JP3861558B2 - Cutting device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は積層部材を切断する切断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印字テープと剥離テープが粘着剤を介して積層された印字用の積層テープを用いて印字を行う印字装置に搭載されて、印字が行われた後に前記積層テープの全ての層又は一部の層(前記印字テープ又は前記剥離テープのいずれか一方)を切断する切断装置が種々提案されている。
【0003】
前記従来の切断装置では、積層テープの全ての層を切断する(以下、これをフルカットとも称する)。切断機構と積層テープの一部の層を切断する(以下、これをハーフカットとも称する)。切断機構に対応して、それぞれに駆動源と駆動機構とを備えて2系統に独立して構成しているか、あるいは、駆動源は1つで駆動機構が両切断機構に対応して2つ設けられているものが一般的である。
【0004】
また、ハーフカットを行う切断装置のうちの1つとして、積層テープを受ける受台に所定の隙間を持って切断刃を押し当てることで、積層テープの一部の層をハーフカットするものがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように、フルカット用とハーフカット用に駆動源と駆動機構が2系統に設けられた切断装置、あるいは駆動源のみを共通として2つの駆動機構が設けられた切断装置は、その構成が複雑となり実装スペースを多く必要とする。このため、小型の印字装置に適用できにくいなどの問題がある。
【0006】
また、切断刃を受台に当接させてハーフカットを行う切断装置では、切断刃の受台への押し当てが不十分であると、印字テープないし剥離テープを確実に切断することができず、綺麗にハーフカットを入れることができないことがあった。
【0007】
そこで、本発明は、簡単な構成にて積層部材の全部の層及び一部の層を切断することのできる切断装置を提供することを目的とする。
【0008】
また、本発明は、積層部材の一部の層のみを確実に切断することのできる切断装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第1層と第2層とを積層した積層部材を切断する切断装置であって、固定刃とこの固定刃に対して移動可能に設けられた第1の切断刃を備え、この第1の切断刃が前記固定刃と交差する位置まで移動することにより、前記固定刃と前記第1の切断刃の間で前記積層部材の第1層と第2層とをともに切断する第1の切断機構と、前記積層部材を受ける受台と、カッタホルダーに装着されて前記受台に対して移動可能に設けられた第2の切断刃とを備え、前記受台と前記カッタホルダーが当接した状態で前記受台と前記第2の切断刃の間に隙間が形成されるように構成することにより、前記第1層又は前記第2層の厚さが前記隙間に相当する積層部材が前記受台に支持された際に、前記第2層又は前記第1層のいずれか一方を切断する第2の切断機構と、正逆両方向に回転駆動可能な単一の駆動源と、トルクリミッターが介挿され、前記駆動源の正逆両方向の回転駆動を伝達する伝達機構と、前記伝達機構から前記駆動源の正方向の回転駆動を受けて前記第1の切断刃を前記固定刃と交差する位置に移動させる第1の切断刃移動機構と、前記伝達機構から前記駆動源の逆方向の回転駆動を受けて前記カッタホルダーが前記受台に当接するまで前記第2の切断刃を移動させる第2の切断刃移動機構と、前記駆動源を正逆両方向に回転駆動させて前記第1の切断機構及び前記第2の切断機構を動作させるとともに、前記第2の切断機構を動作させる場合、少なくとも所定時間だけ前記カッタホルダーが前記受台に当接した状態を保持するべく前記駆動源を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【0010】
このような構成によれば、第1の切断機構及び第2の切断機構を備えた切断装置において、単一の駆動源を駆動制御して駆動機構を介して第1の切断機構又は第2の切断機構を駆動して、積層部材の全部の層と一部の層を切断することができ、第1の切断機構及び第2の切断機構に対応する駆動源と駆動機構を共通化した分、切断装置の小型化を実現できる。
【0012】
また、駆動源を正方向に回転駆動することで、第1の切断機構を作動して積層部材の全ての層を切断する。一方、駆動源を逆方向に回転駆動することで、第2の切断機構を構成する第2の切断刃は、その第2の切断刃が装着されるカッターホルダーが受台に当接するまで受台に向けて移動する。その際、カッターホルダーが受台に当接した状態で受台と第2の切断刃の間にが形成され、第1層又は第2層の厚さが前記隙間に相当する積層部材が受台に支持された際に、第2層又は第1層のいずれか一方の層のみが切断される。ここで、所定時間だけカッタホルダーが受台に当接した状態を保持するように駆動源を制御することで、第2の切断刃の刃先が積層部材の被切断層内に十分に侵行してこれを確実に切断することができる。さらに、伝達機構中に介挿されるトルクリミッターにより、駆動源に一定以上のトルクがかかることを防ぐことができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【0017】
図1は本発明の切断装置を備えたテープ印字装置の外観構成を示す斜視図である。
【0018】
図1に示すように、テープ印字装置1の装置本体2の上面には、入力部3、表示部4が設けられている。入力部3は、キーボードからなり、装置の電源を操作する電源キー、文字や記号を入力する文字・記号入力キー、入力した文字や記号などを削除する削除キー、表示画面上でカーソルを上下左右に移動操作するカーソル移動キー、印字を指示する印字キー、メニュー画面などでの選択の実行や各種処理の実行を指示する実行キー、あるいは処理の実行を取り消す取消しキーなど、テープ印字装置1のテープ印字制御処理に必要な各種のキーが設けられる。表示部4は、液晶表示装置からなり、入力文字の表示や各種メニュー画面の表示を行うものである。
【0019】
また、このテープ印字装置1の装置本体2の上面には蓋5が開閉自在に取り付けられている。この蓋5の下部には積層テープ6を収容したテープカセットが装着される不図示のカセット装着部が設けられ、そのカセット装着部内には前記テープカセットから積層テープ6の供給を受けてこれに印字を行うための印字機構が設けられている。この印字機構により印字された積層テープ6は装置本体2の側面に設けられた排出口7から排出される。そして、装置本体2内の前記印字機構と前記排出口7の間に本発明に係る切断装置が配設されている。
【0020】
図2はテープ印字装置1の印字機構及び切断装置10を示す平面図である。
【0021】
図2に示すように、印字テープ6aと剥離テープ6bとが接着剤6cを介して積層されて構成された積層テープ6が印字に用いられる。
【0022】
この積層テープ6はプラテンローラ9によって搬送されつつサーマルヘッド8によって印字テープ6aの表面に印字が行われ、印字された積層テープ6は排出口7から装置外に排出される。この印字の途中及び印字終了時に排出口7の近部に配設された切断装置10によって剥離テープ6bを残して印字テープ6aのみを切断するハーフカットと積層テープ6全体を切断するフルカットが行われる。
【0023】
この切断装置10は、第1の切断機構11と、第2の切断機構12と、これらを駆動する単一のカッターモータ13と、カッターモータ13の駆動に基づいて第1の切断機構11及び第2の切断機構12を駆動する駆動機構14とで構成される。第1の切断機構11は積層テープ6を構成する印字テープ6a、剥離テープ6b及び接着剤6cの全てを切断するフルカット機構として用いられ、第2の切断機構12は印字テープ6aのみを切断するハーフカット機構として用いられる。
【0024】
図3は第1の切断機構11及び第2の切断機構12の構成を示す斜視図であり、図3(a)は分解した状態、同図(b)は組み立後の状態を示している。また、図4は第2の切断機構12をモータ側から見た場合の構成図、図5は図4のA−A線の断面矢視図である。
【0025】
フルカット機能を有する第1の切断機構11は、固定刃21とこの固定刃21に対して移動可能な可動刃22を備えている。
【0026】
固定刃21は装置本体2のシャーシ2aに固定され、固定刃21の下端部には可動刃22が軸24によって軸着されて、可動刃22が固定刃21に対して回動可能に設けられている。可動刃22の下端部にはアーム部23が連設されており、そのアーム部23の端部には駆動機構14から伝達される駆動力を受けて可動刃22を作動させるための作動突起25が設けられている。図3では不図示であるが作動突起25と固定刃21の間には引きバネ26(図8参照)が張設されており、常に可動刃22を固定刃21から離間する方向に付勢している。
【0027】
この第1の切断機構11はテープの搬送経路上に設けられ、固定刃21と可動刃22の刃先を交差することにより、搬送路内で幅方向を垂直に向けて搬送される積層テープ6を両刃の間で切断する。
【0028】
一方、ハーフカット機能を有する第2の切断機構12は、受台31とこの受台31に対して接離可能な可動刃32を備えている。
【0029】
受台31はL字型の水平断面形状を有し、可動刃32と対向する平面状の受部31aを備えている。この受台31は装置本体2のシャーシ2aに固定されてテープの搬送経路上に設けられ、その受部31aで幅方向を垂直に向けて搬送される積層テープ6の剥離テープ6b側のテープ面を受ける。
【0030】
