JP3894664B2

JP3894664B2 - Laundry storage device

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Publication number: JP3894664B2
Application number: JP17907998A
Authority: JP
Inventors: 均月田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 1998-06-25
Filing date: 1998-06-25
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2018-06-25
Also published as: JP2000007092A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーニング店やコンビニエンスストア等の店頭などに設置し、利用者が預け入れる洗濯物（クリーニング物）を収納し保管する洗濯物収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯物収納装置としては特許第２５８８７２８号掲載公報に開示されたランドリーボックスが知られている。このランドリーボックスについて図９を参照して説明する。図９はランドリーボックスの概略構成を示す側面断面図である。
【０００３】
このランドリーボックス１００は、ケーシング１０１の前面上半部に洗濯物Ｂの投入口１０２を設けている。この投入口１０２の下縁部には、設定角前後に開閉旋回自在にされているシュート兼用の蓋１０３がソレノイド機構によりロック及びアンロック自在に枢支されている。ケーシング１０１の下側の内部は、預け入れられた洗濯物Ｂを保管する収納部１０４が形成されている。
【０００４】
このランドリーボックス１００では、洗濯物Ｂを投入し収容するには、蓋１０３を設定角度まで前方に回動して投入口１０２を開放し、洗濯物Ｂを蓋１０３の裏面に滑らすようにして収納部１０４に投入して行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のランドリーボックスでは、投入口１０２から投入された洗濯物Ｂはそのまま収納部１０４に落下するため、特に、既に収納された洗濯物Ｂの量が少ない時に洗濯物Ｂを投入した場合には、当該洗濯物Ｂが落下した際に大きな落下音（衝撃音）が発生するという問題があった。すなわち、このような大きな落下音が発生すると利用者に対して洗濯物Ｂを雑に扱っているという印象、つまり、不快感を与えることとなりランドリーボックスとしては好ましくないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯物投入の際の落下音を軽減することができる洗濯物収納装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、洗濯物投入口を有する洗濯物収納装置本体と、この洗濯物投入口を開閉する洗濯物投入扉とを備え、洗濯物投入口から投入される利用者の洗濯物を洗濯物収納装置本体内に収納する洗濯物収納装置において、洗濯物収納装置本体内には、洗濯物投入口から投入される洗濯物を受容する洗濯物受容体と、該洗濯物受容体を上下に移動させる洗濯物受容体駆動手段と、洗濯物受容体に受容された洗濯物が満杯となったことを検知する満杯検知手段とを備えるとともに、前記洗濯物受容体駆動手段は、満杯を検知した際には当該満杯を検知しなくなるまで洗濯物受容体を下降させることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、洗濯物投入口から投入された洗濯物は洗濯物受容体に受容される。ここで、ある高さ位置に洗濯物受容体がある場合に、洗濯物が投入され洗濯物受容体が満杯となった際には、当該満杯が満杯検知手段により検知される。当該満杯が検知されると、当該満杯を検知しなくなるまで洗濯物受容体が洗濯物受容体駆動手段により下降する。つまり、洗濯物受容体は、洗濯物受容体に受容した洗濯物が満杯とならない範囲で、最も上位に配置されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態にかかる洗濯物収納装置について図１〜図４を参照して説明する。図１は洗濯物収納装置の外観斜視図、図２は図１における洗濯物収納装置のＡ−Ａ’線矢視方向縦断面図、図３は図１における洗濯物収納装置のＤ−Ｄ’線矢視方向縦断面図、図４は洗濯物収納装置の制御装置の概略構成図である。
【００１６】
この洗濯物収納装置は、図１に示すように、縦長の略直方体形状をした洗濯物収納装置本体（以下、単に「本体」と言う。）１の前面に洗濯物投入口（以下、単に「投入口」と言う。）２を形成し、この洗濯物投入口２の下縁部を軸として前後に回動自在に開閉する洗濯物投入扉（以下、単に「投入扉」と言う。）３を備えたものである。
【００１７】
本体１は、前面開口の外箱４と、この外箱４の内側に設置された前面開口の内箱５と、外箱４及び内箱５の前面開口を開閉自在に閉鎖する前面扉６からなる。前記投入口２は、この前面扉６の上端よりやや下方において横長矩形に開口している。また、前面扉６に開口する投入口２の上方には、表示部窓７、カード挿入口８、預り証発行口９が順に横方向に並んで開口している。さらに、投入口２の下方中央には、本体１の前方に立つ人間の有無を検知する人体感知センサ１０が設置されている。さらに、人体検知センサ１０の左右一方の端には、前面扉６をロックする前面扉錠１１を付設している。さらに、前面扉６の前面下部の大部分には、電照パネル１２を設けており、主に夜間照明やクリーニング店の表示や広告等のスペースとなる。さらに、前面扉６の上縁部は、アクリル樹脂等で形成し内部に蛍光灯等の発光素子（図示省略）を設けて、夜間の照明や種々の警告表示等を可能としている。
【００１８】
投入扉３は、前面上部には扉開閉時の把手となる溝３ａが形成されている。また、投入扉３は、前述したように下縁を軸として前後方向に開閉自在に軸着されており、前方に開放した際には投入扉３の裏面が略水平に維持されるように、投入扉支持アーム（図示省略）で本体１に支持されている。
【００１９】
本体１の内部には、図２及び図３に示すように、底板１ａの上に内箱５を配置している。内箱５は、天井板５ａ、左右側板５ｂ、背面板５ｃと外箱４との間にそれぞれ所定の空間を設けるように配置している。また、天井板５ａの高さ位置は、前面扉６の投入口２の上縁部と高さ位置をほぼ同じにしている。この天井板５ａの上面には、それぞれ前記表示部窓７、カード挿入口８、預り証発行口９の後方に位置するようにＬＣＤ表示器１３、磁気カードリーダ１４、プリンタ１５が設置してある。ここで、ＬＣＤ表示器１３は、主に利用者に対してガイダンス等の各種情報を表示するものである。磁気カードリーダ１４は、利用者の持つ会員カードＣに記録されている利用者の識別情報を入力するためのものである。プリンタ１５は、主に利用者に対して洗濯物の預り証Ｒを発行するとともに、管理者等が預り証集計表（ジャーナル）を出力するためのものである。
【００２０】
内箱５には、内部を上下に仕切る前後一対の板状部材である前中扉１６及び後中扉１７が配置されている。この一対の前中扉１６及び後中扉１７により内箱５の内部を上下に仕切る中扉を構成している。これにより前中扉１６及び後中扉１７の上方には一時収納室Ｈ_TPを形成するとともに、下方には収納室Ｈを形成している。前中扉１６は、内箱５の断面のうち前半分を仕切る横長矩形のもので、前縁を軸として下方に回動自在に軸着されている。後中扉１７は、内箱５の断面のうち後ろ半分を仕切る横長矩形のもので、後縁を軸として下方に回動自在に軸着されている。この前中扉１６及び後中扉１７の回動は、水平位置から下方に約９０℃前後までである。本実施の形態では水平位置から下方に約８２°まで回動する。この前中扉１６及び後中扉１７は、下方から上方向に回動して内箱５を上下に仕切った際に、すなわち水平状態にした際に、上面高さが投入口２の下縁とほぼ同じ高さ位置となるように配置されている。この前中扉１６及び後中扉１７は、それぞれ前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９により開閉駆動される。
