JP3855390B2

JP3855390B2 - Recording apparatus, recording method, and disk-shaped recording medium

Info

Publication number: JP3855390B2
Application number: JP25071297A
Authority: JP
Inventors: 範親三根
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2017-09-16
Also published as: CN100552797C; CN1627373A; CN1877730A; EP0908882A2; CN1901069A; CN1877730B; JPH1186418A; CN100345188C; EP0908882A3; EP2267709A2; CN1213124A; US6243338B1; KR19990029805A; KR100540110B1; EP2267709A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク等に適用することが可能な記録装置、記録方法およびディスク状記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク状記録媒体例えばＤＶＤには、その特性によって、書き換え可能（リライタブル）な媒体（ＤＶＤ＋ＲＷ）と読出し専用の媒体（ＤＶＤ−ＲＯＭ）との２種類の媒体が存在する。両者とも類似した物理フォーマットのものであり、ＤＶＤ＋ＲＷをＤＶＤ−ＲＯＭドライブにより再生できることが好ましい。ＤＶＤ＋ＲＷのドライブとＤＶＤ−ＲＯＭドライブとの間では、スピンドルサーボのための信号、並びに媒体上の位置信号（アドレス）の取得の仕方が異なっている。ＤＶＤ＋ＲＷは、予めディスク上にエンボスとして刻まれたウォブリンググルーブを有しており、ウォブリンググルーブの再生信号からスピンドルサーボ用の信号および位置信号を得ている。一方、ＤＶＤ−ＲＯＭは、かかるウォブリンググルーブを持たず、ディスクの再生データから分離したフレーム同期信号およびアドレス信号から位置信号を得ている。
【０００３】
ＤＶＤ＋ＲＷをＤＶＤ−ＲＯＭのドライブで再生するために、ＤＶＤ＋ＲＷのデータ中にもフレーム同期信号および位置信号が挿入されている。しかしながら、記録データの前または後に未記録部分があるＤＶＤ＋ＲＷは、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブにより再生することが困難である。具体的には、フレーム同期信号が再生できないために、スピンドルサーボを安定にかけることができず、また、所望のセクタをリードするためのシーク動作が不可能である。
【０００４】
シーク動作は、多数のトラックをジャンプするコースサーボと、目標位置付近で所望のセクタを捕捉するファインサーボが組み合わされてなされる。ディスクの偏心のために、目標のトラックにジャンプする時でも、数十〜数百トラックのずれが生じるのが普通であり、若し、ジャンプした先のディスク上の位置が未記録エリアであると、目標トラックに到達することができなくなる。従って、シーク動作の場合では、目標のセクタの周辺にフレーム同期信号および位置信号を含むデータが記録されている必要がある。
【０００５】
このように、ＤＶＤ＋ＲＷをＤＶＤ−ＲＯＭドライブにより再生することを可能とするために、ＤＶＤ＋ＲＷの記録済のデータの前または後にダミーデータが記録されている状態にする必要がある。そのための処理は、ファイナリゼーションと称される。ファイナリゼーションを行う方法としては、次の二つの方法が考えられる。
【０００６】
一つの方法は、ファイルシステムの分析による方法である。一般的に、ファイルシステムは、ユーザーエリアのアロケーションのためスペースビットマップを持っており、ＤＶＤで使われるＵＤＦでは、スペースビットマップと各ファイルの各エントリーが記録済／未記録かの情報を持っている。従って、ファイルシステムを分析すれば、どこにユーザーデータが書かれていて、どこにダミーデータを書込むべきかを知ることができる。この方法は、ホストのコンピュータのアプリケーションソフトウェアにより行われる。
【０００７】
他の方法は、ブランク検出による方法である。この方法では、実際にＤＶＤ＋ＲＷの全てのブロックをリードしてみて、読めれば記録済みとする。若し読めない場合、ドライブのハードウェアにおいて、ＲＦ信号がない（すなわち、記録されていない）か、記録されているが再生できないかを判断する。ＲＦ信号が得られない場合、明らかに未記録であるので、ダミーデータを記録する。ＲＦ信号が得られているにもかかわらず、リードできない場合、ＥＣＣエラーの量等を考慮して、そのままにするか、またはダミーデータをオーバーライトするかを決定する。この処理はドライブ内部で行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ファイルシステムの分析による方法は、ディレクトリー／ファイルの数が少ないときは、効率的であるが、ディレクトリー／ファイルの数が数千にもなってくると処理に時間がかかるようになり、効率的でない。また、ＵＤＦ以外のファイルシステムでは、アロケーション情報のみなのでこの方法を使えないので、ファイルシステムによって、この方法の使用可能性が制限される。ブランク検出による方法は、ファイルシステムを選ばない。しかしながら、ディスク上の全てのブロックをリードするために、処理時間が長い欠点がある。
【０００９】
さらに、上述した二つの方法以外に、フォーマット時にサーティフィケーションを義務付けることも考えられる。サーティフィケーションでは、ディスクの全面にサーティフィケーションパターンを記録し、このデータを再生することにより、ディスク上の欠陥の有無が検査される。従って、全面にサーティフィケーションパターンを記録すれば、未記録領域が存在しないので、ファイナリゼーションそのものが不要になる。しかし、ＤＶＤ＋ＲＷは、記録容量が大きいため、サーティフィケーションも１時間程度要し、効率的でなく、ユーザに対してこのサーティフィケーションを義務づけることは、問題がある。
【００１０】
従って、この発明の目的は、ファイルシステムに依存せず、また、迅速にファイナリゼーションを行うことが可能な記録装置、記録方法およびディスク状記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ユーザデータが記録されるエリアと、管理用データが記録されるエリアとを有する記録可能なディスク状記録媒体の記録装置において、
記録再生のデータ単位毎に記録済か未記録かを示すビットを有するビットマップと、該ビットマップを更新するごとにインクリメントされる更新カウンタとを生成し、
ディスク状記録媒体の管理用データが記録されるエリアに、生成された同一内容のビットマップおよび更新カウンタを複数記録することを特徴とする記録装置である。
【００１２】
この発明は、ユーザデータが記録されるエリアと、管理用データが記録されるエリアとを有する記録可能なディスク状記録媒体の記録方法において、
記録再生のデータ単位毎に記録済か未記録かを示すビットを有するビットマップと、該ビットマップを更新するごとにインクリメントされる更新カウンタとを生成し、
ディスク状記録媒体の管理用データが記録されるエリアに、生成された同一内容のビットマップおよび更新カウンタを複数記録することを特徴とする記録方法である。
【００１３】
この発明は、ユーザデータが記録される第１の記録エリアと、管理用の第２の記録エリアとを有する記録可能なディスク状記録媒体であって、
サーボ情報および位置情報の少なくも一方が予めウォブリング情報としてウォブリンググルーブに記録され、
第２の記録可能なエリアに対して、記録再生のデータ単位毎に記録済か未記録かを示すビットを有するビットマップと、該ビットマップを更新するごとにインクリメントされる更新カウンタとを含む管理データが同一内容で複数記録される
ことを特徴とするディスク状記録媒体である。
【００１４】
記録再生のデータ単位であるブロック毎にそのブロックが記録済か未記録かを示すビットの集合である、ビットマップがディスク上の管理用領域に記録される。従って、ファイナリゼーションを行う時には、このビットマップを参照することで、ファイナリゼーションデータ（ダミーデータ）を記録することができる。ファイルシステムに依存せず、また、迅速にファイナリゼーションを行うことができ、さらに、ユーザに対してサーティフィケーションを義務づける必要がない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。この一実施形態は、書き換え可能な光ディスクとして、相変化型ディスクを用いる。より具体的には、直径が１２０mm、ディスク厚みが０．６mmの２枚張り合わせディスクが使用される。また、ディスク上には、予めウォブリンググルーブがエンボス（凹凸形状）として形成されている。ウォブリンググルーブは、後述するように、アドレス（位置信号）をＦＭ変調した信号によりウォブリングされ、ウォブリンググルーブの再生信号からスピンドルサーボ用の信号、並びにディスク上の絶対アドレスを抽出できる。
【００１６】
また、ディスクは、ＣＡＶ（角速度一定）で回転され、これに応じてグルーブに含まれるアドレスがＣＡＶデータとなる。データは、グルーブ内に記録するグルーブ方式が採用される。また、データは、ディスク上で線密度一定（ＣＬＤ；Constant Linear Density)で記録される。線密度は、０．３５μｍ／ビットとされる。但し、線密度範囲としては、ある幅が設定され、多数のゾーンにディスク上のリライタブルエリアが分割され、各ゾーン内で線密度が規定される。このようなディスクは、ＤＶＤ＋ＲＷと称される。しかしながら、この発明は、かかるＤＶＤ＋ＲＷに限定されず、グルーブおよびランドに記録する方式のディスク、光磁気記録（ＭＯ）ディスク等の光ディスクに対しても適用できる。
【００１７】
図１を参照して、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能な光ディスクのドライブの概略について説明する。図１において、１が例えば相変化型の光ディスクを示す。光ディスク１は、スピンドルモータ２によって、ＣＡＶで回転駆動される。光ディスク１にデータを記録し、また、データを光ディスク１から再生するために、光ピックアップ３が設けられている。
【００１８】
外部のホストプロセッサ１０からのデータがインターフェース４を介してドライブに供給される。インターフェース４には、コントローラ５が接続され、コントローラ５には、バッファメモリ６が接続されている。バッファメモリ６は、ライトデータまたはリードデータを保持する。ライトデータがコントローラ５からエンコーダ７に供給される。エンコーダ７では、ライトデータがセクタ構造に変換され、また、１６個のセクタからなるＥＣＣブロック毎にエラー訂正符号の符号化がなされ、さらに、フレーム同期信号およびリンキングセクションが付加されることで、フレーム構造のデータに変換される。
【００１９】
フレーム構造のデータが記録系８に供給される。記録系８では、ディジタル変調等の処理がされる。記録系８からの記録データがレーザドライブ９に供給される。レーザドライブ９では、光ディスク１に対して記録データを記録するための所定のレベル関係を有するドライブ波形が生成される。レーザドライブ９の出力が光ピックアップ３に対して供給され、データが記録される。
【００２０】
光ディスク１上のデータを光ピックアップ３が再生し、フォトディテクタにより検出された信号が増幅回路１１に供給される。増幅回路１１の出力信号が再生系１２およびサーボシステム１４に供給される。増幅回路１１では、フォトディテクタの検出信号を演算して、ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号が生成される。ＲＦ信号が再生系１２に供給され、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号がサーボシステム１４に供給される。
【００２１】
再生系１２では、ディジタル復調の処理等の処理を行う。また、ウォブリンググルーブの再生信号を処理してアドレスを復調する。分離されたフレーム同期信号およびアドレスがサーボシステム１４に供給される。サーボシステム１４は、光ピックアップ３に対するトラッキングサーボおよびフォーカスサーボを行い、また、スピンドルサーボを行い、さらに、光ピックアップ３のディスク径方向の移動を制御するスレッドサーボを行う。
【００２２】
再生系１２からの再生データがデコーダ１３に供給される。デコーダ１３では、エラー訂正符号の復号（すなわち、エラー訂正）、セクタ構造へ再生データを分解する処理等がなされる。デコーダ１３の再生データがコントローラ５に供給され、バッファメモリ６に格納される。ホストプロセッサ１０からのリードコマンドが受け付けられると、リードデータがインターフェース４を介してホストプロセッサ１０に対して転送される。
【００２３】
ドライブ全体の動作を制御するために、ＣＰＵ２１が設けられてる。ＣＰＵ２１に対してバス２２を介してＲＡＭ２３およびプログラム格納用のＲＯＭ２４が接続される。また、バス２２には、再生系１２からの再生アドレスが供給される。さらに、コントローラ５がバス２２に接続されている。
【００２４】
書き換え可能な光ディスク１の一例について説明する。図２にディスクの内周側（リードイン）から外周側（リードアウト）までのエリア構造を示す。この構造図の左側には半径位置を、右側には絶対アドレスの値を１６進表記（この表記は、ｈの付加で表す）で付記している。
【００２５】
最内周側（半径位置２２．６ｍｍ〜２４．０ｍｍ）および最外周側（半径位置５８．００ｍｍ以降）の斜線を付した部分はエンボスピットが記録されたエリアとされる。このエンボスエリア（ＲＯＭエリアとも呼ばれる）には、オール「００ｈ」のデータ以外には、絶対アドレス「２Ｆ０００ｈ」の位置からリファレンスコードが２ＥＣＣブロック分記録され、また絶対アドレス「２Ｆ２００ｈ」の位置からコントロールデータが１８６ブロック記録される。ＥＣＣブロックとは、エラー訂正ブロックを構成する単位であり、３２Ｋバイト（＝２Ｋバイト×１６）のデータ毎にエラー訂正符号のパリティが付加されて形成される。
【００２６】
コントロールデータおよびリファレンスコードは、原盤製造のためのカッティングの際に記録され、読出し専用のピットデータとなる。コントロールデータには、光ディスクの物理的な管理情報などが記録される。
【００２７】
半径位置２４．０ｍｍから５８．０ｍｍまでの領域、つまりエンボスエリア以外の領域は、グルーブによるトラックが形成されたリライタブルエリア（グルーブエリア）となる。このうちユーザーがデータ記録に用いることができるユーザエリアは、半径位置２４．１９ｍｍ〜５７．９ｍｍの領域であり、絶対アドレスでいえば３１０００ｈ〜１Ａ０ＥＢＦｈまでとなる。
【００２８】
このユーザエリアの内周側およびその外周側のリライタブルエリアには、ガードゾーン、ディスクテストゾーン、ドライブテストゾーン、ＤＭＡ（ディフェクトマネージメントエリア）が設けられる。ガードゾーンは、ディスクテストゾーンやＤＭＡに対する書込を行う際にライトクロックの同期をとるためのエリアとして設けられている。ディスクテストゾーンは、ディスクコンディションのチェックのために設けられている。ドライブテストゾーンは記録再生ドライブ状況のチェックに用いられる。
【００２９】
ＤＭＡとして、ディスク内周側にはＤＭＡ１, ＤＭＡ２が、またディスク外周側にはＤＭＡ３, ＤＭＡ４が設けられる。ＤＭＡ１〜ＤＭＡ４はそれぞれ同一の内容が記録される。このＤＭＡにはレコーダブルエリア上の欠陥状況の検出結果およびその交代セクタの情報が記録される。記録再生動作がＤＭＡの内容を参照して行われることで、欠陥領域を回避した記録再生を行うことができる。リライタブルエリアの内のユーザエリアを除いた内周側のエリアと、最内周側のエンボスエリアとにより、管理用エリアとしてのリードインエリアが構成される。
【００３０】
光ディスク１において、エンボスエリア以外のグルーブエリアでは、ウォブリンググルーブによりトラックが予め形成されており、また、そのウォブリンググルーブが絶対アドレスを表現している。従って、記録再生装置は、グルーブの再生信号から絶対アドレス等の情報を得ることができる。
【００３１】
図３は、光ディスク１のグルーブ構造例を示している。図３Ａに示すように、光ディスク１のグルーブエリアには、プリグルーブ１ａがスパイラル状に内周から外周に向かって予め形成されている。もちろん、このプリグルーブ１ａは、同心円状に形成することも可能である。
【００３２】
また、このプリグルーブ１ａは、図３Ｂにその一部を拡大して示すように、その左右の側壁が、アドレス情報に対応してウォブリングされる。つまり、アドレスに基づいて生成されたウォブリング信号に対応する所定の周期でウォブリングしている。グルーブ１ａとその隣のグルーブ１ａの間はランド１ｂとされ、データがグルーブ１ａに記録される。従って、トラックピッチは、グルーブ１ａの中心とその隣のグルーブ１ａの中心までの距離となり、トラックピッチが例えば０．８μｍとされる。そしてグルーブ幅（グルーブ１ａの底面部の幅）は、例えば０．４８μｍとされ、グルーブ１ａの幅がランド１ｂの幅よりも広くされる。
【００３３】
グルーブ１ａのウォブリング量は、ウォブル振幅ＷＷの値として規定される。例えばこのウォブル振幅ＷＷは１２．５ｎｍとされている。なおグルーブ上では或る周期の間隔で瞬間的にウォブル量が大きくされ、それがファインクロックマークとされる。この部分では、ウォブル振幅が例えば２５〜３０ｎｍ程度となる。
【００３４】
１つのトラック（１周のトラック）は、複数のウォブリングアドレスフレームを有している。ウォブリングアドレスフレームは、ディスクの回転方向に８分割され、それぞれがサーボセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）とされている。１つのサーボセグメント（以下単にセグメントという）には、絶対アドレスを主とする４８ビットの情報が含まれ、１セグメントあたりのウォブリングは３６０波とされている。
【００３５】
また、ファインクロックマークがウォブリンググルーブ上に等間隔で形成される。このクロックマークは、データの記録時の基準クロックをＰＬＬ回路で生成するために用いられる。ファインクロックマークは、ディスク１回転あたり９６個形成されており、従って、１セグメントあたり１２個のファインクロックマークが形成される。
【００３６】
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは、図４に示す構成を有する。４８ビットのウォブリングアドレスフレームにおいて、最初の４ビットは、ウォブリングアドレスフレームのスタートを示す同期信号（Ｓｙｎｃ）とされる。この４ビットの同期パターンは、８チャンネルビットで４ビットデータを形成するバイフェーズデータとされている。次の４ビットは、複数の記録層のうちいずれの層であるか、もしくはディスクがどのような層構造であるかを表すレイヤー情報（Layer)とされている。
【００３７】
次の２０ビットはディスク上の絶対アドレスとしてのトラックアドレス（トラックナンバー）とされる。さらに次の４ビットはセグメントナンバーを表す。セグメントナンバーの値はｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７に対応する「０」〜「７」の値であり、つまりこのセグメントナンバーはディスクの円周位置を表す値となる。次の２ビットはリザーブとされ、ウォブリングアドレスフレームの最後の１４ビットとしてエラー検出符号（ＣＲＣ）のコードが付加される。また、上述したように、ウォブリングアドレスフレームにはファインクロックマークが等間隔で形成される。
【００３８】
データのリード／ライトは、ＥＣＣブロック単位でなされる。１セクタは、例えば２Ｋバイトとされ、１ブロックが３２Ｋバイトのサイズとされる。図５は、１セクタの構造を示す。１セクタはその先頭から順にデータＩＤ（４バイト）、ＩＥＤ（２バイト）、リザーブエリア（６バイト）、ユーザデータ（２０４８バイト＝２Ｋバイト）、ＥＤＣ（４バイト）が配置された、合計２０６４バイトのサイズを有している。
【００３９】
データＩＤには、ウォブリンググルーブによるアドレスと対応するアドレス、すなわち、トラックナンバーおよびセクタナンバーが含まれる。ＩＥＤは、データＩＤに対するエラー検出用のパリティ（例えばＣＲＣ）である。ＥＤＣは、光ディスク１から再生され、エラー訂正等の処理が終了した後に、最終的にユーザデータにエラーがあるかどうかをチェックするためのエラー検出用のパリティ（例えばＣＲＣ）である。
【００４０】
図５に示す構成のセクタが１６セクタ集められて、図６に示すＥＣＣブロックが構成される。１セクタが２０６４バイトであり、これは、（１７２バイト×１２）のデータサイズである。従って、図６に示すように、それぞれが１７２バイト×１２に並び変えられたセクタを縦に１６個並べることによって、（１７２バイト×１９２（＝１２×１６））のデータ配列が形成される。そして、この１９２×１７２バイトのユーザデータに対して、積符号の符号化がなされる。すなわち、各行の１７２バイトのデータに対して内符号（例えばリードソロモン符号）の符号化がされ、１０バイトの内符号のパリティ（ＰＩ）が生成され、また、各列の１９２バイトのデータに対して外符号（例えばリードソロモン符号）の符号化がされ、１６バイトの外符号のパリティ（ＰＯ）が生成される。
【００４１】
さらに、１８２バイト×２０８（＝（１７２＋１０）×（１９２＋１６））にブロック化されたデータのうち、１８２バイト×１６の外符号のパリティ（ＰＯ）は、１６個の１８２バイト×１のデータに区分され、図７に示すように、番号０乃至番号１５の１６個のセクタデータ（１８２バイト×１２のサイズ）のそれぞれの下に１個ずつ付加されるように、インタリーブされる。そして、積符号の符号化の後では、外符号のパリティＰＯを含む１３（＝１２＋１）×１８２バイトのデータが１セクタのデータとして扱われる。
【００４２】
