JP3884376B2

JP3884376B2 - R bending method by ironing bending machine and control device therefor

Info

Publication number: JP3884376B2
Application number: JP2002371290A
Authority: JP
Inventors: 雅樹及川
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2022-12-24
Also published as: JP2004202500A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機によってワークのＲ曲げを行う加工方法及びその制御装置に係り、さらに詳細には、前記ベンドダイの下降開始とトップダイの上昇開始とをほぼ同時的に行うことができ、能率良くワークのＲ曲げを行うＲ曲げ加工方法及びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げる上下動自在のベンドダイを備えたしごき曲げ機は、板状のワークの前記突出部を直角に折曲げ加工する場合や、ワークの一部をＲ曲げ加工（円弧状の加工）する場合等に使用されることが多い。ワークのＲ曲げ加工は、ワークを所定ピッチ送りで位置決めすると共に、ワークの所定ピッチ毎にワークに僅かな折曲げ加工を行うことにより、折曲げ加工部を全体として円弧状に折曲げ加工するものである（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５３４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ワークのＲ曲げ加工を行う場合、トップダイの上下動とベンドダイの上下動とを、ワークのピッチ送り毎に繰り返すものであるから、前記トップダイの上下ストローク量とベンドダイの上下ストローク量を最小に抑制することが望ましいものである。この点、前記特許文献１においては、ベンドダイの最小逃げ量だけベンドダイを下降させる構成であるから、加工能率向上を図る上において望ましいものである。
【０００５】
ところで、しごき曲げ機においては、トップダイとボトムダイによって挟持固定したワークの突出部をベンドダイの上昇によって折曲げ加工を行った後、前記ベンドダイがボトムダイの上面と等しい高さ位置に下降した後に前記トップダイの上昇が開始され、かつトップダイが上昇を開始した後にワークの移動位置決めが行われているものである。
【０００６】
したがって、前記特許文献１の場合においても、ベンドダイがボトムダイの上面と等しい高さ位置に下降した後にトップダイの上昇が開始されるものであり、前記ベンドダイがボトムダイの上面よりもかなり高く上昇したようなときには、ボトムダイの上面高さ位置まで下降する時間が大きなものであり、さらなる改善が望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記ワークの加工プログラムを前記制御装置に入力する入力手段を備え、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための前記制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ角度が前記トップダイとの干渉領域内であるか否かを前記入力された加工プログラム中の動作指令によって判別する判別手段と、この判別手段による判別結果が前記干渉領域外であるときにのみ前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時に行う同期手段とを備えたしごき曲げ機の制御装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記ワークの加工プログラムを前記制御装置に入力する入力手段を備え、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための前記制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ加工がＲ曲げ加工であるか否かを前記入力された加工プログラム中にＲ曲げ加工が含まれているか否かによって判別する判別手段と、この判別手段による判別結果がＲ曲げ加工であるときにのみ前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時的に行う同期手段とを備えたしごき曲げ機の制御装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記ワークの加工プログラムを前記制御装置に入力する入力手段を備え、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための前記制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ角度が前記トップダイとの干渉領域内であるか否かを、もしくは、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ加工がＲ曲げ加工であるか否かを、前記入力された加工プログラム中の動作指令や前記入力された加工プログラム中にＲ曲げ加工が含まれているか否かによって判別する判別手段と、この判別手段による判別結果が前記干渉領域外であるときに、もしくは、Ｒ曲げ加工であるときに、前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時に行う同期手段とを備えたしごき曲げ機の制御装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のしごき曲げ機の制御装置において、前記トップダイの上昇開始とほぼ同時的に前記ワークの移動位置決めを行うワークキヤリッジの移動動作を行うための駆動制御手段を備えたしごき曲げ機の制御装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明するに、しごき曲げ機１の構成そのものは従来の構成と同一であって、概念的、概略的に図示するように、板状のワークＷを支持自在のボトムダイ３と、このボトムダイ３に対してワークＷを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイ５と、前記ボトムダイ３とトップダイ５によって挟持された前記ワークＷの後方向への突出部ＷＰを上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイ７とを備えた構成であり、さらに前記ワークＷを把持して、前記ボトムダイ３、トップダイ５に対してワークＷの移動位置決めを行うためのワークキャリッジ９を前後方向（図１においての左右方向）へ移動自在に備えた構成である。
