JP3865979B2 - Method and apparatus for assembling vehicular lamp - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用灯具の組み立てラインにおける車両用灯具の組立方法及び組立装置に関する。
詳細には、車両用灯具の組み立てラインにおけるエイミング機構取付け工程、ランプボディに対するシール剤塗布工程、ランプボディに対するレンズの圧着及びネジ締め付け工程からなる一連の工程に係わる車両用灯具の組立方法及び組立装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ヘッドランプ等の車両用灯具の組立ラインでは、複数の組立装置が設置され、各装置ごとに所定の処理が施され、順次後続の組立工程にワークを移送する。
かかる組立工程は、大別して、(1)エイミング機構取付け工程、(2)シール剤装填工程、(3)前面レンズ圧着工程、(4)前面レンズ固定工程、(5)検査工程、から構成されている。
【0003】
その従来の組立工程の流れを、従来からの車両用灯具の組立方法の構成を簡易に示す概念図である図6、同方法におけるシール剤装填作業を簡易に表す図7に基づいて、具体的に説明する。
【0004】
(1)エイミング機構取付け工程(p1)
まず、ワークwであるランプボディ(ハウジング)内に、エイミング機構(ランプボディ内部に配設されるリフレクタの角度調整機構)を構成する部材(スクリュー部材など)の挿設等を行った後、リフレクタ(図示せず)を上方から下方に配置されているランプボディに配設された前記エイミング機構に支持させるように一体化させる。
【0005】
(2)シール剤装填工程(p2)。
次に、ランプボディにエイミング機構を介してリフレクタが取り付けられた状態とされたワークwを、組立装置群とは別に設けられた専用の移送(搬送)装置12によって(又は手作業によって)シール剤装填装置(シール剤装填場所)へ移し、ランプボディの前方開口部15の周縁に形成された細巾のシール溝14にシール剤(接着剤)16を装填する。
このシール剤装填作業は、先細のノズル(ガン)11を手で持って、固定されたランプボディのシール溝14に沿うように動かして行う(図7矢印t参照)。
【0006】
(3)前面レンズ圧着工程(p3)。
ワークwを次の組立装置に移送し、前面レンズ(図示せず)の周端部に形成されたシール脚を前記シール溝14に係合させて、前面レンズをランプボディに圧着させる。
【0007】
(4)前面レンズ固定工程(図示せず)。
ワークwを次の組立装置に移送し、ランプボディと前面レンズのシール脚部分をクリップや締結ねじによって機械的に固定する。
【0008】
(5)検査工程(図示せず)。
ワークwを次の組立装置に移送し、ランプを点灯させて、配光状態の検査を行う。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、次の技術的課題があった。
(1)上記エイミング機構(及びリフレクタ取付け)工程p1に続く、シール剤装填工程p2、前面レンズ圧着工程p3に係わる各組立装置間のワークの移送(搬送)作業を、各工程の組立装置とは別途に設置された移送専用の移送ロボット等により行っていたことから、組立ラインにおける組立装置と搬送設備の集約化、省力化、低コスト化、省スペース化等に関して、改善の余地を残していた。
【0010】
(2)ワークwを固定し、ノズル11を手で動かすことによって行うシール剤16の充填方法では、ノズル21にシール剤16を送り込むためのホース13を、ノズル11の作業(移動)域を考慮して配設する必要が有るという制限が生じるだけでなく、這い回されたホース13自体が作業の邪魔になる場合も有った。
【0011】
そこで、本発明の目的は、前工程からシール剤装填工程を経て後工程に至る「ワークの移送(搬送)作業」と「シール剤装填作業」を集約化するとともに、ノズルを固定してシール剤装填を自動的に行うことができる車両用灯具の組立方法及び組立装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を採用する。
請求項1に係る車両用灯具の組立方法では、前面レンズをワーク(ランプボディ)に固定するためのシール剤を、ワークに形成されたシール溝へ装填する作業を行うシール剤装填工程が少なくとも含まれている車両用灯具の組立方法において、前記シール剤装填工程を、一定箇所にシール剤を吐出するように固定配置された固定ノズルが前記シール溝に沿うように前記ワークを自動で動かしながらシール剤を前記シール溝に装填するようにした。
この方法では、従来手動で行っていたシール溝に対するシール剤装填作業を自動化でき、このシール剤装填作業の自動化によって、シール剤は、シール溝に沿って均等に、かつ円滑に装填される。
また、ノズルを固定して、ワークを動かしながらシール剤を装填するという手段を採用したことによって、ワークを固定しノズル(ガン)を動かすという従来のシール剤装填方法において問題となっていた、這い回されたシール剤用ホース(ノズルにシール剤を送り込むホース)による作業上の障害が無くなる。
【0013】
また、請求項1に係る車両用灯具の組立方法では、シール剤装填工程に、シール剤装填作業に加えて、前工程からのワークの移送作業と後工程へのワークの移送作業を担わせるように構成した。
この方法では、従来の前工程(エイミング取付け工程など)→ワーク移送工程→シール剤装填工程→ワーク移送工程→後工程(前面レンズ圧着工程など)から構成されていた組立工程における二つのワーク移送(搬送)工程をシール剤装填工程に取り込むことができるので、組立装置と全く別途の移送(搬送)工程を設けたりする必要が無くなる。
また、請求項1に係る車両用灯具の組立方法では、シール剤装填工程に係わるすべてのワーク移動動作を、作業ロボット(スカラロボット)を介して行うが、前記シール剤装填工程,前工程および後工程を、一つの枠体内に並列に配置するとともに、前記作業ロボットの直線的な走行動作により、前記ワークを各工程間で移送するようにした。
この方法では、ワーク(ランプボディ)に対するシール剤装填動作(作業)に加えて、ワーク移送動作(作業)を一つの作業ロボットに集約して行わせることができる。
【0014】
請求項2に係る車両用灯具の組立方法では、請求項1に記載した前工程には、前記ランプボディに内設されるリフレクタの位置調整用のエイミング部材を取り付けるエイミング機構取付け工程を少なくとも含まれるとともに、請求項2に記載した後工程には、前記前面レンズの前記ランプボディに対する圧着工程が少なくとも含まれるものとした。
この方法では、特に複雑化していた従来のエイミング機構取付け工程→ワーク移送工程→シール剤装填工程→ワーク搬送工程→圧着工程からなる組立工程において、ワーク移送工程とシール剤装填工程を集約化できるので、組立ライン全体の集約化に寄与するところが大きい。
【0016】
