JP3862742B2 - Multi-axis photoelectric sensor - Google Patents
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Description
この発明は多光軸光電センサに関する。 The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor.
多光軸光電センサは、互いに対向して配置される投光器と受光器とを含み、これら投光器と受光器との間でライトカーテンを形成する。例えば人体の一部がライトカーテンを遮ると多光軸光電センサは遮光信号を発し、これによりライトカーテンで仕切られた空間に位置する機械システムの動作を停止するなどの安全対策が施される。 The multi-optical axis photoelectric sensor includes a projector and a light receiver that are arranged to face each other, and forms a light curtain between the light projector and the light receiver. For example, when a part of the human body blocks the light curtain, the multi-optical axis photoelectric sensor emits a light blocking signal, thereby taking safety measures such as stopping the operation of the mechanical system located in the space partitioned by the light curtain.
特許文献1は、多光軸光電センサのケースのシールに関する提案を行っている。すなわち、この公報は、両端開口に蓋部材をネジ止めするセンサケースの前面つまり投光器と受光器とが互いに対面する面に光透過性のフロントカバーを接着したときに、このフロントカバーとセンサケースとの間の熱膨張差によって、フロントカバーと蓋部材との間に隙間が発生することを防止することを目的として、センサケースの前面に平らな壁を設け、そして、このセンサケースの前面壁に、複数の互いに隣接する光ビームが通過することのできる窓つまり開口部を形成すると共に、この平らな壁とフロントカバーとを接着剤により接合することを提案している。
ところで、多光軸光電センサを外部コネクタ付きケーブルで接続する場合、この外部コネクタを受け入れるコネクタ開口を多光軸光電センサに設ける必要があり、このコネクタ開口によってセンサケースの外形が複雑になる。このことに対応するために、センサケースを本体ケースと端部ケースとで構成し、端部ケースにコネクタ開口を設けることで、例えば本体ケースを押し出し成形することが可能になる。 By the way, when connecting a multi-optical axis photoelectric sensor with a cable with an external connector, it is necessary to provide a connector opening for receiving the external connector in the multi-optical axis photoelectric sensor, and this connector opening complicates the outer shape of the sensor case. To accommodate this, the sensor case is composed of a main body case and the end case, by providing the connector opening in the end casing portion, for example, it is possible to ing extruding the main body case.
しかし、端部ケースに複数の光軸を収容した場合、この端部ケースにもフロントカバーを配設する必要があるが、フロントカバーが本体ケースと端部ケースとに亘って延びる連続した単一品であるときには、上述したセンサケースとの間の熱膨張差による上述した問題などが発生する。 However, when a plurality of optical axes are accommodated in the end case, it is necessary to dispose a front cover also in the end case. However, the front cover extends continuously between the main body case and the end case. If this is the case, the above-described problems due to the difference in thermal expansion from the above-described sensor case occur.
そこで、本発明の目的は、多光軸光電センサのセンサケースを、本体ケースと、コネクタ開口を備えた端部ケースとで構成した場合のフロントカバーとセンサケースとの間の熱膨張差の影響を抑えつつ多光軸光電センサの製造を容易化することのできる多光軸光電センサを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to influence the difference in thermal expansion between the front cover and the sensor case when the sensor case of the multi-optical axis photoelectric sensor is composed of a main body case and an end case having a connector opening. An object of the present invention is to provide a multi-optical axis photoelectric sensor capable of facilitating the manufacture of the multi-optical axis photoelectric sensor while suppressing the above-described problem.