【００１３】
前記トップダイ５、ベンドダイ７の上下動及び前記ワークキャリッジ９の前後動は、それぞれのサーボモータ等のごとき制御用アクチュエータ１１，１３，１５の駆動によって行われるものであり、かつ前記トップダイ５，ベンドダイ７及びワークキャリッジ９の移動位置は、例えばロータリーエンコーダ等のごとき適宜の位置検出器（図示省略）によって検出され、ＣＮＣ装置のごとき制御装置１７の制御の下にフィードバック制御されるものである。
【００１４】
前記ベンドダイ７の上昇によってワークＷの突出部ＷＰを上方向に直角に折曲げた後、オーバーベンドと行うべく、前記ベンドダイ７を僅かに前後方向に移動するためのオーバーベンド用アクチュエータ１９が備えられている。なお、前記突出部ＷＰを上方向に直角に折曲げるべくベンドダイ７が上昇した後に、さらに上昇することにより、カム等のガイド機構によってベンドダイ７が前後方向に僅かに揺動する構成を採用する場合には、前記オーバーベンド用アクチュエータ１９を省略することも可能である。
【００１５】
前記制御装置１７の主要部の構成を概略的、概念的に示すと、前記制御装置１７は、加工用プログラム等を入力するための入力手段２１を備えていると共に、ワークＷの折曲げ加工を行う加工用プログラム中にＲ曲げ加工が含まれているか否かを判別する第１の判別手段２３が備えられている。
【００１６】
さらに、前記制御装置１７には、ワークＷの突出部ＷＰの折曲げ加工にオーバーベンドが行われるか否かを判別する第２の判別手段２５が備えられている。この第２の判別手段２５は、図１に示すように、トップダイ５の先端部が上下動する際に描く移動軌跡線２７の位置を、前記ベンドダイ７が越えて折曲げ加工を行うか否か、すなわち前記ベンドダイ７による突出部ＷＰの折曲げ角度が前記トップダイ５との干渉領域内であるか否かを判別するものである。
【００１７】
前記第１の判別手段２３による判別は、ワークＷの折曲げ加工を行うための加工プログラム中にＲ曲げ加工を示す円弧の半径指定があるか否かを判別することによって容易に判別することができるものである。また、第２の判別手段２５による判別は、前記オーバーベンド用アクチュエータ１９を用いた構成の場合には、当該オーバベンド用アクチュエータ１９に対する動作指令が加工プログラム中に有るか否かを判別することにより、またカム等のガイド機構を採用した構成の場合には、前記ベンドダイ７の上昇位置が所定の高さ位置を越える加工であるか否かを判別することによって容易に判別することができるものである。
【００１８】
さらに、前記制御装置１７には、上昇位置からのボトムダイ７の下降開始とトップダイ５の上昇開始と前記ワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めをほぼ同時的に行うための同期手段２９が備えられている。この同期手段２９は、前記第１の判別手段２３による判別がＲ曲げ加工である場合、また前記第２の判別手段２５がオーバベンド加工でない（ベンドダイ７はトップダイ５と干渉することのない干渉領域外である）と判別した場合に、上昇位置からのベンドダイ７の下降開始と前記トップダイ５の上昇開始とを同時的に行うように、各ドライバ３１に駆動指令を出力すると共に、前記ワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めをほぼ同時的に（トップダイ５によるワークＷの押圧固定が解除されると同時に）行うための駆動指令を出力する作用をなすものである。
【００１９】
以上のごとき構成において、制御装置１７に入力されメモリに格納された加工プログラムに従ってワークＷの折曲げ加工を行う場合、ワークＷの折曲げ加工に先立って、Ｒ曲げを示す円弧の半径指定が有るか否かを判別し、Ｒ曲げ加工であると判別した場合にはＲ曲げ加工を開始する。前記第１の判別手段２３による判別がＲ曲げ加工でない場合には、次に第２の判別手段２５によってオーバベンド加工であるか否かを判別し、オーバベンド加工であると判別したときには、ベンドダイ７がオーバベンド加工を行ない、前記移動軌跡線２７の位置までベンドダイ７の先端部が後退した後に前記トップダイ５の上昇を開始し、またトップダイ５の上昇開始とほぼ同時的にワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが開始されて、ワークＷの移動位置決めが行われるものである。
【００２０】
前記第１の判別手段２３による判別がＲ曲げ加工である場合、及び第２の判別手段２５による判別がオーバベンド加工でない場合には、前記ベンドダイ７の上昇によってワークＷの突出部ＷＰを上方向に折曲げ加工して、ベンドダイ７が上昇位置から加工を開始するのとほぼ同時にトップダイ５の上昇が開始され、かつトップダイ５の上昇開始とほぼ同時にワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが行われるものである。
【００２１】
その際、ワークＷの折曲げ加工がＲ曲げ加工である場合には、トップダイ５の上昇は、ワークＷの押圧固定を解除して僅かに上昇して上昇位置に停止してあり、前記ベンドダイ７の下降位置は、前記ボトムダイ３の上面より僅かに下降した下降位置に停止してある。すなわちトップダイ５は最上昇位置に上昇することなく、またベンドダイ７は最下降位置に下降することなく位置決めされているものである。
【００２２】
