JP3859019B2 - Failure detection device for idle detection means - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドル検出手段の故障判定装置に関し、特に車速が所定値以上の走行状態からスロットル全閉となるべき走行状態に移行してもスロットル全閉を検出するアイドルスイッチがオンしないときに、アイドルスイッチが故障であると判定するものに関する。
【0002】
【従来の技術】
車両を駆動するエンジンには、アクセルペダルの操作量に応じて開度が変更されるスロットル弁が設けてあり、このスロットル弁の全閉(アクセル操作量が所定値以下の状態)を検出する為のアイドルスイッチが設けられており、そのアイドルスイッチ信号は、アイドル制御や変速機の変速制御に用いられている。それ故アイドルスイッチの断線等の故障を的確に検出することが非常に重要である。
そこで、特開平6−213059号公報に記載されたアイドルセンサ故障判定装置においては、所定車速(30Km/h)以上の走行状態から車速ほぼ零の状態に移行してもアイドルスイッチがオフの状態が所定回数(10回)発生した場合にアイドルスイッチが故障であると判定するように構成してある。
【0003】
そしてまた、所定車速以上の走行状態から、車速ほぼ零で、エンジン回転数が所定値以下で、吸気管負圧が所定値以下の状態に移行してもアイドルスイッチオフの状態が所定回数発生した場合にアイドルスイッチが故障であると判定したり、あるいは、所定車速以上の走行状態から、所定車速以下で、ブレーキスイッチオンの状態になってもアイドルスイッチオフの状態が所定回数発生した場合にアイドルスイッチが故障であると判定したりする故障判定技術も開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動変速機を搭載したAT車の場合、右足でアクセルを操作し、左足でブレーキを操作する人も多く、そのようなドライバーは、往々にして低速走行から停止する際にアクセルを僅かに踏んだまま制動することも少なくない。通常のドライバーでも渋滞時には同様の運転を行うことが多い。しかし、前記公報の故障判定装置では、所定車速を比較的低く30Km/h程度に設定してあるため、上記のような場合に、アイドルスイッチが故障であると誤判定する確率が高くなる。
【0005】
高速走行状態から停止するような場合には、アクセルを全閉にして制動するのが普通であるので、前記所定車速を高く設定すれば誤判定の確率は低くなる。しかし、市街地走行を主とする車両の場合には、高速走行の頻度が低いので、前記所定車速を高く設定すると、アイドルスイッチの故障を判定できなくなるという問題がある。
本発明の目的は、アイドルスイッチ故障の誤判定を解消し、故障判定の信頼性を高めることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1のアイドル検出手段の故障判定装置は、アクセルペダルの操作量が所定値以下のときに所定のアイドル信号を出力するアイドル検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段の出力とアイドル検出手段の出力を受け、低速の第1所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第1条件と、第1所定車速よりも高速の第2所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第2条件との両条件が成立したときにアイドル検出手段が故障であると判定する故障判定手段とを備えたものである。
【0007】
前記アクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態とは、減速走行状態又は停止状態のことであり、前記低速の第1所定車速は例えば25Km/h、前記高速の第2所定車速は例えば50Km/hである。ここで、故障判定手段は、低速の第1所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第1条件と、第1所定車速よりも高速の第2所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第2条件との両条件が成立したときにアイドルスイッチが故障であると判定する。
【0008】
前記第1条件のみに基づいて故障判定する場合には、アクセルを僅かに踏んだまま制動するようなドライバーが運転する車両では、アイドル検出手段が正常であるにも係わらず故障と誤判定してしまう虞がある。前記第2条件のみに基づいて故障判定する場合には、市街地等において低速走行を主とする車両についてはアイドル検出手段の故障を判定できなくなる。本発明では、第1条件と第2条件とを加味して故障判定するので、以上のような欠点を解消して、アイドル検出手段の故障判定の信頼性を高めることができる。
【0009】
請求項2のアイドル検出手段の故障判定装置は、請求項1の発明において、前記故障判定手段は、第1条件が第1所定回数以上成立し且つ第2条件が第2所定回数以上成立したときに、アイドル検出手段が故障であると判定することを特徴とするものである。前記第1所定回数は例えば14回、前記第2所定回数は例えば5回であるが、これらは、例えば、車両の1回の走行(車両のキースイッチONからキースイッチOFFまでの間の走行)における回数である。このように、第1条件が第1所定回数以上成立し且つ第2条件が第2所定回数以上成立したときに、故障判定するので、故障判定の信頼を高めることができる。
【0010】
請求項3のアイドル検出手段の故障判定装置は、請求項2の発明において、前記第1所定回数が第2所定回数よりも大きく設定されたことを特徴とするものである。通常の車両の場合、第1所定車速以上で走行する頻度が、第2所定車速以上で走行する頻度よりも高いので、第1所定回数を第2所定回数よりも大きく設定する。第2所定回数が大き過ぎる場合には、市街地走行を主とする車両では、故障判定できなくなる。
【0011】
請求項4のアイドル検出手段の故障判定装置は、請求項1〜請求項3の何れか1項の発明において、前記アイドル検出手段が故障であると判定されたときに、そのアイドル検出手段の故障をドライバーに報知する故障報知手段を設けたものである。この故障報知手段は、ディスプレイへ表示して報知する手段でもよく、表示ランプを点灯させて報知する手段でもよく、ウォーニングブザーを鳴動させて報知する手段でもよい。このように、故障報知手段により、アイドル検出手段の故障がドライバーに報知されるので、アイドル検出手段の故障を的確に知ることができる。
【0012】
請求項5のアイドル検出手段の故障判定装置は、請求項2又は請求項3の発明において、前記アイドル検出手段が故障であると判定されたときに、そのアイドル検出手段の故障の情報を記憶する記憶手段を設けたものである。
