JP3857616B2

JP3857616B2 - Transmission

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Publication number: JP3857616B2
Application number: JP2002175006A
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Inventors: 誠一岡村; 隆史内田; 杉原　　陽一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP2004016085A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ロータリ耕耘装置に採用される伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置にあっては、左右方向中央部のギヤケースから左右両側にサポートアームを突設すると共に、左側のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部を連結し、且つ右側のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部を連結して、背面視門型状に構成された機枠を有し、この機枠の下部側にロータリ耕耘部を備えている。
ロータリ耕耘部は、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸と、この爪軸に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪とを備えている。
【０００３】
また、爪軸は、トラクタのＰＴＯ軸から動力伝達機構を介して伝達される動力によって回転駆動される。
動力伝達機構は、ギヤケース内に収納されていて、ユニバーサルジョイント及び入力軸等を介してＰＴＯ軸から動力伝達されるベベルギヤ伝動機構と、左側のサポートアーム内に収納されていて前記ベベルギヤ伝動機構から動力伝達される伝動軸と、伝動ケース内に収納されていて前記伝動軸から爪軸へと動力伝達するチェーン伝動機構とから構成されている。
【０００４】
伝動ケース内に収納されたチェーン伝動機構は、サポートアーム内の伝動軸と一体回転可能に取り付けられるスプロケットと、爪軸と一体回転可能に取り付けられるスプロケットと、これら一対のスプロケットに亘って掛装されるエンドレスのチェーンとを有する。
また、伝動ケース内には、チェーンに張りを与えるタイトナと、このタイトナの背後に配置されるダンパとが設けられている。
これらタイトナとダンパとは、伝動ケースに設けられた開口部を塞ぐ蓋体に取り付けられていて、開口部を介して伝動ケース内に挿入されて伝動ケース内に組み付けられるようになっている。
【０００５】
また、タイトナは、長さ方向の一端側が蓋体に枢支され、タイトナの長さ方向の他端側は伝動ケース内面に接当すると共に、タイトナの長さ方向の中途部がチェーンに接当して該チェーンに張りを与える。
また、ダンパは、タイトナの、チェーン接当側とは反対側に配置されていてタイトナの過度の変形を防止すべくバックアップ等する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、タイトナの長さ方向の一端側は蓋体に枢支されていて少しガタがあると共に、タイトナの長さ方向の他端側はフリーの状態であることから、タイトナは長さ方向に直交する方向に若干揺動自在であることから、タイトナとダンパとを伝動ケースに挿入して組み付ける際に、タイトナがチェーンに対して、位置ズレして取り付けられる場合がある。
タイトナがチェーンに対して位置ズレして取り付けられると、爪軸を駆動した時にタイトナがチェーンに咬み込まれるという事態が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、タイトナのチェーンに対する位置ズレの発生を防止できるようにした伝動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、伝動ケース内に設けられた上下一対のスプロケットに亘ってチェーンが掛装され、伝動ケースの上部に形成された開口部を塞ぐ蓋体に、タイトナの長さ方向の上端側が枢支され、タイトナの長さ方向の下端側は伝動ケース内面に接当すると共に、タイトナの長さ方向の中途部がチェーンに接当して該チェーンに張りを与え、タイトナを前記開口部から伝動ケース内に挿入して組み付けるようにした伝動装置において、
タイトナを伝動ケース内に挿入するに際して、タイトナのチェーンに対する位置ズレを防止する位置ズレ防止手段を備えており、この位置ズレ防止手段は、タイトナの下端側を、該タイトナの上端側の枢支点回りの揺動方向と該タイトナの長さ方向とに交差する方向で挟み込んで位置決めするものであり、且つ前記蓋体側に、タイトナ上端側の枢支点の下側に位置する枢支点回りに、タイトナの前記枢支点回りの揺動方向と同方向に揺動するように設けられていて、該位置ズレ防止手段でタイトナを位置決めした状態で該タイトナを伝動ケースの開口部から伝動ケース内に挿入して組み付け得ることを特徴とする。
【０００９】
また、タイトナの、チェーン接当側とは反対側に配置されるダンパを備え、このダンパの上部をタイトナの上端側の枢支点の下側に位置する枢支点回りに、タイトナの前記枢支点回りの揺動方向と同方向に揺動するように蓋体に取り付け、このダンパに前記位置ズレ防止手段が設けられていてもよい。
また、タイトナは、伝動ケースに挿入された後、外力により位置ズレ防止手段から外れるように構成されているのがよい。
また、位置ズレ防止手段が弾性変形可能な一対の係合片から構成されているのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５及び図６において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１１】
なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置を図示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘装置が採用されてもよい。
ギヤケース３の上部には、トップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアームには、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
【００１２】
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられている。
このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達され、さらに、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１３】
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられている。
この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。
主カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１に固定されている。
【００１４】
後部カバー１８は、その上端側が主カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられており、この支持装置３０には、ゲージ輪２９を設けない場合において、ロータリ耕耘装置１をトラクタから外した状態で倒れないように支持するスタンド３１が設けられている。
【００１５】
支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。
支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右の側部フレーム部材３４を連結する連結部材３５と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。
【００１６】
この支持フレーム３２の後部フレーム部材３６の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。
側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。
【００１７】
また、連結部材３５は左右の外筒３８を連結している。
