JP3900904B2

JP3900904B2 - Belt loop material supply device

Info

Publication number: JP3900904B2
Application number: JP2001357968A
Authority: JP
Inventors: 和人西村; 浩一赤羽; 利幸佐野; 元就中野; 利昭岩崎; 章西尾
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: JP2003154182A; ITMI20022472A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトループ材供給装置に関し、特に、カッター装置から出たベルトループ材の位置を安定させるように、ベルトループ材の位置を規制可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ズボン等の身頃生地にベルトを通すベルトループを形成する為に、ベルトループ片を身頃生地に縫製する２本針ミシンには、連続帯状のベルトループ材を供給するベルトループ材供給装置と、そのベルトループ材を切断するカッター装置と、ベルトループ材が切断されて形成されたベルトループ片を２本針ミシンに供給するベルトループ片供給装置などが、２本針ミシンに隣接して設けられている。
【０００３】
従来より、ベルトループ材供給装置においては、送り駆動モータで駆動される送りローラによりベルトループ材がカッター装置へ移送される。ここで、ベルトループ材がジーンズ用生地のような厚目の生地である場合には、ベルトループ材の移送方向側の端部が垂れ下がることはないが、スラックス用生地のような比較的薄い生地である場合には、ベルトループ材の移送方向側の端部が垂れ下がり、ベルトループ材をカッター装置で切断する際に、正確な位置で切断できなくなったり、ベルトループ片供給装置に正しく移送できない場合があった。
【０００４】
この問題を解決するために、例えば、特開平１１−１６９５７１号公報に記載のベルトループ材供給装置は、カッター装置側に設けられたベルトループ材繰出し装置と、カッター装置に対してベルトループ材繰出し装置と反対側に設けられたベルトループ材引出し装置を備えている。
【０００５】
ベルトループ材繰出し装置においては、送りローラによりベルトループ材がカッター装置へ移送される。一方、ベルトループ材引出し装置には、ベルトループ材の移送方向側の端部を把持する為の上下１対のつかみアームが設けられ、このつかみアームをカッター装置側へ進出させてベルトループ材を把持する。その後、送りローラでベルトループ材を移送すると同時にアームを退入させてベルトループ材を移送方向へ引き出し、所定長さ分を引き出した後にカッター装置によりベルトループ材を切断する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載のベルトループ材供給装置においては、つかみアームでベルトループ材の端部を把持してベルトループ材を引き出すため、ベルトループ材を移送する際に、ベルトループ材の移送方向側の端部が安定した状態で移送することができる。しかし、ベルトループ材の移送速度とつかみアームの退入速度とを完全に一致させないと、ベルトループ材が弛んで正確な位置で切断できなくなったり、逆にベルトループ材が強く引っ張られてベルトループ材が傷む虞もあるため、送りローラを駆動する送り駆動モータと、つかみアームを進退駆動する駆動装置の制御を精度良く行う必要があり、制御が複雑になる虞がある。また、ベルトループ片に緩みを設ける際には、所定量つかみアームを進出させるか、つかみアームでベルトループ材を把持している状態を一旦解除する必要がある。本発明の目的は、ベルトループ材の端部を安定させた状態で支持して正確な位置で切断可能にベルトループ材供給装置を構成すること、ベルトループ材を支持する支持部を駆動する駆動装置や送り駆動モータの制御を簡略化すること、等である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のベルトループ材供給装置は、テーブル上に設けられ連続帯状のベルトループ材を切断するカッター装置にベルトループ材を供給するベルトループ材供給装置において、送り駆動手段により回転駆動されベルトループ材をカッター装置に移送する送り込み手段と、この送り込み手段によって前記カッター装置を通過して移送されたベルトループ材を支持する為のサポート手段であって、テーブル等に固定された固定部材と、この固定部材に対して前記移送方向と平行な方向に相対移動可能に固定部材に支持された可動部材と、この可動部材を前記移送方向と平行な方向へ駆動する駆動手段と、可動部材に設けられベルトループ材の前記移送方向側の端部近傍部を支持する支持部とを有するサポート手段と、前記送り駆動手段と前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記支持部は、少なくとも１つのローラと、ローラを介してベルトループ材の前記移送方向側の端部近傍部を上下から挟持して保持する保持部と、この保持部を挟持側及び挟持解除側に駆動するアクチュエータとを有し、前記制御手段は、前記可動部材の前記移送方向への移動速度を、ベルトループ材の移送速度よりも大きくするように制御することを特徴とするものである。
【０００８】
ベルトループ材供給装置においては、連続帯状のベルトループ材が送りローラ等の送り込み手段によりカッター装置に移送され、さらに、ベルトループ材は所定長さだけカッター装置を通過して移送される。このとき、ベルトループ材がスラックス等に用いられる比較的薄い生地である場合には、ベルトループ材を移送する際に、ベルトループ材の端部が不安定な状態になる虞があるが、サポート手段によりカッター装置を通過して移送されたベルトループ材を支持しつつベルトループ材を移送することができる。所定長さ分のベルトループ材がカッター装置を通過して移送されると、ベルトループ材はベルトループ片供給装置に保持された状態でカッター装置により切断される。
【０００９】
【００１０】
ベルトループ材がカッター装置へ移送され、さらに、ベルトループ材の移送方向側（移送下流側）の端部近傍部がカッター装置を通過すると、駆動手段により可動部材が移送方向と反対側（移送上流側）へ移動駆動され、支持部によりベルトループ材の前記端部近傍部が支持される。この状態で、ベルトループ材が所定長さだけカッター装置を通過するまでベルトループ材は前記移送方向へ移送されるが、同時に、可動部材（支持部）も移送方向へ移動駆動される。従って、ベルトループ材の前記端部近傍部が支持部に支持されて、ベルトループ材が保持された状態でベルトループ材が移送される。
【００１１】
【００１２】
支持部によりベルトループ材の前記端部近傍部を支持する場合には、保持部にベルトループ材が挟み込まれた状態で、アクチュエータにより保持部が挟持側へ駆動されて、ベルトループ材がローラを介して保持部に保持される。ベルトループ材がカッター装置により切断された後には、アクチュエータにより保持部が挟持解除側へ駆動され、保持部によるベルトループ材の挟持が解除される。ベルトループ材はローラを介して保持部に保持されるため、ベルトループ材は支持部に対して相対移動しやすくなる。従って、可動部材（支持部）のベルトループの移送方向の移動速度とベルトループ材の移送速度とを完全に一致させなくても、ベルトループ材が撓んだり又は引っ張られたりすることがない。
さらに、制御手段は、前記可動部材の前記移送方向への移動速度を、ベルトループ材の移送速度よりも大きくするように制御するので、支持部がベルトループ材をしごくようにしてベルトループ材に対して前記移送方向へ相対移動することができ、例えば、支持部によりベルトループ材のしわを延ばしつつベルトループ材を移送することも可能となる。
【００１３】
請求項２のベルトループ材供給装置は、請求項１の発明において、前記保持部によりベルトループ材の前記移送方向側の端部近傍部が保持された状態で、可動部材の前記移送方向への移動速度とベルトループ材の移送速度が異なる場合には、ベルトループ材が支持部に対して相対移動するように構成されたことを特徴とするものである。
【００１４】
従って、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも大きい場合には、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対的に移動するため、ベルトループ材が強く引っ張られることがないし、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも小さい場合には、支持部がベルトループ材に対して移送方向と反対側の方向へ相対的に移動するため、ベルトループ材が撓むこともない。
【００１５】
請求項３のベルトループ材供給装置は、請求項１又は２の発明において、前記保持部がベルトループ材の前記移送方向側の端部から所定距離離隔した位置でベルトループ材を挟持した状態で、可動部材が前記移送方向へ駆動されることを特徴とするものである。従って、例えば、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも大きい場合に、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対的に移動しても、ベルトループ材の前記端部が保持部からすぐに外れることがない。
【００１６】
請求項４のベルトループ材供給装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、ベルトループ材の前記移送方向と平行で且つ前記ローラの回転軸を含む平面内で、ローラの回転軸と直交する方向が、ベルトループ材の移送方向に対して所定角度傾斜していることを特徴とするものである。従って、保持部によりローラを介してベルトループ材が保持された状態で、例えば、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対移動した場合には、ローラによりベルトループ材を移送方向に対して側方へ案内することができる。ここで、この案内方向へのベルトループ材の移動を規制する規制部材を設けておけば、ベルトループ材が規制部材に押し付けられるので、ベルトループ材の位置を安定させることができる。
【００１７】
請求項５のベルトループ材供給装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、ベルトループ材を所定量緩ませる際に、前記保持部がベルトループ材を挟持して保持している状態から、ベルトループ材を保持部に対して前記移送方向と反対の方向に相対移動させるように構成したことを特徴とするものである。従って、ベルトループ材が保持部に保持された状態から、例えば、ベルトループ材を移送方向と反対の方向に相対移動させつつ、ベルトループ材をロッド状の部材により引き上げて、ベルトループ材に所定量の緩みを形成することができる。
【００１８】
請求項６のベルトループ材供給装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記支持部に、ベルトループ材が支持部を通過してさらに前記移送方向へ移送されるのを可能にする逃し部が形成されたことを特徴とするものである。従って、可動部材の移動速度がベルトループ材の移動速度よりも小さいときには、支持部がベルトループ材に対して移送方向と逆の方向へ相対的に移動することになるが、このときに、ベルトループ材は逃し部において支持部を通過するので、ベルトループ材が撓むことがない。
【００１９】
【００２０】