アイドル検出手段の故障の情報を記憶手段に記憶するので、その故障の情報をアイドル制御や変速制御に適用することができ、その故障の情報に基づいてアイドル検出手段の故障を繰り返し報知させたりすることができる。
【0013】
請求項6のアイドル検出手段の故障判定装置は、請求項4の発明において、前記アイドル検出手段が、アクセルペダルに連結されたスロットル弁が全閉状態のときにオンとなるアイドルスイッチであることを特徴とするものである。ガソリンエンジンでは、アクセルペダルに連結されたスロットル弁が設けられ、このスロットル弁が全閉状態のときにオンとなるアイドルスイッチが設けてある。それ故、アイドル検出手段をアイドルスイッチで構成できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、自動車に搭載され自動車を駆動するエンジンのアイドルスイッチの故障を判定する故障判定装置(アイドル検出手段の故障判定装置)に本発明を適用した場合の一例である。
図1に示すように、前記エンジン1の出力軸には自動変速機2が連結され、自動変速機2の出力軸が自動車のドライブシャフトに連結されており、ドライブシャフトからの駆動力で駆動輪が駆動される。前記エンジン1にはアクセルペダルに連結されたスロットルバルブ(図示略)が設けられ、アクセルペダルの操作量が所定値以下となってスロットルバルブが全閉したときに「ON」のアイドル信号を出力するアイドルスイッチ3が設けられており、また、ドライブシャフトの回転速度から車速を検出する車速センサ4も設けられている。
【0015】
この故障判定装置は、車速センサ4と、コントロールユニット5と、液晶ディスプレイからなる表示器6等を備え、このコントロールユニット5は、自動変速機2を制御する制御装置と兼用されており、コントロールユニット5から自動変速機2のコントロールバルブユニット2aに変速制御の制御信号が供給される。但し、変速制御に関する構成については省略してこの故障判定装置に必要な故障のみを図示してある。このコントロールユニット5には、車速センサ4からの検出信号とアイドルスイッチ3からの検出信号とが供給されている。コントロールユニット5は、入出力インターフェイスと、マイクロコンピュータ、表示器6の為の駆動回路、自動変速機2の内部の機器を駆動する為の複数の駆動回路等を含むものである。前記表示器6は、自動車のインストルメントパネルに装備されており、アイドルスイッチの故障が判定されたときに、アイドルスイッチの故障を表示してドライバーに報知する為のものである。
【0016】
前記マイクロコンピュータは、CPUとROMとRAMとを含み、ROMには、変速制御の制御プログラムに加えて、後述の故障判定制御の制御プログラム、表示器を制御する制御プログラム等が予め格納されており、RAMには、変速制御の為の種々のメモリ類に加えて、アイドルスイッチの故障が判定されたときにその故障情報を記憶する故障情報メモリと故障判定制御に必要な種々のメモリ類が設けられている。尚、RAMは、2次電池でバックアップされており、自動車のイグニションスイッチオフの間にも記憶したデータを保持する。そして、アイドルスイッチの故障が判定されたときには、変速制御に対して所定の信号が供給され、アイドルスイッチ故障時の為に予め設定された所定の変速制御が実行される。
【0017】
次に、故障判定制御のルーチンについて図2、図3のフローチャートを参照して説明するが、図中の符号Si(i=1,2,3・・・)は各ステップを示すものである。
最初に、図2、図3における符号について説明しておく。
FF・・・故障判定フラグ(アイドルスイッチの故障判定で「1」になる)
N1,N2・・・カウンタ(RAMのメモリに設けられる)
F1,F2・・・フラグ(RAMのメモリに設けられる)
V・・・・・・・車速センサ4で検出される自動車の車速
V1,V2・・・第1,第2所定車速(例えばV1=25 Km/h 、V2=50 Km/h )
C1,C2・・・第1,第2所定回数(例えば、C1=14、C2=5)
【0018】
次に、故障判定制御のルーチンについて説明する。
自動車のイグニションスイッチの投入によりこの制御が開始されると、フラグFF,F1,F2やカウンタN1,N2を「0」にリセットする初期設定が実行され(S1)、次に車速センサの検出信号とアイドルSW(アイドルスイッチ)3からのアイドルSW信号とが読み込まれ(S2)、次にアイドルスイッチ3がONか否か判定され(S3)、その判定がYes のときには、アイドルスイッチ3が正常に作動していて故障していないので、S1へ戻る。S3の判定がNoのときには、車速Vが第2所定車速V2(例えば、50Km/h)以上か否か判定する(S4)。S4の判定がYes のときには、フラグF2が「1」にセットされ(S5)、その後S8へ移行する。
【0019】
また、S4の判定がNoのときには、車速Vが第1所定車速V1(例えば、25Km/h)以上か否か判定する(S6)。S6の判定がYes のときには、フラグF1が「1」にセットされ(S7)、その後S8へ移行するが、S6の判定がNoのときにもS8へ移行する。S8では、エンジンのスロットル弁が全閉となるべき走行状態か否か判定する為に、車速Vが零かまたは車速Vの時間微分値(dV/dt)が負か否か判定される。つまり、停車した走行状態か或いは減速中の走行状態か判定される。そして、その判定がYes のときにはS9以降が実行されるが、その判定がNoのときにはS2へ戻る。
【0020】
S8の判定がYes のときには、フラグF2=1か否か判定され(S9)、その判定がYes のときには、カウンタN1,N2が夫々「1」だけカウントアップされ(S10)、次にフラグF2が「0」にリセット(S11)されてS15へ移行する。即ち、第2所定車速V2以上の走行状態になると、フラグF2がセットされるが、そのフラグF2がセットされたまま、スロットル全閉となるべき走行状態になったときには、カウンタN1,2がカウントアップされ、そのカウントアップ後にはフラグF2がリセットされる。
【0021】
S9の判定がNoのときには、フラグF1=1か否か判定され(S12)、その判定がYes のときには、カウンタN1が「1」だけカウントアップされ(S13)、次にフラグF1が「0」にリセット(S14)されてS15へ移行する。即ち、第1所定車速V1以上の走行状態になると、フラグF1がセットされるが、そのフラグF1がセットされたまま、スロットル全閉となるべき走行状態になったときには、カウンタN1がカウントアップされ、そのカウントアップ後にはフラグF1がリセットされる。
【0022】
次に、S15においてカウンタN1のカウント値N1が第1所定回数C1(例えば、14回)か否か判定され、その判定がYes のときには、S16においてカウンタN2のカウント値N2が第2所定回数C2(例えば、5回)か否か判定され、S15の判定とS16の判定がともにYes のときには、アイドルスイッチ3が故障したと判定され、故障フラグFFが「1」にセットされ(S17)、アイドルスイッチ故障を示す故障コードがRAMの故障情報メモリに格納される。この故障コードの情報が、アイドルスイッチ3の故障情報に相当し、この故障情報は、少なくとも変速制御へ供給されるが、必要に応じてエンジン制御装置へも供給される。尚、アイドルスイッチ3を修理して故障が解消したときには、故障情報メモリの故障コードが消去される。
