JP3875830B2 - Electric vehicle drive operation device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子やシニアカー等電動車におけるモータの駆動を操作するための電動車の駆動操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、足腰の不自由な高齢者が移動のために使用するシニアカーは、モータによって車輪を駆動させ、ハンドル操作で操舵するとともにアクセル操作で速度調整し得るよう構成されている。また、通常のシニアカーは、最高速度が極めて低く抑えられているため、自動車等が具備するブレーキの如く車輪を強制的に停止させる手段は配設されず、モータの回転を停止させることによりシニアカーを停止させる構成とされている。
【0003】
ここで、足腰の不自由な高齢者が運転し易いように、従来、ハンドル近傍に配設されたシャフトをその軸周りに回転させることによりモータの回転速度を制御するとともに、当該シャフトを運転席側に引くとモータを停止させる構成の駆動操作装置が提供されていた。
【0004】
かかるシャフトの操作は、基端がシャフトの右端部(運転席側から見た場合)に固定され、先端が運転席側に突出する操作手段により行われ、当該操作手段の先端を上下動させるとシャフトをその軸周りに回転させ、当該先端を手前に引くとシャフトがその長手方向の中心を軸に右方向へ回動させられて当該シャフトを運転席側に引くことが可能とされている。このシャフトの回動は、その中立位置から右方向への回動が上記の如く許容され、左方向への回動は規制されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の電動車の駆動操作装置においては、操作手段がシャフトの右端に取り付けられており、右手で操作する運転者用に設定されているので、左手で操作する運転者用に設定するには、操作手段をシャフトの左端に付け替える必要がある。即ち、操作手段は、原則的には運転者がハンドルを把持したまま指を伸ばして操作し得るように設計されているため、当該操作手段をシャフトの右端に取り付けた場合、左手では操作できないのである。
【0006】
しかしながら、操作手段をシャフトの左端に付け替えた場合、シャフトの軸周りの回転方向は同じものの、モータの停止操作時におけるシャフトの回動方向が逆(中立位置から左方向への回動)となるため、その回動が規制されており、モータ停止操作ができない。従って、左手による操作者用には別途のユニットを用意する必要があるので、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り換えが困難であるという問題があった。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り換えを容易にし得る電動車の駆動操作装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、モータにより駆動力を得る電動車の駆動操作装置であって、ハンドルと共に回転する駆動操作装置本体(7)と、該駆動操作装置本体(7)内に配設され、当該駆動操作装置本体(7)に対して相対的に回動可能な回動体(8)と、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り替えを容易にすべく、前記回動体(8)の回動方向に延びて当該回動体(8)に形成された長孔(15)、及び該長孔(15)を通って突出させた状態で前記駆動操作装置本体に形成可能な突出手段(13)から成り、前記回動体(8)が中立位置にあるとき、右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づき、前記突出手段(13)を前記長孔(15)の一方の端又は他方の端のいずれかの位置に選択して形成することにより、前記回動体(8)の中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体の回動を規制する規制手段と、軸周りの回転が許容されつつ前記回動体(8)に取り付けられて、当該回動体(8)とともに回動可能なシャフト(9)と、右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づいて、基端が前記シャフト(9)の左右何れかの端部に固定され、先端が運転席側に突出するとともに、当該先端を上下動させると前記シャフト(9)をその軸周りに回転させることが可能であり、当該先端を運転席側に引いて前記シャフト(9)とともに前記回動体(8)を前記駆動操作装置本体(7)に対して相対的に回動させることが可能である操作手段(10)と、前記シャフト(9)の軸周りの回転に基づいてモータの駆動力を制御するアクセル手段(11)と、前記回動体(8)の前記駆動操作装置本体(7)に対する相対的回動を検知するとともに、当該検知によりモータの駆動を停止させて電動車を強制的に停止させる停止手段とを備えたことを特徴とする。
【0009】
かかる構成によれば、前記回動体が中立位置にあるときにおいて、前記突出手段を前記長孔の一方或いは他方の端に形成すれば、その形成した側への回動体の回動は許容されるが、それと逆側への回動は前記突出手段と前記長孔の一方の端との干渉により規制される。
【0010】
請求項2記載の発明は、前記突出手段が、前記回動体に固定されるビスであることを特徴とする。
【0011】
かかる構成によれば、前記長孔の一方の端又は他方の端のいずれかにビスを抜き差しすることにより、前記回動体の中立位置からの回動可能方向を選択することができる。
【0012】
請求項3記載の発明は、前記長孔の代わりに、前記回動体の一部を切り欠いた切欠を具備したことを特徴とする。
【0013】
かかる構成によれば、前記回動体が中立位置にあるときにおいて、前記突出手段を前記切欠の一方或いは他方の端に形成すれば、その形成した側への回動体の回動は許容されるが、それと逆側への回動は前記突出手段と前記切欠の一方の端との干渉により規制される。
【0014】