かかる技術的課題は、本発明によれば、
長尺のセンサケースの一端部から他端部に亘って等間隔に一列に配列された複数の光学素子と、投光面又は受光面を構成する光透過性のフロントカバーと、ケーブルの外部コネクタを差し込むコネクタ開口とを有する多光軸光電センサであって、互いに隣接する多光軸光電センサが前記ケーブルを介して接続可能な多光軸光電センサにおいて、
前記センサケースが、両端を開放した中空の柱形状の本体ケースと、該本体ケースと連結される側の一端が開放され、該一端の開放端面の形状が前記本体ケースの端面形状と略同一であり且つ他端が閉鎖された端部ケースとで構成され、
前記本体ケースと前記端部ケースとには、これら本体ケースと端部ケースとの連結部分を避けるようにして前記複数の光学素子が収容され、
前記本体ケースには、これに内蔵される前記光学素子が投光又は受光する光を通すための第1開口部と、該第1開口部を規定し且つ前記フロントカバーの取付座を構成する平らな第1フランジとが形成され、
前記端部ケースには、これに内蔵される前記光学素子が投光又は受光する光を通すための第2開口部と、前記第1フランジに連続して前記第2開口部を規定し且つ前記フロントカバーの取付座を構成する平らな第2フランジとが形成され、
前記本体ケース及び前記端部ケースには、前記第1フランジ及び前記第2フランジに粘着性のシール材を介して前記フロントカバーが設けられ、
該フロントカバーが、前記本体ケースに対応した第1フロントカバーと、前記端部ケースに対応した第2フロントカバーとに分割された分割構造を有し、
前記端部ケースには、前記フロントカバー側から背面側に向けて光軸方向にアクセスする前記外部コネクタを受け入れる第1凹所が形成され、
前記外部コネクタを接続したときに、該外部コネクタが前記第1凹所を埋めて、該外部コネクタを含む前記端部ケースが前記本体ケースの外形と実質的に同じ外形形状となることを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
According to the present invention, such a technical problem is
A plurality of optical elements arranged in a line at equal intervals from one end to the other end of a long sensor case, a light-transmitting front cover constituting a light projecting surface or a light receiving surface, and an external connector for a cable A multi-optical axis photoelectric sensor having a connector opening into which a multi-optical axis photoelectric sensor adjacent to each other is connectable via the cable.
The sensor case has a hollow columnar main body case with both ends open, and one end connected to the main body case is opened, and the shape of the open end surface of the one end is substantially the same as the end surface shape of the main body case. And an end case with the other end closed,
In the main body case and the end case, the plurality of optical elements are accommodated so as to avoid a connecting portion between the main body case and the end case,
The main body case has a first opening for allowing the optical element incorporated therein to transmit or receive light, and a flat that defines the first opening and constitutes a mounting seat for the front cover. A first flange is formed,
The end case defines a second opening through which the optical element incorporated therein transmits or receives light, and defines the second opening continuously to the first flange; and A flat second flange forming a mounting seat of the front cover is formed,
The main body case and the end case are provided with the front cover via an adhesive sealant on the first flange and the second flange,
The front cover, possess a first front cover corresponding to the main body case, a split structure which is divided into a second front cover corresponding to the end casing,
The end case is formed with a first recess for receiving the external connector that is accessed in the optical axis direction from the front cover side toward the back side,
When the external connector is connected, the external connector fills the first recess, and the end case including the external connector has substantially the same external shape as the external shape of the main body case. This is achieved by providing a multi-optical axis photoelectric sensor.
すなわち、本発明によれば、外部コネクタを受け入れるコネクタ開口を端部ケースに設けることで、本体ケースを押し出し成形によって作ることができる。加えて、フロントカバーを本体ケースに対応する第1フロントカバーと、端部ケースに対応する第2フロントカバーとの分割構造とすることで、フロントカバー単体の全長を短縮することができ、これによりセンサケースとフロントカバーとの間の熱膨張差の影響を小さくすることができる。 That is, according to the present invention, the main body case can be formed by extrusion molding by providing the end case with the connector opening for receiving the external connector . In addition, a first front cover corresponding front cover to the main case, by a divided structure between the second front cover corresponding to the end casing portion, it is possible to shorten the overall length of a single front cover, thereby The influence of the difference in thermal expansion between the sensor case and the front cover can be reduced.