その後、表示器6にアイドルスイッチフェイルの旨のメッセージが表示され(S18)、その後S2へ戻る。これに対して、S15の判定とS16の何れかがNoのときには、S2へ戻り、S2以降が前記同様に繰り返し実行される。前記メッセージの表示は、所定の制御信号を表示制御に供給してなされる。尚、この故障判定制御は、自動車のイグニションスイッチがオフになると制御が終了する。
【0023】
以上説明した故障判定制御の作用について説明する。
アイドルスイッチ3への配線の断線等によりアイドルスイッチ3がオフ状態に故障している場合には、スロットル弁が全閉になるべき走行状態になってもアイドルスイッチ3がオンにならない。
この場合、第1所定車速V1(例えば、25Km/h)以上の走行状態から、車速V=0または減速の走行状態(スロットル弁が全閉になるべき走行状態)に移行しても、アイドルスイッチ3がオンしない第1条件と、第2所定車速V2(例えば、50Km/h)以上の走行状態から、車速V=0または減速の走行状態(スロットル弁が全閉になるべき走行状態)に移行してもアイドルスイッチ3がオンしない第2条件とに基づいてアイドルスイッチ3の故障を判定する。
【0024】
そして、本故障判定制御では、前記のように、第1条件が第1所定回数C1(例えば、14回)以上成立し、且つ第2条件が第2所定回数C2(例えば、5回)以上成立したときに、アイドルスイッチ3が故障したものと判定する。
ここで、渋滞時にはアクセルペダルに右足を載せ、ブレーキペダルに左足を載せ、制動の際にアクセルを軽く踏んだまま制動する者も少なくないので、第1条件のみに基づいてアイドルスイッチ3の故障を判定すると、誤判定しやすく、故障判定の信頼性が低くなる。一方、市街地走行を主とする自動車の場合には、第2所定車速V2以上の車速Vで走行する頻度が少ないことから、第2条件のみに基づいてアイドルスイッチ3の故障を判定すると、データの不足のためアイドルスイッチ3の故障判定が不可能になる虞がある。
【0025】
そこで、この故障判定制御では、第1条件が第1所定回数C1(例えば、14回)以上成立し、且つ第2条件が第2所定回数C2(例えば、5回)以上成立したときに、アイドルスイッチ3が故障したものと判定するように構成してあるので、誤判定が確実に防止され、市街地走行を主とする自動車の場合にも故障判定が可能になり、故障判定の信頼性が高くなる。
特に、通常の自動車の場合、第2所定車速V2以上で走行する頻度よりも、第1所定車速V1以上で走行する頻度が高いことに鑑み、第1所定回数C1を第2所定回数C2よりも大きく設定してある。第2所定回数C2を5回位に設定するので、市街地走行を主とする自動車の場合にも確実に故障判定が可能になる。
【0026】
ここで、前記実施形態に付加する変更形態について説明する。
1〕図3のS8において車速V=0を判定する際、車速センサ4が故障している場合を考慮することが望ましい。そのため、自動変速機のタービンの回転数を検出するタービン回転数センサからの検出信号も用いて、車速センサ4で検出される車速V=0で且つタービン回転数センサで検出されたタービン回転数=0か否か判定するように構成してもよい。
【0027】
2〕前記故障判定制御では、アイドルスイッチ3がオフ状態に故障している場合だけ故障判定することができる。しかし、アイドルスイッチ3がオン状態に故障することもある。そのオン状態の故障を検出する方法として次の方法が考えられる。アイドルSWがオン且つ車速V≧所定車速V3(例えば、V3=25Km/h)の状態が所定時間(例えば、2分)継続するという判定条件が、夫々時間間隔をおいて複数回発生した場合に、アイドルスイッチ3がオン状態に故障している可能性が高いので、アイドルスイッチ3が故障している判定する。
【0028】
3〕前記故障判定制御におけるV1,V2、C1,C2等に例示した数値は一例を示すものであり、これらの数値に限定されるもではない。また、前記表示器6の代わりに、表示ランプを適用してもよく、ウォーニングブザーを適用してもよい。また、この故障判定装置に専用のコントロールユニットを設けてもよい。また、ディーゼルエンジンを装備した車両の場合には、前記アイドルスイッチの代わりに、アクセルペダルの操作量が所定値以下となりエンジンがアイドル状態のときにオンとなるアクセルスイッチを適用して、本発明を同様に適用することができる。その他、本発明の趣旨逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であることは言うまでもない。
【0029】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、低速の第1所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第1条件と、第1所定車速よりも高速の第2所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第2条件との両条件が成立したときにアイドル検出手段が故障であると判定する故障判定手段を設けたので、ドライバーの習性に起因するアイドル検出手段の故障の誤判定や、車両の走行態様による故障判定不能のような欠点を解消して、アイドル検出手段の故障判定の信頼性を高めることができる。
【0030】
請求項2の発明によれば、請求項1と同様の効果を奏するが、第1条件が第1所定回数以上成立し且つ第2条件が第2所定回数以上成立したときに、アイドル検出手段が故障であると判定することにより、故障判定の信頼を高めることができる。
【0031】
請求項3の発明によれば、請求項2と同様の効果を奏するが、通常の車両の場合、第1所定車速以上で走行する頻度が、第2所定車速以上で走行する頻度よりも高いことに鑑み、第1所定回数が第2所定回数よりも大きく設定されている。それ故、市街地走行を主とする車両においても故障判定できなくなることがなく、故障判定の信頼性を確保することができる。
【0032】
請求項4の発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項と同様の効果を奏するが、アイドル検出手段が故障であると判定されたときに、そのアイドル検出手段の故障をドライバーに報知する故障報知手段を設けたので、アイドル検出手段の故障を的確に知ることができる。
【0033】
請求項5の発明によれば、請求項2又は請求項3と同様の効果を奏するが、前記アイドル検出手段が故障であると判定されたときに、そのアイドル検出手段の故障の情報を記憶する記憶手段を設けたので、その故障の情報をアイドル制御や変速制御に適用することができ、その故障の情報に基づいてアイドル検出手段の故障を繰り返し報知させたりすることができる。
