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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等、電子写真方式の画像形成装置の像担持体（感光体）上に形成された潜像をトナー像に現像する現像装置に関し、特に、異なる色の現像剤をそれぞれ有する複数の現像容器が、回転する現像容器支持部材に支持されて、順次現像位置に移動、停止して現像を行うように構成された現像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、複写機またはプリンタ等の画像形成装置に対して、カラー化の要求が高まってきている。複写機またはプリンタ等の画像形成装置において、カラー画像を得るためには、複数色のトナーを現像するために複数の現像器を設置し、複数色のトナーを記録媒体上に重ね合わせる方法がー般的である。これらの実現のための方法のひとつとして、回転体上に異なる色の現像剤を収容した現像容器および現像ロール等をそれぞれ有する複数の現像器を保持し、回転動作により複数の各現像器を順次像担持体に対向させる、いわゆるロータリー方式が提案、実用化されている。
一般に、このようなカラー画像形成装置においては、一つ一つの現像器が小型化されており、現像器の現像容器内の現像剤が少ないと交換頻度が増えることから、単色の画像形成装置の現像容器以上にメンテナンスを容易にしたいという要求が高まっている。
【０００３】
また、複写後またはプリンタ等の画像形成装置においては、トナーとキャリアからなる２成分現像剤で、像担持体表面の静電潜像の可視化、すなわち現像を行う現像装置が多用されている。このような２成分現像剤を使用した現像装置において、トナーは現像動作によって消費されていく一方、キャリアは消費されずに現像装置（現像容器）内に残る。したがって、現像装置（現像容器）内でトナーと共に撹拌されるキャリアは撹拌頻度が多くなるにつれて、トナーとの摩擦や衝突によりトナーの一部がキャリアに付着する汚染や、キャリアのコート層の剥がれ等により、現像剤の帯電性能力が徐々に低下する。このため、かぶり等の画質欠陥を生じて、画質品質を著しく低下させる原因になっている。
前記かぶり等の画質欠陥を生じないように定期的に現像器（現像容器）内の現像剤を交換する必要があり、その現像剤の交換をするためのメンテナンスは手間がかかる。
【０００４】
そこで、現像剤の劣化を抑制することを目的として、キャリアとトナーとの混合物からなる現像剤を現像器の現像容器に補給し、あるいは、キャリアとトナーを別々に補給する一方、帯電性能の低下した劣化現像剤を現像容器から排出し、前記現像剤の帯電性能の低下を抑制できるようにした装置が提案されている。このような装置としては、例えば従来次の技術（Ｊ01）が知られている。
【０００５】
（Ｊ01） 特公平２−２１５９１号公報（特開昭５９−１００４７１)記載の技術
この公報には、消費されるトナーの補給とは別に、現像容器内へ新しいキャリアの補給をおこない、過剰となった現像容器内の現像剤が、現像容器壁面に設けられている現像剤排出口からオーバーフローして排出され、現像剤回収容器に回収される。このようなキャリア及び劣化現像剤の補給・排出が逐次繰り返されることによって、前記現像容器内の現像剤の帯電性能を維持し、画質の低下を抑える技術が記載されている。
【０００６】
しかし、前記従来技術（Ｊ01）の方法では、現像容器の現像剤排出口が常時開放されたものとなっているため、複写機の移動時等において、前記複写機に備えられた現像装置に衝撃が加わった時、不必要に現像容器内の現像剤が現像剤排出口から排出されるという問題点があった。
そこで、前記従来技術（Ｊ01）の問題点を解決するものとして、下記（Ｊ02）の技術が提案されている。
（Ｊ02）特開平５−２８９５０６号公報記載の技術
この公報には、現像剤排出口を閉じる閉塞位置と、現像剤排出口を開放する開口位置との間を移動自在に設けられたシャッタ部材を有し、かつ、シャッタ部材を開閉するシャッタ駆動手段と、シャッタ部材を制御する制御手段を設けることにより、現像装置に衝撃が加わった時、不必要に現像剤が排出されることを防止することができる技術が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ02）の問題点）
前記従来技術（Ｊ02）では、現像剤を排出するため、前記現像剤排出口のシャッタ部材を開閉する手段として、新たにシャッタ部材開閉駆動装置を設ける必要があり、前記シャッタ部材開閉駆動装置をわざわざ設けると現像装置の構成が煩雑になり、また、部品点数が増えてコストがかかるという問題点が生じる。
【０００８】
本発明は、前述の検討結果に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）現像容器の回転時に現像容器に形成した現像剤排出口から現像剤が無駄に排出されるのを防止すること。
（Ｏ02）現像容器内の余剰現像剤を排出する現像剤排出口のシャッタを、シャッタ開閉駆動装置を設けることなく簡単な構成により開閉すること。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の現像装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）画像書込装置により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（１６）表面に隣接して配置されるとともに、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（Ｄo）を有する現像容器支持部材（Ｈ）、
（Ａ02）前記現像容器支持部材（Ｈ）に支持され、前記回転軸（Ｄo）の回転移動および停止に伴って前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する第１停止位置（Ｐ1）に順次停止するとともに、現像ロール収容部（６３）と、前記現像ロール収容部（６３）に隣接しトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が循環する現像剤循環領域（６４＋６５）と、前記現像剤循環領域（６４＋６５）に２成分現像剤を補給する現像剤補給口（７６）と、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときの容器上壁であって前記現像剤循環領域（６４＋６５）の上壁に形成されて前記現像剤循環領域（６４＋６５）の余剰現像剤を排出する現像剤排出口（６８）とを有する複数の現像容器（６１）、
（Ａ03）前記現像剤循環領域（６４＋６５）に収容されて、前記２成分現像剤を撹拌搬送するとともに前記現像ロール収容部（６３）に前記２成分現像剤を供給する撹拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）、
（Ａ04）前記現像ロール収容部（６３）に収容されて、現像容器（６１）が前記第１停止位置（Ｐ1）に移動したとき前記像担持体（１６）上の潜像をトナー像に現像する現像領域（Ｑ2）に前記２成分現像剤を搬送する現像ロール（Ｒ0）、
（Ａ05）前記現像容器支持部材（Ｈ）の回転に伴って前記各現像容器（６１）が回転する際に重力の作用により回動して前記現像剤排出口（６８）を開閉する回動可能に支持されたシャッタ（６９）であって、前記現像剤排出口（６８）が上向きのときには、前記容器上壁の内面から容器内側に離隔して前記現像剤排出口（６８）を開口する開口位置に回動し、前記現像剤排出口（６８）が下向きのときには、前記現像容器（６１）上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する閉塞位置に回動する前記シャッタ（６９）、
（Ａ06）前記開口位置に回動したシャッタ（６９）を所定の位置で係止するシャッタ係止部材（７１）であって、前記撹拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）により撹拌搬送される前記現像剤循環領域（６４＋６５）の前記２成分現像剤が余剰である場合に、余剰現像剤が前記シャッタ（６９）外側面に搬送される位置に前記シャッタ（６９）を係止する前記シャッタ係止部材（７１）、
（Ａ07）前記現像剤排出口（６８）から排出された現像剤を現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する排出現像剤搬送装置（Ｊ；Ｊ′）。
【００１１】
（本発明の作用）
前述の特徴を備えた本発明の現像装置は、画像書込装置により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が回転移動する像担持体（１６）表面に書き込まれる。固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）は、前記像担持体（１６）に隣接して配置される現像容器支持部材（Ｈ）の回転軸（Ｄo）を回転可能に支持する。
前記現像容器支持部材（Ｈ）に支持される複数の現像容器（６１）は、回転軸（Ｄo）の回転に伴って回転移動して、前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像をトナー像に現像する第１停止位置（Ｐ1）に順次停止する。
【００１２】
前記現像容器（６１）の現像剤循環領域（６４＋６５）に収容された攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）によりトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が攪拌搬送されるとともに前記現像剤循環領域（６４＋６５）に隣接する現像ロール収容部（６３）に供給される。現像ロール収容部（６３）の現像ロール（Ｒ0）は、前記像担持体（１６）表面に隣接する現像領域（Ｑ2）に前記２成分現像剤を搬送する。前記現像領域（Ｑ2）において、搬送された２成分現像剤中のトナーにより前記潜像はトナー像に現像される。この現像動作により現像容器（６１）内の前記トナーが消費されて少なくなり、キャリアは劣化する。前記現像剤補給口（７６）から前記現像剤循環領域（６４＋６５）に２成分現像剤が補給される。
【００１３】
前記第１停止位置（Ｐ1）において前記現像容器（６１）の現像剤排出口（６８）は、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときの容器上壁に形成されているので上向きとなる。
このため、シャッタ（６９）は重力の作用により前記容器上壁の内面から離隔して、前記現像剤排出口（６８）を開口する開口位置に回動する。シャッタ係止部材（７１）は前記撹拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）により撹拌搬送される前記現像剤循環領域（６４＋６５）の前記２成分現像剤が余剰である場合に、余剰現像剤が前記シャッタ（６９）外側面に搬送される位置に前記シャッタ（６９）を係止する。前記撹拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）の搬送力により余剰現像剤がシャッタ（６９）外側面へ押し上げられる。押し上げられた余剰現像剤は前記シャッタ（６９）の外側面に貯溜する。前記現像容器支持部材（Ｈ）の回転に伴って前記各現像容器（６１）が回転する際、前記シャッタ（６９）は重力の作用により閉塞位置（前記現像容器（６１）上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する位置）に回動する。この閉塞位置にシャッタ（６９）が回動したとき、前記シャッタ（６９）の外側面に貯溜した余剰現像剤が前記現像剤排出口（６８）から排出される。
【００１４】
また、前記第１停止位置（Ｐ1）において長時間現像動作が行われて余剰現像剤が増加すると先に前記シャッタ（６９）外側面上に搬送された余剰現像剤が後から前記シャッタ（６９）外側面に搬送されてきた余剰現像剤により前記現像剤排出口（６８）へ押し上げられる。押し上げられられた前記余剰現像剤は前記第１停止位置（Ｐ1）で前記現像剤排出口（６８）から排出される。
排出現像剤搬送装置（Ｊ；Ｊ′）は前記現像剤排出口（６８）から排出された現像剤を現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する。
前記現像容器（６１）の前記現像剤排出口（６８）が下向きとなった場合、前記シャッタ（６９）は重力の作用により前記現像剤排出口（６８）を閉塞する閉塞位置（前記容器内面に当接する位置）に回動するため、前記現像容器（６１）内の現像剤が前記現像剤排出口（６８）から排出されることがない。また、前記シャッタ（６９）は重力の作用により開閉するので、本発明の現像装置は前記シャッタ（６９）を開閉させる開閉駆動装置を設ける必要がない。したがって、本発明の現像装置は前記シャッタ（６９）を簡単な構成で開閉することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ08）前記現像剤排出口（６８）から排出された余剰現像剤が流入する現像剤排出筒（７３）と、前記現像剤排出筒（７３）内の前記余剰現像剤を前記現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する排出用現像剤搬送部材（７４）とを有する前記排出現像剤搬送装置（Ｊ；Ｊ′）。
（実施の形態１の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態１の現像装置では、排出現像剤搬送装置（Ｊ；Ｊ′）の現像剤排出筒（７３）は前記現像剤排出口（６８）から排出された余剰現像剤が流入し、排出用現像剤搬送部材（７４）が前記現像剤排出筒（７３）内の前記余剰現像剤を前記現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する。
【００１６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の現像装置は、前記実施の形態１において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ09）円筒状に形成された前記回転軸（Ｄo）により構成された前記現像剤排出筒（７３）。
（実施の形態２の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態２の現像装置では、現像剤排出筒（７３）は円筒状に形成された前記回転軸（Ｄo）により構成される。このため、各現像容器（６１）から排出された余剰現像剤を前記円筒状の回転軸（Ｄo）に流入させて前記現像剤回収容器（Ｖ）へ搬送させることができるので各現像容器（６１）毎に現像剤排出筒（７３）を取り付ける必要が無い。
【００１７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の現像装置は、前記実施の形態１において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ010）円筒状に形成された前記回転軸（Ｄo）内に配置され且つ回転不能に支持された前記現像剤排出筒（７３）。
（実施の形態３の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態３の現像装置では、現像剤排出筒（７３）は円筒状に形成された前記回転軸（Ｄo）内に配置され且つ回転不能に支持される。このため、前記回転軸（Ｄo）の回転移動しても前記回転軸（Ｄo）内の現像剤排出筒（７３）は回転移動しない。したがって、前記回転軸（Ｄo）の回転移動とともに移動する現像容器（６１）うち所定の停止位置に移動停止した現像容器（６１）のみを前記現像剤排出筒（７３）と連通させて、前記所定の停止位置に停止した現像容器（６１）の余剰現像剤を流入させることが可能である。
【００１８】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の現像装置は、前記本発明または前記実施の形態１ないし３のいずれかにおいて下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ011）前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する現像動作を行う第１停止位置（Ｐ1）、前記第１停止位置（Ｐ1）から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、第４停止位置に順次移動および停止するとともに、前記現像動作終了時には前記各現像ロール収容部（６３）に収容された現像ロール（Ｒ0）と前記像担持体（１６）とが対向しない待機位置（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）に移動および停止する複数の前記現像容器（６１）、
（Ａ012）前記待機位置（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）に停止した現像容器（６１）であって、前記第１停止位置（Ｐ1）と前記第２停止位置（Ｐ2）との間の待機位置（Ｐc）に停止した現像容器（６１）の現像剤排出口（６８）を開閉する前記シャッタ（６９）の外側面の傾斜角度をθとし、前記現像剤の安息角をθ0とした場合に、θ≧θ0となるように配置された前記シャッタ係止部材（７１）。
【００１９】
（実施の形態４の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態４の現像装置では、複数の前記現像容器（６１）は、前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する現像動作を行う第１停止位置（Ｐ1）、前記第１停止位置（Ｐ1）から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、第４停止位置に順次移動および停止するとともに、前記現像動作終了時には前記各現像ロール収容部（６３）に収容された現像ロール（Ｒ0）と前記像担持体（１６）とが対向しない待機位置（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）に移動および停止する。
【００２０】
前記待機位置（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）に各現像容器（６１）が停止するとき、前記第１停止位置（Ｐ1）と前記第２停止位置（Ｐ2）との間の待機位置（Ｐc）に停止した現像容器（６１）の前記シャッタ（６９）は開口位置に回動する。前記シャッタ（６９）が開口位置に回動して停止したとき、前記停止時の容器内の現像剤の慣性力や、前記シャッタ（６９）の前記現像容器（６１）内の現像剤上面への衝突などで現像剤が移動して前記シャッタ（６９）外側面上に載る。
この状態で次の現像剤動作が開始される場合には、前記第１、第２停止位置間の待機位（Ｐc）に停止していた現像容器（６１）の移動に伴い前記シャッタ（６９）が前記閉塞位置へ回動し、前記閉塞位置への回動時に前記シャッタ（６９）の外側面上の現像剤が現像剤排出口（６８）外へ排出されて前記現像容器（６１）内の現像剤が無駄に排出されてしまうことになる。
【００２１】
しかし、前記シャッタ係止部材（７１）が前記第１、第２停止位置間の待機位置に停止する現像容器（６１）の現像剤排出口（６８）を開閉する前記シャッタ（６９）の外側面の傾斜角度をθとし、前記現像剤の安息角をθ0とした場合に、θ≧θ0となるように配置されているため、前記シャッタ（６９）外側面上の現像剤は、前記現像剤の安息角θ0より大きな角度で傾斜する前記シャッタ（６９）外側面上に沿って前記現像容器（６１）内に滑り落ちる。このため、前記シャッタ（６９）外側面上には現像剤が残らないので、前記シャッタ（６９）の前記閉塞位置への回動時に前記現像容器（６１）内の前記現像剤が無駄に排出されることがない。
【００２２】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５の現像装置は、前記実施の形態４において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ013）７０°≦θとなるように配置された前記シャッタ係止部材（７１）。（実施の形態５の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態５の現像装置では、前記シャッタ係止部材（７１）は、７０°≦θとなるように配置される。
本発明者の研究によれば、一般的な現像剤の安息角θ0はθ0≦７０°である。前記７０°≦θの条件では、前記回動したシャッタ（６９）外側面の傾斜角度θが前記現像剤の安息角θ0より大きくなる。このため、前記第１停止位置（Ｐ1）と前記第２停止位置（Ｐ2）との間の待機位置（Ｐc）に停止した現像容器（６１）のシャッタ（６９）の外側面上に載った現像剤は、前記シャッタ（６９）外側面上に沿って前記現像容器（６１）内に滑り落ちるので前記シャッタ（６９）外側面上には現像剤が残らない。したがって、前記シャッタ（６９）の前記閉塞位置への回動時に前記現像容器（６１）内の前記現像剤が無駄に排出されることがない。
【００２３】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６の現像装置は、前記実施の形態１において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ014）前記現像容器（６１）毎に設けられた前記排出現像剤搬送装置（Ｊ）。
（実施の形態６の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態６の現像装置では、排出現像剤搬送装置（Ｊ）は前記現像容器（６１）毎に設けられる。したがって、他の現像容器（６１）から排出された余剰現像剤が混入することがない。
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７の現像装置は、前記実施の形態６において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ015）前記第１停止位置（Ｐ1）で停止した前記現像容器（６１）の排出現像剤搬送装置（Ｊ）を作動させる排出装置駆動装置（ＪＤ）。
（実施の形態７の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態７の現像装置では、排出装置駆動装置（ＪＤ）は、前記第１停止位置（Ｐ1）で停止した前記現像容器（６１）の排出現像剤搬送装置（Ｊ）を作動させる。このため、前記第１停止位置（Ｐ1）で停止した前記現像容器（６１）から排出された余剰現像剤は前記現像剤回収容器（Ｖ）に搬送される。
【００２４】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２５】
（実施例１）
図１は本発明の画像形成装置の一実施例の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）Ａ1を有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1、前記プラテンガラスＡ1上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ2を備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、原稿給紙トレイＴRkに収容された原稿Ｇi（ｉ＝１，２，…）を順次取出して、前記プラテンガラスＡ1上の複写位置に搬送し、複写済みの原稿を原稿排紙トレイＴRhに排出するように構成されている。また、自動原稿搬送装置Ｕ2は、前記原稿給紙トレイＴRk上の原稿の有無を検出する原稿有無センサＳ1、搬送される原稿の通過を検出する原稿レジセンサＳ2等を有している。
【００２６】
前記複写機本体Ｕ1は、その上面に配置されたＵＩ（ユーザインタフェース）、前記プラテンガラスＡ1の下方に順次配置された原稿読取装置としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、及び画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）を有している。
前記ＵＩ（ユーザインタフェース）は、画像形成装置Ｕのユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するコピースタートボタン、コピー設定枚数入力キー等の入力操作部材（図示せず）と、画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる表示部（図示せず）とを有している。
【００２７】
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＡ1の下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置されたＯＰＴレジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および画像読取装置としての露光光学系１を有している。
この露光光学系１は、フルレートキャリッジに搭載されたランプユニット２を有し、ランプユニット２は、露光ランプ３および第１ミラー４を有している。また、露光光学系１は、前記フルレートキャリッジの移動速度の１／２の速度で移動するハーフレートキャリッジに搭載されたミラーユニット５を有し、ミラーユニット５は、第２ミラー６および第３ミラー７を有している。また、露光光学系１はレンズ８を有している。
