JP3852361B2

JP3852361B2 - Method for adjusting dot formation position of printing apparatus for bidirectional printing

Info

Publication number: JP3852361B2
Application number: JP2002111574A
Authority: JP
Inventors: 幸光藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2002-04-15
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2022-04-15
Also published as: JP2003266700A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ヘッドを印刷媒体上で往復動させながらドットを形成することで画像を印刷する技術に関し、より詳しくは、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を適切に調整する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドットを形成するためのヘッドを印刷媒体上で往復動させながら、大きさの異なるドットを形成して画像を印刷する印刷装置、いわゆるバリアブルドットプリンタが、コンピュータやデジタルカメラの画像を出力する機器として広く使用されている。これらバリアブルドットプリンタは、画像データの階調値に応じて適切な大きさのドットを形成することによって、高画質な画像を印刷することが可能である。
【０００３】
こうしたバリアブルドットプリンタでは、大きさの異なるドットを形成可能とするために、通常、次のような方法を採用している。先ず、ドットを形成するためにヘッドを駆動する駆動波形を、プリンタが形成可能なドットの大きさの種類に応じて複数記憶しておく。画像の印刷に際しては、これら各種の駆動波形をひとまとめに波形セットとしてヘッドに供給し、波形セットの中から適切な駆動波形を適宜選択してヘッドを駆動する。こうすることにより、選択した駆動波形に対応する大きさのドットを形成することが可能となる。
【０００４】
より多種類のドットを形成するためには駆動波形の種類を増やせばよいが、波形セットとして１つにまとめることのできる駆動波形の数には限りがある。そこでバリアブルドットプリンタの中には、複数組の波形セットを用意しておき、ヘッドに供給する波形セットを切り換え可能としたプリンタも存在する。こうした複数組の波形セットを用いるバリアブルドットプリンタでは、波形セットを切り換えながら画像を印刷することによる印刷時間の増加を回避するために、ヘッドの往動時だけでなく復動時にもドットを形成するいわゆる双方向印刷が行われることが多い。
【０００５】
双方向印刷を行う場合、復動時に形成するドットが、往動時に形成したドットの位置に対して、ずれた位置に形成されることの無いように、往動時あるいは復動時のいずれかのドット位置を基準に、他方のドット位置を予め調整しておく必要がある。本明細書では、このような調整を双方向調整と呼ぶことにする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、複数組の波形セットを切り換えながら双方向印刷を行う場合に、どのようにして双方向調整を行えば良いかは考慮されていなかった。従って、複数組の波形セットを用いて画像を印刷しているにも関わらず、充分に高画質な画像を印刷できない場合も存在した。
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、往動時と復動時とで波形セットを切り換えながらドットを形成するバリアブルドットプリンタにおいて、ドットの形成位置の調整を適切に行うことが可能な技術の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印刷装置は、次の構成を採用した。すなわち、
印刷媒体上でヘッドを往復動させながら、該ヘッドを駆動して往動時と復動時とで異なる大きさのドットを形成することによって画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記ヘッドが形成可能なドットの大きさにそれぞれ対応した複数の駆動波形からなる波形セットを、複数種類記憶しておく波形セット記憶手段と、
前記ヘッドの往動時には往動用の前記波形セットを該ヘッドに供給し、復動時には復動用の前記波形セットを該ヘッドに供給する波形セット供給手段と、
前記波形セットの供給に先立って、前記ヘッドが形成すべきドットに対応した駆動波形を前記画像の画素毎に選択しておき、該供給された波形セットの中から該当する駆動波形を用いて該ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、
前記ヘッドが往動時に形成するドットと該ヘッドが復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を調整する形成位置調整手段とを備え、
前記往動用の波形セットと前記復動用の波形セットとには、これらの波形セットによって形成される各ドットを、その大きさの順に並べたときに、該往動用の波形セットと該復動用の波形セットとによって形成される各ドットが交互に並ぶように、該各ドットに対応する前記駆動波形がそれぞれ含まれており、
前記形成位置調整手段は、
前記ヘッド駆動手段を制御することにより、前記ヘッドの往動時に所定の大きさのドットを第１の基準ドットとして形成する第１の制御手段と、
前記ヘッド駆動手段を制御することにより、前記ヘッドの復動時に所定の大きさのドットを第２の基準ドットとして形成する第２の制御手段と、
前記波形セット供給手段を制御することにより、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットの形成位置に応じて、前記往動用の波形セットまたは前記復動用の波形セットの少なくとも一方の供給時期を補正する第３の制御手段と
を備える印刷装置であることを要旨とする。
【０００９】
また、上記印刷装置に対応する本発明のドット形成位置の調整方法は、
印刷媒体上でヘッドを往復動させながら、該ヘッドを駆動して往動時と復動時とで異なる大きさのドットを形成することによって画像の印刷を行う印刷装置の、ドットの形成位置を調整する方法であって、
（Ａ）前記ヘッドが形成可能なドットの大きさにそれぞれ対応した複数の駆動波形からなる波形セットを、複数種類記憶しておく工程と、
（Ｂ）前記ヘッドの往動時には往動用の前記波形セットを該ヘッドに供給し、復動時には復動用の前記波形セットを該ヘッドに供給する工程と、
（Ｃ）前記波形セットの供給に先立って、前記ヘッドが形成すべきドットに対応した駆動波形を前記画像の画素毎に選択しておき、該供給された波形セットの中から該当する駆動波形を用いて該ヘッドを駆動する工程と、
（Ｄ）前記ヘッドが往動時に形成するドットと該ヘッドが復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を調整する工程とを備え、
前記往動用の波形セットと前記復動用の波形セットとには、これらの波形セットによって形成される各ドットを、その大きさの順に並べたときに、該往動用の波形セットと該復動用の波形セットとによって形成される各ドットが交互に並ぶように、該各ドットに対応する前記駆動波形がそれぞれ含まれており、
前記工程（Ｄ）は、
（Ｅ）前記工程（Ｃ）を利用することにより、前記ヘッドの往動時に所定の大きさのドットを第１の基準ドットとして形成し、該ヘッドの復動時には所定の大きさのドットを第２の基準ドットとして形成する工程と、
