JP3905987B2 - ジャンパ線搬送装置及びジャンパ線搬送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電話局舎内等に設置された本配線盤で端子盤間をジャンパ線によって接続する際に用いられるジャンパ線搬送装置及びジャンパ線搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な電話回線システムにおいては、加入者宅から電話局まで布設された線路ケーブルは、電話局舎内に設置されている本配線盤に成端される。このような一般的な本配線盤の一例を図１４に示す。同図に示すように、本配線盤１は、ラック状に構成された高さ３．５ｍ程度、幅１ｍ程度の架枠ユニットを水平方向に複数集合させた架枠２を備えると共に、線路ケーブル及び電話局舎内に配備されている電話交換機等の局内設備（何れも図示せず）を成端するための端子盤を多数有する。本配線盤１の一面側は、複数の線路側端子盤３（第一端子盤）を水平方向に並設させてなる水平端子盤群４が複数段にわたって設けられた線路側成端部Ｈとされている。
【０００３】
この線路側成端部Ｈにおける各線路側端子盤３には、各加入者宅から布設された線路ケーブルの端末が成端される。一方、本配線盤１の他面側は、複数の局内側端子盤５（第二端子盤）を垂直方向に並設させてなる垂直端子盤群６が複数列にわたって設けられた局内側成端部Ｖとされている。この局内側成端部Ｖにおける各局内端子盤５には、電話交換機等の局内設備が局内ケーブル７を介して成端される。このような本配線盤１においては、線路側端子盤３の端子と局内側端子盤５の端子とはジャンパ線を介して接続される。
【０００４】
この場合、ジャンパ線は、線路側成端部Ｈでは専ら水平に配線される。すなわち、何れかの線路側端子盤３に結線されたジャンパ線は、この線路側端子盤３が属する水平端子盤群４に沿って配線され、この水平端子盤群４と接続対象となる局内側端子盤５が属する垂直端子盤群６とが立体交差する位置まで運ばれる。そして、ジャンパ線は線路側成端部Ｈと局内側成端部Ｖとの間に設けられた整線リングを介して線路側成端部Ｈ側から局内側成端部Ｖ側に受け渡される。局内側成端部Ｖ側に渡されたジャンパ線は、接続対象となる局内側端子盤５が属する垂直端子盤群６に沿って専ら垂直に配線され、この局内端子盤５に結線される。このようにして、一の加入者宅に一の電話番号が割り当てられることになる。
【０００５】
また、例えば、ある加入者が局番同一の地域内で転居したような場合、その加入者に割り当てられる電話番号は変更されないが、本配線盤における線路側端子盤のアドレス（位置）は変更になる。このような場合、それまで配線されていたジャンパ線を除去した上で（可能であれば）、その加入者の新たな住居（転居先）から布設された線路ケーブルが成端されている線路側端子盤と、元の局内側端子盤とをジャンパ線によって再接続する。同様に、諸般の理由によってある加入者宅の電話番号を変更する場合には、その加入者宅から布設された線路ケーブルが成端されている線路側端子盤と、新たな電話番号に対応する局内側端子盤とをジャンパ線によって再接続する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したジャンパ線接続作業は、複数の作業員によって行われる。しかしながら、作業員は、接続に用いるジャンパ線の計尺、接続対象となる端子盤間へのジャンパ線の搬送、接続対象となる端子盤の表示、端子盤とジャンパ線との結線といった多数の作業を行わなければならない。また、一般的な本配線盤は小規模なものであっても１０ｍ程度の横幅（水平端子盤群の延在方向における長さ）をもち、大規模なものでは５０ｍ程度の横幅を有する。従って、線路側成端部Ｈ側でジャンパ線を配線する場合、作業員はジャンパ線を搬送するために、その都度、ジャンパ線を保持して水平方向に移動しなければならない。特に、線路側成端部Ｈの上部で配線作業を行う場合、その都度、梯子等を掛け渡す必要が生じるので、この作業は極めて煩雑なものとなる。従って、ジャンパ線接続作業に要する時間、作業員の労力等は極めて多大であり、作業の省力化という点において課題が存在していた。
【０００７】
このようなジャンパ線接続作業に要する労力を軽減するための技術としては、実開昭６０−１５７８４６号公報によって開示された本配線盤用プラットホームや、実開昭６１−１８４３８９号公報によって開示されたジャンパ線送り装置等も知られている。しかしながら、上記本配線盤用プラットホームは、単に作業員のための作業台として機能するものに過ぎない。また、上記ジャンパ線送り装置は、水平端子盤群に沿ってベルトを張設し、このベルトにジャンパ線を固定すると共に、ベルトを手動で送ることによりジャンパ線を搬送するものである。従って、これらの装置を用いたとしても、依然として作業員は、ジャンパ線の計尺、搬送等の作業を行わなければならず、ジャンパ線接続作業の省力化は達成されていない。
【０００８】
そこで、本発明は、ジャンパ線接続作業の大幅な省力化を可能とするジャンパ線搬送装置及びジャンパ線搬送方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るジャンパ線搬送装置は、一面側に複数の第一端子盤を水平方向に並設させてなる水平端子盤群を複数段有すると共に、他面側に複数の第二端子盤を垂直方向に並設させてなる垂直端子盤群を複数列有する本配線盤で、一面側では水平方向に配線されると共に他面側では垂直方向に配線されるジャンパ線を介して第一端子盤と第二端子盤とを接続する際に用いられるジャンパ線搬送装置であって、各水平端子盤群に沿うように蛇行させられた状態で張設され、無端循環路を形成する巻掛け搬送体と、巻掛け搬送体を循環駆動すると共に、この巻掛け搬送体の走行距離を計測する搬送体駆動機構と、ジャンパ線を収容するジャンパ線収容部と、ジャンパ線収容部から引き出されたジャンパ線を巻掛け搬送体に取り付けると共に、巻掛け搬送体に取り付けられたジャンパ線をジャンパ線収容部から切り離すジャンパ線供給機構と、搬送体駆動機構が計測した走行距離と、第一端子盤及び第二端子盤のうち、接続対象となる目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスとに基づいてジャンパ線供給機構とを制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このジャンパ線搬送装置を取り付けた本配線盤を、水平端子盤群が設けられている一面側から見ると、巻掛け搬送体は、例えば、本配線盤の左下隅を基点とすれば、先ず、本配線盤の左側端部に沿わされると共に、左上隅で右折させられて最上段に位置する水平端子盤群に沿わされ、本配線盤の右側端部で屈曲させられて向きを変え、次の段に位置する水平端子盤群に沿わされ、本配線盤の左側端部で再度屈曲させられている。そして、このように各水平端子盤群に沿うようにＳ字状若しくはＺ字状に蛇行させた状態が繰り返され、最下段に位置する水平端子盤群に沿わされた巻掛け搬送体は、本配線盤の左下隅における基点と合流して無端循環路を形成する。
【００１１】
すなわち、巻掛け搬送体を循環駆動させた場合、この巻掛け搬送体上における１点は、巻掛け搬送体が無端循環路を一周走行した段階で、本配線盤の一面側に設けられているすべての第一端子盤に沿って移動していることになる。従って、巻掛け搬送体を循環駆動させると共に、制御部を介して、巻掛け搬送体の走行距離と、目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスとに基づいてジャンパ線供給機構を制御すれば、必要な長さに計尺、切断されたジャンパ線を巻掛け搬送体に対して自動的に取り付けることができる。そして、このような巻掛け搬送体に対するジャンパ線の取付を順次繰り返すことにより、巻掛け搬送体が無端循環路を一周若しくは複数周走行した段階で、所望の第一端子盤及び第二端子盤の位置に対応させたジャンパ線の搬送が完了する。
【００１２】