請求項７のベルトループ材供給装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記固定部材には、可動部材が移動限界位置にあるかどうかを検出する為の検出手段が設けられたことを特徴とするものである。従って、可動部材が移動限界位置にあることを検出したときに駆動手段を停止させて、例えば、可動部材がカッター装置と干渉しないような可動部材の移動範囲内で可動部材を停止させることができる。
【００２１】
請求項８のベルトループ材供給装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記駆動手段は、ステッピングモータを有することを特徴とするものである。従って、ラックピニオン機構等の変換機構を介して、ステッピングモータにより可動部材を前記移送方向と平行な方向に駆動することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、ズボン等の身頃生地に縫製されてベルトループを形成するベルトループ片を製作する為に、カッター装置にベルトループ材を供給するベルトループ供給装置に本発明を適用した一例である。尚、ベルトループ材の移送方向（図２における右方）を前方として以下説明する。図１、図２に示すように、テーブル１上において、ベルトループ片６（図３参照）を身頃生地に縫製する２本針ミシン２が設けられ、さらに、この２本針ミシン２に隣接して、ベルトループ片供給装置３、カッター装置４及びベルトループ材供給装置５が設けられている。
【００２３】
本実施形態においては、ベルトループ材供給装置５により、連続帯状のベルトループ材７がカッター装置４に供給され、そのベルトループ材７はカッター装置４により所定長さ毎に切断される。このようにベルトループ材７が切断されて形成されたベルトループ片６は、ベルトループ片供給装置５により２本針ミシン２の縫製位置に側方から供給され、２本針ミシン２によりベルトループ片６が身頃生地に縫製される。
【００２４】
先ず、図１〜図３により、ベルトループ片供給装置３について簡単に説明する。テーブル１に立設された固定部材１０には取付け板１１が固定的に設けられ、この取付け板１１には左右１対のエアシリンダ１２が倒立状に取付けられている。エアシリンダ１２のロッドの下端部にはブロック体１３が固定され、ブロック体１３には左右１対のエアシリンダ１４が倒立状に取付けられている。エアシリンダ１４のロッドの下端部には、押さえ板１５と協動してベルトループ片６を押さえる押さえ１６が設けられている。取付け板１１の下端部には、ベルトループ片６の中央部を上方へ膨らませるためのベルトループ片６の緩め用のロッド１７が、図示しないエアシリンダのロッドの下端部に上下動可能に設けられている。
【００２５】
図１に示すように、固定部材１０の右方において、テーブル１に取付金具１８を介して前後１対の２連のエアシリンダ１９が固定され、各エアシリンダ１９のロッドの先端部には、夫々回動用エアシリンダ２０が固定されている。図１〜図３に示すように、エアシリンダ２０の出力軸に固定されたロッド２１の先端部には、二股フォーク状のベルトループ片把持部２２が設けられている。取付金具１８には、取付け板２３を介して４つの位置検出センサ２３ａ〜２３ｄも設けられている。
【００２６】
ベルトループ材供給装置５からはベルトループ材７がカッター装置４へ供給されるが、ベルトループ材７は前端から所定長さ分だけ、カッター装置４を通過してさらに前方へ移送される。この所定長さ分のベルトループ７は、１対のエアシリンダ１４により下方へ駆動された押さえ１６と、押さえ板１５との間に挟持されて保持される。この状態で、カッター装置４によりベルトループ材７が切断され、ベルトループ片６が形成される。
【００２７】
ベルトループ片供給装置３においては、図３に示すように、エアシリンダ１９により把持部２２が左方へ駆動されてベルトループ片６が把持部２２に保持される。次に、エアシリンダ２０により把持部２２が回動駆動されてベルトループ片６の両端部が下側に折り曲げられ、この状態で、図３の矢印の方向にベルトループ片６が２本針ミシン２の縫製位置まで移送される。そして、ベルトループ片６の両端部に２本針ミシン２で閂止め縫いが施されてベルトループ片６が身頃生地に縫製される。
【００２８】
次に、ベルトループ材供給装置５について説明する。図２、図４〜図６に示すように、ベルトループ材供給装置５は、ベルトループ材７をカッター装置４に移送する送りローラ３０（送り込み手段）と、送りローラ３０によってカッター装置４を通過して移送されたベルトループ材７を水平に支持する為のサポート機構３１（サポート手段）を備えている。
【００２９】
テーブル１上に配設された支持板３２の上面にはループ材収容部３３から延びるベルトループ材７が載置され、ベルトループ材７は、支持板３２の前端部の位置に配設され外周部がギヤ状に形成された送りローラ３０によりカッター装置４に移送される。送りローラ３０の送り軸３４は、チェーン３５を介してプーリー３６と連結され、図４〜図６に示すように、送りローラ３０は、プーリー３６、チェーン３５、送り軸３４を介して、ステッピングモータからなる送り駆動モータ３７（送り駆動手段）により回転駆動される。支持板３２には、ベルトループ材７の前方への移送を案内する案内部材３８と、ローラ３９も設けられている。
【００３０】
図３〜図６に示すように、サポート機構３１は、テーブル１に固定された固定部材４０と、この固定部材４０に対して前後に相対移動可能に固定部材４０に支持された可動部材４１と、この可動部材４１を前方及び後方へ駆動する駆動装置４２（駆動手段）と、可動部材４１が移動限界範囲内にあるかどうかを検出する位置検出機構４３と、可動部材４１に設けられベルトループ材７の前端近傍部を支持する支持部４４とを備えている。
【００３１】
図４〜図６に示すように、固定部材４０は、前後に所定距離離隔して配設された側面視矩形状の２つの鉛直固定部材４５と、これら２つの鉛直固定部材４５の下端部に固定された水平固定部材４６とを有する。図２に示すように、２つの鉛直固定部材４５の上端は、テーブル１上に配設された支持板４７に夫々固定されている。水平固定部材４６は、前側の鉛直固定部材４５から後方へ水平に延びるように配設されている。
【００３２】
図４〜図６に示すように、可動部材４１は、前後に水平に延びる水平可動部材４８と、この水平可動部材４８の後端部に連結された鉛直可動部材４９とを有する。水平可動部材４８は、２つの鉛直固定部材４５に夫々受け部材５０を介して前後に相対移動可能に支持されている。水平可動部材４８の左側（図４〜図６における手前側）には、可動部材４１を前後に駆動する駆動装置４２が設けられている。この駆動装置４２は、ステッピングモータからなる駆動モータ５１と、ラックピニオン機構（図示略）等を有し、駆動モータ５１による回転駆動力をラックピニオン機構により可動部材４１の前後方向への駆動力に変換して、可動部材４１を前後に駆動する。
【００３３】
位置検出機構４３は、固定部材４０に設けられ可動部材４１が移動限界位置にあるかどうかを検出する為の２つの近接センサ５２，５３（検出手段）と、可動部材４１に設けられた被検出体５４とを備えている。図４〜図６に示すように、２つの近接センサ５２，５３は、水平固定部材４６の後側鉛直固定部材４５よりも直ぐ後側の位置と、水平固定部材４６の後端部に夫々取付金具５５，５６を介して複数のボルト５７，５８で固定されている。被検出体５４は、鉛直可動部材４９の下端部において、水平固定部材４６に近接するように設けられている。
【００３４】
可動部材４１が前方へ駆動されて、被検出体５４が近接センサ５２に近接すると、可動部材４１が前方への進出限界位置に到達したことが検出される。一方、可動部材４１が後方へ駆動されて、被検出体５４が近接センサ５３に近接すると、図５に示すように、可動部材４１が後方への退入限界位置に到達したことが検出される。これらの場合には、後述する制御装置１００から駆動モータ５１に停止指令が出されて、可動部材４１が停止する。
【００３５】
図４〜図９に示すように、支持部４４は、水平可動部材４８の前端部に設けられ、この支持部４４は、互いに対向する上下２つのローラ６０，６１と、これらのローラ６０，６１を介してベルトループ材７の前端近傍部を上下から挟持して保持する保持部６２と、この保持部６２を挟持側及び挟持解除側に駆動するエアシリンダ６３（アクチュエータ）とを有する。
【００３６】
水平可動部材４８の前端部には取付け板６４が固定され、図７〜図９に示すように、この取付け板６４の下端部には、保持部６２を支持する為の支持板６５が一体的に設けられ、取付け板６４の後端部にも、エアシリンダ６３を支持する為の支持板６６が一体的に設けられている。支持板６５は、ベルトループ材７を支持する為のベルトループ支持部６５ａと、下側のローラ６１を収容する為の切欠部６５ｂと、後述のリンク部材６９と連結された略アーチ形のリンク部材連結部６５ｃとを有する。支持板６６には、エアシリンダ６３を取付ける為の水平な取付け部６６ａが形成されている。
【００３７】
保持部６２は、上側のローラ６０を支持する略アーチ形のローラ支持部材６７と、下側のローラ６１を支持する左右１対のローラ支持部材６８と、エアシリンダ６３のロッド６３ａに連結され且つ支持板６６に相対回動可能に連結されたリンク部材６９などを有する。ローラ支持部材６７には、ピン部材６７ａを介して上側のローラ６０が支持されている。左右１対のローラ支持部材６８にもピン部材６８ａを介して下側のローラ６１が支持され、ローラ支持部材６８は、切欠部６５ｂに収容されて支持板６５に固定されている。
【００３８】
図９に示すように、リンク部材６９は、左右両側の板部材７０，７１と、これら板部材７０，７１の上端部を一体的に連結する連結部材７２と、この連結部材７２から略水平に延びる板部材７３とからなる。板部材７１の後側（図７、図８における右側）２／３部分は後上がりに微小角度傾斜して後方に延びるように形成されており、この板部材７１の後半部はエアシリンダ６３のロッド６３ａに固定された出力部材７４にピン部材７５を介して連結され、この連結部にはピン部材７５がスライド可能に係合する長穴７１ａが形成されている。
【００３９】
板部材７３の後端にはローラ支持部材６７が固定されている。ここで、左右両側の板部材７０，７１はピン部材７７によりリンク部材連結部６５ｃに連結されているため、リンク部材６９とローラ支持部材６７は、ピン部材７６を中心に一体的に支持板６５に対して相対回動可能に構成されている。尚、図９に示すように、リンク部材６９と、リンク部材連結部６５ｃにより、ベルトループ材７が支持部４４を通過してさらに前方へ移送されるのを可能にする逃し部７７が形成されている。
【００４０】
エアシリンダ６３のシリンダ本体６３ｂは取付け部６６ａに固定され、エアシリンダ６３のロッド６３ａはシリンダ本体６３ｂの下端から下方へ突出するように設けられ、ロッド６３ａの下端部には軸状の出力部材７４が固定されている。図９に示すように、出力部材７４は、板部材７１を両側から挟持した状態で、ピン部材７５により板部材７１に連結されている。
【００４１】
図７に示すように、支持部４４にベルトループ材７が支持されていない場合には、エアシリンダ６３のロッド６３ａが退入しており、上下２つのローラ６０，６１の間に隙間が形成されている。図８に示すように、支持部４４によりベルトループ材７を水平に支持する場合には、前記の隙間にベルトループ材７が前端近傍部まで挿入された後に、エアシリンダ６３のロッド６３ａが進出して、図８において時計回りの方向にリンク部材６９とローラ支持部材６７とが一体的に支持板６５に対して回動駆動され、ローラ６０がベルトループ材７に押しつけられてる。そして、ベルトループ材７は、前端から所定距離離隔した位置において、保持部６２により上下２つのローラ６０，６１を介して挟持され保持される。