さらに、図７に示す１８２バイト×２０８のデータをディスク上に記録する場合では、図８に示すような伝送フレームの構造とされる。すなわち、各行の１８２バイトが９１バイトずつに２等分され、２０８（ｒｏｗ）×２（フレーム）のデータとされる。この２０８×２フレームの各データの先頭に、１３（ｒｏｗ）×２（フレーム）のリンキングセクション（リンクエリアのデータ）が付加される。より正確には、２６フレーム分のリンキングセクションのデータの一部が前ブロックの最後に記録され、残りが現ブロックの先頭に記録される。
【００４３】
９１バイトのフレームデータの先頭には、さらに２バイトのフレーム同期信号（ＦＳ）が付加される。その結果、図８に示すように、１フレームのデータは合計９３バイトのデータとなり、合計２２１（ｒｏｗ）×９３×２バイト、すなわち、４４２フレームのブロックのデータとなる。これが、１ブロック（記録／再生の単位）分のデータとなる。そのオーバヘッド部分を除いた実データ部の大きさは、３２Ｋバイト（＝２０４８×１６／１０２４Ｋバイト）となる。
【００４４】
以上のように、この一実施形態の場合では、１ブロックが１６セクタにより構成され、１セクタが２６フレームにより構成される。また、ブロックとブロックの間には、リンキングセクションが配置される。リンキングセクションは、データを記録または再生する時に、クロック同期をとるためのエリアとして機能する。
【００４５】
この発明は、上述したドライブにより記録された光ディスク（例えばＤＶＤ＋ＲＷ）をＲＯＭドライブ（例えばＤＶＤ−ＲＯＭドライブ）により再生するために必要とされる、ファイナリゼーションの処理に関する。図９は、この発明によるファイナリゼーションの概念を示す。図９において、ウォブリンググルーブが形成されたリライタブルエリア中のユーザエリアには、ブロック単位でデータが記録される。
【００４６】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブがＤＶＤ＋ＲＷをリードするためにアクセスするとき、コースシーク、ファインシークを何度か繰り返し、目標トラックに到達する。位置情報（各セクタのデータＩＤ）を知るために、スピンドルサーボをかけてこのＩＤを読もうとするとき、若し、未記録状態だとサーボ情報としてのフレーム同期信号を得ることができず、スピンドルサーボが暴走状態になるとともに、ＩＤが存在しないため、位置情報が得られない。従って、シークしたときには、常に必ず、記録済みのエリアに入ることが必要である。ディスク偏心等でシーク時、現在のトラックから期待されるトラックにジャンプしても、期待されるトラックからある程度はずれてしまうので、その範囲は、あらかじめダミーのデータ（ファイナリゼーションデータと称する）で埋めておくことが必要である。ファイナリゼーションデータは、データ自身が意味を持たないもの（例えば全て０のデータ）であるが、セクタ構造、ブロック構造は、上述したユーザデータと同一のものとされている。従って、ファイナリゼーションデータ中には、サーボ情報（フレーム同期信号）および位置情報（ＩＤ）が含まれている。
【００４７】
図９の例は、ファイナリゼーションの結果、ユーザエリア中の記録済エリア、リードインエリア中のリライタブルエリア（テストゾーン、ＤＭＡ等）並びにリードアウトエリア中のリライタブルエリア（ＤＭＡ）の前後にファイナリゼーションデータが記録されている状態を示す。ファイナリゼーションデータの記録量は、ドライブのシーク性能、ディスクの偏心量等に依存するが、一般的に数百トラックの幅にわたって記録される。
【００４８】
上述したファイナリゼーションを行うためには、どのブロックが記録済みで、どのブロックが未記録かを知る必要がある。リライタブルエリアの全ブロックに対して、１ブロック毎に１ビットを対応させたビットマップテーブルを作り、例えば記録済み（論理値の１）、未記録（論理値の０）と定義する。ライトコマンドを実行する度に、記録したブロックの対応ビットを１（記録済み）に変えることによって、書込み済みのブロックの情報が残せる。このビットマップをＷＢＢＭ(Written Block Bit Map) と称する。
【００４９】
図１の構成において、コントローラ５からのライトコマンドに対応する情報をＣＰＵ２１が受け取り、ＣＰＵ２１の制御の下でＲＡＭ２３内にＷＢＢＭが形成される。そして、後述するような所定のタイミングにおいて、ＣＰＵ２１によりＷＢＢＭがＲＡＭ２３から読出され、コントローラ５を経由して、ユーザデータと同様の記録処理を受け、光ディスク１のリードインエリアの所定のエリアに記録される。また、ホストプロセッサ１０（またはドライブ）において、ユーザがファイナリゼーションの実行を指示すると、この指示がＣＰＵ２１に送られ、最新のＷＢＢＭに基づいて、記録済のブロックの前後に所定量のファイナリゼーションデータの書込みを実行するように、ＣＰＵ２１がドライブを制御する。
【００５０】
図１０に示すように、ＷＢＢＭは、テストゾーン、ＤＭＡ等とともに、リードインエリア内に置かれる。記録位置は、リードインエリア中の３００００ｈ〜３１０００ｈの間であれば、適宜設定できる。好ましくは、ＷＢＢＭの前後にガードゾーンが配される。原理的には、一つのＷＢＢＭで機能するが、信頼性の向上、同一エリアへの書込み回数を低減させるために、複数のＷＢＢＭ（ＷＢＢＭ−１〜ＷＢＢＭ−Ｎ）を設けることは非常に有効である。相変化型のディスク媒体の場合では、ライト回数に限界（約１０万回）があり、同一のエリアに対してのみライト動作を行うと、媒体の寿命を短くする問題が生じる。
【００５１】
ＷＢＢＭの構造の一例の詳細を以下に説明する。上述したように、１ブロックは、１６セクタ（３２Ｋバイト）なので、３Ｇバイト程度の容量を持つＤＶＤ＋ＲＷには、９〜１０万ブロックが存在する。１ブロックに１ビットを対応させると１２Ｋバイト前後のビットマップが必要になる。このビットマップに、管理情報を付加して、一つのＷＢＢＭが形成される。ＷＢＢＭをディスクに対して記録する時には、ユーザデータの場合と同様に、積符号による符号化の処理と、フレーム化の処理がなされる。すなわち、１個のＷＢＢＭにより１ＥＣＣブロックが構成される。
【００５２】
図１１に示すように、１個のＷＢＢＭは、ビットマップデータに対して、管理情報として、ＷＢＢＭ識別子、リング番号、更新カウンタ、ゾーン情報が付加される。ビットマップは、バイト単位に配置され、ビットマップの右上コーナがＥＣＣブロック番号が１のブロックに関するビットとされる。そして、各バイト内で左側に向かってＥＣＣブロック番号が順次増加し、ビットマップの下側に向かってＥＣＣブロック番号が順次増加するように、各ビットが配置されている。図１１には、最上段からＮ番目の位置のバイトが拡大して示されている。このバイトには、ＥＣＣブロック番号が８Ｎのビットからこれが８Ｎ＋７のビットまでが含まれている。０のビットは、そのＥＣＣブロックが未記録であることを示し、１のビットは、そのＥＣＣブロックが記録済であることを示す。
【００５３】
管理情報は、それぞれ１バイトであり、下記の内容を有する。
【００５４】
ＷＢＢＭ識別子：そのＥＣＣブロックがＷＢＢＭであることを示す数値、例えば０Ｃ０Ｃｈ等の値。
【００５５】
リング番号：複数のＷＢＢＭの内で何個のＷＢＢＭを一組として扱うか、およびそのなかで何番目かを示す。
【００５６】
更新カウンタ：ＷＢＢＭを更新する毎に、インクリメントされる数値で、一組のＷＢＢＭ群のなかで、最大の更新カウンタ値を持つものが最新のＷＢＢＭと決定される。更新を行なう場合には、最小の更新カウンタ値を持つＷＢＢＭを最新のＷＢＢＭへ更新する。それによって特定のＷＢＢＭへの書込みの集中を防止することができ、ディスク媒体の劣化を防止できる。また、万一、最新のＷＢＢＭにおいてデータ破壊が生じても、残りのＷＢＢＭの中で、最大の更新カウンタ値を持つＷＢＢＭの情報によって、破壊されたＷＢＢＭを殆ど補償することができる。
【００５７】
ゾーン情報：実際にファイナリゼーションを行なうときに、全てのビットをチェックするのは効率的でないので、リライタブルエリアの全エリアを複数のゾーンに分け、各ゾーンに属する全てのブロックの書込みが終了すると、そのゾーンについては、全ブロックが記録済みであることを示すフラグをたてる。一度このフラグがたつとそのゾーンはファイナリゼーションの対象外になる。
【００５８】
なお、信頼性向上のために図１２に示すように、全く同じ内容のＷＢＢＭを複数個書くようにしても良い。この場合では、全てのＷＢＢＭが更新の度に書き換えられる。
【００５９】
図１３は、複数のＷＢＢＭ（ＷＢＢＭ−１，ＷＢＢＭ−２，・・・，ＷＢＢＭ−Ｎ）によるリング構造を示す。各ＷＢＢＭの更新カウンタは、例えば０の値に初期化されている。最初に、ＷＢＢＭ−１を更新すると、その更新カウンタの値のみが１とされる。次に、ＷＢＢＭを更新する時には、ＷＢＢＭ−２が更新され、ＷＢＢＭ−２の更新カウンタの値のみが２とされる。さらに、次にＷＢＢＭを更新する時には、ＷＢＢＭ−３が更新され、ＷＢＢＭ−３の更新カウンタの値のみが３とされる。このように、ＷＢＢＭを更新する時には、更新カウンタの値が最小のＷＢＢＭを更新する。若し、更新カウンタの値が同じＷＢＢＭが存在する時には、ＷＢＢＭ番号が最小のものを更新する。それによって、更新カウンタの値が最大のものが最新のＷＢＢＭと決定することができる。
【００６０】
ＷＢＢＭは、最新のものでなくても、すなわち、記録済みビットが、若干欠落していても、有効な情報に成りうる。すなわち、ＷＢＢＭから未記録と判断されたＥＣＣブロックに対してファイナリゼーションデータを書込む前に、チェックがなされるので、そのＥＣＣブロックに関するビットが誤っていても、ファイナリゼーションデータを書込み、記録済のデータを破壊することがない。そこで、複数のＷＢＢＭを持ち、更新時に、上述したように、旧いＷＢＢＭから書き換えていけば、直近のＷＢＢＭが複数個残る。更新カウンタの値が大きいほど新しいと定義すれば、ドライブがスピンアップ時にＷＢＢＭを読むときに、最新のＷＢＢＭを決定できる。
【００６１】
リング構造をＷＢＢＭが持つことによる有利な点は、下記に示す。
【００６２】
特定のＷＢＢＭへの書込み回数を１／（ＷＢＢＭのリング数）に減らせるのので、媒体の劣化を低減できる。
【００６３】
ＷＢＢＭ書込み中にドライブの電源ＯＦＦ等の異常が生じても、その前のＷＢＢＭが残っているので、それを最新ＷＢＢＭとして使用できる。
【００６４】
また、同一内容のＷＢＢＭを複数個生成する方法（多重書き（図１２参照）も可能である。この方法は、最も簡単な、停電対策である。この方法の場合、一般には、更新カウンタは全てのＷＢＢＭで同じになるはずであるが、若し、異なるものがあれば、更新中に電源ＯＦＦ等が起きたと推定できる。この場合、更新カウンタの数値が大きいＷＢＢＭが最新のものである。さらに、リング構造と多重書きの方法を併用するようにしても良い。
【００６５】
ＷＢＢＭの他の例について図１４を参照して説明する。図１４Ａに示す例は、上述したＷＢＢＭとペアでユーザーデータマップ（ユーザＷＢＢＭと称する）を持つようにしたものである。ＷＢＢＭは、ブロック単位で記録済／未記録を示すもので、記録済のブロックに記録されているデータがユーザデータか、ファイナリゼーションデータかを区別することができない。ユーザＷＢＢＭは、ユーザデータの書込みを行ったブロックに対して１のビットをたてるように形成されたものである。従って、ファイナリゼーションデータを書込んだブロックに関してのビットは、０である。
【００６６】
ユーザＷＢＢＭを持つことは、一度、ファイナリゼーションを行なったＤＶＤ＋ＲＷをＤＶＤ−ＲＯＭドライブで再生した後、再度ＤＶＤ＋ＲＷドライブで書込みをする場合に有利である。この場合、再度ＤＶＤ＋ＲＯＭドライブで、使うためには、再度、ファイナリゼーションが必要である。ＷＢＢＭは、ユーザーデータのビットマップとファイナリゼーションデータのビットマップを合成したもの、すなわち、全ての記録済みブロックを示すものであるので、ＷＢＢＭからは、ユーザーデータとファイナリゼーションデータの区別できない。結果として、不必要に、ファイナリゼーションデータの周辺に更に、ファイナリゼーションデータを書込むことになる。ユーザーＷＢＢＭとＷＢＢＭを持つことによって、不要なファイナリゼーションデータの記録を回避することができる。
【００６７】
ユーザーＷＢＢＭの持ち方には、図１４Ａに示すように、ユーザーＷＢＢＭとＷＢＢＭをペアで持つ方法に限らず、図１４ＢにおいてＷＢＢＭ’として示すように、ビットマップ上で１ブロックに対応する部分を２ビットとし、未記録ブロック、ユーザーデータの記録ブロック、ファイナリゼーションデータの記録ブロックを区別するようにしても良い。このように、ユーザデータとファイナリゼーションデータとを区別できるビットマップを持つことによって、より効率的なファイナリゼーションが可能である。
【００６８】
ＤＶＤ＋ＲＷのリードインエリアの所定のエリアに対して、最初にＷＢＢＭを書くのは、この媒体のフォーマットの時である。ブランク媒体のフォーマット時に、サーティフィケーションを行なわないときでは、ユーザーエリアは全て未記録とし、サーティフィケーションを行なうときでは、全てのユーザーエリアは記録済になる。また、再フォーマットのときは、ユーザエリアに記録済のデータが残るので、既存のＷＢＢＭを継続して使用する。
【００６９】
ＤＶＤ＋ＲＷをドライブに挿入した時に、ＷＢＢＭがドライブのメモリ（図１中のＲＡＭ２３）に読み込まれる。図１５は、媒体挿入時の処理のフローチャートである。図１５のステップＳ１において、媒体がドライブに挿入され、ステップＳ２において、スピンアップすると、リードインエリア内のＤＭＡ、ＷＢＢＭを再生する。最初のＷＢＢＭを読み（ステップＳ３）、ＷＢＢＭ中の管理情報であるリング番号を調べる（ステップＳ４）。ＷＢＢＭがリング構造の場合では、複数のＷＢＢＭがあるので、全てのＷＢＢＭを読出し、全てのＷＢＢＭ内の更新カウンタを読む（ステップＳ５）。そして、全てのＷＢＢＭの更新カウンタの値を比較して、最大の更新カウンタの値を持つものを、メモリ上に残す（ステップＳ６）。サーティフィケーション済み、もしくは、既に全面にわたって書込み済みになっていたら、ＷＢＢＭをメモリ上に残したり、ＷＢＢＭを更新する必要がない。この判断は、ドライブのＣＰＵが行い、判断結果と対応してフラグが制御される。
【００７０】
次に、ライトコマンドを実行する時にメモリ上のＷＢＢＭを書き換える処理を図１６のフローチャートを参照して説明する。ここでは、簡単のため、ユーザＷＢＢＭがない場合の処理を説明する。この処理は、スピンアップ時に、ＷＢＢＭの管理が必要と判断された媒体に関してなされる。ライトコマンドが受け付けられ（ステップＳ１１）、ステップＳ１２でライトコマンドの実行が終了したとき（記録が１ブロック全体に行なわれたと判断されるとき）、書込んだブロックに対応する、ＷＢＢＭのビットを見る（ステップＳ１３）。このビットが０であるかが決定される（ステップＳ１４）。
【００７１】
ビットが１の場合は、そのブロックが記録済を意味するので、そのビットを更新することが不要であるため、処理が終了する。若し、そのブロックに対応するビットが０（すなわち、未記録）の場合は、メモリ上のＷＢＢＭのブロックに対応するビットを１にセットする（ステップＳ１５）。そして、メモリ上でＷＢＢＭが更新されたことを示すフラグ（ＷＢＢＭ更新要求フラグと称する）をたてる（すなわち、このフラグを１とする）。所定のタイミング（媒体のイジェクト時、フラッシュキャッシュ時、若しくは、バックグラウンド時）で、時々、媒体上のＷＢＢＭを更新し、更新の終了後にＷＢＢＭ更新要求フラグをクリアする。フラッシュキャシュは、ライトコマンドが来た時に、データを一旦ライトキャッシュにため、複数のライトコマンドをまとめて実行する処理である。バックグラウンドは、ドライブのＣＰＵが比較的忙しくない状態である。
【００７２】
図１７は、所定のタイミングで実行される、ＷＢＢＭを更新する処理を示すフローチャートである。ここでは、ＷＢＢＭがリング構造を有している。ＷＢＢＭ更新要求フラグが１のとき、ＷＢＢＭの更新がなされる（ステップＳ２１）。まず、メモリ上のＷＢＢＭの更新カウンタの値を＋１する（ステップＳ２２）。
【００７３】
そして、ステップＳ２３において、前に読出したＷＢＢＭの次の媒体上のＷＢＢＭをメモリ上のＷＢＢＭによって更新する。この処理は、媒体上の複数のＷＢＢＭのうち、最小の更新カウンタの値のＷＢＢＭに対応するリング番号をセットし、最小の更新カウンタの値を持つＷＢＢＭをメモリ上の最新ＷＢＢＭで置き替えるものである。更新処理が終了したので、ステップＳ２４において、ＷＢＢＭ更新要求フラグをクリアする。
【００７４】
書込みを行ったＤＶＤ＋ＲＷの媒体をＤＶＤ−ＲＯＭのドライブで再生可能とする時では、ユーザがファイナリゼーションの実行を指示する。ドライブがこのファイナリゼーションコマンドを受け取ったときの処理を図１８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ３１において、ファイナリゼーションコマンドを受け取ったとき、メモリ上のＷＢＢＭによりディスク上のＷＢＢＭが更新されるので、メモリ上のＷＢＢＭは最新の状態を示している。勿論、媒体から最新のＷＢＢＭを読み取るようにしても良い。
【００７５】
次のステップＳ３２では、メモリ上のＷＢＢＭを参照して、既に記録済（ビット＝１）の部分の前後の一定範囲、例えば３００トラック相当ブロック数、の未記録ブロック（ビット＝０）を全てリストアップする。リストアップされたブロックをＢ（０）、Ｂ（１）、Ｂ（２）…Ｂ（Ｎ−１）とする。ステップＳ３２では、変数Ｉが初期値（０）とされる。
【００７６】
次のステップＳ３３は、（Ｉ＝Ｎ？）を調べるもので、（Ｉ＝Ｎ）の場合では、全ての未記録ブロックに対してファイナリゼーションデータを記録したことを意味するので、ＷＢＢＭの更新処理（ステップＳ３４）がなされる。ＷＢＢＭの更新処理は、図１７を参照して上述した通りである。
【００７７】
変数Ｉが０のブロックＢ（０）から順にＢ（Ｎ−１）まで、その周辺にファイナリゼーションデータを記録する。この場合、ＷＢＢＭから決定したファイナリゼーションデータを記録しようとするエリアが本当に未記録がどうかを検査する。ＷＢＢＭ上で未記録（ビット＝０）とされている部分であっても、電源オフ等のトラブルのために、実際は、記録済の可能性が皆無ではない。若し、記録済であると、ファイナリゼーションデータを上書きすることにより、記録済のユーザデータが破壊される。これを避けるため、ファイナリゼーションデータを記録しようとするエリアに関して、リード動作を行なってみる（ステップＳ３５）。
【００７８】
そして、ステップＳ３６において、リード動作でデータが読めたか（ＯＫ）否か（若しくは記録不要）が決定される。データがリードできたか、記録不要であるならば、そのブロックＢ（Ｉ）が記録済（または記録不要）ブロックであるので、ファイナリゼーションデータが記録されない。データがリードできない時には、その未記録ブロックＢ（Ｉ）に対してファイナリゼーションデータ（ダミーデータ）を記録する（ステップＳ３７）。そして、ステップＳ３８において、Ｉをインクリメントする。次のステップＳ３９において、記録したブロックに対応するＷＢＢＭ上のビットを１とする。
【００７９】
上述した未記録のチェックのためのリード、未記録が確認されたブロックに対するファイナリゼーションデータの記録、Ｉのインクリメント、並びに対応するＷＢＢＭ上のビットを１にする処理を全てのリストアップされた未記録ブロックに対して行なう。この後、ステップＳ３４において、記録したブロック、若しくは記録済と確認されたブロックに対応するＷＢＢＭ上のビットを記録済（ビット＝１）とし、メモリ上のＷＢＢＭを媒体に書込む。
【００８０】
なお、図１８に示すフローチャートでは、リストアップされた複数のブロックの１ブロックずつ処理しているが、リストアップされたブロックを全てリードしてみて記録済のチェックをした後、まとめてフィナリゼーションデータを書込むようにしても良い。この処理の方が効率的であり、インプリメンテーションに適している。
【００８１】
ＷＢＢＭは、上述したように、ファイナリゼーションを効率的に行うのに利用される。さらに、ＷＢＢＭは、リードモディファイライトの効率化に利用することができる。ＤＶＤ−ＲＷは、ホストプロセッサからは、２Ｋバイト（セクタ）単位で、アクセスされる。ドライブのバッファメモリも同様にアクセスされる。一方、ドライブが媒体に対して行うアクセスは、ＥＣＣブロックの３２Ｋバイト単位である。例えば、２Ｋバイトのリードコマンドを受け取ると、ドライブは、そのセクタを含むブロック（３２Ｋバイト）を読出して、ホストより要求されている２Ｋバイトをホストに送出し、残り３０Ｋバイトは、捨てることになる。
【００８２】
一方、ライトはもっと複雑である。図１９に示すように、２Ｋバイトをライトしようとすると、対応するブロックに、既にデータが記録されている場合、一度そのブロックを読出して、対応するセクタの２Ｋバイトを、ホストからのライトデータと入れ替えて、３２Ｋバイトを再びもとのブロックにライトする必要がある。これをリードモディファイライトと称する。この場合、２Ｋバイトをライトするために３２Ｋバイトリード、３２Ｋバイトライトを行なうことになる。一般に、このリードモディファイライトを避けるために、ドライブは、ライトコマンドを受け取ったとき、一旦、バッファメモリ（図１中のバッファメモリ６）にライトデータを蓄え、コマンドを終了したことにする。これを、ライトキャッシュという。
【００８３】
一般に、ホストコンピュータは、連続されたセクタをライトすることが多いため、ライトデータを蓄えていくうちに１ブロック分のデータが揃うことが起きる。この場合、データをまとめて３２Ｋバイトとし、リード動作を伴わず、ライトすることができる。複数ブロックの一括ライトももちろん可能である。しかしながら、２Ｋバイト単独でライトされる場合も多いし、長いデータも最初と最後の部分でリードモディファイライトが必要である。
【００８４】
【発明の効果】
この発明は、記録済／未記録を示すビットマップを持つので、ファイルシステムを分析する方法と比較して、ドライブ自体でファイナリゼーションを実行でき、また、ファイルシステムに依存しないファイナリゼーションを実行でき、さらに、ディレクトリー、ファイル数が多くても、効率的にファイナリゼーションを行うことができる。この発明では、同一内容のビットマップを多重記録しているので、信頼性を向上することができる。
【００８５】
ＷＢＢＭ上で、記録済のブロックに関しては、２Ｋバイト等の一部のセクタをライトする時には、リードモディファイライトすべきである。一方、ＷＢＢＭ上で、未記録のブロック（ビット＝０）の場合、電源オフ等で、記録部分が未記録とされる可能性が皆無ではないが、殆どの場合では未記録である。このことを利用すれば、リードモディファイライトを行なわず、ライトデータ以外はオール０で埋めてライトすることができる。
