JP3873138B2

JP3873138B2 - Discharge device for fluid substances

Info

Publication number: JP3873138B2
Application number: JP27933297A
Authority: JP
Inventors: 憲治瀧沢
Original assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Current assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: JPH11100091A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉状物質や粒状物質等の流動性を有する物質の排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医薬品、食品、化学品等の広い産業分野では、粉体や粒体等からなる流動性を有する多種類の物質が製品化のための原料として使用されている。これらの流動性を有する物質（以下、単に流動性物質と称する）は、内容成分を異にする種類ごとにホッパーに収容され、保管されており、必要に応じて数種類の流動性物質を混合するためにホッパーは所定の位置に移送され定量が排出される。
【０００３】
従来、収容した流動性物質をホッパー内から排出するための手段としては、スクリューフィーダーや振動フィーダー等を使用した装置があるが、これらは一台のホッパーにそれぞれ流動性物質の排出装置が必要であり、流動性物質が多種類存在する場合にはコストアップの原因となっていた。
そこで、流動性物質を収容したホッパー内にコーン型バルブを設置し、バルブを開閉操作することによってホッパー下部の排出口から流動性物質を排出する手段（装置）が提供されている。
【０００４】
その代表的な装置として特開平７−３００１８９号の「粒状物容器用排出装置」および特表平８−５０７０３２号の「流動物質を排出する方法」がある。
特開平７−３００１８９号の技術は、基本的には粒状物受け入れ容器１の排出部に形成した排出漏斗２に円錐状の閉鎖器３（コーン型バルブ）を取り付けること、および、固定位置に配置され、胴部４１とその下方の流路部４２を有するとともに昇降装置７を有する排出装置本体９とからなっている。
【０００５】
そして、昇降装置７によって閉鎖器３を排出位置、即ち、排出漏斗２の上方へ持ち上げることによって排出漏斗２と閉鎖器３間を開放し、容器１内の粒状物を排出可能となっている。尚、昇降装置７およびこれを指示する数本のステーは胴部４１内に位置している。
【０００６】
特表平８−５０７０３２号に示される技術は、ホッパー２内にコーン型の遮蔽装置５（コーン型バルブ）を設けるとともに遮蔽装置５の下方に下向きテーパのスロート７を接続し、遮蔽装置５の下部にはコンテナ２５のキャップ２７を連結可能なキャップ４を設け、このキャップ４は、上昇および下降機能を有する機構６によってベローズ１２の膨張作用によってキャップ２７を連結した状態で上昇し、更には、遮蔽装置５をスロート７の上方へ上昇させるようにしてある。
【０００７】
従って、スロート７の出口３とコンテナ２５の入口２６は開放状態となるとともに遮蔽装置５とスロート７間には流動性物質が流れる環状ギャップが形成されるので、ホッパー２内の流動性物質はコンテナ２５内に流れ込むことになる。
所定量の流動性物質が排出されると遮蔽装置５は下降するとともにキャップ４も下降し、流動性物質の排出を停止する。尚、流動性物質を排出している時、キャップ４および２７は、環状ギャップの下方に位置している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特開平７−３００１８９号および特表平８−５０７０３２号いずれも、容器１（ホッパー２）内に位置しているコーン型バルブ（閉鎖器３および遮蔽装置５）を容器１あるいはホッパー２の下方にある昇降装置によって上昇させ、流動性物質の排出流路を形成するようにしてあるので、排出流路中に昇降のためのアクチュエータ部分が存在し、この部分への流動性物質の付着、堆積が避けられないものであった。
【０００９】
特に、特開平７−３００１８９号の技術は、バルブ（閉鎖器３）の開度制御が不可能に近いため、定量排出のための精度向上は望めないものであった。
また、特表平８ー５０７０３２号の技術は、バルブ（遮蔽装置５およびキャップ４）の開度制御に圧縮空気の量で制御するベローズを用いているため、正確なバルブ開度制御は望めず、多品種流動性物質に対する計量精度の向上には限界があった。
【００１０】
本発明は、上記する従来技術の種々の問題点に鑑み、流動性物質を収容するホッパー内において排出口を開閉するコーン型バルブを、ホッパー外において上方に設置した昇降装置によって上下動させ、流動性物質の排出能力を向上させる流動性物質の排出装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明は、排出口に対するバルブの開度状態を微調整可能とし、排出量の精度向上を可能とした流動性物質の排出装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を蜜に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端部をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させ、バルブ４によって排出口３を開閉可能としてある。
【００１２】
また、本発明は、粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を蜜に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端部をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させ、バルブ４によって排出口３を開閉可能とするとともにバルブ４と排出口３との排出流路空間を調節可能としてある。
【００１３】
更に、本発明は、粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を蜜に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端部をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させ、バルブ４によって排出口３を開閉可能とするとともにバルブ４に振動を与えて流動性物質の排出を可能としてある。
【００１４】
前記の各発明において、昇降装置７は、ホッパー１の上方中空部において水平状に配設した二枚の支持板１２、１３を伸弾性を有する複数のスプリング１４で連結するとともに支持板１３の下面には電磁石１７を、上面には振動発生体１８を設けた昇降部材８と、固定フレーム１１上に設置した昇降機構９からなり、昇降部材８は昇降機構９の上下に直動可能な昇降軸２３の下端に連結してある。
【００１５】
また、昇降部材８は、各スプリング１４を通るリニアシャフト１５を有し、シャフト１５の下端はフローティングジョイント１６を介して支持板１３に連結するとともに各シャフト１５の上端部は固定フレーム１１を通って固定フレーム１１の上方に突出している。
【００１６】
更に、昇降部材８は、上下に相対向して水平状に配設した一対の支持板３１、３２を相対位置関係を規制可能に連結し、両支持板３１、３２の周方向に配設した複数本の保持アーム３６を支持板３２に回動可能に軸支３８し、保持アーム３６の下部に支持板３２の内方に向けて折曲した挟持片４０を支持板３２の中心方向に向けて内外に回動可能としてある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１ないし図４は、本発明装置の第一の実施形態を示すものであり、図において符号１は、粉体、粒体等の流動性物質２を収容可能なホッパーであり、このホッパー１内には、ホッパー１の底部に形成した流動性物質２の排出口３を開閉可能なコーン型バルブ４があり、常態ではこのバルブ４は排出口３に密に嵌め込んで排出口３を閉じている。
【００１８】