請求項4記載の発明は、前記回動体(8)が回動した後、当該回動体(8)を中立位置に復帰させるための復帰手段を具備し、該復帰手段は、前記回動体(8)を貫通する貫通孔(16)に装入された圧縮スプリング(17)と、該圧縮スプリング(17)の両端に形成された二つのローラ(21a、21b)と、該ローラ(21a、21b)が前記貫通孔(16)から所定寸法突出した状態まで突出するのを許容するとともに、それ以上の突出を規制するローラ規制部位(16a)とから成り、前記駆動操作装置本体(7)におけるローラ(21a、21b)と対向した部位には、前記回動体(8)が回動すると、その回動方向に応じたいずれか一方のローラ(21a、21b)を押圧する形状の内壁面(8c)が形成され、当該いずれか一方のローラの押圧により前記圧縮スプリング(17)を圧縮し、その復元力により回動体(8)を中立位置まで復帰させることを特徴とする。
【0015】
かかる構成によれば、回動体が一の方向に回動すると、一方のローラのみが前記駆動操作装置本体の内壁面から押圧されて前記圧縮スプリングを圧縮し、この復元力により前記回動体を中立位置まで復帰させる。回動体が他の方向に回動すると、他方のローラのみが前記駆動操作装置本体の内壁面から押圧されて前記圧縮スプリングを圧縮し、この復元力により前記回動体を中立位置まで復帰させる。押圧されない側のローラは、前記ローラ規制部位により所定寸法突出した状態のままである。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る電動車の駆動操作装置が適用されるシニアカーは、図10に示すように、車体2にシート2a、車輪3、ハンドル4、駆動操作装置5、及びモータ6を具備したもので、運転者がシート2に着座した後、ハンドル4を把持しつつ駆動操作装置5を操作するとモータ6により車輪3が回転され、シニアカー1を前進させるよう構成されている。
【0017】
ハンドル4は、運転者の操作によりシニアカー1を操舵するもので、図3に示すように、環状に形成された把持部が回転させられると、シニアカー1の車輪3のうち前輪の向きを変え得るよう構成されている。該ハンドル4内略中央には、モータ6の駆動を制御するための駆動操作装置5が配設されており、運転者がハンドル4を把持しつつ駆動操作装置5を操作し得るよう配設されている。
【0018】
本実施形態に係る駆動操作装置5は、図1及び図2に示すように、駆動操作装置本体7と、回動体8と、シャフト9と、操作手段10と、アクセル手段としてのポテンショメータ11と、停止手段12と、突出手段としてのビス13を含む規制手段と、復帰手段14とから主に構成されている。
【0019】
駆動操作装置本体7は、連結具4aによってハンドル4の下方と連結され(図3参照)、ハンドル4と共に回転するものであり、その上部に回動体8を保持可能としたものである。また、駆動操作装置本体7は、回動体8に蓋をするための蓋部7aを具備しており、外からの雨水やほこり等の浸入を防いでいる。
【0020】
回動体8は、図5に示すように、駆動操作装置本体内7内に配設され、この駆動操作装置本体7に対して相対的に回動可能なものであり、後で詳述するビス13が形成されていなければ、蓋部7a内で右方向a及び左方向bの双方の回転ができるよう配設されている。また、回動体8内には、側面8aと側面8bとを貫通する貫通孔16が形成されており、後述する復帰手段14が配設されるよう構成されている。
【0021】
シャフト9は、軸周りの回転が許容されつつ回動体8に取り付けられたものであり、当該シャフト9と回動体8との固定部にはワッシャ18が配設されている。このシャフト9の軸方向における略中央部には、一端がシャフト9に形成されたピン19に固定され、他端が回動体8の一部位に固定されたリターンスプリング20が配設されている。
【0022】
かかるリターンスプリング20により、シャフト9がその軸周りに回転した際、付勢力でその逆向きの回転力を生じさせることができ、運転者が操作手段10から手を離し、シャフト9に対する回転力を解除すれば自然にシャフト9が初期位置に復帰する構成とすることができる。
【0023】
操作手段10は、基端10aがシャフト9の右端部(運転席側から見た場合)に固定され、先端10bがL字形を成して(図3参照)運転席側に突出するとともに、先端10bを上下動させるとシャフト9をその軸周りに回転させることが可能であり、先端10bを運転席側に引いてシャフト9とともに回動体8を駆動操作装置本体7に対して相対的に回動させることが可能なものである。
【0024】
即ち、図4に示すように、シャフト9が中立位置(図中略真横に延びた状態)にある状態から、操作手段10をc方向に引くと回動体8が駆動操作装置本体7に対して相対的に右方向aへ回動するよう構成されている。また、運転者が操作手段10から手を離すとシャフト9を中立位置に戻すべく、復帰手段14が配設されている。
【0025】
復帰手段14は、回動体8の貫通孔16に装入された圧縮スプリング17と、該圧縮スプリング17の両端に形成された二つのローラ21a、21bと、該ローラ21a、21bが貫通孔16から所定寸法突出した状態まで突出するのを許容するとともに、それ以上の突出を規制するローラ規制部位16a(図5参照)とから成り、駆動操作装置本体7には、回動体8が回動すると、その回動方向に応じたいずれか一方のローラ21a又は21を押圧する形状の内壁面8cが形成されている。
【0026】
これにより、図6に示すように、回動体8がa方向に回動した場合、ローラ21aのみが駆動操作装置本体7の内壁面8cから押圧されて圧縮スプリング17を圧縮し、これによる図中d方向の復元力により回動体8を中立位置まで復帰させる。逆に、図7に示すように、回動体8がb方向に回動した場合、ローラ21bのみが駆動操作装置本体7の内壁面8cから押圧されて圧縮スプリング17を圧縮し、これによる図中e方向の復元力により回動体8を中立位置まで復帰させる。尚、押圧されない側のローラ21a又は21bは、ローラ規制部位16aにより所定寸法突出した状態のままであり、回動体8に対する復元力を生じないよう構成されている。
【0027】
