JP3906065B2

JP3906065B2 - Electronic component mounting device

Info

Publication number: JP3906065B2
Application number: JP2001364335A
Authority: JP
Inventors: 龍一平野
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2021-11-29
Also published as: JP2003163492A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路基板上に電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリント基板（電子回路基板）へ電子部品を搬送して装着する電子部品搭載機が知られている。例えば、図４に示すように、従来の電子部品搭載機１０は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称する）２と、ヘッド２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動部３Ｘ、およびＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動部３Ｙと、を備えて構成されている。
【０００３】
ヘッド２は、Ｘ軸駆動部３ＸによるＸ軸方向の移動制御と、Ｙ軸駆動部３ＹによるＹ軸方向の移動制御とによって、所定範囲内における所定位置へ、ほぼ水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっている。
また、ヘッド２には、電子部品を吸着するためのノズルを吸着可能なシャフト２１が、上下方向に移動自在に設けられている。また、ヘッド２には、レーザを用いた部品認識装置２２などの各種センサが設けられており、ノズルによって吸着された電子部品の吸着位置等を認識できるようになっている。
【０００４】
ヘッド２の下方には、ヘッド２のＸＹ移動範囲内において、オートノズルチェンジャ４と、部品供給装置固定部（以下、固定部と略称する）５と、基板搬送ユニット６と、がそれぞれ設けられている。
オートノズルチェンジャ４は、多数のノズルを保持しており、シャフト２１にノズルを装着したり、不要となったノズルをシャフト２１から脱着したりして、ノズル交換を自動的に行うものである。
固定部５には、電子部品を供給するための電子部品供給装置を装着固定できるようになっている。
基板搬送ユニット６は、電子部品を搭載するプリント基板を、所定の搭載位置に搬送するものである。
【０００５】
また、上述のヘッド２には、ヘッド２へ電力を供給したり、所定の信号を送受信するための電気束線が接続されている。電気束線は、鉛直平面に沿ってＵ字状に湾曲可能なケーブルベア７によって保護されている。ヘッド２のＸＹ方向の移動に対応するため、二つのケーブルベア７が、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、のそれぞれに沿うよう配置されている。なお、図４においては、Ｘ軸方向に沿って配置されるケーブルベア７のみを図示している。
【０００６】
以上の構成の電子部品搭載機１０においては、予めシャフト２１にノズルを装着した状態で、ヘッド２をＸ軸駆動部３ＸとＹ軸駆動部３ＹとによってＸＹ方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定された固定部５上で停止させる。この位置で、電子部品供給装置から供給される電子部品をノズルによって吸着し、その後、再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニット６により搭載位置に搬送されたプリント基板上で停止させる。次に、シャフト２１を下降して、プリント基板上に電子部品を装着する。これを繰り返して、プリント基板上への電子部品の搭載を順次行うようになっている。
また、ヘッド２のＸＹ移動に追従して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に沿ってそれぞれ配置されたケーブルベア７が、鉛直平面内においてそれぞれ湾曲しながら移動する。これにより、ケーブルベア７内部の電気束線が、鉛直平面内の所定位置に配置されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来の電子部品搭載機では、ケーブルベアが鉛直平面に沿って湾曲するように配置されているため、装置の高さ寸法が大きくなってしまい、工場内にこの装置を何台も並べると、工場内で周囲を見渡せなくなってしまう、という問題が生じていた。
本発明の課題は、電子部品搭載装置をより小型化することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１および図２に示すように、
土台部と、
この土台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能な可動部（Ｘ軸ガイド部３２）と、
この可動部に直接的または間接的に設けられ、電子部品を保持可能な保持手段を備える保持ユニット（ヘッドユニット２）と、を備え、
前記土台部に対する前記可動部の移動により、前記保持手段によって前記電子部品が保持された状態の前記保持ユニットが、ほぼ水平な平面に沿って移動することによって、電子回路基板上に前記電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置（電子部品搭載機１）であって、
所定位置と前記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性を有するケーブル等の線状部材と、
前記土台部に対する前記可動部の移動にともなってほぼ水平な平面に沿って前記保持ユニットが移動するのに合わせて、前記所定位置と前記保持ユニットとの間で前記線状部材を支持する支持部材（ケーブルベアＣ）と、を備え、
前記支持部材は、前記線状部材をそれぞれ支持する複数の単位ユニット（ブロックＢ）が連結されて構成され、各単位ユニットの連結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能であり、
前記支持部材の一つを、一端部（９１）の単位ユニット（ブロックＢ３）が前記可動部に、他端部（９２）の単位ユニット（ブロックＢ４）が前記土台部にそれぞれ固定される固定支持部材とし、
この固定支持部材は、前記一端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニットの連結位置において、連結方向に対して左右いずれか一方の方向だけに屈曲可能な一端部側連結部（連結部９Ａ）と、前記他端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニットの連結位置において、前記一端部側連結部が屈曲可能な方向とは逆の方向だけに屈曲可能な他端部側連結部（連結部９Ｂ）と、から構成されており、
前記固定支持部材の一端部（一端部９１）の単位ユニット（ブロックＢ３）は、この単位ユニットが連結される一端部側連結部（９Ａ）の各単位ユニットが屈曲可能な最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、前記一端部側連結部と前記他端部側連結部との間に連結される単位ユニット（ブロックＢ５）の連結向きが、前記可動部の移動方向（Ｙ軸方向）に沿う向きになるよう、前記移動方向に対して所定角度をもって、前記可動部に対して固定されていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記土台部は、必ずしも前記可動部を直接支持する手段である必要はなく、可動部が、土台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿って移動可能であるように配置されるものであればよい。
土台部としては、例えば、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿って移動可能に可動部をガイドするガイド手段（Ｙ軸ガイド部３３）や、このガイド手段に対して相対位置が一定になるよう設置される機枠等が挙げられる。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、前記支持部材は、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能であるので、ほぼ水平な平面に沿う保持ユニットの移動に際して、支持部材は、鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。したがって、鉛直平面に沿って湾曲するケーブルベアを用いていた従来に比べて、電子部品搭載装置の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
また、前記固定支持部材は、一端部の単位ユニットが土台部に、他端部の単位ユニットが可動部にそれぞれ固定されており、また、前記一端部側連結部と、前記他端部側連結部とから構成されているので、土台部に対する可動部の移動にともなって、二つの連結部のうちの一方だけが屈曲するＬ字形状や、二つの連結部が互いに逆方向に屈曲するＳ字形状に、形状を変えることができる。
