JP3875399B2 - Tracking method for optical disk device and tracking method for DVD-RAM drive device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有するDVD−RAMディスク等の光ディスクに対してデータを記録し、あるいはDVD−RAMディスク等の光ディスクに記録されているデータを再生し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスク装置のトラッキング方法とDVD−RAMドライブ装置のトラッキング方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有する光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生し、上記ヘッダ部のアドレスデータ(プリピット列)がグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスク装置あるいはDVD−RAMドライブ装置等が開発されている。
【0003】
このような光ディスク装置あるいはDVD−RAMドライブ装置等において、シークやトラックジャンプ時のトラックオンは、目標点付近で行うが、目標点付近に欠陥等の大きな振られが生じると、トラックオンが正常に行われない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、光ディスク装置あるいはDVD−RAMドライブ装置等において、シークやトラックジャンプ時のトラックオンは、目標点付近で行うが、目標点付近に欠陥等の大きな振られが生じるとトラックオンが正常に行われないという問題があった。
【0005】
そこで、この発明は、シークやトラックジャンプ時のトラックオンを正常に行うことのできる光ディスク装置のトラッキング方法とDVD−RAMドライブ装置のトラッキング方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明の光ディスク装置のトラッキング方法は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置のトラッキング方法であって、上記光ディスク上に光を集光手段で集光し、この集光により上記光ディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記光ディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記トラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記光ディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とする。
【0007】
この発明のDVD−RAMドライブ装置のトラッキング方法は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されているDVD−RAMディスクに対してデータを記録し、あるいはDVD−RAMディスクに記録されているデータを再生するDVD−RAMドライブ装置のトラッキング方法であって、上記DVD−RAMディスク上に光を集光手段で集光し、上記DVD−RAMディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記DVD−RAMディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記発生されたトラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記DVD−RAMディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図1は、DVD−RAMドライブ装置等の光ディスク装置を示すものである。この光ディスク装置は光ディスク1に対し集束光を用いてデータの記録、あるいは記録されているデータの再生を行うものである。
【0017】
上記光ディスク1は、例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成された基板の表面にテルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成され、同心円状あるいはスパイラル状のグルーブおよびランドの両方を用いてデータの記録あるいは記録されているデータの再生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所定間隔ごとにアドレスデータが記録されている相変化形で書換え形のディスクである。
【0018】
上記光ディスク1は、図2に示すように、半径方向に複数のトラックからなる複数のゾーン1a、…に分割されている。各ゾーン1a、…に対するクロック信号は同一であり、各ゾーン1a、…に対する光ディスク1の回転数(速度)はそれぞれ異なったもの(内周から外周に向かうのにしたがって遅くなる)となっており、各ゾーン1a、…ごとに1トラックずつのセクタ数は異なったものとなっている。上記各ゾーン1a、…に対する回転数としての速度データと1トラックずつのセクタ数との関係は、図3に示すようにメモリ2のテーブル2aに記録されている。
【0019】
上記光ディスク1の各ゾーン1a、…のトラックには、それぞれアドレス等が記録されているヘッダ部11 、…が各セクタごとにあらかじめプリフォーマッティングされている。
【0020】
上記ヘッダ部11 は、グルーブの形成時に、形成されるようになっている。このヘッダ部11 は、図4に示すように、複数のピット101により構成されており、グルーブ102に対して図のようにプリフォーマットされており、ピット101の中心はグルーブ102とランド103の接線の同一線上の位置に存在する。
【0021】
図4に示すように、ピット列ID1がグルーブ1のヘッダ部、ピット列ID2がランド1のヘッダ部、ピット列ID3がグルーブ2のヘッダ部、ピット列ID4がランド2のヘッダ部、ピット列ID5がグルーブ3のヘッダ部、ピット列ID6がランド3のヘッダ部となっている。
【0022】
したがって、グルーブ用のヘッダ部とランド用のヘッダ部とが交互(千鳥状)に形成されている。
上記光ディスク1の各ゾーン1a、…ごとの1セクタごとのフォーマットが、図5に示されている。
【0023】
図5において、1セクタは、2697バイト(bytes)で構成され、128バイトのヘッダ領域(ヘッダ部11 に対応)、5バイトのミラーマーク領域、2564バイトの記録領域から構成されている。
【0024】
上記セクタに記録されるチャネルビットは、8ビットのデータを16ビットのチャネルビットに8−16コード変調された形式になっている。
ヘッダ領域は、光ディスクを製造する際に所定のデータが記録されているエリアである。このヘッダ領域は、4つのアドレス領域PID1、PID2、PID3、PID4により構成されている。
【0025】