受台31の下端部には可動刃32が軸34によって軸着されて、可動刃32が受台31に対して回動可能に設けられている。可動刃32の下端部にはアーム部33が連設されており、そのアーム部33の端部には駆動機構14から伝達される駆動力を受けて可動刃32を作動させるための作動ピン35が設けられている。図3では不図示であるが可動刃32と装置本体との間には引きバネ37(図9参照)が張設されており、常に可動刃32を受台31から離間する方向に付勢している。
【0031】
前記可動刃32について、更に説明すると、この可動刃32は、まず、切断刃が着脱可能な構造を有している。すなわち、図4及び図5に示すように、可動刃32は、切断刃32aが装着されたカッターホルダー41をアーム部33に連設される可動刃支持体32bに装着することによって構成されている。
【0032】
アーム部33と一体の可動刃支持体32bには、カッターホルダー41を係止するための係合ピン44が突設される。
【0033】
一方、カッターホルダー41は、その内部に切断刃32aを装着するための収納溝41aを有し、その収納溝41aに刃先を突出させるようにして切断刃32aが収納されている。このカッターホルダー41とその中に収納された切断刃32aには孔42,43が形成され、これらの孔42,43に可動刃支持体32bの係合ピン44を係合することにより、カッターホルダー41を可動刃支持体32bに装着する。前記係合ピン44の頭部に敬されたくびれ部と可動刃支持体32bの孔42に形成された小径部によって係脱可能な嵌め合い構造が形成されている。45,46はカッターホルダー41に設けられる摘み部であり、カッターホルダー41を交換するときにこれを摘んで可動刃支持体32bから取り外すことができる。カッターホルダー41は係合ピン44で可動刃支持体32bに取付けされることで、係合ピン44を中心に若干揺動できる遊びが生じて受台31への当接性がよい。
【0034】
また、この可動刃32は、受台31に当接したときに、積層テープ6の印字テープ6bだけを切断する切断刃構造を有している。
【0035】
すなわち、前記カッターホルダー41の両側には、凸部47,48が設けられている。図4に示すように、この凸部47,48の先端は可動刃32の刃先の先端よりもTだけ突出しており、このTはほぼ積層テープ6の剥離テープ6bの厚みに相当する寸法である。したがって、この凸部47,48が受台31に当接することで、可動刃32と受台31の間には剥離テープ6bの厚みに相当する寸法分の隙間が形成され、可動刃32により積層テープ6の印字テープ6aのみを切断(ハーフカット)することができる。
【0036】
なお、可動刃の切断刃は着脱可能とせずに可動刃支持体32bに直接加工して設けてもよい。
【0037】
次に、駆動機構14の構成について説明する。
【0038】
図6は切断装置10の駆動機構14の構成を示す斜視図、図7は駆動機構14のトルクリミッター部分の構成を分解して示した斜視図である。
【0039】
図6に示すように、駆動機構14は、カッターモータ13の正逆両方向の回転駆動を伝達するための伝達機構51と、この伝達機構51中に介挿されるトルクリミッター52と、可動刃移動機構として用いられるカム53とを備えている。
【0040】
伝達機構51は大小複数のギア61〜68からなり、カッターモータ13の正逆両方向の回動駆動を伝達する。この伝達機構51中にトルクリミッター52が介挿されている。トルクリミッター52は、図7の分解斜視図に示すように、ギア62、63及びそれらの間に介在されたコイルバネによって構成される。このトルクリミッター52を設けることで、負荷側(切断機構側)にある一定以上の負荷がかかったときにギア62とギア63と間で空回りを生じる。なお、トルクリミッターは図示のものに限定するものではない。
【0041】
カム53は、伝達機構51のギア列の最終端に設けられ、その回転面に突起部54を有する。図3に示すように、カム53がカッターモータ13の正方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部54が第1の切断機構11のアーム部23の端部に設けられた作動突起25を押圧して、フルカット用の可動刃22を固定刃21と交差する位置まで移動させる。一方、カム53がカッターモータ13の逆方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部54が第2の切断機構12のアーム部33の端部に設けられた作動ピン35を押圧して、ハーフカット用の可動刃32を受台31に当接する位置に移動させる。
【0042】
また、図3に示すように、装置本体2のシャーシ2aには、カム53の側面に対向させるようにして第1のセンサ71及び第2のセンサ72が設置されている。第1のセンサ71及び第2のセンサ72はマイクロスイッチからなり、フルカット時及びハーフカット時におけるカム53の回転角度に応じてON/OFF動作する。カム53の側面は、この第1のセンサ71及び第2のセンサ72を所定の回転角度でON/OFFさせるための凹凸形状を有する。
【0043】
ここで、前記第1の切断機構11によって実現されるフルカットについて説明する。
【0044】
図8は第1の切断機構11によるフルカットの動作を説明するための図であり、図8(a)は初期状態、同図(b)はフルカット中、同図(c)はフルカット終了の状態を示している。なお、この第1の切断機構11はテープ印字装置1に組み込まれた状態ではそれらの図の左側が上となる。
【0045】
フルカットはテープを完全に切断するものであり、ここでは図2に示す積層テープ6の印字テープ6aと剥離テープ6bと接着剤6cを切断するものとする。
【0046】
図8(a)に示すように、初期状態では、可動刃22はバネ26によって初期位置(ホームポジション)に設定されている。このとき、第1のセンサ71はON、第2のセンサ72はOFFである。
【0047】
初期状態からカッターモータ13が正転駆動すると、カム53が図に向かって反時計回りに回転し、それに伴ってカム53の突起部54もカム53の円弧軌道上を移動し、アーム23の端部の作動突起25に当接する。これにより、アーム部23が突起部54に押され、バネ26の力に抗して固定刃21に向かって移動する。カッターモータ13がさらに正転駆動することで、可動刃22と固定刃21とが交差し、積層テープ6がフルカットされる。
【0048】
図8(b)はフルカット中の状態を示しており、このとき、第1のセンサ71及び第2のセンサ72は共にOFFとなる。また、図8(c)はフルカットの終了状態を示しており、このとき、第1のセンサ71はOFF、第2のセンサ72はONとなる。フルカット終了後、カッターモータ13が逆転すると、可動刃22はバネ26によって図8(a)の初期位置に復帰する。
【0049】
図9は第2の切断機構12によるハーフカットの動作を説明する図であり、図9(a)は初期状態、同図(b)はハーフカット中及び終了の状態を示している。この第2の切断機構12はテープ印字装置1に組み込まれた状態ではそれらの図の左側が上となる。
【0050】
ハーフカットはテープを部分的に切断するものであり、ここでは図2に示す積層テープ6の剥離テープ6bを残して印字テープ6aと接着剤6cを切断するものとする。
【0051】
図9(a)に示すように、初期状態では、前記第1の切断機構11と同じ位置にあり、可動刃32はバネ37の力によって初期位置(ホームポジション)に設定されている。このとき、第1のセンサ71はON、第2のセンサ72はOFFである。
【0052】
初期状態からカッターモータ13が逆転駆動すると、カム53が図に向かって時計回りに回転し、それに伴ってカム53の突起部54もカム53の円弧軌道上を移動し、アーム部33の端部の作動ピン35に当接する。これにより、アーム部33が突起部54に押され、バネ37の力に抗して受台31に向かって移動する。カッターモータ13がさらに逆転駆動すると、カッターホルダー41の凸部47,48が受台31に当接する。この場合、凸部47,48の先端は可動刃32の刃先より剥離テープ6bの厚みに相当するTの寸法だけ突出しており、受台31と可動刃32の間にはTのすき間が形成されるため、剥離テープ6bを残して印字テープ6a及び接着剤6cのみが切断される。図9(b)はハーフカット中の状態を示しており、このとき、第1のセンサ71及び第2のセンサ72は共にONとなる。
【0053】
また、可動刃32の刃先を積層テープ6に十分に押し付けるために、図9(b)の状態で、カッターモータ13はさらに逆転駆動される。その際、カッターモータ13に一定以上のトルクがかかることを防ぐために、カッターモータ13の回転駆動を伝達する伝達機構51中にトルクリミッター52が介挿されている(図6及び図7参照)。カッターモータ13がn秒間逆転駆動されると、積層テープ6に対するハーフカットが終了する。ハーフカット終了時も図9(b)と同じ状態である。ハーフカット終了後、カッターモータ13が正転し、可動刃22はバネ37によって図9(a)の初期位置に復帰する。
【0054】
図10は前記構成の切断装置10が搭載されたテープ印字装置1の電子回路の構成を示すブロック図である。
【0055】
このテープ印字装置1の電子回路には、CPUからなる制御部81が備えられる。制御部(CPU)81は、入力部3からのキー操作信号に応じてROM82に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、RAM83をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。この制御部(CPU)81には、入力部3、ROM82、RAM83が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ(表示用CG)84、印字のためのフォントのパターンデータを記憶する印字用キャラクタジェネレータ(印字用CG)85が接続される。
【0056】