請求項3に係る車両用灯具の組立方法では、請求項1または2に記載の作業ロボットを、ワーク移送作業用の1軸とシール剤装填作業用の5軸からなる計6軸方向にワークを移動させることができる多軸ロボットで構成した。
この方法では、一つの多軸ロボットに、複雑かつ多様な形状のシール溝(ワークであるランプボディの周端部形状に沿うように形成された溝)に対応して、シール剤を吐出するノズルがこのシール溝に沿うように計5軸でワーク(ランプボディ)を動かすことができるようにして、三次元的なシール剤装填動作を確実に行わせるとともに、直線的なワーク移送動作(1軸方向のスライド動作)をも行わせる。
【0017】
請求項4に係る車両用灯具の組立装置では、前面レンズを固定するためのシール剤を、ワークたるランプボディに形成されたシール溝へ装填する作業を行う装置であって、固定配置されて一定箇所にシール剤を吐出するように構成されたノズルが前記シール溝に沿うようにランプボディを動かしながらシール剤を自動装填するシール剤自動装填手段を備えるようにした。
この装置では、従来手動で行っていたシール溝に対するシール剤装填作業が全自動化される。
【0018】
また、請求項4に係る車両用灯具の組立装置では、シール剤自動装填手段に加えて、前工程からのワーク移送手段と後工程へのワーク移送手段を備えるように構成し、前記シール剤自動装填手段,前記前工程および前記後工程を、1つの枠体内に並列して配置するとともに、前記シール剤装填工程に係わるすべてのワーク移送動作は、前工程からのワークの移送作業と後工程へのワークの移送作業を担う作業ロボットを介して行うように構成して、前記作業ロボットの直線的な走行動作により、前記ワークを各工程間で移送するように構成した。
この装置では、シール剤装填作業に加え、前後工程に係わるワーク移送作業を一括して行うことができる。
【0019】
請求項5に係る車両用灯具の組立装置では、請求項4に記載した前工程には、前記ランプボディに内設されるリフレクタの位置調整用のエイミング部材を取り付けるエイミング機構取付け装置が少なくとも設置されるとともに、請求項4に記載した後工程には、前記前面レンズと前記ランプボディを圧着するための圧着装置が少なくとも設置されるようにした。
この装置では、シール剤装填作業に加え、エイミング機構取付け装置からのワーク移送作業とシール剤装填後の圧着装置へのワーク移送作業のすべて行うことができる。
【0020】
請求項6に係る車両用灯具の組立装置では、作業ロボットを、ワークを把持するアームを備え、請求項4又は5に記載されたシール剤自動装填手段で利用される5軸と、請求項4又は5に記載されたワーク移送手段で利用される1軸からなる計6軸方向にワークを動かすことができる多軸ロボットから構成した。
この装置では、一つの多軸ロボットを、複雑かつ多様な形状の(ワークの)シール溝に対応して、このシール溝に沿うように計5軸方向にワーク(ランプボディ)を動かすことができるように構成することによって、三次元的形状を有するシール溝へのシール剤装填作業を確実に行わせることができる。
しかも、シール剤装填動作だけでなく、直線的なワーク移送動作(1軸方向のスライド動作)をも行わせることができるので、組立ライン上にシール剤装填装置とワーク移送専用の装置を区別して設ける必要が無くなる。
【0021】
以上のように、本発明に係る車両用灯具の組立方法及び組立装置は、車両用灯具の組立ラインの集約化、省力化、低コスト化、省スペース化、作業の効率化、加工費低減等に大きく寄与するという技術的意義を有している。
【0022】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
まず、本発明に係る車両用灯具の組立方法の構成を簡易に示す概念図である図1に示すように、ヘッドランプなどの車両用灯具の組立ラインにおいてワーク(ランプボディ)Wにシール剤を装填するシール剤装填工程P2(後に詳述)は、その前後工程P1、P3を包含するように構成してある。
【0023】
即ち、シール剤装填工程P2は、ワークWに対する「シール剤装填作業T2」に加えて、ワークWにエイミング部材の取り付け等を行うエイミング機構取付け工程から構成される前工程P1からの「ワーク移送作業T1」とワークWへの前面レンズの圧着を行う圧着工程等から構成される後工程P3への「ワーク移送作業T2」の両方をも受け持っている。
【0024】
具体的には、シール剤装填工程P2に設置された作業ロボット3(後に詳述)は、前工程P1に設置されたワークWを所定のアーム301で把持して、シール剤装填工程P2の作業場所2に移送(搬送)する(「ワーク移送作業T1」)。
【0025】
そして、この作業場所2において、配設されたホース4から送り込まれるシール剤6(図2、図3参照)を吐出する固定ノズル1(の先端部101)がワークWのシール溝5に沿うように、ワークWを動かすことによって「シール剤装填作業T2」を行う。その後、後工程P3へワークWを移送(搬送)する(「ワーク移送作業T3」)。
【0026】
ここで、図2、図3に基づいて、上記「シール剤装填作業T2」について詳しく説明する。
ワークWであるランプボディは、車種に対応するランプの種類や形状に対応して多様な形状を備えている。その前方開口部7の周縁には、縦断面略U字状のシール溝5が形成されている。このシール溝5は、シール剤6が装填された後、図示しない前面レンズの周縁部のシール脚が係合圧着される部分となる。
【0027】
従来、このシール溝5へのシール剤6の装填は、作業者がノズルガン(従来技術を示す図6,7において符号21で示されるノズル参照)を持って、下方位置に固定されたランプボディのシール溝に沿うように走行させて行っていた。
【0028】
しかしながら、この作業は、シール溝に対するシール剤の装填量を均一に保ちながらければならない繊細な作業が求められる上に、ランプボディの種類によってシール溝の形状も多種多様であるため、熟練を要した。
【0029】
そこで、本願発明においては、ノズルを走行させるという従来からの発想を転換して、ノズル1を下方に向けて固定配置し、ワークWであるランプボディを上方側に開口するように、作業ロボット3のアーム301で把持して、固定ノズル1の先端部101がシール溝5に沿うようにワークWを動かすことによって、シール剤装填作業T2を行うようにした。
【0030】
この全く新しい技術的思想に基づく方法では、種々のシール溝5の三次元形状データを作業ロボット3の動作をコントロールするコンピュータに予め記憶させておき、組立作業の際に、組立てるワークWの種類を選択して動作させるだけで、自動的にシール剤6がシール溝5に沿って装填されることになるので、大幅な省力化を行うことができ、大変便利である。
【0031】
また、手作業でのシール剤装填作業よりも、シール溝5の全周に渡って均等にシール剤を装填することができるので、前面レンズの圧着作業を円滑に行うことができるという点でも好適である。
【0032】