【００２８】
そして、前記ランプユニット２が原稿に対して平行に図１中左右方向に移動し、前記移動ミラーユニット５が前記ランプユニット２の移動速度の１／２の速度で１／２の距離だけ移動すると、原稿Ｇiとレンズ８との間の距離は一定に保たれるので、その間、前記ランプ３によって照明された原稿Ｇiの反射光は、前記露光光学系１を通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束されるように構成されている。
前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（Red、赤）、Ｇ（Green、緑）、Ｂ（Blue、青）の３色の成分の電気信号に変換する。
【００２９】
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記ＣＣＤで得られる前記３色の電気信号を読出す読取画像データ出力手段１１および書込画像データを出力する書込画像データ出力手段１２を有している。
前記読取画像データ出力手段１１は、従来公知のＡＧＣ（オートゲインコントローラ）、ＡＯＣ（オートオフセットコントローラ）、およびＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）等により構成されている。
前記読取画像データ出力手段１１の出力する画像データが入力される書込画像データ出力手段１２は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂ３色の画像データにシエーディング補正を行ってから、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の画像データに変換し、さらに前記画像データに、拡大・縮小補正、濃度補正、等の従来公知の画像処理を行う機能を有しており、画像データを一時的に記憶する画像記憶メモリ１３を有している。書込画像データ出力手段１２は、処理が行われた画像データを書込データとしてＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置１４に出力する。前記ＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、すなわち、潜像（画像）書込装置）に出力する。
【００３０】
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、回転する像担持体１６の静電潜像書込位置Ｑ1を走査する。
前記回転する像担持体１６に沿って、像担持体１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ1の上流側に、像担持体１６を一様に帯電させる帯電器１７が配置されている。像担持体１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ1において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００３１】
前記像担持体１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流側の現像領域Ｑ2には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像ユニット（現像装置）Ｄが配置されている。前記現像ユニットＤは、回転軸Ｄo周囲に装着した現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを有しており、各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーおよびキャリアを有する２成分現像剤を用いて現像を行う現像器である。前記各４色の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記回転軸Ｄoの回転に連れて、順次、図３に示す第１停止位置（現像位置すなわち、前記現像領域Ｑ2、現像剤補給位置、現像剤排出位置）Ｐ1、第２停止位置Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に停止するように構成されている。
【００３２】
図１において、前記回転する像担持体１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ2の下流側にはトナー像濃度センサＳNdが配置され、その下流側に設定された転写位置Ｑ3には、転写ドラム２１および転写器２２が配置されている。また、回転する像担持体１６に沿って、転写位置Ｑ3の下流側には、除電器２３およびクリーナユニット２４が配置されている。前記トナー像濃度センサＳNdは、前記像担持体１６に近接配置された発光素子および受光素子により構成され、前記像担持体１６上に形成したテスト用の静電潜像を現像したトナー像（パッチ）の光反射率を計測して、トナー像濃度を検出する。
前記転写ドラム２１の回転方向に沿って前記転写器２２の下流側には、除電器２６、クリーナ２７、および吸着コロトロン２８が順次配置されている。前記吸着コロトロン２８は吸着位置Ｑ4に配置されている。
【００３３】
前記転写ドラム２１の下方には、下方に向かって順次、記録シートを収容する第１給紙トレイＴ1、第２給紙トレイＴ2、両面複写時等に使用する一時ストック用の中間トレイＴ0、第３給紙トレイＴ3、第４給紙トレイＴ4、大量記録シートを収容する第５給紙トレイＴ5が着脱自在に収納されている。中間トレイＴ0は両面コピーの際に１回目のコピーが行われた記録シート（以下シート）Ｓを循環させて前記転写位置Ｑ3に再送する時に使用される中間トレイである。
前記第１給紙トレイＴ1の右側上方位置には手差トレイ３１が設けられている。手差トレイ３１から給紙用のローラＲ6およびＲ7により搬送される記録シートおよび前記各給紙トレイＴ1〜Ｔ5から送り出される各記録シートは、第１シート搬送路３２を通って前記吸着位置Ｑ4に搬送されるようになっている。第１シート搬送路３２を搬送される記録シートは、レジセンサＳNyによって検出され、レジロール３３で一旦停止してから所定のタイミングで吸着位置Ｑ4に搬送される。吸着位置Ｑ4において、シートＳは、吸着用ロール３４により前記転写ドラム２１に吸着される。
【００３４】
前記転写ドラム２１に吸着されたシートＳは転写ドラム２１の回転に伴って前記転写位置Ｑ3に搬送される。前記転写器２２は、前記転写位置Ｑ3を通過するシートＳに像担持体１６のトナー像を転写させる。
前記転写位置Ｑ3を通過した像担持体１６は、表面に残留した現像剤が前記クリーナユニット２４により回収された後、再び、前記帯電器１７により一様に帯電されるようになっている。
前記吸着位置Ｑ4で転写ドラム２１に吸着されたシートＳはフルカラーの場合は４回転し、前記転写器２２を通る毎にＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、マゼンタ（Ｍ）、およびＣ（シアン）のトナー像が転写される。４色のフルカラー画像が形成されたシートＳは剥離コロトロン３６で転写ドラム２１から剥離されて、第２シート搬送路３７を通って定着位置Ｑ5に搬送される。
【００３５】
定着位置Ｑ5には加熱ロール４１および加圧ロール４２から構成される一対の定着ロール４１，４２を有する定着装置Ｆが配置されており、定着位置Ｑ5を通過するシートＳ上の未定着トナー像を加熱加圧により定着するように構成されている。前記加熱ロール４１内部には定着用ヒータ４１hが内蔵されている。
前記第２シート搬送路３７には、前記定着位置Ｑ5の下流側にシート排出トレイＴRにシートを排出するための排出ローラ４３が設けられている。
【００３６】
前記第２シート搬送路３７には前記排出ローラ４３の上流側に切替ゲート４４が配置されている。切替ゲート４４は、前記第２シート搬送路３７上のシートＳの搬送方向をシート循環路４６または前記シート排出トレイＴRの方向に切り替える際に使用される。
シート循環路４６は、シート反転路４７および前記中間トレイＴ0に切替ゲート４８を介して接続されている。前記切替ゲート４８は、両面コピーを行う場合にはシート循環路４６のシートＳをシート反転路４７に向かわせるように構成されている。前記シート反転路４７に設けられたシート状且つ櫛の歯状のマイラーゲート４９は、通過するシートＳが下方に搬送される際には弾性変形によりシートＳの下方への移動を許し、マイラーゲート４９を通過したシートＳがスイッチバックして上方に搬送される場合には中間トレイＴ0の方向に誘導するように構成されている。
中間トレイＴ0に一旦収容されたシートＳは、中間トレイＴ0から前記第１シート搬送路３２により前記吸着位置Ｑ4に再搬送されるように構成されている。
【００３７】
図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２とは異なる部分の拡大断面図および現像剤排出口のシャッタの作動説明図で、図３Ａは前記現像装置の前記図２とは異なる部分の拡大断面図、図３Ｂ〜図３Ｅは現像剤排出口のシャッタの作動説明図である。図４は、同実施例の現像器を、回転する現像容器支持部材に装着した状態を示す図である。
図２〜図４において、前記現像ユニットＤのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを装着した回転軸Ｄoは、前側固定フレームＦ1に固定支持された固定円筒部材Ｆ1aの前壁部分および後側固定フレームＦ2（図４参照）により回転自在に支持されている。
前記回転軸Ｄoの後方（−Ｘ方向）外端部には駆動ギヤＧ0と噛み合う被駆動ギヤＧ1が固着されている。駆動ギヤＧ0は、図示しない駆動モータにより回転駆動される。ギヤＧ0の回転時にはギヤＧ1および回転軸Ｄoも一体的に回転駆動されるように構成されている。
【００３８】
図４において、前記回転軸Ｄoの前端部には前側回転プレート５６、後端部には後側回転プレート５７が固定支持されており、各プレート５６および後側回転プレート５７は前記回転軸Ｄoと一体的に回転可能に支持されている。
前記回転軸Ｄoには、前記前側回転プレート５６の後面側の隣接部分および前記後側回転プレート５７の前面側の隣接部分に、回転軸Ｄoの外周を被覆するプラスチック製の連結ブロック５８が設けられている。前記連結ブロック５８は前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを連結支持するために使用する部材である。
前記連結ブロック５８は断面略正方形であり（図２参照）、軸方向に延びる４つの側面を有している。そして、各側面にはそれぞれ前後一対のピン挿入孔５９，５９が形成されている。前記ピン挿入孔５９，５９は、後述の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの突出ピンが挿入される孔であり、現像器を位置決め固定するために使用される孔である。
前記符号Ｄo，５６〜５９により現像容器支持部材Ｈが構成されている。
【００３９】
図２、図３において、各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記駆動ギヤＧ0の回転による回転軸Ｄoの回転に連れて回転移動し、順次、第１停止位置（現像位置、現像剤補給位置、現像剤排出位置）Ｐ1、第２停止位置Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に停止するように構成されている。
本実施例１では前記第１停止位置Ｐ1は、現像位置であると同時に、現像剤補給位置、現像剤排出位置を兼ねており、この第１停止位置で各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの現像動作が行われる。
前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcはそれぞれ現像容器６１を有しており、前記第１停止位置において、現像剤補給部材（Ｔh）による各現像容器６１内への新規現像剤の補給、現像容器６１からの余剰現像剤の排出および排出された余剰現像剤の移動（後述）が行われるようになっている。
【００４０】
各現像容器６１はそれぞれその外側面に前後一対の突出ピン６２，６２を有している。前記一対の突出ピン６２，６２は、前記現像容器支持部材Ｈのピン挿入孔５９，５９に挿入され、現像容器６１を位置決め固定するために使用される。前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcはそれぞれ同様の構成を有しているので、以下、現像器Ｄkについて説明する。
図３、図７において、現像器Ｄkの現像容器６１は、負極性に帯電されるトナーおよび正極性に帯電される磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容している。前記現像容器６１は、現像ロールＲ0を収容する現像ロール収容部６３、前記現像ロール収容部６３に隣接する第１の現像剤溜まり６４および前記第１の現像剤溜まり６４に隣接する第２の現像剤溜まり６５を有している。前記現像ロール収容部６３内には、前記現像ロールＲ0上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材Ｓbが配置されている。また、前記第１の現像剤溜まり６４には第１搬送部材Ｒ1が配置され、前記第２の現像剤溜まり６５には第２搬送部材Ｒ2が配置されている。
【００４１】
図５は前記図４に示す現像容器の斜視図で、図５Ａは前記現像容器から現像剤補給筒および現像剤排出筒が取り外されている状態を示す図、図５Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒および現像剤排出筒が取り付けられている状態を示す図である。図６は前記図５の現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図である。図７は前記図３のＶII−ＶII線断面図である。図８は実施例１の現像容器の現像剤排出口に設けられたシャッタの説明図で、図８Ａは実施例１の現像容器の現像剤排出口に設けられたシャッタの拡大断面図、図８Ｂはシャッタの要部拡大説明図である。
図７に示すように、前記第１の現像剤溜まり６４および第２の現像剤溜まり６５の間にはそれらの両端部以外の部分に仕切壁６６が設けられており、第１の現像剤溜まり６４および第２の現像剤溜まり６５はその前後方向（Ｘ軸方向）両端部の接続部Ｅにおいて接続している。
図２、図３、図７に示す前記現像ロールＲ0は、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。そして前記第１の現像剤溜り６４の現像剤は、前記磁石ロールの磁力によって前記現像ロールＲ0の表面上に吸着され、搬送されるようになっている。また前記現像ロールＲ0の軸は、前記前側回転プレート５６および後側回転プレート５７によって回転自在に支持されている。
【００４２】
図４において、前記後側固定フレームＦ2には、図示しない駆動モータにより回転駆動されるギヤＧ12に噛み合うギヤＧ13が回転自在に支持されている。前記ギヤＧ13と同軸で一体的に回転するギヤＧ14は、ギヤＧ6に噛み合っている。
図４、図６、図７において、前記第１現像剤搬送部材Ｒ1の回転軸の後端にはギヤＧ6およびＧ7が装着されている。また、前記現像ロールＲ0の回転軸の後端にはギヤＧ8が装着され、また前記第２現像剤搬送部材Ｒ2の回転軸の後端にはギヤＧ9が装着されている。前記ギヤＧ7は前記ギヤＧ8およびＧ9と噛み合っている。
前記第１および第２の現像剤搬送部材Ｒ1，Ｒ2により攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）が構成されている。また、前記第１の現像剤溜り６４および第２の現像剤溜り６５により現像剤攪拌領域（６４＋６５）が構成される。
【００４３】
図示しない駆動モータの回転力が前記ギヤＧ14から前記ギヤＧ6に伝達されるとギヤＧ7，Ｇ8，Ｇ9が回転し、前記現像ロールＲ0および攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）が回転する。前記攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）の回転により、前記第１および第２現像剤溜り６４，６５内の現像剤は互いに逆方向に搬送されながら、循環する。
図３において、前記第１停止位置で停止している前記第２の現像剤溜り６５側の現像容器６１の上壁で現像容器６１の後端部（−Ｘ方向の端部）側には現像剤排出口６８が形成されている。
図３、図８において、前記現像剤排出口６８には排出口開閉用のシャッタ６９が配置されている。前記シャッタ６９はプレートにより構成されている。前記シャッタ６９の左端（Ｙ方向の端）側は回転自在にヒンジ連結されており、前記シャッタ６９の右端（−Ｙ方向の端）側である自由端側は、前記現像容器６１上壁の内側に設けられた枠状のシャッタ係止部材７１の内側に配置されるようになっている。前記シャッタ６９は前記現像容器６１が前記第１停止位置Ｐ1に移動した状態では自重により前記現像容器６１内側へ開き、前記枠状のシャッタ係止部材７１が所定の位置、すなわち前記撹拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）により撹拌搬送される前記現像剤循環領域（６４＋６５）の前記２成分現像剤が余剰である場合に前記余剰の２成分現像剤が前記シャッタ６９外側面に搬送される位置に係止するようになっている。
【００４４】
図３Ｂに示す第１停止位置Ｐ1ではシャッタ６９は自重により上端部のヒンジ軸回りに回転して、自由端側が前記枠状のシャッタ係止部材７１に係止されて前記シャッタ６９が傾斜した状態に保持される（開口位置）。このとき、前記現像剤排出口６８は開口しており、現像容器６１内の現像剤の排出が可能である。図３Ｃに示す第２停止位置Ｐ2ではシャッタ６９は自重により上端部のヒンジ軸回りに回転して下方に垂れ下がった状態に保持される。このとき、シャッタ６９は前記現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。図３Ｄに示す第３停止位置Ｐ3ではシャッタ６９の自由端は前記現像容器６１上壁の内面に当接した状態で現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。図３Ｅに示す第４停止位置Ｐ4ではシャッタ６９の自由端は上方側であり、前記現像容器６１上壁の内面に当接している。そしてその状態で前記シャッタ６９は前記現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。
【００４５】
図３、図５、図８Ａにおいて、前記現像剤排出口６８の上方には排出筒接続部７２が設けられている。排出筒接続部７２には現像剤排出筒７３の接続口７３aが接続されており、現像剤排出口６８から排出された現像剤は排出筒接続部７２、接続口７３aを経て現像剤排出筒７３内に排出されるようになっている。
現像剤排出筒７３の前端（Ｘ方向の端）には回収容器連通口７３b（図５Ｂ参照）が形成されている。回収容器連通口７３bは現像剤回収容器Ｖと連通しており、図９に示すように回収容器連通口７３bから排出された現像剤は現像剤回収容器Ｖに排出されるように構成されている。
【００４６】
図７、図５Ｂに示すように前記現像剤排出筒７３内には回転自在に支持された回転軸７４aおよびその回転軸７４a周囲に固着されたスクリュー７４bを有する排出用現像剤搬送スクリュー（すなわち、排出用現像剤搬送部材）７４が回転可能に配置されている。現像剤排出筒７３内の排出用現像剤搬送スクリュー７４の回転軸７４a後端部（−Ｘ端部）には、ギヤＧ10（図４、図５参照）が固着されている。そして前記ギヤＧ10は前記ギヤＧ9に噛み合っている。
そして、前記排出用現像剤搬送スクリュー７４の回転により、前記現像剤排出筒７３内の余剰現像剤は、前方（Ｘ方向）に搬送され、前記回収容器連通口７３bから排出されるようになっている。
前記ギヤＧ12〜Ｇ14，Ｇ6，Ｇ7、Ｇ9、Ｇ10および前記ギヤＧ12の駆動モータ等により排出装置駆動装置ＪＤ（図４参照）が構成される。
【００４７】
図２、図５、図７に示すように、前記第２の現像剤溜まり６５の上面で前記現像剤排出口６８から現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口７６が形成されている。
なお、本実施例１では現像剤補給口７６から補給された新規な現像剤が補給直後すぐに前記現像剤排出口６８から排出されないように現像剤補給口７６と現像剤排出口６８とが互いに遠く離れた位置に形成されているが、前記現像剤補給口７６は前記現像剤排出口６８の位置より搬送方向下流側に形成することも可能である。
【００４８】
図５において前記現像容器６１表面の前記現像剤補給口７６の前後には一対の筒受け用円弧面を有する補給筒支持部材７７，７７が設けられている。前記補給筒支持部材７７，７７は、現像剤補給筒７８の円筒状外側面を支持する部材である。
図２〜図６、図７において、前記第１停止位置Ｐ1に移動した現像容器６１の上面外側に配置される現像剤補給筒７８は、前記現像剤補給口７６に接続する補給口接続部７８a（図５Ｂ参照）を有している。前記現像剤補給筒７８内には、図５Ｂに示すように補給用現像剤搬送スクリュー（すなわち、補給用現像剤搬送部材）７９が回転可能に配置されている。補給用現像剤搬送スクリュー７９は回転軸７９aおよび回転軸７９a周囲に固着されたスクリュー７９bを有している。また、補給用現像剤搬送スクリュー７９は、前記現像剤補給筒７８の前端（Ｘ軸方向端）の開口（現像剤搬入口）７８bよりも前方に延びており、図５Ｂに示すように前記補給用現像剤搬送スクリュー７９の軸７９aの前端（Ｘ方向の端）にはベアリング８１が回転可能に支持されている。
【００４９】
図４、図５、図６において、現像剤補給筒７８内の補給用現像剤搬送スクリュー７９の回転軸７９a後端部（−Ｘ軸方向端部）には、ギヤＧ11が固着されている。そして前記ギヤＧ11は前記攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）のギヤＧ9に噛み合っている。前記ギヤＧ9の回転により前記補給用現像剤搬送スクリュー７９が回転して、前記現像剤搬入口７８bから現像剤補給筒７８内に搬入された現像剤は、後方（−Ｘ方向）に搬送され、前記補給口接続部７８aおよび現像剤補給口７６（図２、図５、図７参照）から前記第２の現像剤溜まり６５（図２、図７参照）内に補給されるようになっている。
なお、前記符号６１〜８１，Ｓb，Ｇ6〜Ｇ11，Ｒ0，Ｒ1，Ｒ2に示された要素から前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが構成されている。
【００５０】
図４、図１１、図１２において、前記現像剤補給筒７８の前方（Ｘ方向）側である前記前側固定フレームＦ1の前面側（Ｘ側）には、固定円筒部材Ｆ1aが固定されている。
前記固定円筒部材Ｆ1aは、現像容器６１へ補給する各色のトナーが混色しないようにシールされた複数のリング状の部材を前後方向に連結して構成されている。すなわち、前記固定円筒部材Ｆ1aは、前側固定フレームＦ1の前面に接続されるフレーム固定用リング状連結部材Ｌb、その前面側に順次接続される排出用リング状連結部材Ｌh、前記現像容器６１へ各色の現像剤を補給するためのＫ（黒）用リング状連結部材Ｌk、Ｙ（イエロー）用リング状連結部材Ｌy、Ｍ（マゼンタ）用リング状連結部材Ｌm、Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌc、および前壁用リング状連結部材Ｌfにより構成されている。
前記固定用円筒部材Ｆ1aの内部には前記回転軸Ｄoと一体的に回転する回転円筒部材Ｂ（後述）が回転可能に支持されている。
【００５１】
図９は前記図４のIＸ−IＸ線断面図で、前記図４に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。図１０は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１０Ａは前記図４のＸＡ−ＸＡ線断面図、図１０Ｂは前記図４のＸＢ−ＸＢ線断面図である。図１１は前記図９のＸI−ＸI線断面図である。図１２は前記図９のＸII−ＸII線断面図である。
図４、図１１、図１２において、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcは、リング状連結部材本体８６を有している。
【００５２】
図９、図１０、図１１において、前記リング状連結部材本体８６の外周には他のリング状連結部材Ｌb、Ｌh、Ｌy、Ｌm、Ｌcと連結してネジＮ1a，Ｎ1bおよびＮ1cにより前記前側固定フレームＦ1に固定されるための３つの連結固定部８６a，８６b，８６cが形成されている。また、前記リング状連結部材本体８６外周面の直径から外れた位置には、現像剤供給部８６dが前記リング状連結部材本体８６外周面に一体成形されており、前記現像剤供給部８６dの内側には現像剤供給口８６eが形成されている。
前記現像剤供給口８６eの開口端面（上端面）にはスポンジ製の筒状の搬送パイプ受け部材８７（図１０Ａ参照）が接着されている。前記搬送パイプ受け部材８７は現像剤供給ケースＴc（図１３、図１４参照、後述）と接続されている。
【００５３】
図１１、図１２において、前記リング状連結部材本体８６の軸方向の両端部には弾性を有するリング状のシール部材８８，８８が装着されている。前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcはそれぞれ、リング状連結部材本体８６と、搬送パイプ受け部材８７（図１０参照）と、前記リング状連結部材本体８６の内周面に装着される一対の前記シール部材８８、８８とにより構成される。
