JP3883224B2

JP3883224B2 - Image composition apparatus and image composition method

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Publication number: JP3883224B2
Application number: JP32384595A
Authority: JP
Inventors: 威晴小林
Original assignee: Namco Ltd; Namco Bandai Games Inc
Current assignee: Namco Ltd; Bandai Namco Entertainment Inc
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2015-11-16
Also published as: JPH09147143A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像合成装置及び画像合成方法に関し、特に所与の方向に移動する視点から見える画像を表示する画像合成装置及び画像合成方法に関する。
【０００２】
【背景の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、ドライブゲーム装置やシミュレーション装置等において、所与の方向に移動する視点から見える画像を表示することが行われている。このようなドライブゲーム装置やシミュレーション装置において、ＣＲＴを用いたディスプレイが一般的に使用されてきたが表示画面が小さいため、スピード感があまり感じられず、映像への没入感も乏しいという問題点があった。
【０００３】
すなわち、ブレーキをかけたとき等のスピードの変化が明確に感じられず、プレーヤはスピードメーターを見なければ、実際にスピードがどのくらいになっているのかよくわからず、また、ゲーム上高速でも、さほどスピード感が感じられないという問題点があった。
【０００４】
本発明はこの様な課題に鑑みてなされたものであり、映像からスピードの変化を読みとることが出来、リアリティの高いスピード感を演出することの可能な画像合成装置及び画像合成方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、
３次元空間内を移動する所与の視点から見える画像を合成する画像合成装置であって、
視者の視野の両端を覆うことの可能な画像表示手段と、
速度が上がるにつれて、標準画像を表示する領域を視野の中心方向にせばめ、前記標準画像を表示する領域以外では速度感演出画像を表示する速度感演出手段とを含むことを特徴とする。
【０００６】
請求項１０の発明は、
視者の視野の両端を覆うことの可能な画像表示手段を含み、３次元空間内を移動する所与の視点から見た画像を合成する画像合成方法であって、
速度が上がるにつれて、標準画像を表示する領域を視野の中心方向にせばめ、前記標準画像を表示する領域以外では速度感演出画像を表示することにより速度感を演出することを特徴とする。
【０００７】
なお、画像表示手段は、ＣＲＴ、液晶等の発光型のディスプレイでもよいし、プロジェクタ等の映像を投影するスクリーンでもよい。また、速度感演出用画像とは、例えば高速走行時にドライバーの視野の端では外界の景色が流れるように見えるのを模した画像であり、標準画像とは、その逆にドライバーの視野の中心付近の通常の視界画像を模したものをいう。
【０００８】
本発明者は、車を運転している際に、スピードが上がると視野の中央の映像だけがはっきりと見え、周辺は流れるようにぼけて見えるという経験的事実に基づいて、この様な人間の視界画像を表示画面に再現することにより、映像からスピードの変化を読みとることが出来ることを見いだした。また、本発明者は、従来の画面は、視者の視野の端までカバーすることができず、それもスピード感を阻害する原因になっていることを見いだした。
【０００９】
そこで、視者の視野の両端を覆うことの可能な画像表示手段を用いることにより、高速走行時の視野の側面のぼけを表示することが出来、視者はリアリティの高いスピード感を味わうことが出来る。
【００１０】
そして速度感演出手段により、速度が上がるにつれ、周囲がぼける人間の視界画像を再現することにより、視者は映像からスピードの変化を読みとることの出来、リアリティの高い加速感を味わうことが出来る。特に視野の両端の映像が速度により変化することで、例えば運転時の視界を模した映像では、実際の運転と似たような感覚を味わうことが出来る。
【００１１】
この様にすることにより視者にリアリティの高いスピード感及び加速感を与えることの可能な画像合成装置及び画像合成方法を提供することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、
請求項１において、
前記画像表示手段は、表示画面の形状が可変に形成され、
前記速度感演出手段は、
速度が上がるにつれて、前記画像表示手段を視者の視野を覆う形状に変形し、速度感を演出することを特徴とする。
【００１３】
本発明者は、車を運転している際に、同じ速度で走っている場合でも、狭い道を走っているほうが早く走っているように感じるという経験的事実に基づいて、視者の視野が狭い程、視者はよりスピード感を感じることを見いだした。
【００１４】
そこで、本発明の、速度感演出手段では、速度が上がるにつれ、画像表示手段を視者の視野を覆う方向に動かすことにより、視者の視野を狭めて、スピード感を演出している。
【００１５】
この様にすることにより、リアリティの高いスピード感及び加速感をさらに強調して、臨場感の高い画像を演出することの可能な画像合成装置を提供することができる。
【００１６】
請求項３の発明は、
請求項１、２のいずれかにおいて、
前記視点又は視点が追従する表示物の移動方向を入力するための移動方向入力手段と、
前記移動方向入力手段によって入力された移動方向に基づき、視線方向を決定する視線方向決定手段とをさらに有し、
前記速度感演出手段は、
前記視線方向決定手段により決定された視線方向に基づき、標準画像を表示する領域の画像表示手段上での位置を決定することを特徴とする。
【００１７】
この様にすることにより、移動方向入力手段によって入力された視点又は視点が追従する表示物の移動方向に応じて、画面に視界画像を演出することの可能な画像合成装置及び画像合成方法を提供することができる。
【００１８】
視点が追従する表示物とは、例えばドライブゲーム等におけるレーシングカー等をさす。また、移動方向入力手段とは、例えばドライブゲーム等におけるステアリング入力等をさす。ドライブゲーム等においては、プレーヤはステアリング入力を行ってレーシングカーの移動方向を入力しているので、視点が追従する表示物の移動方向を入力しているともいえるが、画面にレーシングカーの運転席から見える視界画像が表示が表示される場合は、視点の移動方向を入力しているともいえる。
【００１９】
従って、例えばドライブ等のゲーム装置やシミュレーション装置に、これらの画像合成装置及び画像合成方法を用いると、よりリアリティに富んだ左折又は右折時の疑似体験のできるゲーム装置やシミュレーション装置を提供することができる。
【００２０】
また、可動に形成されている画像表示手段を用いる場合は、視者が入力した移動方向に応じて、前記画像表示手段を動かすように形成することが好ましい。すなわち、例えばドライブゲームにおいては、右折又は左折時に、当該方向の画像表示手段をプレーヤの視界を覆う方向に動かすことにより、曲がろうとする方向の画面がプレーヤのほうに迫ってくるよう形成することが出来るので、より臨場感のあふれた疑似体験を演出することが出来る。
【００２１】
請求項４の発明は、
３次元空間内を移動する所与の視点から見える画像を合成する画像合成装置であって、
表示画面の形状が可変に形成された画像表示手段と、
速度が上がるにつれて、前記画像表示手段を視者の視野を覆う形状に変形し、速度感を演出する速度感演出手段とを含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１の発明は、
表示画面の形状が可変に形成された画像表示手段を含み、３次元空間内を移動する所与の視点から見た画像を合成する画像合成方法であって、
速度が上がるにつれて、前記画像表示手段を視者の視野を覆う形状に変形し、速度感を演出することを特徴とする。
【００２３】
本発明者は、車を運転している際に、同じ速度で走っている場合でも、狭い道を走っているほうが早く走っているように感じるという経験的事実に基づいて、視者の視野が狭い程、視者はよりスピード感を感じることを見いだした。
【００２４】
そこで、本発明の、速度感演出手段では、速度が上がるにつれ、画像表示手段を視者の視野を覆う方向に動かすことにより、視者の視野を狭めて、スピード感を演出している。
【００２５】
この様にすることにより、加速時又は高速走行時のスピード感を強調して、臨場感の高い画像を演出することの可能な画像合成装置及び画像合成方法を提供することができる。
【００２６】
請求項５の発明は、
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記視点又は視点が追従する表示物の速度を入力するための速度入力手段をさらに有し、
前記速度感演出手段は、
前記速度入力手段により入力された速度に基づき速度感の演出内容を変化させることを特徴とする。
【００２７】
この様にすることにより、視者が入力した速度に応じて、スピード感や加速感を演出することの可能な画像合成装置及び画像合成方法を提供することができる。
【００２８】
視点が追従する表示物とは、例えばドライブゲーム等におけるレーシングカー等をさす。また、速度入力手段とは、例えばドライブゲーム等におけるアクセルやブレーキ入力等をさす。ドライブゲーム等においては、プレーヤはアクセルやブレーキ入力を行ってレーシングカーの移動方向を入力しているので、視点が追従する表示物の速度方向を入力しているともいえるが、画面にレーシングカーの運転席から見える視界画像が表示が表示される場合は、視点の移動速度を入力しているともいえる。
【００２９】
従って、例えばドライブ等のゲーム装置やシミュレーション装置に、これらの画像合成装置及び画像合成方法を用いると、よりリアリティの高いゲーム装置やシミュレーション装置を提供することができる。
【００３０】
請求項６の発明は
３次元空間内を移動する所与の視点から見える画像を合成する画像合成装置であって、