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２の連結部材３５と、トップマスト７との間に設けられていると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を有し、この伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
また、機枠２と後部カバー１８とに亘って、該後部カバー１８を下方に付勢する機能と、後部カバー１８を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能とを有する後部カバー支持装置４４が左右一対設けられている。
【００１８】
伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４は、図１及び図７に示すように、左側サポートアーム４内に収納された左右方向の軸心を有する伝動軸１３の左右方向外端側にスプライン嵌合等されて取り付けられていて、該伝動軸１３と一体回転可能な駆動スプロケット４６と、左右方向の軸心を有する爪軸９の左側端部に取り付けられた取付軸５０にスプライン嵌合等されて取り付けられていて、該爪軸９と一体回転可能な従動スプロケット４７と、これら一対のスプロケット４６，４７に亘って掛装されたエンドレスのチェーン４８とを備えて構成されている。
【００１９】
したがって、伝動軸１３からの回転動力により駆動スプロケット４６が回転するとチェーン４８が循環回走されて、従動スプロケット４７が回転し、これにより爪軸９が矢示Ａ方向に回転駆動される。
また、伝動ケース５内には、図１及び図２に示すように、チェーン４８に張りを与えるタイトナ５１と、該タイトナ５１の背後に配置されて、チェーン４８によって押圧された場合のタイトナ５１の過度の変形（動き）を防止するダンパ５２とが設けられている。
【００２０】
これらタイトナ５１とダンパ５２とは、伝動ケース５の前面側上部に、前方開口状に設けられた開口部５３を塞ぐ蓋体５４に取り付けられている。
タイトナ５１は、弾性変形可能な（可撓性を有する）金属製板材等によって形成され、その長さ方向一端側に、該タイトナ５１を円形状に折曲することにより形成された枢支部５５が設けられている。
この枢支部５５は、前記蓋体５４の内面に固定されたブラケット５６に、支軸５７を介して、タイトナ５１が該支軸５７から垂れ下がるように枢支されている。
【００２１】
ブラケット５６は、蓋体５４内面に溶接等によって固定された前壁５９と、この前壁５９の左右両側から後方側に延びる左右一対の側壁５８とを有し、支軸５７は左右側壁５８間の上部に左右方向に設けられており、この支軸５７にタイトナ５１の枢支部５５が外嵌されており、これにより、タイトナ５１は、左右方向の軸心回りに前後揺動自在に設けられている。
タイトナ５１の長さ方向の他端側（下端側、遊端側）は、伝動ケース５の内面前面に接当する接当部６０とされ、タイトナ５１は、その長さ方向一端側から他端側にかけて、チェーン４８に向かって凸状の湾曲状に形成されていて、タイトナ５１の長さ方向中途部がチェーン４８に接当して、該チェーン４８に張りを与える。
【００２２】
ダンパ５２は、チェーン４８の背後、すなわち、タイトナ５１のチェーン４８接当側とは反対側に配置されており、タイトナ５１がチェーン４８から作用する外力により大きく弾性変形した場合に、タイトナ５１に接当して、過度の弾性変形を防止する。
また、ダンパ５２は、タイトナ５１が衝当したときに、その衝突力を和らげるべく、樹脂等の弾性体によって形成されている。
ダンパ５２は、図２及び図３に示すように、タイトナ５１と略同じ左右幅で、タイトナ５１の上部から下部に亘る長さに形成され、外郭を構成する周壁６１と、この周壁６１の左右方向中央部に位置する縦壁６２と、上下方向適宜間隔をおいて設けられたリブ６３とを有する。
【００２３】
上部には、左右方向の軸心を有するボス部６４が設けられ、このボス部６４が、前記ブラケット５６の左右側壁５８間下部に、左右方向に設けられた支軸６５に外嵌することで、蓋体５４に取り付けられている。
ダンパ５２は、ボス部６４周囲の、上部側（基部側）が、ブラケット５６の左右側壁５８間に挟まれていて、左右方向に横ズレしないように、また、タイトナ５１を挟んでチェーン４８に対応（対向）する位置に取り付けられている。
また、タイトナ５１は、枢支部５５と支軸５７との間、枢支部５５とブラケット５６の左右側壁５８との間にガタがあると共に、長さ方向の他端側がフリーであることから、左右方向（長さ方向に略直交する方向）に若干揺動する。
【００２４】
タイトナ５１及びダンパ５２は、蓋体５４に取り付けられた状態で、開口部５３から伝動ケース５内に挿入され、蓋体５４を、伝動ケース５の開口部５３周囲にボルト等によって固定することにより、組み付けられる。
前述したように、タイトナ５１は、左右方向に若干揺動するので、タイトナ５１を開口部５３から伝動ケース５内に挿入して取り付ける場合に、タイトナ５１がチェーン４８に対して、左右方向に位置ズレして取り付けられる惧れがある。
タイトナ５１が、チェーン４８に対して位置ズレして取り付けられると、チェーン４８を駆動した場合に、タイトナ５１がチェーン４８に咬み込まれるという事態が生じる。
【００２５】
そこで、ダンパ５２には、組み付け時に、タイトナ５１のチェーン４８に対する位置ズレを防止すべく、タイトナ５１の長さ方向の他端側を位置決めする係合部６６（タイトナ５１の位置ズレ防止手段）が設けられている。
この係合部６６は、ダンパ５２の下端側に、下方突出状に一体形成された左右一対の弾性変形可能な係合片６６ａによって構成され、左右の係合片６６ａは左右方向の間隔が、タイトナ５１の左右幅よりも少し小さめに形成されていて、タイトナ５１の組み付け時において、タイトナ５１の長さ方向他端側を、係合片６６ａ間に押し込むことにより、図２に実線で示すように、タイトナ５１の長さ方向他端側が係合片６６ａ間に挟み込まれて、位置決めされる（なお、この状態において、タイトナ５１の長さ方向の他端側はダンパ５２に接当している）。
【００２６】
この状態（図２に実線で示す状態）で、タイトナ５１及びダンパ５２を、開口部５３から伝動ケース５内に挿入して蓋体５４を取付固定することにより、（ダンパ５２はチェーン４８に対して位置ズレしないので）タイトナ５１は、チェーン４８に対して位置ズレすることなく組み付けられる。
また、タイトナ５１は、組み付けた際に、長さ方向他端側が伝動ケース５の内面前面に接当してこれに押圧され、図２に仮想線で示すように、取り付けた際（又は、チェーン４８が駆動されて振動したとき等）に外力によって係合部６６から外れるようになっている。
【００２７】
なお、タイトナ５１は正常に取り付けられた後は、チェーン４８の左右リンク間に挟まれるので、チェーン４８に対して位置ズレすることはない。
また、前記係合片６６ａは、図２及び図４に示すように、前後（タイトナ５１の長さ方向）に位置ズレして設けられている。
これは、ダンパ５２を、該ダンパ５２に対して左右方向に分割される割型で成型する場合、一対の係合片６６ａが前後に位置ズレしていないと、係合片６６ａ間に介在される、第３の型が必要とされるが、一対の係合片６６ａを前後に位置ズレさせて設けることにより、ダンパ５２を成型する成形型は左右方向に分割される割型のみで成型することができるからである。
【００２８】
また、一対の係合片６６ａの突出長さが異なるが、これは、係合片６６ａが前後に位置ズレしていると共に、タイトナ５１が係合片６６ａ間を斜めに横切っていることに起因するものである。
図８は、ゲージ輪２９を支持する支持フレーム３２の左右側部フレーム部材３４の外筒３８と内筒３９とが振動により接触して異音を発生させるのを防止するガタ止め構造を示すものである。
図８において、６８は、側部フレーム部材３４の外筒３８の、内筒３９挿入部分に外嵌される筒体からなるクッション部材である。
【００２９】
このクッション部材６８は、内周側が軸方向段付き状に形成されていて、外筒３８の外径と略一致する内径に形成されていて外筒３８の内筒３９挿入側に外嵌される外筒嵌合部６９と、内筒３９の外径と略一致する内径に形成されていて内筒３９に外嵌する内筒嵌合部７０とから構成されている。
このクッション部材６８の内筒嵌合部７０の内径Ｄ１は、外筒３８の内径Ｄ２よりも小径に形成されており、外筒３８と内筒３９とが接触しないように構成されている。
【００３０】
スタンド３１は、図９及び図１０に示すように、支柱７１と、この支柱７１の下端側に設けられた車輪７２とを備えており、支柱７１の上端側が、ゲージ輪２９を支持する支持フレーム３２の後部フレーム部材３６に、該後部フレーム部材３６から下方に突出する使用姿勢と、後部フレーム部材３６の下面側に略沿う不使用姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられている。