ポテンショメータ11は、可変抵抗器から構成され、シャフト9の軸周りの回転に基づいてモータ6の駆動力(回転数)を制御するもので、図2に示すように、シャフト9に固定されたギヤ23がポテンショメータ11のギヤ24と噛み合って配設されている。従って、シャフト9の回転角に応じてギヤ24が回転し、ポテンショメータ11の抵抗値を変えることにより、モータ6に所望の大きさの電流を供給することができる。かかる電流の大きさによってモータ6の回転数(駆動力)が制御されるため、シニアカー1の速度を調整することができる。
【0028】
停止手段12は、マイクロスイッチを具備しており、このマイクロスイッチが回動体8の回動(右方向の回動a及び左方向の回動bの双方)を検知するとモータ6への電流の供給を遮断するよう構成されたものである。このように、モータ6への電流の供給が遮断されるとシニアカー1は停止する。
【0029】
規制手段は、回動体8に形成された長孔15と、駆動操作装置本体7に形成されたビス13とから主に構成され、操作手段10をシャフト9の一方の端部に固定した場合と他方の端部に固定した場合とで、回動体8が中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体8の回動を規制するためのものである。
【0030】
図8に示すように、長孔15は回動体8の上下面を貫通する貫通孔であって、回動方向に延びて形成されたものであり、回動体8が中立位置にある状態で駆動操作装置本体7における長孔15の一方の端15a及び他方の端15bに対応する位置に、ビス13を取り付けるための取付穴22a及び22bが形成されている。
【0031】
これにより、ビス13を長孔15の一方の端15a(即ち、取付穴22a)又は他方の端15b(即ち、取付穴22b)のいずれかに取り付けるのかを選択することができ、例えば、ビス13を取付穴22aに取り付けた場合、回動体8の右方向aの回動を許容する一方、左方向bの回動に対してはビス13と長孔15の一方の端15aとが干渉してその回動が規制され、ビス13を取付穴22bに取り付けた場合、回動体8の左方向bの回動を許容する一方、右方向aの回動に対してはビス13と長孔15の他方の端15bとが干渉してその回動が規制される。
【0032】
尚、回動体8に形成される長穴15の代わりに、図9に示すような、回動体8に切欠15’を形成し、かかる切欠15’の両端(図中15a’及び15b’)に対応する位置にビス13を選択的に取り付け得るように構成してもよい。また、回動体8の回動を規制する手段として、長孔15を通って突出されるものであればビス13以外のものであってもよい。
【0033】
上記構成の駆動操作装置5によれば、操作手段10をシャフト9の右端部に固定した場合と左端部に固定した場合とで回動体8が中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体8の回動を規制することができるため、右手で操作する運転者用に設定されたものと左手で操作する運転者用に設定されたものとの切り換えを容易にすることができる。
【0034】
また、回動体8が回動された後の中立位置への復帰が、1本の圧縮スプリング17により行われるため、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとで復帰力を同等とすることができ、別途の調整を不要とするため、これらの切り換えを容易にすることができる。
【0035】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、他のタイプのシニアカーや電動車椅子の駆動操作装置に適用することができる。また、回動体の回動を規制する手段は、操作手段をシャフトの一方の端部に固定した場合と他方の端部に固定した場合とで回動体が中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体の回動を規制するものであれば他の手段であってもよい。
【0036】
【発明の効果】
請求項1又は請求項3の発明によれば、規制手段を具備することにより、右手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置と左手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置との切り換えを容易にすることができる。特に、回動体に長孔又は切欠を形成し、この端のいずれに突出手段を形成するのか選択するだけで、右手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置と左手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置との切り換えができるので、簡単な構成でこれら切り換えを行わせることができる。
【0037】
請求項2の発明によれば、突出手段をビスとするので、駆動操作装置における回動体の回動方向の規制を更に容易且つ簡単に行うことができる。
【0038】
請求項4の発明によれば、右手で操作する運転者用と左手で操作する運転者用との両方において、同一の復帰手段を用いるので、これらを切り換えた際の復帰力が同等となり、別途の調整を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施形態の駆動操作装置を示す側面透視図
【図2】図1のII−II線断面図
【図3】本発明に係る実施形態の駆動操作装置が電動車のハンドルに取り付けられた状態を示す平面図
【図4】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における操作を示す側面図
【図5】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における回動体を示す平面図
【図6】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における復帰手段の作用を示す模式図
【図7】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における復帰手段の作用を示す模式図
【図8】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における規制手段を示す模式図
【図9】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における他の規制手段を示す模式図