【００４２】
このとき、保持部６２は、比較的弱い駆動力でエアシリンダ６３により挟持側へ駆動される。しかも、ベルトループ材７は、２つのローラ６０，６１を介して保持部６２に挟持されて保持されているので、ベルトループ材７の移送速度と可動部材４１の前方への移動速度が異なる場合には、ベルトループ材７は支持部４４に対して前後方向に相対移動することができる。その後、ベルトループ材７の所定長さ分がカッター装置４を通過して移送され、ベルトループ材７がカッター装置４により切断された後には、エアシリンダ６３により保持部６２が挟持解除側へ駆動され、保持部６３によるベルトループ材７の挟持が解除される。
【００４３】
以上のサポート機構３１においては、後述の制御装置１００により、送り駆動モータ３７と駆動モータ５１とを制御して、ベルトループ材７の移送速度より可動部材４１の前方への移動速度を大きくすることで、ベルトループ材７の移送時には、支持部４４がベルトループ材７に対して前方へ相対移動する。また、送り駆動モータ３７や駆動モータ５１の制御の遅れ等により、ベルトループ材７の移送速度が可動部材４１の前方への移動速度よりも大きくなった場合には、ベルトループ材７は、支持部４４に対して前方へ移動することになるが、このときには、図８の鎖線で示すように、ベルトループ材７の前端部は、逃し部７７を介して支持部４４を通過することになる。
【００４４】
次に、カッター装置４について説明する。図２に示すように、カッター装置４は、固定刃８０と、この固定刃８０と協動してベルトループ材７を切断する可動刃８１と、可動刃８１を上下方向に駆動する切断用エアシリンダ８２と、固定刃８０と可動刃８１を一体的に回動駆動する回動用エアシリンダ８３などを備えている。
【００４５】
固定刃８０と可動刃８１について説明すると、支持板４７の上面には、ベアリング８４を介して支持板４７に対して相対回動可能で水平な回動板８５が設けられ、この回動板８５に一体形成され下方に延びる連結板８６には、可動刃８１を支持する上下方向向きの刃支持板８７の上端部が取付けられ、この刃支持板８７の下方に固定刃８０が固定されている。一方、エアシリンダ８２のロッドの下端部には、可動刃８１の上端部が連結され、可動刃８１は、刃支持板８７に固定されたガイド部材８８で上下方向に移動可能に支持されている。
【００４６】
回動板８５の上面には、エアシリンダ８２が下向きに設けられている。支持板４７において、回動板８５の後方にはエアシリンダ８３が設けられ、このエアシリンダ８３の前端部は回動板８５の左端部に連結されている。エアシリンダ８３のロッドが進出したときには、回動板８５が平面視で反時計回りに所定角度回動駆動され、ロッドが退入したときには、回動板８５が平面視で時計回りに所定角度回転駆動される。
【００４７】
ベルトループ材７の所定長さ分がカッター装置４の固定刃８０と可動刃８１との間を通過して移送されると、エアシリンダ８２により可動刃８１が下方へ駆動されて、可動刃８１と固定刃８０によりベルトループ材７が切断される。尚、ベルトループ材７を切断した後、エアシリンダ８３により回動板８５が所定角度回動駆動されると、刃支持板８７に設けられた固定刃８０と可動刃８１も同時に所定角度回動し、この状態で再び前記の切断動作と同様にして２回目の切断動作を実行することで、図３に示すように、ベルトループ片６の端部を例えばＶ字形に形成することができる。
【００４８】
次に、ベルトループ材供給装置５、カッター装置４、ベルトループ片供給装置３を制御する制御装置１００（制御手段）について説明する。図１０に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、Ｉ／Ｏインターフェース１０４と、複数の駆動回路１０５〜１１３などで構成されている。ＲＯＭ１０２には、ベルトループ材供給装置５、カッター装置４、ベルトループ片供給装置３を制御する制御プログラムが予め格納されている。Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、操作パネルからの信号と、近接センサ５２，５３からの信号が入力される。
【００４９】
制御装置１００がベルトループ片６の供給信号を受けると、送り駆動モータ３７を所定量だけ回転制御するとともに、駆動モータ５１を駆動して可動部材４１を後方へ移動させる。次に、ベルトループ材７の前端部がカッター装置４を通過すると、制御バルブ１１４を駆動してエアシリンダ６３に加圧エアを供給し、前述のように支持部４４によりベルトループ材７を保持させる。
【００５０】
そして、再び送り駆動モータ３７を所定量だけ回転制御するが、このときに、駆動モータ５１を送り駆動モータ３７よりも大きな所定量だけ回転制御して、ベルトループ材７の移送速度よりも可動部材４１の前方への移動速度を大きくして、支持部４４をベルトループ材７に対して前方へ移動させる。ここで、近接センサ５２，５３が可動部材４１の被検出部５４を検出したときには、可動部材４１は移動限界位置にあるため、制御装置１００から駆動モータ５１に停止指令が出され、可動部材４１が停止する。
【００５１】
所定長さ分のベルトループ材７がカッター装置４を通過して移送されると、制御バルブ１１７，１１８を駆動してエアシリンダ１２，１４に加圧エアを供給し、押さえ１６と押さえ板１５によりベルトループ材７を保持しながら、制御バルブ１１５，１１６を駆動してエアシリンダ８２，８３に加圧エアを供給し、前述のようにベルトループ材７を切断してベルトループ片６を形成する。次に、制御バルブ１１９，１２０を駆動してエアシリンダ１９，２０に加圧エアを供給して、ベルトループ片６の両端部を折り曲げた状態で、ベルトループ片６を２本針ミシン２に供給する。
【００５２】
次に、ベルトループ材供給装置５の作用について説明する。図４に示すように、支持板３２上においてループ材供給部３３から送りローラ３０により前方へ移送され、ベルトループ材７の前端部がカッター装置４を通過してさらに前方に移送されると、駆動装置４２により可動部材４１が後方へ駆動され、図５に示すように、支持部４４がカッター装置４に干渉しない退入限界位置に可動部材４１が到達したときに、被検出体５４が近接センサ５３で検出され、可動部材４１は停止する。
【００５３】
このとき、エアシリンダ６３により保持部６２がベルトループ材７の挟持側へ駆動され、図５、図８に示すように、保持部６２がベルトループ材７の前端から所定距離離隔した位置でベルトループ材７を挟持し、ベルトループ材７は支持部４４に支持される。この状態で、ベルトループ材７が前方へ移送されると同時に、可動部材４１も前方へ駆動される。ここで、制御装置１００により、可動部材４１の前方への移動速度が、ベルトループ材７の移送速度よりも大きくなるように、送り駆動モータ３７と駆動モータ５１が制御される。
【００５４】
一方、ベルトループ材７の前端近傍部は、保持部６２により２つのローラ６０，６１を介して比較的軽く保持されているため、ベルトループ材７は支持部４４に対して相対移動が可能である。従って、図６に示すように、支持部４４は、２つのローラ６０，６１によりベルトループ材７をしごくようにして、ベルトループ材７に対して前方へ相対移動することになる。尚、送り駆動モータ３７及び駆動モータ５１の制御遅れ等により、可動部材４１の前方への移動速度が、ベルトループ材７の移送速度よりも小さくなった場合でも、支持部４４には逃し部７７が設けられているため、図８の鎖線で示すように、この逃し部７７を介してベルトループ材７の前端部が支持部４４を通過することができるため、ベルトループ材７が撓むことがない。
【００５５】
ベルトループ材７の所定長さ分が、カッター装置４を通過して前方へ移送されると、ベルトループ片供給装置３のエアシリンダ１４によりベルトループ材７が押さえ１６と押さえ板１５との間に保持され、エアシリンダ８２により可動刃８１が下方へ駆動され、可動刃８１と固定刃８０とによりベルトループ材７が切断される。
【００５６】
以上説明したベルトループ材供給装置５によれば、以下に示すような効果が得られる。
１）サポート機構３１により、ベルトループ材７の前端近傍部が支持部４４に支持された状態でベルトループ材７が前方へ移送されるので、カッター装置４を通過したベルトループ材７が垂れ下がることがなく、所定長さ分のベルトループ材７がカッター装置４を通過して移送した後に、ベルトループ材７をカッター装置４により正確な位置で切断することができる。また、サポート機構３１の固定部材４０、駆動装置４２等は、カッター装置４よりも後方、つまりループ供給部３３側に設けられており、カッター装置４よりも前方に突出するのは可動部材４１の一部と、支持部４４のみであるため、ベルトループ材供給装置５をコンパクトにすることができ、設置面で有利である。
【００５７】
２）支持部４４においては、ベルトループ材７は保持部６２に２つのローラ６０，６１を介して比較的軽く保持され、ベルトループ材７は支持部４４に対して相対移動可能であるので、可動部材４１の前方への移動速度と、ベルトループ材７の移送速度が異なる場合でも、ベルトループ材７が撓むことがないし、また、引っ張られてベルトループ材７が傷むこともない。さらに、可動部材４１の前方への移動速度とベルトループ材７の移送速度を完全に一致させる必要がないため、送り駆動モータ３７と駆動モータ５１の制御を簡略化することができる。
【００５８】
３）保持部６２がベルトループ材７の前端から所定距離離隔した位置でベルトループ材７を挟持した状態で、ベルトループ材７が移送されるとともに可動部材４１が前方へ駆動されるので、可動部材４１の前方への移動速度がベルトループ材７の移送速度よりも大きい場合に、支持部４４がベルトループ材７に対して前方へ相対移動しても、ベルトループ材７の前端部が保持部６２からすぐに外れることがない。
【００５９】
４）支持部４４に、ベルトループ材７の前端部が支持部４４を通過してさらに前方へ移送されるのを可能にする逃し部７７が形成されたので、可動部材４１の前方への移動速度がベルトループ材７の移動速度よりも小さい場合に、ベルトループ材７が支持部４４に対して前方へ相対移動しても、ベルトループ材７は逃し部７７において支持部４４を通過するので、ベルトループ材７が撓むことがない。
【００６０】
５）制御装置１００により、可動部材４１の前方への移動速度を、ベルトループ材７の移送速度よりも大きくするように、送り駆動モータ３７と駆動モータ５１とを制御することができるので、支持部４４がローラ６０，６１を介してベルトループ材７をしごくようにしてベルトループ材７に対して前方へ相対移動することができ、支持部４４によりベルトループ材７のしわを延ばしつつ、ベルトループ材７を移送することも可能となる。
６）固定部材４０に、可動部材４１が移動限界位置にあるかどうかを検出する為の近接センサ５２，５３が設けられたので、可動部材４１が移動限界位置に到達したときに、可動部材４４の位置を近接センサ５２，５３により検出して可動部材４１を停止させ、支持部４４がカッター装置４と干渉しないようにすることができる。
【００６１】
７）ベルトループ材７が保持部６２に保持された状態では、ベルトループ材７を保持部６２に対して相対移動させることが可能である。従って、ベルトループ片６の中央部を緩ませる必要がある場合に、ローラ６０，６１によりベルトループ材７の前端部を所定量逃し部７７を介して前方へ逃した状態で保持しておき、ロッド１７を図示しないエアシリンダにより上方へ駆動させることで、ベルトループ材７を引き上げつつベルトループ材７を保持部６２から後方へ引き出してベルトループ材７に所定量の緩みを形成することができる。