支柱７１の上端は、後部フレーム部材３６の下面側に取付固定されたブラケット７３に前後方向の軸心を有する支軸７４を介して回動自在に枢着されていて左右揺動自在とされている。
【００３１】
また、支柱７１には、ブラケット７３に形成された嵌合凹部７５に嵌合して支柱７１の前記揺動を規制するロック部材７６が設けられている。
このロック部材７６は、支柱７１に前後移動自在に貫通する支軸７７の前端側に取り付けられ、この支軸７７の後端側には操作部７８が設けられ、この操作部７８と支柱７１との間にはコイルバネ７９が圧縮状に介装され、このコイルバネ７９の付勢力によりロック部材７６が嵌合凹部７５に嵌合する方向に付勢されている。
【００３２】
したがって、操作部７８をコイルバネ７９の付勢力に抗して前方に押動することにより、ロック部材７６が嵌合凹部７５から前方に外れて、支柱７１の左右揺動が可能となり、使用姿勢又は不使用姿勢で、操作部７８の押圧力を解除するとコイルバネ７９の付勢力によってロック部材７６が嵌合凹部７５に嵌合するようになっている。
なお、本実施の形態では、支柱７１は、使用姿勢から左右どちら側に揺動しても不使用姿勢に保持できるように構成されている。
【００３３】
前記車輪７２は、ロータリ耕耘装置１をトラクタから切り離した場合において、ロータリ耕耘装置１を移動させる場合に、該移動をしやすくするために設けられたものである。
この車輪７２の取り付け部分にガタがあると、不使用姿勢のときに、振動により異音が生じる。
そこで、本実施の形態では、図１１〜図１４に示すように、ガタ付き防止策が図られている。
【００３４】
支柱７１の下端側には、左右方向の軸心を有する車軸８１が設けられ、この車軸８１は支柱７１を貫通して一側に突出しており、この車軸８１の突出部分に車輪８１が外嵌されて、止め輪８２で抜け止めされている。
図１１に示すガタ止め構造は、車軸８１の、車輪７２のボス部７２ａと支柱７１との間に、Ｏリング８３を外嵌したものである。
図１２に示すものは、車軸８１の、車輪７２と支柱７１との間に、座金８４を外嵌し、この座金８４と車輪７２のボス部７２ａとの間にウェーブワッシャ８５を介装したものであり、ウェーブワッシャ８５は、図１３に示すように、側面視波状に形成され、車輪７２のボス部７２ａを座金８４に押し付けて弾性変形させ、その弾性復元力によって、ガタ付きのないように構成している。
【００３５】
図１４に示すものは、止め輪８２と車輪８１のボス部８１ａとの間にウェーブワッシャ８５を介装したものである。
なお、車輪７２と支柱７１の間、又は車輪７２と止め輪８２の間に、他のスプリングを介装してもよい。
本実施の形態のロータリ耕耘装置１にあっては、図１５及び図１６に示すように、サイドフレーム６の下部に、畦際の耕起処理をする残耕処理爪８７が取り付け得るようになっている。
【００３６】
サイドフレーム６の下部には、取付体８８が設けられ、この取付体８８に残耕処理爪８７が、使用状態と、非使用状態とに付け替え自在に取り付けられようになっている。
取付体８８は、図１６から図２０に示すように、サイドフレーム６の左右方向外面側に配置された主板８９を有し、この主板８９の前部は、上下一対のボルト９０，９１等を介してサイドフレーム６に取付固定されている。
主板８９の前上部には、ボルト９０頭部の外形状に一致する六角孔９３が貫通形成され、主板８９の左右方向内方側の面の前上部には、前記六角孔９３に連通する筒体からなるスペーサ９４が溶接等によって固定されている。
【００３７】
前記六角孔９３からスペーサ９４にボルト９０を挿通すると共に、該ボルト９０をサイドフレーム６に形成されたボルト挿通孔９５に挿通し、その後、該ボルト９０にナット９６を螺合して該ナット９６を締め付けることにより、主板８９の前上部がサイドフレーム６に取付固定されている。
また、主板８９の六角孔９３の下方側には、厚さ方向に貫通状の切欠き溝９７が形成され、主板８９の左右方向内方側の面には、この切欠き溝９７を塞ぐように座板９８が溶接等によって固定されている。
【００３８】
また、座板９８には、ボルト挿通孔１００が形成されていると共に、該ボルト挿通孔１００に連通する筒体からなるスペーサ９９が溶接等によって固定されている。
前記ボルト挿通孔１００からスペーサ９９にボルト９１を挿通すると共に、該ボルト９１を、サイドフレーム６及びカバー板１０４を貫通するボルト挿通孔１０１に挿通し、さらに、ボルト９１を、爪軸９を回転自在に支持する軸受ホルダ１０２に形成したネジ孔１０３に螺合することにより、主板８９の前部の上下中途部がサイドフレーム６に取付固定されている。
【００３９】
前述した取付体８８にあっては、主板８９取付用のボルト９０，９１の頭部は、六角孔９３及び切欠き溝９７に没入状とされていることから、例えば、サイドフレーム６をコンクリート畦畔ぎりぎりに寄せても、ボルト９０，９１の頭部が損傷するのを回避できる。
また、取付体８８には、残耕処理爪８７の基部８７ａを挿通して保持される保持部１０６，１０７が上下に形成されている。
下側の保持部１０７は、残耕処理爪８７を使用する際に使用され、上側の保持部１０６は、残耕処理爪８７を使用しないときに使用される。
【００４０】
また、主板８９の左右方向内方側の面には、補強板１０８が溶接等によって固定されている。
この補強板１０８は、主板８９の前後方向中途部で且つ上下方向中途部において、上下方向に延びる縦壁１０８ａと、この縦壁１０８ａの上端から後方に延びる上部壁１０８ｂと、縦壁１０８ａの下端から前方に向かうに従って下方に移行する傾斜方向に延びる下部壁１０８ｃとを有する。
また、主板８９の左右方向内方側の面の後上部には、主板８９に固定された上壁１１０ａと、この上壁１１０ａの左右方向内方側端部から下方に延びて補強板１０８の上部壁１０８ｂに接続される側壁１１０ｂとを有する壁体１１０が設けられており、この壁体１１０と補強板１０８の上部壁１０８ｂと主板８９とで、上側の保持部１０６が形成され、この上側の保持部１０６には、残耕処理爪８７の基部８７ａが前後方向に挿脱自在に挿通される。
【００４１】
また、主板８９の左右方向内方側の面の下部には、主板８９に固定された下壁１１１ａと、この左右方向内方側端部から上方側に延びて補強板１０８の下部壁１０８ｃに接続される側壁１１１ｂとを有する壁体１１１が設けられており、この壁体１１１と補強板１０８の下部壁１０８ｃと主板８９とで、下側の保持部１０７が形成され、この下側の保持部１０７には、残耕処理爪８７の基部８７ａが前方に向かうに従って下方に移行する傾斜方向に挿脱自在に挿通される。
図中、符号１１２は、使用していない保持部１０６，１０７に嵌合されて保持部１０６，１０７の挿入口を塞ぎ、該保持部１０６，１０７への土の浸入を防止する（特に、残耕処理爪８７を使用しないときに、下側の保持部１０７への土の浸入防ぐ）キャップ部材である。
【００４２】
キャップ部材１１２は、保持部１０６，１０７に挿入される挿入部１１３と、土等が保持部１０６，１０７に浸入するのを防止する、把持用のプレート１１４とから構成され、取付部材１１５によって保持部１０６，１０７に着脱自在に取り付けられる。
なお、残耕処理爪８７の基部８７ａにもキャップ部材１１２のプレート１１４と同様のプレート１１４が固定されており、キャップ部材１１２の挿入部１１３は、残耕処理爪８７の基部８７ａと略同形状に形成されている。
【００４３】
取付部材１１５は、図１６及び図１８に示すように、主板８９の左右方向外方側の面に接当するプレート１１６と、このプレート１１６に固定されていて、主板８９、キャップ部材１１２の挿入部１１３及び壁体１１０，１１１の側壁１１０ｂ，１１１ｂを貫通する軸体１１７と、プレート１１６に固定されていて保持部１０６，１０７から外れた位置で主板８９を貫通する抜止めピン１１８とを有し、抜止めピン１１８をβピン１１９によって抜け止めすることにより、キャップ部材１１２が保持部１０６，１０７に取付保持される。
【００４４】
なお、残耕処理爪８７の基部８７ａも前記キャップ部材１１２と同様に、取付部材１１５によって取り付けられる。
図２１及び図２２は、取付体８８の他の例を示しており、