（Ｆ）前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットの形成位置に応じて、前記往動用の波形セットまたは前記復動用の波形セットの少なくとも一方の供給時期を補正する工程と
を備える調整方法であることを要旨とする。
【００１０】
かかる印刷装置およびドット形成位置の調整方法においては、前記ヘッドの往動時に形成可能なドットの中から所定の大きさのドットを前記第１の基準ドットとして形成し、復動時に形成可能なドットの中から所定の大きさのドットを前記第２の基準ドットを形成する。そして、これら第１および第２の基準ドットの形成位置に基づいて、ヘッドの往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を調整する。調整に際しては、前記往動用の波形セットまたは前記復動用の波形セットの少なくとも一方の供給時期を補正することにより行う。
【００１１】
こうすれば、第１の基準ドットおよび第２の基準ドットとして、適切な大きさのドットを予め設定しておくことで、往動時と復動時とで波形セットを切り換えながらドットを形成する印刷装置における双方向調整を効果的に行うことが可能となる。
また、上述のように、往動用の波形セットと復動用の波形セットとに含まれる各種ドットを大きさの順番に並べたときに、往動用の波形セットで形成するドットと復動用の波形セットで形成するドットとが交互に並ぶようにしておけば、画像の印刷に際して、第１の基準ドットが形成される階調領域と第２の基準ドットが形成される階調領域とは必ずずれることになる。従って、広い階調領域においていずれかの基準ドットが形成されることになるので、印刷画質を向上させることができる。
【００１２】
前記印刷装置が、印刷モードを設定可能であり、該設定された印刷モードに応じて前記往動用の波形セットおよび前記復動用の波形セットを前記ヘッドに供給する印刷装置である場合には、次のようにして前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットを形成することとしても良い。すなわち、往動時に形成可能なドットの中から、印刷モードに応じた所定の大きさのドットを前記第１の基準ドットとして形成し、復動時に形成可能なドットの中から、印刷モードに応じた所定の大きさのドットを前記第２の基準ドットとして形成することとしてもよい。尚、印刷モードとは、画像を印刷するための各種条件についての組合せを言う。
【００１３】
この様に、第１の基準ドットおよび第２の基準ドットとして用いるドットを、印刷モードに応じて予め設定しておけば、それぞれの印刷モードにおいて、より効果的な双方向調整を行うことが可能となる。
【００１４】
かかる印刷モードとして、文字画像の印刷に適する印刷モード（テキストモード）を設定可能な印刷装置においては、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットとして次のようなドットを形成することにより、双方向調整を行うこととしても良い。すなわち、往動時に形成可能なドットの中で最も大きなドットを前記第１の基準ドットとして形成し、復動時に形成可能なドットの中で最も大きなドットを前記第２の基準ドットとして形成することとしてもよい。
【００１５】
文字画像を印刷する場合は、通常、大きなドットが多用される傾向がある。従って、テキストモードが設定された場合は、往動時および復動時に形成可能なドットの中で最も大きなドットを、それぞれ第１の基準ドットおよび第２の基準ドットとして形成すれば、適切に双方向調整を行うことが可能となる。
【００１６】
あるいは印刷モードとして、自然画像の印刷に適する印刷モードたる写真画モードを設定可能な印刷装置においては、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットして次のようなドットを形成することにより、双方向調整を行うこととしても良い。すなわち、往動用の波形セットで形成可能なドットの中で、最大ドットおよび最小ドットを除いた中間の大きさのドットを前記第１の基準ドットとして形成する。また、第２の基準ドットについても、復動用の波形セットで形成可能なドットの中の中間の大きさのドットを、該第２の基準ドットとして形成する。
【００１７】
写真などの自然画像を印刷する場合は、大きなドットが使用されることは多くはなく、むしろ小さなドットおよび中間の大きさのドットが多用される傾向がある。これらドットについて画質への影響を比較すると、小さなドットよりも中間の大きさのドットの方が大きいと考えられる。従って、写真画モードが設定された場合は、往動用の波形セットおよび復動用の波形セットの中で中間の大きさのドットを、それぞれ第１の基準ドットおよび第２の基準ドットとして形成すれば、適切に双方向調整を行うことが可能となるので好ましい。
【００１８】
更には、印刷モードとして、標準的に用いられる印刷モードたる標準モードを設定可能な印刷装置においては、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットして次のようなドットを形成することにより、双方向調整を行うこととしても良い。すなわち、往動用の波形セットで形成可能なドットの中の最大ドットあるいは最小ドットのいずれか一方のドットを前記第１の基準ドットとし、復動用の波形セットで形成可能なドットの中の最大ドットあるいは最小ドットのいずれか他方のドットを前記第２の基準ドットとして形成することとしてもよい。
【００１９】
こうすれば、印刷しようとする画像が文字画像である場合にも、写真などの自然画像である場合にも、比較的良好な画質が得られるような双方向調整を行うことが可能となって好ましい。
【００２０】
上述した双方向印刷を行う印刷装置、およびこうした印刷装置が形成するドットの位置の調整方法においては、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットとして、次のように選択されたドットを形成することにより、前記ヘッドの往動時に形成するドットと復動時に形成するドットについての相対的な位置関係を調整することとしてもよい。すなわち、往動用の波形セットおよび復動用の波形セットの中の最大の大きさのドットを形成する波形セットの中で、該最大のドットを除いた所定の大きさのドットの中から選択した１のドットを、前記第１の基準ドットあるいは前記第２の基準ドットの一方の基準ドットとする。また、他方の基準ドットは、該最大のドットを含まない波形セットの中で、最小のドットを除いた所定の大きさのドットの中から選択する。
【００２１】
このように選択された第１の基準ドットおよび第２の基準ドットを形成して、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を調整すれば、双方向印刷時の画質を効果的に改善することができる。この理由については、後ほど詳しく説明する。
【００２２】
こうした印刷装置およびドットの形成位置の調整方法においては、前記往動用の波形セットあるいは前記復動用の波形セットによって形成可能な各種ドットの中から、それぞれの波形セット内での大きさの順番が異なるドットを前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットとして用いることにより、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を調整することとしてもよい。
【００２３】
中間的な大きさで且つ大きさの順番が異なる２種類のドットは、大きさの順番が同じ２種類のドットよりも、画像を印刷する際に同時に形成される階調領域が狭くなる。従って、第１の基準ドットおよび第２の基準ドットを、中間的な大きさで且つ大きさの順番が異なるドットとなるように選択すれば、これら基準ドットが同時に形成されるような階調領域が狭くなる。このことは取りも直さず、いずれかの基準ドットが形成されるような階調領域が広くなることを意味している。基準ドットは適切な位置に形成されるよう、双方向調整されるドットであるから、第１の基準ドットあるいは第２の基準ドットのいずれかが形成される階調領域が広がれば、より広い範囲で画質を改善することが可能となり、延いては双方向調整を効果的に行うことが可能となる。
