JP3889739B2 - Information recording apparatus and information recording method - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスク等を回転させるためのスピンドルモータなどのモータの回転状態を制御する回転制御装置に関する。 The present invention relates to a rotation control device for controlling the rotation state of a motor such as a spindle motor for rotating an optical disk or the like.
従来、スピンドルモータ等のモータの回転制御においては、光ディスク等に再生すべき情報データに対応して当該情報データと共に一定間隔で記録されているシンク信号(同期信号)を検出し、この同期信号が検出される周期と、予め設定された所定の一定の周期(当該周期は、その周期により光ディスク等を回転させたとき、記録されている情報が最も良好な状態で再生される周期として設定されている。)を有する基準信号を比較し、その差が零となるように、換言すれば、検出される同期信号の周期が基準信号の周期と一致するようにモータの回転数を制御していた。 Conventionally, in rotation control of a motor such as a spindle motor, a sync signal (synchronization signal) recorded at regular intervals along with the information data corresponding to the information data to be reproduced on an optical disk or the like is detected. Detected period and a predetermined constant period set in advance (this period is set as a period in which recorded information is reproduced in the best condition when an optical disc or the like is rotated by the period. The number of rotations of the motor is controlled so that the difference is zero, in other words, the period of the detected synchronization signal matches the period of the reference signal. .
しかしながら、上記従来の回転制御装置においては、同期信号は一定の間隔(周期)で記録されていることが前提となっており、当該同期信号が、例えば一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等の場合には、従来の回転制御装置及び位相同期回路では正確な回転状態(CLV(Constant Linear Velocity 、線速度一定)又はCAV (Constant Angular Velocity、回転角速度一定))の維持は、不可能となる。 However, in the conventional rotation control device, it is assumed that the synchronization signal is recorded at a constant interval (period), and the synchronization signal is, for example, a part of the synchronization signal and other synchronization signals. In the case of an optical disk or the like that is recorded at a different interval, the conventional rotation control device and phase synchronization circuit have an accurate rotation state (CLV (Constant Linear Velocity, constant linear velocity)) or CAV (Constant Angular Velocity, It is impossible to maintain a constant rotation angular velocity)).
すなわち、一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等について従来の回転制御装置を適用すると、その他の同期信号と間隔が異なっている同期信号の間隔についても、それを基準信号の周期(当該他の同期信号の間隔に対応している)に合わせるように制御することとなるので、当該間隔が他の同期信号と異なっている同期信号が検出されている部分では、同期信号の間隔が異なっている分だけ本来得られるべき回転数からずれてくる(速くなるか又は遅くなる)のである。つまり、基準信号の周期で回転制御することが逆に回転むらを生起させることとなるという問題点があるのである。 That is, when a conventional rotation control device is applied to an optical disc or the like in which some synchronization signals are recorded at intervals different from those of other synchronization signals, the intervals of the synchronization signals differing from other synchronization signals. Is also controlled to match the period of the reference signal (corresponding to the interval of the other synchronization signal), so that a synchronization signal whose interval is different from other synchronization signals is detected. In this part, the rotation speed is deviated from the originally obtained rotational speed (becomes faster or slower) by the difference in the interval between the synchronization signals. That is, there is a problem that rotation control with the period of the reference signal causes rotation unevenness.
そこで本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、その課題は、同期信号の一部が他の同期信号とは異なる間隔で記録されているような情報記録媒体であっても正確な情報の記録が可能な情報記録装置及び情報記録方法を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that even if the information recording medium is such that a part of the synchronization signal is recorded at a different interval from other synchronization signals. An object of the present invention is to provide an information recording apparatus and an information recording method capable of accurately recording information.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、プリ情報が記録された情報記録媒体に記録情報を記録する情報記録装置であって、前記プリ情報は、当該プリ情報の記録位置に応じて、前記記録情報が準拠すべき記録フォーマットにおける記録単位に相当する単位周期のm倍(mは2以上の自然数)の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のk倍分(kは自然数且つk<m)の間隔だけ偏倚した間隔で前記情報記録媒体に記録されていると共に、前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出手段と、前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成手段と、前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出すメモリと、前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、を備る。
In order to solve the above problems, the invention according to
上記の課題を解決するために、請求項10に記載の発明は、プリ情報が記録された情報記録媒体に記録情報を記録する情報記録方法であって、前記プリ情報は、当該プリ情報の記録位置に応じて、前記記録情報が準拠すべき記録フォーマットにおける記録単位に相当する単位周期のm倍(mは2以上の自然数)の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のk倍分(kは自然数且つk<m)の間隔だけ偏倚した間隔で前記情報記録媒体に記録されていると共に、前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出工程と、前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成工程と、メモリを用いて、前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出す格納読出工程と、前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録工程と、を含んで構成される。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 10, an information recording method for recording record information in Purijo Hogaki recording information recording medium, the pre-information, the pre-information Depending on the recording position, a period interval of m times (m is a natural number of 2 or more) a unit period corresponding to a recording unit in a recording format to which the recording information should comply, or k times the unit period from the period interval. A pre-information detection step for detecting the pre-information and generating a pre-information signal, wherein the pre-information signal is recorded on the information recording medium at an interval deviated by an interval of (k is a natural number and k <m); A clock generation step for generating a clock signal based on the memory and a memory for temporarily storing the recording information and reading the stored recording information in synchronization with the clock signal. A step configured to include a recording step of recording the read out record information on the recording medium.
次に本発明に好適な実施の形態について、図面を用いて説明する。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、以下に説明する実施形態は、近年盛んに開発が行われており、従来のCD(Compact Disk)等に比して飛躍的に記録密度を向上させ、一の光ディスクに一本の映画等を記録することが可能な高密度光ディスク(以下、DVDという。)のうち、追記可能なWO(Write Once)型のDVD−Rに対して本発明を適用した場合の実施形態を示している。 Note that the embodiments described below have been actively developed in recent years, and the recording density has been dramatically improved as compared with a conventional CD (Compact Disk) or the like. In the present embodiment, the present invention is applied to a WO (Write Once) type DVD-R that can be additionally written, among high-density optical discs (hereinafter referred to as DVDs) capable of recording.
(1)DVD−Rの構成
始めに、本発明に対応する具体的な実施形態を説明する前に、本実施形態が適用されるDVD−Rについて、その概要を図1及び図2を用いて説明する。
(1) Configuration of DVD-R First, before describing a specific embodiment corresponding to the present invention, an outline of a DVD-R to which this embodiment is applied will be described with reference to FIGS. explain.
一般に、追記可能な光ディスク等においては、記録情報を書込む際の位置検索のためのプリ情報が予め光ディスクなどの製造時のプリフォーマット段階で光ディスク等に記録される。ここで、プリ情報には、記録情報の光ディスク上の書込位置を示すアドレス情報等が含まれている。 Generally, in an additionally writable optical disc or the like, pre-information for position search when recording information is written is recorded in advance on the optical disc or the like at a pre-format stage at the time of manufacturing the optical disc or the like. Here, the pre-information includes address information indicating the writing position of the recording information on the optical disc.
また、追記型の光ディスクは、通常、情報記録用のグルーブトラックと、当該グルーブトラックに情報記録用の光ビームの照射位置を誘導するためのランドトラックとをその情報記録面に備えているが、上記DVD−Rにおいては、プリ情報は上記ランドトラックにカッティング装置等によりプリピットを形成することにより記録されている。 In addition, a write-once optical disk is usually provided with a groove track for information recording and a land track on the information recording surface for guiding the irradiation position of the light beam for information recording on the groove track. In the DVD-R, pre-information is recorded by forming pre-pits on the land track with a cutting device or the like.
