JP3894481B2

JP3894481B2 - Automatic alignment device of spindle motor

Info

Publication number: JP3894481B2
Application number: JP2002218661A
Authority: JP
Inventors: 創前田
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2022-07-26
Also published as: JP2004064865A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スピンドルモータのターンテーブルに取り付けられ、その回転時におけるアンバランスを自動的に修正する自動調芯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、メディアディスク（以下ディスクという）を含むモータの回転系に生じるアンバランスによる高速回転時の振動を防ぐ為に、ターンテーブルに此れ等のアンバランスを自動的に矯正する自動調芯装置を備えたスピンドルモータが知られるようになってきた。従来、この種の自動調芯装置の構造としては、スピンドルモータの回転軸端側に固着されたターンテーブルの下側に、さらに扁平型の円筒ケースを固着し、この円筒ケースに収容された複数個の小さなボールの自在運動を利用して回転時の遠心力アンバランスを矯正するようにしたものがある。
【０００３】
また、前記のディスクスを駆動する装置の薄型化が進み、そこに使用される自動調芯装置付スピンドルモータに対してもコンパクト化が要望されている。このような自動調芯装付スピンドルモータとして、特開平１１−１８３６２号記載の自動調芯装置が提案されている。
【０００４】
この自動調芯装置は、スピンドルモータの回転軸に固着されたターンテーブルのディスク載置側と反対側に環状凹部が形成され、この環状凹部の縁がロータヨークのほぼ円板状の天板部（基部）により閉塞され、バランサの収容部となるバランサ室が形成し、そのバランサ室内にバランス体として複数個のボール（球体）が周方向に移動自在に収容されているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のように構成された自動調芯装置のバランサ室の底板の部分は、ロータヨークの天板部で形成されているので、前記ボールは常に薄い鉄板からなるカップ状の容器の底裏に直接保持されていることになる。この状態においてモータが始動したり停止したりすると、前記バランサ室内の各ボールは遠心力の作用によりアンバランスの矯正を行うため瞬時的に移動するので、ボールの金属表面を滑動する音やその滑動音が増幅拡大され騒音となる問題がある。
【０００６】
それと同時に、ボール同士が衝突したり、ボールがバランサ室の内壁に当たり衝突音が発生し、またこれによりバランサ室が振動して騒音が発生する問題がある。また、このように発生した騒音や振動は、前記のように構成されたバランサ室内では共鳴や共振をして騒音を増幅させたり、拡散合成作用によりさらに拡大され、周囲に対して支障を来すような大きな騒音を発生する恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、前記の欠点を解決して、コンパクトな構造で有るが高精度で堅牢で低騒音のスピンドルモータの自動調芯装置を提供しようというもので有る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するには、請求項１に記載の発明のように、ロータヨークから突き出された出力軸の端側近傍に装着されたターンテーブルと、前記ロータヨークと前記ターンテーブルの間隙に備えられた自動調芯用のボールを収容したバランサ室を挟装してなるスピンドルモータの自動調芯装置において、前記バランサ室は、前記ロータヨーク面方に開口部を有する環状凹状に形成され、その開口部は前記ロータヨーク面と前記ターンテーブルにより挟持されて押圧された弾性部材からなる底板によって閉塞されていることにより達成できる。
【０００９】
なお、請求項２に記載の発明のように、前記バランサ室をターンテーブルと一体に形成することによりコンパクト化の課題を容易に解決できる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明のように、前記底板上には、前記ボールとの接触面に、この底板の表面より硬い円環状のプレート部材が接合されていることにより、さらに優れた性能を有する底板を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づき説明をする。
