JP3879034B2 - Cooling system control system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はパソコン等を利用した冷却装置の運転操作機能を有する制御装置と冷却装置の運転操作機能を有しない制御装置とを組み合わせて、冷却装置の運転を制御する冷却装置の制御システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図16〜図18は、例えば特開昭60−73232号公報に示された従来の冷却装置の制御システムに関するものである。
これらの図において、図16は概略構成であり、図17はブロック図であり、図18は制御フローチャート図である。
図16において、1は冷却装置の運転電力が予め設定された運転電力量を越えた時、冷却装置の運転順位または容量等に基づいて冷却装置の運転動作を制御するデマンドコントローラ、2a〜2eは冷却装置である冷凍機または空調機、およびそれらの補機(クーリングタワー、冷却水、ポンプなど)で、3は制御線、4は冷凍機または空調機、およびそれらの補機の動作を制御するパソコンからなる中央制御装置である。
なお、デマンドコントローラ1は中央制御装置4のみと接続されている。
【0003】
また、図19は中央制御装置4の内部の構成を示すもので、この図に示すように、中央制御装置4は、冷凍機、空調機および補機2a〜2eの設定温度、及びその設定値に対する現状の温度と運転入力値をその入力部4aから取り込み、その結果を記憶する記憶部4bと、デマンドコントローラ1からのデマンド信号1A(デマンド値等)をその入力部4cから取り込み、その結果を記憶する記憶部4dと、これらの各記憶部4b,4dの記憶内容から運転入力値がデマンド値を越えた時、設定温度に対する現状温度の余裕度を演算する演算部4eと、この演算結果に基づいて冷凍機、空調機およびそれらの補機2a〜2eに運転、停止指令を与える出力部4fとで構成されている。
即ち、この中央制御装置4は各機器2a〜2eの運転動作を監視しながら、この監視結果に基づいて各機器2a〜2eへ運転動作指令を出すものである。
【0004】
次に、この動作について説明する。中央制御装置4は予め設定された動作指令により、各機器2a〜2eの運転動作を制御する。
次に、この中央制御装置4が制御している各冷凍機、空調機およびそれらの補機2a〜2eの設定温度、及びその設定値に対する現状温度と運転入力値が、それらの機器から常時入力部4aに入力される。
次に、それらの入力された運転データは記憶部4bに記憶される。
一方、デマンドコントローラ1からデマンド信号1Aが入力部4cへ入力され、これらの入力データを記憶部4dに記憶するので、これらの記憶結果に基づいて中央制御装置4は以下に述べるような動作をする。
【0005】
まず、このデマンド発生時の動作について、図18のフローチャートを用いて述べる。
ステップ41において、デマンドコントローラ1からのデマンド信号1Aを中央制御装置4が受信すると、中央制御装置4はただちにその記憶部4bが記憶している設定温度、及びその設定温度に対する現状温度と運転入力値を呼び出す。
次に、この呼び出した結果で、運転入力値がデマンド値を越えた時、設定温度に対する現状の各庫内または室内の温度の余裕度を演算する。(ステップ42)次に、この演算結果から一番余裕のある(設定温度近い)機器へ停止指令4Aを出力部4fから出力する(ステップ44)。
その後、さらに運転入力値がデマンド値を越えていると中央制御装置4が判断すると、二番目に余裕のある(設定温度近い)機器へ停止指令4Aを出力部4fから出力する。以下同様に、デマンド信号1Aが解除されるまで余裕のある機器順位へ順次停止指令4Aを出力する動作を繰り返す。
しかし、中央制御装置4が故障すると、これらの制御はストップするため、制御不能に陥る。
【0006】
なお、図19は応用電子工業株式会社の冷蔵倉庫制御システムのカタログに示されたデマンドコントローラとパソコンの組合せによる集中監視のブロック図で、パソコンからの信号をレベル変換する変換器を介して複数の冷蔵倉庫の温度集中監視、日報・月報の作成など機器の制御及び情報の収集と記録を行うもである。
【0007】
この種のパソコンの制御システムは、その制御と情報記録を継続してできるようにするため、即ち、システム制御不能に陥ちて被冷凍物の品質が低下しないようにするために、パソコンを2台並列に設け、1台のパソコンが故障しても、もう一台のパソコンで制御と情報記録を継続してできるようにしていた。
即ち、現状のパソコンが故障したときは、そのもう一台の予備パソコンに切り換え、再度、各室の設定温度や、デマンド値等の再設定し、制御と情報記録を継続していた。
このため、パソコン切り換え時には、各機器の運転制御、及び運転データの収集は行われなかった。
【0008】
