JP3889304B2 - ナビゲーション装置及びｅｔｃナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ車載器に接続されるナビゲーション装置と、ＥＴＣ車載器及びナビゲーション装置が接続されたＥＴＣナビゲーションシステムとに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有料道路において、マイクロ波を応用した路車間狭域通信としてＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が実用化され、サービスの拡大が期待されている。
【０００３】
従来、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器として、図１７に示すようなものが知られている。
【０００４】
図１７において、有料道路の図示していないコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、ＥＴＣ車載器９００はアンテナ９１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。
【０００５】
ＥＴＣ車載器９００は、アンテナ９１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部９２０においてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ９３０に出力する。
【０００６】
ＣＰＵ９３０は、無線部９２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードであり、ＥＴＣ車載器９００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。
【０００７】
また、有料道路のコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器９００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器９００からも有料道路のコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。
【０００８】
より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器９００は、ＣＰＵ９３０で有料道路のコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部９２０においてアンテナ９１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ９１０を介して有料道路のコンピュータシステムに送信する。
【０００９】
以上のような有料道路のコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器９００のＣＰＵ９３０は、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額や、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かということなどの課金に関する情報を処理することができる。
【００１０】
また、ＣＰＵ９３０は、アンテナ９１０や無線部９２０などのＥＴＣ車載器９００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。
【００１１】
したがって、ＥＴＣ車載器９００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。
【００１２】
なお、ＥＴＣ車載器９００は、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して図示していない外部機器と接続することができ、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して入力された外部機器からの要求に応じて、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して外部機器に出力することもできる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＥＴＣ車載器９００においては、有料道路の出口における利用者の負担が比較的大きいという問題があった。
【００１４】
以下、より詳細に説明する。
【００１５】
有料道路の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入った場合、有料道路の出口においてもＥＴＣ車線を選択すればＥＴＣシステムを利用して有料道路外に出ることができるが、有料道路の出口においてＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線を誤って選択してしまったときは、料金所の係員にＥＴＣカードを渡して課金してもらうなどしなければならず、ＥＴＣシステムを利用して有料道路外に出ることができない。
【００１６】
また、有料道路の利用者は、有料道路の入口において非ＥＴＣ車線から通行券を取って有料道路内に入った場合、有料道路の出口においても非ＥＴＣ車線から有料道路外に出なければならず、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を誤って選択してしまったときは、エラーとなって料金所の遮断機が上がらないので通行することができない。
【００１７】
換言すると、入口においてＥＴＣ車線から入った利用者は、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるとき、出口においてもＥＴＣ車線を選択することが、出口において非ＥＴＣ車線を選択する場合と比較して負担が小さいし、入口において非ＥＴＣ車線から入った利用者は、出口においても非ＥＴＣ車線を選択することが、出口においてＥＴＣ車線を選択する場合と比較して負担が小さい。
【００１８】
しかしながら、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、自ら車線案内表示板や標識などを注意深く確認することによって、有料道路の出口において車線を選択しなければならず、有料道路の出口において車線案内表示板や標識などを確認する負担が比較的大きかった。
【００１９】
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、例えば自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまうなどして、有料道路の出口において負担の大きい車線を選択してしまうことがあった。
【００２０】
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入って、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を選択して有料道路外に出る場合、有料道路内（例えば、サービスエリアなど）でＥＴＣ車載器９００の電源を切ったり、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取ったりしたことを忘れてしまうと、出口でＥＴＣシステムを利用する際に慌ててＥＴＣ車載器９００の電源を入れたり、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを入れたりしなければならず、負担が比較的大きくなることがあった。
【００２１】
そこで、本発明は、有料道路の出口における利用者の負担を従来と比較して軽減することができるナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器と通信を行う通信手段と、前記車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて、前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を案内する案内手段と、警告を行う警告手段とを備え、前記通信手段は、前記ＥＴＣ車載器から、前記車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得し、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報が、前記車両が前記有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行い、前記案内手段は、前記経路上の前記有料道路の出口に、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線と、ＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線とが有る場合、前記車両を、前記ＥＴＣ車線及び前記非ＥＴＣ車線のうち前記通信手段で取得した前記入状態情報に基づいた車線に誘導するにあたって、前記警告手段によって警告が行われ始めてから所定の期間が経過した後に、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であれば、前記車両を前記非ＥＴＣ車線に誘導する構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。また、上記構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができるとともに、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて、前記車両の現在の位置から前記案内手段によって案内される前記経路上の前記有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段を備え、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報が、前記車両が前記有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、前記距離算出手段によって算出された前記距離が所定の距離以内である場合に警告を行う構成を有している。
【００３１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができるとともに、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００３８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記通信手段で取得した前記入状態情報を記憶する記憶手段を備え、前記案内手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用する構成を有している。
【００３９】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶手段によって記憶された情報に基づいて誘導を行うことができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用する構成を有している。
【００４１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶手段によって記憶された情報に基づいて誘導及び警告を行うことができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記通信手段で取得した前記入状態情報を記憶する記憶手段を備え、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用する構成を有している。
【００４３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶手段によって記憶された情報に基づいて警告を行うことができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４４】
また、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、前記車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行うＥＴＣ車載器とを備える構成を有している。
【００４５】
この構成により、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。また、上記構成により、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができるとともに、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。したがって、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、従来のＥＴＣナビゲーションシステムと比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４７】
（第１の実施の形態）
【００４８】
まず、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００４９】
図１及び図２において、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００は、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器２００と、本実施の形態に係るナビゲーション装置３００と、ＥＴＣ車載器２００及びナビゲーション装置３００を接続する接続ケーブル４００とを備えている。
【００５０】
ナビゲーション装置３００は、図１に示すように、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）と通信を行う通信手段としての信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１と、車両の位置を検出する位置検出手段としての位置検出部３２２と、車両の目的地を設定する目的地設定手段としての目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段としての案内部３２４とを備えている。
【００５１】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３及び案内部３２４は、ナビゲーション装置３００の本体部３２０を構成している。
【００５２】
なお、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報を取得し、案内部３２４は、経路上の有料道路の出口に、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線と、ＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線とが有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するようになっている。
【００５３】
また、ナビゲーション装置３００は、案内部３２４から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内部３２４から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【００５４】
また、図２に示すように、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナから送信された情報を受信したり、路側アンテナに情報を送信したりするアンテナ２１０と、アンテナ２１０で受信した情報や、アンテナ２１０で送信する情報を信号処理する無線部２２０と、無線部２２０から出力された情報に基づいて動作したり、有料道路の図示していないコンピュータシステムに送信する情報を生成したりするＣＰＵ２３０と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを表示出力する図示していない表示装置と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを音声出力する図示していないスピーカと、接続ケーブル４００を介してナビゲーション装置３００に接続する外部インターフェイス部２４０及び信号入出力端子２５０とを備えている。
【００５５】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００５６】
まず、ＥＴＣ車載器２００の動作について説明する。
【００５７】
有料道路のコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、ＥＴＣ車載器２００はアンテナ２１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。
【００５８】
ＥＴＣ車載器２００は、アンテナ２１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部２２０においてＣＰＵ２３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ２３０に出力する。
【００５９】
ＣＰＵ２３０は、無線部２２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ車載器２００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。
【００６０】
また、有料道路のコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器２００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器２００からも有料道路のコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。
【００６１】