各アドレス領域PID1〜4は、46バイトあるいは18バイトで構成され、36バイトあるいは8バイトの同期コード部VFO(Variable Frequency Oscillator )、3バイトのアドレスマークAM(Address Mark)、4バイトのアドレス部PID(Position Identifier )、2バイトの誤り検出コードIED(ID Error Detection Code)、1バイトのポストアンブルPA(Postambles)により構成されている。
【0026】
アドレス領域PID1、PID3は、36バイトの同期コード部VFO1を有し、アドレス領域PID2、PID4は、8バイトの同期コード部VFO2を有している。
【0027】
同期コード部VFO1、2は、PLLの引き込みを行うための領域で、同期コード部VFO1はチャネルビットで“010…”の連続を“36”バイト(チャネルビットで646ビット)分記録(一定間隔のパターンを記録)したものであり、同期コード部VFO2はチャネルビットで“010…”の連続を“8”バイト(チャネルビットで128ビット)分記録したものである。
【0028】
アドレスマークAMは、どこからセクタアドレスが始まるかを示す“3”バイトの同期コードである。このアドレスマークAMの各バイトのパターンは“0100100000000100”というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いられる。
【0029】
アドレス部PID1〜4は、4バイトのアドレス情報としてのセクタアドレス(ID番号を含む)が記録されている領域である。
ID番号は、例えばPID1の場合は“1”で、1つのヘッダ部11 で4回重ね書きしている内の何番目かを表す番号である。
【0030】
誤り検出コードIEDは、セクタアドレス(ID番号含む)に対するエラー(誤り)検出符号で、読み込まれたPID内のエラーの有無を検出することができる。
【0031】
ポストアンブルPAは、復調に必要なステート情報を含んでおり、ヘッダ部11 がスペースで終了するよう極性調整の役割も持つ。
ミラーマーク領域は、トラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド/グルーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。
【0032】
記録領域は、17〜19バイトのギャップ領域、50バイトのVFO3領域、2418バイトのデータ領域、30バイトのガードデータ領域、および47〜49バイトのバッファ領域により構成されている。
【0033】
ギャップ領域は、何も書かない領域である。
VFO3領域もPLLロック用の領域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域である。
【0034】
データ領域は、同期コード、ECC(Error Collection Code )、EDC(Error Detection Code)、ユーザデータ等から構成される領域である。
ガードデータ領域は、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。
【0035】
バッファ領域は、データ領域が次のヘッダ部11 にかからないように、光ディスク1を回転するモータの回転変動などを吸収するために設けられた領域である。
【0036】
ギャップ領域が、17〜19バイトという表現になっているのは、ランダムシフトを行うからである。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をずらすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の最後尾に位置するバッファ領域の長さで調整され、1つのセクタ全体の長さは2697バイト一定である。
【0037】
また、図1において、光ディスク1はモータ3によって例えば、ゾーンごとに異なった回転数で回転される。このモータ3は、モータ制御回路4により制御される。光ディスク1に対するデータの記録、再生は、光学ヘッド5によって行われる。光学ヘッド5は、リニアモータ6の可動部を構成する駆動コイル7に固定されており、その駆動コイル7はリニアモータ制御回路8に接続される。
【0038】
リニアモータ制御回路8に速度検出器9が接続され、その速度検出器9で検出される光学ヘッド5の速度信号がリニアモータ制御回路8に送られる。リニアモータ6の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル7がリニアモータ制御回路8によって励磁されることにより、光学ヘッド5が光ディスク1の半径方向に移動される。
【0039】
光学ヘッド5には、図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持された対物レンズ10が設けられる。この対物レンズ10は、駆動コイル11の駆動によりフォーカシング方向(レンズの光軸方向)への移動が可能で、また駆動コイル12の駆動によりトラッキング方向(レンズの光軸と直交する方向)への移動が可能である。
【0040】
レーザ制御回路13の駆動制御により、半導体レーザ発振器9からレーザ光ビームが発せられる。レーザ制御回路13は、変調回路14とレーザ駆動回路15からなり、PLL回路16から供給される記録用クロック信号に同期して動作する。変調回路14は、エラー訂正回路32から供給される記録データを記録に適した信号つまり8−16変調データに変調する。レーザ駆動回路15は、変調回路14からの8−16変調データに応じて、半導体レーザ発振器(あるいはアルゴンネオンレーザ発振器)19を駆動する。
【0041】
PLL(Phase Locked Loop )回路16は、記録時、水晶発振器17から発せられる基本クロック信号をCPU30により設定される分周値で分周あるいは光ディスク1上のヘッダ部11 が再生される時間間隔(ヘッダ間隔)に対応した周波数に分周し、これにより記録用のクロック信号を発生すると共に、再生時は、再生した同期コードに対応の再生用クロック信号を発生するものである。また、PLL回路16は、CPU30からの制御信号とデータ再生回路18の2値化回路41からの信号に応じて、記録用あるいは再生用のクロック信号を選択的に出力する。
【0042】
半導体レーザ発振器19から発せられるレーザ光ビームは、コリメータレンズ20、ハーフプリズム21、対物レンズ10を介して光ディスク1上に照射される。光ディスク1からの反射光は、対物レンズ10、ハーフプリズム21、集光レンズ22、およびシリンドリカルレンズ23を介して、光検出器24に導かれる。
【0043】
光検出器24は、4分割の光検出セル24a、24b、24c、24dからなる。このうち、光検出セル24aの出力信号は、増幅器25aを介して加算器26aの一端に供給される。光検出セル24bの出力信号は、増幅器25bを介して加算器26bの一端に供給される。光検出セル24cの出力信号は、増幅器25cを介して加算器26aの他端に供給される。光検出セル24dの出力信号は、増幅器25dを介して加算器26bの他端に供給される。
【0044】