【００２６】
更に、往動用の波形セットと復動用の波形セットとにドットが交互に配分されている印刷装置においては、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットを、印刷装置が形成可能な各種ドットの中で２番目に小さなドットおよび３番目に小さなドットの中から選択することとしても良い。このような第１の基準ドットと第２の基準ドットを用いて双方向調整を行えば、形成可能なドットの中で２番目に小さなドットおよび３番目に小さなドットは、いずれも適切な位置に形成されることになる。
【００２７】
これら小さなドットは、画像の明度が高く（明るく）ドットが比較的目立ち易い高階調領域の画像を印刷する際に形成されるドットであって、こうしたドットを適切な位置に形成すれば、特に高階調領域での画質を大きく改善することができるので好適である。
【００２８】
また、ドットの形成位置を調整するための上述した方法は、所定の機能を実現するプログラムを読み込ませることで、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のような態様として把握することも可能である。すなわち、本発明の調整方法に対応するプログラムは、
印刷媒体上でヘッドを往復動させながら、該ヘッドを駆動して往動時と復動時とで異なる大きさのドットを形成することによって画像の印刷を行う印刷装置の、ドットの形成位置を調整する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
（Ａ）前記ヘッドが形成可能なドットの大きさにそれぞれ対応した複数の駆動波形からなる波形セットを、複数種類記憶しておく機能と、
（Ｂ）前記ヘッドの往動時には往動用の前記波形セットを該ヘッドに供給し、復動時には復動用の前記波形セットを該ヘッドに供給する機能と、
（Ｃ）前記波形セットの供給に先立って、前記ヘッドが形成すべきドットに対応した駆動波形を前記画像の画素毎に選択しておき、該供給された波形セットの中から該当する駆動波形を用いて該ヘッドを駆動する機能と、
（Ｄ）前記ヘッドが往動時に形成するドットと該ヘッドが復動時に形成するドットとの相対的な位置関係を調整する機能とを実現し、
前記往動用の波形セットと前記復動用の波形セットとには、これらの波形セットによって形成される各ドットを、その大きさの順に並べたときに、該往動用の波形セットと該復動用の波形セットとによって形成される各ドットが交互に並ぶように、該各ドットに対応する前記駆動波形がそれぞれ含まれており、
前記機能（Ｄ）には、
（Ｅ）前記機能（Ｃ）を利用することにより、前記ヘッドの往動時には所定の大きさのドットを第１の基準ドットとして形成し、該ヘッドの復動時には所定の大きさのドットを第２の基準ドットとして形成する機能と、
（Ｆ）前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットの形成位置に応じて、前記往動用の波形セットまたは前記復動用の波形セットの少なくとも一方の供給時期を補正する機能とが含まれていることを要旨とする。
【００２９】
また、かかるプログラムは、次のようにして機能（Ｄ）を実現することとしても良い。すなわち、前記第１の基準ドットおよび前記第２の基準ドットのいずれか一方の基準ドットとして、前記往動用の波形セットおよび前記復動用の波形セットの中で最大のドットを形成する駆動波形を含む波形セットの中で、該最大のドットを除いた所定の大きさのドットを形成する。また、他方の基準ドットとして、前記最大のドットを含まない波形セットの中で、最小のドットを除いた所定の大きさのドットを形成する。こうして、第１の基準ドットおよび第２の基準ドットを形成することによって、前記相対的な位置関係を調整することとしてもよい。
【００３０】
同様に、本発明は、こうしたプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体としても把握することができる。このような記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませて上述の各種機能を実現することによって、ヘッドの往動時に形成するドット位置と復動時に形成するドット位置とを効果的に調整することが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の作用・効果をより明確に説明するために、以下では、本発明の実施の形態を次のような順序に従って説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．波形セットを切り換えながらドットを形成する方法：
Ｃ．第１実施例のドット位置調整方法：
Ｄ．第２実施例のドット位置調整方法：
【００３２】
Ａ．装置構成：
図１は、本実施例のバリアブルドットプリンタ（以下、プリンタ）ＰＲＴを用いた印刷システムの構成を示す説明図である。プリンタＰＲＴは、コンピュータＰＣに接続され、コンピュータＰＣから印刷データを受け取って印刷を実行する。プリンタＰＲＴはコンピュータＰＣがプリンタドライバと呼ばれるソフトウェアを実行することにより動作する。コンピュータＰＣは、外部のネットワークＴＮに接続されており、特定のサーバＳＶに接続することにより、プリンタＰＲＴを駆動するためのプログラムおよびデータをダウンロードすることも可能である。また、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを用いて、必要なプログラムおよびデータをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体からロードすることも可能である。
【００３３】
図１には、プリンタＰＲＴの機能ブロックの構成を併せて表示している。プリンタＰＲＴには、入力部９１、バッファ９２、主走査部９３、副走査部９４、駆動部９５が備えられている。
【００３４】
入力部９１は、コンピュータＰＣから印刷データを受け取り、バッファ９２に一旦記憶する。コンピュータＰＣから与えられる印刷データは、２次元的に配列された各画素ごとに表現されるべき濃度を与えるデータである。主走査部９３は、印刷データに基づいてプリンタＰＲＴのヘッドを主走査させる。主走査とは、ヘッドを一方向に往復動させる動作を言う。この際、駆動部９５を用いてドットを形成する。駆動部９５は、ヘッドの往動時および復動時に、印刷データに応じてヘッドを駆動してドットを形成する。後述する通り、駆動部９５では、それぞれ異なる大きさのドットを形成することが可能である。副走査部９４は、主走査が終了する度に印刷用紙を主走査方向に直交する方向に所定の送り量だけ搬送する副走査を行う。この送り量は、ヘッドに備えられたノズルのピッチおよび印刷の解像度に応じて予め設定されている。
【００３５】
図２は、プリンタＰＲＴの概略構成を示す説明図である。図示するように、プリンタＰＲＴは、紙送モータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクを吐出する機構と、これらの紙送モータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００３６】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３７】
このキャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１と、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２とが搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１〜６４が形成されている。キャリッジ３１にカートリッジ７１、７２を装着すると、各インクカートリッジからヘッド６１〜６４にインクが供給される。