具体的には、図2に示すように、作業ロボット3の基本ポジションAにおいて、シール溝5の基本位置aからシール剤装填作業をスタートし、Bポジションまでにa点からb点に至るシール溝5部分にシール剤6が装填され、Cポジションまでには、更にb点からc点にシール剤6が装填され、一周したときにはシール溝5全周にはシール剤6が装填されることになる。
【0033】
ここで、上記したように、シール剤装填作業T2を担う作業ロボット3は、前工程P1からのワーク移送作業T1と、後工程P3へのワーク移送作業T3を担当している。
つまり、作業ロボット3は、緻密なシール剤装填作業T2を行うための三次元的な動きを行うための複数の動作軸に加え、前工程P1からシール剤装填工程P2を経て後工程P3へ至るまでワークWを走行(移送又は搬送)させるための直線的な走行軸を備えている(図3参照)。
【0034】
この様な多軸の作業ロボット3を採用することによって、従来、人手や搬送専用のロボットによって行っていたワーク移送作業T1とワーク移送作業T3の両作業を、シール剤装填工程P2に取り込んでしまうことが可能となる。このため、工程又は装置の集約化、省スペース化等を達成することができるので組立ラインを形成する上で、大変都合が良い。
【0035】
以下、作業ロボット3及びその周辺の構成について、図4、図5に基づいて、詳しく説明する。
まず、シール剤装填工程P2を担当する作業ロボット3と、その前後工程P1、P3に係わる装置は、一つの大きな枠体8内にまとめて収容されるとともに、各工程の連絡が円滑に行われるように工夫された配置構成となっている。即ち、作業ロボット3の作業域と、ワークWに加工を施すための治具9の設置領域が重なり合わないように工夫されている。
【0036】
次に、作業ロボット3は、図4、図5に示すように、シール剤装填作業T2のための動作軸5つ(X1,X2,L3,X4,L5)と、ワーク移送作業T1,T3を行うための左右走行軸を1つ(Y6)を備えている、計6軸の多軸ロボットである。
【0037】
つまり、作業ロボット3は、枠体9のスライドレール10の上方から垂下するように、スライド可能に配置された支持部材302に対して、X1軸回りに回動可能に支持された第1腕303と、この第1腕303にX2軸回りに回動可能に支持されるとともに、L3軸回りに回動可能な第2腕304と、この第2腕304にX4軸回りに回動可能に支持されるとともに、L5軸回りに回動可能なアーム301と、から構成されている。この構成により、図2、図3に示すようなワークWの三次元動作を実現している。尚、作業ロボット3は、上記構成に限定するものではないが、シール剤装填作業T2に適する緻密な動作を行わせるためには、計5つの回転軸を備えた構成が好適である。
【0038】
以上のように、本発明に係る車両用灯具の組立方法及び組立装置は、レンズとランプボディの一体化作業に必須なシール剤装填工程及びその周辺工程に好適であり、ランプの種類を問わず広く利用される技術である。
【0039】
【発明の効果】
本発明に係る車両用灯具の組立方法及び組立装置によって奏される主な効果を列記すれば、次の通りである。
(1)シール剤装填工程を、固定配置されて一定箇所にシール剤を吐出するように構成されたノズルが前記シール溝に沿うようにランプボディを自動で動かしながらシール剤を装填するようにしたので、従来手動で行っていたシール溝に対するシール剤装填作業を自動化することによって、省力化(省人化)と組立加工費の低減などを図ることができる。
【0040】
(2)シール剤装填作業の自動化によって、シール剤をシール溝に沿って均等に、かつ円滑に装填することができるので、ワークに対するレンズの圧着作業を円滑に行うことができ、より確実に接着させることができる。
【0041】
(3)ノズルを固定して、ワークを動かすという手段を採用して、シール剤装填作業を行うことによって、ワークを固定しノズル(ガン)を動かすという従来のシール剤装填方法において発生していた這い回されたシール剤用ホース(ノズルにシール剤を送り込むホース)による作業上の障害を無くすことができるので、作業の円滑化と作業効率の向上を図ることができる。
【0042】
(4)シール剤装填工程に、シール剤装填作業に加えて、前工程からのワークの移送作業と後工程へのワークの移送作業を担わせるように構成したため、全く別途の移送工程(移送装置)を設けたり、人手による移送作業を行う必要が無くなり、組立ラインの工程の集約化と省スペース化を達成することができる。
特に作業が複雑化し、問題であった従来のエイミング機構取付け工程→ワーク移送工程→シール剤装填工程→ワーク搬送工程→圧着工程からなる組立工程において、ワーク移送工程とシール剤装填工程を一つの装置に集約化でき、省スペース化も図ることができる。
【0043】
(5)シール剤装填工程におけるすべてのワーク移動動作(移送、装填動作)を、作業ロボットを介して行うようにすれば、ワーク(ランプボディ)に対するシール剤装填動作(作業)に加えて、ワーク移送動作(作業)を一つの作業ロボットに集約して行わせることができるので最も効率が良い。
【0044】
(6)作業ロボットを、ワーク移送作業用の1軸とシール剤装填作業用の5軸からなる計6軸方向にワークを移動させることができる多軸ロボットで構成して、この多軸ロボットに、複雑かつ多様な形状のシール溝に対応して、シール剤を吐出するノズルがこのシール溝に沿うように上下、左右、斜め方向計5軸方向にワークを動かすことができるようにすれば、三次元的なシール剤装填動作を確実に行うことができる。
【0045】
(7)シール剤装填に係わる装置を、ワークを把持するアームを備え、シール剤自動装填手段で利用される5軸と、ワーク移送手段で利用される1軸からなる計6軸方向にワークを動かすことができる多軸ロボットから構成するようにすれば、三次元的なシール剤装填動作を確実に行わせることができる。
しかも、シール剤装填動作だけでなく、直線的なワーク移送動作(1軸方向の動作)を行わせることができることから、組立ライン上にシール剤装填装置とワーク移送専用の装置を区別して設ける必要が無くなるので、組立ライン全体ののスリム化に貢献できる。
【0046】
(8)以上のように、本発明に係る車両用灯具の組立方法及び組立装置は、車両用灯具の組立ラインの集約化、省力化、低コスト化、省スペース化、作業の効率化等に役立つので、産業の発達に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る車両用灯具の組立方法の構成を簡易に示す概念図
【図2】同方法におけるシール剤装填作業の様子を示すアーム周辺の拡大図
【図3】同方法におけるシール剤装填作業の様子をシール溝の軌跡によって示す平面図
【図4】同方法で使用する作業ロボットの周辺構成を示す側面図
【図5】同作業ロボット周辺の構成を簡略化して表す正面図
【図6】従来からの車両用灯具の組立方法の構成を簡易に示す概念図
【図7】従来の車両用灯具の組立方法におけるシール剤装填作業を簡易に表す図