したがって、各連結部における屈曲部分が、土台部に対する可動部の移動にともなって突出する程度を抑えて、固定支持部材をコンパクトに配置させることができる。よって、電子部品搭載装置の小型化に寄与することができる。
【００１２】
また、上記構成の一端部側連結部と他端部側連結部とから構成される固定支持部材においては、土台部や可動部に対する端部の単位ユニットの固定向きによっては、以下のような事態が起こると考えられる。
例えば、図３（ａ）に示すケーブルベアＣ２のように、Ｓ字形状に屈曲しきれず、土台部に対する可動部の移動範囲が限定されてしまうことが考えられる。
また、図３（ｂ）に示すケーブルベアＣ２のように、Ｓ字形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置が不安定になることが考えられる。この場合には、固定支持部材の占めるスペースが大きくなったり、単位ユニットの連結位置で無駄な屈曲運動が起こって、摩耗などにより劣化しやすくなってしまうことなどが考えられる。
【００１３】
これに対し、請求項１記載の発明では、固定支持部材の一端部の単位ユニットが、上述したように、可動部の移動方向に対して所定角度をもって固定されているので、土台部に対する可動部の移動にともなって、前記単位ユニットが連結される端部側の連結部が、各単位ユニットの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲すると、一端部側連結部と他端部側連結部との間に連結される単位ユニットの連結向きが、可動部の移動方向に沿う向きになる。
【００１４】
このため、図３（ａ）に示す場合と異なり、Ｓ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避できるので、土台部に対する可動部の移動範囲をより多く確保できる。
また、図３（ｂ）に示す場合と異なり、Ｓ字形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置を安定させることができるので、固定支持部材の占めるスペースをより小さく抑えることができる。また、単位ユニットの連結位置での屈曲による劣化を低減することができる。
【００１５】
なお、前記土台部は、必ずしも固定設置されている必要はなく、例えば、ほぼ水平な平面に沿って移動可能に設けられる部材（例えば、Ｘ軸ガイド部３２）などであっても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の電子部品搭載装置の一実施の形態例としての電子部品搭載機１は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称する）２と、ヘッド２をほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向に移送するための移送装置３と、を備えて構成されている。ヘッド２は、図４に示す従来の電子部品搭載機１０のヘッド２とほぼ同様の構成であるので、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
移送装置３は、ヘッド２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動部３Ｘと、ヘッド２をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動部３Ｙを備えて構成されている。Ｘ軸駆動部３Ｘは、ヘッド２が取付固定されるＸ軸可動部３１と、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動自在にガイドするＸ軸ガイド部３２と、Ｘ軸可動部３１をＸ軸ガイド部３２に沿って移動させる駆動源となる図示しないモータとを備えて構成されている。
Ｙ軸駆動部３Ｙは、上述のＸ軸ガイド部３２と、図示しない支持台等に固定設置され、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿って移動自在にガイドするＹ軸ガイド部３３と、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸ガイド部３３に沿って移動させる駆動源となる図示しないモータとを備えて構成されている。ここで、Ｘ軸ガイド部３２は、Ｙ軸ガイド部３３に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能な可動部であり、Ｙ軸ガイド部３３は、本発明の土台部に相当するものである。
【００１８】
上述の構成の移送装置３においては、図示しない制御装置により、上述のモータの駆動制御を行うことによって、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動させるとともに、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿って移動させることで、Ｘ軸可動部３１に取り付けられたヘッド２を、図２に示す所定の移動範囲Ｒ内の任意の位置へ、ほぼ水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっている。
【００１９】
また、図１には図示しないが、電子部品搭載機１には、ノズルを交換するためのオートノズルチェンジャや、電子部品供給装置を固定装着するための固定部、基板搬送ユニットなどがそれぞれ設けられている。これらの構成は、図４に示す従来のオートノズルチェンジャ４、固定部５、基板搬送ユニット６の構成とほぼ同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
電子部品搭載機１による電子部品の搭載においては、ヘッド２に設けられるシャフトに予めノズルを装着した状態で、移送装置３によってヘッド２をＸＹ方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定された固定部上で停止させる。この位置で、電子部品をノズルによって吸着する。すなわち、ノズルは、電子部品を吸着保持可能な保持手段であり、ノズルを装着可能なシャフトを備えるヘッド２は、保持手段を備える保持ユニットである。
その後、再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニットにより搭載位置に搬送されたプリント基板上で停止させ、プリント基板上に電子部品を装着する。これを繰り返して、プリント基板上への電子部品の搭載を順次行うようになっている。
【００２１】
ヘッド２には、ヘッド２に設けられる各種センサ等へ電力を供給したり、信号を送受信したりするための電気束線や、吸着保持のためにノズルに負圧を発生させるためのエア配管などの線状部材（図示略）が、図示しない制御装置等との間に接続されている。これらの線状部材は、ヘッド２のＸＹ移動に追従できるよう、従来より周知の柔軟性を有する素材で構成されている。
また、これらの線状部材は、ケーブルベアＣ内に収納されて、ほぼ水平な平面に沿って支持されるとともに、外部から保護されている。すなわち、ケーブルベアＣは、線状部材を支持する支持部材である。
【００２２】
ケーブルベアＣは、二つのケーブルベアＣ１・Ｃ２を備えて構成されている。それぞれのケーブルベアＣ１・Ｃ２は、単位ユニットとなるブロックＢが、互いに回転可能に複数連結されて構成されている。
【００２３】
ブロックＢは、断面が略四角枠状とされたプラスチック等からなる枠体であり、一方の開口側には、例えば、凹部などからなる被係合部が設けられ、他方の開口側には、例えば、前記凹部に回転可能に係合可能な凸部などからなる係合部が設けられている。ブロックＢの被係合部に対して、他のブロックＢの係合部を係合させることにより、ブロックＢを互いに開口を向き合わせた状態で、互いのブロックＢを含む平面に沿って回転可能に連結できるようになっている。
【００２４】
また、ブロックＢには、爪などの係止部などからなるストッパ機構が設けられている。ブロックＢの係合部を他のブロックＢの被係合部に係合させた状態では、ストッパ機構によって、一方のブロックＢが他方のブロックＢに対して、左右いずれか一方の方向には屈曲できないよう回転が規制されるとともに、反対の方向には所定角度までしか屈曲できないよう回転が規制されるようになっている。
【００２５】
ケーブルベアＣ１は、ブロックＢが、全ての連結位置において、同じ方向に屈曲可能となるよう、複数連結されて構成されている。ケーブルベアＣ１の一端部８１のブロックＢ１は、ヘッド２に固定されている。また、他端部８２のブロックＢ２は、先端に設けられた固定部ａ（図２にも図示有り）をネジ等によって固定することによって、Ｘ軸ガイド部３２に対して図示しない固定部材を介して固定されている。ここで、ケーブルベアＣ１は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されている。
また、ケーブルベアＣ１の両端部８１・８２のブロックＢ１・Ｂ２は、それぞれの連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるよう、ヘッド２、Ｘ軸ガイド部３２それぞれに対して固定されている。
