JP3896716B2 - Rotary developing device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等、電子写真方式の画像形成装置の像担持体（感光体）上に形成された潜像をトナー像に現像する現像装置および画像形成装置に関し、特に、異なる色の現像剤をそれぞれ収容する複数の現像容器が、回転する現像器支持部材に支持されて、順次現像位置に移動、停止して現像を行うように構成されたロータリ式現像装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記ロータリ式現像装置として種々の提案が行われており、例えば、特開昭６３−１７８２６３号公報等が知られている。
前記従来のロータリ式現像装置では、感光体表面に順次形成される異なる色に対応した静電潜像を、各色のトナー像に現像するための複数の各現像器が回転移動する現像器支持部材に支持され、順次現像位置に回転移動して、停止する。
【０００３】
前記ロータリ式現像装置では、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像器を支持する現像器支持部材は現像動作時に、各現像器が感光体表面の静電潜像を現像する現像位置に順次回転停止するように回転駆動される。また、現像動作を行わない時には前記現像器支持部材は、前記各現像器が前記感光体表面に対向する現像位置からずれた位置となる待機位置に停止する。
本明細書においては、前記Ｋ（黒）の現像器が前記現像位置に対向する位置で停止した現像器支持部材の回転位置を第１停止位置という。また、前記Ｋ（黒）の現像器が前記第１停止位置から一定方向に９０°、１８０°および２７０°回転した位置に停止した現像器支持部材の回転位置を、第２、第３および第４停止位置という。また、前記待機位置に停止した現像器支持部材の回転位置を第５停止位置ともいう。
【０００４】
前記ロータリ式現像装置を備えた従来の画像形成装置では、画像記録動作の開始時に、現像器支持部材に支持された４個の現像器の位置を確認するために、現像器支持部材を１回転させてから、現像動作開始時に最初に使用する現像器を前記現像位置に移動させる場合があった。
前記画像形成装置では、カラー画像記録およびモノクロ画像記録の両方の記録が可能であるが、モノクロ画像記録を行う際にはＫ（黒）の現像器のみが使用される。このため、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像器の中で一番使用されるのがＫ（黒）の現像器である。
このため、モノクロ画像記録の生産性を向上させるために、待機位置においては、前記現像位置に一番近い位置にＫ（黒）の現像器を配置することが行われている。
【０００５】
前記画像形成装置において、カラー画像記録を行う際、生産性を向上させるために、待機位置において前記現像位置に近い位置に停止している現像器を最初に使用して現像を行うのが普通である。その場合、最初に（１番目に）Ｋ（黒）の現像器を使用し、その後で２〜４番目にカラーの現像器（Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の現像器）を使用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記画像形成装置において、中間転写体を使用している場合、中間転写体の表面にＫ（黒）のトナーが１次転写され、その上にカラーのトナーが重ねて１次転写される。この場合、記録シート上に２次転写されたトナー像は一番上にＫ（黒）のトナーが配置されることとなり、Ｋ（黒）の下のカラートナー像が目立ちにくくなり、画質が低下するという問題点があった。
【０００７】
また、従来のロータリ式現像装置では現像器支持部材の回転方向が一定方向に設定されていたため、現像器支持部材が待機位置（第５停止位置）に停止した状態で、Ｋ（黒）の現像器を現像位置に一番近い位置に配置すると、移動時間が短いのでモノクロ画像の記録時の生産性は高くなるが、カラー画像の記録時の生産性が高くならないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01）を第１の技術的課題とし、下記の記載内容（Ｏ02）を第２の技術的課題とする。
（Ｏ01）ロータリ式現像装置において生産性の大きな低下を伴うことなく、画質を向上させること。
（Ｏ02）ロータリ式現像装置において画質の低下を伴うことなく、生産性を向上させること。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のロータリ式現像装置は、下記の要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）潜像形成装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の静電潜像が順次書き込まれ且つ回転移動する像担持体（ＰＲ）表面に隣接して配置されるとともに、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（ＧＡ）を有し、前記回転軸（ＧＡ）の周囲に９０°間隔でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の現像器（ＧY〜ＧK）を支持する現像器支持部材（Ｈ）、
（Ａ02）前記現像器支持部材（Ｈ）を一定方向に回転させ、前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）が前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像を現像する現像位置（Ｐ1）に停止する第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、および第４停止位置と、前記４個の各現像器（ＧY〜ＧK）が前記現像位置（Ｐ1）からずれた待機位置である第５停止位置とに、前記現像器支持部材（Ｈ）を停止させる現像器支持部材回転駆動装置（Ｄ1＋Ｍ1）、
（Ａ03）前記第５停止位置では、前記現像器支持部材（Ｈ）の回転方向の前記現像位置（Ｐ1）よりも上流側で且つ前記現像位置（Ｐ1）に最も近い位置に配置された前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）、
（Ａ04）モノクロ画像を現像する場合は前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて前記第１停止位置に移動、停止させ、前記現像位置（Ｐ1）のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）、
（Ａ05）カラー画像を現像する場合は前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止して、前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後前記一定方向に９０°移動、停止し、停止した時の前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返し、現像動作が全て終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる前記現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）。
【００１１】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明のロータリ式現像装置では、回転移動する像担持体（ＰＲ）表面には、潜像形成装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の静電潜像が順次書き込まれる。前記像担持体（ＰＲ）表面に隣接して配置された現像器支持部材（Ｈ）は、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（ＧＡ）を有し、前記回転軸（ＧＡ）の周囲に９０°間隔でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の現像器（ＧY〜ＧK）を支持する。
現像器支持部材回転駆動装置（Ｄ1＋Ｍ1）は、前記現像器支持部材（Ｈ）を一定方向に回転させ、前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）が前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像を現像する現像位置（Ｐ1）に停止する第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、および第４停止位置と、前記４個の各現像器（ＧY〜ＧK）が前記現像位置（Ｐ1）からずれた待機位置である第５停止位置とに、前記現像器支持部材（Ｈ）を停止させる。
【００１２】
前記第５停止位置では、前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）は、前記現像器支持部材（Ｈ）の回転方向の前記現像位置（Ｐ1）よりも上流側で且つ前記現像位置（Ｐ1）に最も近い位置に配置される。
モノクロ画像を現像する場合、現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）は、前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて前記第１停止位置に移動、停止させ、前記現像位置（Ｐ1）のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる。
カラー画像を現像する場合、前記現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）は、前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止して、前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後前記一定方向に９０°回転移動、停止し、停止した時の前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返し、現像動作が全て終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる。
【００１３】
この第１発明のロータリ式現像装置は、中間転写体（Ｂ）を使用した画像形成装置に使用すると、カラー画像の場合にＫ（黒）のトナー像が最後に現像される。このため、中間転写体（Ｂ）上に重ねて転写された各色のトナー像は、Ｋ（黒）のトナー像が一番上に転写されているが、中間転写体（Ｂ）から２次転写された記録シート（Ｓ）上のトナー像はＫ（黒）トナー像が一番下になる。このため、カラーのトナー像が見え易い良好な画像を形成することができる。このため、一番上にＫ（黒）のトナー像が形成される場合に比較してカラーの色が明瞭に見えるため、画質が良くなる。
また、モノクロ画像の現像開始までの時間も短く、カラー画像の現像開始時間の遅れもわずかである。
【００１４】
（第２発明）
また、第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｃ 01 ）〜（Ｃ 03 ）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ 01 ）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、
（Ｃ 02 ）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向上流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、
（Ｃ 03 ）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。
【００１５】
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明の画像形成装置では、回転移動する像担持体には、潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれる。現像器支持部材には、少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器が支持されている。現像器支持部材は、画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させる。また、現像器支持部材は、画像形成終了後に、いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に移動する。さらに、現像器支持部材は、モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させる。また、現像器支持部材は、カラー画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向上流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる。前記像担持体表面のトナー像は、中間転写体に一次転写され、中間転写体に一次転写されたトナー像は記録シートに二次転写される。
【００１６】
（第３発明）
また、第３発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｃ 01 ），（Ｃ 02 ′），（Ｃ 03 ）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ 01 ）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する 像担持体、
（Ｃ 02 ′）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動させて、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向とは逆の方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向下流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、
（Ｃ 03 ）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。
【００１７】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ｃ 01 ），（Ｃ 02 ′），（Ｃ 03 ）を備えた第４発明の画像形成装置では、回転移動する像担持体には、潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれる。現像器支持部材には、少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器が支持されている。現像器支持部材は、画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させる。また、現像器支持部材は、画像形成終了後に、いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に移動する。さらに、現像器支持部材は、モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させる。また、現像器支持部材は、カラー画像を現像する場合は、前記一定方向とは逆の方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向下流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる。前記像担持体表面のトナー像は、中間転写体に一次転写され、中間転写体に一次転写されたトナー像は記録シートに二次転写される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１９】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のロータリ式現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2を備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇが重ねて載置される原稿給紙トレイＴG1を有している。前記原稿給紙トレイＴG1に載置された複数の各原稿Ｇは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複写機Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００２０】
前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴおよびＩＯＴ間に設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
前記ＵＩは、画像形成装置Ｕのユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するコピースタートキー、コピー設定枚数入力キー（図示せず）等の入力操作部材と、画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる表示部（図示せず）とを有している。
【００２１】
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇを露光する。
原稿Ｇを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。露光された前記原稿Ｇからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換する。
【００２２】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラムからなる像担持体ＰＲは、矢印Ａ方向に回転する。前記像担持体ＰＲ表面は帯電器ＣＣにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記像担持体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像書込は、中間転写ベルトＢの非画像部に設けられた基準マークＢmをベルト位置センサＳＮbが検知してから所定の時間経時後に開始される。フルカラー画像の場合は、各色を重ね合わせるので、前記ベルト位置センサＳＮbが基準マークＢmを検知してからレーザビームＬによる潜像書込開始までの時間は各色同一である。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ2、１次転写領域Ｑ3を順次通過する。
【００２３】
前記現像領域Ｑ2において前記静電潜像を現像するロータリ式現像装置Ｇは、回転軸ＧＡと前記回転軸ＧＡの周囲に装着されたＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCを有している。前記各色の現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの中のいずれかの現像器が、前記現像領域Ｑ2を通過する静電潜像をトナー像に現像する。
なお、前記現像領域Ｑ2および一次転写領域Ｑ3の間には、像担持体ＰＲ上に形成された小さな面積の濃度検出用トナー像（すなわち、パッチ）の濃度を検出するトナー像濃度センサＳNdが配置されている。
前記１次転写領域Ｑ3は、矢印Ａ方向に回転移動する中間転写ベルトＢがロール状の１次転写器Ｔ1により像担持体ＰＲ表面に圧接される領域である。前記１次転写器Ｔ1にはロータリ式現像装置Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００２４】
前記像担持体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔnは前記１次転写領域Ｑ3において、１次転写器Ｔ1により中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後、像担持体ＰＲ表面は除電器ＪRにより除電され、前記像担持体ＰＲ表面の残留トナーは像担持体クリーナＣL1によりクリーニングされる。
前記矢印Ａ方向に回転移動する中間転写ベルトＢは、駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、フリーロール（アイドラロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aにより回転可能に支持されている。バックアップロールＴ2aには中間転写ベルトＢを挟んで２次転写ロールＴ2bが離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ2bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ4が形成されている。
また、前記バックアップロールＴ2aには前記トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記各ロールＴ2a，Ｔ2bにより２次転写器Ｔ2が構成されている。
【００２５】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ1において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ2において１色目のトナー像Ｔnが形成される。このトナー像Ｔnは、１次転写領域Ｑ3を通過する際に、１次転写器Ｔ1によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔnを担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔnが順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用して、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
【００２６】
給紙トレイＴR1〜ＴR4に収容された記録シートＳは、シート供給路ＳH1により前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。すなわち、前記各トレイＴR1〜ＴR4の記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲaによりレジロールＲrに搬送される。
前記レジロールＲrに搬送された記録シートＳは、前記前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ4に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳG1から２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ4において前記２次転写器Ｔ2は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に一括して２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣL2により残留トナーが除去される。
【００２７】
なお、前記ベルトクリーナＣL2は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および圧接）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、シートガイドＳG2、シート搬送ベルトＢHにより定着領域Ｑ5に搬送され、定着領域を通過する際に加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpを有する定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記定着装置Ｆにより未定着トナー像が加熱定着された記録シートＳは、排紙ローラＲhから排紙トレイＴR4に排出されるようになっている。
【００２８】
定着装置Ｆの下流側に配置された切替ゲートＧT1は、前記定着装置Ｆを通過した記録シートＳの搬送方向を排出トレイＴR4に接続されたシート排出路ＳH2またはシート反転路ＳH3のいずれかの方向に切り替える。シート反転路ＳH3に沿って複数のシート搬送ロールＲaが配置されている。
前記シート反転路ＳH3およびシート循環路ＳH4の接続部に設けられたシート状且つ櫛の歯状のマイラーゲートＧT2は、通過する記録シートＳが下方に搬送される際には弾性変形により記録シートＳの下方への移動を許し、マイラーゲートＧT2を通過した記録シートＳがスイッチバックして上方に搬送される場合にはシート循環路ＳH4の方向に向かわせるように構成されている。前記シート循環路ＳH4に沿って複数のシート搬送ロールＲaが配置されている。
両面複写の場合には１面目のトナー像が転写されて定着された記録シートＳはシート反転路ＳH3で反転されてから、前記２次転写領域Ｑ4に再送され、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳH1〜ＳH4，Ｒp，Ｒs，Ｒr，Ｒa，ＧT1，ＧT2等で示す構成要素からシート搬送装置ＳHが構成される。
【００２９】
（ロータリ式現像装置）
図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。図４は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた複数の現像器が待機位置（停止位置）に停止した状態の拡大断面図である。
【００３０】
