【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯物を部分的に洗うことのできる部分洗い装置を備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機（電気洗濯機）は、通常、洗濯槽の中に洗濯物を投入し、洗剤を溶かした水と一緒にして洗濯槽の中で流動させる（渦巻きを形成する、攪拌する）か、洗濯槽そのものを回転させるかして洗濯を行う。これにより、洗濯槽に投入された洗濯物を一斉に洗い、洗濯物の各部に均一な洗い効果を及ぼす。ところが、洗濯物の中でも汚れのひどい箇所、例えば襟や袖口といった箇所や、しみができた箇所などは上記のような一斉洗いでは汚れが十分には落ちないことがあり、そのような場合には該当箇所だけ手洗いする必要があった。
【０００３】
そこで、通常の洗濯槽に加え、洗濯物を部分洗いすることのできる部分洗い装置を洗濯機に付加する試みがなされた。特開平２−５９９６号公報にその例を見ることができる。特開平２−５９９６号公報記載の部分洗い装置付洗濯機は、周囲にブラシ体と凸部を備えた洗浄用回転体と洗浄台とを組み合わせ、洗浄用回転体と洗浄台との間に洗濯物を挟んでブラシ洗い及びもみ洗いを行うようにした部分洗い装置を洗濯機の内部に備えている。
【０００４】
部分洗い装置付洗濯機の他の例を特開２０００−６１１９２号公報に見ることができる。特開２０００−６１１９２号公報記載の洗濯機は部分洗い装置として超音波洗浄装置を用いるものである。同じように超音波式部分洗い装置を備えた洗濯機は本出願人の出願に係る特願２００１−７４２５５号、同２００１−７４５８１号、同２００１−１６６２７３号でも提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の部分洗い装置付洗濯機では、洗濯機本体自体は従来からの運転コースを変えることなく動作する。従って、部分洗いを実行してひどい汚れを落とした場合でも、洗濯機の自動運転に移ると普段に変わらぬ洗剤と水の消費が行われることになる。これを嫌えば、部分洗いの後で手洗いするしかない。
【０００６】
そこで本発明は、部分洗いされた洗濯物を洗濯するにふさわしい運転コースを備え、洗剤や水の消費を合理化できる部分洗い装置付洗濯機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程で構成される運転コースに従って洗濯工程を遂行する本体に部分洗い装置を装着した部分洗い装置付き洗濯機において、通常洗濯用の運転チャートを備える通常運転コースと、部分洗いの実施を前提として設計がなされた運転チャートを備える特別運転コースとを選択できるようにし、前記特別運転コースは、前記通常運転コースよりもすすぎ工程の回数の少ない運転チャートの設計がなされているようにした。
【０００８】
このように、通常洗濯用の運転チャートと異なる運転チャートの特別運転コースを設けたので、特別運転コース用として部分洗い終了後の洗濯物に合わせた運転チャートを用意し、洗剤や水、さらには時間の消費の合理化を図ることができる。
【０００９】
また、部分洗いとその後の自動運転との組み合わせを合理的に設計でき、使用者は部分洗いにより洗剤、水、時間等を通常以上に消費するのではないかといった懸念を抱くことなく部分洗いを実施することができる。
【００１２】
また、部分洗いであらかたの汚れを落とした洗濯物に過剰な洗剤を使用しなくて済むことになる。
【００１３】
また本発明では、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程で構成される運転コースに従って洗濯工程を遂行する本体に部分洗い装置を装着した部分洗い装置付き洗濯機において、通常洗濯用の運転チャートを備える通常運転コースと、部分洗いの実施を前提として設計がなされた運転チャートを備える特別運転コースとを選択できるようにし、前記特別運転コースは、前記洗い工程の後前記すすぎ工程を行わず前記脱水工程を実行する運転チャートの設計がなされていることとした。これにより、部分洗い後の洗濯物を洗剤を使用しないで爾後処理することが可能となる。
【００１５】
また本発明では、部分洗い装置は超音波洗浄を行うものであることとした。このため、洗濯物を傷めることなく、短時間で確実に汚れを落とすことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明部分洗い装置付洗濯機の一実施形態を図１〜図２２に示す。
【００１７】
部分洗い装置を備える部分洗い装置付洗濯機１は全自動型のものであって、次のような構造の本体２を備える。１０は外箱である。外箱１０は直方体形状で、金属又は合成樹脂により成形され、その上面と底面は開口部となっている。外箱１０の上面開口部には合成樹脂製の上面板１１を重ね、外箱１０にネジで固定する。図１において左側が本体２の正面、右側が背面であり、背面側に位置する上面板１１の上面に同じく合成樹脂製のバックパネル１２（図２参照）を重ね、上面板１１にネジで固定する。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１３を重ね、外箱１０にネジで固定する。ベース１３の四隅には本体２を床の上に支えるための脚部１４が一体成型されている。なお、これまで述べてきたネジはいずれも図示しない。
【００１８】
上面板１１には後述する洗濯槽に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１５が形設される。１６は洗濯物投入口１５を上から覆う蓋である。蓋１６は前蓋１６ａと後蓋１６ｂとに２分割し、両者を軸１７でヒンジ結合して二つ折りにできるようにしている。後蓋１６ｂは上面板１１に軸１８でヒンジ結合する。軸１８はバックパネル１２の前の位置に、図１において紙面と直角の方向に延びるよう水平に設けられており、従って後蓋１６ｂは垂直面内で回動する。軸１７、１８は平行なので前蓋１６ａも後蓋１６ｂに対し垂直面内で回動する。このように二つ折り可能な構造であるため、蓋１６の旋回半径を小さくでき、部分洗い装置付き洗濯機１の上部に障害物が接近していたとしても蓋１６を開閉することができる。
【００１９】
外箱１０の内部には水槽２０と洗濯槽３０を配置する。水槽２０も洗濯槽３０も上面が開口した円筒形のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にし、水槽２０が外側、洗濯槽３０が内側となる形で同心的に配置される。２１は水槽２０を吊り下げるサスペンション装置であり、水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動可能に支持する。
【００２０】
洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパで広がる周壁を有する。この周壁には、その最上部に環状に配置した複数個の水放出口３１を除き、液体を通すための開口部はない。洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物を脱水するために洗濯槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２を装着する。洗濯槽３０の内部底面には槽内で洗濯液あるいはすすぎ水の流動を生じさせるためのパルセータ３３を配置する。
【００２１】
４０は水槽２０の下面に装着した駆動ユニットである。駆動ユニット４０はモータ４１、クラッチ機構４２、及びブレーキ機構４３を含み、その中心部から脱水軸４４とパルセータ軸４５を上向きに突出させている。脱水軸４４とパルセータ軸４５は脱水軸４４を外側、パルセータ軸４５を内側とする二重軸構造となっており、水槽２０の中に入り込んだ後、脱水軸４４は洗濯槽３０に連結されてこれを支える。パルセータ軸４５はさらに洗濯槽３０の中に入り込み、パルセータ３３に連結してこれを支える。脱水軸４４と水槽２０との間、及びパルセータ軸４５と洗濯槽３０との間には各々水もれを防ぐためのシール部材を配置する。
【００２２】
上面板１１とバックパネル１２の間の空間には電磁的に開閉する給水弁５０（図６参照）を配置する。給水弁５０はバックパネル１２を貫通して上方に突き出す接続管５１を有し、この接続管５１に、水道水等の上水を供給する給水ホース（図示せず）が接続する。給水弁５０は洗濯槽３０の中に水を注ぐ給水ノズル（図示せず）に接続している。これまた図示しないが、給水弁５０から給水ノズルの先端に至る水の流路中には洗剤や仕上剤等を水に混入する混入装置が設けられるものである。
【００２３】
５３は水槽２０の底部に締結したエアートラップ、５４はエアートラップ５３から上方に延び出した導圧パイプ、５５は導圧パイプ５４の上端に接続された水位スイッチである。
【００２４】
６０は水槽２０及び洗濯槽３０の中の水を本体２の外に排水する排水ホースである。排水ホース６０は水槽２０の直下で分岐管６０ａ、６０ｂに接続する。一方の分岐管６０ａは水槽２０の底面の外周寄り箇所に接続し、他方の分岐管６０ｂは水槽２０の底面の中心寄り箇所に接続する。水槽２０の内部底面には分岐管６０ｂの接続箇所を内側に囲い込むように環状の隔壁６１を固定する。隔壁６１は上部に環状のシール部材６２を取り付けており、このシール部材６２が洗濯槽３０の底部外面に固定したディスク６３の外周面に接触することにより、水槽２０と洗濯槽３０との間に独立した排水空間６４が形成される。排水空間６４は洗濯槽３０の底部に形設した排水口６５を介して洗濯槽３０の内部に連通する。エアートラップ５３はこの排水空間６４に連通するものである。６６は分岐管６０ｂに設けられた排水弁で、電磁的に開閉する。
【００２５】
８０は上面板１１の下に配置した制御部で、駆動ユニット４０及び給水弁５０、排水弁６６に動作指令を発する他、上面板１１の上面に設けられた操作パネル９０の表示部にも表示指令を発するものである。また制御部８０は後述する部分洗い装置の制御回路を従属させている。
【００２６】
本体２の外面には部分洗い装置１００が装着される。１４０は部分洗い装置１００のベースで、このベース１４０と部分洗い装置１００とをユニット１５０として組み合わせた上でバックパネル１２の上面に取り付ける。以下、ユニット１５０の構成を主として図６〜図１３を参照しつつ説明する。
【００２７】
ベース１４０は正面から見ると上面が弧、下面が弦となった部分円の形状を呈しており、奥行き方向に所定の厚味を有する形に合成樹脂で成型される。ベース１４０の正面側左半分は部分洗い装置１００を収納するための凹部１４１となっている。凹部１４１の右端には中空の支軸部１４２を、垂直に立ち上げた形で形設する。
【００２８】
部分洗い装置１００は中空のケース１０１を有するが、このケース１０１は上下対をなす合成樹脂製シェル１０２、１０３を合わせ、図示しないネジによりネジ止めして構成する。ケース１０１の一端には垂直な軸受部１０４を形設し、さらに、この軸受部１０４と中心を同じくするネジ通し凹部１０５をシェル１０２の上面から落ち込ませる形で形設する。軸受部１０４をベース１４０の支軸部１４２に上からかぶせ、ネジ通し凹部１０５の底部を通じて支軸部１４２にネジ１０６をねじ込むと、ケース１０１はベース１４０に対し上方への抜け止めがされた形で回動可能に取り付けられる。これにより部分洗い装置１００とベース１４０よりなるユニット１５０が構成される。ネジ通し凹部１０５の入り口にはキャップ１０７を嵌合し、ネジ１０６の頭を隠す。
【００２９】
ベース１４０はネジ１４３によりバックパネル１２に固定する。図６、図７においてネジ１４３は１個ずつしか図示していないが、言うまでもなく、ベース１４０の固定にあたっては複数個のネジ１４３を用いる。このようにしてユニット１５０を本体２に固定する。ユニット１５０が本体２に固定された状態において、部分洗い装置１００は水平面内で回動可能であるが、ベース１４０の長手方向に対し９０゜の角度をなすところをその回動限界とする。回動中心から離れたケース１０１の先端下部が洗い部１１０となる。
【００３０】
洗い部１１０が本体２の外側から洗濯物投入口１５に臨む位置が部分洗い装置１００の使用時の位置、洗い部１１０が洗濯物投入口１５に臨む位置から退避し、部分洗い装置１００の全体がベース１４０の凹部１４１に収まる位置が部分洗い装置１００の収納時の位置となる。使用時の位置と収納時の位置とは角度にして９０゜異なる。部分洗い装置１００が使用時の位置又は収納時の位置にあるとき、その位置を維持するロック手段１６０を部分洗い装置１００とベース１４０との間に設ける。
【００３１】
ロック手段１６０は次のように構成される。まず、ベース１４０の内部にロックピンガイド部１４４を形設する。ロックピンガイド部１４４は水平であり、且つベース１４０の長手方向に平行に設けられている。このロックピンガイド部１４４にロックピン１６１を水平方向にスライドできるように装着する。ロックピン１６１はロックピンガイド１４４に挿入された圧縮コイルバネ１６２により軸受部１０４の外周面に押し付けられる。このロックピン１６１の先端を受け入れる穴１６３、１６４を軸受部１０４の外周面に９０゜間隔で形設する（図８参照）。ロックピン１６１は上部につまみ１６５を有し、このつまみ１６５はベース１４０の上面にロックピンガイド部１４４と平行する形で設けた溝１４５の中に収納されている。
【００３２】
図６と図８はロックピン１６１が穴１６３に係合した状態を示す。部分洗い装置１００はこの時、収納時の位置に維持される。部分洗い装置１００を使用時の位置に変位させるときは、つまみ１６５を図６の右方に引いてロックピン１６１を穴１６３から抜き、それから部分洗い装置１００を図８において反時計方向に回動させる。ロックピン１６１の先端と穴１６３の位置がくい違った後はつまみ１６５から指を離し、圧縮コイルバネ１６２によりロックピン１６１の先端が軸受部１０４の外面に押しつけられるにまかせておけばよい。部分洗い装置１００が９０゜回動して使用時の位置に達すると穴１６４がロックピン１６１に整列し、ロックピン１６１は穴１６４に落ち込み、部分洗い装置１００はその角度に維持される。収納時の位置に戻すときはもう一度つまみ１６５を引き、部分洗い装置１００を反対方向に回動させる。
【００３３】
図８に示すように、ベース１４０の内部には部分洗い装置１００の位置検知手段１７０が設けられる。位置検知手段１７０は、スイッチ１７１と、スイッチ１７１から突き出して軸受部１０４の外面に接触するアクチュエータ１７２と、軸受部１０４の外面に形設されたアクチュエータ作動突起１７３からなる。図６と図８に示す収納時の位置ではアクチュエータ作動突起１７３はアクチュエータ１７２から離れている。部分洗い装置１００が９０゜回動し、使用時の位置に変位すると、アクチュエータ作動突起１７３がアクチュエータ１７２に接触し、アクチュエータ１７２が押し込まれてスイッチ１７１の開閉状態が反転する。これにより、部分洗い装置１００の位置が変わったという信号を得ることができる。なお図８においてはスイッチ１７１が常開型のものとして描かれているが、これは常閉型のものであっても構わない。
【００３４】
位置検知手段１７０からの信号は部分洗い装置１００の根幹的な制御にも使用される。すなわち部分洗い装置１００が使用時の位置に変位していることを位置検知手段１７０が検知したときのみ、部分洗い装置１００は運転可能となる。それ以外の位置では運転できない。
【００３５】
次に、洗い部１１０の構造につき説明する。１１１は洗い部１１０の中核をなす超音波振動デバイスである。図１１に示すように、超音波振動デバイス１１１は振動素子１１３を含む加振部１１２と、この加振部１１２に取り付けられたＴ字形の振動ホーン１１４からなる。振動ホーン１１４は加振部１１２に固定されたシャンク部１１５と、シャンク部１１５の先端に連結したヘッド部１１６からなる。シャンク部１１５がＴ字形の縦棒、ヘッド部１１６がＴ字形の横棒をなすものである。ヘッド部１１６の両側面からは突起１１７が対称的に突出する。突起１１７は振動伝達の分岐点である無振動域にあたる箇所に設けられている。
【００３６】
超音波振動デバイス１１１はＴ字形の振動ホーン１１４を横倒しにした形で部分洗い装置１００のケース１０１の中に支持される。支持は次のようにして行う。まず加振部１１２の外側に環状の緩衝部材１１８を嵌合する。緩衝部材１１８は軟質のゴム又は合成樹脂により形成され、外周部には環状の溝１１８ａを有している。突起１１７にもキャップ状の緩衝部材１１９をかぶせる。これらの緩衝部材１１８、１１９をシェル１０２、１０３の内面に一体形設したリブで挟む。加振部１１２にあってはシェル１０２側のリブ１０２ａとシェル１０３側のリブ１０３ａが各々リブ先端を溝１１８ａに係合させる形で緩衝部材１１８を挟み、これにより加振部１１２を支持する。振動ホーン１１４の側にあってはシェル１０２側のリブ１０２ｂとシェル１０３側のリブ１０３ｂが緩衝部材１１９を挟み、これにより振動ホーン１１４を支持する。
【００３７】
シェル１０３には開口部１０８が形設され、振動ホーン１１４のヘッド部１１６の下部がここからケース１０１の外に突き出す。この突き出した部分の先端が洗濯物に接触するものであり、この部分はクロームメッキ部１１６ａとなっている。ヘッド部１１６の先端にクロームメッキを施すのは、汚れが付着しにくくし、また表面を滑らかにして洗濯物が引っかからないようにするとともに、この部分がエロージョンにより劣化して凹凸が生じるのを防止するためである。
【００３８】
１２０は開口部１０８に装着される合成樹脂製のホーンカバーである。ホーンカバー１２０は、図１０に示すように、上面が開口となった直方体形状をしており、この上面開口の縁に、水平に張り出すフランジ部１２１と、上方に突出する１対の弾性爪部１２２を形設している。ホーンカバー１２０の底面には振動ホーン１１４を露出させるスリット１２３を形設する。振動ホーン１１４はスリット１２３を通り抜けてホーンカバー１２０の外に１〜５ｍｍ突出する。なお振動ホーン１１４の下面と後述するトレイの上面との間隔は、洗濯物は入るが指は容易には入らないよう、５〜１３ｍｍといった数字に設定する。スリット１２３の両側には洗浄液滴下孔１２４を形設する。弾性爪部１２２を開口部１０８に押し込み、開口部１０８の上縁に係合させれば、弾性爪部１２２とフランジ部１２１とがシェル１０３を上下から挟む形になり、ホーンカバー１２０はシェル１０３に取り付けられる。
【００３９】
部分洗い装置１００には、超音波振動デバイス１１１の他、次のような要素を配置する。まず、ケース１０１の正面には操作パネル１２５を配置する。操作パネル１２５には図１３に示す要素が上下方向に配列される。一番上にはＬＥＤランプからなる運転状態表示ランプ１２８が置かれる。その下には「強」「中」「弱」の三連キーからなる強度設定キー１２７が配置される。一番下には後述する特定制御状態の解除に用いる解除キー１２９が配置される。
【００４０】
ケース１０１の下面には洗濯物検知手段３０１とトレイ検知手段１３１を配置する。洗濯物検知手段３０１は部分洗い装置１００の回動中心に関しホーンカバー１２０よりも外側、トレイ検知手段１３１は内側に位置する。洗濯物検知手段３０１は後述するトレイの上に洗濯物が存在するかどうか、トレイ検知手段１３１はトレイそのものが部分洗い装置１００の下に存在するかどうかを検出するものであり、いずれも反射型の光センサーにより構成される。
【００４１】
１３２はケース１０１の中に配管した洗浄液チューブである。洗浄液チューブ１３２は先端が二股の注水部１３２ａとなっており、この注水部１３２ａを図９に示すように振動ホーン１１４の両側に配置し、ヘッド部１１６の両側に洗浄液を注ぐ。