前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの隣接するリング状連結部材本体８６，８６の間には前記シール部材８８，８８に挟まれるようにリング状のスペーサ８９（図１１、図１２参照）が配置される。
【００５４】
図９、図１１に示す前記排出用リング状連結部材Ｌhは、前記リング状連結部材本体８６と同様のリング状連結部材本体８６′を有している。
前記リング状連結部材本体８６′には、前記リング状連結部材本体８６の前記現像剤供給部８６dおよび現像剤供給口８６eの代わりに、回収容器接続口８６g′が、前記回転軸Ｄoの下方側に形成されており、前記排出用リング状連結部材Ｌhのリング状連結部材本体８６′（図９、図１１参照）のその他の構成は、前記Ｋ用リング状連結部材本体８６と同様に構成されている。
前記回収容器接続口８６g′の下方の位置には、現像剤回収容器Ｖが配置されている。
【００５５】
前記フレーム固定用リング状連結部材Ｌb（図４、図１１、図１２参照）は、前記排出用リング状連結部材Ｌhの後側面（−Ｘ側の面）に接合しており、前記リング状連結部材本体８６′と同径で軸方向長さの短いリング状連結部材本体を有している。
前記フレーム固定用リング状連結部材Ｌbは、前記前側固定フレームＦ1に接合状態で固定される。
【００５６】
図４、図１１、図１２において、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌcの前面側に接合されており、前記リング状連結部材本体８６と同径の円筒部Ｌf1を有し、前記円筒部Ｌf1の前端面には平板部Ｌf2を有している。前記円筒部Ｌf1および平板部Ｌf2は一体成形されている。
前記円筒部Ｌf1の外側面には前記３つの連結固定部８６a，８６b，８６c（図１０参照）と同様の連結固定部を有している。
【００５７】
図１１に示す前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌh，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfは、前記Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの３つの連結固定部８６a，８６b，８６cおよびそれらと同様の前記Ｌb，Ｌh，Ｌfの連結固定部がネジＮ1a，Ｎ1bおよびＮ1c（図９、図１０、図１１参照）により前記前側固定フレームＦ1に固定される。
また、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記平板部Ｌf2の中心部に前記回転軸Ｄoを回転可能に支持している。
前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌh，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfにより前記固定円筒部材Ｆ1aが構成されている。
【００５８】
図４、図１０、図１１、図１２において、前記固定円筒部材Ｆ1aの内側には複数の回転円筒部材Ｂh，Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc，Ｂfにより構成される回転円筒部材Ｂが配置されている。前記回転円筒部材Ｂは、その中心部が前記回転軸Ｄoに嵌合して支持され、前記回転軸Ｄoと一体的に回転するようになっている。
前記回転円筒部材Ｂは、前記回転軸Ｄoに沿って前記前側回転プレート５８から前方向へ順に、前記各現像剤排出筒７３の先端部を支持する排出用円筒部材Ｂh、各トナー色の現像容器６１の現像剤補給筒７８先端部を支持するＫ（黒）用円筒部材Ｂk、Ｙ（イエロー）用円筒部材Ｂy、Ｍ（マゼンタ）用円筒部材Ｂm、Ｃ（シアン）用円筒部材Ｂcおよび前側円筒部材Ｂfがそれぞれ連結されて構成されている。
【００５９】
前記各円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcは円筒部材本体９０（図１０、図１１参照）を有している。円筒部材本体９０は、前記外筒部９１を有し、外筒部９１は後側大径外筒部９２と、前記後側大径外筒部９２の前方側に延びる前側小径外筒部９３を有している。前記前側小径外筒部９３の外径は前記後側大径外筒部９２の内径と同じ大きさに形成されており、図１１、図１２に示すように、前記Ｋ用円筒部材Ｂkが他の円筒部材と前後に連結される際には、前側小径外筒部９３が前記後側大径外筒部９２内に嵌合される。
前記前側小径外筒部９３の側面には、補給現像剤受入れ口９３aが形成されており、前記補給現像剤受入れ口９３aの円周方向の両側の位置には、図１０に示すように先端が中心方向に延びて屈曲している内側屈曲部９３bおよび先端が外側に延びて屈曲している外側屈曲部９３cが形成されている。
【００６０】
円筒部材本体９０は、その中心部に内筒部９４を有し、内筒部９４は円筒状の前側大径内筒部９６および後側小径内筒部９７を有している。前記後側小径内筒部９７の外径は前記前側大径内筒部９６の内径と同じ大きさに形成されており、図１１、図１２に示すように、前記Ｋ用円筒部材Ｂkが他の円筒部材Ｂh，Ｂyと前後に連結される際には、後側小径内筒部９７が前記前側大径内筒部９６内に嵌合して、内筒部９４の大径内筒部９６の端面どうしが当接して前後方向の位置決めが行われる。
また、円筒部材本体９０は、前記外筒部９１および内筒部９４を連結するリング状の連結壁９８（図１０、図１１参照）および前記連結壁９８の前側面（Ｘ側の面）に、９０°毎に合計４個形成された強度補強用の４枚のリブ９９（図１０参照）を有している。
【００６１】
前記内筒部９４にはその後側部分に回転軸嵌合孔９４a（図１１、図１２参照）が形成され、前側部分に小径内筒部嵌合孔９４bが形成されている。図１１に示すように、前記回転軸嵌合孔９４aは前記回転軸Ｄoに嵌合して装着されており、前記小径内筒部嵌合孔９４bは前記後側小径内筒部９７（図１２参照）と嵌合している。
前記連結壁９８には、前記４個の各リブ９９により４個に分割される各壁部分には補給部材貫通孔９８aが形成されており、１個の壁部分には１回り内径の小さな補給筒前端側孔（図１２参照）９８bが形成されている。
【００６２】
図１２において前記連結壁９８の前側の部分（Ｘ側の部分）には、前記補給筒前端側孔９８bの内径と同径のベアリング収容孔９８c（図１２参照）が形成されている。このベアリング収容孔９８cは前記図５Ｂに示すベアリング８１を収容する孔である。
図１２において、前記円筒部材本体９０の後側大径外筒部９２の外側面にはリングカバー１００が装着されている。そして、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcはそれぞれ、前記円筒部材本体９０およびリングカバー１００により構成されている。
【００６３】
図１１、図１２から分かるように、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，ＬcはＸ軸に沿って後方から前方に向かって順番に配置されており、また、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの図１０に示す現像剤供給口８６eはＸ軸方向に沿って順番に配置されている。
そして、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcのそれぞれの内側に配置された前記各円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcのそれぞれの補給現像剤受入れ口９３a（図１０Ａ、図１０Ｂ参照）は、前記回転軸Ｄo回りに９０°ずつずれて配置されている。
【００６４】
すなわち、例えば図１０Ａに示すように、前記円筒部材Ｂkの補給現像剤受け入れ口９３aが前記現像剤供給口８６eに接続する状態では、円筒部材Ｂcの補給現像剤受け入れ口９３eは、現像剤供給口８６eに接続する位置（図１０Ａに示す位置）から反時計回りに、２７０°回転した位置（図１０Ｂ参照）に配置されている。また、その他の各円筒部材ＢyおよびＢmの補給現像剤受け入れ口９３eは、それらの現像剤供給口８６eに接続する位置（図１０Ａ参照）から反時計回りに、９０°および１８０°回転した位置（図示せず）に配置されている。
そして図１０において、前記回転軸Ｄoが９０°ずつ時計方向に回転するに伴い、前記各円筒部材Ｂy、Ｂm、Ｂcの補給現像剤受け入れ口９３aが現像剤供給口８６eに接続する位置に順次移動するようになっている。
【００６５】
前記図１２に示すベアリング貫通孔９８bとベアリング収容孔９８cとの間には前記図５Ｂに示す現像剤搬入口７８bが配置されている。
前記図１０の現像剤供給口８６eから供給された現像剤は前記前側小径外筒部９３の側面に形成された補給現像剤受入れ口９３a（図１０、図１１、図１２）から、現像剤搬入口７８b（図１２参照）に補給され、その現像剤は前記補給用現像剤搬送スクリュー７９により現像剤補給筒７８を後方（−Ｘ方向）に搬送される。
図４、図５において、前記現像剤補給筒７８内を後方（−Ｘ方向）に搬送された現像剤は前記補給口接続部７８aおよび現像剤補給口７６から現像容器６１内部に補給されるようになっている。
【００６６】
図９、図１１に示す前記排出用円筒部材Ｂhは、前記Ｋ用円筒部材Ｂkの円筒部材本体９０に類似した形状の円筒部材本体９０′およびリングカバー１００により構成されている。図９、図１１、図１２において、前記円筒部材本体９０′の構成要素であって前記円筒部材本体９０の構成要素９１〜９８に対応する構成要素には、同一符号に「′」（ダッシュ）を付して、説明は省略する。
排出用円筒部材Ｂhの円筒部材本体９０′は、前記Ｋ用円筒部材Ｂkの円筒部材本体９０の４枚のリブ９９および補給現像剤受入れ孔９３a等を省略し、且つ前記連結壁９８の代わりに厚さの分厚い連結壁９８′を有している。前記厚さの分厚い連結壁９８′には４個の同一内径の補給部材貫通孔９８a′と、４個の排出部材貫通孔９８b′が形成されている。
【００６７】
前記４個の補給部材貫通孔９８a′は前記現像剤補給筒７８が貫通（図９、図１１参照）し、前記４個の排出部材貫通孔９８b′は現像剤排出筒７３の先端が貫通している。
また、前記前側小径外筒部９３には９０°毎に合計４個の回収容器連通口９３a′が形成されている。
なお、前記排出筒接続部７２、現像剤排出筒７３、排出用現像剤搬送スクリュー７４、排出用円筒部材Ｂh、および排出用リング状連結部材Ｌhにより排出現像剤搬送装置Ｊ（Ｊ＝７２＋７３＋７４＋Ｂh＋Ｌh）が構成される。
【００６８】
図４、図１１、図１２において、前記前側円筒部材Ｂfは、Ｃ用円筒部材Ｂcの前面に配置されており、４本の固定ネジＮ2（図９〜図１２参照）により前記Ｂc，Ｂm，Ｂy，Ｂk，Ｂhと一体的に連結されている。固定ネジＮ2の先端は前記前側回転プレート５８に固定したナット（図示せず）に螺合している。
前記回転する各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcおよび前記固定支持された各リング状連結部材Ｌh、Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの間の空間は、前記シール部材８８によって、各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂc毎にシールされている。このため、前記現像剤供給口８６eから前記補給現像剤受入れ口９３aに補給される新しいキャリアおよびトナーを有する２成分現像剤や回収容器連通口７３bから回収容器連通口９３a′を通って回収容器接続口８６g′に排出される余剰現像剤が、前記各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcおよび各リング状連結部材Ｌh、Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの間の空間において他の円筒部材の方へ移動しないようになっている。
【００６９】
図１３は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。図１４は前記図１３の矢印ＸIＶ方向から見た図である。
図１３、図１４において、前記固定円筒部材Ｆ1aの上方には現像剤供給ケースＴcが配置されている。前記現像剤供給ケースＴcは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）のトナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が貯蔵された現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cおよびその下方に設けた現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cを有している。前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cに貯蔵された２成分現像剤は本実施例１ではトナー濃度の高い２成分現像剤（以下「高濃度現像剤」という）を用いている。
【００７０】
前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cから現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cに供給された高濃度現像剤は、それぞれ現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２c内で循環しながら撹拌される。前記現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cで撹拌された高濃度現像剤は、パイプ接続孔１１３k，１１３y，１１３m，１１３cから現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cに供給される。
前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４c内にはそれぞれ搬送スクリュー１１６が回転自在に配置されており、前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cの端部に配置されたモータユニット１１７k〜１１７cによって回転駆動される。前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cの搬送スクリュー１１６の回転によって現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cの新しい現像剤を前記現像剤供給口８６eへ搬送するようになっている。
【００７１】
（実施例１の作用）
図１において、潜像書込位置Ｑ1においてＲＯＳ（光書込走査装置、すなわち、潜像書込装置）により静電潜像が書き込まれた像担持体１６は現像領域Ｑ2に移動する。
前側固定フレームＦ1、後側固定フレームＦ2により回転可能に支持された現像容器支持部材Ｈは、前記現像領域Ｑ2において像担持体１６表面に隣接して配置される。
前記現像容器支持部材Ｈに支持された複数の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記現像容器支持部材Ｈの回転および停止に伴って前記像担持体１６表面の潜像をトナー像に現像する第１停止位置（現像位置、現像剤補給位置、現像剤排出位置）Ｐ1、第２停止位置Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に順次移動停止する。
【００７２】
（第１停止位置Ｐ1における動作）
図４、図６において、前記第１停止位置Ｐ1（図２、図３参照）に停止した現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの現像容器６１に支持された前記ギヤＧ7と同軸のギヤＧ6は、固定フレームＦ2に支持されたギヤＧ14と噛み合う。ギヤＧ14の回転により前記ギヤＧ6およびＧ7が回転し、それに連れてギヤＧ7に噛み合うギヤＧ8、Ｇ9も回転し、さらに前記ギヤＧ9に噛み合うギヤＧ10およびギヤＧ11も回転する。前記ギヤＧ7，Ｇ8，Ｇ9，Ｇ10，Ｇ11の回転により、現像ロールＲ0、第１搬送部材Ｒ1、第２搬送部材Ｒ3、補給用現像剤搬送スクリュー７９、排出用現像剤搬送スクリュー７４が回転する。これらの部材の回転によりこの第１停止位置Ｐ1では次の動作が行われる。
【００７３】
（１）現像動作
前記現像容器６１内において、攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）は、現像ロールＲ0に現像剤を供給する。現像ロールＲ0は、前記像担持体１６表面に対向する現像領域Ｑ2にトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を搬送する。このとき搬送されるトナーにより前記像担持体１６表面の静電潜像がトナー像に現像される。この現像動作により、現像容器６１内のトナーは消費されて減少しキャリアは汚れて劣化する。キャリアおよびトナーを有する２成分現像剤の補給が行われるが、キャリアは消費されないので、現像容器６１内の２成分現像剤量が増加していく。特に単色の連続コピーを行うと現像剤量が急増する。したがって、キャリアを含む劣化した２成分現像剤を排出する必要が生じてくる。
【００７４】
（２）現像剤排出動作
前記第１停止位置Ｐ1では前記第２の現像剤溜まり６５の下流側の前記現像剤排出口６８を開閉するシャッタ６９は自重で開口位置（図３Ａ、図３Ｂ参照）に回動し、前記現像剤排出口６８が開口した状態となる。
前記第１搬送部材Ｒ1および第２搬送部材Ｒ2の回転により第１、第２の現像剤溜まり６４、６５内の現像剤が搬送され、前記第１、第２の現像剤溜まり６４、６５内で循環して、前記現像剤排出口６８においては、搬送力により余剰現像剤がシャッタ６９外側面へ押し上げられる。押し上げられた余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜する。長時間現像動作が行われていると前記シャッタ６９外側面上に貯溜していた余剰現像剤が後から前記シャッタ６９外側面上に押し上げられた余剰現像剤によって前記現像剤排出口６８へ押し上げられる。前記現像剤排出口６８に押し上げられた余剰現像剤は前記排出筒接続部７２へ排出される。
【００７５】
現像容器６１から排出された余剰現像剤は現像剤排出筒７３内の排出用現像剤搬送スクリュー７４によって現像剤排出筒７３の先端（すなわち前方、Ｘ方向）部である回収容器連通口７３bへ搬送される。搬送された前記余剰現像剤は回収容器連通口７３bから前記排出用円筒部材Ｂh内へ排出される。図９において、排出用円筒部材Ｂh内へ排出された余剰現像剤は、排出用円筒部材Ｂhに形成された回収容器連通口９３a′から前記排出用リング状連結部材Ｌhの回収容器接続口８６g′を経て前記現像剤回収容器Ｖへ排出され、回収される。
【００７６】
（３）現像剤補給・搬送動作
現像剤供給ケースＴc内の新規現像剤（高濃度現像剤）は、前記リング状連結部材Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの各現像剤供給口８６e（図１０参照）へ搬送される。前記現像剤供給口８６eは前記円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcの現像剤受入れ口９３aの内いずれか１個と連通し、現像剤受入れ口９３aから現像剤搬入口７８b（図５Ｂ、図１２参照）を通って現像剤補給筒７８内に供給される。本実施例では前記供給された現像剤は前記現像剤補給筒７８内の補給用現像剤搬送スクリュー７９の回転駆動により現像容器６１の現像剤補給口７６（図５参照）へ搬送される。
前記補給用現像剤搬送スクリュー７９が回転すると、前記現像剤補給筒７８（図６参照）内の現像剤が後方（−Ｘ方向）の現像剤補給口７６へ搬送されて、搬送されてきた新規現像剤が前記現像剤補給口７６から現像容器６１内に補給される。
【００７７】
前記第１停止位置Ｐ1では、現像容器６１内への新しい現像剤（高濃度現像剤）の補給および排出が同時に行われる。このため、単色連続コピーのとき一個の現像容器６１の現像剤を多量に使用しても、新しい現像剤と劣化した現像剤とが同時に補給、排出されるので現像容器６１内の現像剤量は規定量内に保持される。
【００７８】
（第２停止位置Ｐ2の動作）
図３Ａ、図３Ｃにおいて、前記第１停止位置Ｐ1の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが第２停止位置Ｐ2に移動、停止すると、前記第１停止位置Ｐ1において開口位置に回動していたシャッタ６９は、閉塞位置へ回動し、現像剤排出口６８を閉塞する。
また、前記第１停止位置Ｐ1において前記シャッタ６９上に貯溜した現像剤は、前記現像容器６１内側より下方位置となる前記排出筒接続部７２の回転軸Ｄo側へ落下する。前記排出筒接続部７２に落下した現像剤は前記第１停止位置Ｐ1において前記現像剤排出筒７３の先端部の回収容器連通口７３bへ搬送され、前記現像剤回収容器Ｖへ搬送される。
【００７９】
（第３停止位置Ｐ3の動作）
図３Ａ、図３Ｄにおいて、前記第２停止位置Ｐ2の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが第３停止位置Ｐ3に移動、停止すると、前記現像剤排出口６８は容器内部より下方側の位置に移動するが、前記現像剤排出口６８は、重力および前記現像容器６１内の現像剤の圧力を受けているシャッタ６９により閉塞されているので、現像容器６１内の現像剤は排出されない。
【００８０】
（第４停止位置Ｐ4の動作）
図３Ａ、図３Ｅにおいて、前記第３停止位置Ｐ3の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが第４停止位置Ｐ4に移動、停止する際、前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの停止時の前記シャッタ６９の慣性力により一瞬前記シャッタ６９が開くこともあるが、前記現像容器６１内の現像剤の圧力を受けてシャッタ６９はほとんど開かず現像容器６１の現像剤は排出されない。なお、前記第２停止位置Ｐ2で前記排出筒接続部７２の回転軸Ｄo側へ落下した現像剤は第３停止位置Ｐ3で前記現像剤排出口６８側へ移動することもあるが、前記現像剤排出口６８は前記シャッタ６９により閉塞されているので現像容器６１内に戻ることがない。
【００８１】
以上のように、新たにシャッタ６９を開閉させる開閉装置を設けなくても、現像器Ｄk〜Ｄcの回転および停止位置によって前記シャッタ６９が自重により開いたり自重および現像容器６１内の現像剤の圧力を受けて閉じたりして前記現像剤排出口６８を開口または閉塞することが可能となる。したがって、本発明の実施例１の現像装置（現像ユニットＤ）は簡単な構成で前記シャッタ６９を開閉することができ、簡単で安価な現像装置が実現できる。
【００８２】
（実施例２）
図１５は本発明の実施例２の現像装置の要部説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１５において、この実施例２の現像剤排出口６８を開口または閉塞するシャッタ６９の左端部（Ｙ方向の端部）が、現像剤排出口６８が形成された現像容器６１上壁に回動可能にヒンジ連結されている。実施例２のその他の構成は前記実施例１と同様である。
この実施例２も前記実施例１と同様に各現像器Ｄk〜Ｄc（図１５では現像器Ｄkのみ図示）が第１停止位置Ｐ1に停止したときに、前記シャッタ６９が開口位置へ回動して、前記現像剤排出口６８を開口する。前記現像容器６１内の第１、第２搬送部材Ｒ1，Ｒ2により撹拌搬送されてきた現像剤は前記シャッタ６９の外側面へ押し上げられて、排出筒接続部７２内へ排出される。
【００８３】
また、前記第１停止位置Ｐ1以外の第２、第３、第４停止位置Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4では前記シャッタ６９が自重および容器内の現像剤の圧力を受けて閉塞位置へ移動し、前記現像剤排出口６８が閉塞されて現像容器６１内から現像剤が排出されない。
したがって、この実施例２の現像装置においても新たにシャッタ６９を開閉させる開閉装置を設ける必要がないので、構成が簡単で安価な現像装置が実現できる。
【００８４】
（実施例３）
図１６は本発明の現像装置の実施例３の要部の拡大断面図である。図１７は本発明の現像装置の実施例３の要部の前記図１６とは異なる部分の拡大断面図である。図１８は本発明の実施例３の現像装置に備えられた現像器が待機位置に停止した状態の拡大断面図である。図１９は現像剤排出口のシャッタの作動説明図で、図１９Ａは第１停止位置と第４停止位置との間の待機位置に停止した現像器のシャッタの作動説明図、図１９Ｂは第１停止位置と第２停止位置との間の待機位置に停止した現像器のシャッタの作動説明図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８５】
図１６〜図１９において、この実施例３では前記現像動作終了時に前記現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの現像ロールＲ0表面と前記像担持体１６表面との接触を防止するため、前記現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkが時計回りに回転して前記各現像ロールＲ0と前記像担持体１６とが対向しない待機位置Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkに移動および停止するよう構成されている。
