JP3905598B2 - Article sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば缶,壜に代表される、主に円筒状或いは角柱状の食品または化粧品或いは医薬品等の物品をスリーブ包装する包装機等における物品仕分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
壜、缶等の小型の容器等の物品は、3個、5個或いは3個2列の6個等複数個ずつスリーブ状に折り曲げたボール紙で包装すると、複数個ずつ機械或いは手作業で搬送できるのでその処理に便利である。このために本件出願人は特願平7−230014号、特願平7−230015号を発明した。また特願平6−327756号が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし包装する物品が傷つき易いものや破損し易いもの或いはすべり易く搬送時にすぐ倒れてしまうものである場合、従来の仕分け装置では処理能力を上げ難く、物品に与える衝撃が少なく高速で処理できる装置が望まれていた。
本発明は、かかる課題を克服した包装機における物品仕分け装置を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物品2を連続的に押せ押せの状態で送る物品供給部Bと、この物品供給部Bで送られた物品2を包装する数宛に仕分けするグルーピング部Cとよりなる物品仕分け装置において、
物品供給部Bには、物品2を連続的に押せ押せの状態で送るコンベヤ15と、上記コンベヤ15からの物品2と係合するスターホイール17,17と、を備え、
グルーピング部Cには、物品がその上を滑る滑り板23と、上記滑り板23の側方に設けられて前記物品供給部Bで送られた物品を仕分けしつつ物品を送るセパレータ30,31と、上記滑り板23の縦方向に延びる2列の溝40にそれぞれ設けられた、上記仕分けた物品2の前側を押さえる前側ドッグ41及び後側を押さえつつ物品を送る後側ドッグ42と、を備え、
上記スターホイール17による物品2の送り速度はセパレータ30,31と後側ドッグ42とによる物品2の送り速度より遅くし、
仕分けた物品2はセパレータ30,31に同調して、前後を前側ドッグ41と後側ドッグ42とで挟持して次の工程に送るようにし、
上記2列に設けられた前側ドッグ41のうちの片側の前側ドッグ41を駆動する第1チェイン43を掛け渡した第1チェインホイール45と該片側の前側ドッグと同じ側の後側ドッグ42を駆動する第2チェイン44を掛け渡した第2チェインホイール46とを支持するフレーム39aを上下方向に移動可能に支持して上記片側の前側ドックと上記同じ側の後側ドッグを下方に引き込んで不作動にすることを可能とすることを特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】
図2は本発明をスリーブ包装機に適用した一実施の形態を示すもので図2はその一実施の形態の側面図、図3はその平面図、図4はその前端面図である。
この装置は大別して、紙,プラスチック等のシートよりなるブランク1を供給するブランク供給部A、このブランク供給部Aの下方で物品2を連続的に押せ押せの状態で送る物品供給部B、この物品供給部Bで送られた物品2,2・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング部C、このグルーピング部C上に供給されたブランク1の上面中心部を押さえる押さえ部D、このブランク1の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置E、及びこの折り曲げ装置Eで折り曲げられたブランク1の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部F、この折り曲げたブランク1の両側下部を係合させる係合装置Gとよりなる。図2〜4において3は装置を包囲するフレームである。押さえ部Dは支柱26によりブランク1の正面中心を押さえるアッパーコンベヤベルト28を上下動すべく支持する。
【0006】
図5はブランク1の一例として3個2列の6個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1aの平面図、図6はブランク1の他の例として、3個1列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1bの平面図である。
【0007】
図5示のように、ボール紙1aは包装する物品2の頂面に当接する中心部a、その両側の物品2の頂部両側に沿って折り曲げる折線b1 ,b2 、物品2の側面両側に当たる側面部c1 ,c2 、包装する物品2の底面両側に沿って折り曲げる折線d1 ,d2 を有する。5,5・・・は折線b1 ,b2 に設けた透孔である。この折線d1 より外方には第1の係合部f1 ,f2 ,f3 を有する第1の折線gを介して第2の雄突起h1 ,h2 を有する。折線d2 より外方には前記雄突起h1 ,h2 が係合する第2の挿入孔n1 ,n2 を有し、更に前記第1の係合部f1 ,f2 が係合する第1の挿入孔p1 ,p2 ,p3 を有する。上記雄突起h1 ,h2 はきのこ状で、挿入孔n1 ,n2 は半円状で雄突起h1 ,h2 を入れる一対の切れ目n3 ,n4 がある。
【0008】
