JP3898148B2 - Sleeve wrapping machine and its blank - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶,瓶に代表される、主に円筒状或いは角柱状の食品または化粧品,或いは医薬品等の物品をスリーブ包装する機械及びそのブランクに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、このようなスリーブ装置として特開昭56−161961号、特開昭57−142862号、特開昭58−193250号等がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報において、カートン(ブランク)とピンとの係合位置は物品(缶)の径に合わせて定めていたので、その物品の列数が変わると装置全体を変える必要があり、不便であった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題に鑑みなされたものであって、請求項1記載の発明は、ブランク(1)を供給するブランク供給部(A)、送られてきた物品(2,2・・・)を包装する数宛に仕分けするグルーピング部(C)、このグルーピング部(C)で仕分けされた物品の上に供給されたブランク(1)の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置(E)、この折り曲げ装置(E)で折り曲げられたブランク(1)の両側下部を引っ張って内方に折り曲げ可能な折り曲げ部(F)、及びブランク(1)の両側下部を係合させる係合装置(G)とよりなり、
上記ブランク(1)は、包装するべき物品(2)が2列である場合に、雌側の側面部(c2 )には、包装する物品の底面に沿って折り曲げられる折線(d2)と、該折線(d2)の外方にさらに第2折線(m)があり、包装するべき物品(2)が1列である場合に、雌側の側面部(c2 )には、包装する物品の底面に沿って折り曲げられる折線(d2)がある一方で、該折線(d2)の外方に第2折線(m)がなく、
上記係合装置(G)には、包装するべき物品(2)が2列である場合に上記ブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )の折線(d 2 )を折り曲げる第1案内(x 1 )と、上記ブランク(1)の第2折線(m)を折り曲げる第2案内(x 2 )と、第1案内(x )よりも雄側にあって上記ブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )の下端と係合する第3案内(x 3 )が設けられ、
包装するべき物品(2)が2列である場合には、上記第1案内(x 1 )が上記ブランク(1)の雌側の側面部(c2を上記折線(d2で折り曲げ、上記第2案内(x 2 )が折線(d 2 )で折り曲げられた雌側の側面部(c 2 )を第2折線(m)で下方にクランク状に折り曲げ、上記第3案内(x 3 )が雌側の側面部(c 2 )の下端と係合して側面部(c 2 )の下端を上方に回動し、さらに係合装置(G)で該下端が上方に回動されたブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )とブランク(1)の雄側の側面部(c 1 )とを係合し、
包装するべき物品(2)が1列である場合には、上記第3案内(x 3 )が上記ブランク(1)の雌側の側面部(c2を上記折線(d2で折り曲げて側面部(c 2 )の下端を上方に回動し、さらに係合装置(G)で該下端が上方に回動されたブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )とブランク(1)の雄側の側面部(c 1 )とを係合する、ことを特徴とする。
【0005】
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のものにおいて、上記包装するべき物品(2)が2列である場合のブランク(1)の上記第2折線(m)は小孔(k1,k2)を有し、上記折り曲げ部(F)は、爪(67,67)が設けられ左右に摺動する雌側のラグ(64,64)を有し、該ラグ(64,64)は、包装するべき物品(2)が2列である場合に、その爪(67,67)がクランク状に折り曲げられたブランク(1)の雌側の側面部(c2 )の下部の小孔(k1 ,k2)に係合する一方で、包装するべき物品(2)が1列である場合に、空動作することを特徴とする。
【0006】
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のものにおいて、上記折り曲げ部(F)には、雌側に上下動可能となった案内レール(58)が設けられ、案内レール(58)は、包装するべき物品(2)が2列である場合に、下降している一方で、包装するべき物品(2)が1列である場合に、上昇して物品(2)を案内することを特徴とする。
【0008】
尚、括弧内の符号は、以下の実施の形態において対応する部材を示す。
【0009】
【発明の実施の形態】
図2は本発明の一実施の形態の側面図、図3はその平面図、図4はその前端面図である。
【0010】
この装置は大別してブランク1を供給するブランク供給部A、このブランク供給部Aの下方で物品2を連続的に押せ押せの状態で送る物品供給部B、この物品供給部Bで送られた物品2,2・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング部C、このグルーピング部C上に供給されたブランク1の上面中心部を押さえる押さえ部D、このブランク1の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置E、及びこの折り曲げ装置Eで折り曲げられたブランク1の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部F、この折り曲げたブランク1の両側下部を係合させる係合装置Gとよりなる。図2〜3において3は装置を包囲するフレームである。
【0011】
図5はブランク1の一例として3個2列の6個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1aの平面図、図6はブランク1の他の例として、3個1列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1bの平面図である。
【0012】
図5示のように、ボール紙1aは包装する物品2の頂面に当接する中心部a、その両側の物品2の頂部両側に沿って折り曲げる折線b1 ,b2 、物品2の側面両側に当たる側面部c1 ,c2 、包装する物品2の底面両側に沿って折り曲げる折線d1 ,d2 を有する。5,5・・・は折線b1 ,b2 に設けた透孔である。この折線d1 より外方には雄側ラグ係合用の小孔e1 ,e2 を有し、更に第1の係合部f1 ,f2 を有する第1の折線gを介して第2の雄突起h1 ,h2 を有する。折線d2 より外方には雌側ラグ係合用の小孔k1 ,k2 を有する折線mがあり、更に前記雄突起h1 ,h2 が係合する第2の挿入孔n1 ,n2 を有し、更に前記第1の係合部f1 ,f2 が係合する第1の挿入孔p1 ,p2 を有する。上記雄突起h1 ,h2 はきのこ状で、挿入孔n1 ,n2 は半円状で雄突起h1 ,h2を入れる一対の切れ目n3 ,n4 がある。
【0013】
上記ボール紙1aは前方すなわち図5において下方に進行するものとし、上記小孔e1 ,e2 は折線d1 に対する長手方向の距離lとその後縁1cに対する横方向の相対距離l1 ,l2 は一定とする。また図5において中心部aより左側は雄側、右側は雌側とする。また、この2列用のボール紙1aにおいては、その後縁1cと折線d2 に対する小孔k1 ,k2 の相対距離は一定とする。
【0014】
図6示のボール紙1bも図5示のボール紙1aと略同じ構成で、対応する部分は同じ符号で示し、異なる部分のみを説明する。この場合、雄側ラグ係合用の小孔e1 ,e2 ,e3 ,e4 は4つあり、それらの折線d1 に対する長手方向の距離lと後縁1cに対する横方向の相対距離l1 ,l2 ,l3 ,l4 は一定する。この図6の場合、雌側のラグ係合用の小孔k1 ,k2 と折線mはなく、その分だけ側面部c2 の長さは短い。また雄突起h1 ,h2 が係合する第2の挿入孔n1,n2 は折線d2 上にある。6は中心部aを破断し易くするための透孔である。
【0015】
斜下方のブランク供給部Aは図7示のように装置の後上部においてブランク1,1・・・を積み重ねて斜方向に収納するスタッカー部10とその前方において軸11により時計方向に回動する三角形状の回転盤12とその回転盤12の3つの角部において反時計方向に自転する吸着カップ13,13,13とよりなる。吸着カップ13は自転しつつ公転し、スタッカー部10の底より一枚ずつブランク1を吸着してその下部の斜下方に延びるスリーブキャリヤコンベヤ14上に送る。
【0016】