さらに、光検出セル24aの出力信号は、増幅器25aを介して加算器26cの一端に供給される。光検出セル24bの出力信号は、増幅器25bを介して加算器26dの一端に供給される。光検出セル24cの出力信号は、増幅器25cを介して加算器26dの他端に供給される。光検出セル24dの出力信号は、増幅器25dを介して加算器26cの他端に供給される。
【0045】
加算器26aの出力信号は差動増幅器OP2の反転入力端に供給され、その差動増幅器OPの非反転入力端に加算器26bの出力信号が供給される。差動増幅器OP2は、加算器26a、26bの両出力信号の差に応じた、フォーカス点に関する信号を出力する。この出力はフォーカシング制御回路27に供給される。フォーカシング制御回路27の出力信号は、フォーカシング駆動コイル12に供給される。これにより、レーザ光ビームが、光ディスク1上で常時ジャストフォーカスとなる制御される。
【0046】
加算器26cの出力信号は差動増幅器(信号発生手段)OP1の反転入力端に供給され、その差動増幅器OP1の非反転入力端に加算器26dの出力信号が供給される。差動増幅器OP1は、加算器26c、26dの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号を出力する。この出力はトラッキング制御回路28およびヘッダ部検出回路40に供給される。ヘッダ部検出回路40は、差動増幅器OP1からのトラッキングエラー信号に応じてヘッダ部検出信号を出力するものであり、このヘッダ部検出信号は、トラッキング制御回路28へ供給される。トラッキング制御回路28は、差動増幅器OP1からのトラッキングエラー信号とヘッダ部検出回路40からのヘッダ部検出信号とに応じてトラック駆動信号を作成するものである。
【0047】
トラッキング制御回路28から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル11に供給される。また、トラッキング制御回路28で用いられるトラッキングエラー信号が、リニアモータ制御回路8に供給される。
【0048】
上記フォーカシングおよびトラッキングがなされることで、光検出器24の各光検出セル24a,…24dの出力信号の和信号には、つまり加算器26c、26dの両出力信号の加算である加算器26eの出力信号には、トラック上に形成されたピット(記録データ)からの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路18に供給される。データ再生回路18は、PLL回路16からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【0049】
また、データ再生回路18は、加算器26eの出力信号とPLL回路16からの再生用クロック信号とに基づいてプリフォーマットデータ内のセクタマークを検出すると共に、PLL回路16から供給される2値化信号および再生用クロック信号に基づき、その2値化信号からアドレス情報としてのトラック番号とセクタ番号を再生する。
【0050】
データ再生回路18の再生データはバス29を介してエラー訂正回路32に供給される。エラー訂正回路32は、再生データ内のエラー訂正コード(ECC)によりエラーを訂正したり、あるいはインターフェース回路35から供給される記録データにエラー訂正コード(ECC)を付与してメモリ2に出力する。
【0051】
このエラー訂正回路32でエラー訂正される再生データはバス29およびインターフェース回路35を介して外部装置としての光ディスク制御装置36に供給される。光ディスク制御装置36から発せられる記録データは、インターフェース回路35およびバス29を介してエラー訂正回路32に供給される。
【0052】
上記トラッキング制御回路28によって対物レンズ10が移動されているとき、リニアモータ制御回路8により、対物レンズ10が光学ヘッド5内の中心位置近傍に位置するようリニアモータ6つまり光学ヘッド5が移動される。
【0053】
D/A変換器31は、フォーカシング制御回路27、トラッキング制御回路28、リニアモータ制御回路8と光ディスク装置の全体を制御するCPU30との間でのデータの授受に用いられる。
【0054】
モータ制御回路4、リニアモータ制御回路8、レーザ制御回路15、PLL回路16、データ再生回路18、フォーカシング制御回路27、トラッキング制御回路28、エラー訂正回路32等は、バス29を介してCPU30によって制御される。CPU30は、メモリ2に記録されたプログラムによって所定の動作を行う。
【0055】
ヘッダ部検出回路40は、例えば図6に示すように、ローパスフィルタ41、スライスレベル生成部42、コンパレータ43、44、およびオアゲート45から構成されている。
【0056】
ローパスフィルタ41は、図7の(a)に示すような、差動増幅器OP1から供給されるトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることにより、ヘッダ部部分の変動を減少させた信号を生成する。スライスレベル生成部42は、ローパスフィルタ41からの信号によりスライスレベルを生成する。コンパレータ43は、差動増幅器OP1から供給されるトラッキングエラー信号をスライスレベル生成部42からのスライスレベルとを比較し、スライスレベルより上側のディスクアウター側(外側)のヘッダ部の検出に応じて、図7の(b)に示すような、アウターヘッダ検出信号を出力する。コンパレータ44は、差動増幅器OP1から供給されるトラッキングエラー信号をスライスレベル生成部42からのスライスレベルとを比較し、スライスレベルより下側のディスクインナー側(内側)のヘッダ部の検出に応じて、図7の(c)に示すような、インナーヘッダ検出信号を出力する。オアゲート45は、コンパレータ43からのアウターヘッダ検出信号とコンパレータ44からのインナーヘッダ検出信号とのオアをとることにより、図7の(d)に示すような、ヘッダ部検出信号を出力する。
【0057】
なお、上記図7の(a)〜(d)の場合は、ランドにトラッキングしている際の信号である。グルーブにトラッキングしている際には、インナーヘッダが先でアウターヘッダが後になる。
【0058】
次に、上記のような構成において、トラッキング動作を図8、図9を参照して説明する。
たとえば今、光ディスク装置において、光学ヘッド5により検出した信号を使用し、トラッキング制御回路28でトラッキング制御を行なっているものとする。
【0059】
図8はトラッキング動作時におけるトラッキングエラー信号を示すもので、従来は、シーク及びトラックジャンプ時に、図に示すように上述したヘッダ部11 の検出によるヘッダ振られが起きているヘッダ領域でもトラックオンをしていた。このため、ヘッダ部11 の検出によるヘッダ振られが起きている場合は、トラックオンが正常に行われなかった。
【0060】
そこで、本発明におけるシーク及びトラックジャンプ時には、ヘッダ部検出回路40が、図9の(a)に示すトラッキングエラー信号から図9の(b)に示すヘッダ部検出信号を生成してトラッキング制御回路28に出力し、トラッキング制御回路28が、ヘッダ部検出信号により検出されたヘッダ領域以外のデータ領域でトラックオン制御を行うようにしている。
