JP3903156B2

JP3903156B2 - Hub unit

Info

Publication number: JP3903156B2
Application number: JP2000064998A
Authority: JP
Inventors: 知博石井
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2020-03-09
Also published as: JP2001253203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪が装着されるハブユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のハブユニットの基本構成について図６および図７を参照して説明する。図６は、ハブユニットの縦断面図、図７は、図６の（７）−（７）線に沿う断面図である。ここでは、駆動輪側に用いられるハブユニットが例に挙げられる。
【０００３】
図中、１はハブユニット、２はハブホイール、３は複列外向きアンギュラ玉軸受、４はドライブシャフト、５はディスクブレーキ装置のディスクロータ、６はシャフトケース、７はディスクブレーキ装置のブレーキパッドである。
【０００４】
なお、ディスクロータ５は、ハブホイール２のフランジ１０の外端面に対して密着するようにあてがわれた状態で取り付けられる。このディスクロータ５は、フランジ１０の円周数箇所に設けられる貫通孔（ボルト取付用貫通孔）１１に貫通状態で非分離に嵌入されるボルト１２によって、固定される。
【０００５】
そもそも、ディスクロータ５の取り付けは、ハブユニット１をドライブシャフト４に対して取り付けた後で行われるために、フランジ１０のボルト取付用貫通孔１１に対してボルト１２を予め取り付けておかなくてはならないし、また、ハブユニット１単品を取り扱う段階において、前述したボルト１２が脱落すると困るので、ボルト１２をボルト取付用貫通孔１１に対して非分離に取り付けるようにしている。
【０００６】
従来では、前述したボルト１２をボルト取付用貫通孔１１に対して非分離とするために、ボルト１２のねじ軸部において頭部側の領域にのみセレーション１３を形成しており、ボルト１２のセレーション１３を、ボルト取付用貫通孔１１の円形内周面に対して食い込ませるように嵌入装着する形態になっている。
【０００７】
なお、上記ハブユニット１では、複列外向きアンギュラ玉玉軸受３の外輪をシャフトケース６にボルト止めするために、ハブホイール２のフランジ１０の円周二箇所に六角レンチなどの作業工具（ハブユニット１の設置場所に対する設置作業用の工具）を挿通する作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂが２つ設けられている。このようにハブホイール２のフランジ１０に、２つの作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂを設ける関係により、フランジ１０の回転バランスを調整するための回転バランス用貫通孔１５を１つ設けるようにしている。
【０００８】
そして、この場合、従来、作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂは前記作業工具を通し所要の作業を行ううえで必要な大きさの外形寸法を有する一方、回転バランス用貫通孔１５は、回転バランスを保つことを目的とするうえで、作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂより小さな外形寸法に設定されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ハブホイール２の回転によりディスクロータ５が面振れすると、ディスクロータ５に対するブレーキパッド７の当接具合が低下して不都合である。
このような面振れを可及的に小さく抑制するにはフランジ１０の外端面に対してのディスクロータ５の取り付け上における傾き姿勢を抑制することが要求される。
【００１０】
従来のハブユニット１の場合、フランジ１０に切削ドリル等で作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂおよび回転バランス用貫通孔１５を形成するときに、切削ドリルの刃先の突き抜け方向に向けて作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂや回転バランス用貫通孔１５周辺に加工前後の応力バランスの変化により凸状に変形された凸状部が発生する。
