JP3880156B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディジタル複写機やスキャナ等の画像形成装置に用いられ、原稿を走査して得られた画像信号に対して原稿の特性に応じた最適な濃度補正処理を行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置では、記録画像の画質の向上を図るため、ＣＣＤ等のイメージセンサを介して原稿から読み取った画像信号に対して種々の画像処理を行う画像処理装置が備えられている。このような画像処理装置として、新聞等の原稿から読み取った画像信号に対しては下地や裏面の文字を除去する処理を実行し、鉛筆等で書かれた原稿から読み取った画像信号に対しては淡い文字を濃くする処理を実行し、写真原稿から読み取った画像信号に対しては階調性を維持する処理を実行するというように、原稿の特徴に応じた最適な濃度補正を行うようにしたものがある。
【０００３】
例えば、特開平５−２３６２７７号公報には、原稿を表す電気信号の濃度についてのヒストグラムを作成し、このヒストグラムにおける最明レベル、最暗レベル、最大度数及び最大度数レベル等の特徴点の情報によって原稿の種類を識別し、特徴点の情報に応じて形成されたテーブルを用いて原稿を表す電気信号の信号レベルを変換することにより、画像信号の濃度補正を行うようにした画像処理装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−２３６２７７号公報に開示された画像処理装置では、１枚の原稿毎に作成したヒストグラムの特徴点の情報からテーブルを作成するようにしているため、１枚の原稿毎に１つのテーブルを用いて電気信号の信号レベルが変換されることになり、１枚の原稿に複数種の画像情報が含まれる場合には、それぞれの画像情報に適した画像処理を行うことができない問題がある。例えば、１枚の原稿に新聞の切り抜き画像と写真画像とが含まれる場合に、新聞の切り抜き画像に対しては下地を除去する補正処理を行い、写真画像に対しては階調性を維持する補正処理を行うというように、複数種の補正処理を行うことができない。
【０００５】
また、特開平５−２３６２７７号公報に開示された画像処理装置をディジタル複写機に用いた場合、原稿を表す電気信号のヒストグラムを作成するために一旦原稿を予備走査する必要があり、画像形成作業に長時間を必要とする問題がある。また、原稿の予備走査を行わずに原稿の種類を高精度で識別するためには、原稿から読み取った画像信号を記憶しておくための大容量の記憶手段が必要となり、コストの上昇を招く問題がある。
【０００６】
この発明の第１の目的は、画像信号の濃度補正に用いるテーブルを予め原稿の種類に応じて複数備えておき、原稿から読み取った画像信号に基づくテーブルの選択を原稿内の複数の画素ブロック毎に行うことにより、１枚の原稿に複数種の画像情報が含まれる場合にも、画像情報毎に使用するテーブルを選択して各画像情報に最適な画像処理を実行することができる画像処理装置を提供することにある。
【０００７】
また、この発明の第２の目的は、原稿を表す電気信号のヒストグラムを作成するための原稿の予備走査を不要にして、画像形成作業を短時間化することができるとともに、原稿から読み取った画像信号を記憶するための大容量の記憶手段を不要にすることができる画像処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、原稿画像を構成する画素毎の濃度値を示す画像信号から原稿種類毎の特徴を表す特徴データを抽出する特徴データ抽出部と、画像信号の濃度値と補正濃度値との関係を表す補正テーブルを原稿種類に応じて複数記憶し、特徴データ抽出部が抽出した特徴データに基づいて複数の補正テーブルのいずれかを選択する補正テーブル選択部と、補正テーブル選択部が選択した補正テーブルにしたがって画像信号の濃度値を補正濃度値に変換する濃度補正部と、を備えた画像処理装置において、
前記複数の補正テーブルが、原稿種類のそれぞれについて、他の原稿種類の補正テーブルと異なる複数の補正テーブルからなり、
前記補正テーブル選択部における補正テーブルの選択処理、及び、前記濃度補正部における濃度補正処理を、予め定められた画素範囲によって原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に実行し、
前記補正テーブル選択部が、濃度補正処理の対象である画素ブロックについて、特徴データ抽出部が抽出した特徴データに基づいて特定した原稿種類に対応する複数の補正テーブルのうちで隣接する画素ブロックに対する濃度補正処理に使用した補正テーブルに近似した補正テーブルを選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載した発明においては、画像原稿を複数に分割した画素ブロック毎に補正テーブルが選択され、選択された補正テーブルによって、原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に画像信号の濃度値が補正濃度値に変換される。補正テーブルは、原稿画像の特徴に応じて画像信号の濃度値と補正濃度値との関係を表すものである。したがって、原稿画像内の画素ブロック毎の特徴に応じて各画素ブロックを構成する画素の画像信号の濃度値が補正され、１枚の原稿画像中に複数種の画像情報が含まれる場合には画像情報の種類毎に異なる補正処理が実行される。
また、補正テーブルの選択時に、補正処理対象の画素ブロックに隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルを参照することにより、隣接する画素ブロック間で、画像信号の濃度補正処理の特性が急激に変化しないようにし、出力画像において急激な濃度変化を防止して、違和感のない出力画像を形成することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、画素ブロック毎に実行される補正テーブルの選択処理に用いる特徴データを、各選択処理により選択された補正テーブルを用いた濃度補正処理の対象となる画素ブロックを含む所定範囲に存在する固定数の画素の画像信号から抽出することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載した発明においては、原稿画像において各画素ブロックを含む範囲に存在する画素の画像信号から抽出した特徴データに基づいて、その画素ブロックについての濃度補正処理に用いる補正テーブルが選択される。したがって、各画素ブロックに含まれる画素の画像信号の濃度値が、その画素ブロック自身を含む範囲の特徴に応じた補正テーブルにより補正される。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、画素ブロック毎に実行される補正テーブルの選択処理に用いる特徴データを、各選択処理により選択された補正テーブルを用いた濃度補正処理の対象となる画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号であって、所定範囲に存在する固定数の画素の画像信号から抽出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載した発明においては、原稿画像において補正テーブルの選択の対象である画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号から抽出した特徴データに基づいて、補正テーブルが選択される。したがって、各画素ブロックから抽出された特徴データは、後に入力される画像信号についての補正テーブルの選択に用いられるため、各画素ブロックにおける補正テーブルの選択処理、及び、画像信号の濃度補正処理を実行する際に、その画素ブロックからの特徴データの抽出処理を待つ必要がないとともに、特徴データの抽出処理、及び、補正テーブルの選択処理が終了するまで入力された画像信号を格納しておく必要もない。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、複数の画素ブロックのそれぞれから抽出した特徴データの平均を、補正テーブルの選択処理に用いる特徴データとして算出することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載した発明においては、複数の画素ブロックの特徴データの平均に基づいて選択した補正テーブルによって特定の画素ブロックの濃度補正処理が行われる。したがって、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がない。
【００１８】
請求項５に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、所定範囲内に固定数の画素が存在しない場合に、不足数分のダミー信号を付加して特徴データを抽出することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載した発明においては、原稿画像の上下左右の端部において固定数の画素が存在する所定範囲を形成することができない場合には、ダミー信号を付加することにより固定数の画像信号から特徴データが抽出される。したがって、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図であり、図２は同画像処理装置における処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置１は、入力端子２、メモリ３、特徴データ抽出回路４、メモリ５、補正テーブル選択回路６、濃度補正回路７及び出力端子８を備えている。入力端子２は、例えば、ディジタル複写機のスキャナ部に接続されており、画像処理装置１は入力端子２を介して画像信号の入力を受ける。メモリ３は、入力端子２から入力された各画素について２５６階調（８ビット）の濃度情報を表す画像信号を記憶する。
【００２１】
特徴データ抽出回路４は、画像信号の濃度値ヒストグラムを作成し（ｓ１）、作成した濃度値ヒストグラムに基づいて特徴データを抽出する（ｓ２）。この濃度値ヒストグラムは、例えば、図３に示すように、横軸に濃度レベル、縦軸に出現頻度を取ったものであり、濃度レベル“０”が最暗レベル、濃度レベル“２５５”が最明レベルに対応している。メモリ５は、特徴データ抽出回路４が作成した濃度値ヒストグラム、及び、特徴データ抽出回路４が抽出した特徴データを記憶する。