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、実施例の多光軸光電センサ1を示す。多光軸光電センサ1は、互いに対をなす投光器と受光器とを含むが、これら投光器と受光器は実質的に同一の外観形状を有していることから、以下の多光軸光電センサ1の説明は、投光器と受光器とを差別することなく説明しているものと理解されたい。
FIG. 1 shows a multi-optical axis
多光軸光電センサ1は、アルミニウムの押し出し材で構成された本体ケース2と、この本体ケース2の両端に配置されたプラスチック成形品や亜鉛又はアルミニウムのダイキャスト成形品の端部ケース3とで細長い真っ直ぐな外形形状が作られており、この本体ケース2と端部ケース3とに、長手方向に沿って等間隔に投光素子又は受光素子が配置されている。多光軸光電センサ1の投光面又は受光面4はフロントカバーで構成されており、このフロントカバー4を通じて、投光器から光ビームが出射され又は投光器からの光ビームが受光器に入光される。
The multi-optical axis
コネクタ開口5は、光軸方向に、つまりフロントカバー4側に向けて開口しており、図2に示すように、外部コネクタ6を、多光軸光電センサ1の背面側に向けて押し込むことによりコネクタ接続することができ、この外部コネクタ6を用いて、図外の制御機器又は隣接する多光軸光電センサとケーブル7を介して連結することができる。
The connector opening 5 opens in the optical axis direction, that is, toward the
図4は、多光軸光電センサ1に内蔵される光学系ユニット10を示す。光学系ユニット10は、等間隔に配置された複数の素子ホルダ11を有し、素子ホルダ11は、その内部に円筒状の通路12が形成されている。素子ホルダ11の基端には、光学素子13つまり投光素子又は受光素子が脱着可能に嵌入され、光学素子13は、第1の小さな円形開口14を介して円筒状通路12に臨んでいる。
FIG. 4 shows the
素子ホルダ11の前端には、2つの隣接する投光又は受光レンズ15を一体に形成されたプラスチック製のレンズプレート16が配置され、例えば投光器であれば、投光素子13から出射した光は、素子ホルダ11の断面円形の内部通路12を通り、次いでレンズ15を通って実質的に平行光線の束である光ビームになる。逆に、受光器であれば、光ビームがレンズ15によって収束され、第1の小さな円形開口14を通じて受光素子13に入光する。
At the front end of the
光学系ユニット10はプラスチック成形品であり、その円筒状の内部通路12には、一つの遮光壁17が設けられており、この遮光壁17は光学系ユニット10の本体と一体成形されている。遮光壁17の中心部分には、第2の比較的大きな円形開口18が形成されている。
The
素子ホルダ11の円筒状の内部通路12の内壁には、この内壁が光を反射する能力を低下させることのできる塗料、例えば黒色塗料を塗布するのが好ましい。勿論のことであるが、光学系ユニット10の本体のプラスチック材料に顔料を含めて、光学系ユニット10の本体自体を黒色などの暗色にするようにしてもよい。
The inner wall of the cylindrical
遮光壁17は、円筒状の内部通路12に関して、その長手方向つまり光軸方向の中間部分に形成されており、これにより、一つの遮光壁17で実用上支障の無いレベルで迷光による誤作動を効果的に防止することができる。なお、この一つの遮光壁17による作用効果は、(1)素子ホルダ11の内部通路12の壁で複数回正反射した光は、光量が減衰しているので、これが外部に出ても影響は無い;(2)素子ホルダ11の内部通路12の壁で拡散反射した光は、光量が減衰しているので、これが外部に出ても影響は無いことを前提としている。つまり、内部通路12の遮光壁17の機能は、例えば投光器であれば、内部通路12の壁9で1回正反射した光が投光レンズ15に到達するのを防止することにある。
The
実施例の光学系ユニット10の内部通路12は円筒形状であるが、この内部通路12がレンズ15に向けて先細りの断面円形の通路形状であれば、遮光壁17を内部通路12の通路長さの1/2の箇所よりもレンズ15側に近づけた箇所に設置すればよい。逆に、内部通路12がレンズ15に向けて末広がりの断面円形の通路形状であれば、遮光壁17を内部通路12の通路長さの1/2の箇所よりも光学素子13側に近づけた箇所に設置すればよい。
The
光学系ユニット10は、多光軸光電センサ1の光軸数に応じて、その端に、増設ユニット(図示せず)を連結することが可能であり、この増設ユニットは、光学系ユニット10と実質的に同じ構造を有する。
The
光学系ユニット10には、その背面側に、ユニット10に沿って長手方向に延びる基板19が配置され、この基板19には、電源回路、制御回路、発光回路(受光回路)、通信回路などが組み込まれる。
The
光学系ユニット10は基板19と一緒に、本体ケース2の一端開口から本体ケース2の中に挿入される。本体ケース2は、図3から理解できるように、その一側面が開放した形状を有する。すなわち、本体ケース2は、互いに対向した一対の側壁20、20を有し、これら側壁20、20の端同士を背面壁21で連結した断面U字状の形状を有している。
The