請求項6の発明によれば、ガソリンエンジンに必ず装備されるアイドルスイッチをアイドル検出手段として活用するので、故障判定装置の構成が簡単化する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るアイドルスイッチ故障判定装置の構成を示すブロック図である。
【図2】故障判定制御のルーチンのフローチャートの一部である。
【図3】故障判定制御のルーチンのフローチャートの残部である。
【符号の説明】
3 アイドルスイッチ
4 車速センサ
5 コントロールユニット
6 表示器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a failure determination device for idle detection means, and in particular, when an idle switch for detecting throttle full closure does not turn on even when the vehicle speed shifts from a running state with a predetermined value or more to a running state where the throttle should be fully closed, It relates to what determines that the idle switch is faulty.
[0002]
[Prior art]
The engine that drives the vehicle is provided with a throttle valve whose opening degree is changed according to the operation amount of the accelerator pedal, and detects the fully closed state of the throttle valve (the accelerator operation amount is a predetermined value or less). This idle switch signal is used for idle control and transmission shift control. Therefore, it is very important to accurately detect failures such as disconnection of the idle switch.
Therefore, in the idle sensor failure determination device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-213059, the idle switch is in an off state even when the vehicle speed is shifted from a traveling state at a predetermined vehicle speed (30 Km / h) or higher to a state where the vehicle speed is substantially zero. When the predetermined number of times (10 times) has occurred, the idle switch is determined to be faulty.
[0003]
In addition, an idle switch-off state has occurred a predetermined number of times even when the vehicle speed is shifted to a state where the vehicle speed is almost zero, the engine speed is equal to or lower than the predetermined value, and the intake pipe negative pressure is equal to or lower than the predetermined value from a traveling state higher than the predetermined vehicle speed If the idle switch is determined to be malfunctioning, or if the idle switch-off state has occurred a predetermined number of times even when the brake switch is turned on at a speed below the predetermined vehicle speed from a traveling state above the predetermined vehicle speed, A failure determination technique for determining that a switch is in failure is also disclosed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of an AT vehicle equipped with an automatic transmission, there are many people who operate the accelerator with the right foot and operate the brake with the left foot, and such drivers often turn the accelerator slightly when stopping from low speed running. There are many cases of braking while stepping on. Even a normal driver often performs the same driving in a traffic jam. However, in the failure determination device of the above publication, the predetermined vehicle speed is set to a relatively low value of about 30 Km / h. Therefore, in such a case, the probability that the idle switch is erroneously determined to be high increases.