主板の８９の前端側の、ボルト９０，９１に対応する部分に、左右方向外方に延びる保護壁１２０を設け、この保護壁１２０によってボルト９０，９１の頭部を保護するようにしたものである。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、伝動ケースに設けられた開口部を塞ぐ蓋体に、長さ方向の一端側が枢支されたタイトナを、前記開口部から伝動ケース内に挿入するに際して、タイトナのチェーンに対する位置ズレを防止する位置ズレ防止手段を備えており、この位置ズレ防止手段は、タイトナの下端側を、該タイトナの上端側の枢支点回りの揺動方向と該タイトナの長さ方向とに交差する方向で挟み込んで位置決めするものであり、且つ前記蓋体側に、タイトナ上端側の枢支点の下側に位置する枢支点回りに、タイトナの前記枢支点回りの揺動方向と同方向に揺動するように設けられていて、該位置ズレ防止手段でタイトナを位置決めした状態で該タイトナを伝動ケースの開口部から伝動ケース内に挿入して組み付け得るように構成したので、タイトナをチェーンに対して位置ズレすることなく組み付けることができる。
【００４６】
また、タイトナは、伝動ケースに挿入された後、外力により位置ズレ防止手段から外れるように構成されていることにより、組み付けた後は、タイトナの機能を十分に発揮させることができる。
また、位置ズレ防止手段を、弾性変形可能な一対の係合片から構成することにより、タイトナの長さ方向下端側を、位置ズレ防止手段に容易に係合・位置決めできると共に、タイトナを組み付ける際には、タイトナの長さ方向他端側が位置ズレ防止手段から容易に外れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動ケースの側面一部断面図である。
【図２】タイトナ取り付け部分の側面断面図である。
【図３】ダンパの背面図である。
【図４】ダンパの底面図である。
【図５】ロータリ耕耘装置の左側面図である。
【図６】ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図７】伝動ケースの背面断面図である。
【図８】ゲージリンを支持する支持装置のガタ止め構造の断面図である。
【図９】スタンド取付部分の背面図である。
【図１０】スタンド取付部分の側面断面図である。
【図１１】スタンド車輪のガタ止め構造の断面図である。
【図１２】スタンド車輪のガタ止め構造の断面図である。
【図１３】スタンド車輪のガタ止め構造の断面図である。
【図１４】スタンド車輪のガタ止め構造の断面図である。
【図１５】ロータリ耕耘装置の右側面図である。
【図１６】残耕処理爪の取付部分の側面図である。
【図１７】図１６のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図１８】図１６のＣ−Ｃ線矢示断面図である。
【図１９】残耕処理爪の取付体の右側面図である。
【図２０】図１９のＤ−Ｄ線矢示断面図である。
【図２１】残耕処理爪の取付体の他の例を示す断面図である。
【図２２】残耕処理爪の取付体の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
５伝動ケース
４６駆動スプロケット
４７従動スプロケット
４８チェーン
５３開口部
５４蓋体
５１タイトナ
５２ダンパ
６６係合部
６６ａ係合片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission device employed in, for example, a rotary tiller.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in a side drive type rotary tiller, support arms project from the gear case at the center in the left-right direction on both the left and right sides, and the upper part of the transmission case is connected to the outer end side of the left support arm. And the upper part of a side frame is connected with the outer end side of the right support arm, and it has the machine frame comprised by the rear gate type | mold shape, and the rotary plow part is provided in the lower part side of this machine frame.
The rotary tiller has a claw shaft that is supported between the lower part of the transmission case and the side frame so as to be rotatable around the axis in the left-right direction, and a number of tilling claws attached to the claw shaft in the left-right direction. And.
[0003]
Further, the claw shaft is rotationally driven by the power transmitted from the PTO shaft of the tractor via the power transmission mechanism.
The power transmission mechanism is housed in a gear case, and a bevel gear transmission mechanism that transmits power from the PTO shaft via a universal joint, an input shaft, and the like, and a power transmission mechanism that is housed in a left support arm and power from the bevel gear transmission mechanism. The transmission shaft includes a transmission shaft and a chain transmission mechanism that is housed in the transmission case and transmits power from the transmission shaft to the claw shaft.
[0004]
The chain transmission mechanism housed in the transmission case is hung across a pair of sprockets, a sprocket that is mounted to rotate integrally with the transmission shaft in the support arm, a sprocket that is mounted to rotate integrally with the claw shaft. Endless chain.
Further, in the transmission case, there are provided a tightener for tensioning the chain and a damper disposed behind the tightener.
The tightener and the damper are attached to a lid that closes an opening provided in the transmission case, and are inserted into the transmission case through the opening and assembled in the transmission case.
[0005]
In addition, one end side of the tighter is pivotally supported by the lid, and the other end of the tighter is in contact with the inner surface of the transmission case, and the middle part of the tighter in the longitudinal direction is in contact with the chain. To give tension to the chain.