物品供給部Bは上記ブランク供給部Aの下方において物品2,2・・・を送る中心線I−Iに沿って前方(図2,3,7において右方)に延びるコンベヤ15と、そのコンベヤ15の出口両側の垂直軸16,16に回動すべく設けた物品2,2・・・と係合してそれを送るスターホイール17,17とよりなる。図10示のようにこの垂直軸16は減速機18、軸19を介してACサーボモータMに連結する。物品2,2・・・を図8,9示のように2列に送るときは、ブランク供給部Aには図5示のボール紙1aを送る。また、図9,11示のように物品2,2・・・を送る中心線I−Iに沿って前方に延びるガイドバー20を設ける。
【0017】
図2,3,7,8,9,11示のように、上記物品供給部Bの前方には物品2,2・・・を2列3個ずつ仕分けするグルーピング部Cを設ける。このグルーピング部Cにおいては、上記コンベヤ15の前方に延びるコンベヤ25及び滑り板23を設ける。図3,4示のようにこのコンベヤ25の前方及び滑り板23の雌側には棒24,24・・・よりなるすだれコンベヤ26を垂直面内で駆動すべく設け、図12示のようにこれらの棒24,24・・・にはスライダ27,27・・・を雄側に向かって摺動すべく設け、このスライダ27の外側には支持体29を介して物品2,2・・・の間に突入するスライドバー28を設けると共に、図13示のようにこのスライダ27の内側に設けたカムフォロワ30はコンベヤ26の内側に固定した図8示の溝カム31に係合し、このスライドバー28の先端には図14示のように斜面32を有する突入板33,33を固定し、この突入板33,33間にはその斜面32に沿ってロール34,34,34を縦方向に枢着する。
【0018】
図15示のように上記スターホイール17を駆動するACモータMには物品2の仕分け数に相当する信号35と、物品2の径に相当する信号36を入力してスターホイール17による物品2の送り速度はスライドバー28の進行速度より遅くする。
【0019】
次に図16(イ)(ロ)(ハ)(ニ)(ホ)につきこのグルーピング部Cの動作を説明する。物品2,2・・・はスターホイール17,17により前後が隣接した状態でコンベヤ15よりコンベヤ25及び滑り板23上に送り出され、(イ)示のようにスライドバー28は溝カム31により雌側より雄側に向かって突入し、(ロ)示のように先ずその先端が雌側の物品2の列に突入し、(ハ)示のように物品2を少し速い速度で前方に送る。次に(ニ)示のようにスライドバー28は雄側の物品2の列に突入し、(ホ)示のようにその物品2を少し速い速度で前方に送る。従って3個2列の物品2,2・・・は後続する物品2より速く送られ、その間に隙間37ができ、物品2は3個2列ずつ仕分けされる。このスライドバー28の突入の際、その先端のロール34,34,34は物品2に滑らかに係合し、物品2を傷つけることがない。
【0020】
次にブランク1の上面中心を仕分けされた物品2の上面に押さえる押さえ部Dを説明する。図3示のフレーム3の雌側の後前の支柱3a,3bの内側には図17示のように上下方向に延びるレール40,40を設け、このレール40,40にはスライダ41,41を図18示のフィードスクリューと駆動回転ナットとよりなるジャッキ42,42により上下動すべく設ける。このスライダ41,41を連結する梁43には雄側に向かって延びる片持梁44,44を設ける。この片持梁44,44上に左右に調節すべく固定した前後方向に延びる天井フレーム45の前後端に設けた吊り下げ枠46,46にはブランク1の上面を押さえるアッパーコンベヤベルト47の前後端を支持し、このアッパーコンベヤベルト47は前記コンベヤ25と同じ速度で前方に駆動する。
【0021】
この押さえ部Dの動作を説明すると、ジャッキ42,42によりスライダ41,41を下降させると、梁43、片持梁44,44、天井フレーム45、吊り下げ枠46,46を介してアッパーコンベヤベルト47は下降し、仕分けされた物品2の上面に載ったブランク1すなわちボール紙1aの上面中心を押さえる。不使用時にはジャッキ42,42によりアッパーコンベヤベルト47を上昇させ、この際片持梁44,44により雄側は開放されるので、調整点検作業をし易いものである。また、物品2の高さの変更にも容易に適応できる。
【0022】
次に図17,18,19につきブランク1の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Eを説明する。片持梁44,44間において天井フレーム45に固定した第2の天井フレーム50には一対の軸受板51,51、52,52を支持し、この軸受板51,52間には一対の前後のクランク53,53を支持し、これらのクランク53,53のアームの先端にはクランクロッド54を支持し、このクランクロッド54に吊り下げたフレーム55の下端には一対の前後の折り曲げロール56,56を枢着する。
【0023】
折り曲げ装置Eの動作を説明すると、仕分けされた物品2上面のブランク1を押さえたとき、クランク53,53の回動により折り曲げロール56,56はブランク1と同じ速度で進行しつつ下降し、その両側面部c1 ,c2 で下方に折り曲げて物品2の側面に沿わせるものである。
【0024】
次に図20、21につき折り曲げられたブランク1の両側面部c1 ,c2 の下部を引っ張って内方すなわち中心に向かって折り曲げる折り曲げ部Fを説明する。図2,20,21示のように上記滑り板23の前方には一対の案内レール57,58を設け、雌側の案内レール58は直線状でシリンダ59により上下動すべく設ける。この雌側の案内レール58は物品2の1列時は上昇し、2列時は下降しているものとする。これら案内レール58の雌側には図20示の一対のチェインコンベヤ60,60を設け、図21示のようにこのチェインコンベヤ60,60上に固定した軸受61,61間の軸62にはスライダ63を左右に摺動すべく設け、このスライダ63の外端には雌側のラグ64,64を支持すると共にその下面のカムフォロワ65は図23示の溝カム66に係合する。図20示のように上記ラグ64,64に設けた爪67,67は図5示の小孔k1 ,k2 に対応する位置に設ける。
【0025】
上記滑り板23の前部下側の雄側には図20示の一対のチェインコンベヤ70,70を設け、図21示のようにこのチェインコンベヤ70,70上に固定した軸受71にはスライド軸72を左右に摺動すべく設ける。このスライド軸72は1つのブランクに対応して隣接するものは前後一対をなし、前側のスライド軸72を設けたカムフォロワ73は図23示の前用の溝カム74に係合し、後側のスライド軸72に設けたカムフォロワ75は図23示の後用の溝カム76に係合し、前用の溝カム74は後用の溝カム76より前側(下流側)に配置して前後のスライド軸72,72は同時に作動するようにする。
【0026】
スライド軸72の内端に設けた上突部80にはラグ81を軸82により上下に回動すべく枢着し、このラグ81に設けた図22示の溝カム84は軸受71側に固定したカムフォロワ83に係合して、スライド軸72が溝カム74或いは76により前進するときには先ず図1示の矢印8で示すようにラグ81は下方に傾斜した状態で内方に進み、次に図1示の矢印9で示すように上方に回転するようにする。上記矢印8と矢印9の運動は溝カム84の形状により同時に連動して行われる。図20示のように前後隣接するラグ81,81に2つずつ設けた爪85,85、85,85の間隔は図5示の小孔e1 ,e2 ,e3 ,e4 に対応するように相対距離l1 ,l2 ,l3 ,l4 にある。
【0027】
次に上記折り曲げ部Fで折り曲げたブランク1の両側面部c1 ,c2 下部を係合させる係合装置Gを説明する。前記折り曲げ装置Eで折り曲げられたボール紙1aの両側面部c1 ,c2 は下方に延び、その一方の側面部c2 の下方を折線d2 で内方に折り曲げる外側の案内x1 と、折線mで下方にクランク状に折り曲げる内側の案内x2 とを設ける。
【0028】
その前方の上記折り曲げ部Fのチェインコンベヤ60,70の間の位置には係合装置Gのロッキングユニット86を設ける。このロッキングユニット86には雌側側面部c2 の下端と係合する案内x3 ,上記内側の案内x2 の前方に連なる湾曲x4 ,雄側側面部c1 の下端を折線gで下方に折り曲げる外側の案内x5 ,内側の案内x6 ,雄突起h1 ,h2 を上方に折り曲げる外側の案内x7 と内側の案内x8 を順次前方に設ける。図24示のように側面部c2 の下端と係合する案内x3 は後方に向って開いている。図26,27乃至31示のように上記外側の案内x5 は直立面より傾斜面となり、その前方で前記図22示の案内レール57に連なり、その下側に山型の内側の案内x6,x7 が入っている。図28,29示のように外側の案内x7 は上面y1 を有し、内側の案内x8 は前記内側の案内x6 に連なって、上面y1 の上方においてそれに沿って前方に延びる。
【0029】
突起h1 ,h2 を第2の挿入孔n1 ,n2 に2次係合させる案内x9 (ロールx9 )を設ける。この案内x9 は前方に向かって内側に傾斜する斜面y2 を有し、図24示のように内側の案内x10はその斜面y2 の上方においてそれに沿って前方に延びる。この案内x9 の前端は前方に回動するロールx9 となっているが、これは円滑にするためで、面のままでもよい。
【0030】
次に上記折り曲げ部Fと係合装置Gの3個2列の物品2を包装する場合の動作を図32につき説明する。
【0031】