【００２１】
前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９は、それぞれ内箱５の天井板５ａの上面であって左右一方の端に設置された開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａ、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａの回転軸に設けた回転板１８ｂ及び１９ｂ、回転板１８ｂ及び１９ｂの周縁部から、外箱４と内箱５の側板５ｂとの間で下方に延びるリンクアーム１８ｃ及び１９ｃ、リンクアーム１８ｃ及び１９ｃの他端に接続し前中扉１６及び後中扉１７の側縁部に固着した取付片１８ｄ及び１９ｄとを備えている。前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９により、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａを一方の方向に回動駆動すれば、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が下方に回動し、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａを他方の方向に回動駆動すれば、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が上方に回動する。
【００２２】
また、前中扉１６の下側前端及び後中扉１７の下側後端には、それぞれ中扉開閉検知装置２０及び２１が設置されている。中扉開閉検知装置２０及び２１は、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が、「完全に開放されているか」及び「完全に閉鎖されているか」を検知するものであり、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が完全に開放された時にＯＮとなる全開放スイッチ（図示省略）と、完全に閉鎖されて内箱５を上下に仕切る時にＯＮとなる全閉鎖スイッチ（図示省略）を備えている。これらは、例えばマイクロスイッチ等のスイッチ手段により構成される。
【００２３】
前面扉６の内側であって投入口２の上側には、投入扉３をロックするための投入扉ロック機構２２が付設されている。この投入扉ロック機構２２は、投入扉ソレノイド２２ａを備えて開閉制御するものであり、投入扉ソレノイド２２ａの摺動軸が投入扉３の上縁部に形成した孔（図示省略）と嵌合して投入扉３のロック及びアンロックを可能としいる。また、前面扉６の内側であって投入口２の側方には、投入扉開閉検知装置２３が付設されている。この投入扉開閉検知装置２３は、投入扉開放スイッチ２３ａを備え、投入扉３が投入口２を閉鎖している時には投入扉開放スイッチ２３ａがＯＮとなり、それ以外の時はＯＦＦとなるものである。投入扉開放スイッチ２３ａとしては、例えばマイクロスイッチ等のスイッチ手段が用いられる。
【００２４】
洗濯物収納装置本体１の内側には、後述する洗濯物受容ネット３０に洗濯物が満杯になったか否かを検知するとともに、洗濯物が投入され中扉から落下したか否かを検知するための満杯検知装置が設けられている。この満杯検知装置は、前面扉６の裏面に設けた満杯検知光センサ２４と、内箱５の背面板５ｃであって前記満杯検知光センサ２４と対応する位置に設けた満杯検知発光素子２５を備えたものである。この満杯検知光センサ２４と満杯検知発光素子２５は、後述する洗濯物受容ネット３０が最も上位にある場合において、その上端よりやや上方の高さ位置に設けている。満杯検知発光素子２５で発光した光は満杯検知光センサ２４で検知され、満杯検知発光素子２５と満杯検知光センサ２４の間に洗濯物等の遮蔽物があるときには満杯検知光センサ２４は光を検知しない。この満杯検知光センサ２４としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタやＣＣＤ等が用いられる。満杯検知発光素子２５としては、例えばＬＥＤが用いられる。この満杯検知装置によれば、満杯検知光センサ２４に入射する光が僅かな時間だけ遮られた事により洗濯物の投入落下を検知することができる。また、当該センサ２４に入射する光が所定時間以上（例えば２秒以上）遮られた事を検知することにより洗濯物の満杯を検知することができる。
【００２５】
また、洗濯物収納装置本体１の内側には、後述する洗濯物受容ネット３０が最下位まで達したか否かを検知するリフト降下検知装置が設けられている。このリフト降下検知装置は、前面扉６の裏面に設けたリフト降下検知光センサ２６と、内箱５の背面板５ｃであって前記リフト降下検知光センサ２６と対応する位置に設けたリフト降下検知発光素子２７を備えたものである。このリフト降下検知光センサ２６とリフト降下検知発光素子２７は、後述する洗濯物受容ネット３０が最も下位にある場合において、その下端部に対応する高さ位置に設けている。リフト降下検知発光素子２５で発光した光はリフト降下検知光センサ２６で検知され、リフト降下検知発光素子２７とリフト降下検知光センサ２６の間に洗濯物受容ネット３０等の遮蔽物があるときにはリフト降下検知光センサ２６は光を検知しない。このリフト降下検知光センサ２６としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタやＣＣＤ等が用いられる。リフト降下検知発光素子２７としては、例えばＬＥＤが用いられる。このリフト降下検知装置によれば、リフト降下検知光センサ２６に入射する光が遮られた事を検知することにより洗濯物収納ネット３０が最下位まで達したことを検知することができる。
【００２６】
さらに、洗濯物収納装置本体１の内側には、洗濯物が一時収納室Ｈ_TPに進入したか否かを検知する洗濯物進入検知装置２８が設けられている。この洗濯物進入検知装置２８は、一時収納室Ｈ_TPの天井壁の中央よりやや前よりに付設されている。また、洗濯物進入検装置２８は、下方に光を発射する進入検知発光素子２８ａと下方から入射される光を検知する進入検知光センサ２８ｂとを一体に並設したものである。さらに、前中扉１６の上面であって洗濯物進入検知装置２８の直下には、前記進入検知発光素子２８ａからの光を高反射率で反射するための反射板２９が設けられている。このような構成により、一時収納室Ｈ_TPに洗濯物が載置されておらず前中扉１６が閉鎖している場合には、進入検知発光素子２８ａで発光した光は反射板２９で反射され進入検知光センサ２８ｂに検知される。また、洗濯物が投入口２から進入し一時収納室Ｈ_TPに載置されている場合には、進入検知発光素子２８ａで発光した光は当該洗濯物により遮られ進入検知光センサ２８ｂに入射しない。したがって、一時収納室Ｈ_TPに洗濯物が進入したか否かを検知することができる。
【００２７】
内箱５の側板５ｂと外箱４との間には、洗濯物を受容する洗濯物受容体である洗濯物受容ネット３０を上下に移動するためのリフト機構が設置されている。このリフト機構は、本体１の底板１ａに設置したリフト駆動モータ３１と、リフト駆動モータ３１により回動し上下に延びるタイミングベルト３２と、タイミングベルト３２に付設されて上下に移動する取付片３３と、取付片３３から内箱５内へ延びて洗濯物受容ネット３０を支持する支持アーム３４を備えたものである。このリフト駆動モータ３１は後述する制御装置により駆動制御され、一方に回転駆動すれば洗濯物受容ネット３０は上昇し、他方に回転駆動すれば洗濯物受容ネット３０は下降する。
【００２８】
この洗濯物収納装置は、図１に示すような会員カードＣを挿入して利用される。この会員カードＣは、磁気カードリーダ１４が読みとり可能なものであり、予めこの洗濯物収納装置を利用する特定人に配布しておく。この会員カードＣには、利用者の識別情報が磁気記録されている。ここで、識別情報とは、洗濯物収納装置の利用者を他の利用者と区別するためのものであり、例えば、会員番号、住所、氏名、電話番号又はこれらの組み合わせ等が用いられる。