バルブ４には長尺なロッド５が垂直上方に連結してある。このロッド５は、先端部がホッパー１を貫通して上方に突出し、ロッド５の突出先端には水平方向に偏平な磁性体からなる頭部６が連結してある。
上記するホッパー１は排出口３を下向きにして立設可能であり、流動性物質２を収容した状態で、例えば、倉庫のような場所に保管されている。このようなホッパー１は、内容成分を異にする種々の流動性物質２を収容し、多数が用意されている。
【００１９】
バルブ４は、排出口３に対して上下の相対位置関係が変動可能となっている。このために、定置したホッパー１の上方にはバルブ４上下動のための昇降装置７がある。この昇降装置７は、昇降部材８と昇降機構９とからなっており、昇降装置７は基台１０上に立設した固定フレーム１１に設置してある。
【００２０】
昇降装置７については以下に詳細に説明する。
昇降部材８は、図２に拡大して示すように、上下に相対向して水平状に配設した一対の支持板１２、１３を常には伸弾性を有する複数のスプリング１４によって連結するとともにスプリング１４内を通って上方の支持板１２を貫通するリニアシャフト１５の下端を支持板１３に設けたフローティングジョイント１６に連結し、また、リニアシャフト１５の上端部は固定フレーム１１を通って固定フレーム１１の上方に突出している。
【００２１】
支持板１３の下面には電磁石１７を設けるとともに上面には公知の振動発生体１８が固定してある。また、片側の支持板、例えば、下方の支持板１３にはリミットスイッチ１９が設けられ、他方の支持板１２には、リミットスイッチ１９に対して所定の間隔をおいて対峙するドグ２０が設けられている。
図中２１は、リニアシャフト１５に固定したストッパーであり、両支持板１２、１３の相対的位置関係を規制している。
【００２２】
前記の昇降機構９は、例えば、図３に示すような従来公知のスプラインボールネジ構造を使用している。昇降機構９を構成する駆動部２２を固定フレーム１１上に設置し、駆動部２２内を垂直方向に貫通する昇降軸２３は固定フレーム１１の下方に突出させ、昇降軸２３の下端は前記した昇降部材８の上部の支持板１２に連結してある。
【００２３】
駆動部２２内のボールねじナット２４に設けたプーリ２４ａと、固定フレーム１１上に設けた逆回転可能なモータ２５の回転軸とを循環ベルト２６で連結し、モータ２５によってプーリ２４ａを回転させれば、ボールねじナット２４は回転するが、駆動部２２内の直動ベアリング２７は固定してあるので、昇降軸２３は回転することなく上下動することになる。そして、昇降軸２３は、モータ２５の回転方向によって上方あるいは下方に直動することになる。
【００２４】
固定フレーム１１上に設置した昇降機構９の昇降軸２３は、駆動部２２を通って固定フレーム１１を貫通しており、前記のように昇降軸２３の下端を昇降部材８の支持板１２に固定することにより、昇降部材８は、常態ではホッパー１の上方において固定フレーム１１との中空部に吊り下げた状態で保持されることになる。
【００２５】
図１において符号２８はホッパー１から投入される流動性物質２を受け入れる計量容器、２９は計量容器２８を載置可能な計量器であり、前記のリミットスイッチ１９、モータ２５および計量器２９等はコンピューター３０に接続してあり、これらの機構の作動、停止等はコンピューター３０よって制御、管理されている。
【００２６】
第一実施形態に示す装置は上記の構成であり、次に流動性物質の排出作動状態について説明する。
流動性物質２を収容したホッパー１は、保管場所から固定フレーム１１内の所定の位置に移送され、定置される。また、計量器２９上に載せた計量容器２８は、ホッパー１の排出口３の下方に面して定置される。
【００２７】
このようにしてホッパー１および計量容器２８が所定の位置に定置された後、モータ２５を駆動して昇降機構９の駆動部２２内のボールねじナット２４を回転させて昇降軸２３を下降させれば、昇降部材８も同時に下降し、図４に示すように、電磁石１７がロッド５の頭部６に接すると、バルブ４は排出口３を閉じて固定状態であるので、支持板１３の下降は停止する。しかし、支持板１２は、スプリング１４の伸弾性に抗して下降するのでドグ２０がリミットスイッチ１９に接触し、図５に示すように、ドグ２０がリミットスイッチ１９を蹴った時点でコンピュータ３０を介してモータ２５の回転を停止させ、昇降部材８の全体の下降を停止する。従って、スプリング１４は圧縮され、支持板１２とストッパー２１間には空間Ｌが形成されることになる。
【００２８】
この状態で電磁石１７を励磁すれば頭部６と電磁石１７とは吸着し、両者は固定状態となるので、モータ２５を前記とは逆方向に回転させて昇降軸２３を上昇させれば、スプリング１４の伸弾性により支持板１２のみがストッパー２１に接するまで上がり、同時にドグ２０はリミットスイッチ１９から離れる。
【００２９】
更に昇降軸２３を上昇させれば、支持板１２とともに支持板１３が上昇するので電磁石１７の吸着力でロッド５は引き上げられ、これに従って排出口３を閉じているバルブ４が持ち上げられ、ホッパー１の排出口３は開放されて流動性物質２の排出が可能となる。
【００３０】
排出口３が開放される前あるいは後に振動発生体１８を振動させれば、ロッド５およびバルブ４を介して流動性物質２には微震動が与えられ、流動性物資２はホッパー１内でブリッジ現象を生ずることなく排出口３を通って計量容器２８内に投入されることになる。
【００３１】
計量容器２８内への流動性物質２の投入量は計量器２９によって計量しており、また、コンピューター３０が計量値を管理しており、投入量が設定重量に近づくとモータ２５を駆動して昇降軸２３を下降させ、バルブ４と排出口３との間の流動性物質２の排出流路空間を狭めて排出量を調節、制御する。
【００３２】
そして、投入量が設定重量に達した時点でモータ２５によって昇降軸２３を下降させバルブ４によって排出口３を閉じる。昇降軸２３のネジピッチは一定であるので、ボールねじナット２４の回転角度を制御することにより昇降軸２３の昇降距離を制御可能であり、従って、排出口３とバルブ４との排出流路空間の微調整開閉が可能である。
【００３３】
流動性物質２の投入量が設定値に達してバルブ４が排出口３を閉じた時、支持板１３の下降は停止するが、支持板１２はスプリング１４の伸弾性に抗して更に下降するので、図５に示した場合と同じくドグ２０がリミットスイッチ１９に接して蹴るとコンピュータ３０によってモータ２５の回転を停止し、同時に昇降軸２３の下降も停止させる。この状態で電磁石１７を消磁し、モータ２５を逆駆動して昇降軸２３を上昇させると、前記と同じようにして支持板１２および支持板１３が順に上昇し、最終的に昇降部材８を所定の高さ位置まで引き上げることになる。
【００３４】
前記の昇降動作において、昇降部材８を下降させて電磁石１７を頭部６に接触させた時、面接触が平行でない場合にはリニアシャフト１５を有するフローティングジョイント１６の作用により非平行分を吸収するので、電磁石１７と頭部６とは密着することになる。また、リニアシャフト１５は、昇降部材８の昇降に際して案内軸としての機能を有している。
尚、計量容器２８に複数種類の流動性物質２を定量ずつ投入する場合には、内容成分を異にする流動性物質２を収容したホッパー１を入れ替えて前記と同じ作業により計量容器２８に必要量の他の流動性物質２を投入すればよい。
【００３５】
図６、図７および図８は本発明装置の第二の実施形態、特に、前記第一実施形態の昇降部材８の他の実施形態を示すものであり、前記の実施形態と同じ部分は同じ符号を使用している。
本実施形態では円周方向に配設した複数本の保持アームによりロッド５の頭部６を保持し、バルブ３の開閉操作を可能としたものである。
【００３６】
本実施形態における昇降部材８は、以下に述べる構成を有している。
上下に相対向して水平状に配設した一対の支持板３１、３２を常には伸弾性を有する複数本、少なくとも２本のスプリング３３によって連結するとともにスプリング３３内を通るシャフト３４の下端を支持板３２に固定し、シャフト３４の上端部は支持板３１を貫通して上方へ突出させ、突出上端にはストッパー３５を固定する。
【００３７】
両支持板３１、３２の円周方向には、複数本、少なくとも３本の保持アーム３６が等間隔に配設してある。長尺な各保持アーム３６の中央部は、アーム３６に対応する位置において支持板３２に突設した連結アーム３７にそれぞれ回動可能に軸支３８してあり、保持アーム３６の上下端部は内側方向（即ち、支持板３１、３２の中心方向）に傾斜状に折り曲げ、上部の折曲片は支持板３１の上方に位置して作動片３９を形成し、また、下部の折曲片は支持板３２の下方に位置して挟持片４０を形成している。