ROM82には、テープ印字装置1の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列データからなるテキストデータの印字処理等をそれぞれ司る種々のサブプログラムが予め記憶される。RAM83には、制御部(CPU)81の処理に必要な各種の情報が記憶される。
【0057】
また、制御部(CPU)81には、入力された文字列データや印字に関する情報等を表示部4に表示させるための表示駆動回路86や、サーマルヘッド8の発熱体を印字データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路87、プラテンローラ9の回転軸を回転駆動するためのステップモータ88のステップモータ駆動回路89、切断装置10のカッターモータ13を駆動するためのカッターモータ駆動回路90が接続される。
【0058】
カッターモータ13はDCモータからなり、切断装置10の駆動源であり、制御部(CPU)81の制御の下でカッターモータ駆動回路90により正逆両方向に駆動される。駆動機構14は、このカッターモータ13の正逆両方向の回転駆動を伝達して第1の切断機構11及び第2の切断機構12を駆動するものであり、ここではカッターモータ13が正方向に回転駆動されたときに第1の切断機構11を駆動し、カッターモータ13が逆方向に回転駆動されたときに第2の切断機構12を駆動する。
【0059】
また、前記駆動機構14に設けられたカム53の回転角度に応じて、第1の切断機構11及び第2の切断機構12の初期位置、フルカット終了位置及びハーフカット終了位置を検知するための第1のセンサ71及び第2のセンサ72が設けられる。
【0060】
ここで、テープ印字装置1による印字動作を説明するに先立ち、このテープ印字装置1に搭載された切断装置10との位置関係について説明しておく。
【0061】
図11はヘッド位置、フルカット位置、ハーフカット位置との関係を示す図である。図12はテープ印字例とその断面図を示す図である。
【0062】
図11において、Hはテープ印字装置1のサーマルヘッド8の位置、c1は切断装置10の第1の切断機構11によるフルカット位置、c2は切断装置10の第2の切断機構12によるハーフカット位置を示しており、これらはテープ搬送方向の下流側に向けて順に位置している。また、サーマルヘッド8の位置Hとフルカット位置c1との間隔はa、フルカット位置c1とハーフカット位置c2との間隔はbである。
【0063】
また、図12に示すように、サーマルヘッド8により積層テープ6の印字テープ6aに印字する文字列の前後に設定する余白の長さを前記サーマルヘッド8の位置Hとフルカット位置c1との間隔aとし、さらに、積層テープ6の先端からcの距離にハーフカットを入れるものとする。積層テープ6には印字テープ6aと剥離テープ6bとが接着剤6cにより積層されており、この積層テープ6の印字テープ6aの部分にハーフカットが入れられる。例えば、a=20mm、b=5mm、c=10mmである。
【0064】
以下に、テープ印字装置1による印字動作について説明する。
【0065】
図13はテープ印字装置1による初期処理の動作を示すフローチャートである。
【0066】
テープ印字装置1の電源スイッチが投入されたとき、まず、テープ印字装置1に搭載された切断装置10の第1の切断機構11及び第2の切断機構12が初期位置にあるか否かがチェックされる。この場合、第1の切断機構11及び第2の切断機構12の初期位置は同じであり、この初期位置は第1のセンサ71及び第2のセンサ72によりカム53の回転角度を検出することで行われる。
【0067】
すなわち、第1のセンサ71がON、第2のセンサ72がOFFである場合には(ステップS1のYes)、第1の切断機構11及び第2の切断機構12が図8(a)及び図9(a)に示す初期位置にあるものと判断され、初期入力画面が表示部4に表示される(ステップS9)。
【0068】
一方、第1のセンサ71及び第2のセンサ72が共にONであった場合には(ステップS2のYes)、第2の切断機構12を構成するハーフカット用の可動刃32が図9(b)に示す終了位置にあることであり、その場合には第1のセンサ71がON、第2のセンサ72がOFFの状態になるまで、カッターモータ13を正転駆動して、可動刃32を初期位置に戻すといった処理が行われる(ステップS3〜S5)。また、第1のセンサ71がOFF、第2のセンサ72がONであった場合には(ステップS2のNo)、第1の切断機構12を構成するフルカット用の可動刃22が図8(c)に示す終了位置にあることであり、その場合には第1のセンサ71がON、第2のセンサ72がOFFの状態になるまで、カッターモータ13を逆転駆動して可動刃22を初期位置に戻すといった処理が行なわれる(ステップS6〜S8)。
【0069】
図14はテープ印字装置1による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図14(a)は印字処理の全体の流れ、同図(b)はハーフカット時の処理、同図(c)はフルカット時の処理を示している。
【0070】
前記図13の初期処理によって切断装置10の第1の切断機構11及び第2の切断機構12が初期位置に設定された状態で、入力部3から入力された文字列の印字が指示されると、以下のような印字処理が制御部(CPU)81によって実行される。なお、このとき積層テープ6はサーマルヘッド8とプラテンローラ9との間にセットされており、その積層テープ6の先端は図11に示すフルカット位置c1にあるものとする。
【0071】
図14(a)に示すように、文字列の印字が指示されると、プラテンローラ9が回転して積層テープ6が排紙口7方向へ搬送される(ステップA1)。この積層テープ6が図12に示すcの距離だけ搬送されたときに(ステップA2のYes)、サーマルヘッド8が駆動され、積層テープ6に対する1ライン分の文字列の印字が開始される(ステップA3)。この場合、図11に示すようにヘッド位置Hとフルカット位置c1との間隔はaであるため、図12に示すように積層テープ6の先端からc+aの余白の後に印字が施されることになる。
【0072】
ここで、印字開始後、c+bだけ積層テープ6が排紙口7方向へ搬送された時点で(ステップA4,A5)、印字処理及びテープ搬送処理が一時中断され(ステップA6)、切断装置10の第2の切断機構12の駆動により、積層テープ6に対するハーフカット処理が行われる(ステップA7)。これにより、図12に示すように、積層テープ6の先端からcの距離にハーフカットが形成される。同時に、印字する文字列の前にaの長さの余白ができる。
【0073】
ハーフカット時には、図14(b)に示すように、カッターモータ13が逆転駆動される(ステップB1)。このカッターモータ13の逆転駆動により、図9で説明したように、第2の切断機構12を構成するハーフカット用可動刃32が初期位置から受台31に向かって移動する。そして、この可動刃32を支持したカッターホルダー41の凸部47,48が受台31に当接した状態で、可動刃32が図4に示すTの隙間を持って積層テープ6に切り込むことにより、積層テープ6の印字テープ6aのみが切断される。
【0074】
この場合、カッターモータ13の逆転駆動はn秒間に設定されている。このn秒はカッターホルダー41の凸部47,48が受台31に当接するまでの時間よりも長く設定されている。したがって、カッターホルダー41の凸部47,48が受台31に当接した後、可動刃32はn秒の残りの時間の間、積層テープ6の印字テープ6aに押し付けられた状態にある。これにより、確実に切断することができ、綺麗にハーフカットを入れることができる。また、その際にカッターモータ13に一定以上のトルクがかかることを防ぐために、カッターモータ13の回転駆動を伝達する伝達機構51中にトルクリミッター52が介挿されている。
【0075】
前記n秒が経過すると(ステップB2のYes)、第1のセンサ71がON、第2のセンサ72がOFFとなるまで、カッターモータ13が正転駆動される(ステップB3,B4)。これにより、ハーフカット用の可動刃32は元の初期位置に復帰することになる。
【0076】
このようなハーフカット処理の後、図14(a)に示すように、印字処理及びテープ搬送処理が再開される(ステップA8,A9)。そして、指定された文字列の印字が終了すると(ステップA10のYes)、2aの距離だけ積層テープ6が搬送され(ステップA11,A12)、切断装置10の第1の切断機構11の駆動により、積層テープ6に対するフルカット処理が行われる(ステップA13)。これにより、図12に示すように、印字済みの積層テープ6が完全に遮断されて排紙口7から装置外に排出されると共に、その積層テープ6の文字列の後にaの余白ができる。
【0077】
フルカット時には、図14(c)に示すように、カッターモータ13が正転駆動される(ステップC1)。このカッターモータ13の正転駆動により、図8で説明したように、第1の切断機構11を構成するフルカット用の可動刃22が初期位置から固定刃21に向かって移動する。第1のセンサ71がOFF、第2のセンサ72がONになるまでカッターモータ13が正転駆動されると(ステップC2)、可動刃22と固定刃21とが交差し、積層テープ6の全体が切断されて印字済みのテープ部分がラベルとして切り離されることになる。
【0078】
フルカット終了後、第1のセンサ71がON、第2のセンサ72がOFFとなるまで、カッターモータ13が正転駆動される(ステップC3,C4)。これにより、可動刃22は元の初期位置に復帰することになる。
【0079】
このような印字処理により作成されたラベルには、積層テープ6の印字テープ6aの端部にハーフカット処理による切り込みが形成されるので、印字テープ6aを剥離テープ6bから容易に剥がすことができ、例えば付箋紙として利用することができる。
【0080】