次に、上記のDVD−Rの具体的な構成例について、図1を用いて説明する。 Next, a specific configuration example of the DVD-R will be described with reference to FIG.
図1に示すように、DVD−R1は色素膜5を備えた一回のみ情報の書込みが可能な色素型DVD−Rであり、グルーブトラック2と当該グルーブトラック2に再生光又は記録光としての光ビームBを誘導するためのランドトラック3がカッティング装置等により形成されている。また、それらを保護するための保護膜7及び記録された情報を再生する際に光ビームBを反射するための金蒸着膜6を備えている。そして、このランドトラック3にカッティング装置等によりプリ情報に対応するプリピット4が形成されている。このプリピット4はDVD−R1を出荷する前に予め形成されるものである。
As shown in FIG. 1, the DVD-
そして、DVD−R1に記録情報データ(プリ情報以外の本来記録するべき画像情報などの情報データ)を記録する際には、所定の情報記録装置においてプリピット4を検出することにより予めプリ情報を取得し、それに基づいてDVD−R1の回転数(DVD−R1の場合には、所謂CLV回転とされる。)等が設定されると共に、記録情報に対応するアドレス情報が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報が対応するDVD−R1上の記録位置に記録される。
Then, when recording information data (information data such as image information to be originally recorded other than the pre-information) is recorded on the DVD-
ここで、記録情報の記録時には、光ビームBをその中心がグルーブトラック2の中心と一致するように照射してグルーブトラック2上に記録情報に対応する記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成する。この時、光スポットSPの大きさは、図1に示すように、その一部がグルーブトラック2だけでなくランドトラック3にも照射されるように設定される。そして、このランドトラック3に照射された光スポットSPの一部の反射光を用いて後述のタンジェンシャルプッシュプル法により記録情報の記録に先んじてプリピット4からプリ情報を検出する。
Here, at the time of recording the recording information, the recording information is recorded by forming the recording information pit corresponding to the recording information on the
次に、DVD−R1におけるプリ情報の記録フォーマットについて、図2を用いて説明する。
Next, the pre-information recording format in the DVD-
図2に示すように、DVD−R1におけるプリ情報はシンクフレーム毎に記録される。更に26のシンクフレームにより一のレコーディングセクタが形成される。そして、16のレコーディングセクタにより一のECC(Error Correcting Code)ブロックが形成される。更に、一のシンクフレームは、記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ(以下、単に「T」という。)の1488倍(1488T)の長さを有している。本実施形態では、この1488Tの長さを有するシンクフレーム周期を、以降、単位周期とする。なお、図2においては、複数のレコーディングセクタは連続して一のランドトラック3上に記録されることとなる。
As shown in FIG. 2, pre-information in DVD-R1 is recorded for each sync frame. Furthermore, one recording sector is formed by 26 sync frames. One ECC (Error Correcting Code) block is formed by 16 recording sectors. Furthermore, one sync frame has a length of 1488 times (1488T) a unit length (hereinafter simply referred to as “T”) corresponding to a bit interval defined by a recording format when recording information is recorded. is doing. In the present embodiment, the sync frame period having the length of 1488T is hereinafter referred to as a unit period. In FIG. 2, a plurality of recording sectors are continuously recorded on one
ここで、プリ情報は、夫々のシンクフレームの先頭の14Tの長さの部分に各シンクフレームの開始位置から2Tの位置に記録されているのであるが、その際、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレーム(以下、EVENフレームという。)のみ又は奇数番目のシンクフレーム(以下、ODDフレームという。)のみにプリ情報が記録される。なお、記録されるプリ情報は、プリ情報における同期信号に相当する同期プリ信号とデータプリ情報に分類されるが、このうち、同期プリ信号は、それぞれのレコーディングセクタの先頭のプリ情報が記録されるべきシンクフレームの位置に記録され、EVENフレームに記録される同期プリ信号(EVEN同期プリ信号)と、ODDフレームに記録される同期プリ信号(ODD同期プリ信号)とでは、図2に示すように、異なるパターンで記録され、これを記録情報の記録の際に読み取ることにより、プリ情報がEVENフレームに記録されているか或いはODDフレームに記録されているかが判別できる。 Here, the pre-information is recorded at the position of 2T from the start position of each sync frame in the first 14T length portion of each sync frame. At this time, in one recording sector, Pre-information is recorded only in even-numbered sync frames (hereinafter referred to as EVEN frames) or only in odd-numbered sync frames (hereinafter referred to as ODD frames). The recorded pre-information is classified into a sync pre-signal corresponding to the sync signal in the pre-information and data pre-information. Of these, the sync pre-signal records the pre-information at the head of each recording sector. The synchronization pre-signal (EVEN synchronization pre-signal) recorded at the position of the sync frame to be recorded and recorded in the EVEN frame and the synchronization pre-signal (ODD synchronization pre-signal) recorded in the ODD frame are as shown in FIG. In addition, it is possible to determine whether the pre-information is recorded in the EVEN frame or the ODD frame by reading the recorded information in a different pattern and recording the recorded information.
なお、上述のように、プリ情報がEVENフレーム又はODDフレームにおけるシンクフレームの先頭の14Tの部分に分散して記録される理由は、DVD−R1を製造する際に、一箇所にプリピット4が集中して形成されていると、その部分では、色素膜5を構成する材料をスピンコート等により塗布する際に、当該材料が予め形成されているプリピット4に流れ込んでしまい、グルーブトラック2上に設計時の所定の厚さの色素膜5が形成されないことによる(なお、所定の厚さに色素膜5が形成されないと、記録された情報の再生の際、直流成分が変化する等の弊害が生じることとなる。)。
As described above, the pre-information is distributed and recorded in the head 14T portion of the sync frame in the EVEN frame or the ODD frame because the pre-pits 4 are concentrated in one place when the DVD-
一方、データプリ情報については、複数のシンクフレームに分散して記録され、一のシンクフレームにおいては、図2に示すように、「1」に対応するデータプリ情報のみが各シンクフレームの開始位置から2Tの位置に2Tの長さで記録される。したがって、「0」に対応するデータプリ情報は、プリピットとしては形成されない。
On the other hand, data pre-information is distributed and recorded in a plurality of sync frames. In one sync frame, as shown in FIG. 2, only the data pre-information corresponding to “1” is the start position of each sync frame. Is recorded at a
なお、図2においては、例として、レコーディングセクタ0においてはEVENフレームにプリ情報を記録し、レコーディングセクタ2においてはODDフレームにプリ情報を記録した状態を示している。
Note that FIG. 2 shows a state where pre-information is recorded in the EVEN frame in the recording sector 0 and pre-information is recorded in the ODD frame in the
更に、検出されたプリ情報に基づいて情報記録装置により記録される記録情報においても、図2に示す記録フォーマットと同様のフォーマットにより記録される。このとき、記録情報においては、全てのシンクフレームの先頭に14Tの長さで同期信号が記録されると共に、一のシンクフレームのうち先頭の14T以外の位置に記録すべき画像情報等のデータが記録されるが、プリ情報においては、一のシンクフレームにおいては、先頭の14T以外の位置には何も情報が記録されない。 Further, the recording information recorded by the information recording apparatus based on the detected pre-information is recorded in the same format as the recording format shown in FIG. At this time, in the recording information, a synchronization signal is recorded at a length of 14T at the head of all the sync frames, and data such as image information to be recorded at a position other than the head 14T in one sync frame. In the pre-information, no information is recorded at positions other than the head 14T in one sync frame.