また、このシステムにおいては、各冷凍機の運転データは所定時間毎にパソコンへ伝送され、日報・月報データが作成される。また、各冷蔵倉庫の設定温度は、外気温度及び収納する被冷凍物の入出庫状態に応じて、所定時刻毎にパソコンで設定される。また、電力ピークカット時(デマンド時)の冷凍機停止順位は庫内状況を監視員が監視しながら手動でパソコンを介して操作する。また、各冷凍機の冷却器の除霜時刻を庫内状況を見ながら監視員が手動でパソコンにインプットして操作する。また、冷凍機の異常発生時には、パソコン上の画面に表示された異常表示を見て、監視員が異常解除の処理をする。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
従来の冷却装置の制御システムは、以上のように構成されているので、このパソコン等の中央制御装置が故障すると、各機器の運転制御、及び運転データの収集が途絶えるという問題点があった。
【0010】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、パソコン等の中央制御装置が故障しても、冷却装置の動作をスムースに確実に継続して制御すると共に、その時の冷却装置の稼働状態や被冷却物の管理状態が確実に把握できる使い勝手が良く、信頼性の高い冷却装置の制御システムを得ることを目的とする。
【0011】
また、パソコン等の中央制御装置が故障した時に、冷却装置の動作を安全な制御値で継続して制御する信頼性の高い冷却装置の制御システムを得ることを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る冷却装置の制御システムは、冷却室内に設けられ、室内空気を冷却する冷却器を具備した冷却装置と、この冷却装置の運転状態を検知する検知装置と、この検知装置の検知結果を伝送変換制御装置を介して所定時間毎に取り込み、この取り込んだ結果に基づいて前記伝送変換制御装置を介して前記冷却装置の運転動作を制御する制御装置と、を備え、前記伝送変換制御装置が、前記冷却装置の運転状態を取り込む時間間隔を所定の割合だけ長く修正する修正部を具備し、前記制御装置からの所定時間毎の取り込み指示がない時、前記制御装置が故障したと判断して、前記冷却装置の運転動作をその記憶部に記憶した前記制御装置の指令結果により制御するとともに、その間の前記冷却装置の運転状態を、前記修正部の修正結果に基づいてその記憶部に記憶するものである。
【0013】
また、前記伝送変換制御装置が、前記冷却装置の運転動作をその記憶部に記憶した前記制御装置の指令結果により制御する時、前記指令値内の最も低い指令値で制御するものである。
【0014】
また、前記伝送変換制御装置が、前記制御装置からの指令値を所定の割合だけ低くする変更部を具備し、前記制御装置が故障したと判断した時、その変更結果に基づいて前記冷却装置の運転動作を制御するものである。
【0015】
また、前記変更部が、前記制御装置からの指令値を所定の割合だけ低くする時、前記冷却装置が冷却する被冷却物の種類に応じて低くするものである。
【0016】
また、前記変更部が、外気温度が低い時、前記制御装置からの指令結果を変更しないものである。
【0020】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図1〜図7について説明する。この図1において、5は制御のパラメータとなる設定入力値(例えば、設定温度、目標デマンド値、除霜時間等)や、制御の開始と終了の時刻等の設定を行う操作器であって、汎用パソコンからなる中央制御装置、6は各冷凍機群9(冷凍機、空調機およびこれらの補機)の使用電力量を計測する電力量計、7はこの電力量計6から発信されたパルス(使用電力量)をカウント積算して、現在の使用電力量を下記伝送変換制御装置に伝送する電力量伝送手段、8は中央制御装置5からの各種制御指令5A(各冷凍機の運転・停止を設定する運転設定温度、目標デマンド値、運転優先順位等の設定値、及びこれらの設定値に対応する運転データの取り込み間隔指令等)に基づいて、下記の各冷凍機コントローラ10a〜10eからその運転動作データを取り出すと共に、電力量伝送手段7から使用電力量の情報を収集し、その結果を多重伝送線12を介して中央制御装置5へ出力する伝送変換制御装置である。
【0021】
9は冷凍機で、各冷蔵倉庫13毎にそれぞれの冷凍機9a〜9eが設けられている。
10は冷凍機コントローラで、これらの各冷凍機9a〜9eの運転動作(温度センサ11からの庫内温度の情報等)を伝送変換制御装置8に伝送すると共に、この伝送変換制御装置8からの指令に基づいて各冷凍機群9の運転動作を制御すそれぞれの冷凍機コントローラ(10a〜10e)が設けられている。
また、12は電力量伝送手段7、伝送変換制御装置8、及び冷凍機コントローラ10のそれぞれの間を接続する多重伝送線である。
【0022】