また、このテープ印字装置1に搭載された切断装置10は、第1の切断機構11及び第2の切断機構12を備え、これらを単一のカッターモータ13と駆動機構14にて共通に駆動する構成になっているので、切断装置自体の構造を小型化でき、これによりテープ印字装置全体の構成も簡単にでき、小型化を図ることができる。
【0081】
さらに、ハーフカット時には、第2の切断機構12を構成するハーフカット用の可動刃32を受台31に向けて移動させ、この可動刃32の押圧により積層テープ6の一部を切断する。この場合、可動刃32を所定の時間だけ受台31に保持するようにカッターモータ13を駆動制御しているので、積層テープ6の一部の層を確実に切断することができる。また、その際にカッターモータ13に一定以上のトルクがかかっても、伝達機構51中に介挿されたトルクリミッター52によって空回りさせる構成になっているため、カッターモータ13を破損することもない。
【0082】
なお、前記トルクリミッター52は必ずしも設けなくともよい。その場合には、カッターモータ13として出力軸のロックに対応できるロックモータの使用が望ましい。
【0083】
また、前記実施形態では、印字装置に用いられる印字用の積層テープを切断する場合を想定して説明したが、本発明は印字装置に用いられる積層テープに限らず、第1層と第2層とを積層してなる積層部材であれば、全てに適用可能である。
【0084】
また、前記実施形態では、第1層を印字テープ、第2層を剥離テープとした積層テープを使用したが、その逆の構造、つまり、第1層を剥離テープ、第2層を印字テープとした積層テープを用いても良い。
【0085】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、第1の切断機構及び第2の切断機構を備えた切断装置において、これらに共通の駆動源と駆動機構により第1の切断機構及び第2の切断機構を駆動して、積層部材の全部の層と一部の層を切断する構成としたため、駆動源と駆動機構を共通化した分、切断装置の小型化を実現できる。
【0086】
また、切断刃を装着したカッターホルダーを受台に当接させて積層部材の一部の層を切断する際にそのカッターホルダーが受台に当接した状態を所定間確保するように駆動源を制御することで、積層部材の一部の層を確実に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の切断装置を備えたテープ印字装置の外観構成を示す斜視図。
【図2】前記切断装置を含めた印字機構部の構成を示す平面図。
【図3】前記切断装置の第1の切断機構及び第2の切断機構の構成を示す斜視図であり、図3(a)は分解した状態を示す図、同図(b)は組み立後の状態を示す図。
【図4】前記第2の切断機構をモータ側から見た場合の構成図。
【図5】前記図4のA−A線の断面矢視図。
【図6】前記切断装置の駆動機構の構成を示す斜視図。
【図7】前記切断装置の駆動機構のトルクリミッター部分の構成を分解して示した斜視図。
【図8】前記第1の切断機構によるフルカットの動作を説明するための図であり、図8(a)は初期状態、同図(b)はフルカット中、同図(c)はフルカット終了の状態を示す図。
【図9】前記第2の切断機構によるハーフカットの動作を説明する図であり、図9(a)は初期状態、同図(b)はハーフカット中及び終了の状態を示す図。
【図10】前記切断装置が搭載されたテープ印字装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図11】ヘッド位置、フルカット位置、ハーフカット位置との関係を示す図。
【図12】テープ印字例とその断面図を示す図。
【図13】前記テープ印字装置による初期処理の動作を示すフローチャート。
【図14】前記テープ印字装置による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図14(a)は印字処理の全体の流れ、同図(b)はハーフカット時の処理、同図(c)はフルカット時の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
1…テープ印字装置
2…装置本体
2a…シャーシ
3…入力部
4…表示部
5…蓋
6…積層テープ
6a…印字テープ
6b…剥離テープ
6c…接着剤
7…排紙口
8…サーマルヘッド
9…プラテンローラ
10…切断装置
11…第1の切断機構
12…第2の切断機構
13…カッターモータ
14…駆動機構
21…固定刃
22…可動刃
23…アーム部
24…軸
25…作動突起
31…受台
31a…受部
32…可動刃
32a…切断刃
32b…可動刃支持体
33…アーム部
34…軸
35…作動ピン
41…カッターホルダー
41a…収納溝
42,43…孔
44…係合ピン
45,46…摘み部
47,48…凸部
51…伝達機構
52…トルクリミッター
53…カム
54…突起部
61〜68…ギア
71…第1のセンサ
72…第2のセンサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting device for cutting a laminated member.
[0002]
[Prior art]
All or some of the layers of the laminated tape are mounted on a printing apparatus that performs printing using a laminated tape for printing in which a printing tape and a release tape are laminated via an adhesive, and after printing is performed. Various cutting devices for cutting (one of the printing tape or the release tape) have been proposed.
[0003]
In the conventional cutting apparatus, all layers of the laminated tape are cut (hereinafter also referred to as full cut). The cutting mechanism and some layers of the laminated tape are cut (hereinafter also referred to as half cut). Corresponding to the cutting mechanism, each has a drive source and a drive mechanism and is configured independently of two systems, or one drive source and two drive mechanisms corresponding to both cutting mechanisms It is common.
[0004]
Moreover, as one of the cutting devices that perform half-cutting, there is a device that half-cuts a part of the layered tape by pressing a cutting blade with a predetermined gap on a receiving base that receives the laminated tape. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As in the prior art, the cutting device in which the drive source and the drive mechanism are provided in two lines for full cut and half cut, or the cutting device in which only the drive source is provided and two drive mechanisms are provided has the configuration. It becomes complicated and requires a lot of mounting space. For this reason, there is a problem that it is difficult to apply to a small printing apparatus.
[0006]
Also, in a cutting device that performs half-cutting by bringing the cutting blade into contact with the cradle, if the cutting blade is not sufficiently pressed against the cradle, the printing tape or peeling tape cannot be cut reliably. Sometimes, I couldn't make a beautiful half-cut.
[0007]
Then, an object of this invention is to provide the cutting device which can cut | disconnect all the layers and some layers of a laminated member by simple structure.