【００１１】
そして、この凸状部の高さは作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂや回転バランス用貫通孔１５それぞれの外形寸法の大きさに比例するうえ、フランジ１０の外端面に対する作業用貫通孔１４と回転バランス用貫通孔１５の配置位置が、円周方向において不均等になっている。
【００１２】
そのため、作業用貫通孔１４Ａ，１４Ｂそれぞれにおける上記凸状部の高さの差異と、フランジ１０の外端面の円周方向における凸状部の形成位置の不均等により、フランジ１０の外端面に対してディスクロータ５は傾いた不安定な姿勢で取り付けられ、フランジ１０の回転に伴いディスクロータ５に面振れを起こさせやすいものとなる。
【００１３】
なお、この場合、このような凸状部を機械加工してフランジ１０の外端面上から除去するにしても相当な労力とコストとがかかる。
【００１４】
したがって、本発明は、ハブユニットにおいて、作業用貫通孔や回転バランス用貫通孔などの形成に際してのフランジの外端面からの凸状部の高さの差異を解消して、ハブホイールのフランジ外端面に対するディスクロータの取り付け姿勢を安定させることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のハブユニットは、ハブホイールの外周に形成された円形のフランジの外端面にディスクブレーキ装置のディスクロータが取り付けられるハブユニットであって、前記フランジには、同一径の複数のボルト取付用貫通孔と、複数の作業用貫通孔とが周方向に等間隔に切削形成され、前記各作業用貫通孔は、切削ドリルで形成する際に孔周辺に発生する凸状部が、フランジの外端面円周方向に均等に発生し、かつ、凸状部それぞれの高さが同一となるように同一径に切削形成されている。
【００１７】
本発明によると、前記作業用貫通孔を形成しても、その作業用貫通孔周辺に発生する凸状部は、フランジの外端面円周方向に均等に発生し、かつ、それぞれの高さはほぼ同一となるから、ハブホイールのフランジ外端面に対するディスクロータの取り付け姿勢を安定させることができる。
【００１８】
本発明の好ましい実施態様として、前記フランジには、前記ボルト取付用貫通孔と前記作業用貫通孔とが、それぞれ等間隔に形成されている。また、本発明の好ましい実施態様として、前記作業用貫通孔は、その中心が前記ボルト取付用孔の中心よりも径方向内側に配置されている。さらに、本発明の好ましい実施態様として、前記作業用貫通孔は、楕円形に形成されている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２８】
図１および図２に本発明の一実施形態を示している。図１は、実施形態のハブユニットの縦断面図、図２は、図１の（２）−（２）線に沿う断面図である。これらの図において、図６ないし図８と同一の部分には同一の符号を付している。
【００２９】
図中、１はハブユニット、２はハブホイール、３は複列外向きアンギュラ玉軸受、４はドライブシャフト、５はディスクブレーキ装置のディスクロータ、６はシャフトケース、７はディスクブレーキ装置のブレーキパッドである。
【００３０】
ディスクロータ５は、ハブホイール２のフランジ１０の外端面に対して密着するようにあてがわれ、フランジ１０の円周数箇所、実施形態では５箇所、において均等間隔に設けられているボルト取付用貫通孔１１に貫通状態で非分離に嵌入されるボルト１２によって当該フランジ１０の外端面に固定される。
【００３１】
ボルト１２のねじ軸部において頭部側の領域にはセレーション１３が形成されている。ボルト１２のセレーション１３は、ボルト取付用貫通孔１１の円形内周面に対して食い込ませられ、これによって、ボルト１２は、ボルト取付用貫通孔１１に嵌入装着される。各ボルト取付用貫通孔１１は、互いに対して、フランジ１０における円周方向均等間隔に設けられている。
【００３２】
この実施形態で特徴とする構成は、フランジ１０において周方向で隣り合うボルト取付用貫通孔１１の間の各領域それぞれに、作業用貫通孔１４が設けられているとともに、作業用貫通孔１４は、円周等間隔でかつ互いに同一外形寸法に設定されているである。
【００３３】
この場合、ボルト取付用貫通孔１１と作業用貫通孔１４は、円周等間隔に設けられている。
【００３４】