図32(イ)示のように前記折り曲げ装置Eで折り曲げられたボール紙1aの両側面部c1 ,c2 は下方に延び、(ロ)示のように外側の案内x1 により側面部c2 の下方を折線d2 で内方に折り曲げ、次に内側の案内x2 で折線mで下方にクランク状に折り曲げる。
【0032】
次に(ハ)示のように雌側のラグ64,64が溝カム66とカムフォロワ65との係合により内方に進み、その爪67,67が側面部c2 の小孔k1 ,k2 に係合し、側面部c2 を中心に向かって引っ張ると共に折線d2 でそれを中心に向かって強固に折り曲げる。また後縁1cと折線d2 に対する小孔k1 ,k2 の相対距離は一定とするので、その爪67,67と側面部c2 の小孔k1 ,k2 との係合は確実に行われる。
【0033】
次に(ニ)示のように前後対の雄側のラグ81,81が溝カム84とカムフォロワ83との係合により下方に傾斜した状態で溝カム74,76とカムフォロワ73,75との係合により同時に内方に進み、その爪85,85・・・が小孔e1 ,e2 に係合する。この際、雄側のラグ81は下方に傾斜し、かつ前後対の雄側のラグ81,81が同時に作動するので、その爪85,85・・・は全て確実に小孔e1 ,e2 に係合する。
【0034】
次に側面部c2 の下端が案内x3 により上方に回動する。その位置では内側の案内x2 は湾曲x4 で内側に逃げる。
【0035】
次に(ホ)示のように雄側のラグ81,81が内方に進んで側面部c1 を折線d1 で折り曲げて中心に向かって引っ張ると共に、折線d1 で強固に折り曲げる。更に雄側のラグ81,81は内方に進み、その際溝カム84とカムフォロワ83との係合により、ラグ81,81は水平状態に向かって上方に回転し、図22示の状態となる。同時に外側の案内x5 内側の案内x6 により側面部c1 の下端を折線gで下方に折り曲げ、その際係合部f1 ,f2 を上方に突出させる。
【0036】
この際、(ヘ)示のようにラグ81,81は側面部c1 の下端を押し上げ、上記係合部f1 ,f2 を側面部c2 の挿入孔p1 ,p2 に1次係合させる。同時に外側の案内x7 と内側の案内x8 により雄突起h1 ,h2 を上方に折り曲げる。
【0037】
次に(ト)示のように外側の案内x9 と内側の案内x10によりにより雄突起h1 ,h2 は上昇し、案内x9 (ロールx9 )で第2の挿入孔n1 ,n2 に2次係合する。この2次係合は2列の物品2,2の境目の中心の位置において行われるようにする。
【0038】
かくしてラグ64,64,81,81は外方に戻り、ラグ81は再び斜下方に傾斜した状態となる。
【0039】
次に図33につき3個1列の物品2を包装する場合の動作を説明する。この場合は図6示のボール紙1bを用い、また図22示のシリンダ59により雌側案内レール58を上昇させ、1列の物品2の雌側の案内とする。また、天井フレーム45を僅か左右に移動してアッパーコンベヤベルト47の位置をボール紙1bの中心に合わせる。
【0040】
上記以外は2列の場合と全く同様に動作するものであるが、異なる部分のみを説明する。
【0041】
(イ)示のように側面部c2 の下部は側面部c1 の下部より短く、(ロ)示のように案内x1 ,x2 ,x3では側面部c2 の下部が折線d2 で折れ曲がるのみである。したがって雌側の列はないので雌側のラグ64は空動作するのみである。
【0042】
次に(ロ)示のように雄側のラグ81のみが下方に傾斜した状態で内方に進み、(ハ)示のようにその爪85・・・が小孔e1 ,e2 ・・・と係合するが、これらのボール紙1bの折線d1 と後縁1cに対する相対距離lと相対距離l1 ,l2 ,l3 ,l4 は2列の場合と変わらないので係合は支障なく行われる。
【0043】
次に(ニ)示のように案内x5 ,x6 により側面部c1 の下端を折線gで下方に折り曲げ、その際、係合部f1 ,f2 は上方に突出する。更にラグ81,81は内方に進み、溝カム84とカムフォロワ83との係合により、ラグ81,81は水平状態に向かって上方に回動する。この際(ヘ)示のようにラグ81,81は側面部c1 の下端を押し上げ、上記係合部f1 ,f2 を側面部c2 の挿入孔p1 ,p2 に1次係合させる。同時に案内x7 ,x8 により雄突起h1 ,h2 を上方に折り曲げる。
【0044】
次に(ト)示のように案内x9 (ロールx9 )により雄突起h1 ,h2 は折線d2 上の第2の挿入孔n1 ,n2 に2次係合する。
【0045】
以上のように物品2を1列で包装するときは雄側の物品の雌側物品縁を中心にもってきて案内レール58で案内し、雌側ラグ64は作業しないようにする。これによって雄側ラグ81は2列の場合と同様に使用でき、またロッキングユニット86も2列の場合と同様なので変更を要しないものである。
【0046】
【発明の効果】
以上のように本発明では、包装するべき物品が2列であっても1列であっても、同様に動作させることができるので、装置全体の変更を要せず、便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の動作の要旨を示す拡大図である。
【図2】本発明の一実施の形態の側面図である。
【図3】その平面図である。
【図4】その前端面図である。
【図5】ランク1の一例として3個2列の6個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1aの平面図である。
【図6】ブランク1の他の例として、3個1列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙1bの平面図である。
【図7】ブランク供給部Aと物品供給部の側面図である。
【図8】その物品供給部の平面図である。
【図9】そのスターホイール部の拡大側面図である。
【図10】そのスターホイール部の拡大断面図である。
【図11】上記物品供給部Bとグルーピング部Cの側面図である。
【図12】上記グルーピング部Cの断面図である。
【図13】その拡大断面図である。
【図14】その拡大平面図である。
【図15】上記スターホイール17を駆動するACモータMの制御回路図である。
【図16】(イ)(ロ)(ハ)(ニ)(ホ)はグルーピング部Cの動作を順次説明する説明である。
【図17】ブランク1の上面中心を仕分けされた物品2の上面に押さえる押さえ部Dの平面図である。
【図18】 ブランク1の上面中心を仕分けされた物品2の上面に押さえる押さえ部Dとブランク1の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Eの面図である。
【図19】その拡大断面図である。
【図20】折り曲げられたブランク1の両側面部c1 ,c2 の下部を引っ張って内方すなわち中心に向かって折り曲げる折り曲げ部Fの平面図である。
【図21】その拡大断面図である。
【図22】その折り曲げる折り曲げ部Fと係合装置Gの拡大断面図である。
【図23】その折り曲げる折り曲げ部Fのカム溝を示す平面図である。
【図24】その折り曲げる折り曲げ部Fと係合装置Gの側面図である。
【図25】その折り曲げる折り曲げ部Fと係合装置Gの平面図である。
【図26】図25の1─1線断面図である。
【図27】図25の2─2線断面図である。
【図28】図25の3─3線断面図である。
【図29】図25の4─4線断面図である。
【図30】図25の5─5線断面図である。
【図31】図25の6─6線断面図である。
【図32】 (イ)(ロ)(ハ)(ニ)(ホ)()(ト)は3個2列の物品2を包装する場合の折り曲げ部Fと係合装置Gの動作を順次説明する説明である。
【図33】 (イ)(ロ)(ハ)(ニ)(ホ)()(ト)は3個1列の物品2を包装する場合の折り曲げ部Fと係合装置Gの動作を順次説明する説明である。
【符号の説明】
1 ブランク
2 物品
A ブランク供給部
B 物品供給部
C グルーピング部
D 押さえ部
E 折り曲げ部
G 係合装置
2 雌側の側面部
1 折線
m 折線
1,k2 小孔
58 案内レール
64 雌側のラグ
67 爪
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a machine for sleeve-wrapping articles such as cans and bottles, mainly cylindrical or prismatic foods or cosmetics, or pharmaceuticals, and a blank thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, such sleeve devices include JP-A-56-161961, JP-A-57-142862, JP-A-58-193250, and the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above publication, since the engagement position between the carton (blank) and the pin is determined according to the diameter of the article (can), it is necessary to change the entire apparatus when the number of rows of the article changes, which is inconvenient.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