上記ボール紙1aは前方すなわち図5において下方に進行するものとし、また図5において中心部aより左側は雄側、右側は雌側とする。
【0009】
図6示のボール紙1bも図5示のボール紙1aと略同じ構成で、対応する部分は同じ符号で示し、異なる部分のみを説明する。この図6の場合、雌側のラグ係合用の小孔k1 ,k2 と折線mはなく、その分だけ側面部c2 の長さは短い。また雄突起h1 ,h2 が係合する第2の挿入孔n1 ,n2 は折線d2 上にある。6は側面部c1 を破断し易くするための切り込みである。
【0010】
斜下方のブランク供給部Aは図2示のように装置の後上部においてブランク1,1・・・を積み重ねて斜方向に収納するスタッカー部10とその前方において軸11により時計方向に回動する三角形状の回転盤12とその回転盤12の3つの角部において反時計方向に自転する吸着カップ13,13,13とよりなる。吸着カップ13は自転しつつ公転し、スタッカー部10の底より一枚ずつブランク1を吸着してその下部の斜下方に延びるスリーブキャリヤコンベヤ14上に送る。
【0011】
物品供給部Bは上記ブランク供給部Aの下方において物品2,2・・・を送る中心線I−Iに沿って前方(図2,3において右方)に延びるコンベヤ15と、そのコンベヤ15の出口両側の垂直軸16,16に回動すべく設けた物品2,2・・・と係合してそれを送るスターホイール17,17とよりなり、物品2,2・・・を連続的に押せ押せの状態で送る。図8示のようにこの垂直軸16は減速機18、入力軸19,19を介してACサーボモータM2に連結する。両側の入力軸19,19はタイミングベルト21により連結する。物品2,2・・・を図3,7示のように2列に送るときは、ブランク供給部Aには図5示のボール紙1aを送る。また、図7示のように物品2,2・・・を送る中心線I−Iに沿って前方に延びるガイドバー20を設ける。
【0012】
図2,3,7示のように、上記物品供給部Bの前方には物品2,2・・・を2列3個ずつ仕分けするグルーピング部Cを設ける。このグルーピング部Cにおいては、上記コンベヤ15の前方に延びるコンベヤ25及び滑り板23を設ける。コンベヤ25はメインモータM1により駆動する。
【0013】
図1,7,9示のように前記コンベヤ25とこの滑り板23の両側には物品2,2・・・のラベル位置を避けてセパレータ30,31を上下2段に設ける。図7において上はF側(挿入孔n1 ,n2 側),下はM側(雄突起h1 ,h2 側)で、これらは左右対象であるので、その一方のみを説明する。図1(イ),(ロ)ではM側のみを2つに分けて示す。これら上下セパレータ30,31は図1示のように夫々水平面内で駆動すべく設けた上下のチェイン32,33に等間隔に設けられ、このセパレータ30,31・・・の前方には前ストッパー34,34・・・を物品2,2・・・に向かって摺動すべく設け、その基部は物品2,2・・・に向かって作動すべくカム35に係合する。図12示のようにセパレータ30,31は四角状でその物品2の外側に係合する面には物品2の丸みに沿った円弧面31aを有する。これら上下のチェイン32,33を掛け渡したチェインホイール36,36・・・はメインモータM1により回動すべく設ける。37,37は上下のチェイン32,33を案内するガイドである。
【0014】
図1,7,9示のように上記各列の物品2,2・・・に対応して設けた滑り板23の縦方向に延びる溝40,40には仕分けた物品2,2・・・の前側を押さえる前側ドッグ41,41・・・と後側を押さえる後側ドッグ42,42・・・を設け、これらの前側ドッグ41,41・・・と後側ドッグ42,42・・・は垂直面内で駆動すべく設けたチェイン43,44に等間隔に設けられる。これら一対のチェイン43,44は夫々フレーム39に支持したチェインホイール45・・・,46・・・に掛け渡す。前側ドッグ41,41・・・を駆動するチェインホイール45はチェイン47,減速機48を介してモータM3に回動すべく連結する。チェインホイール46はチェイン49,49を介してメインモータM1に回動すべく連結する。
【0015】
図10はメインモータM1、スターホイール17を駆動するACサーボモータM2、ACサーボモータM3の駆動回路を示すもので、電源60より速度制御用インバータ61を介してメインモータM1を駆動する。このメインモータM1の回転を検出するロータリエンコーダ62の出力信号で上記ACモータM2、モータM3を制御する。
【0016】
図10示のように上記スターホイール17を駆動するACサーボモータM2には物品2の仕分け数に相当する信号50と、物品2の径に相当する信号51をパルス変換値設定52に入力してロータリエンコーダ62のセパレータ30,31を駆動するパルスPaをパルス変換器54でパルス数の異なったパルスPbに変えてモータM2を駆動し、スターホイール17による物品2の送り速度はセパレータ30,31の進行速度より遅くすると共にそれらの同期比率を変更し、仕分け数を変更しても常に物品2の各列の物品2の後端にセパレータ30,31が係合するようにしたものである。また物品2の径が変わった場合はスターホイール17のポケット数とその軸心の位置をガイドと共に変える。
【0017】
後側ドッグ42,42・・・に対する前側ドッグ41,41・・・の距離すなわちチェイン43,44間の位相差に相当する位相差信号63を位相差設定器64に入力してパルスPaにパルスを加減算してパルスPcとし、このパルスPcでモータM3を駆動し、仕分けする物品2の径と数に応じて後側ドッグ42,42・・・に対する前側ドッグ41,41・・・の距離を変える。