図２、図３、図４において、現像器支持部材Ｈは、前記各現像器ＧK〜ＧCが装着される前後一対の後述する回転プレートＰＬ1，ＰＬ2（図６参照）と回転軸ＧＡとを有する。前記現像器支持部材Ｈは、画像形成装置Ｕの動作停止時には図４に示す待機位置（第５停止位置）に停止している。前記図４に示す待機位置では、Ｋ（黒）の現像器ＧKは前記像担持体ＰＲに対向する現像位置Ｐ1から反時計方向に４５°回転した位置に停止し、Ｙ，Ｍ，Ｃの各現像器ＧY，ＧM，ＧCは前記現像器ＧKからそれぞれ９０°、１８０°、２７０°反時計方向に回転した位置に停止している。
前記待機位置（第５停止位置）では各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCはいずれも前記像担持体ＰＲ表面から離れている。
【００３１】
画像形成装置Ｕの動作時には、前記現像器支持部材Ｈが回転して前記Ｋ（黒）の現像器が現像位置に停止する第１停止位置Ｐ1から９０°、１８０°、２７０°回転した第２、第３、第４停止位置に順次回転し、停止する。前記現像器支持部材Ｈの回転停止に伴って、前記Ｋ（黒）の現像器ＧKは前記像担持体ＰＲと対向する現像位置から時計回り方向に９０°、１８０°、および２７０°回転した位置に順次回転し、停止する。このとき、前記カラーの各現像器ＧY，ＧM，ＧCは順次前記現像位置に移動し、停止する。
前記現像位置に停止した現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの現像ロールＲ0には回転力が伝達され、現像動作の実行が可能となる。また、前記現像位置に停止した現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCには新しい現像剤の補給が行われ、また、劣化した現像剤の排出が可能となる。これらについては後述する。
【００３２】
図５は実施例１で使用する現像器支持部材の斜視図である。図６は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。図７は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図７Ａは前記図６のＶIIＡ−ＶIIＡ線断面図、図７Ｂは前記図７ＡのＶIIＢ−ＶIIＢ線断面図である。図８は回転移動するロータリ式現像装置に回転力を伝達するための固定側回転力伝達部材の説明図である。
【００３３】
図５〜図８において、画像形成装置本体Ｕ1は前側固定フレームＦ1および後側固定フレームＦ2を有しており、前記前側固定フレームＦ1の前面には固定円筒部材Ｆ1a（後述）が固定されている。
前記ロータリ式現像装置Ｇの回転軸ＧＡは軸方向中央部の断面外形が四角の角筒部ＧＡ0、軸方向前側部分の前側円筒部ＧＡ1、および軸方向後側部分の後側円筒部ＧＡ2を有している。前記前側円筒部ＧＡ1および後側円筒部ＧＡ2はそれぞれ、ベアリングＢＲ1およびＢＲ2を介して前記固定円筒部材Ｆ1aおよび後側固定フレームＦ2に回転自在に支持されている。
【００３４】
前記角筒部ＧＡ0の前端および後端には、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2が固着されている。
前記回転軸ＧＡ、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2により、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCを支持して回転する現像器支持部材Ｈが構成されている。
前記後側回転プレートＰＬ2の後面には４本のスタッドＳＴD（図８参照）を介してリングギヤＧ1（図６、図８参照）が固定されている。リングギヤＧ1は後側固定フレームＦ2に支持された現像器支持部材回転駆動モータＭ1（図８参照）の出力軸に連結されたギヤＧ2と噛み合っている。
したがって、リングギヤＧ1は、現像器支持部材回転駆動モータＭ1の駆動時に回転し、前記リングギヤＧ1の回転に伴って前記現像器支持部材Ｈが回転する。
【００３５】
前記回転軸ＧＡには軸方向に貫通する断面円形の排出現像剤搬送孔１が形成されている。前側円筒部ＧＡ1の前端部側面には回収容器連通口２（図６、図７Ａ参照）が形成されている。
図６において、前記回転軸ＧＡの角筒部ＧＡ0の後端部には、軸方向に延びる４つの側面から前記排出現像剤搬送孔１に連通する排出現像剤流入孔３（図３参照）が形成されている。前記角筒部ＧＡ0の各側面にはそれぞれピン挿入孔４（図２、図６参照）が形成されている。前記ピン挿入孔４は、各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの突出ピン（後述）が挿入される孔であり、各現像器を位置決め固定するために使用される孔である。
【００３６】
図７において、前記回転軸ＧＡの排出現像剤搬送孔１内には現像剤排出筒７が配置されている。前記現像剤排出筒７の後端部（−Ｘ端部）は後側排出筒固定部材Ｆ2aに固定され、前記後側排出筒固定部材Ｆ2aは前記後側固定フレームＦ2に固定されている。前記現像剤排出筒７の前端部はベアリング８を介して回転軸ＧＡの現像剤搬送孔１に支持されており、前記現像剤排出筒７の前端は、この実施例１において前記回転軸ＧＡの前端より軸方向で短く形成されている。
図７Ｂにおいて、前記現像剤排出筒７の後端（−Ｘ方向の端）側で上部には流入路接続口７aが形成されており、前記流入路接続口７aは、前記回転軸ＧＡの角筒部ＧＡ0の各排出現像剤流入孔３（図３、図７Ａ参照）と軸方向の位置が同じである。前記現像剤排出筒７の前端（Ｘ方向の端）には排出筒流出口７bが形成されている。
【００３７】
図７Ｂにおいて、前記固定支持された現像剤排出筒７の外周面で前記流入路接続口７aに隣接した部分には、マグネットシール９が接着されて固定されている。前記マグネットシール９にはシート連通口９a（図７Ｂ参照）が形成されており、常時、前記現像剤排出筒７の流入路接続口７aと連通している。
前記マグネットシール９の外周面と前記回転軸ＧＡの内周面（排出現像剤搬送孔１）との間には前記回転軸ＧＡの回転時に接触摩擦抵抗が発生しないようにわずかな隙間を設けてある。前記マグネットシール９は、現像剤が前記現像剤排出筒７の外周面と前記回転軸ＧＡの内周面との間の隙間を通って前記回転軸ＧＡの他の排出現像剤流入孔３へ移動するのを防止するための部材である。
【００３８】
図７Ｂにおいて、前記現像剤排出筒７内には、排出用回転軸１１aおよび前記排出用回転軸１１aの外周に固着された回転翼１１bを有する排出現像剤搬送部材（排出現像剤搬送スクリュー）１１が配置されている。前記排出現像剤搬送部材１１の前記排出用回転軸１１aの後端部は搬送部材後端支持部材１２（図６、図７Ａ参照）に回転自在に支持されており、前記搬送部材後端支持部材１２は前記現像剤排出筒７の後端部に固定されている。
前記排出用回転軸１１aの前端部は、前記回転軸ＧＡの前端に回転自在に支持されている。
前記排出現像剤搬送部材１１の前記排出用回転軸１１aは、前記搬送部材後端支持部材１２を貫通して後方（−Ｘ）に延びており、その後端にはギヤＧ3（図６、図７Ａ参照）が固着されており、前記ギヤＧ3には回転力伝達用のギヤＧ4（図６参照）が噛み合っている。前記ギヤＧ4には現像剤排出モータＭ2（図１７参照）の回転力が伝達されており、前記現像剤排出モータＭ2の駆動時には前記ギヤＧ3、ギヤＧ4および排出用回転軸１１aが一体的に回転駆動される。
なお、この実施例１において前記排出現像剤搬送部材１１は、前記現像器ＧK〜ＧCが待機位置（後述）に停止しているときは回転を停止している。
【００３９】
図５、図６、図８において後側回転プレートＰＬ2には前記各現像器ＧK〜ＧCに応じて４個の入力ギヤＧ5および前記各入力ギヤＧ5と一体的に回転する４個の一体回転ギヤＧ6が設けられている。入力ギヤＧ5は後側回転プレートＰＬ2の後面側に配置されており、前記４個の各一体回転ギヤＧ6は後側回転プレートＰＬ2の前面側に設けられている。前記入力ギヤＧ5は対応する現像器ＧK〜ＧCが現像位置Ｐ1に移動した時にはギヤ７（図６参照）に接続し、前記現像位置Ｐ1から離れると前記ギヤ7（図６参照）から離脱する。
前記ギヤＧ7の回転軸の後端部は前記リングギヤＧ1の内側を通って、前記リングギヤＧ1後側の前記後側回転プレートＰＬ2に回転可能に支持されており、前記後側回転プレートＰＬ2後面側の前記ギヤＧ7と同軸のギヤＧ8は、回転駆動用のギヤＧ9と噛合っている。前記ギヤＧ9には現像器駆動用モータＭ3（図１７参照）の回転力が伝達されている。
前記入力ギヤＧ5と一体的に回転する前記４個の各一体回転ギヤＧ6に隣接して補給用搬送軸装着孔１３（図５に１個のみ図示）が設けられている。補給用搬送軸装着孔１３は後述の補給用回転軸１５aの後端を回転自在に支持する部材である。
【００４０】
前記現像位置Ｐ1に移動した前記各現像器ＧK〜ＧCの現像容器Ｖ内への新規現像剤の補給を行う現像剤補給部材Ｔh（図６、図９Ｃ参照）は、現像剤補給筒１４および前記現像剤補給筒１４内の補給現像剤を搬送する補給現像剤搬送部材１５を有している。現像剤補給筒１４は、その前端（Ｘ軸方向端）に開口する現像剤搬入口１４aおよび前記現像容器Ｖに接続する補給用接続口１４b（図２参照）を有している。前記補給現像剤搬送部材１５は、補給用回転軸１５aおよび前記補給用回転軸１５a周囲に固着されたスクリュー１５bを有している。
【００４１】
前記補給用回転軸１５aの前端（Ｘ方向の端）は、前記現像剤補給筒１４の前端（Ｘ軸方向端）の開口（現像剤搬入口）１４aよりも前方に延びており、図９Ｃに示すようにベアリング１６が装着されている。補給用回転軸１５aの後端は前記補給用搬送軸装着孔１３（図５参照）に回転自在に装着される。また、前記補給用回転軸１５aの後端部にはギヤＧ9が装着されており、補給用回転軸１５aの後端が前記補給用搬送軸装着孔１３に装着された状態では、前記ギヤＧ9は前記ギヤＧ8（図５参照）と噛み合う。
また、前記補給用回転軸１５a前端のベアリング１６は、前記固定円筒部材Ｆ1a内に回転自在に支持される後述の各回転円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcのベアリング収容孔４８c（図１４参照）に収容に装着される。その状態で前記現像剤搬入口１４aから現像剤が搬入されるようになっている。なお、詳細は後述する。
【００４２】
図９は前記図６に示す現像容器の斜視図で、図９Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図９Ｂは前記図９Ａの現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図、図９Ｃは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。図１０は前記図３のＸ−Ｘ線断面図である。図１１は現像器支持部材への現像器の装着構造の説明図で、図１１Ａは前記現像器支持部材の後側回転プレートの前面図、図１１Ｂは前記図１１ＡのＸIＢ−ＸIＢ線断面図である。
【００４３】
前記各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCはそれぞれ同様の構成を有しているので、以下、現像器ＧKについて説明する。
図２〜４、図９において、現像器ＧKの現像容器Ｖは、容器下部を形成する容器本体Ｖ1および容器上部を形成する容器カバーＶ2を連結して構成されており、容器内部に負極性に帯電されるトナーおよび正極性に帯電される磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容している。
前記容器本体Ｖ1はそれぞれその外側面に前後一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aを有しており、前記一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、前記容器カバーＶ2の溝（図示せず）を貫通して、前記回転軸ＧＡのピン挿入孔４，４（図２、図６参照）に挿入されている。前記突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、現像容器Ｖを位置決めするために使用される。
【００４４】
前記現像容器Ｖは、現像ロールＲ0を収容する現像ロール収容部１７、前記現像ロール収容部１７に隣接する第１現像剤溜り１８および前記第１現像剤溜り１８に隣接する第２現像剤溜り１９を有している。前記現像ロール収容部１７内には、前記現像ロールＲ0上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材２０が配置されている。また、前記第１現像剤溜り１８には第１攪拌搬送部材Ｒ1が配置され、前記第２現像剤溜り１９には第２攪拌搬送部材Ｒ2が配置されている。
前記第１および第２の現像剤搬送部材Ｒ1，Ｒ2により現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が構成されている。また、前記第１現像剤溜り１８および第２現像剤溜り１９により現像剤撹拌領域（１８＋１９）が構成される。
【００４５】
図１０に示すように、前記第１現像剤溜り１８および第２現像剤溜り１９の間にはそれらの両端部以外の部分に仕切壁２１が設けられており、第１現像剤溜り１８および第２現像剤溜り１９はその前後方向（Ｘ軸方向）両端部の接続部Ｅにおいて接続している。
図２、図３、図１０に示す前記現像ロールＲ0は、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。そして前記第１現像剤溜り１８の現像剤は、前記磁石ロールの磁力によって前記現像ロールＲ0の表面上に吸着され、現像領域Ｑ2（図２、図３参照）に搬送されるようになっている。
【００４６】
図２〜図４、図６、図９Ｂ、図１０において、前記現像ロールＲ0の回転軸（ロール軸）Ｒ0A（図９Ｂ、図１０参照）の両端部は現像容器Ｖの端壁から外方に突出しており、前記ロール軸Ｒ0Aの外端にはベアリングＲ0B，Ｒ0Bが装着されており、ロール軸Ｒ0Aの後端部にはギヤＧ11（図９Ｂ参照）が装着されている。図１０において、前記第１攪拌搬送部材Ｒ1および第２攪拌搬送部材Ｒ2の回転軸の両端部は現像容器Ｖの端壁により回転可能に支持されており、それらの軸の後端部は外方に突出している。前記第１、第２攪拌搬送部材Ｒ1、Ｒ2の各軸の後端部にはギヤＧ12およびＧ13が固着されている。
図９Ｂにおいて、前記ギヤＧ12およびＧ13は噛み合っており、前記ギヤＧ11およびＧ１2は中間ギヤＧ14を介して接続されている。
【００４７】
図３において、前記現像位置Ｐ1で停止している現像器の前記第２現像剤溜り１９の容器上壁後部（−Ｘ側部分）には現像剤排出口２３が形成されている。
前記現像剤排出口２３には排出口開閉用のシャッタ２４が配置されている。前記シャッタ２４はプレートにより構成されている。前記シャッタ２４の左端（Ｙ方向の端）側は回転自在にヒンジ連結されており、前記シャッタ２４の右端（−Ｙ方向の端）側である自由端側は、前記現像容器Ｖ上壁の内側に設けられた枠状のシャッタ係止部材２６の内側に配置されるようになっている。
前記シャッタ２４は重力の作用により、前記シャッタ係止部材２６に係止される開口位置（図３の現像器ＧK参照）と前記現像剤排出口２３を閉塞する閉塞位置（図３の現像器ＧC参照）との間で回動する。
前記シャッタ２４が開口位置に回動したときには、前記現像剤循環領域（１８＋１９）の余剰現像剤が前記シャッタ２４外側面に搬送され、前記シャッタ２４が閉塞位置に回動したときには、前記シャッタ２４外側面に搬送された余剰現像剤が前記現像剤排出口２３から排出される。前記現像剤排出口２３から排出された余剰現像剤は、各現像器ＧK〜ＧCが前記回転軸ＧＡの上方位置（図３の現像器ＧCの位置）で、前記現像剤排出口２３上の流入路形成部材２７を介して前記現像剤排出筒７内へ排出される。
【００４８】
図３、図９、図１０に示すように、前記第２現像剤溜り１９の上面で前記現像剤排出口２３から現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口２８が形成されている。なお、本実施例１では現像剤補給口２８から補給された新規な現像剤が補給直後すぐに前記現像剤排出口２３から排出されないように現像剤補給口２８と現像剤排出口２３とが互いに遠く離れた位置に形成されている。
図９において前記現像容器Ｖ表面の前記現像剤補給口２８の前後には一対の筒受け用円弧面を有する補給筒支持部材２９，２９が設けられている。前記補給筒支持部材２９，２９は、現像剤補給筒１４の円筒状外側面に当接する部材である。
なお、前記符号１７〜２９，Ｇ11〜Ｇ14，Ｒ0，Ｒ1，Ｒ2，Ｖで示された要素から前記各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCが構成されている。
【００４９】
図５、図６、図１１において前記前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2には４個のベアリング装着溝３１が形成されている。
前記現像容器Ｖの一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、前記回転軸ＧＡのピン挿入孔４，４（図２、図６参照）に挿入されて位置決めされ、前記ロール軸Ｒ0A外端のベアリングＲ0B，Ｒ0Bは前記各ベアリング装着溝３１に装着されてクランパ３２によりクランプされる。
クランパ３２はヒンジ軸３２a周りに回動可能な部材で、前記クランパ３２のネジ貫通孔３２b（図１１Ｂ参照）に貫通するネジ（図示せず）がクランパ固定部材３３のネジ孔３３a（図１１Ｂ参照）に螺合して前記クランパ固定部材３３に固定される。
【００５０】
このようにして各現像器ＧK〜ＧCを前記現像器支持部材Ｈ（前記回転軸ＧＡ、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2により構成される部材）に装着した状態では、前記ロール軸Ｒ0Aの後端部のギヤＧ11が一体回転ギヤＧ6と噛み合う。
このため、入力ギヤＧ5に回転力が入力されると、前記入力ギヤＧ5と一体的に回転するギヤＧ8からロール軸Ｒ0Aの後端部のギヤＧ11に回転力が伝達され、ギヤＧ11から順次ギヤＧ14，Ｇ12，Ｇ13に回転力が伝達される。ギヤＧ11，Ｇ12，Ｇ13が回転すると、前記現像ロールＲ0および現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が回転する。前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）の回転により、前記第１および第２現像剤溜り１８，１９内の現像剤は互いに逆方向に搬送されながら、循環する。
また、前記補給用回転軸１５a後端のギヤＧ9も前記一体回転ギヤＧ6と噛み合っているので補給用回転軸１５aにも回転力が伝達される。
【００５１】
図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図６のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図６のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。図１３は前記図１２ＡのＸIII−ＸIII線断面図である。図１４は前記図１２ＡのＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
図６、図１３、図１４において、前記現像剤補給筒１４の前方（Ｘ方向）側である前記前側固定フレームＦ1の前面側（Ｘ側）には、固定円筒部材Ｆ1aが固定されている。
前記固定円筒部材Ｆ1aは、現像容器Ｖへ補給する各色のトナーが混色しないようにシールされた複数のリング状の部材を前後方向に連結して構成されている。すなわち、前記固定円筒部材Ｆ1aは、前側固定フレームＦ1の前面に接続されるフレーム固定用リング状連結部材Ｌb、その前面側に順次接続されて前記現像容器Ｖへ各色の現像剤を補給するためのＫ（黒）用リング状連結部材Ｌk（図１２Ａ、図１３、図１４参照）、Ｙ（イエロー）用リング状連結部材Ｌy、Ｍ（マゼンタ）用リング状連結部材Ｌm、Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌc（図１２Ｂ、図１３、図１４参照）、および前壁用リング状連結部材Ｌfにより構成されている。
【００５２】
図６、図１３、図１４において、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcは、リング状連結部材本体３６を有し、フレーム固定用リング状連結部材Ｌbは厚みの薄いリング状連結部材本体３６′を有しており、前壁用リング状連結部材Ｌfは円筒部Ｌf1を有している。
図１２、図１３、図１４において、前記各リング状連結部材本体３６，３６′は、その外周に３つの連結固定部３６a，３６a′が形成されており、前記円筒部Ｌf1も３つの連結固定部３６a″が形成されている。前記各リング状連結部材本体３６，３６′および円筒部Ｌf1は３本のネジＮ1を使用して連結され且つ前記前側固定フレームＦ1に固定されている。
また、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用のリング状連結部材本体３６外周面には、現像剤供給部３６bが一体成形されており、前記現像剤供給部３６b（図１２参照）の内側には補給現像剤供給口３６c（図１２、図１５参照）が形成されている。
前記補給現像剤供給口３６cの開口端面（上端面）にはスポンジ製の筒状の搬送パイプ受け部材３７（図１２Ａ参照）が接着されている。前記搬送パイプ受け部材３７は現像剤補給ケースＴc（図１５、図１６参照、後述）と接続されている。
【００５３】
図１３、図１４において、前記リング状連結部材本体３６内面の軸方向の両端部には弾性を有するリング状のシール部材３８，３８が装着されている。前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcはそれぞれ、リング状連結部材本体３６と、搬送パイプ受け部材３７（図１２参照）と、前記リング状連結部材本体３６の内周面に装着される前記一対の前記シール部材３８，３８とにより構成される。
前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの隣接するリング状連結部材本体３６，３６の接続部の内面には前記シール部材３８，３８に挟まれるようにリング状のスペーサ３９（図１３、図１４参照）が配置される。
【００５４】
図６、図１３、図１４において、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記リング状連結部材本体３６と同径の円筒部Ｌf1を有し、前記円筒部Ｌf1の前端面には平板部Ｌf2を有している。前記円筒部Ｌf1および平板部Ｌf2は一体成形されている。
前記各ネジＮ1の頭部は前記円筒部Ｌf1の連結固定部３６a″から前方に突出している。また、前記前壁用リング状連結部材Ｌfの平板部Ｌf2の中心部には前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1が貫通しており、前記ベアリングＢＲ1により回転可能に支持されている。
前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfにより前記固定円筒部材Ｆ1aが構成されている。
【００５５】
図６、図１２、図１３、図１４において、前記固定円筒部材Ｆ1aの内側には複数の回転円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc，Ｂfにより構成される回転円筒部材Ｂが配置されている。前記回転円筒部材Ｂは、その中心部が前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に嵌合して支持され、前記回転軸ＧＡと一体的に回転するようになっている。
前記回転円筒部材Ｂは、前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に沿って、各トナー色の現像容器Ｖの現像剤補給筒１４先端部を支持するＫ（黒）用円筒部材Ｂk、Ｙ（イエロー）用円筒部材Ｂy、Ｍ（マゼンタ）用円筒部材Ｂm、Ｃ（シアン）用円筒部材Ｂcおよび前側円筒部材Ｂfが順次連結されて構成されている。
【００５６】
前記各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcは円筒部材本体４０（図１２、図１４参照）を有している。円筒部材本体４０は、外筒部４１を有し、前記外筒部４１は後側大径外筒部４２と、前側小径外筒部４３とを有している。前記前側小径外筒部４３の外径は前記後側大径外筒部４２の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｙ用円筒部材Ｂyが他の円筒部材と前後に連結される際には、前側小径外筒部４３が前記後側大径外筒部４２内に嵌合される。
前記前側小径外筒部４３の側面には、補給現像剤受入口４３a（図１２〜図１４参照）が形成されており、前記補給現像剤受入口４３aの円周方向の両側の位置には、図１２に示すように先端が中心方向に延びて屈曲している内側屈曲部４３bおよび先端が外側に延びて屈曲している外側屈曲部４３cが形成されている。
前記符号４３a，４３b，４３cで示された要素を有する前記前側小径外筒部４３、現像剤補給筒１４、補給用回転軸１５、およびベアリング１６等により回転側現像剤補給部材（１４〜１６＋４３）が構成されている。
【００５７】
円筒部材本体４０は、その中心部に内筒部４４を有し、内筒部４４（図１３、図１４参照）は円筒状の前側大径内筒部４６および後側小径内筒部４７を有している。前記後側小径内筒部４７の外径は前記前側大径内筒部４６の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｙ用円筒部材Ｂyが他の円筒部材Ｂc，Ｂkと前後に連結される際には、後側小径内筒部４７が前記前側大径内筒部４６内に嵌合して、内筒部４４の前側大径内筒部４６の端面どうしが当接して前後方向の位置決めが行われる。
また、円筒部材本体４０は、前記外筒部４１および内筒部４４を連結するリング状の連結壁４８（図１２、図１３参照）および前記連結壁４８の前側面（Ｘ側の面）に、９０°毎に合計４個形成された強度補強用の４枚のリブ４９（図１２参照）を有している。
【００５８】