ここで、上述のようにDVD−R1においては、プリ情報がEVENフレームのみ又はODDフレームのみに記録され、その内、同期プリ信号が各レコーディングセクタの先頭のEVENフレームの位置又はODDフレームの位置に記録されているので、記録情報の記録の際にこれらを検出すると、プリ情報の記録位置がEVENフレームからODDフレームに変化する際、又はODDフレームからEVENフレームに変化する際には、EVENフレームが連続する場合又はODDフレームが連続する場合に比して、検出される同期プリ信号の周期が変化することとなる。 Here, as described above, in the DVD-R1, pre-information is recorded only in the EVEN frame or only in the ODD frame, and the synchronization pre-signal is included in the position of the first EVEN frame or ODD frame in each recording sector. Since these are recorded, when these are detected during recording of recording information, when the recording position of the pre-information changes from the EVEN frame to the ODD frame, or when the ODD frame changes to the EVEN frame, the EVEN frame is The period of the detected synchronization pre-signal changes as compared to the case where the ODD frames are continuous or the case where they are continuous.
すなわち、図3に示すように、EVENフレームが連続する場合(以下、パターン1という。)又はODDフレームが連続する場合(以下、パターン4という。)には、同期プリ信号は正確に一レコーディングセクタの間隔を空けて検出されることとなるが、EVENフレームからODDフレームに変化する場合(以下、パターン2という。)には、その変化の際の同期プリ信号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレーム分だけ長くなり、また、ODDフレームからEVENフレームに変化する場合(以下、パターン3という。)には、その変化の際の同期プリ信号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレーム分だけ短くなるのである。なお、パターン2又はパターン3の場合であっても、それぞれの変化後は、同期プリ信号の周期は一レコーディングセクタ分の長さに戻る。
That is, as shown in FIG. 3, when the EVEN frame is continuous (hereinafter referred to as pattern 1) or the ODD frame is continuous (hereinafter referred to as pattern 4), the synchronization pre-signal is exactly one recording sector. However, when the EVEN frame changes to the ODD frame (hereinafter referred to as pattern 2), the interval of the synchronization pre-signal at the time of the change is the interval of one recording sector. In the case of changing from an ODD frame to an EVEN frame (hereinafter referred to as pattern 3), the interval of the sync pre-signal at the time of the change is longer than the interval of one recording sector. Is shortened by one sync frame. Even in the case of
このように、一部の同期プリ信号が、他の同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているようなDVD−R1であっても、本発明によれば、正確なCLV回転を維持することができるのである。 As described above, according to the present invention, accurate CLV rotation can be maintained even if a DVD-R1 is recorded in which some sync pre-signals are recorded at intervals different from other sync pre-signals. Can do it.
(2)実施形態
次に、本発明に対応する実施形態について図4及び図5を用いて説明する。
(2) Embodiment Next, an embodiment corresponding to the present invention will be described with reference to FIGS.
始めに、図4を用いて本実施形態に係わる回転制御装置の全体構成について説明する。なお、図4は、DVD−R1に対して記録情報を記録するための情報記録装置の構成のうち、本実施形態の回転制御装置に係わる部分のみ記載したものであり、記録情報のエンコード、光ビームBに対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボなどの情報記録装置の他の部分の構成については、従来技術と同様の構成であるので、図示及び細部の説明は省略する。
First, the overall configuration of the rotation control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows only the portion related to the rotation control device of the present embodiment in the configuration of the information recording device for recording the recording information on the DVD-
図4に示すように、本実施形態の回転制御装置SS1は、図示しないレーザダイオード、後述の対物レンズ、ビームスプリッタ、光検出器などを含み、プリピット4を形成することによりプリ情報が記録されたDVD−R1に対して、記録光としての光ビームBを照射すると共に、プリピット4からの反射光を受光してタンジェンシャルプッシュプル法によるプリ情報検出のための検出信号SPを出力するピックアップ10と、検出信号SPからプリピット4に対応するプリ情報としての再生信号SPPを生成するプリピット信号再生回路11と、再生信号SPPから同期プリ信号を分離して検出し、同期プリ信号が検出されるタイミングに対応するタイミング信号STを出力する同期プリ信号検出器12と、記録情報のビット間隔に相当する単位長さTの周期信号(基準信号)を発生する基準信号発生器13と、基準信号発生器13から出力される基準信号から、シンクフレーム周期(1488T)に相当する単位周期信号を生成し、この単位周期信号と同期プリ信号検出器12から出力されるタイミング信号STとの位相比較を行って位相差信号SPD1を出力する第1の位相比較手段としての位相比較回路14と、同様に、プリピット信号再生回路11から出力される再生信号SPPとを位相比較して位相差信号SPD2を出力する第2の位相比較手段としての位相比較回路15と、位相比較回路14からの出力信号SPD1を回転制御系の所要のゲイン及び位相特性となるように規定するための振幅位相等化回路16と、同様に位相比較回路15からの出力信号SPD2を所要のゲイン及び位相特性となるように規定するための振幅位相等化回路17と、振幅位相等化回路16及び17からの出力信号SPD11とSPD21とを加算して回転制御信号SCを生成する加算回路18と、加算回路18から出力される回転制御信号SCを電流信号に変換してモータ20に印加するドライバ回路19とにより構成されている。
As shown in FIG. 4, the rotation control device SS1 of the present embodiment includes a laser diode (not shown), an objective lens (to be described later), a beam splitter, a photodetector, and the like, and pre-information is recorded by forming a
次に、全体の動作を説明する。 Next, the overall operation will be described.
ピックアップ10及びプリピット信号再生回路11によりDVD−R1から検出され再生されたプリ情報は、再生信号SPPとして同期プリ信号検出器12及び位相比較回路15へ入力され、同期プリ信号検出器12において同期プリ信号が検出されて当該同期プリ信号に対応するタイミング信号STが出力される。そして、位相比較回路15において、後述する基準信号と入力された再生信号SPPとの位相比較が行われ、回転制御のための精密誤差信号SPD2として振幅位相等化回路17を介して加算回路18に入力される。
The pre-information detected and reproduced from the DVD-
一方、同期プリ信号検出器12から出力されたタイミング信号STは、位相比較回路14へ入力され、後述する基準信号との位相比較が行われて、回転制御のための粗誤差信号SPD1として振幅位相等化回路16を介して加算回路18に入力される。
On the other hand, the timing signal ST output from the synchronous pre-signal detector 12 is input to the phase comparison circuit 14 and subjected to phase comparison with a reference signal, which will be described later, and as the coarse error signal SPD1 for rotation control, The signal is input to the
加算回路18は、粗誤差信号SPD1と精密誤差信号SPD2とを加算処理して回転制御信号SCを生成し、この回転制御信号SCがドライバ回路19を介してスピンドルモータ20に印加されるのである。
The
次に、上述のタンジェンシャルプッシュプル法によるプリ情報の検出について、上記ピックアップ10及びプリピット信号再生回路11の細部構成と共に、図5及び図6を用いて説明する。 Next, detection of pre-information by the above-described tangential push-pull method will be described with reference to FIGS. 5 and 6 together with detailed configurations of the pickup 10 and the pre-pit signal reproduction circuit 11.