【0061】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、シークやトラックジャンプを行なった時、ヘッダ領域でのトラックオンが多くてトラッキング制御を失敗することが多く生じていたが、ヘッダ領域を検出してヘッダ領域以外のデータ領域でトラッキング制御することにより、シークやトラックジャンプのトラックオンの失敗を減少することができる。
【0062】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、シークやトラックジャンプ時のトラックオンを正常に行うことのできる光ディスク装置のトラッキング方法とDVD−RAMドライブ装置のトラッキング方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を説明するための光ディスク装置の概略構成を示す図。
【図2】光ディスクのフォーマット例を説明するための図。
【図3】各ゾーンごとの光ディスクの回転数に対応する速度データ値が記憶されるテーブルを説明するための図。
【図4】ヘッダ部のプリフォーマットデータを説明するための図。
【図5】光ディスクのセクタフォーマットを示す図。
【図6】ヘッダ部検出回路の構成を示すブロック図。
【図7】ヘッダ部検出回路の要部の信号波形を示す図。
【図8】トラッキング動作時におけるトラッキングエラー信号を示す波形図。
【図9】トラッキングエラー信号とヘッダ部検出信号を示す波形図。
【符号の説明】
1…光ディスク
11 …ヘッダ部
5…光学ヘッド(集光手段)
24…光検出器
28…トラッキング制御回路(制御手段)
30…CPU
36…光ディスク制御装置
40…ヘッダ部検出回路(ヘッダ部検出手段)
41…ローパスフィルター
42…スライスレベル生成部
43、44…コンパレータ
45…オアゲート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has grooves and lands for recording spiral or concentric data, and includes a plurality of recording areas including a header portion made of address data and a data area in which data is recorded. Data is recorded on an optical disc such as a DVD-RAM disc having the above, or data recorded on an optical disc such as a DVD-RAM disc is reproduced, and the address of the header portion is alternately used for a groove and a land. The present invention relates to a tracking method for a formed optical disk device and a tracking method for a DVD-RAM drive device .
[0002]
[Prior art]
In recent years, it has grooves and lands for recording spiral or concentric data, and has a plurality of recording areas consisting of a header part made up of address data and a data area where data is recorded, made up of grooves and lands of a fixed length. Data is recorded on the optical disk, or data recorded on the optical disk is reproduced, and the address data (prepit string) in the header part is alternately formed for the groove and the land. RAM drive devices have been developed.
[0003]
In such an optical disc device or DVD-RAM drive device, track-on at the time of seek or track jump is performed near the target point, but if a large shake such as a defect occurs near the target point, the track-on is normally performed. Not done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in an optical disk device or a DVD-RAM drive device, track-on at the time of seek or track jump is performed near the target point, but if a large shake such as a defect occurs near the target point, the track-on is normal. There was a problem that was not done.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tracking method for an optical disc apparatus and a tracking method for a DVD-RAM drive apparatus that can normally perform track-on at the time of seek or track jump.