Further, the damper is disposed on the side of the tighter opposite to the chain contact side, and backs up to prevent excessive deformation of the tighter.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional one, one end side in the length direction of the tightener is pivotally supported by the lid body and has a little backlash, and the other end side in the length direction of the tightener is in a free state. The tightener is slightly swingable in the direction perpendicular to the length direction. Therefore, when the tightener and the damper are inserted into the transmission case and assembled, the tightener may be attached with a misalignment with respect to the chain. .
If the tightener is attached with a misalignment with respect to the chain, a situation occurs in which the tighter is bitten into the chain when the claw shaft is driven.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transmission device capable of preventing the occurrence of positional deviation of a tightener with respect to a chain.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is provided in the transmission case. Up and down A chain is hung across a pair of sprockets, and a transmission case Top of The lid that closes the opening formed in the Up The end side is pivoted and the length of the tightener under The end side is in contact with the inner surface of the transmission case, and the middle part in the longitudinal direction of the tightener is in contact with the chain to give tension to the chain, and the tightener is inserted into the transmission case from the opening and assembled. In the transmission device
When inserting the tightener into the transmission case, the tightener is prevented from being displaced relative to the chain. Place It is equipped with means to prevent misalignment The position deviation preventing means is positioned by sandwiching the lower end side of the tightener in a direction intersecting the swinging direction around the pivot point on the upper end side of the tightener and the length direction of the tightener, and The lid is provided around the pivot point located below the pivot point on the upper end side of the tightener so as to pivot in the same direction as the pivoting direction of the tighter around the pivot point, thereby preventing the displacement. The tightener can be inserted and assembled into the transmission case from the opening of the transmission case while the tightener is positioned by means. It is characterized by that.
[0009]
Ma Ta A damper placed on the side opposite to the chain engagement side of Itona And the upper part of the damper swings around the pivot point located below the pivot point on the upper end side of the tightener in the same direction as the swinging direction around the pivot point of the tightener. Attach to lid The position deviation preventing means may be provided in the damper. .
The tightener is inserted into the transmission case and then externally Misalignment prevention means It is good to be constituted so that it may come off.
Also, Misalignment prevention means It is good to comprise from a pair of engaging piece which can be elastically deformed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
5 and 6, reference numeral 1 denotes a rotary tiller. The rotary tiller 1 includes a machine frame 2 that is detachably connected to a rear portion of a vehicle such as a tractor via a three-point link mechanism. ing.
This machine frame 2 has support arms 4 projecting from left and right sides of the gear case 3 at the center in the left-right direction, the upper part of the transmission case 5 is connected to the outer end side of the left support arm 4, and the right support arm The upper part of the side frame 6 is connected to the outer end side of 4, and it is mainly configured in a rear portal structure.
[0011]
In this embodiment, a side drive type rotary tiller is illustrated, but a center drive type rotary tiller may be employed.
A top mast 7 is fixed to the upper part of the gear case 3, and an upper connecting portion 25 to which a top link of a three-point link mechanism is connected is provided at the front upper part of the top mast 7. The brackets 26 are respectively fixed, and the left and right brackets 26 are provided with lower connecting portions 27 to which the left and right lower links of the three-point link mechanism are connected.
[0012]
A rotary tiller 8 is provided on the lower side of the machine casing 2.
The rotary tiller 8 is attached between the lower part of the transmission case 5 and the side frame 6 with a claw shaft 9 supported so as to be rotatable about a left-right axis, and attached to the claw shaft 9 in the left-right direction. Provided with a number of tilling claws 10.
The gear case 3 of the machine frame 2 is provided with an input shaft 12 for inputting power from the PTO shaft of the tractor to the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 through a universal joint or the like. The power input from the input shaft 12 is The bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 is transmitted to the chain transmission mechanism 14 in the transmission case 5 via the transmission shaft 13 in the left support arm 4, and further transmitted from the chain transmission mechanism 14 to the claw shaft 9. Thus, the claw shaft 9 is driven to rotate in the direction of arrow A around the axis.
[0013]
The machine frame 2 is provided with a tilling cover 16 that covers the rotary tilling portion 8.
The tillage cover 16 includes a main cover 17 that covers the upper side of the rotary tiller 8, a rear cover 18 that covers the rear of the rotary tiller 8, a flap cover 19 that is attached to the lower end side of the rear cover 18 and is grounded, A side cover 20 that covers both the left and right sides of the rear portion of the rotary tiller 8 is provided.
The main cover 17 is fixed to the left and right side plates 21 attached to the transmission case 5 and the side frames 6 at the ends in the left-right direction.
[0014]
The upper end of the rear cover 18 is pivotally supported on the rear end side (machine frame 2 side) of the main cover 17 so as to be rotatable about the axis of a support shaft 22 having a horizontal axis. It is supposed to be movable.
The side cover 20 is attached to the transmission case 5 or the side frame 6 or the like.
Further, the machine frame 2 is provided with a support device 30 for attaching the left and right gauge wheels 29. When the gauge wheel 29 is not provided on the support device 30, the rotary tiller 1 is removed from the tractor. A stand 31 is provided to support it so as not to fall down.
[0015]
The support device 30 includes a support frame 32 whose front end is pivotally supported on the machine frame 2 side so as to freely swing up and down, and a height adjusting device 33 that adjusts the vertical swing position of the support frame 32. .
The support frame 32 is arranged in the front-rear direction, and a pair of left and right side frame members 34 whose front end side is pivotally attached to the bracket 26 so as to be rotatable about a left-right axis, and left and right side frame members 34. And a rear frame member 36 disposed in the left-right direction and fixedly attached to the rear end side of the left and right side frame members 34.
[0016]
Gauge wheels 29 are respectively attached to the outer end sides of the rear frame member 36 of the support frame 32 in the left-right direction.
The side frame member 34 includes a front outer cylinder 38 and a rear inner cylinder 39 inserted in the outer cylinder 38 so as to be movable in the front-rear direction, and is extendable in the front-rear direction (length direction). The length can be adjusted.
In addition, the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 are regulated in relative movement in the front-rear direction (restriction of expansion / contraction of the side frame member 34) by a pin penetrating both.
[0017]
The connecting member 35 connects the left and right outer cylinders 38.
The height adjusting device 33 is provided between the connecting member 35 of the support frame 32 and the top mast 7, and has a stretchable member 42 configured to be stretchable in the length direction by operating the handle 41. By extending / contracting the expansion / contraction member 42, the support frame 32 is vertically swung to adjust the height of the gauge wheel 29.
Further, a rear cover having a function of urging the rear cover 18 downward and a function of holding (locking) the rear cover 18 in a swinging position over the machine frame 2 and the rear cover 18. A pair of left and right support devices 44 are provided.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 7, the chain transmission mechanism 14 in the transmission case 5 is spline-fitted to the left and right outer ends of the transmission shaft 13 having a left and right axis center accommodated in the left support arm 4. The drive sprocket 46, which is mounted in the same manner and can rotate integrally with the transmission shaft 13, and the mounting shaft 50 attached to the left end portion of the claw shaft 9 having a lateral axis, are spline-fitted. A driven sprocket 47 that is attached and can rotate integrally with the claw shaft 9 and an endless chain 48 that spans between the pair of sprockets 46 and 47 are configured.
