JP3862449B2

JP3862449B2 - 移動体情報処理端末装置及び方法並びに該方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP3862449B2
Application number: JP22569899A
Authority: JP
Inventors: 静一妹尾
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-08-09
Filing date: 1999-08-09
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2019-08-09
Also published as: JP2001050772A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体情報処理端末装置及び移動体情報処理方法並びに該方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体に関し、さらに詳しくは、例えばＧＰＳやＰＨＳ等が機能するグローバルな空間である解放空間での地理的２次元位置の表示と、建造物や地下街等のローカルな空間である制限空間での詳細な表示とを切換えて表示することが可能な移動体情報処理端末装置及び移動体情報処理方法並びに該方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地理的２次元位置情報を入手して現在位置情報を表示する技術は、衛星を使ったＧＰＳのナビゲーションシステムなどが汎用的に使われており、車でのカーナビゲーションでその機能はより身近なものになった。
最近は通信機能の強化によって、携帯情報端末でもＰＨＳでのナビゲーションシステム等も利用しながら地理的２次元位置情報を入手し表示する技術は、一般的な機能として実現されてきている。
【０００３】
これらの先行技術としては、特開平９−２５７９０５号公報、特開平１０−２１３６４４号公報等に記載されたものが知られている。
特開平９−２５７９０５号公報に記載のものは、ＧＰＳとＰＨＳの両方の位置検出手段を有し、ＰＨＳを優先して切り替えて位置精度を確保する装置である。特開平１０−２１３６４４号公報に記載のものは、ＧＰＳで受信出来ない場合にはＰＨＳで位置情報を検出する装置である。
【０００４】
このように、位置情報を得る手段は一つではなく、複数の手段を用いて対応することが今では可能となっている。しかしながら、これらは位置精度を向上させたり、地下街などの空間ではＧＰＳ電波が届かないことから、ＰＨＳの電波を利用するものであって、単に２次元空間の位置を求めるだけのことでしかない。
【０００５】
これらの先行技術とは別に、展示会場等において展示物の説明を効果的に行う学習情報装置が、特開平８−３２８４５８号公報において知られている。
この特開平８−３２８４５８号公報に記載されている発明及び従来技術として記載されているもののように、展示会場のような特定空間での情報の供給手段は音声等で一般に行われている技術である。これら情報提供はその目的から、特定の展示会場等の限定された空間で行われている。
しかしながら、先のＧＰＳ等の位置情報端末と、この展示会での情報受信技術は全く別なものであって、この位置情報端末にはこの展示会での情報受信技術とは何の関連性も持たされていない状況にある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ＧＰＳやＰＨＳ等で得られる解放空間の情報と、前記展示会での情報受信技術における制限空間の情報を使い分けて管理することで、より詳細な位置情報の表示を可能にするものである。
つまり、地理図面上には多くのビルなどの建造物が配置され、それらは各階が異なるレイアウトで構成されており、また地下街や海底などの別空間も存在すると同時に、ゴルフ場や各種テーマパーク等の所定空間も存在する。
しかしながら、現在のＧＰＳやＰＨＳ等で得られる情報は、大まかな位置情報であって、展示会場等での詳細な展示物の位置等を知ることはできない。
【０００７】