【００３８】
また、各保持アーム３６に対応する位置において支持板３１には掛止片４１が突設してあり、この掛止片４１と作動片３９とは引張スプリング４２で連結してある。従って、保持アーム３６は、回動軸３８を中心にして作動片３９が掛止片４１側に引かれるので、挟持片４０は反対に内側方向（支持板３２の中心方向）に押し込まれることになる。
【００３９】
図面において保持アーム３６は垂直状態の場合が示してあるが、これに限定されるものではなく、例えば、図示していないが連結アーム３７に突設したストッパーによって保持アーム３６の状態を規制することができる。しかし、保持アーム３６がどのような状態であっても、挟持片４０は常に支持板３２の下方に位置するようになる。
【００４０】
支持板３１の上面には、複数台、少なくとも２台のシリンダー４３が設置されており、各シリンダー４３によって作動板４４が水平状態で保持されている。この作動板４４は、周方向に配設した保持アーム３６の上部の作動片３９を覆うことのできる広い面積を有している。
尚、図中符号４５は支持板３２の上面に設置した振動発生体、４６はリミットスイッチ、４７はドグである。
【００４１】
本実施形態の昇降部材８は上記の構成であり、支持板３１には、図示していないが、前記の実施形態と同じ昇降機構９の昇降軸２３の下端を連結して固定し、昇降部材８は図示しないホッパー１と固定フレーム１１間の中空部に吊り下げて保持される。
上記する支持板３１、３２、スプリング３３、シャフト３４、リミットスイッチ４６、ドグ４７等の位置関係および動作状態は、前記した実施形態の支持板１２、１３、スプリング１４およびリニアシャフト１５、リミットスイッチ１９、ドグ２０等とほぼ同じである。尚、リミットスイッチ４６とドグ４７の上下関係は図示とは逆であってもよい。
【００４２】
本実施形態は上記の構成であり、次に流動性物質の排出作動状態について説明する。
前記の実施形態と同じく、図示しない固定フレーム１１に設置した昇降機構９によって中空部に吊り下げられた昇降部材８を昇降軸２３によって下降させるが、下降に先立って保持アーム３６の挟持片４０を支持板３２よりも外方向に広げた状態としておく。
【００４３】
即ち、シリンダー４３によって作動板４４を引き下げれば、作動板４４の下面は各保持アーム３６の作動片３９に当接し、スプリング４２の引張力に抗して作動片３９を押し下げるので、保持アーム３６は回動軸３８を中心にして回動し、図７の鎖線に示すように、挟持片４０は支持板３２より外方向へ離れた状態で維持されることになる。尚、作動片３９と作動板４４との摩擦抵抗を少なくするために、作動片３９の先端部には作動板４４に接する回転体を設けるようにしてもよい。
【００４４】
上記のようにして保持アーム３６の挟持片４０を外方向へ広げた状態で昇降部材８全体を下降させれば、支持板３２はロッド５の頭部６に接し、バルブ４は固定状態であることから支持板３２の下降は停止する。上方の支持板３１は更に下降するのでリミットスイッチ４６とドグ４７とが接触し、ドグ４７がスイッチ４６を蹴るとコンピュター３０からの指令によりモータ２５は回転を停止し、昇降軸２３の下降も停止する。この時、支持板３１はスプリング３３の伸弾性に抗して下降するので、支持板３１とストッパー３５間には前記と同じく空間Ｌが形成されることになる。
【００４５】
頭部６と支持板３２とが接した状態で昇降部材８全体が下降を停止すると、シリンダー４３によって作動板４４は押し上げられ、保持アーム３６は自由状態となるので、スプリング４２の引張力で保持アーム３６は所定の位置に復元し、従って、挟持片４０は内側方向に復帰するので、挟持片４０が頭部６に接し、頭部６は支持板３２と挟持片４０との間に挟持して固定されることになる。尚、挟持片４０にはゴムのような弾性材を設けてもよい。
【００４６】
このようにして支持板３２と挟持片４０間にロッド５の頭部６を固定した後、モータ２５を駆動して昇降軸２３を上昇させれば、スプリング３３の伸弾性により支持板３１はストッパー３５に接するまで上がり、同時にリミットスイッチ４６とドグ４７とは所定の間隔だけ離れた状態となる。
【００４７】
更に昇降軸２３を上昇させれば、支持板３１とともに支持板３２も上昇するのでロッド５は引き上げられ、これに従って排出口３を閉じているバルブ４が持ち上げられ、ホッパー１の排出口３は開放されて流動性物質２の排出が可能となる。そして、排出口３が開放される前あるいは後に振動発生体４５を振動させれば、ロッド５およびバルブ４を介して流動性物質２には微震動が与えられ、流動性物資２はホッパー１内でブリッジ現象を生ずることなく排出口３を通って計量容器２８内に投入されることになる。
尚、ストッパー３５には防震ゴム４８を設けておき、この防震ゴム４８は支持板３１に接するようにしておけば、振動は昇降機構９に伝わることがない。
【００４８】
設定量の流動性物質２が計量容器２８に投入され、排出口３を閉じるには、モータ２５駆動によって昇降軸２３を下降させ、バルブ４で排出口３を密に閉じ、ドグ４７がリミットスイッチ４６を蹴ることによりモータ２５を停止し、昇降軸２３の下降を停止する。そして、作動板４４を押し下げて保持アーム３６を回動させて挟持片４０を外方向へ押し広げ、ロッド５の頭部６を開放した状態で昇降部材８を所定の高さ位置まで上昇させればよい。
昇降部材８の下降、停止、上昇等は前記の実施例の場合と同じである。
【００４９】
図９は本発明装置の第三の実施形態、特に、前記第二の実施形態における保持アームを作動させる他の実施形態を示すものであり、前記の各実施形態と同じ部分は同じ符号を使用している。
この実施形態では、図８に示すように、支持板３１、３２の周方向に配設し、支持板３２に連結アーム３７を介して回動可能に連結した保持アーム３６の上端部と、支持板３１上に設置したシリンダー４９のロッド５０とを連結したことを特徴としている。
【００５０】
このような構成としたことにより、保持アーム３６はシリンダー４９によって回動し、挟持片４０は内外方向に移動し、頭部６を支持板３２間に挟持可能となり、簡単な構造でバルブ４の開閉操作が可能である。尚、昇降部材８としての構造は、掛止片４１、スプリング４２、シリンダー４３および作動板４４を除いて前記した第二の実施形態と同じである。
【００５１】
上記各実施形態において昇降機構９としてはスプラインボールネジ構造の場合を示したが、これに限定されるものではなく、昇降部材８をホッパー１の上方中空部に吊り下げ、昇降部材８を垂直上下に直動させてロッド５の上端を掴み、バルブ４によって排出口３の開閉が可能であれば他の構造の昇降機構９を使用可能である。
【００５２】
尚、図示していないが、保持アーム３６を有する昇降部材８に変え、昇降軸２３の下部に公知のチャックを設け、チャックによってロッド５の上部、即ち、頭部６を挟持してバルブ４の開閉操作を行うようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、流動性物質２を収容可能なホッパー１の下部に形成した排出口３を開閉可能なバルブ４を、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によって上下に操作し、排出口３を開放して流動性物質２の排出を可能としたので、排出口３とバルブ４との間には流動性物質２の排出を阻害する部材が存在せず、流動性物質２の排出を良好に行うことができるものである。
【００５４】
また、排出口３とバルブ４との間の排出流路空間は、昇降装置７の操作によって微調整可能であるので、ホッパー１の下方に設置した計量容器２８内への排出設定量が近づいた時、排出口３に対するバルブ４の開度状態を制御して排出量の精度向上を図ることができるものである。
【００５５】
昇降装置７は、ホッパー１の上方に設置した垂直方向に直動可能な昇降軸２３の下端に昇降部材８を設け、バルブ４に垂直上方に突設したロッド５の先端をホッパー１外に突出させ、ロッド５の先端を昇降部材８が保持して昇降可能とし、これに従ってバルブ４を排出口３に対して開閉可能としたので、流動性物質２は排出口３を通して直接に計量容器２８に投入可能であり、流動性物質２は途中で堆積することなく排出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明排出装置の一実施形態を示す全体の正面図である。