これにより、本配線盤の一面側でジャンパ線を配線する際に、接続に用いるジャンパ線の計尺、及び、接続対象となる端子盤間へのジャンパ線の搬送という行為が不要となる。つまり、作業員は、第一端子盤とジャンパ線との結線と、本配線盤の他面側における配線及び第二端子盤とジャンパ線との結線とを行うだけでよい。この結果、本配線盤におけるジャンパ線接続作業、とりわけジャンパ線の敷設・延線に要する労力を大幅に低減させることができ、ジャンパ線接続作業を極めて効果的に省力化することができる。また、このジャンパ線搬送装置は、既設の本配線盤に取り付けることができ、更に、ジャンパ線を搬送するための手段として、無端循環路を形成する巻掛け搬送体を用いているので、巻掛け搬送体を駆動する搬送体駆動機構、ジャンパ線供給機構等は、それぞれ１式ずつ設ければよく、全体の構成が単純になる。
【００１３】
また、ジャンパ線供給機構は、ジャンパ線と共に、ジャンパ線接続作業を行う際に用いる情報を記録したタグを巻掛け搬送体に取り付けると好ましい。このような構成のもとでは、目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤におけるアドレスや、所定のバーコード等をタグに記録しておき、このタグをジャンパ線と共に、巻掛け搬送体に取り付ける。これにより、作業員は、ジャンパ線を各端子盤と結線させる際に、タグに記録された作業情報を読み取りながら作業を進めることができるので、誤結線が防止されると共に、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
この場合、巻掛け搬送体の側部に、所定間隔を隔てて突起を複数設けると共に、タグを各突起と結合可能なものとし、ジャンパ線を、互いに結合させた突起とタグとによって保持させた状態で巻掛け搬送体に取り付けると好ましい。このような構成を採用すれば、ジャンパ線とタグとを一括して巻掛け搬送体に対して容易かつ確実に取り付けることができる。
【００１５】
ここで、突起は、球面状に形成された先端部と、この先端部から末端に向けて形成された割り溝とを有するものとし、タグの中央部には円孔を形成し、溝にジャンパ線を挿入すると共に、円孔に先端部を嵌合することにより、タグ及びジャンパ線を巻掛け搬送体に取り付けるとよく、また、突起は、円盤状に形成された先端部を有するものとし、タグには、一側部から中央部に向けて延びるスリットを形成し、ジャンパ線をスリットに挿入すると共に、スリットに先端部を嵌合することにより、タグ及びジャンパ線を巻掛け搬送体に取り付けてもよい。
【００１６】
一方、巻掛け搬送体の側部に、所定間隔を隔てて突起を複数設け、ジャンパ線を挿通させたタグを各突起と結合させて巻掛け搬送体に取り付けると共に、ジャンパ線をスリーブを介してカシメ止めすることによりタグに固定してもよい。このような構成を採用すれば、タグは、ジャンパ線に固定されていることから、ジャンパ線と各端子盤とを結線させる際に、作業員がジャンパ線を巻掛け搬送体から取り外しても、タグはジャンパ線から分離せず、作業員は必要な情報を確実に得ることができる。
【００１７】
また、ジャンパ線供給機構は、タグを複数集積させたタグ集積部と、タグを保持すると共に巻掛け搬送体に対して移動して、突起とタグとを結合させると共にジャンパ線を巻掛け搬送体に取り付けるジャンパ線取付部と、タグ集積部からジャンパ線取付部にタグを１枚ずつ受け渡すタグ受け渡し機構と、巻掛け搬送体に取り付けられたジャンパ線をジャンパ線収容部から切り離すジャンパ線切断部と、ジャンパ線を把持すると共に解放可能なジャンパ線把持部とを含むものとすると好ましい。このような構成を採用すれば、巻掛け搬送体に対して、タグとジャンパ線とを確実かつ正確に取り付けることができる。
【００１８】
更に、巻掛け搬送体をエンドレスチェーンとし、突起を、このエンドレスチェーンを形成するリンクプレートに所定間隔を隔てて形成すると好ましい。このような構成を採用すれば、エンドレスチェーンは伸縮しにくく、かつ、屈曲させやすいものであることから、本配線盤に対して、巻掛け搬送体を容易に張設できると共に、ジャンパ線の搬送作業も正確かつ確実なものとなる。
【００１９】
また、制御部は、目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスに基づいて、目標第一端子盤の位置に対応した無端循環路上における第一アドレス、及び、目標第二端子盤が属する垂直端子盤群と目標第一端子盤が属する水平端子盤群とが立体交差する位置に対応した無端循環路上における第二アドレスと、目標第一端子盤と目標第二端子盤とを接続するためのジャンパ線長さとを算出すると共に、走行距離と、第一アドレス及び第二アドレスと、ジャンパ線長さとに基づいて、搬送体駆動機構とジャンパ線供給機構とを制御すると好ましい。
【００２０】
このような構成を採用すれば、第一アドレスと第二アドレスとの間で配線すべきジャンパ線長さ、すなわち、一面側で水平に配線すべきジャンパ線長さと、余長、すなわち、他面側で垂直に配線すべきジャンパ線長さとを踏まえた上で、ジャンパ線長さを設定できるので、目標第一端子盤と目標第二端子盤とを接続するために必要な長さをもったジャンパ線を第一アドレスと第二アドレスとに確実かつ正確に供給できる。また、走行距離と、第一アドレス及び第二アドレスと、ジャンパ線長さとに基づいて搬送体駆動機構を制御することにより、ジャンパ線を巻掛け搬送体に取り付ける際に、巻掛け搬送体を停止させ、ジャンパ線の取付後に巻掛け搬送体の駆動を再開させることができるので、巻掛け搬送体に対してジャンパ線を正確かつ確実に取り付けることができる。
【００２１】
この場合、巻掛け搬送体に予め設定された原点を検出する原点検出手段を更に備えると共に、搬送体駆動機構は、巻掛け搬送体の原点からの走行距離を計測すると好ましい。このような構成を採用すれば、巻掛け搬送体に対するジャンパ線の取付位置を、目標第一端子盤及び目標第二端子盤と正確に対応する位置に設定できる。
【００２２】
請求項１１に記載の本発明に係るジャンパ線搬送方法は、一面側に複数の第一端子盤を水平方向に並設させてなる水平端子盤群を複数段有すると共に、他面側に複数の第二端子盤を垂直方向に並設させてなる垂直端子盤群を複数列有する本配線盤で、一面側では水平方向に配線されると共に他面側では垂直方向に配線されるジャンパ線を介して第一端子盤と第二端子盤とを接続するためにジャンパ線を搬送するジャンパ線搬送方法であって、第一端子盤及び第二端子盤のうち、接続対象となる目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスに基づいて、目標第一端子盤の位置に対応した無端循環路上における第一アドレス、及び、目標第二端子盤が属する垂直端子盤群と目標第一端子盤が属する水平端子盤群とが立体交差する位置に対応した無端循環路上における第二アドレスと、目標第一端子盤と目標第二端子盤とを接続するためのジャンパ線長さを算出する第一工程と、各水平端子盤群に沿うように蛇行させられた状態で張設され、無端循環路を形成する巻掛け搬送体を循環駆動すると共に、巻掛け搬送体に対して予め設定された原点を検出する第二工程と、巻掛け搬送体の原点からの走行距離を計測し、走行距離と、第一アドレス及び第二アドレスと、ジャンパ線長さとに基づいて、ジャンパ線を巻掛け搬送体に取り付けると共に、巻掛け搬送体に取り付けられたジャンパ線を切断する第三工程とを含むものである。これにより、ジャンパ線接続作業の省力化が可能となる。
【００２３】