したがって、実施形態によると、作業用貫通孔１４を形成しても、その作業用貫通孔１４周辺に発生する凸状部は、フランジ１０の外端面円周方向に均等に発生し、かつ、それぞれの高さはほぼ同一となるから、ハブホイール２のフランジ１０外端面に対するディスクロータ５の取り付け姿勢を安定させられる。
【００３５】
したがって、ボルト１２を非分離としたフランジ１０の外端面に対してディスクロータ５を高精度で密着させることが可能になり、ディスクロータ５の回転精度の向上に貢献できるようになる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００３７】
（１）実施形態では、フランジ１０において周方向で隣り合うボルト取付用貫通孔１１の間の領域のすべてに作業用貫通孔１４が設けられているが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば図３で示すように、フランジ１０において周方向で隣り合うボルト取付用貫通孔１１の間の領域のうち、少なくとも１箇所に作業用貫通孔１４を設け、残りの領域のすべてに、その作業用貫通孔１４の形成に関係して回転バランス用貫通孔１５を設け、作業用貫通孔１４と回転バランス用貫通孔１５の外形寸法が同一であればよい。
【００３８】
つまり、フランジ１０において周方向で隣り合うボルト取付用貫通孔１１間の領域に設けられる貫通孔は、そのすべてが作業用貫通孔１４であっても、１つないし複数の作業用貫通孔１４とし残りを回転バランス用貫通孔１５とした貫通孔の組み合わせであってよい。
【００３９】
この場合、作業用貫通孔１４や回転バランス用貫通孔１５のそれぞれは、互いに対して円周等間隔に設置され、かつ、同一外形寸法に設定されているとともに、作業用貫通孔１４の個々は、それぞれ周方向で隣り合うボルト取付用貫通孔１１に対してほぼ均等な離隔距離でもって配置されている。
【００４０】
（２）実施形態では、作業用貫通孔１４は、円形であったが、例えば、図４で示すように、楕円形やその他の形状であっても外形寸法が同一であればよい。つまり、作業用貫通孔１４は、六角レンチなどの所要の工具が通れる形状であればよく、必ずしも、円形である必要はないからである。もちろん、回転バランス用貫通孔１５も楕円形やその他の形状であっても同様である。
【００４１】
（３）実施形態では、作業用貫通孔１４は、ボルト取付用貫通孔１１から円周方向において等距離の位置に形成されているが、例えば、図５で示すように円周方向で不等距離の位置に形成されるものが参考例として考えられる。
【００４２】
（４）実施形態では、作業用貫通孔１４や回転バランス用貫通孔１５は、各ボルト取付用貫通孔１１の間に１つであったが、これに限定されるものではなく、それぞれ複数の作業用貫通孔１４や回転バランス用貫通孔１５が設けられてもそれぞれの外形寸法が同一であり、ほぼ互いに円周方向等距離にあればよい。
【００４３】
（５）実施形態では、貫通孔１４，１５は、それぞれ、作業用またはバランス用であったが、これに限定されるものではなく、ダミー用の貫通孔であっても、そのダミー用の貫通孔が、作業用貫通孔１４や回転バランス用貫通孔１５と円周方向等距離でかつ同一の外形寸法であればよい。
【００４４】
（６）実施形態では、ハブユニット１として駆動輪用を例示したが、図示しない周知の従動輪用のものでも本発明を適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、作業用貫通孔や回転バランス用貫通孔を形成しても、それら貫通孔周辺に発生する凸状部は、フランジの外端面円周方向に均等に発生し、かつ、それぞれの高さはほぼ同一となるから、ハブホイールのフランジ外端面に対するディスクロータの取り付け姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のハブユニットの縦断面図
【図２】図１の（２）−（２）線に沿う断面図
【図３】フランジの他の変形例に係る図２対応図
【図４】フランジの他の変形例に係る図２対応図
【図５】フランジの参考例に係る図２対応図
【図６】従来のハブユニットの縦断面図
【図７】図６の（７）−（７）線に沿う断面図
【符号の説明】
１ハブユニット
２ハブホイール
３ドライブシャフト
５ディスクロータ
１０ハブホイール
１１ボルト取付用貫通孔
１２ボルト
１３ボルトのセレーション
１４作業用貫通孔
１５回転バランス用貫通孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hub unit to which wheels are attached.