【００３８】
図３は、ヘッド６１〜６４におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルは、各色ごとにインクを吐出する４組のノズルアレイから成っており、各ノズルアレイには４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。
【００３９】
Ｂ．波形セットを切り換えながらドットを形成する方法：
プリンタＰＲＴは、大きさの異なるインク滴を吐出することにより、印刷用紙上に形成するドットの大きさを制御することが可能となっている。以下では、プリンタＰＲＴが大きさの異なるドットを形成する方法について説明する。
【００４０】
大きさの異なるインクドットを形成する方法を説明するための準備として、先ず、各色インクを吐出するノズルの内部構造について説明する。図４（ａ）は各色インクを吐出するノズルの内部構造を示した説明図である。各色のインクを吐出するヘッド６１ないし６４には、このようなノズルが複数設けられている。図示するように、各ノズルにはインク通路６７と、インク室６８と、インク室の上にピエゾ素子ＰＥとが設けられている。キャリッジ３１にインクカートリッジ７１，７２を装着すると、カートリッジ内のインクがインクギャラリ６９を経由して、インク室６８に供給される。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように電圧を印加すると、結晶構造が歪んで極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定波形の電圧を印加することで、インク室６８の側壁を変形させる。その結果、インク室６８の容積が減少し、容積の減少分に相当するインクがインク滴ＩｐとなってノズルＮｚから吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことで、印刷用紙上にインクドットが形成される。
【００４１】
図４（ｂ）は、ピエゾ素子ＰＥに印加する電圧波形を制御することで、吐出するインク滴の大きさを変更する原理を示した説明図である。ノズルからインク滴Ｉｐを吐出するためには、ピエゾ素子ＰＥに負の電圧を印加してインクギャラリ６９からインク室６８内に一旦インクを吸入し、その後、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加してインク室容積を減少させて、インク滴Ｉｐを吐出させる。ここで、インクの吸引速度が適正であればインク室容積の変化量に相当するインクが流入するが、吸引速度が速すぎると、インクギャラリ６９とインク室６８との間には通路抵抗があるためにインクギャラリ６９からのインクの流入が間に合わなくなる。その結果、インク通路６７のインクがインク室内に逆流して、ノズル付近のインク界面が大きく後退した状態となる。図４（ｂ）に実線で示した電圧波形ａは、適正な速度でインクを吸引する波形を示し、破線で示した電圧波形ｂは適正速度より大きな速度で吸引する波形の一例を示している。
【００４２】
充分なインクがインク室６８内に供給された状態で、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加すると、インク室６８の容積減少に相当する体積のインク滴ＩｐがノズルＮｚから吐出される。これに対して、インクの供給量が不足してインク界面が大きく後退した状態で正電圧を印加すると、吐出されるインク滴は小さなインク滴となる。このように、本実施例のプリンタＰＲＴでは、インク滴の吐出前に印加する負の電圧波形を制御してインクの吸引速度を変更することで、吐出するインク滴の大きさを制御して、所望の大きさのドットを形成することが可能となっている。
【００４３】
プリンタＰＲＴは、駆動波形を出力するための発振器を備えている。図５は、発振器から駆動波形を出力してドットを形成する様子を示す説明図である。図示するように、発振器からは３種類の駆動波形Ａ１，Ａ２，Ａ３が連続的に出力されている。このように連続して出力される一組の駆動波形を波形セットと呼ぶことにする。駆動波形Ａ１は１５ｎｇのインク滴を吐出して小さなドットを形成するための波形であり、駆動波形Ａ２は３５ｎｇのインク滴を吐出して中ぐらいの大きさのドットを形成する波形であり、駆動波形Ａ３は５５ｎｇのインク滴を吐出して大きなドットを形成する波形である。駆動波形Ａ１ないしＡ３からなる波形セットをヘッドに供給することで、図５に示すように４段階の濃度を表現することができる。すなわち、駆動波形Ａ１ないしＡ３をいずれもオフにすることにより「ドットを形成しない」、駆動波形Ａ１をオンにすることにより「小ドットを形成する」、駆動波形Ａ２をオンにすることにより「中ドットを形成する」、駆動波形Ａ３をオンにすることにより「大ドットを形成する」と、合計で４段階の濃度を表現することが可能である。
【００４４】
また、詳細には後述するが、発信器は、これら駆動波形Ａ１ないしＡ３からなる波形セット（以下では、波形セットＡ）の他に、駆動波形Ｂ１、駆動波形Ｂ２、および駆動波形Ｂ３からなるもう一組の波形セットＢも出力することが可能である。ここで、駆動波形Ｂ１は１０ｎｇのインク滴を吐出するための波形であり、駆動波形Ｂ２は２５ｎｇのインク滴を吐出する波形であり、駆動波形Ｂ３は４５ｎｇのインク滴を吐出する波形である。プリンタＰＲＴは、これら２つの波形セットをヘッドに供給することにより、大きさがそれぞれ異なる６種類のドットを形成することが可能である。以下では、説明の煩雑化を避けるために、駆動波形Ａ１によって形成されるドットを「Ａ小ドット」と呼び、駆動波形Ａ２によって形成されるドットを「Ａ中ドット」、駆動波形Ａ３によって形成されるドットを「Ａ大ドット」と呼ぶことがあるものとする。同様に、駆動波形Ｂ１によって形成されるドットを「Ｂ小ドット」と呼び、駆動波形Ｂ２によって形成されるドットを「Ｂ中ドット」、駆動波形Ｂ３によって形成されるドットを「Ｂ大ドット」と呼ぶことがあるものとする。
【００４５】
尚、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、波形セットＡおよび波形セットＢのいずれの波形セットにも、３つの駆動波形しか含まれていないものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、より多数の駆動波形を含むものとしても良く、あるいは各波形セットに含まれる駆動波形を２つずつとしても構わない。
【００４６】
次に、図５に示すような波形セットに含まれるいずれかの駆動波形を選択することにより、小ドット、中ドット、大ドットの、いずれのドットも画素の中心にドットを形成することができる理由について説明する。
【００４７】
図６は、プリンタＰＲＴのキャリッジ３１が主走査方向に移動しながら、駆動波形Ａ１および駆動波形Ａ３をヘッドに供給して、小ドットおよび大ドットを形成している様子を概念的に示した説明図である。尚、図５に示したように、駆動波形Ａ１と駆動波形Ａ３との間には駆動波形Ａ２が設けられているが、説明が煩雑となることを避けるために、ここでは小ドットおよび大ドットに着目して説明する。これらドットについての説明は、中ドットについても全く同様に当てはまる。駆動波形Ａ１により吐出される小さなインク滴Ｉｐｓは飛翔速度が比較的小さく、駆動波形Ａ３により吐出される大きなインク滴ＩｐＬは飛翔速度が大きいので、小さなインク滴Ｉｐｓが吐出されてから印刷用紙に到着するまでの所要時間は、大きなインク滴ＩｐＬの所要時間よりも長くなる。当然、インクの吐出位置から印刷用紙に到着した位置の主走査方向へ移動距離は、小さなインク滴Ｉｐｓの方が大きなインク滴ＩｐＬより長くなる。従って、図５に示したように、小さなインク滴を吐出する駆動波形Ａ１が大きなインク滴を吐出する駆動波形Ａ３よりも、適切な時間だけ早めに出力されるように波形セットを設定しておけば、小さなドットも大きなドットも、設計上は同じ位置に形成することが可能である。