【００６２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。尚、前記実施形態と同じ構造を有するものについては、前記実施形態と同じ符号を付してその説明を省略する。
１〕図１１に示すように、支持部４４Ａにおいて、保持部６２Ａがベルトループ材７を１つのローラ６０と支持板６５Ａとの間で挟持して保持するように構成してもよい。このローラ６０は、ベルトループ材７の上側、下側の何れの位置に設けてもよい。
【００６３】
２〕駆動装置４２に、前記実施形態の駆動モータ５１の代わりとして、エアシリンダを設け、このエアシリンダにより可動部材４１を前後方向に駆動するように構成してもよい。
３〕支持部４４において、リンク部材６９を介さずに、エアシリンダ６３により直接、上側のローラ６０（ローラ支持部材６７）を下側のローラ６１から離隔する方向に駆動するようにしてもよい。
４〕支持部において、前記実施形態の保持部６２などによりベルトループ材７を上下に挟持して保持することは必ずしも必要ではなく、支持部に、ベルトループ材７の前端部を水平に支持する為の部材、例えば板状の部材を設け、この板状の部材の上に、ベルトループ材７の前端部を載置させて支持するように構成してもよい。つまり、ベルトループ材７が支持部に対して相対移動可能であれば、支持部には種々の構造を採用できる。
【００６４】
５〕前記実施形態では、共通のテーブル１上に、２本針ミシン２、ベルトループ片供給装置３、カッター装置４、ベルトループ材供給装置５が設けられているが、前記の各装置を２本針ミシン２のテーブルとは独立したテーブル上に設けてもよいし、２本針ミシンのテーブルの脚部に設けてもよい。
６〕図１２に示すように、ローラ６０Ｂ，６１Ｂの回転軸７０，７１を含む水平な平面内で、回転軸７０，７１と直交する方向（矢印方向）が、前後方向（ベルトループ材７の移送方向）に対して所定角度傾斜するように、ローラ６０Ｂ，６１Ｂを配設してもよい。この場合、ローラ６０Ｂ，６１Ｂがベルトループ材７に対して前方へ相対移動するときに、ローラ６０Ｂ，６１Ｂはベルトループ材７を矢印方向に案内することができる。ここで、ベルトループ材７の矢印方向への移動を規制する規制板７２を設けておけば、ベルトループ材７は規制板７２に押し付けられ、ベルトループ材は左右に正確に位置決めされることになる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、送り込み手段により所定長さ分のベルトループ材をカッター装置を通過させて移送する際に、このベルトループ材はサポート部材により支持されるので、ベルトループ材が垂れ下がることがなく、ベルトループ材を正確な位置で切断することができる。また、サポート手段はベルトループ材の端部が安定するように支持するが、ベルトループ材を強く把持して引き出すものではないため、ベルトループ材が強く引っ張られることがなく、ベルトループ材が傷むこともない。
【００６６】
さらに、ベルトループ材の移送方向の端部近傍部が支持部に支持された状態で、ベルトループ材を移送すると同時に、駆動手段により可動部材を固定部材に対して相対的に前記移送方向へ移動させることができるので、ベルトループ材の端部が安定した状態を保持しつつ移送することができ、ベルトループ材が垂れ下がらず、ベルトループ材を正確な位置で切断することができる。
【００６７】
さらに、支持部において、少なくとも１つのローラを介してベルトループ材を保持部で挟持して保持することができるので、ベルトループ材が保持部に保持された状態でも、ベルトループ材が支持部に対して相対移動しやすくなる。従って、可動部材（支持部）のベルトループの移送方向の移動速度とベルトループ材の移送速度とを完全に一致させなくても、ベルトループ材が撓んだり又は引っ張られたりすることがなく、駆動手段の制御と送り込み手段を駆動する駆動装置の制御を共に簡略化することができる。
さらに、ベルトループ材供給装置に、送り駆動手段と駆動手段を制御する制御手段を設け、この制御手段は、可動部材の前記移送方向への移動速度を、ベルトループ材の移送速度よりも大きくするように制御するので、支持部がローラを介してベルトループ材をしごくようにしてベルトループ材に対して前記移送方向へ相対移動することができ、支持部によりベルトループ材のしわを延ばしつつ、ベルトループ材を移送することも可能となる。
【００６８】
請求項２の発明によれば、保持部によりベルトループ材の前記移送方向側の端部近傍部が保持された状態で、可動部材の前記移送方向への移動速度とベルトループ材の移送速度が異なる場合には、ベルトループ材が支持部に対して相対移動するので、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも大きい場合には、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対移動するため、ベルトループ材が強く引っ張られることがないし、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも小さい場合には、支持部がベルトループ材に対して移送方向と逆の方向へ相対移動するため、ベルトループ材が撓むこともない。その他、請求項１と同様の効果が得られる。
【００６９】
請求項３の発明によれば、保持部がベルトループ材の前記移送方向側の端部から所定距離離隔した位置でベルトループ材を挟持した状態で、可動部材が前記移送方向へ駆動されるので、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも大きい場合に、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対移動しても、ベルトループ材の前記端部が保持部からすぐに外れることがない。その他、請求項１又は２と同様の効果が得られる。
【００７０】
請求項４の発明によれば、ベルトループ材の前記移送方向と平行で且つ前記ローラの回転軸を含む平面内で、ローラの回転軸と直交する方向が、ベルトループ材の移送方向に対して所定角度傾斜しているので、保持部によりローラを介してベルトループ材が保持された状態で、例えば、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対移動した場合には、ローラによりベルトループ材を移送方向に対して側方へ案内することができる。ここで、この案内方向へのベルトループ材の移動を規制する規制部材を設けておけば、ベルトループ材が規制部材に押し付けられるので、ベルトループ材の位置を安定させることができる。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果が得られる。
【００７１】
請求項５の発明によれば、ベルトループ材を所定量緩ませる際に、前記保持部がベルトループ材を挟持して保持している状態から、ベルトループ材を保持部に対して前記移送方向と反対の方向に相対移動させるように構成したので、ベルトループ材が保持部に保持された状態から、例えば、ベルトループ材を移送方向と反対の方向に相対移動させつつ、ベルトループ材をロッド状の部材により引き上げて、ベルトループ材に所定量の緩みを形成することができる。その他、請求項１〜４の何れかと同様の効果が得られる。
【００７２】
請求項６の発明によれば、支持部に、ベルトループ材が支持部を通過してさらに前記移送方向へ移送されるのを可能にする逃し部が形成されたので、可動部材の移動速度がベルトループ材の移動速度よりも小さいときに、支持部が移送方向と反対側の方向へベルトループ材に対して相対移動しても、ベルトループ材は逃し部において支持部を通過するので、ベルトループ材が撓むことがない。その他、請求項１〜５の何れかと同様の効果が得られる。
【００７３】
【００７４】
請求項７の発明によれば、固定部材に、可動部材が移動限界位置にあるかどうかを検出する為の検出手段が設けたので、可動部材が移動限界位置にあることを検出したときに駆動手段を停止させて、例えば、可動部材がカッター装置と干渉しないような可動部材の移動範囲内で可動部材を停止させることができる。その他、請求項１〜６の何れかと同様の効果が得られる。
請求項８の発明によれば、駆動手段は、ステッピングモータを有するので、ラックピニオン機構等の変換機構を介して、ステッピングモータにより可動部材を前記移送方向と平行な方向に駆動することができる。その他、請求項１〜７と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２本針ミシンとベルトループ片供給装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るベルトループ材供給装置とカッター装置とベルトループ片供給装置の左側面図である。
【図３】ベルトループ片供給装置の要部斜視図である。
【図４】ベルトループ材供給装置とカッター装置（ベルトループ材移送前）の右側面図である。
【図５】ベルトループ材支持状態における図４相当図である。
【図６】ベルトループ材移送状態における図４相当図である。
【図７】支持部（挟持解除状態）の右側面図である。
【図８】支持部（挟持状態）の右側面図である。
【図９】支持部の正面図である。
【図１０】ベルトループ材供給装置の制御系のブロック図である。
【図１１】変更形態の図８相当図である。
【図１２】変更形態のローラの配置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１テーブル
４カッター装置
５ベルトループ材供給装置
７ベルトループ材
３０送りローラ
３１サポート機構
３７送り駆動モータ
４０固定部材
４１可動部材
４２駆動装置
４４，４４Ａ支持部
５１駆動モータ
５２，５３近接センサ
６０，６１，６０Ｂ，６１Ｂローラ
６２，６２Ａ保持部
６３，６３Ａエアシリンダ
７７逃し部
１００制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a belt loop material supply device, and more particularly to a device capable of regulating the position of a belt loop material so as to stabilize the position of the belt loop material that has come out of a cutter device.
[0002]
[Prior art]
  In order to form a belt loop that passes the belt through the body fabric such as trousers, the two-needle sewing machine that sews the belt loop piece to the body fabric, a belt loop material supply device that supplies a continuous belt-shaped belt loop material, A cutter device that cuts the belt loop material and a belt loop piece supply device that supplies a belt loop piece formed by cutting the belt loop material to the two-needle sewing machine are provided adjacent to the two-needle sewing machine. Yes.