[0008]
Moreover, an object of this invention is to provide the cutting device which can cut | disconnect only the one part layer of a laminated member reliably.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a cutting device for cutting a laminated member in which a first layer and a second layer are laminated, A fixed blade and a first cutting blade provided so as to be movable with respect to the fixed blade are provided, and the fixed blade and the first blade are moved by moving the first cutting blade to a position intersecting the fixed blade. Between cutting blades A first cutting mechanism for cutting the first layer and the second layer of the laminated member together; a cradle for receiving the laminated member; Mounted on the cutter holder Provided to be movable relative to the cradle Second A cutting blade, the cradle and the Cutter holder And the cradle and the Second Between cutting blades Gap Configured to form a gap By doing so, when the laminated member whose thickness of the first layer or the second layer corresponds to the gap is supported by the cradle, the second layer or the first layer A second cutting mechanism that cuts any one of the above, a single drive source that can be driven to rotate in both forward and reverse directions, and a torque limiter inserted therein, to transmit rotational drive in the forward and reverse directions of the drive source. Mechanism, A first cutting blade moving mechanism that receives a rotational drive in the positive direction of the drive source from the transmission mechanism and moves the first cutting blade to a position that intersects the fixed blade; and from the transmission mechanism to the drive source A second cutting blade moving mechanism that moves the second cutting blade until the cutter holder contacts the cradle upon receiving a rotational drive in the reverse direction, and the drive source is driven to rotate in both forward and reverse directions. When the first cutting mechanism and the second cutting mechanism are operated, and the second cutting mechanism is operated, the drive is performed so as to maintain the state in which the cutter holder is in contact with the cradle for at least a predetermined time. Control means for controlling the source It is characterized by that.
[0010]
According to such a configuration, in the cutting apparatus including the first cutting mechanism and the second cutting mechanism, the first cutting mechanism or the second cutting mechanism is controlled via the driving mechanism by driving and controlling the single driving source. By driving the cutting mechanism, all layers and some layers of the laminated member can be cut, and the drive source and the drive mechanism corresponding to the first cutting mechanism and the second cutting mechanism are shared, The cutting device can be downsized.
[0012]
Further, by driving the drive source in the forward direction, the first cutting mechanism is operated to cut all the layers of the laminated member. On the other hand, the second cutting mechanism is configured by rotationally driving the drive source in the reverse direction. Second Cutting blade The cutter holder to which the second cutting blade is attached Abuts the cradle Until the cradle Moving. that time, Cutter holder Is in contact with the cradle Between the cradle and the second cutting blade Gap while Formed, When the laminated member whose thickness of the first layer or the second layer corresponds to the gap is supported by the cradle, either the second layer or the first layer Only is disconnected. Here, only for a predetermined time Cutter holder By controlling the drive source so as to keep the state of contacting the cradle, Second cutting blade The blade edge sufficiently penetrates into the layer to be cut of the laminated member and can be cut reliably. Furthermore, it is possible to prevent a torque exceeding a certain level from being applied to the drive source by a torque limiter inserted in the transmission mechanism.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a tape printer provided with the cutting device of the present invention.
[0018]
As shown in FIG. 1, an input unit 3 and a display unit 4 are provided on the upper surface of the apparatus main body 2 of the tape printer 1. The input unit 3 includes a keyboard, a power key for operating the power supply of the apparatus, a character / symbol input key for inputting characters and symbols, a delete key for deleting entered characters and symbols, and the cursor on the display screen. The tape of the tape printer 1 such as a cursor movement key for moving to, a print key for instructing printing, an execution key for instructing execution of selection and execution of various processes on the menu screen, or a cancel key for canceling execution of the process. Various keys necessary for the print control process are provided. The display unit 4 is composed of a liquid crystal display device and displays input characters and various menu screens.
[0019]
A lid 5 is attached to the upper surface of the main body 2 of the tape printer 1 so as to be freely opened and closed. A cassette mounting portion (not shown) on which a tape cassette containing the laminated tape 6 is mounted is provided at the lower portion of the lid 5, and printing is performed on the cassette mounting portion supplied with the laminated tape 6 from the tape cassette. A printing mechanism for performing the above is provided. The laminated tape 6 printed by this printing mechanism is discharged from a discharge port 7 provided on the side surface of the apparatus main body 2. A cutting device according to the present invention is disposed between the printing mechanism in the apparatus main body 2 and the discharge port 7.
[0020]
FIG. 2 is a plan view showing the printing mechanism and cutting device 10 of the tape printer 1.
[0021]
As shown in FIG. 2, a laminated tape 6 formed by laminating a print tape 6a and a release tape 6b via an adhesive 6c is used for printing.
[0022]
The laminated tape 6 is printed on the surface of the print tape 6 a by the thermal head 8 while being conveyed by the platen roller 9, and the printed laminated tape 6 is discharged from the discharge port 7 to the outside of the apparatus. A half cut that cuts only the print tape 6a while leaving the release tape 6b and a full cut that cuts the entire laminated tape 6 are performed by the cutting device 10 disposed in the vicinity of the discharge port 7 in the middle of printing and at the end of printing. Is called.
[0023]
The cutting device 10 includes a first cutting mechanism 11, a second cutting mechanism 12, a single cutter motor 13 that drives them, and the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 13 based on the driving of the cutter motor 13. And a driving mechanism 14 for driving the two cutting mechanisms 12. The first cutting mechanism 11 is used as a full-cut mechanism that cuts all of the printing tape 6a, the peeling tape 6b, and the adhesive 6c constituting the laminated tape 6, and the second cutting mechanism 12 cuts only the printing tape 6a. Used as a half-cut mechanism.
[0024]
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12, FIG. 3 (a) shows an exploded state, and FIG. 3 (b) shows a state after assembly. 4 is a configuration diagram of the second cutting mechanism 12 when viewed from the motor side, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
[0025]
The first cutting mechanism 11 having a full cut function includes a fixed blade 21 and a movable blade 22 movable with respect to the fixed blade 21.
[0026]
The fixed blade 21 is fixed to the chassis 2 a of the apparatus main body 2. A movable blade 22 is pivotally attached to the lower end portion of the fixed blade 21 by a shaft 24, and the movable blade 22 is provided so as to be rotatable with respect to the fixed blade 21. ing. An arm portion 23 is connected to the lower end portion of the movable blade 22, and an operating projection 25 for operating the movable blade 22 by receiving a driving force transmitted from the drive mechanism 14 at the end portion of the arm portion 23. Is provided. Although not shown in FIG. 3, a tension spring 26 (see FIG. 8) is stretched between the operating protrusion 25 and the fixed blade 21, and always urges the movable blade 22 in a direction away from the fixed blade 21. ing.
[0027]
This first cutting mechanism 11 is provided on the tape transport path, and crosses the cutting edges of the fixed blade 21 and the movable blade 22 so that the laminated tape 6 that is transported in the transport path with the width direction perpendicularly directed. Cut between both blades.
[0028]
On the other hand, the second cutting mechanism 12 having a half-cut function includes a receiving base 31 and a movable blade 32 that can be moved toward and away from the receiving base 31.
[0029]
The cradle 31 has an L-shaped horizontal cross-sectional shape and is provided with a planar cradle 31 a facing the movable blade 32. The pedestal 31 is fixed to the chassis 2a of the apparatus body 2 and is provided on the tape transport path, and the tape surface on the peeling tape 6b side of the laminated tape 6 that is transported with the receiving portion 31a oriented in the width direction vertically. Receive.
[0030]
A movable blade 32 is pivotally attached to a lower end portion of the cradle 31 by a shaft 34, and the movable blade 32 is provided to be rotatable with respect to the cradle 31. An arm portion 33 is connected to the lower end portion of the movable blade 32, and an operating pin 35 for operating the movable blade 32 by receiving a driving force transmitted from the drive mechanism 14 at the end portion of the arm portion 33. Is provided. Although not shown in FIG. 3, a tension spring 37 (see FIG. 9) is stretched between the movable blade 32 and the apparatus main body, and always urges the movable blade 32 in a direction away from the receiving base 31. ing.
[0031]
The movable blade 32 will be further described. First, the movable blade 32 has a structure in which the cutting blade is detachable. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the movable blade 32 is configured by mounting the cutter holder 41 to which the cutting blade 32 a is mounted on the movable blade support 32 b provided continuously to the arm portion 33. .
[0032]
An engaging pin 44 for locking the cutter holder 41 protrudes from the movable blade support 32 b integrated with the arm portion 33.