【００４８】
次に、実際には、小ドットと大ドットとが、必ずしも同じ位置に形成されない場合がある理由について、再び図６を参照しながら説明する。例えば、小さなインク滴の飛翔速度が設計値よりも僅かに速い場合には、インク滴が吐出されてから印刷用紙に到達するまでの所要時間が設計上の時間よりも短くなるので、図中に破線で示したように、小ドットはヘッドの進行方向に対して僅かに手前側に形成される。逆に、小ドットの飛翔速度が設計値よりも僅かに遅い場合には、インク滴が吐出されてから印刷用紙に到達するまでの所要時間が長くなるので、ドットはヘッドの進行方向に向かって僅かに向こう側に形成される。もちろん、大きなインク滴の飛翔速度が設計値と異なっている場合にも同様に、大ドットの形成位置がヘッドの進行方向に対して手前側あるいは向こう側にずれることになる。図４を用いて前述したように、インク滴はピエゾ素子ＰＥを変形させてインク室の容積を減少させて吐出しているので、ピエゾ素子ＰＥの製造ばらつきや、あるいはインク室の剛性のばらつきなどに起因して、インク滴の吐出速度は設計値とは異なった速度になる場合がある。このように、インク滴の吐出速度にばらつきが生じると、図６を用いて上述した理由から、ドットの形成位置がずれてしまうのである。
【００４９】
図７は、プリンタＰＲＴがヘッドを主走査させながら、波形セットＡおよび波形セットＢをヘッドに供給して、印刷用紙上にドットを形成している様子を示した説明図である。図の中央に一列に並んだ矩形の各々は、画素を模式的に示したものであり、画素列の上方にはヘッドの往動時にドットを形成する様子を、また画素列の下方にはヘッドの復動時にドットを形成する様子を模式的に示している。図示されているように、プリンタＰＲＴは、往動時には波形セットＡをヘッドに供給して奇数番目の画素にドットを形成し、復動時には波形セットＢをヘッドに供給して偶数番目の画素にドットを形成する。ここで、それぞれの波形セットＡおよび波形セットＢには、小ドットを形成するための駆動波形（駆動波形Ａ１およびＢ１）と、中ドットを形成するための駆動波形（駆動波形Ａ２およびＢ２）と、大ドットを形成するための駆動波形（駆動波形Ａ３およびＢ３）とが含まれており、図５に示したように選択された駆動波形に相当するドットが対応する画素に形成される。図９では、それぞれの波形セットと、その波形セットによってドットが形成される画素との対応を矢印によって示している。
【００５０】
尚、ここでは、各波形セットには３つの駆動波形が含まれているものとして説明しているが、これに限定されるものではなく、前述したように、各波形セットにより多数の駆動波形が含まれているものとしても、あるいはより小数の駆動波形が含まれているものとしても構わない。多数の駆動波形を含めれば、１つの波形セットを出力するために要する時間がそれだけ長くなり、波形セットを出力する時間を確保するためにヘッドの主走査速度を遅くしなければならない場合も生じる。これに対して、図７に示されるように１回の往動時あるいは復動時には、偶数番目あるいは奇数番目の画素にドットを形成することとしておけば、ヘッドの主走査速度を低下させずとも、より多数の駆動波形を含めることができるので、印刷速度の低下を招くことなく、多種類のドットを形成して高画質の画像を印刷することができる。
【００５１】
このような２種類の波形セットを出力してドットを形成するための制御回路４０の内部構成を説明する。図８は制御回路４０の内部構成を示す説明図である。図示する通り、この制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュータＰＣとのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース４４と、紙送モータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッド６１〜６４にドットのオン・オフの信号を出力する駆動用バッファ４７などが設けられており、これらの素子および回路はバス４８で相互に接続されている。制御回路４０には、波形セットＡおよび波形セットＢを出力する発振器５１と、発振器５１からの波形セットをヘッド６１〜６４に所定のタイミングで分配する分配出力器５５も備えられている。
【００５２】
ＰＲＯＭ４２には、波形セットＡおよび波形セットＢの波形についてのデータが記憶されており、発振器５１はＰＲＯＭ４２からこれら波形のデータを読み出して、波形セットＡあるいは波形セットＢを出力する。こうした発振器５１の動作はＣＰＵ４１によって制御されており、キャリッジ３１の往動時には波形セットＡが、キャリッジ３１の復動時には波形セットＢが分配出力器５５に出力される。分配出力器５５は、供給された波形セットの中からノズルに供給すべき駆動波形を選択して、選択した駆動波形をヘッド６１〜６４に供給する。駆動波形の選択は、駆動用バッファ４７に供給されているドットのオン・オフ信号に従って行われる。
【００５３】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタＰＲＴは、紙送モータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００５４】
Ｃ．第１実施例のドット位置調整方法：
以下では、第１実施例のプリンタＰＲＴが、往動時に形成するドットの位置と復動時に形成するドットの位置との間にズレが生じないように、ドットの形成位置を調整する処理、すなわち双方向調整処理について説明する。先ず初めに、図９を参照して、双方向調整の概要について簡単に説明する。
【００５５】
図９は、副走査方向に並んだ１列のドットを、ヘッドの往動時および復動時のそれぞれで形成した様子を概念的に示している。このようなドット列を形成すると、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットの位置ずれを、図中に示すｄＸとして検出することができる。こうしたドットの位置ずれは、目視にて簡単に検出することもできるし、ＣＣＤなどを利用した光学式の検出装置によっても自動的に検出することも可能である。双方向調整は、ヘッドの往動時と復動時とで、このようなドット列を実際に印刷しながら、位置ずれ量ｄＸがゼロとなるように調整することによって行う。
【００５６】
図１０は、第１実施例の双方向調整を行う処理の流れを示したフローチャートである。かかる処理は、プリンタドライバに予め用意されている専用のプログラムを起動することによって開始される。双方向調整処理を開始すると、先ず初めにプリンタドライバは、印刷モードを検出する処理を行う（ステップＳ１０）。ここで印刷モードとは、種々の画像を想定して良好な画質が得られるように、画各種の印刷条件を予め選定しておいた組合せを言う。印刷モードとしては、種々のモードを設定しておくことができるが、本実施例のプリンタには、文字を主体とする画像を想定した「テキストモード」、写真などの自然画像を想定した「写真画モード」、どのような画像であってもある程度の画質が得られるように標準的な画像を想定した標準モードの、３つの印刷モードが設けられている。プリンタドライバには、プリンタの操作者がこれら印刷モードの中から選択した１つの印刷モードが予め記憶されている。また、操作者が特に印刷モードを選択しなかった場合は、標準モードが選択される。ステップＳ１０では、こうして選択された印刷モードを検出する。
【００５７】
次いで、双方向調整を行うためにヘッドの往動時に形成するドットと、復動時に形成するドットとを、検出した印刷モードに応じてそれぞれ選定する（ステップＳ２０）。すなわち前述したように、本実施例のプリンタは、ヘッドの往動時には波形セットＡを用いてドットを形成し、ヘッドの復動時には波形セットＢを用いてドットを形成していることから、波形セットＡおよび波形セットＢの中から双方向調整を行うためのドットをそれぞれ選択するのである。