【００２９】
また、この洗濯物収納装置は、図１に示すような洗濯物収納袋であるクリーニングバッグＢを投入し収納することができる。このクリーニングバッグＢは、利用者が一つ又は複数の洗濯物をまとめて収納するものである。また、このクリーニングバッグＢは、予め利用者の識別情報と関連付けられている。この関連付けは、例えば、利用者の識別情報を記載したラベルＢＬをバッグＢの表面又は裏面に貼り付ける、利用者の識別情報をバッグＢの表面又は裏面等に記載する、利用者の識別情報を記載したラベルＢＬをバッグＢ内に入れる等の手段が挙げられる。なお、ここで関連付けられ識別情報としては、当該利用者の会員カードＣに記録されているものである。
【００３０】
さらに、この洗濯物収納装置は、図１に示すように預り証発行口９から預り証Ｒを発行することができる。この預り証Ｒは、洗濯物収納装置が利用者の洗濯物を預かったことを証明するものであり、利用者により持ち帰られる。この預り証Ｒには、会員カードＣに記録されている利用者の識別情報、利用日時、利用店名、その他必要な情報が印刷される。
【００３１】
このような洗濯物収納装置によれば、クリーニングバッグＢを投入し収容する際には、前中扉１６及び後中扉１７を閉鎖している状態で投入扉３を開放し、クリーニングバッグＢを一時収納室Ｈ_TPの前中扉１６及び後中扉１７の上に載置する。その後に、前中扉１６及び後中扉１７を後述するような制御により開閉すればクリーニングバッグＢは落下し、収納室Ｈの洗濯物受容ネット３０に収納される。
【００３２】
次に、この洗濯物収納装置の制御装置について説明する。洗濯物収納装置の制御装置５０は、図４に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、Ｉ／Ｏインターフェース５４、タイマ５５、これらを結ぶバス５６を備えたものである。ＲＯＭ５３には、洗濯物収納装置を制御する制御プログラムが格納されている。Ｉ／Ｏインターフェース５４には、洗濯物収納装置の各種機器が接続される。具体的には、プリンタ１５、ＬＣＤ表示器１３、磁気カードリーダ１４、人体感知センサ１０、満杯検知光センサ２４、リフト降下検知光センサ２６、進入検知光センサ２８ｂ、投入口開放スイッチ２３ａ、前中扉１６の全開放スイッチ２０ａ、前中扉１６の全閉鎖スイッチ２０ｂ、後中扉１７の全開放スイッチ２１ａ、後中扉１７の全閉鎖スイッチ２１ｂ、投入扉ソレノイド２２ａ、前中扉１６の開閉駆動モータ１８ａ、後中扉１７の開閉駆動モータ１９ａ、リフト駆動モータ３１がＩ／Ｏインターフェース５４に接続している。
【００３３】
次に、この洗濯物収納装置の動作について説明する。洗濯物収納装置は、制御装置５０のＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに基づき動作し、利用者への洗濯物預け入れサービス等を提供する。この利用者に提供する洗濯物の預け入れサービス時の動作について図５を参照して説明する。図５は洗濯物の預け入れサービス時における制御フローチャートである。なお、預け入れサービス開始時には、洗濯物受容ネット３０に受容された洗濯物は回収されているので、洗濯物受容ネット３０はリフト機構により最上位に移動させておく。
【００３４】
まず、人体感知センサ１０を監視し、本体１の前方に利用者が現れるまで待機する。人体感知センサ１０が人間（利用者）を感知したら、洗濯物の預け入れサービスを開始する（ステップＳ１）。なお、この待機中には、ＬＣＤ表示器１３には、「クリーニングバッグを受付します。会員カードを挿入口に入れて下さい。」や「ただいま、クリーニング会員の募集中」等の案内のほか、宣伝広告等を定期的に循環表示させておくとよい。
【００３５】
人体感知センサ１０が利用者を感知したら、ＬＣＤ表示器１３に「クリーニングバッグを受付します。会員カードを挿入口に入れて下さい。」等のように利用者に会員カードＣの挿入を促すメッセージを表示する（ステップＳ２）。次に、挿入された会員カードＣが正常であれば処理をステップＳ５へ移し、正常でない場合はＬＣＤ表示器１３にエラーメッセージを表示し処理をステップＳ１へ戻す（ステップＳ３、Ｓ４）。ここで、正常でない場合としては、例えば、挿入されたカードが他の種類のカードである場合、会員カードが不良である場合、会員カードＣが挿入されず所定時間（例えば１２０秒）経過した場合等が上げられる。
【００３６】
会員カードＣが正常であれば、投入扉ソレノイド２２ａを制御して投入扉３のロックを解除し（ステップＳ５）、ＬＣＤ表示器１３に「扉を開き、クリーニングバッグを１つ入れて下さい」等のように利用者にクリーニングバッグの投入を促すメッセージを表示する（ステップＳ６）。
【００３７】
次に、投入扉開放スイッチ２３ａが投入扉３の開放を検知したら、ＬＣＤ表示器１３に「クリーニングバッグを１つ入れて下さい」等の表示をする（ステップＳ７、Ｓ８）。次いで、進入検知装置の進入検知光センサ２８ｂにより投入口２からクリーニングバッグＢが進入したことを検知したら「バッグをお預かりします。扉を閉めて下さい。」等の表示をする（ステップＳ９、Ｓ１０）。なお、投入扉３が開放されてから適当な時間（例えば１２０秒）経過した後には、ＬＣＤ表示器１３に「まだ、バッグをお預かりできておりません。いったん処理を中止します。」等の表示をして処理を最初からやり直すとよい。
【００３８】
次に、投入扉開放スイッチ２３ａが投入扉３の閉鎖を検知したら、投入扉３をロックし、前中扉１６及び後中扉１７を開閉動作させる（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。このステップＳ１３での開閉動作は、中扉１６及び１７の開閉を検知する各スイッチ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂの信号に基づき、各駆動モータ１８ａ及び１９ａを駆動制御すればよい。これにより、前中扉１６及び後中扉１７にクリーニングバッグＢが載置されている場合には、クリーニングバッグＢは落下し洗濯物受容ネット３０に受容される。
【００３９】
次に、前記ステップＳ１３で前中扉１６及び後中扉１７を開閉した際に、満杯検知光センサ２４によりクリーニングバッグＢの投入を検知した場合には、処理をステップＳ１６に移し、クリーニングバッグＢの投入を検知しなかった場合には、ＬＣＤ表示器１３に「バッグをお預かりできておりません」等のエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１に移す（ステップＳ１４）。ここで満杯検知光センサ２４によるクリーニングバッグＢの投入検知は、当該センサに入射する光が僅かな時間だけ遮られた事を検知して行われる。
【００４０】
クリーニングバッグＢの投入を検知した場合には、表示器１３に「バックをお預かりしました。ただいま、預り証を発行中です。しばらくお待ち下さい」等の表示を行い（ステップＳ１６）、プリンタ１５から預り証Ｒを発行し（ステップＳ１７）、さらに制御装置５０のＲＡＭ５２に各種情報を記録し（ステップＳ１８）、表示器１３に「預り証と会員カードをお取り下さい。ありがとうございました。」等の表示をする（ステップＳ１９）。ここで預り証Ｒに印刷する内容としては、磁気カードリーダ１４で読み取られた会員カードＣに記録されている利用者の識別情報や、発行日時等の情報である。また、ＲＡＭ５２に記録する情報は、預り証Ｒに印刷したものと同様のものであり、管理者等によるジャーナル印刷時等において用いられる。
【００４１】
次に、満杯検知センサ２４により洗濯物受容ネット３０に受容されたクリーニングバッグＢが満杯であることを検知したら処理をステップＳ２１に移し、満杯であることを検知しないときには、再び待機状態に戻り処理をステップＳ１に移す（ステップＳ１９）。ここで満杯検知センサ２４による満杯検知は、当該センサに入射する光が所定時間以上（例えば２秒以上）遮られた事を検知して行われる。
【００４２】