本発明は、これら特定の制限空間の中では、その空間が提供する情報を元に詳細な位置を決定し、その制限空間に特有の情報を提供するとともに、特定の制限空間の外の開放空間ではＧＰＳやＰＨＳの位置情報を主に位置情報として用いて表示することで、建造物の中での迷路等での自分の位置を明確にすることができるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するためのものであって、請求項１の発明は、自装置の解放空間での位置情報を取得する解放空間位置情報取得手段と、自装置の制限空間でのローカル情報及び位置情報を取得する制限空間情報取得手段と、解放空間の地図情報と、制限空間の図面情報及び関連情報を記憶する記憶手段と、前記制限空間情報取得手段にて取得したローカル情報から現在位置が制限空間内であるか否かを判断する判断手段と、前記記憶手段が記憶する解放空間の地図情報と、制限空間の図面情報及び関連情報を表示する表示手段と、前記判断手段が制限空間内であると判断した場合は、前記記憶手段に記憶された解放空間の地図情報を前記解放空間位置情報取得手段が取得した位置情報を含めて表示すると共に、前記記憶手段に記憶された制限空間の図面情報及び関連情報を前記制限空間情報取得手段が取得した位置情報を含めて前記表示手段に同時表示する表示制御手段とを有する移動体情報処理端末装置に関する。
上記請求項１の発明は、ＧＰＳやＰＨＳで代表される地理的位置である解放空間の２次元位置把握手段、各種建造物などによる制限空間の判断手段、前記制限空間のレイアウト図面を入手する手段等を有し、前記制限空間に移動した場合にはその制限空間に関する詳細な情報画面を選択して表示することができる移動体情報処理端末装置を提供する。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体情報処理端末装置において、前記表示制御手段は、現在時刻及び前記判断手段が制限空間に位置することを判断してからの経過時間情報を表示することを特徴とする。
上記請求項２の発明は、解放空間や制限空間の情報画面を表示する場合には、直近の解放空間の２次元位置を表示する場合には、現在時刻及び経過時間情報も表示することで、空間移動における時間情報も認知可能となる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１に記載の移動体情報処理端末装置において、前記制限空間の図面情報及び関連情報は、ビル等の建物内部の情報であることを特徴とする。
上記請求項３の発明は、制限空間がＧＰＳやＰＨＳが機能しない建物内部であっても、その詳細な位置情報や関連情報を表示することが可能となる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３に記載の移動体情報処理端末装置において、前記ビル等の建物内部の情報は、各階毎の情報であることを特徴とする。
上記請求項４の発明は、建物内部を各階毎にその詳細な位置情報や関連情報を表示することが可能となる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１に記載の移動体情報処理端末装置において、前記制限空間の図面情報及び関連情報は、地下街や海底等の地下の情報であることを特徴とする。
上記請求項５の発明は、制限空間の情報が地下街や海底等の地下の情報であっても、その詳細な位置情報や関連情報を表示することが可能となる。
【００１８】
請求項６の発明は、移動体情報処理端末装置の解放空間位置情報受信手段が自装置の解放空間での位置情報を受信し、前記移動体情報処理端末装置の制限空間情報受信手段が自装置の制限空間でのローカル情報及び位置情報を受信するステップと、記憶手段に記憶された解放空間の地図情報と、制限空間の図面情報及び関連情報を、受信した位置情報を含めて表示手段に表示するステップと、前記制限空間情報受信手段にて受信したローカル情報から自装置の現在位置が制限空間内であるか否かを判断するステップと、制限空間内であると判断した場合は、前記記憶手段に記憶された解放空間の地図情報を前記解放空間位置情報受信手段が受信した位置情報を含めて表示すると共に、前記記憶手段に記憶された制限空間の図面情報及び関連情報を前記制限空間情報受信手段が受信した位置情報を含めて表示手段に同時表示するステップとからなることを特徴とする移動体情報処理端末装置の情報処理方法を特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項６に記載の情報処理方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体を特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の移動体情報処理端末装置（携帯情報端末Ｔ）が移動するときの説明図である。