【００８６】
多くのファイルシステムにおいて、媒体は、ＬＢＡ（ロジカルブロックアドレス）が小さいほうから使われるのが普通である。従って、それまでに書込みが行なわれた範囲に続くエリアに対してライトが行なわれる可能性が極めて高い。また、サーティフィケーションなしで使われる媒体では、書込みが行なわれた範囲に続くエリアが未記録である可能性が非常に高い。
【００８７】
従って、ＷＢＢＭにおいて、書込み済エリアに隣接するエリアを前もって、リードしてみて、未記録であることを確認しておけば、そのエリアへのライトコマンドが来たとき、リードモディファイライトを行なわずに、直ちにライトすることができる。ドライブは、ホストからのアクセスがないときに、ＷＢＢＭをチェックし、記録済エリアに続く部分をリードし、未記録であることを確認する。これは、次のライトコマンドが来そうな比較的狭い範囲でよい。
【００８８】
このエリアへのライトコマンドを受け取ったとき（キャッシュ後も可）、未記録であることが確認されていたならば、リードモディファイライトを行なわず、ライトデータ以外の部分にオール０等をセットしてライトを行なう。勿論、ライト後にＷＢＢＭが更新される。それによって、更に続くエリアに対して未記録か否かのチェックが行なわれることになる。
【００８９】
なお、上述したこの発明の実施形態に限らず、種々の変形が可能である。例えばＤＶＤ＋ＲＷ以外の書き換え可能な、若しくはＷＯ（ライトワンス）のディスク状記録媒体に対してもこの発明を適用することができる。また、アドレス情報をウォブリンググルーブ以外の形態で記録するディスクに対してもこの発明を適用できる。さらに、サーボ情報は、ＣＡＶ、ＣＬＶの何れのための情報であっても良い。よりさらに、ファイナリゼーションデータは、記録済のブロックの前および後の一方に記録するようにしても良い。
【００９０】
【発明の効果】
この発明は、記録済／未記録を示すビットマップを持つので、ファイルシステムを分析する方法と比較して、ドライブ自体でファイナリゼーションを実行でき、また、ファイルシステムに依存しないファイナリゼーションを実行でき、さらに、ディレクトリー、ファイル数が多くても、効率的にファイナリゼーションを行うことができる。
【００９１】
また、この発明は、実際に全てのブロックをリードして記録済／未記録を調べる方法と比較して迅速にファイナリゼーションを行うことができる。さらに、サーティフィケーションを義務付ける必要がない。ファイナリゼーションにかかる時間は、サーティフィケーションより、かなり短いためユーザにとって効率的仕様である。
【００９２】
この発明におけるＷＢＢＭをリング構造とすることにより、同一ブロックへのＷＢＢＭの書込み回数を低減でき、媒体の劣化を低減できる。よりさらに、記録済エリアに続くエリアを、バックグラウンド等で予めリードして、未記録であることを先にチェックしておき、そのエリアへのライトコマンドに対して、リードモディファイライトを避けて、パフォーマンスを向上させることができる。特に、フラッシュキャッシュ時や、ライトキャッシュディセーブルやＦＵＡフラグ（そのライトコマンドでは、キャッシュをせずに、直ちにライトを要求するフラグ）がたったコマンドが使われるときは、非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のドライブの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明を適用できるディスク状記録媒体の各エリアの構成を示す略線図である。
【図３】この発明を適用できるディスク状記録媒体のウォブリンググルーブを示す略線図である。
【図４】この発明を適用できるディスク状記録媒体のウォブリンググルーブのフレーム構造を説明するための略線図である。
【図５】この発明を適用できるディスク状記録媒体のセクタフォーマットを示す略線図である。
【図６】この発明を適用できるディスク状記録媒体の３２Ｋバイトのフォーマットを示す略線図である。
【図７】この発明を適用できるディスク状記録媒体の３２Ｋバイトのフォーマットにおける外符号をインターリーブした状態を示す略線図である。
【図８】この発明を適用できるディスク状記録媒体のブロックの構成を示す略線図である。
【図９】ファイナリゼーションの説明に用いる略線図である。
【図１０】ＷＢＢＭの記録位置の説明に用いる略線図である。
【図１１】ＷＢＢＭのデータ構成の説明に用いる略線図である。
【図１２】ＷＢＢＭの多重書きの説明に用いる略線図である。
【図１３】ＷＢＢＭのリング構造の説明に用いる略線図である。
【図１４】ユーザデータに関するビットマップを持つようにしたＷＢＢＭの説明に用いる略線図である。
【図１５】媒体をドライブに挿入する時になされる処理の説明に用いるフローチャートである。
【図１６】ライトコマンドを実行する時になされる処理の説明に用いるフローチャートである。
【図１７】ＷＢＢＭを更新する処理の説明に用いるフローチャートである。
【図１８】ファイナリゼーションの処理の説明に用いるフローチャートである。
【図１９】リードモディファイライトの説明に用いる略線図である。
【符号の説明】
１・・・書き換え可能な光ディスク、１ａ・・・プリグルーブ、２・・・スピンドルモータ、３・・・光ピックアップ、６・・・バッファメモリ、２１・・・ＣＰＵ、２３・・・ＲＡＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus, a recording method, and a disc-shaped recording medium that can be applied to an optical disc or the like.
[0002]
[Prior art]
A disc-shaped recording medium, such as a DVD, has two types of media, a rewritable (rewritable) medium (DVD + RW) and a read-only medium (DVD-ROM), depending on its characteristics. Both are of a similar physical format, and it is preferable that a DVD + RW can be reproduced by a DVD-ROM drive. A method for acquiring a spindle servo signal and a position signal (address) on a medium differs between a DVD + RW drive and a DVD-ROM drive. The DVD + RW has a wobbling groove that has been engraved on the disk in advance as an emboss, and a spindle servo signal and a position signal are obtained from the wobbling groove reproduction signal. On the other hand, a DVD-ROM does not have such a wobbling groove, and obtains a position signal from a frame synchronization signal and an address signal separated from reproduction data of the disc.
[0003]
In order to reproduce DVD + RW with a DVD-ROM drive, a frame synchronization signal and a position signal are also inserted in the DVD + RW data. However, it is difficult to reproduce a DVD + RW with an unrecorded part before or after recorded data by a DVD-ROM drive. Specifically, since the frame synchronization signal cannot be reproduced, the spindle servo cannot be stably applied, and a seek operation for reading a desired sector is impossible.
[0004]
The seek operation is performed by combining a coarse servo that jumps a large number of tracks and a fine servo that captures a desired sector near the target position. Due to the eccentricity of the disc, even when jumping to the target track, a deviation of several tens to several hundreds of tracks usually occurs, and if the jump destination position on the disc is an unrecorded area , You will not be able to reach the target track. Therefore, in the seek operation, data including a frame synchronization signal and a position signal needs to be recorded around the target sector.
[0005]
As described above, in order to enable the DVD + RW to be reproduced by the DVD-ROM drive, it is necessary to set the dummy data to be recorded before or after the recorded data of the DVD + RW. The process for this is called finalization. The following two methods can be considered as a method for finalization.
[0006]
One method is based on file system analysis. In general, a file system has a space bitmap for user area allocation, and a UDF used in a DVD has a space bitmap and information on whether each entry of each file is recorded / unrecorded. Yes. Therefore, by analyzing the file system, it is possible to know where user data is written and where dummy data should be written. This method is performed by application software of a host computer.
[0007]
Another method is a method by blank detection. In this method, all the blocks of DVD + RW are actually read, and if they can be read, they are recorded. If it is not readable, the drive hardware determines whether there is no RF signal (ie, it is not recorded) or whether it is recorded but cannot be reproduced. If the RF signal cannot be obtained, it is clearly unrecorded, so dummy data is recorded. When the RF signal is obtained but cannot be read, it is determined whether to leave it as it is or to overwrite the dummy data in consideration of the amount of ECC error or the like. This process is performed inside the drive.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The file system analysis method is efficient when the number of directories / files is small, but is inefficient when the number of directories / files reaches thousands. . In addition, since the file system other than UDF cannot use this method because only allocation information is available, the possibility of using this method is limited by the file system. The method by blank detection does not choose a file system. However, since all the blocks on the disk are read, there is a disadvantage that the processing time is long.
[0009]
In addition to the two methods described above, it may be possible to require certification at the time of formatting. In the certification, a certification pattern is recorded on the entire surface of the disc, and this data is reproduced to inspect the presence or absence of defects on the disc. Therefore, if the certification pattern is recorded on the entire surface, there is no unrecorded area, so that finalization itself becomes unnecessary. However, since DVD + RW has a large recording capacity, it requires about one hour of certification, which is not efficient, and there is a problem in requiring this certification from the user.
[0010]
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a recording apparatus, a recording method, and a disc-shaped recording medium that can be quickly finalized without depending on a file system.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  ThisThe invention of the present invention includes an area for storing user data and a managementData is recordedWith areaRecordIn a recording device for a possible disk-shaped recording medium,
  A bit indicating whether or not data has been recorded for each data unit of recording and playbackHavebitmapAnd an update counter that is incremented each time the bitmap is updatedAnd
  For managing disc-shaped recording mediaData is recordedIn the areaMultiple generated bitmaps and update counters with the same contentThe recording apparatus is characterized by recording.
[0012]
  ThisThe invention of the present invention includes an area for storing user data and a managementData is recordedWith areaRecordIn a recording method of a possible disc-shaped recording medium,
  A bit indicating whether or not data has been recorded for each data unit of recording and playbackHavebitmapAnd an update counter that is incremented each time the bitmap is updatedAnd
  For managing disc-shaped recording mediaData is recordedIn the areaMultiple generated bitmaps and update counters with the same contentThe recording method is characterized by recording.
[0013]
  ThisAccording to the first aspect of the present invention, the user data is recorded in the firstRecordArea and second for managementRecordWith areaRecordA disc-shaped recording medium,
  At least one of servo information and position information is recorded in the wobbling groove as wobbling information in advance,
  SecondRecordA bit indicating whether or not recording has been performed for each data unit of recording / playback for possible areasHavebitmapAnd an update counter that is incremented each time the bitmap is updated.MuManagement dataButMultiple with the same contentsTo be recorded
This is a disc-shaped recording medium.
[0014]
For each block that is a recording / reproducing data unit, a bit map, which is a set of bits indicating whether the block has been recorded or not recorded, is recorded in a management area on the disc. Therefore, finalization data (dummy data) can be recorded by referring to this bitmap when finalizing. It does not depend on the file system, can be finalized quickly, and does not require users to be certified.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a phase change type disk is used as a rewritable optical disk. More specifically, a two-sheet bonded disk having a diameter of 120 mm and a disk thickness of 0.6 mm is used. On the disc, a wobbling groove is formed in advance as an emboss (uneven shape). As will be described later, the wobbling groove is wobbled by a signal obtained by FM-modulating an address (position signal), and a spindle servo signal and an absolute address on the disk can be extracted from the reproduction signal of the wobbling groove.