次いで、洗濯物受容ネット３０を下降すべくリフト駆動モータ３１を駆動を開始する（ステップＳ２１）。このリフト駆動モータ３１の駆動中に満杯検知センサ２４が満杯を検知しなくなったら、すなわち、当該センサに光が入射するようなったら、リフト駆動モータ３１を駆動停止し、処理を再びステップＳ１に移す（ステップＳ２２、Ｓ２３）。また、リフト下降検知センサ２６により洗濯物受容ネット３０が最下部にまで達したことを検知したら、処理をステップＳ２５に移し、当該検知をしない場合にはリフト駆動モータ３１の駆動を継続し、洗濯物受容ネット３０の下降をつづける（ステップＳ２４）。
【００４３】
洗濯物受容ネット３０が最下部にまで達したら、リフト駆動モータ３１を駆動停止し（ステップＳ２５）、ＬＣＤ表示器１３に「ボックスがいっぱいです。」等の表示をして、洗濯物の預け入れサービスを停止する（ステップＳ２６）。
【００４４】
以上のステップにより、利用者が投入扉３を開放し、一時収容室Ｈ_TPにクリーニングバッグＢを載置し、投入扉３を閉鎖すると、前中扉１６及び後中扉１７が開閉動作し、バッグＢは下方に落下して洗濯物受容ネット３０に受容される。ここで、洗濯物受容ネット３０は当該ネットが満杯にならない範囲で上方に配置され、バッグＢの投入により満杯となると下方に移動する。すなわち、洗濯物受容ネット３０に受容されたバッグＢの量に応じて、落下距離を小さく設定しているので、バッグＢが落下した際に生ずる落下音（衝撃音）は軽減したものとなる。洗濯物受容ネット３０が最下部にまで達した際には洗濯物の預け入れサービスは停止される。
【００４５】
以上詳述したように、本発明によれば、投入口２から投入された洗濯物は洗濯物受容ネット３０に受容される。また、洗濯物受容ネット３０はリフト機構により上下に移動可能なので、受容された洗濯物の量が少ないときには上方に移動させ、多いときには下方に移動させることにより、投入口２と受容された洗濯物の上端位置との距離を小さくすることができる。すなわち、投入口２から投入された洗濯物の洗濯物受容ネット３０までの落下距離を常に短く維持することができるので、落下時に生ずる落下音（衝撃音）を軽減することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態にかかる洗濯物収納装置について図７〜図８を参照して説明する。図７は洗濯物収納装置の正面縦断面図、図８は洗濯物収納装置の側面縦断面図である。なお、図において、第１の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付した。
【００４７】
この洗濯物収納装置が、第１の実施の形態のものと相異する点は、リフト機構にかえて、洗濯物収納ネットを弾性体で支持するネット高調整機構を備えたところにある。以下、その相違する点について説明する。
【００４８】
このネット高調整機構は、洗濯物収容ネット３０を上下移動可能に弾性体で支持するものであり、内箱５の側板５ｂと外箱４との間に設置されている。このネット高調整機構は、本体１の底板１ａから垂直に立設する支持柱４１と、支持柱４１を上下に摺動する摺動体４２と、摺動体４２と底板１ａとの間に介在する弾性体であるスプリング４３を備えたものである。摺動体４２の側部は、内箱５の側板５ｂに形成された摺動孔５ｄから内箱５の内側に露出している。摺動体４２の前記露出部には洗濯物受容ネット３０を支持するための支持アーム４４が水平に付設されている。支持アーム４４の両端には洗濯物受容ネット３０が吊り下げられている。
【００４９】
このような洗濯物収納装置によれば、洗濯物受容ネット３０が空の場合には、洗濯物受容ネット３０は上方に位置し、収納された洗濯物の量が多くなった場合には、洗濯物の自重により洗濯物受容ネット３０は下降する。これにより、投入された洗濯物が洗濯物収納ネット３０に落下するまでの落下距離を常に小さくすることができるので、落下の際の落下音（衝撃音）を軽減することができる。また、落下の瞬間には弾性体であるスプリング４３により衝撃が吸収されるので、さらに落下音を軽減することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、洗濯物受容ネット３０を上下移動可能に支持するために弾性体としてスプリング４３を床面に付設したが、洗濯物受容ネット３０を上方から吊り下げるようにして支持する構造としてもよい。また、弾性体としては、スプリングに限定されることなく、例えばゴムを用いて洗濯物受容ネット３０を吊り下げるようにしてもよい。
【００５１】
また、第１及び第２の実施形態では、洗濯物受容ネット３０が満杯になったか否かの検知と、前中扉１６及び後中扉１７の開閉により洗濯物が投入され落下したか否かの検知とを、満杯検知発光素子２５及び満杯検知受光素子２４からなる満杯検知装置により兼用したが、それぞれ別に検知装置を設けてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、洗濯物投入口から投入された洗濯物は洗濯物受容体に受容される。また、洗濯物受容体は上下に移動可能なので、受容された洗濯物の量が少ないときには上方に移動させ、多いときには下方に移動させることにより、投入口と受容された洗濯物の上端位置との距離を小さくすることができる。すなわち、投入口から投入された洗濯物の洗濯物受容体までの落下距離を常に短く維持することができるので、落下時に生ずる落下音（衝撃音）を軽減することができる。特に、洗濯物受容体を弾性体で支持すれば、落下の際の衝撃が吸収されるので落下音をさらに軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態にかかる洗濯物収納装置の外観斜視図
【図２】図１における洗濯物収納装置のＡ−Ａ’線矢視方向縦断面図
【図３】図１における洗濯物収納装置のＤ−Ｄ’線矢視方向縦断面図
【図４】洗濯物収納装置の制御装置の概略構成図
【図５】洗濯物の預け入れサービス時における制御フローチャート
【図６】洗濯物の預け入れサービス時における制御フローチャート
【図７】第２の実施の形態にかかる洗濯物収納装置の正面縦断面図
【図８】第２の実施の形態にかかる洗濯物収納装置の側面縦断面図
【図９】従来のランドリーボックスの概略側面断面図
【符号の説明】
１…洗濯物収納装置本体、２…投入口、３…投入扉、４…外箱、５…内箱、６…前面扉、１６…前中扉、１７…後中扉、１８，１９…中扉開閉駆動装置、２０，２１…中扉開閉検知装置、２２…投入扉ロック機構、２３…投入扉開閉検知装置、２４…満杯検知光センサ、２５…満杯検知光発光素子、２６…リフト下降検知光センサ、２７…リフト下降検知光発光素子、２８…洗濯物進入検知装置、３０…洗濯物受容ネット、３１…リフト駆動モータ、３２…タイミングベルト、３３…取付片、３４…支持アーム、４１…支持柱、４２…摺動体、４３…スプリング、４４…支持アーム、Ｂ…クリーニングバッグ、Ｃ…会員カード、Ｒ…預り証、Ｈ…収納室、Ｈ_TP…一時収納室、Ｔ_I…インターバル時間、Ｔ_O…開放時間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laundry storage device that is installed in a store such as a cleaning store or a convenience store and stores and stores laundry (cleaning material) deposited by a user.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a laundry box disclosed in Japanese Patent No. 2588728 is known as this type of laundry storage device. This laundry box will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a side sectional view showing a schematic configuration of a laundry box.