[0003]
  Conventionally, in a belt loop material supply device, a belt loop material is transferred to a cutter device by a feed roller driven by a feed drive motor. Here, when the belt loop material is a thick fabric such as jeans fabric, the end of the belt loop material on the transfer direction side does not hang down, but a relatively thin fabric such as slack fabric. If the belt loop material ends in the transfer direction, the belt loop material cannot be cut at the correct position when it is cut by the cutter device, or the belt loop material cannot be transferred correctly to the belt loop piece supply device. was there.
[0004]
  In order to solve this problem, for example, a belt loop material supply device described in JP-A-11-169571 includes a belt loop material feeding device provided on the cutter device side, and a belt loop material feeding device with respect to the cutter device. A belt loop material drawing device provided on the opposite side of the device is provided.
[0005]
  In the belt loop material feeding device, the belt loop material is transferred to the cutter device by the feed roller. On the other hand, the belt loop material drawing device is provided with a pair of upper and lower grip arms for gripping the end of the belt loop material in the transport direction, and the belt arms are moved by moving the grip arms toward the cutter device side. Grab. After that, the belt loop material is transferred by the feed roller, and at the same time, the arm is retracted to draw out the belt loop material in the transfer direction, and after a predetermined length is drawn, the belt loop material is cut by the cutter device.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  In the belt loop material supply device described in the above publication, the belt loop material is pulled out by gripping the end of the belt loop material with the gripping arm. It can be transferred in a stable state at the end. However, if the transfer speed of the belt loop material and the retraction speed of the gripping arm are not completely matched, the belt loop material will loosen and cannot be cut at the correct position, or conversely, the belt loop material will be pulled strongly and the belt loop will be pulled. Since the material may be damaged, it is necessary to accurately control the feed drive motor that drives the feed roller and the drive device that drives the grip arm forward and backward, which may complicate the control. Further, when the belt loop piece is provided with a slack, it is necessary to advance the grip arm by a predetermined amount or to temporarily release the state in which the belt loop material is gripped by the grip arm. An object of the present invention is to configure a belt loop material supply device that supports the belt loop material in a stable state and can be cut at an accurate position, and drives to drive a support portion that supports the belt loop material. For example, the control of the apparatus and the feed drive motor is simplified.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The belt loop material supply device according to claim 1, wherein the belt loop material supply device supplies a belt loop material to a cutter device that is provided on a table and cuts a continuous belt belt belt material.Rotation driven by feed drive meansFeeding means for transporting the belt loop material to the cutter device, and support means for supporting the belt loop material transported through the cutter device by the feeding meansA fixing member fixed to a table or the like and the fixing portion A movable member supported by a fixed member so as to be relatively movable in a direction parallel to the transfer direction with respect to the material, a driving means for driving the movable member in a direction parallel to the transfer direction, and a belt provided on the movable member A support means having a support part for supporting a vicinity of the end of the loop material on the transfer direction side, a feed drive means, and a control means for controlling the drive means, wherein the support part comprises at least one roller. And a holding part that holds and holds the vicinity of the end of the belt loop material on the transfer direction side from above and below via a roller, and an actuator that drives the holding part to the holding side and the holding release side, The control means controls the moving speed of the movable member in the transfer direction to be larger than the transfer speed of the belt loop material.It is characterized by this.
[0008]
  In the belt loop material supply device, a continuous belt belt belt material is transferred to the cutter device by a feeding means such as a feed roller, and further, the belt loop material is transferred through the cutter device by a predetermined length. At this time, if the belt loop material is a relatively thin fabric used for slacks, the end of the belt loop material may become unstable when the belt loop material is transferred. The belt loop material can be transferred while supporting the belt loop material transferred through the cutter device by means. When the belt loop material of a predetermined length is transferred through the cutter device, the belt loop material is cut by the cutter device while being held by the belt loop piece supply device.
[0009]
[0010]
  When the belt loop material is transferred to the cutter device, and the vicinity of the end of the belt loop material on the transfer direction side (transfer downstream side) passes through the cutter device, the movable member is moved away from the transfer direction by the drive means (upstream transfer). The end portion of the belt loop material is supported by the support portion. In this state, the belt loop material is transferred in the transfer direction until the belt loop material passes through the cutter device by a predetermined length. At the same time, the movable member (support portion) is also moved and driven in the transfer direction. Therefore, the belt loop material is transferred in a state in which the vicinity of the end portion of the belt loop material is supported by the support portion and the belt loop material is held.
[0011]
[0012]
  When the vicinity of the end portion of the belt loop material is supported by the support portion, the holding portion is driven to the clamping side by the actuator while the belt loop material is sandwiched in the holding portion, and the belt loop material causes the roller to move. Is held by the holding portion. After the belt loop material is cut by the cutter device, the holding portion is driven to the nipping release side by the actuator, and the holding of the belt loop material by the holding portion is released. Since the belt loop material is held by the holding portion via the roller, the belt loop material is easily moved relative to the support portion. Therefore, even if the moving speed of the movable member (supporting portion) in the belt loop transfer direction and the transfer speed of the belt loop material are not completely matched, the belt loop material is not bent or pulled.
  Further, the control means controls the moving speed of the movable member in the transfer direction so as to be larger than the transfer speed of the belt loop material. On the other hand, the belt loop material can be relatively moved in the transfer direction. For example, the belt loop material can be transferred while the wrinkles of the belt loop material are extended by the support portion.
[0013]
  Claim2The belt loop material supply apparatus of claim1In this invention, when the moving speed of the movable member in the transfer direction is different from the transfer speed of the belt loop material in a state where the vicinity of the end portion of the belt loop material on the transfer direction side is held by the holding portion. The belt loop material is configured to move relative to the support portion.
[0014]
  Therefore, when the moving speed of the movable member is larger than the transfer speed of the belt loop material, the support portion moves relative to the belt loop material in the transfer direction, so that the belt loop material is not pulled strongly. When the moving speed of the movable member is smaller than the transfer speed of the belt loop material, the support portion moves relative to the belt loop material in the direction opposite to the transfer direction, so that the belt loop material bends. There is nothing.
[0015]
  Claim3The belt loop material supply apparatus of claim1Or2In this invention, the movable member is driven in the transfer direction in a state where the holding portion holds the belt loop material at a position spaced apart from the end of the belt loop material on the transfer direction side by a predetermined distance. Is. Therefore, for example, when the moving speed of the movable member is higher than the transfer speed of the belt loop material, the end portion of the belt loop material does not move even if the support portion moves relative to the belt loop material in the transfer direction. It does not come off from the holding part immediately.
[0016]
  Claim4The belt loop material supply apparatus of claim1~3In any one of the inventions, a direction that is parallel to the transport direction of the belt loop material and that is orthogonal to the rotational axis of the roller in a plane including the rotational shaft of the roller is a predetermined angle with respect to the transport direction of the belt loop material. It is characterized by being inclined. Therefore, when the belt loop material is held by the holding portion via the roller, for example, when the support portion moves relative to the belt loop material in the transfer direction, the belt loop material is moved by the roller in the transfer direction. Can be guided to the side. Here, if a restricting member for restricting the movement of the belt loop material in the guide direction is provided, the belt loop material is pressed against the restricting member, so that the position of the belt loop material can be stabilized.
[0017]
  Claim5The belt loop material supply apparatus of claim1~4In any one of the inventions, when the belt loop material is loosened by a predetermined amount, the belt loop material is opposite to the transfer direction with respect to the holding portion from the state where the holding portion holds the belt loop material. It is characterized in that it is configured to move relative to each other. Accordingly, from the state in which the belt loop material is held by the holding portion, for example, while the belt loop material is relatively moved in the direction opposite to the transfer direction, the belt loop material is pulled up by the rod-shaped member, so A fixed amount of looseness can be formed.
[0018]
  Claim6The belt loop material supply apparatus of claim1~5In any one of the inventions, the support portion is formed with a relief portion that allows the belt loop material to pass through the support portion and be further transferred in the transfer direction. Therefore, when the moving speed of the movable member is smaller than the moving speed of the belt loop material, the support portion moves relative to the belt loop material in the direction opposite to the transfer direction. Since the loop material passes through the support portion at the relief portion, the belt loop material does not bend.
[0019]
[0020]
  Claim7The belt loop material supply apparatus of claim1~6In any one of the inventions, the fixed member is provided with detection means for detecting whether or not the movable member is at the movement limit position. Therefore, the drive means is stopped when it is detected that the movable member is at the movement limit position, and for example, the movable member can be stopped within the movement range of the movable member so that the movable member does not interfere with the cutter device. .
[0021]
  Claim8The belt loop material supply apparatus of claim1~7In any one of the inventions, the driving means includes a stepping motor. Therefore, the movable member can be driven in a direction parallel to the transfer direction by the stepping motor via a conversion mechanism such as a rack and pinion mechanism.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below. This embodiment is an example in which the present invention is applied to a belt loop supply device that supplies a belt loop material to a cutter device in order to manufacture a belt loop piece that is sewn on a body material such as trousers to form a belt loop. . In the following description, the belt loop material transfer direction (right side in FIG. 2) is assumed to be the front. As shown in FIGS. 1 and 2, a two-needle sewing machine 2 for sewing a belt loop piece 6 (see FIG. 3) to the body cloth is provided on the table 1, and further adjacent to the two-needle sewing machine 2. A belt loop piece supply device 3, a cutter device 4 and a belt loop material supply device 5 are provided.
[0023]
  In the present embodiment, the belt loop material supply device 5 supplies a continuous belt belt belt material 7 to the cutter device 4, and the belt loop material 7 is cut by the cutter device 4 every predetermined length. The belt loop piece 6 formed by cutting the belt loop material 7 in this way is supplied from the side to the sewing position of the two-needle sewing machine 2 by the belt loop piece supply device 5 and is belt-looped by the two-needle sewing machine 2. The piece 6 is sewn on the body material.
[0024]
  First, the belt loop piece supply device 3 will be briefly described with reference to FIGS. An attachment plate 11 is fixedly provided on the fixing member 10 erected on the table 1, and a pair of left and right air cylinders 12 are attached to the attachment plate 11 in an inverted manner. A block body 13 is fixed to the lower end portion of the rod of the air cylinder 12, and a pair of left and right air cylinders 14 are attached to the block body 13 in an inverted manner. A presser 16 that presses the belt loop piece 6 in cooperation with the presser plate 15 is provided at the lower end of the rod of the air cylinder 14. At the lower end of the mounting plate 11, a loosening rod 17 for the belt loop piece 6 for inflating the central portion of the belt loop piece 6 is provided at the lower end of the rod of the air cylinder (not shown) so as to move up and down. It has been.