そして、前記ワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが終了すると、直ちにトップダイ５が下降してボトムダイ３に対してワークＷの押圧固定が行われ、ワークＷが不動状態に押圧固定されるのとほぼ同時的に前記ベンドダイ７の上昇が開始され、ワークＷの突出部ＷＰが上方向に折曲げ加工されるものである。この際、前記トップダイ５によるワークＷの押圧固定が完了する直前にベンドダイ７の上昇を開始して、ワークＷとベンドダイ７との間の間隙を減少し、前記トップダイ５によるワークＷの押圧固定が完了すると同時にベンドダイ７がワークＷの上面に接触するようにタイミングを図ることができ、このようにすることによりＲ曲げ加工の能率向上を図ることができるものである。
【００２３】
以上のごとき説明より理解されるように、板状のワークＷの折曲げ加工を行う場合、折曲げ加工を行うための加工プログラムにＲ曲げ加工及びオーバベンド加工が含まれているか否かを判別し、Ｒ曲げ加工及びオーバベンド加工でない場合に限って、ベンドダイ７の上昇位置からの下降開始とほぼ同時的にトップダイ５の上昇を開始すると共にワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが開始されるものであるから、多数回の折曲げ加工を行うＲ曲げ加工等の能率向上を図ることができるものである。
【００２４】
すなわち、Ｒ曲げ加工やオーバベンド加工等が混在している場合であっても、金型の干渉等を生じることなく安全に能率の良い折曲げ加工を行うことができるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、ベンドダイ及びトップダイの動作タイミングの無駄を少なくして能率の良い折曲げ加工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を概略的、概念的に示す作用説明図である。
【符号の説明】
１…しごき曲げ機
３…ボトムダイ
５…トップダイ
７…ベンドダイ
９…ワークキャリッジ
１７…制御装置
２３…第１の判別手段
２５…第２の判別手段
２９…同期手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above and can be moved up and down, and a workpiece that is sandwiched between the bottom die and the top die in the backward direction. The present invention relates to a processing method and a control device for performing R bending of a workpiece by an ironing bending machine equipped with a bend die which can be moved up and down to bend the protruding portion of the upper portion. The present invention relates to an R-bending method and a control device for the same, which can perform the start of rising of the die almost simultaneously and efficiently perform the R-bending of the workpiece.
[0002]
[Prior art]
A bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above and can be moved up and down, and a projecting portion in the rearward direction of the workpiece sandwiched between the bottom die and the top die. An ironing bending machine equipped with a bend die that can be moved upward and downward is capable of bending the protruding part of a plate-shaped workpiece at a right angle, or R-bending a part of the workpiece (arc-shaped processing). It is often used when R-bending of a workpiece is performed by positioning the workpiece at a predetermined pitch feed and bending the workpiece into a circular arc as a whole by performing slight bending on the workpiece at each predetermined pitch of the workpiece. (For example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-15346
[Problems to be solved by the invention]
When the workpiece is bent, the vertical movement of the top die and the vertical movement of the bend die are repeated for each pitch feed of the workpiece, so the vertical stroke amount of the top die and the vertical stroke amount of the bend die are minimized. It is desirable to suppress. In this regard, in Patent Document 1, since the bend die is lowered by the minimum escape amount of the bend die, it is desirable for improving the working efficiency.
