2に格納された負荷データ、時系列の負荷パターン、キャパシタ電源の定格仕様等を変数として更新し繰り返し解析処理を行う。
評価処理部14は、キャパシタ電源の必要蓄電容量及び許容熱容量の評価に関する情報を求めるものであり、例えば放電量が最も大きい、つまり充電残量が最も少なくなるときになる電圧の最小値、電圧の最小値に対応する必要電力量の最大値、キャパシタ電源の利用率、温度上昇値、余裕率等を求め、データ出力処理部15は、各処理部で処理される各種データを編集して出力装置4に出力するための処理を行うものである。
負荷データファイル21は、使用電圧vL 、時系列ti の負荷容量(必要電力)wi を含む例えば図2に示す負荷データを格納するものであり、単位時間Δt毎の負荷容量wi でもよいし、経時的に変化する負荷容量の関数でもよい。例えばあるモータ選定ソフトでは、入力される動作パターンからトルクが算出され、その動作パターンの回転数トルクの乗算により負荷パターン(=回転数×トルク)が得られる。この負荷パターンに対して供給電力の条件を入力すると、負荷パターンが供給電力を越える部分をキャパシタ電源よりピークカットして供給する電力が得られる。このピークカット電力が本実施形態では、必要な負荷データとなる。
キャパシタデータファイル22は、モジュール電圧vM 、セル直列数NS 、モジュール静電容量CM 、モジュール内部抵抗rM 、許容温度Tref 、モジュール直列数NMS、並列数NMP、バンク電圧vB (満充電時の電圧vBf)、バンク静電容量CB 、バンク内部抵抗rB 、モジュール数NM を含む例えば図3に示すキャパシタデータ(定格仕様のデータ)を格納するものである。モジュールは、所定数のセルを直列接続したキャパシタ電源の基本構成単位であり、バンクは、複数個のモジュールを直列接続し、さらにそれらを並列接続してキャパシタ電源を構成するものである。例えば2.5(V)のセルを25個直列接続してモジュール電圧vM が50(V)のモジュールが構成される。このモジュールにより、負荷の使用(開始)電圧vL が650(V)とする場合には、13個のモジュールを直列接続するものとして並列数1のバンクが選択、設定される。つまり、モジュール直列数NMSが13、満充電時のバンク電圧(vBf)が650(V)のバンク構成にすることで、バンク静電容量CB はCM /13、バンク内部抵抗rB は13×rM により求められる。並列数NMPが1から2になれば、それに応じて新たなバンク静電容量CB が2倍、バンク内部抵抗rB が2分の1、モジュール数NM が2倍になる。このようにバンクに関する値は、まず、バンク電圧が決まると共に他の値も決まる。
解析・評価データファイル23は、キャパシタ電源の電圧(バンク電圧)vBi、電流Ii 、放電量ΔUi 、電力損失Ii2×rB 、発熱・放熱量Qui、Qti、内部抵抗rB による電圧降下を除いた出力電圧vTi、総電力損失ΣIi2×rB を含む例えば図4(a)に示す解析データと、バンク電圧の最小値vBmin、必要電力量の最大値Umax 、キャパシタ電源の利用率η、温度上昇値Tmax 、余裕率γを含む図4(b)に示す評価データを格納するものである。解析データは、時系列ti の負荷パターンwi のそれぞれに対応して求められる。
次に、具体的な処理により本実施形態をさらに説明する。図5は本発明に係るキャパシタ電源の設計支援システムにおける処理の例を説明する図である。キャパシタ電源の1基本構成単位であるモジュールのキャパシタデータはデータファイルに既に格納されているとする。図5に示すようにまず、負荷データを入力することにより(ステップS11)、所望の電圧(vL 、vB )の得られるモジュール直列数NMSを求める(ステップS12)。次に、並列数NMPを入力することにより(ステップS13)、キャパシタ電源の各定格値(バンク電圧vB 、バンク静電容量CB 、バンク内部抵抗rB 、モジュール数NM )を求める(ステップS14)。
負荷データの各時ti における必要電力wi に見合ったキャパシタ電流Ii を求め(ステップS15)、さらにバンク電圧vBi、出力電圧vTi、放電量ΔUi 、電力損失Ii2×rB 、発熱・放熱量Qui、Qti等を求めてキャパシタデータを格納する(ステップS16)。そして、時刻を更新(ti ←ti+1 )して(ステップS17)、全時刻について処理を終了したか否かを判定し(ステップS18)、全時刻について処理を終了するまで、ステップS15に戻って同様の処理を繰り返し実行する。