【００２６】
図２に示すように、ケーブルベアＣ２は、各ブロックＢの連結位置において同じ方向に屈曲可能となるよう、複数のブロックＢが連結される連結部９Ａと、各ブロックＢの連結位置において、連結部９Ａが屈曲可能な方向とは逆の方向に屈曲可能となるよう、複数のブロックＢが連結される連結部９Ｂと、から構成されている。これにより、連結部９Ａが屈曲可能な方向と、連結部９Ｂが屈曲可能な方向とが、逆になっている。
【００２７】
また、連結部９Ａ側の一端部９１のブロックＢ３は、先端に設けられた固定部ａをネジ等によって固定することによって、Ｘ軸ガイド部３２に対して図示しない固定部材を介して固定されている。また、連結部９Ｂ側の他端部９２のブロックＢ４は、図示しない機枠に固定されている。ここで、ケーブルベアＣ２は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されている。
ここで、前記機枠は、電子部品搭載機１を覆うように固定設置されるものである。すなわち、機枠は、固定設置される上述のＹ軸ガイド部３３と同様に、本発明の土台部に相当するものである。
【００２８】
一端部９１のブロックＢ３は、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合（図２に示すＳ）に、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向きが、Ｙ軸方向に沿う向きになるよう、Ｙ軸方向に対して傾きをもって、Ｘ軸ガイド部３２に対して固定されている。
また、他端部９２のブロックＢ４は、その連結向きがＹ軸方向に沿う向きになるよう、機枠に対して固定されている。
【００２９】
また、一端部９１のブロックＢ３は、連結部９Ｂの一部分が各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度で略半円形状を描いて屈曲した場合（図２に示すＳ）に、Ｙ軸方向に沿った方向に配置しうるブロックＢ６のＸ軸方向における位置と、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５のＸ軸方向における位置と、がほぼ同じ位置になるよう、Ｘ軸ガイド部３２のＸ軸方向における所定位置に対して固定されている。
【００３０】
上述の線状部材は、図示しない制御装置等から、ケーブルベアＣ２を構成する各ブロックＢの内部を、他端部９２側から一端部９１側へ貫通して、Ｘ軸ガイド部３２付近を経由し、ケーブルベアＣ１を構成する各ブロックＢの内部を、他端部８２側から一端部８１側へ貫通して、ヘッド２に対して接続されている。
【００３１】
上述のケーブルベアＣは、電子部品を搭載する際のヘッド２のＸＹ移動に追従して、各ブロックＢの連結位置で屈曲し、線状部材を、ほぼ水平な平面に沿う所定の経路上に配置するようになっている。
具体的には、ケーブルベアＣ１は、Ｘ軸ガイド部３２に対してＸ軸可動部３１がＸ軸方向に沿って移動することによる、Ｘ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、Ｕ字形状に屈曲した状態（図２に示すＵ１・Ｕ２）を保ちながら、ほぼ水平な平面に沿って移動するようになっている。
【００３２】
また、ケーブルベアＣ２は、Ｙ軸ガイド部３３に対してＸ軸ガイド部３２がＹ軸方向に沿って移動することによる、Ｙ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、連結部９Ｂのみが屈曲してＬ字形状に屈曲した状態（Ｌ）と、連結部９Ａ・９Ｂ両方が屈曲してＳ字形状に屈曲した状態（Ｓ）と、に形状を変化させて、ほぼ水平な平面に沿って移動するようになっている。
ここで、Ｓ字形状に屈曲した状態（Ｓ）では、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置で最大屈曲角度でそれぞれ屈曲するとともに、連結部９Ｂの一部分が各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度で略半円形状を描いて屈曲する。これにより、連結部９Ａと連結部９Ｂの間に連結されるブロックＢ５から、連結部９Ｂにおいて半円形状を描いて屈曲している部分（ブロックＢ６）までの間の各ブロックＢが、Ｙ軸方向に沿って配置される。
【００３３】
以上のように、本実施の形態例の電子部品搭載機１によれば、ケーブルベアＣ１・Ｃ２は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されて、それぞれの端部のブロックＢが固定されているので、例えば、図４に示す従来の電子部品搭載機１０と異なり、ヘッド２のＸＹ移動に際してケーブルベアＣは鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。
したがって、従来に比べて、電子部品搭載機１の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載機１の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、ケーブルベアＣ２は、連結部９Ａ・９Ｂから構成されるので、上述したように、Ｙ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、Ｌ字形状とＳ字形状とに形状を変えられる。したがって、各連結部９Ａ・９Ｂにおける屈曲部分が、ヘッド２の移動にともなって突出する程度を抑えて、ケーブルベアＣ２をコンパクトに配置させることができる。よって、電子部品搭載機１の小型化に寄与できる。
【００３５】
また、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａ側の一端部９１のブロックＢ３は、上述したように、Ｙ軸方向に対して傾きをもってＸ軸ガイド部３２に対して固定されているので、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態（Ｓ）では、連結部９Ａと連結部９Ｂの間に連結されるブロックＢ５が、Ｙ軸方向に沿って配置される。このことによる効果について、図３に示す比較例を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図３（ａ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ａは、ケーブルベアＣ２の一端部９１のブロックＢ３が、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるようＸ軸ガイド部３２に対して固定されている点を除いては、図２に示す本実施の形態例の電子部品搭載機１とほぼ同様の構成のものである。ここで、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａにおける各ブロックＢの連結位置Ｐは、四つである。
図３（ｂ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ｂは、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａにおける各ブロックＢの連結位置Ｐが五つである点を除いては、図３（ａ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ａとほぼ同様の構成のものである。
【００３７】
図３（ａ）に示す比較例においては、ブロックＢ３が、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるよう固定されているため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ａが各連結位置Ｐで最大屈曲角度で屈曲すると、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向きが、Ｙ軸方向に対して左側に傾いて配置される。このため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲しきれず、一端部９１のブロックＢ３が、図３（ａ）中において下方へ移動できなくなってしまう。
したがって、電子部品搭載機１Ａでは、Ｘ軸ガイド部３２のＹ軸方向に沿う移動範囲が限定されてしまうことが考えられる。
【００３８】
一方、図３（ｂ）に示す比較例においては、連結部９Ａの連結位置Ｐの数が、図３（ａ）に示す比較例よりも一つ多いので、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態で、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に沿う方向に配置させることができる。しかし、ブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に対して右側に傾く方向にも配置させることができるため、ケーブルベアＣ２は図中の矢印Ｄの方向に自由に移動でき、よって、ケーブルベアＣ２の配置位置が不安定になってしまう。
したがって、電子部品搭載機１Ｂでは、Ｓ字形状に屈曲した状態で、ケーブルベアＣ２の占めるスペースが大きくなってしまうことが考えられる。また、ケーブルベアＣ２の各ブロックＢの連結位置で無駄な屈曲運動が起こり、ブロックＢの係合部や被係合部が摩耗しやすくなってしまうことが考えられる。