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す自動調芯装置を有するスピンドルモータ（以下モータという）の要部断面図で有る。図１において、モータＭの鉄板等の磁性材からなるロータヨーク１０の中央から突き出された回転軸２０の端側近傍に、黄銅等の非磁性材からなるセンターリング部材３０が固着されている。このセンターリング部材３０には、中央の環状溝に、載置したディスクを挟持するクランパ（図示しない）を磁気吸引するマグネット４０と、その側面にポリカーボネート樹脂等の合成樹脂からなるターンテーブル５０が固着されている。
【００１２】
また、ターンテーブル５０のディスク載置面５１と反対側に、環状の外壁５２と内壁５３が設けられ環状凹部５４が形成されている。また、環状凹部５４の開口部の縁とロータヨーク１０の天板部１１に挟持された弾性部材からなる底板６０が環状凹部を施蓋し、閉塞されたバランサ室５５を形成している。また、バランサ室５５には鋼球からなる複数個のボール７０が収容され、自動調芯装置Ｂを形成している。なお、ターンテーブル５０のディスク載置面５１の周縁側に滑り止め部材８０が固着されている。
【００１３】
前記の底板６０は、断面が矩形で円環状に形成され、シリコーンゴムやウレタンゴム等の合成ゴム、または熱可塑性エラストマー、または素材自体が発泡構造のウレタンフォーム等の弾力性と耐久性を有する材料で形成されている。このような材料は、弾力性の他に制振性や吸音性を有している。なお、底板６０の加工方法としては、シート状の素材を打ち抜いたり射出成形等がある。
【００１４】
また、この底板６０の施蓋・閉塞方法は、まず底板６０を接着剤や両面テープなどを用いてロータヨーク１０の天板部１１に貼り付けた後、バランサ室にボール７０が収容されたターンテーブル５０が固着されたセンタリング部材３０を回転軸２０に圧入し行う。なお、最終的には底板６０は外壁５２および内壁５３の縁部で押圧され固定されるので、前記のような接着を廃止してもよい。
【００１５】
なお、底板６０を前記のような弾性部材とすることにより、底板６０はボールの滑動音の吸収と、またバランサ室５５から発せられる音波の吸収、およびバランサ室５５に伝わる振動の抑制効果を得ることができる。また、併せて、ロータヨーク２０からバランサ室５５に伝えられ、共振や共鳴等による騒音の元となる振動及び衝撃を抑制することができる。よって、これにより騒音発生を有効に防止させることができる。
【００１６】
また、ボールの衝撃音を低減するために、セラミック、ゴム、プラスチックに変えたり、鋼球の表面を樹脂コーティングする必要はない。
【００１７】
次に本発明に係る自動調芯装置の動作を説明する。
まず、搭載したディスクがアンバランスの状態でモータを定格回転数で駆動した場合、自動調芯装置のバランサ室内においては、各ボールは回転中心に対して重量バランスが偏った位置と対称な位置に集中して配置するために、この重量バランスの偏りが補正されてモータの回転部分の傾きが修正され、回転部分はその回転中心と回転軸の中心線とが一致した状態に修正される。これにより搭載したディスクはアンバランス状態であっても安定した回転をさせることができる。
【００１８】
一方、搭載したディスクがバランスの取れた状態でモータを定格回転数で駆動した場合は、自動調芯装置のバランサ室内においては、各ボールは等角度間隔に配置された安定な状態になるので、搭載したディスクは安定した状態で回転させることができる。
【００１９】
上記のいずれの駆動の条件においても、各ボールには遠心力が作用する。この状態を説明したのが図２である。図２において、回転軸２０が軸線Ｃを中心に回転(矢印Ｎ）すると、ボール７０には回転軸２０の軸線Ｃに対して垂直で、その軸線Ｃより半径方向に向かう遠心力Ｆ１が作用し、ボール７０はこの遠心力Ｆ１により外壁５２の内側面をほぼ垂直に圧接する。ここにおいて、このボールの圧接で外壁５２の内側に作用する力は、ボールに掛かる遠心力Ｆ１と等しいものである。なお、ボール７０には自重による押圧力Ｆ２が底板に垂直に作用しているが高速回転における遠心力に比較したら微々たるもので無視できる。
【００２０】
この力を実施例により算出してみると次のようになる。
なお、ボール７０は直径３ｍｍ、重量０．１０９８ｇの鋼球をを使用し、またバランサ室５５の外壁５２の内側面の半径Ｒは１１ｍｍとした。

