JP3883806B2

JP3883806B2 - Electric power steering device

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Publication number: JP3883806B2
Application number: JP2000392241A
Authority: JP
Inventors: 進穂永; 正則夏目; 卓司石川
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2020-12-25
Also published as: JP2002193119A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の舵取装置としては種々の形式のものが実用化されており、その一つにラック・アンド・ピニオン式の舵取装置がある。これは、軸線方向に所定の長さに亘ってラック歯が形成されているラックシャフトを車体の左右方向に延設し、このラックシャフトの両端部がタイロッドを介して操向用の車輪（前輪）に連結されている。さらに、前記ラックシャフトに噛合するピニオンシャフトがコラムシャフトを介してステアリングホイールに連結されている。そして、同装置は、ステアリング操作に応じたピニオンシャフトの回動がラックシャフトに伝えられ、同ラックシャフトがラック歯の形成長さの範囲内にて軸線方向に移動して操舵用車輪の向きを変え、操舵を行わせる構成としたものである。
【０００３】
このようなラック・アンド・ピニオン式の舵取装置を電動パワーステアリング装置として構成する場合、操舵補助用のモータの回転をラックシャフトに直接的に伝え、同ラックシャフトを軸線方向に移動させる構成とするのが合理的である。このためには、モータの回転をラックシャフトを移動させるための直線運動に変換する機構が必要であり、この運動変換機構においては、モータの出力を運動変換の過程で所定の減速を伴うことが望ましい。このような要求に応え得る運動変換機構として、例えば、ボールねじ構造を利用した電動パワーステアリング装置が従来から提案されている。
【０００４】
この電動パワーステアリング装置は、ラックシャフトの外周の一部（ラック歯の形成範囲と異なる部分）に螺旋状のボールねじ溝を形成する一方、ラックシャフトを支持する中空円筒状のハウジングの内部に、同ラックシャフトと同軸上での回動自在にボールねじナットを支持している。そして、このボールねじナットと前記ボールねじ溝との間に多数のボールを介在させてボールねじ構造を構成している。そして、この電動パワーステアリング装置は操舵補助用のモータからの伝動により前記ボールねじナットを回転駆動して、この回転を、前記ボールねじ溝に沿って転動する多数のボールを介してラックシャフトに伝え、同ラックシャフトを軸長方向に移動し、ステアリング操作に応じて前述の操舵を補助する構成となっている。このとき、操舵補助用のモータの回転は、ボールねじ溝のリード角に応じて大きく減速されてラックシャフトの移動に変換される。
【０００５】
上記の電動パワーステアリング装置においては、ラックシャフトの外径よりもボールねじナットの外径の方が大きい。また、ラックハウジングの開口端部にてラックシャフトの軸線方向への変位を規制し、かつ、シールする構造としていることから、ラックハウジング開口端の内径がボールねじナットの外径よりも小さくなっている。この構成におけるモータ特性の測定は、モータ単体で測定することができないため、完成状態の電動パワーステアリング装置の出力軸であるラックシャフトに測定器を連結し、その軸線方向の推力を測定することで代用していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記測定方法では、ボールねじ構造を介したラックシャフトで測定していることになり、ボールねじ構造の特性やラックシャフトの加工誤差などが含まれていた。
【０００７】
また、モータ単体の特性を測定するには、あらかじめボールねじ構造とラックシャフトとの特性を測定しておくか、ハウジングを組付ける前の段階で、ボールねじ構造が組み込まれた状態において、仮のラックハウジング（測定治具）を組付けて測定しておかなければならず、また測定後には前記測定治具を取り外さなければならなかった。
【０００８】
いずれにしても、モータ単体の特性が正確に測定できないとの懸念があった。本発明の目的は、上記事情に鑑みなされたもので、モータ単体の特性を正確に測定することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、電動パワーステアリング装置に係る本願請求項１に記載の発明は、中空円筒状に形成されたモータのモータシャフトに対しその軸線方向に沿ってボールねじ構造のボールねじ溝を有するラックシャフトを挿入配置し、ボールねじ構造のボールねじナットを前記モータシャフトとラックシャフト間に介在させ、前記モータシャフトを覆うモータハウジングと、このモータハウジングの両端に同軸的に結合され、前記ラックシャフトを覆う複数のラックハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記モータシャフトの両端をモータハウジングの両端に設けた軸受にて支持し、前記モータシャフトのボールねじナットが装着される側の端部が、前記モータハウジングの開口端から軸方向外側へ突出している、ことを特徴とする。
【００１０】
又、本願請求項２の発明は、前記請求項１に記載の発明において、モータシャフトの一端側を支持する軸受は、モータハウジングに対して内嵌するとともに、ラックハウジングに対しても内嵌することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を電動パワーステアリング装置に具体化した第１実施形態を図１と図２とに基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１に電動パワーステアリング装置１１を示す。中空円筒状の第１ラックハウジング１２と中空円筒状の第２ラックハウジング１３と、前記両ラックハウジングに同軸的に結合された中空円筒状のモータハウジング１４とが、図示しない車体のボディに、第１ラックハウジング１２に形成された取付部１５を介して、ねじ止めされて支持されている。
【００１３】
第１ラックハウジング１２と第２ラックハウジング１３とモータハウジング１４とから構成された筒状体内には、回転不能かつ軸線方向に移動可能にラックシャフト１６が内蔵されており、ラックシャフト１６の両端部に連結される図示しないタイロッドを介して左右の前輪が連結される。そのラックシャフト１６は、第１ラックハウジング１２に設けられたピニオンシャフト１７を介して図示しないステアリングホイールに連結されている。ラックシャフト１６とピニオンシャフト１７との間には、ラックアンドピニオン機構の噛み合い部（図示しない）が形成されている。なお、モータハウジング１４は電動パワーステアリング装置のラックハウジングとしても機能している。