より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器２００は、ＣＰＵ２３０で有料道路のコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部２２０においてアンテナ２１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ２１０を介して有料道路のコンピュータシステムに送信する。
【００６２】
以上のような有料道路のコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器２００のＣＰＵ２３０は、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額や、入状態情報（即ち、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かということ）などの課金に関する情報を処理することができる。
【００６３】
また、ＣＰＵ２３０は、アンテナ２１０や無線部２２０などのＥＴＣ車載器２００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。
【００６４】
したがって、ＥＴＣ車載器２００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。
【００６５】
次に、ナビゲーション装置３００の動作について説明する。
【００６６】
ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、利用者が目的地設定部３２３で目的地を設定すると、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、表示装置３３０での表示出力や、スピーカ３４０での音声出力によって、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する。
【００６７】
そして、案内部３２４は、図３に示すように、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路内であるか否かを判断し（ステップＳ５０１）、有料道路外であれば図３に示す処理を一旦終了し、所定の時間が経過した後、再びステップＳ５０１の処理を繰り返す。
【００６８】
なお、ナビゲーション装置３００は、一般的なナビゲーション装置と同様に、経路を案内中であるか否かによらず、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、記憶している地図情報、及び、車速センサなどを使用して、車両の現在の位置が有料道路内であるか否かを比較的精度良く判断することができる。
【００６９】
案内部３２４は、ステップＳ５０１において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させる。
【００７０】
より詳細に説明すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０は、接続ケーブル４００、ＥＴＣ車載器２００の信号入出力端子２５０及び外部インターフェイス部２４０を介して、ＥＴＣ車載器２００に入状態情報を要求する。
【００７１】
そして、ＥＴＣ車載器２００は、ナビゲーション装置３００の外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０からの要求に応じて、外部インターフェイス部２４０及び信号入出力端子２５０によって、入状態情報を、接続ケーブル４００を介して信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１に出力する。
【００７２】
ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させると、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００７３】
案内部３２４は、ステップＳ５０２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両を非ＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５０３）、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５０４）。
【００７４】
換言すると、案内部３２４は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導する。
【００７５】
なお、案内部３２４は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【００７６】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【００７７】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００７８】
（第２の実施の形態）
【００７９】
まず、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００８０】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、各構成に第１の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【００８１】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３００の信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードが挿入されているかなど、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得するようになっている。
【００８２】
ここで、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がナビゲーション装置３００と通信不可能な場合、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００と通信不可能であるという情報を案内部３２４に出力し、案内部３２４が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないと判断するようになっている。換言すると、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、入状態情報と異なり、ＥＴＣ車載器２００と通信不可能である場合であっても、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという車載器状態情報を取得することができるようになっている。
【００８３】
また、ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
【００８４】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００８５】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第１の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３００の動作についても、ステップＳ５１１、ステップＳ５１２及びステップＳ５１３（図４参照）における動作は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００のステップＳ５０１、ステップＳ５０２及びステップＳ５０３（図３参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８７】
案内部３２４は、図４に示すように、ステップＳ５１２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させる。
【００８８】
より詳細に説明すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０は、接続ケーブル４００、ＥＴＣ車載器２００の信号入出力端子２５０及び外部インターフェイス部２４０を介して、ＥＴＣ車載器２００に車載器状態情報を要求する。
【００８９】
そして、ＥＴＣ車載器２００は、ナビゲーション装置３００の外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０からの要求に応じて、外部インターフェイス部２４０及び信号入出力端子２５０によって、車載器状態情報を、接続ケーブル４００を介して信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１に出力する。
【００９０】
ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させると、取得した車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５１４）。
【００９１】
案内部３２４は、ステップＳ５１４において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両を非ＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５１３）、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５１５）。
【００９２】
換言すると、案内部３２４は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導する。
【００９３】
なお、案内部３２４は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【００９４】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【００９５】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【００９６】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００９７】
（第３の実施の形態）
【００９８】
まず、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００９９】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第２の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置３００（図１参照）の代わりに、図５に示すようなナビゲーション装置３０１を備えている。
【０１０１】
ナビゲーション装置３０１は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、及び、目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段としての案内部３５１と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内部３５１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段としての距離算出部３５２と、案内部３５１から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内部３５１から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１０２】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３、案内部３５１及び距離算出部３５２は、ナビゲーション装置３０１の本体部３５０を構成している。
【０１０３】
なお、案内部３５１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３５２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
【０１０４】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１０５】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第２の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１０６】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０１の動作についても、ステップＳ５２１、ステップＳ５２２、ステップＳ５２３、ステップＳ５２５及びステップＳ５２６（図６参照）における動作は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置３００のステップＳ５１１、ステップＳ５１２、ステップＳ５１３、ステップＳ５１４及びステップＳ５１５（図４参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１０７】
案内部３５１は、図６に示すように、ステップＳ５２２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、距離算出部３５２によって算出された距離が距離Ａ以内になるまで、距離算出部３５２に、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内部３５１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出させ（ステップＳ５２４）、距離算出部３５２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、ステップＳ５２５の処理を実行する。
【０１０８】
換言すると、案内部３５１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３５２によって算出された距離が距離Ａ以内である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導する。
【０１０９】
なお、案内部３５１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１１０】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０１は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１１１】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０１は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【０１１２】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０１は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１１３】
（第４の実施の形態）
【０１１４】
まず、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１１５】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第１の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１１６】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００（図１参照）の代わりに、図７に示すようなナビゲーション装置３０２を備えている。
【０１１７】
ナビゲーション装置３０２は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、及び、目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段や、警告を行う警告手段としての案内警告部３６１と、案内警告部３６１から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内警告部３６１から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１１８】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３及び案内警告部３６１は、ナビゲーション装置３０２の本体部３６０を構成している。
【０１１９】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３００の信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得するようになっている。
【０１２０】
また、ナビゲーション装置３００の案内警告部３６１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行うようになっている。
【０１２１】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１２２】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第１の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１２３】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０２の動作についても、ステップＳ５３１、ステップＳ５３２及びステップＳ５３３（図８参照）における動作は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００のステップＳ５０１、ステップＳ５０２及びステップＳ５０３（図３参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１２４】