よってＦ１≫Ｆ２となる。
【００２１】
このことは、ボール７０は回転を始めると遠心力により急速にバランサ室５５の外壁５２の内側面に垂直に圧接された状態になることを示している。言い換えると、この種のモータは急速に定格回転数に立ち上がることができるので、底板６０の硬さはボールの応答速度には影響をを与えないといえる。また、底板６０は弾性を有するから外部の応力により敏感に応答するので、ボール７０に力が加わり底板６０の表面が少し凹んでも直ぐにそれを跳ね返し、ボール７０は次の行動に移行させる効果もある。
【００２２】
そして、騒音計を使用して本発明品と従来品の騒音レベルを測定した結果は次のようになる。なお、この測定におけるモータ仕様および測定方法は同一条件とした。

この結果から、本発明に係る自動調芯装置は明らかに騒音が低減していることが分かる。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態の変形を示したものである。これは、図１に示した底板６０の断面を変形したものである。図３において、底板１６０は弾性部材からなり、断面は凸状の円環状で形成され、環状凹部５４の開口部とロータヨーク１０の天板部１１に挟持され環状凹部を施蓋し、閉塞しバランサ室５５を形成している。この底板１６０のように断面を凸状にすることにより、環状凹部５４の開口部に対する位置合わせが容易になり、また、ロータヨーク１０の天板部に貼り付ける作業を必要としない。なお、この底板１６０の加工方法は、射出成形等がある。
【００２４】
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す自動調芯装置を有するモータの要部断面図で有る。図４の構成は、図１の構成と全く同じものであるが、異なる所はターンテーブル５０の内壁５３とロータヨーク１０の天板部１１が形成する空所を密閉するように緩衝材９０が挿着されている。
【００２５】
この緩衝材９０の材質は、制振効果および吸音効果を有する、例えば、天然ゴム、又はクロロプレンゴムやニトリルゴム等の合成ゴム、又は、発泡ウレタンのように発泡成形により多孔部を有するプラスチック製品が上げられる。なお、このように緩衝材９０を配置することにより、ロータヨーク１０の天板部１１とバランサ室５５の内壁５３が形成する空所の実質容積を低減させる効果と、またバランサ室５５から発せられる音波の吸収及びバランサ室５５に伝わる振動の抑制効果を得ることができる。
【００２６】
また、併せて、緩衝材９０を配する事により、ロータヨーク１０からバランサ室５５に伝えられ、共振や共鳴等による騒音の元となる振動及び衝撃を抑制することができる。よって、これにより騒音発生を有効に防止させることができ、さらに、低騒音化を向上させることができる。
【００２７】
図５は、本発明の第３の実施の形態を示す自動調芯装置を有するモータの要部断面図で有る。図５の基本的構成は、図１の構成と全く同じものであるが、異なる所は底板２６０は、前述のような弾性部材からなるクッション部２６１と、底板２６０のボール７０との接触面側に、クッション部２６１より硬い円環状のプレート部２６２が接着や２色成形等で接合して形成されている。
【００２８】
なお、円環状のプレート部２６２の材質は、黄銅板などの表面が滑らかな金属薄板やポリアミド樹脂やポリカーボネイト樹脂等の弾力性と摺動性を有する樹脂から形成されている。また、クッション部２６１は円環の幅は外壁５２と内壁５３の縁に押圧され、プレート部２６２の円環の幅は外壁５２と内壁５３の縁にはめ込まれる寸法に形成されている。この構成においては、ボール７０の応答性をさらに向上させることができる。
【００２９】
以上、前述において、スリーブを非磁性金属で説明したがポリカーボネイト樹脂等の合成樹脂形成してもよい。また、ターンテーブルは合成樹脂で説明したが黄銅、アルミニュウム等の非磁性体金属で形成してもよい。さらに、スリーブとターンテーブルをポリカーボネイト樹脂等の合成樹脂や黄銅、アルミニュウム等の非磁性材金属で一体に形成してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
前述したように、本発明に係る自動調芯装置のバランサを収容するバランサ室は、ロータヨーク面方に開口部を有する環状凹状に形成され、その開口部は前記ロータヨーク面と前記ターンテーブルにより挟持されて押圧された弾性部材からなる底板によって閉塞されているので、この底板の弾性部材によってこのバランサ室から発せられるボールの滑動や衝突等の移動により発せられる音波の吸収、および、振動の抑制効果を得ることができ、また、弾性部材によってロータヨークから自動調芯装置に伝えられる共振や共鳴等による騒音の要因となる振動及び衝撃を抑制することができる。これにより自動調芯装置の低騒音化が図れ、併せて、自動調芯装置のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態の自動調芯装置付スピンドルモータを示す要部断面図である。
【図２】図１の自動調芯装置の動作を説明する説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の変形を示す要部断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の自動調芯装置付スピンドルモータを示す要部断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の自動調芯装置付スピンドルモータ形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１０ロータヨーク
２０回転軸
３０センタリング部材
４０マグネット
５０ターンテーブル
６０底板
７０ボール
８０滑り止め部材
Ｍスピンドルモータ
Ｂ自動調芯装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic alignment device which is attached to a turntable of a spindle motor and automatically corrects unbalance during rotation.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an automatic alignment device that automatically corrects these unbalances on the turntable to prevent vibration during high-speed rotation due to unbalance that occurs in the rotating system of motors including media disks (hereinafter referred to as disks). Provided spindle motors have become known. Conventionally, this type of automatic alignment device has a structure in which a flat cylindrical case is further fixed to the lower side of the turntable fixed to the rotating shaft end side of the spindle motor. There is one that uses the free movement of individual small balls to correct the centrifugal force imbalance during rotation.
[0003]
In addition, as the apparatus for driving the disks has been made thinner, a spindle motor with an automatic alignment device used therefor is also required to be made compact. As such a spindle motor with automatic alignment, an automatic alignment apparatus described in JP-A-11-18362 has been proposed.
[0004]