[0025]
  As shown in FIG. 1, on the right side of the fixing member 10, a pair of front and rear air cylinders 19 are fixed to the table 1 via mounting brackets 18. Each of the rotating air cylinders 20 is fixed. As shown in FIGS. 1 to 3, a bifurcated fork-shaped belt loop piece gripping portion 22 is provided at the tip of the rod 21 fixed to the output shaft of the air cylinder 20. The mounting bracket 18 is also provided with four position detection sensors 23 a to 23 d via the mounting plate 23.
[0026]
  A belt loop material 7 is supplied from the belt loop material supply device 5 to the cutter device 4, and the belt loop material 7 passes through the cutter device 4 by a predetermined length from the front end and is further transferred forward. The belt loop 7 corresponding to the predetermined length is sandwiched and held between a presser 16 driven downward by a pair of air cylinders 14 and a presser plate 15. In this state, the belt loop material 7 is cut by the cutter device 4, and the belt loop piece 6 is formed.
[0027]
  In the belt loop piece supply device 3, as shown in FIG. 3, the grip portion 22 is driven leftward by the air cylinder 19, and the belt loop piece 6 is held by the grip portion 22. Next, the grip portion 22 is rotationally driven by the air cylinder 20 so that both end portions of the belt loop piece 6 are bent downward. In this state, the belt loop piece 6 is in the direction of the arrow in FIG. 2 is transferred to the sewing position. Then, both ends of the belt loop piece 6 are sewed with a two-needle sewing machine 2 so that the belt loop piece 6 is sewn on the body material.
[0028]
  Next, the belt loop material supply device 5 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4 to 6, the belt loop material supply device 5 passes through the cutter device 4 by the feed roller 30 (feeding means) that transports the belt loop material 7 to the cutter device 4 and the feed roller 30. Thus, a support mechanism 31 (support means) for horizontally supporting the belt loop material 7 transferred is provided.
[0029]
  A belt loop material 7 extending from the loop material accommodating portion 33 is placed on the upper surface of the support plate 32 disposed on the table 1, and the belt loop material 7 is disposed at the position of the front end portion of the support plate 32 and has an outer periphery. The part is transferred to the cutter device 4 by a feed roller 30 formed in a gear shape. A feed shaft 34 of the feed roller 30 is connected to a pulley 36 via a chain 35. As shown in FIGS. 4 to 6, the feed roller 30 is connected to a stepping motor via the pulley 36, the chain 35, and the feed shaft 34. Feed drive motor 37 consisting of(Feed drive means)It is rotationally driven by. The support plate 32 is also provided with a guide member 38 for guiding the forward transfer of the belt loop material 7 and a roller 39.
[0030]
  As shown in FIGS. 3 to 6, the support mechanism 31 includes a fixed member 40 fixed to the table 1, and a movable member 41 supported by the fixed member 40 so as to be relatively movable back and forth with respect to the fixed member 40. A driving device 42 (driving means) that drives the movable member 41 forward and backward, a position detection mechanism 43 that detects whether or not the movable member 41 is within the movement limit range, and a belt loop provided in the movable member 41 And a support portion 44 that supports the vicinity of the front end of the material 7.
[0031]
  As shown in FIGS. 4 to 6, the fixing member 40 includes two vertical fixing members 45 having a rectangular shape in a side view disposed at a predetermined distance in the front-rear direction, and lower end portions of the two vertical fixing members 45. And a horizontal fixing member 46 that is fixed. As shown in FIG. 2, the upper ends of the two vertical fixing members 45 are respectively fixed to a support plate 47 disposed on the table 1. The horizontal fixing member 46 is disposed so as to horizontally extend rearward from the front vertical fixing member 45.
[0032]
  As shown in FIGS. 4 to 6, the movable member 41 includes a horizontal movable member 48 extending horizontally in the front-rear direction, and a vertical movable member 49 connected to the rear end portion of the horizontal movable member 48. The horizontal movable member 48 is supported by the two vertical fixing members 45 through the receiving members 50 so as to be relatively movable back and forth. A drive device 42 that drives the movable member 41 back and forth is provided on the left side (the front side in FIGS. 4 to 6) of the horizontal movable member 48. The drive device 42 includes a drive motor 51 composed of a stepping motor, a rack and pinion mechanism (not shown), and the like. In other words, the movable member 41 is driven back and forth.
[0033]
  The position detection mechanism 43 includes two proximity sensors 52 and 53 (detection means) provided on the fixed member 40 for detecting whether or not the movable member 41 is at the movement limit position, and a detection target provided on the movable member 41. And a body 54. As shown in FIGS. 4 to 6, the two proximity sensors 52 and 53 are attached to a position immediately behind the rear vertical fixing member 45 of the horizontal fixing member 46 and a rear end portion of the horizontal fixing member 46, respectively. It is fixed with a plurality of bolts 57 and 58 via metal fittings 55 and 56. The detected body 54 is provided at the lower end portion of the vertical movable member 49 so as to be close to the horizontal fixing member 46.
[0034]
  When the movable member 41 is driven forward and the detected object 54 approaches the proximity sensor 52, it is detected that the movable member 41 has reached the forward advance limit position. On the other hand, when the movable member 41 is driven rearward and the detected object 54 approaches the proximity sensor 53, it is detected that the movable member 41 has reached the rearward retreat limit position as shown in FIG. . In these cases, a stop command is issued to the drive motor 51 from the control device 100 described later, and the movable member 41 stops.
[0035]
  As shown in FIGS. 4 to 9, the support portion 44 is provided at the front end portion of the horizontal movable member 48, and the support portion 44 includes two upper and lower rollers 60 and 61 facing each other, and these rollers 60 and 61. And a holding part 62 that holds and holds the vicinity of the front end of the belt loop member 7 from above and below, and an air cylinder 63 (actuator) that drives the holding part 62 to the clamping side and the clamping release side.
[0036]
  A mounting plate 64 is fixed to the front end portion of the horizontal movable member 48, and a support plate 65 for supporting the holding portion 62 is integrally formed at the lower end portion of the mounting plate 64 as shown in FIGS. A support plate 66 for supporting the air cylinder 63 is also integrally provided at the rear end of the mounting plate 64. The support plate 65 includes a belt loop support portion 65 a for supporting the belt loop material 7, a notch portion 65 b for accommodating the lower roller 61, and a substantially arched link connected to a link member 69 described later. And a member connecting portion 65c. The support plate 66 is formed with a horizontal attachment portion 66 a for attaching the air cylinder 63.
[0037]
  The holding portion 62 is connected to a substantially arch-shaped roller support member 67 that supports the upper roller 60, a pair of left and right roller support members 68 that support the lower roller 61, and a rod 63a of the air cylinder 63; A link member 69 is connected to the support plate 66 so as to be relatively rotatable. The roller support member 67 supports the upper roller 60 via a pin member 67a. The pair of left and right roller support members 68 also support the lower roller 61 via a pin member 68a. The roller support member 68 is housed in a notch 65b and fixed to the support plate 65.
[0038]
  As shown in FIG. 9, the link member 69 includes plate members 70 and 71 on both the left and right sides, a connecting member 72 that integrally connects the upper ends of the plate members 70 and 71, and a substantially horizontal position from the connecting member 72. The plate member 73 extends. The rear side (right side in FIGS. 7 and 8) 2/3 of the plate member 71 is formed so as to be rearwardly inclined at a slight angle and extend rearward. The output member 74 fixed to the rod 63a is connected via a pin member 75, and a long hole 71a is formed in the connecting portion so that the pin member 75 is slidably engaged.
[0039]
  A roller support member 67 is fixed to the rear end of the plate member 73. Here, since the plate members 70 and 71 on both the left and right sides are connected to the link member connecting portion 65c by the pin member 77, the link member 69 and the roller support member 67 are integrally formed around the pin member 76. It is comprised so that relative rotation is possible. As shown in FIG. 9, the link member 69 and the link member connecting portion 65c form a relief portion 77 that allows the belt loop material 7 to pass through the support portion 44 and further forward. ing.
[0040]
  The cylinder body 63b of the air cylinder 63 is fixed to the mounting portion 66a, the rod 63a of the air cylinder 63 is provided so as to protrude downward from the lower end of the cylinder body 63b, and a shaft-shaped output member 74 is provided at the lower end of the rod 63a. Is fixed. As shown in FIG. 9, the output member 74 is connected to the plate member 71 by a pin member 75 in a state where the plate member 71 is sandwiched from both sides.
[0041]
  As shown in FIG. 7, when the belt loop material 7 is not supported by the support portion 44, the rod 63 a of the air cylinder 63 is retracted, and a gap is formed between the two upper and lower rollers 60 and 61. Has been. As shown in FIG. 8, when the belt loop material 7 is horizontally supported by the support portion 44, the rod 63a of the air cylinder 63 advances after the belt loop material 7 is inserted into the gap to the vicinity of the front end. In FIG. 8, the link member 69 and the roller support member 67 are integrally rotated with respect to the support plate 65 in the clockwise direction, and the roller 60 is pressed against the belt loop material 7. The belt loop material 7 is held and held by the holding portion 62 via the two upper and lower rollers 60 and 61 at a position separated from the front end by a predetermined distance.
[0042]
  At this time, the holding part 62 is driven to the clamping side by the air cylinder 63 with a relatively weak driving force. Moreover, since the belt loop material 7 is sandwiched and held by the holding portion 62 via the two rollers 60 and 61, the transfer speed of the belt loop material 7 and the moving speed of the movable member 41 forward are different. In this case, the belt loop member 7 can move relative to the support portion 44 in the front-rear direction. After that, a predetermined length of the belt loop material 7 is transferred through the cutter device 4, and after the belt loop material 7 is cut by the cutter device 4, the holding portion 62 is driven to the clamping release side by the air cylinder 63. Then, the holding of the belt loop material 7 by the holding portion 63 is released.
[0043]
  In the support mechanism 31 described above, the feed drive motor 37 and the drive motor 51 are controlled by the control device 100 to be described later, and the moving speed of the movable member 41 forward is increased from the transfer speed of the belt loop material 7. Thus, when the belt loop material 7 is transferred, the support portion 44 moves relative to the belt loop material 7 forward. Further, when the transfer speed of the belt loop material 7 becomes higher than the moving speed of the movable member 41 forward due to a delay in control of the feed drive motor 37 and the drive motor 51, the belt loop material 7 is supported. The front end portion of the belt loop material 7 passes through the support portion 44 via the relief portion 77 as shown by the chain line in FIG. .