図１８において、前記各待機位置Ｐy〜Ｐkのうち前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkは前記第１停止位置Ｐ1から４５°第４停止位置Ｐ4寄りの待機位置Ｐkに停止し、前記待機位置Ｐkから反時計回りに９０°、１８０°、および２７０°の位置の待機位置Ｐy，Ｐm，Ｐcには前記Ｙ（イエロー）の現像器Ｄy、Ｍ（マゼンタ）の現像器Ｄm、Ｃ（シアン）の現像器Ｄcがそれぞれ停止するように構成されている。したがって、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkの前記待機位置Ｐkから時計回り方向に９０°回転した位置の待機位置ＰcにはＣ（シアン）の現像器Ｄcが停止するようになっている。
【００８６】
図１８、図１９において、前記待機位置Ｐc，Ｐkに停止した現像器Ｄc，Ｄkのシャッタ６９は開口位置に回動するようになっている。
前記第１停止位置Ｐ1と第２停止位置Ｐ2との間の前記待機位置Ｐcに停止した状態での前記現像器Ｄcのシャッタ６９の開口位置では、前記シャッタ６９の自由端側が前記回動したシャッタ６９外側面の水平面に対する角度をθ（図１９Ｂ参照）とし、現像剤の安息角をθ0（図１９Ｂ参照）とした場合に、θ≧θ0となるようにシャッタ係止部材７１に係止されるようになっており、この実施例３では，現像剤の安息角θ0＝６０°であり、前記回動したシャッタ６９内面の水平面に対する角度θ＝８５°に設定されている。
【００８７】
また、モノクロ画像形成のジョブが開始された場合には、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが前記待機位置Ｐkから時計回りに４５°移動して前記第１停止位置Ｐ1に停止するようになっている。前記待機位置Ｐkは前記第１停止位置Ｐ1に近い位置に設定されているので、前記モノクロ画像形成のジョブが開始されると使用頻度の高いＫ（黒）の現像器Ｄkが前記待機位置Ｐkから前記第１停止位置Ｐ1へ移動する時間が短くてすみ、現像動作開始までの時間がかからないように構成されている。
フルカラー画像形成のジョブが開始された場合、最初、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第２停止位置Ｐ2まで移動し、次に前記Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に各現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkが現像位置である第１停止位置Ｐ1に移動停止するようになっている。
【００８８】
図２０は、同実施例の現像器を、回転する現像容器支持部材に装着した状態で第１停止位置にＫ（黒）の現像器が停止した状態を示す図である。図２１は本発明の実施例３の現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図２１Ａは前記図２０のＸＸIＡ−ＸＸIＡ線断面図、図２１Ｂは前記図２１ＡのＸＸIＢ−ＸＸIＢ線断面図である。図２２は前記図２０に示す現像容器の斜視図で、図２２Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図２２Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。図２３は前記図１７のＸＸIII−ＸＸIII線断面図である。
【００８９】
前記図１７〜図１８、図２０〜図２３において、この実施例３では、前記回転軸Ｄo内には現像剤排出筒７３が配置されており、前記各現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの現像容器６１から排出された現像剤は現像剤排出筒７３に排出されるようになっている。前記現像剤排出筒７３に排出された現像剤は、前記現像剤排出筒７３内を搬送されて前記む現像剤回収容器Ｖに回収されるように構成されている。
図２０、図２１において、前記現像剤排出筒７３の後端部は後側排出筒固定部材Ｆ2aにより固定されており、前記後側排出筒固定部材Ｆ2aは前記後側固定フレームＦ2の後面に固定されている。前記現像剤排出筒７３の前端部は、前側排出筒固定部材Ｌdに固定されており、前記前側排出筒固定部材Ｌdは前記固定円筒部材Ｆ1aの前壁用リング状連結部材Ｌfの中心部で前面に固定されている。
【００９０】
前記現像剤排出筒７３の後端側で上側の部分には接続口７３a（図２１参照）が形成されており、前記現像剤排出筒７３の前端側で下側の部分には回収容器連通口７３b（図２１、図２４参照）が形成されている。
図１７、図２１において、前記回転軸Ｄoには、連結口Ｄoaおよび前記連結口Ｄoaの前方の回転軸側回収容器連通口Ｄob（図２１Ｂ参照）が円周方向に９０°間隔に形成されている。前記各連結口Ｄoaは前記現像剤排出筒７３の接続口７３aと軸方向で同じ位置となるように形成されている。
【００９１】
図１７、図１８、図２１において、前記現像剤排出筒７３の外周面で前記接続口７３bに隣接した部分には、マグネットシール１２１が接着されて固定されている。前記マグネットシール１２１には前記現像剤排出筒７３の接続口７３bと連通する連通口が形成されており、前記現像容器６１から排出される現像剤は前記接続口７３bを経て前記現像剤排出筒７３内に現像剤が排出されるように構成されている。
前記マグネットシール１２１の外周面と前記回転軸Ｄoの内周面との間には前記回転軸Ｄoが回転のとき摩擦抵抗が発生しないようにわずかな隙間を設けてある。
前記回転軸Ｄoの各連結口Ｄoaには、前記現像器Ｄy〜Ｄkの各現像容器６１の現像剤排出口６８上に接続された現像剤排出路７２′が接続されている。図１７に示すように前記回転軸Ｄoが回転して前記各現像器Ｄy〜Ｄkが前記第２停止位置Ｐ2に停止すると、前記現像剤排出路７２′が前記現像剤排出筒７３の接続口７３aと連通し、前記現像容器６１から排出された現像剤が前記現像剤排出筒７３に流入するようになっている。
【００９２】
このとき、前記第２停止位置Ｐ2の現像容器６１から排出された現像剤が前記回転軸Ｄoの内周面と前記マグネットシール１２１の外周面とのわずかな隙間に流入しても、前記隙間に流入した現像剤が前記マグネットシール１２１の磁力により吸着される。このため、前記第２停止位置Ｐ2の現像容器６１から排出される現像剤が他の停止位置に停止した現像容器６１内に混入するのを防止できるようになっている。
【００９３】
図２０、図２１において、前記現像剤排出筒７３の内側には排出用現像剤搬送スクリュー７４が配置されている。前記排出用現像剤搬送スクリュー７４の前記回転軸７４aの後端側は後側スクリュー支持部材７５を貫通して回転自在に支持されており、前記後側スクリュー支持部材７５は前記現像剤排出筒７３の後端部に固定されている。前記回転軸７４aの前端部は前記前側排出筒固定部材Ｌdの中心側のベアリングを介して回転自在に支持されている。
前記後側スクリュー支持部材７５を貫通して後方（−Ｘ）に延びる前記排出用現像剤搬送スクリュー７４の前記回転軸７４a後端部には前記ギヤＧ10（図２０参照）が固着されており、前記ギヤＧ10は回転駆動用のギヤＧ16が噛み合っている。
前記排出用現像剤搬送スクリュー７４の回転により、前記現像剤排出筒７３内の余剰現像剤は、前方（Ｘ方向）の前記回収容器連通口７３bに搬送される。
【００９４】
図２４は前記図２０のＸＸIＶ−ＸＸIＶ線断面図で、前記図２０に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。図２５は前記図２４に示す排出用リング状連結部材と同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図２５Ａは前記図２０のＸＸＶＡ−ＸＸＶＡ線断面図、図２５Ｂは前記図２０のＸＸＶＢ−ＸＸＶＢ線断面図である。図２６は前記図２４のＸＸＶI−ＸＸＶI線断面図である。図２７は前記図２４のＸＸＶII−ＸＸＶII線断面図である。
【００９５】
図２４〜図２７において、前記円筒部材本体９０′の内筒部９４′には、前記内筒部９４′の中心側の回転軸嵌合孔９４a′（図２６、図２７参照）側から前記内筒部９４′の外側面側に向かって放射状に延びる４個の回収容器連通孔９４c′が形成されている。前記４個の回収容器連通孔９４c′は円周方向に９０°間隔で形成されており、前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄob（図２４参照）と連通するように構成されている。
前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobおよび前記各回収容器連通孔９４c′は、前記回転軸Ｄoおよび円筒部材本体９０′の回転とともに軸回りに回転し、前記回転軸Ｄoの下側に回転すると前記現像剤排出筒７３の回収容器連通口７３bと連通するように構成されている。
【００９６】
前記現像剤排出筒７３内を前側に搬送されて、前記回収容器連通口７３bから排出された余剰現像剤は前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobから前記排出用円筒部材Ｂh内へ排出され、前記排出用円筒部材Ｂhに形成された回収容器連通口９３a′から前記排出用リング状連結部材Ｌhの回収容器接続口８６g′を経て前記現像剤回収容器Ｖへ排出され、回収されるように構成されている。
なお、前記現像剤排出路７２′、現像剤排出筒７３、排出用現像剤搬送スクリュー７４、回転軸Ｄo、排出用円筒部材Ｂh、および排出用リング状連結部材Ｌhによりこの実施例３の排出現像剤搬送装置Ｊ′（Ｊ′＝７２′＋７３＋７４＋Ｄo＋Ｂh＋Ｌh）が構成される。
【００９７】
また、この実施例３の画像形成装置Ｕにおいてはソートモードを有しており、ソートモードが設定されたときには、たとえば、５枚の原稿を３部コピーする場合、１〜５枚目の原稿を１部ずつ順次コピーし、前記排紙トレイＴR上で前側に排紙する。次に１〜５枚目の原稿を１部ずつコピーし、前記排紙トレイＴR上で後側にずらして排紙する。１〜５枚目の原稿の３部目のコピーは前記１部目のコピーが排紙された位置と同じ位置に排紙する。
ソートモードが設定されていない場合には１〜５枚の原稿を３部ずつ順次コピーし、前記排紙トレイＴR上に重ねて排紙する。このようなシートＳを仕分けて排出する画像形成装置は従来公知（たとえば特開平９−１１０２５７号公報参照）である。
【００９８】
図２８は実施例３の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
図２８において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）のコピースタートボタンＵIa、コピー設定枚数入力キーＵIb、カラーモード設定キーＵIc、ソートモード設定キーＵId等の設定信号等の検出信号が入力されている。また、前記ＵＩの表示部ＵIeは画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる。
コントローラＣは、前記入力信号に応じて次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1は現像ユニット用モータＭ1を回転駆動させ、それに伴って前記回転軸Ｄoを回転させる。
排出用現像剤搬送用スクリュー用モータ駆動回路Ｄ2は排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2を回転駆動させ、前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2に接続されている前記ギヤＧ16を回転させる。前記ギヤＧ16の回転に伴って前記ギヤＧ16と噛合っているギヤ10が回転し、前記ギヤＧ10が固着されている排出用現像剤搬送スクリュー７４が回転する。前記ギヤＧ10、Ｇ16、排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2から実施例３の排出装置駆動装置ＪＤ′が構成される。
現像ロール駆動用モータ駆動回路Ｄ3は現像ロール用モータＭ3を回転駆動させ、それに伴って、第１停止位置Ｐ1に停止した現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの前記現像ロールＲ0、攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）および補給用現像剤搬送スクリュー７９がそれぞれ回転する。
【００９９】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、カラーモード設定判定フラグＦＬ、現像動作終了判別手段Ｃa、原稿画像モノクロ判別手段Ｃb、現像ユニット回転駆動手段Ｃ1、排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段Ｃ2、現像ロール駆動用モータ駆動手段Ｃ3等の機能を有している。
ＦL：カラーモード判定フラグ
カラーモード判定フラグＦLは図２８に示すＵＩのカラーモード設定キーＵＩcによりモノクロモードに選択された場合には「０」であり、カラーモードに選択された場合には「１」となるフラグである。なお、初期値は「０」でモノクロモードに対応している。すなわち、本実施例３においてカラーモードが選択されなかった場合、初期設定であるモノクロモードの条件でコピーが実行される。
【０１００】
Ｃa：現像動作終了判別手段
現像動作終了判別手段Ｃaは前記像担持体１６表面の所定の色成分の潜像を所定の色のトナー像に現像する現像動作が終了したか否か判断する。前記現像動作終了の判断は前記像担持体１６上のシートＳ１枚分の静電潜像書込終了位置が現像領域Ｑ2を通過したか否かで行われる。（静電潜像書込終了位置が現像領域Ｑ2を通過したか否かの判断は前記静電潜像書込終了時刻からの経過時間を計測するタイマーの計測時間が所定の時間（前記像担持体１６表面が静電潜像書込位置から現像領域Ｑ2下流端まで移動するのに必要な時間）が経過したかにより判断する。）
Ｃb：原稿画像モノクロ判別手段
原稿画像モノクロ判別手段Ｃbは、カラーモードが設定されている場合に原稿の画像がモノクロか否か判断する。この判断は読み取った原稿画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データの有無により判断する。
【０１０１】
Ｃ1：現像ユニット回転駆動手段
現像ユニット回転駆動手段Ｃ1は、現像器現像位置移動停止手段Ｃ1a、現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bを有し、前記現像ユニット用モータＭ1の回転駆動制御信号を出力する。
Ｃ1a：現像器現像位置移動停止手段
現像器現像位置移動停止手段Ｃ1aは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合にはＫ（黒）の現像器Ｄkを現像位置である第１停止位置Ｐ1に移動停止させるように前記現像ユニット用モータＭ1を駆動させる現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力する。また、カラーモードが設定されていて原稿画像がフルカラーの場合には所定のトナー色の現像器を前記第１停止位置Ｐ1に移動停止させるように前記現像ユニット用モータＭ1を駆動させる現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力する。
【０１０２】
Ｃ1b：現像器待機位置移動停止手段
現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bは、カラーモードが設定されている場合には原稿画像の最終色の現像動作終了時に前記各現像器Ｄy〜Ｄkを前記各待機位置Ｐy〜Ｐkに移動停止させるように前記現像ユニット用モータＭ1を駆動させる待機位置移動制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力する。モノクロモードが設定されている場合にはモノクロ画像形成のジョブが終了した場合に、前記待機位置移動制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力する。
【０１０３】
Ｃ2：排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段
排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段Ｃ2は、所定の現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkが前記第１停止位置Ｐ1に停止したときに前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2を回転させる排出用スクリュー回転制御信号を前記排出用現像剤搬送用スクリュー用モータ駆動回路Ｄ2に出力する。
Ｃ3：現像ロール駆動用モータ駆動手段
現像ロール駆動用モータ駆動手段Ｃ3は前記現像ロール用モータＭ3を回転駆動させる現像ロール回転制御信号を前記現像ロール駆動用モータ駆動回路Ｄ3に出力する。
【０１０４】
（実施例３の作用）
図２９は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。図３０は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローで、前記図２９の続きのフローである。図３１は前記図３０の続きのフローでソートモードが設定された場合の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。図３２は前記図３１の続きのフローである。図３３は本発明の実施例３の現像装置に備えられた現像器のシャッタの作用説明図で、図３３Ａは第１停止位置に停止した前記現像器のシャッタの作用説明図、図３３Ｂは第１停止位置と第２停止位置との間の待機位置に停止した前記現像器のシャッタの作用説明図、図３３Ｃはシャッタ外側面の傾斜角度が現像剤の安息角より小さな現像器が第１停止位置に停止したときの前記シャッタの作用説明図、図３３Ｄは前記図３３Ｃに示された現像器が第１停止位置と第２停止位置との間の待機位置に停止した状態のシャッタの作用説明図である。
図２９に示す現像ユニットの回転制御処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートする。
ＳＴ1（ステップ1）においてコピーのスタートスイッチがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）場合ＳＴ1を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ2に移る。
ＳＴ2においてソートモードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3においてカラーモードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ5において現像ユニットＤを回転させる。
ＳＴ6においてＫ（黒）色の現像器Ｄkが現像位置か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ4に戻る。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ6に移る。
【０１０５】
ＳＴ6において現像ユニットＤの回転を停止させる。この動作の後、現像動作が行われ、現像容器６１内のトナーは消費されて減少しキャリアは汚れて劣化する。２成分現像剤の補給が行われるが、キャリアは消費されないので、劣化した２成分現像剤が現像容器６１内に増加する。
図３３Ａ、図３３Ｃに示すように前記現像容器６１内の増加した余剰現像剤は前記現像剤排出口６８において、シャッタ６９外側面へ押し上げられる。押し上げられた余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜されるかまたは前記貯溜した現像剤が後から搬送されてきた現像剤により押されて前記現像剤排出口６８上方に接続されている現像剤排出路７２′へと排出される。
ＳＴ7において現像位置の現像器Ｄkの現像動作終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合、ＳＴ7を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合、ＳＴ8に移る。
【０１０６】
ＳＴ8においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ7に戻る。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ9に移る。
ＳＴ9において各現像器Ｄy〜Ｄkを前記待機位置Ｐy〜Ｐkに移動停止させる。
この動作中、前記現像器Ｄkが前記第２停止位置Ｐ2を通過する際、前記現像器Ｄkのシャッタ６９が、自重または現像容器６１内の現像剤の圧力により閉塞位置に回動して前記現像容器６１の現像剤排出口６８を閉塞する。前記シャッタ６９の閉塞位置への回動時に、前記シャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤は前記現像剤排出路７２′内に排出され、前記第１停止位置Ｐ1で前記現像剤排出路７２′内に排出された余剰現像剤とともに前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒７３に排出される。排出された余剰現像剤は排出用現像剤搬送スクリュー７４によって回収容器連通口７３bへ搬送され前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobを経て、前記排出用円筒部材Ｂhの下側に配置されている前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
前記現像器Ｄkの移動および停止によって前記シャッタ６９が自重により開いたり、閉じたりして前記現像剤排出口６８を開口または閉塞する。
【０１０７】
前記待機位置Ｐkに前記現像器Ｄkが移動停止すると前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcが前記待機位置Ｐkから時計回りに９０°の位置の待機位置Ｐc、すなわち前記第１、第２停止位置Ｐ1，Ｐ2間の待機位置Ｐcに停止する。前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcの待機位置Ｐc停止時には、前記停止時の容器６１内の現像剤の慣性力や、前記現像器Ｄcのシャッタ６９の前記現像容器６１内の現像剤上面への衝突などで現像剤が移動して前記シャッタ６９外側面上に載る。
この状態で図３３Ｄに示すようにシャッタ６９外側面の水平面に対する角度θが現像剤の安息角θ0＝６０°より小さいθ＝５５°に設定されている場合、前記シャッタ６９外側面に載った現像剤が前記シャッタ６９外側面上で安定して現像容器６１に落下せず残ってしまう。
【０１０８】
この状態で次のジョブが開始してたとえばモノクロのコピーが行われると、前記待機位置Ｐcに停止していた前記現像器Ｄcが第２停止位置Ｐ2へ移動し前記シャッタ６９が前記閉塞位置へ回動する。
このとき、前述のように前記シャッタ６９上に現像剤が残っていると前記閉塞位置への回動時に前記シャッタ６９の外側面上の現像剤が現像剤排出口６８外へ排出され、前記現像容器６１内の現像剤が無駄に排出されてしまうことになる。
【０１０９】
前記シャッタ６９外側面の水平面に対する角度θが現像剤の安息角θ0より小さく設定されている場合、モノクロモードのジョブが繰り返し行われると前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが待機位置Ｐkと現像位置である第１停止位置Ｐ1との間を繰り返し移動し、これに伴い前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcも待機位置Ｐcと第２停止位置Ｐ2との間を繰り返し移動する。したがって、前述のように前記Ｃ（シアン）の現像容器６１内の現像剤が繰り返し排出されていくが、モノクロモードのジョブが行われているため前記現像動作に使用されない現像器Ｄcの現像容器６１に現像剤が補給されない。このため、前記現像容器６１内の現像剤量が低下する。発明者の研究によれば前記図３３Ｄのようにθ＜θ0の条件では現像器Ｄcが１０回転（１回転毎に待機位置Ｐcに停止する回転を１０回繰り返す場合）で約１ｇの現像剤が排出されてしまうことがわかっている。
【０１１０】
しかし、この実施例３では図３３Ｂに示すようにシャッタ６９外側面の水平面に対する角度θが現像剤の安息角θ0＝６０°より大きいθ＝８５°に設定されているので、前記現像器Ｄcの待機位置Ｐcへの停止時に前記シャッタ６９外側面上に載った現像剤が前記シャッタ６９上から現像容器６１内に落下し、前記シャッタ６９上には現像剤が残らない。このため、前記待機位置Ｐcに停止していた現像器Ｄcの移動にともない前記シャッタ６９が前記閉塞位置へ回動しても現像剤が現像容器６１外へ無駄に排出されない。したがって、モノクロモードのジョブが繰り返し行われても前記現像容器６１内の現像剤量が低下することがない。
【０１１１】
なお、発明者の実験によれば前記待機位置Ｐcにおいて、前記シャッタ６９が閉じているＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の現像器Ｄy，Ｄmでは、シャッタ６９の外側面の傾斜角度が現像剤の安息角θ0より大きい小さいに関係なくモノクロモードのジョブを繰り返しても各現像容器６１内の現像剤量が低下しなかった。