この場合、第三工程の後に、次に搬送すべきジャンパ線の有無を検出する第四工程を更に含み、第三工程を複数回反復すると好ましく、第四工程で次に搬送すべきジャンパ線は無いことが検出された後に、原点が検出された際には、巻掛け搬送体を停止させる第五工程を更に含むと好ましい。また、第三工程では、ジャンパ線と共に、ジャンパ線接続作業を行う際に用いる情報を記録したタグを巻掛け搬送体に取り付けると好ましい。更に、第三工程は、ジャンパ線の先端を予め把持しておき、第一アドレスと走行距離とに基づいて巻掛け搬送体を停止させ、ジャンパ線とタグとを巻掛け搬送体に固定し、ジャンパ線の先端を解放すると共に、巻掛け搬送体を再駆動させる工程と、第二アドレス又はジャンパ線長さと走行距離とに基づいて巻掛け搬送体を停止させ、ジャンパ線とタグとを巻掛け搬送体に固定すると共に、巻掛け搬送体を再駆動させる工程と、巻掛け搬送体を停止させ、ジャンパ線を把持し、ジャンパ線を切断すると共に巻掛け搬送体を再駆動させる工程とを含むと好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるジャンパ線搬送装置及びジャンパ線搬送方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明によるジャンパ線搬送装置の全体構成を示す立面図である。同図は、ジャンパ線搬送装置１０（同図において実線で示す）を図１４に示す一般的な本配線盤１に取り付けた例を示すものである。すなわち、本配線盤１の一面側は、複数の線路側端子盤３（第一端子盤）を水平方向に並設させてなる水平端子盤群４を複数段有する線路側成端部Ｈとされ、その他面側は、複数の局内側端子盤５（第二端子盤）を垂直方向に並設させてなる垂直端子盤群６を複数列有する局内側成端部Ｖ（図１では図示省略）とされている。
【００２６】
この本配線盤１上では、各線路側端子盤３と、各局内側端子盤５とに対して所定のアドレスが割り当てられている（例えば、線路側端子盤３に対してＨ１２３４５、局内側端子盤５に対してＶ６７８９０といったように割り当てられる）。また、各線路側端子盤３には、複数の線路側端子Ｔｈ（図２参照）がマトリクス状に配設されており、各局内側端子盤５にも、同様に複数の局内側Ｔｖ（図２参照）がマトリクス状に配設されている。更に、各線路側端子盤３及び各局内側端子盤５内では、各線路側端子Ｔｈ及び各局内側端子Ｔｖに対して所定のアドレス（以下「サブアドレス」という）が割り当てられている。ジャンパ線８によって何れかの線路側端子盤３の線路側端子Ｔｈを何れかの局内側端子盤５の局内側端子Ｔｖと接続することにより、一の加入者宅に一の電話番号が割り当てられることになる。
【００２７】
ジャンパ線８は、図２に示すように、接続対象となる目標線路側端子盤３ｔにおける何れかの線路側端子Ｔｈに結線される。そして、この目標線路側端子盤３ｔが属する水平端子盤群４に沿って、ジャンパ線８は水平に配線され、この水平端子盤群４と接続対象となる目標局内側端子盤５ｔが属する垂直端子盤群６とが立体交差する位置まで運ばれる。そして、ジャンパ線８は線路側成端部Ｈと局内側成端部Ｖとの間に設けられた整線リング９を介して線路側成端部Ｈ側から局内側成端部Ｖ側に受け渡される。局内側成端部Ｖ側に渡されたジャンパ線８は、目標局内側端子盤５ｔが属する垂直端子盤群６に沿って垂直に配線され、目標局内側端子盤５における何れかの局内側端子Ｔｖに結線される。
【００２８】
従って、新たな電話回線を開通させる場合や、ある加入者が局番同一の地域内で転居したり、ある加入者宅の電話番号を変更したりする場合には、加入者宅から布設された線路ケーブルが成端されている線路側端子盤３と、新たな電話番号に対応する局内側端子盤５との間にジャンパ線８を配線する必要がある。この場合、目標線路側端子盤３ｔと目標局内側端子盤５ｔとの間に距離に相当する長さのジャンパ線８を、目標第一端子盤３ｔ及び目標第二端子盤５ｔの位置に対応するように搬送しておけば、ジャンパ線接続作業が大幅に省力化される。すなわち、作業員は、搬送されたジャンパ線８を目標線路側端子盤３ｔの線路側端子Ｔｈと結線すると共に、本配線盤１の局内側成端部Ｖ側でジャンパ線８を配線し、目標局内側端子盤５ｔの局内側端子Ｔｖと結線しさえすればよいことになる。
【００２９】
このジャンパ線搬送装置１０は、ジャンパ線８を搬送するための手段として、巻掛け搬送体１１を備える。巻掛け搬送体１１は、各水平端子盤群４に沿うように蛇行させられた状態で線路側成端部Ｈ側に張設され、無端循環路１２を形成する。図１に示すように、ジャンパ線搬送装置１０を取り付けた本配線盤１を水平端子盤群４が設けられている線路側成端部Ｈ側から見ると、巻掛け搬送体１１は、例えば、本配線盤１の左下隅を基点とすれば、先ず、本配線盤１の左側端部に沿わされると共に、左上隅で右折させられて最上段に位置する水平端子盤群４に沿わされ、本配線盤１の右側端部で屈曲させられて向きを変え、次の段に位置する水平端子盤群４に沿わされ、本配線盤１の左側端部で再度屈曲させられている。そして、このように各水平端子盤群４に沿うようにＳ字状若しくはＺ字状に蛇行させた状態が繰り返され、最下段に位置する水平端子盤群４に沿わされた巻掛け搬送体１１は、本配線盤１の左下隅における基点と合流して無端循環路１２を形成する。
【００３０】
図３に示すように、巻掛け搬送体１１としては、エンドレスチェーン１４が採用される。エンドレスチェーン１４は、内リンク１４ａと外リンク１４ｂとを交互かつ連続的に繋ぎ合わせたコンビネーションチェーンである。このように、巻掛け搬送体１１として、伸縮しにくく、かつ、屈曲させやすいエンドレスチェーン１４を用いることにより、巻掛け搬送体１１を既設の本配線盤１に対して容易に張設できると共に、ジャンパ線８の搬送作業も正確かつ確実なものとなる。なお、巻掛け搬送体１１は、エンドレスチェーン１４に限られるものではなく、伸縮し難く、屈曲させやすいものであれば、ベルト、ワイヤ等を用いることも可能である。また、図３及び４に示すように、エンドレスチェーン１４を形成する外リンク１４ｂに対しては、所定間隔（例えば２個おき）を隔てて、その両側に一対のローラ１４ｃが配設されている。
【００３１】
エンドレスチェーン１４を本配線盤１に取り付けるに際しては、図１に示すように、原動車及び案内車としてのスプロケット１６を、架枠２の線路側成端部Ｈ側の四隅に図示しない支持部材を介して固定すると共に、各水平端子盤群６の何れか一方の側端部付近に、図示しない支持部材を介して上下一対のスプロケット１６（案内車）を固定し、各スプロケット１６に沿わせてエンドレスチェーン１４を張設する。また、エンドレスチェーン１４を各水平端子盤群４に沿わせて水平に走行させる領域には、断面コの字形状を有するガイド部材１３が配設されている。このガイド部材１３の底壁内面には、レール１３ａが形成されている。この結果、エンドレスチェーン１４に配設されたローラ１４ｃは、このレール１３ａに沿って底壁内面を転動することになり、エンドレスチェーン１４の走行が安定する。更に、エンドレスチェーン１４が弛むことを防止するために、必要数のテークアップ装置１７を各水平端子盤群６の何れか一方の側端部付近設けられたスプロケット１６の間に配備するとよい。
【００３２】
巻掛け搬送体１１としてのエンドレスチェーン１４は、図１に示すように、本配線盤１の左下隅付近に設けられた搬送体駆動機構１８に含まれるモータを作動させることにより循環駆動される。このモータの回転軸には、エンドレスチェーン１４と噛み合うスプロケット１６（駆動車）が取り付けられていると共に、エンコーダが接続されている。従って、搬送体駆動機構１８は、エンドレスチェーン１４を循環駆動させると共に、モータの回転数に基づいてエンドレスチェーン１４の走行距離を計測することができる。また、搬送体駆動機構１８の近傍には、エンドレスチェーン１４に予め設定されている原点Ｏを検出可能な原点センサ１９が配置されている。原点センサ１９は、フォトインタラプタ、磁気検出器、若しくはマイクロスイッチ等により構成される。このように、ジャンパ線８を搬送するための手段として巻掛け搬送体１１を用いた結果、巻掛け搬送体１１を駆動する搬送体駆動機構１８と、原点センサ１９とはそれぞれ１式ずつ設ければよく、全体の構成を単純化できる。
【００３３】