[0044]
  Next, the cutter device 4 will be described. As shown in FIG. 2, the cutter device 4 includes a fixed blade 80, a movable blade 81 that cuts the belt loop material 7 in cooperation with the fixed blade 80, and a cutting air that drives the movable blade 81 in the vertical direction. A cylinder 82, a rotation air cylinder 83 that integrally rotates the fixed blade 80 and the movable blade 81, and the like are provided.
[0045]
  The fixed blade 80 and the movable blade 81 will be described. On the upper surface of the support plate 47, a horizontal rotation plate 85 that can rotate relative to the support plate 47 via a bearing 84 is provided. An upper end portion of a blade support plate 87 in the vertical direction that supports the movable blade 81 is attached to the connecting plate 86 that is integrally formed and extends downward, and a fixed blade 80 is fixed below the blade support plate 87. . On the other hand, the lower end of the rod of the air cylinder 82 is connected to the upper end of the movable blade 81, and the movable blade 81 is supported by a guide member 88 fixed to the blade support plate 87 so as to be movable in the vertical direction. .
[0046]
  On the upper surface of the rotating plate 85, an air cylinder 82 is provided downward. In the support plate 47, an air cylinder 83 is provided behind the rotating plate 85, and a front end portion of the air cylinder 83 is connected to a left end portion of the rotating plate 85. When the rod of the air cylinder 83 advances, the rotating plate 85 is driven to rotate by a predetermined angle counterclockwise in plan view, and when the rod retracts, the rotating plate 85 rotates clockwise by a predetermined angle in plan view. Driven.
[0047]
  When a predetermined length of the belt loop material 7 passes between the fixed blade 80 and the movable blade 81 of the cutter device 4 and is transferred, the movable blade 81 is driven downward by the air cylinder 82, and the movable blade 81. The belt loop material 7 is cut by the fixed blade 80. After the belt loop member 7 is cut, when the rotation plate 85 is driven to rotate at a predetermined angle by the air cylinder 83, the fixed blade 80 and the movable blade 81 provided on the blade support plate 87 are simultaneously rotated at the predetermined angle. In this state, the second cutting operation is executed again in the same manner as the above-described cutting operation, so that the end portion of the belt loop piece 6 can be formed in a V shape, for example, as shown in FIG.
[0048]
  Next, the control device 100 (control means) for controlling the belt loop material supply device 5, the cutter device 4, and the belt loop piece supply device 3 will be described. As shown in FIG. 10, the control device 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an I / O interface 104, a plurality of drive circuits 105 to 113, and the like. The ROM 102 stores in advance a control program for controlling the belt loop material supply device 5, the cutter device 4, and the belt loop piece supply device 3. A signal from the operation panel and signals from the proximity sensors 52 and 53 are input to the I / O interface 104.
[0049]
  When the control device 100 receives the supply signal of the belt loop piece 6, the feed drive motor 37 is controlled to rotate by a predetermined amount, and the drive motor 51 is driven to move the movable member 41 rearward. Next, when the front end portion of the belt loop material 7 passes through the cutter device 4, the control valve 114 is driven to supply pressurized air to the air cylinder 63, and the belt loop material 7 is held by the support portion 44 as described above. Let
[0050]
  Then, the feed drive motor 37 is again controlled to rotate by a predetermined amount. At this time, the drive motor 51 is controlled to rotate by a predetermined amount larger than that of the feed drive motor 37, so that the movable member is higher than the transfer speed of the belt loop material 7. The forward moving speed of 41 is increased, and the support portion 44 is moved forward with respect to the belt loop material 7. Here, when the proximity sensors 52 and 53 detect the detected portion 54 of the movable member 41, the movable member 41 is at the movement limit position, and therefore, a stop command is issued from the control device 100 to the drive motor 51, and the movable member 41. Stops.
[0051]
  When the belt loop material 7 of a predetermined length is transferred through the cutter device 4, the control valves 117 and 118 are driven to supply pressurized air to the air cylinders 12 and 14, and the presser 16 and the presser plate 15. While holding the belt loop material 7, the control valves 115 and 116 are driven to supply pressurized air to the air cylinders 82 and 83, and the belt loop material 7 is cut as described above to form the belt loop piece 6. To do. Next, the control valves 119 and 120 are driven to supply pressurized air to the air cylinders 19 and 20, and the belt loop piece 6 is moved to the two-needle sewing machine 2 in a state where both ends of the belt loop piece 6 are bent. Supply.
[0052]
  Next, the operation of the belt loop material supply device 5 will be described. As shown in FIG. 4, on the support plate 32, it is transferred forward from the loop material supply unit 33 by the feed roller 30, and when the front end portion of the belt loop material 7 passes through the cutter device 4 and is transferred further forward, When the movable member 41 is driven rearward by the drive device 42 and the movable member 41 reaches the retreat limit position where the support portion 44 does not interfere with the cutter device 4 as shown in FIG. Detected by the sensor 53, the movable member 41 stops.
[0053]
  At this time, the holding portion 62 is driven to the clamping side of the belt loop material 7 by the air cylinder 63, and the belt 62 is located at a position separated from the front end of the belt loop material 7 by a predetermined distance as shown in FIGS. The belt member 7 is supported by the support portion 44 with the loop member 7 interposed therebetween. In this state, the belt loop member 7 is transferred forward, and at the same time, the movable member 41 is driven forward. Here, the feed drive motor 37 and the drive motor 51 are controlled by the control device 100 so that the moving speed of the movable member 41 forward becomes higher than the transfer speed of the belt loop material 7.
[0054]
  On the other hand, the vicinity of the front end of the belt loop material 7 is held relatively lightly by the holding portion 62 via the two rollers 60 and 61, so that the belt loop material 7 can move relative to the support portion 44. is there. Accordingly, as shown in FIG. 6, the support portion 44 moves forward relative to the belt loop material 7 by squeezing the belt loop material 7 by the two rollers 60 and 61. Even if the moving speed of the movable member 41 is smaller than the transfer speed of the belt loop material 7 due to the control delay of the feed drive motor 37 and the drive motor 51, the support portion 44 has the escape portion 77. 8 is provided, the front end portion of the belt loop material 7 can pass through the support portion 44 via the relief portion 77 as shown by the chain line in FIG. There is no.
[0055]
  When a predetermined length of the belt loop material 7 is transferred forward through the cutter device 4, the belt loop material 7 is moved between the presser 16 and the presser plate 15 by the air cylinder 14 of the belt loop piece supply device 3. The movable blade 81 is driven downward by the air cylinder 82, and the belt loop material 7 is cut by the movable blade 81 and the fixed blade 80.
[0056]
  According to the belt loop material supply device 5 described above, the following effects can be obtained.
  1) Since the belt loop material 7 is transferred forward in a state in which the vicinity of the front end of the belt loop material 7 is supported by the support portion 44 by the support mechanism 31, the belt loop material 7 that has passed through the cutter device 4 hangs down. After the belt loop material 7 for a predetermined length passes through the cutter device 4 and is transferred, the belt loop material 7 can be cut at an accurate position by the cutter device 4. Further, the fixing member 40 and the driving device 42 of the support mechanism 31 are provided behind the cutter device 4, that is, on the loop supply unit 33 side, and the movable member 41 protrudes forward from the cutter device 4. Since only a part and the support portion 44 are provided, the belt loop material supply device 5 can be made compact, which is advantageous in terms of installation.
[0057]
  2) In the support portion 44, the belt loop material 7 is held relatively lightly by the holding portion 62 via the two rollers 60 and 61, and the belt loop material 7 is movable relative to the support portion 44. Even when the moving speed of the movable member 41 to the front and the transfer speed of the belt loop material 7 are different, the belt loop material 7 does not bend, and the belt loop material 7 is not damaged by being pulled. Furthermore, since it is not necessary to make the moving speed of the movable member 41 forward and the transfer speed of the belt loop material 7 completely coincide with each other, the control of the feed drive motor 37 and the drive motor 51 can be simplified.
[0058]
  3) Since the belt loop material 7 is transported and the movable member 41 is driven forward in a state where the belt loop material 7 is sandwiched at a position where the holding portion 62 is separated from the front end of the belt loop material 7, the movable member 41 is driven forward. When the moving speed of the member 41 forward is larger than the transfer speed of the belt loop material 7, the front end portion of the belt loop material 7 is held even if the support portion 44 moves relative to the belt loop material 7 forward. It does not come off from the part 62 immediately.
[0059]
  4) Since the escape portion 77 that allows the front end portion of the belt loop material 7 to pass through the support portion 44 and further forward is formed in the support portion 44, the movable member 41 moves forward. Even when the belt loop material 7 moves forward relative to the support portion 44 when the speed is lower than the moving speed of the belt loop material 7, the belt loop material 7 passes through the support portion 44 at the escape portion 77. The belt loop material 7 does not bend.
[0060]
  5) Since the control device 100 can control the feed drive motor 37 and the drive motor 51 so that the moving speed of the movable member 41 to the front is larger than the transfer speed of the belt loop material 7, it is supported. The portion 44 can move forward relative to the belt loop material 7 by squeezing the belt loop material 7 via the rollers 60 and 61, and the belt 44 while the wrinkle of the belt loop material 7 is extended by the support portion 44. It is also possible to transfer the loop material 7.
  6) Since the proximity members 52 and 53 for detecting whether or not the movable member 41 is at the movement limit position are provided on the fixed member 40, when the movable member 41 reaches the movement limit position, the movable member 44 is provided. Can be detected by the proximity sensors 52 and 53 to stop the movable member 41 so that the support portion 44 does not interfere with the cutter device 4.
[0061]
  7) In a state where the belt loop material 7 is held by the holding portion 62, the belt loop material 7 can be moved relative to the holding portion 62. Accordingly, when it is necessary to loosen the central portion of the belt loop piece 6, the front end portion of the belt loop material 7 is held in a state of being released forward by the rollers 60 and 61 via a predetermined amount of the relief portion 77, By driving the rod 17 upward by an air cylinder (not shown), the belt loop material 7 can be pulled backward from the holding portion 62 while the belt loop material 7 is pulled up, and a predetermined amount of slack can be formed in the belt loop material 7. .