前記内筒部４４にはその後側部分に回転軸嵌合孔４４a（図１３、図１４参照）が形成され、前側部分に小径内筒部嵌合孔４４bが形成されている。図１３に示すように、前記回転軸嵌合孔４４aは前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に嵌合して装着されており、前記小径内筒部嵌合孔４４bは前記後側小径内筒部４７（図１４参照）と嵌合している。
【００５９】
前記連結壁４８には、前記４個の各リブ４９により４個に分割される各壁部分に補給筒貫通孔４８aが形成されており、１個の壁部分には１回り内径の小さなベアリング貫通孔４８b（図１４参照）が形成されている。
図１４において前記ベアリング貫通孔４８bの前側（Ｘ側）には、補給現像剤受入口４３aが形成され、その前側には、前記ベアリング貫通孔４８bの内径と同径のベアリング収容孔４８c（図１４参照）が形成されている。このベアリング収容孔４８cは前記図９Ｃに示すベアリング１６を収容する孔である。
図１４において、前記現像剤補給筒１４およびベアリング１６は、前記補給筒貫通孔４８aを後から前に貫通し、前記ベアリング１６はベアリング貫通孔４８bを貫通して前記ベアリング収容孔４８cに収容される。このとき、現像剤補給筒１４は、前記ベアリング貫通孔４８bを貫通できないので、現像剤補給筒１４前端は前記ベアリング貫通孔４８bが形成されている連結壁４８に当接して位置決めされる。このとき、前記図１４に示すベアリング貫通孔４８bとベアリング収容孔４８cとの間の前記補給現像剤受入口４３aには前記図９Ｃに示す現像剤搬入口１４aが配置されている。
【００６０】
図１２、図１４において、前記円筒部材本体４０の後側大径外筒部４２の外側面にはリングカバー５０が装着されている。そして、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcはそれぞれ、前記円筒部材本体４０およびリングカバー５０により構成されている。
【００６１】
図１３、図１４から分かるように、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，ＬcはＸ軸に沿って後方から前方に向かって順番に配置されており、また、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの図１２に示す補給現像剤供給口３６c（図１５参照）はＸ軸方向に沿って順番に配置されている。
そして、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcのそれぞれの内側に配置された前記各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcのそれぞれの補給現像剤受入口４３a（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）は、前記回転軸ＧＡ回りに９０°づつずれて配置されている。
【００６２】
すなわち、例えば図１２Ａに示すように、前記円筒部材Ｂkの補給現像剤受入口４３aが前記補給現像剤供給口３６cに接続する状態では、円筒部材Ｂcの補給現像剤受入口４３aは、補給現像剤供給口３６cに接続する位置（図１２Ａに示す位置）から反時計回りに、２７０°回転した位置（図１２Ｂ参照）に配置されている。また、その他の各円筒部材ＢyおよびＢmの補給現像剤受入口４３aは、それらの補給現像剤供給口３６cに接続する位置（図１２Ａ参照）から反時計回りに、９０°および１８０°回転した位置（図示せず）に配置されている。
そして図１２において、前記回転軸ＧＡが９０°づつ時計方向に回転するに伴い、前記各円筒部材Ｂy、Ｂm、Ｂcの補給現像剤受入口４３aが補給現像剤供給口３６c（図１５参照）に接続する位置に順次移動するようになっている。
【００６３】
前記図１２の補給現像剤供給口３６cから供給された現像剤は前記前側小径外筒部４３の側面に形成された補給現像剤受入口４３a（図１２、図１３、図１４）から、現像剤搬入口１４a（図１４参照）に補給され、その現像剤は前記補給現像剤搬送部材１５により現像剤補給筒１４を後方（−Ｘ方向）に搬送される。
図６、図７において、前記現像剤補給筒１４内を後方（−Ｘ方向）に搬送された現像剤は前記補給用接続口１４b（図２参照）および現像剤補給口２８から現像容器Ｖ内部に補給されるようになっている。
【００６４】
図６、図１３、図１４において、前記前側円筒部材Ｂfは、Ｃ用円筒部材Ｂcの前面に配置されており、４本の固定ネジＮ2（図１２〜図１４参照）により前記Ｂc，Ｂm，Ｂy，Ｂkと一体的に連結されている。固定ネジＮ2の先端は前記前側回転プレートＰＬ1に固定したナット（図示せず）に螺合している。
前記回転する各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcおよび前記固定支持された各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの間の空間は、前記シール部材３８によって、各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc毎にシールされている。このため、前記補給現像剤供給口３６cから前記補給現像剤受入口４３aに補給される新しいキャリおよびトナーを有する２成分現像剤が、前記各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcおよび各リング状連結部Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの間の空間において他の円筒部材の方へ移動しないようになっている。
【００６５】
（現像剤排出部の説明）
図５において、前記排出筒流出口７bから排出されて、前記回収容器連通口２（図６、図７Ａ参照）から排出される現像剤を回収する現像剤回収容器ＶＴは、前記固定円筒部材Ｆ1aの側面に設けた回収容器装着用部材５１および回収容器下側支持部材５２等により、図５に示す位置に着脱可能に装着される。
前記回収容器連通口２は、前記現像器支持部材Ｈの回転とともに前記回転軸ＧＡの軸回りに回転して、前記回収容器連通口２が下向きのとき前記回転軸ＧＡ内の現像剤が前記現像剤回収容器ＶＴ内に排出される。
なお、現像剤回収容器Ｖの構成および着脱方法はどのような方法でも構わない。
【００６６】
図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。図１６は前記図１５の矢印ＸＶIから見た部分断面図である。
図１５、図１６において、前記固定円筒部材Ｆ1aの上方には現像剤補給ケースＴcが配置されている。前記現像剤補給ケースＴcは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）のトナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が貯蔵された現像剤貯蔵容器５６k，５６y，５６m，５６cおよびその下方に設けた現像剤撹拌容器５７k，５７y，５７m，５７cを有している。前記現像剤貯蔵容器５６k〜５６cに貯蔵された２成分現像剤は本実施例１ではトナー濃度の高い２成分現像剤（以下「高濃度現像剤」という）を用いている。
【００６７】
前記現像剤貯蔵容器５６k〜５６cから現像剤撹拌容器５７k〜５７cに供給された高濃度現像剤は、それぞれ現像剤撹拌容器５７k〜５７c内で循環しながら撹拌される。前記現像剤撹拌容器５７k〜５７cで撹拌された高濃度現像剤は、パイプ接続孔５８k，５８y，５８m，５８cから現像剤補給パイプ５９k，５９y，５９m，５９cに供給される。
前記各現像剤補給パイプ５９k〜５９c内にはそれぞれ補給用スクリュー６１k，６１y，６１m，６１c（図１６参照）が回転自在に配置されている。前記各補給用スクリュー６１k〜６１cの軸（搬送軸）には、前記各現像剤補給パイプ５９k〜５９cの端部（図１５参照）において電磁クラッチＣＬk，ＣＬy，ＣＬm，ＣＬcを介してギヤ６２k，６２y，６２m，６２cが装着されている。前記ギヤ６２kには現像剤補給モータＭ4の回転力が伝達されており、前記各ギヤ６２k〜６２cは順次噛み合っている。したがって、前記現像剤補給モータＭhが回転すると前記各ギヤ６２k〜６２cが回転する。
【００６８】
そして、前記電磁クラッチＣＬk〜ＣＬcの中のオンとなっているクラッチに対応する搬送スクリューのみが回転するようになっている。また、図示しないが、回転する搬送スクリューの回転力は、その搬送スクリューに対応する現像剤撹拌容器５７k〜５７c内の攪拌部材（図示せず）に伝達される。
前記各現像剤補給パイプ５９k〜５９cの補給用スクリュー６１k〜６１cの回転によって現像剤貯蔵容器５６k〜５６cの新しい現像剤は、前記補給現像剤供給口３６cへ搬送される。
前記符号５６〜６２で示された要素により固定側現像剤補給部材（５６〜６２）が構成されている。
【００６９】
（制御部の説明）
図１７は実施例１のロータリ式現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
図１７において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）のコピースタートキーＵIa、コピー設定枚数入力キーＵIb、カラーモード設定キーＵIc等の設定信号等の検出信号が入力されている。また、前記ＵＩの表示部ＵIeは画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる。
コントローラＣは、前記入力信号に応じて次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
【００７０】
現像器支持部材回転駆動回路Ｄ1は現像器支持部材回転駆動モータＭ1を回転駆動させ、それに伴って前記現像器支持部材Ｈの回転軸ＧＡを回転させる。前記現像器支持部材回転駆動回路Ｄ1および現像器支持部材回転駆動モータＭ1により現像器支持部材回転駆動装置（Ｄ1＋Ｍ1）が構成されている。
現像剤排出モータ駆動回路Ｄ2は現像剤排出モータＭ2を回転駆動させ、前記現像剤排出モータＭ2に接続されている前記ギヤＧ3を回転させる。
現像器駆動回路Ｄ3は現像器駆動モータＭ3を回転駆動し、現像位置Ｐ1に停止した現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの前記現像ロールＲ0、現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）、および補給用回転軸１５aを回転させる。
現像剤補給モータ駆動回路Ｄhは現像剤補給モータＭhを回転駆動し、それに伴って、前記各補給用スクリュー６１k〜６１c（図１５、図１６参照）の軸（搬送軸）に電磁クラッチＣＬk，ＣＬy，ＣＬm，ＣＬcを介して装着されたギヤ６２k，６２y，６２m，６２cが回転する。そして、電磁クラッチＣＬk〜ＣＬcの中でオンになっている電磁クラッチに対応する補給用スクリュー６１k〜６１cのみが回転して、現像剤の補給が行われる。
【００７１】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、次に示す機能等のを有している。
ＦL：カラーモノクロモード判定フラグ
カラーモノクロモード判定フラグＦLは図１７に示すＵＩのカラーモード設定キーＵＩcによりモノクロモードに選択された場合には「０」であり、カラーモードに選択された場合には「１」となるフラグである。なお、初期値は「０」でモノクロモードに対応している。すなわち、本実施例１においてカラーモードが選択されなかった場合、初期設定であるモノクロモードの条件でコピーが実行される。
【００７２】
Ｃ1：現像器支持部材回転制御手段
現像器支持部材回転制御手段Ｃ1は、現像器現像位置移動停止手段Ｃ1a、現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bを有しており、現像ユニット回転制御信号を前記現像器支持部材回転駆動回路Ｄ1に出力する。
【００７３】
Ｃ1a：現像器現像位置移動停止手段
現像器現像位置移動停止手段Ｃ1aは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合には現像器支持部材Ｈを第１停止位置（Ｋ（黒）の現像器ＧKが現像位置Ｐ1に停止する位置）に移動、停止させる。前記現像位置Ｐ1のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる
また、カラーモードが設定されていて原稿画像がフルカラーの場合には所定のトナー色の現像器ＧY〜ＧKが前記現像位置Ｐ1に順次移動停止するように、前記現像器支持部材Ｈを順次第２、第３、第４、第１停止位置に順次停止させる。
カラー画像を現像する場合は前記現像器支持部材Ｈを前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止する。このとき、Ｙ（イエロー）の現像器ＧＹが現像位置Ｐ1に停止する。前記現像位置Ｐ1のＹ（イエロー）の現像器ＧYによるトナー像の現像後、前記現像器支持部材Ｈを前記一定方向に９０°移動、停止させ、停止した時の前記現像位置Ｐ1の現像器ＧM，ＧC，ＧKによるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返す。現像動作が全て終了してから前記現像器支持部材Ｈを前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる。
【００７４】
Ｃ1b：現像器待機位置移動停止手段
現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bは、ジョブ（連続して実行する画像形成動作）が終了したときに、前記現像器支持部材Ｈを待機位置（第５停止位置）に移動停止させる。
【００７５】
（実施例１の作用）
最初（ジョブ開始前）は図４に示すように待機位置に停止しており、Ｙ（イエロー）の現像器ＧYは現像位置Ｐ1の１３５°手前の位置（現像位置から半時計方向に１３５°移動した位置）に停止している。
カラー画像形成時には前述したようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順序で現像器ＧY，ＧM，ＧC，ＧKが現像位置Ｐ1に移動する。このため、ジョブ開始時の最初のＹ（イエロー）の現像器ＧYは１３５°回転するが、次からは９０°づつ回転する。
【００７６】
図１８は実施例１の現像器支持部材回転制御処理のフローチャートである。図１８に示す現像器支持部材回転制御処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートし、画像形成用動作を行う他のプログラム（画像形成動作を実行するプログラム）と平行してマルチタスクで実行される。
ＳＴ1（ステップ1）においてコピスタートキーがオンしたか否が判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2においてカラーモードが設定されているか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3において使用する現像器ＧY〜ＧKは現像位置か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ4において使用する現像器ＧY〜ＧKを現像位置に移動停止する。
前記ＳＴ4の実行後および前記ＳＴ3においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ5に移る。
【００７７】
ＳＴ5において現像位置の現像器ＧY〜ＧKの１枚分の現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ5を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ6に移る。
ＳＴ6において原稿画像の最終色の現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ4に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ7に移る。
ＳＴ7においてジョブが終了してか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ3に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ8に移る。
ＳＴ8において現像器支持部材Ｈを待機位置に移動停止して、前記ＳＴ1に戻る。
【００７８】
前記ＳＴ2においてノー（Ｎ）の場合、すなわちモノクロモードが設定されている場合はＳＴ9に移る。
【００７９】
ＳＴ9において、Ｋ（黒）の現像器ＧKを前記図４に示す待機位置から図２、図３に示す現像位置に移動させ、停止させる。この移動は現像器支持部材Ｈを、図４に示す待機位置から図２、図３に示す第１停止位置（Ｋ（黒）の現像器ＧKが現像位置に停止する位置）に移動させることにより行う。
なお、本実施例１では、現像器支持部材Ｈの回転方向は常に一定（図２、図３、図４で時計方向）である。
次に、ＳＴ10においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ10を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ8に移る。
【００８０】
前記実施例１ではカラー画像はＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の順序で形成され、それが中間転写ベルトＢ上に重ねて１次転写される。前記中間転写ベルトＢ上に１次転写されたトナー像は、一番上にＫ（黒）のトナー像が形成され、一番下にはＹ（イエロー）のトナー像が形成されている。この中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シート上に２次転写されると、一番上にＹ（イエロー）のトナー像が形成され、一番下にＫ（黒）のトナー像が形成される。このため、一番上にＫ（黒）のトナー像が形成される場合に比較してカラーの色が明瞭に見えるため、画質が良くなる。
また、モノクロ画像の現像開始までの時間も短く、カラー画像の現像開始時間の遅れもわずかである。
【００８１】
（実施例２）
図１９は本発明のロータリ式現像装置の実施例２の説明図で、現像器支持部材Ｈが待機位置に停止した状態を示す図であり、前記実施例１の図４に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１９において、現像器支持部材Ｈが待機位置（図１９に示す位置）に停止した状態では、Ｋ（黒）の現像器は現像位置よりも時計方向に４５°回転した位置に停止しており、Ｙ（イエロー）の現像器は前記現像位置よりも反時計方向に４５°回転した位置に停止している。そして、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の現像器ＧM，ＧCは、前記現像位置から反時計方向に１３５°、２２５°回転した位置に停止している。
【００８２】
この実施例２のブロック線図およびフローチャートは前記実施例１の図１７に示すブロック図および図１８に示すフローチャートと同様であるが、この実施例２のフローチャートでは前記図１８のフローチャートのＳＴ4においてＫ（黒）の現像器Kを現像位置Ｐ1に移動する際の現像器支持部材Ｈの回転方向が図１９で反時計方向（黒トナー現像初期回転方向）である。したがって、前記実施例１では現像器支持部材Ｈの回転方向は全て時計方向であったのに比べて相違している。
この実施例２の場合、図１９に示す待機位置から現像位置Ｐ1にＫ（黒）の現像器ＧKを移動させるための現像器支持部材Ｈの回転角度は４５°であり、前記実施例１と回転角度の大きさは同じである。このため、Ｋ（黒）の現像器ＧKが待機位置から現像位置Ｐ1に移動する時間は実施例１，２共に同じである。
【００８３】
ところが、この実施例２の場合、図１９に示す待機位置から現像位置Ｐ1にＹ（イエロー）の現像器ＧYを移動させるための現像器支持部材Ｈの回転角度は４５°であり、前記実施例１と回転角度（１３５°）とは大きな差がある。このため、Ｙ（イエロー）の現像器ＧYが待機位置から現像位置Ｐ1に移動する時間は実施例１に比較して、実施例２の方が早くなる。
【００８４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）実施例１において、前記現像器支持部材Ｈが一定方向に回転するように構成されているが、その回転方向は図２〜４において時計方向となっているが反時計方向とすることが可能である。
（Ｈ02）実施例２において、図１９に示す現像器支持部材Ｈが待機位置の時のＫ（黒）の現像器ＧKとＹ（イエロー）の現像器ＧYの位置は入れ換えることが可能である。
（Ｈ03）前記実施例１，２のカラー画像形成時のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）またはＣ（シアン）のトナー像の形成順序は変えることが可能である。
【００８５】
【発明の効果】
前述の本発明の現像装置は下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）ロータリ式現像装置において生産性の大きな低下を伴うことなく、画質を向上させることができる。
（Ｅ02）ロータリ式現像装置において画質の低下を伴うことなく、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施例１のロータリ式現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】 図２は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。
【図３】 図３は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。
【図４】 図４は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた複数の現像器が待機位置（停止位置）に停止した状態の拡大断面図である。
【図５】 図５は実施例１で使用する現像器支持部材の斜視図である。
【図６】 図６は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。
【図７】 図７は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図７Ａは前記図６のＶIIＡ−ＶIIＡ線断面図、図７Ｂは前記図７ＡのＶIIＢ−ＶIIＢ線断面図である。
【図８】 図８は回転移動するロータリ式現像装置に回転力を伝達するための固定側回転力伝達部材の説明図である。
【図９】 図９は前記図６に示す現像容器の斜視図で、図９Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図９Ｂは前記図９Ａの現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図、図９Ｃは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。
【図１０】 図１０は前記図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】 図１１は現像器支持部材への現像器の装着構造の説明図で、図１１Ａは前記現像器支持部材の後側回転プレートの前面図、図１１Ｂは前記図１１ＡのＸIＢ−ＸIＢ線断面図である。
【図１２】 図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図６のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図６のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。
【図１３】 図１３は前記図１２ＡのＸIII−ＸIII線断面図である。
【図１４】 図１４は前記図１２ＡのＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
【図１５】 図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である
【図１６】 図１６は前記図１５の矢印ＸＶIから見た部分断面図である。
【図１７】 図１７は実施例１のロータリ式現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図１８】 図１８は実施例１の現像器支持部材回転制御処理のフローチャートである。
【図１９】 図１９は本発明のロータリ式現像装置の実施例２の説明図で、現像器支持部材Ｈが待機位置に停止した状態を示す図であり、前記実施例１の図４に対応する図である。
【符号の説明】
Ｃ1…現像器支持部材回転制御手段、Ｆ1，Ｆ2…固定フレーム、ＧＡ…回転軸、ＧK，ＧY，ＧM，ＧC…現像器、Ｈ…現像器支持部材、Ｐ1…現像位置、ＰＲ…像担持体、ＲＯＳ…潜像形成装置、
（Ｄ1＋Ｍ1）…現像器支持部材回転駆動装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a developing device that develops a latent image formed on an image carrier (photoconductor) of an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer into a toner image.And image forming apparatusIn particular, rotary development is configured such that a plurality of developer containers respectively containing different color developers are supported by a rotating developer support member and sequentially moved to a development position and stopped for development. apparatusAnd image forming apparatusAbout.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, various proposals have been made as the rotary developing device, and for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-178263 is known.