[0005]
By the way, in the ironing bending machine, after bending the protruding portion of the work clamped and fixed by the top die and the bottom die by raising the bend die, the bend die is lowered to a height position equal to the upper surface of the bottom die and then the top The workpiece is positioned and moved after the die has started to rise and the top die has started to rise.
[0006]
Therefore, even in the case of Patent Document 1, the top die starts to rise after the bend die is lowered to a height position equal to the top surface of the bottom die, and the bend die seems to rise considerably higher than the top surface of the bottom die. In such a case, the time required for the bottom die to descend to the upper surface height position is large, and further improvement is desired.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is sandwiched between a bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above, and that can move up and down, and the bottom die and the top die. A control device for an ironing bending machine having a bend die that can be moved up and down to bend upward a protruding portion of a workpiece in the upward direction, comprising an input means for inputting the machining program of the workpiece into the control device. The processing program inputted to the control device for controlling the vertical movement of the top die and the bend die whether or not the bending angle of the protruding portion by the bend die is within the interference region with the top die. The discriminating means for discriminating by the operation command in the inside, and the top die starts to rise only when the discrimination result by the discriminating means is outside the interference area Wherein a ironing bending machine controlling device provided with a synchronization means for substantially simultaneously performing starts lowering and Bendodai.
[0008]
The invention according to claim 2 is sandwiched between a bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above, and that can be moved up and down, and the bottom die and the top die. A control device for an ironing bending machine having a bend die that can be moved up and down to bend upward a protruding portion of a workpiece in the upward direction, comprising an input means for inputting the machining program of the workpiece into the control device. In the control program for controlling the vertical movement of the top die and the bend die, whether or not the bending process of the protruding part by the bend die is an R bending process is entered into the R bending process in the inputted processing program. The discriminating means for discriminating depending on whether or not is included, and the top die starts to rise only when the discrimination result by the discriminating means is R bending Wherein the control apparatus for ironing bending machine comprising a synchronization means for simultaneously performing substantially the lowering start and Bendodai.
[0009]
The invention according to claim 3 is sandwiched between the bottom die capable of supporting a plate-shaped workpiece, the top die capable of pressing and fixing the workpiece from above with respect to the bottom die and movable up and down, and the bottom die and the top die. A control device for an ironing bending machine having a bend die that can be moved up and down to bend upward a protruding portion of a workpiece in the upward direction, comprising an input means for inputting the machining program of the workpiece into the control device. In the control device for controlling the vertical movement of the top die and the bend die, whether the bending angle of the protruding portion by the bend die is within the interference area with the top die, or by the bend die It is determined whether or not the bending process of the protruding part is an R-bending process by using an operation command in the input processing program or the input processing program. A discriminating means for discriminating whether or not an R-bending process is included therein, and a rise of the top die when a discrimination result by the discriminating means is out of the interference region or when it is an R-bending process. The ironing and bending machine control device includes synchronization means for substantially simultaneously starting and lowering the bend die.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for an ironing bending machine according to any one of the first to third aspects, the workpiece is moved and positioned almost simultaneously with the start of the top die ascent. It is a control device for an ironing bending machine provided with a drive control means for performing a movement operation of a work carriage.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the ironing bending machine 1 itself is the same as the conventional configuration, and as shown conceptually and schematically, a plate-like workpiece W is illustrated. A bottom die 3 that can freely support the workpiece, a top die 5 that can be pressed and fixed to the bottom die 3 from above and can be moved up and down, and a rearward direction of the workpiece W sandwiched between the bottom die 3 and the top die 5. And a bend die 7 that can be moved up and down to bend the projection WP upward. Further, the workpiece W is gripped to move and position the workpiece W relative to the bottom die 3 and the top die 5. In this configuration, the work carriage 9 for movement is provided so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1).