複数の画面部を有し、該複数の画面部の中の少なくとも１の画面部の左端が、左隣にある画面部の右端に回動自在に接続されると共に、該１の画面部の右端が、右隣にある画面部の左端に回動自在に接続される画像表示手段と、
速度が上がるにつれて、前記画像表示手段の複数の画面部の少なくとも１つを視者の視野を覆う位置に移動させて、速度感を演出する画面駆動手段とを含むことを特徴とする。
【００３１】
この様にすると、速度が上がるにつれて、画面駆動手段が画像表示手段を視者の視野を覆う方向に動かすことにより、視者の視野を狭めて、スピード感を演出することができる。
【００３２】
請求項７の発明は、
３次元空間内を移動する所与の視点から見た画像を合成する画像合成装置であって、
一部又は全部の曲率が変更可能に形成された画像表示手段と、
速度が上がるにつれて、視者の視野を覆うように前記画像表示手段の一部又は全部の曲率を変更する画面駆動手段を含むことを特徴とする。
【００３３】
この様にすると、速度が上がるにつれて、画面駆動手段が画像表示手段の一部又は全部の曲率を大きくすることで、視者の視野を狭めて、スピード感を演出することができる。
【００３４】
請求項８の発明は、
請求項７において、
前記画像表示手段は、
視者の正面に位置する正面画面部と、左側に位置する左画面部、右側に位置する右画面部とを含み、
前記画像駆動手段は、
速度が上がるにつれて、前記左画面部又は前記右画面部の少なくとも一方の曲率が大きくなるよう前記左画面部又は右画面部の曲率を変更する画面駆動手段を含むことを特徴とする。
【００３５】
この様にすると、速度が上がるにつれて、画面駆動手段が左右の画面部の曲率を大きくすることで、視者の視野の両端を有効に狭めて、スピード感を演出することができる。
【００３６】
請求項９の発明は、
請求項６〜８のいずれかにおいて、
画面に表示する映像を投射する投射手段をさらに含み、
前記画像表示手段は、
前記投射手段により投射された映像を投影する投影手段として形成されたことを特徴とする。
【００３７】
この様にすると、プロジェクタ等の映像を投影するスクリーンを画像表示手段として用いた場合、画面駆動手段が、前記スクリーンを視者の視野を覆うような位置又は形状になるよう画面を駆動すると、その部分の映像をぼかすことが出来る。従って、速度が上がるにつれて、画像表示手段が視者の視野を狭めるような位置又は形状になるよう駆動手段を駆動するという簡単な機械的構成で、スピード感及び加速感を演出することが可能な画像合成装置を提供することが出来る。
【００３８】
例えば、速度が上がるにつれて、左右の画面部の曲率を大きくすることで、その部分の映像をぼかすことが出来る。しかも前記画面は、速度が上がるにつれて曲率が大きくなるよう制御されるため、速度が上がるにつれてせばまる人間の視野の範囲と似ており、より効果的に視界画像を表現することが出来る。
【００３９】
また、プロジェクタ等の映像を投影するスクリーンを画像表示手段として用いた場合、視線方向の変化に応じて投射手段の向きを変化させることにより視線位置に標準画像を表示することが出来る。従って、簡単な機械的構成で、視線方向の変化を演出することの可能な画像合成装置及び画像合成方法を提供することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
１．第一実施例
次に、本発明の好適な実施例を、３次元ゲーム空間内に設定されたレーシングコースでレースを行うレーシングゲーム装置に用いられた画像合成装置を例にとり説明する。
【００４１】
図１には本発明の好適な実施例であるレーシングゲーム装置１が示されている。該レーシングゲーム装置１は、実際のレーシングカーを模した筺体９０と大型の円筒形スクリーン１０を用いて形成されている。プレーヤは、レーシングカーを模した筺体９０の運転席８０に着座し、円筒形スクリーン１０に映し出された疑似３次元画像（ゲーム画面）を見ながら、ステアリング５０、ブレーキ６０、アクセル７０等を操作して架空のレーシングカーを運転してゲームを行う。
【００４２】
そして本レーシングゲーム装置１は、３次元ゲーム空間内に設定されたレーシングコースにおいて、プレーヤの操縦するプレーヤレーシングカーが、他のプレーヤの操縦するレーシングカーや、コンピュータの操縦するコンピュータカーと順位を競い合うように形成されている。
【００４３】
従来このようなレーシングゲーム装置１ではＣＲＴを用いたディスプレイが一般的に使用されてきたが、表示画面が小さいため、映像への没入感が乏しく、スピード感及びスピードの変化があまり感じられないという問題点があった。
【００４４】
そこで、表示画面に大型の円筒形スクリーンを用いると、ＣＲＴを用いたディスプレイに比べてプレーヤの視野を覆う範囲が広いため、仮想空間への没入感が増すという効果があるが、単に大型の円筒形スクリーンというだけでは、スピード感及びスピードの変化はあまり感じられないという問題点は改善されなかった。
【００４５】
従って、本発明の実施例では、前記問題点を解決するため以下のような構成を採用している。すなわち、本レーシングゲーム装置１では、ゲーム画面を表示するために、プレーヤの前方に投影用の大型の円筒形スクリーン１０が用いられており、投射用のプロジェクタ３０が、回転装置４０を介して、レーシングカーを模した筺体９０の運転席後方上部に設置されている。
【００４６】
前記大型の円筒形スクリーン１０は、レーシングカーを模した筺体の運転席正面に位置する正面画面部１４と、正面画面部１４の右側に位置しプレーヤの右端の視野を覆うように所定の曲率で婉曲している右画面部１２、正面画面部１４の左側に位置しプレーヤの左端の視野を覆うように所定の曲率で婉曲している左画面部１６で構成されている。前記３つの画面部は連続した１つの大型のスクリーンとして機能し、通常は固定されている。
【００４７】
しかし、右画面部１２及び左画面部１６は駆動装置２０を有しており、前記駆動装置２０により、その曲率を変更出来るよう形成されている。
【００４８】
すなわち、プレーヤがアクセル７０よりレーシングカーを加速すると、右画面部１２及び左画面部１６は、前記駆動装置２０により、その曲率が大きくなるよう変形し、プレーヤがブレーキ６０よりレーシングカーを減速すると、右画面部１２及び左画面部１６は、前記駆動装置２０により、その曲率が小さくなるよう変形するよう形成されている。
【００４９】
図３は、前記右画面部１２及び左画面部１６の変形の様子を表した概略図である。Ｓは右画面部１２及び左画面部１６が通常の曲率の時の画面の状態を表しており、Ｔは通常の状態より曲率が大きいときの画面を示している。
【００５０】
この様に本実施例のゲーム装置では、プレーヤの加速および減速に基づき左右の画面の曲率が変化するよう形成された画像合成装置が用いられている。
【００５１】
また、本発明の実施例では、投射用のプロジェクタ３０は、回転装置４０によって、図３にしめす回転中心３１を中心として水平方向に所定の角度まで、回転可能に形成されており、プレーヤのステアリング入力に応じて、回転するよう形成されている。すなわち、プレーヤが右折するとき等にステアリング５０を右に回したときは、プロジェクタ３０は右に回転し、プレーヤが左折するとき等にステアリングを左に回したときは、プロジェクタ３０は左に回転する。
【００５２】
本発明の実施例には、投射型のプロジェクタ３０が用いられているので、プロジェクタ３０が回転することによって、画面上のスウィートスポットが、その回転方向に移動するよう形成されている。なお、スウィートスポットとは、画面上画像がぼやけないで、最も鮮明に映る位置をさす。
【００５３】
さらに、本実施例では、スウィートスポットの移動に加えて、左折又は右折時は、当該方向の画面の曲率を大きくなるよう制御している。このようにすると、曲がろうとする方向の画面がプレーヤのほうに迫ってくるよう形成することが出来る。
【００５４】
この様に本実施例のゲーム装置では、プレーヤのステアリング入力に応じて画面上のスウィートスポット及び左右の画面部１２、１６の曲率が変化が変化するよう形成された画像合成装置が用いられている。
【００５５】
図２には、前記ゲーム装置に用いられている画像合成装置の構成を示すブロック図が示されている。
【００５６】
該画像合成装置は、速度入力部１１０、移動方向入力部１２０、画面コントロール回路１３０、投射方向コントロール回路１４０、画面駆動部１５０、投射制御部１６０、投影部１７０、投射部１８０とを含んで形成されている。
【００５７】
速度入力部１１０は、プレーヤがレーシングカーの加速及び減速を、図１に示すブレーキ６０、アクセル７０等を操作することにより入力するよう形成されている。具体的には、プレーヤがブレーキ６０を踏むことにより、減速が入力され、プレーヤがアクセル７０を踏むことにより、加速が入力される。
【００５８】
移動方向入力部１２０は、プレーヤがレーシングカーの移動方向を、図１に示すステアリング５０を操作することにより入力するよう形成されている。具体的には、プレーヤがステアリング５０を、正面方向の移動を示す基準位置から右に回すと、右に曲がるよう移動方向を入力することができ、正面方向の移動を示す基準位置から左に回すと、左に曲がるよう移動方向を入力することが出来る。
【００５９】
画面コントロール回路１３０は、速度入力部１１０からの入力である加速及び減速の大きさを画面駆動信号として、画面駆動部１５０に伝えるよう形成されている。
【００６０】
また、前述したように、右折又は左折時は当該方向の画面の曲率が大きくなるよう画面駆動部１５０が駆動されるので、画面コントロール回路１３０は、移動方向入力部１１０からの入力である右又は左への回転の大きさを画面駆動信号として、画面駆動部１５０に伝えるよう形成されている。
【００６１】
画面駆動部１５０は、右画面駆動部１５２と左画面駆動部１５４を含んで形成されており、画面コントロール回路１３０からの画面駆動信号に基づき、右画面駆動部１５２は後述する右画面部１２の曲率を、左画面駆動部１５４は後述する左画面部１６の曲率を制御するよう形成されている。具体的には、加速を示す画面駆動信号を受けたときは、その加速の大きさに応じて所定の割合で左右の画面部１２、１６の曲率が大きくなるように、また減速を示す画面駆動信号を受けたときは、その減速の大きさに応じて所定の割合で左右の画面部１２、１６の曲率が小さくなるように各画面駆動部１５２、１５４を駆動する。
【００６２】
さらに、右折を示す画面駆動信号を受けたときは、その右折の大きさに応じて所定の割合で右画面部１２の曲率が大きくなるように右画面駆動部１５２を駆動し、左折を示す画面駆動信号を受けたときは、その左折の大きさに応じて所定の割合で左画面部１６の曲率が大きくなるように左画面駆動部１５４を駆動する。