[0016]
Further, the disk is rotated at CAV (constant angular velocity), and the address included in the groove becomes CAV data accordingly. The data is recorded in the groove. Data is recorded on the disk at a constant linear density (CLD). The linear density is 0.35 μm / bit. However, a certain width is set as the linear density range, the rewritable area on the disc is divided into a large number of zones, and the linear density is defined in each zone. Such a disc is called DVD + RW. However, the present invention is not limited to such a DVD + RW, and can be applied to an optical disk such as a disk for recording on a groove and a land, a magneto-optical recording (MO) disk, or the like.
[0017]
With reference to FIG. 1, an outline of a drive of a rewritable optical disc such as a DVD + RW will be described. In FIG. 1, 1 indicates, for example, a phase change type optical disk. The optical disk 1 is rotationally driven by a spindle motor 2 at CAV. An optical pickup 3 is provided for recording data on the optical disc 1 and reproducing the data from the optical disc 1.
[0018]
Data from the external host processor 10 is supplied to the drive via the interface 4. A controller 5 is connected to the interface 4, and a buffer memory 6 is connected to the controller 5. The buffer memory 6 holds write data or read data. Write data is supplied from the controller 5 to the encoder 7. In the encoder 7, the write data is converted into the sector structure, the error correction code is encoded for each ECC block of 16 sectors, and the frame synchronization signal and the linking section are added to the frame. Converted to structured data.
[0019]
Frame structure data is supplied to the recording system 8. In the recording system 8, processing such as digital modulation is performed. Recording data from the recording system 8 is supplied to the laser drive 9. In the laser drive 9, a drive waveform having a predetermined level relationship for recording record data on the optical disc 1 is generated. The output of the laser drive 9 is supplied to the optical pickup 3 and data is recorded.
[0020]
Data on the optical disc 1 is reproduced by the optical pickup 3, and a signal detected by the photodetector is supplied to the amplifier circuit 11. An output signal of the amplifier circuit 11 is supplied to the reproduction system 12 and the servo system 14. The amplifier circuit 11 calculates the detection signal of the photodetector, and generates an RF signal, a tracking error signal, and a focus error signal. An RF signal is supplied to the reproduction system 12, and a tracking error signal and a focus error signal are supplied to the servo system 14.
[0021]
The reproduction system 12 performs processing such as digital demodulation processing. Also, the reproduction signal of the wobbling groove is processed to demodulate the address. The separated frame synchronization signal and address are supplied to the servo system 14. The servo system 14 performs tracking servo and focus servo for the optical pickup 3, performs spindle servo, and further performs sled servo for controlling movement of the optical pickup 3 in the disk radial direction.
[0022]
Reproduction data from the reproduction system 12 is supplied to the decoder 13. The decoder 13 performs processing such as decoding of error correction codes (that is, error correction), decomposition of reproduced data into sector structures, and the like. The reproduction data of the decoder 13 is supplied to the controller 5 and stored in the buffer memory 6. When a read command from the host processor 10 is received, read data is transferred to the host processor 10 via the interface 4.
[0023]
A CPU 21 is provided to control the operation of the entire drive. A RAM 23 and a ROM 24 for storing programs are connected to the CPU 21 via a bus 22. In addition, a reproduction address from the reproduction system 12 is supplied to the bus 22. Further, the controller 5 is connected to the bus 22.
[0024]
An example of the rewritable optical disc 1 will be described. FIG. 2 shows an area structure from the inner circumference side (lead-in) to the outer circumference side (lead-out) of the disk. The radial position is added to the left side of the structure diagram, and the absolute address value is added to the right side in hexadecimal notation (this notation is expressed by adding h).
[0025]
The hatched portions on the innermost circumferential side (radius position 22.6 mm to 24.0 mm) and the outermost circumferential side (radius position 58.00 mm and later) are areas where embossed pits are recorded. In this embossed area (also referred to as ROM area), in addition to all “00h” data, a reference code is recorded for 2 ECC blocks from the position of the absolute address “2F000h”, and control data is recorded from the position of the absolute address “2F200h”. 186 blocks are recorded. An ECC block is a unit that constitutes an error correction block, and is formed by adding a parity of an error correction code to each 32 Kbyte (= 2 Kbyte × 16) data.
[0026]
The control data and the reference code are recorded at the time of cutting for manufacturing the master disc, and become pit data dedicated for reading. In the control data, physical management information of the optical disc is recorded.
[0027]
An area from the radial position 24.0 mm to 58.0 mm, that is, an area other than the embossed area is a rewritable area (groove area) in which tracks by grooves are formed. Among these, the user area that can be used for data recording by the user is an area having a radial position of 24.19 mm to 57.9 mm, and the absolute address is 31000h to 1A0EBFh.
[0028]
A guard zone, a disk test zone, a drive test zone, and a DMA (defect management area) are provided on the inner and outer rewritable areas of the user area. The guard zone is provided as an area for synchronizing the write clock when writing to the disk test zone or DMA. The disc test zone is provided for checking the disc condition. The drive test zone is used for checking the recording / reproducing drive status.
[0029]
As the DMA, DMA1 and DMA2 are provided on the inner peripheral side of the disk, and DMA3 and DMA4 are provided on the outer peripheral side of the disk. The same contents are recorded in each of DMA1 to DMA4. In this DMA, the detection result of the defect state on the recordable area and the information of the alternate sector are recorded. By performing the recording / reproducing operation with reference to the contents of the DMA, recording / reproducing can be performed while avoiding the defective area. A lead-in area as a management area is configured by an inner peripheral area of the rewritable area excluding a user area and an innermost embossed area.
[0030]
In the optical disc 1, in a groove area other than the embossed area, a track is previously formed by a wobbling groove, and the wobbling groove expresses an absolute address. Therefore, the recording / reproducing apparatus can obtain information such as an absolute address from the reproduction signal of the groove.
[0031]
FIG. 3 shows an example of the groove structure of the optical disc 1. As shown in FIG. 3A, in the groove area of the optical disc 1, a pre-groove 1a is previously formed in a spiral shape from the inner periphery to the outer periphery. Of course, the pregroove 1a can also be formed concentrically.
[0032]
In addition, as shown in FIG. 3B, a part of the pre-groove 1a is enlarged, and the left and right side walls are wobbled corresponding to the address information. That is, wobbling is performed at a predetermined period corresponding to the wobbling signal generated based on the address. A land 1b is formed between the groove 1a and the adjacent groove 1a, and data is recorded in the groove 1a. Therefore, the track pitch is the distance from the center of the groove 1a to the center of the adjacent groove 1a, and the track pitch is set to 0.8 μm, for example. The groove width (the width of the bottom surface of the groove 1a) is, for example, 0.48 μm, and the groove 1a is wider than the land 1b.
[0033]
The wobbling amount of the groove 1a is defined as the value of the wobble amplitude WW. For example, the wobble amplitude WW is 12.5 nm. On the groove, the wobble amount is instantaneously increased at a certain cycle interval, and this is used as a fine clock mark. In this portion, the wobble amplitude is, for example, about 25 to 30 nm.
[0034]
One track (one round track) has a plurality of wobbling address frames. The wobbling address frame is divided into eight in the rotation direction of the disk, and each is a servo segment (segment 0 to segment 7). One servo segment (hereinafter simply referred to as a segment) includes 48-bit information mainly including an absolute address, and wobbling per segment is 360 waves.
[0035]
Further, fine clock marks are formed on the wobbling groove at equal intervals. This clock mark is used to generate a reference clock at the time of data recording by a PLL circuit. 96 fine clock marks are formed per rotation of the disk, and therefore 12 fine clock marks are formed per segment.
[0036]
Each wobbling address frame as each segment (segment 0 to segment 7) has the configuration shown in FIG. In the 48-bit wobbling address frame, the first 4 bits are a synchronization signal (Sync) indicating the start of the wobbling address frame. The 4-bit synchronization pattern is bi-phase data that forms 4-bit data with 8 channel bits. The next 4 bits are layer information (Layer) indicating which layer of the plurality of recording layers or the layer structure of the disc is.