[0019]
Therefore, when the drive sprocket 46 is rotated by the rotational power from the transmission shaft 13, the chain 48 is circulated and rotated, and the driven sprocket 47 is rotated, whereby the claw shaft 9 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow A.
1 and 2, a tensioner 51 that tensions the chain 48 and a tensioner 51 that is disposed behind the tightener 51 and pressed by the chain 48 are disposed in the transmission case 5. A damper 52 for preventing excessive deformation (movement) is provided.
[0020]
The tighter 51 and the damper 52 are attached to a lid 54 that closes an opening 53 provided in a front opening shape at the upper part on the front side of the transmission case 5.
The tighter 51 is formed of an elastically deformable (flexible) metal plate or the like, and a pivotal support 55 formed by bending the tighter 51 into a circular shape is provided at one end in the length direction. Is provided.
The pivotal support 55 is pivotally supported by a bracket 56 fixed to the inner surface of the lid body 54 via a support shaft 57 so that the tighter 51 hangs down from the support shaft 57.
[0021]
The bracket 56 has a front wall 59 fixed to the inner surface of the lid 54 by welding or the like, and a pair of left and right side walls 58 extending rearward from the left and right sides of the front wall 59, and the support shaft 57 is between the left and right side walls 58. And a pivotal support portion 55 of the tightener 51 is externally fitted to the support shaft 57, whereby the tightener 51 is provided so as to be swingable back and forth around the axial center in the lateral direction. ing.
The other end side (lower end side, free end side) of the tighter 51 in the length direction is a contact portion 60 that comes into contact with the front surface of the inner surface of the transmission case 5, and the tighter 51 has the other end from one end in the length direction. It is formed in a convex curved shape toward the chain 48 toward the side, and a midway portion in the length direction of the tighter 51 contacts the chain 48 to give tension to the chain 48.
[0022]
The damper 52 is disposed behind the chain 48, that is, on the side opposite to the chain 48 contact side of the tightener 51, and contacts the tightener 51 when the tightener 51 is greatly elastically deformed by an external force acting from the chain 48. This prevents excessive elastic deformation.
The damper 52 is formed of an elastic body such as a resin so as to reduce the collision force when the tighter 51 hits.
As shown in FIGS. 2 and 3, the damper 52 is formed in a length from the upper part to the lower part of the tighter 51 with substantially the same left-right width as that of the tighter 51, and a peripheral wall 61 that forms an outer shell, It has the vertical wall 62 located in the direction center part, and the rib 63 provided in the up-down direction suitably at intervals.
[0023]
The upper portion is provided with a boss portion 64 having a left-right axial center, and this boss portion 64 is externally fitted to a lower portion between the left and right side walls 58 of the bracket 56 on a support shaft 65 provided in the left-right direction. The lid 54 is attached.
The damper 52 has an upper side (base side) around the boss portion 64 sandwiched between the left and right side walls 58 of the bracket 56 so that it does not shift laterally in the left-right direction. It is attached to the corresponding (opposite) position.
The tighter 51 has backlash between the pivot portion 55 and the support shaft 57, between the pivot portion 55 and the left and right side walls 58 of the bracket 56, and the other end in the length direction is free. It swings slightly in the direction (direction substantially perpendicular to the length direction).
[0024]
The tighter 51 and the damper 52 are inserted into the transmission case 5 from the opening 53 while being attached to the lid 54, and the lid 54 is fixed around the opening 53 of the transmission case 5 with bolts or the like. Assembled.
As described above, the tighter 51 slightly swings in the left-right direction. Therefore, when the tighter 51 is inserted into the transmission case 5 through the opening 53 and attached, the tighter 51 is positioned in the left-right direction with respect to the chain 48. There is a possibility that it will be attached with a gap.
If the tighter 51 is attached to the chain 48 with a positional shift, a situation in which the tighter 51 is bitten into the chain 48 when the chain 48 is driven occurs.
[0025]
Therefore, the damper 52 has an engaging portion 66 (position shift prevention means for the tighter 51) for positioning the other end side of the tighter 51 in the length direction in order to prevent the positional shift of the tighter 51 with respect to the chain 48 at the time of assembly. Is provided.
The engaging portion 66 is constituted by a pair of left and right elastically deformable engaging pieces 66a integrally formed on the lower end side of the damper 52 so as to protrude downward. The left and right engaging pieces 66a are spaced apart in the left-right direction. As shown by the solid line in FIG. 2, it is formed slightly smaller than the left and right width of the tighter 51, and when the tighter 51 is assembled, the other end in the longitudinal direction of the tighter 51 is pushed between the engagement pieces 66 a. The other end side in the length direction of the tightner 51 is sandwiched between the engaging pieces 66a and positioned (in this state, the other end side in the length direction of the tighter 51 is in contact with the damper 52). ).
[0026]
In this state (indicated by a solid line in FIG. 2), the tighter 51 and the damper 52 are inserted into the transmission case 5 from the opening 53 and the lid body 54 is attached and fixed (the damper 52 is attached to the chain 48). Thus, the tighter 51 can be assembled to the chain 48 without being displaced.
Further, when the tighter 51 is assembled, the other end in the length direction is brought into contact with and pressed against the front surface of the inner surface of the transmission case 5, and is attached (or chained) as indicated by a virtual line in FIG. When the 48 is driven to vibrate, etc.), it is disengaged from the engaging portion 66 by an external force.
[0027]
In addition, since the tighter 51 is normally attached, it is sandwiched between the left and right links of the chain 48, so that the position does not shift with respect to the chain 48.
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the engagement piece 66 a is provided so as to be displaced in the front-rear direction (the length direction of the tighter 51).
This is because when the damper 52 is molded with a split mold that is divided in the left-right direction with respect to the damper 52, the pair of engaging pieces 66a are interposed between the engaging pieces 66a unless they are displaced in the front-rear direction. The third mold is required, but by providing the pair of engaging pieces 66a so as to be displaced forward and backward, the molding mold for molding the damper 52 is molded only by the split mold divided in the left-right direction. Because it can.
[0028]
Further, the protruding lengths of the pair of engaging pieces 66a are different. This is because the engaging pieces 66a are displaced forward and backward, and the tighter 51 obliquely crosses between the engaging pieces 66a. To do.
FIG. 8 shows a backlash preventing structure that prevents the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 of the left and right side frame members 34 of the support frame 32 that supports the gauge ring 29 from contacting with each other due to vibrations and generating abnormal noise. It is.
In FIG. 8, reference numeral 68 denotes a cushion member made of a cylinder that is externally fitted to the inner cylinder 39 insertion portion of the outer cylinder 38 of the side frame member 34.