【００２２】
補正テーブル選択回路６は、例えば、図４に示すように、文字原稿、写真原稿及び下地着色原稿のそれぞれについて画像信号の入力濃度値と濃度補正値との関係を表す曲線ｆ１〜ｆ３を補正テーブルとして予め記憶しており、特徴データ抽出回路４が抽出した特徴データに基づいて使用する補正テーブルを選択する（ｓ３）。濃度補正回路７は、補正テーブル選択回路６が選択した濃度補正テーブルを用いて入力された画像信号の濃度を補正し（ｓ４）、出力端子８を介して、例えば、ディジタル複写機のレーザ駆動部に出力する。
【００２３】
特徴データ抽出回路４における上記ｓ２の特徴データの抽出処理では、先ず、原稿の画像に背景となる部分があると仮定し、背景部分の濃度の代表値として、図３に示す濃度値ヒストグラムにおける最大度数の濃度値Ｌｐを抽出する。次に、下記第１式により、濃度値Ｌｐ±ｎの範囲に含まれる度数の和をメモリ３に格納されている画像信号数の総和で除算し、背景部分に含まれる画像信号の割合ｐｅｒ１を算出する。
【００２４】
【数１】
【００２５】
上記ｓ３において、補正テーブル選択回路６は、濃度値ヒストグラムにおける最大度数の濃度値Ｌｐ、及び、背景部分に含まれる画像信号の割合ｐｅｒ１を特徴データとして、画像信号の補正処理に使用する補正テーブルを選択する。
【００２６】
特徴データ抽出回路４は、例えば、図５に示すように、縦方向（Ｙ方向、副走査方向）×横方向（Ｘ方向、主走査方向）が１０画素×１００画素の画素ブロック毎に濃度値ヒストグラムの作成、及び、特徴データの抽出を行う。また、補正テーブル選択回路６は画素ブロック毎に補正テーブルを選択し、濃度補正回路７は画素ブロック毎に単一の補正テーブルに基づいて画像信号の濃度補正処理を実行する。
【００２７】
特徴データに基づく補正テーブルの選択は、例えば、
Ｌｐ≦１８０、ｐｅｒ１≧０．２５の時は文字原稿テーブルｆ１
Ｌｐ≦１７０、ｐｅｒ１≦０．６０の時は写真原稿テーブルｆ２
１００≦Ｌｐ≦１３０、ｐｅｒ１≧０．７３の時は下地着色原稿テーブルｆ３
その他の時は、前の画素ブロックについて選択したテーブル
のように予め設定されたルールにしたがって行われる。
【００２８】
したがって、この実施形態に係る画像処理装置では、原稿の画像を複数の画素ブロックに分割し、それぞれの画素ブロックについて決定した補正テーブルに基づいて画像信号の濃度補正を行うことができ、原稿の画像に複数種の画像情報が含まれる場合にも、それぞれの画像情報に最適な画像処理を実行することができる。
【００２９】
図７は、この発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、１つの画素ブロックを構成する副走査方向の画素数に相当する所定ライン数分（図５に示した１０画素×１００画素の例では１０ライン分）の画像信号をメモリ３に格納する（ｓ１０）。さらに、メモリ３に格納した画像信号について１画素ブロック毎に特徴データ抽出回路４により濃度値ヒストグラムを作成するとともに（ｓ１１）、濃度値ヒストグラムから最大度数の濃度値Ｌｐ、及び、画像信号の割合ｐｅｒ１を特徴データとして抽出し（ｓ１２）、抽出した特徴データをメモリ５に記憶する（ｓ１３）。
【００３０】
上記のｓ１１〜ｓ１３の処理を、メモリ３に格納した画像信号の全てについて実行する（ｓ１４）。この後、メモリ３に格納した各ラインの画像信号に対し、１画素ブロック毎に濃度補正処理を実行する（ｓ１５，ｓ１６）。即ち、メモリ５に記憶されている複数の特徴データをメモリ５に記憶された順に読み出し、読み出した特徴データに対応する補正テーブルを補正テーブル選択回路６により選択し（ｓ１５）、選択した補正テーブルにより濃度補正回路７においてメモリ３に記憶されている画像信号の濃度補正をライン毎に行う（ｓ１６）。このｓ１５，ｓ１６の処理をメモリ３に格納したライン数だけ繰り返し実行する（ｓ１７）。以上のｓ１０〜ｓ１７の処理を原稿の画像全体について繰り返し実行する（ｓ１８）。
【００３１】
以上の処理により、この実施形態に係る画像処理装置では、原稿の画像を複数の画素ブロックに分割し、各画素ブロックから抽出した特徴データに基づいて補正テーブルを選択し、選択した補正テーブルによりその画素ブロックに含まれる画像信号が補正される。また、画像信号の入力、補正処理、及び、出力処理が所定ライン数分の画像信号毎に行われる。したがって、メモリ３及びメモリ５は、所定ライン数分の画像信号、及び、所定ライン数分の画像に含まれる画素ブロック数分の特徴データを記憶できれば良く、メモリ３及びメモリ５の記憶容量を削減することができる。
【００３２】
なお、この実施形態において、原稿の画像における主走査方向の全範囲を１つの画素ブロックとすれば、ｓ１３，ｓ１４の処理が不要になるとともに、ｓ１５の処理を１回のみ行うだけでよく、画像処理作業を簡略化できる。また、抽出した特徴データを次の画素ブロックの濃度補正処理に再度用いることがなく、特徴データを記憶しておくためのメモリ５が不要になり、画像処理装置の構成を簡略化することができる。
【００３３】
図６は、この発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素の範囲との関係を示す図である。この実施形態に係る画像処理装置では、図６に示すように、一例として縦×横が１０画素×１００画素の画素ブロックを補正処理対象とする場合に、その画素ブロックの周囲の１画素の範囲を含む縦×横が１２画素×１０２画素の画像信号により濃度値ヒストグラムを作成する。作成した濃度値ヒストグラムから最大度数の濃度値Ｌｐ及び画像信号の割合ｐｅｒ１からなる特徴データを抽出し、抽出した特徴データに基づいて補正処理対象の画素ブロックについての補正テーブルを選択する。
【００３４】
具体的には、図７に示したｓ１０の処理において１２ライン分の画像信号をメモリ３に格納する。これにより、この実施形態に係る画像処理装置では、各画素ブロックに含まれる画像信号の特徴を周辺の画素の特徴をも加味してより的確に判断し、この判断結果に基づいて各画素ブロックに含まれる画像信号の補正処理をより適切に行うことができる。
【００３５】
図８は、この発明の第４の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理に使用される補正テーブルを示す図である。この実施形態に係る画像処理装置では、文書原稿、写真原稿及び下地着色原稿のそれぞれについて、例えば５つずつの補正テーブルｆ１ａ〜ｆ１ｅ，ｆ２ａ〜ｆ２ｅ，ｆ３ａ〜ｆ３ｅが予め記憶されている。また、この実施形態に係る画像処理装置では、メモリ５は、現在の補正処理対象の画素ブロックよりも、少なくとも１段上に位置する画素ブロックについて選択した補正テーブルを記憶している。
【００３６】
特徴データ抽出回路４は、今回の補正処理対象の画素ブロックについて上記第１〜第３のいずれかの実施形態における処理によって濃度値ヒストグラムの作成、及び、濃度値ヒストグラムからの特徴データの抽出を行う。補正テーブル選択回路６は、抽出された特徴データによって特定される補正テーブルと、補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルと、から補正処理対象の画素ブロックの補正処理に使用する補正テーブルを選択する。
【００３７】
例えば、補正処理対象の画素ブロックの特徴データが文字原稿の補正テーブルに該当する範囲にある場合には、文字原稿の補正テーブルｆ１ａ〜ｆ１ｅのうち、補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルに最も近い補正テーブルを選択する。
【００３８】
このように、補正テーブル選択回路６による補正テーブルの選択時に、補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルを参照することにより、副走査方向に隣接する画素ブロック間で、画像信号の濃度補正処理の特性が急激に変化しないようにし、出力画像において急激な濃度変化を防止して、違和感のない出力画像を形成することができる。
【００３９】
図９は、この発明の第５の実施形態に係る画像処理装置における補正テーブルの選択処理手順の一部を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、１つの画素ブロックを縦×横が１０画素×１００画素とした場合、１画素ブロックの副走査方向に含まれる１０ライン数分の画像信号をメモリ３に格納した後（ｓ５）、メモリ３に格納した画像信号を主走査方向について複数の画素ブロックに分割し、分割した画素ブロックのそれぞれに含まれる画像信号を順次読み出す（ｓ６）。
【００４０】
次いで、主走査方向について１００画素分の画像信号が読み出せたか否かを判別し（ｓ７）、主走査方向について１００画素分の画像信号が読み出せた場合には、読み出した画像信号について濃度値のヒストグラムの作成、特徴データの抽出、及び、補正テーブルの選択からなる通常の処理を実行する。ｓ７において、主走査方向について１００画素分の画像信号が読み出せなかった場合には、今回の画素ブロックについて左側に隣接する画素ブロックに対して選択した補正テーブルと同一の補正テーブルを選択する（ｓ８）。
【００４１】
この処理により、メモリ３に格納した画像信号における主走査方向の画素数が１画素ブロックに含まれるべき主走査方向の画素数の整数倍に一致しない場合に、主走査方向について所定数の画像信号が存在しない画素ブロックについては、濃度値ヒストグラムの作成、特徴データの抽出、及び、補正テーブルの選択からなる通常の処理を行わず、その画素ブロックの左側に隣接する画素ブロックに対して選択した補正テーブルと同一の補正テーブルが選択される。
【００４２】
例えば、図１０（Ａ）に示すように、原稿から主走査方向について１４３０画素の画像信号が読み取られ、メモリ３に１ライン毎に１４３０画素の画像信号が１０ライン分格納される場合、１４個の画素ブロックについては主走査方向に１００画素の画像信号が存在するが、１５番目の画素ブロックについては主走査方向に３０画素の計３００個の画像信号しか存在しないことになる。
【００４３】