【００１４】
次に、図１の要部を拡大した図２を用いて説明する。
モータハウジング１４の内周には巻線が施されたステータ１９が嵌合され、ラックシャフト１６の軸線方向の中間部には中空円筒状にモータシャフト１８が同軸的にラックシャフト１６の外側に遊嵌されている。
【００１５】
モータシャフト１８は、その一端側（ピニオンシャフト１７側）に嵌合段部１８ｃが形成され、同嵌合段部１８ｃが軸受としての第１ベアリング２１を介してモータハウジング１４と、第１ラックハウジング１２に対して支持されている。前記第１ベアリング２１は、モータハウジング１４の端部内周面及び第１ラックハウジング１２端部内周面をそれぞれ周回するように形成された第１嵌合段部１４ａと嵌合段部１２ａとに対して内嵌固定されている。
【００１６】
また、第１ベアリング２１は、モータシャフト１８端部に螺合された第１ロックナット２２にて締め付けられることにより、軸線方向に押圧されてモータシャフト１８に対して固定されている。同モータシャフト１８には永久磁石２７が外設して固定されている。
【００１７】
前記モータハウジング１４は、端部に設けられた第１当接部１４ｃにて、第１ラックハウジング１２は、端部に設けられた当接部１２ｂにて互いに当接されており、当接部１２ｂを挿通した固定ねじ２４を第１当接部１４ｃに螺着することにより、両者は固定ねじ２４により互いに締め付けられて連結されている。前記第１当接部１４ｃと当接部１２ｂとの合わせ面には、薄肉状のパッキン２３が介装されている。同パッキン２３により、モータハウジング１４と第１ラックハウジング１２との嵌合部から内部への水、油等の液体の侵入を防止している。この構成によりモータハウジング１４と第１ラックハウジング１２と第１ベアリング２１とは１箇所で嵌合される。さらに、モータハウジング１４と第１ラックハウジング１２とに内嵌された第１ベアリング２１を介して、モータシャフト１８の軸線方向の動きが規制されることとなる。
【００１８】
モータシャフト１８の他端側（ピニオンシャフト１７側と反対側）は、中間部分よりも拡径された中空円筒状のナット保持部１８ａが一体に形成されている。また、モータハウジング１４の他端側内周面には、周回する第２嵌合段部１４ｂが形成されている。そして、モータシャフト１８は、ナット保持部１８ａが第２嵌合段部１４ｂに内嵌固定された軸受としての第２ベアリング２０に内嵌されることにより自身の軸心の回りで回動自在に支持されている。第２ベアリング２０は、モータハウジング１４の第２嵌合段部１４ｂと第２ラックハウジング１３の端部１３ａとの間で軸線方向に動くことが可能な構成となっている。
【００１９】
第２ラックハウジング１３の端部１３ａは、モータハウジング１４に対して内嵌されるとともに、端部１３ａ外周面から張出し形成された当接部１３ｂがモータハウジング１４の第２当接部１４ｄ端面に当接されている。そして、当接部１３ｂを挿通した固定ねじ２５を第２当接部１４ｄに螺着することにより、モータハウジング１４と第２ラックハウジング１３とは固定ねじ２５により互いに締め付けられて連結されている。
【００２０】
モータハウジング１４に内嵌された端部１３ａの外周面には周回溝１３ｄが形成され、同周回溝１３ｄ内には、Ｏリング２９が嵌着されている。そして、同Ｏリング２９により、モータハウジング１４と第２ラックハウジング１３との嵌合部から内部への水、油等の液体の侵入を防止している。
【００２１】
また、モータハウジング１４とモータシャフト１８とは、第１ベアリング２１と第２ベアリング２０により、同軸度が精度良く構成されている。
以上の構成により、モータシャフト１８の両端はモータハウジング１４の両端に設けた第１ベアリング２１と第２ベアリング２０とにより支持される。
【００２２】
モータシャフト１８のナット保持部１８ａ内にはボールねじナット２６が同軸的に内嵌されている。このボールねじナット２６は、ナット保持部１８ａ内に第２ロックナット２８が内嵌状態で螺入することにより、抜け止め固定されている。
【００２３】
ラックシャフト１６の外周面には軸線方向の所定範囲に螺旋状のボールねじ溝１６ａが設けられている。また、ボールねじナット２６の内周面には螺旋状のボールねじ溝２６ａが設けられ、ボールねじ溝１６ａとボールねじ溝２６ａとの間には、図示しない多数のボールが転動可能に受容されている。このように、ラックシャフト１６のボールねじ溝１６ａとボールねじナット２６とによりボールねじ構造を備えたボールねじ機構が形成されている。そして、このボールねじ機構によりモータシャフト１８の正逆回転の回転トルクをラックシャフト１６の軸線方向の往復動のアシスト力に変換して、ピニオンシャフト１７に連結された図示しないステアリングホイールの操舵力を軽減するようになっている。
【００２４】
次に、上記のように構成された本実施形態における電動パワーステアリング装置の組立方法およびモータ単体の特性測定方法を説明する。
巻線が施されたステータ１９をモータハウジング１４の内周面に嵌合し、そのモータハウジング１４の第２嵌合段部１４ｂに第２ベアリング２０を圧入する。
【００２５】
モータシャフト１８の嵌合段部１８ｃに第１ベアリング２１を圧入し、さらに、嵌合段部１８ｃに第１ロックナット２２を螺合して、第１ベアリング２１を押圧して抜け止めする。
【００２６】
次に、ステータ１９と第２ベアリング２０が内嵌されたモータハウジング１４に、第１ベアリング２１が外嵌されたモータシャフト１８を第１ラックハウジング１２側の端部開口から軸線方向に沿って嵌入する。
【００２７】
すると、モータシャフト１８に外嵌された第１ベアリング２１が、モータハウジング１４の第１嵌合段部１４ａに嵌入され、モータシャフト１８の軸線方向及び径方向の位置決めがさなれる。また、ナット保持部１８ａ側は、ナット保持部１８ａの外周面１８ｂと第２ベアリング２０の内周面とが圧入して嵌合支持される。
【００２８】
以上の工程で、駆動力を得られるようにモータが構成されるので、モータ単体の特性を測定できる。
モータ単体の特性の測定は、モータハウジング１４を治具で固定し、モータシャフト１８を治具を介して測定器に接続し、ステータ１９に施された巻線に通電して行う。
【００２９】
モータ単体の特性を測定後に、治具と測定器とを取り外し、以下の組付けを行う。
ラックシャフト１６にはあらかじめボールねじ機構（ボールナット２６及びボール）を組付けておき、そのボールねじ機構を組付けたラックシャフト１６をナット保持部１８ａ側からモータシャフト１８内に挿入配置する。そして、そのボールねじ機構のボールねじナット２６を、第２ロックナット２８によってナット保持部１８ａ内に固定する。
【００３０】
その後、第１ラックハウジング１２を、その嵌合段部１２ａにて第１ベアリング２１の側面および外周面の一部と嵌合し、固定ねじ２４を第１当接部１４ｃに対して螺合することにより、モータハウジング１４と連結する。