本体ケース2は、光学系ユニット10又はこの光学系ユニット10と増設ユニットの全長よりも短い。より具体的には、本体ケース2は、光学系ユニット10又は光学系ユニット10と増設ユニットとの連結体を挿入したときに、これらユニットが含む光軸のうち、両端の2光軸分の素子ホルダ11が本体ケース2の端から外部に突出するように設計されている。
The
光学系ユニット10又はこの光学系ユニット10と増設ユニットとの連結体のうち、本体ケース2の両端から外部に突出した部分は、図5に拡大して示す端部ケース3によって包囲される。
Of the
端部ケース3は、立方体形状の外部コネクタ6を受け入れたときに、本体ケース2と実質的に同じ外観形状となるように、その一方の側壁23に第1凹所24を有し、また、外部コネクタ6から延びるケーブル7が通過可能な第2凹所25を有する。端部ケース3には、更に、第1凹所24に臨んで、外部コネクタ6が進入可能なコネクタ開口26を有し、このコネクタ開口25を通じてコネクタ接続が行われる。
The
端部ケース3は一端が閉鎖され、他端が開放されており、この開放端を本体ユニット2の端に突き合わせることにより本体ユニット2に連結される。
One end of the
端部ケース3の断面形状を説明すると、端部ケース3は、一対の側壁23、23と、これら側壁23、23の端同士を連結する背面壁28とを含み、これらの壁23、28は、端部ケース3と本体ケース2とを連結したときに、本体ケース2の壁20、21と面一となる。
The cross-sectional shape of the
端部ケース3は、他に、背面壁28と対向する平らな前面フランジ29を有し、この前面フランジ29には、端部ケース3の開放端側に開放したスリット30が形成され、このスリット30は、端部ケース3の閉鎖端に向けて真っ直ぐに延びており、このスリット30は、光ビームが通過する窓を構成している。
In addition, the
端部ケース3と本体ケース2との連結及びフロントカバー4の取付について説明すると、図3から理解できるように、本体ケース2には、両端に開口する3つのネジ受け孔32が形成されている。これに対応して、端部ケース3には、ネジ33(図面の錯綜を避けるために図6にネジの軸線だけを示してある)を挿通するための孔34が3つ形成されている。端部ケース3と本体ケース2とは、スリット30に対応した部分を切り欠いたシール用パッキン36を介して、互いに端同士を突き合わせた状態で離脱可能にネジ締結される。
The connection between the
図6に見られる参照符号38は、フロントカバー4を固定するためにフロントカバー4を横断する座を構成するための付加的な押さえ部材を示す。図7は、この押さえ部材38の形状を明らかにするために反転して図示してある。押さえ部材38は、金属プレート材料から作られ、長尺の平らな本体39と、この本体39の両端縁から下方に垂下する左右一対の脚40と、押さえ部材38の前端、つまり本体ケース2側の側縁から下方に垂下するフランジ41とを有し、左右の脚40には、切り起こしによって形成された突片42とを有する。
この押さえ部材38は、端部ケース3の開放端に配置されるものであり、この押さえ部材38を位置決めするために、端部ケース3の前面フランジ29と両側壁28との境界に、押さえ部材38の脚40を受け入れるための開口44(図6)が形成されている。
The pressing
図6は、押さえ部材38を装着する前の状態を示す。押さえ部材38は、突片42によって、脚40を端部ケース3の開口44にスナップ嵌めすることにより端部ケース3と離脱可能に一体化される。
FIG. 6 shows a state before the pressing
図8はフロントカバー4を示す。フロントカバー4は、本体ケース2の全長よりも若干長い第1フロントカバー50と、端部ケース3の全長よりも若干短い第2フロントカバー51とで構成され、これら第1、第2のフロントカバー50,51は共に光透過性のプラスチック材料から作られている。
FIG. 8 shows the
本体ケース2には、図3から分かるように、その両側壁20の前面側の縁に長手方向に延びる内方フランジ53が形成され、この内方フランジ53は第1フロントカバー50の取付座を構成している。同図に示す参照符号54は、光学系ユニット10の左右の突条を受け入れるガイド溝を示し、このガイド溝54によって光学系ユニット10を本体ケース2及び端部ケース3の中に挿入するときに光学系ユニット10が案内され、そして、光学系ユニット10が位置決めされる。
As can be seen from FIG. 3, the
光学系ユニット10は、図示を省略したが、後に図14を参照して説明するように、その前面の中央において、端部ケース3の開放端部に対応する部分に突出座部を有し、この突出座部は、端部ケース3のスリット30に進入して、前面フランジ29と共通平面を作る。
Although not shown, the
第1、第2のフロントカバー50、51の取付に際しては、先ず、本体ケース2の左右の内方フランジ53と、端部ケース3の前面フランジ29には、連続して粘着性のシール材が塗布され、また、端部ケース3の開放端部を横断するように連続してシール材が塗布される。次いで、第1、第2のフロントカバー50、51を押し付けながら位置決めされる。これにより、第1のフロントカバー50の延長部分50aは、本体ケース2と端部ケース3との境界を跨いで位置し、延長部分50aの端部は、端部ケース3を横断して連続的に延びるシール材によってシールされる。
When attaching the first and second front covers 50, 51, first, the left and right