次に、上記伝送変換制御装置8の内部構成を図2に示す。この図に示すように、伝送変換制御装置8は、中央制御装置5からの各冷凍機9a〜9eの動作設定指令値及びその動作設定指令値に対応した取り込み指令5Aが所定時間内にあるか否かを判別する判別部8gと、この判別結果により、指令5Aがある時は、その指令5Aを入力部8aから取り込み、この結果を記憶する記憶部8bと、この記憶部8bの記憶結果に基づいて冷凍機コントローラ10からの運転情報入力10Aをその入力部8cを介して取り込み、この取り込み結果を記憶する運転情報記憶部8dと、電力量伝送手段7からの使用電力量入力7Aをその入力部8eから取り込み、この結果を記憶する電力記憶部8fと、これらの各記憶部8b,8d,8fの記憶内容を中央制御装置5の取り込み指令5Aにより出力する出力部8hと、を具備し、かつ、中央制御装置5からの取り込み指令5Aが所定時間内にない時は、各記憶部8b,8d,8fに記憶した指令5A(運転設定温度、目標デマンド値、運転優先順位等の設定値、及びこれらの設定値に対応する運転データの取り込み間隔指令等)から、その各冷凍機9a〜9eの動作設定指令値とその取り込み指令により取り込んだ各冷凍機9a〜9eの運転データとの差を演算する演算部8iと、この演算部8iの演算結果に基づいて各冷凍機9a〜9eの運転・停止指令8Aを出力する出力部8hとで構成されている。
【0023】
次に、この動作概要を図3、4を用いて説明する。
まず、この伝送変換制御装置8に、中央制御装置5から各冷凍機群9a〜9eの動作設定指令値及びその設定指令値に対応した取り込み指令5Aがその入力部8aに入力されると、それらの指令5Aは記憶部8bに記憶される。
次に、伝送変換制御装置8はその指令5Aに基づいて、その指令に対応して取り込んだ運転情報値(運転データ)と動作設定指令値とを比較し、その比較結果で、運転情報値が設定指令値に達していなければ、その達していない各機器(冷凍機等)の運転を開始するように指示し、達していれば停止するように指示する。
【0024】
この状態で、伝送変換制御装置8の入力部8cは中央制御装置5からの取り込み指令5Aに基づいて、図4に示すように、各冷凍機群9の運転データを所定時間毎に送信するように冷凍機コントローラ10及び電力量伝送手段7へ要求指示するので、各冷凍機のコントローラ10a〜10eは各温度センサ11を介して検知した各冷蔵倉庫13内の温度等を庫内温度入力信号10Aとして入力部8cへ入力するので、これらの入力データは記憶部8dに記憶される。
また一方、電力量伝送手段7からはデマンド時の判断データとなる使用電力量の入力信号7Aを伝送変換制御装置8の入力部8eへ入力するので、これらの使用電力量の運転データは電力量記憶部8fに記憶される。
次に、これらの記憶結果を伝送変換制御装置8は汎用パソコンからなる中央制御装置5へ送信する。
【0025】
この送信結果により、汎用パソコンからなる中央制御装置5は、この要求して送信された運転データを、図3に示すように、その中央制御記憶部(図示せず)に記録保持する。
この記録保持結果により、中央制御装置5は各冷蔵倉庫13の温度管理状態、及び各冷凍機群9a〜9eの運転動作(運転温度・圧力、使用電力量等)を把握し、この把握した運転情報(庫内温度温度、各冷凍機の使用電力量等)と設定指令値とを比較演算し、この比較演算結果に基づいて伝送変換制御装置8を介して各機器へ稼働指令を出力する。
【0026】
次に、このように指令制御されている状態で、中央制御装置5から定期的に要求されていた各冷凍機9の運転データ要求指令信号を伝送変換制御装置8が受信しいない時は、伝送変換制御装置の判別部8gは汎用パソコンの故障と判断する。
【0027】
このとき、即ち汎用パソコンが故障したと伝送変換制御装置8が判断すると、図5のフローチャートに示すように、その記憶部8b、8d、8fに記憶した記憶結果より、即ち、その記憶部に記憶した動作指令値と、その記憶部に記憶した取り込指令値により、伝送変換制御装置8は取り込んだ各冷蔵倉庫13の温度状態、及び各冷凍機群9a〜9eの運転状態を把握し、この把握結果の運転状態(庫内温度、各冷凍機の使用電力量等)と動作指令値(庫内設定温度、使用上限電力量であるデマンド電力設定値等)とを比較演算し、この比較演算結果に基づいて各機器へ動作指令を出力して各冷凍機群9の運転を制御する。
また、その制御間の冷凍機群9a〜9eの運転状態をその記憶8d、fに記憶する。
【0028】
以上説明したように、伝送変換制御装置8が、汎用パソコンの中央制御装置5が故障したと判断すると、その記憶部に記憶した動作指令値(庫内設定温度、使用上限電力量であるデマンド電力設定値等)と、その記憶部に記憶した取り込指令値により取り込んだ各冷蔵倉庫13の温度状態、及び各冷凍機群9a〜9eの運転状態(庫内温度、各冷凍機の使用電力量等)とを比較演算し、この比較演算結果に基づいて各冷凍機群9の運転動作を制御するので、設定操作機能を有しない簡単な構成で、各冷凍機群9の運転動作を継続して制御する経済的で、使い勝手の良い冷却装置の制御システムが得られる。また、その間の各冷凍機群の運転状態を記憶するため、特に、故障復旧後に、被冷却物の温度管理状態や各機器の運転経緯が解る使い勝手の良い冷却装置の制御システムが得られる。
【0029】