【００５８】
かかる選定は、プリンタドライバに予め記憶されている対応表を参照することによって行う。図１１は、かかる対応表を概念的に示した説明図である。対応表には、「テキストモード」に対しては駆動波形Ａ３および駆動波形Ｂ３の組合せが設定されており、「写真画モード」に対しては駆動波形Ａ２および駆動波形Ｂ２の組合せが、「標準モード」に対しては駆動波形Ａ３および駆動波形Ｂ１の組合せが、それぞれ設定されている。図１０のステップＳ２０においては、こうした対応表を参照することにより、印刷モードとして「テキストモード」が設定されている場合は、往動時に形成するドットとして駆動波形Ａ３によるドット（Ａ大ドット）を選定し、復動時に形成するドットとして駆動波形Ｂ３によるドット（Ｂ大ドット）を選定するのである。同様に、印刷モードとして「写真画モード」が設定されている場合は、往動時に形成するドットとして駆動波形Ａ２によるドット（Ａ中ドット）を選定し、復動時に形成するドットとして駆動波形Ｂ２によるドット（Ｂ中ドット）を選定する。また、印刷モードとして「標準モード」が設定されている場合は、往動時に形成するドットとして駆動波形Ａ３によるドット（Ａ大ドット）を選定し、復動時に形成するドットとして駆動波形Ｂ１によりドット（Ｂ小ドット）を選定する。
【００５９】
こうして、ヘッドの往動時に形成するドットおよび復動時に形成するドットをそれぞれ選定した後、調整パターンの印刷を開始する（ステップＳ３０）。調整パターンとは、双方向調整を効率的に行うために用意されている専用の画像であり、調整パターンを印刷するためにデータおよびプログラムは、コンピュータのメモリ内に予め記憶されている。図１１は、こうした調整パターンの一例を示した説明図である。図１１に例示した調整パターンは７つのブロックに区分されており、各ブロックは、補正量０を中心として、プラス側にそれぞれ補正量の異なる３段階の補正を行った場合と、マイナス側に補正量の異なる３段階の補正を行った場合に対応している。補正量の意味するところについて説明する前に、各ブロックに印刷された画像について説明する。図示されているように、各ブロックには、副走査方向に伸びる２本の直線が印刷されており、上側の直線はヘッドの往動時に波形セットＡを用いて印刷され、下側の直線はヘッドの復動時に波形セットＢを用いて印刷される。波形セットＡおよび波形セットＢで形成可能なドットの中で、いずれのドットを使用するかは、図１０のＳ２０において印刷モードに応じて選択されている。
【００６０】
次に、補正量の意味するところについて説明する。補正量０とは、往動時および復動時のドット形成位置を補正せずに、現在のプリンタＰＲＴの設定状態そのままでドットを形成した状態を示している。マイナスの補正量は、復動時に形成されるドットが、ヘッドの進行方向（復動方向）に向かって手前側に形成されるように調整した状態を示している。逆にプラスの補正量は、復動時に形成されるドットがヘッドの進行方向に向かって向こう側に形成されるように、ドットの形成位置を調整した状態を示している。また、補正量の絶対値が大きくなるほど、調整量が大きいことを意味している。
【００６１】
双方向調整処理では、先ずこのような調整パターンを印刷する（図１０のステップＳ３０）。次いで、印刷した調整パターンに基づいて、調整量を設定する（ステップＳ４０）。再び、図１１を参照しながら、調整量を設定する方法について説明する。図１１に示した調整パターンでは、「補正量：０」のブロックでは、上側の直線と下側の直線とは、ずれが生じている。これは、現在のプリンタＰＲＴの設定では、往動時と復動時とでドットの形成位置が正しく調整されていないことを示している。他のブロックを調べると、「補正量：−２」のブロックでは上側の直線と下側の直線とにずれが生じていない。これは、双方向調整の設定を現在の設定より、復動時に形成されるドットがマイナス側に（ヘッドの進行方向に向かって手前側に）形成されるように、補正量「２」だけ修正すれば、適切な設定になることを意味している。このように、双方向調整を効率的に行うために用意されている調整パターンを印刷して調整することにより、適切な調整量を容易に知ることができる。図１０のステップＳ４０では、こうして求めた補正量を、プリンタドライバに対して設定することにより、プリンタＰＲＴに設定されている双方向調整に関する設定値を修正する。
【００６２】
調整量を設定すると、続いてプリンタドライバは確認パターンを印刷する（ステップＳ５０）。ここでは、確認パターンとして、調整パターンと同じ画像を印刷している。但し、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係は、ステップＳ４０において更新されており、更新された設定値に対応した調整パターンが、確認パターンとして印刷されることになる。図１２は、こうして印刷された確認パターンを示している。双方向調整の設定値が適切な値に更新されていれば、「補正量：０」のブロックの上側の直線と下側の直線とが、ずれなく形成され、あたかも一直線であるかのように見えるはずである。
【００６３】
ステップＳ６０では、確認パターンの「補正量：０」のブロックに形成された２本の直線が、ずれなく形成されているか否かを確認する。もし、上側の直線と下側の直線がずれている場合は（ステップＳ６０：ｎｏ）、ステップＳ４０に戻って、新たな調整量を設定する。こうして確認パターンの「補正量：０」のブロックで、上側の直線と下側の直線がずれなく形成されていることを確認したら（ステップＳ６０：ｙｅｓ）、往動時に形成するドットに対して復動時に形成するドットとが適切な位置に形成されたものと判断して、双方向調整処理を終了する。
【００６４】
以上に説明したように、第１実施例のプリンタドライバでは、双方向調整を行うに際して、印刷モードの設定を検出し、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとを印刷モードに応じて予め選択する。こうして選択したドットを形成しながら双方向調整を行っているので、次のような理由から、効果的な双方向調整を行うことができる。
【００６５】
「テキストモード」は文字画像の印刷に適した印刷モードであるが、文字画像では大きなドットが多用される傾向にある。従って、このような場合は、多用されるであろう大きなドットに焦点を当てて双方向調整を行えば、効果的に双方向調整を行うことができる。このことから、印刷モードとして「テキストモード」が設定されている場合には、波形セットＡ中で最も大きなドットを形成する駆動波形Ａ３および、波形セットＢ中で最も大きなドットを形成する駆動波形Ｂ３を用いてドットを形成すれば、最も効果的に双方向調整を行うことが可能となる。
【００６６】
また、「写真画モード」は写真などの自然画像の印刷に適した印刷モードであるが、これら自然画像では中間階調が多いために小さなドットおよび中間の大きさのドットが多用される傾向にある。これらドットの中で画質に与える影響は、小さなドットよりも中間の大きさのドットの方が大きいと考えられる。そこで、印刷モードとして「写真画モード」が設定されている場合は、波形セットＡ中で中間の大きさのドットを形成する駆動波形Ａ２および、波形セットＢ中で中間の大きさのドットを形成する駆動波形Ｂ２を用いてドットを形成すれば、最も効果的に双方向調整を行うことが可能となる。
【００６７】
「標準モード」は、文字画像であろうと写真などの自然画像であろうと、ある程度の画質が得られるような印刷モードである。すなわち、文字画像を印刷する場合には、「テキストモード」を設定した場合には及ばないものの、「写真画モード」を設定した場合よりは良好な画質で印刷することが可能であり、逆に自然画像を印刷する場合は、「写真画モード」には及ばないものの「テキストモード」よりは良好な画質で印刷することが可能である。このような印刷モードでは、大きなドットから小さなドットまで、全てのドットに焦点を当てて双方向調整を行う必要がある。そこで、この様な場合は、一方の波形セットでは最大ドット、他方の波形セットでは最小ドットを形成して双方向調整を行えば、大きなドットを多用する場合にも、小さなドットおよび中間の大きさのドットを多用する場合にも、一定の画質を確保することが可能となる。第１実施例のプリンタドライバでは、以上に説明したようにして双方向調整を行っているために、複数の波形セットを切り換えながら双方向印刷する場合の双方向調整を効果的に実施することが可能となる。