【００４２】
超音波振動デバイス１１１への配線１３３、洗濯物検知手段３０１への配線３０２、トレイ検知手段１３１への配線１３５、及び洗浄液チューブ１３２は軸受部１０４と支軸部１４２とに形設したスリット１３６、１３７を通って支軸部１４２の中に入る。すなわち支軸部１４２の内部は通信や給電のための配線、あるいは給水（給液）のための配管を通すダクト１４２ａとなる。部分洗い装置１００が回動するにつれ配線１３３、３０２、１３５と洗浄液チューブ１３２も移動するので、スリット１３６、１３７はその移動を許容する長さに設定する。
【００４３】
１３８はベース１４０の内部に配置した部分洗い装置の制御回路部である。この制御回路部１３８に、ダクト１４２ａを抜けた配線１３３、３０２、１３５と、位置検出装置１７０に接続された配線（図示せず）を接続する。制御回路部１３８は超音波振動デバイス１１１の超音波発信回路も含む。制御回路部１３８からは制御部８０に接続するための配線１３９を導出する。配線１３９と洗浄液チューブ１３２はバックパネル１２に形設した穴１２ａを抜けてバックパネル１２の下に出た後、これらを接続すべき箇所へと導かれる。
【００４４】
給水弁５０は各々独立して開閉する弁部５０ａ、５０ｂを有する。一方の弁部５０ａは洗濯槽３０に水を注ぐ給水ノズルに接続する。他方の弁部５０ｂは給水ジョイント５６に接続し、この給水ジョイント５６に洗浄液チューブ１３２が接続する。給水ジョイント５６には排水手段として排水弁５７を設ける。排水弁５７を開くと、給水ジョイント５６及び洗浄液チューブ１３２の中に残っていた水は水槽２０と洗濯槽３０の間に排出される。
【００４５】
部分洗い装置１００を本体２の外面に装着したことに伴い、蓋１６の構造は次のようになる。まず、後蓋１６ｂには軸１８でヒンジ結合された方の縁から大きな切り欠きを形設し、部分洗い装置１００をくぐらせるためのゲート開口１８０とする。後蓋１６ｂ自体も丁度門のような形状になる。ゲート開口１８０は、部分洗い装置１００を使用時の位置まで引き出したとき、部分洗い装置１００に干渉することなく後蓋１６ｂを開閉できるだけの奥行（後蓋１６ｂを立てた状態では「高さ」）となっている。
【００４６】
後蓋１６ｂを立て、前蓋１６ａを軸１７のところで折り返して蓋１６全体を図１のように二つ折りにしたとき、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に当たることのないように前蓋１６ａと後蓋１６ｂの寸法関係を設定する。図２で言えば、前蓋１６ａの奥行Ｌ1は後蓋１６ｂの奥行Ｌ2よりも小となっている。Ｌ1とＬ2の寸法比率は、Ｌ1がＬ2の５０〜８０％となるように設定する。このようにして、部分洗い装置１００を使用時の位置に置いた場合でも、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に当たらないようにする。
【００４７】
ゲート開口１８０には洗濯物を受けるトレイ１８１を配置する。トレイ１８１はゲート開口１８０を閉塞する大きさであり、図１５に示すように、下から後蓋１６ｂにあてがわれるものである。図１４に示すように、トレイ１８１はその両側から突出した軸１８２により後蓋１６ｂにヒンジ結合される。軸１８２の軸線と、後蓋１６ｂを上面板１１にヒンジ結合した軸１８の軸線は一致する。従ってトレイ１８１は後蓋１６ｂと同様に垂直面内で回動する。
【００４８】
トレイ１８１は上面が窪んだ形をしているが、中央部だけは他の箇所より一段と隆起した受台部１８４となっている。受台部１８４は洗濯物をこの高さに持ち上げて支えるためのものであり、使用時の位置にある部分洗い装置１００の洗い部１１０に向き合う。
【００４９】
受台部１８４の両側においては、トレイ１８１の底面は後方ほど低くなるよう傾斜している。そして受台部１８４の両側の最も低くなった箇所に各々排水口１８５を形設する。本体２の内部には、図１に示すように、排水口１８５から排水される水を受ける樋１８６を設置する。樋１８６自身も排水口１８７を有し、受けた水を水槽２０と洗濯槽３０の間に落下させるようになっている。
【００５０】
後蓋１６ｂとトレイ１８１の間には着脱自在な連結手段１９０を設ける。その仕組を図１５により説明する。まず、後蓋１６ｂの下面（後蓋１６ｂを立てたとき、正面を向く面）に軸１９１によりフック１９２をヒンジ結合する。フック１９２は垂直面内で回動可能であり、図示しないねじりコイルバネにより、図１５に示す位置まで付勢されている。他方トレイ１８１の自由端にはフック１９２に係合する突起１９３を形設する。フック１９２の突起１９３に対する係合面と突起１９３のフック１９２に対する係合面は斜面になっており、係合を外すのに適度の力を要し、また適度の力が加われば係合が外れるようになっている。
【００５１】
部分洗い終了後、洗濯やすすぎを行うためには蓋１６を閉じる必要があるが、蓋１６を閉じるのは、部分洗い装置１００を使用時の位置にそのまま残して行うか、部分洗い装置１００を収納時の位置に戻して行う。部分洗い装置１００が使用時の位置と収納時の位置の中間にあるときは、部分洗い装置１００と蓋１６が干渉する可能性があるので蓋１６の開閉は行わない。
【００５２】
蓋１６を閉じると連結手段１９０が連結状態に入り、以後トレイ１８１は蓋１６と一体になって開閉する。
【００５３】
上面板１１には蓋１６を閉状態に鎖錠する鎖錠手段２００を設ける。鎖錠手段２００の構造は図１５中に付加した部分拡大図に示されている。鎖錠手段２００を構成するのはソレノイド２０１で、ソレノイド２０１を配置するため、上面板１１の洗濯物投入口１５の前縁にあたる箇所にポケット部２０２を形設する。ポケット部２０２は上方に隆起し、下方に向かっては開口した形になっている。前蓋１６ａにはポケット部２０２の前面に重なり合う垂下片２０３を形設する。
【００５４】
ポケット部２０２の中にソレノイド２０１を配置したうえで、そのプランジャ２０４をポケット部２０２の前面に突き出させる。そして垂下片２０３にはプランジャ２０４を係合させる穴２０５を形設する。蓋１６が閉じた状態で、制御部８０によりソレノイド２０１が励磁せしめられ、プランジャ２０４が突き出して穴２０５に係合すると、蓋１６を開くことはできなくなる。ソレノイド２０１の励磁が解かれ、プランジャ２０４が引き込み位置に変位して穴２０５から外れれば、蓋１６を開けることが可能になる。なお上面板１１には前蓋１６ａの前縁に指をかけやすくするための凹部１１ａが形設されている。
【００５５】
上面板１１にはまた、蓋１６の開閉状態を検知する蓋開閉状態検知手段２１０を設ける。図１４に蓋開閉状態検知手段２１０の構成を示す。後蓋１６ｂの回動中心に近い位置に配置したスイッチ２１１と、後蓋１６ｂから突出したアーム２１２が蓋開閉状態検知手段２１０を構成する。蓋１６が閉じるとアーム２１２がスイッチ２１１のアクチュエータ２１３に接触してこれを動かす。これによりスイッチ２１１が信号を発し、その信号が制御部８０に伝えられる。蓋１６が開くとアーム２１２がアクチュエータ２１３から離れてスイッチ２１１の状態が切り替わり、制御部８０に異なる信号が伝わる。
【００５６】
スイッチ２１１もアーム２１２も上面板１１の下に配置する。アーム２１２とアクチュエータ２１３との関わりを逆にし、蓋１６が開くとアーム２１２がアクチュエータ２１３に接触し、蓋１６が閉じるとアーム２１２がアクチュエータ２１３から離れるようにしてもよい。
【００５７】
蓋１６が開き、連結手段１９０の係合が外れた後は、トレイ１８１は軸１８２及び、図１７に示す伸縮脚２２０によって支えられる。伸縮脚２２０はトレイ１８１の下面に固定されたケース２２１と、ケース２２１の中に上下方向スライド自在に支持されたピン２２２と、ピン２２２を下方に付勢してその下端をケース２２１の下面から突き出させる圧縮コイルバネ２２３により構成される。トレイ１８１の左右両端にこの伸縮脚２２０が取り付けられ、ピン２２２の先端が上面板１１に当たることにより、トレイ１８１は支えられる。トレイ１８１に上方から圧力が加われば圧力に応じて圧縮コイルバネ２２３が縮み、その分だけトレイ１８１は沈む。言い換えればトレイ１８１と部分洗い装置１００との間隔が広がることになる。
【００５８】
圧縮コイルバネ２２３の弾発力により、トレイ１８１は部分洗い装置１００に接近しようとするが、図１６に示す間隔維持手段２３０の働きにより、一定間隔以上は近寄らない。間隔維持手段２３０は、トレイ１８１の受台部１８４の後端から立ち上がった突起２３１と、これに対向するように部分洗い装置１００のケース１０１の下面から垂下する突起２３２とにより構成される。突起２３１と突起２３２が当たるところまでトレイ１８１は回動できるが、その時でも振動ホーン１１４とトレイ１８１との間に少し間隔が生じるものである。
【００５９】
洗い部１１０とトレイ１８１との間隔は間隔検出手段２４０により監視される。間隔検出手段２４０は左右の伸縮脚２２０のうち一方のものと上下方向に整列するよう上面板１１の下面に固定されるスイッチ２４１により構成される。スイッチ２４１は上下に直線運動するロッド状アクチュエータ２４２の他、上下に３個並んだ接点２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃを備えている。アクチュエータ２４２は中央の接点２４３ｂに対して作用する。間隔検出手段２４０からの信号は制御部８０に送られる。
【００６０】
トレイ１８１の受台部１８４の上面には平面形状Ｕ字形の突起２５０が形設される。突起２５０は洗い部１１０を正面側及び左右の三方から取り囲む形になっている。四方から囲むことをしないで一方を明けたのはそこから洗浄液が流れ出るようにするためである。突起２５０は洗い部１１０への手指の接近を防ぐために設けられたものであり、その上に洗濯物を通さなければならないため、あまり高くしない。
【００６１】
上面板１１の右手前側上面は操作パネル９０となっている（図２〜図５参照）。操作パネル９０の構成を図２０に示す。５１１は運転コースの内容や各種ガイダンスを表示するコース表示部、５１２は使用する水量に適合する洗剤量を表示する洗剤量表示部で、これらは液晶パネル等の表示デバイスからなる。この他操作パネル９０は各種操作キーを備える。ここでは「キー」という言葉を指による入力インターフェースの代表呼称として用いており、パーソナルコンピュータ等のキーボードに見られるような典型的なキーに意味を限定しない。図の実施形態の場合、メンブレンスイッチの押しボタン部が「キー」となっている。タッチパネル付きのＣＲＴや液晶ディスプレイにより操作パネルを構成する場合には、画面上のボタンアイコンが「キー」ということになる。
【００６２】
操作パネル９０は次のような操作キーを備える。５１３は本体２と部分洗い装置１００の両方への通電を司る電源キーで、一度押すとＯＮになり、もう一度押すとＯＦＦになる。５１４は部分洗い装置１００の運転を開始するのに用いる部分洗いキーである。すなわち部分洗いキー５１４は部分洗い装置１００にとってのスタートキーとなる。部分洗いキー５１４に隣接して、部分洗いを選択したことを表示する選択確認ランプ５１４ａが設けられる。選択確認ランプ５１４ａはＬＥＤにより構成される。
【００６３】
５１５は本体２の運転を開始するのに用いるスタートキー、５１６は運転コースを選択するコース選択キー、５１７は脱水時間を変更する脱水キー、５１８はすすぎ回数を変更するすすぎキー、５１９は洗い時間を変更する洗いキー、５２０は洗濯槽３０の内部の水位を設定する水位キーである。５２１はコース選択キー５１６で選択する通常の運転コースとは異なる運転コースを選択するための再洗キーで、これに隣接して選択確認ランプ５２１ａ、５２１ｂが設けられている。選択確認ランプ５２１ａ、５２１ｂもＬＥＤにより構成される。５２２は予約運転を行うための予約キーである。
【００６４】
次に部分洗い装置付き洗濯機１の作用を説明する。
【００６５】
部分洗い装置１００を収納時の位置に置き、蓋１６を開く。洗濯物を洗濯物投入口１５から洗濯槽３０の中へ投入し、蓋１６を閉じ、操作パネル９０の操作キーを操作して運転コースを選ぶと、部分洗い装置付き洗濯機１の自動運転が開始される。まず洗濯物の量についての判定が行われ、続いて洗濯槽３０への給水が行われる。このとき排水弁６６は閉じている。水位スイッチ５５は洗濯槽３０内の水位を監視する。洗濯物の量に見合った量の水が洗濯槽３０に注ぎ込まれたことを水位スイッチ５５が検知した時点で給水弁５０は閉じられる。この時洗濯槽３０内の水は、給水後に、あるいは給水過程で、洗剤が投入されたことにより、洗剤を溶解した洗濯液となっている。
【００６６】
続いて洗い工程が開始される。洗い工程においてはモータ４１がパルセータ３３を回転させ、パルセータ３３の回転により洗濯液が攪拌され、洗濯物を洗う。この時脱水軸４４にはブレーキ装置４３によりブレーキがかかっており、洗濯液及び洗濯物が動いても洗濯槽３０は回転しない。所定時間経過後、モータ４１が停止してパルセータ３３が回転を止め、洗い工程を終了する。引き続いてすすぎ工程が開始される。排水弁６６が開き、洗濯槽３０の中の洗濯液は排水空間６４を通じて排水される。所定時間が経過し、洗濯物から大部分の洗濯液が抜けたところでクラッチ装置４２が切り替わり、モータ４１が今度は脱水軸４４を回転させる。これにより洗濯槽３０が高速で脱水回転を行う。この時パルセータ３３も洗濯槽３０とともに回転する。
【００６７】
洗濯槽３０が高速で回転すると、洗濯物は遠心力で洗濯槽３０の内周壁に押しつけられる。洗濯物に含まれていた洗濯液も洗濯槽３０の周壁内面に集まるが、前述の通り、洗濯槽３０はテーパ状に上方に広がっているので、遠心力を受けた洗濯液は洗濯槽３０の内面を上昇する。洗濯液は洗濯槽３０の上端にたどりついたところで水放出口３１から放出される。水放出口３１を離れた洗濯液は水槽２０の内面にたたきつけられ、水槽２０の内面を伝って水槽２０の底部に流れ落ちる。そして分岐管６０ａと、それに続く排水ホース６０を通って本体２の外に排出される。
【００６８】
洗濯物を十分脱水した後、排水弁６６を閉じ、今度はすすぎ水を給水する。所定量のすすぎ水が洗濯槽３０にたまったらパルセータ３３を回転させてすすぎ水を攪拌し、洗濯物に残留していた汚れ成分や洗剤成分をすすぎ水の中に溶かし出す。所定時間経過後、パルセータ３３を停止させるとともに排水弁６６を開き、すすぎ水を排水する。それから、洗濯槽３０を脱水回転させ、洗濯物からすすぎ水を振り切る。このようなすすぎと脱水の動作を所定回数繰り返し、すすぎ工程を終了する。引き続いて脱水工程が開始され、所定時間仕上げ脱水を行って洗濯の全工程を終了する。
【００６９】
上記説明では洗濯槽３０の中にすすぎ水をためておいてすすぎを行う「ためすすぎ」を行うものとしたが、洗濯槽３０を低速回転させながら給水ノズルより水を注ぐ「シャワー注水」を行うこともある。どちらを採用するか、あるいは両方とも採用するかは洗濯コースと洗濯物の量により決定される。
【００７０】
続いて操作パネル９０上の操作キー群の働きを説明する。
【００７１】
電源キー５１３をＯＮの状態にしておいてスタートキー５１５を一度押すと本体２の運転が始まる。もう一度押すと運転が一時停止し、もう一度押すと運転が再開する。
【００７２】
最初に電源キー５１３をＯＮにしたとき、コース表示部５１１には図２０に示すような「標準コース」の表示がデフォルトで現れる。「標準コース」は図２０に例示するように「洗い１０分、すすぎ２回、脱水６分」といった工程内容になっている。
【００７３】
コース選択キー５１６を押せば運転コースを変えることができる。「標準コース」の他、「泥んこコース」「ウールコース」「毛布コース」「ドライコース」「付け置き洗いコース」といった運転コースが用意されている。
【００７４】
運転コースは「洗い工程→すすぎ工程→脱水工程」で構成され、洗い工程は「負荷検知→給水→攪拌」の工程要素、すすぎ工程は「排水→すすぎ脱水→給水→攪拌」の工程要素、脱水工程は「排水→仕上脱水」の工程要素をそれぞれ含む。そして図２１に示すように運転コース毎の運転チャートが設定されている。
【００７５】
例えば「標準コース」では、負荷（洗濯物量）検知０．２分、給水３分、攪拌１０分からなる洗い工程と、排水２分、すすぎ脱水３分、給水３分、攪拌５分を２回繰り返すすすぎ工程と、排水２分、仕上脱水６分からなる脱水工程がプログラムされている。表中「給水」と「排水」の欄の数字がかっこで囲んであるのは、この数字は水量によって変わるからである。
【００７６】
コース選択キー５１６で運転コースを選択した後、必要に応じて脱水キー５１７、すすぎキー５１８、洗いキー５１９、水位キー５２０を押し、水位と運転チャートを修正する。
【００７７】
まず脱水キー５１７である。図２０のように「標準コース」が表示された状態で脱水キー５１７を一度押すと「６分」の表示が「３分」になり、同時に「標準コース」「洗い」「すすぎ」の表示が消える。この状態でスタートキー５１５を押すと３分間の脱水運転が行われる。スタートキー５１５を押さずにもう一度脱水キー５１７を押すと「３分」が「１分」になり、もう一度押すとコース表示部５１１上の表示が消える。もう一度押すと再び「６分」が表示される。
【００７８】
続いてすすぎキー５１８である。脱水キー５１７で脱水時間を変更した後にすすぎキー５１８を押すと、変更された脱水時間を表示したままですすぎ回数が変更される。すすぎキー５１８を一度押すと「すすぎ２回」が表示され、もう一度押すと「すすぎ１回」が表示され、もう一度押すとコース表示部５１１上の表示が消える。もう一度押すと再び「すすぎ２回」が表示される。
【００７９】
続いて洗いキー５１９である。脱水キー５１７で脱水時間を変更し、すすぎキー５１８ですすぎ回数を変更した後に洗いキー５１９を押すと、変更された脱水時間と変更されたすすぎ回数を表示したままで洗い時間が変更される。洗いキー５１９を一度押すと「洗い１０分」が表示され、もう一度押すと「洗い８分」が表示され、もう一度押すと「洗い３分」が表示され、もう一度押すとコース表示部５１１上の表示が消える。もう一度洗いキー５１９を押すと再び「洗い１０分」が表示される。
【００８０】
脱水キー５１７、すすぎキー５１８、洗いキー５１９の間に優先順位はない。スタートキー５１５を押して本体２の運転を開始するまで、これら３個のキーのうちどのキーから押し始めても設定を変更できる。
【００８１】
最後に水位である。通常洗濯槽３０の内部の水位は、本体２の電源をＯＮし、スタートキー５１５をＯＮして運転を開始するとともに洗濯物の量の検出が行われ、自動的に決定されるのであるが、これを変更したいときに水位キー５２０を使用する。
【００８２】
部分洗い装置付き洗濯機１の使用開始時、電源キー５１３を押しただけではコース表示部５１１には水量は表示されない。洗剤量表示部５１２にも洗剤量の表示は現れない。洗濯槽３０の中に存在する洗濯物の量が測定されると、それに見合う水量が自動的に設定され、その設定水量がコース表示部５１１に表示される。また水量に適合する洗剤量が洗剤量表示部５１２に表示される。
【００８３】
ここで水位キー５２０を一度押すと「水量６０Ｌ」が選択され、表示される。押圧を繰り返すと「水量４０Ｌ」「水量２０Ｌ」が順次選択され、表示される。「水量２０Ｌ」の次は「自動決定待ち」となり、コース表示部５１１から水量表示が消える。「自動決定待ち」とは、洗濯物の量の検出から水量の自動決定へと進むのを待っている状態のことである。この状態で水位キー５２０をもう一度押すと再び「水量６０Ｌ」が表示される。
