JP3903148B2

JP3903148B2 - Traveling vehicle

Info

Publication number: JP3903148B2
Application number: JP2004152478A
Authority: JP
Inventors: 章浩新熊; 健氏福元
Original assignee: Yamamoto Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yamamoto Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2015-08-02
Also published as: JP2004352234A

Description

本発明は、前後に座席を配設した五人乗り等の多人数乗りのゴルフカート等の走行車両に適用するもので、特に走行路中にループ線を埋設して電磁誘導にて自動走行制御する型式のものに有効に適用される。 The present invention is applied to a traveling vehicle such as a multi-seat golf cart such as a five-seater in which seats are arranged at the front and rear, and in particular, a loop line is embedded in a traveling path and automatic traveling control is performed by electromagnetic induction. It is applied effectively to the type of

従来、走行路にループ線を埋設して、電磁誘導にて自動走行する形式のゴルフカートは特開平４−３６５６５７に示すように公知となっている。これは、カートが自由にフェアウェイ上等に出入するのを防止して、フェアウェイ等の保護を図る他、カート自体の転倒を防止する上でも有効である。また、従来、走行車両は特開昭６２−２５３５２４に示すように二人乗りのものが主流で、例えば、ゴルフカートとして用いる場合には、一パーティで二台に分乗していた。なお、座席後方にキャディの座れる箇所を確保し、三人乗り可能とした形式のものがある。 Conventionally, a golf cart of a type in which a loop line is embedded in a travel path and automatically travels by electromagnetic induction is known as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-365657. This is effective for preventing the cart from freely entering and exiting on the fairway and the like to protect the fairway and preventing the cart itself from falling. Conventionally, a traveling vehicle is mainly a two-seater vehicle as shown in JP-A-62-253524, and for example, when used as a golf cart, it is divided into two cars in one party. In addition, there is a type in which a caddy can be seated at the back of the seat and three people can be seated.

しかし、近年になって、一パーティの人数（最大限五人）が一度に移動できるように、五人乗り仕様のものが現れた。これは、前部に二人用の座席を、後部に三人用の座席を配設したものである。このような多人数乗りの走行車両を導入することは、車両台数の削減に繋がり、車両の収納スペースを節約したり、また、利用者にとっても、一台で一パーティが乗れる点で、コミュニケーションが持てる等、様々な利点がある。 However, in recent years, five-seater specifications have emerged so that the number of parties (up to five) can move at one time. This is a seat for two people at the front and a seat for three at the rear. The introduction of such multi-seat traveling vehicles leads to a reduction in the number of vehicles, saves storage space for the vehicles, and allows users to ride one party with one vehicle. There are various advantages such as having it.

また、前記のように電磁誘導等にて自動走行制御する走行車両の場合、発進・停止操作をするスイッチを、車外の人にも操作できるように、座席の背もたれの左右端寄りの部位のみに配設していた。 In addition, in the case of a traveling vehicle that automatically controls driving by electromagnetic induction as described above, the switch for starting / stopping operation can be operated only by a person near the left and right ends of the seat back so that it can be operated by a person outside the vehicle. It was arranged.

特開平４−３６５６５７号公報JP-A-4-365657 特開昭６２−２５３５２４号公報JP-A-62-253524

本発明の目的とする処は、自動走行制御型の走行車両において、発進・停止操作用のスイッチは、前記の如く配設していたので、多人数乗りのものにおいては、前部座席に座る人は背もたれ後部にあるスイッチを手さぐりで操作する必要に迫られる。 The object of the present invention is that in an automatic traveling control type traveling vehicle, the start / stop operation switch is arranged as described above. The person is forced to operate the switch on the back of the backrest by hand.

本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
走行路中に埋設したループ線により電磁誘導にて自動走行し、前部には左右方向に２人座れる前部座席（５）を、後部には左右方向に三人座れる後部座席（１３）を搭載し、前後に前部座席（５）と後部座席（１３）を並列状に配設した五人乗りの走行車両において、車両の発進及び停止操作をする発進／停止スイッチ（４２）を、前部座席（５）の前方のフロントカウリング（７）に配設したダッシュボード部の計器盤用凹部（７ｂ）に設けると共に、更に、前部座席（５）の背もたれ（５ｂ）を支持する座席ステー（５ａ）の、該背もたれ（５ｂ）部分の左右側にも、車外の人に操作しやすいように車外に向けて一個ずつ配設したものである。 The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
It automatically travels by electromagnetic induction using a loop line embedded in the travel path, with a front seat (5) that can seat two people in the left-right direction at the front, and a rear seat (13) that can seat three people in the left-right direction at the rear In a five-seater traveling vehicle equipped with front and rear seats (5) and rear seats (13) arranged in front and rear, a start / stop switch (42) for starting and stopping the vehicle is A seat stay that is provided in a recess (7b) for an instrument panel of a dashboard portion disposed on a front cowling (7) in front of a section seat (5) and further supports a backrest (5b) of a front seat (5) In the left and right sides of the backrest (5b) portion of (5a), one by one is arranged toward the outside of the vehicle so that it can be easily operated by a person outside the vehicle .

本発明は以上のように構成することで、次のような効果を奏する。
走行路中に埋設したループ線により電磁誘導にて自動走行し、前部には左右方向に２人座れる前部座席（５）を、後部には左右方向に三人座れる後部座席（１３）を搭載し、前後に前部座席（５）と後部座席（１３）を並列状に配設した五人乗りの走行車両において、車両の発進及び停止操作をする発進／停止スイッチ（４２）を、前部座席（５）の前方のフロントカウリング（７）に配設したダッシュボード部の計器盤用凹部（７ｂ）に設けると共に、更に、前部座席（５）の背もたれ（５ｂ）を支持する座席ステー（５ａ）の、該背もたれ（５ｂ）部分の左右側にも、車外の人に操作しやすいように車外に向けて一個ずつ配設したので、車外や後部座席に座る人のみならず、前部座席に座る人も容易に、自動走行制御される車両の発進・停止の操作が出来るのである。 By configuring as described above, the present invention has the following effects.
It automatically travels by electromagnetic induction using a loop line embedded in the travel path, with a front seat (5) that can seat two people in the left-right direction at the front, and a rear seat (13) that can seat three people in the left-right direction at the rear In a five-seater traveling vehicle equipped with front and rear seats (5) and rear seats (13) arranged in front and rear, a start / stop switch (42) for starting and stopping the vehicle is A seat stay that is provided in a recess (7b) for an instrument panel of a dashboard portion disposed on a front cowling (7) in front of a section seat (5) and further supports a backrest (5b) of a front seat (5) (5a) on the left and right sides of the backrest (5b) part are arranged one by one facing the outside of the vehicle so that they can be easily operated by people outside the vehicle. A person sitting in a seat can easily start or Operation of the stop is able.