【0018】
次に図11,12につきこのグルーピング部Cの動作を説明する。
物品2,2・・・はスターホイール17,17により前後が隣接した状態でコンベヤ15よりコンベヤ25及び滑り板23上に送り出され、図12示のようにセパレータ30,31はB位置で物品2の後端に係合し、グルーピングを開始するが、セパレータ30,31がB位置になる前に前ストッパー34がカム35によって突出し、位置Aの物品2が倒壜するのを防止する。このセパレータ30,31はコンベヤ25よりその物品2を少し速い速度で前方に送る。従って3個2列の物品2,2・・・は後続する物品2より速く送られ、その間に隙間ができ、物品2は3個2列ずつ仕分けされる。
【0019】
次に図13(イ)示のようにセパレータ30,31でグルーピングされた物品2,2・・・に、最初、前方の位置決めドッグ41が下から入り、移動後、3個目の物品2の後方の位置決めドッグ42が下から入り、図13(ロ)示のように仕分けされた物品2,2,2は前側ドッグ41と後側ドッグ42とにより挟持されて送られる。従って物品2の送り速度が速くなっても、物品2の配列を乱したり、物品2を傷つけたりすることがなく送られるものである。この後物品2,2・・・はグルーピング部Cよりこのグルーピング部C上に供給されたブランク1の上面中心部を押さえる押さえ部D、このブランク1の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置E、及びこの折り曲げ装置Eで折り曲げられたブランク1の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部F、この折り曲げたブランク1の両側下部を係合させる係合装置Gに送られるが、これらの装置の構成と動作は特願平7−230015号と同様で、本願の要旨とは関係がないので省略する。
【0020】
上記実施の形態では後側ドッグ42,42・・・はメインモータM1により駆動し、前側ドッグ41,41・・・はメインモータM1に対し位相差のあるモータM3で駆動しているが、反対に前側ドッグ41はメインモータM1により駆動し、後側ドッグ42,42・・・はメインモータM1に対し位相差のあるモータM3で駆動するようにしてもよい。 この場合は後側ドッグ42,42・・・が仕分けた物品2,2・・・の挟み終了位置に突出する。また後側ドッグ42,42・・・と前側ドッグ41,41・・・の両方をメインモータM1により駆動し、後側ドッグ42,42・・・と前側ドッグ41,41・・・との位相差を機械的な加減算機構で設定してもよい。
【0021】
上記押さえ部Dには図3示のように物品2,2・・・の両側を案内するシーテイングガイド55,55aを設ける。図15(イ),(ロ)示のようにM側のシーテイングガイド55は固定されているが、F側のシーテイングガイド55aは1列の物品2を包装する場合のため、スライダー56によりM側に向かって摺動すべく設ける。57はその操作用ハンドルである。物品2,2,・・・は上記押さえ部Dを送られるときその両側面をシーテイングガイド55,55aで押さえられて案内され、このシーテイングガイド55,55aは次の折り曲げ部Fで、折り曲げたブランク1の両側が物品2,2,・・・に当接するまで物品2,2,・・・を案内する。
【0022】
即ち仕分けする物品2の数は2列3本の他に1列3本,1列5本,1列6本等がある。この1列の場合には図11示の物品供給部Bとグルーピング部Cにおいてそのグルーピング部CのF側を不作動にする。このためF側において図14示のように一対の前側ドッグ41,41・・・を駆動するチェイン43,後側ドッグ42,42・・・を駆動するチェイン44を掛け渡した上の少なくともI−I線に沿ったチェインホイール45・・・,46・・・を支持するフレーム39aは前部を機体に軸70により下方に回動すべく枢着し、その後部をシリンダー71等により下方に作動すべく支持する。
【0023】
これによって1列の物品2を仕分ける場合はシリンダー71によりフレーム39aを下方に作動し、グルーピング部CのF側の後側ドッグ42,42・・・と前側ドッグ41,41・・・は下方に引き込んで不作動とする。次に図15(ロ)示のようにF側のシーテイングガイド55aをスライダー56によりM側に向かって摺動させる。これによって支障なく1列のグルーピング及び包装を行うことができる。この場合は図6示す1列用のブランク1即ちボール紙1bを使用する。フレーム39aは前部を機体に軸70により枢着するかわりに、前部もシリンダー等により下方に作動すべく支持してもよい。
【0024】
【発明の効果】
以上のように本発明によればスターホイール17とセパレータ30,31とにより物品2を仕分けしているので、スターホイール17の位置とポッケット数及び速度を調整するのみで、仕分けする物品2の数と径の変更に適応でき、便利であると共にスターホイール17による物品2の送り速度はセパレータ30,31の進行速度より遅くし、物品2の各列の物品2の間にセパレータ30,31が入るようにしているので、セパレータ30,31は物品2の配列を乱したり、物品2を傷つけたりすることがなく、また、仕分けされた物品2,2,2は前側ドッグ41と後側ドッグ42とにより挟持されて送られる。従って物品2の送り速度が速くなっても、物品2の配列を乱したり、物品2を傷つけたりすることがなく送ることができるものである。また本発明では仕分けする物品2が1列の場合には物品供給部Bとグルーピング部Cにおいてそのグルーピング部CのF側を不作動にし、F側のシーテイングガイド55aをスライダー56によりM側に向かって摺動させるだけで1列用の包装に切り換えることができ、便利である。