案内警告部３６１は、図８に示すように、ステップＳ５３２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させ、取得した車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５３４）。
【０１２５】
案内警告部３６１は、ステップＳ５３４において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって利用者に警告を行い、修正又は対処を促した後（ステップＳ５３５）、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５３６）、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、利用者に警告を行うことなく、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５３６）。
【０１２６】
換言すると、案内警告部３６１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行う。
【０１２７】
なお、案内警告部３６１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１２８】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１２９】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができる。
【０１３０】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１３１】
（第５の実施の形態）
【０１３２】
まず、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１３３】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第４の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１３４】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置３０２（図７参照）の代わりに、図９に示すようなナビゲーション装置３０３を備えている。
【０１３５】
ナビゲーション装置３０３は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、及び、目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段や、警告を行う警告手段としての案内警告部３７１と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３７１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段としての距離算出部３７２と、案内警告部３７１から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内警告部３７１から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１３６】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３、案内警告部３７１及び距離算出部３７２は、ナビゲーション装置３０３の本体部３７０を構成している。
【０１３７】
なお、案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行うようになっている。
【０１３８】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１３９】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第４の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１４０】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０３の動作についても、ステップＳ５４１、ステップＳ５４２、ステップＳ５４３、ステップＳ５４５、ステップＳ５４６及びステップＳ５４７（図１０参照）における動作は、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置３０２のステップＳ５３１、ステップＳ５３２、ステップＳ５３３、ステップＳ５３４、ステップＳ５３５及びステップＳ５３６（図８参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１４１】
案内警告部３７１は、図１０に示すように、ステップＳ５４２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になるまで、距離算出部３７２に、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３７１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出させ（ステップＳ５４４）、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、ステップＳ５４５の処理を実行する。
【０１４２】
換言すると、案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内である場合に警告を行う。
【０１４３】
なお、案内警告部３７１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１４４】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１４５】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０１４６】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１４７】
（第６の実施の形態）
【０１４８】
まず、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１４９】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、各構成に第５の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１５０】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３０３の案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行うようになっている。
【０１５１】
また、案内警告部３７１は、警告を行い始めてから、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ｂ以内になるまでの期間が経過した後に、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合、車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
【０１５２】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１５３】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第５の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１５４】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０３の動作についても、ステップＳ５５１、ステップＳ５５２、ステップＳ５５３及びステップＳ５５４（図１１参照）における動作は、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３のステップＳ５４１、ステップＳ５４２、ステップＳ５４３及びステップＳ５４４（図１０参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１５５】
案内警告部３７１は、図１１に示すように、ステップＳ５５４において、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させ、取得させた車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５５５）。
【０１５６】
案内警告部３７１は、ステップＳ５５５において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、距離算出部３７２に、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３７１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出させて、算出させた距離が距離Ｂ以内であるか否かを判断する（ステップＳ５５６）。
【０１５７】
案内警告部３７１は、ステップＳ５５６において、距離算出部３７２に算出させた距離が距離Ｂ以内であると判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両を非ＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５５３）、距離算出部３７２に算出させた距離が距離Ｂ以内ではないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって利用者に警告を行い、修正又は対処を促した後（ステップＳ５５６）、再びステップＳ５５５の処理を行う。
【０１５８】
また、案内警告部３７１は、ステップＳ５５５において、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５５８）。
【０１５９】
換言すると、案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内である場合に警告を行う。
【０１６０】
また、案内警告部３７１は、警告を行い始めてから、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ｂ以内になるまでの期間が経過した後に、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合、車両を非ＥＴＣ車線に誘導する。
【０１６１】
なお、案内警告部３７１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１６２】
また、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合、案内警告部３７１が車両を非ＥＴＣ車線に誘導するのは、本実施の形態において、警告を行い始めてから、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ｂ以内になるまでの期間が経過した後であったが、本発明によれば、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ｂ以内になるまでの期間に限らず、警告を行い始めてから所定の期間が経過した後であれば良く、例えば警告を行い始めてから１０分が経過した後など、任意に設計することもできる。
【０１６３】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１６４】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０１６５】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【０１６６】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１６７】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３の動作は、図１０に示す第５の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３の動作において、ステップＳ５４６の処理を、ステップＳ５５６及びステップＳ５５７（図１１参照）の処理に代えた動作と同様であったが、本発明によれば、同様にして、図８に示す第４の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２の動作において、ステップＳ５３５の処理を、ステップＳ５５６及びステップＳ５５７（図１１参照）の処理に代えることもできる。
【０１６８】
（第７の実施の形態）
【０１６９】
まず、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１７０】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、各構成に第５の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１７１】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３０３の案内警告部３７１は、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行うようになっている。
【０１７２】
しかしながら、本実施の形態に係る案内警告部３７１は、第５の実施の形態に係る案内警告部３７１とは異なり、車両をＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するようにはなっていない。
【０１７３】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１７４】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第５の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１７５】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０３の動作についても、ステップＳ５６１及びステップＳ５６３（図１２参照）における動作は、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３のステップＳ５４１及びステップＳ５４４（図１０参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１７６】
案内警告部３７１は、図１２に示すように、ステップＳ５６１において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させ、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５６２）。
【０１７７】
案内警告部３７１は、ステップＳ５６２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、図１２に示す処理を終了し、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、ステップＳ５６３の処理を実行する。
【０１７８】
案内警告部３７１は、ステップＳ５６３において、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させ、取得させた車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５６４）。
【０１７９】
案内警告部３７１は、ステップＳ５６４において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって利用者に警告を行い、修正又は対処を促した後（ステップＳ５６５）、図１２に示す処理を終了し、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、警告を行わないで図１２に示す処理を終了する。
【０１８０】
換言すると、案内警告部３７１は、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行う。
【０１８１】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０１８２】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１８３】
（第８の実施の形態）
【０１８４】
まず、第８の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１８５】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第７の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１８６】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）の代わりに、図１３に示すようなナビゲーション装置３０４を備えている。
【０１８７】
ナビゲーション装置３０４は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１及び位置検出部３２２と、車両の目的地を設定する図示していない目的地設定部と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部で設定された目的地までの経路を案内する図示していない案内部と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路内であるか否かを判断する有料道路判断手段としての有料道路判断部３８１と、警告を行う警告手段としての警告部３８２と、案内部から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内部から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１８８】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部、案内部、有料道路判断部３８１及び警告部３８２は、ナビゲーション装置３０４の本体部３８０を構成している。