【符号の説明】
1 固定ノズル
3 作業ロボット(多軸ロボット)
5 シール溝
6 シール剤
301 アーム
P1 前工程(エイミング取付け工程など)
P2 シール剤装填工程
P3 後工程(圧着工程など)
T1 前工程P1からシール剤装填工程P2へのワーク移送作業
T2 シール剤装填作業
T3 シール剤装填工程から後工程P3へのワーク移送作業
W ワーク(ランプボディ)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an assembling method and an assembling apparatus for a vehicular lamp in an assembly line for a vehicular lamp.
More specifically, an assembling method and an assembling apparatus for a vehicular lamp relating to a series of steps including an aiming mechanism attaching process in a vehicular lamp assembling line, a sealing agent application process for a lamp body, a pressure bonding of a lens to a lamp body and a screw tightening process. About.
[0002]
[Prior art]
In an assembly line for vehicle lamps such as headlamps, a plurality of assembly apparatuses are installed, a predetermined process is performed for each apparatus, and workpieces are sequentially transferred to subsequent assembly processes.
The assembly process is roughly divided into (1) aiming mechanism mounting process, (2) sealant loading process, (3) front lens pressing process, (4) front lens fixing process, and (5) inspection process. Yes.
[0003]
The flow of the conventional assembly process is concretely based on FIG. 6 which is a conceptual diagram simply showing the configuration of a conventional method for assembling a vehicle lamp, and FIG. 7 which simply shows a sealing agent loading operation in the method. Explained.
[0004]
(1) Aiming mechanism attachment process (p1)
First, a member (such as a screw member) constituting an aiming mechanism (an angle adjusting mechanism of a reflector disposed inside the lamp body) is inserted into the lamp body (housing), which is the workpiece w, and then the reflector. (Not shown) is integrated so as to be supported by the aiming mechanism disposed on the lamp body disposed from above to below.
[0005]
(2) Sealing agent loading step (p2).
Next, a sealing agent is applied to the workpiece w in which the reflector is attached to the lamp body via the aiming mechanism by the dedicated transfer (conveyance) device 12 provided separately from the assembly device group (or manually). It moves to a loading device (seal agent loading place), and a sealant (adhesive) 16 is loaded into a narrow seal groove 14 formed at the periphery of the front opening 15 of the lamp body.
This sealing agent loading operation is performed by holding the tapered nozzle (gun) 11 by hand and moving it along the sealing groove 14 of the fixed lamp body (see arrow t in FIG. 7).
[0006]
(3) Front lens pressing step (p3).
The workpiece w is transferred to the next assembling apparatus, and a seal leg formed on a peripheral end portion of a front lens (not shown) is engaged with the seal groove 14 so that the front lens is pressed against the lamp body.
[0007]
(4) Front lens fixing step (not shown).
The work w is transferred to the next assembling apparatus, and the lamp body and the seal leg portion of the front lens are mechanically fixed by clips and fastening screws.