このため、画素ブロックに含まれる画像信号の濃度値ヒストグラムの特徴データとして、例えば、濃度値及び度数のそれぞれに複数の閾値を設定することにより区分された複数の領域のそれぞれに含まれる画素数を求める場合（図１０（Ｂ）参照）のように濃度値ヒストグラムにおける度数の絶対値を用いる場合には、画素ブロックに含まれる画像信号数が変化すると補正テーブルの選択に用いる特徴データとしての整合性が維持できず、他の画素ブロックについて抽出した特徴データと同一の選択基準を適用して補正テーブルを選択することができなくなる。
【００４４】
そこで、この実施形態に係る画像処理装置では、メモリ３に格納した画像信号における主走査方向の画素数が１画素ブロックに含まれるべき主走査方向の画素数の整数倍に一致しないことによって画素ブロックに含まれる画像信号数が減少する場合には、その画素ブロックが左側に隣接する画素ブロックと同一の特徴を有するものと見做し、左側に隣接する画素ブロックについて選択したものと同一の補正テーブルを選択することにより、その画素ブロックについて通常の処理を不要にし、画像信号の補正処理を短時間化することができる。
【００４５】
なお、ｓ７において画素ブロック内に主走査方向について所定数の画像信号が存在しない場合に、ｓ８の処理に代えて不足数分のダミー信号（例えば、濃度値２５５の白の画像信号）を付加する処理を行い、ダミー信号を含む画像信号について濃度値ヒストグラムの作成、特徴データの抽出、及び、補正テーブルの選択からなる通常の処理を実行するようにしてもよい。
【００４６】
また、図１１に示すように、上記ｓ７の処理とｓ８の処理との間にｓ９１，ｓ９２の処理を追加し、画像信号の不足数と基準値（例えば、３００）との比較に基づいて、左側に隣接する画素ブロックと同一の補正テーブルを設定するか、又は、ダミー信号を付加して通常の処理を行うかを選択するようにしてもよい。この場合に、基準値を外部から変更できるようにしてもよい。
【００４７】
図１２は、この発明の第６の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、１つの画素ブロックに含まれる画像信号の副走査方向の画素数の２倍のライン数分の画像信号をメモリ３に格納し、副走査方向について画素ブロック３個分の濃度値ヒストグラムをメモリ５に記憶する。例えば、１つの画素ブロックの縦×横が１０画素×１００画素であり、画像信号の１ラインに１５００画素の画像信号が含まれる場合には、メモリ３には２０ライン分の画像信号が格納され、メモリ５には４５個（３×１５００÷１００）の濃度値ヒストグラムが記憶される。
【００４８】
特徴データ抽出回路４は、既に、前々回の入力に係る１０ライン分の画像信号、及び、前回の入力に係る１０ライン分の画像信号を記憶しているメモリ３に、前々回の入力に係る画像信号に代えて新たに今回の入力に係る１０ライン分の画像信号を格納する（ｓ２０）。次いで、今回の入力に係る画像信号を主走査方向について１５の画素ブロックに分割し、それぞれの画素ブロックについて濃度値ヒストグラムを作成してメモリ５に記憶する（ｓ２１）。
【００４９】
この時、既に、今回の補正処理対象の画素ブロックを含む前回の入力に係る１０ライン分の画像信号から分割された１５個の画素ブロックのそれぞれの濃度値ヒストグラム、及び、今回の補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックを含む前々回の入力に係る１０ライン分の画像信号から分割された１５個の画素ブロックのそれぞれの濃度値ヒストグラムが、メモリ５に記憶されている。
【００５０】
特徴データ抽出回路４は、今回の補正処理対象の画素ブロックを中心とする３個×３個の画素ブロックの濃度値ヒストグラムをメモリ５から読み出して３個×３個の画素ブロックに含まれる画像信号全体の濃度値ヒストグラムを作成し（ｓ２２）、９個の画素ブロック全体について作成した濃度値ヒストグラムから特徴データを抽出する（ｓ２３）。この後、補正テーブル選択回路６は、抽出された特徴データに基づいて補正テーブルを選択する（ｓ２４）。さらに、濃度補正回路７は、選択された補正テーブルに基づいて、前回の入力に係る画像信号のうち今回の補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号を補正して出力回路８から出力する（ｓ２５）。
【００５１】
上記のｓ２２〜ｓ２５の処理を前回の入力に係る１０ライン分の画像信号の全てについて実行し（ｓ２６）、ｓ２０〜ｓ２６の処理を原稿画像に含まれる画像信号の全てに対する補正処理が終了するまで繰り返し実行する（ｓ２８）。
【００５２】
なお、原稿画像の上下左右の端部に位置する画素ブロックを補正処理対象とする場合には、ｓ２２の処理において補正処理対象の画素ブロックを中心とする３個×３個の画素ブロックの一部が不足する。この場合に、予め定められた濃度値のダミー信号を付加して濃度値ヒストグラムを作成することにより、度数の絶対値によって表される特徴データを用いる場合にも、他の画素ブロックについて抽出した特徴データと同一の選択基準を適用して補正テーブルを選択することができる。
【００５３】
以上の処理により、図１３に示すように、今回の補正処理対象の画素ブロックについての補正テーブルの選択にあたって、その画素ブロックを中心とした３個×３個の画素ブロックに含まれる画像信号から特徴データを抽出することにより、補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の特徴のみならず、補正処理対象の画素ブロックの周囲に位置する画素ブロックに含まれる画像信号の特徴をも加味してより適切な濃度補正処理を行うことができる。
【００５４】
なお、ｓ２２，ｓ２３の処理に代えて、図１４に示すｓ３２，ｓ３３の処理を実行することもできる。即ち、特徴データ抽出回路４は、今回の補正処理対象の画素ブロックを中心とする３個×３個の画素ブロックの濃度値ヒストグラムをメモリ５から読み出して９個の画素ブロックのそれぞれの特徴データを抽出し（ｓ３２）、下記第２式にしたがって９個の特徴データの平均値を算出する（ｓ３３）。
【００５５】
【数２】
【００５６】
このようにして算出された特徴データの平均値に基づいて補正テーブルを選択することにより、補正処理対象の画素ブロックの周囲に位置する画素ブロックに含まれる画像信号の特徴をも加味してより適切な濃度補正処理を行うことができるとともに、原稿画像における上下左右の端部に位置する画素ブロックに対する濃度補正処理時にダミー信号を用いる必要がなく、原稿画像中に含まれる全ての画素ブロックについて同一の選択基準を用いてより正確に最適な補正テーブルを選択することができる。
【００５７】
また、ｓ３３における平均値の算出時に、上記第２式に代えて下記第３式を用いて加重平均を求めてもよい。
【００５８】
【数３】
【００５９】
但し、第３式において、ｄ0 〜ｄ8 は図１３に示す画素ブロックｂ0 〜ｂ8 のそれぞれから抽出された特徴データの値であり、ｗ0 〜ｗ8 は画素ブロックｂ0 〜ｂ8 のそれぞれについて予め設定されている重み値であり、得られた特徴データｄに基づいて今回の補正処理対象の画素ブロックｂ0 に含まれる画像信号の補正処理に用いる補正テーブルを選択する。
【００６０】
上記第３式の加重平均により特徴データを算出する際に、重み値として、例えば、
ｗ0 ＝４
ｗ1 ，ｗ3 ，ｗ6 ，ｗ8 ＝１
ｗ2 ，ｗ4 ，ｗ5 ，ｗ7 ＝２
を設定しておくことにより、今回の補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の特徴を重視して特徴データを決定することができ、補正処理対象の画素ブロックの特徴をより反映した濃度補正処理を行うことができる。
【００６１】
また、重み値ｗ0 〜ｗ8 のそれぞれを上記のように設定しておくことにより、第３式の分母である重み値の合計が１６＝２4 となる。このように、合計が２n となるように重み値を設定しておけば、第３式の除算を２進数によるビット演算においてｎビットシフトすることにより極めて容易に行うことができ、特徴データの算出処理を短時間化することができる。
【００６２】
図１５は、この発明の第７の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の補正処理を、補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号よりも先に入力された画像信号を含む画素ブロックの特徴データに基づいて選択された補正テーブルを用いて実行する。
【００６３】
このため、入力端子２を介して画像信号が入力されると（ｓ４０）、対応する濃度値の度数をインクリメントして濃度値ヒストグラムを作成するとともに（ｓ４１）、先に入力された画素ブロックに含まれる画像信号から抽出した特徴データに基づいて選択した補正テーブルを用いて今回の入力に係る画像信号の濃度補正処理を行う（ｓ４２）。上記ｓ４０〜ｓ４２の処理を１個の画素ブロックに含まれる副走査方向の画素数に一致するライン数分の画像信号が入力されるまで繰り返し実行する（ｓ４３）。
【００６４】
１個の画素ブロックに含まれる副走査方向の画素数に一致するライン数分の画像信号が入力されると、ｓ４１の処理において作成した濃度値ヒストグラムから特徴データを抽出し（ｓ４４）、抽出した特徴データに基づいて補正テーブルを選択して補正テーブル選択回路６又は濃度補正回路７において記憶する（ｓ４５）。上記ｓ４０〜ｓ４５の処理を原稿全体の画像信号についての補正処理が終了するまで繰り返し実行する（ｓ４６）。
【００６５】
以上のようにして、今回の補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の補正処理を、先に入力された画像信号を含む画素ブロックの特徴データに基づいて選択した補正テーブルを用いて実行することにより、入力された画像信号を記憶しておく必要がなく、図１に示すメモリ３が不要になるとともに、画像信号の補正処理に要する時間を短時間化することができる。
【００６６】
なお、主走査方向に複数の画素ブロックが存在する場合には、ｓ４１において画素ブロック毎に濃度値ヒストグラムが作成され、ｓ４４において画素ブロック毎に特徴データが抽出され、ｓ４５において画素ブロック毎に補正テーブルが選択される。この場合、図１６に示すように、今回の補正処理対象の画素ブロックｂ0 については、上側に隣接する画素ブロックｂ2 の特徴データに基づいて選択された補正テーブルを使用する。これによって、今回の補正処理対象の画素ブロックに最も近接した画素ブロックの特徴を反映して画素ブロック毎により適正な補正処理を行うことができる。