【０１８９】
なお、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得するようになっている。
【０１９０】
また、警告部３８２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、有料道路判断手段によって車両の現在の位置が有料道路内であると判断された場合に警告を行うようになっている。
【０１９１】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１９２】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第７の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１９３】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０４の動作についても、ステップＳ５７１、ステップＳ５７２、ステップＳ５７３及びステップＳ５７４（図１４参照）における動作は、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３のステップＳ５６１、ステップＳ５６２、ステップＳ５６４及びステップＳ５６５（図１２参照）における動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１９４】
警告部３８２は、図１４に示すように、ステップＳ５７１において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させ、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５７２）。
【０１９５】
警告部３８２は、ステップＳ５７２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、図１４に示す処理を終了し、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、第７の実施の形態に係る案内警告部３７１（図９参照）とは異なり、車両の現在の位置から案内部によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離が所定の距離以内になったか否かを判断することなく、ステップＳ５７３の処理を実行する。
【０１９６】
換言すると、警告部３８２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、有料道路判断手段によって車両の現在の位置が有料道路内であると判断された場合に警告を行う。
【０１９７】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０４は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができる。
【０１９８】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０４は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１９９】
（第９の実施の形態）
【０２００】
まず、第９の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０２０１】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第６の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０２０２】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）の代わりに、図１５に示すようなナビゲーション装置３０５を備えている。
【０２０３】
ナビゲーション装置３０５は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２及び目的地設定部３２３と、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報を記憶する記憶手段としての記憶部３９１と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段や、警告を行う警告手段としての案内警告部３９２と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３９２によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段としての距離算出部３７２と、案内警告部３９２から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内警告部３９２から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０２０４】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３、距離算出部３７２、記憶部３９１及び案内警告部３９２は、ナビゲーション装置３０５の本体部３９０を構成している。
【０２０５】
なお、案内警告部３９２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、記憶部３９１によって記憶された入状態情報を使用するようになっている。
【０２０６】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０２０７】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第６の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２０８】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０５の動作についても、ステップＳ５８２、ステップＳ５８４、ステップＳ５８５、ステップＳ５８６、ステップＳ５８７、ステップＳ５８８及びステップＳ５８９（図１６参照）における動作は、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）のステップＳ５５１、ステップＳ５５３、ステップＳ５５４、ステップＳ５５５、ステップＳ５５６、ステップＳ５５７及びステップＳ５５８（図１１参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２０９】
ナビゲーション装置３０５の電源が入っている間、記憶部３９１は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報を記憶する。
【０２１０】
ナビゲーション装置３０５の電源が切られた後、再び入れられると、案内警告部３９２は、図１６に示すように、記憶部３９１に記憶された入状態情報を読み出した後（ステップＳ５８１）、ステップＳ５８２の処理を実行する。
【０２１１】
また、案内警告部３９２は、ステップＳ５８２において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させ、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５８３）。
【０２１２】
ここで、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどして、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０がＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得することができない場合、案内警告部３９２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、ステップＳ５８１において読み出した入状態情報を使用し、ステップＳ５８１において読み出した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する。
【０２１３】
そして、案内警告部３９２は、ステップＳ５８３において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、ステップＳ５８４の処理を実行し、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、ステップＳ５８５の処理を実行する。
【０２１４】
換言すると、案内警告部３９２は、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどして、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０がＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得することができない場合、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、記憶部３９１によって記憶された入状態情報を使用し、記憶部３９１によって記憶された入状態情報に基づいて、誘導及び警告を行う。
【０２１５】
なお、案内警告部３９２は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０２１６】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０２１７】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０２１８】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【０２１９】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶部３９１によって記憶された情報に基づいて誘導及び警告を行うことができる。
【０２２０】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０２２１】
なお、本実施の形態において、案内警告部３９２は、ステップＳ５８３において、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどして、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０がＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得することができない場合、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、ステップＳ５８１において記憶部３９１から読み出した入状態情報を使用していたが、本発明によれば、記憶部３９１に記憶された入状態情報を読み出す時期は任意に設計されることができる。
【０２２２】
例えば、案内警告部３９２は、ステップＳ５８３の処理において、記憶部３９１に記憶された入状態情報を読み出し、使用するようにしても良い。
【０２２３】
また、案内警告部３９２は、本実施の形態において、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶部３９１によって記憶された情報に基づいて誘導及び警告を行うことができるように設計されていたが、本発明によれば、誘導及び警告の一方のみを行うことができるように設計されても良い。
【０２２４】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０５は、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）に記憶部３９１を追加したものであるが、同様に上述した各実施の形態に係るナビゲーション装置に記憶部３９１を追加することによって、上述した各実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置も、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶部３９１によって記憶された情報に基づいて誘導又は警告を行うことができるようになる。
【０２２５】
なお、上述した各実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、ＥＴＣ車載器２００と、ナビゲーション装置とを接続するために、有線である接続ケーブル４００を備えていたが、本発明によれば、ＥＴＣ車載器２００と、ナビゲーション装置とは、無線接続されていても良い。
【０２２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、有料道路の出口における利用者の負担を従来と比較して軽減することができるナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムのブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１２】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１４】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１５】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１６】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１７】従来のＥＴＣ車載器のブロック図
【符号の説明】
１００ ＥＴＣナビゲーションシステム
２００ ＥＴＣ車載器
３００ ナビゲーション装置
３１０ 信号入出力端子（通信手段）
３２１ 外部インターフェイス部（通信手段）
３２２ 位置検出部（位置検出手段）
３２３ 目的地設定部（目的地設定手段）
３２４ 案内部（案内手段）
３０１ ナビゲーション装置
３５１ 案内部（案内手段）
３５２ 距離算出部（距離算出手段）
３０２ ナビゲーション装置
３６１ 案内警告部（案内手段、警告手段）
３０３ ナビゲーション装置
３７１ 案内警告部（案内手段、警告手段）
３７２ 距離算出部（距離算出手段）
３０４ ナビゲーション装置
３８１ 有料道路判断部（有料道路判断手段）
３８２ 警告部（警告手段）
３０５ ナビゲーション装置
３９１ 記憶部（記憶手段）
３９２ 案内警告部（案内手段、警告手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ車載器に接続されるナビゲーション装置と、ＥＴＣ車載器及びナビゲーション装置が接続されたＥＴＣナビゲーションシステムとに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有料道路において、マイクロ波を応用した路車間狭域通信としてＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が実用化され、サービスの拡大が期待されている。
【０００３】
従来、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器として、図１７に示すようなものが知られている。
【０００４】
図１７において、有料道路の図示していないコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、ＥＴＣ車載器９００はアンテナ９１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。
【０００５】
ＥＴＣ車載器９００は、アンテナ９１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部９２０においてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ９３０に出力する。
【０００６】
ＣＰＵ９３０は、無線部９２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードであり、ＥＴＣ車載器９００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。
【０００７】
また、有料道路のコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器９００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器９００からも有料道路のコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。
【０００８】
より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器９００は、ＣＰＵ９３０で有料道路のコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部９２０においてアンテナ９１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ９１０を介して有料道路のコンピュータシステムに送信する。
【０００９】
以上のような有料道路のコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器９００のＣＰＵ９３０は、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額や、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かということなどの課金に関する情報を処理することができる。
【００１０】
また、ＣＰＵ９３０は、アンテナ９１０や無線部９２０などのＥＴＣ車載器９００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。
【００１１】