【0025】
【図面の簡単な説明】
【図1】(イ)は本発明の一実施の形態の上下セパレータ30,31部分のM側の斜視図、(ロ)は前側ドッグ41,41・・・と後側ドッグ42,42・・・部分のM側の斜視図である。
【図2】その本発明の一実施の形態のブランクと物品の供給部分の全体の概略を示す側面図である。
【図3】その平面図である。
【図4】その押さえ部D部分の縦断面図である。
【図5】ブランク1の一例として3個2列の6個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1aの平面図である。
【図6】ブランク1の他の例として、3個1列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1bの平面図である。
【図7】そのスターホイール部の拡大平面図である。
【図8】そのスターホイール部の拡大縦断面図である。
【図9】その更に大きいセパレータ30,31と前ストッパー34部分の拡大縦断面図である。
【図10】メインモータM1,スターホイールを駆動するACモータM2,前側ドッグ41を駆動するモータM3の駆動回路図である。
【図11】上記物品供給部Bとグルーピング部CのM側の側面図である。
【図12】そのセパレータ30,31、前ストッパー34の動作を示す拡大平面図である。
【図13】(イ),(ロ)は前側ドッグ41と後側ドッグ42の動作を示す側面図である。
【図14】上記物品供給部Bとグルーピング部CのF側の側面図である。
【図15】(イ)は押さえ部DにおけるM側とF側のシーテイングガイド55,55aの縦断面図,(ロ)はF側のシーテイングガイド55aを1列の物品2を包装する場合のため、スライダー56によりM側に向かって摺動させた状態の縦断面図である。
【符号の説明】
2 物品
B 物品供給部
C グルーピング部
25 コンベヤ
23 滑り板
17,17 スターホイール
30,31 セパレータ
40 溝
41,41・・・ 前側ドッグ
42,42・・・ 後側ドッグ
70 軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article sorting apparatus in a packaging machine or the like that wraps an article such as a cylindrical or prismatic food, cosmetics, or medicine mainly represented by cans and cans.
[0002]
[Prior art]
Small containers such as bottles, cans, etc. are wrapped in cardboard folded in sleeves, such as three, five or three in two rows. Because it can, it is convenient for the processing. For this purpose, the applicant invented Japanese Patent Application No. 7-230014 and Japanese Patent Application No. 7-230015. Japanese Patent Application No. 6-327756 is also known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the article to be packaged is easily damaged, easily damaged, or slips easily and falls easily during transportation, it is difficult to increase the processing capacity with the conventional sorting apparatus, and there is an apparatus that can process at high speed with little impact on the article. It was desired.
The present invention provides an article sorting apparatus in a packaging machine that overcomes this problem.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a product supply section B to send a state of pressing
The product supply section B, includes a
The grouping unit C includes a