  In the conventional rotary developing device, a developing device support member in which a plurality of developing devices for developing electrostatic latent images corresponding to different colors sequentially formed on the surface of the photosensitive member into toner images of the respective colors rotates. Are sequentially rotated to the developing position and stopped.
[0003]
  In the rotary developing device, the developing device support member that supports the developing devices of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) is in the developing operation, and each developing device is mounted on the surface of the photoreceptor. It is rotationally driven so that the rotation is sequentially stopped at the development position for developing the electrostatic latent image. When the developing operation is not performed, the developing device support member stops at a standby position where each developing device is shifted from the developing position facing the surface of the photosensitive member.
  In the present specification, the rotation position of the developing device support member where the K (black) developing device stops at a position facing the developing position is referred to as a first stop position. Further, the rotation positions of the developing device support members where the K (black) developing device has stopped at positions rotated 90 °, 180 ° and 270 ° in a certain direction from the first stop position are designated as second, third and third rotation positions. 4 Stop position. The rotation position of the developing device support member stopped at the standby position is also referred to as a fifth stop position.
[0004]
  In the conventional image forming apparatus including the rotary developing device, the developer support member is rotated once in order to confirm the positions of the four developer units supported by the developer support member at the start of the image recording operation. In some cases, the developing device to be used first at the start of the developing operation is moved to the developing position.
  In the image forming apparatus, both color image recording and monochrome image recording are possible. However, when performing monochrome image recording, only a K (black) developer is used. For this reason, the K (black) developer is most used among the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) developers.
  For this reason, in order to improve the productivity of monochrome image recording, in the standby position, a K (black) developer is disposed at a position closest to the development position.
[0005]
  In the image forming apparatus, when performing color image recording, in order to improve productivity, it is usual to first perform development using a developing device that is stopped at a position close to the development position at the standby position. is there. In that case, first (first) K (black) developer is used, and then second to fourth color developers (Y (yellow), M (magenta), C (cyan) developers). ) Is used.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  In the image forming apparatus, when an intermediate transfer member is used, K (black) toner is primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer member, and color toner is superimposed and transferred onto the surface thereof. In this case, K (black) toner is placed on the top of the toner image secondarily transferred onto the recording sheet, so that the color toner image below K (black) is less noticeable and the image quality deteriorates. There was a problem of doing.
[0007]
  Further, in the conventional rotary developing device, the rotation direction of the developing device support member is set to a constant direction, so that the development of K (black) is performed with the developing device support member stopped at the standby position (fifth stop position). If the apparatus is arranged at a position closest to the development position, the movement time is short, so that the productivity at the time of recording a monochrome image is high, but the productivity at the time of recording a color image is not high.
[0008]
  In view of the above circumstances, the present invention has the following description (O01) as the first technical problem and the following description (O02) as the second technical problem.
(O01) Improving image quality without a significant reduction in productivity in a rotary developing device.
(O02) Improving productivity in a rotary type developing apparatus without deteriorating image quality.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  Next, the present invention that has solved the above problems will be described. In the description of the present invention, the reference numerals in parentheses added after the constituent elements of the present invention are constituent elements of the embodiments described later corresponding to the constituent elements of the present invention. It is a sign. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the constituent elements of the embodiments described later is to facilitate the understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0010]
(First invention)
  In order to solve the above problems, the rotary developing device of the first invention is characterized by comprising the following requirements (A01) to (A05):
(A01) An electrostatic latent image of four colors Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) corresponding to image information is sequentially written and rotated by a latent image forming device (ROS). The rotary shaft (GA) is disposed adjacent to the surface of the image carrier (PR) to be rotated and is rotatably supported by the fixed frames (F1, F2), and 90 around the rotary shaft (GA). A developing device support member (H) for supporting four color developing devices (GY to GK) of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) at intervals.
(A02) The developing device supporting member (H) is rotated in a fixed direction, and the developing position (P1) where the K (black) developing device (GK) develops the electrostatic latent image on the surface of the image carrier (PR). ), The second, third, and fourth stop positions rotated by 90 °, 180 °, and 270 ° from the first stop position, and the four developing units (GY to GK). ) Is a developing device support member rotation drive device (D1 + M1) that stops the developing device support member (H) at a fifth stop position that is a standby position shifted from the development position (P1).
(A03) At the fifth stop position, the K disposed upstream of the development position (P1) in the rotation direction of the developer support member (H) and closest to the development position (P1). (Black) developer unit (GK),
(A04) When developing a monochrome image, the developer support member (H) is rotated in the predetermined direction to move to the first stop position and stopped, and K (black) toner at the development position (P1). Developer support member rotation control means (C1) for moving to and stopping the standby position (fifth stop position) after the image development is completed;
(A05) When developing a color image, the developing device support member (H) is rotated in the predetermined direction to first move to and stop at the second stop position, and the developing device (P1) After development of the toner image by GY to GK), it moves 90 degrees in the fixed direction, stops, and after the development of the toner image by the developing device (GY to GK) at the development position (P1) when stopped, the same movement, The developing device support member rotation control means (C1) that repeatedly stops and moves to and stops the standby position (fifth stop position) after all the developing operations are completed.
[0011]
(Operation of the first invention)
  In the rotary developing device of the first invention having the above-described structure, the surface of the rotating image carrier (PR) is Y (yellow), M (magenta) corresponding to the image information by the latent image forming device (ROS). , C (cyan), and K (black) electrostatic latent images are sequentially written. A developing device support member (H) disposed adjacent to the surface of the image carrier (PR) has a rotation shaft (GA) rotatably supported by a fixed frame (F1, F2). Four color developing devices (GY to GK) of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are supported around (GA) at intervals of 90 °.
  The developing device support member rotation driving device (D1 + M1) rotates the developing device support member (H) in a fixed direction, and the K (black) developing device (GK) is electrostatically charged on the surface of the image carrier (PR). A first stop position at which the latent image is developed at the development position (P1); second, third, and fourth stop positions rotated by 90 °, 180 °, and 270 ° from the first stop position; The developing device support member (H) is stopped at the fifth stop position, which is a standby position where the individual developing devices (GY to GK) are shifted from the developing position (P1).
[0012]
  At the fifth stop position, the K (black) developing device (GK) is upstream of the developing position (P1) in the rotation direction of the developing device support member (H) and the developing position (P1). It is arranged at a position closest to.
  When developing a monochrome image, the developer support member rotation control means (C1) rotates the developer support member (H) in the predetermined direction to move and stop the developer support member (H) to the first stop position. After the development of the K (black) toner image of P1) is completed, it is moved to the standby position (fifth stop position) and stopped.
  When developing a color image, the developing device support member rotation control means (C1) first rotates and moves the developing device support member (H) in the fixed direction to the second stop position, and stops. After developing the toner image by the developing units (GY to GK) at the developing position (P1), the developing unit (GY to GK) at the developing position (P1) when the toner image is rotated 90 ° in the predetermined direction, stopped, and stopped. After the development of the toner image, the same movement and stop are repeated, and after all the development operations are completed, the movement and stop are made to the standby position (fifth stop position).
[0013]
  When the rotary developing device of the first invention is used in an image forming apparatus using the intermediate transfer member (B), a K (black) toner image is finally developed in the case of a color image. For this reason, the K (black) toner image is transferred to the top of each color toner image transferred on the intermediate transfer body (B), but the secondary transfer from the intermediate transfer body (B) is performed. The toner image on the recorded recording sheet (S) is the bottom of the K (black) toner image. Therefore, it is possible to form a good image in which a color toner image can be easily seen. For this reason, compared with the case where a K (black) toner image is formed on the top, the color color can be seen clearly, and the image quality is improved.