したがって、ＥＴＣ車載器９００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。
【００１２】
なお、ＥＴＣ車載器９００は、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して図示していない外部機器と接続することができ、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して入力された外部機器からの要求に応じて、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して外部機器に出力することもできる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＥＴＣ車載器９００においては、有料道路の出口における利用者の負担が比較的大きいという問題があった。
【００１４】
以下、より詳細に説明する。
【００１５】
有料道路の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入った場合、有料道路の出口においてもＥＴＣ車線を選択すればＥＴＣシステムを利用して有料道路外に出ることができるが、有料道路の出口においてＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線を誤って選択してしまったときは、料金所の係員にＥＴＣカードを渡して課金してもらうなどしなければならず、ＥＴＣシステムを利用して有料道路外に出ることができない。
【００１６】
また、有料道路の利用者は、有料道路の入口において非ＥＴＣ車線から通行券を取って有料道路内に入った場合、有料道路の出口においても非ＥＴＣ車線から有料道路外に出なければならず、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を誤って選択してしまったときは、エラーとなって料金所の遮断機が上がらないので通行することができない。
【００１７】
換言すると、入口においてＥＴＣ車線から入った利用者は、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるとき、出口においてもＥＴＣ車線を選択することが、出口において非ＥＴＣ車線を選択する場合と比較して負担が小さいし、入口において非ＥＴＣ車線から入った利用者は、出口においても非ＥＴＣ車線を選択することが、出口においてＥＴＣ車線を選択する場合と比較して負担が小さい。
【００１８】
しかしながら、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、自ら車線案内表示板や標識などを注意深く確認することによって、有料道路の出口において車線を選択しなければならず、有料道路の出口において車線案内表示板や標識などを確認する負担が比較的大きかった。
【００１９】
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、例えば自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまうなどして、有料道路の出口において負担の大きい車線を選択してしまうことがあった。
【００２０】
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入って、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を選択して有料道路外に出る場合、有料道路内（例えば、サービスエリアなど）でＥＴＣ車載器９００の電源を切ったり、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取ったりしたことを忘れてしまうと、出口でＥＴＣシステムを利用する際に慌ててＥＴＣ車載器９００の電源を入れたり、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを入れたりしなければならず、負担が比較的大きくなることがあった。
【００２１】
そこで、本発明は、有料道路の出口における利用者の負担を従来と比較して軽減することができるナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器と通信を行う通信手段と、前記車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて、前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を案内する案内手段と、警告を行う警告手段とを備え、前記通信手段は、前記ＥＴＣ車載器から、前記車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得し、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報が、前記車両が前記有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行い、前記案内手段は、前記経路上の前記有料道路の出口に、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線と、ＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線とが有る場合、前記車両を、前記ＥＴＣ車線及び前記非ＥＴＣ車線のうち前記通信手段で取得した前記入状態情報に基づいた車線に誘導するにあたって、前記警告手段によって警告が行われ始めてから所定の期間が経過した後に、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であれば、前記車両を前記非ＥＴＣ車線に誘導する構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。また、上記構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができるとともに、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて、前記車両の現在の位置から前記案内手段によって案内される前記経路上の前記有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段を備え、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報が、前記車両が前記有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、前記距離算出手段によって算出された前記距離が所定の距離以内である場合に警告を行う構成を有している。
【００３１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができるとともに、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００３８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記通信手段で取得した前記入状態情報を記憶する記憶手段を備え、前記案内手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用する構成を有している。
【００３９】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶手段によって記憶された情報に基づいて誘導を行うことができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用する構成を有している。
【００４１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶手段によって記憶された情報に基づいて誘導及び警告を行うことができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記通信手段で取得した前記入状態情報を記憶する記憶手段を備え、前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用する構成を有している。
【００４３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶手段によって記憶された情報に基づいて警告を行うことができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、従来のナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４４】
また、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、前記車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行うＥＴＣ車載器とを備える構成を有している。
【００４５】
この構成により、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。また、上記構成により、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができるとともに、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。したがって、本発明のＥＴＣナビゲーションシステムは、従来のＥＴＣナビゲーションシステムと比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４７】
（第１の実施の形態）
【００４８】
まず、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００４９】
図１及び図２において、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００は、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器２００と、本実施の形態に係るナビゲーション装置３００と、ＥＴＣ車載器２００及びナビゲーション装置３００を接続する接続ケーブル４００とを備えている。
【００５０】
ナビゲーション装置３００は、図１に示すように、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）と通信を行う通信手段としての信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１と、車両の位置を検出する位置検出手段としての位置検出部３２２と、車両の目的地を設定する目的地設定手段としての目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段としての案内部３２４とを備えている。
【００５１】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３及び案内部３２４は、ナビゲーション装置３００の本体部３２０を構成している。
【００５２】
なお、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報を取得し、案内部３２４は、経路上の有料道路の出口に、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線と、ＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線とが有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するようになっている。
【００５３】
また、ナビゲーション装置３００は、案内部３２４から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内部３２４から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【００５４】
また、図２に示すように、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナから送信された情報を受信したり、路側アンテナに情報を送信したりするアンテナ２１０と、アンテナ２１０で受信した情報や、アンテナ２１０で送信する情報を信号処理する無線部２２０と、無線部２２０から出力された情報に基づいて動作したり、有料道路の図示していないコンピュータシステムに送信する情報を生成したりするＣＰＵ２３０と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを表示出力する図示していない表示装置と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを音声出力する図示していないスピーカと、接続ケーブル４００を介してナビゲーション装置３００に接続する外部インターフェイス部２４０及び信号入出力端子２５０とを備えている。
【００５５】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００５６】
まず、ＥＴＣ車載器２００の動作について説明する。
【００５７】
有料道路のコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、ＥＴＣ車載器２００はアンテナ２１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。
【００５８】
ＥＴＣ車載器２００は、アンテナ２１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部２２０においてＣＰＵ２３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ２３０に出力する。
【００５９】
ＣＰＵ２３０は、無線部２２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ車載器２００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。
【００６０】
また、有料道路のコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器２００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器２００からも有料道路のコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。
【００６１】
より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器２００は、ＣＰＵ２３０で有料道路のコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部２２０においてアンテナ２１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ２１０を介して有料道路のコンピュータシステムに送信する。
【００６２】
以上のような有料道路のコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器２００のＣＰＵ２３０は、有料道路のコンピュータシステムから課金された金額や、入状態情報（即ち、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かということ）などの課金に関する情報を処理することができる。
【００６３】
また、ＣＰＵ２３０は、アンテナ２１０や無線部２２０などのＥＴＣ車載器２００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。
【００６４】
したがって、ＥＴＣ車載器２００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。
【００６５】
次に、ナビゲーション装置３００の動作について説明する。
【００６６】
ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、利用者が目的地設定部３２３で目的地を設定すると、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、表示装置３３０での表示出力や、スピーカ３４０での音声出力によって、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する。
【００６７】
そして、案内部３２４は、図３に示すように、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路内であるか否かを判断し（ステップＳ５０１）、有料道路外であれば図３に示す処理を一旦終了し、所定の時間が経過した後、再びステップＳ５０１の処理を繰り返す。
【００６８】
なお、ナビゲーション装置３００は、一般的なナビゲーション装置と同様に、経路を案内中であるか否かによらず、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、記憶している地図情報、及び、車速センサなどを使用して、車両の現在の位置が有料道路内であるか否かを比較的精度良く判断することができる。
【００６９】
案内部３２４は、ステップＳ５０１において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させる。
【００７０】
より詳細に説明すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０は、接続ケーブル４００、ＥＴＣ車載器２００の信号入出力端子２５０及び外部インターフェイス部２４０を介して、ＥＴＣ車載器２００に入状態情報を要求する。
【００７１】
そして、ＥＴＣ車載器２００は、ナビゲーション装置３００の外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０からの要求に応じて、外部インターフェイス部２４０及び信号入出力端子２５０によって、入状態情報を、接続ケーブル４００を介して信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１に出力する。