This invention is made | formed in view of said subject, Comprising: Invention of Claim 1 is a blank supply part (A) which supplies a blank (1), and the articles | goods (2, 2, ...) sent. A grouping unit (C) for sorting the number of items to be packaged, a folding device (E) for folding down both sides of the blank (1) supplied on the articles sorted by the grouping unit (C), and the folding device It comprises a bent portion (F) that can be bent inward by pulling the lower portions on both sides of the blank (1) bent in (E), and an engaging device (G) that engages the lower portions on both sides of the blank (1). ,
When the article (2) to be packaged is in two rows, the blank (1) has a fold line (d 2 ) bent along the bottom surface of the article to be packaged on the female side surface part (c 2 ). When there is a second fold line (m) outside the fold line (d 2 ) and the articles (2) to be packaged are in one row, the female side surface part (c 2 ) is packaged. While there is a fold line (d 2 ) that is folded along the bottom surface of the article, there is no second fold line (m) outside the fold line (d 2 ),
In the engagement device (G), when there are two rows of articles (2) to be packaged, a first guide for bending the fold line (d 2 ) of the female side surface (c 2 ) of the blank (1). (X 1 ), the second guide (x 2 ) for bending the second folding line (m) of the blank (1), and the female of the blank (1) on the male side of the first guide (x 1 ) A third guide (x 3 ) that engages with the lower end of the side surface portion (c 2 ) on the side ,
When the articles (2) to be packaged are in two rows, the first guide (x 1 ) bends the female side surface portion (c 2 ) of the blank (1) along the fold line (d 2 ) , The female side surface portion (c 2 ), in which the second guide (x 2 ) is bent along the folding line (d 2 ), is bent downward in a crank shape along the second folding line (m), and the third guide (x 3 ) Engages with the lower end of the female side surface portion (c 2 ) and rotates the lower end of the side surface portion (c 2 ) upward, and the engagement device (G) rotates the lower end upward. Engaging the female side surface (c 2 ) of (1) with the male side surface (c 1 ) of the blank (1) ;
When the articles (2) to be packaged are in a single row, the third guide (x 3 ) folds the female side surface (c 2 ) of the blank (1) along the fold line (d 2 ). rotated side portion lower end of the (c 2) above, further aspects of the female-side engaging section (G) blank the lower end is rotated upward (1) and (c 2) blank (1 It engages the side surface of the male side and (c 1) of), characterized in that.
[0005]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the second folding line (m) of the blank (1) when the articles (2) to be packaged are two rows is a small hole (k 1 , k 2 ), and the bent portion (F) has a female lug (64, 64) provided with claws (67, 67) and sliding left and right, and the lugs (64, 64). ) Is a small portion of the lower part of the side part (c 2 ) on the female side of the blank (1) in which the claws (67, 67) are bent in a crank shape when the articles (2) to be packaged are in two rows. While engaging with the holes (k 1 , k 2 ), when the articles (2) to be packaged are in one row, they are idle.
[0006]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the bent portion (F) is provided with a guide rail (58) that can move up and down on the female side, and the guide rail (58). When the article to be packaged (2) is in two rows, it is lowered, while the article to be packaged (2) is in one row, it is raised to guide the article (2) It is characterized by.
[0008]
Reference numerals in parentheses indicate corresponding members in the following embodiments.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
2 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a front end view thereof.