[0003]
The laundry box 100 is provided with an input port 102 for the laundry B in the upper half of the front surface of the casing 101. At the lower edge portion of the insertion port 102, a lid 103 that serves as a chute that can be opened and closed around a set angle is pivotally supported by a solenoid mechanism so as to be locked and unlocked. Inside the lower part of the casing 101, a storage portion 104 for storing the stored laundry B is formed.
[0004]
In this laundry box 100, in order to load and store the laundry B, the lid 103 is rotated forward to a set angle to open the insertion port 102, and the laundry B is stored on the back surface of the lid 103 by sliding. It is performed by putting it in the section 104.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional laundry box, the laundry B input from the input port 102 falls into the storage unit 104 as it is, and therefore, particularly when the laundry B is input when the amount of the stored laundry B is small. When the laundry B falls, there is a problem that a large falling sound (impact sound) is generated. In other words, when such a large falling sound is generated, there is a problem that the user feels that the laundry B is handled roughly, that is, an unpleasant feeling, which is not preferable as a laundry box.
[0006]
This invention is made | formed in view of the said situation, The place made into the objective is providing the laundry storage apparatus which can reduce the fall sound at the time of laundry injection | throwing-in.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a laundry storage device main body having a laundry input port, and a laundry input door for opening and closing the laundry input port. In the laundry storage device for storing the user's laundry in the laundry storage device body, the laundry storage device body receives the laundry put in from the laundry input port in the laundry storage device bodyAnd a laundry receiver driving means for moving the laundry receiver up and down, and a full detection means for detecting that the laundry received in the laundry receiver is full, and the laundry. When the fullness is detected, the receiver driving means lowers the laundry receiver until the fullness is not detected.It is characterized by that.
[0008]
According to the present invention, the laundry loaded from the laundry loading slot is received by the laundry receiver.Here, when there is a laundry receiver at a certain height position, when the laundry is loaded and the laundry receiver becomes full, the fullness is detected by the fullness detection means. When the fullness is detected, the laundry receiver is lowered by the laundry receiver driving means until the fullness is not detected. That is, the laundry receiver is disposed at the highest level within a range where the laundry received in the laundry receiver is not full.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A laundry storage device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an external perspective view of the laundry storage device, FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line AA ′ of the laundry storage device in FIG. 1, and FIG. 3 is DD ′ of the laundry storage device in FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a control device for the laundry storage device.
[0016]
As shown in FIG. 1, this laundry storage device has a laundry input port (hereinafter simply referred to as “a main body”) 1 in front of a laundry storage device main body (hereinafter simply referred to as a “main body”) 1 having a substantially elongated rectangular parallelepiped shape. The laundry input door (hereinafter referred to simply as the “input door”) 3 is formed so as to be openable and closable around the lower edge of the laundry input port 2. It is equipped with.
[0017]
The main body 1 includes an outer box 4 with a front opening, an inner box 5 with a front opening installed inside the outer box 4, and a front door 6 that closes the front opening of the outer box 4 and the inner box 5 so as to be openable and closable. Become. The insertion port 2 opens in a horizontally long rectangle slightly below the upper end of the front door 6. In addition, a display window 7, a card insertion slot 8, and a deposit issuing port 9 are opened side by side in the horizontal direction above the insertion slot 2 that opens in the front door 6. Furthermore, a human body sensor 10 for detecting the presence or absence of a person standing in front of the main body 1 is installed at the lower center of the insertion port 2. Further, a front door lock 11 that locks the front door 6 is attached to one of the left and right ends of the human body detection sensor 10. Further, an electric lighting panel 12 is provided in most of the front lower portion of the front door 6, and mainly serves as a space for night illumination, a display of a cleaning shop, an advertisement, and the like. Further, the upper edge portion of the front door 6 is made of acrylic resin or the like, and a light emitting element such as a fluorescent lamp (not shown) is provided inside, thereby enabling nighttime illumination, various warning displays, and the like.
[0018]
The closing door 3 is formed with a groove 3a at the upper front portion as a handle when the door is opened and closed. Further, as described above, the closing door 3 is pivotally mounted so that it can be opened and closed in the front-rear direction with the lower edge as an axis, and when opened forward, the back surface of the closing door 3 is maintained substantially horizontal. It is supported by the main body 1 by an input door support arm (not shown).
[0019]
As shown in FIGS. 2 and 3, an inner box 5 is disposed on the bottom plate 1 a inside the main body 1. The inner box 5 is arranged so as to provide predetermined spaces between the ceiling plate 5 a, the left and right side plates 5 b, the back plate 5 c and the outer box 4. Moreover, the height position of the ceiling board 5a makes the upper edge part of the insertion port 2 of the front door 6 and the height position substantially the same. An LCD display 13, a magnetic card reader 14, and a printer 15 are installed on the upper surface of the ceiling plate 5 a so as to be located behind the display window 7, the card insertion slot 8, and the deposit issuing slot 9, respectively. . Here, the LCD display 13 mainly displays various information such as guidance to the user. The magnetic card reader 14 is for inputting user identification information recorded on a member card C held by the user. The printer 15 mainly issues a receipt R of laundry to a user and an administrator or the like outputs a deposit summary table (journal).
[0020]
The inner box 5 is provided with a front middle door 16 and a rear middle door 17 which are a pair of front and rear plate-like members that partition the inside up and down. The pair of front middle door 16 and rear middle door 17 constitute an inner door that partitions the interior of the inner box 5 up and down. As a result, the temporary storage chamber H is located above the front middle door 16 and the rear middle door 17._TPA storage chamber H is formed below. The front middle door 16 is a horizontally long rectangle that partitions the front half of the cross section of the inner box 5, and is pivotally mounted downward about the front edge as an axis. The rear middle door 17 is a horizontally long rectangle that partitions the rear half of the cross section of the inner box 5, and is pivotally mounted downward so that the rear edge serves as an axis. The rotation of the front middle door 16 and the rear middle door 17 is about 90 ° C. downward from the horizontal position. In this embodiment, it rotates downward from the horizontal position to about 82 °. When the front middle door 16 and the rear middle door 17 are rotated upward from below to partition the inner box 5 vertically, that is, when the inner case 5 is in a horizontal state, the upper surface height is the lower edge of the insertion port 2. It is arrange | positioned so that it may become the substantially same height position. The front middle door 16 and the rear middle door 17 are driven to open and close by a front middle door drive mechanism 18 and a rear middle door drive mechanism 19, respectively.