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tracking method of the optical disk apparatus of the present invention has a groove and land recording track for recording spiral or concentric data, and a header portion and data consisting of address data consisting of a groove and land of a certain length are recorded. Data is recorded on an optical disk having a plurality of recording areas composed of a data area, and the header address is alternately formed for grooves and lands, or data recorded on an optical disk A method of tracking an optical disc apparatus for reproducing, wherein light is collected on the optical disc by a condensing means, the light from the optical disc is detected by the condensing, and tracking on the track of the optical disc is performed based on the detection signal. Generate an error signal, and in this generated tracking error signal Generates a signal that reduces the fluctuation of the header part by passing through the frequency part, generates a slice level from this generated signal, outputs the outer head detection signal by comparing the tracking error signal with the slice level Further, the tracking error signal is compared with the slice level to output an inner head detection signal, a head portion detection signal is output from the outer head detection signal and the inner head detection signal, and the tracking error signal Control for turning on the light converging means in a data area other than the header portion of the optical disc is performed using a header portion detection signal.
[0007]
The tracking method of the DVD-RAM drive device of the present invention has groove and land recording tracks for recording spiral or concentric data, and a header part and data consisting of address data consisting of grooves and lands of a fixed length. Data is recorded on a DVD-RAM disk having a plurality of recording areas composed of data areas to be recorded, and addresses of the header section are alternately formed for grooves and lands, or DVD- A DVD-RAM drive device tracking method for reproducing data recorded on a RAM disk, wherein the light is condensed on the DVD-RAM disk by a light collecting means, and the light from the DVD-RAM disk is detected. Based on this detection signal, the track for the track of the DVD-RAM disc is recorded. A tracking error signal is generated, and a low-frequency portion of the generated tracking error signal is passed to generate a signal with reduced fluctuations in the header portion. A slice level is generated from the generated signal, and the tracking error is generated. The signal is compared with the slice level to output an outer head detection signal, the tracking error signal is compared with the slice level to output an inner head detection signal, and the outer head detection signal and the inner head detection signal are output. A head part detection signal is output, and the generated tracking error signal is used to control to track on the light condensing means in a data area other than the header part of the DVD-RAM disk using the header part detection signal. It is characterized by that.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an optical disk device such as a DVD-RAM drive device. This optical disk apparatus records data on the
[0017]
The
[0018]
As shown in FIG. 2, the
[0019]
Each
[0020]
The
[0021]
As shown in FIG. 4, pit row ID1 is the header portion of
[0022]
Therefore, the headers for grooves and the headers for lands are formed alternately (staggered).