タンジェンシャルプッシュプル法による検出とは、DVD−R1の回転方向におけるプッシュプル法を用いた検出のことをいい、DVD−R1のランドトラック3上に形成された光ビームBによる光スポットSPからの反射光を、プリピット4の移動方向(ディスクの回転方向)に対して光学的に垂直な分割線により二の部分検出器における分割された光検出器における当該部分検出器の差信号に基づいて上記プリ情報を再生する方法である。
The detection by the tangential push-pull method means detection using the push-pull method in the rotation direction of the DVD-R1, and the detection from the light spot SP by the light beam B formed on the
すなわち、より具体的には、図5に示すように、図示しないレーザダイオード等で生成された記録光(プリピット4に対しては、再生光となる。)としての光ビームBは、偏向ビームスプリッタ31で反射され、対物レンズ30によりDVD−R1(図1参照)のグルーブトラック2及びランドトラック3上に集光される。そして、プリピット4により変調されるとともにDVD−R1による反射で偏光面が回転された光ビームBの反射光が、偏向面の回転により偏向ビームスプリッタ31を透過して、DVD−R1の回転方向に光学的に垂直な分割線で二の部分検出器32a及び32bに分割された光検出器32の夫々の受光面に照射され検出される。各部分検出器32B1及び32B2の受光出力(以下の説明では、各部分検出器の出力を符号B1及びB2で示す。)は、プリピット信号再生回路11を構成する減算器33により減算され、その差信号(B1−B2)が減算器34及び35によりそれぞれ基準電圧部37及び38から入力される基準電圧+V0及び−V0と比較され、当該減算器34及び35の出力がそれぞれフリップフロップ回路36に入力される。そして、当該フリップフロップ回路36の出力が再生信号(プリピット情報)SPPとして同期プリ信号検出器12及び位相比較回路15に出力される。
More specifically, as shown in FIG. 5, the light beam B as the recording light (reproduced light for the pre-pit 4) generated by a laser diode (not shown) or the like is a deflection beam splitter. The light is reflected by 31 and is focused on the
次に、光検出器32及びプリピット信号再生回路11による差信号(タンジェンシャルプッシュプル信号)(B1−B2)及び再生信号SPPの生成について図6を用いて説明する。
Next, generation of a difference signal (tangential push-pull signal) (B1-B2) and a reproduction signal SPP by the
図6において、図6(a)にDVD−R1の回転方向の断面図を示す形状のプリピット4からの反射光を光検出器32で受光すると、部分検出器32A及び32Bの受光出力は、その位置的なずれに基づき、図6(b)に示すような位相がずれたRF(Radio Frequency)信号(B1及びB2)としてそれぞれの部分検出器32A及び32Bから出力される。そして、減算器33によりそれぞれのRF信号の差をとることにより、図6(b)に示す差信号(タンジェンシャルプッシュプル信号)(B1−B2)が生成される。この差信号がそれぞれ減算器34及び35に入力され、それぞれ基準電圧+V0及び−V0と比較され、それぞれの比較結果を用いてフリップフロップ回路36を動作させることにより、図6(b)に示す再生信号SPPが生成される。これにより、当該再生信号SPPに含まれるプリ情報(同期プリ信号及びデータプリ情報を含む。)が同期プリ信号検出器12及び位相比較器15に出力される。
In FIG. 6, when the reflected light from the
次に、位相比較回路14及び位相比較回路15における位相比較動作について、図7乃至図9を用いて説明する。
Next, phase comparison operations in the phase comparison circuit 14 and the
始めに、位相比較回路14及び15の構成について、図7を用いて説明する。
First, the configuration of the
位相比較回路14は、図7(a)に示すように、基準信号発生器13からの記録情報のビット間隔に相当する単位長さTの基準信号パルスSREFを計数するカウンタ141と、当該基準信号を744分周してシンクフレーム周期(1488T)間隔でクリアパルス信号を生成するクリアパルス発生器142と、カウンタ141から出力される計数値を同期プリ信号の検出信号STが同期プリ信号検出器12から出力されるタイミングでラッチするラッチ回路143とから構成されている。
As shown in FIG. 7A, the phase comparison circuit 14 includes a counter 141 that counts a reference signal pulse SREF having a unit length T corresponding to the bit interval of recording information from the
位相比較回路15は、図7(b)に示すように、ラッチ回路153におけるラッチタイミングを決める信号がプリピット信号再生回路11から出力されるタイミング信号SPPの立ち上がりエッジに同期して出力される所定幅のパルス信号であり、このパルス信号はMMV(Mono Multi Vibrator)154によって生成される。このMMV154を介在させる理由は、プリピット再生信号SPPにおける同期プリ信号は、図2に示したように、1シンクフレーム内に、2個のパルス信号を有するため、シンクフレームの開始から2Tの位置に存在する最初のパルス信号に続く次のパルス信号によってSRAMP信号をラッチしてしまうと、位相比較するタイミングが他のデータプリ信号によるタイミングとずれることになり、このタイミングのずれが外乱として認識され、回転制御に影響を与えてしまうのである。これを防ぐためにMMV154(このMMVは、MMVがパルス信号を出力する間に到来した入力パルス信号は受け付けないものとする。)から出力されるパルス信号のパルス幅を8T以上に設定し、同期プリ信号の最初のパルス信号に続く次のパルス信号をマスクするのである。この構成を除く他の構成は位相比較回路14と同じであるから、その説明は省略する。
As shown in FIG. 7B, the
次に、以上の構成において行う位相比較動作について図8及び図9を用いて説明する。尚、図8は、図7(a)に示した位相比較回路14の各ブロックにおける波形図であり、図9は図7(b)に示した位相比較回路15の各ブロックにおける波形図である。
Next, the phase comparison operation performed in the above configuration will be described with reference to FIGS. 8 is a waveform diagram in each block of the phase comparison circuit 14 shown in FIG. 7A, and FIG. 9 is a waveform diagram in each block of the
カウンタ141は、入力される基準信号パルスSREFを順次計数する。一方、クリアパルス発生器142は、当該基準信号SREFを744分周した1488Tの周期を有する分周信号(図8(b))の例えば立ち下がりエッジに応じて所定幅のパルス信号を生成し(図8(d))、これをクリアパルス信号としてカウンタ141に入力する。カウンタ141は、クリアパルス信号が入力されたタイミングで計数値を零にリセットし、再び計数動作を開始するので、カウンタ141から出力される計数値は、図8(e)に示すように、DVD−R1の記録フォーマットにおける単位周期であるシンクフレーム周期(1488T)を有する単調増加関数であるランプ信号SRAMPとなる。このランプ信号SRAMPはラッチ回路143に入力され、同期プリ信号検出回路12から供給される同期プリ信号の検出信号ST(図8(c))の立上がりタイミングでラッチされる。つまり、検出信号STの立上がりタイミングにおけるランプ信号の振幅レベル(カウンタ141の計数値)をサンプル値として、次の検出信号が到来するまでの間保持するのである(図8(f))。同期プリ信号は、図2に示す通り、EVEN同期プリ信号、ODD同期プリ信号に拘らず、各レコーディングセクタの1番目又は2番目のいずれかのシンクフレームの開始位置から2Tの位置から記録されているから、この同期プリ信号の検出タイミングでラッチしたシンクフレーム周期のランプ信号SRAMPの振幅レベルが、基準信号との位相差情報を含むことになるのである。
The counter 141 sequentially counts input reference signal pulses SREF. On the other hand, the clear pulse generator 142 generates a pulse signal having a predetermined width in accordance with, for example, a falling edge of a divided signal (FIG. 8B) having a period of 1488T obtained by dividing the reference signal SREF by 744 ( In FIG. 8D, this is input to the counter 141 as a clear pulse signal. The counter 141 resets the count value to zero at the timing when the clear pulse signal is input, and starts the counting operation again. Therefore, the count value output from the counter 141 is a DVD as shown in FIG. The ramp signal SRAMP is a monotonically increasing function having a sync frame period (1488T) which is a unit period in the recording format of -R1. The ramp signal SRAMP is input to the latch circuit 143, and is latched at the rising timing of the detection signal ST (FIG. 8C) of the synchronization pre-signal supplied from the synchronization pre-signal detection circuit 12. That is, the amplitude level of the ramp signal (count value of the counter 141) at the rising timing of the detection signal ST is used as a sample value and held until the next detection signal arrives (FIG. 8 (f)). As shown in FIG. 2, the sync pre-signal is recorded from a
つまり、同期プリ信号の検出タイミング(DVD−R1の回転位相)と基準信号パルスSREFとの位相が合っている場合には、基準信号パルスSREFから生成されるランプ信号SRAMPは、常に所定の振幅レベル、例えば、中間レベル値(図8(e)のx点の振幅レベル)が同期プリ信号の検出信号STの立ち上がりタイミングで保持される。 That is, when the synchronization pre-signal detection timing (rotation phase of DVD-R1) and the reference signal pulse SREF are in phase, the ramp signal SRAMP generated from the reference signal pulse SREF is always at a predetermined amplitude level. For example, the intermediate level value (the amplitude level at the point x in FIG. 8E) is held at the rising timing of the detection signal ST of the synchronous pre-signal.