また、この時、記憶部8bに記憶された当初中央制御装置5から発令された指令値5Aを低くする変更部8hを伝送変換制御装置8に具備させ、中央制御装置5から発令された設定指令値5Aを、例えば、各冷凍機群9の使用合計電力が所定割合(例えば、20%)だけ低くなるように、即ち図9、10に示すように、冷蔵倉庫13の設定温度を最新指令値5Aから所定値(例えば、2℃)だけ低くなるように低く変更して、この変更結果に基づいて各冷凍機群9の運転を制御するようにすると、貯蔵品の品温や、運転電力を低く維持するようになるため、貯蔵品の品温管理(冷却性能)、使用電力量のピークカット及び高圧側のオーバロード(高圧上昇)に対して安全側に運転制御する信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0030】
また、上記変更部8hが指令値5Aを低くする時、各冷蔵倉庫13の設定温度を所定値だけ低くなるように変更したが、被冷却物の種類、状況等によってその低くする割合を、例えば、冷凍食品を冷却している冷却装置の設定温度をその最新指令設定温度より所定値(例えば、5℃)低くし、その他は変更しないと言うように制御するようにすると、即ち、冷却装置が冷却する被冷却物の種類に応じて指令設定を変更して制御するようにすると、運転電力を少なくできると共に、更に伝送変換制御装置8が故障し、冷却装置が停止しても、冷凍食品等の被冷却物の種類に応じて品質価値下限界温度までの上昇時間を長く維持できる経済的で、信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0031】
また、図11、12に示すように、各冷蔵倉庫13の冷却設定温度が複数日分スケジューリングされている場合や、再度設定修正されて複数の設定温度がある場合等の上記故障検知時には、上記スケジュール内の最も低く設定された指令設定温度(指令設定値)で伝送変換制御装置8が冷凍機コントローラ10に指令して各冷凍機9の運転を制御するようにすると、変更部8hがなくても略同じ制御ができるため、少ない構成部品で、被冷却物のより良い品質を維持しながら、運転電力を少なくする経済的で、信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0032】
また、図15に示すように、中央制御装置5の故障時に、伝送変換制御装置8は温度センサにより外気温度を測定し、この測定結果で、外気温度が所定値より高い時は、前述したように、中央制御装置5で設定された指令設定値(指令値5A)よりも低い設定値に変更部8hで変更して制御し、外気温度が低い時は変更せずに指令設定値で各冷却装置の運転を制御するようにすると、更に経済的で、信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0033】
実施の形態2.
以下に、この実施の形態2について、図6のフローチャートを用いて説明する。
なお、この実施の形態2は、実施の形態1における中央制御装置5が故障した時の伝送変換制御装置8の記憶部8d、8fが記憶する機構に関するものである。
【0034】
次に、動作について説明する。
通常(中央制御装置5が故障していない時は)、パソコンからなる中央制御装置5は、冷凍機(冷却装置)群9の運転データを所定時間間隔で日報として各冷凍機コントローラ10及び電力量伝送手段7から伝送変換制御装置8を介して受信収集して記録記憶し、中央制御装置5が故障した時には、この故障信号によって冷凍機コントローラ10及び電力量伝送手段7から送信された冷凍機群9の運転データ及び使用電力計測データを伝送変換制御装置8の記憶部8d、8fで一旦記憶し、この記憶結果を中央制御装置5の復旧時の信号により上記運転データ及び使用電力計測データを順次中央制御装置5へ転送する。
【0035】
しかし、このような制御では、故障した中央制御装置5の修理に時間がかかると、記憶部8d、8fの記憶容量が不足する恐れもあるので、伝送変換制御装置8の判別部8gが、中央制御装置5が故障したと判断すると、図7のフローチャートに示すように、伝送変換制御装置8の記憶部8bの取り込指令5Aの収集間隔を修正部8jで所定倍長い間隔に修正し、この修正結果に基づいて運転データを送信するように各冷凍機コントローラ10及び電力量伝送手段7へ指令して運転データを収集して、その収集結果を記憶部8d、8fのそれぞれに記憶させるようにすると、記憶容量を充分活用できるため、復旧時間が長くなつても、その間の運転状態を記憶する信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0036】
また、中央制御装置5が故障して、運転データを伝送変換制御装置8の記憶部8d、8fに一旦記憶させる時は、図8に示したように、上記各データを所定時間毎に記憶させるのではなく、所定時間毎の運転データが前回より所定値以上変動したと、記憶判断部(図示せず)が判断した時のみ、その変動値を収集し、記憶させるようにしても、記憶容量を充分活用できるため、復旧時間が長くなつても、その間の運転状態を記憶する信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0037】
実施の形態3.
