JP3867582B2

JP3867582B2 - Driving circuit

Info

Publication number: JP3867582B2
Application number: JP2002012444A
Authority: JP
Inventors: 智光大原; 啓介山里; 大介鈴木
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-01-22
Also published as: JP2003218648A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動回路に係り、特にカットオフ周波数の設定を行う駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable），ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritable）等の記録媒体は、データ転送速度の更なる高速化が求められている。このような記録媒体からデータを読み出し又は記録媒体にデータを書き込む機器では、記録媒体の高速回転に応じたピックアップの高速応答性を必要としている。
【０００３】
ピックアップ用モータの駆動回路は、ピックアップ用モータに流れる電流を検出し、その電流に応じたサーボ制御を行う例えば図３のような駆動回路を利用することによりピックアップの高速応答性を実現している。
【０００４】
図３は、従来の駆動回路の一例の構成図を示す。図３の駆動回路は、プリアンプ部１，エラーアンプ部２，駆動信号出力部３，電流／電圧変換部４，電流検出部５を含むように構成される。
【０００５】
プリアンプ部１は、抵抗Ｒ１，抵抗Ｒ２およびオペアンプ１０からなる反転増幅器で構成されている。端子１６に入力される入力電圧ＶＩＮは、プリアンプ部１の反転増幅器で反転増幅されて出力される。
【０００６】
エラーアンプ部２は、コンダクタンスアンプ（又は、トランスコンダクタンスアンプ）１１，抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１から構成されている。コンダクタンスアンプ１１は、非反転入力端子にプリアンプ部１の出力が供給され、反転入力端子に電流／電圧変換部４の出力が供給される。また、コンダクタンスアンプ１１の出力端子は、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１を介して接地されている。
【０００７】
コンダクタンスアンプ１１は、非反転入力端子および反転入力端子に供給される電圧の電圧差に応じた電流Ｉ０を出力する。また、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１は、カットオフ周波数を設定するためのものである。
【０００８】
駆動信号出力部３は、抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５およびオペアンプ１２からなる非反転増幅器と、抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７およびオペアンプ１３からなる反転増幅器とでプッシュプル回路を構成している。エラーアンプ部２から出力される電流は、分流して駆動信号出力部３の非反転増幅器および反転増幅器に供給される。
【０００９】
駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給された電流は、非反転増幅されて端子１７に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力される。
【００１０】
電流検出部５は、抵抗Ｒ０，コイルＬ０からなるピップアップ用モータなどの負荷１４と、抵抗ＲＳとで構成されている。抵抗Ｒ０，コイルＬ０および抵抗ＲＳは、端子１７と端子１８との間に直列に接続されている。また、抵抗ＲＳは負荷１４に流れる電流を検出するものである。
【００１１】
電流／電圧変換部４は、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１およびオペアンプ１５からなる差動増幅器で構成されている。抵抗ＲＳの両端の電圧が電流／電圧変換部４の差動増幅器に供給される。電流／電圧変換部４の差動増幅器は、反転入力端子および非反転入力端子に供給された電圧の電圧差を非反転増幅し、コンダクタンスアンプ１１の反転入力端子に供給する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、コンダクタンスアンプ１１を使用した回路のカットオフ周波数ｆｃについて説明する。図４は、コンダクタンスアンプを使用した回路の一例の構成図を示す。
【００１３】
図４の回路において、コンダクタンスアンプの電圧増幅度をｇｍ，コンダクタンスアンプ１１の出力端子に接続されたコンデンサＣの容量をＣとすると、カットオフ周波数ｆｃは、以下の式（１）で表される。また、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０は、式（２）で表される。なお、コンデンサＣは電流Ｉ０により充電又は放電が行われる。
【００１４】
【数１】

