JPH11289735A - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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Publication number
JPH11289735A
JPH11289735A JP8606298A JP8606298A JPH11289735A JP H11289735 A JPH11289735 A JP H11289735A JP 8606298 A JP8606298 A JP 8606298A JP 8606298 A JP8606298 A JP 8606298A JP H11289735 A JPH11289735 A JP H11289735A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
rotor
stator
yoke
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP8606298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Shimizu
正明 清水
Toshio Ishikawa
祀男 石川
Mineo Yamaguchi
峰生 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Denso Corp
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Denso Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd, Denso Corp filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP8606298A priority Critical patent/JPH11289735A/en
Publication of JPH11289735A publication Critical patent/JPH11289735A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor that can surely prevent noises which are produced when the rotor of the motor is rotated. SOLUTION: In a brushless motor, which is constituted in such a way that a rotor 6 is rotatably supported by a stator 2 fixed to a motor holder 1, the rotor 6 is rotationally driven by supplying an exciting current to the stator 2, a fixing plate 21 is formed at one end of a center piece 3 constituting the stator 2, and a boss section 22 is formed on the fixing plate 21. Then the boss section 22 is fixed to the motor holder 1 via a vibration proofing material 24a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用空調装置
の送風機用モータとして使用されるブラシレスモータに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor used as a blower motor of a vehicle air conditioner.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用空調装置の送風機用モータとして
使用されるアウターロータ型ブラシレスモータでは、ケ
ース部材にステータ及びコントロール基板が固定され、
そのコントロール基板にはステータに回転磁界を発生さ
せるための励磁回路を構成する多数の素子が搭載され
る。前記ステータには同ステータを覆うように形成され
たロータが回転可能に支持されている。そして、励磁回
路によりステータに通電されると、ロータが回転駆動さ
れる。
2. Description of the Related Art In an outer rotor type brushless motor used as a blower motor of a vehicle air conditioner, a stator and a control board are fixed to a case member.
A large number of elements constituting an excitation circuit for generating a rotating magnetic field in the stator are mounted on the control board. A rotor formed so as to cover the stator is rotatably supported by the stator. When the stator is energized by the excitation circuit, the rotor is driven to rotate.

【0003】このようなブラシレスモータでは、ロータ
に接着されたマグネットとステータコイルとの吸引力、
コギングトルク、ロータ自身の重量アンバランス等によ
りトルクリップルが発生し、この結果ロータが振動して
騒音を発生する原因となる。このようなロータの振動に
よる騒音は、同サイズのブラシ付DCモータに比べて大
きくなる傾向にあるため、その騒音を低減するために以
下に示す種々の対策が提案されている。
In such a brushless motor, an attractive force between a magnet bonded to a rotor and a stator coil,
Torque ripple occurs due to cogging torque, weight imbalance of the rotor itself, and the like, and as a result, the rotor vibrates and generates noise. Since the noise due to the vibration of the rotor tends to be larger than that of a DC motor with a brush of the same size, various measures described below have been proposed to reduce the noise.

【0004】(a)ロータの振動を車両側のモータ取付
部材に伝達させないための対策。ロータの振動がセンタ
ーピース及びケース部材を介して車両側のモータ取付部
材に伝達されると、その振動に基づいてダクト類が共振
し、騒音を発生させる。また、ケース部材が振動する
と、その振動に基づいてコントロール基板が振動して騒
音を発生させる。そこで、センターピースを硬度50
(JIS−A)程度のCRゴム等の防振材を介してケー
ス部材に固定することにより、センターピースからケー
ス部材への振動の伝達を防止するようにした構成が提案
されている。
(A) Measures to prevent vibration of the rotor from being transmitted to the motor mounting member on the vehicle side. When the vibration of the rotor is transmitted to the motor mounting member on the vehicle side via the center piece and the case member, the ducts resonate based on the vibration and generate noise. Further, when the case member vibrates, the control board vibrates based on the vibration and generates noise. Therefore, set the center piece to a hardness of 50
A configuration has been proposed in which the transmission of vibration from the center piece to the case member is prevented by fixing the case member to the case member via a vibration-proof material such as CR rubber (JIS-A).

【0005】また、特開平8−9616号公報に記載さ
れたブラシレスモータでは、ステータコアを取着する絶
縁カバーを収納ケースに対し緩衝材を介して固定するこ
とにより、絶縁カバーから収納ケースへの振動の伝達を
防止するようにした構成が開示されている。
In the brushless motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-9616, vibration from the insulating cover to the storage case is fixed by fixing the insulating cover to which the stator core is attached to the storage case via a cushioning material. There is disclosed a configuration for preventing the transmission of the information.

【0006】(b)ロータ自身を防振構造とすることに
より、車両側のモータ取付部材を振動させないようにす
る対策。特開平4−236155号公報及び特開平7−
59315号公報には、防振構造を採用したロータが開
示されている。
(B) Countermeasures to prevent the motor mounting member on the vehicle side from vibrating by making the rotor itself an anti-vibration structure. JP-A-4-236155 and JP-A-7-
No. 59315 discloses a rotor employing a vibration-proof structure.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】(a)の対策における
問題点。ゴム等の防振材によりセンターピースからケー
ス部材への振動の伝達を防止するようにした構成では、
ロータで発生する振動の周波数に対し、硬度50のCR
ゴムでは、十分な振動減衰効果を得ることができない。
そこで、ケース部材の振動を車両側のモータ取付部材に
伝達させないために、ケース部材とモータ取付部材との
間に更に防振材を介在させると、組立て時の作業工数及
び部品点数が増大してコストが上昇するという問題点が
ある。
Problems with the measure (a). In the configuration in which the transmission of vibration from the center piece to the case member is prevented by a vibration-proof material such as rubber,
For the frequency of the vibration generated by the rotor, a hardness of 50 CR
Rubber cannot provide a sufficient vibration damping effect.
Therefore, in order to prevent the vibration of the case member from being transmitted to the motor mounting member on the vehicle side, if an anti-vibration material is further interposed between the case member and the motor mounting member, the number of working steps and the number of parts during assembly increase. There is a problem that costs increase.

【0008】また、十分な振動減衰効果を得るためにC
Rゴムの硬度を軟らかく設定すると、センターピースと
ケース部材との取付精度の確保が難しくなる。そして、
取付精度が低下すると、ロータの回転軸に取着されるセ
ンサマグネットと、コントロール基板上のホール素子と
の位置ずれにより、モータの出力特性が低下する。
Further, in order to obtain a sufficient vibration damping effect, C
If the hardness of the R rubber is set to be soft, it becomes difficult to secure the mounting accuracy between the center piece and the case member. And
When the mounting accuracy is reduced, the output characteristics of the motor are deteriorated due to a displacement between the sensor magnet attached to the rotating shaft of the rotor and the Hall element on the control board.

【0009】また、特開平8−9616号公報に記載さ
れたブラシレスモータでは、ロータの回転軸を支持する
固定軸の振動が収納ケースに伝達されるため、振動及び
騒音の発生を十分に抑制することができない。
In the brushless motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-9616, since the vibration of the fixed shaft supporting the rotating shaft of the rotor is transmitted to the storage case, the generation of vibration and noise is sufficiently suppressed. Can not do.

【0010】(b)の対策における問題点。特開平4−
236155号公報に記載されたロータの防振構造で
は、ロータの製造工程が複雑となる。
Problems in the measure (b). JP-A-4-
In the rotor vibration isolation structure described in 236155, the rotor manufacturing process is complicated.

【0011】また、特開平7−59315号公報に記載
されたロータの防振構造では、カップ状の緩衝材に対し
第1ヨーク及び第2ヨークとを嵌合する必要があるた
め、ロータの組立て工程が煩雑となる。
In the vibration damping structure for a rotor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-59315, it is necessary to fit the first yoke and the second yoke to the cup-shaped cushioning material, so that the rotor is assembled. The process becomes complicated.

【0012】この発明の目的は、ロータの回転にともな
う騒音の発生を確実に防止し得るブラシレスモータを提
供することにある。
It is an object of the present invention to provide a brushless motor capable of reliably preventing generation of noise due to rotation of a rotor.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、モータホルダにステータを固定し、前記ステータに
ロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を
供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレ
スモータにおいて、前記ステータを構成するセンターピ
ースの一端に固定板を形成し、前記固定板にボス部を形
成し、前記ボス部を防振材を介して前記モータホルダに
固定した。
According to the first aspect of the present invention, a stator is fixed to a motor holder, a rotor is rotatably supported on the stator, and an exciting current is supplied to the stator so that the rotor is rotated. In a brushless motor that is driven to rotate, a fixed plate is formed at one end of a center piece that forms the stator, a boss is formed on the fixed plate, and the boss is fixed to the motor holder via a vibration isolator.