【００３１】
次に、第２ラックハウジング１３の周回溝１３ｄにＯリング２９を嵌着する。そして、第２ラックハウジング１３を、その端部にてモータハウジング１４に内嵌した後、固定ねじ２５を第２当接部１４ｄに対して螺合することにより、モータハウジング１４と連結する。
【００３２】
以上により、本発明の第１実施形態における電動パワーステアリング装置の組立およびモータ単体の特性測定が終了する。
本第１実施形態では、上記のように電動パワーステアリング装置を構成したことにより、次のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、第１ラックハウジング１２と第２ラックハウジング１３とボールねじ機構とを組付けなくても駆動力を得られるようにモータが構成されている。このため、モータ単体の特性測定がボールねじ機構の特性やラックシャフト１６の加工誤差などを含まずに正確にできるとともに、両ラックハウジング１２、１３を組付けなくても良いため、モータ単体の重量が軽くなり特性測定が効率良く容易にできる。
【００３３】
また、あらかじめボールねじ機構とラックシャフト１６との特性を測定しておく必要がなくなる。
第１ラックハウジング１２と第２ラックハウジング１３とを組み付ける前の段階で、モータハウジング１４に相当する仮のモータハウジング（測定治具）をステータ１９の外周に取付けて測定しておく必要がなくなる。また測定後には前記測定治具を取外さなければならないという複雑な工程を経なくてよくなる。
【００３４】
さらに、ラックハウジングの開口端から従来と異なり測定用治具を挿入する必要がなくなるため、開口端を小径にすることができ、モータの位置が治具の軸線方向の長さに影響されることがなくなるので、モータハウジング１４内でのモータの配置は自由にできるようになる。
【００３５】
ここで、従来の構成を説明し、本効果（１）と異なる点を説明する。
たとえば、従来は、特開平１０―２４８５２号公報に開示されている方法が知られていた。同公報の内容を図４に示す電動パワーステアリング装置１０１を用いて説明する。
【００３６】
電動パワーステアリング装置１０１は、モータのモータシャフト１０２が中空円筒状に形成され、ラックシャフト１０３がその軸線方向に往復駆動するように前記モータシャフト１０２に同軸的に挿通されている。前記ラックシャフト１０３にはボールねじ構造のボールねじ溝１０４が形成されるとともに前記モータシャフト１０２の軸線方向一端部に前記ボールねじ構造のボールねじナット１０５が同軸的に内設されている。そして、モータハウジング１０６の前記モータシャフト１０２の軸線方向一端部を外囲する部分から開口端に至る部分の内径Ａを、前記ボールねじナット１０５の外径Ｄよりも大径にされている。
【００３７】
このように構成された電動パワーステアリング装置１０１は、モータ単体の特性を測定するときに、モータハウジング１０６の開口端から測定用治具を挿入するため、モータハウジング１０６の開口端の内径Ａが大径になるという制約があった。
【００３８】
さらに、モータ単体の特性を測定するときにラックハウジング１０７（第１実施形態での第１ラックハウジング１２に相当する）を組み付けておくことが必要であり、同ラックハウジング１０７は軸線方向に長くなっていた。そのため、測定するときの測定空間を大きくとる必要があり、さらに、ラックハウジング１０７が組付けられているため、モータ特性を取るときの重量が重くなり作業する上で不便になり、特性測定の効率が悪化することも懸念されていた。
（２）本実施形態では、モータシャフト１８の一端側（ピニオンシャフト１７側）を、モータハウジング１４と第１ラックハウジング１２との間に内嵌して設けた第１ベアリング２１により支持されている。このため、モータハウジング１４によるモータシャフト１８の支持精度および同軸度が向上するとともに、モータハウジング１４と第１ラックハウジング１２との取付け精度および同軸度が良くなりコギングトルクが小さくなる。
【００３９】
ここで、従来の構成を説明し、本効果（２）と異なる点を説明する。
従来は、図４の電動パワーステアリング装置１０１に示すように、モータシャフト１０２の一端は、同モータシャフト１０２にベアリング１０８が外嵌されるとともに、同ベアリング１０８はラックハウジング（本第１実施形態の第１ラックハウジング１２に相当する。）１０７に内嵌されて支持されている。また、モータシャフト１０２の他端は、モータハウジング１０６に対してベアリング１１０を介して支持されている。
【００４０】
前記ラックハウジング１０７は、モータハウジング１０６の端面と当接するラックハウジング１０７の当接部１０７ａに対して固定ねじ１０９が螺合されることにより、モータハウジング１０６と連結されている。
【００４１】
すなわち、従来は、モータシャフト１０２の一端はラックハウジング１０７に支持され、他端はモータハウジング１０６に支持されていた。しかし、本第１実施形態では、モータシャフト１８の両端がともに、モータハウジング１４に対して直接支持されている。すなわち、別のハウジング（第１ラックハウジング１２）を介さないで単一のハウジング（モータハウジング１４）に支持されているため、モータのステータ１９及びモータシャフト１８が単一のハウジングに取り付けられることとなり取付け精度及び同軸度が良くなる。
【００４２】
（３）本実施形態では、第１ベアリング２１がモータハウジング１４端部の第１嵌合段部１４ａと第１ラックハウジング１２端部の嵌合段部１２ａとに対して内嵌固定されている。このため、この第１ベアリング２１を介してモータハウジング１４と第１ラックハウジング１２との間の同軸精度も確保される。
【００４３】
同軸精度が確保されることにより、第１ラックハウジング１２に設けられたピニオンシャフト１７と、モータハウジング１４に第１、第２ベアリング２１，２０、モータシャフト１８及びボールねじナット２６を介して支持されたラックシャフト１６との適正な位置関係、すなわちラックアンドピニオン機構の図示しない噛み合い部における適正な噛み合い状態が確保される。このため、ラックアンドピニオン機構の動作が円滑となり、良好な操舵フィーリングが得られる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図３に基づいて説明する。
前記第１実施形態では、モータシャフト１８の一端側（ピニオンシャフト１７側）を、モータハウジング１４と第１ラックハウジング１２との間に内嵌して設けた第１ベアリング２１により支持されるようにした。この構成の代わりに、第２実施形態ではモータシャフト１８の一端側（ピニオンシャフト１７側）を、モータハウジング１４のみに嵌着した第１ベアリング５２により支持されるようにしたところが異なっている。
【００４５】
以下第１実施形態と異なる構成部分のみ説明することとし、第１実施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号を付すことにして重複した説明を省略する。