【図２】図１に示す昇降装置の拡大正面図である。
【図３】昇降機構の一例を示す断面図である。
【図４】図１に示す昇降装置の作動状態を示す正面図である。
【図５】図１に示す昇降部材の作動状態を示す要部の拡大正面図である。
【図６】本発明排出装置における昇降部材の他の実施形態を示す要部の正面図である。
【図７】図６に示す昇降部材の平面図である。
【図８】図６に示す昇降部材の作動状態を拡大して示す要部の正面図である。
【図９】本発明排出装置における昇降部材の更に他の実施形態を示す要部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１ホッパー
２流動性物質
３排出口
４バルブ
５ロッド
６頭部
７昇降装置
８昇降部材
９昇降機構
１０基台
１１固定フレーム
１２支持板
１３支持板
１４スプリング
１５リニアシャフト
１６フローティングジョイント
１７電磁石
１８振動発生体
１９リミットスイッチ
２０ドグ
２１ストッパー
２２駆動部
２３昇降軸
２４ボールねじナット
２５モータ
２６循環ベルト
２７直動ベアリング
２８計量容器
２９計量器
３０コンピュータ
３１支持板
３２支持板
３３スプリング
３４シャフト
３５ストッパー
３６保持アーム
３７連結アーム
３８回動軸
３９作動片
４０挟持片
４１掛止片
４２スプリング
４３シリンダー
４４作動板
４５振動発生体
４６リミットスイッチ
４７ドグ
４８防震ゴム
４９シリンダー
５０ロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a discharge device for a substance having fluidity such as a powdery substance or a granular substance.
[0002]
[Prior art]
In a wide range of industrial fields such as pharmaceuticals, foods, and chemicals, a variety of fluid substances such as powders and granules are used as raw materials for commercialization. These fluid substances (hereinafter simply referred to as fluid substances) are stored and stored in hoppers for different types of content components, and several kinds of fluid substances are mixed as necessary. For this purpose, the hopper is transferred to a predetermined position and the fixed amount is discharged.
[0003]
Conventionally, as a means for discharging the contained fluid material from the hopper, there is a device using a screw feeder, a vibration feeder, etc., but each of these requires a fluid material discharge device in one hopper. In the case where there are many kinds of fluid substances, the cost is increased.
In view of this, means (device) is provided in which a cone-type valve is installed in a hopper containing a fluid substance, and the valve is opened and closed to discharge the fluid substance from the outlet at the bottom of the hopper.
[0004]
As typical apparatuses, there are "Discharger for granular material container" in JP-A-7-300189 and "Method for discharging fluid substance" in JP-A-8-507032.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-300189 basically attaches a conical closure 3 (cone type valve) to a discharge funnel 2 formed in a discharge part of a granular material receiving container 1, and arranges it in a fixed position. The discharge device main body 9 includes a body portion 41 and a flow passage portion 42 below the body portion 41 and the lifting device 7.
[0005]
The lifting device 7 lifts the closing device 3 to the discharging position, that is, above the discharging funnel 2 to open the space between the discharging funnel 2 and the closing device 3 so that the particulate matter in the container 1 can be discharged. The lifting device 7 and several stays for instructing the lifting device 7 are located in the body portion 41.
[0006]
In the technique shown in JP-T-8-507032, a cone type shielding device 5 (cone type valve) is provided in the hopper 2 and a downwardly tapered throat 7 is connected to the lower side of the shielding device 5. In the lower part, a cap 4 to which a cap 27 of the container 25 can be connected is provided, and the cap 4 is raised in a state where the cap 27 is connected by an expansion action of the bellows 12 by a mechanism 6 having a raising and lowering function. The shielding device 5 is raised above the throat 7.
[0007]
Accordingly, the outlet 3 of the throat 7 and the inlet 26 of the container 25 are opened, and an annular gap is formed between the shielding device 5 and the throat 7 so that the fluid substance flows. 25 will flow into.