[0033]
On the other hand, the cutter holder 41 has a storage groove 41a for mounting the cutting blade 32a therein, and the cutting blade 32a is stored so that the blade tip protrudes into the storage groove 41a. Holes 42 and 43 are formed in the cutter holder 41 and the cutting blade 32a accommodated therein. By engaging the engagement pins 44 of the movable blade support 32b with these holes 42 and 43, the cutter holder 41 is mounted on the movable blade support 32b. A fitting structure that can be engaged and disengaged is formed by a constricted portion respected by the head of the engaging pin 44 and a small diameter portion formed in the hole 42 of the movable blade support 32b. Reference numerals 45 and 46 denote knobs provided on the cutter holder 41, which can be removed from the movable blade support 32b when the cutter holder 41 is replaced. The cutter holder 41 is attached to the movable blade support 32b with the engagement pin 44, so that a play that can be slightly swung around the engagement pin 44 is generated and the contact with the cradle 31 is good.
[0034]
Further, the movable blade 32 has a cutting blade structure that cuts only the printing tape 6 b of the laminated tape 6 when it comes into contact with the cradle 31.
[0035]
That is, convex portions 47 and 48 are provided on both sides of the cutter holder 41. As shown in FIG. 4, the tips of the convex portions 47 and 48 protrude by T from the tip of the cutting edge of the movable blade 32, and this T is a dimension substantially corresponding to the thickness of the peeling tape 6 b of the laminated tape 6. . Therefore, when the convex portions 47 and 48 abut on the cradle 31, a gap corresponding to the thickness of the peeling tape 6 b is formed between the movable blade 32 and the cradle 31. Only the printing tape 6a of the tape 6 can be cut (half cut).
[0036]
The cutting blade of the movable blade may be directly processed on the movable blade support 32b without being detachable.
[0037]
Next, the configuration of the drive mechanism 14 will be described.
[0038]
6 is a perspective view showing the configuration of the drive mechanism 14 of the cutting device 10, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the torque limiter portion of the drive mechanism 14. As shown in FIG.
[0039]
As shown in FIG. 6, the drive mechanism 14 includes a transmission mechanism 51 for transmitting rotational drive in both forward and reverse directions of the cutter motor 13, a torque limiter 52 interposed in the transmission mechanism 51, and a movable blade moving mechanism. The cam 53 is used.
[0040]
The transmission mechanism 51 includes a plurality of large and small gears 61 to 68, and transmits the rotational drive of the cutter motor 13 in both forward and reverse directions. A torque limiter 52 is inserted in the transmission mechanism 51. As shown in the exploded perspective view of FIG. 7, the torque limiter 52 includes gears 62 and 63 and a coil spring interposed between them. By providing this torque limiter 52, idling occurs between the gear 62 and the gear 63 when a certain load or more is applied to the load side (cutting mechanism side). The torque limiter is not limited to that shown in the figure.
[0041]
The cam 53 is provided at the final end of the gear train of the transmission mechanism 51 and has a protrusion 54 on the rotation surface thereof. As shown in FIG. 3, when the cam 53 is rotated in response to the forward rotation drive of the cutter motor 13, the projection 54 is provided at the end of the arm portion 23 of the first cutting mechanism 11. The protrusion 25 is pressed to move the full-cut movable blade 22 to a position where it intersects the fixed blade 21. On the other hand, when the cam 53 is rotated by receiving the rotational drive in the reverse direction of the cutter motor 13, the projection 54 presses the operating pin 35 provided at the end of the arm portion 33 of the second cutting mechanism 12. Thus, the half-cut movable blade 32 is moved to a position where it abuts against the cradle 31.
[0042]
As shown in FIG. 3, a first sensor 71 and a second sensor 72 are installed on the chassis 2 a of the apparatus main body 2 so as to face the side surface of the cam 53. The first sensor 71 and the second sensor 72 are composed of microswitches, and are turned ON / OFF according to the rotation angle of the cam 53 during full cut and half cut. The side surface of the cam 53 has a concavo-convex shape for turning on / off the first sensor 71 and the second sensor 72 at a predetermined rotation angle.
[0043]
Here, the full cut realized by the first cutting mechanism 11 will be described.
[0044]
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of full cut by the first cutting mechanism 11. FIG. 8A is an initial state, FIG. 8B is during full cut, and FIG. 8C is full cut. Indicates the end status. In the state where the first cutting mechanism 11 is incorporated in the tape printer 1, the left side of the drawings is on the upper side.
[0045]
The full cut is to completely cut the tape. Here, the printing tape 6a, the peeling tape 6b, and the adhesive 6c of the laminated tape 6 shown in FIG. 2 are cut.
[0046]
As shown in FIG. 8A, in the initial state, the movable blade 22 is set to an initial position (home position) by a spring 26. At this time, the first sensor 71 is ON and the second sensor 72 is OFF.
[0047]
When the cutter motor 13 is driven to rotate forward from the initial state, the cam 53 rotates counterclockwise as shown in the figure, and accordingly, the projection 54 of the cam 53 moves on the arc orbit of the cam 53 and the end of the arm 23 is moved. It abuts against the operating projection 25 of the part. As a result, the arm portion 23 is pushed by the protrusion 54 and moves toward the fixed blade 21 against the force of the spring 26. When the cutter motor 13 further rotates in the forward direction, the movable blade 22 and the fixed blade 21 intersect, and the laminated tape 6 is fully cut.
[0048]
FIG. 8B shows a state during full cut. At this time, both the first sensor 71 and the second sensor 72 are OFF. FIG. 8C shows the end state of full cut. At this time, the first sensor 71 is OFF and the second sensor 72 is ON. When the cutter motor 13 rotates reversely after the end of the full cut, the movable blade 22 returns to the initial position shown in FIG.
[0049]
9A and 9B are diagrams for explaining the operation of half-cutting by the second cutting mechanism 12, in which FIG. 9A shows the initial state, and FIG. 9B shows the state during and after the half-cutting. In the state where the second cutting mechanism 12 is incorporated in the tape printer 1, the left side of the drawings is on the upper side.
[0050]
The half cut is to cut a part of the tape. Here, the print tape 6a and the adhesive 6c are cut while leaving the peeling tape 6b of the laminated tape 6 shown in FIG.
[0051]
As shown in FIG. 9 (a), in the initial state, the movable blade 32 is at the same position as the first cutting mechanism 11, and the movable blade 32 is set to the initial position (home position) by the force of the spring 37. At this time, the first sensor 71 is ON and the second sensor 72 is OFF.
[0052]
When the cutter motor 13 is driven to rotate in the reverse direction from the initial state, the cam 53 rotates in the clockwise direction in the drawing, and accordingly, the protrusion 54 of the cam 53 moves on the arc track of the cam 53, and the end of the arm portion 33. The operating pin 35 comes into contact. As a result, the arm 33 is pushed by the protrusion 54 and moves toward the cradle 31 against the force of the spring 37. When the cutter motor 13 is further reversely driven, the convex portions 47 and 48 of the cutter holder 41 abut on the receiving base 31. In this case, the tips of the projections 47 and 48 protrude from the cutting edge of the movable blade 32 by a dimension T corresponding to the thickness of the peeling tape 6 b, and a gap T is formed between the cradle 31 and the movable blade 32. Therefore, only the printing tape 6a and the adhesive 6c are cut leaving the peeling tape 6b. FIG. 9B shows a state during half-cutting. At this time, both the first sensor 71 and the second sensor 72 are turned on.
[0053]
Further, in order to sufficiently press the cutting edge of the movable blade 32 against the laminated tape 6, the cutter motor 13 is further driven in reverse in the state of FIG. 9B. At that time, a torque limiter 52 is inserted in the transmission mechanism 51 that transmits the rotational drive of the cutter motor 13 in order to prevent the torque of the cutter motor 13 from being over a certain level (see FIGS. 6 and 7). When the cutter motor 13 is driven in reverse for n seconds, the half cut for the laminated tape 6 is completed. At the end of the half cut, the state is the same as in FIG. After the half cut is completed, the cutter motor 13 rotates forward, and the movable blade 22 returns to the initial position shown in FIG.
[0054]
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the tape printer 1 on which the cutting device 10 having the above-described configuration is mounted.
[0055]
The electronic circuit of the tape printer 1 is provided with a control unit 81 composed of a CPU. The control unit (CPU) 81 activates a system program stored in advance in the ROM 82 in response to a key operation signal from the input unit 3, and controls the operation of each circuit unit using the RAM 83 as a work memory. The control unit (CPU) 81 is connected to the input unit 3, ROM 82, and RAM 83, a display character generator (display CG) 84 that stores font pattern data for display, and a font for printing. A printing character generator (printing CG) 85 for storing the pattern data is connected.