[0037]
The next 20 bits are a track address (track number) as an absolute address on the disk. The next 4 bits represent the segment number. The segment number value is a value from “0” to “7” corresponding to segment 0 to segment 7, that is, the segment number is a value representing the circumferential position of the disc. The next 2 bits are reserved, and an error detection code (CRC) code is added as the last 14 bits of the wobbling address frame. As described above, fine clock marks are formed at equal intervals in the wobbling address frame.
[0038]
Data read / write is performed in units of ECC blocks. One sector is, for example, 2 Kbytes, and one block is 32 Kbytes in size. FIG. 5 shows the structure of one sector. In one sector, data ID (4 bytes), IED (2 bytes), reserved area (6 bytes), user data (2048 bytes = 2K bytes), EDC (4 bytes) are arranged in order from the head, totaling 2064 bytes. Have a size of
[0039]
The data ID includes an address corresponding to the address by the wobbling groove, that is, a track number and a sector number. IED is a parity (for example, CRC) for error detection with respect to the data ID. The EDC is a parity (for example, CRC) for error detection that is reproduced from the optical disc 1 and finally checks whether there is an error in the user data after completion of processing such as error correction.
[0040]
Sixteen sectors having the configuration shown in FIG. 5 are collected to form the ECC block shown in FIG. One sector is 2064 bytes, which is a data size of (172 bytes × 12). Therefore, as shown in FIG. 6, a data array of (172 bytes × 192 (= 12 × 16)) is formed by arranging 16 sectors each rearranged to 172 bytes × 12. The product code is encoded for the user data of 192 × 172 bytes. That is, an inner code (for example, Reed-Solomon code) is encoded for 172 bytes of data in each row, a parity (PI) of 10 bytes of inner code is generated, and for 192 bytes of data in each column Then, the outer code (for example, Reed-Solomon code) is encoded to generate a 16-byte outer code parity (PO).
[0041]
Further, among the data that is blocked into 182 bytes × 208 (= (172 + 10) × (192 + 16)), the parity (PO) of the 182 bytes × 16 outer code is divided into 16 182 bytes × 1 data. Then, as shown in FIG. 7, the data is interleaved so that one is added below each of the 16 sector data of number 0 to number 15 (size of 182 bytes × 12). After product code encoding, data of 13 (= 12 + 1) × 182 bytes including the parity PO of the outer code is handled as data of one sector.
[0042]
Further, when data of 182 bytes × 208 shown in FIG. 7 is recorded on the disc, the transmission frame structure is as shown in FIG. That is, 182 bytes of each row are divided into two equal parts of 91 bytes, and the data is 208 (row) × 2 (frame). A linking section (link area data) of 13 (row) × 2 (frame) is added to the head of each data of 208 × 2 frames. More precisely, a part of the data of the linking section for 26 frames is recorded at the end of the previous block, and the rest is recorded at the beginning of the current block.
[0043]
A 2-byte frame synchronization signal (FS) is further added to the head of the 91-byte frame data. As a result, as shown in FIG. 8, the data of one frame is a total of 93 bytes, and the total is 221 (row) × 93 × 2 bytes, that is, the data of a block of 442 frames. This is data for one block (unit of recording / reproduction). The size of the actual data part excluding the overhead part is 32 Kbytes (= 2048 × 16/1024 Kbytes).
[0044]
As described above, in this embodiment, one block is composed of 16 sectors, and one sector is composed of 26 frames. A linking section is disposed between the blocks. The linking section functions as an area for clock synchronization when data is recorded or reproduced.
[0045]
The present invention relates to a finalization process required for reproducing an optical disk (for example, DVD + RW) recorded by the above-described drive by a ROM drive (for example, DVD-ROM drive). FIG. 9 shows the concept of finalization according to the present invention. In FIG. 9, data is recorded in block units in the user area in the rewritable area where the wobbling groove is formed.
[0046]
When the DVD-ROM drive accesses to read DVD + RW, coarse seek and fine seek are repeated several times to reach the target track. In order to know the position information (data ID of each sector), when the spindle servo is applied and this ID is read, if it is not recorded, a frame synchronization signal as servo information cannot be obtained. Since the spindle servo is in a runaway state and no ID exists, position information cannot be obtained. Therefore, it is always necessary to enter the recorded area when seeking. Even when jumping to the expected track from the current track when seeking due to disk eccentricity, etc., it will deviate to some extent from the expected track, so the range is filled with dummy data (referred to as finalization data) in advance. It is necessary to keep it. The finalization data is data that has no meaning (for example, all zero data), but the sector structure and block structure are the same as the user data described above. Therefore, the finalization data includes servo information (frame synchronization signal) and position information (ID).
[0047]
In the example of FIG. 9, as a result of finalization, the final area is recorded before and after the recorded area in the user area, the rewritable area (test zone, DMA, etc.) in the lead-in area, and the rewritable area (DMA) in the lead-out area. Indicates the state in which the application data is recorded. The amount of finalization data recorded depends on the seek performance of the drive, the amount of disk eccentricity, etc., but is generally recorded over a width of several hundred tracks.
[0048]
In order to perform the above-described finalization, it is necessary to know which blocks have been recorded and which blocks have not been recorded. For every block in the rewritable area, a bit map table in which 1 bit is associated with each block is created and defined as, for example, recorded (logical value 1) or unrecorded (logical value 0). By changing the corresponding bit of the recorded block to 1 (recorded) each time a write command is executed, information on the written block can be left. This bit map is referred to as WBBM (Written Block Bit Map).
[0049]
In the configuration of FIG. 1, the CPU 21 receives information corresponding to the write command from the controller 5, and a WBBM is formed in the RAM 23 under the control of the CPU 21. At a predetermined timing as will be described later, the WBBM is read from the RAM 23 by the CPU 21, is subjected to a recording process similar to user data via the controller 5, and is recorded in a predetermined area of the lead-in area of the optical disc 1. The In addition, when the user instructs execution of finalization in the host processor 10 (or drive), this instruction is sent to the CPU 21, and a predetermined amount of finalization is recorded before and after the recorded block based on the latest WBBM. The CPU 21 controls the drive so as to write data.
[0050]
As shown in FIG. 10, the WBBM is placed in the lead-in area together with the test zone, DMA, and the like. The recording position can be appropriately set as long as it is between 30000h and 31000h in the lead-in area. Preferably, guard zones are arranged before and after the WBBM. In principle, it works with one WBBM, but it is very effective to provide multiple WBBMs (WBBM-1 to WBBM-N) to improve reliability and reduce the number of writes to the same area. is there. In the case of a phase change type disk medium, there is a limit to the number of writes (about 100,000 times), and if a write operation is performed only on the same area, there is a problem of shortening the life of the medium.
[0051]
Details of an example of the structure of the WBBM will be described below. As described above, since one block is 16 sectors (32 Kbytes), there are 90,000 to 100,000 blocks in DVD + RW having a capacity of about 3 Gbytes. If 1 bit corresponds to 1 block, a bitmap of about 12 Kbytes is required. Management information is added to this bitmap to form one WBBM. When the WBBM is recorded on the disc, the encoding process using the product code and the framing process are performed as in the case of user data. That is, one ECC block is composed of one WBBM.
[0052]
As shown in FIG. 11, in one WBBM, a WBBM identifier, a ring number, an update counter, and zone information are added as management information to bitmap data. The bitmap is arranged in units of bytes, and the upper right corner of the bitmap is a bit related to the block whose ECC block number is 1. Then, each bit is arranged so that the ECC block number sequentially increases toward the left side in each byte and the ECC block number sequentially increases toward the lower side of the bitmap. FIG. 11 shows an enlarged view of the byte at the Nth position from the top. This byte includes bits from ECC block number 8N to bits 8N + 7. A bit of 0 indicates that the ECC block has not been recorded, and a bit of 1 indicates that the ECC block has been recorded.
[0053]
Each piece of management information is 1 byte and has the following contents.
[0054]
WBBM identifier: A numerical value indicating that the ECC block is a WBBM, for example, a value such as 0C0Ch.
[0055]
Ring number: Indicates how many WBBMs are treated as a set among a plurality of WBBMs, and what number is among them.
[0056]