【００６３】
本画像合成装置は、プロジェクタ３０により投射された画像を円筒形スクリーン１０に投影することによって画像表示を行うよう形成されているので、プロジェクタ３０を投射部１８０、円筒形スクリーン１０を投影部１７０として機能するよう形成されている。従来の画面は、視者の視野の端までカバーすることができず、それもスピード感を阻害する原因になってので、当該前記円筒形スクリーン１０は、視者の視野の両端を覆うよう形成されている。
【００６４】
また、前記円筒形スクリーン１０は、図１に示すように、右画面部１２、正面画面部１４、左画面部１６を有している。正面画面部１４は、所定の曲率を有する固定した画面として形成され、右画面部１２及び左画面部１６は、それぞれ、右画面駆動部１５２、右画面駆動部１５４によって制御される曲率の形状に変形可能な画面として形成されている。
【００６５】
投射方向コントロール回路１４０は、移動方向入力部１２０からの入力に基づき移動方向の変化を、現在位置から左右へどれだけ回転したかを示す移動方向信号として、投射制御部１６０に伝えるものである。
【００６６】
投射制御部１６０は、前記投射方向コントロール回路１４０によって伝えられる移動方向信号に基づき、投射部１８０であるプロジェクタ３０の投射方向を決定するものであり、具体的にはプロジェクタ３０の向きを回転させる回転装置４０を用いて構成されている。回転装置４０は、右への回転を示す移動方向信号が入力されるとその回転の大きさに応じて所定の割合で、図３に示すＲの方向にプロジェクタを回転させ、左への回転を示す移動方向信号が入力されると、その回転の大きさに応じて所定の割合で図３に示すＬの方向にプロジェクタを回転させる。この様にプロジェクタ３０を回転させることにより、画面上のスウィートスポットを変化させることが出来る。
【００６７】
ここにおいて、速度が上がるにつれて、標準画像を表示する領域を視野の中心方向に狭め、前記標準画像を表示する領域以外では、速度感演出画像を表示することによってスピード感及びスピードの変化を表現するという本発明の特徴的な機能は、以下のようにして実現される。
【００６８】
すなわち、プレーヤが加速を指示すると、前記右画面部１２及び左画面部１６は、図３のＳに示す曲率の形状から、Ｔに示す曲率の形状に変化する。前記プロジェクタ３０の位置及び前記プロジェクタ３０により供給される画像は円筒形スクリーン１０がＳの形状のときに、最もよくピントの合った通常の画像が表示されるように形成されているため、右画面部１２及び左画面部１６がＴの形状に変化すると、右画面部１２及び左画面部１６の端のほうの映像は、ぼけてしまう。曲率の変化が小さいとき、すなわち通常の曲率よりやや大きくなったときは、変化は左右の画面の端のほうがぼけるだけであるが、曲率の変化が大きいとき、すなわち通常の曲率より曲率を大きくすればするほど、左右の画面部１２、１６の端のほうからぼける領域が広がって来る。すなわち、プレーヤが加速すれば、左右の画面部１２、１６の曲率が大きくなり、標準画像を表示する範囲は画面の中央方向へとせばまることになる。
【００６９】
このような画像の変化は、車を運転している際に、スピードが上がると視野の中央の映像だけがはっきりと見え、周辺はぼけて見えるという経験的事実に対応している。従って、スピードの変化に基づき、左右の画面の曲率を変化させることにより、映像でスピードの変化を表現することが出来る。
【００７０】
従って、この様にぼける領域に表示されるぼけた画像は、あたかも高速走行時のドライバーの側面の流れるようにぼけた視界画像と同じ効果を奏し、速度感演出画像として機能する。また、正面画面部１４は固定なので通常の画像である標準画像が表示される。すなわち、投射用のプロジェクタ等と投影式の画面を用いるときは、画面コントロール回路１３０、画面駆動部１５０は速度に応じて作用することにより、速度感演出手段として機能する。
【００７１】
また、前記左右の画面部１２、１６の曲率の変化は、視者の視野が狭い程、視者はよりスピード感を感じるという経験的事実に対応している。すなわち、速度が上がるにつれ、前記左右の画面部１２、１６の曲率を大きくすることにより、視者の視野を狭めて、スピード感を演出する速度感演出手段としても機能する。
【００７２】
次に、本実施例の画像合成装置の作用及び効果について説明する。
【００７３】
まず速度変化の実感出来る映像表示及びスピード感の演出を行う場合を説明する。図４は、プレーヤの加速及び減速の入力と画面の状態の変化を示すフローチャート図であり、図５は、速度変化による画面部の形状の変化及び画像の変化を説明する図である。
【００７４】
図４において、ゲーム終了まで、以下の処理が行われる（ステップ１０）。プレーヤが速度入力部１１０から加速及び減速の速度入力をおこなうと（ステップ２０）、画面コントロール回路１３０は前記入力を画面駆動部１５０に伝える。加速入力が伝えられると（ステップ３０）、画面駆動部１５０は、その加速の大きさに応じて所定の割合で左右の画面部１２、１６の曲率を大きくするよう制御する。
【００７５】
すなわち、図５（Ａ）において、Ｓの状態であった左右の画面は、加速の大きさに応じて所定の割合で曲率が大きくなり、Ｔの状態になる。このとき画面上の画像は、図５（Ｂ）の状態から、図５（Ｃ）の状態になる。本画像合成装置は、前述したように、図５（Ａ）のＳの状態のときに最もよくピントのあった通常の画像が表示されるよう形成されているため、図５（Ｂ）では画面全体に標準画像３１０が表示されている。しかし、左右の画面部１２、１６が、Ｔの状態になると、前述したように左右の画面部１２、１６の端のほうはピントがあわなくなるため、図５（Ｃ）に示すように左右の画面部１２、１６の標準画像３１０の表示される領域は、画面の中央方向にせばまり、画面の端付近にはピントの合わないぼけた画像である速度感演出画像３２０が表示される。
【００７６】
また、画面コントロール回路１３０より減速入力が伝えられると（ステップ３０）、画面駆動部１５０は、その減速の大きさに応じて所定の割合で左右の画面部１２、１６の曲率を小さくするよう制御する。
【００７７】
すなわち、図５（Ａ）において、Ｔの状態であった左右の画面部１２、１６は、減速の大きさに応じて所定の割合で曲率が小さくなり、Ｓの状態になる。このとき画面上の画像は、図５（Ｃ）の状態から、図５（Ｂ）の状態になる。
【００７８】
この様にして、速度が上がるにつれ、周囲がぼける人間の視界画像を画面に再現することができる。従って、高速になるにつれ速度感演出画像３２０の範囲が広がり、ぼけ方が増す映像から、視者はスピードの変化を実感し、リアリティの高い加速感及び減速感を味わうことが出来る。
【００７９】
また、図５（Ａ）から明らかなように、左右の画面部１２、１６は、速度が上がるにつれ視者の視野を覆う方向（ＳからＴ）に状態が変化する。一般的に、視者の視野が狭い程、視者はよりスピード感を感じるため、このようにすることにより視者の視野を狭めて、スピード感を演出することが出来る。
【００８０】
次に、入力された移動方向に応じて画面に視界画像の演出を行う場合を説明する。図６は、プレーヤのステアリング入力とプロジェクタ３０の回転及び画面の状態の変化を示すフローチャート図であり、図７は移動方向の変化による画面部の形状とプロジェクタの投射方向の変化及び画像の変化を説明する図である。
【００８１】
図６において、ゲーム終了まで、以下の処理が行われる（ステップ１１０）。プレーヤが移動方向入力部１２０から右折又は左折の移動方向入力をおこなうと（ステップ１２０）、投射方向コントロール回路１４０は前記入力を投射制御部１６０に伝える。右折入力が伝えられると（ステップ１３０）、投射制御部１６０は、その右折の大きさに応じて所定の割合でプロジェクタ３０の方向を制御し（ステップ１４０）、右画面駆動部１５２は、右画面部１２の曲率が大きくなるよう制御する（ステップ１５０）。
【００８２】
すなわち、図７（Ａ）において、正面を向いていたプロジェクタ３０は、右折の大きさに応じて所定の割合で右に回転し、Ｅの状態になる。また、Ｓの状態であった右画面部１２は、右折の大きさに応じて所定の割合で曲率が大きくなり、Ｔの状態になる。このとき画面上の画像は、図５（Ｂ）の状態から、図５（Ｃ）の状態になる。本画像合成装置は、円筒形の横長な大型スクリーンにプロジェクタ投射した映像を表示しているため、通常はプロジェクタの前方正面に位置する正面画面部１４に、最も鮮明な画像が表示されるスウィートスポット３３０がくる。
【００８３】
しかし、プロジェクタ３０がＥの状態になると、図７（Ｃ）に示すように、前記スウィートスポット３３０は、右方向に移動する。
【００８４】
また、左折入力が伝えられると（ステップ１３０）、投射制御部１６０は、その左折の大きさに応じて所定の割合でプロジェクタ３０の方向を制御し（ステップ１６０）、左画面駆動部１５４は、左画面部１２の曲率を大きくするよう制御する（ステップ１７０）。
【００８５】
そして、右折又は左折いずれの場合においても、プレーヤがステアリング５０を基準位置に戻すと（ステップ１８０）、プロジェクタの方向及び該当する画面の曲率を本処理における制御前の状態に戻すよう制御する（ステップ１９０）。
【００８６】
この様にして、通常右折又は左折時に、ドライバーの視線が当該方向を向くことによって生じる視界画像を効果的に画像表示することが出来る。すなわち、右折時にはドライバーの視線は、右方向に移動し、このとき左側の視界の変化が激しいために、左側の視界がぼけて見え、左折時はこれと逆の現象がおこる。このような現象を、本実施例の画像合成装置では、前述したようにプロジェクタ３０を回転させて、スウィートスポットを左右の移動させることによって実現している。
【００８７】
また、右折又は左折時は、曲がろうとする方向の画面がプレーヤのほうに迫ってくるよう形成することで、より臨場感のあふれた演出を行うことが出来る。
【００８８】
２．第二実施例
前記第一実施例では、投影用スクリーンの形状を変形させることにより、速度感演出を行う画像合成装置を説明したが、以下に述べる第二実施例では、投影用スクリーンの位置を変化させることにより、速度感演出を行う画像合成装置を説明する。
【００８９】
投影用スクリーンの位置を変化させる画像合成装置としては、図８に示すようなスクリーン２１０を用いるものある。前記スクリーン２１０は、それぞれ平面に形成された正面画面部２１４、その左右に蝶番等を介して、それぞれ２１３、２１５を回転軸として水平方向に回動自在に接続された右画面部２１２、左画面部２１６と、前記右画面２１２及び左画面２１６を水平方向に回動自在に駆動する駆動装置２２０を含んで形成される。
【００９０】