[0056]
The ROM 82 stores in advance a system program that controls the entire operation of the tape printer 1 and also controls character string data input processing, display processing, text data printing processing including input character string data, and the like. Various subprograms are stored in advance. The RAM 83 stores various types of information necessary for processing by the control unit (CPU) 81.
[0057]
In addition, the control unit (CPU) 81 generates a display drive circuit 86 for displaying input character string data, information about printing, and the like on the display unit 4 and a heating element of the thermal head 8 according to the printing data. A head driving circuit 87 for driving, a step motor driving circuit 89 for a step motor 88 for rotationally driving the rotating shaft of the platen roller 9, and a cutter motor driving circuit 90 for driving the cutter motor 13 of the cutting device 10 are connected. .
[0058]
The cutter motor 13 is a DC motor, is a drive source of the cutting device 10, and is driven in both forward and reverse directions by a cutter motor drive circuit 90 under the control of a control unit (CPU) 81. The drive mechanism 14 transmits the rotational drive in both forward and reverse directions of the cutter motor 13 to drive the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12, and here the cutter motor 13 rotates in the forward direction. When driven, the first cutting mechanism 11 is driven, and when the cutter motor 13 is driven to rotate in the reverse direction, the second cutting mechanism 12 is driven.
[0059]
Further, the initial position, the full cut end position, and the half cut end position of the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12 are detected according to the rotation angle of the cam 53 provided in the drive mechanism 14. A first sensor 71 and a second sensor 72 are provided.
[0060]
Here, prior to describing the printing operation by the tape printer 1, the positional relationship with the cutting device 10 mounted on the tape printer 1 will be described.
[0061]
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the head position, the full cut position, and the half cut position. FIG. 12 shows an example of tape printing and a cross-sectional view thereof.
[0062]
In FIG. 11, H is the position of the thermal head 8 of the tape printer 1, c 1 is the full cut position by the first cutting mechanism 11 of the cutting apparatus 10, and c 2 is the half cut position by the second cutting mechanism 12 of the cutting apparatus 10. These are located in order toward the downstream side in the tape transport direction. The interval between the position H of the thermal head 8 and the full cut position c1 is a, and the interval between the full cut position c1 and the half cut position c2 is b.
[0063]
Also, as shown in FIG. 12, the margin length set before and after the character string to be printed on the print tape 6a of the laminated tape 6 by the thermal head 8 is the interval between the position H of the thermal head 8 and the full cut position c1. It is assumed that a is a half cut at a distance c from the end of the laminated tape 6. A printing tape 6a and a release tape 6b are laminated on the laminated tape 6 with an adhesive 6c, and a half cut is made in the portion of the laminated tape 6 where the printing tape 6a is provided. For example, a = 20 mm, b = 5 mm, and c = 10 mm.
[0064]
Below, the printing operation by the tape printer 1 is demonstrated.
[0065]
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the initial processing by the tape printer 1.
[0066]
When the power switch of the tape printer 1 is turned on, first, it is checked whether the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12 of the cutting device 10 mounted on the tape printer 1 are in the initial position. Is done. In this case, the initial positions of the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12 are the same, and this initial position is obtained by detecting the rotation angle of the cam 53 by the first sensor 71 and the second sensor 72. Done.
[0067]
That is, when the first sensor 71 is ON and the second sensor 72 is OFF (Yes in step S1), the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12 are shown in FIG. It is determined that the current position is at the initial position shown in FIG. 9A, and an initial input screen is displayed on the display unit 4 (step S9).
[0068]
On the other hand, when both the first sensor 71 and the second sensor 72 are ON (Yes in step S2), the movable blade 32 for half cut that constitutes the second cutting mechanism 12 is shown in FIG. In this case, the cutter motor 13 is driven to rotate forward until the first sensor 71 is turned on and the second sensor 72 is turned off. Processing such as returning to the initial position is performed (steps S3 to S5). Further, when the first sensor 71 is OFF and the second sensor 72 is ON (No in step S2), the full-cut movable blade 22 constituting the first cutting mechanism 12 is shown in FIG. c), and in this case, the cutter motor 13 is driven reversely until the first sensor 71 is turned on and the second sensor 72 is turned off, so that the movable blade 22 is initialized. Processing such as returning to the position is performed (steps S6 to S8).
[0069]
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the printing process by the tape printer 1. FIG. 14 (a) shows the overall flow of the printing process, FIG. 14 (b) shows the half cut process, and FIG. 14 (c) shows the full process. The process at the time of cutting is shown.
[0070]
When the first cutting mechanism 11 and the second cutting mechanism 12 of the cutting apparatus 10 are set to the initial positions by the initial processing of FIG. 13, the printing of the character string input from the input unit 3 is instructed. The following printing process is executed by the control unit (CPU) 81. At this time, the laminated tape 6 is set between the thermal head 8 and the platen roller 9, and the front end of the laminated tape 6 is at the full cut position c1 shown in FIG.
[0071]
As shown in FIG. 14A, when printing of a character string is instructed, the platen roller 9 rotates and the laminated tape 6 is conveyed toward the paper discharge port 7 (step A1). When the laminated tape 6 is conveyed by the distance c shown in FIG. 12 (Yes in Step A2), the thermal head 8 is driven and printing of a character string for one line on the laminated tape 6 is started (Step S2). A3). In this case, since the distance between the head position H and the full cut position c1 is a as shown in FIG. 11, printing is performed after the margin of c + a from the end of the laminated tape 6 as shown in FIG. Become.
[0072]
Here, after the start of printing, when the laminated tape 6 is conveyed toward the paper discharge port 7 by c + b (steps A4 and A5), the printing process and the tape conveying process are temporarily interrupted (step A6). By driving the second cutting mechanism 12, a half cut process is performed on the laminated tape 6 (step A7). Thereby, as shown in FIG. 12, a half cut is formed at a distance c from the tip of the laminated tape 6. At the same time, a margin of length a is created before the character string to be printed.
[0073]
At the time of half-cutting, as shown in FIG. 14B, the cutter motor 13 is driven in reverse (step B1). As described with reference to FIG. 9, the half-cut movable blade 32 constituting the second cutting mechanism 12 moves from the initial position toward the cradle 31 by the reverse rotation driving of the cutter motor 13. The movable blade 32 cuts into the laminated tape 6 with a gap T shown in FIG. 4 in a state where the convex portions 47 and 48 of the cutter holder 41 that supports the movable blade 32 are in contact with the receiving base 31. Only the printing tape 6a of the laminated tape 6 is cut.
[0074]
In this case, the reverse rotation driving of the cutter motor 13 is set to n seconds. This n seconds is set longer than the time until the convex portions 47 and 48 of the cutter holder 41 abut on the receiving base 31. Therefore, after the convex portions 47 and 48 of the cutter holder 41 abut on the cradle 31, the movable blade 32 is pressed against the printing tape 6a of the laminated tape 6 for the remaining time of n seconds. Thereby, it can cut | disconnect reliably and can make a half cut neatly. In addition, a torque limiter 52 is interposed in the transmission mechanism 51 that transmits the rotational drive of the cutter motor 13 in order to prevent a torque exceeding a certain level from being applied to the cutter motor 13 at that time.
[0075]
When the n seconds elapse (Yes in step B2), the cutter motor 13 is driven to rotate forward until the first sensor 71 is turned on and the second sensor 72 is turned off (steps B3 and B4). Thereby, the movable blade 32 for half cut returns to the original initial position.
[0076]
After such a half-cut process, as shown in FIG. 14A, the printing process and the tape transport process are resumed (steps A8 and A9). When the printing of the designated character string is completed (Yes in Step A10), the laminated tape 6 is conveyed by a distance of 2a (Steps A11 and A12), and the first cutting mechanism 11 of the cutting device 10 is driven, A full cut process is performed on the laminated tape 6 (step A13). As a result, as shown in FIG. 12, the printed laminated tape 6 is completely cut off and discharged out of the apparatus from the paper discharge port 7, and a blank space a is formed after the character string of the laminated tape 6.
[0077]
At the time of the full cut, as shown in FIG. 14C, the cutter motor 13 is driven forward (step C1). By the normal rotation driving of the cutter motor 13, as described with reference to FIG. 8, the full-cut movable blade 22 constituting the first cutting mechanism 11 moves from the initial position toward the fixed blade 21. When the cutter motor 13 is driven to rotate forward until the first sensor 71 is turned off and the second sensor 72 is turned on (step C2), the movable blade 22 and the fixed blade 21 intersect, and the entire laminated tape 6 is crossed. Is cut and the printed tape portion is separated as a label.