[0010]
This apparatus is roughly divided into a blank supply unit A for supplying a blank 1, an article supply unit B for continuously pressing and pressing an article 2 below the blank supply unit A, and an article sent by the article supply unit B. 2, 2,... Grouping unit C for sorting to the number to be packaged, pressing unit D for pressing the center of the upper surface of the blank 1 supplied on the grouping unit C, and a folding device for bending both sides of the blank 1 downward E, and a folding portion F that pulls the lower portions on both sides of the blank 1 folded by the folding device E to be bent inward, and an engaging device G that engages the lower portions on both sides of the folded blank 1. 2 and 3, reference numeral 3 denotes a frame surrounding the apparatus.
[0011]
FIG. 5 is a plan view of a cardboard 1a folded into a sleeve shape that wraps six articles in three rows and two rows as an example of the blank 1, and FIG. 6 is a package of three items in one row as another example of the blank 1. It is a top view of the cardboard 1b bent in the sleeve shape to do.
[0012]
As shown in FIG. 5, the cardboard 1 a hits the central portion a that contacts the top surface of the article 2 to be packaged, the folding lines b 1 and b 2 that are bent along both sides of the top portion of the article 2, and both side surfaces of the article 2. The side portions c 1 and c 2 have fold lines d 1 and d 2 that are bent along both sides of the bottom surface of the article 2 to be packaged. 5, 5... Are through holes provided in the broken lines b 1 and b 2 . Outside this fold line d 1 , there are small holes e 1 and e 2 for engaging the male lug, and further through the first fold line g having the first engagement portions f 1 and f 2 , Male protrusions h 1 and h 2 . Outside the fold line d 2 is a fold line m having small holes k 1 and k 2 for engaging the female lug, and further, second insertion holes n 1 and n 2 with which the male projections h 1 and h 2 are engaged. 2 and further includes first insertion holes p 1 and p 2 with which the first engaging portions f 1 and f 2 are engaged. The male protrusions h 1 and h 2 are mushroom-like, and the insertion holes n 1 and n 2 are semicircular and have a pair of cuts n 3 and n 4 for inserting the male protrusions h 1 and h 2 .
[0013]
The cardboard 1a advances forward, that is, downward in FIG. 5, and the small holes e 1 and e 2 have a longitudinal distance l with respect to the fold line d 1 and a lateral relative distance l 1 and l 2 with respect to the trailing edge 1c. Is constant. In FIG. 5, the left side from the central part a is the male side, and the right side is the female side. In the two rows of cardboard 1a, the relative distance between the small holes k 1 and k 2 with respect to the trailing edge 1c and the folding line d 2 is constant.
[0014]
The cardboard 1b shown in FIG. 6 has substantially the same configuration as the cardboard 1a shown in FIG. 5, and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described. In this case, there are four small holes e 1 , e 2 , e 3 , e 4 for engaging the male lug, and the longitudinal distance l with respect to the fold line d 1 and the lateral relative distance l 1 with respect to the trailing edge 1c. , L 2 , l 3 , l 4 are constant. In the case of FIG. 6, there are no female-side lug engaging small holes k 1 and k 2 and a fold line m, and the length of the side surface portion c 2 is short accordingly. The second insertion holes n 1 and n 2 with which the male protrusions h 1 and h 2 engage are on the folding line d 2 . Reference numeral 6 denotes a through hole for facilitating breakage of the central portion a.
[0015]
As shown in FIG. 7, the blank supply section A in the obliquely downward direction is rotated clockwise by the stacker section 10 for stacking the blanks 1, 1... A triangular rotating disk 12 and suction cups 13, 13 and 13 that rotate counterclockwise at three corners of the rotating disk 12. The suction cup 13 revolves while rotating, sucks the blank 1 one by one from the bottom of the stacker unit 10 and sends it to the sleeve carrier conveyor 14 extending obliquely downward below.
[0016]
The article supply section B has a conveyor 15 extending forward (to the right in FIGS. 2, 3, and 7) along a center line II that sends articles 2, 2,... Below the blank supply section A, and the conveyor. 15 are provided with star wheels 17 and 17 which engage with articles 2, 2.. As shown in FIG. 10, the vertical shaft 16 is connected to an AC servo motor M via a speed reducer 18 and a shaft 19. When the articles 2, 2... Are sent in two rows as shown in FIGS. 8 and 9, the cardboard 1 a shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 9 and 11, a guide bar 20 extending forward is provided along a center line II for sending the articles 2, 2.
[0017]
As shown in FIGS. 2, 3, 7, 8, 9, and 11, a grouping unit C that sorts the articles 2, 2. In this grouping part C, a conveyor 25 and a sliding plate 23 extending in front of the conveyor 15 are provided. As shown in FIGS. 3 and 4, a front conveyor 26 and a female side of the sliding plate 23 are provided with a blind conveyor 26 composed of bars 24, 24... To drive in a vertical plane, as shown in FIG. These rods 24, 24... Are provided with sliders 27, 27... To slide toward the male side, and articles 2, 2. As shown in FIG. 13, the cam follower 30 provided inside the slider 27 engages with the groove cam 31 shown in FIG. As shown in FIG. 14, rush plates 33 and 33 having inclined surfaces 32 are fixed to the tip of the bar 28, and rolls 34, 34, and 34 are vertically arranged along the inclined surfaces 32 between the urge plates 33 and 33. Pivot.
[0018]
As shown in FIG. 15, the AC motor M that drives the star wheel 17 receives a signal 35 corresponding to the number of articles 2 and a signal 36 corresponding to the diameter of the article 2 to input the article 2 by the star wheel 17. The feed speed is slower than the moving speed of the slide bar 28.
[0019]
Next, the operation of the grouping unit C will be described with reference to FIGS. 16 (a), (b), (c), (d), and (e). The articles 2, 2... Are fed from the conveyor 15 onto the conveyor 25 and the sliding plate 23 in a state where the front and rear sides are adjacent to each other by the star wheels 17 and 17, and the slide bar 28 is female by the groove cam 31 as shown in FIG. As shown in (b), the tip first enters the row of articles 2 on the female side, and the article 2 is fed forward at a slightly higher speed as shown in (c). Next, as shown in (d), the slide bar 28 enters the row of articles 2 on the male side and feeds the article 2 forward at a slightly higher speed as shown in (e). Therefore, the three articles 2, 2... Are sent faster than the succeeding article 2, and a gap 37 is formed between them, so that the articles 2 are sorted into two rows. When the slide bar 28 enters, the rolls 34, 34, 34 at the front end smoothly engage with the article 2 and do not damage the article 2.
[0020]
Next, the pressing part D that holds the center of the upper surface of the blank 1 against the upper surface of the sorted article 2 will be described. As shown in FIG. 17, rails 40, 40 extending in the vertical direction are provided on the inner side of the rear and front supports 3 a, 3 b on the female side of the frame 3 shown in FIG. 3. It is provided to move up and down by jacks 42, 42 comprising a feed screw and a drive rotating nut shown in FIG. The beam 43 connecting the sliders 41 and 41 is provided with cantilever beams 44 and 44 extending toward the male side. The suspension frames 46, 46 provided at the front and rear ends of the ceiling frame 45 extending in the front-rear direction fixed to the cantilever beams 44, 44 to adjust left and right are provided at the front and rear ends of the upper conveyor belt 47 that holds the upper surface of the blank 1. The upper conveyor belt 47 is driven forward at the same speed as the conveyor 25.