【００６７】
また、図１７に示すように、今回の補正処理対象の画素ブロックｂ0 に含まれる画像信号についての補正処理において、先に入力された画像信号を含む複数の画素ブロックｂ1 〜ｂ4 に含まれる画像信号の濃度値ヒストグラムから抽出した特徴データに基づいて選択した補正テーブルを使用するようにしてもよい。このため、ｓ４１において作成した画素ブロック毎の濃度値ヒストグラムをメモリ４に格納しておき、図１８に示すように、ｓ４４及びｓ４５の処理に代えて、所定の組合せ（例えば、図１７の画素ブロックｂ1 〜ｂ4 ）の複数の画素ブロックについての濃度値ヒストグラムの作成処理（ｓ５１）、作成した濃度値ヒストグラムからの特徴データの抽出処理（ｓ５２）、及び、抽出した特徴データに基づく補正テーブルの選択処理（ｓ５３）を実行する。
【００６８】
ｓ５３において選択した補正テーブルは、次に入力される所定ライン数分の画素信号の補正処理に使用する補正テーブルとして、補正テーブル選択回路６又は濃度補正回路７において記憶される。したがって、次に入力されるラインに含まれる各画像信号は、その主走査方向の位置に応じた補正テーブルが補正テーブル選択回路６又は濃度補正回路７から読み出されて補正処理される。
【００６９】
この場合、原稿画像の上下左右の端部に位置する画素ブロックについては、所定の組合せに係る複数の画素ブロックの一部が不足するため、予め定められた濃度値のダミー信号を付加して不足の画素ブロックを補うことにより、度数の絶対値によって表される特徴データを用いる場合にも、他の画素ブロックについて抽出した特徴データと同一の選択基準を適用して補正テーブルを選択することができる。
【００７０】
さらに、図１９に示すように、ｓ４５の処理に代えて、所定の組合せに係る複数の画素ブロックの特徴データの平均値算出処理（ｓ６１）、及び、算出した平均値に基づく補正テーブルの選択処理（ｓ６２）を実行するようにしてもよい。このように、複数の画素ブロックの特徴データの平均値に基づいて次の所定ライン数分の画像信号についての補正テーブルを選択することにより、原稿画像における上下左右の端部に位置する画素ブロックに対する濃度補正処理時にダミー信号を用いる必要がなく、原稿画像中に含まれる全ての画素ブロックについて同一の選択基準を用いてより正確に最適な補正テーブルを選択することができる。
【００７１】
加えて、ｓ６１の特徴データの平均値の算出時に、下記第４式を用いて加重平均値を算出するようにしてもよい。
【００７２】
【数４】
【００７３】
但し、第４式において、ｄ1 〜ｄ4 は図１７に示す画素ブロックｂ1 〜ｂ4 のそれぞれから抽出された特徴データの値であり、ｗ1 〜ｗ4 は画素ブロックｂ1 〜ｂ4 のそれぞれについて予め設定されている重み値であり、得られた特徴データｄに基づいて、次回の入力に係る所定ライン数分の画像信号によって構成される画素ブロックｂ0 の補正処理に用いる補正テーブルを選択する。この場合に、合計が２n となるように重み値ｗ1 〜ｗ4 を設定しておけば、第４式の除算を２進数によるビット演算においてｎビットシフトすることにより極めて容易に行うことができ、特徴データの算出処理を短時間化することができる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、画像原稿を複数に分割した画素ブロック毎に補正テーブルを選択し、選択した補正テーブルによって、原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に画像信号の濃度値を補正濃度値に変換することにより、原稿画像内の画素ブロック毎の特徴に応じて各画素ブロックを構成する画素の画像信号の濃度値を補正することができ、原稿画像内に複数種の画像が存在する場合にも、画像の種類毎に適正な濃度補正処理を行うことができる。
また、補正テーブルの選択時に、補正処理対象の画素ブロックに隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルを参照することにより、隣接する画素ブロック間で、画像信号の濃度補正処理の特性が急激に変化しないようにし、出力画像において急激な濃度変化を防止して、違和感のない出力画像を形成することができる。
【００７５】
請求項２に記載した発明によれば、原稿画像において各画素ブロックを含む範囲に存在する画素の画像信号から抽出した特徴データに基づいて、その画素ブロックについての濃度補正処理に用いる補正テーブルを選択することにより、各画素ブロックに含まれる画素の画像信号の濃度値を、その画素ブロック自身を含む範囲の特徴に応じた補正テーブルにより補正することができ、画素ブロック毎にその特徴に応じて適正な濃度補正処理を行うことができる。
【００７６】
請求項３に記載した発明によれば、原稿画像において補正テーブルの選択の対象である画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号から抽出した特徴データに基づいて補正テーブルを選択することにより、その画素ブロックからの特徴データの抽出処理を待たずに各画素ブロックにおける補正テーブルの選択処理、及び、画像信号の濃度補正処理を実行できるようにして濃度補正処理を短時間化することができるとともに、特徴データの抽出処理、及び、補正テーブルの選択処理が終了するまで画像信号を格納しておく必要をなくして必要なメモリ容量を削減することができる。
【００７７】
請求項４に記載した発明によれば、複数の画素ブロックの特徴データの平均に基づいて選択した補正テーブルによって特定の画素ブロックの濃度補正処理を行うことにより、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がなく、濃度補正処理を容易に実行することができる。
【００７９】
請求項５に記載した発明によれば、原稿画像の上下左右の端部において固定数の画素が存在する所定範囲を形成することができない場合には、ダミー信号を付加して固定数の画像信号から特徴データう抽出することにより、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がなく、濃度補正処理を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図２】同画像処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】同画像処理装置における特徴データの抽出に用いられる濃度値ヒストグラムの一例を示す図である。
【図４】同画像処理装置において選択される補正テーブルの一例を示す図である。
【図５】同画像処理装置における濃度補正処理の対象となる画素ブロックの一例を示す図である。
【図６】この発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素の範囲との関係を示す図である。
【図７】この発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の第４の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理に使用される補正テーブルを示す図である。
【図９】この発明の第５の実施形態に係る画像処理装置における補正テーブルの選択処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１０】同画像処理装置における主走査方向の画素ブロックの配置状態、及び、特徴データの抽出方法を示す図である。
【図１１】同画像処理装置の補正テーブルの選択処理における別の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の第６の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】同画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素の範囲との関係を示す図である。
【図１４】同画像処理装置における別の濃度補正の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の第７の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】同画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素との関係を示す図である。
【図１７】同画像処理装置の別の例における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素との関係を示す図である。
【図１８】上記別の例における濃度補正処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１９】同画像処理装置のさらに別の例における濃度補正処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−画像処理装置
２−入力端子
３−メモリ
４−特徴データ抽出回路
５−メモリ
６−補正テーブル選択回路
７−濃度補正回路
８−出力端子
【産業上の利用分野】
この発明は、ディジタル複写機やスキャナ等の画像形成装置に用いられ、原稿を走査して得られた画像信号に対して原稿の特性に応じた最適な濃度補正処理を行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置では、記録画像の画質の向上を図るため、ＣＣＤ等のイメージセンサを介して原稿から読み取った画像信号に対して種々の画像処理を行う画像処理装置が備えられている。このような画像処理装置として、新聞等の原稿から読み取った画像信号に対しては下地や裏面の文字を除去する処理を実行し、鉛筆等で書かれた原稿から読み取った画像信号に対しては淡い文字を濃くする処理を実行し、写真原稿から読み取った画像信号に対しては階調性を維持する処理を実行するというように、原稿の特徴に応じた最適な濃度補正を行うようにしたものがある。
【０００３】