【００４６】
図３に本第２実施形態の電動パワーステアリング装置５１を示す。
モータシャフト１８の一端側（ピニオンシャフト１７側）は、嵌合段部１８ｄが形成され、同嵌合段部１８ｄに、モータハウジング１４の第１嵌合段部１４ｆに内嵌固定した軸受としての第１ベアリング５２を嵌合固定することにより支持されている。第１ベアリング５２は、モータシャフト１８の外周面に螺合された第１ロックナット５３により軸線方向に押圧されて取付けられている。さらに、第１ベアリング５２は、第３ロックナット５４をモータハウジング１４に内嵌して圧入され、軸線方向に押圧されている。
【００４７】
第１ラックハウジング１２の一端側の嵌合部１２ｃは、モータハウジング１４の一端部側（ピニオンシャフト１７側）の第３嵌合部１４ｇに対して外嵌されている。また、モータハウジング１４の一端側から外方に張り出された第１当接部１４ｅと第１ラックハウジング１２の端に設けられた当接部１２ｄとは、互いに当接されている。そして、当接部１２ｄに挿入した固定ねじ５５を第１当接部１４ｅに螺着することにより、モータハウジング１４が第１ラックハウジング１２に連結固定されている。この嵌合されているモータハウジング１４の第３嵌合部１４ｇ外周面には周回する凹溝が設けられ、同凹溝にＯリング５６が嵌着され、モータハウジング１４と第１ラックハウジング１２との嵌合部から内部への水、油等の液体の侵入を防止している。
【００４８】
次に、上記のように構成された本実施形態における電動パワーステアリング装置の組立方法およびモータ単体の特性測定方法を説明する。
巻線が施されたステータ１９をモータハウジング１４の内周面に嵌合し、そのモータハウジング１４の第２嵌合段部１４ｂに第２ベアリング２０を圧入する。
【００４９】
モータシャフト１８の嵌合段部１８ｄに対して第１ベアリング５２を外嵌状態で圧入し、さらに、嵌合段部１８ｄに第１ロックナット５３を螺着して、第１ベアリング５２のインナレース側を押圧して取付ける。
【００５０】
次に、ステータ１９と第２ベアリング２０が内嵌されたモータハウジング１４に、第１ベアリング５２が外嵌されたモータシャフト１８を軸線方向に嵌入する。
【００５１】
すると、モータシャフト１８は、モータシャフト１８に外嵌された第１ベアリング５２により、モータハウジング１４内周面から内方へ突出された第１嵌合段部１４ｆに嵌入され、モータシャフト１８の軸線方向及び径方向の位置決めがなされる。なお、また、ナット保持部１８ａ側は、ナット保持部１８ａの外周面１８ｂと第２ベアリング２０の内周面とが圧入して嵌合支持される。
【００５２】
この後、第３ロックナット５４をモータハウジング１４に内嵌状態で螺合し、第１ベアリング５２のアウタレースを軸線方向に押圧する。前記第１ロックナット５３と第３ロックナット５４とにより第１ベアリング５２は抜け止めされる。
【００５３】
以上の工程で、駆動力を得られるようにモータが構成されるので、モータ単体の特性を測定できる。
モータの単体の特性の測定は、モータハウジング１４を治具で固定し、モータシャフト１８を治具を介して測定器に接続し、ステータ１９に施された巻線に通電して行う。
【００５４】
モータ単体の特性を測定後に、治具と測定器とを取り外し、以下の組付けを行う。
ラックシャフト１６にはあらかじめボールねじ機構を組付けておき、そのボールねじ機構を組付けたラックシャフト１６をモータシャフト１８内に挿入配置する。そして、そのボールねじ機構のボールねじナット２６に、第２ロックナット２８が当接するとともに、ナット保持部１８ａ内に圧入することにより固定する。
【００５５】
次に、モータハウジング１４の第３嵌合部１４ｇの凹溝にＯリング５６を嵌着し、第１ラックハウジング１２の嵌合部１２ｃとを、固定ねじ５５により螺合する。
【００５６】
その後、第２ラックハウジング１３の周回溝１３ｄにＯリング２９を嵌着する。そして、第２ラックハウジング１３は、当接部１３ｂに挿通した固定ねじ２５を第２当接部１４ｄに対して螺合することにより、モータハウジング１４と連結する。
【００５７】
以上により、本発明の第２実施形態における電動パワーステアリング装置の組立およびモータ単体の特性測定が終了する。
本第２実施形態では、上記のように電動パワーステアリング装置を構成したことにより、前記第１実施形態の（１）の効果に加えて、次のような効果を得ることができる。
【００５８】
（１）本実施形態では、モータハウジング１４の一端に設けた第１ベアリング５２により、モータシャフト１８の一端側（ピニオンシャフト１７側）が支持されているため、モータハウジング１４によるモータシャフト１８の支持精度が向上し、コギングトルクが小さくなる。
【００５９】
なお、前記各実施形態は以下のように変更して具体化することもできる。
・本実施形態では、ステータ１９に巻線を施したが、モータシャフト１８側に巻線を施しても良い。この場合には、巻線が施されたモータシャフト１８側は、回転するため、巻線に通電する手段が必要となり、例えば、スリップリング等を用いて通電する。
【００６０】
次に、前記各実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（１）前記ラックハウジングは、前記モータハウジングに結合される第１ラックハウジングと第２ラックハウジングとから構成されている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
（２）前記技術的思想（１）の電動パワーステアリング装置の組立方法において、モータを組立てる工程と、モータ単体の特性を測定する工程と、第１ラックハウジングを前記モータに組立てる工程と、第２ラックハウジングを前記モータに組立てる工程と、を含んでいることを特徴とする電動パワーステアリング装置の組立方法。
【００６１】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１および請求項２に記載の発明の電動パワーステアリング装置によれば、モータ単体の特性を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の電動パワーステアリング装置の全体を示す概略図。
【図２】第１実施形態の電動パワーステアリング装置の要部拡大図。
【図３】第２実施形態の電動パワーステアリング装置の要部拡大図。
【図４】従来の電動パワーステアリング装置の要部拡大図。
【符号の説明】
１２…第１ラックハウジング、１３…第２ラックハウジング、
１４…モータハウジング、１６…ラックシャフト、１８…モータシャフト、
２０…第２ベアリング（軸受）、２１…第１ベアリング（軸受）、
２６…ボールねじナット。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric power steering apparatus.