[0013]
The top die 5 and the bend die 7 are moved up and down and the work carriage 9 is moved back and forth by driving control actuators 11, 13 and 15 such as servomotors. The movement positions of the bend die 7 and the work carriage 9 are detected by an appropriate position detector (not shown) such as a rotary encoder, and are feedback controlled under the control of a control device 17 such as a CNC device.
[0014]
An overbend actuator 19 is provided for slightly moving the bend die 7 in the front-rear direction in order to perform overbending after the protrusion WP of the workpiece W is bent at a right angle in the upward direction by raising the bend die 7. ing. When the bend die 7 is raised to bend the protrusion WP at a right angle in the upward direction, and then further raised, the bend die 7 is slightly swung back and forth by a guide mechanism such as a cam. Alternatively, the overbend actuator 19 may be omitted.
[0015]
When the configuration of the main part of the control device 17 is schematically and conceptually shown, the control device 17 includes an input means 21 for inputting a machining program and the like, and performs bending work of the workpiece W. First discriminating means 23 for discriminating whether or not the bending program is included in the machining program to be performed is provided.
[0016]
Further, the control device 17 is provided with second determination means 25 for determining whether or not overbending is performed in the bending process of the protruding portion WP of the workpiece W. As shown in FIG. 1, the second discriminating means 25 determines whether or not the bending die 7 performs the bending process beyond the position of the movement locus line 27 drawn when the tip of the top die 5 moves up and down. That is, it is determined whether or not the bending angle of the protruding portion WP by the bend die 7 is within the interference region with the top die 5.
[0017]
The discrimination by the first discriminating means 23 can be easily discriminated by discriminating whether or not there is an arc radius designation indicating R bending in the machining program for bending the workpiece W. It can be done. Further, the determination by the second determination means 25 is, in the case of the configuration using the overbend actuator 19, by determining whether or not an operation command for the overbend actuator 19 is present in the machining program, Further, in the case of a configuration employing a guide mechanism such as a cam, it can be easily determined by determining whether or not the raised position of the bend die 7 is processing exceeding a predetermined height position. .
[0018]
Further, the control device 17 is provided with a synchronizing means 29 for starting the lowering of the bottom die 7 from the raised position, starting the raising of the top die 5 and moving and positioning the work W by the work carriage 9 almost simultaneously. ing. This synchronizing means 29 is used when the discrimination by the first discriminating means 23 is R-bending, and when the second discriminating means 25 is not overbending (the bend die 7 does not interfere with the top die 5). When the bend die 7 starts to descend from the ascending position and the top die 5 starts to rise simultaneously, a drive command is output to each driver 31 and the work carriage 9 is used to output a drive command for performing the movement and positioning of the workpiece W by 9 almost simultaneously (at the same time as the pressing and fixing of the workpiece W by the top die 5 is released).
[0019]
In the above configuration, when bending the workpiece W according to the machining program input to the control device 17 and stored in the memory, the radius of the arc indicating the R-bending is designated prior to the bending of the workpiece W. If it is determined that the bending process is an R bending process, the R bending process is started. If the determination by the first determination means 23 is not R-bending, the second determination means 25 then determines whether or not overbending is performed, and if it is determined that it is overbending, the bend die 7 is Overbending is performed, and the top die 5 starts to rise after the tip of the bend die 7 is retracted to the position of the movement locus line 27. Also, the workpiece W by the workpiece carriage 9 is started almost simultaneously with the start of the top die 5. The movement positioning of the workpiece W is started.
[0020]
When the discrimination by the first discrimination means 23 is R-bending, and when the discrimination by the second discrimination means 25 is not overbending, the protruding portion WP of the workpiece W is moved upward by raising the bend die 7. The bending of the bending die 7 starts the machining of the top die 5 almost simultaneously with the start of the bending die 7 from the raised position, and the workpiece carriage 9 moves and positions almost simultaneously with the raising of the top die 5. It is what is said.
[0021]
At that time, when the bending process of the work W is the R bending process, the top die 5 is lifted slightly by releasing the pressing and fixing of the work W and stopped at the rising position. The lowered position 7 is stopped at a lowered position slightly lowered from the upper surface of the bottom die 3. That is, the top die 5 is positioned without being raised to the highest position, and the bend die 7 is positioned without being lowered to the lowest position.