本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。図１は多人数乗りゴルフカートの全体側面図、図２は同じくフレーム構成を示す全体側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく正面図、図５はステアリングリンク機構の平面図、図６は同じく側面図、図７は誘導センサーＳの支持構造を示す平面図、図８は同じく側面図、図９はウィンドシールド１６及びルーフ１７部分の正面図、図１０はフロントカウリング７の側面断面図。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall side view of a multi-player golf cart, FIG. 2 is an overall side view showing the frame structure, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a plan view of a steering link mechanism. 6 is a side view, FIG. 7 is a plan view showing the support structure of the induction sensor S, FIG. 8 is a side view, FIG. 9 is a front view of the windshield 16 and the roof 17, and FIG. Figure.

図１１は同じく下部の平面断面図、図１２はフロントカウリング７における計器盤部分の平面図、図１３はカゴＫ載置部におけるフロントカウリング７の側面断面図、図１４はフロントカウリング７の足元凹部７ｄ部分の部品の配置構造を示す側面断面図、図１５はフロントカウリング７におけるコントローラＣ４の配置構造を示す側面断面図、図１６はコントローラＣ４の固定時における固定板４４の図１５中Ｘ矢視図、図１７はコントローラ類Ｃの配置構造を示す平面図、図１８は同じく側面図である。 11 is a plan sectional view of the lower part, FIG. 12 is a plan view of the instrument panel portion of the front cowling 7, FIG. 13 is a side sectional view of the front cowling 7 in the cage K mounting portion, and FIG. FIG. 15 is a side sectional view showing the arrangement structure of the controller C4 in the front cowling 7, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the fixing plate 44 when the controller C4 is fixed. 17 is a plan view showing the arrangement structure of the controllers C, and FIG. 18 is a side view of the same.

まず、本発明の実施の形態を示す多人数乗りのゴルフカートの全体構成について図１乃至図４より説明する。車体下部を支持するメインフレーム１は、前部に前部座席台支持フレーム部１ａを、後部にリアカウル支持フレーム部１ｂを形成しており、両支持フレーム部１ａ・１ｂの間の前後中間部分は、後記の後部座席１３に座る人のステップ部とすべく、低く構成されていて、該ステップ部分からリアカウル支持フレーム部１ｂにかけてアンダーボディ２を固設し、その上面に後部ステップ２ａを構成している。該前部座席台支持フレーム部１ａには、これを被覆するように前部座席台４を付設しており、その上部に左右方向に二人座れる前部座席５を搭載している。 First, the overall configuration of a multi-seat golf cart showing an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The main frame 1 supporting the lower part of the vehicle body has a front seat base support frame portion 1a at the front and a rear cowl support frame portion 1b at the rear, and the front and rear intermediate portions between the support frame portions 1a and 1b are It is configured to be low so as to be a step portion for a person sitting on the rear seat 13 to be described later, and an underbody 2 is fixed from the step portion to the rear cowl support frame portion 1b, and a rear step 2a is formed on the upper surface thereof. Yes. The front seat base support frame portion 1a is provided with a front seat base 4 so as to cover it, and a front seat 5 on which two persons can sit in the left-right direction is mounted on the upper part.

また、該前部座席台支持フレーム部１ａの下方に前輪ＦＷを懸架しており、該前輪ＦＷの懸架部分より前方に、図８等にて示す如く、略水平方向にフロントサブフレーム３を延設している。該前輪ＦＷより前方部分においては、該フロントサブフレーム３の上にステップ６を貼設しており、また、該フロントサブフレーム３の前端部分は、Ｌ字状に上方に曲折しており、この曲折部分を被覆するように、フロントカウリング７を配設している。該フロントカウリング７の前部下方において、該フロントサブフレーム３前端からは前部バンパーＦＢが突設されている。そして、該フロントカウリング７の上部後端からはハンドル８が突設されている。 Further, a front wheel FW is suspended below the front seat base support frame portion 1a, and the front sub-frame 3 extends substantially horizontally in front of the suspended portion of the front wheel FW as shown in FIG. Has been established. In the front part of the front wheel FW, a step 6 is pasted on the front sub-frame 3, and the front end part of the front sub-frame 3 is bent upward in an L shape. A front cowling 7 is disposed so as to cover the bent portion. A front bumper FB protrudes from the front end of the front sub-frame 3 below the front cowling 7. A handle 8 protrudes from the upper rear end of the front cowling 7.

一方、該メインフレーム１の後部のリアカウル支持フレーム部１ｂの後端寄りの部分の下方に後輪ＲＷを懸架している。該リアカウル支持フレーム部１ｂの上方には、リアカウルフレーム９を配設し、該リアカウルフレーム９を被覆するようにリアカウル１０を固設している。また、メインフレーム１（リアカウル支持フレーム部１ｂ）の後端よりバッグキャリアフレーム１１を後方に水平方向に突設して、その後端を後部バンパＲＢとしており、該バッグキャリアフレーム１１の前端寄り部分にて、該リアカウルフレーム９の後端を枢支して、リアカウル１０ごと上方に回動できるようにしている。 On the other hand, a rear wheel RW is suspended below a portion near the rear end of the rear cowl support frame portion 1b at the rear portion of the main frame 1. A rear cowl frame 9 is disposed above the rear cowl support frame portion 1b, and a rear cowl 10 is fixed so as to cover the rear cowl frame 9. Further, a bag carrier frame 11 is projected rearward from the rear end of the main frame 1 (rear cowl support frame portion 1b), and the rear end thereof is a rear bumper RB. Thus, the rear end of the rear cowl frame 9 is pivotally supported so that the rear cowl 10 can be rotated upward.

該リアカウル１０内を開放して、内設するエンジンやバッテリーのメンテナンス作業を施せるようにしている。そして、リアカウル１０の後部に、図２の如く側面視傾斜Ｌ字状の凹部を構成し、一方、該バッグキャリアフレーム１１よりバッグキャリア１１ａを上方に突設して、該リアカウル１０後部の該凹部１０ａと該バッグキャリア１１ａとの間にてゴルフバッグを固定できるようにしている。更に、該バッグキャリア１１ａの左右の垂直状支柱の直内側にて、後上方に傾斜するように、長形ケース１２・１２が突設されている。この中には、傘やパター等を入れられるようになっている。 The interior of the rear cowl 10 is opened so that maintenance work for the engine and battery installed therein can be performed. A rear-side inclined L-shaped concave portion is formed in the rear portion of the rear cowl 10 as shown in FIG. 2, while a bag carrier 11a is projected upward from the bag carrier frame 11 so that the concave portion in the rear portion of the rear cowl 10 is provided. A golf bag can be fixed between 10a and the bag carrier 11a. Further, long cases 12 and 12 are provided so as to incline rearward and upward just inside the left and right vertical columns of the bag carrier 11a. An umbrella, a putter, etc. can be put in this.