上述したエンドレスチェーン１４を搬送体駆動機構１８によって循環駆動させた場合、エンドレスチェーン１４上における１点は、エンドレスチェーン１４が無端循環路１２を一周走行した段階で、本配線盤１の線路側成端部Ｈに設けられているすべての線路側端子盤３に沿って移動していることになる。従って、必要な本数分のジャンパ線８を所定の長さに切断した上で、エンドレスチェーン１４に順次取り付けると共に、エンドレスチェーン１４を循環駆動して一周若しくは複数周走行させれば、すべての目標線路側端子盤３ｔ及び目標局内側端子盤５ｔの位置に対応するようにジャンパ線８を搬送することができる。
【００３４】
ここで、エンドレスチェーン１４には、図３及び４に示すように、所定間隔を隔てて突起１５が複数設けられている。各突起１５は、球面状に形成された先端部と、この先端部から末端に向けて形成された割り溝１５ａを有する。また、各突起１５の末端は、平板状のベースプレート１５ｂの中央部に固定されており、このベースプレート１５ｂは、エンドレスチェーン１４を構成する外リンク１４ｂのリンクプレートに固定される。この突起１５が設けられる外リンク１４ｂ同士は、線路側端子盤３の並設ピッチ（例えば２０ｃｍ）と同一の距離を隔てて設けられる。更に、エンドレスチェーン１４の原点Ｏとなる位置には、原点センサ１９によって検出可能な被検出部１４ｄが設けられている。このようなエンドレスチェーン１４は、外リンク１４ｂを形成するリンクプレートのうち、突起１５が設けられていない側のリンクプレートが局内側成端部Ｖ側に位置し、突起１５が設けられている側のリンクプレートが線路側成端部Ｈ側に位置する状態で本配線盤１に張設される。
【００３５】
ジャンパ線８をエンドレスチェーン１４に取り付けるに際しては、図５に示すように、突起１５とタグ２０とを用いる。同図に示すように、タグ２０は、金属又はプラスチックによって長方形状の平板として形成されている。タグ２０の中央部には、突起１５の先端部の外径と概略同一の内径をもった円孔２１が形成されており、タグ２０を突起１５に対して押し付ければ、突起１５の先端部が円孔２１に嵌まり込み、タグ２０と突起１５とを互いに結合させることができる。すなわち、タグ２０を突起１５に対して移動させてジャンパ線８を割り溝１５ａに挿入し、円孔２１と突起１５とを結合させれば、ジャンパ線８は、互いに結合させた突起１５とタグ２０とによって保持された状態でエンドレスチェーン１４に取り付けられる。これにより、ジャンパ線８とタグ２０とを一括してエンドレスチェーン１４に対して容易かつ確実に取り付けることができる。
【００３６】
図６に示すように、タグ２０には、ジャンパ線接続作業を行う際に用いる情報が記録されている。具体的には、目標線路側端子盤３ｔ又は目標局内側端子盤５ｔの本配線盤上におけるアドレス、及び、目標線路側端子盤３ｔ及び目標局内側端子盤５ｔ内におけるサブアドレス（結線位置）からなるアドレス情報２２を記録しておく。加えて、タグ２０に、ジャンパ線８と各端子３、５との結線状況を管理するためのバーコード２３を記録しておくとよい。これにより、作業員は、ジャンパ線８を各端子盤３、５と結線させる際に、タグ２０に記録されたアドレス情報２２を目視によって確認したり、バーコード２３を携帯式端末器等で読み取りながら作業を進めることができるので、誤結線が防止されると共に、作業効率を向上させることができる。
【００３７】
上述したジャンパ線８及びタグ２０をエンドレスチェーン１４に取り付けるジャンパ線供給機構３０の詳細を図７に示す。このジャンパ線供給機構３０は、エンドレスチェーン１４を形成する外リンク１４の側面から突出する突起１５と対向する状態で、本配線盤１周辺の所定位置（例えば、左側端部付近）に設置される。この際、ジャンパ線供給機構３０の基台３１の長手方向と、突起１５の延在（タグ２０の挿着方向）方向とが一致する。なお、図１では、ジャンパ線搬送装置１０を容易に理解できるように、ジャンパ線供給機構３０を側面から見た状態で示している。
【００３８】
この基台３１には、断面凸形状を有するガイド部３１ａが形成されると共に、図示しないエアシリンダが内蔵されている。また、ガイド部３１ａ上には、移動テーブル３２がスライド自在に配されている。従って、エアシリンダを伸縮させることにより、この移動テーブル３２をエンドレスチェーン１４に対して接近離間させることができる。また、移動テーブル３２上には、断面凸形状を有するガイド部３３が形成されており、このガイド部３３にも図示しないエアシリンダが内蔵されている。
【００３９】
ガイド部３３上には、基台３１の長手方向（突起１５の延在方向）と直交する水平方向に延びるタグ搬送体３４が配されている。従って、ガイド部３３に内蔵されたエアシリンダを伸縮させることにより、このタグ搬送体３４をエンドレスチェーン１４の側部から突出する突起１５に対して接近離間させることができる。タグ搬送体３４は、基台３１の長手方向と直交する水平方向にスライド自在なタグ受取ブロック３５を含み、このタグ受取ブロック３５は、１枚のタグ２０を鉛直に保持可能なタグ保持アーム３５ａを有する。このタグ保持アーム３５ａには、タグ２０を垂直方向に挿入可能なスリットが形成されている。これらの基台３１、移動テーブル３２、ガイド部３３、タグ搬送体３４、タグ受取ブロック３５、タグ保持アーム３５ａは、タグ２０を保持すると共にエンドレスチェーン１４に対して移動して、突起１５とタグ２０とを結合させると共にジャンパ線８をエンドレスチェーン１４に取り付けるジャンパ線取付部３６として機能する。
【００４０】
ジャンパ線取付部３６の上方には、タグ集積部３７が配されている。このタグ集積部３７は、図示しないフレームによって移動テーブル３２に対して固定されている。タグ集積部３７には、予めアドレス情報２２、バーコード２３等が記録されたタグ２０が垂直に複数集積されている。タグ集積部３７に収容されているタグ２０は、タグ受渡機構３８によって、１枚ずつタグ取付部３６のタグ保持アーム３５ａに受け渡される。このタグ受渡機構３８には、図示しないフレームによってそれぞれ移動テーブル３２に固定されたタグ押出部３９とタグ押し下げ部４０とが含まれる。タグ押出部３９は、タグ集積部３７の後方に配されており、集積させたタグ２０を１枚分ずつ前方に（エンドレスチェーン１４に向けて）押し出すことができる。
【００４１】
タグ押下部４０は、タグ集積部３７の上方に配される。タグ押下部４０には、図示しないエアシリンダが内蔵されており、タグ２０と概略同一寸法を有する当接片４０ａを上下動させることができる。この当接片４０ａは、下降した際に、タグ集積部３７の最前列（最もエンドレスチェーン１４寄り）に位置するタグ２０の上縁部と当接する。タグ集積部３７からタグ保持アーム３５ａにタグ２０を受け渡す際には、先ず、タグ受取ブロック３５をタグ集積部３７の真下に移動させる。そして、タグ押下部４０のエアシリンダを作動させて当接片４０ａを下降させる。当接片４０ａは、タグ集積部３７の最前列に位置するタグ２０を押し下げ、タグ２０をタグ保持アーム３５ａのスリットに挿入する。その後、タグ押出部３９を作動させ、集積させたタグ２０を１枚分前方に押し出し、次のタグ受け渡しに備える。
【００４２】
一方、ジャンパ線８は、ジャンパ線収容部４５からジャンパ線供給機構３０に供給される。ジャンパ線収容部４５は、図７に示すように、ジャンパ線供給機構３０の後方に配され、ジャンパ線８が巻回されたリール４６を有する。ジャンパ線収容部４５から引き出されたジャンパ線８は、移動テーブル３２に側部に取りつけられたローラ４１ａと、図示しない支持部材によって例えば基台３１に対して位置決めされた２つのローラ４１ｂに沿わされる。これにより、ジャンパ線８はエンドレスチェーン１４と平行に延在し、その先端は、ジャンパ線把持部４２によって把持される。この状態で、ジャンパ線８はエンドレスチェーン１４の各突起１５と対向する。
【００４３】