【0014】請求項2に記載の発明は、請求項1におい
て、防振材をゲル状のゴムまたは樹脂材で形成した。請
求項3に記載の発明は、ステータを構成するセンターピ
ースを、ゲル状のゴムまたは樹脂材で形成した防振材を
介して前記モータホルダに固定した。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the vibration isolator is formed of a gel-like rubber or resin material. According to a third aspect of the present invention, the center piece constituting the stator is fixed to the motor holder via a vibration-proof material made of a gel-like rubber or resin material.

【0015】請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3
のいずれかにおいて、前記防振材を、前記ボス部を嵌挿
可能とした環状に形成し、前記防振材の外周面の軸線方
向中央部に係止溝を形成し、該係止溝に前記モータホル
ダの取付孔を嵌合し、前記防振材をセンターピースと取
付プレートとで挟着固定することにより、センターピー
スをモータホルダに対し前記防振材の径方向及び軸線方
向に位置決めした。
The invention described in claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In any one of the above, the vibration-proof material is formed in an annular shape in which the boss portion can be inserted, and a locking groove is formed at an axial center portion of an outer peripheral surface of the vibration-proof material, and the locking groove is formed in the locking groove. The centerpiece was positioned in the radial direction and the axial direction of the vibration-proof material with respect to the motor holder by fitting the mounting hole of the motor holder and clamping and fixing the vibration-proof material between the centerpiece and the mounting plate. .

【0016】請求項5に記載の発明は、請求項1乃至3
のいずれかにおいて、前記防振材は、ゲル状のゴムまた
は樹脂で成形したOリングを、一対の環状の板状防振材
で挟んで形成した。
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 3
In any one of the above, the vibration-proof material is formed by sandwiching an O-ring formed of gel-like rubber or resin between a pair of annular plate-like vibration-proof materials.

【0017】請求項6に記載の発明は、請求項1乃至3
のいずれかにおいて、前記防振材を、前記モータホルダ
に一体に成形した。請求項7に記載の発明は、前記ロー
タを構成するヨークと、該ロータの出力軸との間に防振
材を介在させた。
The invention described in claim 6 is the first to third aspects of the present invention.
In any one of the above, the vibration damping material is formed integrally with the motor holder. According to a seventh aspect of the present invention, a vibration isolator is interposed between a yoke constituting the rotor and an output shaft of the rotor.

【0018】請求項8に記載の発明は、請求項7におい
て、前記防振材を、前記出力軸に固定されるカラーに取
着し、前記ヨークを前記防振材に取着し、前記防振材と
カラーとの間及び前記防振材とヨークとの間には回り止
め手段を設けて、前記出力軸とヨークとを相対回転不能
とした。
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the vibration isolator is attached to a collar fixed to the output shaft, and the yoke is attached to the vibration isolator. Detent means are provided between the vibration member and the collar and between the vibration isolator and the yoke, so that the output shaft and the yoke cannot be relatively rotated.

【0019】請求項9に記載の発明は、ロータを構成す
るヨークと、該ロータの出力軸に回転自在に支持される
ファンとを、防振材を介して相対回転不能に連結した。
請求項10に記載の発明は、ロータを構成するヨーク
を、制振鋼板で形成した。
According to a ninth aspect of the present invention, the yoke constituting the rotor and the fan rotatably supported on the output shaft of the rotor are connected via a vibration isolator so as to be relatively non-rotatable.
According to a tenth aspect of the present invention, the yoke constituting the rotor is formed of a damping steel plate.

【0020】請求項1に記載の発明によれば、センター
ピースが防振材を介してモータホルダに固定されるの
で、振動源であるヨークからステータ固定部であるセン
ターピースまでの振動伝達経路が短縮される。
According to the first aspect of the present invention, since the center piece is fixed to the motor holder via the vibration isolator, the vibration transmission path from the yoke which is the vibration source to the center piece which is the stator fixing portion is provided. Be shortened.

【0021】請求項2に記載の発明によれば、ゲル状の
ゴムまたは樹脂材で形成した防振材により、センターピ
ースからモータホルダへの振動の伝達が抑制される。請
求項3に記載の発明によれば、センターピースがゲル状
のゴムまたは樹脂材で形成した防振材を介してモータホ
ルダに固定されるので、振動源であるヨークからステー
タ固定部であるセンターピースまでの振動伝達経路が短
縮されるとともに、センターピースからモータホルダへ
の振動の伝達が抑制される。
According to the second aspect of the present invention, the transmission of vibration from the centerpiece to the motor holder is suppressed by the vibration-proof material formed of gel-like rubber or resin material. According to the third aspect of the present invention, since the center piece is fixed to the motor holder via the vibration-proof material made of gel-like rubber or resin material, the center from the yoke which is the vibration source to the stator fixing portion is fixed. The vibration transmission path to the piece is shortened, and the transmission of vibration from the center piece to the motor holder is suppressed.

【0022】請求項4に記載の発明によれば、センター
ピースがモータホルダに対し防振材の径方向及び軸線方
向に容易に位置決めされ、センターピースからモータホ
ルダへの振動の伝達が抑制される。
According to the fourth aspect of the present invention, the center piece is easily positioned with respect to the motor holder in the radial direction and the axial direction of the vibration isolator, and the transmission of vibration from the center piece to the motor holder is suppressed. .

【0023】請求項5に記載の発明によれば、Oリング
と板状防振材により、センターピースがモータホルダに
対し防振材の径方向及び軸線方向に容易に位置決めさ
れ、センターピースからモータホルダへの振動の伝達が
抑制される。
According to the fifth aspect of the present invention, the center piece is easily positioned in the radial direction and the axial direction of the vibration isolator with respect to the motor holder by the O-ring and the plate-like vibration isolator. Transmission of vibration to the holder is suppressed.

【0024】請求項6に記載の発明によれば、防振材が
モータホルダに一体に成形されているので、モータホル
ダに対するセンターピースの取付作業が容易となる。請
求項7に記載の発明によれば、ヨークから出力軸への振
動の伝達が抑制されるので、ヨークからモータの他の構
成部材への振動の伝達が抑制される。
According to the sixth aspect of the present invention, since the vibration isolator is formed integrally with the motor holder, the work of attaching the center piece to the motor holder becomes easy. According to the seventh aspect of the present invention, the transmission of vibration from the yoke to the output shaft is suppressed, so that the transmission of vibration from the yoke to other components of the motor is suppressed.

【0025】請求項8に記載の発明によれば、回り止め
手段により、ヨークと出力軸との空回りが防止される。
請求項9に記載の発明によれば、ヨークからファンへの
振動の伝達が防止される。
According to the eighth aspect of the present invention, the rotation preventing means prevents the idle rotation between the yoke and the output shaft.
According to the ninth aspect, transmission of vibration from the yoke to the fan is prevented.

【0026】請求項10に記載の発明によれば、ヨーク
の振動が抑制される。
According to the tenth aspect, the vibration of the yoke is suppressed.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】(第一の実施の形態)以下、この
発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明す
る。図1に示すように、合成樹脂で成形されたモータホ
ルダ1にはステータ2が固定されている。前記ステータ
2は、センターピース3と、コア4と、そのコア4に巻
着された巻線5とから構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a stator 2 is fixed to a motor holder 1 formed of a synthetic resin. The stator 2 includes a center piece 3, a core 4, and a winding 5 wound around the core 4.

【0028】前記ステータ2にはロータ6が回転可能に
支持される。前記ロータ6は、ヨーク7と、そのヨーク
7の内周面に固着される複数のマグネット8と、前記ヨ
ークの中心部に圧入される出力軸9とから構成される。
そして、前記出力軸9が軸受け10a,10bを介して
前記センターピース3の中心部に回転可能に支持され、
その出力軸9の先端にシロッコ型のファン11が固定さ
れている。
A rotor 6 is rotatably supported by the stator 2. The rotor 6 includes a yoke 7, a plurality of magnets 8 fixed to the inner peripheral surface of the yoke 7, and an output shaft 9 which is press-fitted into the center of the yoke.
The output shaft 9 is rotatably supported by the center of the center piece 3 via bearings 10a and 10b,
A sirocco fan 11 is fixed to the tip of the output shaft 9.