【００３９】
これに対し、図２に示す本実施の形態例の電子部品搭載機１では、ブロックＢ１は、Ｙ軸方向に対して傾きをもって固定されているため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ａと連結部９Ｂの間を連結するブロックＢ５の連結向きはＹ軸方向に沿う方向に配置され、かつ、ブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に対して右側に傾く方向に配置させることはできない。
【００４０】
したがって、比較例の電子部品搭載機１Ａと異なり、Ｓ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避できるので、電子部品搭載機１Ａに比べて、Ｘ軸ガイド部３２の移動範囲をより多く確保できる。
また、比較例の電子部品搭載機１Ｂと異なり、Ｓ字形状に屈曲した状態で、ケーブルベアＣ２の配置位置を安定させることができるので、ケーブルベアＣ２の占めるスペースをより小さく抑えることができ、電子部品搭載機１内に設置される他の装置の配置スペースをより広く確保できる。また、ケーブルベアＣ２の屈曲によるブロックＢの係合部や被係合部の摩耗を低減することができる。
【００４１】
また、ケーブルベアＣ２の他端部９２のブロックＢ４は、その連結向きがＹ軸方向に沿う向きになるよう固定されており、一端部９１のブロックＢ３は、上述したように、Ｘ軸方向における所定位置に固定されているので、Ｓ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ｂの一部分が最大屈曲角度で略半円形状を描くように屈曲するとともに、連結部９ＢがＹ軸方向に沿う向きにＵ字形状に屈曲して配置される。したがって、連結部９Ｂの占めるスペースが最小限に抑えられる。
【００４２】
なお、本実施の形態例の電子部品搭載機１においては、ケーブルベアＣ２の一端部９１のブロックＢ３は、Ｙ軸方向に対して傾きをもって固定されているものとしたが、ブロックＢ３の固定向きは、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、ブロックＢ５の連結向きがＹ軸方向に沿う向きになる、という条件を満たすように決められるものであるので、必ずしも、Ｙ軸方向に対して傾いた状態でブロックＢ３が固定されている必要はない。
つまり、もし、ブロックＢ３の連結向きをＸ軸方向に沿うように配置するとともに、連結部９Ａを各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、ブロックＢ５の連結向きがＹ軸方向に沿う向きになるのであれば、ブロックＢ３は、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きとなるよう、固定されているのが好ましい。
すなわち、本発明においては、各ブロックＢの連結位置における最大屈曲角度に応じて、一端部９１のブロックＢ３が、上述の条件に合うよう、Ｙ軸方向に対して所定角度をもって固定されていれば良い。
【００４３】
また、一つの方向のみに屈曲するケーブルベアＣ１が、ヘッド２とＸ軸ガイド部３２とにそれぞれ固定されているものとしたが、これに限らず、屈曲方向が互いに異なる連結部９Ａ・９ＢからなるケーブルベアＣ２を、ヘッド２とＸ軸ガイド部３２とにそれぞれ固定して用いるものとしても良い。
また、上述の電子部品搭載機１の構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ほぼ水平な平面に沿った保持ユニットの移動に際して、支持部材は鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。よって、鉛直平面に沿って湾曲するケーブルベアを用いていた従来に比べ、電子部品搭載装置の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載装置の小型化を図れる。
また、固定支持部材は、Ｌ字形状やＳ字形状に形状を変えることができるので、各連結部における屈曲部分が、土台部に対する可動部の移動にともなって突出する程度を抑えて、固定支持部材をコンパクトに配置できる。よって、電子部品搭載装置の小型化に寄与できる。
【００４５】
また、固定支持部材がＳ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避できるので、土台部に対する可動部の移動範囲をより多く確保できる。また、Ｓ字形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置を安定させることができるので、固定支持部材の占めるスペースをより小さく抑えることができる。また、単位ユニットの連結位置での屈曲による劣化を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態例の電子部品搭載機を示す概略斜視図である。
【図２】図１中のケーブルベアの動作を説明するための概略平面図である。
【図３】比較例の電子部品搭載機におけるケーブルベアの動作を説明するための概略平面図である。
【図４】従来の電子部品搭載機を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１電子部品搭載機（電子部品搭載装置）
２ヘッドユニット（保持ユニット）
３２Ｘ軸ガイド部（可動部）
９１一端部
９２他端部
９Ａ連結部（一端部側連結部）
９Ｂ連結部（他端部側連結部）
Ｂブロック（単位ユニット）
Ｂ３ブロック（一端部の単位ユニット）
Ｂ４ブロック（他端部の単位ユニット）
Ｂ５ブロック（一端部側連結部と他端部側連結部との間に連結される単位ユニット）
Ｃケーブルベア（支持部材）
Ｃ２ケーブルベア（固定支持部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting apparatus that transports and mounts electronic components on an electronic circuit board.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic component mounting machine that transports and mounts electronic components on a printed circuit board (electronic circuit board) is known. For example, as shown in FIG. 4, the conventional electronic component mounting machine 10 includes a head unit (hereinafter abbreviated as a head) 2, an X-axis drive unit 3X that moves the head 2 along the X-axis direction, and Y And a Y-axis drive unit 3Y that moves along the axial direction.
[0003]
The head 2 moves XY along a substantially horizontal plane to a predetermined position within a predetermined range by movement control in the X axis direction by the X axis driving unit 3X and movement control in the Y axis direction by the Y axis driving unit 3Y. It can be done.
The head 2 is provided with a shaft 21 capable of sucking a nozzle for sucking an electronic component so as to be movable in the vertical direction. Further, the head 2 is provided with various sensors such as a component recognition device 22 using a laser so that the suction position of the electronic component sucked by the nozzle can be recognized.
[0004]
Below the head 2, an auto nozzle changer 4, a component supply device fixing part (hereinafter abbreviated as “fixing part”) 5, and a substrate transport unit 6 are provided within the XY movement range of the head 2. Yes.