移動位置情報が表示可能な表示装置を有する携帯情報端末Ｔを携帯して、図１のＡ１〜Ａ１２に至る経路を移動する際、ＧＰＳやＰＨＳ等による移動位置情報が表示可能な解放空間ＯＳの途中に建造物等の制限空間ＬＳが存在すると、制限空間ＬＳの入口ＥＮから出口ＥＸの区間において、別途定める制限空間ＬＳのレイアウト情報が入手できれば、その制限空間ＬＳの情報を優先して受け入れることが可能な状況を示している。
また、図２は、携帯情報端末Ｔが、図１のＡ１〜Ａ１２経路を移動する際、経路中の区間に応じて表示装置に表示される表示内容が切り替わる様子を示したものである。
【００２１】
携帯情報端末Ｔが、解放空間ＯＳ中の経路Ａ１〜Ａ３を通り、制限空間ＬＳの入口ＥＮまでの間、ＧＰＳやＰＨＳ等により得られる位置情報を元に通常のナビゲーションシステムで表示される地図上の位置情報を図２（Ａ）のように表示する。
この場合の位置情報の表示例は、前記特開平９−２５７９０５号公報や特開平１０−２１３６４４号公報に記載されたものと同様である。
【００２２】
携帯情報端末Ｔが制限空間ＬＳの近傍に至り、制限空間ＬＳの中において制限空間ＬＳから発信されている案内情報を受信して、その中に制限空間ＬＳのレイアウト情報が発信されていると、その情報を取得する。
そして、携帯情報端末Ｔが制限空間ＬＳの入口ＥＮの位置に到達したことを判断すると、制限空間ＬＳの出口ＥＸの位置に到達するまではこの制限空間ＬＳのレイアウト情報を通常のナビゲーションシステムの地図情報と差し替えて図２（Ｂ）のように表示する。そして、入口ＥＮを通り、経路Ａ４〜Ａ１０を通り出口ＥＸまでの間は、この制限空間ＬＳのレイアウト情報を表示させ、出口ＥＸを通り抜けて、再び解放空間ＯＳの経路Ａ１１〜Ａ１２に至る時に解放空間ＯＳである通常のナビゲーションシステムの地図情報を図２（Ｃ）のように表示する。
【００２３】
図３は、本発明の実施例の携帯情報端末Ｔの構成を示すブロック図である。
図３のように、携帯情報端末Ｔは、全体がＣＰＵ１によって管理され、ＧＰＳやＰＨＳ等のナビゲーションシステムからなる解放空間情報受信部２や制限空間情報受信部３から外部情報を受信する。解放空間情報受信部２や制限空間情報受信部３から受信した受信情報は、記憶部４に記憶され、ＣＰＵ１の管理で運用される。記憶部４には解放空間地図情報管理部４−１、制限空間地図情報管理部４−２、表示データ記憶部４−３等が確保されている。
【００２４】
解放空間地図情報管理部４−１は、解放空間ＯＳの地図情報と位置情報を格納するエリアで、これは従来のＧＰＳやＰＨＳのナビゲーションシステムでの格納エリアと同じである。制限空間地図情報管理部４−２は、本発明において新たに設けられたエリアで、解放空間地図情報管理部４−１と同じような構成で、情報の対象が制限空間ＬＳに限定されたものである。表示データ記憶部４−３には表示部６に表示される情報が記憶される。
【００２５】
時刻管理部５は携帯情報端末Ｔの内部時計であって、この時刻の管理部５の情報を元に、各々の空間を移動する時の入出時刻の管理や入出時刻からの経過時刻の管理を可能にしている。表示装置６は本発明で表示される解放空間ＯＳや制限空間ＬＳの各種地図レイアウト情報の表示を行うものであって、携帯情報端末Ｔでは一般的に液晶表示装置で構成される。
【００２６】
表示切り替えキー７は後に述べる表示モードの選択キーである。
解放空間指示キー８は制限空間ＬＳ表示時に解放空間ＯＳを表示したい場合に指示するキーである。本実施例ではこの解放空間指示キー８は、制限空間ＬＳにいる時、押している間のみ解放空間ＯＳの表示が可能なものであるが、特にこの仕様に限定されるものではない。
記録媒体入力部９は記録媒体１０に記録された情報を携帯情報端末Ｔに入力するための情報入力部である。ここで記録媒体１０としてはＦＤ、ＩＣカード等が想定される。
【００２７】
図３に示す携帯情報端末Ｔは、従来のナビゲーションシステムの位置情報が表示される携帯情報端末をベースに、拡張機能を設けた構造となっている。