[0029]
The cushion member 68 is formed in an axially stepped shape on the inner peripheral side, is formed to have an inner diameter that substantially matches the outer diameter of the outer cylinder 38, and is fitted on the inner cylinder 39 insertion side of the outer cylinder 38. The outer cylinder fitting portion 69 and an inner cylinder fitting portion 70 that is formed to have an inner diameter substantially coincident with the outer diameter of the inner cylinder 39 and are fitted to the inner cylinder 39 are configured.
An inner diameter D1 of the inner cylinder fitting portion 70 of the cushion member 68 is formed to be smaller than an inner diameter D2 of the outer cylinder 38 so that the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 are not in contact with each other.
[0030]
As shown in FIGS. 9 and 10, the stand 31 includes a column 71 and a wheel 72 provided on the lower end side of the column 71, and the upper end side of the column 71 supports the gauge wheel 29. The rear frame member 36 is attached to the rear frame member 36 so as to freely change its posture between a use posture protruding downward from the rear frame member 36 and a non-use posture substantially along the lower surface side of the rear frame member 36.
The upper end of the column 71 is pivotally attached to a bracket 73 attached and fixed to the lower surface side of the rear frame member 36 via a support shaft 74 having an axial center in the front-rear direction so as to be swingable left and right. Yes.
[0031]
Further, the support 71 is provided with a lock member 76 that fits into a fitting recess 75 formed in the bracket 73 and restricts the swinging of the support 71.
The lock member 76 is attached to the front end side of a support shaft 77 that penetrates the support post 71 so as to be movable back and forth. An operation portion 78 is provided on the rear end side of the support shaft 77. A coil spring 79 is interposed between them in a compressed state, and the biasing force of the coil spring 79 biases the lock member 76 in a direction in which the lock member 76 is fitted into the fitting recess 75.
[0032]
Therefore, by pushing the operation portion 78 forward against the urging force of the coil spring 79, the lock member 76 is disengaged forward from the fitting recess 75, and the support 71 can be swung left and right. When the pressing force of the operation portion 78 is released in a non-use posture, the lock member 76 is fitted into the fitting recess 75 by the biasing force of the coil spring 79.
In the present embodiment, the support column 71 is configured to be held in a non-use posture even if it swings to the left or right side from the use posture.
[0033]
The wheel 72 is provided to facilitate the movement of the rotary tiller 1 when the rotary tiller 1 is moved when the rotary tiller 1 is separated from the tractor.
If there is play in the mounting portion of the wheel 72, abnormal noise is generated due to vibration in the non-use posture.
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS.
[0034]
An axle 81 having a left-right axial center is provided on the lower end side of the support 71, and the axle 81 protrudes to one side through the support 71, and the wheel 81 is fitted on the protruding portion of the axle 81. Thus, it is prevented from coming off by a retaining ring 82.
In the rattling stop structure shown in FIG. 11, an O-ring 83 is externally fitted between the boss portion 72 a of the wheel 72 and the column 71 of the axle 81.
12 shows an axle 81 in which a washer 84 is externally fitted between a wheel 72 and a column 71, and a wave washer 85 is interposed between the washer 84 and a boss portion 72a of the wheel 72. As shown in FIG. 13, the wave washer 85 is formed in a wave shape when viewed from the side, and the boss portion 72a of the wheel 72 is pressed against the washer 84 so as to be elastically deformed. It is composed.
[0035]
In FIG. 14, a wave washer 85 is interposed between the retaining ring 82 and the boss 81 a of the wheel 81.
Note that another spring may be interposed between the wheel 72 and the support 71 or between the wheel 72 and the retaining ring 82.
In the rotary tiller 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, a residual tillage processing claw 87 that performs tilling processing at the edge of the side frame 6 can be attached. ing.
[0036]
An attachment body 88 is provided at the lower part of the side frame 6, and a remaining tilling claw 87 is attached to the attachment body 88 so that it can be switched between a use state and a non-use state.
As shown in FIGS. 16 to 20, the attachment body 88 has a main plate 89 disposed on the outer side in the left-right direction of the side frame 6, and the front portion of the main plate 89 has a pair of upper and lower bolts 90, 91 and the like. It is attached and fixed to the side frame 6 via
A hexagonal hole 93 that matches the outer shape of the head of the bolt 90 is formed through the front upper portion of the main plate 89, and a cylinder communicating with the hexagonal hole 93 is formed in the front upper portion of the surface on the inner side in the left-right direction of the main plate 89. A body spacer 94 is fixed by welding or the like.
[0037]
Bolts 90 are inserted from the hexagonal holes 93 into the spacers 94, and the bolts 90 are inserted into bolt insertion holes 95 formed in the side frame 6, and then nuts 96 are screwed into the bolts 90. , The front upper portion of the main plate 89 is fixedly attached to the side frame 6.
A notch groove 97 penetrating in the thickness direction is formed on the lower side of the hexagonal hole 93 of the main plate 89, and the notch groove 97 is closed on the inner side surface of the main plate 89 in the left-right direction. A seat plate 98 is fixed by welding or the like.
[0038]
In addition, a bolt insertion hole 100 is formed in the seat plate 98, and a spacer 99 made of a cylinder communicating with the bolt insertion hole 100 is fixed by welding or the like.
The bolt 91 is inserted into the spacer 99 from the bolt insertion hole 100, and the bolt 91 is inserted into the bolt insertion hole 101 passing through the side frame 6 and the cover plate 104, and the bolt 91 is rotated around the claw shaft 9. The upper and lower middle portions of the front portion of the main plate 89 are fixedly attached to the side frame 6 by being screwed into screw holes 103 formed in the bearing holder 102 that is freely supported.
[0039]
In the mounting body 88 described above, the heads of the bolts 90 and 91 for mounting the main plate 89 are immersed in the hexagonal holes 93 and the notch grooves 97. It is possible to avoid damaging the heads of the bolts 90 and 91 even when approaching the edge.
In addition, the attachment body 88 is formed with holding portions 106 and 107 which are inserted and held through the base portion 87a of the after-plow processing claw 87 in the vertical direction.
The lower holding unit 107 is used when the remaining tilling processing claw 87 is used, and the upper holding unit 106 is used when the remaining tilling processing claw 87 is not used.
[0040]
A reinforcing plate 108 is fixed to the inner side surface of the main plate 89 by welding or the like.
The reinforcing plate 108 includes a vertical wall 108a extending in the vertical direction, an upper wall 108b extending rearward from the upper end of the vertical wall 108a, and a lower end of the vertical wall 108a in the middle in the longitudinal direction of the main plate 89. And a lower wall 108c extending in an inclined direction that moves downward as it goes forward.
Further, an upper wall 110a fixed to the main plate 89 and a lower end of the reinforcing plate 108 extending downward from the inner side end of the upper wall 110a in the left-right direction are provided at the rear upper portion of the surface on the inner side in the left-right direction of the main plate 89. A wall body 110 having a side wall 110b connected to the upper wall 108b is provided, and the upper holding portion 106 is formed by the wall body 110, the upper wall 108b of the reinforcing plate 108, and the main plate 89. The base portion 87a of the after-plow processing claw 87 is inserted into the holding portion 106 so as to be detachable in the front-rear direction.