Update counter: A numerical value that is incremented each time the WBBM is updated, and the one having the maximum update counter value in the set of WBBM groups is determined as the latest WBBM. When updating, the WBBM having the smallest update counter value is updated to the latest WBBM. Thereby, concentration of writing to a specific WBBM can be prevented and deterioration of the disk medium can be prevented. Even if data destruction occurs in the latest WBBM, the destroyed WBBM can be almost compensated by the information of the WBBM having the largest update counter value among the remaining WBBMs.
[0057]
Zone information: Since it is not efficient to check all bits when actually finalizing, when all areas of the rewritable area are divided into multiple zones and writing of all blocks belonging to each zone is completed For that zone, a flag indicating that all blocks have been recorded is set. Once this flag is reached, the zone is excluded from finalization.
[0058]
In order to improve reliability, a plurality of WBBMs having exactly the same contents may be written as shown in FIG. In this case, all WBBMs are rewritten every time they are updated.
[0059]
FIG. 13 shows a ring structure with a plurality of WBBMs (WBBM-1, WBBM-2,..., WBBM-N). The update counter of each WBBM is initialized to a value of 0, for example. First, when WBBM-1 is updated, only the value of the update counter is set to 1. Next, when WBBM is updated, WBBM-2 is updated and only the value of the update counter of WBBM-2 is set to 2. Further, the next time WBBM is updated, WBBM-3 is updated and only the value of the update counter of WBBM-3 is set to 3. Thus, when updating the WBBM, the WBBM having the smallest update counter value is updated. If there is a WBBM with the same update counter value, the one with the smallest WBBM number is updated. As a result, the largest update counter value can be determined as the latest WBBM.
[0060]
Even if the WBBM is not the latest, that is, even if the recorded bits are slightly missing, it can be effective information. That is, a check is made before writing finalization data to an ECC block that has been determined to be unrecorded by the WBBM. Therefore, even if the bit relating to the ECC block is incorrect, the finalization data is written and recorded. There is no destruction of the data. Therefore, if a plurality of WBBMs are provided and rewritten from the old WBBM at the time of update, a plurality of the latest WBBMs remain. If the update counter is defined to be larger as the value of the update counter is larger, the latest WBBM can be determined when the drive reads the WBBM during spin-up.
[0061]
Advantages of the WBBM having a ring structure will be described below.
[0062]
Since the number of times of writing to a specific WBBM can be reduced to 1 / (number of WBBM rings), deterioration of the medium can be reduced.
[0063]
Even if an abnormality such as power-off of the drive occurs during WBBM writing, the previous WBBM remains, so that it can be used as the latest WBBM.
[0064]
In addition, a method of generating a plurality of WBBMs having the same contents (multiple writing (see FIG. 12) is also possible. This method is the simplest measure against power failure. However, if there is a different WBBM, it can be estimated that the power has been turned off during the update, etc. In this case, the WBBM having a large update counter value is the latest. The ring structure and the multiple writing method may be used in combination.
[0065]
Another example of WBBM will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 14A, a user data map (referred to as user WBBM) is paired with the above-described WBBM. The WBBM indicates recorded / unrecorded in block units, and cannot distinguish whether the data recorded in the recorded block is user data or finalization data. The user WBBM is formed so as to set 1 bit to the block in which user data is written. Therefore, the bit regarding the block in which the finalization data is written is 0.
[0066]
Having a user WBBM is advantageous when a DVD + RW that has been finalized once is reproduced by a DVD-ROM drive and then written again by a DVD + RW drive. In this case, finalization is required again in order to use the DVD + ROM drive again. Since the WBBM is a combination of the bitmap of user data and the bitmap of finalization data, that is, indicates all recorded blocks, the user data and the finalization data cannot be distinguished from the WBBM. As a result, the finalization data is further written around the finalization data unnecessarily. By having users WBBM and WBBM, recording of unnecessary finalization data can be avoided.
[0067]
The method of holding the user WBBM is not limited to the method of having the user WBBM and WBBM as a pair as shown in FIG. 14A, and as shown in FIG. Bits may be used to distinguish unrecorded blocks, user data recording blocks, and finalization data recording blocks. Thus, by having a bitmap that can distinguish user data and finalization data, more efficient finalization is possible.
[0068]
The WBBM is first written to a predetermined area of the DVD + RW lead-in area when the medium is formatted. When the blank medium is formatted, when the certification is not performed, all the user areas are unrecorded, and when the certification is performed, all the user areas are recorded. When reformatting, since recorded data remains in the user area, the existing WBBM is continuously used.
[0069]
When DVD + RW is inserted into the drive, WBBM is read into the drive memory (RAM 23 in FIG. 1). FIG. 15 is a flowchart of processing when a medium is inserted. In step S1 of FIG. 15, when a medium is inserted into the drive, and spins up in step S2, the DMA and WBBM in the lead-in area are reproduced. The first WBBM is read (step S3), and the ring number which is management information in the WBBM is checked (step S4). In the case where the WBBM has a ring structure, since there are a plurality of WBBMs, all WBBMs are read, and update counters in all WBBMs are read (step S5). Then, the values of the update counters of all WBBMs are compared, and the one having the maximum update counter value is left in the memory (step S6). If the certification has been completed or the entire area has already been written, there is no need to leave the WBBM in the memory or update the WBBM. This determination is performed by the CPU of the drive, and the flag is controlled in accordance with the determination result.
[0070]
Next, a process of rewriting the WBBM on the memory when executing a write command will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, for the sake of simplicity, the processing when there is no user WBBM will be described. This process is performed for a medium that is determined to require WBBM management at the time of spin-up. When a write command is accepted (step S11) and execution of the write command is completed in step S12 (when it is determined that recording has been performed on the entire block), the WBBM bit corresponding to the written block is viewed. (Step S13). It is determined whether this bit is 0 (step S14).
[0071]
If the bit is 1, it means that the block has been recorded, and it is unnecessary to update the bit, so the processing ends. If the bit corresponding to the block is 0 (that is, unrecorded), the bit corresponding to the block of WBBM on the memory is set to 1 (step S15). Then, a flag (referred to as a WBBM update request flag) indicating that the WBBM has been updated in the memory is set (that is, this flag is set to 1). The WBBM on the medium is sometimes updated at a predetermined timing (at the time of ejecting the medium, at the time of flash cache, or at the background), and the WBBM update request flag is cleared after the end of the update. The flash cache is a process in which when a write command comes, data is temporarily stored in a write cache and a plurality of write commands are executed collectively. The background is a state where the CPU of the drive is not relatively busy.
[0072]
FIG. 17 is a flowchart showing processing for updating the WBBM, which is executed at a predetermined timing. Here, WBBM has a ring structure. When the WBBM update request flag is 1, the WBBM is updated (step S21). First, the value of the update counter of WBBM on the memory is incremented by 1 (step S22).
[0073]
In step S23, the WBBM on the medium next to the previously read WBBM is updated by the WBBM on the memory. This process sets a ring number corresponding to the WBBM having the smallest update counter value among a plurality of WBBMs on the medium, and replaces the WBBM having the smallest update counter value with the latest WBBM in the memory. is there. Since the update process has ended, the WBBM update request flag is cleared in step S24.
[0074]
When the written DVD + RW medium can be reproduced by the DVD-ROM drive, the user instructs execution of finalization. Processing when the drive receives this finalization command will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S31, when the finalization command is received, the WBBM on the disk is updated by the WBBM on the memory, so the WBBM on the memory indicates the latest state. Of course, the latest WBBM may be read from the medium.
[0075]
In the next step S32, all unrecorded blocks (bit = 0) in a certain range before and after the already recorded (bit = 1) portion, for example, the number of blocks corresponding to 300 tracks, are listed with reference to the WBBM on the memory. Up. Assume that the listed blocks are B (0), B (1), B (2)... B (N−1). In step S32, the variable I is set to an initial value (0).
[0076]
The next step S33 is to check (I = N?), And in the case of (I = N), it means that finalization data has been recorded for all unrecorded blocks, so WBBM is updated. Processing (step S34) is performed. The WBBM update process is as described above with reference to FIG.
[0077]