[0002]
[Prior art]
Various types of steering devices for automobiles have been put into practical use, and one of them is a rack and pinion type steering device. This is because a rack shaft, in which rack teeth are formed over a predetermined length in the axial direction, extends in the left-right direction of the vehicle body, and both ends of the rack shaft are steered wheels (front wheels) via tie rods. ). Further, a pinion shaft meshing with the rack shaft is connected to the steering wheel via the column shaft. In the apparatus, the rotation of the pinion shaft according to the steering operation is transmitted to the rack shaft, and the rack shaft moves in the axial direction within the range of the rack tooth formation length to change the direction of the steering wheel. It is configured to change and steer.
[0003]
When such a rack-and-pinion type steering apparatus is configured as an electric power steering apparatus, the rotation of the steering assist motor is directly transmitted to the rack shaft, and the rack shaft is moved in the axial direction. It is reasonable to do. For this purpose, a mechanism for converting the rotation of the motor into a linear motion for moving the rack shaft is required. In this motion conversion mechanism, the motor output may be accompanied by a predetermined deceleration during the motion conversion process. desirable. As a motion conversion mechanism that can meet such a demand, for example, an electric power steering device using a ball screw structure has been conventionally proposed.
[0004]
This electric power steering device forms a spiral ball screw groove on a part of the outer periphery of the rack shaft (part different from the rack tooth formation range), while inside the hollow cylindrical housing that supports the rack shaft, A ball screw nut is supported so as to be rotatable coaxially with the rack shaft. A ball screw structure is configured by interposing a large number of balls between the ball screw nut and the ball screw groove. The electric power steering apparatus rotationally drives the ball screw nut by transmission from a steering assisting motor, and this rotation is transferred to the rack shaft via a number of balls rolling along the ball screw groove. The rack shaft is moved in the axial direction, and the steering is assisted according to the steering operation. At this time, the rotation of the steering assist motor is greatly decelerated according to the lead angle of the ball screw groove and converted into the movement of the rack shaft.
[0005]
In the above electric power steering apparatus, the outer diameter of the ball screw nut is larger than the outer diameter of the rack shaft. In addition, since the rack housing has an opening end portion that restricts displacement in the axial direction of the rack shaft and seals it, the inner diameter of the rack housing opening end is smaller than the outer diameter of the ball screw nut. Yes. In this configuration, the motor characteristics cannot be measured by the motor alone, so a measuring instrument is connected to the rack shaft, which is the output shaft of the electric power steering device in a completed state, and the axial thrust is measured. I was substituting.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the measurement method described above, the measurement is performed with the rack shaft via the ball screw structure, and the characteristics of the ball screw structure, the processing error of the rack shaft, and the like are included.
[0007]
In addition, in order to measure the characteristics of the motor alone, the characteristics of the ball screw structure and the rack shaft are measured in advance, or in the state where the ball screw structure is incorporated at the stage before the housing is assembled, The rack housing (measuring jig) must be assembled and measured, and the measuring jig must be removed after the measurement.
[0008]
In any case, there is a concern that the characteristics of the motor alone cannot be measured accurately. An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus that can accurately measure the characteristics of a single motor.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the electric power steering apparatus according to the present invention is a ball screw having a ball screw structure along the axial direction with respect to a motor shaft of a motor formed in a hollow cylindrical shape. A rack shaft having a groove is inserted and arranged, a ball screw nut having a ball screw structure is interposed between the motor shaft and the rack shaft, and a motor housing covering the motor shaft is coaxially coupled to both ends of the motor housing, In an electric power steering apparatus comprising a plurality of rack housings covering the rack shaft, both ends of the motor shaft are supported by bearings provided at both ends of the motor housing. The end of the motor shaft on the side where the ball screw nut is mounted protrudes outward in the axial direction from the open end of the motor housing. It is characterized by that.
[0010]
The invention according to claim 2 of the present application is the invention according to claim 1, wherein the bearing for supporting one end of the motor shaft is fitted in the motor housing and is also fitted in the rack housing. It is characterized by that.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in an electric power steering apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
[0012]
FIG. 1 shows an electric power steering apparatus 11. A hollow cylindrical first rack housing 12, a hollow cylindrical second rack housing 13, and a hollow cylindrical motor housing 14 coaxially coupled to the two rack housings are connected to the body of the vehicle body (not shown). One rack housing 12 is supported by being screwed through an attachment portion 15 formed in the rack housing 12.
[0013]
A cylindrical body constituted by the first rack housing 12, the second rack housing 13 and the motor housing 14 incorporates a rack shaft 16 which is not rotatable and is movable in the axial direction. The left and right front wheels are connected via a tie rod (not shown) connected to The rack shaft 16 is connected to a steering wheel (not shown) via a pinion shaft 17 provided in the first rack housing 12. An engagement portion (not shown) of a rack and pinion mechanism is formed between the rack shaft 16 and the pinion shaft 17. The motor housing 14 also functions as a rack housing for the electric power steering apparatus.
[0014]
Next, description will be made with reference to FIG.
A stator 19 having windings is fitted to the inner periphery of the motor housing 14, and a motor shaft 18 is coaxially formed outside the rack shaft 16 coaxially in a hollow cylindrical shape at an intermediate portion in the axial direction of the rack shaft 16. It is fitted.