[0021]
The front middle door drive mechanism 18 and the rear middle door drive mechanism 19 are respectively open / close drive motors 18a and 19a and open / close drive motors 18a and 19a installed on the left and right ends of the ceiling plate 5a of the inner box 5. Link arms 18c and 19c and link arms 18c and 19c extending downward between the outer box 4 and the side plate 5b of the inner box 5 from the peripheral edges of the rotary plates 18b and 19b and the rotary plates 18b and 19b provided on the rotary shaft. Attachment pieces 18d and 19d connected to the other end and fixed to the side edges of the front middle door 16 and the rear middle door 17 are provided. If the opening / closing drive motors 18a and 19a are rotationally driven in one direction by the front middle door driving mechanism 18 and the rear middle door driving mechanism 19, the front middle door 16 and the rear middle door 17 are rotated downward to open and close, respectively. If the drive motors 18a and 19a are rotationally driven in the other direction, the front middle door 16 and the rear middle door 17 are rotated upward.
[0022]
Further, middle door opening / closing detection devices 20 and 21 are installed at the lower front end of the front middle door 16 and the lower rear end of the rear middle door 17, respectively. The middle door opening / closing detection devices 20 and 21 detect whether the front middle door 16 and the rear middle door 17 are “completely opened” and “fully closed”, respectively. 16 and a fully open switch (not shown) that is turned on when the rear middle door 17 is fully opened, and a fully closed switch (not shown) that is turned on when the inner box 5 is partitioned vertically. ing. These are comprised by switch means, such as a microswitch, for example.
[0023]
A closing door locking mechanism 22 for locking the closing door 3 is attached inside the front door 6 and above the closing opening 2. This closing door lock mechanism 22 is provided with a closing door solenoid 22a for opening / closing control, and the sliding shaft of the closing door solenoid 22a is fitted into a hole (not shown) formed in the upper edge portion of the closing door 3. Thus, the door 3 can be locked and unlocked. In addition, a closing door opening / closing detection device 23 is attached to the inside of the front door 6 and to the side of the charging opening 2. This closing door opening / closing detection device 23 includes a closing door opening switch 23a, and when the closing door 3 closes the closing opening 2, the closing door opening switch 23a is ON, and otherwise it is OFF. . As the closing door opening switch 23a, for example, a switch means such as a micro switch is used.
[0024]
The inside of the laundry storage device main body 1 detects whether or not the laundry receiving net 30 (to be described later) is full of laundry and detects whether or not the laundry is loaded and dropped from the inner door. A full detection device is provided. This full detection device includes a full detection light sensor 24 provided on the back surface of the front door 6 and a full detection light emitting element 25 provided at a position corresponding to the full detection light sensor 24 on the back plate 5c of the inner box 5. It is provided. The full detection light sensor 24 and the full detection light emitting element 25 are provided at a height slightly above the upper end when the laundry receiving net 30 described later is at the top. The light emitted from the full detection light emitting element 25 is detected by the full detection light sensor 24, and when there is a shield such as laundry between the full detection light emitting element 25 and the full detection light sensor 24, the full detection light sensor 24 emits light. Not detected. As this full detection light sensor 24, for example, a photodiode, a phototransistor, a CCD, or the like is used. As the full detection light emitting element 25, for example, an LED is used. According to this fullness detection device, it is possible to detect the loading and falling of the laundry because the light incident on the fullness detection light sensor 24 is blocked for a short time. In addition, the fullness of the laundry can be detected by detecting that the light incident on the sensor 24 is blocked for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer).
[0025]
Further, a lift lowering detection device that detects whether or not a laundry receiving net 30 described later has reached the lowest position is provided inside the laundry storage device body 1. The lift lowering detection device includes a lift lowering detection light sensor 26 provided on the back surface of the front door 6 and a lift lowering detection sensor provided at a position corresponding to the lift lowering detection light sensor 26 on the back plate 5c of the inner box 5. A light emitting element 27 is provided. The lift lowering detection light sensor 26 and the lift lowering detection light emitting element 27 are provided at a height position corresponding to the lower end when the laundry receiving net 30 described later is at the lowest position. The light emitted from the lift lowering detection light emitting element 25 is detected by the lift lowering detection light sensor 26, and when there is a shield such as the laundry receiving net 30 between the lift lowering detection light emitting element 27 and the lift lowering detection light sensor 26, the lift is detected. The descent detection light sensor 26 does not detect light. As the lift lowering detection light sensor 26, for example, a photodiode, a phototransistor, a CCD, or the like is used. As the lift lowering detection light emitting element 27, for example, an LED is used. According to this lift lowering detection device, it is possible to detect that the laundry storage net 30 has reached the lowest position by detecting that the light incident on the lift lowering detection light sensor 26 is blocked.
[0026]
Further, inside the laundry storage device main body 1, the laundry is temporarily stored in the storage room H._TPA laundry entry detection device 28 for detecting whether or not the vehicle has entered is provided. The laundry entry detection device 28 is provided with a temporary storage room H._TPIt is attached slightly before the center of the ceiling wall. In addition, the laundry entry inspection device 28 is integrally provided with an entry detection light emitting element 28a that emits light downward and an entry detection light sensor 28b that detects light incident from below. Further, a reflector 29 is provided on the upper surface of the front middle door 16 and immediately below the laundry entry detection device 28 for reflecting light from the entry detection light emitting element 28a with high reflectivity. With this configuration, the temporary storage room H_TPWhen the laundry is not placed on the front door 16 and the front middle door 16 is closed, the light emitted from the entry detection light emitting element 28a is reflected by the reflection plate 29 and detected by the entry detection light sensor 28b. In addition, the laundry enters through the slot 2 and is temporarily stored in the storage room H._TPWhen the light is emitted from the entry detection light emitting element 28a, the light emitted from the entry detection light emitting element 28a is blocked by the laundry and does not enter the entry detection light sensor 28b. Therefore, temporary storage room H_TPIt can be detected whether or not the laundry has entered.
[0027]
Between the side plate 5b of the inner box 5 and the outer box 4, a lift mechanism for moving the laundry receiving net 30 that is a laundry receiver for receiving the laundry up and down is installed. The lift mechanism includes a lift drive motor 31 installed on the bottom plate 1a of the main body 1, a timing belt 32 that rotates by the lift drive motor 31 and extends vertically, and an attachment piece 33 that is attached to the timing belt 32 and moves up and down. The support arm 34 that extends from the attachment piece 33 into the inner box 5 and supports the laundry receiving net 30 is provided. The lift drive motor 31 is driven and controlled by a control device to be described later. When the lift drive motor 31 is rotationally driven in one direction, the laundry receiving net 30 is raised, and when it is rotationally driven in the other direction, the laundry receiving net 30 is lowered.