ジャンパ線把持部４２は、２つのローラ４１ｂと共に図示しないフレームによって例えば基台３１に対して位置決めされ、エンドレスチェーン１４の走行方向に沿う上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとからなる。上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとは、ジャンパ線８を把持すると共に、解放することができる。これらの上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとの間には、ジャンパ線切断部４４が配される。このジャンパ線切断部４４は、エアニッパ等からなり、ローラ４１ｂ及びジャンパ線把持部４２と共に図示しないフレームによって例えば、基台３１に対して位置決めされている。ジャンパ線８をジャンパ線収容部４５から切り離す際には、このジャンパ線切断部４４を作動させる。この際、上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとによってジャンパ線８を把持した上でジャンパ線切断部４４を作動させれば、ジャンパ線８は確実に切断される。
【００４４】
このように構成されたジャンパ線供給機構３０によれば、ジャンパ線収容部４５から引き出されたジャンパ線８とタグ２０とをエンドレスチェーン１４に対して正確かつ確実に取りつけることができる。また、このジャンパ線供給機構３０はジャンパ線搬送装置１０に対して１式だけ設ければよいので、装置全体の構成が単純になる。なお、このジャンパ線供給機構３０は、予めアドレス情報２２等が記録されたタグ２０をタグ集積部３７に収容させるものとして説明したが、これに限られるものではない。すなわち、ジャンパ線供給機構３０にインクジェットプリンタ等を設けて、アドレス情報２２等を印字可能としてもよい。この場合、アドレス情報２２等は、タグ集積部３７からタグ保持アーム３５ａに受渡される直前にタグ２０に印字するとよく、また、エンドレスチェーン１４に取りつけられた後に、タグ２０に印字するようにしてもよい。
【００４５】
このジャンパ線供給機構３０を構成するジャンパ線取付部３６、タグ受渡機構３８、ジャンパ線把持部４２及びジャンパ線切断部４４は、図８に示すように、それぞれコンピュータ５０（図１参照）のＣＰＵ５１に接続されている。ＣＰＵ５１は、ジャンパ線搬送装置１０の制御部として機能するものであり、制御・演算処理のためのプログラムを予め記憶させたＲＯＭ５１ａ、及び、制御・演算を行う際に各種のデータを記憶させるＲＡＭ５１ｂを内蔵している。また、同図に示すように、ＣＰＵ５１には、搬送体駆動機構１８が接続されている。搬送体駆動機構１８は、エンドレスチェーン１４を駆動すると共に、その走行距離を計測し、計測したエンドレスチェーン１４の走行距離をＣＰＵ５１に送る。更に、ＣＰＵ５１には、原点センサ１９及びアドレスデータ入力部５２が接続されている。
【００４６】
アドレスデータ入力部５２からは、各目標線路側端子盤３ｔと各目標局内側端子盤５ｔの本配線盤上におけるアドレスを示すアドレスデータが入力される。アドレスデータの入力は、コンピュータ５０に接続したキーボードやマウス等の入力手段を介して直接コンピュータ５０に入力してもよく、また、図１に示すように、フロッピーディスク６０を介して行なってもよい。フロッピーディスク６０を介してアドレスデータを入力する場合は、図示しない本配線盤管理コンピュータ等に、予め各線路側端子盤３と各局内側端子盤５とのアドレスを登録しておく。そして、ジャンパ線接続作業を行う際には、接続対象となる目標線路側端子盤３ｔ及び目標局内側端子盤５ｔとを選択すると自動的にアドレスデータが作成されるようにしておき、このアドレスデータをフロッピーディスク６０を介して受け渡しする。
【００４７】
制御部としてのＣＰＵ５１は、入力されたアドレスデータが示す各目標線路側端子盤３ｔと各目標局内側端子盤５ｔの本配線盤上におけるアドレスに基づいて、各目標線路側端子盤３ｔの位置に対応した無端循環路１２上における第一アドレスＰｈと、各目標局内側端子盤５ｔが属する垂直端子盤群６と目標線路側端子盤３ｔが属する水平端子盤群４とが立体交差する位置に対応した無端循環路１２上における第二アドレスＰｖ（図２参照）とを算出する。ここで、ある目標線路側端子盤３ｔ及び目標局内側端子盤５ｔとに対応する第一アドレスＰｈ及び第二アドレスＰｈは、次のようにして算出される。すなわち、第一アドレスＰｈは、原点センサ１９付近に原点Ｏを位置決めした状態で無端循環路１２上をエンドレスチェーン１４の走行方向と逆方向に辿った場合における原点Ｏからその目標線路側端子盤３ｔまでの距離として算出される。
【００４８】
また、第二アドレスＰｖは、原点センサ１９付近に原点Ｏを位置決めした状態で無端循環路１２上をエンドレスチェーン１４の走行方向と逆方向に辿った場合における原点Ｏからその目標局内側端子盤５ｔが属する垂直端子盤群６と目標線路側端子盤３ｔが属する水平端子盤群４とが立体交差する位置までの距離として算出される。この際、第一アドレスＰｖ及び第二アドレスＰｈは、線路側端子盤３の並設ピッチ（線路側端子盤３同士の間の間隔）を最小単位として定めればよく、この並設ピッチよりも小さな値を基準とする必要はない。
【００４９】
更に、ＣＰＵ５１は、入力されたアドレスデータが示す各目標線路側端子盤３ｔと各目標局内側端子盤５ｔの本配線盤上におけるアドレスに基づいて、目標線路側子板３ｔと目標局内側端子盤５ｔとを接続するために必要とされるジャンパ線長さを算出する。この際、ジャンパ線長さは、第一アドレスＰｈと第二アドレスＰｖとの間で配線すべきジャンパ線長さ、すなわち、線路側成端部Ｈ側で水平に配線すべきジャンパ線長さと、所定の余長、すなわち、局内側成端部Ｖ側で垂直に配線すべきジャンパ線長さ及び線路側成端部Ｈから局内側成端部Ｖまでの間で配線すべきジャンパ線長さ（本配線盤１の奥行きに相当するジャンパ線長さ）とを踏まえた上で設定される。
【００５０】
この場合、本配線盤１の高さは３．５ｍ程度であるので、局内側成端部Ｖ側で垂直に配線すべきジャンパ線長さ（余長）は、余尺を切断することを前提とした上で、例えば、３．５ｍと一定にしてもよく、目標線路側端子盤３ｔと目標局内側端子盤５ｔの本配線盤上におけるアドレスに基づいて正確に定めてもよい。また、線路側成端部Ｈから局内側成端部Ｖまでの間で配線すべきジャンパ線長さは、図２に示すように、直線的に布線するとすれば、本配線盤１の奥行きに相当する一定長さとして加算される。これにより、目標線路側端子盤３ｔと目標局内側端子盤５ｔとを接続するために必要とされる長さをもったジャンパ線８が確実かつ正確に供給される。
【００５１】
これらの第一アドレスＰｈ及び第二アドレスＰｖと、ジャンパ線長さとは、最初にジャンパ線８が到着することになる目標線路側端子盤３ｔ又は目標局内側端子盤５ｔから、最後にジャンパ線８が到着することになる目標線路側端子盤３ｔ又は目標局内側端子盤５ｔまで、順番に対応させた状態で、ＲＡＭ５１ｂの所定のワークエリアに記憶される。ここで、本実施形態の場合、最初にジャンパ線８が到着することになる端子盤３又は５は、最下段の水平端子盤群４において、最も左側に位置する目標線路側端子盤３ｔ又は最も左側の目標局内側端子盤５ｔの何れか一方となる。すなわち、第一アドレスＰｈ及び第二アドレスＰｖのうち、最も小さな値（原点Ｏからその端子盤３又は５までの距離が最も小さい）をとるものに対応する端子盤３又は５にジャンパ線が最初に到着することになる。
次に、図９を参照しながら、上述したジャンパ線搬送装置１０を用いて、ジャンパ線を搬送する方法について説明する。
【００５２】
先ず、ジャンパ線の搬送に先立って、コンピュータ５０のＦＤドライブにフロッピーディスク６０を装填し、ジャンパ線８を搬送すべき各目標線路側端子盤３ｔ及び各目標局内側端子盤５ｔのアドレスデータを入力する。ＣＰＵ５１は、このアドレスデータが示す各目標線路側端子盤３ｔ及び各目標局内側端子盤５ｔの本配線盤１におけるアドレスに基づいて、各目標線路側端子盤３ｔ及び各目標局内側端子盤５ｔに対応する第一アドレスＰｈ及び第二アドレスＰｖと、ジャンパ線長さとを算出し、第一アドレスＰｈ及び第二アドレスＰｖを示す情報と、ジャンパ線長さとを示す情報とを、ＲＡＭ５１ｂの所定のワークエリアにそれぞれ記憶させる。また、ジャンパ線８をジャンパ線収容部４５から引き出し、ローラ４１に沿わせてエンドレスチェーン１４と平行に延在させる。そして、ジャンパ線８の先端は、下側エアチャック４２ｌによって把持させておく。