その拡張機能は、従来のＧＰＳやＰＨＳ等のナビゲーションシステムが解放空間情報受信部２のみを有しているのに対し、本発明では制限空間情報受信部３を有するのが最大の拡張機能である。
【００２８】
この拡張機能は、新たに個別の回路を設けなくても実現可能である。例えば、電波情報で制限空間情報が発信される場合には、受信周波数をその周波数に設定可能なように受信回路内部の受信周波数を変更すればよく、これは受信機への設定値をソフト的に変更することで従来技術で可能である。
また、光通信で情報を入手する場合も考えられ、この場合もこれら携帯情報端末Ｔが光通信での受信口を持っていれば可能なものである。
【００２９】
図６は、記録媒体１０に記録されている情報を示す。
記録媒体１０には限定空間ＬＳの入出判断手段１０−１と解放空間ＯＳと制限空間ＬＳの図面の切り替え手段１０−２が格納されている。
【００３０】
本発明の動作を図４，図５に示す動作フローチャートに基づいて説明する前に、図７，図８に基づいて制限空間ＬＳの例、及び図９，図１０に基づいて制限空間ＬＳが図８のテーマパークである場合を例にして本発明の表示例を先に紹介する。
【００３１】
図７は、制限空間ＬＳの例であり、地下も含む建造物の海岸沿いのビルＵを示している。このビルＵには地下ｍ階から地上ｎ階の地上建造物Ｕ１と、地下ｍ階の地下街Ｕ３には地下鉄Ｕ４が通ったり、海底でも１〜２階の空間Ｕ２等が存在することを示している。
このようにビルなどの建造物Ｕは立体的な広がりを持ち、単なる平面上の地理情報では表示出来ない情報が多く重なって存在することを示している。
【００３２】
図８は、制限空間ＬＳの異なる例であり、テーマパークＶを一例として示している。テーマパークＶの制限空間の中に多くのテーマ館が平面的にレイアウトされている。図８では資料館Ｖ１、食堂Ｖ２、ゲーム館Ｖ３、野外ステージＶ４、運動広場Ｖ５、及びテーマ館の空間を結ぶテーマパーク内の電車路Ｖ６を示している。
【００３３】
図９は、本発明の表示装置６が表示する情報画面の表示例であって、表示画面を解放空間ＯＳと制限空間ＬＳで２分割した画面を示し、図１０は、本発明の異なる表示例であって、表示画面を解放空間ＯＳの情報画面の代わりに制限空間ＬＳの情報画面に差し替えて表示した表示例を示している。特に図９では、制限空間ＬＳの中もテーマパークＶの全体図と現在入館しているテーマ館の図面も表示している。
【００３４】
図９で示すように、地理的空間である解放空間ＯＳにおいての現在位置を報知して、かつテーマパークＶの中での現在位置、及びテーマ館Ｖ１〜Ｖ６の中での現在位置が把握できるように表示することによって、今の行動の置かれた位置が鳥瞰的に把握可能となる。
特に、各々の画面領域においては入場時間や経過時間も報知可能とすることによって、入場からの自分の行動を予測して、時間内に全てを見ることができるか否か等の判断情報も入手可能となる。
【００３５】
このテーマパークＶの場合は記載は行っていないが、次のような情報提供が行われていることを想定している。
まず、テーマパークＶの全体レイアウト図、及び各々のテーマ館Ｖ１〜Ｖ６のレイアウト図をテーマパークＶの入口ＶＥ、及び各々のテーマ館の門を通る時に微弱電波で発信され、携帯情報端末Ｔで受信可能にする。また、各々の展示物の前などでは微弱電波で位置情報が発信され、携帯情報端末Ｔで受信可能にする。
【００３６】
携帯情報端末Ｔを持つ者はテーマパーク側が指定する受信周波数に制限空間情報受信部３の設定値を設定すれば、常時情報が受信可能になる。将来的には、特定の電波周波数等を規格化すれば、改めて設定を行わなくとも情報入手が可能となり、その実現は現在の技術で容易に行うことができる。
テーマパークＶの全体レイアウト図、及び各々のテーマ館Ｖ１〜Ｖ５のレイアウト図はテーマパークの入口ＶＳ及び各々のテーマ館Ｖ１〜Ｖ５の門を通る時に光通信で受け入れることも可能である。
【００３７】
また、展示物などの小エリアでは音声案内の情報を提供したりして位置情報とすることも可能である。これも現在の技術では容易に行われるものであって、技術的には何ら新規な要素は存在しない。すべて、情報の提供手段を用意することで可能となるものである。なお、各々の制限空間ＬＳへの入門、退出はこの各々のゲートを通ることで判断可能である。
【００３８】