[0028]
This laundry storage device is used by inserting a membership card C as shown in FIG. The membership card C is readable by the magnetic card reader 14 and is distributed in advance to a specific person who uses the laundry storage device. On this member card C, user identification information is magnetically recorded. Here, the identification information is for distinguishing the user of the laundry storage device from other users, and for example, a member number, an address, a name, a telephone number, or a combination thereof is used.
[0029]
Further, the laundry storage device can store and store a cleaning bag B which is a laundry storage bag as shown in FIG. In the cleaning bag B, a user collectively stores one or a plurality of laundry items. The cleaning bag B is associated with user identification information in advance. For example, the label BL describing the user identification information is pasted on the front or back surface of the bag B, and the user identification information is described on the front or back surface of the bag B. Means such as putting the described label BL in the bag B can be mentioned. Note that the identification information associated here is recorded on the member card C of the user.
[0030]
Furthermore, the laundry storage device can issue a deposit receipt R from the deposit receipt port 9 as shown in FIG. This deposit receipt R proves that the laundry storage device has deposited the user's laundry, and is taken home by the user. On the deposit receipt R, user identification information recorded on the member card C, use date and time, use shop name, and other necessary information are printed.
[0031]
According to such a laundry storage device, when the cleaning bag B is loaded and stored, the loading door 3 is opened with the front middle door 16 and the rear middle door 17 closed, and the cleaning bag B is removed. Temporary storage room H_TPAre placed on the front middle door 16 and the rear middle door 17. Thereafter, when the front middle door 16 and the rear middle door 17 are opened and closed by the control described later, the cleaning bag B falls and is stored in the laundry receiving net 30 of the storage room H.
[0032]
Next, the control device for the laundry storage device will be described. As shown in FIG. 4, the control device 50 of the laundry storage device includes a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, an I / O interface 54, a timer 55, and a bus 56 that connects them. The ROM 53 stores a control program for controlling the laundry storage device. Various devices of the laundry storage device are connected to the I / O interface 54. Specifically, the printer 15, the LCD display 13, the magnetic card reader 14, the human body detection sensor 10, the fullness detection light sensor 24, the lift lowering detection light sensor 26, the entry detection light sensor 28b, the inlet opening switch 23a, the front middle Full open switch 20a for door 16, full close switch 20b for front middle door 16, full open switch 21a for rear middle door 17, full close switch 21b for rear middle door 17, closing door solenoid 22a, opening / closing drive for front middle door 16 The motor 18 a, the opening / closing drive motor 19 a of the rear middle door 17, and the lift drive motor 31 are connected to the I / O interface 54.
[0033]
Next, the operation of the laundry storage device will be described. The laundry storage device operates based on a control program stored in the ROM 53 of the control device 50, and provides a laundry deposit service to the user. The operation during the laundry deposit service provided to the user will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a control flowchart at the time of laundry deposit service. Since the laundry received in the laundry receiving net 30 is collected at the start of the deposit service, the laundry receiving net 30 is moved to the top by the lift mechanism.
[0034]
First, the human body sensor 10 is monitored and waits until a user appears in front of the main body 1. When the human body sensor 10 senses a person (user), a laundry deposit service is started (step S1). In addition, during this standby, the LCD display 13 will receive guidance such as “Accept the cleaning bag. Please insert the member card into the slot” and “Now recruiting cleaning members” It is advisable to periodically circulate promotional advertisements.
[0035]
When the human body sensor 10 detects the user, a message prompting the user to insert the member card C, such as “Accept the cleaning bag. Please insert the member card into the slot” on the LCD display 13. Is displayed (step S2). Next, if the inserted member card C is normal, the process proceeds to step S5. If not, the error message is displayed on the LCD display 13 and the process returns to step S1 (steps S3 and S4). Here, as a case where it is not normal, for example, when the inserted card is another type of card, when the membership card is defective, when the membership card C is not inserted and a predetermined time (for example, 120 seconds) elapses Etc. are raised.
[0036]
If the membership card C is normal, the closing door solenoid 22a is controlled to unlock the closing door 3 (step S5), and the LCD display 13 “open the door and insert one cleaning bag” etc. A message prompting the user to insert a cleaning bag is displayed (step S6).
[0037]
Next, when the closing door opening switch 23a detects the opening of the closing door 3, the LCD display 13 displays "Please insert one cleaning bag" (steps S7 and S8). Next, when it is detected by the ingress detection light sensor 28b of the ingress detection device that the cleaning bag B has entered from the insertion port 2, a message such as "I'll take your bag. Please close the door" is displayed (step S9, S10). In addition, after an appropriate time (for example, 120 seconds) has elapsed since the opening door 3 was opened, the LCD display 13 indicates that “I have not received my bag yet. Processing will be stopped once.” It is recommended to start the process again from the beginning.
[0038]
Next, when the closing door opening switch 23a detects the closing of the closing door 3, the closing door 3 is locked, and the front middle door 16 and the rear middle door 17 are opened and closed (steps S11, S12, S13). In the opening / closing operation in step S13, the driving motors 18a and 19a may be driven and controlled based on signals from the switches 20a, 20b, 21a, and 21b that detect opening and closing of the inner doors 16 and 17. Accordingly, when the cleaning bag B is placed on the front middle door 16 and the rear middle door 17, the cleaning bag B falls and is received by the laundry receiving net 30.
[0039]
Next, when opening of the cleaning bag B is detected by the full detection light sensor 24 when the front middle door 16 and the rear middle door 17 are opened and closed in the step S13, the process proceeds to step S16, and the cleaning bag B If it is not detected that the battery has been turned on, an error message such as “I cannot keep my bag” is displayed on the LCD display 13 (step S15), and the process proceeds to step S1 (step S14). Here, the detection of the insertion of the cleaning bag B by the full detection light sensor 24 is performed by detecting that the light incident on the sensor is blocked for a short time.
[0040]
When the insertion of the cleaning bag B is detected, a message such as “We have received your bag. We are currently issuing a receipt. Please wait for a while” is displayed on the display 13 (step S16). A deposit receipt R is issued (step S17), and various information is recorded in the RAM 52 of the control device 50 (step S18), and "Please take the receipt and membership card. Thank you." Display is performed (step S19). Here, the contents to be printed on the receipt R are user identification information recorded on the membership card C read by the magnetic card reader 14 and information such as the date of issue. The information recorded in the RAM 52 is the same as that printed on the deposit receipt R, and is used at the time of journal printing by an administrator or the like.
[0041]
Next, if it is detected by the fullness detection sensor 24 that the cleaning bag B received by the laundry receiving net 30 is full, the process proceeds to step S21. If it is not detected that the cleaning bag B is full, the process returns to the standby state again. To step S1 (step S19). Here, full detection by the full detection sensor 24 is performed by detecting that light incident on the sensor is blocked for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer).
[0042]
Next, the lift drive motor 31 is driven to descend the laundry receiving net 30 (step S21). If the fullness detection sensor 24 does not detect fullness while the lift drive motor 31 is being driven, that is, if light enters the sensor, the drive of the lift drive motor 31 is stopped, and the process returns to step S1. (Steps S22 and S23). If it is detected by the lift lowering detection sensor 26 that the laundry receiving net 30 has reached the lowest position, the process proceeds to step S25. If the detection is not detected, the lift drive motor 31 is continuously driven, and the laundry is washed. The descending of the object receiving net 30 is continued (step S24).