When a predetermined amount of the fluid substance is discharged, the shielding device 5 is lowered and the cap 4 is also lowered, and the discharge of the fluid substance is stopped. Note that the caps 4 and 27 are positioned below the annular gap when the fluid substance is discharged.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-300189 and 8-507032 disclose that a cone type valve (closer 3 and shielding device 5) located in the container 1 (hopper 2) is placed below the container 1 or hopper 2. Since it is raised by a certain lifting device to form a discharge passage for fluid substances, there is an actuator part for raising and lowering in the discharge passage, and attachment and deposition of fluid substances on this part It was inevitable.
[0009]
In particular, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-300189 cannot be expected to improve accuracy for quantitative discharge because the opening degree of the valve (closer 3) is almost impossible.
In addition, the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-507032 uses a bellows that is controlled by the amount of compressed air to control the opening degree of the valve (the shielding device 5 and the cap 4), so that accurate valve opening degree control cannot be expected. Therefore, there was a limit to the improvement of measurement accuracy for various kinds of fluid substances.
[0010]
In view of the various problems of the prior art described above, the present invention moves a cone-type valve that opens and closes a discharge port in a hopper containing a flowable substance by an elevating device installed above outside the hopper, An object of the present invention is to provide a discharge device for fluid substances that improves the discharge capacity of the active substances.
It is another object of the present invention to provide a fluid substance discharging apparatus that can finely adjust the opening degree of the valve with respect to the discharge port and improve the accuracy of the discharge amount.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention enables a discharge port provided in a lower part of a hopper containing a fluid substance such as powder and granules to be opened and closed by a vertical movement of a valve provided in the hopper, In the apparatus for discharging the flowable substance from the discharge port, the rod 5 is connected vertically above the valve 4 which normally closes the discharge port 3 of the hopper 1, and the tip of the rod 5 is connected to the upper side of the hopper 1. The rod 5 is moved up and down by an elevating device 7 installed above the hopper 1 outside the hopper 1, and the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4.
[0012]
In addition, the present invention makes it possible to open and close the discharge port provided in the lower part of the hopper containing the flowable substance such as powder and granules by the vertical movement of the valve provided in the hopper, and to discharge the flowable substance by operating the valve. In the apparatus for discharging from the outlet, a rod 5 is connected to the valve 4 vertically above the hopper 1 which normally closes the outlet 3 of the hopper 1, and the tip of the rod 5 is protruded above the hopper 1. The rod 5 is moved up and down by an elevating device 7 installed above the hopper 1 outside, the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4, and the discharge flow path space between the valve 4 and the discharge port 3 can be adjusted.
[0013]
Furthermore, the present invention enables the discharge port provided in the lower part of the hopper containing the fluid material such as powder and granules to be opened and closed by the vertical movement of the valve provided in the hopper, and the fluid material is discharged by the valve operation. In the apparatus for discharging from the outlet, a rod 5 is connected to the valve 4 vertically above the hopper 1 which normally closes the outlet 3 of the hopper 1, and the tip of the rod 5 is protruded above the hopper 1. The rod 5 is moved up and down by an elevating device 7 installed above the hopper 1 outside, the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4, and the valve 4 is vibrated to discharge the fluid substance.
[0014]
In each of the above-mentioned inventions, the lifting device 7 connects the two support plates 12 and 13 disposed horizontally in the upper hollow portion of the hopper 1 with a plurality of springs 14 having elasticity, and the lower surface of the support plate 13. Includes an elevating member 8 having an upper surface provided with a vibration generator 18 and an elevating mechanism 9 installed on the fixed frame 11, and the elevating member 8 is an elevating shaft that can move directly up and down of the elevating mechanism 9. 23 is connected to the lower end.
[0015]
The elevating member 8 has a linear shaft 15 that passes through each spring 14, and the lower end of the shaft 15 is connected to the support plate 13 via the floating joint 16 and the upper end of each shaft 15 passes through the fixed frame 11. It protrudes above the fixed frame 11.
[0016]
Further, the elevating member 8 is connected to a pair of support plates 31 and 32 that are horizontally arranged opposite to each other so that the relative positional relationship can be regulated, and is arranged in the circumferential direction of both support plates 31 and 32. A plurality of holding arms 36 are pivotally supported 38 on the support plate 32, and a holding piece 40 bent toward the inside of the support plate 32 at the lower part of the holding arm 36 is directed toward the center of the support plate 32. It can be turned inward and outward.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 show a first embodiment of the apparatus of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hopper capable of containing a fluid substance 2 such as powder and granules. Inside, there is a cone-type valve 4 that can open and close the discharge port 3 of the fluid substance 2 formed at the bottom of the hopper 1. Normally, this valve 4 is closely fitted into the discharge port 3 and closes the discharge port 3. ing.
[0018]
A long rod 5 is connected to the valve 4 vertically upward. The rod 5 has a tip portion protruding through the hopper 1 and projecting upward, and a head 6 made of a magnetic material flat in the horizontal direction is connected to the projecting tip of the rod 5.
The hopper 1 described above can be erected with the discharge port 3 facing downward, and is stored in a place such as a warehouse in a state in which the fluid substance 2 is accommodated. Such a hopper 1 accommodates various fluid substances 2 having different contents, and many are prepared.
[0019]
The relative positional relationship between the valve 4 and the discharge port 3 can be changed. For this purpose, there is an elevating device 7 for moving the valve 4 up and down above the stationary hopper 1. The lifting device 7 includes a lifting member 8 and a lifting mechanism 9, and the lifting device 7 is installed on a fixed frame 11 erected on a base 10.
[0020]
The lifting device 7 will be described in detail below.
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the elevating member 8 is a spring that connects a pair of support plates 12 and 13 that are horizontally arranged opposite to each other by a plurality of springs 14 that are always elastic. The lower end of the linear shaft 15 passing through the upper support plate 12 through the inside 14 is connected to the floating joint 16 provided on the support plate 13, and the upper end portion of the linear shaft 15 passes through the fixed frame 11 to the fixed frame 11. Projecting upward.
[0021]
An electromagnet 17 is provided on the lower surface of the support plate 13 and a known vibration generator 18 is fixed on the upper surface. Further, a limit switch 19 is provided on a support plate on one side, for example, the lower support plate 13, and a dog 20 that faces the limit switch 19 at a predetermined interval is provided on the other support plate 12. ing.
In the figure, 21 is a stopper fixed to the linear shaft 15 and regulates the relative positional relationship between the support plates 12 and 13.
[0022]
The elevating mechanism 9 uses, for example, a conventionally known spline ball screw structure as shown in FIG. The drive unit 22 constituting the lifting mechanism 9 is installed on the fixed frame 11, the lifting shaft 23 penetrating through the driving unit 22 in the vertical direction is protruded below the fixed frame 11, and the lower end of the lifting shaft 23 is the lifting / lowering described above. The support plate 12 is connected to the upper portion of the member 8.