例えば、特開平５−２３６２７７号公報には、原稿を表す電気信号の濃度についてのヒストグラムを作成し、このヒストグラムにおける最明レベル、最暗レベル、最大度数及び最大度数レベル等の特徴点の情報によって原稿の種類を識別し、特徴点の情報に応じて形成されたテーブルを用いて原稿を表す電気信号の信号レベルを変換することにより、画像信号の濃度補正を行うようにした画像処理装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−２３６２７７号公報に開示された画像処理装置では、１枚の原稿毎に作成したヒストグラムの特徴点の情報からテーブルを作成するようにしているため、１枚の原稿毎に１つのテーブルを用いて電気信号の信号レベルが変換されることになり、１枚の原稿に複数種の画像情報が含まれる場合には、それぞれの画像情報に適した画像処理を行うことができない問題がある。例えば、１枚の原稿に新聞の切り抜き画像と写真画像とが含まれる場合に、新聞の切り抜き画像に対しては下地を除去する補正処理を行い、写真画像に対しては階調性を維持する補正処理を行うというように、複数種の補正処理を行うことができない。
【０００５】
また、特開平５−２３６２７７号公報に開示された画像処理装置をディジタル複写機に用いた場合、原稿を表す電気信号のヒストグラムを作成するために一旦原稿を予備走査する必要があり、画像形成作業に長時間を必要とする問題がある。また、原稿の予備走査を行わずに原稿の種類を高精度で識別するためには、原稿から読み取った画像信号を記憶しておくための大容量の記憶手段が必要となり、コストの上昇を招く問題がある。
【０００６】
この発明の第１の目的は、画像信号の濃度補正に用いるテーブルを予め原稿の種類に応じて複数備えておき、原稿から読み取った画像信号に基づくテーブルの選択を原稿内の複数の画素ブロック毎に行うことにより、１枚の原稿に複数種の画像情報が含まれる場合にも、画像情報毎に使用するテーブルを選択して各画像情報に最適な画像処理を実行することができる画像処理装置を提供することにある。
【０００７】
また、この発明の第２の目的は、原稿を表す電気信号のヒストグラムを作成するための原稿の予備走査を不要にして、画像形成作業を短時間化することができるとともに、原稿から読み取った画像信号を記憶するための大容量の記憶手段を不要にすることができる画像処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、原稿画像を構成する画素毎の濃度値を示す画像信号から原稿種類毎の特徴を表す特徴データを抽出する特徴データ抽出部と、画像信号の濃度値と補正濃度値との関係を表す補正テーブルを原稿種類に応じて複数記憶し、特徴データ抽出部が抽出した特徴データに基づいて複数の補正テーブルのいずれかを選択する補正テーブル選択部と、補正テーブル選択部が選択した補正テーブルにしたがって画像信号の濃度値を補正濃度値に変換する濃度補正部と、を備えた画像処理装置において、
前記複数の補正テーブルが、原稿種類のそれぞれについて、他の原稿種類の補正テーブルと異なる複数の補正テーブルからなり、
前記補正テーブル選択部における補正テーブルの選択処理、及び、前記濃度補正部における濃度補正処理を、予め定められた画素範囲によって原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に実行し、
前記補正テーブル選択部が、濃度補正処理の対象である画素ブロックについて、特徴データ抽出部が抽出した特徴データに基づいて特定した原稿種類に対応する複数の補正テーブルのうちで隣接する画素ブロックに対する濃度補正処理に使用した補正テーブルに近似した補正テーブルを選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載した発明においては、画像原稿を複数に分割した画素ブロック毎に補正テーブルが選択され、選択された補正テーブルによって、原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に画像信号の濃度値が補正濃度値に変換される。補正テーブルは、原稿画像の特徴に応じて画像信号の濃度値と補正濃度値との関係を表すものである。したがって、原稿画像内の画素ブロック毎の特徴に応じて各画素ブロックを構成する画素の画像信号の濃度値が補正され、１枚の原稿画像中に複数種の画像情報が含まれる場合には画像情報の種類毎に異なる補正処理が実行される。
また、補正テーブルの選択時に、補正処理対象の画素ブロックに隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルを参照することにより、隣接する画素ブロック間で、画像信号の濃度補正処理の特性が急激に変化しないようにし、出力画像において急激な濃度変化を防止して、違和感のない出力画像を形成することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、画素ブロック毎に実行される補正テーブルの選択処理に用いる特徴データを、各選択処理により選択された補正テーブルを用いた濃度補正処理の対象となる画素ブロックを含む所定範囲に存在する固定数の画素の画像信号から抽出することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載した発明においては、原稿画像において各画素ブロックを含む範囲に存在する画素の画像信号から抽出した特徴データに基づいて、その画素ブロックについての濃度補正処理に用いる補正テーブルが選択される。したがって、各画素ブロックに含まれる画素の画像信号の濃度値が、その画素ブロック自身を含む範囲の特徴に応じた補正テーブルにより補正される。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、画素ブロック毎に実行される補正テーブルの選択処理に用いる特徴データを、各選択処理により選択された補正テーブルを用いた濃度補正処理の対象となる画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号であって、所定範囲に存在する固定数の画素の画像信号から抽出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載した発明においては、原稿画像において補正テーブルの選択の対象である画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号から抽出した特徴データに基づいて、補正テーブルが選択される。したがって、各画素ブロックから抽出された特徴データは、後に入力される画像信号についての補正テーブルの選択に用いられるため、各画素ブロックにおける補正テーブルの選択処理、及び、画像信号の濃度補正処理を実行する際に、その画素ブロックからの特徴データの抽出処理を待つ必要がないとともに、特徴データの抽出処理、及び、補正テーブルの選択処理が終了するまで入力された画像信号を格納しておく必要もない。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、複数の画素ブロックのそれぞれから抽出した特徴データの平均を、補正テーブルの選択処理に用いる特徴データとして算出することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載した発明においては、複数の画素ブロックの特徴データの平均に基づいて選択した補正テーブルによって特定の画素ブロックの濃度補正処理が行われる。したがって、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がない。
【００１８】
請求項５に記載した発明は、前記特徴データ抽出部が、所定範囲内に固定数の画素が存在しない場合に、不足数分のダミー信号を付加して特徴データを抽出することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載した発明においては、原稿画像の上下左右の端部において固定数の画素が存在する所定範囲を形成することができない場合には、ダミー信号を付加することにより固定数の画像信号から特徴データが抽出される。したがって、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図であり、図２は同画像処理装置における処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置１は、入力端子２、メモリ３、特徴データ抽出回路４、メモリ５、補正テーブル選択回路６、濃度補正回路７及び出力端子８を備えている。入力端子２は、例えば、ディジタル複写機のスキャナ部に接続されており、画像処理装置１は入力端子２を介して画像信号の入力を受ける。メモリ３は、入力端子２から入力された各画素について２５６階調（８ビット）の濃度情報を表す画像信号を記憶する。
【００２１】
特徴データ抽出回路４は、画像信号の濃度値ヒストグラムを作成し（ｓ１）、作成した濃度値ヒストグラムに基づいて特徴データを抽出する（ｓ２）。この濃度値ヒストグラムは、例えば、図３に示すように、横軸に濃度レベル、縦軸に出現頻度を取ったものであり、濃度レベル“０”が最暗レベル、濃度レベル“２５５”が最明レベルに対応している。メモリ５は、特徴データ抽出回路４が作成した濃度値ヒストグラム、及び、特徴データ抽出回路４が抽出した特徴データを記憶する。
【００２２】
補正テーブル選択回路６は、例えば、図４に示すように、文字原稿、写真原稿及び下地着色原稿のそれぞれについて画像信号の入力濃度値と濃度補正値との関係を表す曲線ｆ１〜ｆ３を補正テーブルとして予め記憶しており、特徴データ抽出回路４が抽出した特徴データに基づいて使用する補正テーブルを選択する（ｓ３）。濃度補正回路７は、補正テーブル選択回路６が選択した濃度補正テーブルを用いて入力された画像信号の濃度を補正し（ｓ４）、出力端子８を介して、例えば、ディジタル複写機のレーザ駆動部に出力する。
【００２３】
特徴データ抽出回路４における上記ｓ２の特徴データの抽出処理では、先ず、原稿の画像に背景となる部分があると仮定し、背景部分の濃度の代表値として、図３に示す濃度値ヒストグラムにおける最大度数の濃度値Ｌｐを抽出する。次に、下記第１式により、濃度値Ｌｐ±ｎの範囲に含まれる度数の和をメモリ３に格納されている画像信号数の総和で除算し、背景部分に含まれる画像信号の割合ｐｅｒ１を算出する。
【００２４】
【数１】
上記ｓ３において、補正テーブル選択回路６は、濃度値ヒストグラムにおける最大度数の濃度値Ｌｐ、及び、背景部分に含まれる画像信号の割合ｐｅｒ１を特徴データとして、画像信号の補正処理に使用する補正テーブルを選択する。
【００２６】