この様な画像合成装置の構成を示すブロック図は、基本的には図２と同様である。ただし、本実施例の場合、図２に示す画面駆動部１５０は、左右の画面部の曲率を変化させるのではなく、左右の画面部の位置を変化させる。すなわち、本実施例の画面駆動部１５０は、画面駆動信号に基づき所定の角度θ_R、θ_Lで右画面部２１２又は左画面部２１６の位置を、ＦからＧのほうへ移動させるよう形成されている。
【００９１】
この様なスクリーン２１０を用いた場合、速度が上がるにつれて前記右画面部２１２及び左画面部２１６をＦの位置からＧの位置に動かすように形成すれば、左右の画面部２１２、２１６が、Ｇのほうにせばまればせばまるほど、左右の画面部２１２、２１６の端のほうの映像ピントがあわなくなる。従って左右の画面部２１２、２１６の前述した標準画像３１０の表示される領域は、画面の中央方向にせばまり、画面の端付近にはピントの合わないぼけた画像である速度感演出画像３２０が表示される。
【００９２】
この様にして、図８のように形成されたスクリーン２１０を用いても速度が上がるにつれ、周囲がぼける人間の視界画像を画面に再現することができる。従って、高速になるにつれ速度感演出画像３２０の範囲が広がり、ぼけ方が増す映像から、視者はスピードの変化を実感し、リアリティの高い加速感及び減速感を味わうことが出来る。
【００９３】
また、第一及び第二の実施例のように投影式のスクリーンとプロジェクタを用いて、その物理的な位置関係を変更することによって速度変化又はスピード感を演出するためのぼけた映像である速度感演出用画像３２０を実現する場合には、投射用の画像の生成過程は問わないので、実写の画像でも、コンピュータグラフィクスによって画像合成された３次元画像でも、アニメ等の２次元画像でもよい。
【００９４】
３．第三実施例
第三実施例では、投影式のスクリーンではなくＣＲＴや液晶等の自己発光型のディスプレイを用いた画像合成装置について説明する。
【００９５】
この様な場合には、前述した実施例のように、物理的な位置関係を変更することによっては速度変化又はスピード感を演出するためのぼけた画像を実現することは出来ない。従って、表示用の画像合成過程で、速度変化又はスピード感を演出するためのぼけた画像を作成して、その画像をプレーヤの側面のディスプレイに表示するよう形成しなければならない。
【００９６】
まず本実施例の画像合成装置の画像表示手段であるディスプレイについて説明する。
【００９７】
本実施例のディスプレイも、高速走行時の側面の視野のぼけを表示するため、図９に示すようにプレーヤＰの視野の両端を覆うように形成されている。さらに、物理的に視野をせばめてスピード感を演出するため、左右の画面部３１２、３１６の位置が変更出来るよう形成されている。すなわち本実施例のディスプレイ３１０は、図９に示すように、正面画面部３１４、その左右に蝶番等を介して水平方向に回転軸３１３、３１５を中心として回動自在に接続された右画面部３１２、左画面部３１６と、前記右画面部３１２及び左画面部３１６を水平方向に回転軸３１３、３１５を中心として回動自在に駆動する駆動装置３２０を含んで形成されている。
【００９８】
この様なディスプレイ３１０を用いた場合、速度が上がるにつれて前記右画面部３１２及び左画面部３１６をＨの位置からＩの位置に動かすように形成すれば、物理的に視野をせばめてスピード感を演出することができる。
【００９９】
しかし、この様なディスプレイ３１０を用いた場合は、左右の画面部３１２、３１６に表示すべき流れるようにぼけてスピード感を出す画像である速度感演出用画像３２０を画像合成しなければならない。
【０１００】
図１０には、前記レーシングゲーム装置にこの様なディスプレイ３１０を用いた場合の画像合成装置のブロック図が示されている。
【０１０１】
該画像合成装置は、速度入力部１１０、移動方向入力部１２０、画面コントロール回路３３０、画像コントロール回路３４０、画面駆動部３２０、画像合成部３５０、ディスプレイ３１０とを含んで形成されている。
【０１０２】
速度入力部１１０、移動方向入力部１２０及び画面部コントロール回路３３０は、図２と同様の機能を有する。
【０１０３】
画面駆動部３２０は、右画面駆動部３２２と左画面駆動部３２４を含んで形成されており、画面コントロール回路１３０からの画面駆動信号に基づき、右画面駆動部３２２は後述する右画面部３１２の位置を、左画面駆動部３２４は後述する左画面部３１６の位置を制御するよう形成されている。具体的には、加速を示す画面駆動信号を受けたときは、その加速の大きさに応じて左右の画面部３１２、３１６を、回転軸３１３、３１５を中心として所定の割合でＨからＩの方向に回転させる。また減速を示すディスプレイ駆動信号を受けたときは、その減速の大きさに応じて左右の画面部３１２、３１６を回転軸３１３、３１５を中心として所定の割合でＩからＨの方向に回転させる。
【０１０４】
さらに、右折を示す画面駆動信号を受けたときは、その右折の大きさに応じて所定の割合で右画面部３１２を回転軸３１３を中心として所定の割合でＨからＩの方向に回転させ、左折を示す画面駆動信号を受けたときは、左画面部３１６を回転軸３１５を中心として所定の割合でＨからＩの方向に回転させる。
【０１０５】
前記ディスプレイ３１０の構成は、前述したとおりである。
【０１０６】
画像コントロール回路３４０は、速度入力部１１０及び移動方向入力部１２０から入力される速度変化及び移動方向の変化を反映した画像合成がおこなわれるよう画像合成部３５０に前記情報を伝えるよう形成されている。具体的には、速度入力部１１０からの入力である加速及び減速の大きさと、移動方向入力部１２０からの入力に基づき移動方向の変化を、現在位置から左右へどれだけ回転したかを示す移動方向信号として、画像合成部３５０に伝えるよう形成されている。
【０１０７】
画像合成部３５０は、前画像コントロール回路３４０によって伝えられる加速及び減速の大きさに基づき、標準画像３１０を表示する領域又はぼけた画像である速度感演出画像３２０を表示する領域を決定し、そこに当該画像を表示する。
【０１０８】
さらに画像合成部３５０は、前画像コントロール回路３４０によって伝えられる移動方向信号に基づき、スウィートスポットを決定し、前記標準画像を表示する領域を決定する際の要素とする。
【０１０９】
なお、ぼけた画像を表示する手法としては、予めぼけた画像用のテクスチャを用意しておいてテクスチャマッピングを行うように形成してもよい。
【０１１０】
この様にして、速度が上がるにつれて、標準画像３１０を表示する領域を視野の中心方向に狭め、前記標準画像を表示する領域以外では、ぼけた画像である速度感演出画像３２０を表示することが出来る。
【０１１１】
本発明は上記第一〜第三の実施例に限定されるものではなく、各種の変更実施が可能である。
【０１１２】
また、前記実施例では、本発明の画像合成装置をレーシングゲーム装置１に用いた場合を例に取り説明したがこれに限られない。フライトゲーム装置やスキーゲーム装置、又は他のスピード感が重視されるゲーム装置でもよいし、シミュレータに用いてもよい。また、単に画像合成装置とし用いてスピード感のある映像を表示するようにしてもよい。
【０１１３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のレーシングゲーム装置の外観を示す図である。
【図２】本実施例の画像合成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施例の画像合成装置の画面部の変形の説明図である。
【図４】プレーヤの速度入力と画面部の状態の変化を示すフローチャート図である。
【図５】同図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、速度変化による画面部の形状の変化及び画像の変化を説明する図である。
【図６】プレーヤの移動方向入力と画面部の状態及びプロジェクタの投射方向の変化を示すフローチャート図である。
【図７】同図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、移動方向の変化による画面部の形状とプロジェクタの投射方向の変化及び画像の変化を説明する図である。
【図８】本発明の他の実施例の画像合成装置に用いられるスクリーンの説明図である。
【図９】本発明の他の実施例の画像合成装置に用いられるディスプレイの説明図である。
【図１０】本発明の他の実施例の画像合成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０円筒形スクリーン
３０プロジェクタ
４０回転装置
５０ステアリング
６０ブレーキ
７０アクセル
１１０速度入力部
１２０移動方向入力部
１３０画面コントロール回路
１４０投射方向コントロール回路
１５０画面駆動部
１６０投射制御部
１７０投影部
１８０投射部
３１０ディスプレイ
３３０画面コントロール回路
３４０画像コントロール回路
３２０画面駆動部
３５０画像合成部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image synthesizing apparatus and an image synthesizing method, and more particularly to an image synthesizing apparatus and an image synthesizing method for displaying an image viewed from a viewpoint moving in a given direction.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, an image that can be seen from a viewpoint moving in a given direction has been displayed in a drive game device, a simulation device, or the like. In such a drive game device or a simulation device, a display using a CRT has been generally used. However, since the display screen is small, there is a problem that a feeling of speed is not felt so much and a feeling of immersion in a video is poor. there were.