[0043]
When the laundry receiving net 30 reaches the lowermost position, the lift drive motor 31 is stopped (step S25), and the LCD display 13 displays "Box is full" and the laundry storage service. Is stopped (step S26).
[0044]
Through the above steps, the user opens the insertion door 3 and the temporary storage room H_TPWhen the cleaning bag B is placed and the closing door 3 is closed, the front middle door 16 and the rear middle door 17 are opened and closed, and the bag B falls downward and is received by the laundry receiving net 30. Here, the laundry receiving net 30 is arranged upward within a range in which the net does not become full, and moves downward when the bag B becomes full due to the insertion of the bag B. That is, since the falling distance is set small according to the amount of the bag B received by the laundry receiving net 30, the falling sound (impact sound) generated when the bag B is dropped is reduced. When the laundry receiving net 30 reaches the bottom, the laundry deposit service is stopped.
[0045]
As described above in detail, according to the present invention, the laundry loaded from the loading slot 2 is received by the laundry receiving net 30. Further, since the laundry receiving net 30 can be moved up and down by a lift mechanism, it is moved upward when the amount of the received laundry is small, and moved downward when the amount of laundry received is large, so that the laundry received by the input port 2 is received. The distance from the upper end position of can be reduced. That is, since the fall distance of the laundry thrown in from the insertion slot 2 to the laundry receiving net 30 can be always kept short, the falling sound (impact sound) generated at the time of dropping can be reduced.
[0046]
(Second Embodiment)
A laundry storage device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a front longitudinal sectional view of the laundry storage device, and FIG. 8 is a side longitudinal sectional view of the laundry storage device. In addition, in the figure, the same code | symbol was attached | subjected about the member same as 1st Embodiment.
[0047]
This laundry storage device is different from that of the first embodiment in that a net height adjusting mechanism for supporting the laundry storage net with an elastic body is provided instead of the lift mechanism. Hereinafter, the difference will be described.
[0048]
The net height adjusting mechanism supports the laundry storage net 30 with an elastic body so as to be movable up and down, and is installed between the side plate 5 b of the inner box 5 and the outer box 4. The net height adjusting mechanism includes a support column 41 that stands vertically from the bottom plate 1a of the main body 1, a slide body 42 that slides up and down the support column 41, and an elasticity that is interposed between the slide body 42 and the bottom plate 1a. A spring 43 is provided as a body. A side portion of the sliding body 42 is exposed to the inside of the inner box 5 from a sliding hole 5 d formed in the side plate 5 b of the inner box 5. A support arm 44 for supporting the laundry receiving net 30 is horizontally attached to the exposed portion of the sliding body 42. A laundry receiving net 30 is suspended from both ends of the support arm 44.
[0049]
According to such a laundry storage device, when the laundry receiving net 30 is empty, the laundry receiving net 30 is located above, and when the amount of stored laundry increases, The laundry receiving net 30 is lowered by the weight of the item. Thereby, since the fall distance until the thrown-in laundry falls to the laundry storage net | network 30 can always be made small, the fall sound (impact sound) at the time of fall can be reduced. Further, since the impact is absorbed by the spring 43, which is an elastic body, at the moment of dropping, the falling sound can be further reduced.
[0050]
In this embodiment, the spring 43 is attached to the floor as an elastic body to support the laundry receiving net 30 so as to be movable up and down. However, the laundry receiving net 30 is supported by being suspended from above. It is good also as a structure. Further, the elastic body is not limited to a spring, and the laundry receiving net 30 may be hung using rubber, for example.
[0051]
In the first and second embodiments, whether the laundry receiving net 30 is full and whether the laundry is thrown in and dropped by opening and closing the front middle door 16 and the rear middle door 17 are determined. The full detection device composed of the full detection light-emitting element 25 and the full detection light-receiving element 24 is combined, but a separate detection device may be provided.
[0052]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the laundry thrown in from the laundry slot is received by the laundry receiver. Further, since the laundry receiver can move up and down, it is moved upward when the amount of laundry received is small, and moved downward when the amount of laundry received is large, so that the upper end position of the received laundry is The distance can be reduced. That is, since the falling distance of the laundry thrown in from the charging slot to the laundry receiver can be always kept short, the falling sound (impact sound) generated at the time of dropping can be reduced. In particular, if the laundry receiver is supported by an elastic body, the impact at the time of dropping is absorbed, so that the falling sound can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a laundry storage device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the laundry storage device in FIG.
3 is a longitudinal sectional view in the direction of arrow D-D ′ of the laundry storage device in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a control device for a laundry storage device.
FIG. 5 is a control flowchart at the time of laundry deposit service.
FIG. 6 is a control flowchart at the time of laundry deposit service.
FIG. 7 is a front longitudinal sectional view of the laundry storage device according to the second embodiment.
FIG. 8 is a side longitudinal sectional view of a laundry storage device according to a second embodiment.
FIG. 9 is a schematic side sectional view of a conventional laundry box.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laundry storage apparatus main body, 2 ... Loading port, 3 ... Loading door, 4 ... Outer box, 5 ... Inner box, 6 ... Front door, 16 ... Front middle door, 17 ... Rear middle door, 18, 19 ... Middle Door opening / closing drive device, 20, 21 ... middle door opening / closing detection device, 22 ... closing door lock mechanism, 23 ... closing door opening / closing detection device, 24 ... full detection light sensor, 25 ... full detection light emitting element, 26 ... lift lowering detection Optical sensor 27... Lift lowering detection light emitting element 28. Laundry approach detecting device 30. Laundry receiving net 31. Lift receiving motor 32. Timing drive belt 33. Mounting piece 34 34 Support arm 41. Support pillar, 42 ... sliding body, 43 ... spring, 44 ... support arm, B ... cleaning bag, C ... membership card, R ... receipt, H ... storage room, H_TP... temporary storage room, T_I... interval time, T_O... opening time

Claims

A laundry storage device main body having a laundry input port and a laundry input door for opening and closing the laundry input port, and a user's laundry input from the laundry input port is placed in the laundry storage device main body In the laundry storage device for storing,
In the laundry storage device body,
A laundry receiver for receiving laundry put in from a laundry inlet ;
Laundry receiver driving means for moving the laundry receiver up and down;
A full detection means for detecting that the laundry received by the laundry receiver is full,
A laundry control device for controlling the laundry receptor driving means to lower the laundry receptor until the fullness detection means detects that the laundry is full . Storage device.

The full detection means comprises a light emitting element and an optical sensor for detecting light emitted from the light emitting element,
The control device detects the fullness of the laundry by blocking the light from the light emitting element incident on the optical sensor with the laundry.
The laundry storage device according to claim 1.

The light emitting element and the optical sensor are provided at a height position slightly above the upper end of the laundry receiver positioned at the uppermost position.
The laundry storage device according to claim 2.

The control device detects that the laundry has been put in due to light from the light emitting element incident on the optical sensor being blocked for a short period of time, and that the laundry is full because the light has been blocked for more than a predetermined time. Detect
The laundry storage device according to claim 3.