前記シャッタ６９の外側面の傾斜角度が現像剤の安息角θ0より小さいときでも前記現像容器６１内の現像剤量が低下しなかったのは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の現像器Ｄy，Ｄmの回転中、前記各シャッタ６９が開閉が行われず閉じたままであり、前記各シャッタ６９の開閉動作によりシャッタ６９上に現像剤が載ったり、前記シャッタ６９上に載った現像剤が排出されたりすることが生じないと考えられる。
前記ＳＴ9の動作終了後、前記ＳＴ1に戻る。
【０１１２】
前記ＳＴ3においてイエス（Ｙ）の場合は図３０のＳＴ10に移る。
ＳＴ10において原稿画像がモノクロか否か判断する。
ＳＴ11において現像ユニットＤを回転させる。
ＳＴ12において所定の現像器が現像位置か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ11に戻る。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ13に移る。
【０１１３】
ＳＴ13において現像ユニットＤの回転を停止させる。この動作の後、現像動作が行われ、劣化した２成分現像剤が現像容器６１内に増加する。
前記現像容器６１内の増加した余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜されるかまたは前記貯溜した現像剤が後から搬送されてきた現像剤により押されて前記現像剤排出口６８上方に接続されている現像剤排出路７２′へと排出される。
ＳＴ14において現像位置の現像器の現像動作終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ14を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ15に移る。
【０１１４】
ＳＴ15において原稿画像の最終色の現像動作終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合前記ＳＴ11に戻る。
前記ＳＴ11、ＳＴ12、ＳＴ13、ＳＴ14、ＳＴ15の動作中、前記現像器Ｄy〜Ｄkは前記第１停止位置Ｐ1に停止していたときシャッタ６９が開き、前記第２停止位置Ｐ2に移動するとき閉じる。前記シャッタ６９が閉じるとき、前記シャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤が前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒７３に排出される。前記排出された余剰現像剤は排出用現像剤搬送スクリュー７４によって回収容器連通口７３bへ搬送され、前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
【０１１５】
前記ＳＴ15においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ16に移る。
ＳＴ16において前記各現像器Ｄy〜Ｄkを前記各待機位置Ｐy〜Ｐkに移動停止させる。
前記ＳＴ16の処理の開始時において、１枚の原稿画像に対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に現像動作が終了し第１停止位置Ｐ1にＫ（黒）の現像器Ｄkが停止していると、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkのシャッタ６９は開いており、第２、第３、第４停止位置Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4に停止しているＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の現像器Ｄc，Ｄm，Ｄyの各シャッタ６９は閉じている。
【０１１６】
この状態の各現像器Ｄy〜Ｄkが前記各待機位置Ｐy〜Ｐkに移動停止すると、前記第３、第４停止位置Ｐ3，Ｐ4で閉じた状態だった前記Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）の現像器Ｄm，Ｄyのシャッタ６９は閉じた状態のままであり、前記第１停止位置Ｐ1で開いた状態だった前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkのシャッタ６９は、移動中閉じるが前記待機位置Ｐk停止時には開いた状態となる。前記２停止位置Ｐ2で閉じた状態だった前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcのシャッタ６９は閉じたままであるが待機位置Ｐc停止時は前記シャッタ６９が開いた状態となってしまう。このとき、前記ＳＴ9と同様、前記シャッタ６９外側面上に現像剤が載る。しかし、この実施例３では図３３Ｂに示すようにシャッタ６９の外側面の傾斜角度θが現像剤の安息角θ0＝６０°より大きいθ＝８５°に設定されているので、前記待機位置Ｐcの停止時に前記シャッタ６９外側面に載った現像剤は現像容器６１内に落下する。
【０１１７】
ＳＴ17において設定部数の現像動作が行われたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ11に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ18に移る。
ＳＴ18においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ10に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
次のジョブが開始してたとえばフルカラーコピーが行われた場合、前記シャッタ６９上には現像剤が残っていないので、前記シャッタ６９が前記閉塞位置へ回動しても、前記第１停止位置Ｐ1と第２停止位置Ｐ2との間の待機位置Ｐcに停止したＣ（シアン）の現像容器６１内の現像剤が無駄に排出されることがない。
【０１１８】
前記ＳＴ10においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち、原稿画像がモノクロのときにはＳＴ19に移る。
ＳＴ19、ＳＴ20、ＳＴ21、ＳＴ22は前記ＳＴ4、ＳＴ5、ＳＴ6、ＳＴ7と同様の動作が行われる。すなわち、Ｋ（黒）の現像器Ｄkが前記第１停止位置Ｐ1に移動停止して、前記現像位置の現像器Ｄkの現像動作が終了したか否か判断する。前記ＳＴ22においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち現像位置の現像器の現像動作が終了した場合にはＳＴ23に移る。
ＳＴ23において設定部数分の現像動作が行われたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ22に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ24に移る。
【０１１９】
ＳＴ24において、各現像器Ｄy〜Ｄkを前記待機位置Ｐy〜Ｐkに移動停止させる。この動作中、前記ＳＴ9と同様、Ｋ（黒）の現像器Ｄkのシャッタ６９が閉じる。このとき、前記第１停止位置Ｐ1で前記シャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤が前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒７３に排出され、前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
【０１２０】
また、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から待機位置Ｐkへ移動すると前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcは第２停止位置Ｐ2からＣ（シアン）の待機位置Ｐcへ移動する。前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcの待機位置Ｐcへの停止時には、前記シャッタ６９外側面上に現像剤が載る。しかし、前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcの待機位置Ｐcでは、シャッタ６９外側面の傾斜角度θが現像剤の安息角θ0＝６０°より大きいθ＝８５°に設定されているので、前記現像器Ｄcの前記待機位置Ｐcへの停止時に前記シャッタ６９外側面に載った現像剤が前記現像容器６１内に落下する。
この動作の後、前記ＳＴ18に移る。
次のジョブが開始して前記第１停止位置Ｐ1と第２停止位置Ｐ2との間の待機位置Ｐcに停止したＣ（シアン）の現像器Ｄcが移動する。このとき、前記シャッタ６９が閉塞位置へ回動しても前記シャッタ６９上に現像剤が残っていないので、前記Ｃ（シアン）の現像器Ｄcの現像容器６１内の現像剤が無駄に排出されることがない。
【０１２１】
前記ＳＴ2においてイエス（Ｙ）の場合、すなわちソートモードが設定されている場合には図３１のＳＴ3′に移る。
図３１のＳＴ3′〜ＳＴ9′は前記図２９のＳＴ3〜ＳＴ9とそれぞれ同様の処理が行われ、図３２のＳＴ10′〜ＳＴ24′は前記図３０のＳＴ10〜ＳＴ24とそれぞれ同様の処理が行われる。但し、この実施例３において、前記排出ロール４３がシート排出時にコピーしたシートＳを前記排出トレイＴR上で前後に仕分けて排出するソートモードで且つカラーモードが設定されている場合、前記図３０のＳＴ17およびＳＴ23の設定部数の現像動作が実行されたか否かの判断、すなわち１枚分の原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わない。
この理由を以下に説明する。
【０１２２】
この実施例３においてソートモードで且つカラーモードでは１枚の原稿に対する現像動作が終了する毎にメモリに記憶されている次の原稿の画像データを読出し、フルカラー原稿かモノクロ原稿か判断している。
ソートモードが設定されている場合であって、たとえば、５枚の原稿を３部コピーする場合、１枚目の原稿に対してフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断して、１部コピーし、次の２〜５枚目の原稿を順次フルカラー原稿かモノクロ原稿か判断して１部ずつコピーする動作を３回繰り返す。このため、１枚の原稿に対して１部のコピーが終了する毎に次の記憶されている原稿の画像データを読出しにいく。したがって、１〜５枚目の各原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わない。
しかし、ソートモードが設定されていない場合、１枚目の原稿に対してフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断した後連続して設定部数（３部）のコピーをした後、順次、次の２〜５枚目の原稿がフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断した後連続して設定部数（３部）ずつコピーする。すなわち、１枚の原稿に対して設定部数のコピーが終了する毎に次の記憶された原稿の画像データを読出しにいくことになる。このため、設定部数のコピーが終了したか否かの判断が必要である。
以上の理由からソートモードで且つカラーモードが設定されている場合、１枚分の原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わないので、図３２においては前記図３０のＳＴ17およびＳＴ23の動作は省略されており、前記図３２のＳＴ16′の動作終了後、すなわち、各現像器Ｄy〜Ｄkが前記待機位置Ｐy〜Ｐkに移動停止した後、ＳＴ18′においてジョブが終了したか否か判断する。また、図３２の前記ＳＴ23においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち現像位置の現像器Ｄkの現像動作終了した場合には前記ＳＴ24′に移る。
【０１２３】
（実施例４）
図３４は本発明の実施例４の現像装置の要部拡大図で、前記図１７に対応する図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例３と相違しているが、他の点では前記実施例３と同様に構成されている。
図３４において、この実施例４の回転軸Ｄoの内側には前記実施例３の現像剤排出筒７３およびマグネットシール１２１が省略されている。
また、前記第１停止位置Ｐ1に停止した各現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの現像剤排出路７２″と接続する前記回転軸Ｄoの連結口Ｄoaは下向き（−Ｚ方向）となり、前記第２、第３、第４停止位置Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4に停止した現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの現像剤排出路７２″と接続する前記各連結口Ｄoaは、前記下向きの前記連結口Ｄoaから時計回りに９０°、１８０°、および２７０°の位置、すなわち図３４において左向き（Ｙ方向の向き）、上向き（Ｚ方向の向き）および右向き（−Ｙ方向の向き）となっている。
【０１２４】
前記現像剤排出路７２″内には、前記回転軸Ｄo側へ開く弁１２２が設けてあり、前記第４停止位置Ｐ4に停止した現像器Ｄy〜Ｄkの現像容器６１は前記回転軸Ｄoより下方の位置となるので前記回転軸Ｄo内に排出された現像剤が前記第４停止位置Ｐ4に停止した現像器Ｄy〜Ｄkの現像剤排出路７２″内に流入しても、前記弁１２２によって、前記現像容器６１内に混入しないように構成されている。また、前記第１停止位置Ｐ1に停止した現像器Ｄy〜Ｄkの現像剤排出路７２″と接続する前記連結口Ｄoaは下向きとなるので前記下向きの連結口Ｄoaを経て前記回転軸Ｄo内から現像剤が現像剤排出路７２″内に逆流しても、前記逆流してきた現像剤は前記現像剤排出路７２″内に貯溜され、前記第１停止位置Ｐ1に停止した現像器Ｄy〜Ｄkの現像容器６１内に混入しないようになっている。
この実施例４のシャッタ６９も前記実施例３のシャッタ６９と同様の動作が行われるので、前記実施例４においても前記実施例３と同様の作用を奏する。
【０１２５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例ではトナー濃度の高い現像剤を前記現像容器６１内へ補給する代わりにそれぞれ別々に貯蔵されたトナーおよびキャリアを現像剤容器６１内へ補給することが可能である。
（Ｈ02）前記実施例３および実施例４では第１停止位置Ｐ1と第２停止位置Ｐ2との間の待機位置にはＣ（シアン）の現像器Ｄcが停止した場合を例示したが、前記第１停止位置Ｐ1と第２停止位置Ｐ2との間の待機位置には前記Ｃ（シアン）のトナー色以外のトナー色の現像器が停止するように変更することも可能である。
（Ｈ03）前記各実施例のシャッタ６９は現像剤の搬送方向に垂直な方向の水平軸回りに回動するように変更することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例３および実施例４では前記回転軸Ｄoの各連結口Ｄoaは前記回転軸Ｄoの円周方向に形成された場合を例示したが、前記回転軸Ｄoの軸方向の異なる位置に形成することも可能である。
【０１２６】
【発明の効果】
前述の本発明の現像装置は下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）現像容器の回転時に現像容器に形成した現像剤排出口から現像剤が無駄に排出されるのが防止できる。
（Ｅ02）現像容器内の余剰現像剤を排出する現像剤排出口のシャッタを、シャッタ開閉駆動装置を設けることなく簡単な構成により開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の画像形成装置の一実施例の全体説明図である。
【図２】 図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。
【図３】 図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２とは異なる部分の拡大断面図および現像剤排出口のシャッタの作動説明図で、図３Ａは前記現像装置の前記図２とは異なる部分の拡大断面図、図３Ｂ〜図３Ｅは現像剤排出口のシャッタの作動説明図である。
【図４】 図４は、同実施例の現像器を、回転する現像容器支持部材に装着した状態を示す図である。
【図５】 図５は前記図４に示す現像容器の斜視図で、図５Ａは前記現像容器から現像剤補給筒および現像剤排出筒が取り外されている状態を示す図、図５Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒および現像剤排出筒が取り付けられている状態を示す図である。
【図６】 図６は前記図５の現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図である。
【図７】 図７は前記図２のＶII−ＶII線断面図である。
【図８】 図８は実施例１の現像容器の現像剤排出口に設けられたシャッタの説明図で、図８Ａは実施例１の現像容器の現像剤排出口に設けられたシャッタの拡大断面図、図８Ｂはシャッタの要部拡大説明図である。
【図９】 図９は前記図４のIＸ−IＸ線断面図で、前記図４に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。
【図１０】 図１０は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１０Ａは前記図４のＸＡ−ＸＡ線断面図、図１０Ｂは前記図４のＸＢ−ＸＢ線断面図である。
【図１１】 図１１は前記図９のＸI−ＸI線断面図である。
【図１２】 図１２は前記図９のＸII−ＸII線断面図である。
【図１３】 図１３は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。
【図１４】 図１４は前記図１３の矢印ＸIＶ方向から見た図である。
【図１５】 図１５は本発明の実施例２の現像装置の要部説明図である。
【図１６】 図１６は本発明の現像装置の実施例３の要部の拡大断面図である。
【図１７】 図１７は本発明の現像装置の実施例３の要部の前記図１６とは異なる部分の拡大断面図である。
【図１８】 図１８は本発明の実施例３の現像装置に備えられた現像器が待機位置に停止した状態の拡大断面図である。
【図１９】 図１９は現像剤排出口のシャッタの作動説明図で、図１９Ａは第１停止位置と第４停止位置との間の待機位置に停止した現像器のシャッタの作動説明図、図１９Ｂは第１停止位置と第２停止位置との間の待機位置に停止した現像器のシャッタの作動説明図である。
【図２０】 図２０は、同実施例の現像器を、回転する現像容器支持部材に装着した状態で第１停止位置にＫ（黒）の現像器が停止した状態を示す図である。
【図２１】 図２１は本発明の実施例３の現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図２１Ａは前記図２０のＸＸIＡ−ＸＸIＡ線断面図、図２１Ｂは前記図２１ＡのＸＸIＢ−ＸＸIＢ線断面図である。
【図２２】 図２２は前記図２０に示す現像容器の斜視図で、図２２Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図２２Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。
【図２３】 図２３は前記図１７のＸＸIII−ＸＸIII線断面図である。
【図２４】 図２４は前記図２０のＸＸIＶ−ＸＸIＶ線断面図で、前記図２０に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。
【図２５】 図２５は前記図２４に示す排出用リング状連結部材と同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図２５Ａは前記図２０のＸＸＶＡ−ＸＸＶＡ線断面図、図２５Ｂは前記図２０のＸＸＶＢ−ＸＸＶＢ線断面図である。
【図２６】 図２６は前記図２４のＸＸＶI−ＸＸＶI線断面図である。
【図２７】 図２７は前記図２４のＸＸＶII−ＸＸＶII線断面図である。
【図２８】 図２８は実施例３の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図２９】 図２９は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。
【図３０】 図３０は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローで、前記図２９の続きのフローである。
【図３１】 図３１は前記図３０の続きのフローでソートモードが設定された場合の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。
【図３２】 図３２は前記図３１の続きのフローである。
【図３３】 図３３は本発明の実施例３の現像装置に備えられた現像器のシャッタの作用説明図で、図３３Ａは第１停止位置に停止した前記現像器のシャッタの作用説明図、図３３Ｂは第１停止位置と第２停止位置との間の待機位置に停止した前記現像器のシャッタの作用説明図、図３３Ｃはシャッタ外側面の傾斜角度が現像剤の安息角より小さな現像器が第１停止位置に停止したときの前記シャッタの作用説明図、図３３Ｄは前記図３３Ｃに示された現像器が第１停止位置と第２停止位置との間の待機位置に停止した状態のシャッタの作用説明図である。
【図３４】 図３４は本発明の実施例４の現像装置の要部拡大図で、前記図１７に対応する図である。
【符号の説明】
Ｄo…回転軸、Ｆ1，Ｆ2…固定フレーム、Ｈ…現像容器支持部材、Ｊ；Ｊ′…排出現像剤搬送装置、ＪＤ…排出装置駆動装置、Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk…待機位置、Ｐ1…第１停止位置、Ｐ2…第２停止位置、Ｑ2…現像領域、Ｒ1＋Ｒ2…撹拌搬送部材、Ｒ0…現像ロール、Ｖ…現像剤回収容器
１６…像担持体、６１…現像容器、６３…現像ロール収容部、６４＋６５…現像剤循環領域、６８…現像剤排出口、６９…シャッタ、７１…シャッタ係止部材、７３…現像剤排出筒、７４…排出用現像剤搬送部材、７６…現像剤補給口。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a developing device that develops a latent image formed on an image carrier (photoreceptor) of an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer into a toner image. The present invention relates to a developing apparatus in which a plurality of developing containers are supported by a rotating developing container support member, and are sequentially moved to and stopped at a developing position to perform development.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been an increasing demand for colorization of image forming apparatuses such as copiers and printers. In order to obtain a color image in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, there is a method in which a plurality of developing devices are installed to develop a plurality of color toners and the plurality of color toners are superimposed on a recording medium. It is common. As one of the methods for realizing the above, a plurality of developing units each having a developing container and a developing roll etc. each containing a developer of a different color are held on a rotating body, and the plurality of developing units are sequentially moved by a rotating operation. A so-called rotary system that faces the image carrier has been proposed and put into practical use.