In this automatic alignment device, an annular recess is formed on the opposite side of the turntable fixed to the rotating shaft of the spindle motor from the disk mounting side, and the edge of the annular recess is a substantially disk-shaped top plate ( A balancer chamber that is closed by a base portion and serves as a balancer accommodating portion is formed, and a plurality of balls (spheres) are accommodated in the balancer chamber so as to be movable in the circumferential direction as a balance body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the bottom plate portion of the balancer chamber of the automatic alignment device configured as described above is formed by the top plate portion of the rotor yoke, the ball is always on the bottom of the cup-shaped container made of a thin iron plate. It will be held directly. If the motor starts or stops in this state, each ball in the balancer chamber moves instantaneously to correct the imbalance by the action of centrifugal force, so the sound of sliding on the metal surface of the ball and its sliding There is a problem that the sound is amplified and becomes noise.
[0006]
At the same time, there is a problem that the balls collide with each other, or the balls hit the inner wall of the balancer chamber and a collision noise is generated, which causes the balancer chamber to vibrate and generate noise. In addition, the noise and vibration generated in this way resonate and resonate in the balancer chamber configured as described above to amplify the noise, and are further expanded by the diffusion synthesis action, causing trouble to the surroundings. Such a loud noise may be generated.
[0007]
Accordingly, the present invention is intended to solve the above-mentioned drawbacks and to provide an automatic alignment device for a spindle motor which has a compact structure but is highly accurate, robust and low noise.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, as in the invention described in claim 1, a turntable mounted near the end side of the output shaft protruding from the rotor yoke, and a gap between the rotor yoke and the turntable are provided. In the spindle motor automatic centering apparatus having a balancer chamber containing a self-aligning ball, the balancer chamber is formed in an annular concave shape having an opening in the rotor yoke surface. Can be achieved by being closed by a bottom plate made of an elastic member sandwiched and pressed between the rotor yoke surface and the turntable.
[0009]
Note that, as in the invention described in claim 2, the problem of downsizing can be easily solved by forming the balancer chamber integrally with the turntable.
[0010]
Further, as in the invention described in claim 3, on the bottom plate, an annular plate member harder than the surface of the bottom plate is joined to the contact surface with the ball, thereby further improving performance. Can be obtained.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a spindle motor (hereinafter referred to as a motor) having an automatic alignment device showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a centering member 30 made of a nonmagnetic material such as brass is fixed in the vicinity of the end side of the rotary shaft 20 protruding from the center of the rotor yoke 10 made of a magnetic material such as an iron plate of the motor M. A magnet 40 that magnetically attracts a clamper (not shown) that sandwiches a placed disk and a turntable 50 made of a synthetic resin such as polycarbonate resin are fixed to the center ring member 30 in a central annular groove. Has been.
[0012]
An annular outer wall 52 and an inner wall 53 are provided on the opposite side of the turntable 50 from the disk mounting surface 51 to form an annular recess 54. Further, an edge of the opening of the annular recess 54 and a bottom plate 60 made of an elastic member sandwiched between the top plate portion 11 of the rotor yoke 10 covers the annular recess to form a closed balancer chamber 55. The balancer chamber 55 accommodates a plurality of balls 70 made of steel balls to form an automatic alignment device B. An anti-slip member 80 is fixed to the peripheral side of the disk mounting surface 51 of the turntable 50.