[0008]
(5) Inspection process (not shown).
The work w is transferred to the next assembling apparatus, the lamp is turned on, and the light distribution state is inspected.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art has the following technical problems.
(1) Subsequent to the aiming mechanism (and reflector mounting) step p1, the workpiece transfer (conveyance) work between the assembly devices related to the sealant loading step p2 and the front lens pressing step p3 is the assembly device in each step. Since it was performed by a transfer robot dedicated to transfer, etc. installed separately, there was room for improvement in terms of integration, labor saving, cost reduction, space saving, etc. of assembly equipment and transfer equipment in the assembly line .
[0010]
(2) In the filling method of the sealing agent 16 performed by fixing the workpiece w and moving the nozzle 11 by hand, the hose 13 for feeding the sealing agent 16 to the nozzle 21 is considered in the work (movement) area of the nozzle 11. In addition to the restriction that it is necessary to dispose the hose 13, the hose 13 that has been wound around itself hinders the work.
[0011]
Accordingly, an object of the present invention is to consolidate “work transfer (conveyance) work” and “seal agent loading work” from the previous process through the sealant loading process to the subsequent process, and fix the nozzle to fix the sealant. It is an object to provide an assembling method and an assembling apparatus for a vehicular lamp that can be automatically loaded.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The method for assembling a vehicular lamp according to claim 1 includes at least a sealing agent loading step of performing an operation of loading a sealing agent for fixing the front lens to the workpiece (lamp body) into a sealing groove formed in the workpiece. In the vehicle lamp assembly method described above, the sealing agent loading step is performed by automatically moving the workpiece so that a fixed nozzle that is fixedly disposed so as to discharge the sealing agent at a predetermined location follows the seal groove. The agent was loaded into the seal groove.
In this method, it is possible to automate the operation of loading the sealant into the seal groove, which has been performed manually, and the sealant is loaded evenly and smoothly along the seal groove by the automation of the sealant loading operation.
In addition, by adopting the means to fix the nozzle and load the sealant while moving the workpiece, it has become a problem in the conventional sealant loading method of fixing the workpiece and moving the nozzle (gun) The obstruction in operation due to the rotated hose for sealing agent (the hose for feeding the sealing agent to the nozzle) is eliminated.
[0013]
In the vehicle lamp assembly method according to claim 1, in addition to the sealant loading operation, the workpiece transfer operation from the previous step and the workpiece transfer operation to the subsequent step are performed in the sealant loading step. It was configured as follows.
In this method, two workpieces are transferred in an assembly process (conventional process such as aiming attachment process) → work transfer process → seal agent loading process → work transfer process → post process (front lens pressing process, etc.). Since the (transport) process can be taken into the sealant loading process, it is not necessary to provide a completely separate transport (transport) process from the assembling apparatus.
In the vehicle lamp assembly method according to claim 1, all work movement operations related to the sealing agent loading process are performed via a work robot (scalar robot). The steps are arranged in parallel in one frame, and the work is transferred between the steps by the linear running operation of the work robot .
In this method, in addition to the sealant loading operation (work) for the workpiece (lamp body), the workpiece transfer operation (work) can be collectively performed by one work robot.
[0014]
In the vehicle lamp assembly method according to claim 2, the pre-process described in claim 1 includes at least an aiming mechanism attaching step for attaching an aiming member for position adjustment of the reflector provided in the lamp body. In addition, the post-process described in claim 2 includes at least a crimping process of the front lens to the lamp body.
In this method, since the assembly process consisting of the conventional aiming mechanism mounting process → work transfer process → seal agent loading process → work transfer process → crimping process, which has been particularly complicated, can be integrated, the work transfer process and the seal agent loading process can be integrated. This greatly contributes to the integration of the entire assembly line.
[0016]
According to a method for assembling a vehicular lamp according to a third aspect of the present invention , the work robot according to the first or second aspect is configured so that the work is moved in a total of six axial directions including one axis for work transfer work and five axes for sealant loading work. It consists of a multi-axis robot that can be moved.
In this method, a nozzle that discharges a sealing agent to one multi-axis robot corresponding to a sealing groove having a complicated and various shape (a groove formed along the shape of the peripheral end of the lamp body as a workpiece). The workpiece (lamp body) can be moved along a total of five axes along this seal groove, so that a three-dimensional sealant loading operation can be performed reliably, and a linear workpiece transfer operation (one axis) (Slide direction).
[0017]
The vehicle lamp assembly apparatus according to claim 4 is an apparatus for performing an operation of loading a sealing agent for fixing a front lens into a seal groove formed in a lamp body as a workpiece, and is fixedly arranged and fixed. The nozzle configured to discharge the sealant to the location is provided with a sealant automatic loading means for automatically loading the sealant while moving the lamp body along the seal groove.
In this apparatus, the sealing agent loading operation for the sealing groove, which has been conventionally performed manually, is fully automated.
[0018]
Furthermore, in assembling a lighting device for a vehicle according to claim 4, in addition to the sealant automatic loading means, and configured with a workpiece transfer means to the work transfer means and post-process from the previous step, the sealant automatic The loading means, the pre-process and the post-process are arranged in parallel in one frame, and all work transfer operations related to the sealant loading process are transferred to the work transfer work and post-process from the pre-process. This work is performed via a work robot responsible for the work transfer work, and the work is transferred between the respective steps by a linear traveling operation of the work robot.
In this apparatus, in addition to the sealant loading operation, the workpiece transfer operation related to the preceding and following processes can be performed in a lump.
[0019]
In the vehicle lamp assembly apparatus according to claim 5 , at least the aiming mechanism attachment device for attaching the aiming member for adjusting the position of the reflector provided in the lamp body is installed in the pre-process described in claim 4. In addition, in the post-process described in claim 4, at least a crimping device for crimping the front lens and the lamp body is installed.