以下に、この実施の形態3について、図13、14のフローチャートを用いて説明する。
なお、この実施の形態3においては、実施の形態1、2における中央制御装置5が故障した時のデマンドコントロールの機構に関するものである。
【0038】
次に、この実施の形態3の動作について説明する。図13、14に示すように、通常各冷蔵倉庫13毎の電力ピークカット(デマンドコントロール)値をパソコンからなる中央制御装置5でデマンド設定値をスケジュール設定され、設定指令値5Aとして伝送変換制御装置8の記憶部8bに送信されて記憶されるが、その中央制御装置5が故障したと判断すると、伝送変換制御装置8は、その記憶部8bに記憶された各冷蔵倉庫13(各冷却装置)毎にスケジュール設定されたデマンド設定値から最も低いデマンド設定値を読みだし、この読み出したデマンド設定値を基づいて各冷凍機の運転動作を制御するようにすると、中央制御装置の故障時に、スケジュール設定されたデマンド設定値を何かの電力事情で変更しなければならくなったときでも、各冷却装置の運転状態に応じて安全サイドでデマンド運転制御が行われるため、冷却性能を維持しながら、より確実にデマンド制御をする信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0039】
また、この読み出したデマンド設定値を実施の形態1で説明した演算部8iが演算した温度裕度結果と比較し、この比較結果に基づいて各冷凍機の運転動作を制御するようにすると、特に、複数の冷却装置のデマンド制御において、更に確実に冷却性能を維持しながらデマンド制御をする信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0040】
その他の実施例
尚、実施の形態1から3まで複数の冷却装置における制御システムについて説明したが、単一の冷却装置の制御システムにおいても、ほぼ同様の効果が得られる。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明における冷却装置の制御システムは、伝送変換制御装置が、制御装置から所定の時間内に取り込み指示がない時、制御装置が故障したと判断して、冷却装置の運転動作をその記憶部に記憶した前記制御装置の指令値により制御するので、簡単な構成で、各冷凍機群の運転動作を継続して制御する経済的で、使い勝手の良い冷却装置の制御システムが得られる。
また、前記伝送変換制御装置が、前記制御装置の指令値により制御する時、その間の前記冷却装置の運転状態をその記憶部に記憶するので、特に、故障復旧後に、被冷却物の温度管理状態や各機器の運転経緯が解る使い勝手の良い冷却装置の制御システムが得られる。
また、前記伝送変換制御装置が、その記憶部に記憶した前記制御装置の指令値内の運転データの取り込指令値を所定の割合だけ修正する修正部を具備し、前記記憶部が、前記修正部の修正結果に基づいて前記冷却装置の運転データを記憶するので、記憶容量を充分活用できるため、復旧時間が長くなつても、その間の運転状態を記憶する信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0042】
また、前記伝送変換制御装置が、前記冷却装置の運転動作をその記憶部に記憶した前記制御装置の指令値により制御する時、前記指令値内の最も低い指令値で制御するので、少ない構成部品で、被冷却物のより良い品質を維持しながら、運転電力を少なくする経済的で、信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0043】
また、前記伝送変換制御装置が、前記制御装置の指令値を所定の割合だけ低くする変更部を具備し、制御装置が故障したと判断した時、この変更結果で制御するので、貯蔵品の品温や、運転電力を低く維持するようになるため、貯蔵品の品温管理、使用電力量のピークカット及び高圧側のオーバロード(高圧上昇)に対して安全側に運転制御する信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0044】
また、前記変更部が、前記指令値を前記冷却装置が冷却する被冷却物の種類に応じて低くするので、消費電力を少なくできると共に、更に伝送変換制御装置8が故障し、冷却装置が停止しても、冷凍食品等の被冷却物の種類に応じて品質価値下限界温度までの上昇時間を長く維持できる経済的で、信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【0045】
また、前記変更部が、外気温度が低いと時、前記指令値を変更しないので、更に経済的で、信頼性の高い冷却装置の制御システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1による冷却装置の構成を示す構成図である。
【図2】 この発明の実施の形態1の制御装置の要部詳細図である。
【図3】 この発明の実施の形態1の一実施例を示すフローチャート図である。
【図4】 この発明の実施の形態1の一実施例を示すフローチャート図である。
【図5】 この発明の実施の形態1の一実施例を示すフローチャート図である。
【図6】 この発明の実施の形態2における冷却装置の制御システムのフローチャート図である。
【図7】 この発明の実施の形態2の一実施例を示すフローチャート図である。
【図8】 この発明の実施の形態2の他の実施例を示すフローチャート図である。
【図9】 この発明の実施の形態1の設定温度変更図である。
【図10】 この発明の実施の形態1の他の実施例を示すフローチャート図である。
【図11】 この発明の実施の形態1の他の実施例を示すフローチャート図である。
【図12】 この発明の実施の形態1の他の実施例を示すフローチャート図である。
【図13】 この発明の実施の形態3の一実施例を示すフローチャート図である。
【図14】 この発明の実施の形態3の他の実施例を示すフローチャート図である。
【図15】 この発明の実施の形態1の他の実施例を示すフローチャート図である。
【図16】 従来の冷却装置の制御システムを示すブロック図である。
【図17】 従来の冷却装置の制御システムの制御装置の要部詳細図である。
【図18】 従来の冷却装置の制御システムのフローチャート図である。
【図19】 従来の他の冷却装置の制御システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
5 中央制御装置、 6 電力量計、 7 電力量伝送手段、 8 伝送変換制御装置、 8b、8d、8f 記憶部、 8g 判別部、 8h 変更部、 8i 演算部、 8j 修正部、 9 冷凍機、 10 冷凍機コントローラ、11 温度センサ、 12 多重伝送線、 13 冷蔵倉庫、 5A 中央制御装置の指令値、7A 使用電力量入力、13a 冷却装置、13b 冷却器、13c ファン。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control system for a cooling device that controls the operation of a cooling device by combining a control device having a cooling device operation function using a personal computer or the like and a control device not having a cooling device operation function. is there.