[0062]
  Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. In addition, about the thing which has the same structure as the said embodiment, the same code | symbol as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
  1] As shown in FIG. 11, in the support portion 44A, the holding portion 62A may be configured to hold the belt loop material 7 between one roller 60 and the support plate 65A. The roller 60 may be provided at any position on the upper side and the lower side of the belt loop material 7.
[0063]
  2] The drive device 42 may be provided with an air cylinder instead of the drive motor 51 of the above embodiment, and the movable member 41 may be driven in the front-rear direction by the air cylinder.
  3) In the support portion 44, the upper roller 60 (roller support member 67) may be driven directly in the direction away from the lower roller 61 by the air cylinder 63 without using the link member 69.
  4) In the support portion, it is not always necessary to sandwich and hold the belt loop material 7 vertically by the holding portion 62 of the above-described embodiment, and the front end portion of the belt loop material 7 is horizontally supported by the support portion. For example, a plate-like member may be provided, and the front end portion of the belt loop material 7 may be placed on and supported by the plate-like member. That is, as long as the belt loop material 7 can move relative to the support portion, various structures can be adopted for the support portion.
[0064]
  5] In the embodiment, the two-needle sewing machine 2, the belt loop piece supply device 3, the cutter device 4, and the belt loop material supply device 5 are provided on the common table 1. You may provide on the table independent of the table of this needle sewing machine 2, and you may provide in the leg part of the table of 2 needle sewing machines.
  6] As shown in FIG. 12, in the horizontal plane including the rotation shafts 70 and 71 of the rollers 60B and 61B, the direction (arrow direction) orthogonal to the rotation shafts 70 and 71 is the front-rear direction (the belt loop material 7 The rollers 60B and 61B may be arranged so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the (transfer direction). In this case, when the rollers 60B and 61B move forward relative to the belt loop material 7, the rollers 60B and 61B can guide the belt loop material 7 in the arrow direction. Here, if the restriction plate 72 for restricting the movement of the belt loop material 7 in the arrow direction is provided, the belt loop material 7 is pressed against the restriction plate 72 and the belt loop material is accurately positioned to the left and right. Become.
[0065]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, when the belt loop material of a predetermined length is passed through the cutter device and transferred by the feeding means, the belt loop material is supported by the support member, so that the belt loop material hangs down. The belt loop material can be cut at an accurate position. The support means supports the belt loop material so that the end of the belt loop material is stable. However, the belt loop material is not pulled strongly, and the belt loop material is damaged because the belt loop material is not strongly gripped and pulled out. There is nothing.
[0066]
  furtherThe belt loop material is transferred while the vicinity of the end in the transfer direction of the belt loop material is supported by the support portion, and at the same time, the movable member is moved relative to the fixed member by the driving means in the transfer direction. Therefore, the belt loop material can be transferred while maintaining a stable state, the belt loop material does not hang down, and the belt loop material can be cut at an accurate position..
[0067]
  furtherIn the support portion, the belt loop material can be held and held by the holding portion via at least one roller. Therefore, even if the belt loop material is held by the holding portion, the belt loop material is supported by the support portion. To facilitate relative movement. Therefore, the belt loop material is not bent or pulled even if the moving speed of the moving direction of the belt loop of the movable member (support part) and the transfer speed of the belt loop material are not completely matched. Both the control of the driving means and the control of the driving device for driving the feeding means can be simplified.
  Further, the belt loop material supply device is provided with a feed drive means and a control means for controlling the drive means, and this control means makes the moving speed of the movable member in the transfer direction larger than the transfer speed of the belt loop material. So that the support loops the belt loop material through the rollers. Thus, the belt loop material can be moved relative to the belt loop material in the transfer direction, and the belt loop material can be transferred while the wrinkles of the belt loop material are extended by the support portion.
[0068]
  Claim2According to the invention, when the moving speed of the movable member in the transfer direction is different from the transfer speed of the belt loop material in a state where the vicinity of the end portion on the transfer direction side of the belt loop material is held by the holding portion. Since the belt loop material moves relative to the support portion, if the moving speed of the movable member is higher than the transfer speed of the belt loop material, the support portion moves relative to the belt loop material in the transfer direction. Therefore, the belt loop material is not pulled strongly, and when the moving speed of the movable member is smaller than the transfer speed of the belt loop material, the support portion moves relative to the belt loop material in the direction opposite to the transfer direction. Therefore, the belt loop material does not bend. Other claims1The same effect can be obtained.
[0069]
  Claim3According to the invention, since the movable member is driven in the transfer direction in a state where the holding portion holds the belt loop material at a position separated from the end of the belt loop material on the transfer direction side by a predetermined distance, When the moving speed of the belt loop material is larger than the transfer speed of the belt loop material, even if the support portion moves relative to the belt loop material in the transfer direction, the end portion of the belt loop material may immediately come off from the holding portion. Absent. Other claims1Or2The same effect can be obtained.
[0070]
  Claim4According to the invention, the direction orthogonal to the rotation axis of the roller is inclined at a predetermined angle with respect to the transfer direction of the belt loop material in a plane parallel to the transfer direction of the belt loop material and including the rotation axis of the roller. Therefore, when the belt loop material is held by the holding portion via the roller, for example, when the support portion moves relative to the belt loop material in the transfer direction, the belt loop material is transferred by the roller. It can guide to the side with respect to the direction. Here, if a restricting member for restricting the movement of the belt loop material in the guide direction is provided, the belt loop material is pressed against the restricting member, so that the position of the belt loop material can be stabilized. Other claims1~3The same effect as any of the above can be obtained.
[0071]
  Claim5According to the invention, when the belt loop material is loosened by a predetermined amount, the belt loop material is opposite to the holding direction with respect to the holding portion from the state where the holding portion sandwiches and holds the belt loop material. Since the belt loop material is relatively moved in the direction opposite to the transfer direction from the state in which the belt loop material is held by the holding portion, the belt loop material is moved to the rod-shaped member. By pulling up, a predetermined amount of slack can be formed in the belt loop material. Other claims1~4The same effect as any of the above can be obtained.
[0072]
  Claim6According to the invention, since the relief portion that allows the belt loop material to pass through the support portion and be further transferred in the transfer direction is formed in the support portion, the moving speed of the movable member can be reduced. Even if the support portion moves relative to the belt loop material in the direction opposite to the transfer direction when the moving speed is smaller than the moving speed of the belt loop material, the belt loop material passes through the support portion at the relief portion. There is no bending. Other claims1~5The same effect as any of the above can be obtained.
[0073]
[0074]
  Claim7According to the invention, since the fixed member is provided with the detecting means for detecting whether or not the movable member is at the movement limit position, the driving means is stopped when it is detected that the movable member is at the movement limit position. Thus, for example, the movable member can be stopped within the moving range of the movable member so that the movable member does not interfere with the cutter device. Other claims1~6The same effect as any of the above can be obtained.
  Claim8According to this invention, since the driving means has the stepping motor, the movable member can be driven in a direction parallel to the transfer direction by the stepping motor via a conversion mechanism such as a rack and pinion mechanism. Other claims1~7The same effect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a two-needle sewing machine and a belt loop piece supply device.
FIG. 2 is a left side view of a belt loop material supply device, a cutter device, and a belt loop piece supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the belt loop piece supply device.
FIG. 4 is a right side view of the belt loop material supply device and the cutter device (before transferring the belt loop material).
5 is a view corresponding to FIG. 4 in a state in which the belt loop material is supported.
6 is a view corresponding to FIG. 4 in a belt loop material transfer state.
FIG. 7 is a right side view of a support portion (clamping release state).
FIG. 8 is a right side view of the support portion (clamped state).
FIG. 9 is a front view of a support portion.
FIG. 10 is a block diagram of a control system of the belt loop material supply device.
FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of rollers according to a modified embodiment.
[Explanation of symbols]
1 table
4 Cutter device
5 Belt loop material supply device
7 Belt loop material
30 Feed roller
31 Support mechanism
37      Feed drive motor
40 Fixing member
41 Movable members
42 Drive unit
44, 44A support
51 Drive motor
52,53 Proximity sensor
60, 61, 60B, 61B Roller
62, 62A holder
63, 63A Air cylinder
77 Relief
100 Control device

Claims

In the belt loop material supply device that supplies the belt loop material to the cutter device that is provided on the table and cuts the continuous belt belt belt material,
Feed means that is rotationally driven by the feed drive means and transfers the belt loop material to the cutter device;
A support means for supporting the belt loop material transferred through the cutter device by the feeding means, a fixing member fixed to a table or the like, and a parallel to the transfer direction with respect to the fixing member A movable member supported by a fixed member so as to be relatively movable in a direction, a driving means for driving the movable member in a direction parallel to the transfer direction, and an end portion of the belt loop material provided on the movable member on the transfer direction side A support means having a support part for supporting the vicinity part;
The feed drive means and a control means for controlling the drive means,
The support portion includes at least one roller, a holding portion that holds the belt loop member in the vicinity of the end portion of the belt loop material on the transfer direction side from above and below, and holds the holding portion between the holding side and the holding release side. And an actuator for driving
The belt loop material supply apparatus , wherein the control means controls the moving speed of the movable member in the transfer direction to be larger than the transfer speed of the belt loop material.

If the moving speed of the movable member in the transfer direction is different from the transfer speed of the belt loop material in a state where the end portion of the belt loop material on the transfer direction side is held by the holding portion, the belt loop material The belt loop material supply device according to claim 1 , wherein the belt loop material supply device is configured to move relative to the support portion.

In a state where the holding portion is sandwiched belt loop material at a predetermined distance spaced position from the end of the transfer direction of the belt loop material, according to claim 1 or the movable member, characterized in that it is driven to the transport direction belt loop material supply device according to 2.

A direction perpendicular to the roller rotation axis is inclined by a predetermined angle with respect to the belt loop material transfer direction in a plane parallel to the belt loop material transfer direction and including the roller rotation axis. The belt loop material supply device according to any one of claims 1 to 3 .

When the belt loop material is loosened by a predetermined amount, the belt loop material is moved relative to the holding portion in the direction opposite to the transfer direction from the state where the holding portion holds the belt loop material. The belt loop material supply device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the belt loop material supply device is configured as described above.

The belt loop material according to any one of claims 1 to 5 , wherein an escape portion is formed in the support portion to allow the belt loop material to pass through the support portion and be further transferred in the transfer direction. Feeding device.

The belt loop material supply device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the fixed member is provided with detection means for detecting whether or not the movable member is at a movement limit position.

The belt loop material supply device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the driving means includes a stepping motor.