The auto nozzle changer 4 holds a large number of nozzles, and automatically replaces nozzles by attaching nozzles to the shaft 21 or detaching unnecessary nozzles from the shaft 21.
An electronic component supply device for supplying electronic components can be mounted and fixed on the fixing portion 5.
The board transport unit 6 is for transporting a printed circuit board on which electronic components are mounted to a predetermined mounting position.
[0005]
The head 2 is connected to an electrical bundle for supplying power to the head 2 and transmitting / receiving a predetermined signal. The electric bundle is protected by a cable bearer 7 that can be bent in a U-shape along a vertical plane. In order to correspond to the movement of the head 2 in the XY directions, the two cable bears 7 are arranged along the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. In FIG. 4, only the cable bear 7 arranged along the X-axis direction is illustrated.
[0006]
In the electronic component mounting machine 10 having the above configuration, the head 2 is moved in the X and Y directions by the X-axis drive unit 3X and the Y-axis drive unit 3Y in a state in which the nozzle is mounted on the shaft 21 in advance, and an electronic component supply device Is stopped on the fixing portion 5 to which the attachment is fixed. At this position, the electronic component supplied from the electronic component supply device is adsorbed by the nozzle, and then the head 2 is moved again in the XY directions and stopped on the printed circuit board conveyed to the mounting position by the substrate conveyance unit 6. . Next, the shaft 21 is lowered and electronic components are mounted on the printed circuit board. By repeating this, electronic components are sequentially mounted on the printed circuit board.
Further, following the XY movement of the head 2, the cable bears 7 respectively arranged along the X-axis direction and the Y-axis direction move while being curved in the vertical plane. Thereby, the electric wire bundle inside the cable bear 7 is arranged at a predetermined position in the vertical plane.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional electronic component mounting machine, since the cable bear is arranged so as to bend along the vertical plane, the height dimension of the device becomes large, and many of these devices are installed in the factory. When arranged, there was a problem that it was impossible to look around in the factory.
An object of the present invention is to further downsize an electronic component mounting apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is, for example, as shown in FIGS.
The foundation,
A movable part (X-axis guide part 32) movable along one direction (Y-axis direction) along a substantially horizontal plane with respect to the base part,
A holding unit (head unit 2) that is provided directly or indirectly on the movable part and includes holding means capable of holding an electronic component;
By moving the movable part with respect to the base part, the holding unit in a state where the electronic part is held by the holding unit moves along a substantially horizontal plane, whereby the electronic part is placed on the electronic circuit board. An electronic component mounting apparatus (electronic component mounting machine 1) for transporting and mounting,
A linear member such as a flexible cable that connects between a predetermined position and the holding unit;
A support member that supports the linear member between the predetermined position and the holding unit as the holding unit moves along a substantially horizontal plane as the movable part moves relative to the base part. (Cable Bear C)
The support member is configured by connecting a plurality of unit units (block B) that respectively support the linear members, and can be bent only in a direction along a substantially horizontal plane at a connection position of each unit unit.
One of the support members is fixedly supported by a unit unit (block B3) at one end (91) fixed to the movable part and a unit unit (block B4) at the other end (92) fixed to the base part. As a member,
The fixed support member is configured by connecting a plurality of unit units including the unit unit at the one end, and can be bent only in one of the left and right directions with respect to the connecting direction at the connecting position of each unit unit. One end side connecting portion (connecting portion 9A) and a plurality of unit units including the unit unit of the other end portion are connected to each other, and at the connecting position of each unit unit, the one end side connecting portion is The other end side connecting portion (connecting portion 9B) that can be bent only in the direction opposite to the bendable direction,
The unit unit (block B3) at one end portion (one end portion 91) of the fixed support member is bent at a maximum bending angle at which each unit unit at the one end side connecting portion (9A) to which the unit unit is connected can be bent. In this case, the connecting direction of the unit unit (block B5) connected between the one end side connecting portion and the other end side connecting portion is the direction along the moving direction (Y-axis direction) of the movable portion. Is fixed with respect to the movable part at a predetermined angle with respect to the moving direction.It is characterized by that.
[0009]
Here, the base portion does not necessarily need to be a means for directly supporting the movable portion, and the movable portion is movable along one direction along a substantially horizontal plane with respect to the base portion. Anything can be used.
As the base part, for example, a guide means (Y-axis guide part 33) for guiding the movable part so as to be movable along one direction along a substantially horizontal plane, or a relative position to the guide means is constant. Examples include machine frames that are installed.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, since the support member can be bent only in a direction along a substantially horizontal plane, the support member follows a vertical plane when the holding unit moves along the substantially horizontal plane. It does not bend in the direction and does not draw a movement locus in the space in the height direction. Therefore, the height dimension of the electronic component mounting apparatus can be further reduced as compared with the conventional case where the cable bear that curves along the vertical plane is used, and thus the electronic component mounting apparatus can be downsized. .
[0011]
The fixed support member includes a unit unit at one end fixed to the base portion and a unit unit at the other end fixed to the movable portion, and the one end side connecting portion and the other end side connecting portion. Since the movable portion is moved with respect to the base portion, an L-shape in which only one of the two connecting portions bends or an S-shape in which the two connecting portions are bent in opposite directions with each other. The shape can be changed to the shape.
Therefore, it is possible to arrange the fixed support member in a compact manner while suppressing the extent to which the bent portion of each connecting portion protrudes as the movable portion moves relative to the base portion. Therefore, it can contribute to size reduction of an electronic component mounting apparatus.
[0012]
Moreover, in the fixed support member comprised from the one end part side connection part and the other end part side connection part of the said structure, depending on the fixed direction of the unit unit of the edge part with respect to a base part or a movable part, the following situations Is thought to occur.
For example, like the cable bear C2 shown in FIG. 3A, it is conceivable that the movable portion cannot be bent into an S shape and the moving range of the movable portion relative to the base portion is limited.
Further, it is conceivable that the arrangement position of the fixed support member becomes unstable in a state of being bent into an S shape like a cable bear C2 shown in FIG. In this case, it is conceivable that the space occupied by the fixed support member becomes large, or a useless bending motion occurs at the connecting position of the unit units, which easily deteriorates due to wear or the like.
[0013]
On the other hand, in the invention according to claim 1,Since the unit unit at one end of the fixed support member is fixed at a predetermined angle with respect to the moving direction of the movable part as described above,With the movement of the movable part relative to the base part, when the connecting part on the end side to which the unit unit is connected bends at the maximum bending angle at the connecting position of each unit unit, the one end side connecting part and the other end part The connecting direction of the unit units connected to the side connecting part is the direction along the moving direction of the movable part.