【００７２】
ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させると、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００７３】
案内部３２４は、ステップＳ５０２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両を非ＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５０３）、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５０４）。
【００７４】
換言すると、案内部３２４は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導する。
【００７５】
なお、案内部３２４は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【００７６】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【００７７】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００７８】
（第２の実施の形態）
【００７９】
まず、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００８０】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、各構成に第１の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【００８１】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３００の信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードが挿入されているかなど、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得するようになっている。
【００８２】
ここで、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がナビゲーション装置３００と通信不可能な場合、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００と通信不可能であるという情報を案内部３２４に出力し、案内部３２４が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないと判断するようになっている。換言すると、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、入状態情報と異なり、ＥＴＣ車載器２００と通信不可能である場合であっても、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという車載器状態情報を取得することができるようになっている。
【００８３】
また、ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
【００８４】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００８５】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第１の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３００の動作についても、ステップＳ５１１、ステップＳ５１２及びステップＳ５１３（図４参照）における動作は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００のステップＳ５０１、ステップＳ５０２及びステップＳ５０３（図３参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８７】
案内部３２４は、図４に示すように、ステップＳ５１２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させる。
【００８８】
より詳細に説明すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０は、接続ケーブル４００、ＥＴＣ車載器２００の信号入出力端子２５０及び外部インターフェイス部２４０を介して、ＥＴＣ車載器２００に車載器状態情報を要求する。
【００８９】
そして、ＥＴＣ車載器２００は、ナビゲーション装置３００の外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０からの要求に応じて、外部インターフェイス部２４０及び信号入出力端子２５０によって、車載器状態情報を、接続ケーブル４００を介して信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１に出力する。
【００９０】
ナビゲーション装置３００の案内部３２４は、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させると、取得した車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５１４）。
【００９１】
案内部３２４は、ステップＳ５１４において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両を非ＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５１３）、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５１５）。
【００９２】
換言すると、案内部３２４は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導する。
【００９３】
なお、案内部３２４は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【００９４】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【００９５】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【００９６】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３００は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【００９７】
（第３の実施の形態）
【００９８】
まず、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００９９】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第２の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置３００（図１参照）の代わりに、図５に示すようなナビゲーション装置３０１を備えている。
【０１０１】
ナビゲーション装置３０１は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、及び、目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段としての案内部３５１と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内部３５１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段としての距離算出部３５２と、案内部３５１から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内部３５１から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１０２】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３、案内部３５１及び距離算出部３５２は、ナビゲーション装置３０１の本体部３５０を構成している。
【０１０３】
なお、案内部３５１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３５２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
【０１０４】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１０５】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第２の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１０６】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０１の動作についても、ステップＳ５２１、ステップＳ５２２、ステップＳ５２３、ステップＳ５２５及びステップＳ５２６（図６参照）における動作は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置３００のステップＳ５１１、ステップＳ５１２、ステップＳ５１３、ステップＳ５１４及びステップＳ５１５（図４参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１０７】
案内部３５１は、図６に示すように、ステップＳ５２２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、距離算出部３５２によって算出された距離が距離Ａ以内になるまで、距離算出部３５２に、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内部３５１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出させ（ステップＳ５２４）、距離算出部３５２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、ステップＳ５２５の処理を実行する。
【０１０８】
換言すると、案内部３５１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３５２によって算出された距離が距離Ａ以内である場合に車両を非ＥＴＣ車線に誘導する。
【０１０９】
なお、案内部３５１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１１０】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０１は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１１１】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０１は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【０１１２】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０１は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１１３】
（第４の実施の形態）
【０１１４】
まず、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１１５】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第１の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１１６】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００（図１参照）の代わりに、図７に示すようなナビゲーション装置３０２を備えている。
【０１１７】
ナビゲーション装置３０２は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、及び、目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段や、警告を行う警告手段としての案内警告部３６１と、案内警告部３６１から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内警告部３６１から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１１８】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３及び案内警告部３６１は、ナビゲーション装置３０２の本体部３６０を構成している。
【０１１９】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３００の信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得するようになっている。
【０１２０】
また、ナビゲーション装置３００の案内警告部３６１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行うようになっている。
【０１２１】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１２２】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第１の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１２３】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０２の動作についても、ステップＳ５３１、ステップＳ５３２及びステップＳ５３３（図８参照）における動作は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００のステップＳ５０１、ステップＳ５０２及びステップＳ５０３（図３参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１２４】
案内警告部３６１は、図８に示すように、ステップＳ５３２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させ、取得した車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５３４）。
【０１２５】
案内警告部３６１は、ステップＳ５３４において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって利用者に警告を行い、修正又は対処を促した後（ステップＳ５３５）、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５３６）、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、利用者に警告を行うことなく、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５３６）。
【０１２６】
換言すると、案内警告部３６１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行う。
【０１２７】
なお、案内警告部３６１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１２８】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１２９】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができる。
【０１３０】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１３１】
（第５の実施の形態）
【０１３２】
まず、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１３３】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第４の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１３４】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置３０２（図７参照）の代わりに、図９に示すようなナビゲーション装置３０３を備えている。
【０１３５】
ナビゲーション装置３０３は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、及び、目的地設定部３２３と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段や、警告を行う警告手段としての案内警告部３７１と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３７１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段としての距離算出部３７２と、案内警告部３７１から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内警告部３７１から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１３６】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３、案内警告部３７１及び距離算出部３７２は、ナビゲーション装置３０３の本体部３７０を構成している。
【０１３７】