[0023]
A pulley 24a provided on a ball screw nut 24 in the drive unit 22 and a rotating shaft of a reverse-rotatable motor 25 provided on the fixed frame 11 are connected by a circulation belt 26, and the pulley 25a can be rotated by the motor 25. For example, the ball screw nut 24 rotates, but the linear motion bearing 27 in the drive unit 22 is fixed, so that the elevating shaft 23 moves up and down without rotating. The elevating shaft 23 moves directly upward or downward depending on the rotation direction of the motor 25.
[0024]
The elevating shaft 23 of the elevating mechanism 9 installed on the fixed frame 11 passes through the fixed frame 11 through the drive unit 22 and fixes the lower end of the elevating shaft 23 to the support plate 12 of the elevating member 8 as described above. Thus, the elevating member 8 is normally held in a state of being hung in a hollow portion with the fixed frame 11 above the hopper 1.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 28 denotes a measuring container for receiving the fluid substance 2 introduced from the hopper 1, 29 is a measuring instrument on which the measuring container 28 can be placed, and the limit switch 19, the motor 25, the measuring instrument 29, etc. The computer 30 is connected, and the operation and stop of these mechanisms are controlled and managed by the computer 30.
[0026]
The apparatus shown in the first embodiment has the above-described configuration. Next, the fluid discharge state will be described.
The hopper 1 containing the fluid substance 2 is transferred from a storage location to a predetermined position in the fixed frame 11 and is fixed. The weighing container 28 placed on the weighing instrument 29 is placed facing the lower side of the discharge port 3 of the hopper 1.
[0027]
In this way, after the hopper 1 and the weighing container 28 are set at predetermined positions, the motor 25 is driven to rotate the ball screw nut 24 in the drive unit 22 of the lifting mechanism 9 to lower the lifting shaft 23. For example, when the electromagnet 17 comes into contact with the head 6 of the rod 5 as shown in FIG. 4, the valve 4 is in a fixed state with the discharge port 3 closed, so that the support plate 13 is lowered. Stops. However, since the support plate 12 descends against the elastic elasticity of the spring 14, the dog 20 comes into contact with the limit switch 19, and when the dog 20 kicks the limit switch 19 as shown in FIG. Then, the rotation of the motor 25 is stopped, and the entire lowering of the elevating member 8 is stopped. Accordingly, the spring 14 is compressed, and a space L is formed between the support plate 12 and the stopper 21.
[0028]
If the electromagnet 17 is excited in this state, the head 6 and the electromagnet 17 are attracted to each other and are in a fixed state. Therefore, if the motor 25 is rotated in the opposite direction to raise the elevating shaft 23, the spring 14 is raised until only the support plate 12 comes into contact with the stopper 21, and at the same time, the dog 20 is separated from the limit switch 19.
[0029]
If the elevating shaft 23 is further raised, the support plate 13 rises together with the support plate 12, so that the rod 5 is pulled up by the attracting force of the electromagnet 17, and the valve 4 closing the discharge port 3 is lifted accordingly. The discharge port 3 is opened so that the fluid substance 2 can be discharged.
[0030]
If the vibration generator 18 is vibrated before or after the discharge port 3 is opened, the fluid substance 2 is given a slight vibration through the rod 5 and the valve 4, and the fluid substance 2 is bridged in the hopper 1. The phenomenon is introduced into the measuring container 28 through the discharge port 3 without causing a phenomenon.
[0031]
The amount of the flowable substance 2 charged into the measuring container 28 is measured by a measuring instrument 29, and the computer 30 manages the measured value. When the input amount approaches the set weight, the motor 25 is driven. The elevating shaft 23 is lowered, and the discharge passage space of the fluid substance 2 between the valve 4 and the discharge port 3 is narrowed to adjust and control the discharge amount.
[0032]
When the input amount reaches the set weight, the motor 25 lowers the lifting shaft 23 and the valve 4 closes the discharge port 3. Since the screw pitch of the elevating shaft 23 is constant, the elevating distance of the elevating shaft 23 can be controlled by controlling the rotation angle of the ball screw nut 24, and therefore the discharge flow path space between the discharge port 3 and the valve 4 can be controlled. Fine adjustment opening and closing is possible.
[0033]
When the input amount of the fluid substance 2 reaches the set value and the valve 4 closes the discharge port 3, the lowering of the support plate 13 stops, but the support plate 12 further lowers against the elastic elasticity of the spring 14. Therefore, as in the case shown in FIG. 5, when the dog 20 comes into contact with the limit switch 19 and kicks, the computer 30 stops the rotation of the motor 25 and simultaneously stops the lowering of the lifting shaft 23. When the electromagnet 17 is demagnetized in this state and the motor 25 is reversely driven to raise the elevating shaft 23, the support plate 12 and the support plate 13 are sequentially raised in the same manner as described above, and finally the elevating member 8 is set to a predetermined position. Will be raised to the height position.
[0034]
In the lifting operation, when the lifting member 8 is lowered and the electromagnet 17 is brought into contact with the head 6, the non-parallel portion is absorbed by the action of the floating joint 16 having the linear shaft 15 when the surface contact is not parallel. Therefore, the electromagnet 17 and the head 6 are in close contact with each other. Further, the linear shaft 15 has a function as a guide shaft when the elevating member 8 is raised and lowered.
In addition, when a plurality of types of fluid substances 2 are charged into the measuring container 28 in a fixed amount, the hopper 1 containing the fluid substances 2 having different content components is replaced and necessary for the measuring container 28 by the same operation as described above. What is necessary is just to introduce | transduce the other fluid substance 2 of the quantity.
[0035]
FIGS. 6, 7 and 8 show a second embodiment of the apparatus of the present invention, in particular, another embodiment of the elevating member 8 of the first embodiment, and the same parts as in the previous embodiment are the same. The sign is used.
In the present embodiment, the head 6 of the rod 5 is held by a plurality of holding arms arranged in the circumferential direction, and the valve 3 can be opened and closed.
[0036]
The elevating member 8 in this embodiment has a configuration described below.
A pair of support plates 31 and 32 arranged horizontally in opposition to each other up and down are always connected by a plurality of at least two springs 33 having elasticity, and the lower end of the shaft 34 passing through the springs 33 is supported. The upper end of the shaft 34 passes through the support plate 31 and protrudes upward, and a stopper 35 is fixed to the upper end of the protrusion.
[0037]
In the circumferential direction of both support plates 31, 32, a plurality of, at least three holding arms 36 are arranged at equal intervals. The central portion of each long holding arm 36 is pivotally supported by a connecting arm 37 projecting from the support plate 32 at a position corresponding to the arm 36, and the upper and lower ends of the holding arm 36 are respectively It bends in an inward direction (that is, in the center direction of the support plates 31 and 32), the upper bent piece is positioned above the support plate 31 to form an operating piece 39, and the lower bent piece is A sandwiching piece 40 is formed below the support plate 32.
[0038]
Further, a latching piece 41 protrudes from the support plate 31 at a position corresponding to each holding arm 36, and the latching piece 41 and the operating piece 39 are connected by a tension spring 42. Accordingly, since the operating piece 39 is pulled toward the latching piece 41 around the rotation shaft 38, the holding arm 36 is pushed inwardly (in the center direction of the support plate 32). Become.