In general, in such a color image forming apparatus, each developing device is downsized, and if the developer in the developing container of the developing device is small, the replacement frequency increases. There is an increasing demand for easier maintenance than developing containers.
[0003]
Further, in an image forming apparatus such as a printer after copying or a printer, a developing device that visualizes, that is, develops an electrostatic latent image on the surface of an image carrier using a two-component developer composed of toner and carrier is often used. In the developing device using such a two-component developer, the toner is consumed by the developing operation, while the carrier is not consumed and remains in the developing device (developing container). Therefore, as the carrier agitated with the toner in the developing device (developing container) increases in the frequency of agitation, contamination of part of the toner on the carrier due to friction and collision with the toner, peeling of the coat layer of the carrier, etc. As a result, the chargeability of the developer gradually decreases. For this reason, image quality defects such as fogging are generated, which is a cause of remarkably reducing the image quality.
It is necessary to periodically replace the developer in the developing device (developing container) so as not to cause image quality defects such as fogging, and maintenance for replacing the developer takes time.
[0004]
Therefore, for the purpose of suppressing the deterioration of the developer, the developer consisting of a mixture of carrier and toner is replenished to the developer container of the developing device, or the carrier and the toner are separately replenished, while the charging performance is lowered. An apparatus has been proposed in which the deteriorated developer thus discharged is discharged from the developing container so that a decrease in charging performance of the developer can be suppressed. As such an apparatus, for example, the following conventional technique (J01) is known.
[0005]
(J01) Technology described in Japanese Patent Publication No. 2-21591 (Japanese Patent Laid-Open No. 59-1000047)
In this publication, in addition to the replenishment of consumed toner, a new carrier is replenished into the developer container, and the developer in the developer container that has become excessive is provided in the developer discharge port provided on the wall surface of the developer container Overflowing and discharging, it is recovered in a developer recovery container. A technique is described in which the charging performance of the developer in the developer container is maintained and the deterioration of image quality is suppressed by sequentially repeating such supply and discharge of the carrier and the deteriorated developer.
[0006]
However, in the method of the prior art (J01), since the developer discharge port of the developing container is always open, the developing device provided in the copying machine is shocked when the copying machine is moved. When is added, there is a problem that the developer in the developer container is unnecessarily discharged from the developer discharge port.
Accordingly, the following technique (J02) has been proposed as a solution to the problems of the conventional technique (J01).
(J02) Technology described in JP-A-5-289506
This publication includes a shutter member that is movably provided between a closing position for closing the developer discharge port and an opening position for opening the developer discharge port, and shutter driving means for opening and closing the shutter member. In addition, there is described a technique capable of preventing the developer from being unnecessarily discharged when an impact is applied to the developing device by providing a control unit for controlling the shutter member.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
(Problem of the above (J02))
In the prior art (J02), in order to discharge the developer, it is necessary to newly provide a shutter member opening / closing drive device as means for opening / closing the shutter member of the developer discharge port. If it is provided, the configuration of the developing device becomes complicated, and the number of parts increases and the cost increases.
[0008]
In view of the above-described examination results, the present invention has the following description contents (O01) and (O02) as technical problems.
(O01) To prevent the developer from being discharged wastefully from the developer discharge port formed in the developer container when the developer container is rotated.
(O02) To open and close the shutter of the developer discharge port for discharging excess developer in the developer container with a simple configuration without providing a shutter opening / closing drive device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Next, the present invention that has solved the above problems will be described. In the description of the present invention, the reference numerals in parentheses added after the constituent elements of the present invention are constituent elements of the embodiments described later corresponding to the constituent elements of the present invention. It is a sign. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the constituent elements of the embodiments described later is to facilitate the understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0010]
(Invention)
In order to solve the above problems, the developing device of the present invention has the following requirements:
(A01) A latent image of a plurality of color components corresponding to image information is written by the image writing device and is arranged adjacent to the surface of the rotating image carrier (16) and fixed frame (F1, F2) A developer container support member (H) having a rotation shaft (Do) rotatably supported by
(A02) A latent image of each color component on the surface of the image carrier (16) is developed into a toner image of each color as supported by the developer container support member (H) and with the rotational movement and stop of the rotation shaft (Do). The developer stop area (63), and the developer circulation area where the two-component developer composed of toner and carrier circulates adjacent to the development roll accommodation section (63). (64 + 65), a developer supply port (76) for supplying a two-component developer to the developer circulation area (64 + 65), and an upper wall of the container when stopped at the first stop position (P1), A plurality of developer containers (61) having a developer discharge port (68) formed on an upper wall of the developer circulation region (64 + 65) and discharging excess developer in the developer circulation region (64 + 65);
(A03) An agitating / conveying member (R1 + R2) accommodated in the developer circulation area (64 + 65) for agitating and conveying the two-component developer and supplying the two-component developer to the developing roll accommodating portion (63);
(A04) The latent image on the image carrier (16) is developed into a toner image when it is accommodated in the developing roll accommodating portion (63) and the developing container (61) is moved to the first stop position (P1). A developing roll (R0) for conveying the two-component developer to the developing area (Q2)
(A05) When each developer container (61) rotates as the developer container support member (H) rotates, the developer container (61) can be rotated by the action of gravity to open and close the developer discharge port (68). An opening that opens the developer discharge port (68) spaced from the inner surface of the container upper wall to the inside of the container when the developer discharge port (68) is upward. When the developer discharge port (68) faces downward, the developer discharge port (68) contacts the inner surface of the upper wall of the developer container (61) and closes to close the developer discharge port (68). The shutter (69),
(A06) A shutter locking member (71) for locking the shutter (69) rotated to the opening position at a predetermined position, wherein the developer circulation area is stirred and conveyed by the stirring and conveying member (R1 + R2). When the two-component developer of (64 + 65) is excessive, the shutter locking member (71) that locks the shutter (69) at a position where the excess developer is conveyed to the outer surface of the shutter (69). ,
(A07) A discharged developer transport device (J; J ′) for transporting the developer discharged from the developer discharge port (68) to the developer recovery container (V).
[0011]
(Operation of the present invention)
In the developing device of the present invention having the above-described features, a latent image of a plurality of color components corresponding to image information is written on the surface of the image carrier (16) that rotates by the image writing device. The fixed frames (F1, F2) rotatably support the rotation shaft (Do) of the developing container support member (H) disposed adjacent to the image carrier (16).
The plurality of developer containers (61) supported by the developer container support member (H) rotate and move with the rotation of the rotation shaft (Do), and latent images of the respective color components on the surface of the image carrier (16). Are sequentially stopped at the first stop position (P1) for developing the toner image.
[0012]
The two-component developer composed of toner and carrier is agitated and conveyed by the agitating / conveying member (R1 + R2) accommodated in the developer circulation area (64 + 65) of the developer container (61) and adjacent to the developer circulation area (64 + 65). Is supplied to the developing roll container (63). The developing roller (R0) of the developing roller container (63) conveys the two-component developer to the developing region (Q2) adjacent to the surface of the image carrier (16). In the development area (Q2), the latent image is developed into a toner image by the toner in the conveyed two-component developer. By this developing operation, the toner in the developing container (61) is consumed and decreased, and the carrier deteriorates. The two-component developer is supplied from the developer supply port (76) to the developer circulation area (64 + 65).
[0013]
In the first stop position (P1), the developer discharge port (68) of the developer container (61) is formed on the upper wall of the container when stopped at the first stop position (P1), and thus faces upward. .
For this reason, the shutter (69) is separated from the inner surface of the upper wall of the container by the action of gravity, and is rotated to the opening position that opens the developer discharge port (68). When the two-component developer in the developer circulation region (64 + 65) that is stirred and conveyed by the agitating / conveying member (R1 + R2) is surplus, the shutter engaging member (71) causes the surplus developer to be contained in the shutter (69). The shutter (69) is locked at a position where it is conveyed to the outer surface. Excess developer is pushed up to the outer surface of the shutter (69) by the conveying force of the agitating and conveying member (R1 + R2). The excess developer pushed up is stored on the outer surface of the shutter (69). When each developer container (61) rotates with the rotation of the developer container support member (H), the shutter (69) contacts the closed position (the inner surface of the upper wall of the developer container (61) by the action of gravity. It contacts and rotates to the position where the developer discharge port (68) is closed. When the shutter (69) rotates to this closed position, the excess developer stored on the outer surface of the shutter (69) is discharged from the developer discharge port (68).
[0014]
Further, when a long developing operation is performed at the first stop position (P1) and the surplus developer is increased, the surplus developer transported on the outer surface of the shutter (69) is later transferred to the shutter (69). The excess developer conveyed to the outer surface is pushed up to the developer discharge port (68). The excess developer pushed up is discharged from the developer discharge port (68) at the first stop position (P1).
The discharged developer transport device (J; J ′) transports the developer discharged from the developer discharge port (68) to the developer recovery container (V).
When the developer discharge port (68) of the developer container (61) faces downward, the shutter (69) closes the developer discharge port (68) by the action of gravity (on the inner surface of the container). Therefore, the developer in the developer container (61) is not discharged from the developer discharge port (68). Further, since the shutter (69) is opened and closed by the action of gravity, the developing device of the present invention does not need to be provided with an opening / closing drive device for opening and closing the shutter (69). Therefore, the developing device of the present invention can open and close the shutter (69) with a simple configuration.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
The developing device of
(A08) A developer discharge cylinder (73) into which excess developer discharged from the developer discharge port (68) flows, and the excess developer in the developer discharge cylinder (73) is removed from the developer recovery container. The discharged developer transport device (J; J ′) having a discharged developer transport member (74) transported to (V).
(Operation of Embodiment 1)
In the developing device according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration, the developer discharge cylinder (73) of the discharged developer transport device (J; J ′) is discharged from the developer discharge port (68). The surplus developer flows in, and the discharge developer transport member (74) transports the surplus developer in the developer discharge cylinder (73) to the developer recovery container (V).
[0016]
(Embodiment 2)
The developing device according to the second embodiment of the present invention has the following requirements in the first embodiment.
(A09) The developer discharge cylinder (73) constituted by the rotating shaft (Do) formed in a cylindrical shape.
(Operation of Embodiment 2)
In the developing device according to the second embodiment of the present invention having the above-described configuration, the developer discharge cylinder (73) is configured by the rotating shaft (Do) formed in a cylindrical shape. For this reason, the excess developer discharged from each developer container (61) can flow into the cylindrical rotating shaft (Do) and be conveyed to the developer recovery container (V). ), It is not necessary to attach the developer discharge cylinder (73).
[0017]
(Embodiment 3)
The developing device according to the third embodiment of the present invention has the following requirements in the first embodiment.
(A010) The developer discharge cylinder (73) disposed in the rotation shaft (Do) formed in a cylindrical shape and supported non-rotatably.
(Operation of Embodiment 3)
In the developing device according to the third embodiment of the present invention having the above-described configuration, the developer discharge cylinder (73) is disposed within the rotation shaft (Do) formed in a cylindrical shape and is supported so as not to rotate. For this reason, even if the rotation shaft (Do) rotates, the developer discharge cylinder (73) in the rotation shaft (Do) does not rotate. Accordingly, only the developer container (61) that has stopped moving to a predetermined stop position among the developer containers (61) that move with the rotational movement of the rotating shaft (Do) is communicated with the developer discharge cylinder (73), so It is possible to flow in the excess developer in the developing container (61) stopped at the stop position.
[0018]
(Embodiment 4)
A developing device according to a fourth embodiment of the present invention is characterized in that the following requirements are provided in either the present invention or the first to third embodiments.
(A011) First stop position (P1) for developing a latent image of each color component on the surface of the image carrier (16) into a toner image of each color, 90 ° from the first stop position (P1), 180 ° And sequentially move to and stop at the second, third, and fourth stop positions rotated by 270 °, and at the end of the developing operation, the developing rolls (R0) accommodated in the developing roll accommodating portions (63) A plurality of the developing containers (61) that move and stop at standby positions (Py, Pm, Pc, Pk) that do not face the image carrier (16);
(A012) The developing container (61) stopped at the standby position (Py, Pm, Pc, Pk), and the standby position between the first stop position (P1) and the second stop position (P2). When the inclination angle of the outer surface of the shutter (69) that opens and closes the developer outlet (68) of the developer container (61) stopped at (Pc) is θ and the repose angle of the developer is θ0, The shutter locking member (71) disposed so as to satisfy θ ≧ θ0.
[0019]
(Operation of Embodiment 4)
In the developing device according to the fourth embodiment of the present invention having the above-described configuration, the plurality of developing containers (61) develop the latent images of the respective color components on the surface of the image carrier (16) into toner images of the respective colors. The first stop position (P1) for performing the developing operation, and sequentially moving and stopping to the second, third, and fourth stop positions rotated 90 °, 180 °, and 270 ° from the first stop position (P1), At the end of the developing operation, the developing roll (R0) accommodated in each developing roll accommodating section (63) and the image carrier (16) are moved and stopped to standby positions (Py, Pm, Pc, Pk) where the image carrier (16) does not face each other. To do.
[0020]
When each developing container (61) stops at the standby position (Py, Pm, Pc, Pk), the standby position (Pc) between the first stop position (P1) and the second stop position (P2). The shutter (69) of the developing container (61) stopped at this time rotates to the opening position. When the shutter (69) rotates to the opening position and stops, the inertia force of the developer in the container at the time of the stop, and the upper surface of the developer in the developer container (61) of the shutter (69) The developer moves due to a collision or the like and rests on the outer surface of the shutter (69).
When the next developer operation is started in this state, the shutter (69) is moved along with the movement of the developing container (61) which has been stopped at the standby position (Pc) between the first and second stop positions. Is rotated to the closed position, and the developer on the outer surface of the shutter (69) is discharged out of the developer discharge port (68) during the rotation to the closed position, and the developer in the developer container (61). The developer is discharged wastefully.
[0021]
However, the outer surface of the shutter (69) that opens and closes the developer discharge port (68) of the developer container (61) where the shutter locking member (71) stops at the standby position between the first and second stop positions. Is set so that θ ≧ θ0 when the inclination angle of the developer is θ and the repose angle of the developer is θ0, the developer on the outer surface of the shutter (69) is It slides down into the developing container (61) along the outer surface of the shutter (69) inclined at an angle larger than the repose angle θ0. For this reason, since no developer remains on the outer surface of the shutter (69), the developer in the developer container (61) is unnecessarily discharged when the shutter (69) is rotated to the closed position. There is nothing to do.
[0022]
(Embodiment 5)
The developing device according to the fifth embodiment of the present invention has the following requirements in the fourth embodiment.
(A013) The shutter engaging member (71) arranged to satisfy 70 ° ≦ θ. (Operation of Embodiment 5)
In the developing device according to the fifth embodiment of the present invention having the above-described configuration, the shutter locking member (71) is disposed so as to satisfy 70 ° ≦ θ.
According to the study of the present inventor, the angle of repose θ0 of a general developer is θ0 ≦ 70 °. Under the condition of 70 ° ≦ θ, the inclination angle θ of the outer surface of the rotated shutter (69) is larger than the repose angle θ0 of the developer. Therefore, the development placed on the outer surface of the shutter (69) of the developing container (61) stopped at the standby position (Pc) between the first stop position (P1) and the second stop position (P2). Since the agent slides down into the developing container (61) along the outer surface of the shutter (69), no developer remains on the outer surface of the shutter (69). Therefore, the developer in the developer container (61) is not discharged unnecessarily when the shutter (69) is rotated to the closed position.
[0023]
(Embodiment 6)
The developing device according to the sixth embodiment of the present invention has the following requirements in the first embodiment.
(A014) The discharged developer conveying device (J) provided for each of the developing containers (61).
(Operation of Embodiment 6)
In the developing device according to the sixth embodiment of the present invention having the above-described configuration, a discharged developer conveying device (J) is provided for each developing container (61). Therefore, the excess developer discharged from the other developing container (61) is not mixed.
(Embodiment 7)
The developing device according to the seventh embodiment of the present invention has the following requirements in the sixth embodiment.
(A015) A discharge device driving device (JD) for operating the discharged developer transport device (J) of the developer container (61) stopped at the first stop position (P1).
(Operation of Embodiment 7)
In the developing device according to the seventh embodiment of the present invention having the above-described configuration, the discharging device driving device (JD) is a discharged developer conveying device for the developing container (61) stopped at the first stop position (P1). Actuate (J). For this reason, the excess developer discharged from the developer container (61) stopped at the first stop position (P1) is transported to the developer recovery container (V).
[0024]
【Example】
Next, examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions indicated by Z and -Z or the indicated sides are defined as front, rear, left, right, upper, lower, or front, rear, left, right, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
[0025]
(Example 1)
FIG. 1 is an overall explanatory view of an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
In FIG. 1, an image forming apparatus U includes a digital copying machine U1 as a main body of an image forming apparatus having a platen glass (transparent document table) A1 on an upper surface, and an automatic document removably mounted on the platen glass A1. A transport device U2 is provided.
The automatic document feeder U2 sequentially takes out the documents Gi (i = 1, 2,...) Stored in the document feed tray TRk, conveys them to the copy position on the platen glass A1, and copies the copied document. The document is discharged to the document discharge tray TRh. The automatic document feeder U2 includes a document presence / absence sensor S1 for detecting the presence / absence of a document on the document feed tray TRk, a document registration sensor S2 for detecting the passage of a document to be conveyed, and the like.
[0026]
The copying machine main body U1 includes a UI (user interface) disposed on an upper surface thereof, an IIT (image input terminal) as an original reading device sequentially disposed below the platen glass A1, an IPS (image processing system), and An IOT (image output terminal) is provided as an image recording operation unit.
The UI (user interface) includes an input operation member (not shown) such as a copy start button and a copy set number input key for the user of the image forming apparatus U to input an operation command signal such as copy start, and the image forming apparatus. And a display unit (not shown) for displaying information on the current setting state of U.
[0027]
The IIT as a document reading device arranged below the transparent platen glass A1 on the upper surface of the copying machine main body U1 is an OPT registration sensor (platen registration sensor) Sp arranged at a platen registration position (OPT position), and an image reading device. An exposure
The exposure
[0028]
When the
The CCD converts the document reflected light converged on the imaging surface into electrical signals of three color components of R (Red), G (Green), and B (Blue).
[0029]
The IPS (image processing system) has read image data output means 11 for reading out the electrical signals of the three colors obtained by the CCD and write image data output means 12 for outputting write image data.
The read image data output means 11 includes a conventionally known AGC (auto gain controller), AOC (auto offset controller), ADC (analog / digital converter), and the like.