該リアカウル１０の上部に左右方向に三人座れる後部座席１３を搭載し、二個の前部座席５と合わせて、五人乗りのゴルフカートとしている。なお、該後部座席１３の後部より、アシストバー１４ｂ及び背もたれ１４ａを支持する座席ステー１４を立設しており、一方、前記フロントカウリング７内におけるフロントサブフレーム３の上端より、該フロントカウリング７上端を貫通して、側面視湾曲状に上部後方にルーフフレーム１５を延設している。 A rear seat 13 that can seat three people in the left-right direction is mounted on the upper portion of the rear cowl 10, and the two front seats 5 are combined to form a five-seater golf cart. A seat stay 14 for supporting the assist bar 14b and the backrest 14a is erected from the rear portion of the rear seat 13, while the upper end of the front cowling 7 is higher than the upper end of the front subframe 3 in the front cowling 7. The roof frame 15 is extended to the upper rear in a curved shape in side view.

該ルーフフレーム１５前部の前後傾斜部分にはウインドシールド（フロントガラス状の透明なもの）１６を、上部の略水平な部分にはルーフ１７を固設し、また、該ルーフフレーム１５の後端と該座席ステー１４の上端との間に、リアフレーム１８を枢結しており、該リアカウル１０の上方回動に伴って屈曲自在となっている。 A windshield (front glass-like transparent) 16 is fixed to the front and rear inclined portions of the front portion of the roof frame 15, and a roof 17 is fixed to the substantially horizontal portion of the upper portion, and the rear end of the roof frame 15 is fixed. A rear frame 18 is pivoted between the seat stay 14 and the upper end of the seat stay 14 so that it can be bent as the rear cowl 10 rotates upward.

このような全体構成を有する本ゴルフカートおいて、まず、ステアリングリンク機構について、図５、図６等より説明する。
ハンドル８は、二個の座席を左右に配する前部座席５における左側座席の前に配しており、該ハンドル８より下前方に延設されるハンドル軸８ａが、ステアリングコラム８ｂ内に回転自在に収納されて、図１４の如く、フロントカウリング７のダッシュボード部内に嵌入されており、該ダッシュボード部を貫通して下方より突設させて、後記の足元凹部７ｄに配設したジョイントフレーム１９の上端に、該ステアリングコラム８ｂの下端を固設し、該ステアリングコラム８ｂの下端より下方に、ハンドル軸８ａの下端が突出している。 In the golf cart having such an overall configuration, first, a steering link mechanism will be described with reference to FIGS.
The handle 8 is arranged in front of the left seat in the front seat 5 in which two seats are arranged on the left and right, and a handle shaft 8a extending downward and forward from the handle 8 rotates into the steering column 8b. As shown in FIG. 14, the joint frame is freely accommodated and is inserted into the dashboard portion of the front cowling 7, and is projected from below through the dashboard portion and disposed in the foot recess 7d described later. The lower end of the steering column 8b is fixed to the upper end of the steering wheel 19, and the lower end of the handle shaft 8a protrudes below the lower end of the steering column 8b.

そして、図６及び図１５に示す如く、該ハンドル軸８ａの下端部よりも前方及び下方の足元位置で、図５の如く右側寄りの位置（後記センターラインＣＬの近傍）に、左側及び後部を下方に傾斜した状態で、ベベルギアボックス２１を配設している。該ベベルギアボックス２１の上面より上方に入力軸２１ａを突設しており、この入力軸２１ａと該ハンドル軸８ａの下端とを、ユニバーサルジョイントを介して連結軸２０にて枢結している。該連結軸２０は、右前方向きに下方傾斜した状態で、ハンドル軸８ａに対する継手部分も入力軸２１ａに対する継手部分も、緩やかな角度となっている。 As shown in FIGS. 6 and 15, the left side and the rear part are positioned at the foot position forward and below the lower end portion of the handle shaft 8a and on the right side as shown in FIG. 5 (near the center line CL described later). The bevel gear box 21 is disposed in a state inclined downward. An input shaft 21a protrudes above the upper surface of the bevel gear box 21, and the input shaft 21a and the lower end of the handle shaft 8a are connected to each other by a connecting shaft 20 via a universal joint. In the state where the connecting shaft 20 is inclined downward to the right and forward, both the joint portion with respect to the handle shaft 8a and the joint portion with respect to the input shaft 21a have a gentle angle.

一方、図６の如く、該ステップ６の下方において、該自動／手動切換クラッチケース２３の後方で、図５の如く、平面視では該ハンドル８の略正右側で、センターラインＣＬ（車体の左右中央を通る前後方向の線）を介してハンドル８と略左右対象となる位置に、ピニオンＰを配設しており、ラック・ピニオンの入力軸であるピニオン入力軸Ｐａが、略水平前方に突設されていて、その前方に自動／手動切換クラッチケース２３が、該ピニオンＰに略対向する形状にて配設されており、略水平後方に出力軸２３ｂを突設し、ユニバーサルジョイント等にて該出力軸２３ｂと該ピニオン入力軸Ｐａを連結している。 On the other hand, as shown in FIG. 6, below the step 6, behind the automatic / manual switching clutch case 23, as shown in FIG. A pinion P is disposed at a position that is substantially left and right with respect to the handle 8 via a line in the front-rear direction passing through the center), and the pinion input shaft Pa that is an input shaft of the rack and pinion projects substantially horizontally forward. An automatic / manual switching clutch case 23 is disposed in front of the pinion P so as to face the pinion P, and an output shaft 23b is projected substantially rearward from the horizontal position by a universal joint or the like. The output shaft 23b and the pinion input shaft Pa are connected.

そして、該ピニオンＰの上部にて、ラック部材ＲのラックＲａを噛合しており、該ラック部材Ｒは、図７図示の如く、左前輪ＦＷ付設のナックルアーム３３の前アーム部３３ａの前端との間に連結リンク２４を枢結して、車体左右方向の略中央部に配設されている。即ち、該ピニオンＰの回転により、ラック部材Ｒが左右に摺動して、該連結リンク２４を介して、左前輪ＦＷを左右回動させるものとなっており、後記の如くタイロッド３４の連結構造にて、右前輪ＦＷも一体に左右回動し、カートを旋回させるものとなっている。 The rack Ra of the rack member R is meshed with the upper portion of the pinion P. The rack member R is connected to the front end of the front arm portion 33a of the knuckle arm 33 with the left front wheel FW as shown in FIG. The connecting link 24 is pivoted between the two, and is disposed at a substantially central portion in the left-right direction of the vehicle body. That is, the rack member R slides left and right by the rotation of the pinion P, and the left front wheel FW is rotated left and right via the connection link 24. The connection structure of the tie rod 34 is described later. Thus, the right front wheel FW also rotates left and right integrally to turn the cart.

そして、該ベベルギアボックス２１の後面からは、右後方に下方傾斜するように出力軸２１ｂが突設されている。また、該自動／手動切換クラッチケース２３は、該ベベルギアボックス２１より右側の後下方位置となっていて、入力軸２３ａを前方やや左寄りに突設している。この入力軸２３ａと該出力軸２１ｂとが、ユニバーサルジョイントを介して連結軸２２にて連結されている。 An output shaft 21b projects from the rear surface of the bevel gear box 21 so as to incline downward to the right rear. The automatic / manual switching clutch case 23 is located at the rear lower position on the right side of the bevel gear box 21 and has an input shaft 23a projecting slightly to the left. The input shaft 23a and the output shaft 21b are connected by a connecting shaft 22 via a universal joint.