【００６８】
Ｄ．第２実施例のドット位置調整方法：
以上に説明した第１実施例のプリンタドライバでは、印刷モードに応じて選択された適切なドットを形成することにより、効果的に双方向調整を行うことができる。もっとも、形成するドットは、必ずしも印刷モードに応じて選択する必要はなく、次のようにしても効果的に双方向調整を行うことができる。以下、こうした第２実施例のプリンタドライバが行う双方向調整について説明する。
【００６９】
図１４は、第２実施例のプリンタドライバが双方向調整を行う処理の流れを示したフローチャートである。かかる処理は、プリンタドライバに予め用意されている専用のプログラムを起動することによって開始される。第２実施例のプリンタドライバは、双方向調整処理を開始すると、印刷モードなどを検出することなく所定のドットを用いて直ちに調整パターンの印刷を開始する（ステップＳ１００）。図示されているように、各ブロックには、副走査方向に伸びる２本の直線が印刷されており、上側の直線はヘッドの往動時に形成され、下側の直線はヘッドの復動時に形成されている。ここで、これら直線を形成するために用いられるドットは、プリンタが形成可能なドットの内の中間の大きさのドット、すなわち、形成可能なドットの中から最大ドットと最小ドットとを除いた他のドットの中から選択したドットとなっている。このようなドットを用いて双方向調整を行うことにより、効率よく調整を行うことができる。かかる理由については、後述する。
【００７０】
次いで、印刷した調整パターンに基づいて、調整量を設定する（ステップＳ１１０）。すなわち、図１２を用いて前述したように、往動時のドットと復動時のドットとの相対的な形成位置をどの程度修正すればよいかを、調整パターンに印刷された上側の直線と下側の直線とのずれに基づいて調べ、プリンタドライバに対して適切な調整量を設定する。続いて確認パターンを印刷し（ステップＳ１２０）、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係が適切に修正されたかを確認する（ステップＳ１３０）。確認パターン中の「補正量：０」のブロックに印刷された上側の直線と下側の直線とが、あたかも一直線であるかのように見えていれば、ドットの相対的な位置関係が適切に修正されたものと判断して、双方向調整処理を終了する。「補正量：０」のブロックに印刷された上側の直線と下側の直線とがずれていた場合は、ステップＳ１１０に戻って新たな調整量を設定し、再び確認パターンを印刷する（ステップＳ１２０）。こうして、「補正量：０」のブロック中に形成される２本の直線のずれができるだけ小さくなるように調整して双方向調整処理を終了する。
【００７１】
以上に説明したように、本実施例のプリンタＰＲＴでは、中間の大きさのドットを用いて双方向調整を行う。このため、波形セットを切り換えながら双方向印刷する場合の双方向調整を効率よく行うことができる。以下では、この理由について説明する。尚、上述したように本実施例のプリンタは、波形セットＡおよび波形セットＢのそれぞれで大中小の３種類のドット、合計６種類のドットを形成することができるが、以下では説明を簡単にするために、ヘッドの往動時にも復動時にも、それぞれ大ドットおよび小ドットの２種類のドット、すなわち合計４種類のドットを形成可能であるものとして、双方向調整を効率よく行うことができる理由について説明する。その後、本実施例のように、往復動であわせて６種類のドットを形成可能なプリンタに適用した場合について説明する。
【００７２】
通常、バリアブルドットプリンタは、形成するドットの大きさに関わらず、すべてのドットは同じ位置に形成されるものとして設計されている。ここでは、往動時あるいは復動時に、それぞれ大ドットあるいは小ドットのいずれかのドットを形成可能としているから、大ドットを形成した場合でも小ドットを形成した場合でも、同じ位置にドットが形成されるものとして設計されている。この様な場合、双方向調整を行うに際しては、ドットが最も視認し易い大ドットを形成して、往動時と復動時とで大ドットがいずれも画素の中心に形成されるように、ドット形成時期を調整すればよい。
【００７３】
図１５は、往動時と復動時とで波形セットを切り換えながら、ドットを形成する様子を概念的に示した説明図である。ここでは、図１５（ａ）に示すように、大きさの異なる４種類のドットの形成が可能であるものとして、最も大きなドットと３番目に大きなドットはヘッドの往動時に形成し、２番目に大きなドットと最も小さなドットは復動時に形成するものとしている。また、図中では、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとは、それぞれ異なるハッチングを施して表示している。尚、説明が煩雑になることを避けるために、以下の説明では、プリンタが形成可能な最も大きなドットを第１ドットと呼び、２番目に大きなドットを第２ドットと呼ぶ。同様に、プリンタが形成可能なドットの中で３番目に大きなドットを第３ドット、最も小さなドットを第４ドットと呼ぶことがあるものとする。
【００７４】
図１５（ｂ）は、これらドットが設計通りに、いずれも同じ位置に形成される場合を示している。尚、ヘッドの往動時には奇数番目の画素にドットを形成し、復動時には偶数番目の画素にドットを形成するものとしている。図１５（ｂ）の上段は、画像データの階調値が小さく、明度が低い（暗い）領域（低階調領域）の画像を印刷する場合を示している。低階調領域の画像を印刷する場合は、往動時には形成可能な最も大きなドット（第１ドット）を形成し、復動時には２番目に大きなドット（第２ドット）を形成して画像を印刷する。図１５（ｂ）の中段は、画像データの階調値が中ほどの大きさの中間階調領域の画像を印刷する場合を示している。中間階調領域の画像を印刷する場合は、往動時には第３ドットを形成し、復動時には第２ドットを形成する。図１５（ｂ）の下段は、画像データの階調値が大きく、明度が高い（明るい）領域（高階調領域）の画像を印刷する場合を示しており、高階調領域の画像を印刷する場合は、往動時には第３ドットを形成し、復動時には最も小さな第４ドットを形成する。このように、すべてのドットが設計通りに画素の中心に形成されていれば、良好な画質の画像を印刷することができる。
【００７５】
ここで、これらドットが同じ位置には形成されない場合を考える。例えば、図１５（ｃ）に示すように、小ドット（第３ドットおよび第４ドット）が大ドット（第１ドットおよび第２ドット）よりも、ヘッドの進行方向に向かって少しだけ手前側にずれた位置に形成されるものとする。双方向調整、すなわち往動時および復動時のドット形成位置の調整は、往動時に形成される第１ドットと復動時に形成される第２ドットとが、いずれも画素の中心に形成されるように調整される。このことに対応して、これら第１ドットおよび第２ドットを用いて印刷される低階調領域では、図１５（ｄ）の上段に示すように、いずれのドットも適切な位置に形成されているので、良好な画質の画像を印刷することができる。一方、往動時にも復動時にも、いずれも小さなドットを形成して画像を印刷する高階調領域では、図１５（ｄ）の下段に示すように、往動時に形成した第３ドットと復動時に形成した第４ドットとが、接近した状態で形成されることとなって、印刷画質を悪化させてしまう。
【００７６】