これら制限空間ＬＳの移動に対しては、その対象がビルのような立体的建造物であったり、ゴルフ場などの空間でも同様に可能である。
変わった所では、海底を水中散歩する場合などの特定な空間でも、その空間のマップ情報が提供されれば、既存の解放空間とは別の図面の中で、詳細な情報を入手することが可能となる。
つまり、これら制限空間ＬＳとはローカルな空間を意味し、解放空間ＯＳとはグローバルな空間を意味し、必要によってグローバルな地理情報からローカルな地理情報へ切り替えて表示するのが本発明の表示方法である。
【００３９】
図１０には、表示部全体にこのローカルな情報である制限空間ＬＳ（テーマパークＶ）のテーマ館（資料館Ｖ１）を拡大表示した表示例を示している。
【００４０】
このように、今必要とする図面を表示するのが本発明の表示方法であって、図１０においても入門時間と経過時間が表示されるようになっている。
図１０にて入門時間と経過時間が２組表示されているのは、最初がテーマパークＶに入場した時間で後がテーマ館（資料館Ｖ１）に入館した時間を示している。
この結果、従来のＧＰＳやＰＨＳのグローバルな位置情報システムでは報知できなかった詳細な位置情報を本発明にて提供可能となる。
【００４１】
次に、本発明の動作を図３の携帯情報端末Ｔの構成を示すブロック図を参照しながら、その動作を図４，図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
図４において、ステップ１でグローバルな解放空間の位置情報（Ｐ１）つまりＧＰＳやＰＨＳから受信する位置情報を図３の解放空間情報受信部２より取得する。ステップ２にてその位置情報を表示するために解放空間ＯＳの地図（Ｍ１）を準備する。この準備は、あらかじめ記録媒体１０から情報が提供されているか、必要時に通信回線を活用して受信するかして記憶部４の解放空間地図情報管理部４−１に記録される。
【００４２】
ステップ３では、解放空間ＯＳの地図上での位置情報を把握して地図（Ｍ１）の中に位置情報（Ｐ１）を表示するデータ（Ｄ１）を記憶部４の中の表示データ記憶部４−３に記憶する。このデータ（Ｄ１）をステップ４において表示部６に表示させる。ここまでのステップは、従来の携帯位置情報端末が表示できるグローバルな位置情報表示のナビゲーションシステムの技術である。
【００４３】
次に、ステップ５で解放空間指定キー８が押されたり、その位置情報（Ｐ１）が制限空間ＬＳ以外であることがステップ６で確認される場合には、前記従来技術の表示を行うが、ステップ５で解放空間指定キー８が押されず、ステップ６の位置情報（Ｐ１）が制限空間内であれば、ステップ７にて制限空間ＬＳへの入門時間の記録を行う。
【００４４】
ステップ６において、位置情報が限定空間ＬＳの内か外かは、制限空間ＬＳに入る場合のゲートから発せられているローカルな情報を制限空間情報受信部３で受信することによって判断される。このローカルな情報は微弱電波や光通信など様々な手段が考えられ、予め規格化して運用しておれば何ら技術的に問題なく実現可能である。
【００４５】
そして、ステップ８のローカルな制限空間ＬＳの図面情報（Ｍ２）をステップ６の時に同時に制限空間情報受信部３から受信したり、別途他の方法で得たりして装置内部に格納し、ステップ９において各々のローカルな制限空間ＬＳの位置情報を制限空間情報受信部３で受信して取得する。この制限空間ＬＳの位置情報とは、各々のローカルな図面の局部に管理番号を与え、そこを通過するときに制限空間情報受信部３で受信される情報を認識することで判断される。これは図９の展示物等の場合には、その展示物の前を通過する時に受信されるもので、ＧＰＳ等での位置推測方法とは異なる。
【００４６】
図５に示すステップ１０において、先の限定空間図面情報（Ｍ２）の上に、この制限空間の位置情報（Ｐ２）を更新表示して、表示データ（Ｄ２）を作成する。かつ、ステップ１１にて先のステップ７の制限空間入門時間からの経過時間を算出し、ステップ１２にて制限空間図面での入門位置と入門時間と入門経過時間の表示データを作成する。このデータは、ステップ１０で作成した表示データ（Ｄ２）の上に重ねて表示したり、別枠で表示したりさせるように作成する。
これらデータの表示は、ステップ１３にてグローバルな解放空間の指示キー８が押下されていない限り、ステップ１４にて表示方法のモードを確認して、それに見合う表示形態で差し替え表示（ステップ１５）、若しくは２画面分割表示（ステップ１６）で表示する。