[0014]
For this reason, unlike the case shown in FIG. 3 (a), it is possible to avoid a situation in which it cannot be bent into an S-shape, so that a larger range of movement of the movable part relative to the base part can be secured.
In addition, unlike the case shown in FIG. 3B, the arrangement position of the fixed support member can be stabilized in a state of being bent into an S shape, so that the space occupied by the fixed support member can be further reduced. Further, it is possible to reduce deterioration due to bending at the connecting position of the unit units.
[0015]
Note that the base portion does not necessarily need to be fixedly installed, and may be, for example, a member (for example, the X-axis guide portion 32) provided so as to be movable along a substantially horizontal plane.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an electronic component mounting machine 1 as an embodiment of an electronic component mounting apparatus according to the present invention includes a head unit (hereinafter abbreviated as a head) 2 and a head 2 in a substantially horizontal plane. And a transfer device 3 for transferring in the XY direction along. Since the head 2 has substantially the same configuration as the head 2 of the conventional electronic component mounting machine 10 shown in FIG. 4, detailed description thereof will be omitted.
[0017]
The transfer device 3 includes an X-axis drive unit 3X that moves the head 2 along the X-axis direction, and a Y-axis drive unit 3Y that moves the head 2 along the Y-axis direction. The X-axis drive unit 3X includes an X-axis movable unit 31 to which the head 2 is attached and fixed, an X-axis guide unit 32 that guides the X-axis movable unit 31 along the X-axis direction, and an X-axis movable unit 31. And a motor (not shown) serving as a drive source for moving the motor along the X-axis guide portion 32.
The Y-axis drive unit 3Y is fixedly installed on the above-described X-axis guide unit 32, a support base (not shown), and the like, and guides the X-axis guide unit 32 movably along the Y-axis direction. A motor (not shown) serving as a drive source for moving the X-axis guide part 32 along the Y-axis guide part 33 is provided. Here, the X-axis guide part 32 is a movable part that is movable along one direction (Y-axis direction) along a substantially horizontal plane with respect to the Y-axis guide part 33. This corresponds to the foundation portion of the present invention.
[0018]
In the transfer device 3 having the above-described configuration, the X-axis movable portion 31 is moved along the X-axis direction and the X-axis guide portion 32 is moved in the Y direction by performing drive control of the above-described motor by a control device (not shown). By moving along the axial direction, the head 2 attached to the X-axis movable portion 31 can be moved XY along a substantially horizontal plane to an arbitrary position within the predetermined movement range R shown in FIG. It has become.
[0019]
Although not shown in FIG. 1, the electronic component mounting machine 1 is provided with an auto nozzle changer for exchanging nozzles, a fixing unit for fixing and mounting an electronic component supply device, a substrate transport unit, and the like. ing. Since these configurations are substantially the same as the configurations of the conventional auto nozzle changer 4, the fixing unit 5, and the substrate transport unit 6 shown in FIG. 4, detailed description thereof is omitted.
[0020]
In mounting electronic components by the electronic component mounting machine 1, the head 2 is moved in the X and Y directions by the transfer device 3 with the nozzles mounted in advance on the shaft provided in the head 2, and the electronic component supply device is mounted and fixed. Stop on the fixed part. At this position, the electronic component is sucked by the nozzle. That is, the nozzle is a holding unit that can hold the electronic component by suction, and the head 2 that includes the shaft on which the nozzle can be mounted is a holding unit that includes the holding unit.
Thereafter, the head 2 is moved again in the X and Y directions, stopped on the printed board transported to the mounting position by the board transport unit, and an electronic component is mounted on the printed board. By repeating this, electronic components are sequentially mounted on the printed circuit board.
[0021]
The head 2 includes an electric bundle for supplying power to various sensors provided in the head 2 and transmitting / receiving signals, an air pipe for generating negative pressure at the nozzle for holding suction, and the like. These linear members (not shown) are connected to a control device (not shown). These linear members are made of a material having a conventionally known flexibility so as to follow the XY movement of the head 2.
Further, these linear members are housed in the cable bear C, supported along a substantially horizontal plane, and protected from the outside. That is, the cable bear C is a support member that supports the linear member.
[0022]
The cable bear C includes two cable bears C1 and C2. Each of the cable bears C1 and C2 is configured by a plurality of blocks B serving as unit units being rotatably connected to each other.
[0023]
The block B is a frame made of plastic or the like having a substantially square frame in cross section, and on one opening side, for example, an engaged portion made of a recess or the like is provided, and on the other opening side, For example, the engaging part which consists of a convex part etc. which can engage with the said recessed part rotatably is provided. By engaging the engaging part of the other block B with the engaged part of the block B, the block B can be rotated along the plane including the block B with the openings facing each other. Can be connected to.
[0024]
Further, the block B is provided with a stopper mechanism including a locking portion such as a claw. In a state where the engaging part of the block B is engaged with the engaged part of the other block B, one block B bends in the left or right direction with respect to the other block B by the stopper mechanism. The rotation is restricted so that it cannot be bent, and the rotation is restricted so that it can be bent only to a predetermined angle in the opposite direction.
[0025]
The cable bear C1 is configured by connecting a plurality of blocks B so that the blocks B can be bent in the same direction at all connection positions. The block B1 at one end 81 of the cable bear C1 is fixed to the head 2. The block B2 of the other end portion 82 is fixed to the X-axis guide portion 32 via a fixing member (not shown) by fixing a fixing portion a (also shown in FIG. 2) provided at the tip with a screw or the like. Is fixed. Here, the cable bear C1 is arranged so that the bendable direction at the connecting position of each block B is along a substantially horizontal plane.
Further, the blocks B1 and B2 of the both end portions 81 and 82 of the cable bear C1 are fixed to the head 2 and the X-axis guide portion 32 so that the connecting directions thereof are along the X-axis direction.
[0026]
As shown in FIG. 2, the cable bear C 2 is connected at the connecting portion 9 A to which a plurality of blocks B are connected and at the connecting position of each block B so that it can be bent in the same direction at the connecting position of each block B. The connecting portion 9B is connected to a plurality of blocks B so that the portion 9A can be bent in a direction opposite to the direction in which the portion 9A can be bent. Thus, the direction in which the connecting portion 9A can be bent and the direction in which the connecting portion 9B can be bent are reversed.
[0027]
Further, the block B3 of the one end portion 91 on the connecting portion 9A side is fixed to the X-axis guide portion 32 via a fixing member (not shown) by fixing the fixing portion a provided at the tip with a screw or the like. Yes. In addition, the block B4 of the other end 92 on the connecting portion 9B side is fixed to a machine frame (not shown). Here, the cable bear C 2 is arranged so that the bendable direction at the connecting position of each block B is along a substantially horizontal plane.