特徴データ抽出回路４は、例えば、図５に示すように、縦方向（Ｙ方向、副走査方向）×横方向（Ｘ方向、主走査方向）が１０画素×１００画素の画素ブロック毎に濃度値ヒストグラムの作成、及び、特徴データの抽出を行う。また、補正テーブル選択回路６は画素ブロック毎に補正テーブルを選択し、濃度補正回路７は画素ブロック毎に単一の補正テーブルに基づいて画像信号の濃度補正処理を実行する。
【００２７】
特徴データに基づく補正テーブルの選択は、例えば、
Ｌｐ≦１８０、ｐｅｒ１≧０．２５の時は文字原稿テーブルｆ１
Ｌｐ≦１７０、ｐｅｒ１≦０．６０の時は写真原稿テーブルｆ２
１００≦Ｌｐ≦１３０、ｐｅｒ１≧０．７３の時は下地着色原稿テーブルｆ３
その他の時は、前の画素ブロックについて選択したテーブル
のように予め設定されたルールにしたがって行われる。
【００２８】
したがって、この実施形態に係る画像処理装置では、原稿の画像を複数の画素ブロックに分割し、それぞれの画素ブロックについて決定した補正テーブルに基づいて画像信号の濃度補正を行うことができ、原稿の画像に複数種の画像情報が含まれる場合にも、それぞれの画像情報に最適な画像処理を実行することができる。
【００２９】
図７は、この発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、１つの画素ブロックを構成する副走査方向の画素数に相当する所定ライン数分（図５に示した１０画素×１００画素の例では１０ライン分）の画像信号をメモリ３に格納する（ｓ１０）。さらに、メモリ３に格納した画像信号について１画素ブロック毎に特徴データ抽出回路４により濃度値ヒストグラムを作成するとともに（ｓ１１）、濃度値ヒストグラムから最大度数の濃度値Ｌｐ、及び、画像信号の割合ｐｅｒ１を特徴データとして抽出し（ｓ１２）、抽出した特徴データをメモリ５に記憶する（ｓ１３）。
【００３０】
上記のｓ１１〜ｓ１３の処理を、メモリ３に格納した画像信号の全てについて実行する（ｓ１４）。この後、メモリ３に格納した各ラインの画像信号に対し、１画素ブロック毎に濃度補正処理を実行する（ｓ１５，ｓ１６）。即ち、メモリ５に記憶されている複数の特徴データをメモリ５に記憶された順に読み出し、読み出した特徴データに対応する補正テーブルを補正テーブル選択回路６により選択し（ｓ１５）、選択した補正テーブルにより濃度補正回路７においてメモリ３に記憶されている画像信号の濃度補正をライン毎に行う（ｓ１６）。このｓ１５，ｓ１６の処理をメモリ３に格納したライン数だけ繰り返し実行する（ｓ１７）。以上のｓ１０〜ｓ１７の処理を原稿の画像全体について繰り返し実行する（ｓ１８）。
【００３１】
以上の処理により、この実施形態に係る画像処理装置では、原稿の画像を複数の画素ブロックに分割し、各画素ブロックから抽出した特徴データに基づいて補正テーブルを選択し、選択した補正テーブルによりその画素ブロックに含まれる画像信号が補正される。また、画像信号の入力、補正処理、及び、出力処理が所定ライン数分の画像信号毎に行われる。したがって、メモリ３及びメモリ５は、所定ライン数分の画像信号、及び、所定ライン数分の画像に含まれる画素ブロック数分の特徴データを記憶できれば良く、メモリ３及びメモリ５の記憶容量を削減することができる。
【００３２】
なお、この実施形態において、原稿の画像における主走査方向の全範囲を１つの画素ブロックとすれば、ｓ１３，ｓ１４の処理が不要になるとともに、ｓ１５の処理を１回のみ行うだけでよく、画像処理作業を簡略化できる。また、抽出した特徴データを次の画素ブロックの濃度補正処理に再度用いることがなく、特徴データを記憶しておくためのメモリ５が不要になり、画像処理装置の構成を簡略化することができる。
【００３３】
図６は、この発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素の範囲との関係を示す図である。この実施形態に係る画像処理装置では、図６に示すように、一例として縦×横が１０画素×１００画素の画素ブロックを補正処理対象とする場合に、その画素ブロックの周囲の１画素の範囲を含む縦×横が１２画素×１０２画素の画像信号により濃度値ヒストグラムを作成する。作成した濃度値ヒストグラムから最大度数の濃度値Ｌｐ及び画像信号の割合ｐｅｒ１からなる特徴データを抽出し、抽出した特徴データに基づいて補正処理対象の画素ブロックについての補正テーブルを選択する。
【００３４】
具体的には、図７に示したｓ１０の処理において１２ライン分の画像信号をメモリ３に格納する。これにより、この実施形態に係る画像処理装置では、各画素ブロックに含まれる画像信号の特徴を周辺の画素の特徴をも加味してより的確に判断し、この判断結果に基づいて各画素ブロックに含まれる画像信号の補正処理をより適切に行うことができる。
【００３５】
図８は、この発明の第４の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理に使用される補正テーブルを示す図である。この実施形態に係る画像処理装置では、文書原稿、写真原稿及び下地着色原稿のそれぞれについて、例えば５つずつの補正テーブルｆ１ａ〜ｆ１ｅ，ｆ２ａ〜ｆ２ｅ，ｆ３ａ〜ｆ３ｅが予め記憶されている。また、この実施形態に係る画像処理装置では、メモリ５は、現在の補正処理対象の画素ブロックよりも、少なくとも１段上に位置する画素ブロックについて選択した補正テーブルを記憶している。
【００３６】
特徴データ抽出回路４は、今回の補正処理対象の画素ブロックについて上記第１〜第３のいずれかの実施形態における処理によって濃度値ヒストグラムの作成、及び、濃度値ヒストグラムからの特徴データの抽出を行う。補正テーブル選択回路６は、抽出された特徴データによって特定される補正テーブルと、補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルと、から補正処理対象の画素ブロックの補正処理に使用する補正テーブルを選択する。
【００３７】
例えば、補正処理対象の画素ブロックの特徴データが文字原稿の補正テーブルに該当する範囲にある場合には、文字原稿の補正テーブルｆ１ａ〜ｆ１ｅのうち、補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルに最も近い補正テーブルを選択する。
【００３８】
このように、補正テーブル選択回路６による補正テーブルの選択時に、補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルを参照することにより、副走査方向に隣接する画素ブロック間で、画像信号の濃度補正処理の特性が急激に変化しないようにし、出力画像において急激な濃度変化を防止して、違和感のない出力画像を形成することができる。
【００３９】
図９は、この発明の第５の実施形態に係る画像処理装置における補正テーブルの選択処理手順の一部を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、１つの画素ブロックを縦×横が１０画素×１００画素とした場合、１画素ブロックの副走査方向に含まれる１０ライン数分の画像信号をメモリ３に格納した後（ｓ５）、メモリ３に格納した画像信号を主走査方向について複数の画素ブロックに分割し、分割した画素ブロックのそれぞれに含まれる画像信号を順次読み出す（ｓ６）。
【００４０】
次いで、主走査方向について１００画素分の画像信号が読み出せたか否かを判別し（ｓ７）、主走査方向について１００画素分の画像信号が読み出せた場合には、読み出した画像信号について濃度値のヒストグラムの作成、特徴データの抽出、及び、補正テーブルの選択からなる通常の処理を実行する。ｓ７において、主走査方向について１００画素分の画像信号が読み出せなかった場合には、今回の画素ブロックについて左側に隣接する画素ブロックに対して選択した補正テーブルと同一の補正テーブルを選択する（ｓ８）。
【００４１】
この処理により、メモリ３に格納した画像信号における主走査方向の画素数が１画素ブロックに含まれるべき主走査方向の画素数の整数倍に一致しない場合に、主走査方向について所定数の画像信号が存在しない画素ブロックについては、濃度値ヒストグラムの作成、特徴データの抽出、及び、補正テーブルの選択からなる通常の処理を行わず、その画素ブロックの左側に隣接する画素ブロックに対して選択した補正テーブルと同一の補正テーブルが選択される。
【００４２】
例えば、図１０（Ａ）に示すように、原稿から主走査方向について１４３０画素の画像信号が読み取られ、メモリ３に１ライン毎に１４３０画素の画像信号が１０ライン分格納される場合、１４個の画素ブロックについては主走査方向に１００画素の画像信号が存在するが、１５番目の画素ブロックについては主走査方向に３０画素の計３００個の画像信号しか存在しないことになる。
【００４３】
このため、画素ブロックに含まれる画像信号の濃度値ヒストグラムの特徴データとして、例えば、濃度値及び度数のそれぞれに複数の閾値を設定することにより区分された複数の領域のそれぞれに含まれる画素数を求める場合（図１０（Ｂ）参照）のように濃度値ヒストグラムにおける度数の絶対値を用いる場合には、画素ブロックに含まれる画像信号数が変化すると補正テーブルの選択に用いる特徴データとしての整合性が維持できず、他の画素ブロックについて抽出した特徴データと同一の選択基準を適用して補正テーブルを選択することができなくなる。
【００４４】
そこで、この実施形態に係る画像処理装置では、メモリ３に格納した画像信号における主走査方向の画素数が１画素ブロックに含まれるべき主走査方向の画素数の整数倍に一致しないことによって画素ブロックに含まれる画像信号数が減少する場合には、その画素ブロックが左側に隣接する画素ブロックと同一の特徴を有するものと見做し、左側に隣接する画素ブロックについて選択したものと同一の補正テーブルを選択することにより、その画素ブロックについて通常の処理を不要にし、画像信号の補正処理を短時間化することができる。
【００４５】
なお、ｓ７において画素ブロック内に主走査方向について所定数の画像信号が存在しない場合に、ｓ８の処理に代えて不足数分のダミー信号（例えば、濃度値２５５の白の画像信号）を付加する処理を行い、ダミー信号を含む画像信号について濃度値ヒストグラムの作成、特徴データの抽出、及び、補正テーブルの選択からなる通常の処理を実行するようにしてもよい。
【００４６】