[0003]
In other words, changes in speed such as when the brakes are applied are not clearly felt, and if the player does not look at the speedometer, the actual speed will not be known. There was a problem that the feeling of speed was not felt.
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem, and provides an image composition device and an image composition method capable of reading a change in speed from an image and producing a high sense of speed. It is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1
An image synthesis device that synthesizes an image seen from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
Image display means capable of covering both ends of the visual field of the viewer;
As the speed increases, a region for displaying a standard image is fitted in the central direction of the field of view, and a speed feeling effect means for displaying a speed effect effect image is included in a region other than the region for displaying the standard image.
[0006]
The invention of claim 10
An image synthesis method comprising image display means capable of covering both ends of a visual field of a viewer, and synthesizing an image viewed from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
As the speed increases, the area for displaying the standard image is fitted in the center of the field of view, and the speed feeling effect image is displayed in areas other than the area for displaying the standard image.
[0007]
The image display means may be a light emitting display such as a CRT or a liquid crystal, or a screen for projecting an image such as a projector. The speed effect image is an image that mimics the appearance of the outside scene at the edge of the driver's field of view, for example, when driving at high speed, while the standard image is conversely near the center of the driver's field of view. The one that imitates the normal field of view image.
[0008]
Based on the empirical fact that when driving a car, the speed increases, only the center image of the field of view is clearly visible and the surroundings appear to be blurred. It was found that the speed change can be read from the video by reproducing the view image on the display screen. In addition, the present inventor has found that the conventional screen cannot cover the end of the visual field of the viewer, which also causes a sense of speed.
[0009]
Therefore, by using image display means that can cover both ends of the visual field of the viewer, it is possible to display the blur on the side of the visual field during high-speed driving, and the viewer can experience a sense of speed with high reality. I can do it.
[0010]
Then, by reproducing the human visual field image in which the surroundings are blurred as the speed increases, the viewer can read the change in speed from the video and can experience a high sense of acceleration. In particular, since the images at both ends of the field of view change depending on the speed, for example, an image simulating the field of view at the time of driving can feel a sense similar to that of actual driving.
[0011]
By doing so, it is possible to provide an image synthesizing apparatus and an image synthesizing method capable of giving a viewer a sense of speed and acceleration with high reality.
[0012]
The invention of claim 2
In claim 1,
The image display means is formed with a variable display screen shape,
The speed feeling production means is
As the speed increases, the image display means is transformed into a shape that covers the visual field of the viewer to produce a sense of speed.
[0013]
Based on the empirical fact that the inventor feels that running on a narrow road is faster, even when driving at the same speed when driving a car, It was found that the narrower the viewer feels the speed.
[0014]
Therefore, the speed feeling production means of the present invention produces a sense of speed by narrowing the visual field of the viewer by moving the image display means in a direction covering the visual field of the viewer as the speed increases.
[0015]
By doing so, it is possible to provide an image composition device capable of further enhancing the sense of speed and acceleration with high reality and producing an image with a high sense of presence.
[0016]
The invention of claim 3
In any one of Claims 1, 2.
A moving direction input means for inputting a moving direction of the display object followed by the viewpoint or the viewpoint;
Line-of-sight direction determining means for determining a line-of-sight direction based on the movement direction input by the movement direction input means;
The speed feeling production means is
Based on the line-of-sight direction determined by the line-of-sight direction determining means, the position on the image display means of the area for displaying the standard image is determined.
[0017]
In this way, an image composition apparatus and an image composition method capable of producing a view field image on the screen according to the viewpoint input by the movement direction input unit or the movement direction of the display object that the viewpoint follows will be provided. can do.
[0018]
The display object that the viewpoint follows indicates, for example, a racing car in a drive game or the like. The moving direction input means refers to steering input in a drive game, for example. In a drive game or the like, the player inputs the direction of movement of the racing car by inputting steering, so it can be said that the direction of movement of the display object that the viewpoint follows follows, but the driver's seat of the racing car is displayed on the screen. If the display is displayed as a view field image that can be seen from, it can be said that the direction of movement of the viewpoint is input.
[0019]
Therefore, for example, by using these image composition device and image composition method for a game device such as a drive or a simulation device, it is possible to provide a game device or simulation device that can have a more realistic simulated experience when turning left or right. it can.
[0020]
Moreover, when using the image display means formed so that movement is possible, it is preferable to form so that the said image display means may be moved according to the moving direction which the viewer input. That is, for example, in a drive game, when turning right or left, by moving the image display means in the direction in a direction that covers the player's field of view, the screen in the direction in which the player wants to turn is formed so as to approach the player. Can produce a more realistic experience.
[0021]
The invention of claim 4
An image synthesis device that synthesizes an image seen from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
Image display means in which the shape of the display screen is variably formed;
As the speed increases, the image display means is deformed into a shape that covers the visual field of the viewer, and includes a speed feeling effect means that produces a feeling of speed.
[0022]
The invention of claim 11
An image composition method for compositing an image viewed from a given viewpoint that moves in a three-dimensional space, including image display means in which a display screen shape is variably formed,
As the speed increases, the image display means is transformed into a shape that covers the visual field of the viewer to produce a sense of speed.
[0023]
Based on the empirical fact that the inventor feels that running on a narrow road is faster, even when driving at the same speed when driving a car, It was found that the narrower the viewer feels the speed.
[0024]
Therefore, the speed feeling production means of the present invention produces a sense of speed by narrowing the visual field of the viewer by moving the image display means in a direction covering the visual field of the viewer as the speed increases.
[0025]
By doing so, it is possible to provide an image composition device and an image composition method capable of emphasizing a sense of speed during acceleration or high-speed traveling and producing a highly realistic image.
[0026]
The invention of claim 5
In any one of Claims 1-4,
A speed input means for inputting the speed of the display object that the viewpoint or the viewpoint follows,
The speed feeling production means is
The content of the effect of speed feeling is changed based on the speed input by the speed input means.
[0027]
By doing so, it is possible to provide an image composition device and an image composition method capable of producing a feeling of speed and acceleration according to the speed input by the viewer.
[0028]
The display object that the viewpoint follows indicates, for example, a racing car in a drive game or the like. The speed input means refers to an accelerator or brake input in a drive game, for example. In a drive game or the like, the player inputs an accelerator or brake input to input the moving direction of the racing car. Therefore, it can be said that the speed direction of the display object that the viewpoint follows is input, but the racing car is displayed on the screen. When the display is displayed as a view image that can be seen from the driver's seat, it can be said that the moving speed of the viewpoint is input.
[0029]
Therefore, if these image composition devices and image composition methods are used for a game device such as a drive or a simulation device, a game device or simulation device with higher reality can be provided.
[0030]
The invention of claim 6
An image synthesis device that synthesizes an image seen from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
A plurality of screen portions, and a left end of at least one screen portion of the plurality of screen portions is rotatably connected to a right end of a screen portion adjacent to the left, and a right end of the one screen portion Is an image display means that is pivotally connected to the left end of the screen portion on the right side,
And a screen driving means for producing a sense of speed by moving at least one of the plurality of screen portions of the image display means to a position covering the visual field of the viewer as the speed increases.
[0031]
In this way, as the speed increases, the screen driving means moves the image display means in a direction covering the visual field of the viewer, thereby narrowing the visual field of the viewer and providing a sense of speed.
[0032]
The invention of claim 7
An image composition device that composes an image viewed from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
Image display means formed so that the curvature of a part or all of it can be changed;
The image display means includes a screen driving means for changing a curvature of a part or all of the image display means so as to cover the visual field of the viewer as the speed increases.
[0033]
In this way, as the speed increases, the screen driving means increases the curvature of part or all of the image display means, thereby narrowing the visual field of the viewer and producing a sense of speed.