【0029】前記モータホルダ1の下面には回路基板1
2が一つ若しくは複数のネジで固定され、その回路基板
12には励磁回路を構成する多数の素子が搭載されてい
る。そして、励磁回路から前記巻線5に励磁電流が供給
されると前記ロータ6が回転され、ロータ6の回転にと
もなって出力軸9が回転される。従って、巻線5に励磁
電流が供給されると、出力軸9の回転とともにファン1
1が回転されて、送風動作が行われる。
A circuit board 1 is provided on the lower surface of the motor holder 1.
2 is fixed with one or a plurality of screws, and a large number of elements constituting an excitation circuit are mounted on the circuit board 12 thereof. When an exciting current is supplied from the exciting circuit to the winding 5, the rotor 6 is rotated, and the output shaft 9 is rotated with the rotation of the rotor 6. Therefore, when the exciting current is supplied to the winding 5, the rotation of the output shaft 9 and the rotation of the fan 1
1 is rotated to perform the blowing operation.

【0030】前記出力軸9の下端部には、円盤状のセン
サマグネット15が嵌着され、前記回路基板12上にお
いて、前記センサマグネット15の外周部近傍には、ホ
ール素子16が配設されている。そして、センサマグネ
ット15の磁束をホール素子16で検出することにより
ロータ6の回転角度が検出され、その検出信号に基づい
て、前記励磁回路で励磁電流が制御される。
A disc-shaped sensor magnet 15 is fitted to the lower end of the output shaft 9, and a Hall element 16 is disposed on the circuit board 12 near the outer periphery of the sensor magnet 15. I have. The rotation angle of the rotor 6 is detected by detecting the magnetic flux of the sensor magnet 15 with the Hall element 16, and the excitation circuit controls the excitation current based on the detection signal.

【0031】前記モータホルダ1には前記回路基板12
を覆う下部ケース17が取着される。前記下部ケース1
7は、前記モータホルダ1と同様な合成樹脂で、その周
囲が上方へ垂立する皿型に成形され、軽量化を図るため
に前記モータホルダ1より薄い肉厚で形成されている。
そして、前記モータホルダ1と下部ケース17との間に
形成される収容部18内に前記回路基板12が収容され
る。
The motor holder 1 has the circuit board 12
Is attached. The lower case 1
Reference numeral 7 denotes a synthetic resin similar to that of the motor holder 1 and is formed in a dish shape with its periphery hanging upward, and is formed to be thinner than the motor holder 1 in order to reduce the weight.
Then, the circuit board 12 is accommodated in an accommodation portion 18 formed between the motor holder 1 and the lower case 17.

【0032】前記モータホルダ1には、前記ファン11
の周囲を覆うブロワケース19が取着される。このブロ
ワケース19の上部には、車室外あるいは車室内から空
気を導入する導入ダクト(図示しない)に連なる開口部
20が形成されている。前記ブロワケース19の側方に
は、送風ダクトに連なる送風口(図示しない)が形成さ
れる。そして、ファン11の回転に基づいて開口部20
から取り入れられた空気は、ブロワケース19内を渦巻
状に送風口まで案内され、送風ダクトを介して車室内あ
るいは空調器に案内される。
The motor holder 1 has the fan 11
A blower case 19 that covers the periphery of is mounted. In the upper part of the blower case 19, an opening 20 is formed which is continuous with an introduction duct (not shown) for introducing air from outside or from the vehicle interior. On the side of the blower case 19, an air outlet (not shown) connected to the air duct is formed. Then, based on the rotation of the fan 11, the opening 20
Is introduced into the blower case 19 in a spiral shape to an air inlet, and is guided to a vehicle interior or an air conditioner via an air duct.

【0033】前記ステータ2は、そのセンターピース3
の下端部がモータホルダ1に固定される。すなわち、セ
ンターピース3の下端部は周方向にほぼ円板状に延設さ
れて固定板21が形成され、その固定板21には、下方
へ突出するボス部22が等間隔に3個所形成される。
The stator 2 has a center piece 3
Is fixed to the motor holder 1. That is, the lower end portion of the center piece 3 is extended in a substantially disk shape in the circumferential direction to form the fixing plate 21, and the fixing plate 21 is formed with three boss portions 22 projecting downward at equal intervals. You.

【0034】前記ボス部22の中心部にはネジ孔23が
形成され、同ボス部22の周囲には防振材24aが嵌合
されている。前記防振材24aは、図2に示すように、
硬度10〜20(JIS−A)のゲル状のゴムまたは樹
脂材(この実施の形態では、JIS硬度20のシリコン
ゴム材)で環状に形成され、その外周面の軸方向中央部
は縮径されて係止溝25が形成されている。前記係止溝
25は前記モータホルダ1の肉厚に等しい幅で形成され
る。
A screw hole 23 is formed at the center of the boss portion 22, and a vibration isolator 24a is fitted around the boss portion 22. As shown in FIG. 2, the vibration isolator 24a
It is formed in an annular shape from a gel-like rubber or resin material having a hardness of 10 to 20 (JIS-A) (in this embodiment, a silicone rubber material having a JIS hardness of 20), and the central portion in the axial direction of the outer peripheral surface is reduced in diameter. Locking groove 25 is formed. The locking groove 25 has a width equal to the thickness of the motor holder 1.

【0035】そして、防振材24aはモータホルダ1に
形成された取付孔26aに対し、その係止溝25部分で
嵌合され、その防振材24aの中心部にボス部22が嵌
合されている。また、ボス部22が嵌合された防振材2
4aの下面には、取付プレート27が当接され、その取
付プレート27の下方から同取付プレート27を貫通し
たネジ28がボス部22のネジ孔23に螺入されて、取
付プレート27が固定板21に固定されるとともに、固
定板21と取付プレート27との間で防振材24aが圧
縮されている。このとき、防振材24aの圧縮率が10
〜20%となるように、ボス部22の高さに対する防振
材24aの厚さが設定されている。
The anti-vibration member 24a is fitted into the mounting hole 26a formed in the motor holder 1 at the locking groove 25, and the boss 22 is fitted into the center of the anti-vibration member 24a. ing. Further, the vibration isolator 2 fitted with the boss portion 22 is provided.
A mounting plate 27 is in contact with the lower surface of 4a, and a screw 28 passing through the mounting plate 27 from below the mounting plate 27 is screwed into a screw hole 23 of the boss portion 22, and the mounting plate 27 is fixed to the fixing plate. 21, and the vibration isolator 24 a is compressed between the fixing plate 21 and the mounting plate 27. At this time, the compression rate of the vibration isolator 24a is 10
The thickness of the vibration isolator 24a with respect to the height of the boss portion 22 is set so as to be about 20%.

【0036】従って、ネジ28がネジ孔23に螺入され
た状態では、ボス部22がモータホルダ1の取付孔26
aに対し、図1において上下方向及び左右方向に位置決
めされ、センターピース3がモータホルダ1に固定され
る。
Therefore, when the screw 28 is screwed into the screw hole 23, the boss 22 is attached to the mounting hole 26 of the motor holder 1.
1, the center piece 3 is fixed to the motor holder 1 in the vertical and horizontal directions in FIG.

【0037】前記各ボス部22間において、前記モータ
ホルダ1に設けられた取付孔26bには前記防振材27
aと同一の防振材24bが嵌着され、その防振材27b
は固定板21と取付プレート27との間で、前記防振材
24aと同様に圧縮された状態で配設されている。
A mounting hole 26b provided in the motor holder 1 between the bosses 22 is provided with the vibration isolating material 27.
The same vibration-proof material 24b as that of FIG.
Is arranged between the fixing plate 21 and the mounting plate 27 in a compressed state similarly to the vibration isolator 24a.

【0038】前記防振材24a,24bの特性を図3〜
図5に示す。図3は、ロータ6の回転角速度をωとし、
ロータ6の固有振動数の角速度をωnとしたとき、ω/
ωnと振動伝達率の関係を示す。前記防振材24a,2
4bは、ω/ωnの全帯域にわたって従来の防振材であ
るCRゴムに比べて振動伝達率が低く、ω/ωnが
「1」となるロータ6の共振点においても、共振倍率が
低くなる。
The characteristics of the vibration insulators 24a and 24b are shown in FIGS.
As shown in FIG. FIG. 3 shows the rotational angular velocity of the rotor 6 as ω,
When the angular velocity of the natural frequency of the rotor 6 is ωn, ω /
The relationship between ωn and the vibration transmissibility is shown. The vibration isolator 24a, 2
4b has a lower vibration transmissibility over the entire band of ω / ωn than CR rubber, which is a conventional vibration isolator, and has a lower resonance magnification even at the resonance point of the rotor 6 where ω / ωn is “1”. .