[0002]
[Prior art]
A basic configuration of this type of conventional hub unit will be described with reference to FIGS. 6 is a longitudinal sectional view of the hub unit, and FIG. 7 is a sectional view taken along line (7)-(7) in FIG. Here, a hub unit used on the drive wheel side is given as an example.
[0003]
In the figure, 1 is a hub unit, 2 is a hub wheel, 3 is a double row outward angular ball bearing, 4 is a drive shaft, 5 is a disc rotor of a disc brake device, 6 is a shaft case, and 7 is a brake pad of the disc brake device. It is.
[0004]
The disk rotor 5 is attached in a state where it is applied so as to be in close contact with the outer end surface of the flange 10 of the hub wheel 2. The disk rotor 5 is fixed by bolts 12 that are inserted in a non-separated manner in a through state into through holes (bolt mounting through holes) 11 provided at several circumferential positions of the flange 10.
[0005]
In the first place, since the disk rotor 5 is attached after the hub unit 1 is attached to the drive shaft 4, the bolts 12 must be attached in advance to the bolt attachment through holes 11 of the flange 10. In addition, in the stage of handling the hub unit 1 alone, it is difficult to drop the bolt 12 described above, so the bolt 12 is attached to the through hole 11 for bolt attachment in a non-separable manner.
[0006]
Conventionally, in order to make the bolt 12 described above unseparated from the bolt mounting through-hole 11, the serration 13 is formed only in the head side region in the screw shaft portion of the bolt 12. 13 is inserted and mounted so as to bite into the circular inner peripheral surface of the bolt mounting through-hole 11.
[0007]
In the hub unit 1, a work tool such as a hex wrench (hub unit) is provided at two locations around the flange 10 of the hub wheel 2 in order to bolt the outer ring of the double row outward angular ball bearing 3 to the shaft case 6. Two work through-holes 14A and 14B through which a tool for installation work for one installation place is inserted are provided. In this way, one rotation balance through hole 15 for adjusting the rotation balance of the flange 10 is provided by the relationship of providing the two work through holes 14A and 14B in the flange 10 of the hub wheel 2.
[0008]
In this case, conventionally, the work through holes 14A and 14B have the outer dimensions necessary for performing the required work through the work tool, while the rotation balance through hole 15 maintains the rotation balance. For this purpose, the outer dimensions are set smaller than the working through holes 14A and 14B.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if the disc rotor 5 shakes due to the rotation of the hub wheel 2, the contact state of the brake pad 7 with respect to the disc rotor 5 decreases, which is inconvenient.
In order to suppress such surface runout as small as possible, it is required to suppress the inclination posture on the attachment of the disk rotor 5 to the outer end surface of the flange 10.
[0010]
In the case of the conventional hub unit 1, when the work through holes 14A, 14B and the rotation balance through hole 15 are formed in the flange 10 with a cutting drill or the like, the work through hole 14A is directed toward the penetration direction of the cutting edge of the cutting drill. , 14B and the rotation balance through hole 15 are formed with convex portions deformed into a convex shape due to a change in stress balance before and after processing.
[0011]
The height of the convex portion is proportional to the size of the outer dimensions of each of the work through holes 14A and 14B and the rotation balance through hole 15, and the work through hole 14 with respect to the outer end surface of the flange 10 and the rotation balance. The arrangement positions of the through holes 15 for use are uneven in the circumferential direction.
[0012]
Therefore, with respect to the outer end surface of the flange 10 due to the difference in height of the convex portion in each of the working through holes 14A and 14B and the unevenness of the formation position of the convex portion in the circumferential direction of the outer end surface of the flange 10 Thus, the disk rotor 5 is mounted in an inclined and unstable posture, and the surface of the disk rotor 5 is likely to be shaken as the flange 10 rotates.
[0013]
In this case, even if such a convex portion is machined and removed from the outer end surface of the flange 10, considerable labor and cost are required.