[0013]
The bottom plate 60 is a material having elasticity and durability, such as a synthetic rubber such as silicone rubber and urethane rubber, a thermoplastic elastomer, or a urethane foam whose material itself is a foam structure, having a rectangular cross section and an annular shape. It is formed with. Such a material has vibration damping properties and sound absorption properties in addition to elasticity. In addition, as a processing method of the baseplate 60, there exist punching out a sheet-like raw material, injection molding, etc.
[0014]
The bottom plate 60 can be covered and closed by first attaching the bottom plate 60 to the top plate portion 11 of the rotor yoke 10 using an adhesive or double-sided tape, and then turning the turntable in which the balls 70 are accommodated in the balancer chamber. The centering member 30 to which 50 is fixed is press-fitted into the rotary shaft 20. Since the bottom plate 60 is finally pressed and fixed at the edges of the outer wall 52 and the inner wall 53, the above-described adhesion may be eliminated.
[0015]
By using the bottom plate 60 as an elastic member as described above, the bottom plate 60 has the effect of suppressing the sliding sound of the ball, the absorption of the sound wave emitted from the balancer chamber 55, and the vibration transmitted to the balancer chamber 55. be able to. In addition, vibration and impact that are transmitted from the rotor yoke 20 to the balancer chamber 55 and cause noise due to resonance, resonance, and the like can be suppressed. Therefore, this can effectively prevent noise generation.
[0016]
Further, in order to reduce the impact sound of the ball, it is not necessary to change to ceramic, rubber or plastic or to coat the surface of the steel ball with resin.
[0017]
Next, the operation of the automatic alignment apparatus according to the present invention will be described.
First, when the motor is driven at the rated rotational speed with the mounted disk in an unbalanced state, each ball is placed in a position symmetrical to the position where the weight balance is deviated from the center of rotation in the balancer chamber of the automatic alignment device. In order to arrange them in a concentrated manner, the deviation of the weight balance is corrected, the inclination of the rotating part of the motor is corrected, and the rotating part is corrected so that the center of rotation coincides with the center line of the rotating shaft. As a result, the mounted disc can be rotated stably even in an unbalanced state.
[0018]
On the other hand, when the motor is driven at the rated speed while the mounted disk is in a balanced state, each ball is in a stable state arranged at equiangular intervals in the balancer chamber of the automatic alignment device. The mounted disc can be rotated in a stable state.
[0019]
Centrifugal force acts on each ball under any of the above driving conditions. FIG. 2 illustrates this state. In FIG. 2, when the rotary shaft 20 rotates around the axis C (arrow N), a centrifugal force F1 perpendicular to the axis C of the rotary shaft 20 and in the radial direction from the axis C acts on the ball 70. The ball 70 presses the inner surface of the outer wall 52 almost vertically by the centrifugal force F1. Here, the force acting on the inner side of the outer wall 52 by the pressure contact of the ball is equal to the centrifugal force F1 applied to the ball. A pressing force F2 due to its own weight acts on the ball 70 perpendicularly to the bottom plate, but it is negligible compared to the centrifugal force at high speed rotation and can be ignored.
[0020]
This force is calculated according to the embodiment as follows.
The ball 70 was a steel ball having a diameter of 3 mm and a weight of 0.1098 g, and the radius R of the inner side surface of the outer wall 52 of the balancer chamber 55 was 11 mm.