The feed speed of the
The sorted
The first chain wheel 45 that spans the first chain 43 that drives the
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
2 shows an embodiment in which the present invention is applied to a sleeve packaging machine. FIG. 2 is a side view of the embodiment, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a front end view thereof.
This apparatus is roughly divided into a blank supply unit A that supplies a blank 1 made of a sheet of paper, plastic, etc., an article supply unit B that continuously presses and presses an
[0006]
FIG. 5 is a plan view of a cardboard 1a folded into a sleeve shape that wraps six articles in three rows and two rows as an example of the blank 1, and FIG. 6 is a package of three items in one row as another example of the blank 1. It is a top view of the
[0007]
As shown in FIG. 5, the cardboard 1 a hits the central portion a that contacts the top surface of the
[0008]
The cardboard 1a proceeds forward, that is, downward in FIG. 5, and in FIG. 5, the left side from the center part a is male and the right side is female.
[0009]
The
[0010]
As shown in FIG. 2, the blank supply section A in the diagonally lower position is rotated clockwise by the
[0011]
The article supply section B has a
[0012]
As shown in FIGS. 2, 3, and 7, a grouping unit C is provided in front of the article supply unit B to sort the
[0013]
As shown in FIGS. 1, 7, and 9,
[0014]
As shown in FIGS. 1, 7, 9, the sorted
[0015]
FIG. 10 shows drive circuits for the main motor M1, the AC servomotor M2 for driving the
[0016]
As shown in FIG. 10, a
[0017]
A
[0018]
Next, the operation of the grouping unit C will be described with reference to FIGS.
[0019]
Next, as shown in FIG. 13 (a), the
[0020]
In the above embodiment, the
[0021]
The pressing portion D is provided with sheeting guides 55, 55a for guiding both sides of the
[0022]
That is, the number of
[0023]
Accordingly, when sorting one row of
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the
[0025]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a perspective view on the M side of upper and
FIG. 2 is a side view showing the outline of the whole of the blank and article supply portion of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view thereof.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a pressing portion D portion.