  In addition, the time until the start of development of a monochrome image is short, and the delay in the start time of development of a color image is slight.
[0014]
(Second invention)
Further, the image forming apparatus of the second invention has the following constituent elements (C 01 ) ~ (C 03 ).
(C 01 ) An image bearing member in which electrostatic latent images corresponding to image information are sequentially written by the latent image forming device and rotated.
(C 02 ) Support a plurality of developing units including at least a black developing unit,
When developing an image, the developer is rotated in a certain direction to move the developing unit to a developing position for developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier into a toner image,
Any of the developing devices is shifted from the developing position, and the black developing device first passes through the developing position when the black developing device is rotated in the certain direction upstream of the developing position in the certain direction. Move to the standby position after image formation,
In the case of developing a monochrome image, the black developer is rotated and moved to the development position, and the developing operation is performed by the black developer, and the toner image of the monochrome image is developed. Is moved to the standby position after stopping
When developing a color image, the developer is rotated in the predetermined direction, and the developing devices of other colors arranged upstream in the fixed direction with respect to the black developing device are moved to the developing position in order from the developing position. Developing and supporting the toner image by moving and stopping, and finally moving the black developing unit to the developing position to perform development, and moving the developing unit to the standby position after all the developing operations are completed;
(C 03 ) An intermediate transfer body on which the toner image on the surface of the image carrier is primarily transferred, and the primary transferred toner image is secondarily transferred to a recording sheet.
[0015]
(Operation of the second invention)
In the image forming apparatus of the second invention having the above-described configuration, electrostatic latent images corresponding to image information are sequentially written on the rotating image carrier by the latent image forming apparatus. The developing device support member supports a plurality of developing devices including at least a black developing device. The developing device support member rotates in a certain direction when developing an image to move any of the developing devices to a developing position for developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier into a toner image. . Further, after the image forming is completed, the developing device support member is shifted from the developing position and when the black developing device is rotated in the fixed direction on the upstream side of the fixed direction with respect to the developing position. The black developer moves to a standby position where it first passes through the development position. Further, when developing a monochrome image, the developing device support member rotates in the predetermined direction to move and stop the black developing device to the developing position, and performs the developing operation by the black developing device. Then, after the development of the toner image of the monochrome image is completed, it is moved to the standby position and stopped. Further, when developing a color image, the developing device support member rotates in the predetermined direction, and develops the developing devices of other colors arranged upstream in the predetermined direction with respect to the black developing device. The toner image is developed by moving to and stopped at the development position in the order of position, and finally the black developer is moved to the development position for development. Move to. The toner image on the surface of the image carrier is primarily transferred to an intermediate transfer member, and the toner image primarily transferred to the intermediate transfer member is secondarily transferred to a recording sheet.
[0016]
(Third invention)
The image forming apparatus according to the third aspect of the present invention has the following structural requirements (C 01 ), (C 02 ′), (C 03 ).
(C 01 ) The electrostatic latent images corresponding to the image information are sequentially written and rotated by the latent image forming device. Image carrier,
(C 02 ′) Supporting a plurality of developing units including at least a black developing unit;
When developing an image, the developer is rotated in a certain direction to move the developing unit to a developing position for developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier into a toner image,
Any of the developing devices is shifted from the developing position, and the black developing device first passes through the developing position when the black developing device is rotated in the certain direction upstream of the developing position in the certain direction. Move to the standby position after image formation,
When developing a monochrome image, the black developer is rotated in the predetermined direction, the black developer is moved to the development position, the developing operation is performed by the black developer, and the toner image of the monochrome image is developed. After finishing, move to the standby position and stop,
When developing a color image, the developer is rotated in a direction opposite to the certain direction, and the developing devices of other colors arranged downstream in the certain direction with respect to the black developing device are close to the developing position. The toner image is developed in order by moving to the development position and stopped in order, and finally the black developer is moved to the development position to perform development, and after all the development operations are completed, the toner image is moved to the standby position. Developer support member,
(C 03 ) An intermediate transfer body on which the toner image on the surface of the image carrier is primarily transferred, and the primary transferred toner image is secondarily transferred to a recording sheet.
[0017]
(Operation of the third invention)
The above configuration requirements (C 01 ), (C 02 ′), (C 03 In the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the electrostatic latent images corresponding to the image information are sequentially written on the rotating image carrier by the latent image forming apparatus. The developing device support member supports a plurality of developing devices including at least a black developing device. The developing device support member rotates in a certain direction when developing an image to move any of the developing devices to a developing position for developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier into a toner image. . Further, after the image forming is completed, the developing device support member is shifted from the developing position and when the black developing device is rotated in the fixed direction on the upstream side of the fixed direction with respect to the developing position. The black developer moves to a standby position where it first passes through the development position. Further, when developing a monochrome image, the developing device support member rotates in the predetermined direction to move and stop the black developing device to the developing position, and performs the developing operation by the black developing device. Then, after the development of the toner image of the monochrome image is completed, it is moved to the standby position and stopped. In addition, when developing a color image, the developing device support member rotates in a direction opposite to the predetermined direction, so that the other colors of the other colors arranged on the downstream side in the predetermined direction with respect to the black developing device. The developing unit is moved to the developing position in the order close to the developing position and stopped to develop the toner image. Finally, the black developing unit is moved to the developing position to perform development, and all the developing operations are completed. Then move to the standby position. The toner image on the surface of the image carrier is primarily transferred to an intermediate transfer member, and the toner image primarily transferred to the intermediate transfer member is secondarily transferred to a recording sheet.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【Example】
  Next, examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
  In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
  In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
[0019]
Example 1
  FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus including a rotary developing device according to a first embodiment of the present invention.
  In FIG. 1, an image forming apparatus U includes a digital copying machine U1 as a main body of an image forming apparatus having a platen glass (transparent document table) PG on an upper surface, and an automatic removably mounted on the platen glass PG. A document feeder (auto document feeder, ADF) U2 is provided.
  The automatic document feeder U2 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents G to be copied are stacked. Each of the plurality of documents G placed on the document feed tray TG1 sequentially passes through the copy position on the platen glass PG and is discharged to the document discharge tray TG2.
  The automatic document feeder U2 can be rotated with respect to the copying machine U1 by a hinge shaft (not shown) provided in the rear end portion (-X end portion) extending in the left-right direction. Is rotated upward when placed on the platen glass PG by hand.
[0020]
  The copying machine U1 includes a UI (user interface), an IIT (image input terminal) as an image reading unit and an IOT (image output terminal) as an image recording operation unit, which are sequentially arranged below the platen glass PG. And an IPS (Image Processing System) provided between the IIT and the IOT.
  The UI includes input operation members such as a copy start key and a copy set number input key (not shown) for a user of the image forming apparatus U to input an operation command signal such as copy start, and a current state of the image forming apparatus U. And a display unit (not shown) for displaying information on the setting state.
[0021]
  The IIT as a document reading device disposed below the transparent platen glass PG on the upper surface of the copying machine main body U1 includes an exposure system registration sensor (platen registration sensor) Sp disposed at a platen registration position (OPT position) and an exposure optical system A. have.
  The movement and stop of the exposure optical system A are controlled by the detection signal of the exposure system registration sensor Sp, and always stop at the home position.
  In the ADF mode in which copying is performed using the automatic document feeder (auto document feeder) U2, the exposure optical system A is stopped at the home position, and sequentially passes through the copy position on the platen glass PG. The original G is exposed.
  In the platen mode where the operator places the document G on the platen glass PG by hand, the exposure optical system A exposes and scans the document on the platen glass PG while moving. The exposed reflected light from the original G passes through the exposure optical system A and is converged on a CCD (solid-state imaging device). The CCD converts the original reflected light converged on the imaging surface into electrical signals of R (red), G (green), and B (blue).
[0022]
  The IPS converts the read image signal input from the IIT CCD into a digital image write signal and outputs it to the IOT laser drive signal output device DL.
  The laser drive signal output device DL outputs a laser drive signal corresponding to the input image data to a ROS (latent image forming device).
  An image carrier PR consisting of a photosensitive drum arranged below the ROS rotates in the direction of arrow A. The surface of the image carrier PR is uniformly charged by a charger CC, and then exposed and scanned by a laser beam L of the ROS (latent image writing device) at a latent image writing position Q1 to form an electrostatic latent image. Is done. When forming a full-color image, electrostatic latent images corresponding to four color images of K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) are sequentially formed. Only the electrostatic latent image corresponding to the (black) image is formed.
  The latent image writing with the laser beam L on the image carrier PR is started after a predetermined time has elapsed since the belt position sensor SNb detects the reference mark Bm provided on the non-image portion of the intermediate transfer belt B. . In the case of a full-color image, since the respective colors are superimposed, the time from the detection of the reference mark Bm by the belt position sensor SNb to the start of latent image writing by the laser beam L is the same for each color.
  The surface of the image carrier PR on which the electrostatic latent image is formed rotates and moves sequentially through the development area Q2 and the primary transfer area Q3.
[0023]
  A rotary developing device G that develops the electrostatic latent image in the developing area Q2 includes a rotary shaft GA and K (black), Y (yellow), M (magenta), and C mounted around the rotary shaft GA. (Cyan) four color developing units GK, GY, GM, GC. One of the developing devices GK, GY, GM, and GC for each color develops the electrostatic latent image passing through the developing area Q2 into a toner image.
  A toner image density sensor SNd for detecting the density of a small area density detection toner image (that is, a patch) formed on the image carrier PR is disposed between the development area Q2 and the primary transfer area Q3. Has been.
  The primary transfer region Q3 is a region where the intermediate transfer belt B that rotates and moves in the direction of arrow A is pressed against the surface of the image carrier PR by a roll-shaped primary transfer device T1. A primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developing toner used in the rotary developing device G is supplied from the power supply circuit E to the primary transfer device T1. The power supply circuit E is controlled by a controller C.
[0024]
  The toner image Tn developed on the surface of the image carrier PR is primarily transferred to the intermediate transfer belt B by the primary transfer device T1 in the primary transfer region Q3. After the primary transfer, the surface of the image carrier PR is neutralized by the static eliminator JR, and the residual toner on the surface of the image carrier PR is cleaned by the image carrier cleaner CL1.
  The intermediate transfer belt B that rotates in the direction of arrow A is rotatably supported by a drive roll Rd, a tension roll Rt, a walking roll Rw, a free roll (idler roll) Rf, and a backup roll T2a. A secondary transfer roll T2b is arranged on the backup roll T2a so as to be separated and press-contactable (separable) with the intermediate transfer belt B interposed therebetween, and the secondary transfer roll T2b is in pressure-contact with the intermediate transfer belt B (nip) ), The secondary transfer region Q4 is formed.
  Further, a secondary transfer voltage having the same polarity as the charging polarity of the toner is supplied from the power supply circuit E to the backup roll T2a. The rolls T2a and T2b constitute a secondary transfer device T2.
[0025]
  When forming a full color image, an electrostatic latent image of the first color is formed at the latent image writing position Q1, and a toner image Tn of the first color is formed in the development region Q2. The toner image Tn is electrostatically primary transferred onto the intermediate transfer belt B by the primary transfer unit T1 when passing through the primary transfer region Q3. Thereafter, similarly, the second, third, and fourth color toner images Tn are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt B carrying the first color toner image Tn, and finally transferred to a full color. Are formed on the intermediate transfer belt B.
  In the case of forming a monochromatic monochromatic image, the monochromatic toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt B using only one developing device.
[0026]
  The recording sheets S accommodated in the paper feed trays TR1 to TR4 are conveyed to the secondary transfer area Q4 through the sheet supply path SH1. That is, the recording sheets S of the respective trays TR1 to TR4 are taken out by the pickup roll Rp at a predetermined timing, separated one by one by the separating roll Rs, and conveyed to the registration roll Rr by the plurality of conveying rolls Ra.
  The recording sheet S transported to the registration roll Rr is moved from the pre-transfer sheet guide SG1 to the secondary sheet guide SG1 at the timing when the primary-transferred multiple toner image or single-color toner image moves to the secondary transfer area Q4. It is conveyed to the transfer area Q4.
  In the secondary transfer region Q4, the secondary transfer device T2 electrostatically and collectively transfers the toner image on the intermediate transfer belt B onto the recording sheet S. The residual toner is removed from the intermediate transfer belt B after the secondary transfer by the belt cleaner CL2.
[0027]
  The belt cleaner CL2 is disposed so as to be freely contacted (separated and pressed) with the intermediate transfer belt B. When a color image is formed, an unfixed toner image of the final color is applied to the intermediate transfer belt B. It is separated from the intermediate transfer belt B until the primary transfer.
  The recording sheet S on which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to the fixing area Q5 by the sheet guide SG2 and the sheet conveying belt BH, and has a heating roll Fh and a pressure roll Fp when passing through the fixing area. Is fixed by heating.
  The recording sheet S on which the unfixed toner image is heated and fixed by the fixing device F is discharged from the discharge roller Rh to the discharge tray TR4.
[0028]
  The switching gate GT1 disposed on the downstream side of the fixing device F has a direction in which the recording sheet S that has passed through the fixing device F is conveyed in either the sheet discharge path SH2 or the sheet reversing path SH3 connected to the discharge tray TR4. Switch to. A plurality of sheet conveying rolls Ra are arranged along the sheet reversing path SH3.
  The sheet-shaped and comb-toothed Mylar gate GT2 provided at the connection portion between the sheet reversing path SH3 and the sheet circulation path SH4 is caused by elastic deformation when the passing recording sheet S is conveyed downward. When the recording sheet S that has passed through the mylar gate GT2 is switched back and conveyed upward, the recording sheet S is directed toward the sheet circulation path SH4. A plurality of sheet conveying rolls Ra are arranged along the sheet circulation path SH4.
  In the case of duplex copying, the recording sheet S on which the toner image on the first side is transferred and fixed is reversed by the sheet reversing path SH3 and then retransmitted to the secondary transfer area Q4, and the toner image is transferred to the second side. The
  The sheet conveying device SH is composed of the components indicated by the symbols SH1 to SH4, Rp, Rs, Rr, Ra, GT1, and GT2.
[0029]
(Rotary developing device)
  FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the developing device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion different from FIG. 2 of the first embodiment of the developing device of the present invention. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state where a plurality of developing devices provided in the rotary developing device according to the first embodiment of the present invention are stopped at a standby position (stop position).
[0030]
  2, 3, and 4, the developing device support member H includes a pair of rotating plates PL <b> 1 and PL <b> 2 (see FIG. 6), which will be described later, and a rotating shaft GA on which the developing devices GK to GC are mounted. . The developing device support member H is stopped at the standby position (fifth stop position) shown in FIG. 4 when the operation of the image forming apparatus U is stopped. In the standby position shown in FIG. 4, the K (black) developing device GK stops at a position rotated 45 ° counterclockwise from the developing position P1 facing the image carrier PR, and each of Y, M and C The developing units GY, GM, and GC are stopped at positions rotated 90 °, 180 °, and 270 ° counterclockwise from the developing unit GK, respectively.
  At the standby position (fifth stop position), the developing units GK, GY, GM, GC are all separated from the surface of the image carrier PR.
[0031]
  During the operation of the image forming apparatus U, the developing device support member H rotates, and the K (black) developing device rotates at 90 °, 180 °, 270 ° from the first stop position P1 where the developing device stops at the developing position. , Sequentially rotate to the third and fourth stop positions and stop. As the developing device support member H stops rotating, the K (black) developing device GK is rotated 90 °, 180 °, and 270 ° clockwise from the developing position facing the image carrier PR. Rotate sequentially to stop. At this time, the color developing devices GY, GM, and GC sequentially move to the developing position and stop.
  Rotational force is transmitted to the developing roll R0 of the developing devices GK, GY, GM, GC stopped at the developing position, and the developing operation can be executed. Further, the developing devices GK, GY, GM, GC stopped at the developing position are replenished with a new developer, and the deteriorated developer can be discharged. These will be described later.