[0005]
When stopping from a high-speed traveling state, it is common to brake with the accelerator fully closed, so if the predetermined vehicle speed is set high, the probability of erroneous determination is reduced. However, in the case of a vehicle mainly traveling in an urban area, since the frequency of high-speed traveling is low, there is a problem that if the predetermined vehicle speed is set high, a failure of the idle switch cannot be determined.
An object of the present invention is to eliminate erroneous determination of an idle switch failure and to improve the reliability of failure determination.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The failure detection device for idle detection means according to claim 1 comprises: idle detection means for outputting a predetermined idle signal when the amount of operation of the accelerator pedal is equal to or less than a predetermined value; vehicle speed detection means for detecting vehicle speed; and the vehicle speed detection means And the output of the idle detection means, the idle detection means does not output an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts to a travel state below the predetermined value from a low-speed traveling state higher than the first predetermined vehicle speed. The idle detection means does not output an idle signal even if the operation amount of the accelerator pedal shifts to a traveling state in which the operation amount of the accelerator pedal is equal to or less than the predetermined value from a traveling state of a first condition and a second predetermined vehicle speed higher than the first predetermined vehicle speed. And a failure determination unit that determines that the idle detection unit is in failure when both conditions are satisfied.
[0007]
The traveling state in which the operation amount of the accelerator pedal is equal to or less than the predetermined value is a decelerating traveling state or a stopped state. The low first predetermined vehicle speed is, for example, 25 km / h, and the high second predetermined vehicle speed is, for example, 50 Km / h. Here, the failure determination means includes a first condition in which the idle detection means does not output an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts to a traveling state below the predetermined value from a traveling state at a low speed of a first predetermined vehicle speed or higher. The second condition in which the idle detection means does not output an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts to a traveling state below the predetermined value from a traveling state higher than the first predetermined vehicle speed and higher than the second predetermined vehicle speed. When both conditions are satisfied, it is determined that the idle switch is faulty.
[0008]
When a failure is determined based only on the first condition, a vehicle driven by a driver who brakes while slightly stepping on the accelerator is erroneously determined as a failure even though the idle detection means is normal. There is a risk of it. When the failure is determined based only on the second condition, it is impossible to determine the failure of the idle detection means for a vehicle mainly traveling at a low speed in an urban area or the like. In the present invention, since the failure determination is performed by taking the first condition and the second condition into consideration, the above disadvantages can be solved and the reliability of the failure determination of the idle detection means can be improved.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the failure determination device according to the first aspect, wherein the failure determination unit is configured such that the first condition is satisfied for the first predetermined number of times and the second condition is satisfied for the second predetermined number of times. Further, it is characterized in that it is determined that the idle detection means is out of order. The first predetermined number of times is, for example, 14 times, and the second predetermined number of times is, for example, five times. These are, for example, one time travel of the vehicle (travel from the vehicle key switch ON to the key switch OFF). It is the number of times. Thus, since the failure determination is made when the first condition is satisfied for the first predetermined number of times and the second condition is satisfied for the second predetermined number of times, the reliability of the failure determination can be increased.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a failure determination device for idle detection means, wherein the first predetermined number of times is set larger than the second predetermined number of times. In the case of a normal vehicle, since the frequency of traveling at the first predetermined vehicle speed or higher is higher than the frequency of traveling at the second predetermined vehicle speed or higher, the first predetermined number of times is set larger than the second predetermined number of times. If the second predetermined number of times is too large, a failure determination cannot be made in a vehicle mainly traveling in an urban area.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a failure determination device for an idle detection means according to any one of the first to third aspects, wherein when the idle detection means is determined to be in failure, the failure of the idle detection means. Is provided with failure notifying means for notifying the driver of this. This failure informing means may be a means for informing by displaying on a display, a means for informing by lighting a display lamp, or a means for informing by sounding a warning buzzer. As described above, the failure notification means notifies the driver of the failure of the idle detection means, so that the failure of the idle detection means can be accurately known.
[0012]
According to a fifth aspect of the invention, the failure detection device for idle detection means stores information on the failure of the idle detection means when the idle detection means is determined to be defective. A storage means is provided.
Since the information on the failure of the idle detection means is stored in the storage means, the information on the failure can be applied to the idle control and the shift control, and the failure of the idle detection means is repeatedly notified based on the information on the failure. be able to.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a failure determination device for an idle detection means, wherein the idle detection means is an idle switch that is turned on when a throttle valve connected to an accelerator pedal is fully closed. It is a feature. In a gasoline engine, a throttle valve connected to an accelerator pedal is provided, and an idle switch that is turned on when the throttle valve is fully closed is provided. Therefore, the idle detection means can be constituted by an idle switch.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
This embodiment is an example when the present invention is applied to a failure determination device (failure determination device for idle detection means) that determines failure of an idle switch of an engine that is mounted on a vehicle and drives the vehicle.