【００５３】
更に、各目標線路側端子盤３ｔ及び各目標局内側端子盤５ｔに対応させたアドレス情報２２等が、予めインクジェットプリンタ等によって印字された複数のタグ２０をタグ集積部３７にセットする。そして、タグ搬送体３４をタグ集積部３７側に水平移動させると共に、ジャンパ線供給機構３０のタグ受渡機構３８を作動させ、タグ保持アーム３５ａに最初にジャンパ線８が到着する端子盤３又は５（以下、最初にジャンパ線８が到着する端子盤は、最下段に位置する水平端子盤群４の最も左側の目標線路側端子盤３ｔであるものとして説明する。）に対応するタグ２０を受け渡す。タグ２０をタグ保持アーム３５ａに保持させた後、タグ搬送体３４は待機位置（図７における右側）に水平移動させておく。
【００５４】
この状態で、コンピュータ５０を操作して搬送体駆動機構１８を作動させ、エンドレスチェーン１４の駆動を開始する（Ｓ１０）。これにより、エンドレスチェーン１４は、各水平端子盤群６に沿って蛇行しながら、無端循環路１２上を走行する。そして、ＣＰＵ５１は、原点センサ１９がエンドレスチェーン１４に予め設定された原点Ｏを検知したことを検出すると（Ｓ１２）、所定の信号を搬送体駆動機構１８に与える。この信号を受け取った搬送体駆動機構１８は、エンドレスチェーン１４の走行距離の計測を開始する。搬送体駆動機構１８によって計測された走行距離を示す信号はＣＰＵ５１に送られる。これにより、エンドレスチェーン１４に対するジャンパ線８の取付位置を、目標線路側端子盤３ｔ及び目標局内側端子盤５ｔと正確に対応する位置に設定できる。
【００５５】
エンドレスチェーン１４の走行距離の計測が開始されると、ＣＰＵ５１は、最初の目標線路側端子盤３ｔに対応する第一アドレスＰｈと、搬送体駆動機構１８から送られるエンドレスチェーン１４の走行距離とを比較し（Ｓ１４）、エンドレスチェーン１４がこの第一アドレスＰｈに相当する距離だけ駆動されたと判断した場合に、搬送体駆動機構１８の作動を中断させてエンドレスチェーン１４を停止させる（Ｓ１６）。これにより、突起１５は、タグ２０の円孔２１と対向する位置に位置決めされる。エンドレスチェーン１４が停止されると、ＣＰＵ５１は、ジャンパ線供給機構３０に所定の信号を与える。この信号を受け取ったジャンパ線供給機構３０は、ジャンパ線８とタグ２０とをエンドレスチェーン１４に取り付け、ジャンパ線８の先端を解放する（Ｓ１８）。
【００５６】
すなわち、ＣＰＵ５１は、Ｓ１４でエンドレスチェーン１４が第一アドレスＰｈに相当する距離だけ駆動されたと判断すると共に、Ｓ１６でエンドレスチェーン１４を停止させた場合には、先ず、ジャンパ線取付部３６の移動テーブル３２をエンドレスチェーン１４に向けて移動させる。移動テーブル３２とエンドレスチェーン１４との間の距離が所定長さになると、ジャンパ線８は突起１５のスリット１５ａに挿入され、この段階で、移動テーブル３２を停止させる。そして、このタグ搬送体３４をエンドレスチェーン１４の側部から突出する突起１５に対して接近させ、ジャンパ線８を突起１５の割り溝１５ａに挿入すると共に円孔２１と突起１５とを結合させる。ジャンパ線８は、互いに結合させた突起１５とタグ２０とによって保持された状態でエンドレスチェーン１４に取り付けられる。このようして、ジャンパ線８とタグ２０とをエンドレスチェーン１４に対して一括して容易かつ確実に取り付けることができる。ジャンパ線８とタグ２０とがエンドレスチェーン１４に固定された後、ジャンパ線把持部４２の下側エアチャック４２ｌはジャンパ線８の先端を解放する。
【００５７】
この状態で、エンドレスチェーン１４は再駆動され（Ｓ２０）、ジャンパ線８は、ジャンパ線収容部４５から引き出されながら、エンドレスチェーン１４と共に無端循環路１２に沿って移動することになる。ＣＰＵ５１は、最初の目標線路側端子盤３ｔの接続対象となる目標第二端子盤５ｔに対応する第二アドレスＰｖと、搬送体駆動機構１８から送られるエンドレスチェーン１４の走行距離とを比較し（Ｓ２２）、エンドレスチェーン１４がこの第二アドレスＰｖに相当する距離だけ駆動されたと判断した場合に、搬送体駆動機構１８の作動を中断させてエンドレスチェーン１４を停止させる（Ｓ２４）。また、ＣＰＵ５１は、タグ受渡機構３８を作動させ、次の目標局内側端子盤５ｔに対応するタグ２０をタグ搬送体３４のタグ保持アーム３５ａに受け渡しておく。
【００５８】
エンドレスチェーン１４が停止されると、ＣＰＵ５１は、ジャンパ線供給機構３０に再度所定の信号を与える。この信号を受け取ったジャンパ線供給機構３０は、ジャンパ線８とタグ２０とをエンドレスチェーン１４に取り付ける（Ｓ２６）。すなわち、エンドレスチェーン１４が停止されると、ＣＰＵ５１は、上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとにジャンパ線を把持させる。ジャンパ線８及びタグ２０はＳ１８と同様の手順でエンドレスチェーン１４に取り付けられる。そして、取り付け完了後、上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとはジャンパ線８を解放する。
【００５９】
この状態で、エンドレスチェーン１４は再駆動される（Ｓ２８）。ＣＰＵ５１は、最初の目標線路側端子盤３ｔと目標局内側端子盤５ｔとを接続するためのジャンパ線長さと、搬送体駆動機構１８から送られるエンドレスチェーン１４の走行距離とを比較し（Ｓ３０）、エンドレスチェーン１４がこのジャンパ線長さに相当する距離だけ駆動されたと判断した場合に、搬送体駆動機構１８の作動を中断させてエンドレスチェーン１４を停止させる（Ｓ３２）。そして、ＣＰＵ５１は、上側エアチャック４２ｕと下側エアチャック４２ｌとにジャンパ線を把持させた後、ジャンパ線切断部４４を作動させる。ジャンパ線８がジャンパ線収容部４５から切り離された後、ＣＰＵ５１は、ジャンパ線把持部４２のうち、上側エアチャック４２ｕにジャンパ線８を解放する。この際下側エアチャック４２ｌはジャンパ線８を把持した状態に維持される。（Ｓ３４）。
【００６０】
これにより、最初の目標線路側端子盤３ｔと目標局内側端子盤５ｔとを接続するためのジャンパ線８がエンドレスチェーン１４に取り付けられる。このように、エンドレスチェーン１４の走行距離と、第一アドレスＰｈ及び第二アドレスＰｖと、ジャンパ線長さとに基づいて搬送体駆動機構１８とジャンパ線供給機構３０とを制御し、ジャンパ線８をエンドレスチェーン１４に取り付ける際には、エンドレスチェーン１４を停止させ、ジャンパ線８の取付後にエンドレスチェーン１４の駆動を再開させることにより、エンドレスチェーン１４に対してジャンパ線８を正確かつ確実に取り付けることができる。
【００６１】
そして、ＣＰＵ５１は、エンドレスチェーン１４を再駆動させ（Ｓ３６）、次に搬送すべきジャンパ線８の有無を判断する（Ｓ３８）。そして、次に搬送すべきジャンパ線８が存在する場合には、Ｓ１４に戻り、次に搬送すべきジャンパ線８が無くなるまで、上述したジャンパ線８の取付・切断が繰り返される。一方、Ｓ３８で、次に搬送すべきジャンパ線８が存在しないと判断された場合には、ＣＰＵ５１は、原点Ｏが原点センサ１９を通過したか否かを検出し、（Ｓ４０）そして、原点Ｏが検出された段階で、エンドレスチェーン１４を停止させる（Ｓ４２）。
【００６２】
このように、エンドレスチェーン１４を循環駆動させると共に、目標線路側端子盤３ｔ及び目標局内側端子盤５ｔとに対応させたジャンパ線８を順次取り付けていけば、エンドレスチェーン１４を一周若しくは複数周走行させた段階で、所望の線路側端子盤３及び局内側端子盤５の位置に対応させたジャンパ線８の搬送が完了することになる。これにより、本配線盤１の線路側成端部Ｈ側でジャンパ線８を配線する際に、接続に用いるジャンパ線８の計尺、及び、接続対象となる端子盤間へのジャンパ線８の搬送という行為が不要となる。つまり、作業員は、線路側端子盤３とジャンパ線８との結線と、本配線盤１の局内側成端部Ｖ側における配線及び局内側端子盤５とジャンパ線８との結線とを行うだけでよい。この結果、本配線盤１におけるジャンパ線接続作業、とりわけジャンパ線の敷設・延線に要する労力を大幅に低減させることができ、ジャンパ線接続作業を極めて効果的に省力化することができる。