A format for each sector of each
[0023]
5, one sector is composed of 2697 bytes (bytes), (corresponding to the
[0024]
The channel bits recorded in the sector are in the form of 8-16 code modulation of 8 bits of data into 16 bits of channel bits.
The header area is an area where predetermined data is recorded when an optical disc is manufactured. This header area is composed of four address areas PID1, PID2, PID3, and PID4.
[0025]
Each address area PID1 to PID4 consists of 46 bytes or 18 bytes, a 36-byte or 8-byte synchronous code portion VFO (Variable Frequency Oscillator), a 3-byte address mark AM (Address Mark), a 4-byte address portion PID. (Position Identifier) is composed of a 2-byte error detection code IED (ID Error Detection Code) and a 1-byte postamble PA (Postambles).
[0026]
The address areas PID1 and PID3 have a 36-byte synchronization code part VFO1, and the address areas PID2 and PID4 have an 8-byte synchronization code part VFO2.
[0027]
The synchronization code parts VFO1 and 2 are areas for pulling in the PLL, and the synchronization code part VFO1 records “36” bytes (channel bits: 646 bits) of “010... The synchronization code portion VFO2 is a recording of “8” bytes (128 bits in channel bits) of continuous “010...” In channel bits.
[0028]
The address mark AM is a “3” byte synchronization code indicating where the sector address starts. As a pattern of each byte of the address mark AM, a special pattern that does not appear in the data portion “0100100000000100” is used.
[0029]
Address portions PID1 to PID4 are areas in which sector addresses (including ID numbers) as 4-byte address information are recorded.
ID number, for example, in the case of PID1 is "1", a number indicating the ordinal number of inner being overwritten four times with one of the
[0030]
The error detection code IED is an error (error) detection code for a sector address (including an ID number), and can detect the presence or absence of an error in the read PID.
[0031]
Postamble PA includes a state information necessary for demodulation and has a role of poling as the
The mirror mark area is used for offset correction of a tracking error signal, timing generation of a land / groove switching signal, and the like.
[0032]
The recording area is composed of a gap area of 17 to 19 bytes, a VFO3 area of 50 bytes, a data area of 2418 bytes, a guard data area of 30 bytes, and a buffer area of 47 to 49 bytes.
[0033]
The gap region is a region where nothing is written.
The VFO3 area is also an area for PLL lock, but it is also an area intended to synchronize byte boundaries by inserting a synchronization code into the same pattern.
[0034]
The data area is an area composed of a synchronization code, ECC (Error Collection Code), EDC (Error Detection Code), user data, and the like.
The guard data area is an area provided in order to prevent the terminal degradation at the time of repeated recording unique to the phase change recording medium from reaching the data area.
[0035]
Buffer area, so that the data area is not applied to the
[0036]
The reason why the gap area is expressed as 17 to 19 bytes is that random shift is performed. Random shift is to shift the data writing start position to alleviate repeated recording deterioration of the phase change recording medium. The length of the random shift is adjusted by the length of the buffer area located at the end of the data area, and the entire length of one sector is fixed to 2697 bytes.
[0037]
In FIG. 1, the
[0038]
A speed detector 9 is connected to the linear
[0039]
The
[0040]
A laser beam is emitted from the semiconductor laser oscillator 9 by the drive control of the
[0041]
A PLL (Phase Locked Loop)
[0042]
A laser light beam emitted from the
[0043]
The
[0044]
Further, the output signal of the
[0045]
The output signal of the
[0046]
The output signal of the
[0047]
The track drive signal output from the
[0048]
By performing the focusing and tracking described above, the sum signal of the output signals of the
[0049]
Further, the
[0050]
The reproduction data of the
[0051]
The reproduction data subjected to error correction by the
[0052]
When the
[0053]
The D /
[0054]
The
[0055]
For example, as shown in FIG. 6, the header
[0056]
As shown in FIG. 7A, the low-
[0057]
Note that the cases (a) to (d) in FIG. 7 are signals when tracking to the land. When tracking to the groove, the inner header is first and the outer header is behind.