【００４７】
ここで、ステップ１５の差し替え表示の例は図１０に示し、２画面分割の表示例は図９に示している。図９では参考までに、ローカルな制限空間ＬＳの中に、さらに制限区間ＬＳが存在する場合を例に表示している。
これは図８のテーマパークＶが最初のローカルな制限空間ＬＳであって、さらにその中で資料館Ｖ１のローカルな制限空間ＬＳがある場合の表示例であるが、図４，図５のフローチャートでは説明が複雑になるために、ローカルな制限空間は一つとして説明している。
【００４８】
ステップ１６の２分割はグローバルな空間とローカルな空間とを分割することをいい、その分割比率は各々で取り決めるもので別に表示面の１／２で分ける必要はない。そして、ステップ１７において、まだローカルな制限空間ＬＳの中に居ると判断される場合には、ステップ１８において制限空間ＬＳの図面情報に変更がない限り、ステップ９にて新たな制限位置情報を更新表示しながら運用されるが、制限空間ＬＳの図面情報が発生する場合にはステップ１９においてその図面を新たに入手してステップ９の処理に入る。
このステップ１９の新たな図面情報とは、図８のテーマパークＶで説明をすると全体図のＶから資料館のＶ１に移行する場合や、食堂のＶ２に移行する場合などである。
【００４９】
これら各々の図面はステップ９で一括入手の場合も存在するが、その新たな図面必要性が発生する状況に入る場合もステップ１９の入手条件の一つとして処理される。
先のステップ１３において、解放空間指示キー８が押下されている間は、グローバルな位置図面を見たい希望を要求している状況にあり、この場合はステップ１に戻ってグローバルな解放空間ＯＳの図面を表示することとなる。
この場合、一度ステップ６にて制限空間ＬＳに入り、ステップ１７にて制限空間ＬＳから出ていないと判断される場合には、ステップ７、ステップ８は既に処理済みのために通過してステップ９の処理に入る。
【００５０】
ステップ１７の制限空間ＬＳの内外の判断は、基本的にはその空間の出口ポイント通過の情報で判断されるが、ＧＰＳなどのグローバルな位置情報が誤差の範囲を超えて、明らかに制限空間ＬＳの外に出ていると判断される場合も含まれる。
このように、グローバルな解放空間ＯＳとローカルな制限空間ＬＳの間を行き交う場合には一つの携帯情報端末Ｔで、各々の空間の情報を必要な時に必要な形式で表示可能となり、今までとは異なるより詳しい位置情報を得ることが可能となる。
【００５１】
また、図４，図５に示すフローチャートでの説明は省略しているが、図９のようにローカルな制限空間ＬＳの中で、新たなローカルな制限空間ＬＳの状況を見ることも可能であるし、各々の空間での位置情報をその都度更新表示することで、各々の地理情報の中での自分の位置の把握が容易になる。
また、このような場合、図９，図１０のように、各々のローカル空間における入門時間と経過時間を表示することによって、各々の空間の中での時間管理も容易に援助することが可能となる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明によれば、ＧＰＳやＰＨＳで代表される地理的位置である解放空間の２次元位置把握手段、各種建造物等の制限空間の判断手段、前記制限空間のレイアウト図面を入手する手段等を有し、前記制限空間に移動した場合にはその制限空間に関する詳細な情報画面を選択して、あるいは優先して表示することができるので、解放空間で提供されるグローバルな位置情報と、制限空間で提供されるローカル各種情報を使い分けることができ、大まかな地理上の位置情報と、各種建造物等の制限空間の中での詳細な位置情報が表示装置上で任意に見ることが可能となるために、立体的建造物の中での詳細な居場所や、テーマパークや展示物等中での詳細なレイアウト位置での現在位置を把握することが可能となり、またそれらの場所に関する詳細な関連情報等を把握することが可能となる。
また、制限空間の情報画面を表示していても、必要に応じて解放空間の２次元位置情報を表示する指示があれば、直近の解放空間の２次元位置情報の表示が可能であり、その際、２次元位置の情報画面を解放空間の情報画面の中に表示したり、両情報画面を併置して表示したりして、制限空間の状況に応じた種々の表示が可能となる。