【００６３】
なお、ここでは、Ｓ２６で、第二アドレスＰｖとエンドレスチェーン１４の走行距離とに基づいて、ジャンパ線８とタグ２０とをエンドレスチェーン１４に取り付け、Ｓ３４で、ジャンパ線長さとエンドレスチェーン１４の走行距離とに基づいて、ジャンパ線８を切断するものとして説明したが、Ｓ２６では、ジャンパ線長さとエンドレスチェーン１４の走行距離とに基づいて、ジャンパ線８とタグ２０とをエンドレスチェーン１４に取り付けるようにし、Ｓ３４では、タグ２０がジャンパ線把持部４２を通過した後に、ジャンパ線８を切断するように設定してもよい。
【００６４】
図１０は、ジャンパ線とタグとをエンドレスチェーン１４に取り付ける方式の他の例を示す斜視図である。この場合、同図に示すように、エンドレスチェーン１４に設けられている突起１５Ａは、上下面にフランジ部を有する円盤状に形成された先端部を有する。また、図１１及び１２に示すように、タグ２０Ａには、一側部から中央部に向けて延びるスリット２４が形成されている。すなわち、スリット２４の最奥部は、突起１５Ａの先端部（円盤状の部分）の外径と概略同一の内径を持った円孔部２５とされ、スリット２４は、この円孔部２５から側端部にかけて徐々に幅が広くなるように形成されている。
【００６５】
従って、このタグ２０Ａを突起１５Ａに対して押し付ければ、突起１５Ａの先端部が円孔部２５に嵌まり込み、タグ２０Ａと突起１５Ａとを互いに結合させることができる。ジャンパ線８をエンドレスチェーン１４に取り付けるに際しては、図１０に示すように、タグ２０Ａを突起１５Ａに対して移動させてジャンパ線８をスリット２４に挿入し、円孔部２５と突起１５Ａとを結合させる。これにより、ジャンパ線８は、互いに結合させた突起１５Ａとタグ２０Ａとによって保持された状態でエンドレスチェーン１４に取り付けられる。この場合も、ジャンパ線８とタグ２０Ａとを一括してエンドレスチェーン１４に対して容易かつ確実に取り付けることができる。
【００６６】
上述した突起１５Ａとタグ２０Ａを利用してジャンパ線８をエンドレスチェーン１４に対して取り付ける際には、図１２に示すジャンパ線供給機構３０Ａを用いる。同図に示すジャンパ線供給機構３０Ａは、タグを水平に複数集積させたタグ集積部３７Ａを有する。このタグ集積部３７Ａは、その長手方向を鉛直方向と一致させた状態で図示しないフレームによって移動テーブル３２に対して固定されている。タグ集積部３７Ａの上方には、図示しないフレームによって移動テーブル３２に対して固定されたタグ押下部３９Ａが配される。このタグ押下部３９Ａは、集積させたタグ２０を１枚分ずつ下方に（移動テーブル３２の上面に向けて）押し出すことができる。また、タグ搬送体３４の端部（同図における右端部）には、タグ押出ブロック３５Ａが固定されている。このタグ押出ブロック３５Ａは、タグ２０Ａと概略同一寸法を有すると共に、エンドレスチェーン１４に向けて突出する当接片３５ｂを有する。
【００６７】
この当接片３５ｂは、タグ搬送体３４をエンドレスチェーン１４に対して接近させた際に、タグ集積部３７の最下段（最も移動テーブル３２寄り）に位置するタグ２０の一側縁部と当接する。この状態でタグ搬送体３４を移動させれば、当接片３５ｂと当接するタグ２０Ａは徐々にタグ集積部３７Ａの外に押出されると共に、スリット２４にはジャンパ線８が挿入される。そして、タグ搬送体３４を更に移動させれば、円孔部２５と突起１５Ａとが互いに結合すると共に、タグ２０Ａは完全にタグ集積部３７Ａの外に押出される。ジャンパ線８は、互いに結合させた突起１５Ａとタグ２０Ａとによって保持された状態でエンドレスチェーン１４に取り付けられる。その後、タグ押下部３９Ａを作動させ、集積させたタグ２０Ａを１枚分前方に押し出し、次のジャンパ線取付作業に備える。このように構成されたジャンパ線供給機構３０Ａによっても、ジャンパ線収容部４５から引き出されたジャンパ線８とタグ２０Ａとをエンドレスチェーン１４に対して正確かつ確実に取りつけることができる。
【００６８】
また、ジャンパ線とタグとをエンドレスチェーン１４に取り付けるに際しては、図１３に示すように、ジャンパ線８を挿通させたタグ２０Ｂを各突起１５Ｂと結合させてエンドレスチェーン１４に取り付けると共に、ジャンパ線８をスリーブ２６を介してカシメ止めすることによりタグ２０Ｂに固定してもよい。この場合、タグ２０Ｂはジャンパ線８に固定されていることから、ジャンパ線８と各端子盤３、５とを結線させる際に、作業員がジャンパ線８をエンドレスチェーン１４から取り外しても、タグ２０Ｂはジャンパ線８から分離せず、作業員は必要な情報を確実に得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によるジャンパ線搬送装置及びジャンパ線搬送方法は、以上説明したように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、本配線盤のすべての水平端子盤群に沿うように蛇行させた状態で、無端循環路を形成する巻掛け搬送体を張設し、巻掛け搬送体の走行距離と、接続対象となる目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤におけるアドレスとに基づいてジャンパ線を取り付け、この巻掛け搬送体を循環駆動させることにより、ジャンパ線接続作業、とりわけジャンパ線の敷設・延線の大幅な省力化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるジャンパ線搬送装置の全体構成を示す立面図である。
【図２】本配線盤におけるジャンパ線配線方式を示す斜視図である。
【図３】巻掛け搬送体を示す平面図である。
【図４】巻掛け搬送体を示す部分断面図である。
【図５】ジャンパ線とタグとを巻掛け搬送体に取り付ける方式の一例を示す斜視図である。
【図６】タグの一例を示す平面図である。
【図７】図１のジャンパ線搬送装置に含まれるジャンパ線供給機構を示す斜視図である。
【図８】図１のジャンパ線搬送装置に含まれる制御部のブロック構成図である。
【図９】ジャンパ線の搬送手順を示すフローチャートである。
【図１０】ジャンパ線とタグとを巻掛け搬送体に取り付ける方式の他の例を示す斜視図である。
【図１１】タグの他の例を示す平面図である。
【図１２】ジャンパ線供給機構の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】ジャンパ線とタグとを巻掛け搬送体に取り付ける方式の更に他の例を示す斜視図である。
【図１４】一般的な本配線盤を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…本配線盤、３…線路側端子盤（第一端子盤）、３ｔ…目標線路側端子盤３ｔ（目標第一端子盤）、４…水平端子盤群、５…局内側端子盤（第二端子盤）、５ｔ…目標局内側端子盤５ｔ（目標第二端子盤）、６…垂直端子盤群、８…ジャンパ線、１０…ジャンパ線搬送装置、１１…巻掛け搬送体、１２…無端循環路、１４…エンドレスチェーン、１５、１５Ａ…突起、１８…搬送体駆動機構、１９…原点センサ（原点検出手段）、２０、２０Ａ、２０Ｂ…タグ、３０、３０Ａ…ジャンパ線供給機構、３６…ジャンパ線取付部、３７…タグ集積部、３８…タグ受渡部、４２…ジャンパ線把持部、４４…ジャンパ線切断部、４５…ジャンパ線収容部、５０…コンピュータ、５１…ＣＰＵ（制御部）Ｈ…線路側成端部、Ｐｈ…第一アドレス、Ｐｖ…第二アドレス、Ｏ…原点、Ｖ…局内側成端部。

Claims (15)

1. 一面側に複数の第一端子盤を水平方向に並設させてなる水平端子盤群を複数段有すると共に、他面側に複数の第二端子盤を垂直方向に並設させてなる垂直端子盤群を複数列有する本配線盤で、前記一面側では水平方向に配線されると共に前記他面側では垂直方向に配線されるジャンパ線を介して前記第一端子盤と前記第二端子盤とを接続する際に用いられるジャンパ線搬送装置であって、