【0039】図4は、ロータ6の回転数すなわちロータ
6の振動周波数(ロータ回転数)と振動伝達率との関係
を示す。防振材24a,24bの共振点Qでのロータ回
転数は、ロータ6の使用回転数範囲より低く、ロータ6
の使用回転数範囲の全帯域において、防振材24a,2
4bの振動伝達率は前記CRゴムより低い。
FIG. 4 shows the relationship between the rotation speed of the rotor 6, that is, the vibration frequency (rotor rotation speed) of the rotor 6, and the vibration transmissibility. The rotational speed of the vibration isolator 24a, 24b at the resonance point Q is lower than the range of the rotational speed of the rotor 6;
In all the bands of the operating speed range of the vibration isolator 24a, 2
The vibration transmissibility of 4b is lower than the CR rubber.

【0040】図5は、防振材24a,24bの動的バネ
定数をKdとし、静的バネ定数をKstとしたとき、ロ
ータの振動周波数とKd/Kstとの関係を示す。防振
材24a,24bは、前記CRゴムに比べて、振動周波
数に対するバネ定数の変化が小さく、ロータ6の回転数
に関わらず、安定した防振特性が得られる。
FIG. 5 shows the relationship between the vibration frequency of the rotor and Kd / Kst when the dynamic spring constant of the vibration damping members 24a and 24b is Kd and the static spring constant is Kst. The vibration isolators 24a and 24b have a smaller change in the spring constant with respect to the vibration frequency than the CR rubber, so that stable vibration isolation characteristics can be obtained regardless of the rotation speed of the rotor 6.

【0041】上記のように構成されたブラシレスモータ
では、次に示す作用効果を得ることができる。 (1)センターピース3が防振材24a,24bを介し
てモータホルダ1に固定されているので、ロータ6の回
転にともない、同ロータ6に振動が発生し、その振動に
基づいてセンターピース3が振動しても、センターピー
ス3からモータホルダ1への振動の伝達を確実に遮断す
ることができる。 (2)振動発生源であるロータ6から振動が伝達する経
路中において、ロータ6に近いセンターピース3で防振
材24aを介してモータホルダ1に固定したので、ロー
タ6からモータホルダ1への固定位置までの振動伝達経
路の構成要素を少なくすることができるとともに、振動
伝達経路を短くすることができる。従って、振動伝達経
路での共振の発生を未然に防止して、騒音の発生を防止
することができる。 (3)防振材24a,24bを振動伝達率及びバネ定数
の周波数特性に優れたゲル状のゴムまたは樹脂で形成し
たので、センターピース3の振動のモータホルダ1への
伝達を確実に防止することができる。 (4)防振材24aの係止溝25をモータホルダ1の取
付孔26aに嵌合することにより、センターピース3の
ボス部22をモータホルダ1に対しその径方向、すなわ
ち図1において左右方向に確実に位置決めすることがで
きる。また、防振材24a,24bをセンターピース3
と取付プレート27との間で圧縮することにより、セン
ターピース3のボス部22をモータホルダ1に対しその
軸線方向、すなわち図1に示す上下方向に確実に位置決
めすることができる。 (5)センターピース3とモータホルダ1との間に介在
させた防振材24a,24bだけでモータホルダ1への
振動の伝達を確実に防止することができるので、組立て
時の作業工数の増大及び部品点数の増大を防止すること
ができる。
With the brushless motor configured as described above, the following operational effects can be obtained. (1) Since the center piece 3 is fixed to the motor holder 1 via the vibration isolating members 24a and 24b, vibration is generated in the rotor 6 with the rotation of the rotor 6, and the center piece 3 is generated based on the vibration. , The transmission of vibration from the center piece 3 to the motor holder 1 can be reliably blocked. (2) Since the center piece 3 close to the rotor 6 is fixed to the motor holder 1 via the vibration isolator 24a in the path where the vibration is transmitted from the rotor 6 that is the vibration source, the rotor 6 The number of components of the vibration transmission path to the fixed position can be reduced, and the vibration transmission path can be shortened. Therefore, the occurrence of resonance in the vibration transmission path can be prevented beforehand, and the occurrence of noise can be prevented. (3) Since the vibration isolating members 24a and 24b are formed of gel-like rubber or resin having excellent frequency characteristics of vibration transmission rate and spring constant, transmission of the vibration of the center piece 3 to the motor holder 1 is reliably prevented. be able to. (4) By fitting the locking groove 25 of the vibration isolator 24a into the mounting hole 26a of the motor holder 1, the boss portion 22 of the centerpiece 3 is oriented radially with respect to the motor holder 1, that is, in the horizontal direction in FIG. Can be reliably positioned. Also, the vibration isolators 24a and 24b are attached to the centerpiece 3
By compressing the boss portion 22 of the center piece 3 with respect to the motor holder 1, it is possible to reliably position the boss portion 22 in the axial direction thereof, that is, in the vertical direction shown in FIG. (5) Vibration transmission to the motor holder 1 can be reliably prevented only by the vibration isolators 24a and 24b interposed between the center piece 3 and the motor holder 1, so that the number of man-hours for assembling is increased. In addition, an increase in the number of parts can be prevented.

【0042】上記実施の形態は、次に示すように変更す
ることもできる。 ・前記防振材24a,24bはゲル状のゴムで一体に成
形したが、ゲル状のゴムで成形したOリングと、環状の
板状防振材とをサンドイッチ状に積層して使用すること
により、前記防振材24a,24bと同様な作用効果を
得ることができる。 (第二の実施の形態)図6は、第二の実施の形態を示
す。この実施の形態は、センターピース3とモータホル
ダ1との固定部分の別の実施の形態を示す。
The above embodiment can be modified as follows. -Although the said vibration-proof material 24a, 24b was integrally molded with the gel-like rubber, it is possible to laminate and use the O-ring molded with the gel-like rubber and the annular plate-like vibration-proof material in a sandwich form. The same operation and effect as those of the vibration dampers 24a and 24b can be obtained. (Second Embodiment) FIG. 6 shows a second embodiment. This embodiment shows another embodiment of a fixed portion between the center piece 3 and the motor holder 1.

【0043】モータホルダ1のセンターピース取付孔2
6aには、ゲル状のゴムまたは樹脂材にてなる防振材2
9が一体に成形されている。この防振材29は、合成樹
脂のモータホルダ1を成形機で成形した後、その金型の
中子を防振材成形用の中子に入れ替えて、取付孔26a
部分にゲル状のゴムまたは樹脂材を一体成形することに
より形成される。
Centerpiece mounting hole 2 of motor holder 1
6a is a vibration isolator 2 made of a gel-like rubber or resin material.
9 are integrally formed. After shaping the synthetic resin motor holder 1 with a molding machine, the vibration isolator 29 is replaced with a core for molding the vibration isolator, and the mounting hole 26a is formed.
It is formed by integrally molding a gel-like rubber or resin material at the portion.

【0044】前記取付孔26aにはセンターピース3の
ボス部22が挿入され、そのボス部22には取付プレー
ト27を貫通するネジ28が螺入されて、前記防振材2
9がセンターピース3の固定板21と取付プレート27
との間で圧縮される。この状態では、ボス部22がモー
タホルダ1の取付孔26aに対し、上下方向及び水平方
向に位置決めされる。
The boss portion 22 of the center piece 3 is inserted into the mounting hole 26a, and a screw 28 passing through the mounting plate 27 is screwed into the boss portion 22 so that the vibration isolator 2
9 is the fixing plate 21 and the mounting plate 27 of the center piece 3
Compressed between In this state, the boss 22 is positioned vertically and horizontally with respect to the mounting hole 26a of the motor holder 1.

【0045】このように構成されたブラシレスモータで
は、前記第一の実施の形態の(1)〜(4)と同様な作
用効果を得ることができるとともに、さらに以下に示す
作用効果を得ることができる。 (1)モータホルダ1に対する防振材29の組立て作業
が不要となり、組立て工数を削減することができる。 (2)モータホルダ1と防振材29とが同一金型内で成
形されるので、モータホルダ1に対する防振材29の取
付精度を向上させることができる。 (3)モータホルダ1に対する防振材29の位置精度を
向上させることができることから、防振材29を介して
モータホルダ1に固定されるセンターピース3の取付精
度を向上させることができる。 (4)ロータ6の出力軸9に取着されるセンサマグネッ
ト15と回路基板12に取着されるホール素子との位置
精度を向上させることができる。 (第三の実施の形態)図7は、第三の実施の形態を示
す。この実施の形態は、前記第一の実施の形態に対し、
ロータ6のヨーク7と出力軸9との連結構造を変更し
て、ヨーク7の振動を出力軸9に伝達させないようにす
るものである。
With the brushless motor thus configured, the same operation and effect as those of the first embodiment (1) to (4) can be obtained, and further, the following operation and effect can be obtained. it can. (1) The work of assembling the vibration isolator 29 to the motor holder 1 becomes unnecessary, and the number of assembling steps can be reduced. (2) Since the motor holder 1 and the vibration isolator 29 are formed in the same mold, the mounting accuracy of the vibration isolator 29 to the motor holder 1 can be improved. (3) Since the positional accuracy of the vibration isolator 29 with respect to the motor holder 1 can be improved, the mounting accuracy of the center piece 3 fixed to the motor holder 1 via the vibration isolator 29 can be improved. (4) The positional accuracy between the sensor magnet 15 attached to the output shaft 9 of the rotor 6 and the Hall element attached to the circuit board 12 can be improved. (Third Embodiment) FIG. 7 shows a third embodiment. This embodiment is different from the first embodiment in that
The connection structure between the yoke 7 of the rotor 6 and the output shaft 9 is changed so that the vibration of the yoke 7 is not transmitted to the output shaft 9.