該連結軸２２は、右後方向きに幾分下方傾斜する状態で連結されており、出力軸２１ｂ及び入力軸２３ａに対する継手部分の角度は緩やかになっている。こうして、ハンドル８よりベベルギアボックス２１を介して、自動／手動切換クラッチケース２３、及びラック・ピニオンへとステアリングリンク機構を構成している。 The connecting shaft 22 is connected in a state where the connecting shaft 22 is slightly inclined downward to the right, and the angle of the joint portion with respect to the output shaft 21b and the input shaft 23a is gentle. Thus, the steering link mechanism is configured from the handle 8 through the bevel gear box 21 to the automatic / manual switching clutch case 23 and the rack and pinion.

前記のベベルギアボックス２１は、図５にて判るように、左右方向で、左寄りのハンドル８と車体中央部分、即ちハンドル８より右寄りにあるピニオン軸Ｐａとの略中間部分にある。これは、ピニオンＰの位置を、センターラインＣＬを介してハンドルの左右対称位置としたことに伴って、実現できたものである。 As shown in FIG. 5, the bevel gear box 21 is in a substantially intermediate portion between the left-side handle 8 and the vehicle body central portion, that is, the pinion shaft Pa located to the right of the handle 8 in the left-right direction. This can be realized by making the position of the pinion P symmetrical with respect to the handle via the center line CL.

このように配設することで、ピニオン入力軸Ｐａの延長線（自動／手動切換クラッチケース２３の入出力軸の延長線）と、ハンドル軸８ａの延長線とが略９０°で交叉し、この交叉部位にベベルギアボックス２１を配設しているので、入力軸２１ａを略ハンドル軸８ａの軸方向に、また出力軸２１ｂを略自動／手動切換クラッチケース２３の入力軸２３ａの方向に延設することができ、各継手部分は緩やかで、無理のない連結構造となっている。 By arranging in this way, the extension line of the pinion input shaft Pa (the extension line of the input / output shaft of the automatic / manual switching clutch case 23) and the extension line of the handle shaft 8a intersect each other at approximately 90 °. Since the bevel gear box 21 is disposed at the crossing portion, the input shaft 21a extends substantially in the axial direction of the handle shaft 8a, and the output shaft 21b extends substantially in the direction of the input shaft 23a of the automatic / manual switching clutch case 23. Each joint part has a loose connection structure.

以上のように無理のないステアリングリンク機構を構成可能としたことによって、前輪ＦＷをハンドル８よりも後方の前部座席５の下方に配設できるようになったのであり、従って、ホイルベースを二人乗り用のゴルフカートと大差ないものにし、走行路の変更を不要にできるのである。 As described above, since it is possible to construct a steering link mechanism that does not become unreasonable, the front wheel FW can be disposed below the front seat 5 at the rear of the handle 8, so that two wheel bases can be provided. It is not much different from a golf cart for riding, and it is possible to eliminate the need to change the travel route.

ここで、図５及び図６に図示する自動／手動切換クラッチケース２３及びこれに付設する自動操向モーターＭについて説明する。該自動／手動切換クラッチケース２３の中には、自動操向モーターＭの減速ギアが内設され、また、該減速ギアと、ステアリングリンク機構における連結軸２２と連結される入力軸２３ａ（或いは出力軸２３ｂ）とを係合・離脱すべく、ドグクラッチが配設されている。 Here, the automatic / manual switching clutch case 23 shown in FIGS. 5 and 6 and the automatic steering motor M attached thereto will be described. In the automatic / manual switching clutch case 23, a reduction gear of the automatic steering motor M is provided, and an input shaft 23a (or an output) connected to the reduction gear and the connecting shaft 22 in the steering link mechanism. A dog clutch is provided to engage and disengage the shaft 23b).

該ドグクラッチを係合すると、自動操向モーターＭの減速ギアから出力軸２３ｂに駆動力が伝わり、ピニオンＰ・ラックＲａを介して、前輪ＦＷ・ＦＷを自動操向する。この自動操向モーターＭの自動操向制御時における駆動制御は、後記の誘導センサーＳの誘導路検出によって行われる。そして、該ドグクラッチを切ると、ステアリングリンク機構の伝導、即ち、ハンドル８の切り操作にてラック・ピニオンを操作し、前輪ＦＷ・ＦＷを手動にて操舵できるのである。 When the dog clutch is engaged, the driving force is transmitted from the reduction gear of the automatic steering motor M to the output shaft 23b, and the front wheels FW and FW are automatically steered via the pinion P and rack Ra. The drive control during the automatic steering control of the automatic steering motor M is performed by detecting the guidance path of the guidance sensor S described later. When the dog clutch is disengaged, the front and rear wheels FW and FW can be manually steered by operating the rack and pinion by conduction of the steering link mechanism, that is, by disengaging the handle 8.

この自動操向と手動操向とを選択できるように、ドグクラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作が必要である。従来は、前輪がフロントカウリングの下方付近に懸架していたので、ステアリングリンク機構も、殆どフロントカウリング内で収容できたから、自動／手動切換クラッチケース２３もフロントカウリング内に配設でき、従って、直接この操作レバーを自動／手動切換クラッチケース２３に付設して、フロントカウリングより突設する構造にできた。 The dog clutch must be turned ON / OFF so that the automatic steering and the manual steering can be selected. Conventionally, since the front wheel is suspended near the lower part of the front cowling, the steering link mechanism can also be accommodated almost entirely in the front cowling, so the automatic / manual switching clutch case 23 can also be arranged in the front cowling, and therefore directly This operation lever is attached to the automatic / manual switching clutch case 23 so as to project from the front cowling.

しかし、本発明のゴルフカートにおいては、このようなハンドルと前輪との位置関係に鑑みて、ステアリングリンク機構を前記の如く構成した結果、該自動／手動切換クラッチケース２３を、ステップ６の下方位置に配設した。従って、これに直接付設したレバーでは、操作が困難である。 However, in the golf cart of the present invention, in view of such a positional relationship between the steering wheel and the front wheels, as a result of configuring the steering link mechanism as described above, the automatic / manual switching clutch case 23 is positioned below the position of step 6. Arranged. Therefore, it is difficult to operate with a lever attached directly thereto.

そこで、フロントカウリング７にて、運転者が操作可能な位置にレバーを配設し、該レバーと自動／手動切換クラッチケース２３との間を連結するリンク機構を配設した。まず、ドグクラッチの直接的なＯＮ・ＯＦＦ制御は、該自動／手動切換クラッチケース２３に付設した検知スイッチ２５のＯＮ・ＯＦＦに基づく。この検知スイッチ２５を押当可能に、該自動／手動操作切換クラッチケース２３にはレバー２６を該検知スイッチ２５の近傍に枢支している。 Therefore, a lever is provided at a position where the driver can operate the front cowling 7, and a link mechanism for connecting the lever and the automatic / manual switching clutch case 23 is provided. First, the direct ON / OFF control of the dog clutch is based on the ON / OFF of the detection switch 25 attached to the automatic / manual switching clutch case 23. A lever 26 is pivotally supported in the vicinity of the detection switch 25 in the automatic / manual operation switching clutch case 23 so that the detection switch 25 can be pressed.