   前記各水平端子盤群に沿うように蛇行させられた状態で張設され、無端循環路を形成する巻掛け搬送体と、
   前記巻掛け搬送体を循環駆動すると共に、この巻掛け搬送体の走行距離を計測する搬送体駆動機構と、
   前記ジャンパ線を収容するジャンパ線収容部と、
   前記ジャンパ線収容部から引き出された前記ジャンパ線を前記巻掛け搬送体に取り付けると共に、前記巻掛け搬送体に取り付けられた前記ジャンパ線を前記ジャンパ線収容部から切り離すジャンパ線供給機構と、
   前記搬送体駆動機構が計測した前記走行距離と、前記第一端子盤及び前記第二端子盤のうち、接続対象となる目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスとに基づいて前記ジャンパ線供給機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とするジャンパ線搬送装置。
2. 前記ジャンパ線供給機構は、前記ジャンパ線と共に、ジャンパ線接続作業を行う際に用いる情報を記録したタグを前記巻掛け搬送体に取り付けることを特徴とする請求項１に記載のジャンパ線搬送装置。
3. 前記巻掛け搬送体の側部には、所定間隔を隔てて突起が複数設けられていると共に、前記タグは前記各突起と結合可能であり、前記ジャンパ線は、互いに結合させた前記突起と前記タグとによって保持された状態で前記巻掛け搬送体に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のジャンパ線搬送装置。
4. 前記突起は、球面状に形成された先端部と、この先端部から末端に向けて形成された割り溝とを有すると共に、前記タグの中央部には円孔が形成されており、前記溝にジャンパ線を挿入すると共に、前記円孔に前記先端部を嵌合することにより、前記タグ及び前記ジャンパ線を前記巻掛け搬送体に取り付けることを特徴とする請求項３に記載のジャンパ線搬送装置。
5. 前記突起は、円盤状に形成された先端部を有すると共に、前記タグには、一側部から中央部に向けて延びるスリットが形成されており、前記ジャンパ線を前記スリットに挿入すると共に、前記スリットに前記先端部を嵌合することにより、前記タグ及び前記ジャンパ線を前記巻掛け搬送体に取り付けることを特徴とする請求項３に記載のジャンパ線搬送装置。
6. 前記巻掛け搬送体の側部には、所定間隔を隔てて突起が複数設けられており、前記ジャンパ線を挿通させた前記タグを前記各突起と結合させて前記巻掛け搬送体に取り付けると共に、前記ジャンパ線をスリーブを介してカシメ止めすることにより前記タグに固定することを特徴とする請求項２に記載のジャンパ線搬送装置。
7. 前記ジャンパ線供給機構は、前記タグを複数集積させたタグ集積部と、前記タグを保持すると共に前記巻掛け搬送体に対して移動して、前記突起と前記タグとを結合させると共に前記ジャンパ線を前記巻掛け搬送体に取り付けるジャンパ線取付部と、前記タグ集積部から前記ジャンパ線取付部に前記タグを１枚ずつ受け渡すタグ受け渡し機構と、前記巻掛け搬送体に取り付けられた前記ジャンパ線を前記ジャンパ線収容部から切り離すジャンパ線切断部と、前記ジャンパ線を把持すると共に解放可能なジャンパ線把持部とを含むことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載のジャンパ線搬送装置。
8. 前記巻掛け搬送体はエンドレスチェーンであり、前記突起は、このエンドレスチェーンを形成するリンクプレートに所定間隔を隔てて設けられていることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のジャンパ線搬送装置。
9. 前記制御部は、前記目標第一端子盤及び前記目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスに基づいて、前記目標第一端子盤の位置に対応した前記無端循環路上における第一アドレス、及び、前記目標第二端子盤が属する前記垂直端子盤群と前記目標第一端子盤が属する前記水平端子盤群とが立体交差する位置に対応した前記無端循環路上における第二アドレスと、前記目標第一端子盤と前記目標第二端子盤とを接続するためのジャンパ線長さとを算出すると共に、前記走行距離と、前記第一アドレス及び前記第二アドレスと、前記ジャンパ線長さとに基づいて、前記搬送体駆動機構と前記ジャンパ線供給機構とを制御することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のジャンパ線搬送装置。
10. 前記巻掛け搬送体に予め設定された原点を検出する原点検出手段を更に備えると共に、前記搬送体駆動機構は、前記巻掛け搬送体の前記原点からの前記走行距離を計測することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のジャンパ線搬送装置。
11. 一面側に複数の第一端子盤を水平方向に並設させてなる水平端子盤群を複数段有すると共に、他面側に複数の第二端子盤を垂直方向に並設させてなる垂直端子盤群を複数列有する本配線盤で、前記一面側では水平方向に配線されると共に前記他面側では垂直方向に配線されるジャンパ線を介して前記第一端子盤と前記第二端子盤とを接続するために前記ジャンパ線を搬送するジャンパ線搬送方法であって、
    前記第一端子盤及び前記第二端子盤のうち、接続対象となる目標第一端子盤及び目標第二端子盤の本配線盤上におけるアドレスに基づいて、前記目標第一端子盤の位置に対応した前記無端循環路上における第一アドレス、及び、前記目標第二端子盤が属する前記垂直端子盤群と前記目標第一端子盤が属する前記水平端子盤群とが立体交差する位置に対応した前記無端循環路上における第二アドレスと、前記目標第一端子盤と前記目標第二端子盤とを接続するためのジャンパ線長さを算出する第一工程と、
    前記各水平端子盤群に沿うように蛇行させられた状態で張設され、無端循環路を形成する巻掛け搬送体を循環駆動すると共に、前記巻掛け搬送体に対して予め設定された原点を検出する第二工程と、
    前記巻掛け搬送体の前記原点からの走行距離を計測し、前記走行距離と、前記第一アドレス及び前記第二アドレスと、前記ジャンパ線長さとに基づいて、前記ジャンパ線を前記巻掛け搬送体に取り付けると共に、前記巻掛け搬送体に取り付けられた前記ジャンパ線を切断する第三工程とを含むジャンパ線搬送方法。
12. 前記第三工程の後に、次に搬送すべきジャンパ線の有無を検出する第四工程を更に含み、前記第三工程を複数回反復することを特徴とする請求項１１に記載のジャンパ線搬送方法。
13. 前記第四工程で、次に搬送すべきジャンパ線は無いことが検出された後に、前記原点が検出された際には、前記巻掛け搬送体を停止させる第五工程を更に含むことを特徴とする請求項１２記載のジャンパ線搬送方法。
14. 前記第三工程では、前記ジャンパ線と共に、ジャンパ線接続作業を行う際に用いる情報を記録したタグを前記巻掛け搬送体に取り付けることを特徴とする請求項１１〜１３の何れかに記載のジャンパ線搬送方法。
15. 前記第三工程は、
    前記ジャンパ線の先端を予め把持しておき、前記第一アドレスと前記走行距離とに基づいて前記巻掛け搬送体を停止させ、前記ジャンパ線と前記タグとを前記巻掛け搬送体に固定し、前記ジャンパ線の先端を解放すると共に、前記巻掛け搬送体を再駆動させる工程と、
    前記第二アドレス又は前記ジャンパ線長さと前記走行距離とに基づいて前記巻掛け搬送体を停止させ、前記ジャンパ線と前記タグとを前記巻掛け搬送体に固定すると共に、前記巻掛け搬送体を再駆動させる工程と、
    前記巻掛け搬送体を停止させ、前記ジャンパ線を把持し、前記ジャンパ線を切断すると共に前記巻掛け搬送体を再駆動させる工程とを含むことを特徴とする請求項１４に記載のジャンパ線搬送方法。

Images