【0046】第一及び第二の連結カラー31,32には
出力軸9が圧入固定され、両カラー31,32間には防
振材33が配設されている。そして、前記防振材33が
ヨーク7の中心部に形成された取付孔34に嵌合されて
いる。
The output shaft 9 is press-fitted and fixed to the first and second connecting collars 31, 32, and an anti-vibration member 33 is disposed between the two collars 31, 32. The vibration isolator 33 is fitted in a mounting hole 34 formed in the center of the yoke 7.

【0047】前記ヨーク7と出力軸9とは一体に回転す
る必要があるため、ヨーク7と防振材34との間及び防
振材34と第一及び第二の連結カラー31,32との間
には回り止め手段が必要である。その回り止め手段を含
めた第一及び第二の連結カラー31,32、防振材33
及びヨーク7の具体的構成を図8及び図9に示す。
Since the yoke 7 and the output shaft 9 need to rotate integrally, the space between the yoke 7 and the vibration isolator 34 and between the vibration isolator 34 and the first and second connecting collars 31 and 32 are formed. A detent means is required between them. The first and second connecting collars 31 and 32 including the detent means, the vibration isolator 33
8 and 9 show a specific configuration of the yoke 7.

【0048】第一及び第二の連結カラー31,32は、
金属の円板の中心部にバーリング部35が形成され、そ
のバーリング部35に前記出力軸9が圧入固定される。
前記第一の連結カラー31の下面には等間隔に4個の突
起36aが形成され、第二の連結カラー32の上面にも
等間隔に4個の突起36bが形成される。
The first and second connecting collars 31, 32 are
A burring portion 35 is formed at the center of the metal disk, and the output shaft 9 is press-fitted and fixed to the burring portion 35.
Four projections 36a are formed at equal intervals on the lower surface of the first connection collar 31, and four projections 36b are also formed at equal intervals on the upper surface of the second connection collar 32.

【0049】前記防振材33は、通常の合成ゴム材ある
いはゲル状のゴム材により、前記第一及び第二の連結カ
ラー31,32と同径の円板状に形成され、その中心部
に前記第二の連結カラー32のバーリング部35を嵌挿
可能とする透孔37が形成されている。また、防振材3
3の厚さは、前記第二の連結カラー32のバーリング部
35の高さよりやや厚く形成される。
The vibration isolator 33 is formed of a normal synthetic rubber material or a gel-like rubber material into a disk shape having the same diameter as the first and second connection collars 31 and 32. A through hole 37 is formed to allow the burring portion 35 of the second connection collar 32 to be inserted. In addition, vibration insulator 3
3 is formed to be slightly thicker than the height of the burring portion 35 of the second connection collar 32.

【0050】前記防振材33の上面及び下面には、前記
突起36a,36bに係合する凹部38がそれぞれ等間
隔に形成される。また、防振材33の側面には、ヨーク
7の取付孔34を嵌合するための縮径部39がその全周
にわたって形成されている。前記縮径部39の周面には
等間隔に4個の突起40が形成されている。
On the upper and lower surfaces of the vibration isolator 33, recesses 38 for engaging with the protrusions 36a and 36b are formed at regular intervals. A reduced diameter portion 39 for fitting the mounting hole 34 of the yoke 7 is formed on the entire side surface of the vibration isolator 33. Four projections 40 are formed at equal intervals on the peripheral surface of the reduced diameter portion 39.

【0051】前記ヨーク7の取付孔34は、前記防振材
33の縮径部39の径とほぼ等しい径で形成され、その
周縁には前記突起40に係合する凹部41が等間隔に4
個所形成されている。
The mounting hole 34 of the yoke 7 is formed to have a diameter substantially equal to the diameter of the reduced diameter portion 39 of the vibration isolator 33, and the periphery thereof is provided with recesses 41 engaging with the projections 40 at regular intervals.
It is formed in some places.

【0052】このように形成された連結カラー31,3
2、防振材33を使用してヨーク7を出力軸9に取着す
るには、第一の連結カラー31に出力軸9を圧入し、そ
の第一の連結カラー31の下面の突起36aに防振材3
3の凹部38を係合させる。
The connecting collars 31, 3 formed in this way
2. To attach the yoke 7 to the output shaft 9 using the vibration isolator 33, press the output shaft 9 into the first connection collar 31 and press the output shaft 9 into the projection 36a on the lower surface of the first connection collar 31. Anti-vibration material 3
The third recess 38 is engaged.

【0053】次いで、防振材33の縮径部39をヨーク
7の取付孔34に嵌合し、突起40を凹部41に係合さ
せる。そして、第二の連結カラー32を出力軸9に圧入
してそのバーリング部35の先端を第一の連結カラー3
1に当接させる。このとき、第二の連結カラー32の突
起36bを防振材33の凹部38に係合させる。このよ
うな手順により、ヨーク7に出力軸9が固定される。
Next, the reduced diameter portion 39 of the vibration isolator 33 is fitted into the mounting hole 34 of the yoke 7, and the projection 40 is engaged with the concave portion 41. Then, the second connection collar 32 is press-fitted into the output shaft 9 and the tip of the burring portion 35 is connected to the first connection collar 3.
Contact 1 At this time, the protrusion 36 b of the second connection collar 32 is engaged with the recess 38 of the vibration isolator 33. By such a procedure, the output shaft 9 is fixed to the yoke 7.

【0054】上記のように構成されたブラシレスモータ
では、次に示す作用効果を得ることができる。 (1)ヨーク7と出力軸9との間に防振材33を介在さ
せたので、振動源であるヨーク7から出力軸9への振動
の伝達を防止することができる。従って、このモータを
構成する各部材の共振を確実に防止して、騒音の低減を
図ることができる。 (2)ヨーク7と防振材33との間及び防振材33と連
結カラー31,32との間に回り止め手段が形成されて
いるので、ヨーク7と出力軸9との空回りを確実に防止
することができる。 (3)防振材33として、ゲル状のゴムまたは樹脂材を
使用することにより、振動減衰効果をさらに向上させる
ことができる。
With the brushless motor configured as described above, the following operational effects can be obtained. (1) Since the vibration isolator 33 is interposed between the yoke 7 and the output shaft 9, transmission of vibration from the yoke 7, which is a vibration source, to the output shaft 9 can be prevented. Therefore, the resonance of each member constituting the motor can be reliably prevented, and the noise can be reduced. (2) Since detent means are formed between the yoke 7 and the vibration isolator 33 and between the vibration isolator 33 and the connecting collars 31 and 32, the idle rotation between the yoke 7 and the output shaft 9 is ensured. Can be prevented. (3) The vibration damping effect can be further improved by using a gel-like rubber or resin material as the vibration isolator 33.

【0055】上記のようなヨーク7と出力軸9との連結
構造の別例を以下に示す。 ・第一の別例 図10は、第一の別例を示す。この別例は、第一の連結
カラー31と第二の連結カラー32とを、そのバーリン
グ部35を突き合わせるようにして、出力軸9に圧入
し、両カラー31,32間に防振材33を介在させたも
のである。また、ヨーク7と防振材33との間及び防振
材33と両カラー31,32との間には上記実施の形態
と同様な回り止め手段が形成される。このような構成に
より、上記実施の形態と同様な作用効果を得ることがで
きる。 ・第二の別例 図11は、第二の別例を示す。この別例は、第一の連結
カラー31aを平板状とし、歯付きワッシャ42で出力
軸9に固定したものである。このような構成により、上
記実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。 ・第三の別例 図12及び図13は、第三の別例を示す。第一の連結カ
ラー31bは平板状に形成され、中央部には第二の連結
カラー32bのバーリング部35を挿通するための透孔
43が形成され、その透孔43の周囲にはネジ44を挿
通するための4つの透孔45が等間隔に形成されてい
る。
Another example of the connection structure between the yoke 7 and the output shaft 9 as described above will be described below. FIG. 10 shows a first alternative example. In this alternative example, the first connecting collar 31 and the second connecting collar 32 are pressed into the output shaft 9 so that the burring portions 35 thereof abut each other, and the vibration isolating material 33 is provided between the collars 31 and 32. Is interposed. Further, between the yoke 7 and the vibration-proof material 33 and between the vibration-proof material 33 and both the collars 31 and 32, the same detent means as in the above embodiment are formed. With such a configuration, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the above embodiment. -Second alternative example Fig. 11 shows a second alternative example. In this alternative example, the first connection collar 31a is formed in a flat plate shape, and is fixed to the output shaft 9 with a toothed washer 42. With such a configuration, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the above embodiment. -Third alternative example Figs. 12 and 13 show a third alternative example. The first connection collar 31b is formed in a flat plate shape, and a through hole 43 for inserting the burring portion 35 of the second connection collar 32b is formed in the center portion. A screw 44 is provided around the through hole 43. Four through holes 45 for insertion are formed at equal intervals.