[0032]
  FIG. 5 is a perspective view of a developing device support member used in the first embodiment. FIG. 6 is a view showing a state where the developing device of the embodiment is mounted on a rotating developing device support member. 7 is an enlarged cross-sectional view of the rotary shaft provided in the rotary developing device of Example 1 of the present invention, FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line VIIA-VIIA in FIG. 6, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line VIIB-VIIB in FIG. It is line sectional drawing. FIG. 8 is an explanatory diagram of a fixed-side rotational force transmission member for transmitting rotational force to the rotary developing device that rotates.
[0033]
  5 to 8, the image forming apparatus main body U1 has a front fixed frame F1 and a rear fixed frame F2, and a fixed cylindrical member F1a (described later) is fixed to the front surface of the front fixed frame F1. .
  A rotary shaft GA of the rotary developing device G has a square tube portion GA0 having a square cross section at the center in the axial direction, a front cylindrical portion GA1 in the front portion in the axial direction, and a rear cylindrical portion GA2 in the rear portion in the axial direction. is doing. The front cylindrical portion GA1 and the rear cylindrical portion GA2 are rotatably supported by the fixed cylindrical member F1a and the rear fixed frame F2 via bearings BR1 and BR2, respectively.
[0034]
  A front rotating plate PL1 and a rear rotating plate PL2 are fixed to the front end and the rear end of the rectangular tube portion GA0.
  A developer support member H that rotates by supporting the four color developing devices GK, GY, GM, GC of the K, Y, M, and C by the rotation shaft GA, the front rotation plate PL1, and the rear rotation plate PL2. Is configured.
  A ring gear G1 (see FIGS. 6 and 8) is fixed to the rear surface of the rear rotation plate PL2 via four studs STD (see FIG. 8). The ring gear G1 meshes with a gear G2 connected to the output shaft of the developing device support member rotation drive motor M1 (see FIG. 8) supported by the rear fixed frame F2.
  Accordingly, the ring gear G1 rotates when the developing device support member rotation drive motor M1 is driven, and the developing device support member H rotates as the ring gear G1 rotates.
[0035]
  A discharge developer transport hole 1 having a circular cross section penetrating in the axial direction is formed in the rotary shaft GA. A collection container communication port 2 (see FIGS. 6 and 7A) is formed on the side surface of the front end portion of the front cylindrical portion GA1.
  In FIG. 6, a discharged developer inflow hole 3 (see FIG. 3) that communicates with the discharged developer transport hole 1 from four side surfaces extending in the axial direction is formed at the rear end portion of the rectangular tube portion GA0 of the rotation shaft GA. Is formed. A pin insertion hole 4 (see FIGS. 2 and 6) is formed on each side surface of the rectangular tube portion GA0. The pin insertion hole 4 is a hole into which a projecting pin (described later) of each developing device GK, GY, GM, GC is inserted, and is a hole used for positioning and fixing each developing device.
[0036]
  In FIG. 7, a developer discharge cylinder 7 is disposed in the discharged developer transport hole 1 of the rotary shaft GA. The rear end (-X end) of the developer discharge cylinder 7 is fixed to a rear discharge cylinder fixing member F2a, and the rear discharge cylinder fixing member F2a is fixed to the rear fixed frame F2. The front end portion of the developer discharge cylinder 7 is supported by the developer transport hole 1 of the rotation shaft GA via a bearing 8, and the front end of the developer discharge cylinder 7 is the rotation shaft GA in the first embodiment. It is shorter than the front end in the axial direction.
  In FIG. 7B, an inflow path connection port 7a is formed in the upper part on the rear end (−X direction end) side of the developer discharge cylinder 7, and the inflow path connection port 7a is an angle of the rotation axis GA. The position in the axial direction is the same as each discharged developer inflow hole 3 (see FIGS. 3 and 7A) of the cylinder portion GA0. At the front end (end in the X direction) of the developer discharge cylinder 7, a discharge cylinder outlet 7b is formed.
[0037]
  In FIG. 7B, a magnet seal 9 is adhered and fixed to a portion of the outer peripheral surface of the fixed and supported developer discharge cylinder 7 adjacent to the inflow path connection port 7a. A sheet communication port 9 a (see FIG. 7B) is formed in the magnet seal 9 and is always in communication with the inflow path connection port 7 a of the developer discharge cylinder 7.
  A slight gap is provided between the outer peripheral surface of the magnet seal 9 and the inner peripheral surface (discharged developer transport hole 1) of the rotary shaft GA so that no contact frictional resistance is generated when the rotary shaft GA rotates. is there. The magnet seal 9 moves the developer through the gap between the outer peripheral surface of the developer discharge cylinder 7 and the inner peripheral surface of the rotary shaft GA to another discharged developer inflow hole 3 of the rotary shaft GA. It is a member for preventing it.
[0038]
  In FIG. 7B, in the developer discharge cylinder 7, a discharged developer transport member (discharge developer transport screw) 11 having a discharge rotating shaft 11a and a rotating blade 11b fixed to the outer periphery of the discharge rotating shaft 11a. Is arranged. A rear end portion of the discharge rotation shaft 11a of the discharged developer transport member 11 is rotatably supported by a transport member rear end support member 12 (see FIGS. 6 and 7A), and the transport member rear end support member. 12 is fixed to the rear end of the developer discharge cylinder 7.
  The front end portion of the discharge rotating shaft 11a is rotatably supported by the front end of the rotating shaft GA.
  The discharging rotation shaft 11a of the discharged developer conveying member 11 extends rearward (-X) through the conveying member rear end support member 12, and has a gear G3 (FIGS. 6 and 7A) at its rear end. (See FIG. 6) is meshed with the gear G3. The rotational force of the developer discharge motor M2 (see FIG. 17) is transmitted to the gear G4. When the developer discharge motor M2 is driven, the gear G3, the gear G4 and the discharge rotating shaft 11a rotate integrally. Driven.
  In the first embodiment, the discharged developer conveying member 11 stops rotating when the developing units GK to GC are stopped at a standby position (described later).
[0039]
  In FIGS. 5, 6, and 8, the rear rotation plate PL2 has four input gears G5 and four integral rotation gears that rotate integrally with the input gears G5 according to the developing units GK to GC. G6 is provided. The input gear G5 is disposed on the rear surface side of the rear rotation plate PL2, and the four integrated rotation gears G6 are provided on the front surface side of the rear rotation plate PL2. The input gear G5 is connected to the gear 7 (see FIG. 6) when the corresponding developing devices GK to GC are moved to the developing position P1, and is separated from the gear 7 (see FIG. 6) when the developing gear G5 is separated from the developing position P1.
  The rear end portion of the rotation shaft of the gear G7 passes through the inside of the ring gear G1 and is rotatably supported by the rear rotation plate PL2 on the rear side of the ring gear G1, and on the rear surface side of the rear rotation plate PL2. A gear G8 coaxial with the gear G7 meshes with a rotational drive gear G9. The rotational force of the developing device driving motor M3 (see FIG. 17) is transmitted to the gear G9.
  A replenishment transport shaft mounting hole 13 (only one is shown in FIG. 5) is provided adjacent to each of the four integral rotation gears G6 that rotate integrally with the input gear G5. The replenishment transport shaft mounting hole 13 is a member that rotatably supports a rear end of a later-described replenishment rotary shaft 15a.
[0040]
  A developer replenishing member Th (see FIGS. 6 and 9C) for replenishing a new developer into the developing container V of each of the developing devices GK to GC moved to the developing position P1 includes a developer replenishing cylinder 14 and A replenishment developer transport member 15 that transports the replenishment developer in the developer replenishment cylinder 14 is provided. The developer supply cylinder 14 has a developer carry-in port 14a that opens to the front end (X-axis direction end) and a supply connection port 14b (see FIG. 2) that connects to the developer container V. The replenishment developer conveying member 15 has a replenishment rotary shaft 15a and a screw 15b fixed around the replenishment rotary shaft 15a.
[0041]
  The front end (end in the X direction) of the replenishment rotary shaft 15a extends forward from the opening (developer inlet) 14a at the front end (end in the X axis direction) of the developer supply cylinder 14, and is shown in FIG. 9C. As shown, a bearing 16 is mounted. The rear end of the replenishment rotary shaft 15a is rotatably mounted in the replenishment transport shaft mounting hole 13 (see FIG. 5). A gear G9 is attached to the rear end of the replenishment rotary shaft 15a, and when the rear end of the replenishment rotary shaft 15a is attached to the replenishment transport shaft attachment hole 13, the gear G9 is It meshes with the gear G8 (see FIG. 5).
  Further, the bearing 16 at the front end of the replenishing rotary shaft 15a is a bearing receiving hole 48c of each of the later-described rotating cylindrical members Bk, By, Bm, Bc that is rotatably supported in the fixed cylindrical member F1a (see FIG. 14). Attached to containment. In this state, the developer is carried in from the developer carry-in port 14a. Details will be described later.
[0042]
  9 is a perspective view of the developer container shown in FIG. 6, FIG. 9A is a view showing a state where the developer supply cylinder is removed from the developer container, and FIG. 9B is a view of the rear end of the developer container shown in FIG. 9A. FIG. 9C is a diagram showing the arrangement of the provided gears, and FIG. 9C is a diagram showing a state where a developer supply cylinder is attached to the developer container. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. FIG. 11 is an explanatory view of a developing device mounting structure on the developing device support member, FIG. 11A is a front view of a rear rotating plate of the developing device support member, and FIG. 11B is a sectional view taken along the line XIB-XIB of FIG. is there.
[0043]
  Since the developing units GK, GY, GM, and GC have the same configuration, the developing unit GK will be described below.
  2 to 4 and 9, the developing container V of the developing device GK is configured by connecting a container main body V1 that forms the lower part of the container and a container cover V2 that forms the upper part of the container. It contains a two-component developer consisting of a charged toner and a positively charged magnetic carrier.
  The container body V1 has a pair of front and rear projecting pins V1a and V1a on its outer side, and the pair of projecting pins V1a and V1a pass through a groove (not shown) of the container cover V2, The rotation shaft GA is inserted into the pin insertion holes 4 and 4 (see FIGS. 2 and 6). The protruding pins V1a and V1a are used for positioning the developing container V.
[0044]
  The developing container V includes a developing roll storage portion 17 that stores the developing roll R0, a first developer reservoir 18 adjacent to the developing roll reservoir 17, and a second developer reservoir 19 adjacent to the first developer reservoir 18. have. A layer thickness regulating member 20 for regulating the layer thickness of the developer on the developing roll R0 is disposed in the developing roll accommodating portion 17. The first developer reservoir 18 is provided with a first agitating / conveying member R1, and the second developer reservoir 19 is provided with a second agitating / conveying member R2.
  A developer supply member (R1 + R2) is constituted by the first and second developer transport members R1, R2. The first developer reservoir 18 and the second developer reservoir 19 constitute a developer stirring region (18 + 19).
[0045]
  As shown in FIG. 10, a partition wall 21 is provided between the first developer reservoir 18 and the second developer reservoir 19 at portions other than both ends thereof. The two developer reservoirs 19 are connected at the connection portions E at both ends in the front-rear direction (X-axis direction).
  The developing roll R0 shown in FIGS. 2, 3, and 10 is a conventionally known one in which a sleeve is provided outside the magnet roll. The developer in the first developer reservoir 18 is attracted onto the surface of the developing roll R0 by the magnetic force of the magnet roll, and is conveyed to the developing area Q2 (see FIGS. 2 and 3). .
[0046]
  2 to 4, 6, 9 </ b> B, and 10, both ends of the rotation shaft (roll shaft) R <b> 0 </ b> A (see FIGS. 9B and 10) of the developing roll R <b> 0 are outward from the end wall of the developing container V. Bearings R0B and R0B are attached to the outer end of the roll shaft R0A, and a gear G11 (see FIG. 9B) is attached to the rear end of the roll shaft R0A. In FIG. 10, both end portions of the rotation shafts of the first stirring and conveying member R1 and the second stirring and conveying member R2 are rotatably supported by end walls of the developing container V, and the rear end portions of these shafts are outward. Protruding. Gears G12 and G13 are fixed to the rear ends of the shafts of the first and second agitating and conveying members R1 and R2.
  In FIG. 9B, the gears G12 and G13 are engaged with each other, and the gears G11 and G12 are connected via an intermediate gear G14.
[0047]
  In FIG. 3, a developer discharge port 23 is formed in the rear portion (-X side portion) of the container upper wall of the second developer reservoir 19 of the developing device stopped at the developing position P1.
  The developer discharge port 23 is provided with a shutter 24 for opening and closing the discharge port. The shutter 24 is composed of a plate. The left end (Y direction end) side of the shutter 24 is hinged to be rotatable, and the free end side, which is the right end (−Y direction end) side, of the shutter 24 is the inner side of the upper wall of the developer container V. It is arranged inside a frame-like shutter locking member 26 provided on the inside.
  The shutter 24 has an opening position (refer to the developing device GK in FIG. 3) locked by the shutter locking member 26 and a closed position (the developing device GC in FIG. 3) that closes the developer discharge port 23 by the action of gravity. ).
  When the shutter 24 is rotated to the open position, excess developer in the developer circulation area (18 + 19) is conveyed to the outer surface of the shutter 24, and when the shutter 24 is rotated to the closed position, the shutter 24 is outside the shutter 24. Excess developer conveyed to the side surface is discharged from the developer discharge port 23. Excess developer discharged from the developer discharge port 23 flows into the developer discharge port 23 when each of the developing units GK to GC is located above the rotation shaft GA (the position of the developing unit GC in FIG. 3). The developer is discharged into the developer discharge cylinder 7 through the path forming member 27.
[0048]
  As shown in FIGS. 3, 9, and 10, a developer supply port 28 is formed on the upper surface of the second developer reservoir 19 on the upstream side in the developer transport direction from the developer discharge port 23. In the first embodiment, the developer supply port 28 and the developer discharge port 23 are mutually connected so that the new developer replenished from the developer supply port 28 is not discharged from the developer discharge port 23 immediately after the replenishment. It is formed at a far away position.
  In FIG. 9, supply cylinder support members 29 and 29 having a pair of circular arc surfaces for receiving cylinders are provided in front of and behind the developer supply port 28 on the surface of the developer container V. The supply cylinder support members 29 and 29 are members that come into contact with the cylindrical outer surface of the developer supply cylinder 14.
  The developing units GK, GY, GM, and GC are constituted by elements indicated by the reference numerals 17 to 29, G11 to G14, R0, R1, R2, and V.
[0049]
  In FIGS. 5, 6, and 11, four bearing mounting grooves 31 are formed in the front rotation plate PL1 and the rear rotation plate PL2.
  A pair of projecting pins V1a and V1a of the developing container V are inserted and positioned in pin insertion holes 4 and 4 (see FIGS. 2 and 6) of the rotary shaft GA, and the bearings R0B and R0B on the outer end of the roll shaft R0A are positioned. R0B is mounted in each bearing mounting groove 31 and clamped by a clamper 32.
  The clamper 32 is a member that can rotate around the hinge shaft 32a, and a screw (not shown) that passes through the screw through hole 32b (see FIG. 11B) of the clamper 32 is a screw hole 33a (see FIG. 11B) of the clamper fixing member 33. To the clamper fixing member 33.
[0050]
  In this state, when the developing devices GK to GC are mounted on the developing device support member H (the member constituted by the rotating shaft GA, the front rotating plate PL1, and the rear rotating plate PL2), the roll shaft R0A The rear end gear G11 meshes with the integral rotating gear G6.
  For this reason, when a rotational force is input to the input gear G5, the rotational force is transmitted from the gear G8 that rotates integrally with the input gear G5 to the gear G11 at the rear end of the roll shaft R0A, and the gear G11 sequentially shifts to the gear. The rotational force is transmitted to G14, G12, and G13. When the gears G11, G12, G13 rotate, the developing roll R0 and the developer supply member (R1 + R2) rotate. As the developer supply member (R1 + R2) rotates, the developer in the first and second developer reservoirs 18 and 19 circulates while being conveyed in opposite directions.
  Further, since the gear G9 at the rear end of the replenishing rotary shaft 15a is also meshed with the integral rotating gear G6, the rotational force is transmitted to the replenishing rotary shaft 15a.
[0051]
  FIG. 12 is an explanatory view of a ring-shaped connecting member for K, Y, M, and C having the same configuration and a rotating cylindrical member rotatably supported therein, and FIG. 12A is a line XIIA-XIIA of FIG. FIG. 12B is a sectional view taken along the line XIIB-XIIB of FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12A. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 12A.