[0015]
The motor shaft 18 is formed with a fitting step portion 18c on one end side (pinion shaft 17 side), and the fitting step portion 18c is connected to the motor housing 14 and the first rack housing via a first bearing 21 as a bearing. 12 is supported. The first bearing 21 is connected to the first fitting step 14a and the fitting step 12a formed so as to go around the inner peripheral surface of the end portion of the motor housing 14 and the inner peripheral surface of the end portion of the first rack housing 12, respectively. The inner fitting is fixed.
[0016]
Further, the first bearing 21 is pressed in the axial direction by being fastened by a first lock nut 22 screwed to the end of the motor shaft 18, and is fixed to the motor shaft 18. A permanent magnet 27 is externally fixed to the motor shaft 18.
[0017]
The motor housing 14 is in contact with each other at a first contact portion 14c provided at the end portion, and the first rack housing 12 is in contact with each other at an contact portion 12b provided at the end portion. By screwing the fixing screw 24 inserted through 12b into the first abutting portion 14c, both are fastened and connected to each other by the fixing screw 24. A thin packing 23 is interposed between the mating surfaces of the first contact portion 14c and the contact portion 12b. The packing 23 prevents intrusion of liquid such as water and oil from the fitting portion between the motor housing 14 and the first rack housing 12. With this configuration, the motor housing 14, the first rack housing 12, and the first bearing 21 are fitted in one place. Further, the movement of the motor shaft 18 in the axial direction is restricted via the first bearing 21 fitted in the motor housing 14 and the first rack housing 12.
[0018]
On the other end side of the motor shaft 18 (on the side opposite to the pinion shaft 17 side), a hollow cylindrical nut holding portion 18a whose diameter is larger than that of the intermediate portion is integrally formed. Further, a second fitting step 14 b that circulates is formed on the inner peripheral surface of the other end side of the motor housing 14. The motor shaft 18 is rotatably fitted around its own axis by fitting the nut holding portion 18a into the second bearing 20 as a bearing fitted and fixed to the second fitting step portion 14b. It is supported. The second bearing 20 is configured to be movable in the axial direction between the second fitting step 14 b of the motor housing 14 and the end 13 a of the second rack housing 13.
[0019]
The end portion 13 a of the second rack housing 13 is fitted into the motor housing 14, and the contact portion 13 b that extends from the outer peripheral surface of the end portion 13 a is formed on the end surface of the second contact portion 14 d of the motor housing 14. It is in contact. The motor housing 14 and the second rack housing 13 are tightened and connected to each other by the fixing screw 25 by screwing the fixing screw 25 inserted through the contact portion 13b into the second contact portion 14d.
[0020]
A circumferential groove 13d is formed on the outer peripheral surface of the end portion 13a fitted in the motor housing 14, and an O-ring 29 is fitted in the circumferential groove 13d. The O-ring 29 prevents the intrusion of liquid such as water or oil from the fitting portion between the motor housing 14 and the second rack housing 13.
[0021]
Further, the motor housing 14 and the motor shaft 18 are configured with high accuracy by the first bearing 21 and the second bearing 20.
With the above configuration, both ends of the motor shaft 18 are supported by the first bearing 21 and the second bearing 20 provided at both ends of the motor housing 14.
[0022]
A ball screw nut 26 is coaxially fitted in the nut holding portion 18 a of the motor shaft 18. The ball screw nut 26 is fixed to prevent the ball screw nut 26 from being removed by screwing the second lock nut 28 into the nut holding portion 18a.
[0023]
On the outer peripheral surface of the rack shaft 16, a spiral ball screw groove 16a is provided in a predetermined range in the axial direction. A spiral ball screw groove 26a is provided on the inner peripheral surface of the ball screw nut 26, and a large number of balls (not shown) are received between the ball screw groove 16a and the ball screw groove 26a so as to be able to roll. ing. Thus, a ball screw mechanism having a ball screw structure is formed by the ball screw groove 16 a of the rack shaft 16 and the ball screw nut 26. The ball screw mechanism converts the rotational torque of the motor shaft 18 in the forward / reverse rotation into the assist force for the reciprocating motion of the rack shaft 16 in the axial direction, and the steering force of a steering wheel (not shown) connected to the pinion shaft 17 is obtained. It comes to reduce.
[0024]
Next, a method for assembling the electric power steering apparatus and a method for measuring the characteristics of a single motor according to the present embodiment configured as described above will be described.
The stator 19 provided with the winding is fitted to the inner peripheral surface of the motor housing 14, and the second bearing 20 is press-fitted into the second fitting step 14 b of the motor housing 14.
[0025]
The first bearing 21 is press-fitted into the fitting step portion 18c of the motor shaft 18, and the first lock nut 22 is screwed into the fitting step portion 18c to press the first bearing 21 and prevent it from coming off.
[0026]
Next, the motor shaft 18 in which the first bearing 21 is externally fitted is fitted in the motor housing 14 in which the stator 19 and the second bearing 20 are fitted, along the axial direction from the end opening on the first rack housing 12 side. To do.
[0027]
Then, the first bearing 21 fitted on the motor shaft 18 is fitted into the first fitting step 14a of the motor housing 14, and the axial and radial positioning of the motor shaft 18 is performed. On the nut holding portion 18a side, the outer peripheral surface 18b of the nut holding portion 18a and the inner peripheral surface of the second bearing 20 are press-fitted and supported.
[0028]
Since the motor is configured so as to obtain a driving force through the above steps, the characteristics of the motor alone can be measured.
The characteristics of the motor alone are measured by fixing the motor housing 14 with a jig, connecting the motor shaft 18 to a measuring instrument via the jig, and energizing the windings applied to the stator 19.
[0029]
After measuring the characteristics of the motor alone, remove the jig and measuring instrument and assemble as follows.
A ball screw mechanism (ball nut 26 and ball) is assembled to the rack shaft 16 in advance, and the rack shaft 16 assembled with the ball screw mechanism is inserted into the motor shaft 18 from the nut holding portion 18a side. Then, the ball screw nut 26 of the ball screw mechanism is fixed in the nut holding portion 18 a by the second lock nut 28.
[0030]
Thereafter, the first rack housing 12 is fitted to the side surface and a part of the outer peripheral surface of the first bearing 21 at the fitting step portion 12a, and the fixing screw 24 is screwed to the first contact portion 14c. Thus, the motor housing 14 is connected.