【0056】第二の連結カラー32bは、中央部のバー
リング部35の周囲に4つのバーリング部46が前記透
孔45と等間隔で形成され、そのバーリング部46の内
周面には雌ネジが刻設されている。
In the second connection collar 32b, four burring portions 46 are formed around the center burring portion 35 at equal intervals with the through holes 45, and female threads are formed on the inner peripheral surface of the burring portion 46. It is engraved.

【0057】第一及び第二の連結カラー31b,32b
の間に支持される防振材は、第一の防振材33aと第二
の防振材33bとから二層構造で形成され、その中央部
には前記第二の連結カラー32bのバーリング部35を
嵌挿するための透孔47,48が形成されるとともに、
前記バーリング部46を嵌挿可能とした透孔49,50
がそれぞれ形成される。前記第二の防振材33bの透孔
48,50の周囲には、環状のリブ51a,51bが形
成されている。
The first and second connecting collars 31b, 32b
The vibration isolator supported between them is formed in a two-layer structure from the first vibration isolator 33a and the second vibration isolator 33b, and has a burring portion of the second connection collar 32b at the center thereof. Through holes 47 and 48 for inserting the 35 are formed,
Through holes 49 and 50 into which the burring portion 46 can be inserted.
Are respectively formed. Annular ribs 51a and 51b are formed around the through holes 48 and 50 of the second vibration isolator 33b.

【0058】前記ヨーク7の取付孔34は、前記第二の
防振材33bのリブ51aを嵌合し得る径で形成され、
その取付孔34の周囲には、前記リブ51bを嵌合し得
る嵌合孔52が形成される。
The mounting hole 34 of the yoke 7 has a diameter capable of fitting the rib 51a of the second vibration isolator 33b.
A fitting hole 52, into which the rib 51b can be fitted, is formed around the mounting hole.

【0059】このように構成された各部材を組み立てる
には、出力軸9を第二の連結カラー32bに圧入し、そ
の第二の連結カラー32bのバーリング部35,46に
第二の防振材33bの透孔48,50を嵌合する。
In order to assemble the respective members configured as described above, the output shaft 9 is press-fitted into the second connecting collar 32b, and the second vibration-proof material is inserted into the burring portions 35 and 46 of the second connecting collar 32b. The through holes 48 and 50 of 33b are fitted.

【0060】次いで、ヨーク7の取付孔34及び嵌合孔
52を第二の連結カラー32bのリブ51a,51bに
嵌合し、さらに第一の防振材33aの透孔47,49を
第二の連結カラー32bのバーリング部35,46に嵌
合する。
Next, the mounting hole 34 and the fitting hole 52 of the yoke 7 are fitted to the ribs 51a, 51b of the second connecting collar 32b, and the through holes 47, 49 of the first vibration isolator 33a are further fitted to the second holes. Is fitted to the burring portions 35 and 46 of the connecting collar 32b.

【0061】そして、第一の連結カラー31bを第一の
防振材33a上に載置し、透孔45からバーリング部4
6内のネジ孔にネジ44を螺入して、第一及び第二の連
結カラー31b,32bを互いに締め付けると、ヨーク
7と出力軸9とが一体に固定される。
Then, the first connecting collar 31b is placed on the first vibration isolator 33a, and the burring portion 4 is inserted through the through hole 45.
When the screw 44 is screwed into the screw hole in 6, and the first and second connecting collars 31b and 32b are tightened together, the yoke 7 and the output shaft 9 are fixed integrally.

【0062】このように構成されたヨーク7と出力軸9
との連結構造では、ヨーク7と出力軸9との間に防振材
33a,33bを介在させたので、上記実施の形態と同
様な作用効果を得ることができる。また、バーリング部
46内のネジ孔に螺入したネジ44により、ヨーク7と
第一及び第二の連結カラー31b,32bとの空回りを
確実に防止することができる。 ・第四の別例 図14及び図15は、第四の別例を示す。この別例は、
前記第三の別例のバーリング部46とネジ44とからな
る回り止め手段に代えて、第二の連結カラー32cから
回り止め片53を垂立させたものである。
The thus configured yoke 7 and output shaft 9
In the connection structure of the first embodiment, the vibration isolating members 33a and 33b are interposed between the yoke 7 and the output shaft 9, so that the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained. In addition, the screw 44 screwed into the screw hole in the burring portion 46 can reliably prevent the yoke 7 from idling between the first and second connection collars 31b, 32b. -Fourth alternative example Figs. 14 and 15 show a fourth alternative example. Another example of this is
Instead of the detent means comprising the burring portion 46 and the screw 44 of the third alternative example, a detent piece 53 is vertically suspended from the second connecting collar 32c.

【0063】すなわち、第二の連結カラー32cには前
記回り止め片53が形成され、その回り止め片53が第
一及び第二の防振材33a,33bに形成された位置決
め孔54に嵌挿されている。第一及び第二の連結カラー
31c,32cは、そのバーリング部35に出力軸9が
圧入固定される。そして、第一及び第二の防振材33
a,33bが第一及び第二の連結カラー31c,32c
間に挟着される。
That is, the detent piece 53 is formed in the second connecting collar 32c, and the detent piece 53 is inserted into the positioning hole 54 formed in the first and second vibration insulators 33a and 33b. Have been. The output shaft 9 of the first and second connection collars 31c and 32c is press-fitted and fixed to the burring portion 35 thereof. Then, the first and second vibration isolator 33
a and 33b are first and second connecting collars 31c and 32c.
It is sandwiched between.

【0064】このような構成により、前記第三の別例と
同様な作用効果を得ることができる。また、回り止め片
53は第二の連結カラー32cの一部を折り曲げること
により容易に形成することができるので、第三の別例の
バーリング部46とネジ44からなる回り止め手段に比
して、製造時の工数及び部品点数を削減して、コストを
低減することができる。 ・第五の別例 図16及び図17は、第五の別例を示す。この別例は、
ヨーク7の取付孔34部分に上方及び下方に突出する回
り止め片55a,55bを形成したものである。
With this configuration, the same operation and effect as those of the third alternative example can be obtained. Further, since the detent piece 53 can be easily formed by bending a part of the second connection collar 32c, the detent piece 53 is more easily formed than the detent means including the burring portion 46 and the screw 44 of the third alternative example. In addition, the number of man-hours and the number of parts during manufacturing can be reduced, and the cost can be reduced. -Fifth alternative example Figs. 16 and 17 show a fifth alternative example. Another example of this is
Rotation stopper pieces 55a and 55b projecting upward and downward are formed in the mounting hole 34 of the yoke 7.

【0065】すなわち、ヨーク7の取付孔34の周縁部
には、上方へ突出する回り止め片55aと、下方へ突出
する回り止め片55bとが等間隔に形成されている。そ
して、回り止め片55aが第一の防振材33aに形成さ
れた位置決め孔56aに嵌挿され、回り止め片55bが
第二の防振材33bに形成された位置決め孔56bに嵌
挿されている。
That is, on the periphery of the mounting hole 34 of the yoke 7, a detent piece 55a projecting upward and a detent piece 55b projecting downward are formed at equal intervals. Then, the detent piece 55a is inserted into the positioning hole 56a formed in the first vibration isolator 33a, and the detent piece 55b is inserted into the positioning hole 56b formed in the second antivibration material 33b. I have.

【0066】また、第一の防振材33aの上面に形成さ
れたリブ57aが、第一の連結カラー31dに形成され
た嵌合孔58aに嵌合され、第二の防振材33bの下面
に形成されたリブ57bが、第二の連結カラー32dに
形成された嵌合孔58bに嵌合されている。
The rib 57a formed on the upper surface of the first vibration isolator 33a is fitted into the fitting hole 58a formed in the first connecting collar 31d, and the lower surface of the second vibration isolator 33b is formed. Is fitted in a fitting hole 58b formed in the second connection collar 32d.