【図10】本発明に係る実施形態の駆動操作装置が適用されるシニアカーを示す斜視図
【符号の説明】
1…シニアカー(電動車)
2…車体
2a…シート
3…車輪
4…ハンドル
5…駆動操作装置
6…モータ
7…駆動操作装置本体
7a…蓋部
8…回動体
8a、8b…側面
8c…内壁面
9…シャフト
10…操作手段
10a…基端
10b…先端
11…ポテンショメータ(アクセル手段)
12…停止手段
13…ビス(突出手段)
14…復帰手段
15…長孔
15a、15a’…一方の端
15b、15b’…他方の端
15’…切欠
16…貫通孔
16a…ローラ規制部位
17…圧縮スプリング
18…ワッシャ
19…ピン
20…リターンスプリング
21a、21b…ローラ
22a、22b…取付穴
23、24…ギヤ
a…右方向
b…左方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive operation device for an electric vehicle for operating a motor drive in an electric vehicle such as an electric wheelchair or a senior car.
[0002]
[Prior art]
In general, a senior car used by an elderly person with a disability to move is driven by a motor to be steered by a steering wheel and adjusted in speed by an accelerator. In addition, since the maximum speed of a normal senior car is extremely low, there is no means for forcibly stopping the wheel like a brake provided in an automobile or the like, and the senior car is stopped by stopping the rotation of the motor. It is configured to stop.
[0003]
Here, in order to make it easy for elderly people who have difficulty in driving the legs, the rotation speed of the motor is conventionally controlled by rotating the shaft disposed in the vicinity of the steering wheel around the shaft, and the shaft is installed in the driver's seat. There has been provided a drive operation device configured to stop the motor when pulled to the side.
[0004]
The operation of the shaft is performed by operating means whose base end is fixed to the right end portion of the shaft (when viewed from the driver's seat side) and whose distal end protrudes toward the driver's seat side, and when the distal end of the operating means is moved up and down When the shaft is rotated about its axis and the tip is pulled forward, the shaft is rotated rightward about its longitudinal center as an axis, and the shaft can be pulled toward the driver's seat. As for the rotation of the shaft, the rotation from the neutral position to the right is allowed as described above, and the rotation to the left is restricted.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional drive operation device for an electric vehicle, the operating means is attached to the right end of the shaft and is set for a driver who operates with the right hand, so that it is set for a driver who operates with the left hand. Needs to replace the operating means with the left end of the shaft. In other words, the operating means is designed so that the driver can operate by extending his / her finger while holding the handle, so that when the operating means is attached to the right end of the shaft, it cannot be operated with the left hand. is there.