【００８４】
上記のように水量を設定するのに伴い、洗剤量表示部５１２の表示も変化する。「水量６０Ｌ」のときは計量カップを模した表示部の最上段まで色又は明度が変わる（色又は明度の変化を図１５では籠の目のパターンで表現する）。「水量４０Ｌ」では下から２／３まで、「水量２０Ｌ」では下から１／３まで、「自動決定」の場合には自動決定した水量に見合った高さまで、色又は明度が変わるものである。
【００８５】
このようにコース選択キー５１６で運転コースを選択し、必要に応じ脱水キー５１７、すすぎキー５１８、洗いキー５１９、水位キー５２０を用いて運転チャートと水量の設定を変えた後、スタートキー５１５を押すと、コース表示部５１１に表示された内容で本体２の運転が開始される。運転中、洗い工程が進行している間は洗いキー５１９が、すすぎ工程が進行している間はすすぎキー５１８が、脱水工程が進行している間は脱水キー５１７が、それぞれ点灯若しくは点滅、又は色が変わる等して、現在どの工程にあるかを表示する。
【００８６】
さて、通常の洗濯では手に負えない汚れを事前に発見した場合には、部分洗い装置１００を使う。部分洗い装置１００は、収納時の位置にあるときは使うことができない。これは、部分洗い装置１００が収納時の位置にある旨の信号が位置検知装置１７０より制御回路部１３８へ、あるいは制御回路部１３８を司る制御部８０へと伝達され、部分洗い装置１００は運転禁止の状態になっているからである。そこでまずロック手段１６０を解除して部分洗い装置１００を水平面内で９０゜回動させ、使用時の位置へと変位させる必要がある。
【００８７】
部分洗い装置１００の回動は蓋１６を閉ざしておいて行う。これは、蓋１６が開いていると、部分洗い装置１００を収納時の位置から回動させようとしたとき、部分洗い装置１００の先端が蓋１６の付け根（後蓋１６ｂの付け根）に当たるためである。閉鎖状態の蓋１６の上を部分洗い装置１００が回動し、使用時の角度に達すると、ロック手段１６０が再び係合して部分洗い装置１００をその位置に固定する。
【００８８】
次に蓋１６を開く。蓋１６が持ち上がると連結手段１９０に引かれてトレイ１８１も持ち上がる。持ち上がったトレイ１８１は部分洗い装置１００に当たる。部分洗い装置１００は垂直面内での回動以外の変位様式をもって、この場合には水平面内での回動をもって、変位を行うものであり、トレイ１８１で部分洗い装置１００を持ち上げることはできない。そのためトレイ１８１が部分洗い装置１００に当たるとトレイ１８１の蓋１６への追随が阻止され、連結手段１９０が外れて、蓋１６は回動を続けるものの、トレイ１８１は部分洗い装置１００の下に残る。後に残ったトレイ１８１は、前述のように伸縮脚２２０により上面板１１の上に支持される。
【００８９】
蓋１６を完全に開いたところでこれを二つ折りにする。このようにしても、前述の通り、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に接触することはない。図１のように本体２の上に障害物が迫っているような状況であれば、二つ折りへの形態変換を進めつつ蓋１６を開く。
【００９０】
鎖錠手段２００は、本来は洗濯工程や脱水工程で洗濯槽３０、パルセータ３３、洗濯物等に手等が触れるのを防ぐために蓋１６を閉状態にロックするものであるが、次のようにも用いることができる。すなわち、部分洗い装置１００が収納時の位置か使用時の位置にあれば、蓋１６は部分洗い装置１００に干渉することなく開閉を行うことができる。しかしながら部分洗い装置１００がそれ以外の角度位置にあると、角度によっては蓋１６と部分洗い装置１００が干渉することがある。
【００９１】
そこで、位置検知手段１７０は部分洗い装置１００が収納時の位置にあることも使用時の位置にあることも両方とも検知するものとする。これは、アクチュエータ作動突起１７３をもう１個増やすことにより簡単に実現できる。そして部分洗い装置１００が収納時の位置と使用時の位置の中間にあり、位置検知手段１７０が信号を発しないときは、蓋１６を開けると干渉の危険があるものと判断し、蓋１６を鎖錠手段２００でロックする。部分洗い装置１００が収納時の位置又は使用時の位置に変位し、位置検知手段１７０が信号を発したら、鎖錠手段２００によるロックを解除する。
【００９２】
部分洗い装置１００を使用時の位置に置いて蓋１６を開いたのは、もし蓋１６が閉じたままだと、部分洗い装置１００に注がれる洗浄液が蓋１６の上面、ひいては床面を濡らす可能性があるためである。蓋１６を開状態にすると蓋開閉状態検知手段２１０がこれを検知し、部分洗い装置１００を運転開始可能状態に置く。
【００９３】
電源キー５１３をＯＮすると位置検知手段１７０は部分洗い装置１００が使用時の位置に達したこと、及び蓋１６が開状態になったことを検知し、制御回路部１３８と制御部８０に信号を送る。制御部８０はこれにより部分洗い装置１００を運転可能状態に切り替える。電源キー５１３は、部分洗い装置１００を使用時の位置にセットしてからＯＮしても構わない。
【００９４】
部分洗い装置１００が使用時の位置に達したところで操作パネル９０の部分洗いキー５１４を押すと、選択確認ランプ５１４ａが点灯して部分洗いが選択されたことを表示する。操作パネル１２５の運転状態表示ランプ１２８も点灯する。これとともに制御回路部１３８がトレイ検知手段１３１を動作させる。トレイ検知手段１３１はトレイ１８１が破損したり脱落したりすることなく使用に耐える状態で部分洗い装置１００の下に存在するかどうかを検知する。この時運転状態表示ランプ１２８は点滅状態となり、検知中であることを報知する。
【００９５】
トレイ１８１を検知する動作は、部分洗いキー５１４が押されてから所定の短時間（例えば０．５〜１秒）の間に行うものとする。時間を限ったのは、トレイ１８１が破損していたり脱落していたりすると指が振動ホーン１１４に接触する可能性があるので、振動ホーン１１４を振動させないということを早く決定する必要があるからである。
【００９６】
トレイ１８１が破損したり脱落していたりしてトレイ検知手段１３１がトレイ１８１の存在を検知できなかったときは、運転状態表示ランプ１２８が点滅をやめなかったり、あるいは異なる色で点灯したりして使用者に異常を報知する。部分洗い装置１００は運転を開始できず、所定時間が経過するとそのまま電源ＯＦＦになる。
【００９７】
トレイ１８１が使用に耐える状態で存在することが判明したら、制御回路部１３８は超音波発信回路を動作させる。運転状態表示ランプ１２８は点滅から連続点灯へと変わり、部分洗い装置１００の運転を開始できることを表示する。
【００９８】
このように部分洗い装置１００を使用する準備を整えてからトレイ１８１に洗濯物を載せ、操作パネル１２５の強度設定キー１２７のいずれかを押すと、押されたキーが連続点灯して選択されたことを報知するとともに、部分洗い装置１００の運転が開始される。たとえば「強」のキーを押せばこのキーが連続点灯し、「強」運転が始まる。
【００９９】
強度設定キー１２７のどれかが選択されると同時に給水弁５０の弁部５０ｂが開き、洗浄液チューブ１３２に所定水量の水、例えば５０〜３００ｃｃ／分の水が供給される。水は注水部１３２ａから振動ホーン１１４の両側に注がれ、スリット１２３及び洗浄液滴下孔１２４からトレイ１８１の上に滴り落ちる。
【０１００】
洗浄液の滴下が開始されるとともに超音波振動デバイス１１１が超音波振動を始める。この状態になったら振動ホーン１１４の先端部に洗濯物を当てながら振動ホーン１１４と受台部１８４との隙間に洗濯物をゆっくりと通す。洗濯物には超音波が集中し、汚れ成分が剥離する。剥離した汚れ成分は水とともに排水口１８５から流出し、樋１８６に受けられ、樋１８６の排水口１８７を通って水槽２０と洗濯槽３０の間の隙間に落下し、排水ホース６０より本体２の外に排出される。
【０１０１】
部分洗い装置１００の運転中、運転状態表示ランプ１２８が連続点灯し、超音波が発生していることを使用者に報知する。また運転中に強度設定キー１２７を操作して超音波洗浄の強さを切り替えることができる。
【０１０２】
部分洗い装置１００の運転開始後、トレイ検知手段１３１は検知動作を再開する。この再検知は洗濯物の重量や使用者の手の圧力が加わったことによりトレイ１８１が破損しなかったかどうかをチェックするために行う。所定時間（例えば１〜１０分）の間異常を検知しなかったらそれ以上チェックの必要なしということでトレイ検知手段１３１の電源を自動的に切るようにしておくとよい。
【０１０３】
同じく部分洗い装置１００の運転開始後、洗濯物検知手段３０１が検知動作を行う。洗濯物検知手段３０１は透明体を検知せず、不透明体を検知する設定になっており、トレイ１８１は少なくとも洗濯物検知手段３０１に対向する箇所が透明体３０３（図１４参照）で構成されている。受台部１８４に洗濯物が載っていれば洗濯物検知手段３０１の発した光は洗濯物で反射されて洗濯物検知手段３０１に戻る。これをもって「洗濯物が存在する」との判定が下され、部分洗い装置１００の運転が続行する。
【０１０４】
受台部１８４に洗濯物がまだ載置されていないか、一旦は載置されたもののその後受台部１８４から外れたようなときは洗濯物検知手段３０１の発した光は洗濯物によって反射されずにそのままトレイ１８１の透明部３０３を通過し、洗濯物検知手段３０１に戻ってこない。このときは「洗濯物が存在しない」との判定が下され、部分洗い装置１００は運転を停止する。これにより、振動ホーン１１４のヘッド部１１６が洗濯物にカバーされないまま振動を続け、幼児等の細い指がこれに触れるといった危険を回避できる。
【０１０５】
洗濯物の有無の判定は、洗濯物検知手段３０１の発射した光がトレイ１８１を通過するか、あるいは洗濯物で遮られるかの２者択一で行われるので、不安定要素がなく、部分洗い装置１００を誤作動させることがない。
【０１０６】
洗濯物検知手段３０１の検知信号に所定時間継続して変化がなかったときは部分洗い装置１００の運転を停止し、電源ＯＦＦにする。これは次の理由に基づく。すなわち実際に部分洗いが行われていれば洗濯物が振動ホーン１１４に接触しつつ移動するので検知信号に変化が生じる。変化がないということは、洗濯物をセットしたまま放置しているか、あるいは何らかの故障で信号が一定化しているかであり、安全を確保するため運転を停止する。
【０１０７】
このように、部分洗い装置１００の運転開始前にトレイ検知手段１３１が作動してトレイ１８１の有無を調べ、トレイ１８１が存在するという検知情報をもって強度設定キー１２７の操作の受け付け態勢が整い、強度設定キー１２７を操作して部分洗い装置１００の運転が開始された後は洗濯物検知手段３０１が作動して洗濯物の有無を調べ、洗濯物が存在するかどうかという検知情報をもって部分洗い装置１００の作動が制御されるといった具合に、工程順に検知を行い、その検知情報に基づき次工程に移るよう制御されるので、トレイ１８１が破損又は脱落しているにも関わらず部分洗い装置１００が運転されるといった危険を排除し、安全性の高い部分洗い装置付き洗濯機１を提供できる。
【０１０８】
部分洗い装置付き洗濯機１では、部分洗い装置１００の運転を本体２の運転を同時に行うことはできない。これは次の理由に基づく。まず本体２が運転中であるということは、洗い工程あるいはすすぎ工程ではパルセータ３３が回転し、脱水工程では洗濯槽３０が回転しているということであり、これらに使用者の手が触れることを避けなければならない。パルセータ３３や洗濯槽３０に手が直接接触することがないにしても、洗濯槽３０内の重量バランスが悪いため脱水回転中に異常振動を起こしたりすれば部分洗い装置１００が使用者の手にぶつかってくる危険がある。また洗いやすすぎのため洗濯槽３０の中で水が渦巻いているような状況では、部分洗いをしている洗濯物の下端が水に浸ったりすると洗濯物がねじれ、部分洗い装置１００あるいは使用者の手に巻き付く危険もある。
【０１０９】
そのため、部分洗い装置１００を使用時の位置に引き出したときは本体２を運転できなくする。一般的に全自動洗濯機は蓋を開けた状態では運転しないようになっているので、部分洗い装置１００を使用時の位置に置き、蓋１６を開ければ、この蓋１６の開放によっても本体２の運転禁止は確実なものとされる。
【０１１０】
もしも本体２の運転中に部分洗い装置１００が使用時の位置にされたときには本体２を強制的に一時停止の状態に置く。
【０１１１】
逆に、本体２が運転中であるときには部分洗い装置１００を使用時の位置に引き出せないようにすることも可能である。これは軸受部１０４あるいは支軸部１４２のところに電磁ロック手段を設けることにより実現できる。
【０１１２】
上述のように本体２と部分洗い装置１００を同時運転不可能とするのであるが、ここで例外の工程を設ける。それは本体２に洗いのための給水を行う工程である。この工程中は洗濯槽３０もパルセータ３３も回転せず、使用者にとって危険はないので、部分洗いを同時に遂行することもできるよう、同時運転の禁止を解除する。
【０１１３】
洗濯槽３０に給水しつつ部分洗いを行うこととすればそれだけ時間を無駄にしなくて済む。また、部分洗いを終えた洗濯物をそのまま洗濯槽３０に落とし込み、本体２による通常の洗濯に移ることができるので動作に無駄がなく、時間の節約を図ることができる。
【０１１４】
洗濯槽３０への給水期間中に部分洗いを行っていたとき、部分洗い装置１００の運転が継続中であるにもかかわらず給水が完了した場合は、本体２が洗い工程を開始することは危険であるためこれを許さず、本体２を強制的に一時停止の状態に置く。
【０１１５】
上述のように給水期間中に部分洗いを行っていたときに給水の方が先に完了したことをもって、あるいは部分洗い装置１００を使用時の位置に引き出したことをもって、あるいは使用者がスタートキー５１５を押して人為的に一時停止させたことをもって、本体２が一時停止の状態となっていた場合、この一時停止状態は次の３要因のいずれかをもって解除される。
（ａ）部分洗い装置１００の運転停止
（ｂ）蓋１６の閉鎖
（ｃ）本体２の運転開始信号入力（スタートキー５１５を押し、一時停止を解除する）
【０１１６】
上記（ａ）は本体２の運転に移行できるという状況変化の表れである。（ｂ）では部分洗いを終え、蓋１６を閉じて本体２の運転に移るという使用者の積極的な意思を読み取ることができる。（ｃ）も部分洗いを終え、本体２の運転に移るという使用者の意思の表れである。（ｂ）（ｃ）の場合、超音波振動デバイス１１１が発振中であったとしても発振を強制終了させる。なお（ａ）（ｃ）の場合、一時停止状態が解除されたといっても必ずしも直ちにパルセータ３３や洗濯槽３０が動き出す訳ではない。蓋１６の閉鎖といった、前提となる安全条件が確保されねばならない。
【０１１７】
部分洗い装置１００は運転開始から所定時間（例えば３〜１０分）が経過すると自動的に電源ＯＦＦになる。これが通常の運転終了で、運転状態表示ランプ１２８はこの時に消灯する。この所定時間経過による自動停止以外の要因で部分洗い装置１００が運転停止した場合、例えば部分洗い装置１００が使用時の位置から動いた、蓋１６が閉じた、スタートキー５１５が押された、あるいは超音波デバイス１１１が故障したといった場合には運転中を示す表示とは異なるモードの表示を行ってこれを報知する。例えば運転状態表示ランプ１２８が点滅（この場合の点滅はトレイ検知時の点滅とリズムを変える）あるいは異なる色の光を放つ等して通常の運転終了以外の運転停止が発生したことを報知する。故障による運転停止の場合を除き、報知は所定時間だけ行われるようにすればよい。
【０１１８】
部分洗い装置１００まわりの構成を以下のように改変することも可能である。
【０１１９】
トレイ１８１を後蓋１６ｂにではなく上面板１１に支持させる構成とすることができる。上面板１１に軸受部を形設し、この軸受部にトレイ１８１の軸１８２を係合させることになるが、この場合もやはり、軸１８と軸１８２の軸線を一致させておくのが、動きに無理がなくてよい。
【０１２０】
トレイ１８１が破損したり脱落していたりした場合、運転状態表示ランプ１２８による警告表示に代え、あるいは運転状態表示ランプ１２８の警告表示とともに、音声による警告を行うようにしてもよい。
【０１２１】
部分洗い装置１００が運転中であることを表示するのに運転状態表示ランプ１２８以外の手段を用いてもよい。液晶ディスプレイで表示したり、メロディーを流して知らせてもよい。
【０１２２】
トレイ１８１の洗濯物検知手段３０１に対向する箇所に設ける透明体は無色透明である必要はなく、着色透明体であってもよい。要は洗濯物検知手段３０１が透明体であると認識しさえすればよい。また、トレイ１８１の一部だけを透明体とするのでなく、トレイ１８１全体を光透過材料で成型してもよい。光透過材料に代え、光を吸収し反射を生じない材料を使用することも可能である。
【０１２３】
トレイ１８１の洗濯物検知手段３０１の光軸に交差する部分を貫通穴としてもよい。この構成では光透過材料のように汚れが蓄積して光透過率が低下し、認識エラーを生じることを懸念せずに済む。この貫通穴は洗浄液の水抜き穴としても機能するので、トレイ１８１から水があふれるといった事態は一層起こりにくくなる。
【０１２４】
洗浄液として単なる水が注水部１３２ａから注がれることとなっているが、水に洗剤等の添加剤を加え、洗浄効果の向上を図ることも可能である。これは、洗浄液チューブ１３２の途中に添加剤混入部を設けたり、あるいは別途設けた洗浄液タンクに洗浄液チューブ１３２を接続したりすることによって実現できる。
【０１２５】
またこれまで、部分洗い装置１００の回動は蓋１６を閉ざしておいて行うと説明してきた。これは、蓋１６が開いていると、部分洗い装置１００を収納時の位置から使用時の位置へ、あるいはその逆へと回動させようとしたとき、部分洗い装置１００の先端が蓋１６の付け根（後蓋１６ｂの付け根）に当たるためであった。しかしながら、ゲート開口１８０の幅、部分洗い装置１００の長さ（旋回半径）、部分洗い装置１００の回動中心の位置といった寸法ファクターを調整して、蓋１６が開いていても蓋１６との干渉を生じることなく部分洗い装置１００を回動させられるようにすることも可能である。
【０１２６】
さらに、部分洗い装置１００を固定式とする構成も可能である。すなわち、洗い部１１０を本体２の外側から洗濯物投入口１５に臨ませた形のまま、部分洗い装置１００を固定するのである。このようにすれば、部分洗い装置１００が可動式であることに伴って設けていた構成要素、例えば部品洗い装置１００の位置検出手段１７０であるとか、後蓋１６ｂとトレイ１８１の間の連結手段１９０を廃止することができる。
【０１２７】
トレイ１８１に関連して設けた間隔維持手段２３０、間隔検出手段２４０、及び突起２５０は次のような働きをする。
【０１２８】
まず間隔維持手段２３０であるが、これが存在することにより、蓋１６とともにトレイ１８１が持ち上がった場合でもトレイ１８１が振動ホーン１１４に当たらない。従って、仮に超音波振動デバイス１１１が発振していたとしても、トレイ１８１から異音を発することも、超音波振動でトレイが破損することもない。
【０１２９】
間隔維持手段２３０はトレイ１８１とケース１０１の両方から突起を出して突き合わせるという構成に限定されるものではない。トレイ１８１とケース１０１の一方からのみ、長い突起を出してもよい。あるいはトレイ１８１の軸１８２のところにトレイ１８１の上方回動を制限する仕掛けを施してもよい。
【０１３０】
続いて間隔検出手段２４０である。トレイ１８１に何も載っていないければ、トレイ１８１は伸縮脚２２０により図１７に示す高さに支持され、振動ホーン１１４とトレイ１８１の受台部１８４との間にはＡ0の間隔が生じている。スイッチ２４１においては接点２４３ａと接点２４３ｂが接触している。