[0002]
[Prior art]
16 to 18 relate to a control system for a conventional cooling device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-73232.
In these drawings, FIG. 16 is a schematic configuration, FIG. 17 is a block diagram, and FIG. 18 is a control flowchart.
In FIG. 16, reference numeral 1 denotes a demand controller that controls the operation of the cooling device based on the operation order or capacity of the cooling device when the operating power of the cooling device exceeds a preset operating power amount. Refrigerator or air conditioner that is a cooling device, and their accessories (cooling tower, cooling water, pump, etc.), 3 is a control line, 4 is a personal computer that controls the operation of the refrigerator or air conditioner, and those accessories It is the central control unit which consists of.
The demand controller 1 is connected only to the central controller 4.
[0003]
FIG. 19 shows the internal configuration of the central control unit 4, and as shown in this figure, the central control unit 4 includes the set temperatures of the refrigerator, the air conditioner, and the auxiliary machines 2a to 2e, and their set values. The current temperature and the operation input value for is taken in from the
That is, the central control unit 4 issues a driving operation command to the devices 2a to 2e based on the monitoring result while monitoring the driving operations of the devices 2a to 2e.
[0004]
Next, this operation will be described. The central controller 4 controls the operation of each of the devices 2a to 2e according to a preset operation command.
Next, the set temperature of each refrigerator, air conditioner and their auxiliary machines 2a to 2e controlled by the central control device 4, and the current temperature and the operation input value for the set value are always input from these devices. Input to the
Next, the inputted operation data is stored in the
On the other hand, since the
[0005]
First, the operation when this demand occurs will be described using the flowchart of FIG.
In
Next, when the operation input value exceeds the demand value as a result of this call, the current room or room temperature margin with respect to the set temperature is calculated. (Step 42) Next, a stop command 4A is output from the output unit 4f to the device having the most margin (close to the set temperature) from the calculation result (step 44).
After that, when the central controller 4 further determines that the operation input value exceeds the demand value, the stop command 4A is output from the output unit 4f to the device having the second margin (close to the set temperature). In the same manner, the operation of sequentially outputting the stop command 4A to the equipment rank with sufficient margin is repeated until the
However, when the central control device 4 breaks down, these controls are stopped, and control is lost.
[0006]
FIG. 19 is a block diagram of centralized monitoring by a combination of a demand controller and a personal computer shown in the catalog of the refrigerated warehouse control system of Applied Electronics Industry Co., Ltd. It also controls equipment and collects and records information such as temperature centralized monitoring of refrigerated warehouses, daily and monthly reports.
[0007]
This kind of personal computer control system allows the personal computer to be controlled in order to continue its control and information recording, that is, to prevent the quality of the object to be frozen from falling due to system control failure. In parallel, even if one computer fails, the other computer can continue to control and record information.
That is, when the current personal computer breaks down, it is switched to the other spare personal computer, and the set temperature of each room, demand value, etc. are set again, and control and information recording are continued.
For this reason, operation control of each device and operation data collection were not performed when the personal computer was switched.
[0008]
Also in this system Hey Thus, the operation data of each refrigerator is transmitted to a personal computer every predetermined time, and daily / monthly report data is created. In addition, the set temperature of each refrigerated warehouse is set by a personal computer at a predetermined time according to the outside air temperature and the storage state of the object to be frozen. Moreover, the stoppage order of the refrigerator at the time of peak power cut (during demand) is manually operated via a personal computer while monitoring the state of the refrigerator. In addition, the supervisor manually inputs the defrosting time of the cooler of each refrigerator into the personal computer while watching the inside situation. In addition, when an abnormality occurs in the refrigerator, the monitoring person performs an error canceling process by looking at the abnormality display displayed on the screen of the personal computer.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional control system for the cooling device is configured as described above, there is a problem that when the central control device such as a personal computer fails, the operation control of each device and the collection of operation data are interrupted.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems. Even if a central control device such as a personal computer fails, the operation of the cooling device is continuously and reliably controlled, and the cooling at that time is also performed. It is an object of the present invention to obtain a cooling device control system that is easy to use and can reliably grasp the operating state of the device and the management state of the object to be cooled.