図５は、図３の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図を示す。図５中、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０は、以下の式（３）に表したように、非反転増幅器に供給される電流Ｉ１と、反転増幅器に供給される電流Ｉ２と、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３とに分流される。
【００１５】
なお、電流Ｉ１は他の電流Ｉ０，Ｉ２およびＩ３に比べて十分小さいため、無視することができる。一方、反転増幅器に供給される電流Ｉ２は、抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７に流れ込む。したがって、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３は、式（４）で表される。したがって、コンデンサＣ１は電流Ｉ０−Ｉ２により充電又は放電が行われることになる。
【００１６】
Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３・・・・・（３）
Ｉ３＝Ｉ０−Ｉ２・・・・・（４）
上記の式（１）および式（２）を参照すると、コンデンサＣに流れる電流Ｉ０の変化によりカットオフ周波数ｆｃがずれてしまうことが分かる。このため、図５の駆動回路では、反転増幅器に供給される電流Ｉ２の大きさに基づきカットオフ周波数ｆｃがずれてしまうという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、カットオフ周波数のずれを防止することができ、正確なカットオフ周波数を容易に設定することが可能な駆動回路を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記課題を解決するため、本発明の駆動回路は、反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）から出力される駆動信号を用いて駆動対象物（１４）を駆動させる駆動回路であって、少なくとも入力電圧に応じた電流を出力すると共に、前記駆動回路のカットオフ周波数を設定する第１増幅手段（２）と、前記反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）が直列に接続されており、前記第１増幅手段（２）から出力される電流に応じて前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段（３）とを有することを特徴とする。
【００１９】
このような駆動回路では、反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）が直列に接続されているため、第１増幅手段（２）が反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）のどちらか一方に接続されることとなる。
【００２０】
したがって、第１増幅手段（２）から出力される電流が極めて小さくなるように、第１増幅手段（２）を反転増幅器（１３）又は非反転増幅器（１２）に接続することにより、第１増幅手段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００２１】
また、本発明の駆動回路は、前記駆動対象物（１４）に流れる電流を検出する電流検出手段（ＲＳ）と、前記電流検出手段（ＲＳ）が検出した電流に応じて電圧を出力する第２増幅手段（４）とを更に有し、前記第１増幅手段（２）が、前記第２増幅手段（４）から出力される電圧と前記入力電圧とに応じた電流（Ｉ０）を出力することを特徴とする。
【００２２】
このような駆動回路では、高速応答性を必要とする駆動対象物（１４）に対応するため、駆動対象物（１４）に流れる電流を検出し、検出した電流に応じたサーボ制御を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の駆動回路は、前記第１増幅手段（２）は、前記入力電圧および前記第２増幅手段（４）から出力される電圧の電圧差に応じた電流（Ｉ０）を出力するコンダクタンスアンプ（１１）と、前記コンダクタンスアンプ（１１）の出力に接続されており、前記コンダクタンスアンプ（１１）から出力される電流（Ｉ０）に応じてカットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子（Ｒ３，Ｃ１）とを有することを特徴とする。
【００２４】
このような駆動回路では、コンダクタンスアンプ（１１）から出力されるほぼ全ての電流（Ｉ０）が、カットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子（Ｒ３，Ｃ１）に供給される。したがって、第１増幅手段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００２５】
また、本発明の駆動回路は、前記カットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子は、抵抗（Ｒ３）およびコンデンサ（Ｃ１）で構成されていることを特徴とする。
【００２６】
このような駆動回路では、抵抗（Ｒ３）およびコンデンサ（Ｃ１）の定数とコンダクタンスアンプ（１１）により生成される電流（Ｉ０）とにより、正確なカットオフ周波数を容易に設定することができる。
【００２７】
また、本発明の駆動回路は、前記駆動信号出力手段（３）は、前記非反転増幅器（１２）の入力に前記第１増幅手段（２）の出力が接続され、前記反転増幅器（１３）の入力に前記非反転増幅器（１２）の出力が接続されており、前記非反転増幅器（１２）および前記反転増幅器（１３）の出力を駆動信号として出力することを特徴とする。
【００２８】
このような駆動回路では、第１増幅手段（２）の出力が非反転増幅器（１２）の入力に接続されているため、第１増幅手段（２）から出力される電流が極めて小さくなる。したがって、第１増幅手段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００２９】
なお、上記括弧内の参照符号は理解を容易にするために一例として付したものであり、図示の態様に限定されるものではない。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の駆動回路の一実施例の構成図を示す。なお、図１の駆動回路は、駆動信号出力部３の構成を除いて図３の構成と同様であるため、同一部分の説明を省略または簡略化する。
【００３２】
図１の駆動回路は、プリアンプ部１，エラーアンプ部２，駆動信号出力部３，電流／電圧変換部４，電流検出部５を含むように構成される。駆動信号出力部３は、抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５およびオペアンプ１２からなる非反転増幅器と、抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７およびオペアンプ１３からなる反転増幅器とで構成されており、非反転増幅器と反転増幅器とが直列に接続されている。
【００３３】
エラーアンプ部２から出力される電流は、駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給される。駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給された電流は、非反転増幅されて端子１７および駆動信号出力部３の反転増幅器に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力される。
【００３４】
図２は、図１の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図を示す。図２中、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０は、以下の式（５）に表したように、非反転増幅器に供給される電流Ｉ１と、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３とに分流される。
【００３５】
Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ３・・・・・（５）
なお、電流Ｉ１は差動入力段のベース電流（ゲート電流）であるために、他の電流Ｉ０およびＩ３に比べて十分小さくなり、無視することができる。したがって、上記の式（５）は、以下の式（６）のように表すことができる。
【００３６】
Ｉ０＝Ｉ３・・・・・（６）
上記の式（６）は、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０のほぼ全てが抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給されることを表している。即ち、コンデンサＣ１は、電流Ｉ０により充電又は放電を行っていると見なすことができる。この結果、コンデンサＣ１に流れる電流Ｉ３はコンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０と同等であり、電流Ｉ０の一部が他に流れ込むことによるカットオフ周波数ｆｃのずれを防止することができる。
【００３７】
また、本発明の駆動回路は、抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１およびコンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０により、正確なカットオフ周波数を容易に設定することが可能である。
【００３８】
なお、駆動信号出力部３の非反転増幅器の出力は、端子１７および駆動信号出力部３の反転増幅器に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力される。また、本発明のように駆動信号出力部３を構成したとしても、端子１７および端子１８から出力される駆動信号は、従来の駆動信号出力部３の端子１７および端子１８から出力される駆動信号と同様である。
【００３９】
本実施例では、ピックアップ用モータの駆動回路に適用する例について説明したが、音響機器（例えば、ヘッドホンアンプ，スピーカアンプなど）の駆動回路に適用することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、第１増幅手段から出力される電流が極めて小さくなるように、第１増幅手段を反転増幅器又は非反転増幅器に接続することにより、第１増幅手段で生成されるほぼ全ての電流によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００４１】
また、本発明によれば、高速応答性を必要とする駆動対象物に対応するため、駆動対象物に流れる電流を検出し、検出した電流に応じたサーボ制御を行うことができる。