As shown in FIG. 1, an automatic transmission 2 is connected to the output shaft of the engine 1, and the output shaft of the automatic transmission 2 is connected to a drive shaft of an automobile. Is driven. The engine 1 is provided with a throttle valve (not shown) connected to an accelerator pedal, and outputs an “ON” idle signal when the amount of operation of the accelerator pedal is less than a predetermined value and the throttle valve is fully closed. An idle switch 3 is provided, and a vehicle speed sensor 4 that detects the vehicle speed from the rotational speed of the drive shaft is also provided.
[0015]
This failure determination device includes a vehicle speed sensor 4, a control unit 5, a display 6 including a liquid crystal display, and the like. The control unit 5 is also used as a control device for controlling the automatic transmission 2. A control signal for shift control is supplied from 5 to the control valve unit 2a of the automatic transmission 2. However, the configuration relating to the shift control is omitted, and only the failure necessary for this failure determination device is illustrated. The control unit 5 is supplied with a detection signal from the vehicle speed sensor 4 and a detection signal from the idle switch 3. The control unit 5 includes an input / output interface, a microcomputer, a drive circuit for the display 6, a plurality of drive circuits for driving devices inside the automatic transmission 2, and the like. The indicator 6 is mounted on the instrument panel of the automobile, and is used to display the idle switch failure and notify the driver when it is determined that the idle switch has failed.
[0016]
The microcomputer includes a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM stores in advance a control program for failure determination control, a control program for controlling the display, and the like in addition to a shift control control program. In addition to various memories for shifting control, the RAM is provided with a failure information memory for storing failure information when an idle switch failure is determined and various memories necessary for failure determination control. It has been. The RAM is backed up by a secondary battery, and retains the stored data even when the automobile ignition switch is turned off. When a failure of the idle switch is determined, a predetermined signal is supplied to the shift control, and a predetermined shift control set in advance for the idle switch failure is executed.
[0017]
Next, the failure determination control routine will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3, where the symbol Si (i = 1, 2, 3...) In the drawings indicates each step.
First, reference numerals in FIGS. 2 and 3 will be described.
FF ... Failure judgment flag (Idle switch failure judgment is "1")
N1, N2 ... Counter (provided in RAM memory)
F1, F2... Flag (provided in RAM memory)
V .... Vehicle speed V1, V2 detected by the vehicle speed sensor 4. First and second predetermined vehicle speeds (for example, V1 = 25 Km / h, V2 = 50 Km / h)
C1, C2 ... 1st and 2nd predetermined times (for example, C1 = 14, C2 = 5)
[0018]
Next, a failure determination control routine will be described.
When this control is started by turning on the ignition switch of the automobile, initial setting for resetting the flags FF, F1, F2 and counters N1, N2 to “0” is executed (S1), and then the detection signal of the vehicle speed sensor and The idle SW signal from the idle SW (idle switch) 3 is read (S2), and then it is determined whether or not the idle switch 3 is ON (S3). If the determination is Yes, the idle switch 3 operates normally. Since there is no failure, the process returns to S1. When the determination in S3 is No, it is determined whether or not the vehicle speed V is equal to or higher than a second predetermined vehicle speed V2 (for example, 50 km / h) (S4). When the determination in S4 is Yes, the flag F2 is set to “1” (S5), and then the process proceeds to S8.
[0019]
When the determination in S4 is No, it is determined whether or not the vehicle speed V is equal to or higher than a first predetermined vehicle speed V1 (for example, 25 Km / h) (S6). When the determination in S6 is Yes, the flag F1 is set to “1” (S7), and then the process proceeds to S8, but also when the determination in S6 is No, the process proceeds to S8. In S8, it is determined whether or not the vehicle speed V is zero or the time differential value (dV / dt) of the vehicle speed V is negative in order to determine whether or not the engine throttle valve is in a traveling state that should be fully closed. That is, it is determined whether the vehicle is in a stopped traveling state or a traveling state during deceleration. When the determination is Yes, S9 and subsequent steps are executed. When the determination is No, the process returns to S2.
[0020]
When the determination in S8 is Yes, it is determined whether or not the flag F2 = 1 (S9). When the determination is Yes, the counters N1 and N2 are incremented by “1” (S10), and then the flag F2 is set. It is reset to “0” (S11), and the process proceeds to S15. That is, the flag F2 is set when the traveling state exceeds the second predetermined vehicle speed V2, but the counters N1 and N2 are counted when the traveling state where the throttle should be fully closed is reached with the flag F2 set. The flag F2 is reset after counting up.
[0021]
When the determination in S9 is No, it is determined whether or not the flag F1 = 1 (S12). When the determination is Yes, the counter N1 is incremented by “1” (S13), and then the flag F1 is “0”. (S14) and the process proceeds to S15. That is, the flag F1 is set when the traveling state exceeds the first predetermined vehicle speed V1, but the counter N1 is incremented when the traveling state that should be fully closed with the flag F1 set is reached. After that, the flag F1 is reset.