The write image data output means 12 to which the image data output from the read image data output means 11 is input is subjected to a shedding correction on the input R, G, B color image data, and then Y (yellow), The image data is converted into image data of four colors of M (magenta), C (cyan), and K (black), and the image data has a function of performing conventionally known image processing such as enlargement / reduction correction and density correction. And an
[0030]
The ROS scans the electrostatic latent image writing position Q1 of the
A
[0031]
A rotary developing unit (developing device) D that develops the electrostatic latent image into a toner image in a developing region Q2 downstream of the latent image writing position Q1 along the moving direction of the
[0032]
In FIG. 1, a toner image density sensor SNd is arranged on the downstream side of the developing area Q2 along the surface of the
On the downstream side of the transfer unit 22 along the rotation direction of the
[0033]
Below the
A
[0034]
The sheet S adsorbed on the
The
The sheet S attracted to the
[0035]
A fixing device F having a pair of fixing rolls 41 and 42 composed of a heating roll 41 and a
The second sheet transport path 37 is provided with a
[0036]
A switching gate 44 is disposed on the upstream side of the
The
The sheet S once stored in the intermediate tray T0 is configured to be re-conveyed from the intermediate tray T0 to the suction position Q4 through the first
[0037]
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the developing device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a portion different from FIG. 2 of the first embodiment of the developing device of the present invention and an operation explanatory diagram of the shutter of the developer discharge port. FIG. 3A is different from FIG. 2 of the developing device. FIG. 3B to FIG. 3E are operation explanatory views of the shutter of the developer discharge port. FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the developing device of the embodiment is mounted on a rotating developer container support member.
2 to 4, the rotary shaft Do mounted with the four color developing devices Dk, Dy, Dm, Dc of the developing unit D is fixedly supported by the front fixed frame F1. The cylindrical member F1a is rotatably supported by the front wall portion and the rear fixed frame F2 (see FIG. 4).
A driven gear G1 that meshes with the driving gear G0 is fixed to the rear end (−X direction) of the rotating shaft Do. The drive gear G0 is rotationally driven by a drive motor (not shown). When the gear G0 is rotated, the gear G1 and the rotation shaft Do are also integrally rotated.
[0038]
In FIG. 4, a
The rotating shaft Do is provided with a
The connecting
The reference symbol Do, 56 to 59 constitutes a developing container support member H.
[0039]
2 and 3, the developing devices Dk, Dy, Dm, and Dc rotate and move with the rotation of the rotation shaft Do by the rotation of the drive gear G0, and sequentially the first stop position (development position, developer). (Supply position, developer discharge position) P1, second stop position P2, third stop position P3, and fourth stop position P4.
In the first embodiment, the first stop position P1 is not only a development position but also a developer replenishment position and a developer discharge position. At the first stop position, the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc. The developing operation is performed.
Each of the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc has a developing
[0040]
Each developing
3 and 7, the developing
[0041]
5 is a perspective view of the developer container shown in FIG. 4, FIG. 5A is a diagram showing a state in which the developer supply cylinder and the developer discharge cylinder are removed from the developer container, and FIG. 5B is a diagram showing the developer in the developer container. It is a figure which shows the state in which the supply cylinder and the developer discharge cylinder are attached. FIG. 6 is a view showing the arrangement of gears provided at the rear end of the developer container of FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of a shutter provided at the developer discharge port of the developer container of Example 1, and FIG. 8A is an enlarged cross-sectional view of the shutter provided at the developer discharge port of the developer container of Example 1. FIG. FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part of a shutter.
As shown in FIG. 7, a
The developing roll R0 shown in FIGS. 2, 3, and 7 is a conventionally known one in which a sleeve is provided outside the magnet roll. The developer in the
[0042]
In FIG. 4, a gear G13 that meshes with a gear G12 that is rotationally driven by a drive motor (not shown) is rotatably supported on the rear fixed frame F2. A gear G14 that rotates coaxially and integrally with the gear G13 meshes with the gear G6.
4, 6, and 7, gears G6 and G7 are mounted on the rear end of the rotation shaft of the first developer conveying member R1. A gear G8 is attached to the rear end of the rotation shaft of the developing roll R0, and a gear G9 is attached to the rear end of the rotation shaft of the second developer transport member R2. The gear G7 meshes with the gears G8 and G9.
The first and second developer conveying members R1, R2 constitute an agitating / conveying member (R1 + R2). The
[0043]
When the rotational force of a drive motor (not shown) is transmitted from the gear G14 to the gear G6, the gears G7, G8, G9 rotate, and the developing roll R0 and the agitating / conveying member (R1 + R2) rotate. The developer in the first and
In FIG. 3, the upper wall of the
3 and 8, the
[0044]
In the first stop position P1 shown in FIG. 3B, the
[0045]
3, 5, and 8 </ b> A, a discharge
A recovery
[0046]
As shown in FIGS. 7 and 5B, the
Then, by the rotation of the discharge
The gears G12 to G14, G6, G7, G9, G10, the drive motor of the gear G12, and the like constitute a discharge device drive device JD (see FIG. 4).
[0047]
As shown in FIGS. 2, 5, and 7, a
In the first embodiment, the
[0048]
In FIG. 5, supply cylinder support members 77 and 77 having a pair of cylinder receiving arc surfaces are provided in front of and behind the
2 to 6 and 7, the
[0049]
4, 5, and 6, a gear G <b> 11 is fixed to the rear end portion (−X-axis direction end portion) of the
The developing units Dk, Dy, Dm, and Dc are constituted by the elements indicated by the
[0050]
4, 11, and 12, a fixed cylindrical member F1a is fixed to the front side (X side) of the front side fixed frame F1, which is the front side (X direction) side of the
The fixed cylindrical member F1a is configured by connecting a plurality of ring-shaped members sealed in the front-rear direction so that the toners of the respective colors to be supplied to the developing
A rotating cylindrical member B (described later) that rotates integrally with the rotating shaft Do is rotatably supported inside the fixing cylindrical member F1a.
[0051]
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 4, and is an explanatory view of the discharge ring-shaped connecting member Lh shown in FIG. 4 and the discharge rotating cylindrical member Bh disposed rotatably inside. FIG. 10 is an explanatory view of a ring-shaped connecting member for K, Y, M, and C having the same configuration and a rotating cylindrical member rotatably supported therein, and FIG. 10A is the XA-XA line of FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line XB-XB in FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.
4, 11, and 12, each of the ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc for K, Y, M, and C has a ring-shaped connecting member
[0052]
9, 10, and 11, the outer periphery of the ring-shaped connecting member
A sponge-shaped transport pipe receiving member 87 (see FIG. 10A) is bonded to the opening end surface (upper end surface) of the
[0053]
11 and 12, ring-shaped
A ring-shaped spacer 89 (see FIGS. 11 and 12) is sandwiched between the ring-shaped
[0054]
The discharge ring-shaped connecting member Lh shown in FIGS. 9 and 11 has a ring-shaped connecting member
In the ring-shaped connecting member
A developer recovery container V is disposed at a position below the recovery
[0055]
The frame fixing ring-shaped connecting member Lb (see FIGS. 4, 11, and 12) is joined to the rear side surface (the surface on the −X side) of the discharging ring-shaped connecting member Lh, and the ring-shaped connecting member A ring-shaped connecting member main body having the same diameter as the member
The frame fixing ring-shaped connecting member Lb is fixed to the front fixing frame F1 in a joined state.
[0056]
4, 11, and 12, the front wall ring-shaped connecting member Lf is joined to the front side of the C (cyan) ring-shaped connecting member Lc, and is the same as the ring-shaped connecting member
On the outer surface of the cylindrical portion Lf1, there are connected and fixed portions similar to the three connected and fixed
[0057]
Each of the ring-shaped connecting members Lb, Lh, Lk, Ly, Lm, Lc, and Lf shown in FIG. 11 includes three connecting and fixing
Further, the ring-shaped connecting member Lf for the front wall supports the rotation shaft Do so as to be rotatable at the center of the flat plate portion Lf2.
The ring-shaped connecting members Lb, Lh, Lk, Ly, Lm, Lc, and Lf constitute the fixed cylindrical member F1a.
[0058]
4, 10, 11, and 12, a rotating cylindrical member B composed of a plurality of rotating cylindrical members Bh, Bk, By, Bm, Bc, Bf is disposed inside the fixed cylindrical member F1a. Yes. The central portion of the rotating cylindrical member B is supported by being fitted to the rotating shaft Do, and rotates integrally with the rotating shaft Do.
The rotating cylindrical member B includes, in order from the front
[0059]
Each of the cylindrical members Bk, By, Bm, and Bc has a cylindrical member main body 90 (see FIGS. 10 and 11). The
A replenishment
[0060]
The cylindrical member
The cylindrical member
[0061]
The
The connecting
[0062]
In FIG. 12, a bearing
In FIG. 12, a
[0063]
As can be seen from FIGS. 11 and 12, the ring-shaped connecting members Lk, Ly, Lm, and Lc are arranged in order from the rear to the front along the X axis. The
Replenishment
[0064]
That is, for example, as shown in FIG. 10A, in a state where the replenishment
In FIG. 10, as the rotation axis Do rotates clockwise by 90 °, the replenishment
[0065]
The developer carry-in
The developer supplied from the
4 and 5, the developer conveyed backward (in the −X direction) through the
[0066]
The discharge cylindrical member Bh shown in FIGS. 9 and 11 includes a cylindrical member
The cylindrical member
[0067]
The
Further, a total of four collection
The discharge developer transport device J (J = 72 + 73 + 74 + Bh + Lh) is constituted by the discharge
[0068]
4, 11, and 12, the front cylindrical member Bf is disposed on the front surface of the C cylindrical member Bc, and Bc, Bm, and Bc are fixed by four fixing screws N 2 (see FIGS. 9 to 12). It is integrally connected with By, Bk, and Bh. The front end of the fixing screw N2 is screwed into a nut (not shown) fixed to the front
The space between the rotating cylindrical members Bh, Bk, By, Bm, and Bc and the ring-shaped connecting members Lh, Lk, Ly, Lm, and Lc that are fixedly supported is separated by the sealing
[0069]
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the developer supply case and the developer supply device. FIG. 14 is a view seen from the direction of the arrow XIV in FIG.
13 and 14, a developer supply case Tc is disposed above the fixed cylindrical member F1a. The developer supply case Tc includes
[0070]
The high-concentration developers supplied from the
Each of the
[0071]
(Operation of Example 1)
In FIG. 1, the
The developing container support member H that is rotatably supported by the front fixed frame F1 and the rear fixed frame F2 is disposed adjacent to the surface of the
A plurality of developing devices Dk, Dy, Dm, Dc supported by the developing container support member H develops a latent image on the surface of the
[0072]
(Operation at the first stop position P1)
4 and 6, a gear G6 coaxial with the gear G7 supported by the developing
[0073]
(1) Development operation
In the developing
[0074]
(2) Developer discharge operation
At the first stop position P1, a
The developer in the first and
[0075]
Excess developer discharged from the
[0076]
(3) Developer supply and transport operations
The new developer (high density developer) in the developer supply case Tc is conveyed to the
When the replenishment
[0077]
At the first stop position P1, a new developer (high density developer) is replenished and discharged into the developing
[0078]
(Operation at the second stop position P2)
3A and 3C, when the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc at the first stop position P1 are moved to the second stop position P2 and stopped, the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc are rotated to the opening position at the first stop position P1. The
Further, the developer stored on the
[0079]
(Operation at the third stop position P3)
3A and 3D, when the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc at the second stop position P2 move to and stop at the third stop position P3, the
[0080]
(Operation at the fourth stop position P4)
3A and 3E, when the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc at the third stop position P3 move to the fourth stop position P4 and stop, the developing devices Dk, Dy, Dm, Dc are stopped. Although the
[0081]
As described above, without providing a new opening / closing device for opening and closing the
[0082]
(Example 2)
FIG. 15 is an explanatory view of a main part of the developing device according to the second embodiment of the present invention.
In the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In FIG. 15, the left end portion (the end portion in the Y direction) of the
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the developing devices Dk to Dc (only the developing device Dk is shown in FIG. 15) are stopped at the first stop position P1, the
[0083]
At the second, third, and fourth stop positions P2, P3, and P4 other than the first stop position P1, the
Accordingly, since it is not necessary to newly provide an opening / closing device for opening / closing the
[0084]
(Example 3)
FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the developing device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the developing device according to the third embodiment of the present invention, which is different from FIG. FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the developing device provided in the developing device according to the third embodiment of the present invention is stopped at the standby position. FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation of the shutter of the developer discharge port, FIG. 19A is an explanatory diagram of the operation of the shutter of the developing device stopped at the standby position between the first stop position and the fourth stop position, and FIG. It is operation | movement explanatory drawing of the shutter of the developing device stopped in the standby position between a stop position and a 2nd stop position.
In the description of the third embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The third embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
[0085]
16 to 19, in the third embodiment, at the end of the developing operation, in order to prevent the surface of the developing roll R0 of the developing units Dy, Dm, Dc, Dk from contacting the surface of the
In FIG. 18, among the respective standby positions Py to Pk, the K (black) developing device Dk stops at the standby position Pk near the fourth stop position P4 by 45 ° from the first stop position P1, and the standby position Pk. Counterclockwise from 90 °, 180 °, and 270 ° at standby positions Py, Pm, and Pc, the Y (yellow) developer Dy, the M (magenta) developer Dm, and C (cyan). Each of the developing devices Dc is configured to stop. Accordingly, the C (cyan) developing device Dc is stopped at the standby position Pc at a position rotated 90 ° clockwise from the standby position Pk of the K (black) developing device Dk.
[0086]
18 and 19, the
In the opening position of the
[0087]
When a monochrome image forming job is started, the K (black) developer Dk moves 45 ° clockwise from the standby position Pk and stops at the first stop position P1. ing. Since the standby position Pk is set to a position close to the first stop position P1, when the monochrome image forming job is started, the K (black) developer Dk that is frequently used is moved from the standby position Pk. The time required to move to the first stop position P1 is short, and the time until the developing operation starts is not required.
When a full color image forming job is started, first, the K (black) developing device Dk moves to the second stop position P2, and then the developing devices Dy, Dm in the order of Y, M, C, K. , Dc, Dk are moved and stopped at the first stop position P1, which is the developing position.
[0088]
FIG. 20 is a diagram illustrating a state where the K (black) developing device is stopped at the first stop position in a state where the developing device of the embodiment is mounted on the rotating developing container support member. 21 is an enlarged cross-sectional view of the rotation shaft provided in the developing device of Example 3 of the present invention, FIG. 21A is a cross-sectional view taken along the line XXIA-XXIA of FIG. 20, and FIG. 21B is a cross-sectional view taken along the line XIIB-XXIB of FIG. FIG. FIG. 22 is a perspective view of the developer container shown in FIG. 20, FIG. 22A is a view showing a state where the developer supply cylinder is removed from the developer container, and FIG. 22B is a view showing a state where the developer supply cylinder is attached to the developer container. FIG. 23 is a sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG.
[0089]
In FIGS. 17 to 18 and FIGS. 20 to 23, in the third embodiment, a
20 and 21, the rear end portion of the
[0090]
A
17 and 21, the rotation shaft Do has a connection port Doa and a rotation shaft side collection container communication port Dob (see FIG. 21B) in front of the connection port Doa formed at intervals of 90 ° in the circumferential direction. Yes. Each of the connection ports Doa is formed to be in the same position in the axial direction as the
[0091]
17, 18, and 21, a
A slight gap is provided between the outer peripheral surface of the
A
[0092]
At this time, even if the developer discharged from the
[0093]
20 and 21, a discharge
The gear G10 (see FIG. 20) is fixed to the rear end portion of the
By the rotation of the discharge
[0094]
24 is a cross-sectional view taken along the line XXIV-XXIV of FIG. 20, and is an explanatory view of the discharge ring-shaped connecting member Lh shown in FIG. 20 and the discharge rotary cylindrical member Bh rotatably disposed therein. FIG. 25 is an explanatory view of a ring-shaped coupling member for K, Y, M, C having the same configuration as the discharging ring-shaped coupling member shown in FIG. 24 and a rotating cylindrical member rotatably supported therein. 25A is a cross-sectional view taken along the line XXVA-XXVA of FIG. 20, and FIG. 25B is a cross-sectional view taken along the line XXVB-XXVB of FIG. 26 is a sectional view taken along line XXVI-XXVI in FIG. 27 is a sectional view taken along line XXVII-XXVII in FIG.
[0095]
24 to 27, the inner cylinder portion 94 'of the cylindrical member main body 90' has the above-described rotation shaft
The rotation shaft side collection container communication port Dob and each collection
[0096]
Excess developer that has been transported forward in the
The developer development path of the third embodiment includes the developer discharge path 72 ', the
[0097]
Further, the image forming apparatus U of the third embodiment has a sort mode. When the sort mode is set, for example, when three copies of five originals are copied, the first to fifth originals are copied. Copies are sequentially made one by one and discharged to the front side on the paper discharge tray TR. Next, the first to fifth sheets of the original are copied one by one, and are discharged to the rear side on the paper discharge tray TR. The third copy of the first to fifth originals is discharged to the same position as the position where the first copy was discharged.
When the sort mode is not set, 1 to 5 originals are sequentially copied in three copies, and are discharged onto the discharge tray TR. An image forming apparatus that sorts and discharges such sheets S is conventionally known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-110257).
[0098]
FIG. 28 is a block diagram of an image forming apparatus provided with the developing device of the third embodiment.
In FIG. 28, the controller C receives detection signals such as setting signals such as a copy start button UIa, a copy setting number input key UIb, a color mode setting key UIc, and a sort mode setting key UId of the UI (user interface). ing. The UI display unit UIe displays information related to the current setting state of the image forming apparatus U.
The controller C outputs an operation control signal to the next circuit and other circuits according to the input signal.
The developing unit motor drive circuit D1 rotates the developing unit motor M1, and rotates the rotating shaft Do accordingly.
The discharging developer conveying screw motor drive circuit D2 rotates the discharging developer conveying screw motor M2, and rotates the gear G16 connected to the discharging developer conveying screw motor M2. Along with the rotation of the gear G16, the
The developing roll driving motor drive circuit D3 rotates and drives the developing roll motor M3, and accordingly, the developing roll R0 and the agitating and conveying member of the developing devices Dy, Dm, Dc, Dk stopped at the first stop position P1 ( R1 + R2) and the replenishment
[0099]
The controller C is constituted by a computer, and includes a color mode setting determination flag FL, a development operation end determination means Ca, a document image monochrome determination means Cb, a development unit rotation drive means C1, and a discharge developer transport screw drive motor drive means. C2 has functions of a developing roll driving motor driving means C3 and the like.
FL: Color mode judgment flag
The color mode determination flag FL is “0” when the monochrome mode is selected by the UI color mode setting key UIc shown in FIG. 28, and is “1” when the color mode is selected. . The initial value is “0” and corresponds to the monochrome mode. That is, when the color mode is not selected in the third embodiment, copying is executed under the monochrome mode conditions that are the initial settings.
[0100]
Ca: Development operation end determination means
The developing operation end determining means Ca determines whether or not the developing operation for developing a latent image of a predetermined color component on the surface of the
Cb: Document image monochrome discrimination means
The original image monochrome determination means Cb determines whether the original image is monochrome when the color mode is set. This determination is made based on the presence or absence of Y, M, C, K image data of the read document image.
[0101]
C1: Development unit rotation drive means
The developing unit rotation driving means C1 has developing device development position movement stopping means C1a and developing device standby position movement stopping means C1b, and outputs a rotation drive control signal of the developing unit motor M1.
C1a: Developer development position movement stop means
The developing device development position movement stop means C1a is a first stop at which the developing device Dk of K (black) is the development position when the color mode is set and the original image is monochrome or when the monochrome mode is set. A developing unit rotation control signal for driving the developing unit motor M1 so as to stop moving to the position P1 is output to the developing unit motor drive circuit D1. Further, when the color mode is set and the original image is full color, the developing unit rotation control for driving the developing unit motor M1 so as to stop moving the developing device of a predetermined toner color to the first stop position P1. The signal is output to the developing unit motor drive circuit D1.
[0102]
C1b: Developer standby position movement stop means
When the color mode is set, the developing device standby position movement stopping means C1b moves and stops the developing devices Dy to Dk to the standby positions Py to Pk at the end of the developing operation for the final color of the original image. A standby position movement control signal for driving the developing unit motor M1 is output to the developing unit motor drive circuit D1. When the monochrome mode is set, the standby position movement control signal is output to the developing unit motor drive circuit D1 when the monochrome image forming job is completed.