[0014]
Therefore, the present invention eliminates the difference in height of the convex portion from the outer end surface of the flange when forming the working through hole, the rotation balancing through hole, etc. in the hub unit, and the flange outer end surface of the hub wheel. The purpose is to stabilize the mounting posture of the disc rotor with respect to the head.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
A hub unit of the present invention is a hub unit in which a disc rotor of a disc brake device is attached to an outer end surface of a circular flange formed on the outer periphery of a hub wheel, and a plurality of bolts having the same diameter are attached to the flange. A through hole and a plurality of work through holes are formed at equal intervals in the circumferential direction, and each of the work through holes has a convex portion generated around the hole when formed with a cutting drill. It is formed in the same diameter so that it occurs uniformly in the circumferential direction of the end face and the height of each convex part is the same.
[0017]
According to the onset bright, the be formed working through holes, convex portions generated around the work through hole uniformly generated in the outer end surface circumferential direction of the flange, and each high Since the heights are substantially the same, the mounting posture of the disc rotor with respect to the flange outer end surface of the hub wheel can be stabilized.
[0018]
As the onset Ming preferred embodiment, the flange is provided with the bolt mounting through hole and the working through holes are formed in equal intervals. Moreover, as a preferred embodiment of the present invention, the center of the working through hole is disposed radially inward from the center of the bolt mounting hole. Furthermore, as a preferred embodiment of the present invention, the working through hole is formed in an elliptical shape.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The details of the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
[0028]
1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the hub unit of the embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line (2)-(2) in FIG. In these drawings, the same parts as those in FIGS. 6 to 8 are denoted by the same reference numerals.
[0029]
In the figure, 1 is a hub unit, 2 is a hub wheel, 3 is a double row outward angular ball bearing, 4 is a drive shaft, 5 is a disc rotor of a disc brake device, 6 is a shaft case, and 7 is a brake pad of the disc brake device. It is.
[0030]
The disk rotor 5 is applied so as to be in close contact with the outer end surface of the flange 10 of the hub wheel 2 and is used for bolt mounting provided at equal intervals at the circumferential position of the flange 10, that is, at five positions in the embodiment. It is fixed to the outer end surface of the flange 10 by a bolt 12 that is inserted into the through hole 11 in a non-separable manner.
[0031]
A serration 13 is formed in a region on the head side in the screw shaft portion of the bolt 12. The serrations 13 of the bolts 12 are caused to bite into the circular inner peripheral surface of the bolt mounting through-holes 11, whereby the bolts 12 are fitted into the bolt mounting through-holes 11. The bolt mounting through holes 11 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the flange 10 with respect to each other.
[0032]
The configuration characterized in this embodiment is that a work through hole 14 is provided in each region between the bolt mounting through holes 11 adjacent in the circumferential direction in the flange 10, and the work through hole 14 is The outer circumferences are set at equal intervals and the same outer dimensions.
[0033]
In this case, the bolt mounting through hole 11 and the working through hole 14 are provided at equal intervals in the circumference.
[0034]
Therefore, according to the embodiment, even if the working through hole 14 is formed, the convex portions generated around the working through hole 14 are evenly generated in the circumferential direction of the outer end surface of the flange 10, and Since the height of the disc rotor 5 is substantially the same, the mounting posture of the disc rotor 5 with respect to the outer end surface of the flange 10 of the hub wheel 2 can be stabilized.
[0035]
Therefore, the disk rotor 5 can be brought into close contact with the outer end surface of the flange 10 in which the bolts 12 are not separated with high accuracy, and the rotation accuracy of the disk rotor 5 can be improved.
[0036]
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, Various application and deformation | transformation can be considered.
[0037]
(1) In the embodiment, the working through hole 14 is provided in the entire region between the bolt mounting through holes 11 adjacent in the circumferential direction in the flange 10, but is not limited thereto. That is, for example, as shown in FIG. 3, the working through hole 14 is provided in at least one of the regions between the bolt mounting through holes 11 adjacent in the circumferential direction in the flange 10, and all the remaining regions are The rotation balance through hole 15 is provided in relation to the formation of the work through hole 14, and the outer dimensions of the work through hole 14 and the rotation balance through hole 15 may be the same.