【００４２】
また、本発明によれば、抵抗およびコンデンサの定数とコンダクタンスアンプにより生成される電流とにより、正確なカットオフ周波数を容易に設定することができる。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動回路の一実施例の構成図である。
【図２】図１の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図である。
【図３】従来の駆動回路の一例の構成図である。
【図４】コンダクタンスアンプを使用した回路の一例の構成図である。
【図５】図３の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図である。
【符号の説明】
１プリアンプ部
２エラーアンプ部
３駆動信号出力部
４電流／電圧変換部
５電流検出部
１０，１２，１３，１５オペアンプ
１１，２０コンダクタンスアンプ
１４負荷
１６，１７，１８端子
Ｒ０，Ｒ１〜Ｒ１１，ＲＳ抵抗
Ｃ，Ｃ１コンデンサ
Ｌ０コイル
Ｉ０〜Ｉ３電流[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive circuit, and more particularly to a drive circuit that sets a cutoff frequency.
[0002]
[Prior art]
In recent years, recording media such as a DVD (Digital Versatile Disc), a CD-ROM, a CD-R (CD-Recordable), and a CD-RW (CD-Rewritable) have been required to further increase the data transfer speed. In such a device that reads data from a recording medium or writes data to the recording medium, a high-speed response of the pickup corresponding to the high-speed rotation of the recording medium is required.
[0003]
The pickup motor drive circuit realizes high-speed response of the pickup by detecting the current flowing through the pickup motor and performing servo control in accordance with the current, for example, by using a drive circuit as shown in FIG. .
[0004]
FIG. 3 shows a configuration diagram of an example of a conventional drive circuit. 3 is configured to include a preamplifier unit 1, an error amplifier unit 2, a drive signal output unit 3, a current / voltage conversion unit 4, and a current detection unit 5.
[0005]
The preamplifier unit 1 is composed of an inverting amplifier including resistors R1, R2 and an operational amplifier 10. The input voltage VIN input to the terminal 16 is inverted and amplified by the inverting amplifier of the preamplifier unit 1 and output.
[0006]
The error amplifier unit 2 includes a conductance amplifier (or transconductance amplifier) 11, a resistor R3, and a capacitor C1. In the conductance amplifier 11, the output of the preamplifier unit 1 is supplied to the non-inverting input terminal, and the output of the current / voltage conversion unit 4 is supplied to the inverting input terminal. The output terminal of the conductance amplifier 11 is grounded via a resistor R3 and a capacitor C1.
[0007]
The conductance amplifier 11 outputs a current I0 corresponding to the voltage difference between the voltages supplied to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal. The resistor R3 and the capacitor C1 are for setting a cutoff frequency.
[0008]
The drive signal output unit 3 forms a push-pull circuit with a non-inverting amplifier composed of resistors R4, R5 and an operational amplifier 12 and an inverting amplifier composed of resistors R6, R7 and an operational amplifier 13. The current output from the error amplifier unit 2 is divided and supplied to the non-inverting amplifier and the inverting amplifier of the drive signal output unit 3.
[0009]
The current supplied to the non-inverting amplifier of the drive signal output unit 3 is non-inverting amplified and output to the terminal 17. Further, the current supplied to the inverting amplifier of the drive signal output unit 3 is inverted and amplified and output to the terminal 18.
[0010]
The current detector 5 includes a load 14 such as a pip-up motor including a resistor R0 and a coil L0, and a resistor RS. The resistor R0, the coil L0, and the resistor RS are connected in series between the terminal 17 and the terminal 18. The resistor RS detects a current flowing through the load 14.
[0011]
The current / voltage conversion unit 4 includes a differential amplifier including resistors R8 to R11 and an operational amplifier 15. The voltage across the resistor RS is supplied to the differential amplifier of the current / voltage converter 4. The differential amplifier of the current / voltage conversion unit 4 non-inverting amplifies the voltage difference between the voltages supplied to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal, and supplies it to the inverting input terminal of the conductance amplifier 11.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the cutoff frequency fc of the circuit using the conductance amplifier 11 will be described. FIG. 4 shows a configuration diagram of an example of a circuit using a conductance amplifier.
[0013]
In the circuit of FIG. 4, when the voltage amplification degree of the conductance amplifier is gm and the capacitance of the capacitor C connected to the output terminal of the conductance amplifier 11 is C, the cutoff frequency fc is expressed by the following equation (1). . Further, the current I0 output from the conductance amplifier 11 is expressed by Expression (2). The capacitor C is charged or discharged by the current I0.
[0014]
[Expression 1]