[0034]
The invention of claim 8
In claim 7,
The image display means includes
Including a front screen portion located in front of the viewer, a left screen portion located on the left side, a right screen portion located on the right side,
The image driving means includes
A screen driving means is provided for changing the curvature of the left screen portion or the right screen portion so that the curvature of at least one of the left screen portion or the right screen portion increases as the speed increases.
[0035]
In this way, as the speed increases, the screen driving means increases the curvature of the left and right screen portions, so that both ends of the visual field of the viewer can be effectively narrowed and a sense of speed can be produced.
[0036]
The invention of claim 9
In any one of Claims 6-8,
And further including a projection means for projecting an image to be displayed on the screen,
The image display means includes
The projection unit is formed as a projection unit that projects the image projected by the projection unit.
[0037]
In this way, when a screen such as a projector that projects an image is used as the image display means, when the screen driving means drives the screen so that the screen is positioned or shaped to cover the visual field of the viewer, You can blur the image of the part. Therefore, as the speed increases, it is possible to produce a sense of speed and acceleration with a simple mechanical configuration in which the drive means is driven so that the image display means has a position or shape that narrows the visual field of the viewer. An image composition device can be provided.
[0038]
For example, by increasing the curvature of the left and right screen portions as the speed increases, the image of that portion can be blurred. Moreover, since the screen is controlled so that the curvature increases as the speed increases, the screen resembles the range of the human field of view that increases as the speed increases, and can more effectively represent the field-of-view image.
[0039]
Further, when a screen such as a projector that projects an image is used as the image display unit, the standard image can be displayed at the line-of-sight position by changing the direction of the projection unit according to the change in the line-of-sight direction. Therefore, it is possible to provide an image synthesizing apparatus and an image synthesizing method capable of producing a change in the line-of-sight direction with a simple mechanical configuration.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. First embodiment
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described by taking as an example an image composition device used in a racing game device that performs a race on a racing course set in a three-dimensional game space.
[0041]
FIG. 1 shows a racing game apparatus 1 which is a preferred embodiment of the present invention. The racing game apparatus 1 is formed using a housing 90 imitating an actual racing car and a large cylindrical screen 10. The player sits on the driver's seat 80 of the chassis 90 imitating a racing car, and operates the steering 50, the brake 60, the accelerator 70, etc. while viewing the pseudo three-dimensional image (game screen) displayed on the cylindrical screen 10. Drive a fictional racing car and play a game.
[0042]
In the racing game apparatus 1, in a racing course set in a three-dimensional game space, a player racing car operated by a player competes with a racing car operated by another player or a computer car operated by a computer. It is formed as follows.
[0043]
Conventionally, in such a racing game apparatus 1, a display using a CRT has been generally used. However, since the display screen is small, a feeling of immersion in the image is poor, and a feeling of speed and a change in speed are hardly felt. There was a problem.
[0044]
Therefore, using a large cylindrical screen for the display screen has the effect of increasing the sense of immersion in the virtual space because the range covering the player's field of view is wider than that of a display using a CRT. The problem that the feeling of speed and the change in speed are not so much felt only by the shape screen was not improved.
[0045]
Therefore, in the embodiment of the present invention, the following configuration is adopted in order to solve the above problems. That is, in this racing game apparatus 1, a large cylindrical screen 10 for projection is used in front of the player to display the game screen, and the projector 30 for projection is connected via the rotation device 40. It is installed in the upper rear part of the driver's seat of the chassis 90 simulating a racing car.
[0046]
The large cylindrical screen 10 has a predetermined curvature so as to cover the front screen portion 14 located in front of the driver's seat of the chassis simulating a racing car and the right side of the front screen portion 14 so as to cover the visual field at the right end of the player. The right screen unit 12 is curved and the left screen unit 16 is located on the left side of the front screen unit 14 and is curved with a predetermined curvature so as to cover the visual field at the left end of the player. The three screen sections function as one continuous large screen and are usually fixed.
[0047]
However, the right screen portion 12 and the left screen portion 16 have a driving device 20, and the driving device 20 is formed so that the curvature thereof can be changed.
[0048]
That is, when the player accelerates the racing car from the accelerator 70, the right screen portion 12 and the left screen portion 16 are deformed by the driving device 20 so as to increase the curvature thereof, and when the player decelerates the racing car from the brake 60, The right screen portion 12 and the left screen portion 16 are formed by the driving device 20 so as to be deformed so that the curvature thereof becomes small.
[0049]
FIG. 3 is a schematic view showing how the right screen portion 12 and the left screen portion 16 are deformed. S represents a screen state when the right screen unit 12 and the left screen unit 16 have normal curvature, and T represents a screen when the curvature is larger than the normal state.
[0050]
As described above, the game apparatus according to the present embodiment uses an image composition apparatus formed so that the curvatures of the left and right screens change based on the acceleration and deceleration of the player.
[0051]
Further, in the embodiment of the present invention, the projector 30 for projection is formed by the rotating device 40 so as to be rotatable to a predetermined angle in the horizontal direction around the rotation center 31 shown in FIG. It is configured to rotate in response to an input. That is, when the steering wheel 50 is turned to the right when the player turns right, the projector 30 rotates to the right, and when the player turns the steering wheel to the left, such as when the player turns left, the projector 30 rotates to the left. .
[0052]
Since the projection type projector 30 is used in the embodiment of the present invention, the sweet spot on the screen is formed to move in the rotation direction when the projector 30 rotates. The sweet spot refers to a position where the image on the screen is not blurred and appears most clearly.
[0053]
Further, in this embodiment, in addition to the movement of the sweet spot, when turning left or right, control is performed to increase the curvature of the screen in the direction. By doing so, it is possible to form the screen in the direction in which the player wants to turn so as to approach the player.
[0054]
As described above, in the game apparatus according to the present embodiment, an image composition apparatus is used in which the sweet spot on the screen and the curvatures of the left and right screen portions 12 and 16 change according to the steering input of the player. .
[0055]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image composition device used in the game device.
[0056]
The image composition apparatus includes a speed input unit 110, a moving direction input unit 120, a screen control circuit 130, a projection direction control circuit 140, a screen driving unit 150, a projection control unit 160, a projection unit 170, and a projection unit 180. Has been.
[0057]
The speed input unit 110 is configured such that the player inputs acceleration and deceleration of the racing car by operating the brake 60, the accelerator 70, etc. shown in FIG. Specifically, when the player steps on the brake 60, deceleration is input, and when the player steps on the accelerator 70, acceleration is input.
[0058]
The moving direction input unit 120 is formed so that the player inputs the moving direction of the racing car by operating the steering 50 shown in FIG. Specifically, when the player turns the steering wheel 50 to the right from the reference position indicating the movement in the front direction, the player can input the movement direction so as to turn to the right, and to the left from the reference position indicating the movement in the front direction. The direction of movement can be entered to turn left.
[0059]
The screen control circuit 130 is configured to transmit the magnitude of acceleration and deceleration, which are inputs from the speed input unit 110, to the screen driving unit 150 as a screen driving signal.
[0060]
Further, as described above, since the screen driving unit 150 is driven so that the curvature of the screen in the direction increases when turning right or left, the screen control circuit 130 receives the right or left input from the movement direction input unit 110. It is configured to transmit the magnitude of the rotation to the left to the screen drive unit 150 as a screen drive signal.
[0061]
The screen drive unit 150 includes a right screen drive unit 152 and a left screen drive unit 154, and the right screen drive unit 152 is based on a screen drive signal from the screen control circuit 130. The curvature of the left screen drive unit 154 is formed to control the curvature of the left screen unit 16 described later. Specifically, when a screen drive signal indicating acceleration is received, the screen drive indicating deceleration is performed so that the curvatures of the left and right screen sections 12 and 16 increase at a predetermined rate according to the magnitude of the acceleration. When a signal is received, the screen drive units 152 and 154 are driven so that the curvatures of the left and right screen units 12 and 16 become smaller at a predetermined rate according to the magnitude of the deceleration.
[0062]
Further, when a screen drive signal indicating a right turn is received, the right screen drive unit 152 is driven so that the curvature of the right screen unit 12 increases at a predetermined rate according to the size of the right turn, and a screen indicating a left turn When the drive signal is received, the left screen drive unit 154 is driven so that the curvature of the left screen unit 16 increases at a predetermined rate according to the size of the left turn.
[0063]
Since the image composition apparatus is configured to display an image by projecting the image projected by the projector 30 onto the cylindrical screen 10, the projector 30 is used as the projection unit 180, and the cylindrical screen 10 is used as the projection unit 170. Shaped to function. Since the conventional screen cannot cover the edge of the visual field of the viewer, which also causes a sense of speed, the cylindrical screen 10 is formed to cover both ends of the visual field of the viewer. Has been.
[0064]
The cylindrical screen 10 has a right screen part 12, a front screen part 14, and a left screen part 16, as shown in FIG. The front screen unit 14 is formed as a fixed screen having a predetermined curvature, and the right screen unit 12 and the left screen unit 16 have a curvature shape controlled by the right screen drive unit 152 and the right screen drive unit 154, respectively. It is formed as a deformable screen.
[0065]
The projection direction control circuit 140 transmits a change in the movement direction based on an input from the movement direction input unit 120 to the projection control unit 160 as a movement direction signal indicating how much it has been rotated left and right from the current position.