[0038]
In other words, the through holes provided in the region between the bolt mounting through holes 11 adjacent in the circumferential direction in the flange 10 are one or more work through holes 14 even if all of the through holes are work through holes 14. It may be a combination of through-holes with the balance being through-holes 15 for rotation balance.
[0039]
In this case, each of the work through holes 14 and the rotation balance through holes 15 are installed at equal circumferential intervals with respect to each other and set to the same outer dimensions. The bolt mounting through holes 11 that are adjacent to each other in the circumferential direction are arranged with a substantially uniform separation distance.
[0040]
(2) In the embodiment, the working through hole 14 is circular. However, for example, as shown in FIG. 4, the outer dimensions may be the same even if they are elliptical or other shapes. That is, the work through hole 14 may be in a shape that allows a necessary tool such as a hexagon wrench to pass therethrough, and is not necessarily circular. Of course, the same applies to the rotation balance through-hole 15 having an elliptical shape or other shapes.
[0041]
(3) In the embodiment, the working through hole 14 is formed at an equidistant position in the circumferential direction from the bolt mounting through hole 11. For example, as shown in FIG. 5, the working through hole 14 is unequal in the circumferential direction. What is formed at the position of the distance is considered as a reference example.
[0042]
(4) In the embodiment, the work through hole 14 and the rotation balance through hole 15 are one between the bolt mounting through holes 11, but the present invention is not limited to this. Even if the working through hole 14 and the rotation balancing through hole 15 are provided, the outer dimensions thereof are the same, and it is sufficient that they are substantially equidistant from each other in the circumferential direction.
[0043]
(5) In the embodiment, each of the through holes 14 and 15 is for work or balance, but is not limited to this, and even if it is a through hole for a dummy, the through hole for the dummy is used. It is only necessary that the holes are equidistant in the circumferential direction from the work through hole 14 and the rotation balance through hole 15 and have the same outer dimensions.
[0044]
(6) In the embodiment, the drive unit is exemplified as the hub unit 1, but the present invention can also be applied to a well-known driven wheel (not shown).
[0045]
【The invention's effect】
According to the onset light as described above, it is formed work holes or rotational balance through holes, convex portions generated around their through holes, evenly occurs in the outer end surface circumferential direction of the flange And since each height becomes substantially the same, the attachment attitude | position of the disc rotor with respect to the flange outer end surface of a hub wheel can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
1 is a longitudinal sectional view of a hub unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line (2)-(2) in FIG. 1. FIG. 3 is a view corresponding to FIG. FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 2 according to another variation of the flange. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2 according to a reference example of the flange. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a conventional hub unit. Sectional view along line (7)-(7) [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hub unit 2 Hub wheel 3 Drive shaft 5 Disc rotor 10 Hub wheel 11 Bolt attachment through-hole 12 Bolt 13 Bolt serration 14 Work through-hole 15 Rotation balance through-hole

Claims

A hub unit in which a disc rotor of a disc brake device is attached to an outer end surface of a circular flange formed on an outer periphery of a hub wheel,
In the flange, a plurality of bolt mounting through holes of the same diameter and a plurality of work through holes are cut and formed at equal intervals in the circumferential direction,
In each of the work through holes, the convex portion generated around the hole when formed with a cutting drill is uniformly generated in the circumferential direction of the outer end surface of the flange, and the height of each convex portion is the same. The hub unit is characterized by being cut and formed to have the same diameter .

The hub unit according to claim 1,
The hub unit, wherein the bolt mounting through hole and the working through hole are formed at equal intervals in the flange.

The hub unit according to claim 1,
The hub unit characterized in that the center of the working through hole is disposed radially inward from the center of the bolt mounting hole.

The hub unit according to any one of claims 1 to 3,
The hub unit according to claim 1, wherein the working through hole is formed in an elliptical shape.