次いで、押さえ部材38を端部ケース3の開放端部にスナップ嵌めすると、この押さえ部材38によって、第1のフロントカバー50の端部が下方に押し付けられ、この第1のフロントカバー50の両端部は、押さえ部材38によって機械的に固定される。
Next, when the pressing
上述したセンサケース及びフロントカバーに関し、図9以降の図面に基づいて変形例を説明すると、上述したように、多光軸光電センサ100のセンサケース101が、本体ケース102と、該本体ケース102の端に連結される端部ケース103とからなり、このセンサケース101には、等間隔且つ一列に配列された複数の光学素子つまり光軸104が、本体ケース102と端部ケース103との連結部分を避けるようにして、本体ケース102だけでなく端部ケース103にも配置される。
With respect to the sensor case and the front cover described above, a modification example will be described with reference to FIG. 9 and subsequent drawings. As described above, the
本体ケース102は、その前面に、シール座面を構成する例示としての平らな第1フランジ105を有し、この第1フランジ105には、光軸104に対応して位置する第1開口部106が形成されている。この第1開口部106は、図示の例では、本体ケース102の長手方向に延びるスリットで構成されているが、前述したように、特開平10−74432号公報に開示のように、各光軸104毎に又はグループ化した複数の光軸104毎に独立した窓で構成してもよい。
The
同様に、端部ケース103は、その前面に、シール座面を構成する例示としての平らな第2フランジ108を有し、この第2フランジ108には、光軸104に対応して位置する第2開口部109が形成されている。この第2開口部109は、図10に示すように、各光軸毎に独立した窓で構成してもよいし、図11に示すように2つの光軸を含むようにして配置された窓であってもよいし、図12に示すように、端部ケース103の開放端まで延びるスリットで構成してもよい。
Similarly, the
図9に戻って、センサケース101の前面に配置されるフロントカバー110は、本体ケース102に対応した第1フロントカバー111と、端部ケース103に対応した第2のフロントカバー112とで構成されている。
Returning to FIG. 9, the
このように、センサケース101を3つの部品102、103、103に分割し、これに合わせて、センサケース101の前面に配置されるフロントカバー110を3つの部分に分割したことから、これを一つのフロントカバーで構成したものに比べて、フロントカバーの全長を短縮することができ、これによりセンサケース101とフロントカバー111との間の熱膨張差の影響を小さくすることができる。
Thus, the
端部ケースの閉鎖端と、これに最も近い光学素子との距離が短いときには、多光軸光電センサの長手方向全域を覆うことのできる一枚のフロントカバーでセンサの前面を覆うことは、多光軸光電センサの両端部に位置する光軸を適切に覆うのに、フロントカバーの高い寸法精度や高い組み付け精度が要求されることになる。これに対して、本発明のようにフロントカバーを分割して、複数のフロントカバーで多光軸光電センサの前面を覆い且つ隣接するフロントカバー間の突き合わせ縁を光軸間に位置させることで、フロントカバーに対する要求精度を低減することができる。 When the distance between the closed end of the end case and the optical element closest to the end case is short, it is often necessary to cover the front surface of the sensor with a single front cover that can cover the entire longitudinal direction of the multi-optical axis photoelectric sensor. In order to properly cover the optical axes located at both ends of the optical axis photoelectric sensor, high dimensional accuracy and high assembly accuracy of the front cover are required. On the other hand, by dividing the front cover as in the present invention, covering the front surface of the multi-optical axis photoelectric sensor with a plurality of front covers and positioning the butting edge between adjacent front covers between the optical axes, The required accuracy for the front cover can be reduced.