Here, the machine frame is fixedly installed so as to cover the electronic component mounting machine 1. That is, the machine frame corresponds to the base portion of the present invention, like the Y-axis guide portion 33 that is fixedly installed.
[0028]
The block B3 of the one end portion 91 is connected between the connecting portion 9A and the connecting portion 9B when the connecting portion 9A is bent at the maximum bending angle at the connecting position of each block B (S shown in FIG. 2). The connection direction of the block B5 is fixed to the X-axis guide portion 32 with an inclination with respect to the Y-axis direction so that the connection direction is along the Y-axis direction.
Further, the block B4 of the other end 92 is fixed to the machine frame so that the connection direction is along the Y-axis direction.
[0029]
In addition, the block B3 of the one end 91 is bent in the Y-axis direction when a part of the connecting portion 9B is bent in a substantially semicircular shape with a maximum bending angle at the connecting position of each block B (S shown in FIG. 2). The connection between the connecting part 9A and the connecting part 9B when the position in the X-axis direction of the block B6 that can be arranged along the connecting direction and the connecting part 9A is bent at the maximum bending angle at the connecting position of each block B The block B5 is fixed with respect to a predetermined position in the X-axis direction of the X-axis guide portion 32 so that the position in the X-axis direction is substantially the same.
[0030]
The above-mentioned linear member penetrates the inside of each block B constituting the cable bear C2 from the other end portion 92 side to the one end portion 91 side from a control device or the like (not shown) and passes through the vicinity of the X-axis guide portion 32. Then, the inside of each block B constituting the cable bear C 1 penetrates from the other end portion 82 side to the one end portion 81 side and is connected to the head 2.
[0031]
The cable bear C described above follows the XY movement of the head 2 when electronic components are mounted, bends at the connection position of each block B, and the linear member is placed on a predetermined path along a substantially horizontal plane. It comes to arrange.
Specifically, the cable bear C 1 is U-shaped along with the movement of the head 2 along the X-axis direction due to the X-axis movable unit 31 moving along the X-axis direction with respect to the X-axis guide unit 32. While maintaining the bent state (U1 and U2 shown in FIG. 2), it moves along a substantially horizontal plane.
[0032]
Further, the cable bear C2 has only the connecting portion 9B as the head 2 moves along the Y-axis direction due to the X-axis guide portion 32 moving along the Y-axis direction with respect to the Y-axis guide portion 33. The shape is changed to a state bent (L) and bent into an L shape, and a state where both connecting portions 9A and 9B are bent and bent into an S shape (S), along a substantially horizontal plane. To move.
Here, in the state (S) bent in the S shape, the connecting portion 9A is bent at the maximum bending angle at the connecting position of each block B, and a part of the connecting portion 9B is bent at the connecting position of each block B. Bend in a semicircular shape at an angle. Thereby, each block B from the block B5 connected between the connecting portion 9A and the connecting portion 9B to the portion bent in a semicircular shape (block B6) in the connecting portion 9B is connected to the Y axis. Arranged along the direction.
[0033]
As described above, according to the electronic component mounting machine 1 of the present embodiment, the cable bearers C1 and C2 are arranged such that the bendable direction at the connection position of each block B is along a substantially horizontal plane. Since the block B at each end is fixed, for example, unlike the conventional electronic component mounting machine 10 shown in FIG. 4, the cable bear C bends in the direction along the vertical plane when the head 2 moves XY. Without drawing a movement trajectory in the space in the height direction.
Therefore, the height dimension of the electronic component mounting machine 1 can be further reduced as compared with the prior art, and thus the electronic component mounting machine 1 can be downsized.
[0034]
Further, since the cable bear C2 includes the connecting portions 9A and 9B, as described above, the shape of the cable bear C2 can be changed between the L shape and the S shape with the movement of the head 2 along the Y-axis direction. Accordingly, it is possible to arrange the cable bear C2 in a compact manner while suppressing the extent that the bent portions of the connecting portions 9A and 9B protrude as the head 2 moves. Therefore, it can contribute to size reduction of the electronic component mounting machine 1.
[0035]
Further, as described above, the block B3 of the one end portion 91 on the connecting portion 9A side of the cable bear C2 is fixed to the X-axis guide portion 32 with an inclination with respect to the Y-axis direction. In the state (S) bent in the S shape, the block B5 connected between the connecting portion 9A and the connecting portion 9B is arranged along the Y-axis direction. The effect by this is demonstrated in detail with reference to the comparative example shown in FIG.
[0036]
In the electronic component mounting machine 1A of the comparative example shown in FIG. 3A, the block B3 of the one end portion 91 of the cable bear C2 is in relation to the X-axis guide portion 32 so that the connection direction is along the X-axis direction. Except for the fixed point, the electronic component mounting machine 1 of the present embodiment shown in FIG. 2 has substantially the same configuration. Here, the connection position P of each block B in the connection part 9A of the cable bear C2 is four.
The electronic component mounting machine 1B of the comparative example shown in FIG. 3 (b) is shown in FIG. 3 (a) except that there are five connecting positions P of each block B in the connecting portion 9A of the cable bear C2. The configuration is substantially the same as that of the electronic component mounting machine 1A of the comparative example.
[0037]
In the comparative example shown in FIG. 3 (a), the block B3 is fixed so that the connection direction is along the X-axis direction. Therefore, in the state where the cable bear C2 is bent in an S shape, When 9A bends at each connection position P at the maximum bending angle, the connecting direction of the block B5 connected between the connecting portion 9A and the connecting portion 9B is inclined to the left with respect to the Y-axis direction. For this reason, the cable bear C2 cannot be bent into an S shape, and the block B3 at the one end 91 cannot move downward in FIG.
Therefore, in the electronic component mounting machine 1A, it is conceivable that the movement range of the X-axis guide portion 32 along the Y-axis direction is limited.
[0038]
On the other hand, in the comparative example shown in FIG. 3B, the number of the connecting positions P of the connecting portions 9A is one more than that in the comparative example shown in FIG. 3A, so that the cable bear C2 is bent into an S shape. In this state, the connecting direction of the block B5 connected between the connecting part 9A and the connecting part 9B can be arranged in the direction along the Y-axis direction. However, since the connecting direction of the block B5 can be arranged in a direction inclined to the right side with respect to the Y-axis direction, the cable bear C2 can freely move in the direction of the arrow D in the figure, and thus the cable bear C2 Will become unstable.