さらに、制限空間に入った時刻及び経過時間も表示することによって、その制限空間での滞在時間の管理も容易になり、初めて行った制限空間でも道を誤ることなく目的の行動を効率的に達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】携帯情報端末が空間を移動するときの説明図である。
【図２】携帯情報端末が移動する際、移動経路中の区間に応じて表示装置に表示される表示内容が切り替わる様子を示した図である。
【図３】携帯情報端末Ｔの構成を示すブロック図である。
【図４】携帯情報端末Ｔの動作を示すフローチャートである。
【図５】携帯情報端末Ｔの動作を示す、図４からつづくフローチャートである。
【図６】記録媒体に記録された情報を示す図である。
【図７】制限空間の例を示す図である。
【図８】制限空間の異なる例を示す図である。
【図９】表示装置の表示例を示す図である。
【図１０】表示装置の異なる表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…解放空間情報受信部、３…制限空間情報受信部、４…記憶部、４−１…解放空間地図情報管理部、４−２…制限空間図面情報・関連情報管理部、４−３…表示データ、５…時刻管理部、６…表示部、７…表示切り替えキー、８…解放空間指示キー、９…記録媒体入力部、１０…記録媒体、Ｔ…携帯情報端末移動体情報処理端末装置（移動体情報処理端末装置）、Ａ１〜Ａ１２…移動経路、ＥＮ…入口、ＥＸ…出口、ＯＳ…解放空間、ＬＳ…制限空間、Ｕ…建造物、Ｖ…テーマパーク、Ｖ１〜Ｖ５…テーマ館。

Claims

自装置の解放空間での位置情報を取得する解放空間位置情報取得手段と、
自装置の制限空間でのローカル情報及び位置情報を取得する制限空間情報取得手段と、
解放空間の地図情報と、制限空間の図面情報及び関連情報を記憶する記憶手段と、
前記制限空間情報取得手段にて取得したローカル情報から現在位置が制限空間内であるか否かを判断する判断手段と、
前記記憶手段が記憶する解放空間の地図情報と、制限空間の図面情報及び関連情報を表示する表示手段と、
前記判断手段が制限空間内であると判断した場合は、前記記憶手段に記憶された解放空間の地図情報を前記解放空間位置情報取得手段が取得した位置情報を含めて表示すると共に、前記記憶手段に記憶された制限空間の図面情報及び関連情報を前記制限空間情報取得手段が取得した位置情報を含めて前記表示手段に同時表示する表示制御手段とを有することを特徴とする移動体情報処理端末装置。
請求項１に記載の移動体情報処理端末装置において、
前記表示制御手段は、現在時刻及び前記判断手段が制限空間に位置することを判断してからの経過時間情報を表示することを特徴とする移動体情報処理端末装置。
請求項１に記載の移動体情報処理端末装置において、
前記制限空間の図面情報及び関連情報は、ビル等の建物内部の情報であることを特徴とする移動体情報処理端末装置。
請求項３に記載の移動体情報処理端末装置において、
前記ビル等の建物内部の情報は、各階毎の情報であることを特徴とする移動体情報処理端末装置。
請求項１に記載の移動体情報処理端末装置において、
前記制限空間の図面情報及び関連情報は、地下街や海底等の地下の情報であることを特徴とする移動体情報処理端末装置。
移動体情報処理端末装置の解放空間位置情報受信手段が自装置の解放空間での位置情報を受信し、前記移動体情報処理端末装置の制限空間情報受信手段が自装置の制限空間でのローカル情報及び位置情報を受信するステップと、記憶手段に記憶された解放空間の地図情報と、制限空間の図面情報及び関連情報を、受信した位置情報を含めて表示手段に表示するステップと、前記制限空間情報受信手段にて受信したローカル情報から自装置の現在位置が制限空間内であるか否かを判断するステップと、制限空間内であると判断した場合は、前記記憶手段に記憶された解放空間の地図情報を前記解放空間位置情報受信手段が受信した位置情報を含めて表示すると共に、前記記憶手段に記憶された制限空間の図面情報及び関連情報を前記制限空間情報受信手段が受信した位置情報を含めて表示手段に同時表示するステップとからなることを特徴とする移動体情報処理端末装置の情報処理方法。
請求項６に記載の情報処理方法を実現するためのプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。