また、同期プリ信号の検出タイミングが基準信号より進んでいる場合には、中間レベル値よりも小なるレベル値(図8(e)のx−1点の振幅レベル)が保持され、逆に、プリピットの検出タイミングが基準信号より遅れている場合には、中間値レベルよりも大なるレベル値(図8(e)のx+1点の振幅レベル)が保持されるのである。 Further, when the detection timing of the synchronization pre-signal is advanced from the reference signal, a level value smaller than the intermediate level value (amplitude level at the point x−1 in FIG. 8E) is held. When the pre-pit detection timing is delayed from the reference signal, a level value (amplitude level at point x + 1 in FIG. 8 (e)) larger than the intermediate value level is held.
このラッチ回路143からの出力信号SPD1が位相誤差信号として出力される。 The output signal SPD1 from the latch circuit 143 is output as a phase error signal.
なお、位相比較回路15においては、ラッチ回路153に入力するタイミング信号は、プリピット信号再生回路11から出力されるタイミング信号SPP(図9(a))に基づいてMMV154を介して生成したパルス信号SPPmmv(図9(c))である。プリピット信号は、同期プリ信号とデータプリ信号とからなり、データプリ信号は、同期プリ信号と同様にシンクフレームの開始位置から2Tの位置から記録されているから、このプリピット信号の検出タイミングでラッチしたシンクフレーム周期のランプ信号SRAMP(図9(e))の振幅レベルが、基準信号SREFとの位相差情報を含むことになり、位相誤差信号SPD2(図9(f))として出力される。
In the
なお、プリピット信号が検出される最小間隔は2シンクフレーム間隔である。したがって、位相比較回路15によって抽出される位相差信号(以下、精密位相差信号という。)は、位相比較回路14によって抽出されるほぼ1レコーディングセクタ間隔の位相差信号(以下、粗位相差信号という。)に比べてより細かい位相差成分を有している。 Note that the minimum interval at which the prepit signal is detected is an interval of two sync frames. Therefore, the phase difference signal extracted by the phase comparison circuit 15 (hereinafter referred to as a fine phase difference signal) is a phase difference signal (hereinafter referred to as a coarse phase difference signal) extracted by the phase comparison circuit 14 at almost one recording sector interval. .)) And a finer phase difference component.
以上のようにして生成された位相比較回路14から出力される粗位相差信号SPD1と、位相比較回路15から出力される精密位相差信号SPD2とが加算回路18によって加算されて回転制御信号SCとしてスピンドルモータ2に出力され、同期プリ信号の検出タイミング及びプリピット信号の検出タイミングが常にランプ信号の中間レベル値をラッチするようにモータ20の回転数が制御せしめられる。
The coarse phase difference signal SPD1 output from the phase comparison circuit 14 generated as described above and the fine phase difference signal SPD2 output from the
なお、上記実施形態においては、単位周期を有する単調増加関数としてランプ信号を用いた例を述べたが、単調増加関数としては、例えば、台形波のように、プリピットの検出タイミングとの位相比較をする必要のある範囲においてのみ単調増加する信号波形や、本実施形態におけるランプ信号とは左右対象の波形となる単調減少する波形信号であっても本実施形態における位相比較回路と同等な効果が期待できる。 In the above embodiment, an example in which a ramp signal is used as a monotonically increasing function having a unit period has been described. However, as a monotonic increasing function, for example, a phase comparison with a detection timing of a prepit is performed like a trapezoidal wave. Even if the signal waveform monotonously increases only in the range that needs to be performed, or the ramp signal in the present embodiment is a monotonously decreasing waveform signal that is the waveform of the right and left, an effect equivalent to that of the phase comparison circuit in the present embodiment is expected. it can.
また、上記実施形態においては、単位周期をシンクフレーム周期とした例を述べたが、シンクフレーム周期より小なる周期であって、かつ、プリピットの存在する周期間隔(本実施形態においては、2シンクフレーム周期)と整数倍の関係になる周期を単位周期とすることも可能である。 In the above embodiment, the example in which the unit period is the sync frame period has been described. However, the period is shorter than the sync frame period and the period interval in which the prepit exists (in this embodiment, two sync periods). It is also possible to set a period that is an integral multiple of (frame period) as a unit period.
ところで、前述したDVD−Rのプリ情報の記録フォーマットによれば、同期プリ信号は、図3に示す通り、EVENフレームからODDフレームに変化する場合(パターン2)及び、ODDフレームからEVENフレームに変化する場合(パターン3)には、その変化の際の同期プリ信号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレーム分だけ長くなったり短くなったりする。このように、一部の同期プリ信号が、他の同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているような場合であっても、本実施形態における位相比較回路によれば、同期プリ信号の記録間隔の変化に影響を受けないで、正確に位相誤差信号を抽出することができる。つまり、同期プリ信号と位相比較する対象となるランプ信号は、レコーディングセクタ周期ではなく、このレコーディングセクタを構成する単位ブロックとなるシンクフレームの繰返し周期を有する信号であり、このランプ信号の振幅レベルを同期プリ信号の検出タイミングでサンプル/ホールドすることによって基準信号との位相差を検出する構成であるから、図3におけるパターン2やパターン3のように、同期プリ信号の記録間隔がシンクフレーム単位で変化する限り、位相誤差信号を正確に抽出することが可能である。
By the way, according to the DVD-R pre-information recording format described above, the sync pre-signal changes from the EVEN frame to the ODD frame (pattern 2) and from the ODD frame to the EVEN frame as shown in FIG. In this case (pattern 3), the interval of the sync pre-signal at the time of the change becomes longer or shorter by one sync frame than the interval of one recording sector. As described above, even when some of the synchronization pre-signals are recorded at intervals different from those of other synchronization pre-signals, the phase comparison circuit according to the present embodiment records the synchronization pre-signals. The phase error signal can be accurately extracted without being affected by the change in the interval. That is, the ramp signal to be phase-compared with the sync pre-signal is not a recording sector period but a signal having a repetition period of a sync frame that is a unit block constituting the recording sector. Since the phase difference from the reference signal is detected by sampling / holding at the detection timing of the synchronization pre-signal, the recording interval of the synchronization pre-signal is in sync frame units as in
一方、データプリ信号は、プリデータに応じて記録されるものであり、前述の通り、「0」データは、プリピットとしては記録されない。したがって、記録するべきプリデータに応じて、プリピット信号再生回路11から出力されるタイミング信号SPPの、出力タイミングが変動することになる。例えば、記録するべきプリデータが「1011001・・・」の場合、タイミング信号SPPの出力間隔は、4シンクフレーム,2シンクフレーム,6シンクフレーム・・・となる。 On the other hand, the data pre-signal is recorded according to the pre-data, and “0” data is not recorded as pre-pits as described above. Therefore, the output timing of the timing signal SPP output from the prepit signal reproduction circuit 11 varies depending on the predata to be recorded. For example, when the pre-data to be recorded is “1011001...”, The output intervals of the timing signal SPP are 4 sync frames, 2 sync frames, 6 sync frames,.