また、図１１に示すように、上記ｓ７の処理とｓ８の処理との間にｓ９１，ｓ９２の処理を追加し、画像信号の不足数と基準値（例えば、３００）との比較に基づいて、左側に隣接する画素ブロックと同一の補正テーブルを設定するか、又は、ダミー信号を付加して通常の処理を行うかを選択するようにしてもよい。この場合に、基準値を外部から変更できるようにしてもよい。
【００４７】
図１２は、この発明の第６の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、１つの画素ブロックに含まれる画像信号の副走査方向の画素数の２倍のライン数分の画像信号をメモリ３に格納し、副走査方向について画素ブロック３個分の濃度値ヒストグラムをメモリ５に記憶する。例えば、１つの画素ブロックの縦×横が１０画素×１００画素であり、画像信号の１ラインに１５００画素の画像信号が含まれる場合には、メモリ３には２０ライン分の画像信号が格納され、メモリ５には４５個（３×１５００÷１００）の濃度値ヒストグラムが記憶される。
【００４８】
特徴データ抽出回路４は、既に、前々回の入力に係る１０ライン分の画像信号、及び、前回の入力に係る１０ライン分の画像信号を記憶しているメモリ３に、前々回の入力に係る画像信号に代えて新たに今回の入力に係る１０ライン分の画像信号を格納する（ｓ２０）。次いで、今回の入力に係る画像信号を主走査方向について１５の画素ブロックに分割し、それぞれの画素ブロックについて濃度値ヒストグラムを作成してメモリ５に記憶する（ｓ２１）。
【００４９】
この時、既に、今回の補正処理対象の画素ブロックを含む前回の入力に係る１０ライン分の画像信号から分割された１５個の画素ブロックのそれぞれの濃度値ヒストグラム、及び、今回の補正処理対象の画素ブロックの上側に隣接する画素ブロックを含む前々回の入力に係る１０ライン分の画像信号から分割された１５個の画素ブロックのそれぞれの濃度値ヒストグラムが、メモリ５に記憶されている。
【００５０】
特徴データ抽出回路４は、今回の補正処理対象の画素ブロックを中心とする３個×３個の画素ブロックの濃度値ヒストグラムをメモリ５から読み出して３個×３個の画素ブロックに含まれる画像信号全体の濃度値ヒストグラムを作成し（ｓ２２）、９個の画素ブロック全体について作成した濃度値ヒストグラムから特徴データを抽出する（ｓ２３）。この後、補正テーブル選択回路６は、抽出された特徴データに基づいて補正テーブルを選択する（ｓ２４）。さらに、濃度補正回路７は、選択された補正テーブルに基づいて、前回の入力に係る画像信号のうち今回の補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号を補正して出力回路８から出力する（ｓ２５）。
【００５１】
上記のｓ２２〜ｓ２５の処理を前回の入力に係る１０ライン分の画像信号の全てについて実行し（ｓ２６）、ｓ２０〜ｓ２６の処理を原稿画像に含まれる画像信号の全てに対する補正処理が終了するまで繰り返し実行する（ｓ２８）。
【００５２】
なお、原稿画像の上下左右の端部に位置する画素ブロックを補正処理対象とする場合には、ｓ２２の処理において補正処理対象の画素ブロックを中心とする３個×３個の画素ブロックの一部が不足する。この場合に、予め定められた濃度値のダミー信号を付加して濃度値ヒストグラムを作成することにより、度数の絶対値によって表される特徴データを用いる場合にも、他の画素ブロックについて抽出した特徴データと同一の選択基準を適用して補正テーブルを選択することができる。
【００５３】
以上の処理により、図１３に示すように、今回の補正処理対象の画素ブロックについての補正テーブルの選択にあたって、その画素ブロックを中心とした３個×３個の画素ブロックに含まれる画像信号から特徴データを抽出することにより、補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の特徴のみならず、補正処理対象の画素ブロックの周囲に位置する画素ブロックに含まれる画像信号の特徴をも加味してより適切な濃度補正処理を行うことができる。
【００５４】
なお、ｓ２２，ｓ２３の処理に代えて、図１４に示すｓ３２，ｓ３３の処理を実行することもできる。即ち、特徴データ抽出回路４は、今回の補正処理対象の画素ブロックを中心とする３個×３個の画素ブロックの濃度値ヒストグラムをメモリ５から読み出して９個の画素ブロックのそれぞれの特徴データを抽出し（ｓ３２）、下記第２式にしたがって９個の特徴データの平均値を算出する（ｓ３３）。
【００５５】
【数２】
このようにして算出された特徴データの平均値に基づいて補正テーブルを選択することにより、補正処理対象の画素ブロックの周囲に位置する画素ブロックに含まれる画像信号の特徴をも加味してより適切な濃度補正処理を行うことができるとともに、原稿画像における上下左右の端部に位置する画素ブロックに対する濃度補正処理時にダミー信号を用いる必要がなく、原稿画像中に含まれる全ての画素ブロックについて同一の選択基準を用いてより正確に最適な補正テーブルを選択することができる。
【００５７】
また、ｓ３３における平均値の算出時に、上記第２式に代えて下記第３式を用いて加重平均を求めてもよい。
【００５８】
【数３】
但し、第３式において、ｄ0 〜ｄ8 は図１３に示す画素ブロックｂ0 〜ｂ8 のそれぞれから抽出された特徴データの値であり、ｗ0 〜ｗ8 は画素ブロックｂ0 〜ｂ8 のそれぞれについて予め設定されている重み値であり、得られた特徴データｄに基づいて今回の補正処理対象の画素ブロックｂ0 に含まれる画像信号の補正処理に用いる補正テーブルを選択する。
【００６０】
上記第３式の加重平均により特徴データを算出する際に、重み値として、例えば、
ｗ0 ＝４
ｗ1 ，ｗ3 ，ｗ6 ，ｗ8 ＝１
ｗ2 ，ｗ4 ，ｗ5 ，ｗ7 ＝２
を設定しておくことにより、今回の補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の特徴を重視して特徴データを決定することができ、補正処理対象の画素ブロックの特徴をより反映した濃度補正処理を行うことができる。
【００６１】
また、重み値ｗ0 〜ｗ8 のそれぞれを上記のように設定しておくことにより、第３式の分母である重み値の合計が１６＝２4 となる。このように、合計が２n となるように重み値を設定しておけば、第３式の除算を２進数によるビット演算においてｎビットシフトすることにより極めて容易に行うことができ、特徴データの算出処理を短時間化することができる。
【００６２】
図１５は、この発明の第７の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。この実施形態に係る画像処理装置では、補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の補正処理を、補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号よりも先に入力された画像信号を含む画素ブロックの特徴データに基づいて選択された補正テーブルを用いて実行する。
【００６３】
このため、入力端子２を介して画像信号が入力されると（ｓ４０）、対応する濃度値の度数をインクリメントして濃度値ヒストグラムを作成するとともに（ｓ４１）、先に入力された画素ブロックに含まれる画像信号から抽出した特徴データに基づいて選択した補正テーブルを用いて今回の入力に係る画像信号の濃度補正処理を行う（ｓ４２）。上記ｓ４０〜ｓ４２の処理を１個の画素ブロックに含まれる副走査方向の画素数に一致するライン数分の画像信号が入力されるまで繰り返し実行する（ｓ４３）。
【００６４】
１個の画素ブロックに含まれる副走査方向の画素数に一致するライン数分の画像信号が入力されると、ｓ４１の処理において作成した濃度値ヒストグラムから特徴データを抽出し（ｓ４４）、抽出した特徴データに基づいて補正テーブルを選択して補正テーブル選択回路６又は濃度補正回路７において記憶する（ｓ４５）。上記ｓ４０〜ｓ４５の処理を原稿全体の画像信号についての補正処理が終了するまで繰り返し実行する（ｓ４６）。
【００６５】
以上のようにして、今回の補正処理対象の画素ブロックに含まれる画像信号の補正処理を、先に入力された画像信号を含む画素ブロックの特徴データに基づいて選択した補正テーブルを用いて実行することにより、入力された画像信号を記憶しておく必要がなく、図１に示すメモリ３が不要になるとともに、画像信号の補正処理に要する時間を短時間化することができる。
【００６６】
なお、主走査方向に複数の画素ブロックが存在する場合には、ｓ４１において画素ブロック毎に濃度値ヒストグラムが作成され、ｓ４４において画素ブロック毎に特徴データが抽出され、ｓ４５において画素ブロック毎に補正テーブルが選択される。この場合、図１６に示すように、今回の補正処理対象の画素ブロックｂ0 については、上側に隣接する画素ブロックｂ2 の特徴データに基づいて選択された補正テーブルを使用する。これによって、今回の補正処理対象の画素ブロックに最も近接した画素ブロックの特徴を反映して画素ブロック毎により適正な補正処理を行うことができる。
【００６７】
また、図１７に示すように、今回の補正処理対象の画素ブロックｂ0 に含まれる画像信号についての補正処理において、先に入力された画像信号を含む複数の画素ブロックｂ1 〜ｂ4 に含まれる画像信号の濃度値ヒストグラムから抽出した特徴データに基づいて選択した補正テーブルを使用するようにしてもよい。このため、ｓ４１において作成した画素ブロック毎の濃度値ヒストグラムをメモリ４に格納しておき、図１８に示すように、ｓ４４及びｓ４５の処理に代えて、所定の組合せ（例えば、図１７の画素ブロックｂ1 〜ｂ4 ）の複数の画素ブロックについての濃度値ヒストグラムの作成処理（ｓ５１）、作成した濃度値ヒストグラムからの特徴データの抽出処理（ｓ５２）、及び、抽出した特徴データに基づく補正テーブルの選択処理（ｓ５３）を実行する。
【００６８】
ｓ５３において選択した補正テーブルは、次に入力される所定ライン数分の画素信号の補正処理に使用する補正テーブルとして、補正テーブル選択回路６又は濃度補正回路７において記憶される。したがって、次に入力されるラインに含まれる各画像信号は、その主走査方向の位置に応じた補正テーブルが補正テーブル選択回路６又は濃度補正回路７から読み出されて補正処理される。
【００６９】