【０１３１】
図１８のように振動ホーン１１４と受台部１８４との間に厚さＢの洗濯物が挟まるとトレイ１８１が少し沈み、振動ホーン１１４と受台部１８４との間の間隔がＡ1に広がる。この時接点２４３ｂは接点２４３ａにも接点２４３ｃにも接触しない。
【０１３２】
図１９のようにトレイ１８１がさらに下方に押し下げられると振動ホーン１１４と受台部１８４との間隔はＡ2に広がり、接点２４３ｂが接点２４３ｃに接触する。このように洗い部１１０とトレイ１８１の受台部１８４との間隔の広狭によってスイッチ２４１の接点の接触状態が異なり、制御部８０に異なる検出信号が伝えられるので、これを利用して部分洗い装置１００を次のように制御する。
【０１３３】
まず図１７のように振動ホーン１１４と受台部１８４との間隔がＡ0の場合は、振動ホーン１１４と受台部１８４との間に洗濯物が挿入されていないものと判断し、部分洗い装置１００の運転を停止する。すなわち超音波振動デバイス１１１を発振させないし、洗浄液も流さない。
【０１３４】
図１８のように振動ホーン１１４と受台部１８４との間隔がＡ1に広がったときは振動ホーン１１４と受台部１８４との間に洗濯物が挿入されたものと判断し、部分洗い装置１００を運転する。すなわち洗浄液を流し、超音波振動デバイス１１１を発振させる。
【０１３５】
図１９のように振動ホーン１１４と受台部１８４との間隔がＡ2に広がったときは振動ホーン１１４と受台部１８４との間に指が入り込んで振動ホーン１１４に接触する危険が生じたものと判断し、部分洗い装置１００の運転を停止する。
【０１３６】
上記の制御を行うことにより、洗濯物が挿入されていないときの節電と節水を図り、また洗い部１１０とトレイ１８１の間隔が開いたときの安全性を確保することができる。
【０１３７】
しかしながら、このような制御を行うことが使用者にとって不便な場合もある。
【０１３８】
例えば極く薄手の洗濯物では挿入しても振動ホーン１１４と受台部１８４の間隔がそれほど広がらないことがある。このようなとき、部分洗い装置１００が一向に運転を開始してくれないのでは困る。
【０１３９】
またデニムのような厚手の洗濯物の場合、挿入すると振動ホーン１１４と受台部１８４との間隔が図１９のＡ2程度にまで広がることがある。このような場合にも部分洗い装置１００が停止してしまったのでは困ることになる。
【０１４０】
そこで、薄手や厚手の洗濯物を部分洗いする場合に備えて、間隔検出手段２４０からの検出信号に基づく制御を人為的に無効化できるようにする。
【０１４１】
そのための手段が操作パネル１２５に設けた解除キー１２９である。これを押すと間隔検出手段２４０からの検出信号に基づいて行っている制御が解除される。すなわち部分洗いキー５１４を押した行為のみが有効性を保ち、超音波振動デバイス１１１はトレイ１８１の浮き沈み状態の如何に関わらず発振を継続する。洗浄液も流れ続ける。
【０１４２】
ところでこのように間隔検出手段２４０からの検出信号に基づく制御を無効化することは本質的には危険をはらむので、いつまでも継続させる訳には行かない。そこで、次の２要因のいずれかをもって無効化が解除されるものとする。
（ａ）所定時間の経過
（ｂ）洗い部１１０とトレイ１８１との一定間隔以下の接近
【０１４３】
上記（ａ）は無効化できる時間を制限することにより安全性の確保を図るものである。無効化を継続する場合は再度解除キー１２９を押す。（ｂ）は厚手の洗濯物を挿入していた場合の話であり、振動ホーン１１４と受台部１８４との間隔がＡ2からＡ1あるいはＡ0に変化したことをとらえて厚手の洗濯物が引き抜かれたものと判断し、通常の、間隔検出手段２４０からの検出信号に基づく制御に復帰する。
【０１４４】
間隔検出手段２４０による検出は、所定時間（数秒間）検出信号が継続して発振されたときに確定するようにするとよい。これにより、チャタリングなどによる誤動作を防止できる。
【０１４５】
次に突起２５０である。前述の通り、洗い部１１０と受台部１８４との隙間は５〜１３ｍｍといった値に設定されている。従って洗濯物は入るが成人の指は容易には入らず、超音波振動している振動ホーン１１４に成人の指が触れる危険性は小さい。しかしながら幼児の指だと振動ホーン１１４に触れる危険性が高いので、突起２５０を設けて洗い部１１０への手指の接近の障害とし、安全性を高めたものである。
【０１４６】
このような突起２５０は上方の部材に、例えばホーンカバー１２０あたりに設けてもよいのであるが、下方の部材であるトレイ１８１に、しかも洗い部１１０を囲むように設けることにより次のような効果が生まれる。すなわち洗い部１１０を挟むように存在する突起２５０の上に洗濯物が載ることにより洗濯物がぴんと張られ、振動ホーン１１４に密着する。これにより超音波の伝達損失が少なくなり、超音波エネルギーを汚れの剥離に有効利用できる。また洗濯物の下に隙間が生じるので洗浄液が良く抜け、汚れ成分の排出がスムーズに行われる。
【０１４７】
次に再洗キー５２１の働きについて説明する。
【０１４８】
再洗キー５２１はコース選択キー５１６によって選ぶ通常洗濯用の運転コースとは異なる特別運転コースを選択するためのものである。特別運転コースとしては「洗剤節約コース」と「水洗いコース」が用意されている。特別運転コースは何らかの形で一度洗った洗濯物を再度洗うという設定であるため、「再洗」という名称をキー５２１に付している。
【０１４９】
最初に再洗キー５２１を押すと、「洗剤節約コース」が選択され、選択確認ランプ５２１ａが点灯する。もう一度再洗キー５２１を押すと「水洗いコース」が選択され、選択確認ランプ５２１ｂが点灯する。「洗剤節約コース」又は「水洗いコース」を選択した状態でスタートキー５１５を押すと、そのコースによる運転がスタートする。
【０１５０】
「洗剤節約コース」は部分洗い装置１００であらかたの汚れを除去した洗濯物や、汚れの程度の軽い洗濯物を想定したコースであり、通常より少ない量（例えば通常の１／２）の洗剤で済ますこととしている。洗剤量表示部５１２の表示もそれに合わせる。「洗剤節約コース」の運転チャートの設計では、例えば「洗い５分、すすぎ１回、脱水３分」などとする。
【０１５１】
「水洗いコース」は部分洗い装置１００を使用したり手洗いした洗濯物、あるいは単に水洗いのみしたい洗濯物を想定したコースであり、洗剤を使用しない。従って洗剤量表示部５１２の洗剤カップも「空」の形で表示されることになる。「水洗いコース」の運転チャートの設計では、例えば「洗い１５分、すすぎなし、脱水３分」などとする。洗剤なしで水を攪拌する行為を一種のすすぎと解釈することもできるが、ここでは洗剤を用いる通常の洗いに組み合わせられるすすぎと区別して「水洗い」と称する。また「洗いなし、すすぎ１回、脱水３分」などとしてもよい。
【０１５２】
部分洗い装置１００を使用して汚れのひどい箇所の部分洗いを済ませた後は、通常洗濯用の運転コースに移行するのでなく、特別運転コースに移行することが資源節約の点から好ましい。そこで、部分洗い装置１００と特別運転コースとが極力セットで使用されるよう、使用者の意識を積極的に特別運転コースの方に向けさせる仕掛けを施す。
【０１５３】
具体的には、部分洗い装置１００を運転した時点で、次は特別運転コース、すなわち「洗剤節約コース」か「水洗いコース」を使用することを推奨するメッセージをコース表示部５１１に表示する。また、部分洗い装置１００の運転中、あるいは部分洗い装置１００の運転を停止してからも所定時間の間は、選択確認ランプ５２１ａと５２１ｂを交互点滅又は特殊リズムで点滅させるなどして使用者の注意を引く。選択確認ランプ５２１ａと５２１ｂの表示色を通常と変え、一層気づきやすくしてもよい。
【０１５４】
ここで、図２２に基づき部分洗い装置付き洗濯機１の運転の全体的なフローを説明する。
【０１５５】
ステップＳ４０１では洗濯槽３０に洗濯物を入れて電源キー５１３を押す。するとコース表示部５１１に標準コースの内容が表示される。続いてステップＳ４０２で洗濯条件を選択する。すなわちコース選択キー５１６、脱水キー５１７、すすぎキー５１８、洗いキー５１９、水位キー５２０を使用して運転コースの選択と内容の調整を行う。コース表示部５１１に表示された標準コースそのままで良ければ、特に何もする必要はない。
【０１５６】
運転コースの選択と内容調整を終えた後、ステップＳ４０３でスタートキー５１５を押す。するとステップ４０４で洗濯物重量の検知が行われ、ステップＳ４０５で洗濯物量にふさわしい水量が判定され、また洗濯物量に見合った洗剤量が洗剤量表示部に表示される。そしてステップＳ４０６で部分洗い装置付き洗濯機１は一時停止の状態となる。
【０１５７】
使用者は表示された量の洗剤を洗濯槽３０あるいは水の流路中に設けた混入装置に入れ、ステップＳ４０７でスタートキー５１５を押す。するとステップＳ４０８で洗濯槽３０への給水が開始される。なおステップＳ４０２で水位キー５２０により水位が設定されていた場合には、洗濯物量により水量を決める必要はないのでステップＳ４０４の洗濯物重量検知が省かれ、ステップＳ４０６の一時停止も行わず、ステップＳ４０８の給水へと進む。
【０１５８】
洗濯物量により判定された、あるいは使用者が設定した水位に達したら給水を停止し、ステップＳ４０９で部分洗い装置１００が運転されているかどうかの確認が行われる。部分洗い装置１００が運転されていればステップＳ４１３へと進み、ステップＳ４１４で部分洗い装置１００が停止されるまで、本体２の運転は一時停止される。
【０１５９】
部分洗い装置１００が運転されていなかったか、運転されていたとしてもその運転が停止されたときには、ステップＳ４１０でパルセータ３３が回転を始める。パルセータ３３は運転チャートに従い所定の速度、方向、インターバルで回転を行い、洗濯液と洗濯物を攪拌する。部分洗い装置１００が運転されていた場合でも、スタートキー５１５を押して部分洗い装置１００の運転から本体２の運転に切り替える、あるいは蓋１６を閉じるなどして部分洗い装置１００の運転を停止すると、ステップＳ４１０の攪拌が実行される。
【０１６０】
ステップＳ４１０で所定時間攪拌を行った後、ステップＳ４１１で洗い工程終了の報知を行い、ステップＳ４１２で電源がＯＦＦされ洗い工程は終了する。
【０１６１】
洗い工程からすすぎ工程への自動継続運転が選択されている場合には、ステップＳ４１０の攪拌を終えた後、すすぎ工程のステップＳ４２５へと進む。
【０１６２】
ステップＳ４２５では排水弁６６が開いて排水が行われる。水位スイッチ５５が排水完了を検知するとステップＳ４２６で洗濯槽３３が回転し、すすぎ脱水を実行する。所定時間経過すると排水弁６６が閉じ、ステップＳ４２７で所定水位まですすぎ水が給水される。次いでステップＳ４２８においてパルセータが運転チャートに従い所定の速度、方向、インターバルで回転を行って洗濯物を攪拌し、洗濯物の中の洗剤をすすぎ水の中に溶解させる。所定時間経過後ステップＳ４２５に戻り、再び排水、すすぎ脱水、給水、攪拌を実行する。これを運転チャートに定められた回数繰り返す。
【０１６３】
すすぎ工程から脱水工程への自動継続運転が選択されている場合には、ステップＳ４２８が終了した後、脱水工程のステップＳ４４５へと進む。
【０１６４】
ステップＳ４４５では排水弁６６が開いて排水が行われる。水位スイッチ５５が排水完了を検知するとステップＳ４４６で洗濯槽３３が回転し、仕上げ脱水を実行する。所定時間仕上げ脱水を行った後、ステップＳ４４７で脱水工程終了の報知を行い、ステップＳ４４８で電源がＯＦＦされ脱水工程は終了する。
【０１６５】
すすぎ工程から運転を開始する場合は、ステップＳ４２１で電源キー５１３を押すとコース表示部５１１に標準コースの内容が表示される。続いてステップＳ４２２で洗濯条件を選択する。すなわちコース選択キー５１６、脱水キー５１７、すすぎキー５１８、洗いキー５１９、水位キー５２０を使用してすすぎ工程から運転を開始するという条件を選択し、それからステップＳ４２３でスタートキー５１５を押す。
【０１６６】
すすぎ工程から運転を開始する場合には洗濯物重量の検知を行わない。そしてコース表示部５１１には最大水量の表示がなされているので、水量が多すぎる場合には水位スイッチ５２０を用いて適当な水量を選択する。
【０１６７】
スタートキー５１５を押すと、ステップＳ４２４で部分洗い装置１００が運転されているかどうかの確認が行われる。部分洗い装置１００が運転されていればステップＳ４３１へと進み、部分洗い装置１００が運転中であることをコース表示部５１１に表示するとともに、ステップＳ４３２で部分洗い装置１００が停止されるまで、本体２の運転は受け付けられない。
【０１６８】
部分洗い装置１００が運転されていなかったか、運転されていたとしてもその運転が停止されたときには、ステップＳ４２５で一旦排水を実行する。それからステップＳ４２６のすすぎ脱水に移り、以後運転チャートに従って所定のすすぎ工程を実行する。
【０１６９】
脱水工程から運転を開始する場合は、ステップＳ４４１で電源キー５１３を押すとコース表示部５１１に標準コースの内容が表示される。続いてステップＳ４４２で洗濯条件を選択する。すなわちコース選択キー５１６、脱水キー５１７、すすぎキー５１８、洗いキー５１９、水位キー５２０を使用して脱水工程から運転を開始するという条件を選択し、それからステップＳ４４３でスタートキー５１５を押す。
【０１７０】
スタートキー５１５が押されると、ステップＳ４４４で部分洗い装置１００が運転されているかどうかの確認が行われる。部分洗い装置１００が運転されていればステップＳ４４９へと進み、部分洗い装置１００が運転中であることをコース表示部５１１に表示するとともに、ステップＳ４４１で部分洗い装置１００が停止されるまで、本体２の運転は受け付けられない。
【０１７１】
部分洗い装置１００が運転されていなかったか、運転されていたとしてもその運転が停止されたときには、ステップＳ４４５で排水を行う。それからステップＳ４４６以降の工程が逐次実行されるものである。
【０１７２】
「洗剤節約コース」では少量（例えば通常の１／２）の洗剤しか使用されないので、洗い時間とすすぎ時間が通常洗濯の場合より短くなっている。運転のフローは図２２に示す通常のフローと同じである。洗い工程の攪拌時間（ステップＳ４１０）は短くなっている。またすすぎ工程の攪拌（ステップＳ４２８）の時間も短くなっているとともに、ステップＳ４２８からステップＳ４２５への繰り返しがなく、１回だけすすぎを行って脱水工程へ移行する。
【０１７３】
「水洗いコース」では水洗い工程後すすぎ工程を行わず脱水工程を実行して運転を終了する。洗い工程の運転フローは通常のフローと同じである。ステップＳ４０４で洗濯物の重量を検知して水位を決定し、洗剤量表示をすることなくステップＳ４１０の攪拌に移行する。洗剤を用いず水だけで洗うので攪拌時間を通常より長くしてある。洗剤を使用しないのですすぎの必要はなく、攪拌終了後は直ちに脱水工程のステップＳ４４５へ進み、排水を行う。それからステップＳ４４６以降の工程が逐次実行されるものである。
【０１７４】
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で更に種々の変更を加えて実施することができる。
【０１７５】
【発明の効果】
本発明は以下に掲げるような効果を奏するものである。
【０１７６】
本発明では、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程で構成される運転コースに従って洗濯工程を遂行する本体に部分洗い装置を装着した部分洗い装置付き洗濯機において、通常洗濯用の運転チャートを備える通常運転コースと、部分洗いの実施を前提として設計がなされた運転チャートを備える特別運転コースとを選択できるようにし、前記特別運転コースは、前記通常運転コースよりもすすぎ工程の回数の少ない運転チャートの設計がなされているようにしたから、特別運転コース用として部分洗い終了後の洗濯物に合わせた運転チャートを用意し、洗剤や水、さらには時間の消費の合理化を図ることができる。
【０１７７】
また、部分洗いとその後の自動運転との組み合わせを合理的に設計でき、使用者は部分洗いにより洗剤、水、時間等を通常以上に消費するのではないかといった懸念を抱くことなく部分洗いを実施することができる。
【０１８０】
また、部分洗いであらかたの汚れを落とした洗濯物に過剰な洗剤を使用しなくて済むことになる。また洗剤の量が少ないのですすぎに要する水量も時間も節約でき、洗濯物の傷みも軽減できる。
【０１８１】
また、本発明では、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程で構成される運転コースに従って洗濯工程を遂行する本体に部分洗い装置を装着した部分洗い装置付き洗濯機において、通常洗濯用の運転チャートを備える通常運転コースと、部分洗いの実施を前提として設計がなされた運転チャートを備える特別運転コースとを選択できるようにし、前記特別運転コースは、前記洗い工程の後前記すすぎ工程を行わず前記脱水工程を実行する運転チャートの設計がなされていることとしたから、部分洗い後の洗濯物を洗剤を使用しないで爾後処理することが可能となる。通常の洗濯物を洗う場合のように多くのすすぎ水と時間を必要とせず、洗濯物の傷みも軽減できる。
【０１８３】
また、部分洗い装置は超音波洗浄を行うものであることとしたから、洗濯物を傷めることなく、短時間で確実に汚れを落とすことができる。
【０１８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明部分洗い装置付洗濯機の一実施形態を示す垂直断面図
【図２】 部分洗い装置付洗濯機の部分斜視図
【図３】 図２と同様の部分斜視図にして、部分洗い装置を異なる位置に置いた状態を示すもの
【図４】 図２と同様の部分斜視図にして、蓋を開いた状態を示すもの
【図５】 図３と同様の部分斜視図にして、蓋を開いた状態を示すもの
【図６】 部分洗い装置及びそのベースの垂直断面図
【図７】 部分洗い装置及びそのベースからなるユニットを本体に装着する状況を示す部分斜視図
【図８】 部分洗い装置の回動中心部の水平断面図
【図９】 部分洗い装置の洗い部の垂直断面図
【図１０】 振動ホーン及びホーンカバーの斜視図
【図１１】 振動ホーンの側面図
【図１２】 振動ホーンの正面図
【図１３】 部分洗い装置の操作パネル上の要素配置図
【図１４】 蓋及びトレイの配置及び取付構造を示す上面図
【図１５】 蓋とトレイの間の連結手段と、蓋の鎖錠手段を示す垂直断面図
【図１６】 部分洗い装置及びトレイの構造を示す垂直断面図
【図１７】 部分洗い装置及びトレイの構造を示す垂直断面図にして、図１６と直角に断面したもの
【図１８】 図１７と同様の垂直断面図にして、異なる状態を示すもの
【図１９】 図１７及び図１８と同様の垂直断面図にして、さらに異なる状態を示すもの
【図２０】 洗濯機本体の操作パネルの正面図
【図２１】 洗濯機本体の運転チャート
【図２２】 洗濯機本体の運転フローチャート
【符号の説明】
１ 部分洗い装置付洗濯機
２ 部分洗い装置付洗濯機の本体
８０ 制御部
９０ 操作パネル
１００ 部分洗い装置
１２５ 操作パネル
１３８ 制御回路部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine provided with a partial washing device capable of partially washing laundry.