しかしながら、この様な場合においても、プリピットの記録間隔はシンクフレーム単位での変動であるから、シンクフレーム周期のランプ信号との位相比較をなす本実施形態における位相比較回路15によれば、正確な位相差信号の抽出が可能である。
However, even in such a case, since the recording interval of the pre-pit is a fluctuation in sync frame units, the
以上説明したように、本実施形態の回転制御装置SS1によれば、シンクフレーム周期のランプ信号を情報記録媒体に記録されたプリ情報の検出タイミングでサンプル/ホールドした信号を制御信号として回転制御するので、同期プリ信号及びデータプリ信号からなるプリピット信号が検出される周期がシンクフレーム単位で変化しても、DVD−R1の回転状態(CLV)を変化させることなく維持させることができる。
As described above, according to the rotation control device SS1 of the present embodiment, rotation control is performed using a signal obtained by sampling / holding the ramp signal of the sync frame period at the detection timing of the pre-information recorded on the information recording medium as a control signal. Therefore, even if the cycle in which the pre-pit signal composed of the sync pre-signal and the data pre-signal is detected changes in sync frames, the rotation state (CLV) of the DVD-
ところで、DVD−Rのように情報データを書込み可能な光ディスクにおいて、当該情報データを記録する際には、本実施形態で説明したような回転制御装置によって回転位相制御されている光ディスクであっても、当該光ディスクの偏芯等による時間軸上での細かい変動成分(ジッタ)が残存するため、当該光ディスクに情報データを記録する際には、情報データを記録するタイミングを、このジッタによる変動成分に正確に同期させる必要がある。そこで、前述したDVD−R1のように一部の同期プリ信号についてそれ以外の同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等において好適な位相同期装置について以下に説明する。 By the way, in an optical disk in which information data can be written, such as a DVD-R, even when the information data is recorded, the optical disk whose rotation phase is controlled by the rotation control device as described in this embodiment. Since a minute fluctuation component (jitter) on the time axis due to eccentricity of the optical disc remains, when recording information data on the optical disc, the timing of recording the information data is set to the fluctuation component due to the jitter. It needs to be accurately synchronized. Therefore, a phase synchronization apparatus suitable for an optical disc or the like in which some sync pre-signals are recorded at intervals different from other sync pre-signals such as the DVD-R1 described above will be described below.
図10は、前述した回転制御装置で回転駆動されているDVD−R1に情報データを書き込むことが可能な情報記録装置を示す。 FIG. 10 shows an information recording apparatus capable of writing information data on the DVD-R1 that is rotationally driven by the above-described rotation control apparatus.
始めに、全体の構成について説明する。なお、図10において図4と同じ構成については、同じ番号を付しその説明は省略する。 First, the overall configuration will be described. In FIG. 10, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図10に示す情報記録装置は、情報データを予め格納しておくRAM(Random Access Memory) 50と、RAM50から読み出した記録情報データを基準信号発生器13から与えられる記録情報データのビット間隔に相当する単位長さTの周期信号(基準信号)である書込みクロック信号SREFに基づいて一時的に蓄え、後述する位相同期回路(PLL(Phase Locked Loop) 回路)52から与えられる書込みクロック信号SREFと同じ周波数である読出しクロック信号SCKV1に基づいて蓄えた順に読み出すFIFO(First In First Out)メモリ51と、DVD−R1から読み取ったプリピット信号に含まれるジッタ成分に位相同期した読出しクロック信号SCKV1を生成するためのPLL回路52と、PLL回路52が有する残留エラー成分を吸収するためのFF(Feed Forward)回路53とから構成されている。
The information recording apparatus shown in FIG. 10 corresponds to a RAM (Random Access Memory) 50 that stores information data in advance, and the recording information data read from the RAM 50 corresponds to the bit interval of the recording information data given from the
次に、PLL回路52の具体的な構成について説明する。
Next, a specific configuration of the
PLL回路52は、前述した読出しクロック信号を生成するVCO(Voltage Controlled Oscillator)521と、VCO521からの読出しクロック信号SCKV1とプリピット信号再生回路11から出力されるプリピット信号とを位相比較する位相比較回路522と、位相比較回路522からの出力信号をPLL回路52における所要のゲイン及び位相特性となるように規定するための振幅位相等化回路523と、から構成される。
The
また、FF回路53は、位相比較回路522から出力される振幅位相等化回路523による帯域制限を受けない位相誤差信号によって発振周波数が制御されるVCO531と、FIFO51から出力される記録情報データをVCO521から供給されるクロック信号SCKV1に基づいて一時的に蓄え、VCO531から供給されるクロック信号SCKV2に基づいて蓄えた順に読み出すFIFO532と、から構成される。
The
次に、以上の構成に基づく全体の動作について説明する。 Next, the overall operation based on the above configuration will be described.
RAM50は、基準信号発振器13から出力される基準信号を分周回路131によって所定の分周比で分周することにより得られる1レコーディングセクタ周期の周期信号が入力されると、図示しないCPUによって指定されたアドレスに記録されている記録情報データの読出しが行われ、読み出された記録情報データは、図示しないパラレル/シリアル変換器によってシリアルデータに変換されてFIFO51に出力される。FIFO51は、基準信号発生器13から与えられる書込みクロック信号SREFに基づいて記録情報データの書込みを行う。同時に、FIFO51からは、PLL回路52から与えられる読出しクロック信号SCKV1に基づいて記録情報データが書込まれた順に読出される。この際、PLL回路52から出力されるクロック信号SCKV1は、DVD−R1の回転制御に伴うジッタ成分の低域成分に同期した位相変動分を含むので、FIFO51から読み出される記録情報データのデータ列は、当該ジッタ成分の低域成分に位相同期したものとなる。FIFO51から読み出された記録情報データ列は、さらにFF53に入力される。FF53は、PLL回路52によっては同期の取れない高域のジッタ成分に対して位相同期を取るために設けられており、FIFO51から出力されたジッタ成分の低域変動分に位相同期した記録情報データ列は、FIFO532にクロック信号sCKV1に同期して書き込まれ、VCO531からの出力信号であるクロック信号sCKV2に基づいて読み出される。FIFO532の読出しクロック信号となるVCO531からの出力信号sCKV2は、PLL回路52における位相比較回路522から出力される位相差信号に基づいてその発振周波数が変動する。この位相差信号は、PLL回路52によって位相同期を取ることが可能なエラー成分が除かれた、所謂残留エラー成分である。したがって、FF回路53によってFIFO51で位相同期の取れなかったジッタ成分に対しても位相同期を取ることが可能となる。
The RAM 50 is designated by a CPU (not shown) when a periodic signal of one recording sector period obtained by dividing the reference signal output from the
以上のように、FIFO51及びFF回路53の2段構成によって、DVD−R1の回転制御に伴って発生するジッタ成分の全域に亘って位相同期の取れた記録情報データ列を生成することが可能となる。FF回路53から出力される記録情報データ列は、光ビームBの照射パワーを制御する図示しないAPC(Auto Power Control)回路に供給され、データに応じて当該照射パワーが制御される。この際、記録情報データ列の時間軸上の変動は、FIFO51及びFF回路53によってDVD−R1の回転制御に伴う時間軸上の変動に同期しているので、ディスク上の所望の記録位置に所望のピット長を有するピット列として記録可能となる。
As described above, the two-stage configuration of the FIFO 51 and the
なお、PLL回路52の動作帯域が十分に広い場合には、FF回路53は必ずしも設けなくとも良い。
Note that the
次に、PLL回路52の動作について説明する。
Next, the operation of the
PLL回路52は、VCO521から出力されるクロック信号SCKV1の位相をDVD−R1から再生されるプリピット信号の時間軸上の変動に同期して変化せしめるために設けられている。
The
一般的に、PLL回路は、一定間隔で記録媒体に記録されている同期信号と、VCOから生成されるクロック信号を当該同期信号と同じ周期となるように分周して生成した分周信号との位相を比較し、この位相差が零となるようにVCOの発振周期を調整する構成をとることにより、再生信号(同期信号)に含まれるジッタによる変動成分に対して位相同期を行うのであるが、当該同期信号が、DVD−R1における同期プリ信号のように、一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような場合には、この様な一般的なPLL回路構成では、所定の周波数に対する位相同期状態の維持は不可能となる。 In general, a PLL circuit includes a synchronization signal recorded on a recording medium at regular intervals, and a divided signal generated by dividing the clock signal generated from the VCO so as to have the same cycle as the synchronization signal. The phase of the VCO is adjusted and the oscillation period of the VCO is adjusted so that the phase difference becomes zero, so that the phase synchronization is performed with respect to the fluctuation component due to jitter included in the reproduction signal (synchronization signal). However, when the sync signal is recorded at intervals different from the other sync signals for some sync signals, such as the sync pre-signal in DVD-R1, such a general signal is used. In the PLL circuit configuration, it is impossible to maintain a phase synchronization state with respect to a predetermined frequency.