[0039]
Although the case where the holding arm 36 is in the vertical state is shown in the drawing, the present invention is not limited to this. For example, although not shown, the state of the holding arm 36 is regulated by a stopper protruding from the connecting arm 37. Can do. However, regardless of the state of the holding arm 36, the clamping piece 40 is always positioned below the support plate 32.
[0040]
A plurality of, at least two cylinders 43 are installed on the upper surface of the support plate 31, and the operation plate 44 is held in a horizontal state by each cylinder 43. The operation plate 44 has a wide area that can cover the operation piece 39 on the upper portion of the holding arm 36 disposed in the circumferential direction.
In the figure, reference numeral 45 is a vibration generator installed on the upper surface of the support plate 32, 46 is a limit switch, and 47 is a dog.
[0041]
The elevating member 8 of the present embodiment has the above-described configuration, and although not shown, the lower end of the elevating shaft 23 of the elevating mechanism 9 that is the same as that of the above embodiment is connected and fixed to the support plate 31. 8 is suspended and held in a hollow portion between the hopper 1 and the fixed frame 11 (not shown).
The positional relationship and operation state of the support plates 31 and 32, the spring 33, the shaft 34, the limit switch 46, the dog 47 and the like described above are the same as the support plates 12 and 13, the spring 14 and the linear shaft 15, and the limit switch 19 of the above-described embodiment. This is almost the same as the dog 20 or the like. The vertical relationship between the limit switch 46 and the dog 47 may be opposite to that shown in the figure.
[0042]
The present embodiment has the above-described configuration. Next, a fluid substance discharge operation state will be described.
As in the previous embodiment, the elevating member 8 suspended in the hollow portion by the elevating mechanism 9 installed on the fixed frame 11 (not shown) is lowered by the elevating shaft 23. Prior to the lowering, the holding piece 40 of the holding arm 36 is It is set in a state of being spread outward from the support plate 32.
[0043]
That is, when the operating plate 44 is pulled down by the cylinder 43, the lower surface of the operating plate 44 comes into contact with the operating piece 39 of each holding arm 36 and pushes down the operating piece 39 against the tensile force of the spring 42. Is rotated about the rotation shaft 38, and the clamping piece 40 is maintained in a state of being separated from the support plate 32 in the outward direction, as indicated by a chain line in FIG. In order to reduce the frictional resistance between the operating piece 39 and the operating plate 44, a rotating body in contact with the operating plate 44 may be provided at the tip of the operating piece 39.
[0044]
If the entire lifting member 8 is lowered with the holding piece 40 of the holding arm 36 spread outward as described above, the support plate 32 comes into contact with the head 6 of the rod 5 and the valve 4 is in a fixed state. Therefore, the lowering of the support plate 32 stops. Since the upper support plate 31 is further lowered, the limit switch 46 and the dog 47 come into contact with each other. When the dog 47 kicks the switch 46, the motor 25 stops rotating according to a command from the computer 30, and the lowering of the lifting shaft 23 is also stopped. To do. At this time, since the support plate 31 descends against the elastic elasticity of the spring 33, a space L is formed between the support plate 31 and the stopper 35 as described above.
[0045]
When the entire lifting member 8 stops descending with the head 6 and the support plate 32 in contact with each other, the operating plate 44 is pushed up by the cylinder 43 and the holding arm 36 is in a free state. The arm 36 is restored to a predetermined position, and therefore the clamping piece 40 returns inward, so that the clamping piece 40 contacts the head 6 and the head 6 is clamped between the support plate 32 and the clamping piece 40. Will be fixed. The sandwiching piece 40 may be provided with an elastic material such as rubber.
[0046]
After fixing the head 6 of the rod 5 between the support plate 32 and the sandwiching piece 40 in this way, if the motor 25 is driven to raise the elevating shaft 23, the support plate 31 is stopped by the elastic elasticity of the spring 33. At the same time, the limit switch 46 and the dog 47 are separated by a predetermined distance.
[0047]
If the elevating shaft 23 is further raised, the support plate 32 is also lifted together with the support plate 31, so that the rod 5 is pulled up, the valve 4 closing the discharge port 3 is lifted accordingly, and the discharge port 3 of the hopper 1 is opened. As a result, the fluid substance 2 can be discharged. If the vibration generating body 45 is vibrated before or after the discharge port 3 is opened, the fluid substance 2 is given a slight vibration through the rod 5 and the valve 4, and the fluid substance 2 is contained in the hopper 1. Thus, the material is introduced into the measuring container 28 through the discharge port 3 without causing a bridging phenomenon.
If the anti-seismic rubber 48 is provided in the stopper 35 and the anti-seismic rubber 48 is in contact with the support plate 31, vibrations are not transmitted to the lifting mechanism 9.
[0048]
In order to close the discharge port 3 after the set amount of the fluid substance 2 is introduced into the measuring container 28, the lifting shaft 23 is lowered by driving the motor 25, the discharge port 3 is closed with the valve 4, and the dog 47 is a limit switch. The motor 25 is stopped by kicking 46, and the descent of the elevating shaft 23 is stopped. Then, the operating plate 44 is pushed down to rotate the holding arm 36 to spread the clamping piece 40 outward, and the lifting member 8 can be raised to a predetermined height position with the head 6 of the rod 5 opened. That's fine.
The raising / lowering of the elevating member 8 is the same as in the above-described embodiment.
[0049]
FIG. 9 shows a third embodiment of the device according to the present invention, in particular, another embodiment for operating the holding arm in the second embodiment. The same reference numerals are used for the same parts as those in the previous embodiments. is doing.
In this embodiment, as shown in FIG. 8, an upper end portion of a holding arm 36 disposed in the circumferential direction of the support plates 31 and 32 and rotatably connected to the support plate 32 via a connection arm 37, and a support It is characterized in that a rod 50 of a cylinder 49 installed on the plate 31 is connected.
[0050]
With such a configuration, the holding arm 36 is rotated by the cylinder 49, the clamping piece 40 moves inward and outward, and the head 6 can be clamped between the support plates 32. Opening and closing operation is possible. In addition, the structure as the raising / lowering member 8 is the same as 2nd embodiment mentioned above except the latching piece 41, the spring 42, the cylinder 43, and the action | operation board 44. FIG.
[0051]
In each of the above embodiments, the elevating mechanism 9 has a spline ball screw structure, but is not limited thereto, and the elevating member 8 is suspended in the upper hollow portion of the hopper 1 and the elevating member 8 is vertically moved up and down. If the upper end of the rod 5 is linearly moved and the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4, a lifting mechanism 9 having another structure can be used.