[0066]
The projection control unit 160 determines the projection direction of the projector 30 that is the projection unit 180 based on the movement direction signal transmitted by the projection direction control circuit 140. Specifically, the projection control unit 160 rotates to rotate the direction of the projector 30. The apparatus 40 is configured. When a movement direction signal indicating rotation to the right is input, the rotation device 40 rotates the projector in the direction of R shown in FIG. 3 at a predetermined rate according to the magnitude of the rotation, and rotates to the left. When the movement direction signal shown is input, the projector is rotated in the direction of L shown in FIG. 3 at a predetermined rate according to the magnitude of the rotation. By rotating the projector 30 in this way, the sweet spot on the screen can be changed.
[0067]
Here, as the speed increases, the area for displaying the standard image is narrowed in the center direction of the field of view, and the speed feeling effect image is displayed by displaying the speed feeling effect image in areas other than the area for displaying the standard image. The characteristic function of the present invention is realized as follows.
[0068]
That is, when the player instructs acceleration, the right screen portion 12 and the left screen portion 16 change from the curvature shape shown in S of FIG. 3 to the curvature shape shown in T. Since the position of the projector 30 and the image supplied by the projector 30 are formed so that a normal image that is best in focus is displayed when the cylindrical screen 10 has an S shape, the right screen is displayed. When the portion 12 and the left screen portion 16 are changed to the shape of T, the video near the ends of the right screen portion 12 and the left screen portion 16 is blurred. When the curvature change is small, that is, slightly larger than the normal curvature, the change is only blurred at the left and right screen edges, but when the curvature change is large, that is, the curvature is made larger than the normal curvature. The area that blurs from the ends of the left and right screen portions 12 and 16 becomes wider. That is, if the player accelerates, the curvature of the left and right screen sections 12 and 16 increases, and the range for displaying the standard image is limited to the center direction of the screen.
[0069]
This change in image corresponds to the empirical fact that when driving a car, only the image in the center of the field of view is clearly visible and the surroundings are blurred as the speed increases. Therefore, by changing the curvature of the left and right screens based on the change in speed, the change in speed can be expressed in the video.
[0070]
Therefore, the blurred image displayed in such a blurred area has the same effect as a blurred view image flowing on the side surface of the driver during high-speed driving, and functions as a speed feeling effect image. Since the front screen unit 14 is fixed, a standard image which is a normal image is displayed. In other words, when a projection projector or the like and a projection screen are used, the screen control circuit 130 and the screen drive unit 150 function as speed feeling effect means by acting according to the speed.
[0071]
Further, the change in curvature of the left and right screen portions 12 and 16 corresponds to an empirical fact that the viewer feels a sense of speed as the viewer's visual field is narrower. That is, as the speed increases, the curvature of the left and right screen portions 12 and 16 is increased, thereby narrowing the visual field of the viewer and functioning as a speed sensation producing means for producing a sense of speed.
[0072]
Next, the operation and effect of the image composition apparatus of this embodiment will be described.
[0073]
First, a case where a video display capable of realizing a speed change and an effect of a feeling of speed will be described. FIG. 4 is a flowchart showing input of acceleration and deceleration of the player and changes in the screen state, and FIG. 5 is a diagram for explaining changes in the shape of the screen part and changes in the image due to changes in speed.
[0074]
In FIG. 4, the following processing is performed until the game ends (step 10). When the player inputs acceleration and deceleration speeds from the speed input unit 110 (step 20), the screen control circuit 130 transmits the inputs to the screen drive unit 150. When the acceleration input is transmitted (step 30), the screen driving unit 150 controls to increase the curvature of the left and right screen units 12 and 16 at a predetermined rate according to the magnitude of the acceleration.
[0075]
That is, in FIG. 5A, the left and right screens that have been in the S state have a curvature that increases at a predetermined rate according to the magnitude of acceleration, and are in the T state. At this time, the image on the screen changes from the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. As described above, the image synthesizing apparatus is formed so that a normal image that is most focused in the state of S in FIG. 5A is displayed. A standard image 310 is displayed as a whole. However, when the left and right screen portions 12 and 16 are in the T state, as described above, the ends of the left and right screen portions 12 and 16 are not in focus. The area where the standard images 310 of the screens 12 and 16 are displayed is confined in the center direction of the screen, and a speed feeling effect image 320 that is an out-of-focus image is displayed near the edges of the screen.
[0076]
When the deceleration input is transmitted from the screen control circuit 130 (step 30), the screen driving unit 150 controls the curvatures of the left and right screen units 12 and 16 to be reduced at a predetermined rate according to the magnitude of the deceleration. To do.
[0077]
That is, in FIG. 5A, the left and right screen portions 12 and 16 that were in the T state have a curvature that decreases at a predetermined rate according to the magnitude of the deceleration, and are in the S state. At this time, the image on the screen changes from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG.
[0078]
In this way, it is possible to reproduce on the screen a human visual field image whose surroundings are blurred as the speed increases. Accordingly, as the speed increases, the range of the speed feeling effect image 320 is expanded, and the viewer can feel a change in speed from a video in which the blur is increased, and can experience a sense of acceleration and deceleration with high reality.
[0079]
Further, as is clear from FIG. 5A, the states of the left and right screen portions 12, 16 change in a direction (S to T) covering the visual field of the viewer as the speed increases. In general, the narrower the visual field of the viewer is, the more the viewer feels a sense of speed. By doing so, the visual field of the viewer can be narrowed to produce a sense of speed.
[0080]
Next, a case where a visual field image is rendered on the screen according to the input moving direction will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the steering input of the player, the rotation of the projector 30, and the change of the screen state. FIG. 7 shows the change of the shape of the screen, the projection direction of the projector and the change of the image due to the change of the moving direction. It is a figure explaining.
[0081]
In FIG. 6, the following processing is performed until the game ends (step 110). When the player inputs a right turn or left turn moving direction from the moving direction input unit 120 (step 120), the projection direction control circuit 140 transmits the input to the projection control unit 160. When the right turn input is transmitted (step 130), the projection control unit 160 controls the direction of the projector 30 at a predetermined rate according to the size of the right turn (step 140), and the right screen drive unit 152 Control is performed so that the curvature of the section 12 is increased (step 150).
[0082]
That is, in FIG. 7A, the projector 30 facing the front rotates to the right at a predetermined rate according to the magnitude of the right turn and enters the state E. In addition, the right screen portion 12 that has been in the S state has a curvature that increases at a predetermined rate according to the size of the right turn, and is in the T state. At this time, the image on the screen changes from the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. Since this image synthesizer displays the image projected by the projector on a cylindrical, horizontally long large screen, a sweet spot where the clearest image is normally displayed on the front screen section 14 located in front of the projector 330 comes.
[0083]
However, when the projector 30 enters the E state, the sweet spot 330 moves to the right as shown in FIG.
[0084]
When the left turn input is transmitted (step 130), the projection control unit 160 controls the direction of the projector 30 at a predetermined rate according to the size of the left turn (step 160), and the left screen drive unit 154 Control is performed to increase the curvature of the left screen portion 12 (step 170).
[0085]
In either case of a right turn or a left turn, when the player returns the steering wheel 50 to the reference position (step 180), control is performed to return the direction of the projector and the curvature of the corresponding screen to the state before the control in this processing (step). 190).
[0086]
In this way, it is possible to effectively display a visual field image that is generated when the driver's line of sight is directed in the direction at the time of a normal right turn or a left turn. That is, the driver's line of sight moves to the right when making a right turn, and the left field of view is blurred because the change in the field of view on the left side is severe at this time, and the opposite phenomenon occurs when making a left turn. Such a phenomenon is realized by rotating the sweet spot to the left and right by rotating the projector 30 as described above in the image composition apparatus of the present embodiment.
[0087]
In addition, when turning right or left, by forming the screen in a direction to turn toward the player, it is possible to produce a more realistic presentation.
[0088]
2. Second embodiment
In the first embodiment, the image synthesizing apparatus that provides a sense of speed by changing the shape of the projection screen has been described. However, in the second embodiment described below, the position of the projection screen is changed. Next, an image synthesizing device that performs a sense of speed will be described.
[0089]
As an image composition device for changing the position of the projection screen, there is a device using a screen 210 as shown in FIG. The screen 210 includes a front screen portion 214 formed in a plane, and a right screen portion 212 and a left screen that are connected to the left and right of the screen 210 so as to be rotatable in the horizontal direction about the rotation shafts 213 and 215, respectively. 216 and a driving device 220 that drives the right screen 212 and the left screen 216 to be rotatable in the horizontal direction.
[0090]
A block diagram showing the configuration of such an image synthesizing apparatus is basically the same as FIG. However, in the case of the present embodiment, the screen drive unit 150 shown in FIG. 2 does not change the curvature of the left and right screen units, but changes the positions of the left and right screen units. That is, the screen driving unit 150 according to the present exemplary embodiment is configured so that the predetermined angle θ _R , Θ _L The position of the right screen portion 212 or the left screen portion 216 is formed so as to move from F to G.
[0091]
When such a screen 210 is used, if the right screen part 212 and the left screen part 216 are formed to move from the position F to the position G as the speed increases, The farther the distance is, the less the video focus is at the ends of the left and right screen portions 212 and 216. Therefore, the display area of the above-described standard image 310 of the left and right screen portions 212 and 216 is constrained in the center direction of the screen, and a speed feeling effect image 320 that is a blurred image that is out of focus is located near the edge of the screen. Is displayed.
[0092]
In this way, even if the screen 210 formed as shown in FIG. 8 is used, a human field-of-view image whose surroundings are blurred can be reproduced on the screen as the speed increases. Therefore, as the speed increases, the range of the speed effect effect image 320 is expanded, and the viewer can feel a change in speed from a video with increased blur, and can feel a sense of acceleration and deceleration with high reality.