FIG. 5 is a diagram illustrating currents flowing through the error amplifier unit and the drive signal output unit of the drive circuit of FIG. In FIG. 5, the current I0 output from the conductance amplifier 11 is represented by the following equation (3): a current I1 supplied to the non-inverting amplifier, a current I2 supplied to the inverting amplifier, and a resistor R3. And the current I3 supplied to the capacitor C1.
[0015]
Since current I1 is sufficiently smaller than other currents I0, I2 and I3, it can be ignored. On the other hand, the current I2 supplied to the inverting amplifier flows into the resistor R6 and the resistor R7. Therefore, the current I3 supplied to the resistor R3 and the capacitor C1 is expressed by Expression (4). Therefore, the capacitor C1 is charged or discharged by the current I0-I2.
[0016]
I0 = I1 + I2 + I3 (3)
I3 = I0-I2 (4)
Referring to the above equations (1) and (2), it can be seen that the cut-off frequency fc shifts due to the change in the current I0 flowing through the capacitor C. Therefore, the drive circuit of FIG. 5 has a problem that the cut-off frequency fc is shifted based on the magnitude of the current I2 supplied to the inverting amplifier.
[0017]
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a drive circuit that can prevent a cutoff frequency shift and can easily set an accurate cutoff frequency. .
[0018]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in order to solve the above problems, the drive circuit of the present invention is a drive circuit that drives the driven object (14) using the drive signals output from the inverting amplifier (13) and the non-inverting amplifier (12). The first amplifying means (2) for setting at least a current corresponding to the input voltage and setting the cut-off frequency of the driving circuit, the inverting amplifier (13) and the non-inverting amplifier (12) are connected in series. Drive signal output means (3) for outputting the drive signal in accordance with the current output from the first amplification means (2).
[0019]
In such a drive circuit, since the inverting amplifier (13) and the non-inverting amplifier (12) are connected in series, the first amplifying means (2) is either the inverting amplifier (13) or the non-inverting amplifier (12). It will be connected to either one.
[0020]
Therefore, by connecting the first amplifying means (2) to the inverting amplifier (13) or the non-inverting amplifier (12) so that the current output from the first amplifying means (2) becomes very small, the first amplification Since the cutoff frequency is set by almost all the current (I0) generated by the means (2), it is possible to prevent the cutoff frequency from shifting.
[0021]
The drive circuit according to the present invention includes a current detection means (RS) for detecting a current flowing through the drive object (14), and a second voltage output according to the current detected by the current detection means (RS). Amplifying means (4), and the first amplifying means (2) outputs a current (I0) corresponding to the voltage output from the second amplifying means (4) and the input voltage. It is characterized by.
[0022]
In such a drive circuit, it is possible to detect the current flowing through the drive object (14) and perform servo control according to the detected current in order to deal with the drive object (14) that requires high-speed response. it can.
[0023]
In the driving circuit of the present invention, the first amplifying means (2) outputs a current (I0) corresponding to a voltage difference between the input voltage and the voltage output from the second amplifying means (4). The amplifier (11) and at least one element (R3, which is connected to the output of the conductance amplifier (11)) and sets a cutoff frequency according to the current (I0) output from the conductance amplifier (11) C1).
[0024]
In such a drive circuit, almost all the current (I0) output from the conductance amplifier (11) is supplied to at least one element (R3, C1) that sets the cutoff frequency. Therefore, since the cutoff frequency is set by almost all the current (I0) generated by the first amplification means (2), it is possible to prevent the deviation of the cutoff frequency.
[0025]
The drive circuit according to the present invention is characterized in that at least one element for setting the cutoff frequency includes a resistor (R3) and a capacitor (C1).
[0026]
In such a drive circuit, an accurate cut-off frequency can be easily set by the constants of the resistor (R3) and capacitor (C1) and the current (I0) generated by the conductance amplifier (11).
[0027]
In the drive circuit of the present invention, the drive signal output means (3) is connected to the input of the non-inverting amplifier (12), and the output of the first amplification means (2) is connected to the inverting amplifier (13). The output of the non-inverting amplifier (12) is connected to the input, and the outputs of the non-inverting amplifier (12) and the inverting amplifier (13) are output as drive signals.
[0028]
In such a drive circuit, since the output of the first amplifying means (2) is connected to the input of the non-inverting amplifier (12), the current output from the first amplifying means (2) becomes extremely small. Therefore, since the cutoff frequency is set by almost all the current (I0) generated by the first amplification means (2), it is possible to prevent the deviation of the cutoff frequency.