なお、案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行うようになっている。
【０１３８】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１３９】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第４の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１４０】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０３の動作についても、ステップＳ５４１、ステップＳ５４２、ステップＳ５４３、ステップＳ５４５、ステップＳ５４６及びステップＳ５４７（図１０参照）における動作は、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置３０２のステップＳ５３１、ステップＳ５３２、ステップＳ５３３、ステップＳ５３４、ステップＳ５３５及びステップＳ５３６（図８参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１４１】
案内警告部３７１は、図１０に示すように、ステップＳ５４２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になるまで、距離算出部３７２に、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３７１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出させ（ステップＳ５４４）、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、ステップＳ５４５の処理を実行する。
【０１４２】
換言すると、案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内である場合に警告を行う。
【０１４３】
なお、案内警告部３７１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１４４】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１４５】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０１４６】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１４７】
（第６の実施の形態）
【０１４８】
まず、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１４９】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、各構成に第５の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１５０】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３０３の案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行うようになっている。
【０１５１】
また、案内警告部３７１は、警告を行い始めてから、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ｂ以内になるまでの期間が経過した後に、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合、車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
【０１５２】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１５３】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第５の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１５４】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０３の動作についても、ステップＳ５５１、ステップＳ５５２、ステップＳ５５３及びステップＳ５５４（図１１参照）における動作は、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３のステップＳ５４１、ステップＳ５４２、ステップＳ５４３及びステップＳ５４４（図１０参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１５５】
案内警告部３７１は、図１１に示すように、ステップＳ５５４において、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させ、取得させた車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５５５）。
【０１５６】
案内警告部３７１は、ステップＳ５５５において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、距離算出部３７２に、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３７１によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出させて、算出させた距離が距離Ｂ以内であるか否かを判断する（ステップＳ５５６）。
【０１５７】
案内警告部３７１は、ステップＳ５５６において、距離算出部３７２に算出させた距離が距離Ｂ以内であると判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両を非ＥＴＣ車線に案内し（ステップＳ５５３）、距離算出部３７２に算出させた距離が距離Ｂ以内ではないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって利用者に警告を行い、修正又は対処を促した後（ステップＳ５５６）、再びステップＳ５５５の処理を行う。
【０１５８】
また、案内警告部３７１は、ステップＳ５５５において、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって車両をＥＴＣ車線に案内する（ステップＳ５５８）。
【０１５９】
換言すると、案内警告部３７１は、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内である場合に警告を行う。
【０１６０】
また、案内警告部３７１は、警告を行い始めてから、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ｂ以内になるまでの期間が経過した後に、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合、車両を非ＥＴＣ車線に誘導する。
【０１６１】
なお、案内警告部３７１は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０１６２】
また、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合、案内警告部３７１が車両を非ＥＴＣ車線に誘導するのは、本実施の形態において、警告を行い始めてから、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ｂ以内になるまでの期間が経過した後であったが、本発明によれば、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ｂ以内になるまでの期間に限らず、警告を行い始めてから所定の期間が経過した後であれば良く、例えば警告を行い始めてから１０分が経過した後など、任意に設計することもできる。
【０１６３】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０１６４】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０１６５】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【０１６６】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１６７】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３の動作は、図１０に示す第５の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３の動作において、ステップＳ５４６の処理を、ステップＳ５５６及びステップＳ５５７（図１１参照）の処理に代えた動作と同様であったが、本発明によれば、同様にして、図８に示す第４の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０２の動作において、ステップＳ５３５の処理を、ステップＳ５５６及びステップＳ５５７（図１１参照）の処理に代えることもできる。
【０１６８】
（第７の実施の形態）
【０１６９】
まず、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１７０】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、各構成に第５の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１７１】
本実施の形態において、ナビゲーション装置３０３の案内警告部３７１は、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行うようになっている。
【０１７２】
しかしながら、本実施の形態に係る案内警告部３７１は、第５の実施の形態に係る案内警告部３７１とは異なり、車両をＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報に基づいた車線に誘導するようにはなっていない。
【０１７３】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１７４】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第５の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１７５】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０３の動作についても、ステップＳ５６１及びステップＳ５６３（図１２参照）における動作は、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３のステップＳ５４１及びステップＳ５４４（図１０参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１７６】
案内警告部３７１は、図１２に示すように、ステップＳ５６１において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させ、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５６２）。
【０１７７】
案内警告部３７１は、ステップＳ５６２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、図１２に示す処理を終了し、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、ステップＳ５６３の処理を実行する。
【０１７８】
案内警告部３７１は、ステップＳ５６３において、距離算出部３７２によって算出された距離が距離Ａ以内になると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させ、取得させた車載器状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５６４）。
【０１７９】
案内警告部３７１は、ステップＳ５６４において、ＥＴＣ車載器２００の構成に異常が発生していたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られていたりすることによって、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態でないと判断した場合、表示装置３３０での表示出力やスピーカ３４０での音声出力によって利用者に警告を行い、修正又は対処を促した後（ステップＳ５６５）、図１２に示す処理を終了し、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断した場合、警告を行わないで図１２に示す処理を終了する。
【０１８０】
換言すると、案内警告部３７１は、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内するとともに、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、距離算出部３７２によって算出された距離が所定の距離Ａ以内である場合に警告を行う。
【０１８１】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０１８２】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１８３】
（第８の実施の形態）
【０１８４】
まず、第８の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０１８５】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第７の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０１８６】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）の代わりに、図１３に示すようなナビゲーション装置３０４を備えている。
【０１８７】
ナビゲーション装置３０４は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１及び位置検出部３２２と、車両の目的地を設定する図示していない目的地設定部と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部で設定された目的地までの経路を案内する図示していない案内部と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路内であるか否かを判断する有料道路判断手段としての有料道路判断部３８１と、警告を行う警告手段としての警告部３８２と、案内部から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内部から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０１８８】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部、案内部、有料道路判断部３８１及び警告部３８２は、ナビゲーション装置３０４の本体部３８０を構成している。
【０１８９】
なお、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１は、ＥＴＣ車載器２００から、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得するようになっている。
【０１９０】
また、警告部３８２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、有料道路判断手段によって車両の現在の位置が有料道路内であると判断された場合に警告を行うようになっている。
【０１９１】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０１９２】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第７の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１９３】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０４の動作についても、ステップＳ５７１、ステップＳ５７２、ステップＳ５７３及びステップＳ５７４（図１４参照）における動作は、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３のステップＳ５６１、ステップＳ５６２、ステップＳ５６４及びステップＳ５６５（図１２参照）における動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１９４】
警告部３８２は、図１４に示すように、ステップＳ５７１において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させ、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５７２）。
【０１９５】
警告部３８２は、ステップＳ５７２において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、図１４に示す処理を終了し、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、第７の実施の形態に係る案内警告部３７１（図９参照）とは異なり、車両の現在の位置から案内部によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離が所定の距離以内になったか否かを判断することなく、ステップＳ５７３の処理を実行する。
【０１９６】