全時刻について処理を終了すると、バンク電圧の最小値vBminを抽出し(ステップS19)、必要電力量の最大値Umax (=CB ×vBf 2 /2−CB ×vBmin 2 /2)を求める(ステップS20)。さらに、発熱・放熱に基づき求められる各時の上昇温度から最大値を抽出し、或いは電力損失から温度上昇値求めて(ステップS21)、キャパシタ電源の利用率η、余裕率γを含めた各処理データを出力する(ステップS22)。さらに、キャパシタ電源の容量増加等の条件変更があるか否かを判定し(ステップS23)、条件変更であれば、ステップS13に戻り新たな並列数を入力して以下同様の処理を繰り返して実行する。また、条件変更では、図5(b)に示すように負荷データやモジュールデータ等を新たに入力し設定し直すようにしてもよい(ステップS11→S12′)。
本実施形態において、負荷データとして、例えば先に述べたようにモータ選定ソフトにより生成された負荷パターンの情報を入力する例をさらに説明する。図6はモータ負荷回路の構成概要を示す図、図7はモータ負荷の回転数、トルク、電力の波形例を示す図、図8は負荷データの一部の構成例を示す図、図9は速度(加速度)プロファイルを入力する場合の処理の例を説明する図である。
キャパシタ電源から充放電制御回路を通してモータ駆動回路に給電するモータ負荷回路として、キャパシタ電源のみから給電する図6(a)に示す場合と、最大供給電力pp の給電電源を有し、最大供給電力pp を越える負荷電力をピークカットしてキャパシタ電源から給電する図6(b)に示す場合がある。図6(a)、(b)に示すいずれの場合においても、バンク電圧vBi、静電容量CB 、内部抵抗rB 、蓄電量UBiのキャパシタ電源から必要電力wi を給電するには、出力電圧vTiに対応した所定の電流Ii が流れるように充放電制御をしなければならない。このとき、キャパシタ電源内に発生する電力損失は、内部抵抗rB と電流Ii より(Ii2×rB )として求められ、また、キャパシタ電源のバンク電圧vBiは、内部抵抗rB に電流Ii が流れて生じる電圧降下分を出力電圧vTiに加算した(vTi+Ii ×rB )、キャパシタ電源での蓄電量UBiは、CB ×vBi 2 /2、放電量ΔUi は、(UBi-1−UBi)としてそれぞれ求められる。さらに、発熱量や放熱量は、電力損失に応じた関数に基づき求められ、これら各時の値として求めたのが解析データである。なお、キャパシタ電源の蓄電容量UBmaxは、バンクを満充電電圧vBfまで充電したときの(CB ×vBf 2 /2)となる。
キャパシタ電源は、負荷パターンによっては放電だけでなく、回生電力により充電されることにより、バンク電圧が上下動する。したがって、負荷パターンにより解析されたバンク電圧が最小値vBminとなったときの満充電からの放電量(UBmax−UBmin=Umax )がキャパシタ電源として少なくとも必要となる蓄電容量となり、キャパシタ電源の蓄電容量に対する割合が利用率となる。また、温度上昇値は、電力損失の関数、例えば(総電力損失ΣIi2rB ×K+T0 )で求め、この温度上昇値の許容温度に対する割合が余裕率として求めることができる。ここで、Kは1〜3、T0 は1〜5で実験値として求められるものである。したがって、それぞれがキャパシタ電源の評価を行う情報となる。
モータ負荷回路において、例えば図7(a)に示すように一定の加速度n′で加速する加速域A、定速域B、一定の減速度−n′で減速する減速域Cからなる動作パターンが与えられると、負荷特性にしたがって図7(b)に示すトルクτ、さらにそのトルクτに見合った図7(c)に示す負荷電力Pが求めることができる。この負荷電力Pに対して最大供給電力pp とすると、これを越える分がピークカットしてキャパシタ電源から給電する必要電力wi となる。負荷電力Pは、減速域Cで負になり回生電力としてキャパシタ電源の充電に使用される。キャパシタ電源では、必要電力wi を供給するために放電することにより電圧が降下するが、回生電力を充電に使用して蓄電量が増えることにより電圧が上昇し回復する。
動作パターンを速度で与えるデータの例を示したのが図8(a)であり、この場合には速度の単位時間の変化率(微分)で加速度が求められる。加速度で与えるデータの例を示したのが図8(a)である。複数の異なる種別の負荷を有する場合、負荷の種別により所望の加速度を得るために必要なトルク、そのトルクを得るために必要な電力も異なってくる。負荷の種別を指定することによりそれに対応して必要な電力を求めることができるようにするために設定するトルク・電力変換関数のデータの例を示したのが図8(a)である。