[0103]
C2: Motor driving means for driving developer transport screw for discharging
The discharging developer conveying screw driving motor driving means C2 rotates the discharging developer conveying screw motor M2 when a predetermined developing device Dy, Dm, Dc, Dk stops at the first stop position P1. A discharging screw rotation control signal is output to the discharging developer conveying screw motor drive circuit D2.
C3: Motor drive means for developing roll drive
The developing roll driving motor driving means C3 outputs a developing roll rotation control signal for rotating the developing roll motor M3 to the developing roll driving motor drive circuit D3.
[0104]
(Operation of Example 3)
FIG. 29 is a developing device (developing unit) rotation control processing flow according to the third embodiment of the present invention. FIG. 30 is a developing device (developing unit) rotation control processing flow of
The rotation control process of the developing unit shown in FIG. 29 starts when the power switch of the image forming apparatus is turned on.
In ST1 (step 1), it is determined whether or not the copy start switch is turned on. If no (N), ST1 is repeatedly executed. If yes (Y), proceed to ST2.
In ST2, it is determined whether or not the sort mode is set. If no (N), the process moves to ST3.
In ST3, it is determined whether or not the color mode is set. If no (N), the process moves to ST4.
In ST5, the developing unit D is rotated.
In ST6, it is determined whether or not the K (black) color developer Dk is at the development position. If no (N), the process returns to ST4. If yes (Y), proceed to ST6.
[0105]
In ST6, the rotation of the developing unit D is stopped. After this operation, a developing operation is performed, and the toner in the developing
As shown in FIGS. 33A and 33C, the increased excess developer in the
In ST7, it is determined whether or not the developing operation of the developing device Dk at the developing position is finished. If no (N), ST7 is repeatedly executed. If yes (Y), proceed to ST8.
[0106]
In ST8, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST7. If yes (Y), the process moves to ST9.
In ST9, the developing devices Dy to Dk are stopped from moving to the standby positions Py to Pk.
During this operation, when the developing device Dk passes the second stop position P2, the
By moving and stopping the developing device Dk, the
[0107]
When the developing device Dk stops moving to the standby position Pk, the C (cyan) developing device Dc moves to the standby position Pc at a 90 ° clockwise position from the standby position Pk, that is, the first and second stop positions P1. , P2 is stopped at the standby position Pc. When the standby position Pc of the C (cyan) developing device Dc is stopped, the inertia force of the developer in the
In this state, as shown in FIG. 33D, when the angle θ of the outer surface of the
[0108]
In this state, when the next job is started and monochrome copying is performed, for example, the developing device Dc stopped at the standby position Pc moves to the second stop position P2, and the
At this time, if the developer remains on the
[0109]
When the angle θ of the outer surface of the
[0110]
However, in the third embodiment, as shown in FIG. 33B, the angle θ of the outer surface of the
[0111]
According to the inventors' experiment, in the standby position Pc, in the developing devices Dy and Dm of Y (yellow) and M (magenta) where the
Even when the inclination angle of the outer surface of the
After the operation of ST9 is completed, the process returns to ST1.
[0112]
If yes (Y) in ST3, the process moves to ST10 in FIG.
In ST10, it is determined whether or not the document image is monochrome.
In ST11, the developing unit D is rotated.
In ST12, it is determined whether or not the predetermined developing device is at the developing position. If no (N), the process returns to ST11. If yes (Y), the process proceeds to ST13.
[0113]
In ST13, the rotation of the developing unit D is stopped. After this operation, a developing operation is performed, and the deteriorated two-component developer increases in the developing
The increased excess developer in the
In ST14, it is determined whether or not the developing operation of the developing device at the developing position is completed. If no (N), ST14 is repeatedly executed. If yes (Y), the process moves to ST15.
[0114]
In ST15, it is determined whether or not the development operation for the final color of the document image has been completed. If no (N), the process returns to ST11.
During the operations of ST11, ST12, ST13, ST14, and ST15, the developing devices Dy to Dk open when the
[0115]
If yes (Y) in ST15, the process proceeds to ST16.
In ST16, the developing devices Dy to Dk are stopped from moving to the standby positions Py to Pk.
At the start of the processing of ST16, the developing operation for one document image is completed in the order of Y, M, C, and K, and the K (black) developing device Dk is stopped at the first stop position P1. The
[0116]
When the developing devices Dy to Dk in this state move to and stop at the respective standby positions Py to Pk, the M (magenta) and Y (yellow) that were closed at the third and fourth stop positions P3 and P4 are displayed. The
[0117]
In ST17, it is determined whether or not a set number of development operations have been performed. If no (N), the process returns to ST11. If yes (Y), the process proceeds to ST18.
In ST18, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST10. If yes (Y), the process returns to ST1.
When the next job is started and, for example, full-color copying is performed, no developer remains on the
[0118]
If yes (Y) in ST10, that is, if the document image is monochrome, the process proceeds to ST19.
In ST19, ST20, ST21 and ST22, the same operations as in ST4, ST5, ST6 and ST7 are performed. That is, it is determined whether or not the developing device Dk of K (black) has stopped moving to the first stop position P1 and the developing operation of the developing device Dk at the developing position has been completed. If yes (Y) in ST22, that is, if the developing operation of the developing device at the developing position is completed, the process proceeds to ST23.
In ST23, it is determined whether or not the development operation for the set number of copies has been performed. If no (N), the process proceeds to ST22, and if yes (Y), the process proceeds to ST24.
[0119]
In ST24, the developing devices Dy to Dk are stopped from moving to the standby positions Py to Pk. During this operation, as in ST9, the
[0120]
When the K (black) developer Dk moves from the first stop position P1 to the standby position Pk, the C (cyan) developer Dc moves from the second stop position P2 to the C (cyan) standby position Pc. To do. When the C (cyan) developer Dc stops at the standby position Pc, the developer is placed on the outer surface of the
After this operation, the process proceeds to ST18.
The C (cyan) developer Dc stopped at the standby position Pc between the first stop position P1 and the second stop position P2 when the next job starts. At this time, since the developer does not remain on the
[0121]
If yes (Y) in ST2, that is, if the sort mode is set, the process proceeds to ST3 'in FIG.
ST3 'to ST9' in FIG. 31 perform the same processing as ST3 to ST9 in FIG. 29, and ST10 'to ST24' in FIG. 32 perform the same processing as ST10 to ST24 in FIG. However, in the third embodiment, when the color mode is set in the sort mode in which the sheet S copied by the
The reason for this will be described below.
[0122]
In the third embodiment, in the sort mode and the color mode, the image data of the next document stored in the memory is read every time the developing operation for one document is completed, and it is determined whether the document is a full-color document or a monochrome document.
When the sort mode is set, for example, when three copies of five originals are copied, it is determined whether the first original is a full color original or a monochrome original, one copy is made, and the next copy is made. The operation of copying the second to fifth originals sequentially, judging whether the original is a full color original or a monochrome original, is repeated three times. For this reason, every time one copy of one original is completed, the next stored original image data is read out. Accordingly, it is not determined whether the number of copies of each of the first to fifth sheets has reached the set number.
However, when the sort mode is not set, after determining whether the first document is a full-color document or a monochrome document, the set number of copies (three copies) are continuously made, and then the following 2 to 5 are sequentially performed. After determining whether the first document is a full-color document or a monochrome document, the set number of copies (three copies) is continuously copied. That is, every time a set number of copies of one original is completed, the next stored original image data is read out. Therefore, it is necessary to determine whether or not the set number of copies has been completed.
For the above reasons, when the sort mode and the color mode are set, it is not determined whether or not the number of copies of one original has reached the set number of copies, so FIG. 32 shows ST17 in FIG. 32 and the operation of ST23 are omitted. After the operation of ST16 'in FIG. 32, that is, after the developing devices Dy to Dk have stopped moving to the standby positions Py to Pk, is the job completed in ST18'? Judge whether or not. Further, in the case of YES (Y) in ST23 of FIG. 32, that is, when the developing operation of the developing device Dk at the developing position is completed, the process proceeds to ST24 '.
[0123]
(Example 4)
FIG. 34 is an enlarged view of a main part of the developing device according to the fourth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.
In the description of the fourth embodiment, components corresponding to those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The fourth embodiment is different from the third embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the third embodiment in other points.
In FIG. 34, the
The connecting port Doa of the rotating shaft Do connected to the
[0124]
A
Since the
[0125]
(Example of change)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible. Modified embodiments of the present invention are illustrated below.
(H01) In each of the above embodiments, instead of supplying a developer having a high toner concentration into the
(H02) In the third and fourth embodiments, the case where the C (cyan) developing device Dc is stopped at the standby position between the first stop position P1 and the second stop position P2 is exemplified. It is also possible to change the developing device for a toner color other than the C (cyan) toner color to a standby position between the first stop position P1 and the second stop position P2.
(H03) The
(H04) In the third and fourth embodiments, the connection ports Doa of the rotating shaft Do are illustrated as being formed in the circumferential direction of the rotating shaft Do, but different positions in the axial direction of the rotating shaft Do. It is also possible to form it.
[0126]
【The invention's effect】
The developing device of the present invention described above can achieve the following effects.
(E01) It is possible to prevent the developer from being discharged wastefully from the developer discharge port formed in the developer container when the developer container is rotated.
(E02) The shutter of the developer discharge port for discharging excess developer in the developer container can be opened and closed with a simple configuration without providing a shutter opening / closing drive device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory view of an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion different from FIG. 2 of the first embodiment of the developing device of the present invention and an operation explanatory diagram of the shutter of the developer discharge port, and FIG. 3A is the drawing of the developing device. FIG. 3B to FIG. 3E are operation explanatory views of the shutter of the developer discharge port.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the developing device of the embodiment is mounted on a rotating developer container support member.
5 is a perspective view of the developer container shown in FIG. 4, FIG. 5A is a view showing a state where a developer supply cylinder and a developer discharge cylinder are removed from the developer container, and FIG. It is a figure which shows the state by which the developer supply cylinder and the developer discharge cylinder are attached to the container.
6 is a view showing the arrangement of gears provided at the rear end of the developer container of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
8 is an explanatory diagram of a shutter provided in the developer discharge port of the developer container of Example 1, and FIG. 8A is an enlarged cross-sectional view of the shutter provided in the developer discharge port of the developer container of Example 1. FIG. 8B is an enlarged explanatory view of the main part of the shutter.
9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 4, and is an explanatory view of the discharge ring-shaped connecting member Lh shown in FIG. 4 and the discharge rotating cylindrical member Bh rotatably disposed therein. It is.
FIG. 10 is an explanatory view of a ring-shaped connecting member for K, Y, M, and C having the same configuration and a rotating cylindrical member rotatably supported therein, and FIG. 10A is a diagram of FIG. XA-XA sectional view, FIG. 10B is the XB-XB sectional view of FIG.
11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 9. FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a developer supply case and a developer supply device.
FIG. 14 is a view seen from the direction of arrow XIV in FIG. 13;
FIG. 15 is an explanatory diagram of a main part of the developing device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a third embodiment of the developing device of the present invention.
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the developing device according to the third embodiment of the present invention, which is different from FIG.
FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the developing device provided in the developing device according to the third embodiment of the present invention is stopped at the standby position.
FIG. 19 is an operation explanatory view of the shutter of the developer discharge port, and FIG. 19A is an operation explanatory view of the shutter of the developing device stopped at the standby position between the first stop position and the fourth stop position. 19B is an operation explanatory view of the shutter of the developing device stopped at the standby position between the first stop position and the second stop position.
FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the K (black) developer is stopped at the first stop position in a state in which the developer of the embodiment is mounted on the rotating developer container support member.
21 is an enlarged cross-sectional view of a rotation shaft provided in the developing device of
22 is a perspective view of the developer container shown in FIG. 20, FIG. 22A is a view showing a state where a developer supply cylinder is removed from the developer container, and FIG. 22B is a developer supply to the developer container. It is a figure which shows the state in which the pipe | tube is attached.
FIG. 23 is a sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG.
24 is a cross-sectional view taken along the line XXIV-XXIV of FIG. 20, and is an explanatory view of the discharge ring-shaped connecting member Lh shown in FIG. 20 and the discharge rotating cylindrical member Bh rotatably disposed therein. It is.
25 is a ring-shaped connecting member for K, Y, M, C having the same configuration as the discharging ring-shaped connecting member shown in FIG. 24, and a rotating cylindrical member rotatably supported therein. 25A is a sectional view taken along line XXVA-XXVA in FIG. 20, and FIG. 25B is a sectional view taken along line XXVB-XXVB in FIG.
26 is a sectional view taken along line XXVI-XXVI in FIG.
27 is a sectional view taken along line XXVII-XXVII in FIG.
FIG. 28 is a block diagram of an image forming apparatus provided with the developing device according to the third embodiment.
FIG. 29 is a developing device (developing unit) rotation control processing flow according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a development device (development unit) rotation control processing flow of
FIG. 31 is a developing device (developing unit) rotation control processing flow when the sort mode is set in the continuation flow of FIG. 30;
FIG. 32 is a flowchart subsequent to FIG.
FIG. 33 is a diagram for explaining the operation of the shutter of the developing device provided in the developing device according to
FIG. 34 is an enlarged view of a main part of the developing device according to Embodiment 4 of the present invention, and corresponds to FIG.
[Explanation of symbols]
Do ... rotating shaft, F1, F2 ... fixed frame, H ... developing container support member, J; J '... discharged developer conveying device, JD ... discharging device driving device, Py, Pm, Pc, Pk ... standby position, P1 ... First stop position, P2 ... second stop position, Q2 ... development region, R1 + R2 ... stirring conveying member, R0 ... developing roll, V ... developer recovery container
DESCRIPTION OF
Claims (6)
（Ａ01）画像書込装置により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体表面に隣接して配置されるとともに、固定フレームにより回転可能に支持された回転軸を有する現像容器支持部材、
（Ａ02）前記現像容器支持部材に支持され、前記回転軸の回転移動および停止に伴って前記像担持体表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する第１停止位置に順次停止するとともに、現像ロール収容部と、前記現像ロール収容部に隣接しトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が循環する現像剤循環領域と、前記現像剤循環領域に２成分現像剤を補給する現像剤補給口と、前記第１停止位置に停止したときの容器上壁であって前記現像剤循環領域の上壁に形成されて前記現像剤循環領域の余剰現像剤を排出する現像剤排出口とを有する複数の現像容器、
（Ａ03）前記現像剤循環領域に収容されて、前記２成分現像剤を撹拌搬送するとともに前記現像ロール収容部に前記２成分現像剤を供給する撹拌搬送部材、
（Ａ04）前記現像ロール収容部に収容されて、現像容器が前記第１停止位置に移動したとき前記像担持体上の潜像をトナー像に現像する現像領域に前記２成分現像剤を搬送する現像ロール、
（Ａ05）前記現像容器支持部材の回転に伴って前記各現像容器が回転する際に重力の作用により回動して前記現像剤排出口を開閉する回動可能に支持されたシャッタであって、前記現像剤排出口が上向きのときには、前記容器上壁の内面から容器内側に離隔して前記現像剤排出口を開口する開口位置に回動し、前記現像剤排出口が下向きのときには、前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口を閉塞する閉塞位置に回動する前記シャッタ、
（Ａ06）前記開口位置に回動したシャッタを所定の位置で係止するシャッタ係止部材であって、前記撹拌搬送部材により撹拌搬送される前記現像剤循環領域の前記２成分現像剤が余剰である場合に、余剰現像剤が前記シャッタ外側面に搬送される位置に前記シャッタを係止する前記シャッタ係止部材、
（Ａ07）前記現像剤排出口から排出された現像剤を現像剤回収容器に搬送する排出現像剤搬送装置。A developing device comprising the following requirements (A01) to (A07):
(A01) A rotation in which a latent image of a plurality of color components corresponding to image information is written by an image writing device and arranged adjacent to the surface of a rotating image carrier and is rotatably supported by a fixed frame A developer container support member having a shaft;
(A02) Supported by the developer container support member, and sequentially stops at a first stop position where the latent image of each color component on the surface of the image carrier is developed into a toner image of each color as the rotary shaft rotates and stops. And a developer roll storage section, a developer circulation area adjacent to the development roll storage section in which a two-component developer composed of toner and a carrier circulates, and a developer supply that replenishes the developer circulation area with a two-component developer. And a developer discharge port that is formed on the upper wall of the developer circulation region and that discharges excess developer in the developer circulation region when stopped at the first stop position. Multiple developer containers,
(A03) An agitating and conveying member that is accommodated in the developer circulation region and that agitates and conveys the two-component developer and supplies the two-component developer to the developing roll accommodating portion;
(A04) Conveying the two-component developer to a developing region that is accommodated in the developing roll accommodating portion and develops the latent image on the image carrier into a toner image when the developing container moves to the first stop position. Developing roll,
(A05) A shutter that is rotatably supported to rotate by the action of gravity when each developer container rotates in accordance with the rotation of the developer container support member to open and close the developer discharge port. When the developer discharge port is upward, the developer is separated from the inner surface of the container upper wall to the inside of the container and is rotated to an opening position that opens the developer discharge port. When the developer discharge port is downward, the developing The shutter that rotates to a closed position that contacts the inner surface of the container upper wall and closes the developer discharge port;
(A06) A shutter locking member that locks the shutter rotated to the opening position at a predetermined position, and the two-component developer in the developer circulation region that is stirred and transported by the stirring transport member is excessive. In some cases, the shutter locking member that locks the shutter at a position where the excess developer is conveyed to the outer surface of the shutter;
(A07) A discharged developer transport device that transports the developer discharged from the developer discharge port to a developer recovery container.
（Ａ08）前記現像剤排出口から排出された余剰現像剤が流入する現像剤排出筒と、前記現像剤排出筒内の前記余剰現像剤を前記現像剤回収容器に搬送する排出用現像剤搬送部材とを有する前記排出現像剤搬送装置。The developing device according to claim 1, comprising the following requirement (A08):
(A08) A developer discharge cylinder into which surplus developer discharged from the developer discharge port flows, and a discharge developer transport member for transporting the excess developer in the developer discharge cylinder to the developer recovery container The discharged developer conveying device.
（Ａ09）円筒状に形成された前記回転軸により構成された前記現像剤排出筒。The developing device according to claim 2, comprising the following requirement (A09):
(A09) The developer discharge cylinder constituted by the rotating shaft formed in a cylindrical shape.
（Ａ010）円筒状に形成された前記回転軸内に配置され且つ回転不能に支持された前記現像剤排出筒。The developing device according to claim 2, comprising the following requirement (A010):
(A010) The developer discharge cylinder disposed in the cylindrical rotation shaft and supported non-rotatably.
（Ａ011）前記像担持体表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する現像動作を行う第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、第４停止位置に順次移動および停止するとともに、前記現像動作終了時には前記各現像ロール収容部に収容された現像ロールと前記像担持体とが対向しない待機位置に移動および停止する複数の前記現像容器、
（Ａ012）前記待機位置に停止した現像容器であって、前記第１停止位置と前記第２停止位置との間の待機位置に停止した現像容器の現像剤排出口を開閉する前記シャッタの外側面の傾斜角度をθとし、前記現像剤の安息角をθ0とした場合に、θ≧θ0となるように配置された前記シャッタ係止部材。5. The developing device according to claim 1, comprising the following requirements (A011) and (A012):
(A011) A first stop position for performing a developing operation for developing a latent image of each color component on the surface of the image carrier into a toner image of each color, a second rotated by 90 °, 180 °, and 270 ° from the first stop position A plurality of units that sequentially move to and stop at the third and fourth stop positions, and at the end of the developing operation, move and stop to a standby position where the developing rolls housed in the developing roll housing units do not face the image carrier. Of the developer container,
(A012) The outer surface of the shutter that opens and closes the developer discharge port of the developer container stopped at the standby position between the first stop position and the second stop position. The shutter locking member is arranged so that θ ≧ θ0, where θ is an inclination angle and θ is a repose angle of the developer.
（Ａ013）７０°≦θとなるように配置された前記シャッタ係止部材。The developing device according to claim 5, comprising the following requirements (A013):
(A013) The shutter locking member disposed so as to satisfy 70 ° ≦ θ.
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