[0052]
Although not shown, instead of the lifting member 8 having the holding arm 36, a known chuck is provided below the lifting shaft 23, and the upper portion of the rod 5, that is, the head 6 is sandwiched by the chuck to An opening / closing operation may be performed.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention described above, the lifting device 7 in which the valve 4 capable of opening and closing the discharge port 3 formed in the lower portion of the hopper 1 capable of accommodating the fluid substance 2 is installed above the hopper 1 outside the hopper 1. Since the discharge port 3 is opened to allow the fluid substance 2 to be discharged, there is no member that obstructs the discharge of the fluid substance 2 between the discharge port 3 and the valve 4. The fluid substance 2 can be discharged well.
[0054]
Further, since the discharge flow path space between the discharge port 3 and the valve 4 can be finely adjusted by operating the lifting device 7, the set amount of discharge into the measuring container 28 installed below the hopper 1 is approaching. At this time, the degree of opening of the valve 4 with respect to the discharge port 3 can be controlled to improve the accuracy of the discharge amount.
[0055]
The lifting device 7 is provided with a lifting member 8 at the lower end of a vertically movable lifting shaft 23 installed above the hopper 1, and the tip of a rod 5 projecting vertically upward from the valve 4 projects out of the hopper 1. Since the tip of the rod 5 is held by the elevating member 8 and can be moved up and down, the valve 4 can be opened and closed with respect to the discharge port 3 accordingly. The flowable substance 2 can be discharged without being deposited on the way.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of a discharge device of the present invention.
2 is an enlarged front view of the lifting device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of an elevating mechanism.
4 is a front view showing an operating state of the lifting device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an enlarged front view of a main part showing an operating state of the elevating member shown in FIG.
FIG. 6 is a front view of a main part showing another embodiment of a lifting member in the discharge device of the present invention.
7 is a plan view of the elevating member shown in FIG. 6. FIG.
8 is an enlarged front view of the main part showing the operating state of the elevating member shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 9 is an enlarged front view of a main part showing still another embodiment of a lifting member in the discharge device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Hopper
2 Flowable substances
3 outlet
4 Valve
5 Rod
6 head
7 Lifting device
8 Lifting member
9 Lifting mechanism
10 base
11 Fixed frame
12 Support plate
13 Support plate
14 Spring
15 Linear shaft
16 Floating joint
17 Electromagnet
18 Vibration generator
19 Limit switch
20 dogs
21 Stopper
22 Drive unit
23 Lifting shaft
24 Ball screw nut
25 motor
26 Circulation belt
27 Linear motion bearing
28 Weighing container
29 Weighing scale
30 computers
31 Support plate
32 Support plate
33 Spring
34 Shaft
35 Stopper
36 Holding arm
37 Linking arm
38 Rotating shaft
39 Actuator
40 clamping pieces
41 Hanging piece
42 Spring
43 cylinders
44 Actuating plate
45 Vibration generator
46 Limit switch
47 Dog
48 Seismic rubber
49 cylinders
50 rods

Claims

In a device that allows a discharge port provided in the lower part of a hopper containing a fluid substance such as powder and granules to be opened and closed by a vertical movement of a valve provided in the hopper, and discharges the fluid substance from the discharge port by operating the valve. In a normal state, a rod 5 is connected vertically above the valve 4 that closes the discharge port 3 of the hopper 1, and the tip of the rod 5 protrudes above the hopper 1. The rod 5 is moved up and down by the installed lifting device 7 so that the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4, and the discharge flow path space between the valve 4 and the discharge port 3 can be finely adjusted by the control of the lifting device 7, to allow the metering discharge sexual material 2, the lifting device 7, a plurality having two support plates 12 and 13 disposed in horizontally to face vertically above the hopper 1 the extension elastic spray And a lifting member 8 provided with a vibration generator 18 on the lower surface of the support plate 13 which is connected to the lower surface of the support plate 13 and the lower surface of the supporting plate 13, and a lifting mechanism 9 installed on the fixed frame 11. An apparatus for discharging a fluid substance, characterized in that a support plate 12 above the elevating member 8 and a lower end of an elevating shaft 23 that can move up and down the elevating mechanism 9 are connected .

In a device that allows a discharge port provided in the lower part of a hopper containing a fluid substance such as powder and granules to be opened and closed by a vertical movement of a valve provided in the hopper, and discharges the fluid substance from the discharge port by operating the valve. In a normal state, a rod 5 is connected vertically above the valve 4 that closes the discharge port 3 of the hopper 1, and the tip of the rod 5 protrudes above the hopper 1. The rod 5 is moved up and down by the installed lifting device 7 so that the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4, the fluid can be discharged by vibrating the valve 4, and the valve is controlled by the lifting device 7. 4 and the discharge flow path space between the outlet 3 to allow fine adjustments to enable metering discharge of flowable material 2, the lifting device 7, a horizontal shape to face vertically above the hopper 1 The two support plates 12 and 13 are connected by a plurality of springs 14 having elasticity, and an elevating member provided with an electromagnet 17 on the lower surface of the support plate 13 positioned below and a vibration generator 18 on the upper surface. 8 and an elevating mechanism 9 installed on the fixed frame 11, and the support plate 12 above the elevating member 8 is connected to the lower end of the elevating shaft 23 that can move directly up and down the elevating mechanism 9. Fluidity material discharging device.

The elevating member 8 has a linear shaft 15 passing through a plurality of springs 14 connecting the upper and lower two support plates 12 and 13, and the lower end of each linear shaft 15 is connected to the lower support plate 13 via the floating joint 16. The fluid substance discharging apparatus according to claim 1, wherein the linear shaft 15 is connected to the upper end portion of the linear shaft 15 and protrudes upward from the fixed frame 11.

In a device that allows a discharge port provided in the lower part of a hopper containing a fluid substance such as powder and granules to be opened and closed by a vertical movement of a valve provided in the hopper, and discharges the fluid substance from the discharge port by operating the valve. In a normal state, a rod 5 is connected vertically above the valve 4 that closes the discharge port 3 of the hopper 1, the tip of the rod 5 protrudes above the hopper 1, and outside the hopper 1 above the hopper 1. The rod 5 is moved up and down by the installed lifting device 7 so that the discharge port 3 can be opened and closed by the valve 4, and the discharge flow path space between the valve 4 and the discharge port 3 can be finely adjusted by the control of the lifting device 7. The lifting and lowering device 7 connects the two support plates 31 and 32 arranged horizontally so as to be opposed to each other so that the relative positional relationship can be regulated. 31 A plurality of holding arms 36 arranged in the circumferential direction 32 are pivotally supported on the lower support plate 32 so as to be pivotable, and the lower portion of the holding arm 36 is positioned below the lower support plate 32, and The elevating member 8 is formed of an elevating member 8 that can turn the holding piece 40 bent inward toward the center of the support plate 32 inward and outward, and an elevating mechanism 9 installed on the fixed frame 11. An apparatus for discharging a fluid substance, characterized in that a support plate 31 above and a lower end of an elevating shaft 23 that can move directly up and down of the elevating mechanism 9 are connected.