  6, 13, and 14, a fixed cylindrical member F 1 a is fixed to the front side (X side) of the front side fixed frame F 1 that is the front side (X direction) side of the developer supply cylinder 14.
  The fixed cylindrical member F1a is configured by connecting a plurality of ring-shaped members sealed in the front-rear direction so that the toners of the respective colors to be supplied to the developing container V are not mixed. That is, the fixed cylindrical member F1a is connected to the front side of the front side fixed frame F1, and is connected to the front side of the frame fixing ring-shaped connecting member Lb in order to replenish the developer container V with each color developer. Ring connection member Lk for K (black) (see FIGS. 12A, 13 and 14), ring connection member Ly for Y (yellow), ring connection member Lm for M (magenta), ring for C (cyan) It is comprised by the ring-shaped connection member Lc (refer FIG. 12B, FIG. 13, FIG. 14) and the ring-shaped connection member Lf for front walls.
[0052]
  6, 13, and 14, each of the ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc for K, Y, M, and C has a ring-shaped connecting member main body 36, and has a ring-shaped connection for frame fixing. The member Lb has a thin ring-shaped connecting member main body 36 ', and the front wall ring-shaped connecting member Lf has a cylindrical portion Lf1.
  12, 13, and 14, each of the ring-shaped connecting member bodies 36 and 36 ′ is formed with three connecting and fixing portions 36 a and 36 a ′ on the outer periphery thereof, and the cylindrical portion Lf 1 is also connected and fixed with three connections. A portion 36a "is formed. Each of the ring-shaped connecting member bodies 36, 36 'and the cylindrical portion Lf1 are connected using three screws N1 and fixed to the front fixing frame F1.
  Further, a developer supply part 36b is integrally formed on the outer peripheral surface of the ring-shaped connecting member main body 36 for K, Y, M, and C, and inside the developer supply part 36b (see FIG. 12). A replenishment developer supply port 36c (see FIGS. 12 and 15) is formed.
  A sponge-shaped cylindrical transport pipe receiving member 37 (see FIG. 12A) is bonded to the open end surface (upper end surface) of the replenishment developer supply port 36c. The transport pipe receiving member 37 is connected to a developer supply case Tc (see FIGS. 15 and 16, which will be described later).
[0053]
  13 and 14, elastic ring-shaped seal members 38, 38 are attached to both ends in the axial direction of the inner surface of the ring-shaped connecting member main body 36. The ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc for K, Y, M, and C are respectively a ring-shaped connecting member main body 36, a transport pipe receiving member 37 (see FIG. 12), and the ring-shaped connecting member. The pair of seal members 38 and 38 are attached to the inner peripheral surface of the main body 36.
  Ring-shaped spacers 39 (see FIG. 13) are sandwiched between the seal members 38, 38 on the inner surfaces of the connecting portions of the ring-shaped coupling member bodies 36, 36 adjacent to the ring-shaped coupling members Lk, Ly, Lm, Lc. , See FIG. 14).
[0054]
  6, 13, and 14, the ring-shaped connecting member Lf for the front wall has a cylindrical portion Lf1 having the same diameter as the ring-shaped connecting member main body 36, and a flat plate portion is formed on the front end surface of the cylindrical portion Lf1. Lf2. The cylindrical portion Lf1 and the flat plate portion Lf2 are integrally formed.
  The head of each screw N1 protrudes forward from the connecting and fixing portion 36a "of the cylindrical portion Lf1. Further, the center of the flat plate portion Lf2 of the ring-shaped connecting member Lf for the front wall is located at the center of the rotating shaft GA. The front cylindrical portion GA1 passes therethrough and is rotatably supported by the bearing BR1.
  The ring-shaped connecting members Lb, Lk, Ly, Lm, Lc, and Lf constitute the fixed cylindrical member F1a.
[0055]
  In FIG. 6, FIG. 12, FIG. 13 and FIG. 14, a rotating cylindrical member B composed of a plurality of rotating cylindrical members Bk, By, Bm, Bc, Bf is arranged inside the fixed cylindrical member F1a. The central portion of the rotary cylindrical member B is supported by being fitted to the front cylindrical portion GA1 of the rotary shaft GA, and rotates integrally with the rotary shaft GA.
  The rotating cylindrical member B supports K (black) cylindrical members Bk, Y (yellow) which support the tip of the developer supply cylinder 14 of the developer container V of each toner color along the front cylindrical portion GA1 of the rotating shaft GA. ) Cylindrical member By, M (magenta) cylindrical member Bm, C (cyan) cylindrical member Bc and front cylindrical member Bf are sequentially connected.
[0056]
  Each of the cylindrical members Bk, By, Bm, Bc has a cylindrical member main body 40 (see FIGS. 12 and 14). The cylindrical member main body 40 has an outer cylinder part 41, and the outer cylinder part 41 has a rear large diameter outer cylinder part 42 and a front small diameter outer cylinder part 43. The outer diameter of the front-side small-diameter outer cylinder portion 43 is formed to be the same size as the inner diameter of the rear-side large-diameter outer cylinder portion 42, and as shown in FIGS. The front small-diameter outer cylinder portion 43 is fitted into the rear large-diameter outer cylinder portion 42 when connected to the front and rear cylindrical members.
  A replenishment developer receiving port 43a (see FIGS. 12 to 14) is formed on the side surface of the front small-diameter outer cylinder portion 43, and at positions on both sides in the circumferential direction of the refill developer receiving port 43a, As shown in FIG. 12, an inner bent portion 43b whose tip extends and bends in the center direction and an outer bent portion 43c whose tip extends and bends outward are formed.
  A rotation side developer replenishing member (14 to 16 + 43) is constituted by the front small diameter outer cylinder portion 43 having the elements indicated by the reference numerals 43a, 43b and 43c, the developer replenishing tube 14, the replenishing rotary shaft 15, the bearing 16, and the like. Is configured.
[0057]
  The cylindrical member body 40 has an inner cylinder portion 44 at the center thereof, and the inner cylinder portion 44 (see FIGS. 13 and 14) includes a cylindrical front large-diameter inner cylinder portion 46 and a rear small-diameter inner cylinder portion 47. Have. The outer diameter of the rear-side small-diameter inner cylinder part 47 is formed to be the same size as the inner diameter of the front-side large-diameter inner cylinder part 46, and as shown in FIGS. When the front and rear cylindrical members Bc and Bk are connected in the front-rear direction, the rear-side small-diameter inner cylinder portion 47 is fitted into the front-side large-diameter inner cylinder portion 46 so that the front-side large-diameter inner cylinder portion of the inner cylinder portion 44 is fitted. The end faces 46 are brought into contact with each other to perform positioning in the front-rear direction.
  The cylindrical member main body 40 is connected to a ring-shaped connecting wall 48 (see FIGS. 12 and 13) for connecting the outer cylinder part 41 and the inner cylinder part 44 and a front side surface (X-side surface) of the connecting wall 48. , Four ribs 49 (see FIG. 12) for reinforcing the strength, which are formed in a total of four every 90 °.
[0058]
  The inner cylinder portion 44 is formed with a rotation shaft fitting hole 44a (see FIGS. 13 and 14) in the rear portion thereof, and a small-diameter inner cylinder portion fitting hole 44b is formed in the front portion thereof. As shown in FIG. 13, the rotary shaft fitting hole 44a is fitted and attached to the front cylindrical portion GA1 of the rotary shaft GA, and the small diameter inner cylinder portion fitting hole 44b is fitted to the rear small diameter inner cylinder. It is fitted to the portion 47 (see FIG. 14).
[0059]
  The connecting wall 48 is formed with a supply cylinder through hole 48a in each wall portion divided into four by the four ribs 49, and one wall portion has a bearing through which has a small inner diameter. A hole 48b (see FIG. 14) is formed.
  In FIG. 14, a replenishment developer receiving port 43a is formed on the front side (X side) of the bearing through hole 48b, and on the front side thereof, a bearing receiving hole 48c (FIG. 14) having the same diameter as the inner diameter of the bearing through hole 48b. Reference) is formed. The bearing housing hole 48c is a hole for housing the bearing 16 shown in FIG. 9C.
  In FIG. 14, the developer supply cylinder 14 and the bearing 16 pass through the supply cylinder through hole 48a from the rear to the front, and the bearing 16 passes through the bearing through hole 48b and is received in the bearing receiving hole 48c. . At this time, since the developer supply cylinder 14 cannot penetrate the bearing through hole 48b, the front end of the developer supply cylinder 14 is positioned in contact with the connecting wall 48 in which the bearing through hole 48b is formed. At this time, the developer carry-in port 14a shown in FIG. 9C is arranged in the replenishment developer receiving port 43a between the bearing through hole 48b and the bearing receiving hole 48c shown in FIG.
[0060]
  12 and 14, a ring cover 50 is attached to the outer surface of the rear large-diameter outer cylinder portion 42 of the cylindrical member main body 40. The cylindrical members Bk, By, Bm, and Bc for K, Y, M, and C are constituted by the cylindrical member main body 40 and the ring cover 50, respectively.
[0061]
  As can be seen from FIGS. 13 and 14, the ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc are arranged in order from the rear to the front along the X axis. Lk, Ly, Lm, and Lc of the replenishment developer supply port 36c (see FIG. 15) shown in FIG. 12 are arranged in order along the X-axis direction.
  The replenishment developer receiving ports 43a (see FIGS. 12A and 12B) of the cylindrical members Bk, By, Bm, and Bc disposed inside the ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc, respectively. ) Are shifted by 90 ° around the rotation axis GA.
[0062]
  That is, for example, as shown in FIG. 12A, in the state where the replenishment developer receiving port 43a of the cylindrical member Bk is connected to the replenishment developer supply port 36c, the replenishment developer receiving port 43a of the cylindrical member Bc is It is disposed at a position (see FIG. 12B) rotated 270 ° counterclockwise from a position (position shown in FIG. 12A) connected to the supply port 36c. Further, the replenishment developer receiving ports 43a of the other cylindrical members By and Bm are rotated 90 ° and 180 ° counterclockwise from the positions (see FIG. 12A) connected to the replenishment developer supply ports 36c. (Not shown).
  In FIG. 12, as the rotary shaft GA rotates clockwise by 90 °, the replenishment developer receiving port 43a of each cylindrical member By, Bm, Bc is connected to the replenishment developer supply port 36c (see FIG. 15). It moves to the connecting position sequentially.
[0063]
  The developer supplied from the replenishment developer supply port 36c in FIG. 12 is supplied from the replenishment developer receiving port 43a (FIGS. 12, 13, and 14) formed on the side surface of the front small diameter outer cylinder portion 43. The carry-in inlet 14a (see FIG. 14) is replenished, and the developer is conveyed backward (−X direction) through the developer replenishment cylinder 14 by the replenishment developer conveyance member 15.
  6 and 7, the developer conveyed backward (in the −X direction) through the developer supply cylinder 14 passes through the supply connection port 14b (see FIG. 2) and the developer supply port 28 to the inside of the developer container V. To be replenished.
[0064]
  In FIGS. 6, 13, and 14, the front cylindrical member Bf is disposed on the front surface of the C cylindrical member Bc, and the four fixing screws N2 (see FIGS. 12 to 14) allow the Bc, Bm, It is integrally connected to By and Bk. The tip of the fixing screw N2 is screwed into a nut (not shown) fixed to the front rotation plate PL1.
  Spaces between the rotating cylindrical members Bk, By, Bm, and Bc and the ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc that are fixedly supported are separated by cylindrical members Bk, By, Sealed for each of Bm and Bc. Therefore, the two-component developer having a new carrier and toner replenished from the replenishment developer supply port 36c to the replenishment developer receiving port 43a is transferred to each cylindrical member Bk, By, Bm, Bc and each ring-shaped connection. In the space between the parts Lk, Ly, Lm, and Lc, it does not move toward the other cylindrical member.
[0065]
(Explanation of developer discharge part)
  In FIG. 5, the developer recovery container VT for recovering the developer discharged from the discharge tube outlet 7b and discharged from the recovery container communication port 2 (see FIGS. 6 and 7A) is the fixed cylindrical member F1a. 5 is detachably mounted at a position shown in FIG. 5 by a recovery container mounting member 51 and a recovery container lower support member 52 provided on the side surface of the storage container.
  The collection container communication port 2 rotates around the axis of the rotation shaft GA along with the rotation of the developing device support member H. When the collection container communication port 2 faces downward, the developer in the rotation shaft GA is developed. It is discharged into the agent recovery container VT.
  Note that the developer recovery container V may be configured in any way and any method may be used.
[0066]
  FIG. 15 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the developer supply case and the developer supply device. FIG. 16 is a partial sectional view as seen from the arrow XVI in FIG.
  15 and 16, a developer supply case Tc is disposed above the fixed cylindrical member F1a. The developer supply case Tc includes developer storage containers 56k, 56y, in which two-component developers including toners and carriers of K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) are stored. 56m, 56c and developer agitating containers 57k, 57y, 57m, 57c provided therebelow. As the two-component developer stored in the developer storage containers 56k to 56c, a two-component developer having a high toner concentration (hereinafter referred to as “high concentration developer”) is used in the first embodiment.
[0067]
  The high-concentration developers supplied from the developer storage containers 56k to 56c to the developer stirring containers 57k to 57c are stirred while circulating in the developer stirring containers 57k to 57c, respectively. The high-concentration developer stirred in the developer stirring containers 57k to 57c is supplied to the developer supply pipes 59k, 59y, 59m, and 59c through the pipe connection holes 58k, 58y, 58m, and 58c.
  Replenishing screws 61k, 61y, 61m, 61c (see FIG. 16) are rotatably disposed in the developer replenishing pipes 59k to 59c. The shafts (conveying shafts) of the replenishing screws 61k to 61c are respectively connected to the gears 62k, through electromagnetic clutches CLk, CLy, CLm, and CLc at the ends (see FIG. 15) of the developer replenishing pipes 59k to 59c. 62y, 62m, and 62c are attached. The rotational force of the developer supply motor M4 is transmitted to the gear 62k, and the gears 62k to 62c are in mesh with each other. Accordingly, when the developer replenishing motor Mh rotates, the gears 62k to 62c rotate.
[0068]
  Only the conveying screw corresponding to the clutch that is turned on among the electromagnetic clutches CLk to CLc is rotated. Although not shown, the rotational force of the rotating conveying screw is transmitted to the agitating members (not shown) in the developer agitating containers 57k to 57c corresponding to the conveying screw.
  The new developer in the developer storage containers 56k to 56c is conveyed to the replenishment developer supply port 36c by the rotation of the replenishing screws 61k to 61c of the developer replenishing pipes 59k to 59c.
  A fixed-side developer supply member (56-62) is constituted by the elements indicated by the reference numerals 56-62.
[0069]
(Description of control unit)
  FIG. 17 is a block diagram of an image forming apparatus provided with the rotary developing device according to the first embodiment.
  In FIG. 17, the controller C receives detection signals such as setting signals such as a copy start key UIa, a copy set number input key UIb, and a color mode setting key UIc of the UI (user interface). The UI display unit UIe displays information related to the current setting state of the image forming apparatus U.
  The controller C outputs an operation control signal to the next circuit and other circuits according to the input signal.
[0070]
  The developing device support member rotation drive circuit D1 rotates the development device support member rotation drive motor M1, and rotates the rotation shaft GA of the development device support member H accordingly. The developing device support member rotation drive circuit D1 and the development device support member rotation drive motor M1 constitute a development device support member rotation drive device (D1 + M1).
  The developer discharge motor drive circuit D2 rotates the developer discharge motor M2 and rotates the gear G3 connected to the developer discharge motor M2.
  The developing device drive circuit D3 rotates the developing device drive motor M3, and the developing roller R0, developer supply member (R1 + R2) of the developing devices GK, GY, GM, and GC stopped at the developing position P1, and a replenishing rotating shaft. Rotate 15a.
  The developer replenishing motor drive circuit Dh rotates and drives the developer replenishing motor Mh, and accordingly, the electromagnetic clutches CLk, CLy are connected to the shafts (conveying shafts) of the replenishing screws 61k to 61c (see FIGS. 15 and 16). , CLm, and CLc, the gears 62k, 62y, 62m, and 62c that are mounted are rotated. Then, only the replenishing screws 61k to 61c corresponding to the electromagnetic clutch that is turned on among the electromagnetic clutches CLk to CLc are rotated to replenish the developer.