[0031]
Next, the O-ring 29 is fitted into the circumferential groove 13 d of the second rack housing 13. Then, after the second rack housing 13 is fitted into the motor housing 14 at the end thereof, the fixing screw 25 is screwed into the second abutting portion 14d to be connected to the motor housing 14.
[0032]
This completes the assembly of the electric power steering device and the measurement of the characteristics of the motor alone in the first embodiment of the present invention.
In the first embodiment, since the electric power steering apparatus is configured as described above, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the motor is configured so that a driving force can be obtained without assembling the first rack housing 12, the second rack housing 13, and the ball screw mechanism. Therefore, the characteristics of the motor alone can be accurately measured without including the characteristics of the ball screw mechanism and the processing error of the rack shaft 16, and the rack housings 12 and 13 need not be assembled. Makes it easy to measure characteristics efficiently.
[0033]
Moreover, it is not necessary to measure the characteristics of the ball screw mechanism and the rack shaft 16 in advance.
Before the first rack housing 12 and the second rack housing 13 are assembled, it is not necessary to attach a temporary motor housing (measuring jig) corresponding to the motor housing 14 to the outer periphery of the stator 19 for measurement. Further, it is not necessary to go through a complicated process of having to remove the measuring jig after the measurement.
[0034]
Furthermore, since it is not necessary to insert a measuring jig from the opening end of the rack housing unlike the conventional case, the opening end can be made small in diameter, and the position of the motor is affected by the length of the jig in the axial direction. Therefore, the motor can be freely arranged in the motor housing 14.
[0035]
Here, a conventional configuration will be described, and points different from the effect (1) will be described.
For example, conventionally, a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-24852 has been known. The contents of this publication will be described using an electric power steering apparatus 101 shown in FIG.
[0036]
In the electric power steering apparatus 101, the motor shaft 102 of the motor is formed in a hollow cylindrical shape, and the rack shaft 103 is coaxially inserted into the motor shaft 102 so as to reciprocate in the axial direction. A ball screw groove 104 having a ball screw structure is formed in the rack shaft 103, and a ball screw nut 105 having the ball screw structure is coaxially provided at one axial end of the motor shaft 102. The inner diameter A of the motor housing 106 from the portion surrounding the one end portion in the axial direction of the motor shaft 102 to the open end is made larger than the outer diameter D of the ball screw nut 105.
[0037]
The electric power steering apparatus 101 configured as described above has a large inner diameter A at the opening end of the motor housing 106 because the measuring jig is inserted from the opening end of the motor housing 106 when measuring the characteristics of the motor alone. There was a restriction that it would be a diameter.
[0038]
Furthermore, when measuring the characteristics of the motor alone, it is necessary to assemble the rack housing 107 (corresponding to the first rack housing 12 in the first embodiment), and the rack housing 107 becomes longer in the axial direction. It was. Therefore, it is necessary to take a large measurement space for measurement, and furthermore, since the rack housing 107 is assembled, the weight when taking the motor characteristics becomes heavy and inconvenient in work, and the efficiency of the characteristic measurement There was also concern about the worsening.
(2) In the present embodiment, one end side (pinion shaft 17 side) of the motor shaft 18 is supported by a first bearing 21 that is fitted between the motor housing 14 and the first rack housing 12. . For this reason, the support accuracy and the coaxiality of the motor shaft 18 by the motor housing 14 are improved, the mounting accuracy and the coaxiality of the motor housing 14 and the first rack housing 12 are improved, and the cogging torque is reduced.
[0039]
Here, a conventional configuration will be described, and differences from the effect (2) will be described.
Conventionally, as shown in the electric power steering apparatus 101 of FIG. 4, one end of the motor shaft 102 is externally fitted with a bearing 108 on the motor shaft 102, and the bearing 108 is mounted on a rack housing (in the first embodiment). Corresponds to the first rack housing 12.) 107 is supported by being fitted inside. The other end of the motor shaft 102 is supported by the motor housing 106 via a bearing 110.
[0040]
The rack housing 107 is coupled to the motor housing 106 by a fixing screw 109 being screwed into a contact portion 107 a of the rack housing 107 that contacts the end surface of the motor housing 106.
[0041]
That is, conventionally, one end of the motor shaft 102 is supported by the rack housing 107 and the other end is supported by the motor housing 106. However, in the first embodiment, both ends of the motor shaft 18 are directly supported with respect to the motor housing 14. That is, since it is supported by a single housing (motor housing 14) without passing through another housing (first rack housing 12), the stator 19 and the motor shaft 18 of the motor are attached to the single housing. Mounting accuracy and coaxiality are improved.
[0042]
(3) In the present embodiment, the first bearing 21 is internally fitted and fixed to the first fitting step 14a at the end of the motor housing 14 and the fitting step 12a at the end of the first rack housing 12. . For this reason, the coaxial accuracy between the motor housing 14 and the first rack housing 12 is also ensured through the first bearing 21.
[0043]
By ensuring the coaxial accuracy, the pinion shaft 17 provided in the first rack housing 12 and the motor housing 14 are supported via the first and second bearings 21 and 20, the motor shaft 18 and the ball screw nut 26. In addition, an appropriate positional relationship with the rack shaft 16, that is, an appropriate engagement state in an engagement portion (not shown) of the rack and pinion mechanism is ensured. For this reason, the operation of the rack and pinion mechanism becomes smooth, and a good steering feeling can be obtained.
[0044]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, one end side (pinion shaft 17 side) of the motor shaft 18 is supported by a first bearing 21 that is fitted between the motor housing 14 and the first rack housing 12. did. Instead of this configuration, the second embodiment is different in that one end side (pinion shaft 17 side) of the motor shaft 18 is supported by a first bearing 52 fitted only to the motor housing 14.
[0045]
Hereinafter, only components that are different from those of the first embodiment will be described, and components that are the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant description is omitted.
[0046]
FIG. 3 shows an electric power steering device 51 of the second embodiment.
One end side (pinion shaft 17 side) of the motor shaft 18 is formed with a fitting step portion 18d, and the fitting step portion 18d serves as a bearing that is fitted and fixed to the first fitting step portion 14f of the motor housing 14. The first bearing 52 is supported by fitting and fixing. The first bearing 52 is attached by being pressed in the axial direction by a first lock nut 53 screwed onto the outer peripheral surface of the motor shaft 18. Further, the first bearing 52 is press-fitted with the third lock nut 54 fitted into the motor housing 14 and pressed in the axial direction.