[0002]
[Prior art]
A washing machine (electric washing machine) usually puts laundry into a washing tub and flows in the washing tub together with water in which the detergent is dissolved (forms a swirl or agitation) or is washed Laundry is done by rotating the tub itself. Thereby, the laundry put into the washing tub is washed all at once, and a uniform washing effect is exerted on each part of the laundry. However, places that are heavily soiled in the laundry, such as places such as collars and cuffs and spots that have stains, may not be sufficiently removed by simultaneous washing as described above. It was necessary to wash hands only at the relevant places.
[0003]
Therefore, in addition to a normal washing tub, an attempt has been made to add a partial washing apparatus capable of partially washing laundry to the washing machine. An example can be seen in JP-A-2-5996. A washing machine with a partial washing apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-5996 combines a washing rotary body having a brush body and a convex portion around it with a washing table, and washing between the washing rotary body and the washing table. The washing machine is provided with a partial washing device that performs brush washing and fir washing with an object in between.
[0004]
Another example of a washing machine with a partial washing device can be seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-61192. The washing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-61192 uses an ultrasonic cleaning device as a partial cleaning device. Similarly, washing machines equipped with an ultrasonic partial washing apparatus have also been proposed in Japanese Patent Application Nos. 2001-74255, 2001-74581, and 2001-166273, which are filed by the present applicant.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional washing machine with a partial washing apparatus, the washing machine body itself operates without changing the conventional driving course. Therefore, even when partial washing is performed to remove terrible dirt, when the washing machine is automatically operated, the detergent and water are consumed as usual. If you don't like this, you can only wash your hands after the partial wash.
[0006]
Then, an object of this invention is to provide the washing machine with a partial washing apparatus which can equip the driving course suitable for washing the partially washed laundry, and can rationalize consumption of a detergent and water.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, in a washing machine with a partial washing device in which a partial washing device is mounted on a main body that performs a washing step according to an operation course composed of a washing step, a rinsing step, and a dehydration step, A normal driving course having a driving chart of the above and a special driving course having a driving chart designed on the premise that partial washing is to be performed can be selected, and the special driving course has a more rinsing process than the normal driving course. The design of the operation chart with a small number of times was made .
[0008]
In this way, since a special driving course with a driving chart different from the normal washing driving chart is provided, a driving chart suitable for the laundry after partial washing is prepared for the special driving course, detergent, water, and even Streamline time consumption.
[0009]
In addition , the combination of partial washing and subsequent automatic operation can be rationally designed, and the user can perform partial washing without worrying that the detergent may consume more detergent, water, time, etc. than usual. Can be implemented.
[0012]
In addition , it is not necessary to use an excessive amount of detergent on the laundry that has been cleaned by washing partly.
[0013]
Further, in the present invention, in a washing machine with a partial washing device in which a partial washing device is mounted on a main body that performs a washing step according to an operation course composed of a washing step, a rinsing step, and a dehydration step, a normal washing operation chart is provided. It is possible to select an operation course and a special operation course having an operation chart designed on the assumption that partial washing is performed, and the special operation course performs the dehydration process without performing the rinsing process after the washing process. The operation chart to be executed was designed . Thereby, it becomes possible to carry out the post-treatment of the partially washed laundry without using a detergent.
[0015]
In the present invention, the partial washing apparatus performs ultrasonic washing. For this reason, dirt can be reliably removed in a short time without damaging the laundry.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One Embodiment of the washing machine with a partial washing apparatus of this invention is shown in FIGS.
[0017]
A washing machine with a partial washing apparatus 1 including a partial washing apparatus is a fully automatic type and includes a main body 2 having the following structure. Reference numeral 10 denotes an outer box. The outer box 10 has a rectangular parallelepiped shape and is formed of metal or synthetic resin, and the upper surface and the bottom surface are openings. An upper surface plate 11 made of synthetic resin is stacked on the upper surface opening of the outer box 10 and fixed to the outer box 10 with screws. In FIG. 1, the left side is the front of the main body 2, and the right side is the back surface. To do. A base 13 made of synthetic resin is stacked on the bottom opening of the outer box 10 and fixed to the outer box 10 with screws. Legs 14 for supporting the main body 2 on the floor are integrally formed at the four corners of the base 13. None of the screws described so far are shown.
[0018]
The upper surface plate 11 is formed with a laundry loading port 15 for loading laundry into a laundry tub described later. Reference numeral 16 denotes a lid that covers the laundry inlet 15 from above. The lid 16 is divided into two parts, a front lid 16a and a rear lid 16b, which are hinge-coupled by a shaft 17 so that they can be folded in half. The rear lid 16 b is hinged to the upper surface plate 11 with a shaft 18. The shaft 18 is horizontally provided at a position in front of the back panel 12 so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, so that the rear cover 16b rotates in a vertical plane. Since the shafts 17 and 18 are parallel, the front lid 16a also rotates in a vertical plane with respect to the rear lid 16b. Thus, since it is a structure which can be folded in half, the turning radius of the lid 16 can be reduced, and the lid 16 can be opened and closed even if an obstacle is approaching the upper part of the washing machine 1 with a partial washing device.
[0019]
A water tub 20 and a washing tub 30 are arranged inside the outer box 10. Both the water tub 20 and the washing tub 30 have the shape of a cylindrical cup having an open top surface, and are arranged concentrically such that the axis is vertical and the water tub 20 is on the outside and the washing tub 30 is on the inside. Reference numeral 21 denotes a suspension device for suspending the water tank 20, which is provided at a total of four locations so as to connect the lower outer surface of the water tank 20 and the inner corner of the outer box 10, and supports the water tank 20 so that it can swing within a horizontal plane. .
[0020]
The washing tub 30 has a peripheral wall extending upward with a gentle taper. This peripheral wall has no opening for allowing liquid to pass through except for the plurality of water discharge ports 31 arranged in an annular shape at the top. An annular balancer 32 is attached to the edge of the upper opening of the washing tub 30 to suppress vibration when the washing tub 30 is rotated at a high speed in order to dehydrate the laundry. A pulsator 33 for causing the washing liquid or rinsing water to flow in the tub is disposed on the inner bottom surface of the washing tub 30.
[0021]
Reference numeral 40 denotes a drive unit mounted on the lower surface of the water tank 20. The drive unit 40 includes a motor 41, a clutch mechanism 42, and a brake mechanism 43, and a dehydrating shaft 44 and a pulsator shaft 45 are projected upward from the center thereof. The dewatering shaft 44 and the pulsator shaft 45 have a double shaft structure with the dewatering shaft 44 on the outside and the pulsator shaft 45 on the inside. After entering the water tank 20, the dewatering shaft 44 is connected to the washing tub 30. Support this. The pulsator shaft 45 further enters the washing tub 30 and is connected to and supports the pulsator 33. Seal members for preventing water leakage are disposed between the dewatering shaft 44 and the water tub 20 and between the pulsator shaft 45 and the washing tub 30.
[0022]
A water supply valve 50 (see FIG. 6) that electromagnetically opens and closes is disposed in the space between the top plate 11 and the back panel 12. The water supply valve 50 has a connection pipe 51 that penetrates the back panel 12 and protrudes upward, and a water supply hose (not shown) for supplying tap water or the like is connected to the connection pipe 51. The water supply valve 50 is connected to a water supply nozzle (not shown) for pouring water into the washing tub 30. Although not shown in the figure, a mixing device for mixing a detergent, a finishing agent, or the like with water is provided in the water flow path from the water supply valve 50 to the tip of the water supply nozzle.
[0023]
53 is an air trap fastened to the bottom of the water tank 20, 54 is a pressure guiding pipe extending upward from the air trap 53, and 55 is a water level switch connected to the upper end of the pressure guiding pipe 54.
[0024]
A drain hose 60 drains the water in the water tub 20 and the washing tub 30 out of the main body 2. The drainage hose 60 is connected to the branch pipes 60 a and 60 b immediately below the water tank 20. One branch pipe 60 a is connected to a position near the outer periphery of the bottom surface of the water tank 20, and the other branch pipe 60 b is connected to a position near the center of the bottom face of the water tank 20. An annular partition wall 61 is fixed to the inner bottom surface of the water tank 20 so as to enclose the connection portion of the branch pipe 60b inside. The partition wall 61 has an annular seal member 62 attached to the top thereof, and the seal member 62 comes into contact with the outer peripheral surface of the disk 63 fixed to the outer surface of the bottom of the washing tub 30. An independent drainage space 64 is formed. The drainage space 64 communicates with the inside of the washing tub 30 through a drainage port 65 formed at the bottom of the washing tub 30. The air trap 53 communicates with the drain space 64. 66 is a drain valve provided on the branch pipe 60b, which electromagnetically opens and closes.
[0025]
Reference numeral 80 denotes a control unit disposed below the top plate 11, which issues operation commands to the drive unit 40, the water supply valve 50, and the drain valve 66, and is also displayed on the display unit of the operation panel 90 provided on the top surface of the top plate 11. It issues a command. In addition, the control unit 80 is subordinate to a control circuit of a partial washing apparatus described later.
[0026]
A partial washing device 100 is mounted on the outer surface of the main body 2. Reference numeral 140 denotes a base of the partial washing apparatus 100, and the base 140 and the partial washing apparatus 100 are combined as a unit 150 and attached to the upper surface of the back panel 12. Hereinafter, the configuration of the unit 150 will be described mainly with reference to FIGS.
[0027]
When viewed from the front, the base 140 has a shape of a partial circle with an arc on the upper surface and a chord on the lower surface, and is molded of synthetic resin into a shape having a predetermined thickness in the depth direction. The left half of the front side of the base 140 is a recess 141 for storing the partial washing apparatus 100. A hollow support shaft portion 142 is formed at the right end of the concave portion 141 in a vertically raised shape.
[0028]
The partial washing apparatus 100 has a hollow case 101. This case 101 is formed by combining upper and lower synthetic resin shells 102 and 103 and screwing them with screws (not shown). A vertical bearing portion 104 is formed at one end of the case 101, and a threaded recess 105 having the same center as that of the bearing portion 104 is formed so as to drop from the upper surface of the shell 102. When the bearing portion 104 is placed on the support shaft portion 142 of the base 140 from above, and the screw 106 is screwed into the support shaft portion 142 through the bottom of the screw-through recess 105, the case 101 is prevented from coming off upward with respect to the base 140. It is attached so that it can be rotated. Thus, a unit 150 including the partial washing apparatus 100 and the base 140 is configured. A cap 107 is fitted to the entrance of the screw through recess 105 to hide the head of the screw 106.
[0029]
The base 140 is fixed to the back panel 12 with screws 143. 6 and 7, only one screw 143 is shown, but it goes without saying that a plurality of screws 143 are used to fix the base 140. In this way, the unit 150 is fixed to the main body 2. In the state in which the unit 150 is fixed to the main body 2, the partial washing apparatus 100 can be rotated in a horizontal plane, but the rotation limit is defined as an angle of 90 ° with respect to the longitudinal direction of the base 140. The lower portion of the tip of the case 101 away from the center of rotation is the washing part 110.
[0030]
The position where the washing unit 110 faces the laundry input port 15 from the outside of the main body 2 is retracted from the position when the partial washing apparatus 100 is used, and the position where the washing unit 110 faces the laundry input port 15, so Is the position when the partial washing apparatus 100 is stored. The position at the time of use and the position at the time of storage differ by 90 degrees in angle. When the partial washing apparatus 100 is in the position at the time of use or at the time of storage, a lock means 160 for maintaining the position is provided between the partial washing apparatus 100 and the base 140.
[0031]
The locking means 160 is configured as follows. First, the lock pin guide portion 144 is formed inside the base 140. The lock pin guide portion 144 is horizontal and is provided in parallel with the longitudinal direction of the base 140. The lock pin 161 is attached to the lock pin guide portion 144 so as to be slidable in the horizontal direction. The lock pin 161 is pressed against the outer peripheral surface of the bearing portion 104 by a compression coil spring 162 inserted into the lock pin guide 144. Holes 163 and 164 for receiving the tips of the lock pins 161 are formed at 90 ° intervals on the outer peripheral surface of the bearing portion 104 (see FIG. 8). The lock pin 161 has a knob 165 at the upper part, and this knob 165 is housed in a groove 145 provided on the upper surface of the base 140 in parallel with the lock pin guide part 144.
[0032]
6 and 8 show a state in which the lock pin 161 is engaged with the hole 163. FIG. At this time, the partial washing apparatus 100 is maintained at the storage position. When the partial washing apparatus 100 is displaced to the position in use, the knob 165 is pulled to the right in FIG. 6 to remove the lock pin 161 from the hole 163, and then the partial washing apparatus 100 is rotated counterclockwise in FIG. Let After the tip of the lock pin 161 and the position of the hole 163 are different from each other, the finger is released from the knob 165, and the tip of the lock pin 161 may be pressed against the outer surface of the bearing portion 104 by the compression coil spring 162. When the partial washing apparatus 100 is rotated 90 ° and reaches the position in use, the hole 164 is aligned with the lock pin 161, the lock pin 161 falls into the hole 164, and the partial washing apparatus 100 is maintained at that angle. When returning to the stored position, the knob 165 is pulled once again, and the partial washing apparatus 100 is rotated in the opposite direction.
[0033]
As shown in FIG. 8, the position detection means 170 of the partial washing apparatus 100 is provided inside the base 140. The position detection means 170 includes a switch 171, an actuator 172 that protrudes from the switch 171 and contacts the outer surface of the bearing portion 104, and an actuator operation protrusion 173 formed on the outer surface of the bearing portion 104. 6 and 8, the actuator operating projection 173 is separated from the actuator 172 at the storage position. When the partial washing apparatus 100 is rotated 90 ° and displaced to the position in use, the actuator operating projection 173 comes into contact with the actuator 172, and the actuator 172 is pushed in so that the open / close state of the switch 171 is reversed. Thereby, the signal that the position of the partial washing apparatus 100 changed can be obtained. In FIG. 8, the switch 171 is depicted as a normally open type, but this may be a normally closed type.
[0034]
The signal from the position detection means 170 is also used for basic control of the partial washing apparatus 100. That is, the partial washing apparatus 100 can be operated only when the position detection means 170 detects that the partial washing apparatus 100 is displaced to the position in use. You cannot drive in any other position.
[0035]
Next, the structure of the washing part 110 will be described. Reference numeral 111 denotes an ultrasonic vibration device that forms the core of the washing unit 110. As shown in FIG. 11, the ultrasonic vibration device 111 includes a vibration unit 112 including a vibration element 113 and a T-shaped vibration horn 114 attached to the vibration unit 112. The vibration horn 114 includes a shank part 115 fixed to the vibration part 112 and a head part 116 connected to the tip of the shank part 115. The shank part 115 forms a T-shaped vertical bar, and the head part 116 forms a T-shaped horizontal bar. Projections 117 protrude symmetrically from both side surfaces of the head portion 116. The protrusion 117 is provided at a position corresponding to a no-vibration region that is a branch point of vibration transmission.
[0036]
The ultrasonic vibration device 111 is supported in the case 101 of the partial washing apparatus 100 in a form in which a T-shaped vibration horn 114 is laid down. Support is performed as follows. First, the annular cushioning member 118 is fitted to the outside of the excitation unit 112. The buffer member 118 is made of soft rubber or synthetic resin, and has an annular groove 118a on the outer periphery. A cap-shaped buffer member 119 is also placed on the protrusion 117. These buffer members 118 and 119 are sandwiched between ribs integrally formed on the inner surfaces of the shells 102 and 103. In the vibration part 112, the rib 102a on the shell 102 side and the rib 103a on the shell 103 side sandwich the buffer member 118 in such a manner that the rib tip is engaged with the groove 118a, thereby supporting the vibration part 112. On the vibration horn 114 side, the rib 102b on the shell 102 side and the rib 103b on the shell 103 side sandwich the buffer member 119, thereby supporting the vibration horn 114.
[0037]
An opening 108 is formed in the shell 103, and a lower portion of the head portion 116 of the vibration horn 114 projects out of the case 101 from here. The tip of the protruding portion is in contact with the laundry, and this portion is a chrome plating portion 116a. Applying chrome plating to the tip of the head part 116 makes it difficult for dirt to adhere, smoothes the surface so that the laundry does not get caught, and prevents this part from being deteriorated by erosion and causing unevenness. It is to do.