[0029]
The reference numerals in the parentheses are given as an example for easy understanding, and are not limited to the illustrated modes.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
FIG. 1 shows a configuration diagram of an embodiment of a drive circuit according to the present invention. The drive circuit of FIG. 1 is the same as the configuration of FIG. 3 except for the configuration of the drive signal output unit 3, and therefore the description of the same part is omitted or simplified.
[0032]
The drive circuit shown in FIG. 1 includes a preamplifier unit 1, an error amplifier unit 2, a drive signal output unit 3, a current / voltage conversion unit 4, and a current detection unit 5. The drive signal output unit 3 includes a non-inverting amplifier composed of resistors R4 and R5 and an operational amplifier 12, and an inverting amplifier composed of resistors R6, R7 and an operational amplifier 13. The non-inverting amplifier and the inverting amplifier are connected in series. It is connected to the.
[0033]
The current output from the error amplifier unit 2 is supplied to the non-inverting amplifier of the drive signal output unit 3. The current supplied to the non-inverting amplifier of the drive signal output unit 3 is non-inverted and amplified and output to the terminal 17 and the inverting amplifier of the drive signal output unit 3. Further, the current supplied to the inverting amplifier of the drive signal output unit 3 is inverted and amplified and output to the terminal 18.
[0034]
FIG. 2 is a diagram illustrating currents flowing through the error amplifier unit and the drive signal output unit of the drive circuit of FIG. In FIG. 2, the current I0 output from the conductance amplifier 11 includes a current I1 supplied to the non-inverting amplifier, a current I3 supplied to the resistor R3 and the capacitor C1, as shown in the following equation (5). To be diverted to
[0035]
I0 = I1 + I3 (5)
Since the current I1 is the base current (gate current) of the differential input stage, it is sufficiently smaller than the other currents I0 and I3 and can be ignored. Therefore, the above equation (5) can be expressed as the following equation (6).
[0036]
I0 = I3 (6)
The above equation (6) represents that almost all of the current I0 output from the conductance amplifier 11 is supplied to the resistor R3 and the capacitor C1. That is, the capacitor C1 can be regarded as being charged or discharged by the current I0. As a result, the current I3 flowing through the capacitor C1 is equivalent to the current I0 output from the conductance amplifier 11, and the shift of the cut-off frequency fc due to part of the current I0 flowing into the other can be prevented.
[0037]
The drive circuit of the present invention can easily set an accurate cut-off frequency by the current I0 output from the resistor R3, the capacitor C1, and the conductance amplifier 11.
[0038]
The output of the non-inverting amplifier of the drive signal output unit 3 is output to the terminal 17 and the inverting amplifier of the drive signal output unit 3. Further, the current supplied to the inverting amplifier of the drive signal output unit 3 is inverted and amplified and output to the terminal 18. Even if the drive signal output unit 3 is configured as in the present invention, the drive signals output from the terminal 17 and the terminal 18 are the drive signals output from the terminal 17 and the terminal 18 of the conventional drive signal output unit 3. It is the same.
[0039]
In this embodiment, an example of application to a drive circuit for a pickup motor has been described. However, application to a drive circuit of an acoustic device (for example, a headphone amplifier, a speaker amplifier, etc.) is also possible.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the first amplification means is generated by connecting the first amplification means to the inverting amplifier or the non-inverting amplifier so that the current output from the first amplification means becomes extremely small. Since the cut-off frequency is set by almost all currents, it is possible to prevent the deviation of the cut-off frequency.
[0041]
Further, according to the present invention, in order to deal with a driving object that requires high-speed response, it is possible to detect a current flowing through the driving object and perform servo control according to the detected current.
[0042]
Further, according to the present invention, an accurate cut-off frequency can be easily set by the constants of the resistor and the capacitor and the current generated by the conductance amplifier.
[0043]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a drive circuit according to the present invention.
2 is a diagram for explaining a current flowing through an error amplifier unit and a drive signal output unit of the drive circuit of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of an example of a conventional drive circuit.
FIG. 4 is a configuration diagram of an example of a circuit using a conductance amplifier.
5 is a diagram for explaining a current flowing through an error amplifier unit and a drive signal output unit of the drive circuit of FIG. 3; FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Preamplifier part 2 Error amplifier part 3 Drive signal output part 4 Current / voltage conversion part 5