[0071]
  The controller C is constituted by a computer and has the following functions and the like.
FL: Color monochrome mode judgment flag
  The color / monochrome mode determination flag FL is “0” when the monochrome mode is selected by the UI color mode setting key UIc shown in FIG. 17 and is “1” when the color mode is selected. is there. The initial value is “0” and corresponds to the monochrome mode. That is, when the color mode is not selected in the first embodiment, copying is executed under the monochrome mode conditions that are the initial settings.
[0072]
C1: Developer support member rotation control means
  The developer support member rotation control means C1 has a developer development position movement stop means C1a and a developer standby position movement stop means C1b, and outputs a development unit rotation control signal to the developer support member rotation drive circuit D1. To do.
[0073]
C1a: Developer development position movement stop means
  When the color mode is set and the original image is monochrome or the monochrome mode is set, the developing device development position movement stopping means C1a moves the developing device support member H to the first stop position (K (black)). The developing device GK is moved to the developing position P1 and stopped. After the development of the K (black) toner image at the development position P1, the movement to the standby position (fifth stop position) is stopped.
  Further, when the color mode is set and the original image is full color, the developing device support member H is sequentially moved to the second position so that the developing devices GY to GK of a predetermined toner color sequentially move to the developing position P1. The third, fourth and first stop positions are sequentially stopped.
  When developing a color image, the developing device support member H is rotated in the predetermined direction to first move to and stop at the second stop position. At this time, the Y (yellow) developing device GY stops at the developing position P1. After developing the toner image by the Y (yellow) developing device GY at the developing position P1, the developing device support member H is moved and stopped by 90 ° in the predetermined direction, and the developing device GM at the developing position P1 when stopped , GC, GK, the same movement and stop are repeated after development of the toner image. After all the developing operations are completed, the developing device support member H is moved to the standby position (fifth stop position) and stopped.
[0074]
C1b: Developer standby position movement stop means
  The developing device standby position movement stopping means C1b stops the movement of the developing device support member H to the standby position (fifth stop position) when the job (continuously executed image forming operation) is completed.
[0075]
(Operation of Example 1)
  At the beginning (before the job starts), as shown in FIG. 4, the Y (yellow) developing device GY moves 135 ° before the developing position P1 (moves 135 ° counterclockwise from the developing position). Stopped).
  At the time of color image formation, the developing units GY, GM, GC, and GK move to the developing position P1 in the order of Y, M, C, and K as described above. Therefore, the first Y (yellow) developing device GY at the start of the job rotates by 135 °, but from the next, it rotates by 90 °.
[0076]
  FIG. 18 is a flowchart of the developing device support member rotation control process according to the first exemplary embodiment. The developing device support member rotation control process shown in FIG. 18 starts when the power switch of the image forming apparatus is turned on, and is multitasked in parallel with another program (a program for executing the image forming operation) that performs the image forming operation. Is executed.
  In ST1 (step 1), it is determined whether or not the copy start key is turned on. If no (N), ST1 is repeatedly executed. If yes (Y), go to ST2.
  In ST2, it is determined whether or not the color mode is set. If yes (Y), proceed to ST3.
  In ST3, it is determined whether or not the developing units GY to GK used are in the developing position. If no (N), the process moves to ST4.
  In ST4, the developing devices GY to GK used are stopped and moved to the developing position.
  After the execution of ST4 and if yes (Y) in ST3, the process proceeds to ST5.
[0077]
  In ST5, it is determined whether or not the developing operation for one sheet of the developing devices GY to GK at the developing position is completed. If no (N), ST5 is repeatedly executed, and if yes (Y), the process proceeds to ST6.
  In ST6, it is determined whether or not the development operation for the final color of the document image has been completed. If no (N), the process returns to ST4. If yes (Y), the process proceeds to ST7.
  In ST7, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST3. If yes (Y), the process proceeds to ST8.
  In ST8, the developing device support member H is stopped from moving to the standby position, and the process returns to ST1.
[0078]
  If no (N) in ST2, that is, if the monochrome mode is set, the process proceeds to ST9.
[0079]
  In ST9, the K (black) developing device GK is moved from the standby position shown in FIG. 4 to the developing position shown in FIGS. 2 and 3 and stopped. This movement is caused by moving the developing device support member H from the standby position shown in FIG. 4 to the first stop position shown in FIGS. 2 and 3 (the position where the K (black) developing device GK stops at the developing position). Do.
  In the first embodiment, the rotation direction of the developing device support member H is always constant (clockwise in FIGS. 2, 3, and 4).
  Next, in ST10, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), ST10 is repeatedly executed. If yes (Y), the process moves to ST8.
[0080]
  In the first embodiment, the color image is formed in the order of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), and the image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt B. The toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt B has a K (black) toner image formed on the top and a Y (yellow) toner image formed on the bottom. When the toner image on the intermediate transfer belt B is secondarily transferred onto the recording sheet, a Y (yellow) toner image is formed on the top and a K (black) toner image is formed on the bottom. The For this reason, compared with the case where a K (black) toner image is formed on the top, the color color can be seen clearly, and the image quality is improved.
  In addition, the time until the start of development of a monochrome image is short, and the delay in the start time of development of a color image is slight.
[0081]
(Example 2)
  FIG. 19 is an explanatory diagram of a second embodiment of the rotary developing device according to the present invention, and shows a state in which the developing device support member H is stopped at the standby position, and corresponds to FIG. 4 of the first embodiment. .
  In the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
  In FIG. 19, when the developing device support member H is stopped at the standby position (the position shown in FIG. 19), the K (black) developing device is stopped at a position rotated 45 ° clockwise from the developing position. , Y (yellow) developer is stopped at a position rotated 45 ° counterclockwise from the developing position. The developing devices GM and GC for M (magenta) and C (cyan) are stopped at positions rotated 135 ° and 225 ° counterclockwise from the developing position.
[0082]
  The block diagram and flowchart of the second embodiment are the same as the block diagram and the flowchart shown in FIG. 17 of the first embodiment. However, in the flowchart of the second embodiment, in step ST4 of the flowchart of FIG. The rotation direction of the developing device support member H when the (black) developing device K is moved to the development position P1 is the counterclockwise direction (black toner development initial rotation direction) in FIG. Therefore, in the first embodiment, the rotation direction of the developing device support member H is different from that in the clockwise direction.
  In the case of the second embodiment, the rotation angle of the developing device support member H for moving the K (black) developing device GK from the standby position shown in FIG. 19 to the developing position P1 is 45 °. The magnitude of the rotation angle is the same. For this reason, the time for the K (black) developing device GK to move from the standby position to the developing position P1 is the same in both the first and second embodiments.
[0083]
  However, in the case of the second embodiment, the rotation angle of the developing device support member H for moving the Y (yellow) developing device GY from the standby position shown in FIG. 19 to the developing position P1 is 45 °. There is a large difference between 1 and the rotation angle (135 °). For this reason, the time for the Y (yellow) developing device GY to move from the standby position to the developing position P1 is faster in the second embodiment than in the first embodiment.
[0084]
(Example of change)
  Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible. Modified embodiments of the present invention are illustrated below.
(H01) In Example 1, the developing device support member H is configured to rotate in a fixed direction. The rotation direction is clockwise in FIGS. Is possible.
(H02) In the second embodiment, the position of the developing device GK for K (black) and the developing device GY for Y (yellow) can be interchanged when the developing device support member H shown in FIG. 19 is in the standby position.
(H03) The order of forming the Y (yellow), M (magenta) or C (cyan) toner images during the color image formation in the first and second embodiments can be changed.
[0085]
【The invention's effect】
  The developing device of the present invention described above can achieve the following effects.
(E01) It is possible to improve the image quality in the rotary developing device without causing a significant decrease in productivity.
(E02) Productivity can be improved in the rotary developing device without any deterioration in image quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus including a rotary developing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of Embodiment 1 of the rotary developing device of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion different from FIG. 2 of the first embodiment of the rotary developing device of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a state in which a plurality of developing devices provided in the rotary developing device according to the first embodiment of the present invention are stopped at a standby position (stop position).
FIG. 5 is a perspective view of a developing device support member used in Embodiment 1. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the developing device of the embodiment is mounted on a rotating developing device support member.
7 is an enlarged cross-sectional view of a rotary shaft provided in the rotary developing device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line VIIA-VIIA in FIG. 6, and FIG. 7B is a cross-sectional view of FIG. It is a VIIB-VIIB sectional view taken on the line.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a fixed-side rotational force transmitting member for transmitting rotational force to a rotary developing device that rotates.
9 is a perspective view of the developer container shown in FIG. 6, FIG. 9A is a view showing a state where a developer supply cylinder is removed from the developer container, and FIG. 9B is a view of the developer container shown in FIG. 9A. FIG. 9C is a diagram showing an arrangement of gears provided at the rear end, and FIG. 9C is a diagram showing a state where a developer supply cylinder is attached to the developer container.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
FIG. 11 is an explanatory view of a mounting structure of the developing device to the developing device support member, FIG. 11A is a front view of a rear rotating plate of the developing device support member, and FIG. 11B is XIB-XIB of FIG. It is line sectional drawing.
12 is an explanatory view of a ring-shaped connecting member for K, Y, M, and C having the same configuration and a rotating cylindrical member rotatably supported therein, and FIG. 12A is a diagram of FIG. XIIA-XIIA cross-sectional view, FIG. 12B is the XIIB-XIIB cross-sectional view of FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12A.
14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV of FIG. 12A.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a developer supply case and a developer supply device.
16 is a partial sectional view as seen from the arrow XVI in FIG.
FIG. 17 is a block diagram of an image forming apparatus provided with the rotary developing device according to the first embodiment.
FIG. 18 is a flowchart of developing device support member rotation control processing according to the first exemplary embodiment.
FIG. 19 is an explanatory diagram of Embodiment 2 of the rotary developing device according to the present invention, and shows a state in which the developing device support member H is stopped at the standby position, and corresponds to FIG. 4 of Embodiment 1; It is a figure to do.
[Explanation of symbols]
  C1 ... developer support member rotation control means, F1, F2 ... fixed frame, GA ... rotary shaft, GK, GI, GM, GC ... developer, H ... developer support member, P1 ... development position, PR ... image carrier , ROS ... latent image forming device,
(D1 + M1)... Development device support member rotation drive device.

Claims (3)

下記の要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とするロータリ式現像装置、
（Ａ01）潜像形成装置により画像情報に応じたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の静電潜像が順次書き込まれ且つ回転移動する像担持体表面に隣接して配置されるとともに、固定フレームにより回転可能に支持された回転軸を有し、前記回転軸の周囲に９０°間隔でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の現像器を支持する現像器支持部材、
（Ａ02）前記現像器支持部材を一定方向に回転させ、前記Ｋ（黒）の現像器が前記像担持体表面の静電潜像を現像する現像位置に停止する第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、および第４停止位置と、前記４個の各現像器が前記現像位置からずれた待機位置である第５停止位置とに、前記現像器支持部材を停止させる現像器支持部材回転駆動装置、
（Ａ03）前記第５停止位置では、前記現像器支持部材の回転方向の前記現像位置よりも上流側で且つ前記現像位置に最も近い位置に配置された前記Ｋ（黒）の現像器、
（Ａ04）モノクロ画像を現像する場合は前記現像器支持部材を前記一定方向に回転させて前記第１停止位置に移動、停止させ、前記現像位置のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる現像器支持部材回転制御手段、
（Ａ05）カラー画像を現像する場合は前記現像器支持部材を前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止して、前記現像位置の現像器によるトナー像の現像後前記一定方向に９０°移動、停止し、停止した時の前記現像位置の現像器によるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返し、現像動作が全て終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる前記現像器支持部材回転制御手段。A rotary developing device comprising the following requirements (A01) to (A05):
(A01) An image carrier in which electrostatic latent images of four colors Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) corresponding to image information are sequentially written and rotated by the latent image forming apparatus The rotating shaft is disposed adjacent to the body surface and is rotatably supported by a fixed frame. Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) at 90 ° intervals around the rotating shaft. , K (black) developer support member for supporting the four color developers,
(A02) a first stop position in which the developing device support member is rotated in a certain direction, and the K (black) developing device stops at a developing position for developing an electrostatic latent image on the surface of the image carrier; Second, third, and fourth stop positions rotated by 90 °, 180 °, and 270 ° from the stop position, and a fifth stop position that is a standby position in which the four developing devices are displaced from the development position, A developing device support member rotation driving device for stopping the developing device support member,
(A03) At the fifth stop position, the K (black) developer disposed upstream of the development position in the rotation direction of the developer support member and positioned closest to the development position;
(A04) When developing a monochrome image, the developing device support member is rotated in the predetermined direction to move to and stop at the first stop position, and the development of the K (black) toner image at the development position is completed. Developing device support member rotation control means for moving to and stopping the standby position (fifth stop position) after
(A05) When developing a color image, the developing device support member is rotated in the fixed direction to first move to and stop at the second stop position, and after developing the toner image by the developing device at the development position, After the development of the toner image by the developing device at the development position at the development position when stopped, the same movement and stop are repeated, and after all the development operations are completed, the standby position (the fifth stop) The developing device support member rotation control means for moving and stopping the position. 下記の構成要件（Ｃ  The following configuration requirements (C 0101 ）〜（Ｃ) ~ (C 0303 ）を備えたことを特徴とする画像形成装置、An image forming apparatus comprising:
（Ｃ(C 0101 ）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、) An image bearing member in which electrostatic latent images corresponding to image information are sequentially written by the latent image forming device and rotated.
（Ｃ(C 0202 ）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、) Support a plurality of developing units including at least a black developing unit,
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、  When developing an image, the developer is rotated in a certain direction to move the developing unit to a developing position for developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier into a toner image,
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、  Any of the developing devices is shifted from the developing position, and the black developing device first passes through the developing position when the black developing device is rotated in the certain direction upstream of the developing position in the certain direction. Move to the standby position after image formation,
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、  In the case of developing a monochrome image, the black developer is rotated and moved to the development position, and the developing operation is performed by the black developer, and the toner image of the monochrome image is developed. Is moved to the standby position after stopping
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向上流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、  When developing a color image, the developer is rotated in the predetermined direction, and the developing devices of other colors arranged upstream of the black developer with respect to the predetermined direction are moved to the developing position in the order closer to the developing position. Developing and supporting the toner image by moving and stopping, and finally moving the black developing device to the developing position to perform development, and moving the developing device to the standby position after all the developing operations are completed;
（Ｃ(C 0303 ）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。) An intermediate transfer body on which the toner image on the surface of the image carrier is primarily transferred, and the primary transferred toner image is secondarily transferred to a recording sheet. 下記の構成要件（Ｃ  The following configuration requirements (C 0101 ），（Ｃ), (C 0202 ′），（Ｃ′), (C 0303 ）を備えたことを特徴とする画像形成装置、An image forming apparatus comprising:
（Ｃ(C 0101 ）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、) An image bearing member in which electrostatic latent images corresponding to image information are sequentially written by the latent image forming device and rotated.
（Ｃ(C 0202 ′）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、′) Supporting a plurality of developing units including at least a black developing unit;
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、  When developing an image, the developer is rotated in a certain direction to move the developing unit to a developing position for developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier into a toner image,
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、  Any of the developing devices is shifted from the developing position, and the black developing device first passes through the developing position when the black developing device is rotated in the certain direction upstream of the developing position in the certain direction. Move to the standby position after image formation,
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動させて、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、  When developing a monochrome image, the black developer is rotated in the predetermined direction, the black developer is moved to the development position, the developing operation is performed by the black developer, and the toner image of the monochrome image is developed. After finishing, move to the standby position and stop,
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向とは逆の方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向下流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、  When developing a color image, the developer is rotated in a direction opposite to the certain direction, and the developing devices of other colors arranged downstream in the certain direction with respect to the black developing device are close to the developing position. The toner image is developed in order by moving to the development position and stopped in order, and finally the black developer is moved to the development position to perform development, and after all the development operations are completed, the toner image is moved to the standby position. Developer support member,
（Ｃ(C 0303 ）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。) An intermediate transfer body on which the toner image on the surface of the image carrier is primarily transferred, and the primary transferred toner image is secondarily transferred to a recording sheet.
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