すなわち、一部の同期信号についてそれ以外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光ディスク等について一般的なPLL回路を適用すると、その他の同期信号と間隔が異なっている同期信号の間隔についても、それをVCOから得られるクロック信号を分周して生成した分周信号の周期(当該他の同期信号の間隔に対応している)と位相比較することとなるので、当該間隔が他の同期信号と異なっている同期信号が検出されている部分では、同期信号の間隔が異なっている分だけ位相差が増大し、VCOの発振周波数を本来の周波数から偏倚させる(周波数を大きくするか又は小さくする)のである。つまり、同期信号の間隔が異なった部分を、記録媒体に加えられた何かしらかの外乱に伴う時間軸上の変動として認識してしまい、外乱による変動に追従するべく、発振周波数を変化させてしまうのである。 That is, when a general PLL circuit is applied to an optical disk or the like in which some synchronization signals are recorded at intervals different from those of other synchronization signals, the intervals of the synchronization signals differing from other synchronization signals. Since the phase of the divided signal generated by dividing the clock signal obtained from the VCO is compared with the phase of the divided signal (corresponding to the interval of the other synchronization signal), the interval is different. In the part where the synchronization signal different from the synchronization signal is detected, the phase difference increases by the difference in the interval of the synchronization signal, and the oscillation frequency of the VCO is deviated from the original frequency (whether the frequency should be increased). (Or make it smaller). In other words, the part where the interval of the synchronization signal is different is recognized as a change on the time axis due to some disturbance applied to the recording medium, and the oscillation frequency is changed to follow the fluctuation due to the disturbance. It is.
そこで、本実施形態に用いられているPLL回路52では、図11に示すように、位相比較回路522に図7で説明した位相比較回路15と同じ構成を採用している。
Therefore, in the
つまり、VCO521によって生成される記録情報データのビット間隔に相当する単位長さTの周期成分を有するクロック信号SCKV1を計数するカウンタ522aと、当該クロック信号SCKV1を744分周してシンクフレーム周期(1488T)間隔でクリアパルス信号を生成するクリアパルス発生器522bと、カウンタから出力される計数値を、プリピット信号再生回路から出力されるタイミング信号SPPのタイミングに同期したMMV522dから出力されるタイミング信号でラッチするラッチ回路522cとから構成されている。
That is, the counter 522a that counts the clock signal SCKV1 having a periodic component of unit length T corresponding to the bit interval of the recording information data generated by the VCO 521, and the sync frame period (1488T) by dividing the clock signal SCKV1 by 744. ) A clear pulse generator 522b that generates a clear pulse signal at intervals, and a count value output from the counter is latched by a timing signal output from the
この位相比較回路522によりDVD−R1に形成されるプリピット信号のように、比較対象となる一部の同期信号の間隔が他の同期信号の間隔と異なって形成されているような場合においても、正確に位相比較できる理由は、位相比較回路14及び15において説明した通りである。
Even in the case where the interval of some of the synchronization signals to be compared is different from the interval of the other synchronization signals, such as the pre-pit signal formed on the DVD-R1 by the phase comparison circuit 522, The reason why the phase comparison can be performed accurately is as described in the
つまり、VCOからのクロック信号SCKV1に基づいて、DVD−R1の記録フォーマットにおける単位周期であるシンクフレーム周期(1488T)を有するランプ信号を情報記録媒体に記録されたプリ情報の検出タイミングでサンプル/ホールドした信号を位相差信号としてVCO521から出力されるクロック信号SCKV1の発振周期を制御するので、同期プリ信号及びデータプリ信号からなるプリピット信号が検出される周期がシンクフレーム単位で変化しても、所定の周波数に対する位相同期状態を維持したクロック信号SCKV1を生成することが可能となる。 That is, based on the clock signal SCKV1 from the VCO, a ramp signal having a sync frame period (1488T) which is a unit period in the recording format of DVD-R1 is sampled / held at the detection timing of pre-information recorded on the information recording medium. Since the oscillation period of the clock signal SCKV1 output from the VCO 521 is controlled using the processed signal as a phase difference signal, even if the period in which the pre-pit signal composed of the synchronization pre-signal and the data pre-signal is detected changes in units of sync frames It is possible to generate the clock signal SCKV1 in which the phase synchronization state with respect to the frequency is maintained.
以上説明した実施形態によれば、プリピット4が検出されるタイミングでプリピット4の周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較し、この位相差を相殺するようにスピンドルモータ20の回転が制御されるので、プリピット4が所定の周期間隔で得られない場合であっても、正確に所定の回転状態を得ることができる。
According to the embodiment described above, the phase difference with the unit period which is a period of an integral multiple of the period interval of the
したがって、同期信号のうち一部の同期信号の記録間隔が所定の間隔から変化して記録されているDVD−R1であっても、正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行うことができる。 Therefore, even if the recording interval of some of the synchronization signals is recorded from a predetermined interval, DVD-R1 is recorded and reproduced accurately by maintaining an accurate rotation state. Can do.