In this apparatus, in addition to the sealant loading operation, the workpiece transfer operation from the aiming mechanism mounting device and the workpiece transfer operation to the crimping device after loading the sealant can be performed.
[0020]
In assembling a lighting device for a vehicle according to claim 6, the working robot comprises an arm for gripping the workpiece, and 5-axis utilized in the sealant automatic loading means according to claim 4 or 5, claim 4 Alternatively, a multi-axis robot capable of moving a workpiece in a total of six axes including one axis used in the workpiece transfer means described in 5 is used.
In this device, a single multi-axis robot can move a workpiece (lamp body) in a total of five axes along the seal groove corresponding to the complex (various) shape (work) seal groove. By comprising in this way, the sealing agent loading operation | work to the seal groove which has a three-dimensional shape can be performed reliably.
Moreover, since not only the sealant loading operation but also the linear workpiece transfer operation (sliding operation in one axis direction) can be performed, the sealant loading device and the device dedicated to workpiece transfer are distinguished on the assembly line. There is no need to provide it.
[0021]
As described above, the method and apparatus for assembling a vehicular lamp according to the present invention include the assembly of a vehicular lamp assembly line, labor saving, cost reduction, space saving, work efficiency, processing cost reduction, etc. It has the technical significance of greatly contributing to
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, as shown in FIG. 1, which is a conceptual diagram simply showing the configuration of a vehicle lamp assembly method according to the present invention, a sealing agent is applied to a work (lamp body) W in a vehicle lamp assembly line such as a headlamp. The sealing agent loading process P 2 (described in detail later) to be loaded is configured to include the preceding and subsequent processes P 1 and P 3 .
[0023]
In other words, the sealing agent loading process P 2 includes the “sealing agent loading operation T 2 ” for the workpiece W and the “from the previous step P 1, which includes an aiming mechanism mounting step for mounting an aiming member to the workpiece W. Both the “work transfer operation T 1 ” and the “work transfer operation T 2 ” to the post-process P 3 , which includes a crimping process for crimping the front lens to the workpiece W, and the like.
[0024]
Specifically, the work robot 3 (described in detail later) installed in the sealant loading process P 2 grips the workpiece W installed in the previous process P 1 with a predetermined arm 301, and sealant loading process P 2. Transfer (convey) to work place 2 (“work transfer operation T 1 ”).
[0025]
Then, in this work place 2, the fixed nozzle 1 (the front end portion 101) that discharges the sealing agent 6 (see FIGS. 2 and 3) fed from the arranged hose 4 extends along the seal groove 5 of the workpiece W. Then, the “sealing agent loading operation T 2 ” is performed by moving the workpiece W. Thereafter, the workpiece W is transferred (transferred) to the post-process P 3 (“work transfer operation T 3 ”).
[0026]
Here, the “sealing agent loading operation T 2 ” will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
The lamp body as the work W has various shapes corresponding to the types and shapes of the lamps corresponding to the vehicle type. A seal groove 5 having a substantially U-shaped longitudinal section is formed at the periphery of the front opening 7. The seal groove 5 is a portion to which a seal leg at a peripheral portion of a front lens (not shown) is engaged and pressure-bonded after the sealant 6 is loaded.
[0027]
Conventionally, the seal agent 6 is loaded into the seal groove 5 by the operator holding the nozzle gun (refer to the nozzle indicated by reference numeral 21 in FIGS. 6 and 7 showing the prior art) of the lamp body fixed at the lower position. It was made to run along the seal groove.
[0028]
However, this work requires a delicate work that must keep the amount of sealant loaded in the seal groove uniform, and the shape of the seal groove varies depending on the type of lamp body. did.
[0029]
Therefore, in the present invention, the conventional idea of running the nozzle is changed, and the work robot 3 is arranged so that the nozzle 1 is fixedly arranged downward and the lamp body as the workpiece W is opened upward. The seal agent loading operation T <b> 2 is performed by moving the workpiece W so that the tip 101 of the fixed nozzle 1 is along the seal groove 5.
[0030]
In the method based on this completely new technical idea, the three-dimensional shape data of various seal grooves 5 are stored in advance in a computer that controls the operation of the work robot 3, and the type of workpiece W to be assembled is determined during the assembly work. Since the sealant 6 is automatically loaded along the seal groove 5 simply by selecting and operating, it is possible to greatly save labor and is very convenient.
[0031]
Further, since the sealant can be loaded evenly over the entire circumference of the seal groove 5 rather than the manual sealant loading operation, it is also preferable in that the front lens can be smoothly crimped. It is.
[0032]
Specifically, as shown in FIG. 2, at the basic position A of the work robot 3, the seal agent loading operation starts from the basic position a of the seal groove 5 and reaches from the point a to the point b by the B position. The sealant 6 is loaded in the 5 part, and the sealant 6 is further loaded from the point b to the point c until the C position. The sealant 6 is loaded over the entire circumference of the seal groove 5 after one round. .
[0033]
Here, as described above, the work robot 3 to play a sealant loaded working T 2 are, the work transfer operations T 1 of the from the previous step P 1, is in charge of the work transfer operations T 3 on subsequent steps P 3 .
That is, the work robot 3 performs the post-process from the pre-process P 1 through the seal-agent loading process P 2 in addition to a plurality of motion axes for performing a three-dimensional movement for performing the precise seal-agent loading work T 2. A linear travel axis for traveling (transferring or transporting) the workpiece W up to P 3 is provided (see FIG. 3).