[0093]
In addition, as in the first and second embodiments, using a projection screen and a projector, the speed is a blurred image for producing a speed change or a sense of speed by changing the physical positional relationship. When realizing the sensation effect image 320, there is no limitation on the process of generating the projection image, so it may be a real image, a three-dimensional image synthesized by computer graphics, or a two-dimensional image such as an animation.
[0094]
3. Third embodiment
In the third embodiment, an image synthesizing apparatus using a self-luminous display such as a CRT or a liquid crystal instead of a projection screen will be described.
[0095]
In such a case, a blurred image for producing a speed change or a feeling of speed cannot be realized by changing the physical positional relationship as in the above-described embodiment. Therefore, it is necessary to create a blurred image for producing a change in speed or a feeling of speed in the image composition process for display and to display the image on the display on the side of the player.
[0096]
First, a display which is an image display means of the image composition apparatus of this embodiment will be described.
[0097]
The display of this embodiment is also formed so as to cover both ends of the field of view of the player P, as shown in FIG. Further, the positions of the left and right screen portions 312 and 316 can be changed in order to produce a sense of speed by physically narrowing the field of view. That is, as shown in FIG. 9, the display 310 of this embodiment includes a front screen unit 314, a right screen unit that is connected to the left and right of the display unit 314, with a hinge or the like in the horizontal direction so as to be rotatable about the rotation axes 313 and 315. 312, a left screen unit 316, and a drive device 320 that drives the right screen unit 312 and the left screen unit 316 in a horizontal direction so as to be rotatable about rotation shafts 313 and 315.
[0098]
When such a display 310 is used, if the right screen unit 312 and the left screen unit 316 are formed to move from the H position to the I position as the speed increases, it is possible to physically reduce the field of view and feel the speed. Can produce.
[0099]
However, when such a display 310 is used, it is necessary to synthesize a speed effect image 320 which is an image that gives a sense of speed so as to flow to be displayed on the left and right screen units 312 and 316.
[0100]
FIG. 10 shows a block diagram of an image composition apparatus when such a display 310 is used in the racing game apparatus.
[0101]
The image composition apparatus includes a speed input unit 110, a moving direction input unit 120, a screen control circuit 330, an image control circuit 340, a screen drive unit 320, an image composition unit 350, and a display 310.
[0102]
The speed input unit 110, the moving direction input unit 120, and the screen unit control circuit 330 have the same functions as those in FIG.
[0103]
The screen drive unit 320 includes a right screen drive unit 322 and a left screen drive unit 324, and the right screen drive unit 322 is based on a screen drive signal from the screen control circuit 130. For the position, the left screen drive unit 324 is formed to control the position of a left screen unit 316 described later. Specifically, when a screen drive signal indicating acceleration is received, the left and right screen units 312 and 316 are moved from H to I at a predetermined ratio around the rotation axes 313 and 315 according to the magnitude of the acceleration. Rotate in the direction. When a display drive signal indicating deceleration is received, the left and right screen portions 312 and 316 are rotated in a direction from I to H at a predetermined ratio about the rotation shafts 313 and 315 according to the magnitude of the deceleration.
[0104]
Further, when a screen drive signal indicating a right turn is received, the right screen unit 312 is rotated from the rotation axis 313 in a predetermined ratio in the direction from H to I at a predetermined ratio according to the magnitude of the right turn, When a screen drive signal indicating a left turn is received, the left screen unit 316 is rotated in the direction from H to I at a predetermined rate around the rotation shaft 315.
[0105]
The configuration of the display 310 is as described above.
[0106]
The image control circuit 340 is configured to transmit the information to the image composition unit 350 so that image composition reflecting the change in speed and the change in the movement direction input from the speed input unit 110 and the movement direction input unit 120 is performed. . Specifically, the amount of acceleration and deceleration, which are inputs from the speed input unit 110, and the movement indicating how much the change in the movement direction is rotated from the current position to the left and right based on the input from the movement direction input unit 120. It is formed so as to be transmitted to the image composition unit 350 as a direction signal.
[0107]
Based on the magnitude of acceleration and deceleration transmitted by the previous image control circuit 340, the image composition unit 350 determines a region for displaying the standard image 310 or a region for displaying the speed effect image 320 that is a blurred image. Display the image.
[0108]
Further, the image composition unit 350 determines a sweet spot based on the movement direction signal transmitted by the previous image control circuit 340, and uses it as an element for determining an area for displaying the standard image.
[0109]
As a method for displaying a blurred image, a texture for a blurred image may be prepared in advance and texture mapping may be performed.
[0110]
In this way, as the speed increases, the area for displaying the standard image 310 is narrowed toward the center of the field of view, and the speed effect effect image 320 that is a blurred image can be displayed outside the area for displaying the standard image. I can do it.
[0111]
The present invention is not limited to the first to third embodiments described above, and various modifications can be made.
[0112]
In the above embodiment, the case where the image composition device of the present invention is used in the racing game device 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. A flight game device, a ski game device, or another game device in which a sense of speed is important may be used, or may be used for a simulator. Alternatively, it may be used simply as an image composition device to display a video with a sense of speed.
[0113]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a racing game apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an image composition device according to the present exemplary embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of deformation of the screen unit of the image composition device according to the present exemplary embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a speed input of a player and a change in a state of a screen portion.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams for explaining changes in the shape of the screen and changes in the image due to speed changes.
FIG. 6 is a flowchart showing changes in the player's movement direction input, the state of the screen unit, and the projection direction of the projector.
FIGS. 7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining changes in the shape of the screen portion, the projection direction of the projector, and changes in the image due to changes in the movement direction.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a screen used in an image composition device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a display used in an image composition device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an image composition device according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Cylindrical screen
30 Projector
40 Rotating device
50 Steering
60 brakes
70 accelerator
110 Speed input part
120 Movement direction input part
130 Screen control circuit
140 Projection direction control circuit
150 Screen driver
160 Projection control unit
170 Projection unit
180 Projection unit
310 display
330 Screen control circuit
340 Image control circuit
320 Screen driver
350 Image composition unit

Claims

An image synthesis device that synthesizes an image seen from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
Image display means in which the shape of the display screen is variably formed;
An image synthesizing apparatus comprising: a speed sensation producing unit that produces a sense of speed by transforming the image display unit into a shape that covers the visual field of the viewer as the speed increases.

In claim 1,
A moving direction input means for inputting a moving direction of the display object followed by the viewpoint or the viewpoint;
Line-of-sight direction determining means for determining a line-of-sight direction based on the movement direction input by the movement direction input means;
The speed feeling production means is
An image synthesizing apparatus further comprising means for determining a position on an image display means of an area for displaying a standard image based on the line-of-sight direction determined by the line-of-sight direction determining means.

In claim 1 or 2,
A speed input means for inputting the speed of the display object that the viewpoint or the viewpoint follows,
The speed feeling production means is
An image synthesizing apparatus, wherein the content of the effect of speed is changed based on the speed input by the speed input means.

An image synthesis device that synthesizes an image seen from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
A plurality of screen portions, and a left end of at least one screen portion of the plurality of screen portions is rotatably connected to a right end of a screen portion adjacent to the left, and a right end of the one screen portion Is an image display means that is pivotally connected to the left end of the screen portion on the right side,
An image composition apparatus comprising: a screen drive unit that produces a sense of speed by moving at least one of the plurality of screen units of the image display unit to a position covering the visual field of the viewer as the speed increases. .

An image composition device that composes an image viewed from a given viewpoint moving in a three-dimensional space,
Image display means formed so that the curvature of a part or all of it can be changed;
An image synthesizing apparatus comprising screen driving means for changing a curvature of a part or all of the image display means so as to cover the visual field of the viewer as the speed increases.

In claim 5,
The image display means includes
Including a front screen portion located in front of the viewer, a left screen portion located on the left side, a right screen portion located on the right side,
The image driving means includes
An image synthesizing apparatus comprising: screen driving means for changing the curvature of the left screen portion or the right screen portion so that the curvature of at least one of the left screen portion or the right screen portion increases as the speed increases.

In any one of Claims 4-6,
And further including a projection means for projecting an image to be displayed on the screen,
The image display means includes
An image synthesizing apparatus formed as projection means for projecting an image projected by the projection means.

An image composition method using an image composition device that synthesizes an image viewed from a given viewpoint that moves in a three-dimensional space, including image display means in which the shape of the display screen is variably formed,
As the speed increases, the image display means is transformed into a shape that covers the visual field of the viewer to produce a sense of speed.

A plurality of screen portions, and a left end of at least one screen portion of the plurality of screen portions is rotatably connected to a right end of a screen portion adjacent to the left, and a right end of the one screen portion Includes an image display means that is pivotally connected to the left end of the screen unit adjacent to the right, and uses an image composition method that synthesizes an image that can be seen from a given viewpoint moving in a three-dimensional space Because
As the speed increases, at least one of the plurality of screen portions of the image display means is moved to a position covering the visual field of the viewer to produce a sense of speed.

An image composition method using an image composition device that synthesizes an image viewed from a given viewpoint moving in a three-dimensional space, including image display means formed so that a part or all of the curvature can be changed,
A method of synthesizing an image, wherein the curvature of part or all of the image display means is changed so as to cover the visual field of the viewer as the speed increases.