[0006]
However, when the operating means is replaced with the left end of the shaft, the rotation direction around the shaft axis is the same, but the rotation direction of the shaft during the motor stop operation is reversed (rotation leftward from the neutral position). Therefore, the rotation is restricted and the motor stop operation cannot be performed. Therefore, since it is necessary to prepare a separate unit for the operator with the left hand, there is a problem that it is difficult to switch between the driver for the driver operating with the right hand and the driver for the driver operating with the left hand. It was.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a drive operation device for an electric vehicle that can easily switch between a driver for a right-handed driver and a driver for a left-handed driver. There is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in
[0009]
According to this configuration, when the rotating body is in the neutral position, if the protruding means is formed at one or the other end of the elongated hole, the rotating body is allowed to rotate toward the formed side. However, the rotation to the opposite side is restricted by the interference between the protruding means and one end of the elongated hole.
[0010]
The invention according to
[0011]
According to such a configuration, the direction in which the rotating body can be rotated from the neutral position can be selected by inserting / removing a screw into one end or the other end of the elongated hole.
[0012]
The invention according to
[0013]
According to this configuration, if the protruding means is formed at one or the other end of the notch when the rotating body is in the neutral position, the rotating body is allowed to rotate toward the formed side. Rotation to the opposite side is regulated by interference between the projecting means and one end of the notch.
[0014]
The invention according to
[0015]
According to this configuration, when the rotating body rotates in one direction, only one roller is pressed from the inner wall surface of the drive operation device main body to compress the compression spring, and the restoring force causes the rotating body to be neutral. Return to position. When the rotating body rotates in the other direction, only the other roller is pressed from the inner wall surface of the drive operating device main body to compress the compression spring, and the restoring force returns the rotating body to the neutral position. The roller that is not pressed remains in a state of protruding by a predetermined dimension by the roller restricting portion.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 10, the senior car to which the drive operation device for an electric vehicle according to the present embodiment is applied has a
[0017]
The
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0019]
The drive operation device
[0020]
As shown in FIG. 5, the
[0021]
The
[0022]
When the
[0023]
The operating means 10 has a
[0024]
That is, as shown in FIG. 4, when the operating means 10 is pulled in the direction c from the state where the
[0025]
The return means 14 includes a
[0026]
As a result, as shown in FIG. 6, when the
[0027]
The
[0028]
The stopping means 12 includes a micro switch. When the micro switch detects the rotation of the rotating body 8 (both right rotation a and left rotation b), current is supplied to the
[0029]
The restricting means is mainly composed of a
[0030]
As shown in FIG. 8, the
[0031]
Thereby, it is possible to select whether the
[0032]
In place of the
[0033]
According to the
[0034]
Moreover, since the return to the neutral position after the
[0035]
Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, other types of senior cars and drive operation devices for electric wheelchairs. Further, the means for restricting the rotation of the rotating body is the direction in which the rotating body can rotate from the neutral position when the operating means is fixed to one end of the shaft and when the operating means is fixed to the other end. Any other means may be used as long as it regulates the rotation of the rotating body in the opposite direction.
[0036]
【The invention's effect】
According to the invention of
[0037]
According to the second aspect of the present invention, since the protruding means is a screw, it is possible to more easily and easily restrict the rotational direction of the rotating body in the drive operation device.
[0038]
According to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side perspective view showing a drive operating device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 4 is a side view showing an operation in the drive operation device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view showing a rotating body in the drive operation device according to the embodiment of the invention. FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the return means in the drive operating device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the return means in the drive operating device of the embodiment according to the present invention. FIG. 9 is a schematic diagram showing another regulating means in the drive operating device according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic diagram showing another regulating means in the drive operating device according to the embodiment of the present invention. Form drive operation device is applied Perspective view of a mobility scooter EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS
1 ... Senior car (electric car)
DESCRIPTION OF
12 ... Stopping means 13 ... Screw (protruding means)
14 ... Return means 15 ...