Therefore, in the electronic component mounting machine 1B, it is conceivable that the space occupied by the cable bear C2 increases in a state of being bent into an S shape. In addition, it is considered that useless bending motion occurs at the connection position of each block B of the cable bear C2, and the engaging portion and the engaged portion of the block B are likely to be worn.
[0039]
On the other hand, in the electronic component mounting machine 1 of the present embodiment shown in FIG. 2, the block B1 is fixed with an inclination with respect to the Y-axis direction, so that the cable bear C2 is bent into an S shape. Then, the connecting direction of the block B5 connecting between the connecting part 9A and the connecting part 9B is arranged in a direction along the Y-axis direction, and the connecting direction of the block B5 is inclined in the right direction with respect to the Y-axis direction. It cannot be placed.
[0040]
Therefore, unlike the electronic component mounting machine 1A of the comparative example, it is possible to avoid a situation where it cannot be bent into an S-shape, so that a larger range of movement of the X-axis guide portion 32 is secured compared to the electronic component mounting machine 1A. it can.
Further, unlike the electronic component mounting machine 1B of the comparative example, the arrangement position of the cable bear C2 can be stabilized in the bent state in the S shape, so that the space occupied by the cable bear C2 can be further reduced, The arrangement space for other devices installed in the electronic component mounting machine 1 can be secured more widely. Further, wear of the engaging portion and the engaged portion of the block B due to the bending of the cable bear C2 can be reduced.
[0041]
Further, the block B4 of the other end portion 92 of the cable bear C2 is fixed so that the connecting direction is along the Y-axis direction, and the block B3 of the one end portion 91 is in the X-axis direction as described above. Since it is fixed at a predetermined position, in a state of being bent into an S-shape, a part of the connecting portion 9B is bent so as to draw a substantially semicircular shape at the maximum bending angle, and the connecting portion 9B is oriented along the Y-axis direction. Are bent in a U shape. Therefore, the space occupied by the connecting portion 9B is minimized.
[0042]
In the electronic component mounting machine 1 according to the present embodiment, the block B3 at the one end 91 of the cable bear C2 is fixed with an inclination with respect to the Y-axis direction. Is determined so as to satisfy the condition that the connecting direction of the block B5 is the direction along the Y-axis direction when the connecting portion 9A is bent at the maximum bending angle at the connecting position of each block B. However, the block B3 is not necessarily fixed in a state of being inclined with respect to the Y-axis direction.
That is, if the connecting direction of the block B3 is arranged along the X-axis direction and the connecting portion 9A is bent at the maximum bending angle at the connecting position of each block B, the connecting direction of the block B5 is Y-axis. If it becomes the direction along the direction, it is preferable that the block B3 is fixed so that the connecting direction is the direction along the X-axis direction.
That is, in the present invention, according to the maximum bending angle at the connecting position of each block B, if the block B3 of the one end 91 is fixed at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction so as to meet the above-described conditions. good.
[0043]
In addition, the cable bear C1 that bends only in one direction is fixed to the head 2 and the X-axis guide portion 32. However, the present invention is not limited to this, and the connection portions 9A and 9B that have different bending directions are used. It is good also as what uses the cable bear C2 which becomes fixed to the head 2 and the X-axis guide part 32, respectively.
Moreover, it is needless to say that the configuration of the electronic component mounting machine 1 described above can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
[0044]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the holding unit moves along a substantially horizontal plane, the support member does not bend in the direction along the vertical plane and does not draw a movement locus in the space in the height direction. Therefore, the height dimension of the electronic component mounting apparatus can be further reduced as compared with the conventional case where the cable bear curved along the vertical plane is used, and thus the electronic component mounting apparatus can be downsized.
In addition, since the fixed support member can be changed to an L shape or an S shape, the fixed support member can be fixedly supported by suppressing the extent that the bent portion of each connecting portion protrudes as the movable portion moves relative to the base portion. A member can be arranged compactly. Therefore, it can contribute to size reduction of an electronic component mounting apparatus.
[0045]
Moreover, since it is possible to avoid a situation in which the fixed support member cannot be bent into the S shape, it is possible to secure a larger range of movement of the movable portion relative to the base portion. Moreover, since the arrangement position of the fixed support member can be stabilized in the state bent in the S shape, the space occupied by the fixed support member can be further reduced. Further, it is possible to reduce deterioration due to bending at the connecting position of the unit units.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an electronic component mounting machine according to an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic plan view for explaining the operation of the cable bear in FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view for explaining the operation of the cable bearer in the electronic component mounting machine of the comparative example.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a conventional electronic component mounting machine.
[Explanation of symbols]
1 Electronic component mounting machine (electronic component mounting device)
2 Head unit (holding unit)
32 X-axis guide part (movable part)
91 One end
92 Other end
9A connecting part (one end side connecting part)
9B connecting part (other end side connecting part)
B block (unit)
B3 block (unit unit at one end)
B4 block (unit unit at the other end)
B5 block (unit unit connected between one end side connecting portion and the other end side connecting portion)
C Cable bear (supporting member)
C2 cable bear (fixed support member)

Claims

  The foundation,
  A movable part that is movable along one direction along a substantially horizontal plane with respect to the base part,
  A holding unit that is provided directly or indirectly on the movable part and includes holding means capable of holding an electronic component;
  By moving the movable part with respect to the base part, the holding unit in a state where the electronic part is held by the holding unit moves along a substantially horizontal plane, whereby the electronic part is placed on the electronic circuit board. An electronic component mounting apparatus for transporting and mounting,
  A linear member such as a flexible cable that connects between a predetermined position and the holding unit;
  A support member that supports the linear member between the predetermined position and the holding unit as the holding unit moves along a substantially horizontal plane as the movable part moves relative to the base part. And comprising
  The support member is configured by connecting a plurality of unit units that respectively support the linear members, and can be bent only in a direction along a substantially horizontal plane at a connection position of each unit unit.
  One of the support members is a fixed support member in which a unit unit at one end is fixed to the movable part, and a unit unit at the other end is fixed to the base part,
  The fixed support member is configured by connecting a plurality of unit units including the unit unit at the one end, and can be bent only in one of the left and right directions with respect to the connecting direction at the connecting position of each unit unit. And a direction in which the one end side connecting portion can be bent at the connecting position of each unit unit. Is composed of the other end side connecting portion that can be bent only in the opposite direction,
  When the unit unit at one end of the fixed support member is bent at a maximum bending angle at which each unit of the one end side connecting portion to which the unit unit is connected is bent, the one end side connecting portion is The unit unit connected to the other end side connecting portion is connected to the movable portion at a predetermined angle with respect to the moving direction so that the connecting direction of the unit unit is along the moving direction of the movable portion. An electronic component mounting device characterized by being fixed.