換言すると、警告部３８２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報が、車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、有料道路判断手段によって車両の現在の位置が有料道路内であると判断された場合に警告を行う。
【０１９７】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０４は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、利用者に警告を行うことができる。
【０１９８】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０４は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０１９９】
（第９の実施の形態）
【０２００】
まず、第９の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成について説明する。
【０２０１】
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である。したがって、以下においては、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの構成とほぼ同様である構成に、第６の実施の形態における符号と同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【０２０２】
本実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）の代わりに、図１５に示すようなナビゲーション装置３０５を備えている。
【０２０３】
ナビゲーション装置３０５は、信号入出力端子３１０、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２及び目的地設定部３２３と、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報を記憶する記憶手段としての記憶部３９１と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、目的地設定部３２３で設定された目的地までの経路を案内する案内手段や、警告を行う警告手段としての案内警告部３９２と、位置検出部３２２で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置から案内警告部３９２によって案内される経路上の有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段としての距離算出部３７２と、案内警告部３９２から出力される情報を表示出力する表示装置３３０と、案内警告部３９２から出力される情報を音声出力するスピーカ３４０とを備えている。
【０２０４】
そして、外部インターフェイス部３２１、位置検出部３２２、目的地設定部３２３、距離算出部３７２、記憶部３９１及び案内警告部３９２は、ナビゲーション装置３０５の本体部３９０を構成している。
【０２０５】
なお、案内警告部３９２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、記憶部３９１によって記憶された入状態情報を使用するようになっている。
【０２０６】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムの動作について説明する。
【０２０７】
なお、本実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作については、第６の実施の形態に係るＥＴＣ車載器２００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２０８】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０５の動作についても、ステップＳ５８２、ステップＳ５８４、ステップＳ５８５、ステップＳ５８６、ステップＳ５８７、ステップＳ５８８及びステップＳ５８９（図１６参照）における動作は、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）のステップＳ５５１、ステップＳ５５３、ステップＳ５５４、ステップＳ５５５、ステップＳ５５６、ステップＳ５５７及びステップＳ５５８（図１１参照）における動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２０９】
ナビゲーション装置３０５の電源が入っている間、記憶部３９１は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報を記憶する。
【０２１０】
ナビゲーション装置３０５の電源が切られた後、再び入れられると、案内警告部３９２は、図１６に示すように、記憶部３９１に記憶された入状態情報を読み出した後（ステップＳ５８１）、ステップＳ５８２の処理を実行する。
【０２１１】
また、案内警告部３９２は、ステップＳ５８２において車両の現在の位置が有料道路内であると判断すると、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０に、ＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得させ、取得した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する（ステップＳ５８３）。
【０２１２】
ここで、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどして、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０がＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得することができない場合、案内警告部３９２は、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、ステップＳ５８１において読み出した入状態情報を使用し、ステップＳ５８１において読み出した入状態情報に基づいて、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったか否かを判断する。
【０２１３】
そして、案内警告部３９２は、ステップＳ５８３において、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入っていないと判断した場合、ステップＳ５８４の処理を実行し、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったと判断した場合、ステップＳ５８５の処理を実行する。
【０２１４】
換言すると、案内警告部３９２は、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどして、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０がＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得することができない場合、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、記憶部３９１によって記憶された入状態情報を使用し、記憶部３９１によって記憶された入状態情報に基づいて、誘導及び警告を行う。
【０２１５】
なお、案内警告部３９２は、図示していないが、経路上の有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち一方のみしか存在しない場合、車両を経路上の有料道路の出口に誘導する際に車線の誘導を行わない。
【０２１６】
以上述べたように、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、有料道路にＥＴＣシステムを利用して入ったか否かに基づいて、有料道路の出口において、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用者にとって負担の小さい車線に誘導することができるので、利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまっても良いし、有料道路の出口において車線を選択する際に、車線案内表示板や標識などを注意深く確認しなくても良い。
【０２１７】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して入ったにも拘らず、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られたり、ＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードが抜き取られたりして、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合、例えば有料道路の出口に比較的近くなる前に比較的余裕を持って利用者に警告を行うことができる。
【０２１８】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、所定の期間の警告を行った後でも依然としてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときに、車両を非ＥＴＣ車線に誘導することができるので、ＥＴＣシステムを利用可能な状態ではない場合に、車両をＥＴＣ車線に誘導してしまうことを防止することができる。
【０２１９】
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０５は、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶部３９１によって記憶された情報に基づいて誘導及び警告を行うことができる。
【０２２０】
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置３０３は、従来のＥＴＣナビゲーションシステム及びナビゲーション装置と比較して、有料道路の出口における利用者の負担を軽減することができる。
【０２２１】
なお、本実施の形態において、案内警告部３９２は、ステップＳ５８３において、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどして、外部インターフェイス部３２１及び信号入出力端子３１０がＥＴＣ車載器２００から入状態情報を取得することができない場合、信号入出力端子３１０及び外部インターフェイス部３２１で取得した入状態情報として、ステップＳ５８１において記憶部３９１から読み出した入状態情報を使用していたが、本発明によれば、記憶部３９１に記憶された入状態情報を読み出す時期は任意に設計されることができる。
【０２２２】
例えば、案内警告部３９２は、ステップＳ５８３の処理において、記憶部３９１に記憶された入状態情報を読み出し、使用するようにしても良い。
【０２２３】
また、案内警告部３９２は、本実施の形態において、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶部３９１によって記憶された情報に基づいて誘導及び警告を行うことができるように設計されていたが、本発明によれば、誘導及び警告の一方のみを行うことができるように設計されても良い。
【０２２４】
また、本実施の形態に係るナビゲーション装置３０５は、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置３０３（図９参照）に記憶部３９１を追加したものであるが、同様に上述した各実施の形態に係るナビゲーション装置に記憶部３９１を追加することによって、上述した各実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００及びナビゲーション装置も、ＥＴＣ車載器２００の電源が切られるなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないときでも、記憶部３９１によって記憶された情報に基づいて誘導又は警告を行うことができるようになる。
【０２２５】
なお、上述した各実施の形態において、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、ＥＴＣ車載器２００と、ナビゲーション装置とを接続するために、有線である接続ケーブル４００を備えていたが、本発明によれば、ＥＴＣ車載器２００と、ナビゲーション装置とは、無線接続されていても良い。
【０２２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、有料道路の出口における利用者の負担を従来と比較して軽減することができるナビゲーション装置及びＥＴＣナビゲーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムのブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１２】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１４】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１５】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１６】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１７】従来のＥＴＣ車載器のブロック図
【符号の説明】
１００ ＥＴＣナビゲーションシステム
２００ ＥＴＣ車載器
３００ ナビゲーション装置
３１０ 信号入出力端子（通信手段）
３２１ 外部インターフェイス部（通信手段）
３２２ 位置検出部（位置検出手段）
３２３ 目的地設定部（目的地設定手段）
３２４ 案内部（案内手段）
３０１ ナビゲーション装置
３５１ 案内部（案内手段）
３５２ 距離算出部（距離算出手段）
３０２ ナビゲーション装置
３６１ 案内警告部（案内手段、警告手段）
３０３ ナビゲーション装置
３７１ 案内警告部（案内手段、警告手段）
３７２ 距離算出部（距離算出手段）
３０４ ナビゲーション装置
３８１ 有料道路判断部（有料道路判断手段）
３８２ 警告部（警告手段）
３０５ ナビゲーション装置
３９１ 記憶部（記憶手段）
３９２ 案内警告部（案内手段、警告手段）
Claims (6)
- 車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器と通信を行う通信手段と、前記車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて、前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を案内する案内手段と、警告を行う警告手段とを備え、
前記通信手段は、前記ＥＴＣ車載器から、前記車両が有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるか否かという入状態情報と、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報とを取得し、
前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報が、前記車両が前記有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報である場合に警告を行い、
前記案内手段は、前記経路上の前記有料道路の出口に、ＥＴＣシステムに対応したＥＴＣ車線と、ＥＴＣシステムに対応していない非ＥＴＣ車線とが有る場合、前記車両を、前記ＥＴＣ車線及び前記非ＥＴＣ車線のうち前記通信手段で取得した前記入状態情報に基づいた車線に誘導するにあたって、前記警告手段によって警告が行われ始めてから所定の期間が経過した後に、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であれば、前記車両を前記非ＥＴＣ車線に誘導することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて、前記車両の現在の位置から前記案内手段によって案内される前記経路上の前記有料道路の出口までの距離を算出する距離算出手段を備え、
前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報が、前記車両が前記有料道路にＥＴＣシステムを利用して入った状態であるという情報であり、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報が、前記ＥＴＣ車載器がＥＴＣシステムを利用可能な状態ではないという情報であり、前記距離算出手段によって算出された前記距離が所定の距離以内である場合に警告を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 - 前記通信手段で取得した前記入状態情報を記憶する記憶手段を備え、
前記案内手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 - 前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
- 前記通信手段で取得した前記入状態情報を記憶する記憶手段を備え、
前記警告手段は、前記通信手段で取得した前記入状態情報として、前記記憶手段によって記憶された前記入状態情報を使用することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 - 請求項１から５までの何れかに記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行うＥＴＣ車載器とを備えることを特徴とするＥＴＣナビゲーションシステム。
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