[0058]
Next, the tracking operation in the above configuration will be described with reference to FIGS.
For example, it is assumed that a
[0059]
8 shows a tracking error signal during the tracking operation, conventionally, seek and during the track jump, the track-on in the header area is swung header by the above-described
[0060]
Therefore, at the time of seek and track jump in the present invention, the
[0061]
As described above, according to the embodiment of the present invention, when seek or track jump is performed, track control often fails in the header area due to many track ons, but the header area is detected. By performing tracking control in a data area other than the header area, track-on failure of seek or track jump can be reduced.
[0062]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a tracking method for an optical disc apparatus and a tracking method for a DVD-RAM drive apparatus that can normally perform track-on at the time of seek or track jump.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an optical disc apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a format example of an optical disc.
FIG. 3 is a diagram for explaining a table in which speed data values corresponding to the number of rotations of the optical disk for each zone are stored.
FIG. 4 is a diagram for explaining preformat data in a header part.
FIG. 5 is a diagram showing a sector format of an optical disc.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a header part detection circuit.
FIG. 7 is a diagram showing signal waveforms of a main part of a header part detection circuit.
FIG. 8 is a waveform diagram showing a tracking error signal during a tracking operation.
FIG. 9 is a waveform diagram showing a tracking error signal and a header detection signal.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
24...
30 ... CPU
36: Optical disk control device 40: Header section detection circuit (header section detection means)
41 ... Low-
Claims (2)
上記光ディスク上に光を集光手段で集光し、この集光により上記光ディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記光ディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記トラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記光ディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とする光ディスク装置のトラッキング方法。It has groove and land recording tracks for recording spiral or concentric data, and has a plurality of recording areas consisting of a header section made up of address data and a data area in which data is recorded. A tracking method for an optical disc apparatus that records data on an optical disc in which the address of the header portion is alternately formed for a groove and a land, or reproduces the data recorded on the optical disc. ,
The light is collected on the optical disk by the light collecting means, the light from the optical disk is detected by the light collection, and a tracking error signal for the track of the optical disk is generated based on the detection signal, and the generated tracking is performed. A signal in which the fluctuation of the header part is reduced by passing the low frequency part in the error signal is generated, a slice level is generated by the generated signal, the tracking error signal is compared with the slice level, and the outer head A detection signal is output, the tracking error signal is compared with the slice level, an inner head detection signal is output, a head portion detection signal is output from the outer head detection signal and the inner head detection signal, and the tracking error is output. By using the header part detection signal, Tracking method of the optical disk device characterized by the data area other than the header portion of the optical disk has the condensing means so as to perform control to track-on.
上記DVD−RAMディスク上に光を集光手段で集光し、上記DVD−RAMディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記DVD−RAMディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記発生されたトラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記DVD−RAMディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とするDVD−RAMドライブ装置のトラッキング方法。It has groove and land recording tracks for recording spiral or concentric data, and has a plurality of recording areas consisting of a header section made up of address data and a data area in which data is recorded. A DVD-ROM that records data on a DVD-RAM disc having the header address alternately formed for grooves and lands, or reproduces data recorded on a DVD-RAM disc. A tracking method for a RAM drive device,
Condensing light on the DVD-RAM disk by a light collecting means, detecting light from the DVD-RAM disk, and generating a tracking error signal for the track of the DVD-RAM disk based on the detection signal; A signal in which the fluctuation of the header portion is reduced by passing a low frequency portion in the generated tracking error signal is generated, a slice level is generated by the generated signal, and the tracking error signal is set as the slice level. The outer head detection signal is output in comparison, the tracking error signal is compared with the slice level, the inner head detection signal is output, and the head part detection signal is output from the outer head detection signal and the inner head detection signal. and, by the generated tracking error signal Tracking process of DVD-RAM drive apparatus being characterized in that to perform the control for track-on the condensing means in the data area other than the header portion of the DVD-RAM disc using the header portion detection signal.
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