[0038]
A synthetic resin horn cover 120 is attached to the opening 108. As shown in FIG. 10, the horn cover 120 has a rectangular parallelepiped shape with an upper surface opened, and a flange portion 121 projecting horizontally on the edge of the upper surface opening and a pair of elastic claws projecting upward. A portion 122 is formed. A slit 123 for exposing the vibrating horn 114 is formed on the bottom surface of the horn cover 120. The vibration horn 114 passes through the slit 123 and protrudes outside the horn cover 120 by 1 to 5 mm. The interval between the lower surface of the vibration horn 114 and the upper surface of the tray, which will be described later, is set to a number such as 5 to 13 mm so that laundry can enter but fingers do not easily enter. On both sides of the slit 123, cleaning liquid droplet holes 124 are formed. When the elastic claw 122 is pushed into the opening 108 and engaged with the upper edge of the opening 108, the elastic claw 122 and the flange 121 sandwich the shell 103 from above and below, and the horn cover 120 has the shell 103. Attached to.
[0039]
In addition to the ultrasonic vibration device 111, the following elements are arranged in the partial washing apparatus 100. First, the operation panel 125 is disposed on the front surface of the case 101. Elements shown in FIG. 13 are arranged on the operation panel 125 in the vertical direction. At the top is an operation state display lamp 128 made up of an LED lamp. Below that, an intensity setting key 127 composed of triple keys of “strong”, “medium”, and “weak” is arranged. A release key 129 used for releasing a specific control state, which will be described later, is arranged at the bottom.
[0040]
A laundry detection means 301 and a tray detection means 131 are arranged on the lower surface of the case 101. The laundry detection means 301 is located outside the horn cover 120 with respect to the rotational center of the partial washing apparatus 100, and the tray detection means 131 is located inside. The laundry detection means 301 detects whether there is laundry on a tray, which will be described later, and the tray detection means 131 detects whether the tray itself exists under the partial washing apparatus 100, both of which are reflective types. It is composed of optical sensors.
[0041]
Reference numeral 132 denotes a cleaning liquid tube piped in the case 101. The cleaning liquid tube 132 has a bifurcated water injection part 132a. The water injection part 132a is arranged on both sides of the vibration horn 114 as shown in FIG. 9 and the cleaning liquid is poured on both sides of the head part 116.
[0042]
The wiring 133 to the ultrasonic vibration device 111, the wiring 302 to the laundry detection means 301, the wiring 135 to the tray detection means 131, and the cleaning liquid tube 132 are slits 136 formed in the bearing portion 104 and the support shaft portion 142, 137 passes through the support shaft 142. That is, the inside of the support shaft portion 142 becomes a duct 142a through which wiring for communication and power feeding or piping for water supply (liquid supply) is passed. As the partial washing apparatus 100 rotates, the wirings 133, 302, 135 and the cleaning liquid tube 132 also move. Therefore, the slits 136, 137 are set to a length that allows the movement.
[0043]
Reference numeral 138 denotes a control circuit unit of the partial washing apparatus disposed inside the base 140. The control circuit unit 138 is connected to wirings 133, 302, and 135 that have passed through the duct 142 a and wiring (not shown) connected to the position detection device 170. The control circuit unit 138 also includes an ultrasonic transmission circuit of the ultrasonic vibration device 111. A wiring 139 for connecting to the control unit 80 is derived from the control circuit unit 138. After the wiring 139 and the cleaning liquid tube 132 pass through the hole 12a formed in the back panel 12 and come out under the back panel 12, they are guided to the place where they should be connected.
[0044]
The water supply valve 50 has valve portions 50a and 50b that open and close independently. One valve portion 50 a is connected to a water supply nozzle that pours water into the washing tub 30. The other valve portion 50 b is connected to the water supply joint 56, and the cleaning liquid tube 132 is connected to the water supply joint 56. The water supply joint 56 is provided with a drain valve 57 as a drain means. When the drain valve 57 is opened, the water remaining in the water supply joint 56 and the cleaning liquid tube 132 is discharged between the water tank 20 and the washing tank 30.
[0045]
As the partial washing apparatus 100 is mounted on the outer surface of the main body 2, the structure of the lid 16 is as follows. First, a large notch is formed in the rear lid 16b from the edge hinged with the shaft 18 to form a gate opening 180 through which the partial washing apparatus 100 is passed. The rear lid 16b itself also has a shape like a gate. The gate opening 180 is deep enough to open and close the rear lid 16b without interfering with the partial washing apparatus 100 when the partial washing apparatus 100 is pulled out to the position in use ("height" when the rear lid 16b is raised). It has become.
[0046]
When the rear lid 16b is erected, the front lid 16a is folded back at the shaft 17, and the entire lid 16 is folded in two as shown in FIG. 1, the front lid 16a and the rear lid 16a are prevented from hitting the partial washing apparatus 100. The dimensional relationship of the lid 16b is set. In FIG. 2, the depth L 1 of the front lid 16a is smaller than the depth L 2 of the rear lid 16b. The dimensional ratio between L 1 and L 2 is set so that L 1 is 50 to 80% of L 2 . In this way, even when the partial washing apparatus 100 is placed at the position of use, the front lid 16a is prevented from hitting the partial washing apparatus 100.
[0047]
A tray 181 for receiving laundry is disposed at the gate opening 180. The tray 181 has a size that closes the gate opening 180, and is applied to the rear lid 16b from below as shown in FIG. As shown in FIG. 14, the tray 181 is hinged to the rear lid 16b by shafts 182 protruding from both sides thereof. The axis of the shaft 182 and the axis of the shaft 18 that hinges the rear cover 16b to the upper surface plate 11 coincide. Accordingly, the tray 181 rotates in the vertical plane in the same manner as the rear lid 16b.
[0048]
Although the tray 181 has a shape in which the upper surface is recessed, only the central part is a receiving part 184 that is further raised from other parts. The cradle part 184 is for lifting and supporting the laundry at this height, and faces the washing part 110 of the partial washing apparatus 100 at the position of use.
[0049]
On both sides of the cradle part 184, the bottom surface of the tray 181 is inclined so as to become lower toward the rear. And the drainage port 185 is formed in the lowest location of the both sides of the receiving part 184, respectively. Inside the main body 2, as shown in FIG. 1, a gutter 186 that receives water drained from the drain port 185 is installed. The basket 186 itself also has a drain outlet 187 so that the received water is dropped between the water tub 20 and the washing tub 30.
[0050]
A detachable connecting means 190 is provided between the rear lid 16b and the tray 181. The mechanism will be described with reference to FIG. First, the hook 192 is hinged to the lower surface of the rear lid 16b (the surface facing the front when the rear lid 16b is erected) by the shaft 191. The hook 192 is rotatable in a vertical plane, and is biased to a position shown in FIG. 15 by a torsion coil spring (not shown). On the other hand, a protrusion 193 that engages with the hook 192 is formed at the free end of the tray 181. The engaging surface of the hook 192 with respect to the protrusion 193 and the engaging surface of the protrusion 193 with respect to the hook 192 are inclined, and an appropriate force is required to disengage the engagement, and the engagement is released when an appropriate force is applied. It is like that.
[0051]
After the partial washing, the lid 16 needs to be closed in order to perform washing and rinsing. However, the lid 16 may be closed by leaving the partial washing apparatus 100 in the position at the time of use, or by using the partial washing apparatus 100. Return to the storage position. When the partial washing apparatus 100 is in the middle between the use position and the storage position, the partial washing apparatus 100 and the lid 16 may interfere with each other, so the lid 16 is not opened and closed.
[0052]
When the lid 16 is closed, the coupling means 190 enters a coupled state, and thereafter the tray 181 is opened and closed integrally with the lid 16.
[0053]
The top plate 11 is provided with locking means 200 for locking the lid 16 in the closed state. The structure of the locking means 200 is shown in the partially enlarged view added in FIG. The locking means 200 is constituted by a solenoid 201. In order to dispose the solenoid 201, a pocket portion 202 is formed at a position corresponding to the front edge of the laundry input port 15 of the top plate 11. The pocket portion 202 is raised upward and opened downward. A drooping piece 203 that overlaps the front surface of the pocket portion 202 is formed on the front lid 16a.
[0054]
After the solenoid 201 is disposed in the pocket portion 202, the plunger 204 protrudes from the front surface of the pocket portion 202. The hanging piece 203 is formed with a hole 205 for engaging the plunger 204. If the solenoid 201 is excited by the control unit 80 with the lid 16 closed, and the plunger 204 protrudes and engages with the hole 205, the lid 16 cannot be opened. If the excitation of the solenoid 201 is released and the plunger 204 is displaced to the retracted position and comes out of the hole 205, the lid 16 can be opened. The upper surface plate 11 is provided with a recess 11a for easily placing a finger on the front edge of the front lid 16a.
[0055]
The upper surface plate 11 is also provided with a lid open / close state detection means 210 that detects the open / close state of the lid 16. FIG. 14 shows the configuration of the lid open / close state detection means 210. A switch 211 arranged at a position close to the center of rotation of the rear lid 16b and an arm 212 protruding from the rear lid 16b constitute the lid open / close state detecting means 210. When the lid 16 is closed, the arm 212 contacts the actuator 213 of the switch 211 and moves it. As a result, the switch 211 generates a signal, which is transmitted to the control unit 80. When the lid 16 is opened, the arm 212 is separated from the actuator 213 and the state of the switch 211 is switched, and a different signal is transmitted to the control unit 80.
[0056]
Both the switch 211 and the arm 212 are arranged below the top plate 11. The relationship between the arm 212 and the actuator 213 may be reversed, and the arm 212 may contact the actuator 213 when the lid 16 is opened, and the arm 212 may be separated from the actuator 213 when the lid 16 is closed.
[0057]
After the lid 16 is opened and the coupling means 190 is disengaged, the tray 181 is supported by the shaft 182 and the telescopic legs 220 shown in FIG. The telescopic legs 220 are a case 221 fixed to the lower surface of the tray 181, a pin 222 supported in the case 221 so as to be slidable in the vertical direction, and a lower end of the pin 222 from the lower surface of the case 221 by urging the pin 222 downward. It is comprised by the compression coil spring 223 made to protrude. The telescopic legs 220 are attached to the left and right ends of the tray 181, and the tray 181 is supported by the tips of the pins 222 coming into contact with the upper surface plate 11. When pressure is applied to the tray 181 from above, the compression coil spring 223 contracts according to the pressure, and the tray 181 sinks by that amount. In other words, the interval between the tray 181 and the partial washing apparatus 100 is increased.
[0058]
The tray 181 tends to approach the partial washing apparatus 100 due to the elastic force of the compression coil spring 223, but the distance maintaining means 230 shown in FIG. The interval maintaining means 230 includes a protrusion 231 that rises from the rear end of the receiving portion 184 of the tray 181 and a protrusion 232 that hangs down from the lower surface of the case 101 of the partial washing apparatus 100 so as to face the protrusion 231. The tray 181 can be rotated until the projection 231 and the projection 232 come into contact with each other, but even at that time, a slight gap is generated between the vibration horn 114 and the tray 181.
[0059]
The interval between the washing unit 110 and the tray 181 is monitored by the interval detection means 240. The interval detection means 240 includes a switch 241 that is fixed to the lower surface of the upper surface plate 11 so as to align with one of the left and right telescopic legs 220 in the vertical direction. The switch 241 includes rod-like actuators 242 that linearly move up and down, and three contacts 243a, 243b, and 243c arranged vertically. The actuator 242 acts on the central contact 243b. A signal from the interval detection unit 240 is sent to the control unit 80.
[0060]
A planar U-shaped protrusion 250 is formed on the upper surface of the receiving portion 184 of the tray 181. The protrusion 250 surrounds the washing part 110 from the front side and the left and right sides. The reason for opening one side without enclosing it from all sides is to allow the cleaning liquid to flow out from there. The protrusion 250 is provided in order to prevent the finger from approaching the washing part 110, and since the laundry must be passed over the protrusion 250, the protrusion 250 is not so high.
[0061]
The upper surface on the right front side of the upper surface plate 11 is an operation panel 90 (see FIGS. 2 to 5). The configuration of the operation panel 90 is shown in FIG. 511 is a course display unit that displays the contents of the driving course and various guidance, 512 is a detergent amount display unit that displays the amount of detergent suitable for the amount of water used, and these include a display device such as a liquid crystal panel. The other operation panel 90 includes various operation keys. Here, the word “key” is used as a representative name for an input interface with a finger, and the meaning is not limited to a typical key as found on a keyboard of a personal computer or the like. In the case of the illustrated embodiment, the push button portion of the membrane switch is a “key”. When the operation panel is constituted by a CRT with a touch panel or a liquid crystal display, the button icon on the screen is a “key”.
[0062]
The operation panel 90 includes the following operation keys. Reference numeral 513 denotes a power key for energizing both the main body 2 and the partial washing apparatus 100. The power key 513 is turned on when pressed once and turned off when pressed again. A partial washing key 514 is used to start the operation of the partial washing apparatus 100. That is, the partial washing key 514 serves as a start key for the partial washing apparatus 100. Adjacent to the partial washing key 514, a selection confirmation lamp 514a for displaying that partial washing has been selected is provided. The selection confirmation lamp 514a is constituted by an LED.
[0063]
515 is a start key used to start the operation of the main body 2, 516 is a course selection key for selecting an operation course, 517 is a dehydration key for changing the dehydration time, 518 is a rinse key for changing the number of times of rinsing, and 519 is a washing time. The washing key 520 for changing the water level is a water level key for setting the water level inside the washing tub 30. Reference numeral 521 denotes a rewash key for selecting a driving course different from the normal driving course selected by the course selection key 516, and selection confirmation lamps 521a and 521b are provided adjacent thereto. The selection confirmation lamps 521a and 521b are also constituted by LEDs. Reference numeral 522 denotes a reservation key for performing a reserved operation.
[0064]
Next, the operation of the washing machine 1 with a partial washing device will be described.
[0065]
The partial washing apparatus 100 is placed at the storage position, and the lid 16 is opened. When the laundry is put into the washing tub 30 from the laundry insertion port 15, the lid 16 is closed, and the operation course is selected by operating the operation keys of the operation panel 90, the automatic operation of the washing machine 1 with the partial washing device is performed. Be started. First, a determination on the amount of laundry is performed, and then water is supplied to the washing tub 30. At this time, the drain valve 66 is closed. The water level switch 55 monitors the water level in the washing tub 30. The water supply valve 50 is closed when the water level switch 55 detects that an amount of water commensurate with the amount of laundry has been poured into the washing tub 30. At this time, the water in the washing tub 30 is a washing liquid in which the detergent is dissolved by supplying the detergent after the water supply or during the water supply process.
[0066]
Subsequently, the washing process is started. In the washing step, the motor 41 rotates the pulsator 33, and the washing liquid is stirred by the rotation of the pulsator 33 to wash the laundry. At this time, the dehydrating shaft 44 is braked by the brake device 43, and the washing tub 30 does not rotate even if the washing liquid and the laundry move. After a predetermined time elapses, the motor 41 stops, the pulsator 33 stops rotating, and the washing process ends. Subsequently, the rinsing process is started. The drain valve 66 is opened, and the washing liquid in the washing tub 30 is drained through the drain space 64. When a predetermined time has passed and most of the washing liquid has been removed from the laundry, the clutch device 42 is switched, and the motor 41 rotates the dehydrating shaft 44 this time. Thereby, the washing tub 30 performs dehydration rotation at high speed. At this time, the pulsator 33 also rotates with the washing tub 30.
[0067]
When the washing tub 30 rotates at a high speed, the laundry is pressed against the inner peripheral wall of the washing tub 30 by centrifugal force. The washing liquid contained in the laundry also collects on the inner surface of the peripheral wall of the washing tub 30. As described above, since the washing tub 30 spreads upward in a tapered shape, Rise inside. The washing liquid is discharged from the water discharge port 31 when it reaches the upper end of the washing tub 30. The washing liquid leaving the water discharge port 31 is struck on the inner surface of the water tank 20 and flows down to the bottom of the water tank 20 along the inner surface of the water tank 20. And it is discharged | emitted out of the main body 2 through the branch pipe 60a and the drainage hose 60 following it.
[0068]
After the laundry is sufficiently dehydrated, the drain valve 66 is closed, and this time rinsing water is supplied. When a predetermined amount of rinsing water has accumulated in the washing tub 30, the pulsator 33 is rotated to stir the rinsing water, and the stain components and detergent components remaining in the laundry are dissolved in the rinsing water. After a predetermined time has elapsed, the pulsator 33 is stopped and the drain valve 66 is opened to drain the rinse water. Then, the washing tub 30 is dehydrated and rotated, and the rinse water is shaken off from the laundry. Such rinsing and dehydration operations are repeated a predetermined number of times, and the rinsing process is completed. Subsequently, a dehydration process is started, and finish dehydration is performed for a predetermined time to complete all the washing processes.
[0069]
In the above description, it is assumed that “rinse rinse” is performed in which the rinse water is stored in the washing tub 30, but “shower water injection” is performed in which water is poured from the water supply nozzle while rotating the washing tub 30 at a low speed. Sometimes. Which one or both are adopted is determined by the washing course and the amount of laundry.
[0070]
Next, the operation of the operation key group on the operation panel 90 will be described.
[0071]
When the power key 513 is turned on and the start key 515 is pressed once, the operation of the main body 2 starts. Press again to pause operation and press again to resume operation.
[0072]
When the power key 513 is first turned ON, a display of “standard course” as shown in FIG. As shown in FIG. 20, the “standard course” has a process content of “washing 10 minutes, rinsing twice, dehydration 6 minutes”.
[0073]
If the course selection key 516 is pressed, the driving course can be changed. In addition to the “standard course”, driving courses such as “a mud course”, “wool course”, “blanket course”, “dry course”, and “post-wash course” are prepared.
[0074]
The operation course consists of “washing process → rinsing process → dehydration process”, the washing process is the process element of “load detection → water supply → agitation”, the rinsing process is the process element of “drainage → rinse dehydration → water supply → agitation”, dehydration The process includes each process element of “drainage → finish dewatering”. And as shown in FIG. 21, the driving chart for every driving course is set.
[0075]
For example, in the “standard course”, a washing process comprising 0.2 minutes of load (amount of laundry) detection, 3 minutes of water supply and 10 minutes of stirring, 2 minutes of drainage, 3 minutes of rinsing dehydration, 3 minutes of water supply and 5 minutes of stirring is repeated twice. A rinsing process and a dewatering process consisting of 2 minutes of drainage and 6 minutes of final dewatering are programmed. The numbers in the “Water Supply” and “Drainage” columns in the table are enclosed in parentheses because these numbers vary depending on the amount of water.
[0076]
After selecting the operation course with the course selection key 516, the dehydration key 517, the rinse key 518, the washing key 519, and the water level key 520 are pressed as necessary to correct the water level and the operation chart.
[0077]
First, the dehydration key 517 is used. When the dehydration key 517 is pressed once with “Standard Course” displayed as shown in FIG. 20, “6 minutes” is displayed as “3 minutes” and simultaneously “Standard Course”, “Washing”, and “Rinse” are displayed. Disappear. When the start key 515 is pressed in this state, the dehydrating operation for 3 minutes is performed. When the dehydration key 517 is pressed again without pressing the start key 515, “3 minutes” becomes “1 minute”, and when pressed again, the display on the course display portion 511 disappears. Press again to display “6 minutes” again.