そして、運転者が直接手動操作できるレバーとして、フロントカウリング７におけるハンドル８の根元部分に、自動／手動切換レバー２７を回動可能に配設しており、フロントカウリング７内よりステップ６下方の空間において、自動／手動切換レバー２７とレバー２６との間にリンク機構を設けている。即ち、該自動／手動切換レバー２７基部のボスにはアーム２７ａを固設して、バネ付勢して、支点越えにて自動操作位置と手動操作位置とに切換可能としており、該アーム２７ａからフロントカウリング７の下方に配設した中間第一レバー３０に、リンク２９を連結し、該中間第一レバー３０と一体状に回動するよう、共通の回動軸に枢支された中間第二レバー３１より該レバー２６に、リンク３２を連結するものである。 An automatic / manual switching lever 27 is rotatably disposed at the base portion of the handle 8 in the front cowling 7 as a lever that can be directly operated manually by the driver. A space below the step 6 from the front cowling 7. , A link mechanism is provided between the automatic / manual switching lever 27 and the lever 26. That is, an arm 27a is fixed to the boss of the base of the automatic / manual switching lever 27, and is urged by a spring so that the automatic operation position and the manual operation position can be switched over the fulcrum. A link 29 is connected to an intermediate first lever 30 disposed below the front cowling 7, and an intermediate second lever pivotally supported by a common rotation shaft so as to rotate integrally with the intermediate first lever 30. The link 32 is connected to the lever 26 from the lever 31.

このようにして、該レバー２６は、自動／手動切換レバー２７の操作にて、該検知スイッチ２５をＯＮ・ＯＦＦする。しかし、両レバー２６・２７の間のリンク機構が長く、更に、途中に中間レバー３０・３１を配設するリンク屈曲部を有することから、リンクの拗れでレバー２７が回動して検知スイッチ２５をＯＮ・ＯＦＦしてしまうことがある。そこで、該自動／手動切換レバー２７の基端部の近傍に、該アーム２７ａに押当可能に第二検知スイッチ２８を設け、該検知スイッチ２６とＡＮＤ回路で連結した。即ち、検知スイッチ２５がＯＮしても、第二検知スイッチ２８がＯＮしていない限り、クラッチ制御を行わない構成としたのである。該第二検知スイッチ２８は、自動／手動切換レバー２７の基端部に突設するアーム２７ａの押当に基づいてＯＮ・ＯＦＦする構成なので、該自動／手動切換スイッチ２７の操作に対する即応性が確実である。 In this way, the lever 26 turns the detection switch 25 on and off by operating the automatic / manual switching lever 27. However, since the link mechanism between the levers 26 and 27 is long, and further has a link bending portion in which the intermediate levers 30 and 31 are disposed in the middle, the lever 27 is rotated by the link twisting, and the detection switch 25 may be turned ON / OFF. Therefore, a second detection switch 28 is provided in the vicinity of the base end portion of the automatic / manual switching lever 27 so as to be able to be pressed against the arm 27a, and is connected to the detection switch 26 by an AND circuit. That is, even if the detection switch 25 is turned on, the clutch control is not performed unless the second detection switch 28 is turned on. The second detection switch 28 is configured to be turned ON / OFF based on the pressing of an arm 27 a protruding from the base end portion of the automatic / manual switching lever 27, so that the responsiveness to the operation of the automatic / manual switching switch 27 is high. Sure.

次に、誘導センサーＳの配設構造について図７及び図８より説明する。前輪ＦＷ・ＦＷは、前記の如く、それぞれナックルアーム３３・３３を内側に固設しており、そのうち、左前輪ＦＷのナックルアーム３３の前部アーム３３ａが前方に延設されていて、ラック部材Ｒとの間に連結リンク２４を枢結している。両ナックルアーム３３・３３の後端同士は、タイロッド３４にて枢結されているので、ラック部材Ｒの左右移動に伴って連結リンク２４を介して左前輪ＦＷを左右に回動するとともに、タイロッド３４を介して右前輪ＦＷも一体的に左右回動させるのである。 Next, the arrangement structure of the induction sensor S will be described with reference to FIGS. As described above, the front wheels FW and FW have knuckle arms 33 and 33 fixed to the inside, respectively. Among them, the front arm 33a of the knuckle arm 33 of the left front wheel FW extends forward, and the rack member A connecting link 24 is pivotally connected to R. Since the rear ends of the knuckle arms 33 and 33 are pivotally connected to each other by a tie rod 34, the left front wheel FW is rotated to the left and right via the connecting link 24 as the rack member R moves to the left and right. The right front wheel FW is also integrally rotated left and right via 34.

一方、前輪ＦＷ・ＦＷの両中心を結ぶ線の中間点付近に左右回動軸３６ａを有する左右回動杆３６を配設しており、その後端部と、該タイロッド３４より突設する枢支部３４ａとの間を、連結ロッド３５にて枢結している。該左右回動杆３６は、前輪ＦＷ・ＦＷが直進方向を向いている時には、前後方向を向いており、前輪ＦＷ・ＦＷの旋回、即ち左右回動に追従して、該左右回動杆３６も左右回動する。 On the other hand, a left and right turning rod 36 having a left and right turning shaft 36 a is disposed near the middle point of the line connecting both centers of the front wheels FW and FW, and a rear end portion thereof and a pivot portion protruding from the tie rod 34. The connection rod 35 is pivotally connected to 34a. When the front wheels FW and FW are directed straight, the left and right turning rod 36 faces the front-rear direction, and follows the turning of the front wheels FW and FW, that is, the left and right turning rod 36. Also rotate left and right.

該左右回動杆３６の前端には、直角方向にセンサー取付杆３７が固設されており、該センサー取付杆３７の左右端部の下面に、誘導センサーＳ・Ｓが固設されている。なお、該誘導センサーＳ・Ｓへの配線用に、配線用孔３７ａ・３７ａをその近傍に穿設している。 A sensor mounting rod 37 is fixed to the front end of the left and right rotating rod 36 in a right angle direction, and induction sensors S and S are fixed to the lower surfaces of the left and right end portions of the sensor mounting rod 37. For wiring to the induction sensors S and S, wiring holes 37a and 37a are formed in the vicinity thereof.