[0022]
Next, in S15, it is determined whether or not the count value N1 of the counter N1 is the first predetermined number of times C1 (for example, 14 times). If the determination is Yes, the count value N2 of the counter N2 is determined to be the second predetermined number of times C2 in S16. (For example, 5 times) is determined, and when both the determination of S15 and the determination of S16 are Yes, it is determined that the idle switch 3 has failed, the failure flag FF is set to "1" (S17), A failure code indicating a switch failure is stored in the failure information memory of the RAM. This failure code information corresponds to failure information of the idle switch 3, and this failure information is supplied at least to the shift control, but is also supplied to the engine control device as necessary. When the failure is resolved by repairing the idle switch 3, the failure code in the failure information memory is deleted.
Thereafter, a message indicating an idle switch failure is displayed on the display device 6 (S18), and then the process returns to S2. On the other hand, when the determination in S15 and any of S16 are No, the process returns to S2, and the steps after S2 are repeatedly executed in the same manner as described above. The message is displayed by supplying a predetermined control signal to the display control. This failure determination control ends when the ignition switch of the automobile is turned off.
[0023]
The operation of the failure determination control described above will be described.
When the idle switch 3 is in an off state due to disconnection of the wiring to the idle switch 3 or the like, the idle switch 3 is not turned on even when the throttle valve is in a traveling state that should be fully closed.
In this case, even if the vehicle travels from the traveling state of the first predetermined vehicle speed V1 (for example, 25 km / h) or higher to the vehicle speed V = 0 or the traveling state of deceleration (the traveling state in which the throttle valve should be fully closed), the idle switch Transition from a first condition where 3 is not turned on and a traveling state at or above a second predetermined vehicle speed V2 (for example, 50 km / h) to a traveling state in which the vehicle speed V = 0 or a deceleration (a traveling state in which the throttle valve should be fully closed) Even if the idle switch 3 is not turned on, the failure of the idle switch 3 is determined based on the second condition.
[0024]
In the failure determination control, as described above, the first condition is satisfied for the first predetermined number of times C1 (for example, 14 times) or more, and the second condition is satisfied for the second predetermined number of times C2 (for example, five times) or more. It is determined that the idle switch 3 has failed.
Here, there are not a few people who put the right foot on the accelerator pedal, put the left foot on the brake pedal, and step on the accelerator lightly at the time of braking when there is a traffic jam. If it is determined, it is easy to make an erroneous determination, and the reliability of the failure determination is lowered. On the other hand, in the case of an automobile mainly driving in urban areas, since the frequency of traveling at a vehicle speed V equal to or higher than the second predetermined vehicle speed V2 is low, if a failure of the idle switch 3 is determined based only on the second condition, Due to the shortage, the failure determination of the idle switch 3 may be impossible.
[0025]
Therefore, in this failure determination control, when the first condition is satisfied for the first predetermined number of times C1 (for example, 14 times) or more and the second condition is satisfied for the second predetermined number of times C2 (for example, five times) or more, Since the switch 3 is configured to determine that it has failed, erroneous determination is reliably prevented, and failure determination is possible even in the case of automobiles that mainly run in urban areas, and the reliability of failure determination is high. Become.
In particular, in the case of a normal automobile, the first predetermined number of times C1 is set higher than the second predetermined number of times C2 in view of the fact that the frequency of traveling at the first predetermined vehicle speed V1 or higher is higher than the frequency of traveling at the second predetermined vehicle speed V2 or higher. Largely set. Since the second predetermined number of times C2 is set to about five times, it is possible to reliably determine a failure even in the case of an automobile mainly driving in urban areas.
[0026]
Here, the modification added to the said embodiment is demonstrated.
1] When determining the vehicle speed V = 0 in S8 of FIG. 3, it is desirable to consider the case where the vehicle speed sensor 4 is out of order. Therefore, the vehicle speed V = 0 detected by the vehicle speed sensor 4 and the turbine speed detected by the turbine speed sensor = also using the detection signal from the turbine speed sensor for detecting the turbine speed of the automatic transmission. You may comprise so that it may determine whether it is 0. FIG.
[0027]
2] In the failure determination control, failure determination can be performed only when the idle switch 3 is in an OFF state. However, the idle switch 3 may fail in the on state. The following method is conceivable as a method of detecting the on-state failure. When the determination condition that the idle SW is on and the vehicle speed V ≧ predetermined vehicle speed V3 (for example, V3 = 25 Km / h) continues for a predetermined time (for example, 2 minutes) occurs multiple times at respective time intervals. Since it is highly possible that the idle switch 3 has failed in the ON state, it is determined that the idle switch 3 has failed.
[0028]
3] The numerical values exemplified in V1, V2, C1, C2, etc. in the failure determination control are merely examples, and are not limited to these numerical values. Further, instead of the indicator 6, a display lamp may be applied, or a warning buzzer may be applied. In addition, a dedicated control unit may be provided in this failure determination device. In the case of a vehicle equipped with a diesel engine, instead of the idle switch, an accelerator switch that is turned on when the operation amount of the accelerator pedal is equal to or less than a predetermined value and the engine is in an idle state is applied, and the present invention is applied. The same can be applied. In addition, it goes without saying that various modifications can be added without departing from the spirit of the present invention.