Current detection part

10, 12, 13, 15

Operational amplifier

11, 20 Conductance amplifier 14

Load

16, 17, 18 Terminal R0, R1-R11, RS Resistor C, C1 Capacitor L0 Coil I0-I3 Current

Claims

A drive circuit for driving a drive object using drive signals output from an inverting amplifier and a non-inverting amplifier,
A first amplifying unit that outputs a current corresponding to at least an input voltage and sets a cutoff frequency of the drive circuit;
The inverting amplifier and the non-inverting amplifier are connected in series, and driving signal output means for outputting the driving signal according to the current output from the first amplifying means ;
Current detecting means for detecting a current flowing through the driving object;
Second amplifying means for outputting a voltage according to the current detected by the current detecting means,
The first amplifying unit outputs a current according to a voltage difference between the input voltage and the voltage output from the second amplifying unit;
And at least one element that is connected to an output of the conductance amplifier and sets a cutoff frequency in accordance with a current output from the conductance amplifier,
The drive circuit , wherein the first amplifying unit outputs a current corresponding to the voltage output from the second amplifying unit and the input voltage .

The drive circuit according to claim 1, wherein at least one element that sets the cutoff frequency includes a resistor and a capacitor.

The drive signal output means has an output of the first amplifying means connected to an input of the non-inverting amplifier, and an output of the non-inverting amplifier connected to an input of the inverting amplifier. 3. The drive circuit according to claim 1, wherein the output of the inverting amplifier is output as a drive signal.