Therefore, F1 >> F2.
[0021]
This indicates that when the ball 70 starts to rotate, the ball 70 is rapidly pressed perpendicularly to the inner surface of the outer wall 52 of the balancer chamber 55 by centrifugal force. In other words, since this type of motor can quickly rise to the rated speed, it can be said that the hardness of the bottom plate 60 does not affect the response speed of the ball. Further, since the bottom plate 60 has elasticity, it responds more sensitively to external stresses. Therefore, even if a force is applied to the ball 70 and the surface of the bottom plate 60 is slightly recessed, it rebounds immediately and the ball 70 has the effect of shifting to the next action. .
[0022]
And the result of having measured the noise level of this invention product and a conventional product using a sound level meter is as follows. The motor specifications and the measurement method in this measurement were the same conditions.

From this result, it can be seen that the self-aligning device according to the present invention clearly reduces noise.
[0023]
FIG. 3 shows a modification of the embodiment of the present invention. This is a modification of the cross section of the bottom plate 60 shown in FIG. In FIG. 3, the bottom plate 160 is made of an elastic member, and the cross section is formed in a convex annular shape. The bottom plate 160 is sandwiched between the opening portion of the annular recess 54 and the top plate portion 11 of the rotor yoke 10 to cover and close the balancer. A chamber 55 is formed. By making the cross section convex like the bottom plate 160, the positioning of the annular recess 54 with respect to the opening becomes easy, and the work of attaching to the top plate portion of the rotor yoke 10 is not required. A method for processing the bottom plate 160 includes injection molding.
[0024]
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a motor having an automatic alignment device showing a second embodiment of the present invention. The configuration in FIG. 4 is exactly the same as the configuration in FIG. 1 except that a cushioning material 90 is inserted so that the space formed by the inner wall 53 of the turntable 50 and the top plate portion 11 of the rotor yoke 10 is sealed. It is worn.
[0025]
The material of the cushioning material 90 has a damping effect and a sound absorbing effect, for example, natural rubber, synthetic rubber such as chloroprene rubber or nitrile rubber, or a plastic product having a porous portion by foam molding such as foamed urethane. Raised. By arranging the cushioning material 90 in this way, the effect of reducing the substantial volume of the void formed by the top plate portion 11 of the rotor yoke 10 and the inner wall 53 of the balancer chamber 55 and the sound wave emitted from the balancer chamber 55 are obtained. And the effect of suppressing vibration transmitted to the balancer chamber 55 can be obtained.
[0026]
In addition, by providing the cushioning material 90, vibration and impact that are transmitted from the rotor yoke 10 to the balancer chamber 55 and cause noise due to resonance, resonance, and the like can be suppressed. Therefore, it is possible to effectively prevent noise generation, and to further reduce noise.
[0027]
FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part of a motor having an automatic alignment device showing a third embodiment of the present invention. The basic configuration of FIG. 5 is exactly the same as the configuration of FIG. 1 except that the bottom plate 260 is on the contact surface side between the cushion portion 261 made of the elastic member as described above and the ball 70 of the bottom plate 260. Further, an annular plate portion 262 that is harder than the cushion portion 261 is formed by bonding, two-color molding, or the like.
[0028]
The material of the annular plate portion 262 is formed of a metal thin plate having a smooth surface such as a brass plate, or a resin having elasticity and sliding properties such as a polyamide resin or a polycarbonate resin. In addition, the width of the ring of the cushion portion 261 is pressed against the edges of the outer wall 52 and the inner wall 53, and the width of the ring of the plate portion 262 is formed to fit into the edges of the outer wall 52 and the inner wall 53. In this configuration, the responsiveness of the ball 70 can be further improved.
[0029]
As described above, the sleeve is described as being made of a nonmagnetic metal, but a synthetic resin such as a polycarbonate resin may be formed. Further, although the turntable has been described with the synthetic resin, it may be formed with a non-magnetic metal such as brass or aluminum. Further, the sleeve and the turntable may be integrally formed of a synthetic resin such as polycarbonate resin, or a nonmagnetic metal such as brass or aluminum.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the balancer chamber that houses the balancer of the self-aligning device according to the present invention is formed in an annular concave shape having an opening in the rotor yoke surface, and the opening is sandwiched between the rotor yoke surface and the turntable. Since the bottom plate made of the elastic member pressed is pressed, the elastic member of the bottom plate absorbs sound waves generated by the movement of the ball emitted from the balancer chamber, such as sliding or collision, and suppresses vibration. In addition, vibrations and impacts that cause noise due to resonance or resonance transmitted from the rotor yoke to the automatic alignment device by the elastic member can be suppressed. As a result, the noise of the automatic alignment device can be reduced, and at the same time, the automatic alignment device can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a spindle motor with an automatic alignment device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the automatic alignment apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a spindle motor with an automatic alignment device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing a spindle motor with an automatic alignment device according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Rotor yoke 20 Rotating shaft 30 Centering member 40 Magnet 50 Turntable 60 Bottom plate 70 Ball 80 Non-slip member M Spindle motor B Automatic alignment device

Claims

A spindle motor comprising a turntable mounted in the vicinity of the end side of the output shaft protruding from the rotor yoke, and a balancer chamber containing a self-aligning ball provided in a gap between the rotor yoke and the turntable. In the automatic alignment device of
The balancer chamber is formed in an annular concave shape having an opening in the rotor yoke surface, and the opening is closed by a bottom plate made of an elastic member that is sandwiched and pressed by the rotor yoke surface and the turntable. Features an automatic alignment device for spindle motors.

2. The spindle motor automatic alignment device according to claim 1, wherein the balancer chamber is formed integrally with a turntable.

3. An automatic centering device for a spindle motor according to claim 1, wherein an annular plate member harder than the surface of the bottom plate is joined to a contact surface with the ball on the bottom plate.