[0041]
Further, a lower wall 111 a fixed to the main plate 89 and a lower wall 108 c of the reinforcing plate 108 extending upward from the left and right inner ends are formed at the lower portion of the left and right inner surfaces of the main plate 89. A wall body 111 having a side wall 111b to be connected is provided. The wall body 111, the lower wall 108c of the reinforcing plate 108, and the main plate 89 form a lower holding portion 107, and the lower holding portion 107 is formed. The base 107a of the residual tillage processing claw 87 is inserted into the portion 107 so as to be detachable in an inclined direction that moves downward as it goes forward.
In the figure, reference numeral 112 is fitted to unused holding portions 106 and 107 to block the insertion openings of the holding portions 106 and 107 and prevent soil from entering the holding portions 106 and 107 (particularly, the remaining portions). This is a cap member for preventing soil from entering the lower holding portion 107 when the plow 87 is not used.
[0042]
The cap member 112 includes an insertion portion 113 that is inserted into the holding portions 106 and 107 and a gripping plate 114 that prevents dirt and the like from entering the holding portions 106 and 107, and is held by the attachment member 115. Removably attached to the parts 106 and 107.
A plate 114 similar to the plate 114 of the cap member 112 is also fixed to the base 87 a of the after-plow processing claw 87, and the insertion portion 113 of the cap member 112 has substantially the same shape as the base 87 a of the after-plow processing claw 87. Is formed.
[0043]
As shown in FIGS. 16 and 18, the attachment member 115 is fixed to the plate 116 that is in contact with the laterally outward surface of the main plate 89, and the main plate 89 and the cap member 112 are inserted therein. Shaft 113 that penetrates the portion 113 and the side walls 110b and 111b of the walls 110 and 111, and a retaining pin 118 that is fixed to the plate 116 and penetrates the main plate 89 at a position away from the holding portions 106 and 107. Then, the cap member 112 is attached to and held by the holding portions 106 and 107 by preventing the retaining pin 118 from being removed by the β pin 119.
[0044]
Note that the base portion 87 a of the after-plow processing claw 87 is also attached by the attachment member 115 in the same manner as the cap member 112.
FIG.21 and FIG.22 has shown the other example of the attachment body 88,
A protective wall 120 extending outward in the left-right direction is provided at a portion corresponding to the bolts 90 and 91 on the front end side of the main plate 89, and the heads of the bolts 90 and 91 are protected by the protective wall 120. is there.
[0045]
【The invention's effect】
According to the present invention, the position of the tightener with respect to the chain is inserted into the lid that closes the opening provided in the transmission case and the tightener pivotally supported at one end in the length direction is inserted into the transmission case from the opening. Prevent misalignment Place It is equipped with means to prevent misalignment The position deviation prevention means is positioned by sandwiching the lower end side of the tightener in a direction intersecting the swinging direction around the pivot point on the upper end side of the tightener and the length direction of the tightener, and On the lid body side, it is provided around the pivot point located below the pivot point on the upper end side of the tightener so as to swing in the same direction as the pivoting direction of the tighter around the pivot point, and prevents the displacement. The tightener is positioned so that it can be inserted into the transmission case through the transmission case opening and assembled. Therefore, the tightener can be assembled without being displaced with respect to the chain.
[0046]
The tightener is inserted into the transmission case and then externally Misalignment prevention means By being configured so as to deviate from the above, the function of the tightener can be sufficiently exhibited after the assembly.
Also, Misalignment prevention means Consists of a pair of elastically deformable engagement pieces Do The length direction of the tightener under The end side Misalignment prevention means Can be easily engaged and positioned, and when assembling the tightener, Misalignment prevention means Easily detached from.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a transmission case.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of a tighter attachment portion.
FIG. 3 is a rear view of the damper.
FIG. 4 is a bottom view of the damper.
FIG. 5 is a left side view of the rotary tiller.
FIG. 6 is a rear development view of the rotary tiller.
FIG. 7 is a rear sectional view of the transmission case.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the backlash structure of the support device that supports the gauge phosphorus.
FIG. 9 is a rear view of a stand attachment portion.
FIG. 10 is a side sectional view of a stand attachment portion.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a stand wheel rattling structure.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a stand wheel rattling structure.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a stand wheel rattling structure.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a stand wheel rattling structure.
FIG. 15 is a right side view of the rotary tiller.
FIG. 16 is a side view of a mounting portion of the after-plow processing claw.
17 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 16;
18 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 19 is a right side view of the attachment body of the after-plow processing claw.
20 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing another example of the attachment body of the after-plow processing claw.
FIG. 22 is a cross-sectional view showing another example of the attachment body of the after-plow processing claw.
[Explanation of symbols]
5 Transmission case
46 Drive sprocket
47 Followed sprocket
48 chain
53 opening
54 Lid
51 Tightina
52 Damper
66 Engagement part
66a engagement piece

Claims

Chain over the transmission case (5) a pair of upper and lower sprockets disposed inside (46, 47) (48) is hung, block the transmission case top which is formed in the opening (5) (53) cover the body (54), is pivoted the upper end side in the length direction of Taitona (51), with the lower end side in the length direction of the Taitona (51) is brought into contact with the transmission case (5) the inner surface, Taitona (51 middle portion in the longitudinal direction of) the in brought into contact with the chain (48) giving tension to the chain (48), insert Taitona the (51) to the transmission case (5) in the said opening (53) In the transmission device that was assembled,
In inserting Taitona the (51) to the transmission case (5) inside, provided with a chain position displacement prevention means that to prevent positional displacement with respect to (48) (66) of Taitona (51), the misalignment prevention means (66) is one in which the lower end side of the tightener (51) is sandwiched and positioned in a direction intersecting the swinging direction around the pivot point on the upper end side of the tightener (51) and the length direction of the tightener (51). And on the lid (54) side, around the pivot point located below the pivot point on the upper end side of the tightener (51), in the same direction as the swinging direction of the tightener (51) around the pivot point The tensioner (51) is provided so as to oscillate, and the tensioner (51) is positioned from the opening (53) of the transmission case (5) in a state in which the positioner (51) is positioned by the positional deviation prevention means (66). ) Insert in and assemble Transmission and wherein the that.

Taitona of (51), the chain (48) abutment side and provided with a damper (52) disposed on the opposite side, the upper portion of the damper (54) below the pivot point of the upper side of Taitona (51) It is attached to the lid (54) so as to swing in the same direction as the tightener (51) around the pivot point, and the damper (54) is provided with the positional deviation prevention means (66). The transmission device according to claim 1.

The transmission device according to claim 1 or 2 , wherein the tightener (51) is configured to be disengaged from the misalignment prevention means (66) by an external force after being inserted into the transmission case (5) .

The transmission apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the displacement prevention means (66) comprises a pair of elastically deformable engagement pieces (66a, 66a) .