Finalization data is recorded in the vicinity from block B (0) where variable I is 0 to B (N-1) in order. In this case, it is checked whether or not the area where finalization data determined from WBBM is to be recorded is actually unrecorded. Even in a portion that is not recorded (bit = 0) on the WBBM, there is actually no possibility of recording because of a trouble such as power-off. If it is already recorded, the recorded user data is destroyed by overwriting the finalization data. In order to avoid this, a read operation is performed on the area where finalization data is to be recorded (step S35).
[0078]
In step S36, it is determined whether or not the data can be read by the read operation (OK) or not (or no recording is required). If the data can be read or no recording is required, the finalization data is not recorded because the block B (I) is a recorded (or no recording required) block. When the data cannot be read, finalization data (dummy data) is recorded in the unrecorded block B (I) (step S37). In step S38, I is incremented. In the next step S39, the bit on the WBBM corresponding to the recorded block is set to 1.
[0079]
The above-described reading for unrecorded check, recording of finalization data for a block in which unrecorded data has been confirmed, increment of I, and processing of setting the corresponding bit on the WBBM to 1 are all listed. This is done for the recording block. Thereafter, in step S34, the bit on the WBBM corresponding to the recorded block or the block confirmed to be recorded is set as recorded (bit = 1), and the WBBM on the memory is written to the medium.
[0080]
In the flowchart shown in FIG. 18, one block of a plurality of listed blocks is processed. However, after all the listed blocks are read and checked for recording, finalization is performed collectively. Data may be written. This process is more efficient and suitable for implementation.
[0081]
As described above, WBBM is used for efficient finalization. Furthermore, WBBM can be used for improving the efficiency of read-modify-write. The DVD-RW is accessed from the host processor in units of 2K bytes (sectors). The buffer memory of the drive is accessed similarly. On the other hand, the access that the drive makes to the medium is in units of 32 Kbytes in the ECC block. For example, when a read command of 2 Kbytes is received, the drive reads a block (32 Kbytes) including the sector, sends 2 Kbytes requested by the host to the host, and discards the remaining 30 Kbytes. .
[0082]
On the other hand, lights are more complex. As shown in FIG. 19, when 2K bytes are to be written, if data is already recorded in the corresponding block, the block is read once, and 2K bytes of the corresponding sector is used as write data from the host. It is necessary to replace and write 32 Kbytes back to the original block. This is referred to as read modify write. In this case, in order to write 2K bytes, 32K byte read and 32K byte write are performed. In general, in order to avoid this read-modify-write, when the drive receives a write command, it temporarily stores the write data in the buffer memory (buffer memory 6 in FIG. 1) and terminates the command. This is called a write cache.
[0083]
In general, since the host computer often writes consecutive sectors, data for one block may be gathered as write data is stored. In this case, the data can be collectively set to 32 Kbytes and can be written without a read operation. Of course, batch writing of multiple blocks is also possible. However, there are many cases where 2K bytes are written alone, and long data needs to be read modified at the beginning and end.
[0084]
【The invention's effect】
  Since the present invention has a bitmap indicating recorded / unrecorded, finalization can be performed on the drive itself as compared to the method of analyzing the file system, and finalization independent of the file system is performed. In addition, even if the number of directories and files is large, finalization can be performed efficiently.In the present invention, since bitmaps having the same contents are recorded in multiple, the reliability can be improved.
[0085]
For a block already recorded on the WBBM, read modification write should be performed when writing some sectors such as 2 Kbytes. On the other hand, in the case of an unrecorded block (bit = 0) on the WBBM, there is no possibility that the recorded part will be unrecorded due to power off or the like, but in most cases it is unrecorded. If this is utilized, the read-modify-write is not performed, and the data other than the write data can be filled with all 0s.
[0086]
In many file systems, the medium is usually used in ascending order of LBA (logical block address). Therefore, there is a very high possibility that writing will be performed for an area following the range in which writing has been performed so far. Further, in a medium used without certification, there is a very high possibility that the area following the written range is unrecorded.
[0087]
Therefore, in the WBBM, if the area adjacent to the written area is read in advance and it is confirmed that it has not been recorded, the read modify write is not performed when a write command to that area is received. Can light up instantly. When there is no access from the host, the drive checks the WBBM, reads the part following the recorded area, and confirms that it has not been recorded. This may be a relatively narrow range where the next write command is likely to come.
[0088]
When a write command to this area is received (possible after cache), if it has been confirmed that the data has not been recorded, read-modify-write is not performed, and all 0 or the like is set in a portion other than the write data. Write. Of course, the WBBM is updated after writing. As a result, a check is made as to whether or not there is an unrecorded area in the subsequent area.
[0089]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the present invention can be applied to a rewritable or WO (write-once) disc-shaped recording medium other than DVD + RW. The present invention can also be applied to a disc that records address information in a form other than a wobbling groove. Further, the servo information may be information for either CAV or CLV. Furthermore, the finalization data may be recorded before or after the recorded block.
[0090]
【The invention's effect】
Since the present invention has a bitmap indicating recorded / unrecorded, finalization can be performed on the drive itself as compared to the method of analyzing the file system, and finalization independent of the file system is performed. In addition, even if the number of directories and files is large, finalization can be performed efficiently.
[0091]
Also, the present invention can perform finalization more quickly than the method of actually reading all blocks and checking recorded / unrecorded. Furthermore, there is no need to require certification. Since the time taken for finalization is much shorter than that of certification, it is an efficient specification for users.
[0092]
By forming the WBBM in the present invention into a ring structure, the number of times of writing the WBBM to the same block can be reduced, and deterioration of the medium can be reduced. Furthermore, the area following the recorded area is read in advance in the background, etc., and it is checked first that it has not been recorded, and for the write command to that area, avoid read-modify-write, Performance can be improved. In particular, this is very effective when a flash cache is used, or when a write cache is disabled or a FUA flag (a flag that requests a write immediately without caching) is used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drive according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of each area of a disc-shaped recording medium to which the present invention can be applied.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a wobbling groove of a disc-shaped recording medium to which the present invention can be applied.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a frame structure of a wobbling groove of a disc-shaped recording medium to which the present invention can be applied.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a sector format of a disk-shaped recording medium to which the present invention can be applied.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a 32 Kbyte format of a disc-shaped recording medium to which the present invention can be applied.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which outer codes in a 32 Kbyte format of a disk-shaped recording medium to which the present invention can be applied are interleaved.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a block of a disc-shaped recording medium to which the present invention can be applied.
FIG. 9 is a schematic diagram used for explaining finalization.
FIG. 10 is a schematic diagram used for explaining a recording position of a WBBM.
FIG. 11 is a schematic diagram used for explaining the data structure of a WBBM.
FIG. 12 is a schematic diagram used for explaining WBBM multiple writing;
FIG. 13 is a schematic diagram used for explaining a ring structure of a WBBM.
FIG. 14 is a schematic diagram used for explaining a WBBM having a bitmap relating to user data;
FIG. 15 is a flowchart used to describe processing performed when a medium is inserted into a drive.
FIG. 16 is a flowchart used to describe processing performed when a write command is executed.
FIG. 17 is a flowchart used for explaining processing for updating a WBBM.
FIG. 18 is a flowchart used for explaining finalization processing;
FIG. 19 is a schematic diagram used for describing read-modify-write.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rewritable optical disk, 1a ... Pre-groove, 2 ... Spindle motor, 3 ... Optical pick-up, 6 ... Buffer memory, 21 ... CPU, 23 ... RAM