[0021]
The operation of the pressing portion D will be described. When the sliders 41 and 41 are lowered by the jacks 42 and 42, the upper conveyor belt is passed through the beams 43, the cantilever beams 44 and 44, the ceiling frame 45, and the suspension frames 46 and 46. 47 descends and presses the center of the upper surface of the blank 1, that is, the cardboard 1 a placed on the upper surface of the sorted article 2. When not in use, the upper conveyor belt 47 is raised by the jacks 42, 42. At this time, the male side is opened by the cantilever beams 44, 44, so that the adjustment inspection work is easy. Further, it can be easily adapted to a change in the height of the article 2.
[0022]
Next, a folding apparatus E that bends both sides of the blank 1 downward will be described with reference to FIGS. A pair of bearing plates 51, 51, 52, 52 are supported on the second ceiling frame 50 fixed to the ceiling frame 45 between the cantilever beams 44, 44, and a pair of front and rear is interposed between the bearing plates 51, 52. The cranks 53 and 53 are supported, a crank rod 54 is supported at the tip of the arms of the cranks 53 and 53, and a pair of front and rear folding rolls 56 and 56 are attached to the lower end of the frame 55 suspended from the crank rod 54. Pivot.
[0023]
The operation of the folding device E will be described. When the blank 1 on the upper surface of the sorted article 2 is pressed, the folding rolls 56 and 56 are moved downward at the same speed as the blank 1 by the rotation of the cranks 53 and 53, The two side surfaces c 1 and c 2 are bent downward along the side surfaces of the article 2.
[0024]
Next, a bent portion F that is bent inward, that is, toward the center, by pulling the lower portions of the both side surface portions c 1 and c 2 of the blank 1 bent as shown in FIGS. As shown in FIGS. 2, 20, and 21, a pair of guide rails 57 and 58 are provided in front of the sliding plate 23, and the female-side guide rail 58 is linear and provided to move up and down by a cylinder 59. It is assumed that the female guide rail 58 is raised when the article 2 is in the first row and lowered when the article 2 is in the second row. A pair of chain conveyors 60, 60 shown in FIG. 20 is provided on the female side of the guide rails 58, and a slider 62 is mounted on a shaft 62 between bearings 61, 61 fixed on the chain conveyors 60, 60 as shown in FIG. 63 is provided to slide left and right, and the female end lugs 64 and 64 are supported on the outer end of the slider 63, and the cam follower 65 on the lower surface thereof engages with the groove cam 66 shown in FIG. As shown in FIG. 20, the claws 67 and 67 provided on the lugs 64 and 64 are provided at positions corresponding to the small holes k 1 and k 2 shown in FIG.
[0025]
A pair of chain conveyors 70, 70 shown in FIG. 20 is provided on the male side below the front part of the sliding plate 23. As shown in FIG. 21, a bearing 71 fixed on the chain conveyors 70, 70 has a slide shaft 72. Is provided to slide left and right. The slide shaft 72 adjacent to one blank forms a pair of front and rear, and the cam follower 73 provided with the front slide shaft 72 engages with the front groove cam 74 shown in FIG. The cam follower 75 provided on the slide shaft 72 is engaged with the rear groove cam 76 shown in FIG. 23, and the front groove cam 74 is arranged on the front side (downstream side) of the rear groove cam 76 so as to slide forward and backward. The shafts 72 and 72 are operated simultaneously.
[0026]
A lug 81 is pivotally attached to the upper protrusion 80 provided at the inner end of the slide shaft 72 so that the lug 81 can be rotated up and down by the shaft 82, and the groove cam 84 shown in FIG. When the slide shaft 72 is advanced by the groove cam 74 or 76 by engaging with the cam follower 83, the lug 81 first proceeds inward in a state of being inclined downward as shown by the arrow 8 in FIG. As shown by the arrow 9 in FIG. The movements of the arrows 8 and 9 are performed simultaneously in conjunction with the shape of the groove cam 84. As shown in FIG. 20, the distance between the claws 85, 85, 85, 85 provided in the lugs 81, 81 adjacent to each other in the front-rear direction corresponds to the small holes e 1 , e 2 , e 3 , e 4 shown in FIG. Thus, the relative distances are l 1 , l 2 , l 3 , and l 4 .
[0027]
Next, an engagement device G that engages the lower portions of both side surface portions c 1 and c 2 of the blank 1 bent at the bent portion F will be described. Both side surface portions c 1 and c 2 of the cardboard 1a folded by the folding device E extend downward, and an outer guide x 1 that folds the lower side of one side surface portion c 2 inward along a folding line d 2 and a folding line. An inner guide x 2 that is bent downward in a crank shape at m is provided.
[0028]
A locking unit 86 of the engaging device G is provided at a position between the chain conveyors 60 and 70 of the bent portion F in front of the bent portion F. The locking unit 86 includes a guide x 3 that engages with the lower end of the female side surface portion c 2 , a curve x 4 that continues to the front of the inner side guide x 2 , and a lower end of the male side surface portion c 1 that extends downward along a fold line g. An outer guide x 5 to be bent, an inner guide x 6 , an outer guide x 7 for bending the male projections h 1 and h 2 upward, and an inner guide x 8 are sequentially provided forward. As shown in FIG. 24, the guide x 3 that engages with the lower end of the side surface portion c 2 is opened rearward. Information x 5 of the outer as shown in Figure 26, 27 to 31 indicates becomes an inclined surface from the upright surface, continuous to FIG. 22 shows the guide rail 57 at its forward, guided inside chevron thereunder x 6 , X 7 is included. As shown in FIGS. 28 and 29, the outer guide x 7 has an upper surface y 1 , and the inner guide x 8 continues to the inner guide x 6 and extends forward along the upper surface y 1 .
[0029]
A guide x 9 (roll x 9 ) is provided for secondary engagement of the protrusions h 1 and h 2 with the second insertion holes n 1 and n 2 . The guide x 9 has a slope y 2 which is inclined inwardly towards the front, the inner guiding x 10 in as shown in Figure 24 shown extends forward along it in above the slope y 2. The front end of the guide x 9 is a roll x 9 that rotates forward, but this is for the sake of smoothness, and the surface may be left as it is.
[0030]
Next, the operation in the case where the three items 2 of the bent portion F and the engaging device G are packaged will be described with reference to FIG.
[0031]
Figure 32 (b) both side surfaces c 1, c 2 of the folded bent cardboard 1a in an apparatus E as shown extends downwardly, the side surface portion c 2 by the guide x 1 outside as (b) shows Is bent inward at a fold line d 2 , and then bent downward at a fold line m in a crank shape at an inner guide x 2 .