該誘導センサーＳ・Ｓは、走行路内に埋設した誘導ループ線からの左右ズレ幅を感知して、そのズレ幅の検出結果を前記の自動操向モーターＭに送信し、該自動操向モーターＭが駆動制御して、該誘導ループ線から該誘導センサーＳ・Ｓの位置が正常位置となるように、前輪ＦＷ・ＦＷを操舵する。 The induction sensor S / S senses a lateral deviation width from the induction loop line embedded in the travel path, and transmits a detection result of the deviation width to the automatic steering motor M. The automatic steering motor M drives and controls the front wheels FW and FW so that the positions of the induction sensors S and S are normal from the induction loop line.

ところで、多人数乗りのゴルフカートでは、二人乗り用のものに使用していた自動操向モーターＭの一回り大きいもので使用可能だが、車体重量が増えて、ピニオンＰの回転負荷が増える。従って操舵速度は遅くなる。つまり、誘導センサーＳ・Ｓがコースのずれを感知しても操舵速度が遅いために、正常位置に復帰するのが遅くなり、コースから外れる傾向が強くなる。これを回避するためには、前輪位置から誘導センサーＳ・Ｓの検知位置を前方にする。即ち、操舵速度が遅い分だけ、コースのずれの検知を早くするのである。そのためには、左右回動杆３６を前方に伸長すればよい。しかしこの長さをあまり長くすると、その左右回動半径が長くなり、左右に配設されている前輪ＦＷ・ＦＷに干渉するおそれがあるので、これを考慮して、できる限り長くすればよい。これによりモータの容量アップは必要最小限で済む。 By the way, although the multi-seater golf cart can be used with a one-time larger automatic steering motor M used for two-seaters, the weight of the vehicle body increases and the rotational load of the pinion P increases. Therefore, the steering speed becomes slow. That is, even if the guidance sensor S / S senses a deviation of the course, the steering speed is slow, so that the return to the normal position is slow and the tendency to deviate from the course becomes strong. In order to avoid this, the detection position of the guidance sensor S / S is set forward from the front wheel position. That is, the detection of the course deviation is accelerated by the amount of slow steering speed. For this purpose, the left and right pivot rod 36 may be extended forward. However, if this length is made too long, the right and left turning radius becomes longer, which may interfere with the front wheels FW and FW arranged on the left and right. As a result, the capacity increase of the motor can be minimized.

次に、フロントカウリング７の構造について、図１乃至図４、図９乃至図１５等より説明する。このフロントカウリング７は、図１及び図１０の如く、全体的に側面視で後上方傾斜状の形状で、図１０の如く中空状に成形されている。この後上方傾斜形状と、更に、図１０の如く、下部後面を前方に窪ませて、足元凹部７ｄを形成しており、足元部分は前方に寄るので、前部座席５に座る人の足元のスペースを広く取ることができる他、図１４の如く、この部分に各種部品を設置することができ、まず前記のステアリングコラム８ｂの下端に固設するジョイントフレーム１９、そして、該ジョイントフレーム１９に連設して配設した固定板４４にブザーＢＺを取り付け、また、該固定板４４の下端よりセンサーＳ’を垂設している。更に、足元部分には、図１５のように、前記のベベルギアボックス２１を配設することができるのである。 Next, the structure of the front cowling 7 will be described with reference to FIG. 1 to FIG. 4, FIG. 9 to FIG. The front cowling 7 is formed into a hollow shape as shown in FIG. 10 with an overall rearwardly inclined shape as seen from the side as shown in FIGS. After this, as shown in FIG. 10, the lower rear surface is recessed forward to form a foot recess 7d, and the foot portion approaches the front, so that the foot of the person sitting on the front seat 5 In addition to a large space, various parts can be installed in this part as shown in FIG. 14. First, the joint frame 19 fixed to the lower end of the steering column 8 b is connected to the joint frame 19. A buzzer BZ is attached to the fixed plate 44 provided and disposed, and a sensor S ′ is suspended from the lower end of the fixed plate 44. Further, as shown in FIG. 15, the bevel gear box 21 can be disposed at the foot portion.

その一方、上部後面が前部座席５に座る人の手元近くに寄せられるので、この部分をそのままダッシュボードとして活用できる。即ち、従来のような別体のダッシュボードを締結するのが不要となる。このダッシュボード部分には、図３、図１２及び図１４の如く、左側上面に計器盤用凹部７ｂを形成して、この中にキースイッチ３９、灰皿４０、警報ランプ４１、更に発進／停止スイッチ４２を配設して、側面視Ｌ字状のフロントパネル３８にて被覆し、該計器盤用凹部７ｂ上を被覆する部分を計器盤としている。この箇所は、前部座席５の左側座席、即ち運転席の手元位置になる。 On the other hand, since the upper rear surface is brought close to the hand of the person sitting on the front seat 5, this part can be used as a dashboard as it is. That is, it is not necessary to fasten a separate dashboard as in the prior art. As shown in FIGS. 3, 12 and 14, the dashboard portion is formed with a recess 7 b for the instrument panel on the upper left side, in which a key switch 39, an ashtray 40, an alarm lamp 41, and a start / stop switch 42 is provided, covered with an L-shaped front panel 38 in side view, and the portion covering the concave portion 7b for the instrument panel is used as the instrument panel. This location is the left side seat of the front seat 5, that is, the hand position of the driver's seat.

なお、該発進／停止スイッチ４２は、図１及び図１８の如く、前部座席５の背もたれ５ｂを支持する座席ステー５ａの背もたれ５ｂ部分の左右側にも一個ずつ配設されている。この背もたれ５ｂの左右に配設して、後部座席１２に座る人、及び車外の人に操作しやすいようにしていたが、前部座席５に座る人にも操作しやすいように、フロントカウリング７の操作パネル３８部分にも設けたのである。 As shown in FIGS. 1 and 18, the start / stop switch 42 is also provided one by one on the left and right sides of the backrest 5 b portion of the seat stay 5 a that supports the backrest 5 b of the front seat 5. Although it is arranged on the left and right sides of the backrest 5b so that it can be easily operated by a person sitting on the rear seat 12 and a person outside the vehicle, the front cowling 7 The operation panel 38 is also provided.

また、ダッシュボード部右側の上面には、図１、図３、図４、及び図１３のように、カゴＫを締止している。カゴＫの位置は、ハンドル８より右側にあって、運転者の支障にならない位置となっており、また、カゴＫの後面は、該フロントカウリング７の後面の傾斜に沿って、後上方傾斜状となって、収納スペースを広げている。更に、該フロントカウリング７の該カゴＫを配設したダッシュボード部の傾斜状となった後面は、図１３のように前方に窪ませて収納用凹部７ｃを形成しており、その下方に底板４３を配設し、グローブ等を収納できるようにしている。 Further, the basket K is fastened to the upper surface on the right side of the dashboard portion as shown in FIGS. 1, 3, 4, and 13. FIG. The position of the basket K is on the right side of the handle 8 and does not interfere with the driver. The rear surface of the basket K is inclined rearward and upward along the inclination of the rear surface of the front cowling 7. As a result, the storage space has been expanded. Furthermore, the inclined rear surface of the dashboard portion where the basket K of the front cowling 7 is disposed is recessed forward to form a storage recess 7c as shown in FIG. 43 is provided so that a glove or the like can be stored.