[0011]
It is another object of the present invention to obtain a highly reliable control system for a cooling device that continuously controls the operation of the cooling device with a safe control value when a central control device such as a personal computer fails.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A control system for a cooling device according to the present invention includes a cooling device provided in a cooling chamber and provided with a cooler that cools indoor air, a detection device that detects an operating state of the cooling device, and a detection result of the detection device. And a control device for controlling the operation of the cooling device via the transmission conversion control device based on the fetched result, and the transmission conversion control device. But, A correction unit that corrects the time interval for taking in the operating state of the cooling device by a predetermined percentage longer, and when there is no take-in instruction every predetermined time from the control device, determines that the control device has failed, The operation of the cooling device is controlled by the command result of the control device stored in the storage unit, and the operation state of the cooling device during that time is stored in the storage unit based on the correction result of the correction unit. Is.
[0013]
Further, when the transmission conversion control device controls the operation of the cooling device according to the command result of the control device stored in the storage unit, the transmission conversion control device controls the cooler with the lowest command value in the command value.
[0014]
In addition, the transmission conversion control device includes a changing unit that lowers a command value from the control device by a predetermined ratio, and when it is determined that the control device has failed, based on the change result, It controls the operation.
[0015]
Further, when the change unit lowers the command value from the control device by a predetermined ratio, the change unit lowers the command value according to the type of the object to be cooled by the cooling device.
[0016]
The changing unit does not change the command result from the control device when the outside air temperature is low.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 5 denotes an operating device for setting a set input value (for example, a set temperature, a target demand value, a defrosting time, etc.) that is a control parameter, and the start and end times of control. A central control device composed of a general-purpose personal computer, 6 is a watt-hour meter for measuring the amount of power used by each chiller group 9 (refrigerator, air conditioner and auxiliary equipment thereof), and 7 is a pulse transmitted from the watt-hour meter 6 (Power consumption) counts and integrates, and power transmission means for transmitting the current power consumption to the following transmission conversion control device, 8 is a
[0021]
Reference numeral 9 denotes a refrigerator, and each
[0022]
Next, the internal configuration of the transmission conversion control device 8 is shown in FIG. As shown in this figure, in the transmission conversion control device 8, the operation setting command value of each of the
[0023]
Next, an outline of this operation will be described with reference to FIGS.
First, when an operation setting command value for each of the
Next, based on the
[0024]
In this state, the
On the other hand, since the power consumption transmission means 7 inputs an input signal 7A of the power consumption used as judgment data at the time of demand to the
Next, the transmission conversion control device 8 transmits these storage results to the central control device 5 composed of a general-purpose personal computer.
[0025]
Based on the transmission result, the central control device 5 composed of a general-purpose personal computer records and holds the requested operation data transmitted in the central control storage unit (not shown) as shown in FIG.
Based on the record holding result, the central control device 5 grasps the temperature management state of each
[0026]
Next, when the transmission conversion control device 8 does not receive the operation data request command signal of each refrigerator 9 that is regularly requested from the central control device 5 in the command-controlled state in this way, the transmission is performed. The
[0027]
At this time, that is, when the transmission conversion control device 8 determines that the general-purpose personal computer has failed, as shown in the flowchart of FIG. 5, from the storage results stored in the
Further, the operating states of the
[0028]
As described above, when the transmission conversion control device 8 determines that the central control device 5 of the general-purpose personal computer has failed, the operation command value stored in the storage unit (the demand power that is the internal set temperature and the upper limit power consumption) Set value, etc.), the temperature state of each
[0029]
At this time, the transmission conversion control device 8 is provided with a changing unit 8h for lowering the
[0030]
In addition, when the change unit 8h lowers the
[0031]
In addition, as shown in FIGS. 11 and 12, when the failure detection is performed such as when the cooling set temperatures of each
[0032]
Further, as shown in FIG. 15, when the central control device 5 fails, the transmission conversion control device 8 measures the outside air temperature with the temperature sensor, and when the outside air temperature is higher than a predetermined value as a result of the measurement, as described above. In addition, the control unit 8h changes the control value to a setting value lower than the command setting value (
[0033]
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.
The second embodiment relates to a mechanism stored in the
[0034]
Next, the operation will be described.
Normally (when the central control device 5 is not out of order), the central control device 5 composed of a personal computer uses the operation data of the refrigerator (cooling device) group 9 as daily reports at predetermined time intervals and each
[0035]
However, in such control, if it takes time to repair the failed central control device 5, the storage capacity of the
[0036]
Further, when the central control device 5 fails and the operation data is temporarily stored in the
[0037]
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
The third embodiment relates to a demand control mechanism when the central controller 5 in the first and second embodiments fails.