[0078]
After the end of the full cut, the cutter motor 13 is driven to rotate forward until the first sensor 71 is turned on and the second sensor 72 is turned off (steps C3 and C4). Thereby, the movable blade 22 returns to the original initial position.
[0079]
Since the label created by such a printing process is cut by half-cut processing at the end of the printing tape 6a of the laminated tape 6, the printing tape 6a can be easily peeled off from the peeling tape 6b. For example, it can be used as a sticky note.
[0080]
The cutting device 10 mounted on the tape printer 1 includes a first cutting mechanism 11 and a second cutting mechanism 12, and these are commonly driven by a single cutter motor 13 and a driving mechanism 14. Since the structure is such that the structure of the cutting device itself can be reduced in size, the overall configuration of the tape printer can also be simplified and the size can be reduced.
[0081]
Furthermore, at the time of half-cutting, the movable blade 32 for half-cutting that constitutes the second cutting mechanism 12 is moved toward the receiving base 31, and a part of the laminated tape 6 is cut by pressing the movable blade 32. In this case, since the cutter motor 13 is driven and controlled so that the movable blade 32 is held on the cradle 31 for a predetermined time, a part of the laminated tape 6 can be cut reliably. Further, even if a certain torque or more is applied to the cutter motor 13 at that time, the cutter motor 13 is not damaged because the cutter motor 13 is idled by the torque limiter 52 inserted in the transmission mechanism 51.
[0082]
The torque limiter 52 is not necessarily provided. In that case, it is desirable to use a lock motor that can handle the output shaft as the cutter motor 13.
[0083]
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the laminated tape for printing used for a printing apparatus was cut | disconnected, this invention is not limited to the laminated tape used for a printing apparatus, 1st layer and 2nd layer Can be applied to all of the laminated members.
[0084]
Moreover, in the said embodiment, although the laminated tape which used the 1st layer as the printing tape and the 2nd layer as the peeling tape was used, the reverse structure, ie, the 1st layer as the peeling tape, and the 2nd layer as the printing tape. A laminated tape may be used.
[0085]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the cutting apparatus provided with the first cutting mechanism and the second cutting mechanism, the first cutting mechanism and the second cutting mechanism using the drive source and the driving mechanism common to them. Since the mechanism is driven to cut all layers and some layers of the laminated member, the size of the cutting device can be reduced by sharing the drive source and the drive mechanism.
[0086]
Also, the cutting blade Install the cutter holder A part of the laminated member is cut by contacting the cradle. When , That cutter holder To the cradle Predetermined contact state Time Certainty By controlling the drive source to keep Some layers of the laminated member It can be cut reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a tape printer provided with a cutting device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a printing mechanism including the cutting device.
FIGS. 3A and 3B are perspective views showing configurations of a first cutting mechanism and a second cutting mechanism of the cutting apparatus, FIG. 3A is an exploded view, and FIG. 3B is an assembled view. The figure which shows a state.
FIG. 4 is a configuration diagram when the second cutting mechanism is viewed from the motor side.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a drive mechanism of the cutting device.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration of a torque limiter portion of the drive mechanism of the cutting device.
8A and 8B are diagrams for explaining a full cut operation by the first cutting mechanism, in which FIG. 8A is an initial state, FIG. 8B is during full cut, and FIG. 8C is full. The figure which shows the state of cut completion.
9A and 9B are diagrams illustrating a half-cut operation by the second cutting mechanism, in which FIG. 9A shows an initial state, and FIG. 9B shows a state during and after the half-cut.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a tape printer on which the cutting device is mounted.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a head position, a full cut position, and a half cut position.
FIG. 12 shows an example of tape printing and a cross-sectional view thereof.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation of initial processing by the tape printer.
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the printing process by the tape printer, FIG. 14 (a) is the overall flow of the printing process, FIG. 14 (b) is the half cut process, and FIG. The flowchart which shows the process at the time of a full cut.
[Explanation of symbols]
1 ... Tape printer
2 ... Main unit
2a ... Chassis
3 ... Input section
4 ... Display section
5 ... Lid
6 ... Laminated tape
6a ... Printing tape
6b ... peeling tape
6c ... Adhesive
7 ... Output
8 ... Thermal head
9 ... Platen roller
10 ... Cutting device
11 ... 1st cutting mechanism
12 ... Second cutting mechanism
13 ... Cutter motor
14 ... Drive mechanism
21 ... Fixed blade
22 ... Movable blade
23 ... Arm part
24 ... axis
25 ... Actuation protrusion
31 ... Reception stand
31a ... receiving part
32 ... Movable blade
32a ... Cutting blade
32b ... movable blade support
33 ... Arm part
34 ... axis
35 ... Actuation pin
41 ... Cutter holder
41a ... Storage groove
42, 43 ... hole
44 ... engaging pin
45, 46 ... knob
47, 48 ... convex part
51. Transmission mechanism
52 ... Torque limiter
53 ... Cam
54 ... Projection
61-68 ... Gear
71: First sensor
72. Second sensor

Claims (1)

第1層と第2層とを積層した積層部材を切断する切断装置であって、
固定刃とこの固定刃に対して移動可能に設けられた第1の切断刃を備え、この第1の切断刃が前記固定刃と交差する位置まで移動することにより、前記固定刃と前記第1の切断刃の間で前記積層部材の第1層と第2層とをともに切断する第1の切断機構と、
前記積層部材を受ける受台と、カッタホルダーに装着されて前記受台に対して移動可能に設けられた第2の切断刃とを備え、前記受台と前記カッタホルダーが当接した状態で前記受台と前記第2の切断刃の間に隙間が形成されるように構成することにより、前記第1層又は前記第2層の厚さが前記隙間に相当する積層部材が前記受台に支持された際に、前記第2層又は前記第1層のいずれか一方を切断する第2の切断機構と、
正逆両方向に回転駆動可能な単一の駆動源と、
トルクリミッターが介挿され、前記駆動源の正逆両方向の回転駆動を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構から前記駆動源の正方向の回転駆動を受けて前記第1の切断刃を前記固定刃と交差する位置に移動させる第1の切断刃移動機構と、
前記伝達機構から前記駆動源の逆方向の回転駆動を受けて前記カッタホルダーが前記受台に当接するまで前記第2の切断刃を移動させる第2の切断刃移動機構と、
前記駆動源を正逆両方向に回転駆動させて前記第1の切断機構及び前記第2の切断機構を動作させるとともに、前記第2の切断機構を動作させる場合、少なくとも所定時間だけ前記カッタホルダーが前記受台に当接した状態を保持するべく前記駆動源を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする切断装置。
A cutting device for cutting a laminated member in which a first layer and a second layer are laminated,
A fixed blade and a first cutting blade provided so as to be movable with respect to the fixed blade are provided, and the fixed blade and the first blade are moved by moving the first cutting blade to a position intersecting the fixed blade. A first cutting mechanism for cutting together the first layer and the second layer of the laminated member between the cutting blades of
A cradle for receiving the laminated member; and a second cutting blade mounted on a cutter holder and movably provided with respect to the cradle, wherein the cradle and the cutter holder are in contact with each other. by constructing as between gap is formed between the cradle of the second cutting blade, the lamination member the thickness of the first layer or the second layer corresponds to the gap the cradles A second cutting mechanism that, when supported , cuts either the second layer or the first layer ;
A single drive source that can be rotated in both forward and reverse directions;
A transmission mechanism in which a torque limiter is inserted to transmit rotational drive in both forward and reverse directions of the drive source;
A first cutting blade moving mechanism that receives a rotational drive in the positive direction of the drive source from the transmission mechanism and moves the first cutting blade to a position that intersects the fixed blade;
A second cutting blade moving mechanism that receives a rotational drive in the reverse direction of the drive source from the transmission mechanism and moves the second cutting blade until the cutter holder comes into contact with the cradle;
When the first cutting mechanism and the second cutting mechanism are operated by rotating the driving source in both forward and reverse directions, and the second cutting mechanism is operated, the cutter holder is moved at least for a predetermined time. Control means for controlling the drive source to maintain the state of contact with the cradle;
A cutting apparatus comprising:
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