この場合、原稿画像の上下左右の端部に位置する画素ブロックについては、所定の組合せに係る複数の画素ブロックの一部が不足するため、予め定められた濃度値のダミー信号を付加して不足の画素ブロックを補うことにより、度数の絶対値によって表される特徴データを用いる場合にも、他の画素ブロックについて抽出した特徴データと同一の選択基準を適用して補正テーブルを選択することができる。
【００７０】
さらに、図１９に示すように、ｓ４５の処理に代えて、所定の組合せに係る複数の画素ブロックの特徴データの平均値算出処理（ｓ６１）、及び、算出した平均値に基づく補正テーブルの選択処理（ｓ６２）を実行するようにしてもよい。このように、複数の画素ブロックの特徴データの平均値に基づいて次の所定ライン数分の画像信号についての補正テーブルを選択することにより、原稿画像における上下左右の端部に位置する画素ブロックに対する濃度補正処理時にダミー信号を用いる必要がなく、原稿画像中に含まれる全ての画素ブロックについて同一の選択基準を用いてより正確に最適な補正テーブルを選択することができる。
【００７１】
加えて、ｓ６１の特徴データの平均値の算出時に、下記第４式を用いて加重平均値を算出するようにしてもよい。
【００７２】
【数４】
但し、第４式において、ｄ1 〜ｄ4 は図１７に示す画素ブロックｂ1 〜ｂ4 のそれぞれから抽出された特徴データの値であり、ｗ1 〜ｗ4 は画素ブロックｂ1 〜ｂ4 のそれぞれについて予め設定されている重み値であり、得られた特徴データｄに基づいて、次回の入力に係る所定ライン数分の画像信号によって構成される画素ブロックｂ0 の補正処理に用いる補正テーブルを選択する。この場合に、合計が２n となるように重み値ｗ1 〜ｗ4 を設定しておけば、第４式の除算を２進数によるビット演算においてｎビットシフトすることにより極めて容易に行うことができ、特徴データの算出処理を短時間化することができる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、画像原稿を複数に分割した画素ブロック毎に補正テーブルを選択し、選択した補正テーブルによって、原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に画像信号の濃度値を補正濃度値に変換することにより、原稿画像内の画素ブロック毎の特徴に応じて各画素ブロックを構成する画素の画像信号の濃度値を補正することができ、原稿画像内に複数種の画像が存在する場合にも、画像の種類毎に適正な濃度補正処理を行うことができる。
また、補正テーブルの選択時に、補正処理対象の画素ブロックに隣接する画素ブロックの補正処理に使用した補正テーブルを参照することにより、隣接する画素ブロック間で、画像信号の濃度補正処理の特性が急激に変化しないようにし、出力画像において急激な濃度変化を防止して、違和感のない出力画像を形成することができる。
【００７５】
請求項２に記載した発明によれば、原稿画像において各画素ブロックを含む範囲に存在する画素の画像信号から抽出した特徴データに基づいて、その画素ブロックについての濃度補正処理に用いる補正テーブルを選択することにより、各画素ブロックに含まれる画素の画像信号の濃度値を、その画素ブロック自身を含む範囲の特徴に応じた補正テーブルにより補正することができ、画素ブロック毎にその特徴に応じて適正な濃度補正処理を行うことができる。
【００７６】
請求項３に記載した発明によれば、原稿画像において補正テーブルの選択の対象である画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号から抽出した特徴データに基づいて補正テーブルを選択することにより、その画素ブロックからの特徴データの抽出処理を待たずに各画素ブロックにおける補正テーブルの選択処理、及び、画像信号の濃度補正処理を実行できるようにして濃度補正処理を短時間化することができるとともに、特徴データの抽出処理、及び、補正テーブルの選択処理が終了するまで画像信号を格納しておく必要をなくして必要なメモリ容量を削減することができる。
【００７７】
請求項４に記載した発明によれば、複数の画素ブロックの特徴データの平均に基づいて選択した補正テーブルによって特定の画素ブロックの濃度補正処理を行うことにより、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がなく、濃度補正処理を容易に実行することができる。
【００７９】
請求項５に記載した発明によれば、原稿画像の上下左右の端部において固定数の画素が存在する所定範囲を形成することができない場合には、ダミー信号を付加して固定数の画像信号から特徴データう抽出することにより、所定範囲に含まれる特定状態の画素数の絶対値を特徴データとする際に原稿画像の上下左右の端部において所定範囲に固定数の画素が含まれない場合にも特徴データに基づく補正データの選択基準を変える必要がなく、濃度補正処理を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図２】同画像処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】同画像処理装置における特徴データの抽出に用いられる濃度値ヒストグラムの一例を示す図である。
【図４】同画像処理装置において選択される補正テーブルの一例を示す図である。
【図５】同画像処理装置における濃度補正処理の対象となる画素ブロックの一例を示す図である。
【図６】この発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素の範囲との関係を示す図である。
【図７】この発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の第４の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理に使用される補正テーブルを示す図である。
【図９】この発明の第５の実施形態に係る画像処理装置における補正テーブルの選択処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１０】同画像処理装置における主走査方向の画素ブロックの配置状態、及び、特徴データの抽出方法を示す図である。
【図１１】同画像処理装置の補正テーブルの選択処理における別の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の第６の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】同画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素の範囲との関係を示す図である。
【図１４】同画像処理装置における別の濃度補正の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の第７の実施形態に係る画像処理装置における画像信号の補正処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】同画像処理装置における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素との関係を示す図である。
【図１７】同画像処理装置の別の例における補正処理対象の画素ブロックと特徴データの抽出に使用する画素との関係を示す図である。
【図１８】上記別の例における濃度補正処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１９】同画像処理装置のさらに別の例における濃度補正処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−画像処理装置
２−入力端子
３−メモリ
４−特徴データ抽出回路
５−メモリ
６−補正テーブル選択回路
７−濃度補正回路
８−出力端子
Claims (5)
- 原稿画像を構成する画素毎の濃度値を示す画像信号から原稿種類毎の特徴を表す特徴データを抽出する特徴データ抽出部と、画像信号の濃度値と補正濃度値との関係を表す補正テーブルを原稿種類に応じて複数記憶し、特徴データ抽出部が抽出した特徴データに基づいて複数の補正テーブルのいずれかを選択する補正テーブル選択部と、補正テーブル選択部が選択した補正テーブルにしたがって画像信号の濃度値を補正濃度値に変換する濃度補正部と、を備えた画像処理装置において、
前記複数の補正テーブルが、原稿種類のそれぞれについて、他の原稿種類の補正テーブルと異なる複数の補正テーブルからなり、
前記補正テーブル選択部における補正テーブルの選択処理、及び、前記濃度補正部における濃度補正処理を、予め定められた画素範囲によって原稿画像を縦方向及び横方向のそれぞれについて複数に分割した画素ブロック毎に実行し、
前記補正テーブル選択部が、濃度補正処理の対象である画素ブロックについて、特徴データ抽出部が抽出した特徴データに基づいて特定した原稿種類に対応する複数の補正テーブルのうちで隣接する画素ブロックに対する濃度補正処理に使用した補正テーブルに近似した補正テーブルを選択することを特徴とする画像処理装置。 - 前記特徴データ抽出部が、画素ブロック毎に実行される補正テーブルの選択処理に用いる特徴データを、各選択処理により選択された補正テーブルを用いた濃度補正処理の対象となる画素ブロックを含む所定範囲に存在する固定数の画素の画像信号から抽出する請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記特徴データ抽出部が、画素ブロック毎に実行される補正テーブルの選択処理に用いる特徴データを、各選択処理により選択された補正テーブルを用いた濃度補正処理の対象となる画素ブロックに含まれる画素の画像信号よりも先に入力された画像信号であって、所定範囲に存在する固定数の画素の画像信号から抽出する請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記特徴データ抽出部が、複数の画素ブロックのそれぞれから抽出した特徴データの平均を、補正テーブルの選択処理に用いる特徴データとして算出する請求項１、２又は３に記載の画像処理装置。
- 前記特徴データ抽出部が、所定範囲内に固定数の画素が存在しない場合に、不足数分のダミー信号を付加して特徴データを抽出する請求項２、３又は４に記載の画像処理装置。
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