また、本発明では、第1のフロントカバー111又は第2のフロントカバー112が、シール性を確保するのが比較的難しい本体ケース102と端部ケース103との境界を越えて延びる延長部120を有する。
Further, in the present invention, the first
この延長部120は、図9の例であれば、第1のフロントカバー111に設けられ、この第1のフロントカバー111が端部ケース103まで進入しているが、端部ケース103の第2開口部109が2つの光軸104を含む一つの窓で構成され、端部ケース103の開放端側では、シール座面を構成する第2フランジ108が横断方向に連続している場合には(図11)、この第2フランジ108に端部ケース103を横断する方向に連続してシール材を塗布し、このシール材で、第1フロントカバー111の延長部120を接着及び/又はシールし、好ましくは、延長部120と共にこれに隣接する第2フロントカバー112の端部を接着及び/又はシールするようにすればよい。
In the example of FIG. 9, the
また、図13に示すように、本体ケース102の第1開口部106が、本体ケース102の一端から他端に亘って長手方向に連続したスリットで構成され、また、端部ケース103の第2開口部109が、この端部ケース103の開放端に向けて延びるスリットで構成されている場合のように、本体ケース102の端部分及び/又は端部ケース103の端部分がスリットで切欠かれている場合には、図14に示すように、複数の素子を含む光学系ユニット121に、上記本体ケース102及び/又は端部ケース103のスリット(第1、第2の開口部106、109)に進入してこのスリットを埋めて、シール座面としての第1又は第2フランジ105、108と実質的に同一の平面を作る突出座部122(図15をも参照)を設けるのがよい。なお、光学系ユニット121は、本体ケース102の長手方向に延びるガイド溝123によって所定位置に保持される。上記の突出座部122は、光学系ユニット121の長手方向に連続的に延びていてもよいが、少なくともシール材124を塗布する部分だけ部分的に設けるようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 13, the
突出座部122を含めて、第1フロントカバー延長部120及びこれに隣接する第2フロントカバー112の端部を横断する一連のシール材124を介してこの延長部120を接着及び/又はシールすればよく(図15)、このシール材124は、本体ケース102の第1フランジ105及び端部ケース103の第2フランジ108に塗布された第1、第2のシール材125、126と連続しているのが最も好ましい(図16、図17)。なお、第1、第2のシール材125、126は粘着性を有するのが好ましい。
The
第2フロントカバー112に比べて長い第1フロントカバー111の端は、本体ケース102又は端部ケース103にスナップ嵌めされて第1フロントカバー111の端を横断する押さえ部材128(図17)で、この第1フロントカバー111の端を押し下げるようにするのが好ましく、特に、第1フロントカバー111に延長部120を設けた場合には、この延長部120の端を押さえ部材128によって押し下げるのが最も好ましい。
The end of the first
また、図13に図示するように、本体ケース102と端部ケース103との付き合わせ面には、上記のスリットに対応する部分を切り欠いて光学系ユニット121の通過を許す形状のシール部材124を介装するのが好ましい。
Further, as shown in FIG. 13, a
1 多光軸光電センサ
2 本体ケース
3 端部ケース
4 フロントカバー
5 コネクタ開口
29 端部ケースの前面フランジ
30 端部ケースのスリット
33 本体ケースと端部ケースとを固定するためのネジ
36 シール用パッキン
38 押さえ部材
50 第1フロントカバー(本体ケースに対応)
51 第2フロントカバー(端部ケースに対応)
53 本体ケースの内方フランジ
DESCRIPTION OF
51 2nd front cover (compatible with end case)
53 Inner flange of main unit case
Claims (7)
前記センサケースが、両端を開放した中空の柱形状の本体ケースと、該本体ケースと連結される側の一端が開放され、該一端の開放端面の形状が前記本体ケースの端面形状と略同一であり且つ他端が閉鎖された端部ケースとで構成され、
前記本体ケースと前記端部ケースとには、これら本体ケースと端部ケースとの連結部分を避けるようにして前記複数の光学素子が収容され、
前記本体ケースには、これに内蔵される前記光学素子が投光又は受光する光を通すための第1開口部と、該第1開口部を規定し且つ前記フロントカバーの取付座を構成する平らな第1フランジとが形成され、
前記端部ケースには、これに内蔵される前記光学素子が投光又は受光する光を通すための第2開口部と、前記第1フランジに連続して前記第2開口部を規定し且つ前記フロントカバーの取付座を構成する平らな第2フランジとが形成され、
前記本体ケース及び前記端部ケースには、前記第1フランジ及び前記第2フランジに粘着性のシール材を介して前記フロントカバーが設けられ、
該フロントカバーが、前記本体ケースに対応した第1フロントカバーと、前記端部ケースに対応した第2フロントカバーとに分割された分割構造を有し、
前記端部ケースには、前記フロントカバー側から背面側に向けて光軸方向にアクセスする前記外部コネクタを受け入れる第1凹所が形成され、