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the first condition is such that the idle detection means does not output an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts to a traveling state where the operation amount of the accelerator pedal is equal to or less than a predetermined value from a traveling state at a low speed of a first predetermined vehicle speed or higher. Both the second condition in which the idle detection means does not output an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts from a traveling state higher than the first predetermined vehicle speed to a traveling state where the operation amount of the accelerator pedal is a predetermined value or less. Since the failure determination means for determining that the idle detection means is faulty when the condition is satisfied is provided, it is possible to make an erroneous determination of the failure of the idle detection means due to the driver's habits or the failure determination due to the driving mode of the vehicle. Therefore, the reliability of the failure detection of the idle detection means can be improved.
[0030]
According to the invention of claim 2, the same effect as that of claim 1 is obtained, but when the first condition is established for the first predetermined number of times and the second condition is established for the second predetermined number of times, the idle detecting means By determining that there is a failure, the reliability of the failure determination can be increased.
[0031]
According to the invention of claim 3, the same effect as that of claim 2 is obtained. However, in the case of a normal vehicle, the frequency of traveling at the first predetermined vehicle speed or higher is higher than the frequency of traveling at the second predetermined vehicle speed or higher. In view of the above, the first predetermined number of times is set larger than the second predetermined number of times. Therefore, the failure determination cannot be made even in a vehicle mainly traveling in the city, and the reliability of the failure determination can be ensured.
[0032]
According to the invention of claim 4, the same effect as any one of claims 1 to 3 is obtained, but when it is determined that the idle detection means is faulty, the failure of the idle detection means is detected. Since the failure notification means for notifying the driver is provided, it is possible to accurately know the failure of the idle detection means.
[0033]
According to the invention of claim 5, the same effect as that of claim 2 or claim 3 is obtained, but when the idle detection means is determined to be in failure, information on the failure of the idle detection means is stored. Since the storage means is provided, the failure information can be applied to the idle control and the shift control, and the failure of the idle detection means can be repeatedly notified based on the failure information.
According to the sixth aspect of the present invention, since the idle switch that is always provided in the gasoline engine is utilized as the idle detection means, the configuration of the failure determination device is simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an idle switch failure determination device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a part of a flowchart of a failure determination control routine.
FIG. 3 is a remaining part of a flowchart of a failure determination control routine.
[Explanation of symbols]
3 Idle switch 4 Vehicle speed sensor 5 Control unit 6 Display

Claims (6)

アクセルペダルの操作量が所定値以下のときに所定のアイドル信号を出力するアイドル検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段の出力とアイドル検出手段の出力を受け、低速の第1所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第1条件と、第1所定車速よりも高速の第2所定車速以上の走行状態からアクセルペダルの操作量が前記所定値以下の走行状態に移行してもアイドル検出手段がアイドル信号を出力しない第2条件との両条件が成立したときにアイドル検出手段が故障であると判定する故障判定手段と、
を備えたことを特徴とするアイドル検出手段の故障判定装置。
Idle detection means for outputting a predetermined idle signal when the amount of operation of the accelerator pedal is a predetermined value or less;
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
The idle detecting means receives the output of the vehicle speed detecting means and the output of the idle detecting means, and the idle detecting means outputs an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts to a traveling state below the predetermined value from a traveling state at a low speed of the first predetermined vehicle speed or higher. The idle detection means generates an idle signal even when the operation amount of the accelerator pedal shifts to a traveling state below the predetermined value from a traveling state where the first predetermined vehicle speed is higher than the first predetermined vehicle speed and a second predetermined vehicle speed or higher. A failure determination means for determining that the idle detection means is faulty when both conditions of the second condition not to be output are satisfied;
A failure determination device for idle detection means, comprising:
前記故障判定手段は、第1条件が第1所定回数以上成立し且つ第2条件が第2所定回数以上成立したときに、アイドル検出手段が故障であると判定することを特徴とする請求項1に記載のアイドル検出手段の故障判定装置。The failure determination means determines that the idle detection means is in failure when the first condition is satisfied for a first predetermined number of times and the second condition is satisfied for a second predetermined number of times. The failure detection device for idle detection means according to claim 1. 前記第1所定回数が第2所定回数よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項2に記載のアイドル検出手段の故障判定装置。The failure determination device for idle detection means according to claim 2, wherein the first predetermined number of times is set larger than the second predetermined number of times. 前記アイドル検出手段が故障であると判定されたときに、そのアイドル検出手段の故障をドライバーに報知する故障報知手段を設けたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のアイドル検出手段の故障判定装置。The failure notification means for notifying the driver of the failure of the idle detection means when it is determined that the idle detection means is faulty is provided. A failure determination device for the idle detection means described. 前記アイドル検出手段が故障であると判定されたときに、そのアイドル検出手段の故障の情報を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のアイドル検出手段の故障判定装置。4. The idle detection unit according to claim 2, further comprising a storage unit that stores information on a failure of the idle detection unit when it is determined that the idle detection unit is faulty. 5. Failure determination device. 前記アイドル検出手段が、アクセルペダルに連結されたスロットル弁が全閉状態のときにオンとなるアイドルスイッチであることを特徴とする請求項4に記載のアイドル検出手段の故障判定装置。5. The idle determination unit failure determination device according to claim 4, wherein the idle detection unit is an idle switch that is turned on when a throttle valve connected to an accelerator pedal is in a fully closed state.
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