[0038]
Next, the operation of the third embodiment will be described. As shown in FIGS. 13 and 14, the power set value (cut control) value for each
[0039]
Further, when the read demand setting value is compared with the temperature tolerance result calculated by the calculation unit 8i described in the first embodiment, and the operation of each refrigerator is controlled based on the comparison result, in particular, In the demand control of a plurality of cooling devices, a highly reliable cooling device control system that performs demand control while maintaining the cooling performance more reliably can be obtained.
[0040]
Other examples
In addition, although the control system in the some cooling device was demonstrated from Embodiment 1 to 3, the substantially same effect is acquired also in the control system of a single cooling device.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, the control system for a cooling device according to the present invention determines that the control device has failed when the transmission conversion control device has not received a capture instruction within a predetermined time from the control device, and operates the cooling device. Since the operation is controlled by the command value of the control device stored in the storage unit, each refrigerator has a simple configuration. Herd An economical and easy-to-use cooling system control system that continuously controls the operation can be obtained.
In addition, when the transmission conversion control device performs control according to the command value of the control device, the operation state of the cooling device during that time is stored in the storage unit, so that the temperature management state of the object to be cooled, especially after the failure recovery As a result, it is possible to obtain an easy-to-use cooling system control system that can understand the operation history of each device.
Further, the transmission conversion control device includes a correction unit that corrects the operation data fetch command value in the command value of the control device stored in the storage unit by a predetermined ratio, and the storage unit includes the correction Since the operation data of the cooling device is stored based on the correction result of the section, the storage capacity can be fully utilized, so even if the recovery time is long, the reliable cooling device control system stores the operation state during that time Is obtained.
[0042]
In addition, when the transmission conversion control device controls the operation of the cooling device with the command value of the control device stored in the storage unit, the control is performed with the lowest command value in the command value, so there are few components. Thus, it is possible to obtain an economical and highly reliable control system for the cooling device that reduces the operating power while maintaining the better quality of the object to be cooled.
[0043]
In addition, when the transmission conversion control device includes a change unit that lowers the command value of the control device by a predetermined ratio and determines that the control device has failed, control is performed based on the change result. Since the temperature and operating power are kept low, it is highly reliable to control the operation on the safe side against the product temperature management of stored items, peak cut of power consumption and overload on the high pressure side (high pressure rise) A control system for the cooling device is obtained.
[0044]
In addition, since the changing unit lowers the command value according to the type of the object to be cooled by the cooling device, power consumption can be reduced, and the transmission conversion control device 8 further fails and the cooling device stops. Even so, it is possible to obtain an economical and highly reliable cooling device control system that can maintain the rising time up to the lower limit temperature of quality value according to the type of the object to be cooled such as frozen food.
[0045]
Further, since the change unit does not change the command value when the outside air temperature is low, a more economical and reliable control system for the cooling device can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a cooling device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is a detailed view of a main part of the control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a control system for a cooling device in Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing another example of the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a set temperature change diagram according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing another example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing another example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing another example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing an example of the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing another example of the third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing another example of the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing a control system for a conventional cooling device.
FIG. 17 is a detail view of a main part of a control device of a conventional cooling device control system.
FIG. 18 is a flowchart of a conventional cooling device control system.
FIG. 19 is a block diagram showing another conventional cooling device control system.
[Explanation of symbols]
5 central control device, 6 watt-hour meter, 7 power amount transmission means, 8 transmission conversion control device, 8b, 8d, 8f storage unit, 8g discrimination unit, 8h change unit, 8i calculation unit, 8j correction unit, 9 refrigerator, DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記伝送変換制御装置が、前記冷却装置の運転状態を取り込む時間間隔を所定の割合だけ長く修正する修正部を具備し、前記制御装置からの所定時間毎の取り込み指示がない時、前記制御装置が故障したと判断して、前記冷却装置の運転動作をその記憶部に記憶した前記制御装置の指令結果により制御するとともに、その間の前記冷却装置の運転状態を、前記修正部の修正結果に基づいてその記憶部に記憶することを特徴とする冷却装置の制御システム。A cooling device provided in the cooling chamber and provided with a cooler for cooling the indoor air, a detection device for detecting the operation state of the cooling device, and a detection result of the detection device are transmitted at predetermined intervals via the transmission conversion control device. And a control device that controls the operation of the cooling device via the transmission conversion control device based on the fetched result.
The transmission conversion control device includes a correction unit that corrects a time interval for taking in the operating state of the cooling device by a predetermined rate, and when there is no take-in instruction every predetermined time from the control device, the control device It is determined that a failure has occurred, and the operation operation of the cooling device is controlled by the command result of the control device stored in the storage unit, and the operation state of the cooling device during that time is controlled based on the correction result of the correction unit A control system for a cooling device, which is stored in the storage unit .
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