[0034]
By employing the working robot 3 in such a multi-axis, conventionally, both working the workpiece transfer operations T 1 and the workpiece transfer operations T 3 which has been performed manually and dedicated to carrying robot, the sealing agent loading step P 2 It becomes possible to take in. For this reason, since integration of processes or apparatuses, space saving, and the like can be achieved, it is very convenient in forming an assembly line.
[0035]
Hereinafter, the configuration of the work robot 3 and its surroundings will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
First, the work robot 3 in charge of the sealant loading process P 2 and the devices related to the preceding and subsequent processes P 1 and P 3 are accommodated together in one large frame 8 and communication between the processes is smooth. The arrangement configuration is devised so as to be performed. That is, the work area of the work robot 3 and the installation area of the jig 9 for processing the work W are devised so as not to overlap.
[0036]
Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the work robot 3 includes five operation axes (X 1 , X 2 , L 3 , X 4 , L 5 ) for the sealant loading operation T 2 , This is a 6-axis multi-axis robot having one (Y 6 ) left and right traveling axes for performing the transfer operations T 1 and T 3 .
[0037]
In other words, the working robot 3 so as to depend from the upper slide rail 10 of the frame 9, the first arm relative to slidably arranged support member 302, rotatably supported by the X 1 axis and 303, turning on the first arm 303 while being rotatably supported X2 axis, a second arm 304 pivotable L 3 axis, to the second arm 304 to the X 4 axis while being rotatably supported, a rotatable arm 301 to L 5 axis, and a. With this configuration, the three-dimensional operation of the workpiece W as shown in FIGS. 2 and 3 is realized. Incidentally, the working robot 3, but are not limited to the above structure, in order to perform a precise operation suitable for the sealing agent loading operations T 2 are, configuration is preferable which includes a total of five rotation axes.
[0038]
As described above, the method and apparatus for assembling a vehicular lamp according to the present invention are suitable for the sealant loading process and its peripheral process essential for the integration work of the lens and the lamp body, regardless of the type of lamp. It is a widely used technology.
[0039]
【The invention's effect】
The main effects produced by the method and apparatus for assembling a vehicle lamp according to the present invention are listed as follows.
(1) In the sealing agent loading step, the sealing agent is loaded while the lamp body is automatically moved so that the nozzle that is fixedly arranged and discharges the sealing agent to a predetermined location along the sealing groove. Therefore, it is possible to save labor (labor saving) and reduce assembly costs by automating the sealing agent loading operation for the seal groove which has been conventionally performed manually.
[0040]
(2) Since the sealing agent can be loaded evenly and smoothly along the seal groove by automating the sealing agent loading operation, the lens can be smoothly crimped to the workpiece and bonded more reliably. Can be made.
[0041]
(3) It has occurred in the conventional sealing agent loading method in which the work is moved and the nozzle (gun) is moved by adopting the means of moving the work by fixing the nozzle and moving the work. Since it is possible to eliminate work obstacles caused by the scooping sealant hose (the hose that feeds the sealant into the nozzle), it is possible to facilitate the work and improve the work efficiency.
[0042]
(4) In addition to the sealant loading operation, the sealant loading step is configured to carry the workpiece transfer operation from the previous step and the workpiece transfer operation to the subsequent step. ) Or manual transfer work is eliminated, and the assembly line process can be integrated and space saving can be achieved.
In particular, in the assembly process consisting of the conventional aiming mechanism mounting process → work transfer process → seal agent loading process → work transfer process → crimping process, the work transfer process and the sealant loading process are combined into one device. It is possible to reduce the space.
[0043]
(5) If all the workpiece movement operations (transfer and loading operations) in the sealant loading process are performed via the work robot, the workpiece is added to the sealant loading operation (work) for the workpiece (lamp body). Since the transfer operation (work) can be performed in one work robot, it is most efficient.
[0044]
(6) The work robot is constituted by a multi-axis robot capable of moving a work in a total of 6 axes including 1 axis for work transfer work and 5 axes for sealant loading work. If the nozzle that discharges the sealant can move the workpiece in a total of five axial directions along the seal groove in correspondence with complicated and various shapes of the seal grooves, A three-dimensional sealant loading operation can be performed reliably.
[0045]
(7) The apparatus for loading the sealant is provided with an arm for gripping the workpiece, and the workpiece is loaded in a total of six axes including five axes used for the automatic sealant loading means and one axis used for the workpiece transfer means. If a multi-axis robot that can be moved is used, a three-dimensional sealant loading operation can be reliably performed.
Moreover, since not only the sealing agent loading operation but also the linear workpiece transfer operation (operation in one axis direction) can be performed, it is necessary to separately provide the sealing agent loading device and the device dedicated to workpiece transfer on the assembly line. This can contribute to the slimming down of the entire assembly line.
[0046]
(8) As described above, the method and apparatus for assembling a vehicle lamp according to the present invention can consolidate an assembly line of vehicle lamps, save labor, reduce costs, save space, improve work efficiency, and the like. It is useful and contributes to industrial development.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram simply showing a configuration of a method for assembling a vehicular lamp according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view around an arm showing a state of a sealant loading operation in the method. Fig. 4 is a side view showing the peripheral configuration of the work robot used in the method. Fig. 5 is a front view showing the configuration around the work robot in a simplified manner. FIG. 6 is a conceptual diagram simply showing the configuration of a conventional method for assembling a vehicle lamp. FIG. 7 is a diagram simply showing a sealing agent loading operation in a conventional method for assembling a vehicle lamp.
1 Fixed nozzle 3 Working robot (multi-axis robot)
5 Seal groove 6 Sealant 301 Arm P1 Pre-process (Aiming installation process, etc.)
P2 Sealing agent loading process P3 Subsequent process (crimping process, etc.)