[0047]
The fitting portion 12 c on one end side of the first rack housing 12 is externally fitted to the third fitting portion 14 g on one end portion side (pinion shaft 17 side) of the motor housing 14. Further, the first contact portion 14 e that protrudes outward from one end side of the motor housing 14 and the contact portion 12 d provided at the end of the first rack housing 12 are in contact with each other. The motor housing 14 is connected and fixed to the first rack housing 12 by screwing the fixing screw 55 inserted into the contact portion 12d into the first contact portion 14e. The outer circumferential surface of the third fitting portion 14g of the fitted motor housing 14 is provided with a concave groove that circulates, and an O-ring 56 is fitted into the concave groove so that the motor housing 14 and the first rack housing 12 Intrusion of liquid such as water or oil from the fitting portion into the inside is prevented.
[0048]
Next, a method for assembling the electric power steering apparatus and a method for measuring the characteristics of a single motor according to the present embodiment configured as described above will be described.
The stator 19 provided with the winding is fitted to the inner peripheral surface of the motor housing 14, and the second bearing 20 is press-fitted into the second fitting step 14 b of the motor housing 14.
[0049]
The first bearing 52 is press-fitted into the fitting step portion 18d of the motor shaft 18 in an externally fitted state, and a first lock nut 53 is screwed onto the fitting step portion 18d, so that the inner race of the first bearing 52 is provided. Install by pressing the side.
[0050]
Next, the motor shaft 18 having the first bearing 52 fitted thereto is fitted in the axial direction into the motor housing 14 in which the stator 19 and the second bearing 20 are fitted.
[0051]
Then, the motor shaft 18 is fitted into the first fitting step 14 f that protrudes inward from the inner peripheral surface of the motor housing 14 by the first bearing 52 that is fitted on the motor shaft 18. Directional and radial positioning is performed. In addition, on the nut holding portion 18a side, the outer peripheral surface 18b of the nut holding portion 18a and the inner peripheral surface of the second bearing 20 are press-fitted and supported.
[0052]
Thereafter, the third lock nut 54 is screwed into the motor housing 14 in an internally fitted state, and the outer race of the first bearing 52 is pressed in the axial direction. The first bearing 52 is prevented from coming off by the first lock nut 53 and the third lock nut 54.
[0053]
Since the motor is configured so as to obtain a driving force through the above steps, the characteristics of the motor alone can be measured.
The measurement of the characteristics of a single motor is performed by fixing the motor housing 14 with a jig, connecting the motor shaft 18 to a measuring instrument via the jig, and energizing the windings applied to the stator 19.
[0054]
After measuring the characteristics of the motor alone, remove the jig and measuring instrument and assemble as follows.
A ball screw mechanism is assembled to the rack shaft 16 in advance, and the rack shaft 16 assembled with the ball screw mechanism is inserted into the motor shaft 18. Then, the second lock nut 28 comes into contact with the ball screw nut 26 of the ball screw mechanism and is fixed by being press-fitted into the nut holding portion 18a.
[0055]
Next, the O-ring 56 is fitted into the concave groove of the third fitting portion 14 g of the motor housing 14, and the fitting portion 12 c of the first rack housing 12 is screwed with the fixing screw 55.
[0056]
Thereafter, the O-ring 29 is fitted into the circumferential groove 13 d of the second rack housing 13. The second rack housing 13 is connected to the motor housing 14 by screwing the fixing screw 25 inserted through the contact portion 13b into the second contact portion 14d.
[0057]
This completes the assembly of the electric power steering device and the measurement of the characteristics of the motor alone in the second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, since the electric power steering apparatus is configured as described above, the following effects can be obtained in addition to the effect (1) of the first embodiment.
[0058]
(1) In this embodiment, one end side (pinion shaft 17 side) of the motor shaft 18 is supported by the first bearing 52 provided at one end of the motor housing 14, so that the motor shaft 18 is supported by the motor housing 14. Accuracy is improved and cogging torque is reduced.
[0059]
In addition, each said embodiment can also be changed and embodied as follows.
In the present embodiment, the stator 19 is wound, but may be wound on the motor shaft 18 side. In this case, since the side of the motor shaft 18 on which the winding is applied rotates, a means for energizing the winding is required, and for example, energization is performed using a slip ring or the like.
[0060]
Next, the technical idea that can be grasped from the respective embodiments will be described below.
(1) The electric power steering apparatus according to (1), wherein the rack housing includes a first rack housing and a second rack housing coupled to the motor housing.
(2) In the assembling method of the electric power steering apparatus according to the technical idea (1), a step of assembling the motor, a step of measuring characteristics of the motor alone, a step of assembling the first rack housing to the motor, And a step of assembling a rack housing with the motor.
[0061]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the electric power steering apparatus of the first and second aspects of the invention, the characteristics of the motor alone can be accurately measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an entire electric power steering apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the electric power steering apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an electric power steering apparatus according to a second embodiment.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a conventional electric power steering apparatus.
[Explanation of symbols]
12 ... 1st rack housing, 13 ... 2nd rack housing,
14 ... motor housing, 16 ... rack shaft, 18 ... motor shaft,
20 ... 2nd bearing (bearing), 21 ... 1st bearing (bearing),
26: Ball screw nut.

Claims

A rack shaft having a ball screw groove of a ball screw structure is inserted and arranged along the axial direction of the motor shaft of the motor formed in a hollow cylindrical shape, and the ball screw nut of the ball screw structure is disposed between the motor shaft and the rack shaft. In an electric power steering apparatus comprising: a motor housing that covers the motor shaft; and a plurality of rack housings that are coaxially coupled to both ends of the motor housing and cover the rack shaft.
Both ends of the motor shaft are supported by bearings provided at both ends of the motor housing, and the end of the motor shaft on the side where the ball screw nut is mounted protrudes outward in the axial direction from the opening end of the motor housing. ,
An electric power steering device.

2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the bearing for supporting one end of the motor shaft is fitted into the motor housing and is also fitted into the rack housing.