Claims (4)
ハンドルと共に回転する駆動操作装置本体(7)と、
該駆動操作装置本体(7)内に配設され、当該駆動操作装置本体(7)に対して相対的に回動可能な回動体(8)と、
右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り替えを容易にすべく、前記回動体(8)の回動方向に延びて当該回動体(8)に形成された長孔(15)、及び該長孔(15)を通って突出させた状態で前記駆動操作装置本体に形成可能な突出手段(13)から成り、前記回動体(8)が中立位置にあるとき、右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づき、前記突出手段(13)を前記長孔(15)の一方の端又は他方の端のいずれかの位置に選択して形成することにより、前記回動体(8)の中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体の回動を規制する規制手段と、
軸周りの回転が許容されつつ前記回動体(8)に取り付けられて、当該回動体(8)とともに回動可能なシャフト(9)と、
右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づいて、基端が前記シャフト(9)の左右何れかの端部に固定され、先端が運転席側に突出するとともに、当該先端を上下動させると前記シャフト(9)をその軸周りに回転させることが可能であり、当該先端を運転席側に引いて前記シャフト(9)とともに前記回動体(8)を前記駆動操作装置本体(7)に対して相対的に回動させることが可能である操作手段(10)と、
前記シャフト(9)の軸周りの回転に基づいてモータの駆動力を制御するアクセル手段(11)と、
前記回動体(8)の前記駆動操作装置本体(7)に対する相対的回動を検知するとともに、当該検知によりモータの駆動を停止させて電動車を強制的に停止させる停止手段と、
を備えたことを特徴とする電動車の駆動操作装置。A drive operation device for an electric vehicle that obtains a driving force by a motor,
A drive operation device body (7) that rotates together with the handle;
A rotating body (8) disposed in the drive operating device main body (7) and rotatable relative to the drive operating device main body (7);
In order to facilitate switching between a driver for the driver operating with the right hand and a driver for the driver operating with the left hand, the rotating body (8) is formed in the rotating body (8) extending in the rotating direction. And a projecting means (13) that can be formed in the drive operating device main body in a state of projecting through the elongated hole (15), and the rotating body (8) is in a neutral position. Depending on whether the driver is to be operated with the right hand or the driver to be operated with the left hand, the protruding means (13) is set to either one end or the other end of the long hole (15). A regulating means for regulating the rotation of the rotating body in the opposite direction to the rotating body (8) while changing the direction in which the rotating body (8) can be rotated from the neutral position.
A shaft (9) which is attached to the rotating body (8) while being allowed to rotate around an axis, and is rotatable together with the rotating body (8);
Based on whether the driver is to be operated with the right hand or the driver to be operated with the left hand, the base end is fixed to the left or right end of the shaft (9) and the front end is on the driver's seat side. When projecting and moving the tip up and down, the shaft (9) can be rotated about its axis, and the tip (9) is pulled together with the shaft (9) to rotate the rotating body (8). Operating means (10) that can be rotated relative to the drive operating device body (7),
Accelerator means (11) for controlling the driving force of the motor based on rotation around the axis of the shaft (9);
Stop means for detecting the relative rotation of the rotating body (8) with respect to the drive operating device main body (7), and forcibly stopping the electric vehicle by stopping the driving of the motor by the detection;
An electric vehicle drive operating device comprising:
前記回動体(8)を貫通する貫通孔(16)に装入された圧縮スプリング(17)と、
該圧縮スプリング(17)の両端に形成された二つのローラ(21a、21b)と、
該ローラ(21a、21b)が前記貫通孔(16)から所定寸法突出した状態まで突出するのを許容するとともに、それ以上の突出を規制するローラ規制部位(16a)と、
から成り、前記駆動操作装置本体(7)におけるローラ(21a、21b)と対向した部位には、前記回動体(8)が回動すると、その回動方向に応じたいずれか一方のローラ(21a、21b)を押圧する形状の内壁面(8c)が形成され、当該いずれか一方のローラの押圧により前記圧縮スプリング(17)を圧縮し、その復元力により回動体(8)を中立位置まで復帰させることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電動車の駆動操作装置。After the rotating body (8) is rotated, the rotating body (8) includes a returning means for returning the rotating body (8) to a neutral position.
A compression spring (17) inserted in a through-hole (16) penetrating the rotating body (8);
Two rollers (21a, 21b) formed at both ends of the compression spring (17);
A roller restricting portion (16a) for allowing the rollers (21a, 21b) to protrude from the through hole (16) to a state protruding by a predetermined dimension, and for restricting further protrusion;
When the rotating body (8) rotates at a portion facing the rollers (21a, 21b) in the drive operation device main body (7), one of the rollers (21a) corresponding to the rotating direction is rotated. , 21b) is formed, and the compression spring (17) is compressed by pressing one of the rollers, and the rotating body (8) is returned to the neutral position by its restoring force. The drive operation device for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive operation device is an electric vehicle.
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