[0078]
Next is a rinse key 518. When the rinse key 518 is pressed after the dehydration time is changed with the dehydration key 517, the number of times of rinsing is changed while the changed dehydration time is displayed. When the rinse key 518 is pressed once, “rinse twice” is displayed. When the rinse key 518 is pressed again, “rinse once” is displayed. When the rinse key 518 is pressed again, the display on the course display portion 511 disappears. When it is pressed again, “rinse twice” is displayed again.
[0079]
Next, the washing key 519 is displayed. When the dehydration time is changed with the dehydration key 517 and the washing key 519 is pressed after changing the number of times of rinsing with the rinse key 518, the washing time is changed while the changed dehydration time and the changed number of times of rinsing are displayed. When the wash key 519 is pressed once, “wash 10 minutes” is displayed, when pressed again, “wash 8 minutes” is displayed, when pressed again, “wash 3 minutes” is displayed, and when pressed again, the display on the course display section 511 is displayed. Disappears. When the washing key 519 is pressed again, “washing 10 minutes” is displayed again.
[0080]
There is no priority among the dewatering key 517, the rinsing key 518, and the washing key 519. Until the start key 515 is pressed and the operation of the main body 2 is started, the setting can be changed regardless of which of these three keys is started.
[0081]
Finally, the water level. Normally, the water level in the washing tub 30 is automatically determined by turning on the power of the main body 2 and turning on the start key 515 to start operation and detecting the amount of laundry. When it is desired to change this, the water level key 520 is used.
[0082]
At the start of use of the washing machine 1 with a partial washing device, the amount of water is not displayed on the course display unit 511 simply by pressing the power key 513. The detergent amount display unit 512 does not display the detergent amount. When the amount of laundry present in the washing tub 30 is measured, the amount of water commensurate with it is automatically set, and the set amount of water is displayed on the course display section 511. In addition, the amount of detergent suitable for the amount of water is displayed on the detergent amount display section 512.
[0083]
Here, when the water level key 520 is pressed once, “60 L” is selected and displayed. When the pressing is repeated, “water volume 40L” and “water volume 20L” are sequentially selected and displayed. Next to “20L of water” becomes “Waiting for automatic determination”, and the water amount display disappears from the course display unit 511. “Waiting for automatic determination” refers to a state of waiting for progress from automatic detection of the amount of laundry to detection of the amount of laundry. When the water level key 520 is pressed again in this state, “water volume 60L” is displayed again.
[0084]
As the water amount is set as described above, the display of the detergent amount display unit 512 also changes. When the amount of water is 60 L, the color or lightness changes up to the top of the display unit simulating a measuring cup (the change in color or lightness is represented by a pattern of eyelids in FIG. 15). The color or lightness changes from the bottom to 2/3 for "water volume 40L", from the bottom to 1/3 for "water volume 20L", or to the height corresponding to the automatically determined water volume for "automatic determination". .
[0085]
In this way, an operation course is selected with the course selection key 516, and after changing the operation chart and the amount of water using the dehydration key 517, the rinse key 518, the washing key 519, and the water level key 520, the start key 515 is pressed. When pressed, the operation of the main body 2 is started with the content displayed on the course display section 511. During operation, the washing key 519 is lit or flashing while the washing process is in progress, the rinsing key 518 is lit or flashing while the rinsing process is in progress, and the dehydration key 517 is lit or flashing while the dehydration process is in progress. Alternatively, the current process is displayed as the color changes.
[0086]
When a stain that cannot be handled by ordinary washing is found in advance, the partial washing apparatus 100 is used. The partial washing apparatus 100 cannot be used when it is in the stored position. This is because the signal indicating that the partial washing apparatus 100 is in the stored position is transmitted from the position detection apparatus 170 to the control circuit section 138 or to the control section 80 that controls the control circuit section 138, and the partial washing apparatus 100 operates. This is because it is prohibited. Therefore, it is necessary to first release the lock means 160 and rotate the partial washing apparatus 100 by 90 ° in the horizontal plane to displace it to the position in use.
[0087]
The partial washing apparatus 100 is rotated with the lid 16 closed. This is because when the lid 16 is open, the tip of the partial washing device 100 hits the base of the lid 16 (the base of the rear lid 16b) when the partial washing device 100 is to be rotated from the storage position. is there. When the partial washing apparatus 100 rotates on the lid 16 in the closed state and reaches the angle in use, the locking means 160 is engaged again to fix the partial washing apparatus 100 in its position.
[0088]
Next, the lid 16 is opened. When the lid 16 is lifted, the tray 181 is also lifted by the connecting means 190. The raised tray 181 hits the partial washing apparatus 100. The partial washing apparatus 100 has a displacement mode other than the rotation in the vertical plane. In this case, the partial washing apparatus 100 is displaced by the rotation in the horizontal plane, and the partial washing apparatus 100 cannot be lifted by the tray 181. Therefore, when the tray 181 hits the partial washing apparatus 100, the tray 181 is prevented from following the lid 16, the connecting means 190 is removed, and the lid 16 continues to rotate, but the tray 181 remains under the partial washing apparatus 100. The remaining tray 181 is supported on the upper surface plate 11 by the telescopic legs 220 as described above.
[0089]
When the lid 16 is fully opened, it is folded in half. Even if it does in this way, as above-mentioned, the front cover 16a does not contact the partial washing apparatus 100. FIG. In the situation where an obstacle is approaching on the main body 2 as shown in FIG. 1, the lid 16 is opened while proceeding to change the form into two.
[0090]
The locking means 200 originally locks the lid 16 in the closed state in order to prevent the hand etc. from touching the washing tub 30, the pulsator 33, the laundry, etc. in the washing process or the dehydration process. Can also be used. That is, the lid 16 can be opened and closed without interfering with the partial washing apparatus 100 if the partial washing apparatus 100 is in the storage position or the use position. However, if the partial washing apparatus 100 is in any other angular position, the lid 16 and the partial washing apparatus 100 may interfere with each other depending on the angle.
[0091]
Therefore, the position detecting means 170 detects both whether the partial washing apparatus 100 is in the housed position and in the used position. This can be easily realized by increasing another actuator operation protrusion 173. When the partial washing apparatus 100 is in the middle between the storage position and the use position, and the position detection means 170 does not emit a signal, it is determined that there is a risk of interference if the cover 16 is opened. Lock with the locking means 200. When the partial washing apparatus 100 is displaced to the storage position or the use position, and the position detection means 170 issues a signal, the lock by the locking means 200 is released.
[0092]
The lid 16 is opened when the partial washing apparatus 100 is placed in the use position. If the lid 16 is left closed, the cleaning liquid poured into the partial washing apparatus 100 can wet the upper surface of the lid 16 and thus the floor surface. It is because there is sex. When the lid 16 is opened, the lid open / close state detection means 210 detects this and places the partial washing apparatus 100 in a state where operation can be started.
[0093]
When the power key 513 is turned on, the position detection means 170 detects that the partial washing apparatus 100 has reached the position in use and that the lid 16 has been opened, and sends a signal to the control circuit unit 138 and the control unit 80. send. Thereby, the control unit 80 switches the partial washing apparatus 100 to the operable state. The power key 513 may be turned on after the partial washing apparatus 100 is set at the position for use.
[0094]
When the partial washing apparatus 100 reaches the position for use, when the partial washing key 514 of the operation panel 90 is pressed, the selection confirmation lamp 514a is turned on to indicate that partial washing has been selected. The operation state display lamp 128 of the operation panel 125 is also lit. At the same time, the control circuit unit 138 operates the tray detection unit 131. The tray detection means 131 detects whether or not the tray 181 exists under the partial washing apparatus 100 in a state where it can be used without being damaged or dropped off. At this time, the operation state display lamp 128 is in a blinking state to notify that it is being detected.
[0095]
The operation of detecting the tray 181 is performed within a predetermined short time (for example, 0.5 to 1 second) after the partial washing key 514 is pressed. The time is limited because it is necessary to quickly determine that the vibrating horn 114 is not vibrated because the finger may come into contact with the vibrating horn 114 if the tray 181 is damaged or dropped. is there.
[0096]
When the tray 181 is damaged or dropped out and the tray detection unit 131 cannot detect the presence of the tray 181, the operation state display lamp 128 does not stop flashing or lights in a different color. Inform the user of the abnormality. The partial washing apparatus 100 cannot start operation, and is turned off as it is after a predetermined time.
[0097]
If it is determined that the tray 181 exists in a state where it can be used, the control circuit unit 138 operates the ultrasonic transmission circuit. The operation state display lamp 128 changes from blinking to continuous lighting, and displays that the operation of the partial washing apparatus 100 can be started.
[0098]
When the laundry is placed on the tray 181 after preparation for using the partial washing apparatus 100 is prepared in this way, and one of the strength setting keys 127 on the operation panel 125 is pressed, the pressed key is continuously lit and selected. This is notified, and the operation of the partial washing apparatus 100 is started. For example, if the “strong” key is pressed, this key is lit continuously and the “strong” operation starts.
[0099]
At the same time as any one of the strength setting keys 127 is selected, the valve portion 50b of the water supply valve 50 is opened, and a predetermined amount of water, for example, 50 to 300 cc / min, is supplied to the cleaning liquid tube 132. Water is poured from the water injection section 132 a to both sides of the vibration horn 114 and dripped onto the tray 181 from the slit 123 and the cleaning liquid droplet lower hole 124.
[0100]
While the dropping of the cleaning liquid is started, the ultrasonic vibration device 111 starts ultrasonic vibration. In this state, the laundry is slowly passed through the gap between the vibration horn 114 and the receiving portion 184 while the laundry is applied to the tip of the vibration horn 114. Ultrasound concentrates on the laundry, and the dirt component peels off. The peeled dirt component flows out of the drainage port 185 together with the water, is received by the basket 186, falls through the drainage port 187 of the basket 186, and falls into the gap between the water tub 20 and the washing tub 30, and from the drainage hose 60 to the main body 2 Discharged outside.
[0101]
During the operation of the partial washing apparatus 100, the operation state display lamp 128 is continuously lit to notify the user that ultrasonic waves are generated. Further, the intensity of ultrasonic cleaning can be switched by operating the intensity setting key 127 during operation.
[0102]
After the operation of the partial washing apparatus 100 is started, the tray detection unit 131 restarts the detection operation. This re-detection is performed in order to check whether the tray 181 has been damaged due to the weight of the laundry or the pressure of the user's hand. If no abnormality is detected for a predetermined time (for example, 1 to 10 minutes), it is preferable that the tray detection unit 131 is automatically turned off because it is not necessary to check any more.
[0103]
Similarly, after the operation of the partial washing apparatus 100 is started, the laundry detection means 301 performs a detection operation. The laundry detection means 301 is set not to detect a transparent body but to detect an opaque body, and the tray 181 is configured with a transparent body 303 (see FIG. 14) at least at a position facing the laundry detection means 301. Yes. If the laundry is placed on the cradle unit 184, the light emitted from the laundry detection means 301 is reflected by the laundry and returns to the laundry detection means 301. With this, it is determined that “laundry is present”, and the operation of the partial washing apparatus 100 is continued.
[0104]
When the laundry is not yet placed on the cradle unit 184, or once it has been placed but is subsequently removed from the cradle unit 184, the light emitted by the laundry detection means 301 is reflected by the laundry. Without passing through the transparent portion 303 of the tray 181 as it is, the laundry detection means 301 is not returned. At this time, it is determined that “laundry does not exist”, and the partial washing apparatus 100 stops operation. Accordingly, it is possible to avoid the danger that the head portion 116 of the vibration horn 114 continues to vibrate without being covered with the laundry and a thin finger such as an infant touches the head.
[0105]
The determination of the presence or absence of the laundry is performed by selecting either the light emitted from the laundry detection means 301 passing through the tray 181 or being blocked by the laundry. The device 100 will not malfunction.
[0106]
When there is no change in the detection signal of the laundry detection means 301 for a predetermined time, the operation of the partial washing apparatus 100 is stopped and the power is turned off. This is based on the following reason. That is, if partial washing is actually performed, the laundry moves while being in contact with the vibration horn 114, so that the detection signal changes. The fact that there is no change is whether the laundry is left in a set state or whether the signal is constant due to some failure, and the operation is stopped to ensure safety.
[0107]
Thus, before the operation of the partial washing apparatus 100 is started, the tray detection unit 131 operates to check the presence or absence of the tray 181. With the detection information that the tray 181 is present, the operation acceptance state of the strength setting key 127 is ready, and the strength After the operation of the partial washing apparatus 100 is started by operating the setting key 127, the laundry detection means 301 is actuated to check the presence or absence of the laundry, and the partial washing apparatus 100 has detection information indicating whether there is laundry. Since the operation is controlled in such a manner that the detection is performed in the order of the processes and the process proceeds to the next process based on the detection information, the partial washing apparatus 100 is operated even though the tray 181 is damaged or dropped out. Therefore, it is possible to provide a highly safe washing machine 1 with a partial washing device.
[0108]
In the washing machine 1 with the partial washing device, the partial washing device 100 cannot be operated simultaneously with the operation of the main body 2. This is based on the following reason. First, when the main body 2 is in operation, the pulsator 33 is rotated during the washing process or the rinsing process, and the washing tub 30 is rotated during the dehydration process. Must be avoided. Even if the hand does not come into direct contact with the pulsator 33 or the washing tub 30, the partial washing apparatus 100 may be placed in the user's hand if the weight balance in the washing tub 30 is poor and abnormal vibration occurs during dehydration rotation. There is a danger of hitting. In addition, in a situation where water is swirling in the washing tub 30 because it is too easy to wash, if the lower end of the laundry being partially washed is immersed in water, the laundry is twisted, and the partial washing device 100 or the user There is also a risk of wrapping around your hand.
[0109]
Therefore, when the partial washing apparatus 100 is pulled out to the position in use, the main body 2 cannot be operated. In general, the fully automatic washing machine is not operated with the lid opened. Therefore, if the partial washing apparatus 100 is placed at the position of use and the lid 16 is opened, the main body 2 can be opened even when the lid 16 is opened. The prohibition of driving is considered certain.
[0110]
If the partial washing apparatus 100 is brought into the position for use during operation of the main body 2, the main body 2 is forcibly placed in a temporarily stopped state.
[0111]
Conversely, when the main body 2 is in operation, it is possible to prevent the partial washing apparatus 100 from being pulled out to the position in use. This can be realized by providing electromagnetic locking means at the bearing portion 104 or the support shaft portion 142.
[0112]
As described above, the main body 2 and the partial washing apparatus 100 cannot be operated simultaneously, but an exceptional process is provided here. That is a process of supplying water to the main body 2 for washing. During this process, neither the washing tub 30 nor the pulsator 33 rotate, and there is no danger for the user. Therefore, the prohibition of simultaneous operation is canceled so that partial washing can be performed simultaneously.
[0113]
If partial washing is performed while supplying water to the washing tub 30, time is not wasted. In addition, since the laundry that has been partially washed is dropped into the washing tub 30 as it is and can be moved to normal washing by the main body 2, there is no waste in operation, and time can be saved.
[0114]
It is dangerous for the main body 2 to start the washing process when the partial washing is performed during the water supply period to the washing tub 30 and the water supply is completed even though the operation of the partial washing apparatus 100 is continued. Therefore, this is not permitted and the main body 2 is forcibly placed in a paused state.
[0115]
As described above, when the partial washing is performed during the water supply period, when the water supply is completed first, when the partial washing apparatus 100 is pulled out to the use position, or when the user starts the start key 515. If the main body 2 is in a paused state due to an artificial pause by pressing, the paused state is canceled by one of the following three factors.
(A) Operation stop of partial washing apparatus 100 (b) Closure of lid 16 (c) Operation start signal input of main body 2 (press start key 515 to release the temporary stop)
[0116]
The above (a) shows a change in the situation that the operation of the main body 2 can be shifted. In (b), it is possible to read the user's positive intention to finish the partial washing, close the lid 16 and move to the operation of the main body 2. (C) is a sign of the user's intention to finish the partial washing and move to the operation of the main body 2. (B) In the case of (c), even if the ultrasonic vibration device 111 is oscillating, the oscillation is forcibly terminated. In the case of (a) and (c), the pulsator 33 and the washing tub 30 do not always start immediately even if the pause state is released. The prerequisite safety conditions such as closing the lid 16 must be ensured.
[0117]
The partial washing apparatus 100 is automatically turned off when a predetermined time (for example, 3 to 10 minutes) elapses from the start of operation. This is the end of normal operation, and the operation state display lamp 128 is turned off at this time. When the partial washing apparatus 100 stops operating due to a factor other than the automatic stop due to the elapse of the predetermined time, for example, the partial washing apparatus 100 has moved from the position in use, the lid 16 is closed, the start key 515 is pressed, or When the ultrasonic device 111 is out of order, a display in a mode different from the display indicating that the vehicle is in operation is performed and this is notified. For example, the operation status display lamp 128 blinks (the blinking in this case changes the rhythm and blinking at the time of tray detection) or emits light of a different color to notify that an operation stop other than the end of normal operation has occurred. The notification only needs to be performed for a predetermined time except in the case of a shutdown due to a failure.
[0118]
The configuration around the partial washing apparatus 100 can be modified as follows.
[0119]
The tray 181 can be configured to be supported by the upper surface plate 11 instead of the rear lid 16b. A bearing portion is formed on the upper surface plate 11 and the shaft 182 of the tray 181 is engaged with this bearing portion. In this case, it is also necessary to keep the axes of the shaft 18 and the shaft 182 aligned. It doesn't have to be too
[0120]
When the tray 181 is damaged or dropped out, a warning by voice may be given instead of the warning display by the operation state display lamp 128 or together with the warning display by the operation state display lamp 128.
[0121]
Means other than the operation state display lamp 128 may be used to indicate that the partial washing apparatus 100 is in operation. It may be displayed on a liquid crystal display or sent through a melody.
[0122]
The transparent body provided at the location facing the laundry detection means 301 of the tray 181 does not have to be colorless and transparent, and may be a colored transparent body. In short, it is only necessary to recognize that the laundry detection means 301 is a transparent body. Further, instead of using only a part of the tray 181 as a transparent body, the entire tray 181 may be formed of a light transmitting material. Instead of the light transmissive material, a material that absorbs light and does not cause reflection can be used.
[0123]
A portion that intersects the optical axis of the laundry detection means 301 of the tray 181 may be a through hole. In this configuration, there is no need to worry that dirt accumulates like the light transmissive material and the light transmittance is reduced, causing a recognition error. Since this through hole also functions as a drain hole for the cleaning liquid, a situation where water overflows from the tray 181 is less likely to occur.
[0124]
Although simple water is poured from the water injection part 132a as the cleaning liquid, an additive such as a detergent can be added to the water to improve the cleaning effect. This can be realized by providing an additive mixing part in the middle of the cleaning liquid tube 132 or by connecting the cleaning liquid tube 132 to a separately provided cleaning liquid tank.