FIG. 5 is a plan view of a cardboard 1a that is folded into a sleeve shape that wraps six articles in three rows and two rows as an example of a blank 1;
FIG. 6 is a plan view of a
FIG. 7 is an enlarged plan view of the star wheel portion.
FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view of the star wheel portion.
FIG. 9 is an enlarged longitudinal sectional view of the
10 is a drive circuit diagram of a main motor M1, an AC motor M2 that drives a star wheel, and a motor M3 that drives a
FIG. 11 is a side view of the article supply unit B and grouping unit C on the M side.
12 is an enlarged plan view showing the operations of the
13A and 13B are side views showing the operations of the
14 is a side view of the article supply unit B and grouping unit C on the F side. FIG.
15A is a longitudinal sectional view of the M-side and F-side seating guides 55 and 55a in the holding part D, and FIG. 15B is a case where the F-
[Explanation of symbols]
2 Article B Article supply section
Claims (1)
物品供給部(B)には、物品(2)を連続的に押せ押せの状態で送るコンベヤ(15)と、上記コンベヤ(15)からの物品(2)と係合するスターホイール(17,17)と、を備え、
グルーピング部(C)には、物品がその上を滑る滑り板(23)と、上記滑り板(23)の側方に設けられて前記物品供給部(B)で送られた物品を仕分けしつつ物品を送るセパレータ(30,31)と、上記滑り板(23)の縦方向に延びる2列の溝(40)にそれぞれ設けられた、上記仕分けた物品(2)の前側を押さえる前側ドッグ(41)及び後側を押さえつつ物品を送る後側ドッグ(42)と、を備え、
上記スターホイール(17)による物品(2)の送り速度はセパレータ(30,31)と後側ドッグ(42)とによる物品(2)の送り速度より遅くし、
仕分けた物品(2)はセパレータ(30,31)に同調して、前後を前側ドッグ(41)と後側ドッグ(42)とで挟持して次の工程に送るようにし、
上記2列に設けられた前側ドッグ(41)のうちの片側の前側ドッグ(41)を駆動する第1チェイン(43)を掛け渡した第1チェインホイール(45)と該片側の前側ドッグと同じ側の後側ドッグ(42)を駆動する第2チェイン(44)を掛け渡した第2チェインホイール(46)とを支持するフレーム(39a)を上下方向に移動可能に支持して上記片側の前側ドックと上記同じ側の後側ドッグを下方に引き込んで不作動にすることを可能とすることを特徴とする物品仕分け装置。Article supply unit (B) for continuously pressing and pressing the articles (2) and a grouping unit (C) for sorting the articles (2) sent by the article supply unit (B) to the number to be packaged in Ru article sorting device name more when,
The product supply section (B), the star wheel (17 to engage with the article (2) conveyor a letter in a state of continuous pressing press (1 5), an article (2) from said conveyor (1 5) , and 17), with a,
The grouping section (C) sorts the sliding plate (23) on which articles slide and the articles fed on the side of the sliding plate (23 ) and sent by the article supply section (B). a separator for sending an article (30, 31), respectively provided in two rows of grooves (40) extending in the longitudinal direction of the sliding plate (23), front dog to suppress front of the sorted articles (2) (41 ) and a rear dog (42) after sending the article while holding the rear, comprises a,
The feed speed of the article (2) by the star wheel (17) is slower than the feed speed of the article (2) by the separator (30, 31) and the rear dog (42),
The sorted articles (2) are synchronized with the separators (30, 31), and the front and rear dogs (41) and the rear dogs (42) are sandwiched between the front and rear and sent to the next process.
The first chain wheel (45) that spans the first chain (43) that drives the front dog (41) on one side of the front dogs (41) provided in the two rows is the same as the front dog on the one side second chain wheel (46) and a frame for supporting the (39a) movably supported in the vertical direction front side of the one side looped over a second chain (44) for driving the rear dog (42) after the side An article sorting apparatus, characterized in that the rear dog on the same side as the dock can be drawn downward and deactivated .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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