T1 Work transfer operation from the pre-process P1 to the sealant loading process P2 T2 Seal transfer work T3 Work transfer operation from the sealant loading process to the post-process P3 Work (lamp body)

Claims (6)

前面レンズをワーク(ランプボディ)に固定するためのシール剤を、ワークに形成されたシール溝へ装填する作業を行うシール剤装填工程が少なくとも含まれている車両用灯具の組立方法において、
前記シール剤装填工程は、一定箇所にシール剤を吐出するように固定配置された固定ノズルが前記シール溝に沿うように前記ワークを自動で動かしながらシール剤を前記シール溝に装填するように構成され 前記シール剤装填工程は、シール剤装填作業に加えて、前工程からのワークの移送作業と後工程へのワークの移送作業を担うように構成され、前記シール剤装填工程に係わるすべてのワーク移送動作を、作業ロボットを介して行うように構成され、
前記シール剤装填工程,前工程および後工程は、一つの枠体内に並列に配置されるとともに、前記作業ロボットの直線的な走行動作により、前記ワークを各工程間で移送することを特徴とする車両用灯具の組立方法。
In a method for assembling a vehicular lamp including at least a sealing agent loading step of loading a sealing agent for fixing a front lens to a workpiece (lamp body) into a sealing groove formed in the workpiece,
The sealing agent loading step is configured to load the sealing agent into the sealing groove while the workpiece is automatically moved so that a fixed nozzle fixedly disposed so as to discharge the sealing agent to a predetermined location is along the sealing groove. The sealing agent loading process is configured to take the work of transferring the work from the previous process and the work of transferring the work to the subsequent process in addition to the work of loading the sealing agent, and all the works related to the sealing agent loading process. The transfer operation is configured to be performed via a work robot,
The sealing agent loading process, the pre-process, and the post-process are arranged in parallel in one frame, and the workpiece is transferred between the processes by a linear traveling operation of the work robot. A method for assembling a vehicular lamp.
前記前工程には、前記ランプボディに内設されるリフレクタの位置調整用のエイミング部材を取り付けるエイミング機構取付け工程が少なくとも含まれ、前記後工程には、前記前面レンズと前記ランプボディを圧着する工程が少なくとも含まれることを特徴とする請求項1記載の車両用灯具の組立方法。  The pre-process includes at least an aiming mechanism attaching step for attaching an aiming member for adjusting the position of a reflector provided in the lamp body, and the post-step includes a step of pressure-bonding the front lens and the lamp body. The method for assembling a vehicular lamp according to claim 1, wherein: 前記作業ロボットは、ワーク移送作業用の1軸とシール剤装填作業用の5軸からなる計6軸方向にワークを移動させる6軸ロボットであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用灯具の組立方法。  3. The work robot according to claim 1, wherein the work robot is a six-axis robot that moves a work in a total of six axes including one axis for work transfer work and five axes for sealant loading work. A method for assembling a vehicular lamp. 前面レンズを固定するためのシール剤を、ワークたるランプボディに形成されたシール溝へ装填する作業を行う装置であって、
固定配置されて一定箇所にシール剤を吐出するように構成されたノズルが前記シール溝に沿うようにランプボディを動かしながらシール剤を自動装填するシール剤自動装填手段と、前記シール剤自動装填手段に加えて、前工程からのワーク移送手段と、後工程へのワーク移送手段と、を備え、
前記シール剤自動装填手段,前記前工程および前記後工程は、1つの枠体内に並列して配置されるとともに、
前記シール剤装填工程に係わるすべてのワーク移送動作は、前工程からのワークの移送作業と後工程へのワークの移送作業を担う作業ロボットを介して行うように構成されて、前記作業ロボットの直線的な走行動作により、前記ワークは各工程間を移送されるように構成されたことを特徴とする車両用灯具の組立装置。
An apparatus for performing an operation of loading a sealant for fixing a front lens into a seal groove formed in a lamp body as a work,
Sealing agent automatic loading means for automatically loading the sealing agent while moving the lamp body so that the nozzle that is fixedly arranged and discharges the sealing agent to a certain place moves along the sealing groove, and the sealing agent automatic loading means In addition, a workpiece transfer means from the previous process and a workpiece transfer means to the subsequent process,
The sealant automatic loading means, the pre-process and the post-process are arranged in parallel in one frame,
All the workpiece transfer operations related to the sealant loading process are configured to be performed via a work robot responsible for the workpiece transfer operation from the previous process and the workpiece transfer operation to the subsequent process. An assembly apparatus for a vehicular lamp , wherein the workpiece is transferred between steps by a typical traveling operation .
前記前工程には、前記ランプボディに内設されるリフレクタの位置調整用のエイミング部材を取り付けるエイミング機構取付け装置が少なくとも設置されるとともに、前記後工程には、前記前面レンズと前記ランプボディを圧着するための圧着装置が少なくとも設置されることを特徴とする請求項4に記載の車両用灯具の組立装置。  In the preceding step, at least an aiming mechanism attaching device for attaching an aiming member for adjusting the position of a reflector provided in the lamp body is installed, and in the subsequent step, the front lens and the lamp body are pressure-bonded. The apparatus for assembling a vehicular lamp according to claim 4, wherein at least a crimping device is installed. 前記作業ロボットは、ワークを把持するアームを備え、前記シール剤自動装填手段で利用される5軸と前記ワーク移送手段で利用される1軸からなる計6軸方向にワークを動かすことができる多軸ロボットから構成されたことを特徴とする請求項4または5に記載の車両用灯具の組立装置。  The work robot includes an arm for gripping a workpiece, and can move the workpiece in a total of six axes including five axes used by the automatic sealant loading unit and one axis used by the workpiece transfer unit. 6. The vehicular lamp assembly apparatus according to claim 4, wherein the vehicular lamp assembly apparatus comprises an axial robot.
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