前記外部コネクタを接続したときに、該外部コネクタが前記第1凹所を埋めて、該外部コネクタを含む前記端部ケースが前記本体ケースの外形と実質的に同じ外形形状となることを特徴とする多光軸光電センサ。 A plurality of optical elements arranged in a line at equal intervals from one end to the other end of a long sensor case, a light-transmitting front cover constituting a light projecting surface or a light receiving surface, and an external connector for a cable A multi-optical axis photoelectric sensor having a connector opening into which a multi-optical axis photoelectric sensor adjacent to each other is connectable via the cable.
The sensor case has a hollow columnar main body case with both ends open, and one end connected to the main body case is opened, and the shape of the open end surface of the one end is substantially the same as the end surface shape of the main body case. And an end case with the other end closed,
In the main body case and the end case, the plurality of optical elements are accommodated so as to avoid a connecting portion between the main body case and the end case,
The main body case has a first opening for allowing the optical element incorporated therein to transmit or receive light, and a flat that defines the first opening and constitutes a mounting seat for the front cover. A first flange is formed,
The end case defines a second opening through which the optical element incorporated therein transmits or receives light, and defines the second opening continuously to the first flange; and A flat second flange forming a mounting seat of the front cover is formed,
The main body case and the end case are provided with the front cover via an adhesive sealant on the first flange and the second flange,
The front cover, possess a first front cover corresponding to the main body case, a split structure which is divided into a second front cover corresponding to the end casing,
The end case is formed with a first recess for receiving the external connector that is accessed in the optical axis direction from the front cover side toward the back side,
When the external connector is connected, the external connector fills the first recess, and the end case including the external connector has substantially the same external shape as the external shape of the main body case. Multi-optical axis photoelectric sensor.
前記端部ケースの前記第2開口部が、該端部ケースの開放端に向けて開放したスリットで構成されている、請求項1に記載の多光軸光電センサ。 The first opening of the main body case is configured by a slit that opens to one end and the other end of the main body case and extends continuously in the longitudinal direction,
2. The multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein the second opening of the end case is configured by a slit opened toward an open end of the end case.
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