[0032]
Then (c) the female side of the lug 64, 64 as shown advances inwardly by the engagement of the grooved cam 66 and cam follower 65, the small holes k 1, k of the claws 67, 67 side face c 2 2 is engaged, and the side surface portion c 2 is pulled toward the center and is bent firmly toward the center at the folding line d 2 . Further, since the relative distance between the small holes k 1 and k 2 with respect to the rear edge 1c and the broken line d 2 is constant, the engagement between the claws 67 and 67 and the small holes k 1 and k 2 on the side surface portion c 2 is ensured. Done.
[0033]
Next, as shown in (d), the relationship between the groove cams 74 and 76 and the cam followers 73 and 75 in a state where the male lugs 81 and 81 of the front and rear pairs are inclined downward by the engagement of the groove cam 84 and the cam follower 83. At the same time, the claws 85, 85... Engage with the small holes e 1 , e 2 . At this time, the lug 81 of the male side is inclined downward, and therefore the male side of the lugs 81, 81 of the pair of front and rear is activated at the same time, the claws 85, 85 ... are all securely stoma e 1, e 2 Engage with.
[0034]
Next, the lower end of the side surface portion c 2 is rotated upward by the guide x 3 . In that position, the inner guide x 2 escapes inward with a curve x 4 .
[0035]
Then with lugs 81 and 81 of the male side as shown in (e) indicates pulls the side portions c 1 proceeds inwardly toward the center by bending at fold lines d 1, bent strongly in a line d 1. Further, the lugs 81 and 81 on the male side proceed inward, and at this time, the lugs 81 and 81 rotate upward toward the horizontal state by the engagement of the groove cam 84 and the cam follower 83, and the state shown in FIG. 22 is obtained. . At the same time bent downward to a lower end of the side surface portion c 1 by a broken line g by an outer guide x 5 inside the guide x 6, this time to project the engaging portion f 1, f 2 upwardly.
[0036]
At this time, (f) the lugs 81 and 81 as shown is pushed up the lower end of the side portion c 1, 1 primary engagement of the engaging portion f 1, f 2 into the insertion hole p 1, p 2 of the side surface portion c 2 Combine. At the same time, the male projections h 1 and h 2 are bent upward by the outer guide x 7 and the inner guide x 8 .
[0037]
Next, as shown in (g), the male projections h 1 and h 2 are raised by the outer guide x 9 and the inner guide x 10 , and the second insertion holes n 1 and n 2 are moved by the guide x 9 (roll x 9 ). Secondary engagement with n 2 . This secondary engagement is performed at the center of the boundary between the two rows of articles 2 and 2.
[0038]
Thus, the lugs 64, 64, 81, 81 return to the outside, and the lug 81 is again inclined obliquely downward.
[0039]
Next, the operation in the case of packaging three items 2 in one row will be described with reference to FIG. In this case, the cardboard 1b shown in FIG. 6 is used, and the female side guide rail 58 is raised by the cylinder 59 shown in FIG. Further, the ceiling frame 45 is moved slightly to the left and right to align the position of the upper conveyor belt 47 with the center of the cardboard 1b.
[0040]
Except for the above, the operation is exactly the same as in the case of two rows, but only the different parts will be described.
[0041]
(A) The lower part of the side part c 2 is shorter than the lower part of the side part c 1 as shown, and the lower part of the side part c 2 is the broken line d 2 in the guides x 1 , x 2 , x 3 as shown in (b). Just bend at. Accordingly, since there is no female side row, the female side lug 64 only operates idle.
[0042]
Next, as shown in (b), only the lug 81 on the male side is inclined inward, and the claw 85... Is formed in the small holes e 1 , e 2.・ The relative distance l and relative distances l 1 , l 2 , l 3 , and l 4 with respect to the folding line d 1 and the trailing edge 1c of these cardboards 1b are the same as in the case of two rows, so the engagement is It is done without hindrance.
[0043]
Next, as shown in (d), the lower end of the side surface portion c 1 is bent downward along the folding line g by the guides x 5 and x 6 , and at this time, the engaging portions f 1 and f 2 protrude upward. Further, the lugs 81 and 81 advance inward, and the lugs 81 and 81 are rotated upward toward the horizontal state by the engagement of the groove cam 84 and the cam follower 83. Lug 81, 81 as in the case (f) shows pushes up the lower end of the side portion c 1, the engaging portion f 1, f 2 into the insertion hole p 1, p 2 of the side portion c 2 1 Tsugigakarigo Let At the same time, the male projections h 1 and h 2 are bent upward by the guides x 7 and x 8 .
[0044]
Next, as shown in (g), the male projections h 1 and h 2 are secondarily engaged with the second insertion holes n 1 and n 2 on the folding line d 2 by the guide x 9 (roll x 9 ).
[0045]
As described above, when the articles 2 are packaged in a row, the female-side article edge of the male-side article is guided to the center by the guide rail 58, and the female-side lug 64 is not operated. As a result, the male lug 81 can be used in the same manner as in the case of two rows, and the locking unit 86 is also the same as in the case of two rows, so that no change is required.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can be operated in the same manner regardless of whether the number of articles to be packaged is two or one. Therefore, it is convenient that the entire apparatus is not changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged view showing the gist of the operation of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view thereof.
FIG. 4 is a front end view thereof.
FIG. 5 is a plan view of a cardboard 1a that is folded into a sleeve shape that wraps six articles in three rows and two rows as an example of rank 1;
FIG. 6 is a plan view of a cardboard 1b that is bent into a sleeve shape that wraps three rows of articles as another example of the blank 1;
FIG. 7 is a side view of a blank supply unit A and an article supply unit.
FIG. 8 is a plan view of the article supply unit.
FIG. 9 is an enlarged side view of the star wheel portion.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the star wheel portion.
11 is a side view of the article supply unit B and the grouping unit C. FIG.
12 is a cross-sectional view of the grouping portion C. FIG.
FIG. 13 is an enlarged sectional view thereof.
FIG. 14 is an enlarged plan view thereof.
FIG. 15 is a control circuit diagram of an AC motor M that drives the star wheel 17;
16 (a), (b), (c), (d), and (e) are descriptions for sequentially explaining the operation of the grouping unit C. FIG.
FIG. 17 is a plan view of a pressing portion D that holds the center of the upper surface of the blank 1 against the upper surface of the sorted article 2;
18 is a side view of a folding device E folding the both sides of the pressing portion D and the blank 1 for pressing the upper surface of the upper surface around the sorted pieces 2 of the blank 1 downward.
FIG. 19 is an enlarged sectional view thereof.
FIG. 20 is a plan view of a bent portion F that pulls the lower portions of both side surface portions c 1 and c 2 of the bent blank 1 to be bent inward, that is, toward the center.
FIG. 21 is an enlarged sectional view thereof.
FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of the bending portion F and the engagement device G for bending.
FIG. 23 is a plan view showing a cam groove of a bent portion F to be bent.
FIG. 24 is a side view of the bending portion F and the engaging device G for bending.
FIG. 25 is a plan view of the bending portion F and the engagement device G for bending.
26 is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG.