図9に示す速度(加速度)プロファイルを入力する場合の処理の例では、図8(a)、(b)に示す速度或いは加速度プロファイルのデータを入力し(ステップS31)、負荷の種別、モジュールの種別、定格を選択して指定することにより(ステップS32)、図8(c)に示す変換関数に基づき各時刻のトルク、負荷電力を算出し(ステップS33)、その負荷電力から各時刻のキャパシタ電源の必要電力を算出して(ステップS34)、先に説明した処理と同様にキャパシタの解析処理を実行する。
上記のように本実施形態の設計支援システムでは、負荷データ、キャパシタデータ、条件設定に応じて解析データ、評価データを出力することにより、それぞれの負荷とキャパシタ電源との組み合わせが適合するか否かを評価、判定することができるので、負荷データ、キャパシタデータ、条件設定を変数として更新しながら繰り返し解析データ、評価データを出力して、最適なキャパシタ電源の解を求めることができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、モータ負荷回路の負荷パターンを入力したが、モータ負荷回路に限らず複合負荷の給電系統における給電履歴データやシミュレーションデータによる動作パターンや負荷パターン入力し、ピークカットする電力をキャパシタ電源から給電する場合等に適用してもよいことはいうまでもない。
1…演算処理装置、2…データ記憶装置、3…入力装置、4…出力装置、11…データ入力処理部、12…条件設定処理部、13…キャパシタ解析処理部、14…評価処理部、15…データ出力処理部、21…負荷データファイル、22…キャパシタデータファイル、23…解析・評価データファイル
Claims (4)
- 複数のキャパシタを直並列接続して構成し負荷パターンに応じて必要電力を供給するためのキャパシタ電源の容量設計、評価を支援する設計支援システムであって、
動作パターンからモータ選定ソフトにより算定されたモータのトルクと回転数に対応して生成される時系列の負荷パターンのデータ及びピークカット値のデータを保持する負荷データファイルと、
複数のキャパシタセルを直列接続して構成するモジュールに関するデータとして、モジュール電圧、モジュール静電容量、モジュール内部抵抗、モジュールの直並列数のデータを保持するキャパシタデータファイルと、
前記キャパシタデータファイルに保持されたモジュール電圧、モジュール静電容量、モジュール内部抵抗、及びモジュールの直並列数に基づき前記直並列数のモジュールで構成するキャパシタ電源の電圧、静電容量、及び内部抵抗を求めるキャパシタ電源の演算手段と、
時刻を更新しながら、各時刻における前記負荷データファイルに保持された前記負荷パターンの値から前記ピークカット値を減算して必要電力を求め、前記演算手段により求めたキャパシタ電源の電圧と前記必要電力とに見合ったキャパシタ電源の電流を求め、前記演算手段により求めたキャパシタ電源の電圧と静電容量と内部抵抗と前記電流とに基づきキャパシタ電源の充放電量と充放電後のキャパシタ電源の電圧を求めるキャパシタ解析処理手段と、
前記キャパシタ解析処理手段により求めた全時刻のキャパシタ電源の電圧のうちの最小値又は前記最小値に対応する蓄電残量の最小値又はキャパシタ電源の蓄電容量に対する前記蓄電残量の最小値の割合から利用率を求める評価処理手段と
を備え、前記時系列の負荷パターンのデータに対し、前記ピークカット値を越えるピークカット電力を必要電力として求めた所定の直並列数のモジュールから求めたキャパシタ電源の電圧の最小値又は充電残量の最小値又は利用率を出力することを特徴とするキャパシタ電源の設計支援システム。 - 前記負荷パターンは、モータ負荷の動作パターンに基づいて求められる必要電力パターンであることを特徴とする請求項1記載のキャパシタ電源の設計支援システム。
- 前記キャパシタ電源は、所定数のセルを直列接続したモジュールを基本構成単位とし、複数のモジュールを直並列接続して構成することを特徴とする請求項1記載のキャパシタ電源の設計支援システム。
- 前記キャパシタ解析処理手段は、前記時系列の負荷パターン及びキャパシタ電源の電圧、静電容量、及び内部抵抗を変数として更新することにより、繰り返し前記キャパシタ電源の充放電量と充放電後のキャパシタ電源の電圧とを求めることを特徴とする請求項1記載のキャパシタ電源の設計支援システム。
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