【0067】第一及び第二の連結カラー31d,32d
は、そのバーリング部35に出力軸9が圧入固定され
る。そして、第一及び第二の防振材33a,33bが第
一及び第二の連結カラー31d,32d間に挟着され
る。
The first and second connecting collars 31d, 32d
The output shaft 9 is press-fitted and fixed to the burring portion 35. And the 1st and 2nd vibration-proof materials 33a and 33b are clamped between the 1st and 2nd connection collars 31d and 32d.

【0068】このような構成により、前記第四の別例と
同様な作用効果を得ることができる。また、回り止め片
53はヨーク7の一部を折り曲げることにより容易に形
成することができるので、第三の別例のバーリング部4
6とネジ44からなる回り止め手段に比して、製造時の
工数及び部品点数を削減して、コストを低減することが
できる。 ・第六の別例 図18は、第六の別例を示す。この別例は、ヨーク7の
振動のファン11への伝達を防止するものである。出力
軸9はヨーク7に対し回転自在に嵌挿され、その出力軸
9の先端にはファン11がEリング59により抜き出し
不能にのみ緩く嵌合されている。
With this configuration, the same operation and effect as those of the fourth alternative example can be obtained. Further, the detent piece 53 can be easily formed by bending a part of the yoke 7, so that the burring portion 4 of the third alternative example is formed.
Compared with the detent means including the screw 6 and the screw 44, the number of steps and the number of parts during manufacturing can be reduced, and the cost can be reduced. -Sixth alternative example Fig. 18 shows a sixth alternative example. This alternative example prevents transmission of vibration of the yoke 7 to the fan 11. The output shaft 9 is rotatably fitted to the yoke 7, and the fan 11 is loosely fitted to the end of the output shaft 9 only by the E-ring 59 so that it cannot be pulled out.

【0069】前記ヨーク7の上面とファン11との間に
は、防振材60が配設されている。この防振材60は、
平板状かつ環状に形成され、その下面から下方へ突出す
る凸部61がヨーク7上面に形成された透孔62に嵌合
されている。
A vibration isolator 60 is disposed between the upper surface of the yoke 7 and the fan 11. This vibration isolator 60
A convex portion 61 which is formed in a flat and annular shape and protrudes downward from the lower surface thereof is fitted into a through hole 62 formed on the upper surface of the yoke 7.

【0070】前記凸部61の中央には連結孔63が形成
され、その連結孔63にはファン11から突出する連結
軸64が嵌合されている。従って、ヨーク7が回転され
ると、そのヨーク7の回転が凸部61及び連結軸64を
介してファン11に伝達されるため、ファン11がヨー
ク7と一体に回転される。
A connecting hole 63 is formed at the center of the projection 61, and a connecting shaft 64 projecting from the fan 11 is fitted into the connecting hole 63. Therefore, when the yoke 7 is rotated, the rotation of the yoke 7 is transmitted to the fan 11 via the convex portion 61 and the connection shaft 64, so that the fan 11 is rotated integrally with the yoke 7.

【0071】このように構成されたブラシレスモータで
は、ファン11は出力軸9に抜き出し不能にのみ緩く嵌
合され、ヨーク7とファン11との間には防振材60が
介在されている。従って、ヨーク7からファン11への
振動の伝達が防止され、ファン11の振動による騒音の
発生を防止することができる。 (第四の実施の形態)図19は、第四の実施の形態を示
す。この実施の形態は、ヨーク7を制振鋼板で形成する
ことによりヨーク7自身を制振構造としたものである。
すなわち、ヨーク7は厚さ0.2〜1.6mmの2枚の鋼
板65a,65bの間に粘弾性樹脂66を挟んだ制振鋼
板で形成されている。
In the brushless motor configured as described above, the fan 11 is loosely fitted to the output shaft 9 only so as not to be able to be pulled out, and the vibration isolator 60 is interposed between the yoke 7 and the fan 11. Therefore, transmission of vibration from the yoke 7 to the fan 11 is prevented, and generation of noise due to vibration of the fan 11 can be prevented. (Fourth Embodiment) FIG. 19 shows a fourth embodiment. In this embodiment, the yoke 7 itself is formed as a vibration damping structure by forming the yoke 7 from a damping steel plate.
That is, the yoke 7 is formed of a damping steel plate in which a viscoelastic resin 66 is sandwiched between two steel plates 65a and 65b having a thickness of 0.2 to 1.6 mm.

【0072】このように構成されたヨーク7を使用して
前記ロータ6を構成すると、このブラシレスモータの動
作時に、ロータ6自身の振動を抑制することができる。
従って、このモータの他の構成部品あるいはファン11
の振動を抑制して、騒音の発生を未然に防止することが
できる。
When the rotor 6 is constituted by using the yoke 7 constructed as described above, the vibration of the rotor 6 itself can be suppressed during the operation of the brushless motor.
Therefore, other components of this motor or the fan 11
Vibration can be suppressed and noise can be prevented from occurring.

【0073】上記実施の形態及び別例に記載された前記
請求項以外の技術的思想をその効果とともに以下に記載
する。 (1)請求項8において、前記回り止め手段は、前記ヨ
ークと防振材との間に設けられた突起及び凹部と、前記
防振材とカラーとの間に形成された突起及び凹部で構成
した。回り止め手段を容易に形成することができる。 (2)請求項8において、前記回り止め手段は、前記カ
ラーと、防振材と、ヨークとを貫通するネジで構成し
た。ヨークと出力軸との空回りを確実に防止することが
できる。 (3)請求項8において、前記回り止め手段は、前記カ
ラーから突出されて、前記防振材及びヨークを貫通する
回り止め片で構成した。回り止め手段を容易に形成し
て、ヨークと出力軸との空回りを確実に防止することが
できる。 (4)請求項8において、前記回り止め手段は、前記ヨ
ークから突出されて、前記防振材及びカラーを貫通する
回り止め片で構成した。回り止め手段を容易に形成し
て、ヨークと出力軸との空回りを確実に防止することが
できる。
The technical ideas other than the claims described in the above embodiment and other examples are described below together with their effects. (1) In claim 8, the detent means comprises a projection and a recess provided between the yoke and the vibration isolator, and a projection and a recess formed between the vibration isolator and the collar. did. The detent means can be easily formed. (2) In claim 8, the detent means comprises a screw penetrating the collar, the vibration isolator, and the yoke. The idling between the yoke and the output shaft can be reliably prevented. (3) In claim 8, the detent means comprises a detent piece protruding from the collar and penetrating the vibration isolator and the yoke. The detent means can be easily formed, and the idling between the yoke and the output shaft can be reliably prevented. (4) In claim 8, the detent means comprises a detent piece protruding from the yoke and penetrating the vibration isolator and the collar. The detent means can be easily formed, and the idling between the yoke and the output shaft can be reliably prevented.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明はロータ
の回転にともなう騒音の発生を確実に防止し得るブラシ
レスモータを提供することができる。
As described in detail above, the present invention can provide a brushless motor capable of reliably preventing the generation of noise due to the rotation of the rotor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第一の実施の形態を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment.

【図2】 第一の実施の形態の防振材を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a vibration isolator according to the first embodiment.

【図3】 防振材の振動伝達特性を示す特性図。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a vibration transmission characteristic of a vibration isolator.

【図4】 防振材の振動伝達特性を示す特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a vibration transmission characteristic of the vibration isolator.

【図5】 防振材の振動伝達特性を示す特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a vibration transmission characteristic of the vibration isolator.

【図6】 第二の実施の形態を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a second embodiment.

【図7】 第三の実施の形態を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a third embodiment.

【図8】 第三の実施の形態の主要部を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a main part of the third embodiment.

【図9】 第三の実施の形態を示す分解斜視図。FIG. 9 is an exploded perspective view showing a third embodiment.

【図10】第三の実施の形態の第一の別例を示す断面
図。
FIG. 10 is a sectional view showing a first alternative example of the third embodiment.

【図11】第三の実施の形態の第二の別例を示す断面
図。
FIG. 11 is a sectional view showing a second modification of the third embodiment.

【図12】第三の実施の形態の第三の別例を示す断面
図。
FIG. 12 is a sectional view showing a third modification of the third embodiment;

【図13】第三の実施の形態の第三の別例を示す分解斜
視図。
FIG. 13 is an exploded perspective view showing a third alternative example of the third embodiment.