また、単位周期を有するランプ信号SRAMPを発生し、プリピット4の検出タイミングにおける当該ランプ信号SRAMPの振幅値に基づいて位相差を検出するので、簡易な処理で当該位相差を検出することができる。
Further, since the ramp signal SRAMP having a unit cycle is generated and the phase difference is detected based on the amplitude value of the ramp signal SRAMP at the detection timing of the
更に、比較的粗い間隔で検出される同期ピットの検出タイミングで同期ピットの周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較して得られる粗位相差信号SPD1と、同期プリ信号及びデータプリ信号からなる比較的密な間隔で検出されるプリピット4の検出タイミングでプリピット4の周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較して得られる精密位相差信号と、この粗位相差信号と精密位相差信号を加算した加算位相差信号SCに基づいて、この位相差を相殺するようにスピンドルモータ20の回転が制御されるので、プリピット4が所定の周期間隔で得られない場合であっても、正確に所定の回転状態を得ることができることに加えて、同期ピットのみによる回転制御に比べて精度の高い回転制御を行うことが可能となる。
Furthermore, a coarse phase difference signal SPD1 obtained by comparing a phase difference with a unit period which is a period of an integral multiple of the period interval of the synchronization pits at the detection timing of the synchronization pits detected at a relatively coarse interval; It is obtained by comparing the phase difference with the unit period which is a period of an integral multiple of the period interval of the
したがって、同期信号のうち一部の同期信号の記録間隔が所定間隔から変化して記録されているDVD−R1であっても、正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行うことができる。 Therefore, even in the DVD-R1 in which the recording interval of some of the synchronization signals is recorded from a predetermined interval, accurate information recording / reproduction can be performed by maintaining an accurate rotation state. it can.
1 DVD−R
2 グルーブトラック
3 ランドトラック
4 プリピット
5 色素膜
6 金蒸着膜
7 保護層
10 ピックアップ
11 プリピット信号再生回路
12 同期プリ信号検出器
13 基準信号発生器
14、15 位相比較回路
16、17 振幅位相等化回路
18 加算回路
19 ドライバ回路
20 スピンドルモータ
SREF 基準信号パルス
SPD1 粗位相誤差信号
SPD2 精密位相誤差信号
SC 加算位相誤差信号
ST 同期プリ信号検出信号
SPP プリピット信号再生信号
1 DVD-R
2
Claims (18)
前記プリ情報は、当該プリ情報の記録位置に応じて、前記記録情報が準拠すべき記録フォーマットにおける記録単位に相当する単位周期のm倍(mは2以上の自然数)の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のk倍分(kは自然数且つk<m)の間隔だけ偏倚した間隔で前記情報記録媒体に記録されていると共に、
前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出手段と、
前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成手段と、
前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出すメモリと、
前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする情報記録装置。 An information recording apparatus for recording record information in Purijo Hogaki recording information recording medium,
The pre-information is a period interval of m times (m is a natural number of 2 or more) a unit period corresponding to a recording unit in a recording format to which the recording information should conform, or the period interval, depending on the recording position of the pre-information. To k times the unit period (k is a natural number and k <m) and is recorded on the information recording medium at an interval deviated by an interval of
Pre-information detecting means for detecting the pre-information and generating a pre-information signal;
Clock generating means for generating a clock signal based on the pre-information signal;
A memory that temporarily stores the recording information and reads the stored recording information in synchronization with the clock signal;
Recording means for recording the read recording information on the recording medium;
An information recording apparatus comprising:
前記クロック信号を生成する電圧制御発振器と、
前記プリ情報信号と前記クロック信号とを比較し、位相比較出力信号を生成する位相比較回路と、
前記位相比較出力信号を調整する等価回路と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載の情報記録装置。 The PLL circuit includes:
A voltage controlled oscillator for generating the clock signal;
A phase comparison circuit that compares the pre-information signal and the clock signal and generates a phase comparison output signal;
An equivalent circuit for adjusting the phase comparison output signal;
The information recording apparatus according to claim 2 , further comprising:
前記メモリは、前記基準信号に同期して前記記録情報を格納することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一に記載の情報記録装置。 Reference signal generating means for generating a reference signal is further provided,
Wherein the memory information recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that storing the record information in synchronization with the reference signal.
当該フィードフォワード回路は、
前記位相比較出力信号に応じて第2クロック信号を生成する第2電圧制御発振器と、
前記クロック信号に基づいて、前記メモリから読み出された前記記録情報を書き込むと共に、前記第2クロック信号に基づいて、当該書き込まれた記録情報を読み出す第2メモリと、
を含むことを特徴とする請求項3に記載の情報記録装置。 A feedforward circuit for removing a residual phase error component included in the recording information when the recording information is read from the memory;
The feedforward circuit is
A second voltage controlled oscillator that generates a second clock signal in response to the phase comparison output signal;
A second memory for writing the recording information read from the memory based on the clock signal, and for reading the written recording information based on the second clock signal;
The information recording apparatus according to claim 3 , further comprising:
前記プリ情報は、当該プリ情報の記録位置に応じて、前記記録情報が準拠すべき記録フォーマットにおける記録単位に相当する単位周期のm倍(mは2以上の自然数)の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のk倍分(kは自然数且つk<m)の間隔だけ偏倚した間隔で前記情報記録媒体に記録されていると共に、 The pre-information is a period interval of m times (m is a natural number of 2 or more) a unit period corresponding to a recording unit in a recording format to which the recording information should conform, or the period interval, depending on the recording position of the pre-information. To k times the unit period (k is a natural number and k <m) and is recorded on the information recording medium at an interval deviated by an interval of
前記プリ情報を検出し、プリ情報信号を生成するプリ情報検出工程と、 A pre-information detection step of detecting the pre-information and generating a pre-information signal;
前記プリ情報信号に基づいてクロック信号を生成するクロック生成工程と、 A clock generation step of generating a clock signal based on the pre-information signal;
メモリを用いて、前記記録情報を一時的に格納すると共に、当該格納された記録情報を前記クロック信号に同期して読み出す格納読出工程と、 A storage and reading step of temporarily storing the recording information using a memory and reading the stored recording information in synchronization with the clock signal;
前記読み出された記録情報を前記記録媒体に記録する記録工程と、 A recording step of recording the read recording information on the recording medium;
を含むことを特徴とする情報記録方法。 An information recording method comprising:
電圧制御発振器を用いて前記クロック信号を生成する生成工程と、
前記プリ情報信号と前記クロック信号とを比較し、位相比較出力信号を生成する位相比較工程と、
等価回路を用いて前記位相比較出力信号を調整する調整工程と、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の情報記録方法。 The clock generation step includes
Generating the clock signal using a voltage controlled oscillator;
A phase comparison step of comparing the pre-information signal and the clock signal to generate a phase comparison output signal;
An adjustment step of adjusting the phase comparison output signal using an equivalent circuit;
The information recording method according to claim 11 , further comprising :
前記格納読出工程においては、前記基準信号に同期して前記記録情報を格納することを特徴とする請求項10乃至12のいずれか一に記載の情報記録方法。 A reference signal generating step for generating a reference signal;
13. The information recording method according to claim 10 , wherein in the storing / reading step, the recording information is stored in synchronization with the reference signal .
前記除去工程は、
第2電圧制御発振器を用いて前記位相比較出力信号に応じて第2クロック信号を生成する第2生成工程と、
第2メモリを用いて、前記クロック信号に基づいて、前記メモリから読み出された前記記録情報を書き込むと共に、前記第2クロック信号に基づいて、当該書き込まれた記録情報を読み出す書込読出工程と、
を含むことを特徴とする請求項12に記載の情報記録方法。 And further comprising a removal step of removing a residual phase error component included in the recording information using a feedforward circuit when the recording information is read from the memory in the storing and reading step,
The removing step includes
A second generation step of generating a second clock signal in response to the phase comparison output signal using a second voltage controlled oscillator;
A writing / reading step of writing the recording information read from the memory based on the clock signal and reading the written recording information based on the second clock signal using a second memory; ,
The information recording method according to claim 12 , further comprising :
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