27 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
28 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG.
29 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 25. FIG.
30 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
31 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
[Figure 32] (a) (ii) (c) (d) (e) (to) (g) sequentially the operation of the bent portion F and the engaging device G in the case of packaging an article 2 of the three two rows It is explanatory drawing demonstrated.
[Figure 33] (a) (ii) (c) (d) (e) (to) (g) sequentially the operation of the bent portion F and the engaging device G in the case of packaging an article 2 of the three one column It is explanatory drawing demonstrated.
[Explanation of symbols]
1 Blank 2 articles A blank feed unit B side portion d 1 polygonal line m polygonal line k 1 of the product supply section C grouping unit D pressing unit E bent portion G engaging device c 2 female, k 2 small holes 58 guide rail 64 female The lug 67 of the nail

Claims (3)

ブランク(1)を供給するブランク供給部(A)、送られてきた物品(2,2・・・)を包装する数宛に仕分けするグルーピング部(C)、このグルーピング部(C)で仕分けされた物品の上に供給されたブランク(1)の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置(E)、この折り曲げ装置(E)で折り曲げられたブランク(1)の両側下部を引っ張って内方に折り曲げ可能な折り曲げ部(F)、及びブランク(1)の両側下部を係合させる係合装置(G)とよりなり、
上記ブランク(1)は、包装するべき物品(2)が2列である場合に、雌側の側面部(c2 )には、包装する物品の底面に沿って折り曲げられる折線(d2)と、該折線(d2)の外方にさらに第2折線(m)があり、包装するべき物品(2)が1列である場合に、雌側の側面部(c2 )には、包装する物品の底面に沿って折り曲げられる折線(d2)がある一方で、該折線(d2)の外方に第2折線(m)がなく、
上記係合装置(G)には、包装するべき物品(2)が2列である場合に上記ブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )の折線(d 2 )を折り曲げる第1案内(x 1 )と、上記ブランク(1)の第2折線(m)を折り曲げる第2案内(x 2 )と、第1案内(x 1 )よりも雄側にあって上記ブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )の下端と係合する第3案内(x 3 )が設けられ、
包装するべき物品(2)が2列である場合には、上記第1案内(x 1 )が上記ブランク(1)の雌側の側面部(c2を上記折線(d2で折り曲げ、上記第2案内(x 2 )が折線(d 2 )で折り曲げられた雌側の側面部(c 2 )を第2折線(m)で下方にクランク状に折り曲げ、上記第3案内(x 3 )が雌側の側面部(c 2 )の下端と係合して側面部(c 2 )の下端を上方に回動し、さらに係合装置(G)で該下端が上方に回動されたブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )とブランク(1)の雄側の側面部(c 1 )とを係合し、
包装するべき物品(2)が1列である場合には、上記第3案内(x 3 )が上記ブランク(1)の雌側の側面部(c2を上記折線(d2で折り曲げて側面部(c 2 )の下端を上方に回動し、さらに係合装置(G)で該下端が上方に回動されたブランク(1)の雌側の側面部(c 2 )とブランク(1)の雄側の側面部(c 1 )とを係合する、ことを特徴とするスリーブ包装機。
A blank supply unit (A) for supplying a blank (1), a grouping unit (C) for sorting the sent articles (2, 2,...) To the number to be packaged, and the grouping unit (C). A folding device (E) for folding both sides of the blank (1) supplied on the article, and a lower portion on both sides of the blank (1) folded by the folding device (E) can be folded inward. It consists of an engagement device (G) that engages the lower portions on both sides of the bent portion (F) and the blank (1),
When the article (2) to be packaged is in two rows, the blank (1) has a fold line (d 2 ) bent along the bottom surface of the article to be packaged on the female side surface part (c 2 ). When there is a second fold line (m) outside the fold line (d 2 ) and the articles (2) to be packaged are in one row, the female side surface part (c 2 ) is packaged. While there is a fold line (d 2 ) that is folded along the bottom surface of the article, there is no second fold line (m) outside the fold line (d 2 ),
In the engagement device (G), when there are two rows of articles (2) to be packaged, a first guide for bending the fold line (d 2 ) of the female side surface (c 2 ) of the blank (1). (X 1 ), the second guide (x 2 ) for bending the second folding line (m) of the blank (1), and the female of the blank (1) on the male side of the first guide (x 1 ) A third guide (x 3 ) that engages with the lower end of the side surface portion (c 2 ) on the side ,
When the articles (2) to be packaged are in two rows, the first guide (x 1 ) bends the female side surface portion (c 2 ) of the blank (1) along the fold line (d 2 ) , The female side surface portion (c 2 ), in which the second guide (x 2 ) is bent along the folding line (d 2 ), is bent downward in a crank shape along the second folding line (m), and the third guide (x 3 ) Engages with the lower end of the female side surface portion (c 2 ) and rotates the lower end of the side surface portion (c 2 ) upward, and the engagement device (G) rotates the lower end upward. Engaging the female side surface (c 2 ) of (1) with the male side surface (c 1 ) of the blank (1) ;
When the articles (2) to be packaged are in a single row, the third guide (x 3 ) folds the female side surface (c 2 ) of the blank (1) along the fold line (d 2 ). rotated side portion lower end of the (c 2) above, further aspects of the female-side engaging section (G) blank the lower end is rotated upward (1) and (c 2) blank (1 side of the male side) (c 1) and engaging the sleeve packaging machine, characterized in that.
上記包装するべき物品(2)が2列である場合のブランク(1)の上記第2折線(m)は小孔(k1,k2)を有し、上記折り曲げ部(F)は、爪(67,67)が設けられ左右に摺動する雌側のラグ(64,64)を有し、該ラグ(64,64)は、包装するべき物品(2)が2列である場合に、その爪(67,67)がクランク状に折り曲げられたブランク(1)の雌側の側面部(c2 )の下部の小孔(k1 ,k2)に係合する一方で、包装するべき物品(2)が1列である場合に、空動作することを特徴とする請求項1記載のスリーブ包装機。The second fold line (m) of the blank (1) when the article (2) to be packaged is in two rows has small holes (k 1 , k 2 ), and the bent portion (F) is a nail (67, 67) is provided and has a female-side lug (64, 64) that slides left and right, and the lug (64, 64) has two rows of articles (2) to be packaged. The claws (67, 67) engage with the small holes (k 1 , k 2 ) on the lower side surface (c 2 ) of the female side of the blank (1) bent into a crank shape, and should be packaged. 2. A sleeve wrapping machine according to claim 1, characterized in that it operates idle when the articles (2) are in a single row. 上記折り曲げ部(F)には、雌側に上下動可能となった案内レール(58)が設けられ、案内レール(58)は、包装するべき物品(2)が2列である場合に、下降している一方で、包装するべき物品(2)が1列である場合に、上昇して物品(2)を案内することを特徴とする請求項1または2記載のスリーブ包装機。  The bent portion (F) is provided with a guide rail (58) that can move up and down on the female side. On the other hand, when the articles (2) to be packaged are in a single row, the sleeve packaging machine ascends and guides the articles (2).
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