【図14】第三の実施の形態の第四の別例を示す断面
図。
FIG. 14 is a sectional view showing a fourth alternative example of the third embodiment.

【図15】第三の実施の形態の第四の別例を示す分解斜
視図。
FIG. 15 is an exploded perspective view showing a fourth alternative example of the third embodiment.

【図16】第三の実施の形態の第五の別例を示す断面
図。
FIG. 16 is a sectional view showing a fifth modification of the third embodiment;

【図17】第三の実施の形態の第五の別例を示す分解斜
視図。
FIG. 17 is an exploded perspective view showing a fifth alternative example of the third embodiment.

【図18】第三の実施の形態の第六の別例を示す断面
図。
FIG. 18 is a sectional view showing a sixth modification of the third embodiment.

【図19】第四の実施の形態を示す断面図。FIG. 19 is a sectional view showing a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…モータホルダ、2…ステータ、6…ロータ、7…ヨ
ーク、9…出力軸、11…ファン、21…固定板、22
…ボス部、24a,24b,33,60…防振材。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor holder, 2 ... Stator, 6 ... Rotor, 7 ... Yoke, 9 ... Output shaft, 11 ... Fan, 21 ... Fixed plate, 22
... Boss parts, 24a, 24b, 33, 60 ... Vibration-proof material.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 峰生 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mineo Yamaguchi 390 Umeda, Kosai City, Shizuoka Prefecture Asmo Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータホルダ(1)にステータ(2)を
固定し、前記ステータ(2)にロータ(6)を回転可能
に支持し、前記ステータ(2)に励磁電流を供給するこ
とにより前記ロータ(6)を回転駆動するブラシレスモ
ータにおいて、 前記ステータ(2)を構成するセンターピース(3)の
一端に固定板(21)を形成し、前記固定板(21)に
ボス部(22)を形成し、前記ボス部(22)を防振材
(24a)を介して前記モータホルダ(1)に固定した
ことを特徴とするブラシレスモータ。
1. A stator (2) is fixed to a motor holder (1), a rotor (6) is rotatably supported on the stator (2), and an exciting current is supplied to the stator (2). In a brushless motor for rotating a rotor (6), a fixed plate (21) is formed at one end of a center piece (3) constituting the stator (2), and a boss (22) is formed on the fixed plate (21). A brushless motor, wherein the boss portion (22) is formed and fixed to the motor holder (1) via a vibration isolator (24a).
【請求項2】 前記防振材(24a)を、ゲル状のゴム
または樹脂材で形成したことを特徴とする請求項1記載
のブラシレスモータ。
2. The brushless motor according to claim 1, wherein said vibration isolator is formed of a gel-like rubber or resin material.
【請求項3】 モータホルダ(1)にステータ(2)を
固定し、前記ステータ(2)にロータ(6)を回転可能
に支持し、前記ステータ(2)に励磁電流を供給するこ
とにより前記ロータ(6)を回転駆動するブラシレスモ
ータにおいて、 前記ステータ(2)を構成するセンターピース(3)
を、ゲル状のゴムまたは樹脂材で形成した防振材(24
a,24b)を介して前記モータホルダ(1)に固定し
たことを特徴とするブラシレスモータ。
3. A stator (2) is fixed to a motor holder (1), a rotor (6) is rotatably supported on the stator (2), and an exciting current is supplied to the stator (2). In a brushless motor that rotationally drives a rotor (6), a center piece (3) constituting the stator (2) is provided.
Is made of a rubber-like rubber or resin material (24)
a, a brushless motor fixed to the motor holder (1) via a, 24b).
【請求項4】 前記防振材(24a)は、前記ボス部
(22)を嵌挿可能とした環状に形成し、前記防振材
(24a)の外周面の軸線方向中央部に係止溝(25)
を形成し、該係止溝(25)に前記モータホルダ(1)
の取付孔(26a)を嵌合し、前記防振材(24a)を
センターピース(3)と取付プレート(27)とで挟着
固定することにより、センターピース(3)をモータホ
ルダ(1)に対し前記防振材(24a)の径方向及び軸
線方向に位置決めしたことを特徴とする請求項1乃至3
のいずれかに記載のブラシレスモータ。
4. The vibration-proof material (24a) is formed in an annular shape so that the boss (22) can be fitted therein, and a locking groove is formed at a central portion in the axial direction of the outer peripheral surface of the vibration-proof material (24a). (25)
The motor holder (1) is formed in the locking groove (25).
The centerpiece (3) is fixed to the motor holder (1) by fitting the mounting hole (26a) of the motor and the vibration-proof material (24a) between the centerpiece (3) and the mounting plate (27). 4. The vibration damping member (24a) is positioned in a radial direction and an axial direction with respect to the vibration isolating member (24a).
A brushless motor according to any one of the above.
【請求項5】 前記防振材(24a)は、ゲル状のゴム
または樹脂で成形したOリングを、一対の環状の板状防
振材で挟んで形成したことを特徴とする請求項1乃至3
のいずれかに記載のブラシレスモータ。
5. The vibration damping material (24a) is formed by sandwiching an O-ring formed of gel rubber or resin between a pair of annular plate-shaped vibration damping materials. 3
A brushless motor according to any one of the above.
【請求項6】 前記防振材(24a)を、前記モータホ
ルダ(1)に一体に成形したことを特徴とする請求項1
乃至3のいずれかに記載のブラシレスモータ。
6. The motor vibration isolator according to claim 1, wherein said vibration isolator is formed integrally with said motor holder.
4. The brushless motor according to any one of claims 1 to 3.
【請求項7】 モータホルダ(1)にステータ(2)を
固定し、前記ステータ(2)にロータ(6)を回転可能
に支持し、前記ステータ(2)に励磁電流を供給するこ
とにより前記ロータ(6)を回転駆動するブラシレスモ
ータにおいて、 前記ロータ(6)を構成するヨーク(7)と、該ロータ
(6)の出力軸(9)との間に防振材(33)を介在さ
せたことを特徴とするブラシレスモータ。
7. A stator (2) is fixed to a motor holder (1), a rotor (6) is rotatably supported on the stator (2), and an exciting current is supplied to the stator (2). In a brushless motor for rotatingly driving a rotor (6), a vibration isolator (33) is interposed between a yoke (7) constituting the rotor (6) and an output shaft (9) of the rotor (6). A brushless motor.
【請求項8】 前記防振材(33)を、前記出力軸
(9)に固定されるカラー(31,32)に取着し、前
記ヨーク(7)を前記防振材(33)に取着し、前記防
振材(33)とカラー(31,32)との間及び前記防
振材(33)とヨーク(7)との間には回り止め手段を
設けて、前記出力軸(9)とヨーク(7)とを相対回転
不能としたことを特徴とする請求項7記載のブラシレス
モータ。
8. The vibration isolator (33) is attached to collars (31, 32) fixed to the output shaft (9), and the yoke (7) is attached to the vibration isolator (33). The anti-rotation means is provided between the vibration isolator (33) and the collars (31, 32) and between the vibration isolator (33) and the yoke (7). The brushless motor according to claim 7, wherein the yoke (7) and the yoke (7) cannot rotate relative to each other.
【請求項9】 モータホルダ(1)にステータ(2)を
固定し、前記ステータ(2)にロータ(6)を回転可能
に支持し、前記ステータ(2)に励磁電流を供給するこ
とにより前記ロータ(6)を回転駆動するブラシレスモ
ータにおいて、 前記ロータ(6)を構成するヨーク(7)と、該ロータ
(6)の出力軸(9)に回転自在に支持されるファン
(11)とを、防振材(60)を介して相対回転不能に
連結したことを特徴とするブラシレスモータ。
9. A stator (2) is fixed to a motor holder (1), a rotor (6) is rotatably supported on the stator (2), and an exciting current is supplied to the stator (2). A brushless motor for rotating a rotor (6), comprising: a yoke (7) constituting the rotor (6); and a fan (11) rotatably supported on an output shaft (9) of the rotor (6). A brushless motor, wherein the brushless motor is connected via a vibration isolator (60) so as to be relatively non-rotatable.
【請求項10】 モータホルダ(1)にステータ(2)
を固定し、前記ステータ(2)にロータ(6)を回転可
能に支持し、前記ステータ(2)に励磁電流を供給する
ことにより前記ロータ(6)を回転駆動するブラシレス
モータにおいて、 前記ロータ(6)を構成するヨーク(7)を、制振鋼板
で形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
10. A stator (2) on a motor holder (1).
, A rotor (6) is rotatably supported by the stator (2), and an excitation current is supplied to the stator (2) to rotate the rotor (6). A brushless motor characterized in that the yoke (7) constituting 6) is formed of a damping steel plate.
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