[0125]
Further, it has been described so far that the partial washing apparatus 100 is rotated with the lid 16 closed. This is because when the lid 16 is open, when the partial washing apparatus 100 is rotated from the housed position to the use position or vice versa, the tip of the partial washing apparatus 100 is attached to the lid 16. This is because it hits the root (the base of the back cover 16b). However, even if the lid 16 is open, it interferes with the lid 16 by adjusting dimensional factors such as the width of the gate opening 180, the length of the partial washing device 100 (turning radius), and the position of the rotation center of the partial washing device 100. It is also possible to turn the partial washing apparatus 100 without causing any problems.
[0126]
Furthermore, the structure which makes the partial washing apparatus 100 a fixed type is also possible. That is, the partial washing apparatus 100 is fixed with the washing part 110 facing the laundry input port 15 from the outside of the main body 2. In this way, the components provided when the partial washing apparatus 100 is movable, for example, the position detection means 170 of the parts washing apparatus 100, or the connection means between the rear cover 16b and the tray 181 are provided. 190 can be abolished.
[0127]
The interval maintaining unit 230, the interval detecting unit 240, and the protrusion 250 provided in association with the tray 181 function as follows.
[0128]
First, the interval maintaining unit 230 is present, and the presence of this means prevents the tray 181 from hitting the vibration horn 114 even when the tray 181 is lifted together with the lid 16. Therefore, even if the ultrasonic vibration device 111 oscillates, no abnormal noise is generated from the tray 181 and the tray is not damaged by the ultrasonic vibration.
[0129]
The interval maintaining means 230 is not limited to a configuration in which protrusions are protruded from both the tray 181 and the case 101 to be abutted. A long protrusion may be provided only from one of the tray 181 and the case 101. Alternatively, a device for limiting the upward rotation of the tray 181 may be provided at the shaft 182 of the tray 181.
[0130]
Subsequently, the interval detection unit 240 is provided. If nothing is placed on the tray 181, the tray 181 is supported at the height shown in FIG. 17 by the extendable legs 220, and an interval A 0 is generated between the vibration horn 114 and the receiving portion 184 of the tray 181. ing. In the switch 241, the contact 243a and the contact 243b are in contact with each other.
[0131]
Laundry thickness B is caught when the tray 181 is slightly sink between the vibrating horn 114 and pedestal portion 184 as shown in FIG. 18, the distance between the vibrating horn 114 and cradle section 184 spreads A 1 . At this time, the contact 243b does not contact the contact 243a or the contact 243c.
[0132]
Distance between the tray 181 is further pushed downward and vibrating horn 114 and pedestal portion 184 as shown in FIG. 19 is spread A 2, contacts 243b contacts the contact 243 c. As described above, the contact state of the contact of the switch 241 varies depending on the distance between the washing unit 110 and the receiving unit 184 of the tray 181, and a different detection signal is transmitted to the control unit 80. 100 is controlled as follows.
[0133]
First, as shown in FIG. 17, when the distance between the vibration horn 114 and the cradle part 184 is A 0 , it is determined that the laundry is not inserted between the vibration horn 114 and the cradle part 184, and the partial washing is performed. The operation of the device 100 is stopped. That is, the ultrasonic vibration device 111 is not oscillated and no cleaning liquid is allowed to flow.
[0134]
When the distance between the vibrating horn 114 and pedestal portion 184 as shown in FIG. 18 is widened to A 1 judges that the laundry is inserted between the vibrating horn 114 and cradle section 184, partial washing apparatus Drive 100. That is, the cleaning liquid is flowed to oscillate the ultrasonic vibration device 111.
[0135]
As shown in FIG. 19, when the distance between the vibration horn 114 and the cradle portion 184 widens to A 2 , there is a risk that a finger enters between the vibration horn 114 and the cradle portion 184 and comes into contact with the vibration horn 114. The operation of the partial washing apparatus 100 is stopped.
[0136]
By performing the above control, it is possible to save power and water when the laundry is not inserted, and to secure safety when the interval between the washing unit 110 and the tray 181 is opened.
[0137]
However, it may be inconvenient for the user to perform such control.
[0138]
For example, even if the laundry is extremely thin, the distance between the vibration horn 114 and the cradle 184 may not be so wide. In such a case, it is inconvenient if the partial washing apparatus 100 does not start operation at all.
[0139]
In the case of thick laundry, such as denim, the distance between the insert and the vibrating horn 114 and cradle section 184 may be spread to about two A in Figure 19. Even in such a case, it is troublesome if the partial washing apparatus 100 is stopped.
[0140]
Therefore, in preparation for partially washing thin or thick laundry, control based on the detection signal from the interval detection means 240 can be artificially invalidated.
[0141]
A means for this is a release key 129 provided on the operation panel 125. When this button is pressed, the control performed based on the detection signal from the interval detection means 240 is released. That is, only the action of pressing the partial washing key 514 remains effective, and the ultrasonic vibration device 111 continues to oscillate regardless of whether the tray 181 is raised or lowered. The cleaning liquid continues to flow.
[0142]
By the way, invalidating the control based on the detection signal from the interval detection unit 240 in this way is inherently dangerous, and cannot be continued indefinitely. Therefore, it is assumed that invalidation is canceled by one of the following two factors.
(A) Elapse of a predetermined time (b) Approaching the washing unit 110 and the tray 181 within a predetermined interval or less.
The above (a) is intended to ensure safety by limiting the time that can be invalidated. To continue the invalidation, the cancel key 129 is pressed again. (B) is a case where a thick laundry is inserted, and a thick laundry is captured in view of a change in the distance between the vibration horn 114 and the cradle 184 from A 2 to A 1 or A 0 . And the control returns to the normal control based on the detection signal from the interval detection means 240.
[0144]
The detection by the interval detection unit 240 may be determined when the detection signal is continuously oscillated for a predetermined time (several seconds). Thereby, malfunction due to chattering or the like can be prevented.
[0145]
Next is the protrusion 250. As described above, the gap between the washing part 110 and the cradle part 184 is set to a value of 5 to 13 mm. Accordingly, the laundry enters, but the adult finger does not easily enter, and the risk of the adult finger touching the vibrating horn 114 that is ultrasonically vibrated is small. However, since there is a high risk of touching the vibration horn 114 with an infant's finger, the protrusion 250 is provided as an obstacle to the approach of the finger to the washing unit 110, thereby improving safety.
[0146]
Such protrusions 250 may be provided on the upper member, for example, around the horn cover 120. However, the following effects can be obtained by providing the protrusions 250 on the tray 181 that is the lower member so as to surround the washing portion 110. Is born. That is, when the laundry is placed on the protrusions 250 that are present so as to sandwich the washing part 110, the laundry is tightly tensioned and is in close contact with the vibration horn 114. As a result, transmission loss of ultrasonic waves is reduced, and ultrasonic energy can be effectively used for removing dirt. Further, since a gap is formed under the laundry, the cleaning liquid is well removed, and the dirt component is smoothly discharged.
[0147]
Next, the function of the rewash key 521 will be described.
[0148]
The re-washing key 521 is for selecting a special driving course different from the normal washing driving course selected by the course selection key 516. As a special driving course, there are a "detergent saving course" and a "washing course". Since the special driving course is set to wash the laundry once washed in some form, the name “re-washing” is given to the key 521.
[0149]
When the re-wash key 521 is first pressed, “detergent saving course” is selected, and the selection confirmation lamp 521a is turned on. When the re-wash key 521 is pressed again, “water washing course” is selected, and the selection confirmation lamp 521b is turned on. When the start key 515 is pressed in a state where the “detergent saving course” or the “water washing course” is selected, the driving by the course starts.
[0150]
The “detergent saving course” is a course that assumes a laundry from which the dirt has been removed by the partial washing apparatus 100 and a laundry that is lightly soiled. I am going to do it. The display on the detergent amount display section 512 is also adjusted accordingly. In the design of the operation chart of the “detergent saving course”, for example, “washing 5 minutes, rinsing once, dehydration 3 minutes” and the like.
[0151]
The “water washing course” is a course that assumes laundry using the partial washing apparatus 100 or hand-washed, or laundry that is simply washed with water, and does not use detergent. Accordingly, the detergent cup of the detergent amount display part 512 is also displayed in the form of “empty”. In the design of the operation chart of the “water washing course”, for example, “washing 15 minutes, no rinsing, dehydration 3 minutes”, and the like. Although the action of stirring water without a detergent can be interpreted as a kind of rinsing, it is referred to herein as “water washing” to distinguish it from rinsing combined with ordinary washing using a detergent. Alternatively, "no washing, one rinse, dehydration 3 minutes" may be used.
[0152]
After using the partial washing apparatus 100 to partially wash a heavily soiled area, it is preferable not to shift to a normal washing driving course but to shift to a special driving course from the viewpoint of resource saving. Therefore, a device for positively turning the user's consciousness toward the special driving course is used so that the partial washing apparatus 100 and the special driving course are used as much as possible.
[0153]
Specifically, when the partial washing apparatus 100 is operated, a message that recommends the use of the special operation course, that is, the “detergent saving course” or the “water washing course” is displayed on the course display unit 511. In addition, the selection confirmation lamps 521a and 521b blink alternately or with a special rhythm while the partial washing apparatus 100 is in operation or for a predetermined time after the partial washing apparatus 100 is stopped. Draw attention. The display colors of the selection confirmation lamps 521a and 521b may be changed from normal to make it easier to notice.
[0154]
Here, the overall flow of the operation of the washing machine 1 with a partial washing device will be described with reference to FIG.
[0155]
In step S401, the laundry is put into the washing tub 30 and the power key 513 is pressed. Then, the content of the standard course is displayed on the course display unit 511. Subsequently, a washing condition is selected in step S402. That is, the course selection key 516, the dehydration key 517, the rinse key 518, the washing key 519, and the water level key 520 are used to select the driving course and adjust the content. If the standard course displayed on the course display unit 511 is not changed, nothing is required.
[0156]
After selecting the driving course and adjusting the content, the start key 515 is pressed in step S403. Then, the weight of the laundry is detected in step 404, the amount of water suitable for the amount of laundry is determined in step S405, and the amount of detergent corresponding to the amount of laundry is displayed on the detergent amount display section. In step S406, the washing machine with a partial washing apparatus 1 is temporarily stopped.
[0157]
The user puts the displayed amount of detergent into the washing tub 30 or the mixing device provided in the water flow path, and presses the start key 515 in step S407. Then, water supply to the washing tub 30 is started at step S408. If the water level is set by the water level key 520 in step S402, it is not necessary to determine the amount of water based on the amount of laundry, so that the laundry weight detection in step S404 is omitted, the pause in step S406 is not performed, and step S408 is performed. Proceed to water supply.
[0158]
When the water level determined by the amount of laundry or reaches the water level set by the user, the water supply is stopped, and it is confirmed in step S409 whether the partial washing apparatus 100 is operated. If the partial washing apparatus 100 is operated, the process proceeds to step S413, and the operation of the main body 2 is temporarily stopped until the partial washing apparatus 100 is stopped in step S414.
[0159]
If partial washing apparatus 100 has not been operated or if it has been operated, the operation is stopped. In step S410, pulsator 33 starts to rotate. The pulsator 33 rotates at a predetermined speed, direction, and interval according to the operation chart to agitate the washing liquid and the laundry. Even when the partial washing apparatus 100 is operated, if the operation of the partial washing apparatus 100 is stopped by pressing the start key 515 to switch from the operation of the partial washing apparatus 100 to the operation of the main body 2 or closing the lid 16, Stirring in S410 is executed.
[0160]
After stirring for a predetermined time in step S410, the end of the washing process is notified in step S411, the power is turned off in step S412, and the washing process ends.
[0161]
When the automatic continuous operation from the washing process to the rinsing process is selected, after the stirring in step S410 is completed, the process proceeds to step S425 of the rinsing process.
[0162]
In step S425, the drain valve 66 is opened and drainage is performed. When the water level switch 55 detects the completion of drainage, the washing tub 33 is rotated in step S426, and rinse dehydration is executed. When a predetermined time elapses, the drain valve 66 is closed, and rinse water is supplied to a predetermined water level in step S427. Next, in step S428, the pulsator rotates at a predetermined speed, direction, and interval according to the operation chart to stir the laundry, and dissolves the detergent in the laundry in the rinse water. After a predetermined time has elapsed, the process returns to step S425, and drainage, rinsing dehydration, water supply, and stirring are executed again. This is repeated as many times as specified in the operation chart.
[0163]
When the automatic continuous operation from the rinsing process to the dehydration process is selected, after step S428 is completed, the process proceeds to step S445 of the dehydration process.
[0164]
In step S445, the drain valve 66 is opened and drainage is performed. When the water level switch 55 detects the completion of drainage, the washing tub 33 rotates in step S446 and finish dewatering is executed. After finishing dehydration for a predetermined time, notification of the end of the dehydration process is given in step S447, the power is turned off in step S448, and the dehydration process ends.
[0165]
When starting the operation from the rinsing process, when the power key 513 is pressed in step S421, the content of the standard course is displayed on the course display unit 511. Subsequently, a washing condition is selected in step S422. That is, the condition that the operation is started from the rinsing process is selected using the course selection key 516, the dewatering key 517, the rinsing key 518, the washing key 519, and the water level key 520, and then the start key 515 is pressed in step S423.
[0166]
When the operation is started from the rinsing process, the laundry weight is not detected. Since the maximum amount of water is displayed on the course display unit 511, an appropriate amount of water is selected using the water level switch 520 when the amount of water is too large.
[0167]
Pressing scan Tatoki 515, the verify portion washing unit 100 at step S424 is operation is performed. If the partial washing apparatus 100 is operated, the process proceeds to step S431, where the partial display apparatus 511 is displayed on the course display unit 511, and the partial washing apparatus 100 is stopped in step S432 until the partial washing apparatus 100 is stopped. The driving of 2 is not accepted.
[0168]
If the partial washing apparatus 100 has not been operated or if it has been operated, the operation is stopped. In step S425, drainage is once executed. Then, the process proceeds to rinsing dehydration in step S426, and thereafter a predetermined rinsing process is executed according to the operation chart.
[0169]
When the operation is started from the dehydration process, the content of the standard course is displayed on the course display unit 511 when the power key 513 is pressed in step S441. Subsequently, a washing condition is selected in step S442. That is, a condition for starting operation from the dehydration process is selected using the course selection key 516, the dewatering key 517, the rinsing key 518, the washing key 519, and the water level key 520, and then the start key 515 is pressed in step S443.
[0170]
When the start key 515 is pressed, it is confirmed in step S444 whether or not the partial washing apparatus 100 is being operated. If the partial washing apparatus 100 is operated, the process proceeds to step S449 to display on the course display unit 511 that the partial washing apparatus 100 is in operation, and until the partial washing apparatus 100 is stopped in step S441. The driving of 2 is not accepted.
[0171]
Even if the partial washing apparatus 100 has not been operated or has been operated, drainage is performed in step S445 when the operation is stopped. Then, the processes after step S446 are sequentially executed.
[0172]
In the “detergent saving course”, only a small amount of detergent (for example, 1/2 of the usual amount) is used, so the washing time and the rinsing time are shorter than in the case of normal washing. The operation flow is the same as the normal flow shown in FIG. The stirring time (step S410) of the washing process is shortened. In addition, the time for stirring in the rinsing process (step S428) is shortened, and there is no repetition from step S428 to step S425, and rinsing is performed once and the process proceeds to the dehydration process.
[0173]
In the “washing course”, the rinsing process is not performed after the rinsing process, the dehydration process is performed, and the operation is terminated. The operation flow of the washing process is the same as the normal flow. In step S404, the weight of the laundry is detected to determine the water level, and the process proceeds to agitation in step S410 without displaying the amount of detergent. Since the washing is performed only with water without using a detergent, the stirring time is longer than usual. Since no detergent is used, rinsing is not necessary. Immediately after the completion of stirring, the process proceeds to step S445 of the dehydration process and drains. Then, the processes after step S446 are sequentially executed.
[0174]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0175]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0176]
In the present invention, in a washing machine with a partial washing device in which a partial washing device is mounted on a main body that performs a washing step according to an operation course composed of a washing step, a rinsing step, and a dehydration step, a normal operation having an operation chart for normal washing It is possible to select a course and a special operation course having an operation chart designed on the assumption that partial washing is performed, and the special operation course is designed with an operation chart that requires fewer rinsing steps than the normal operation course. Therefore, it is possible to rationalize consumption of detergent, water, and time by preparing an operation chart suitable for the laundry after the partial washing for the special operation course.
[0177]
Further, the combination of parts min wash and subsequent automatic operation can rationally designed, partial washing without embracing the detergent by the user part washing, water, a concern that do not consume above normal time or the like Can be implemented.
[0180]
Also, so that it is not necessary to use an excess of detergent laundry dropped Arakata dirt in parts min wash. Also, since the amount of detergent is small, the amount of water required for rinsing and time can be saved, and damage to the laundry can be reduced.
[0181]
Further, in the present invention, in the washing machine with a partial washing apparatus in which the partial washing apparatus is mounted on the main body that performs the washing process according to the operation course configured by the washing process, the rinsing process, and the dehydration process, an operation chart for normal washing is provided. It is possible to select a normal operation course and a special operation course having an operation chart designed on the assumption that partial washing is performed, and the special operation course does not perform the rinsing process after the washing process. Since the operation chart for performing the above is designed, the laundry after partial washing can be post-treated without using a detergent. It does not require much rinsing water and time as in the case of washing ordinary laundry, and damage to the laundry can be reduced.
[0183]
In addition, since the partial washing apparatus performs ultrasonic washing, the dirt can be reliably removed in a short time without damaging the laundry.
[0184]
[Brief description of the drawings]
1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a washing machine with a partial washing apparatus of the present invention. FIG. 2 is a partial perspective view of a washing machine with a partial washing apparatus. FIG. 3 is a partial perspective view similar to FIG. Fig. 4 is a partial perspective view similar to Fig. 2, and shows a state where the lid is opened. Fig. 5 is a partial perspective view similar to Fig. 3. FIG. 6 is a vertical sectional view of the partial washing device and its base. FIG. 7 is a partial perspective view showing a state in which the unit comprising the partial washing device and its base is mounted on the main body. ] Horizontal sectional view of the center of rotation of the partial washing device [Fig. 9] Vertical sectional view of the washing portion of the partial washing device [Fig. 10] Perspective view of the vibrating horn and horn cover [Fig. 11] Side view of the vibrating horn [Fig. 12] Front view of the vibrating horn [Fig. 13] Operation panel of the partial washing device FIG. 14 is a top view showing the arrangement and mounting structure of the lid and the tray. FIG. 15 is a vertical sectional view showing the connecting means between the lid and the tray and the locking means of the lid. FIG. 17 is a vertical sectional view showing the structure of the partial washing apparatus and tray. FIG. 18 is a vertical sectional view showing the structure of the partial washing apparatus and tray. Fig. 19 shows different states. Fig. 19 is a vertical sectional view similar to Figs. 17 and 18, and shows further different states. Fig. 20 is a front view of the operation panel of the washing machine main body. Washing machine main unit operation chart [Fig. 22] Washing machine main unit operation flow chart [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine with partial washing apparatus 2 Main body 80 of washing machine with partial washing apparatus Control unit 90 Operation panel 100 Partial washing apparatus 125 Operation panel 138 Control circuit unit