[0022]
When the movement and positioning of the workpiece W by the workpiece carriage 9 is completed, the top die 5 is immediately lowered and the workpiece W is pressed and fixed to the bottom die 3, and the workpiece W is fixed and fixed in an immobile state. The rise of the bend die 7 is started almost simultaneously, and the protruding portion WP of the workpiece W is bent upward. At this time, the bend die 7 starts to rise immediately before the work W is pressed and fixed by the top die 5, the gap between the work W and the bend die 7 is reduced, and the work W is pressed by the top die 5. The timing can be set so that the bend die 7 comes into contact with the upper surface of the workpiece W at the same time as the fixing is completed. By doing so, the efficiency of the R-bending process can be improved.
[0023]
As understood from the above description, when bending the plate-like workpiece W, it is determined whether or not the bending program and overbending are included in the processing program for performing the bending. Only when the bending and overbending processes are not performed, the top die 5 starts to be lifted almost simultaneously with the start of the lowering of the bend die 7 from the rising position, and the movement positioning of the work W by the work carriage 9 is started. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the R-bending process that performs the bending process many times.
[0024]
That is, even when R bending, overbending, or the like is mixed, it is possible to perform efficient and efficient bending without causing interference of the mold.
[0025]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, according to the present invention, it is possible to perform efficient bending by reducing waste of operation timing of the bend die and the top die, and solve the conventional problems as described above. It is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an operation explanatory view schematically and conceptually showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ironing bending machine 3 ... Bottom die 5 ... Top die 7 ... Bend die 9 ... Work carriage 17 ... Control device 23 ... 1st discrimination means 25 ... 2nd discrimination means 29 ... Synchronization means

Claims

A bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above and can be moved up and down, and a projecting portion in the rearward direction of the workpiece sandwiched between the bottom die and the top die. A control device for an ironing and bending machine equipped with a bend die that can be moved up and down to bend upward,
An input means for inputting the work of machining program to the control device, the control device for controlling the vertical movement of the top die and Bendodai, bending angle of the projecting portion by the Bendodai and the said top die Determining means for determining whether or not it is within the interference area by the operation command in the input machining program, and when the determination result by the determining means is outside the interference area, A control device for an ironing bending machine, comprising synchronization means for substantially simultaneously starting the descending of the bend die.

A bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above and can be moved up and down, and a projecting portion in the rearward direction of the workpiece sandwiched between the bottom die and the top die. A control device for an ironing and bending machine equipped with a bend die that can be moved up and down to bend upward,
An input means for inputting the work of machining program to the control device, the control device for controlling the vertical movement of the top die and Bendodai, in bending is R bending of the projecting portion by the Bendodai A discriminating means for discriminating whether or not there is an R-bending in the input machining program, and raising the top die only when the discrimination result by the discriminating means is an R-bending. A control device for an ironing and bending machine, comprising synchronization means for substantially simultaneously starting and lowering the bend die.

A bottom die that can support a plate-shaped workpiece, a top die that can be pressed and fixed to the bottom die from above and can be moved up and down, and a projecting portion in the rearward direction of the workpiece sandwiched between the bottom die and the top die. A control device for an ironing and bending machine equipped with a bend die that can be moved up and down to bend upward,
An input means for inputting the work of machining program to the control device, the control device for controlling the vertical movement of the top die and Bendodai, bending angle of the projecting portion by the Bendodai and the said top die Whether or not the bending process of the protruding portion by the bend die is an R-bending process, whether the operation command in the input processing program or the input processing A discriminating means for discriminating whether or not an R-bending process is included in the program, and when the discrimination result by the discriminating means is outside the interference area or when the R-bending process is performed, A control device for an ironing and bending machine, comprising synchronization means for starting the ascending and the descending start of the bend die almost simultaneously.

4. The ironing bending machine control device according to claim 1 , wherein the workpiece carriage is moved and positioned almost simultaneously with the start of the ascent of the top die. 5. A control device for an ironing and bending machine, comprising: a drive control means.