そして、フロントカウリング７の前面には、図１、図３、及び図４の如く、上端部より下方に一定の高さを有する前面凹部７ａを設けており、該前面凹部７ａの両側端部の位置は、前記のリアカウル１０後部に突設した長形ケース１２よりも外側位置となっている。これは、ゴルフカートが追突した場合の保護用として設けたものである。追突時は、前記の如く、後部バンパーＲＢがバッグキャリアフレーム１１を介して後方に長く突設されており、また、該フロントカウリング７の前面は、後上方傾斜状になっているから、通常は、固定フレーム１０ａに載置固定したゴルフバッグに入れたクラブや、長形ケース１２・１２に収納したパターや傘に当接することなく、後部バンパーＲＢと前部バンパーＦＢ同士が衝突する。しかし、ゴルフバッグからクラブが突出していたり、長形ケース１２よりパターや傘が突出していたりすれば、これらの先端部が後続のゴルフカートのフロントカウリング７の前面に当接する可能性がある。そこで、該カウリング７の前面で、これらの先端部が衝突すると想定される箇所を凹部状にした。これにより、追突時にも、これらの先端がフロントカウリング７にぶつからることなく、バンパー同士が当たるか、また、該先端部がフロントカウリング７にぶつかっても、ぶつかる箇所が凹部７ａ内で緩衝できるのである。 Further, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, a front concave portion 7a having a certain height is provided below the upper end portion on the front surface of the front cowling 7, and the front concave portion 7a is provided at both side end portions. The position is an outer position than the long case 12 protruding from the rear portion of the rear cowl 10. This is provided for protection when a golf cart collides. At the time of rear-end collision, as described above, the rear bumper RB is long and protrudes backward via the bag carrier frame 11, and the front surface of the front cowling 7 is inclined rearward and upward. The rear bumper RB and the front bumper FB collide with each other without coming into contact with a club placed in a golf bag placed and fixed on the fixed frame 10a, a putter or an umbrella stored in the long cases 12 and 12. However, if a club protrudes from the golf bag or a putter or an umbrella protrudes from the long case 12, these tip portions may come into contact with the front surface of the front cowling 7 of the subsequent golf cart. In view of this, on the front surface of the cowling 7, a portion where these tip portions are supposed to collide is formed into a concave shape. As a result, even at the time of a rear-end collision, even if the bumpers hit each other without hitting the front cowling 7, or even if the tip hits the front cowling 7, the hitting portion can be buffered in the recess 7a. is there.

また、図１や図９等のように、フロントカウリング７の上方に配設される同様に後上方傾斜したウィンドシールド１６の下端にも、同様の趣旨で、該フロントカウリング７の前面凹部７ａ上端より連続する形状で、凹部１６ａを形成している。 Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 9 and the like, the upper end of the front recess 7a of the front cowling 7 is also applied to the lower end of the windshield 16 which is disposed above the front cowling 7 and similarly inclined rearwardly. The recess 16a is formed in a more continuous shape.

次に、コントローラのレイアウトについて、図１７及び図１８より説明する。自動走行制御を採用することに伴って電装品数が増大する結果、ハーネス配線も複雑になるのでこれに対処すべく、まず、大型の主要コントローラＣ１は、アンダーボディ２のうち、車体中心部である後部座席１２の足元の後部ステップ２ａの下方に配設しており、その他のサブコントローラＣ２・Ｃ３もその左右に配設している。即ち、コントローラ類Ｃ（Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３）を後部ステップ２ａの下方に集中的に配設している。 Next, the layout of the controller will be described with reference to FIGS. As a result of the increase in the number of electrical components accompanying the adoption of automatic traveling control, the wiring of the harness becomes complicated. To cope with this, first, the large main controller C1 is the vehicle body center portion of the underbody 2. It is disposed below the rear step 2a of the foot of the rear seat 12, and the other sub-controllers C2 and C3 are also disposed on the left and right sides thereof. That is, the controllers C (C1, C2, C3) are intensively arranged below the rear step 2a.

一方、前部座席台４内には、パワーユニット類ＰＵ（ＰＵ１・ＰＵ２・ＰＵ３）を配設している。該コントローラ類Ｃからパワーユニット類ＰＵには、ハーネスＨ（太い束線）を配線するが、両者の間隔が近いので、ハーネス配線が短くてすみ、コスト抑制に貢献する。また、後部ステップ２ａや前部座席台４は、ステップ板や前部座席５を取り外すことで、直ぐに内部を開放できるので、これらの部品のメンテナンスにも適する。 On the other hand, in the front seat base 4, power units PU (PU1, PU2, PU3) are arranged. Although the harness H (thick bundled wire) is wired from the controller C to the power unit PU, since the distance between the two is close, the harness wiring can be short, which contributes to cost reduction. Moreover, since the inside of the rear step 2a and the front seat base 4 can be opened immediately by removing the step plate and the front seat 5, it is also suitable for maintenance of these parts.

更に、後部ステップ２ａは、後部のリアカウル１０に近接している。そのため該後部ステップ２ａの下方のコントローラＣは、その電源であるリアカウル１０内のバッテリーＢＴに近くなり、従って、該コントロールボックス類ＣＢに近接するパワーユニット類ＰＵにも近接していることとなり、強電力線であるハーネスの配設範囲はバッテリーＢＴよりパワーユニット類ＰＵまでの車体の中心部周辺内に限られて、他の電装品へのノイズの伝播が低減される。 Further, the rear step 2a is close to the rear cowl 10 at the rear. Therefore, the controller C below the rear step 2a is close to the battery BT in the rear cowl 10 that is the power source, and therefore close to the power unit PU close to the control box CB. The arrangement range of the harness is limited within the periphery of the center of the vehicle body from the battery BT to the power unit PU, and noise propagation to other electrical components is reduced.

なお、コントローラは、フロントカウリング７内に配設するものもある。この場合には、従来、フロントカウリング７内の中央部付近に水平状に配設していた。コントローラ上面には蓋が設けられており、この蓋が上方向きになる。この配設方法でコントローラにメンテナンス作業を施す場合には、フロントカウリング後面のフロントパネル（本実施例のフロントカウリング７であればフロントパネル３８）を外す必要があり、なおかつ、蓋は上向きに開けるので、フロントカウリング７内に収納された状態では開けにくかった。 Some controllers are provided in the front cowling 7. In this case, conventionally, it has been arranged horizontally near the center in the front cowling 7. A lid is provided on the upper surface of the controller, and this lid is directed upward. When maintenance work is performed on the controller by this arrangement method, it is necessary to remove the front panel on the rear surface of the front cowling (the front panel 38 in the case of the front cowling 7 of this embodiment), and the lid is opened upward. It was difficult to open when it was stored in the front cowling 7.