Claims

And the area in which user data is recorded, the recording apparatus of a recordable disc-shaped recording medium having an area which is management data is recorded,
Generating a bitmap having a bit indicating whether it is recorded or unrecorded for each data unit of recording and reproduction , and an update counter that is incremented every time the bitmap is updated ,
A recording apparatus, wherein a plurality of the generated bitmaps and the update counters having the same contents are recorded in an area of the disc-shaped recording medium in which the management data is recorded .

The recording apparatus according to claim 1.
A recording apparatus that performs a process of recording a predetermined amount of data including at least one of servo information and position information in an unrecorded area.

The recording apparatus according to claim 2, wherein
A recording apparatus, wherein the bitmap is updated according to a process of recording a predetermined amount of data in the unrecorded area.

The recording apparatus according to claim 1.
An area for recording the management data includes at least a lead-in area.

The recording apparatus according to claim 1.
A memory for holding bitmap data corresponding to the bitmap;
Record the bitmap data on the memory for each write operation,
A recording apparatus that performs an update process for recording the bitmap data in the management area at a predetermined timing when a write operation and a read operation are not performed.

The recording apparatus according to claim 5.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined timing is when the disc-shaped recording medium is ejected.

The recording apparatus according to claim 5.
The recording apparatus, wherein the predetermined timing is a time of flash cache.

The recording apparatus according to claim 6.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined timing is a background time during which a command does not arrive for a period of time from the outside.

The recording apparatus according to claim 1.
Referring to the above bitmap, list the unrecorded area around the recorded data,
A predetermined amount of data including at least one of the servo information and the position information is recorded in an unrecorded area after reading the unrecorded area listed and inspecting the unrecorded area. A recording device.

The recording apparatus according to claim 1.
A recording apparatus for checking whether or not recording has been performed on a partial area following an area indicating that recording has been performed by referring to the bitmap, prior to a write operation.

The recording apparatus according to claim 10.
A recording apparatus characterized by omitting a read-modify-write read operation and performing a write operation on an area that has been confirmed to be unrecorded by inspection.

And the area in which user data is recorded, the recording method of a recordable disc-shaped recording medium having an area which is management data is recorded,
Generating a bitmap having a bit indicating whether it is recorded or unrecorded for each data unit of recording and reproduction , and an update counter that is incremented every time the bitmap is updated ,
A recording method comprising: recording a plurality of the generated bitmaps and the update counters having the same contents in an area of the disc-shaped recording medium in which the management data is recorded .

A first recording area in which user data is recorded, a second recording area and a recordable disc-shaped recording medium having for management,
At least one of servo information and position information is recorded in the wobbling groove as wobbling information in advance,
The second recordable area includes a bitmap having a bit indicating whether it is recorded or not recorded for each data unit of recording / reproduction , and an update counter that is incremented each time the bitmap is updated. A plurality of pieces of management data having the same content .