そこで、図１５及び図１６の如く、フロントカウリング７のダッシュボード部の直下方（該足元凹部７ｄの上部）である前記ジョイントフレーム１９付近に、前下方傾斜状に左右方向に長い前記固定板４４を配設しており、この固定板４４に下方回動可能にコンローラＣ４を固定している。この箇所は、フロントカウリング７の後方開口部なので、フロントパネル３８の取外し等が不要である。 Therefore, as shown in FIGS. 15 and 16, in the vicinity of the joint frame 19 that is directly below the dashboard portion of the front cowling 7 (upper portion of the foot recess 7d), the fixing plate 44 that is long in the left-right direction is inclined forward and downward. The controller C4 is fixed to the fixed plate 44 so as to be rotatable downward. Since this location is the rear opening of the front cowling 7, it is not necessary to remove the front panel 38 or the like.

コントローラＣ４の固定方法について説明する。まず、ブラケット４５の左右端より外側に突設する取付部４５ａ・４５ａ・・・を、取付ボルト４６・４６・・・にて固定板４４に締止することで、該ブラケット４５を該固定板４４に固設しており、コントローラＣ４は、その裏面にて蝶番４７・４７を介して該ブラケット４５に取り付けられており、もしこのままの状態であれば、コントローラＣ４は、図１５中、一点破線にて示す如く、垂直向きになって、前記の如く傾斜した固定板４４からは相対的に後下方に回動した位置となっている。メンテナンス時には、この位置にコントローラＣ４を回動させるものであり、垂直状となる場合で、その後面に蓋４８が施されていて、平時は蝶ナット４９にてコントローラＣ４に固着されており、メンテナンス時には、該蝶ナット４９を外すだけで容易に蓋４８を取り外すことができ、直ちにコントローラＣ４内に作業を施すことができる。 A method for fixing the controller C4 will be described. First, the mounting portions 45a, 45a,... Projecting outward from the left and right ends of the bracket 45 are fastened to the fixing plate 44 with mounting bolts 46, 46,. 44, and the controller C4 is attached to the bracket 45 via hinges 47 and 47 on the back surface thereof. If this is the case, the controller C4 is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the fixed plate 44 is inclined vertically as described above, and is relatively pivoted rearward and downward. At the time of maintenance, the controller C4 is rotated to this position. When the controller C4 is in a vertical shape, a lid 48 is applied to the rear surface thereof. At normal times, the controller C4 is fixed to the controller C4 by a wing nut 49. Sometimes the lid 48 can be easily removed simply by removing the wing nut 49, and work can be immediately performed in the controller C4.

そして、通常時には、該コントローラＣ４より側方に突設する取付板５０を、蝶ナット５１にて該ブラケット４５に締止する方法で、コントローラＣ４を該ブラケット４５に密着固定させており、従って、コントローラＣ４も固定板４４に沿って、前下方に傾斜した状態となって、前部座席５に座る人の足に干渉することはない。そして、メンテナンス時には、該蝶ナット５１を外せば、容易に前記の後下方に回動した状態となり、直ちに作業を施すことができるのである。 In a normal state, the controller C4 is tightly fixed to the bracket 45 by a method in which the mounting plate 50 projecting laterally from the controller C4 is fastened to the bracket 45 by a wing nut 51. The controller C4 is also inclined forward and downward along the fixed plate 44 and does not interfere with the legs of the person sitting on the front seat 5. During maintenance, if the wing nut 51 is removed, the wing nut 51 can be easily rotated downward and the work can be immediately performed.

多人数乗りゴルフカートの全体側面図である。1 is an overall side view of a multi-player golf cart. 同じくフレーム構成を示す全体側面図である。It is the whole side view showing a frame composition similarly. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく正面図である。It is also a front view. ステアリングリンク機構の平面図である。It is a top view of a steering link mechanism. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 誘導センサーＳの支持構造を示す平面図である。4 is a plan view showing a support structure for the induction sensor S. FIG. 同じく側面図である。It is a side view similarly. ウィンドシールド１６及びルーフ１７部分の正面図である。It is a front view of the windshield 16 and the roof 17 part. フロントカウリング７の側面断面図である。4 is a side sectional view of the front cowling 7. FIG. 同じく下部の平面断面図である。It is a lower plane sectional view similarly. フロントカウリング７における計器盤部分の平面図である。It is a top view of the instrument panel part in the front cowling. カゴＫ載置部におけるフロントカウリング７の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the front cowling 7 in the basket K mounting part. フロントカウリング７の足元凹部７ｄ部分の部品の配置構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the arrangement structure of the components of the foot recessed part 7d part of the front cowling 7. FIG. フロントカウリング７におけるコントローラＣ４の配置構造を示す側面断面図である。4 is a side cross-sectional view showing an arrangement structure of a controller C4 in the front cowling 7. FIG. コントローラＣ４の固定時における固定板４４の図１５中Ｘ矢視図である。FIG. 16 is a view taken in the direction of arrow X in FIG. 15 of the fixing plate 44 when the controller C4 is fixed. コントローラ類Ｃの配置構造を示す平面図である。3 is a plan view showing an arrangement structure of controllers C. FIG. 同じく側面図である。It is a side view similarly.

Explanation of symbols

Ｒラック部材
Ｒａラック
Ｐピニオン
Ｐａピニオン軸
Ｃコントローラ類
ＰＵパワーユニット
Ｈハーネス
ＢＴバッテリー
ＦＷ前輪
７フロントカウリング
７ａ前面凹部
７ｂ計器盤用凹部
７ｃ収納用凹部
７ｄ足元凹部
８ハンドル
８ａハンドル軸
８ｂフロントコラム
１９ジョイントフレーム
２０連結軸
２１ベベルギアボックス
２１ａ入力軸
２１ｂ出力軸
２２連結軸
２３自動／手動切換クラッチケース
２４連結リンク
３３ナックルアーム
３４タイロッド
３８フロントパネル
４２発進／停止スイッチ R rack member Ra rack P pinion Pa pinion shaft C controller PU power unit H harness BT battery FW front wheel 7 front cowling 7a front concave portion 7b concave portion for instrument panel 7c concave portion for storage 7d step concave portion 8 handle 8a handle shaft 8b front column 19 joint frame 20 connecting shaft 21 bevel gear box 21a input shaft 21b output shaft 22 connecting shaft 23 automatic / manual switching clutch case 24 connecting link 33 knuckle arm 34 tie rod 38 front panel 42 start / stop switch

Claims

It automatically travels by electromagnetic induction using a loop line embedded in the travel path, with a front seat (5) that can seat two people in the left-right direction at the front, and a rear seat (13) that can seat three people in the left-right direction at the rear In a five-seater traveling vehicle equipped with front and rear seats (5) and rear seats (13) arranged in front and rear, a start / stop switch (42) for starting and stopping the vehicle is A seat stay that is provided in a recess (7b) for an instrument panel of a dashboard portion disposed on a front cowling (7) in front of a section seat (5) and further supports a backrest (5b) of a front seat (5) A traveling vehicle characterized in that, on the left and right sides of the backrest (5b) portion of (5a), one by one is arranged toward the outside of the vehicle so as to be easily operated by a person outside the vehicle.