これに対して、図１６は、往動時に形成される小さなドット（第３ドット）と復動時に形成される大きなドット（第２ドット）とが、いずれも画素の中心に形成されるように、双方向調整を行った場合を示している。図１６の上段は、第１ドットと第２ドットを形成する低階調領域の画像を印刷する場合を示している。また、図１６の中段は、第２ドットと第３ドットを形成する中間階調領域の画像を印刷する場合を示し、図１６の下段は、第３ドットと第４ドットを形成する高階調領域の画像を印刷する場合を示している。第２ドットおよび第３ドットを用いて双方向調整を行っていることに対応して、図１６の中段に示すように、中間階調領域ではいずれのドットも画素の中心に形成されており、良好な画像を印刷することができる。
【００７７】
一方、図１６の下段に示すように、高階調領域では、第３ドットと第４ドットを形成して画像を印刷するが、第４ドットは画素の中心からずれた位置に形成されているのに対して、第３ドットは画素の中心に形成されるように双方向調整されている。このように、一方のドットの形成位置がずれるだけでは、図１５（ｄ）の下段に示したように大きく画質を悪化させることはない。また、図１６の上段に示すように、低階調領域では第１ドットと第２ドットを形成して画像を印刷するが、このうち、第２ドットについては画素の中心に形成されるように双方向調整されている。従って、低階調領域についても、一方のドットの形成位置がずれるだけであり、他方のドットは適切な位置に形成されているので、画質を大きく悪化させることはない。この様に、プリンタが形成可能なドットの中で、最大のドットおよび最小のドットを避けて中間的な大きさのドットを用いて双方向調整を行えば、いずれの階調領域でも画質が大きく悪化することが無く、効果的な調整を行うことが可能となるのである。
【００７８】
以上では、理解の便宜から、波形セットＡおよび波形セットＢのいずれも、大小２種類のドットを形成するものとして説明した。しかし、本実施例のプリンタは実際には各波形セット毎に大中小の３種類のドットを形成可能である。そこで、上述した原理を、各波形セット毎に大中小の３種類ずつのドットを形成可能なプリンタに適用した場合について説明する。
【００７９】
図１７は、波形セットＡおよび波形セットＢのそれぞれで大中小の３種類のドットを形成可能な本実施例のプリンタが、印刷データの階調値に応じて、これらドットを切り換えながら画像を印刷する様子を示した説明図である。尚、印刷データとは、前述したように、各画素ごとに表現されるべき濃度を与えるデータであり、印刷データの階調値が大きくなるほど、その画素には高い濃度を表現すべきであることを示している。また、縦軸に取った記録密度とは、各画素にドットが形成される割合を示している。前述したようにプリンタＰＲＴでは、ヘッドの往動時には奇数番目の画素にドットを形成し、復動時には偶数番目の画素にドットを形成していることから、各ドットが最も高い密度で形成された状態が記録密度５０％に相当している。
【００８０】
図１７に示すように、印刷データの階調値が低い領域、すなわち表現する濃度が低い領域では、プリンタＰＲＴは、形成可能なドットの中で最も小さなドット（Ｂ小ドット）を形成して画像を印刷する。印刷データの階調値が高くなってくると、Ｂ小ドットよりも少しだけ大きなＡ小ドットも形成しながら画像を印刷する。印刷データの階調値がもう少し高くなると、Ａ小ドットとＢ中ドットとを用いて画像を印刷する。印刷データの階調値が更に高くなると、Ｂ中ドットおよびＡ中ドットに切り換え、その次はＢ大ドットおよびＡ中ドット、Ｂ大ドットおよびＡ大ドットを用いて画像を印刷する。プリンタＰＲＴは、このように表現すべき濃度が高くなるに連れて、形成するドットを、小さなドットからより大きなドットへと、順次切り換えながら画像を印刷している。形成するドットの種類に着目すれば、プリンタＰＲＴが印刷する画像は、図１７に示すように６つの領域に分けて考えることができる。すなわち、Ｂ小ドットが主に形成される低階調の領域（領域Ａ）と、Ｂ小ドットおよびＡ小ドットが形成される低階調の領域（領域Ｂ）、Ａ小ドットとＢ中ドットが形成される低階調から中間階調にかけての領域（領域Ｃ）、Ｂ中ドットとＡ中ドットが形成される中間階調の領域（領域Ｄ）、Ａ中ドットとＢ大ドットが形成される中間階調から高階調にかけての領域（領域Ｅ）、Ｂ大ドットとＡ大ドットが形成される高階調の領域（領域Ｆ）の６つの領域である。
【００８１】
今、双方向調整を行うにあたり、これらドットの中の最小ドット（Ｂ小ドット）および最大ドット（Ａ大ドット）を除いた中間の大きさのドットとして、Ａ小ドットとＢ中ドットとを選択し、ヘッドの往動時にはＡ小ドットを復動時にはＢ中ドットを形成するのとする。また、ドットの形成位置は、ドットが小さくなるに従って、少しずつ手前に形成されるものとする。
【００８２】
図１８は、図１７に示した各領域において、それぞれのドットが形成されている様子を概念的に示した説明図である。尚、双方向調整は、前述したようにＡ小ドットとＢ中ドットとが互いに適切な位置に形成されるように行っている。
【００８３】
図１８（ａ）は、Ｂ小ドットを形成して、領域Ａに相当する画像を印刷している様子を概念的に示している。図中に示された小さな矩形は画素を示し、画素の上に示された矢印は、その画素のドットを形成したときのヘッドの移動方向を表している。ここでは、Ｂ中ドットが適切な位置に形成されるよう調整されているとしているので、Ｂ小ドットはヘッドの進行方向に対して僅かに手前側に（紙面に向かって左側に僅かにずれた位置に）形成されている。しかし、領域Ａではほとんどすべてのドットが一応に左側にずれて形成されるので、ドットの形成位置が最適な位置からずれていたとしても画質に影響を与えることはない。
【００８４】
図１８（ｂ）は、Ｂ小ドットおよびＡ小ドットを形成して、領域Ｂに相当する画像を印刷している様子を概念的に示している。Ａ小ドットは、図１４に示した方法を用いて双方向調整されており、適切な位置に形成されている。一方、Ｂ小ドットについては図１８（ａ）と同様に、適切な位置から図上で僅かに左側にずれた位置に形成されている。Ｂ小ドットが僅かに左側にずれて形成される結果、例えば図中に白抜きの矢印で示す箇所など、Ａ小ドットとの間隔が狭くなる箇所ができるが、Ａ小ドットは適切な位置に形成されていることから、Ｂ小ドットの形成位置がずれても画質はそれほど悪化することはない。
【００８５】
図１８（ｃ）は、Ａ小ドットおよびＢ中ドットを形成して、領域Ｃに相当する画像を印刷している様子を概念的に示している。図１４に示した方法で双方向調整されていることから、Ａ小ドットおよびＢ大ドットはいずれも適切な位置に形成されている。従って、領域Ｃで画質が悪化することはない。
【００８６】
図１８（ｄ）は、Ｂ中ドットおよびＡ中ドットを形成して、領域Ｄに相当する画像を印刷している様子を概念的に示している。双方向調整はＢ中ドットおよびＡ小ドットを用いて行われているので、Ｂ中ドットについては適切な位置に形成されている。一方、Ａ中ドットについては、Ａ小ドットが形成される適切な位置から図上で僅かに右方向にずれた位置に（ヘッドの進行方向に対して向こう側に）形成される。しかし、図１８（ｂ）の場合と同様に、一方のドットのみがずれて形成されるだけでは、画質はそれほど悪化することはない。
【００８７】
図１８（ｅ）は、Ａ中ドットおよびＢ大ドットを形成して、領域Ｅに相当する画像を印刷している様子を概念的に示している。Ａ中ドットは、正しい位置に調整されたＡ小ドットよりも僅かに右側に形成される。また、Ｂ大ドットについては、正しい位置に調整されたＢ中ドットよりも僅かに左側に形成される。この結果、Ａ中ドットとＢ大ドットとが接近して形成される部分が発生し、この部分で画質の悪化を引き起こす。図１８（ｅ）中の黒い矢印は、２つのドットが接近して形成されている部分を示したものである。
【００８８】
図１８（ｆ）は、Ｂ大ドットおよびＡ大ドットを形成して、領域Ｆに相当する画像を印刷している様子を概念的に示している。Ａ大ドットは正しい位置よりも僅かに右側に、また、Ｂ大ドットは正しい位置よりも僅かに左側に形成されるから、図１８（ｅ）と同様に、これらドットが接近して形成される部分が発生して、この部分で画質の悪化を引き起こす。図１８（ｆ）中の黒い矢印は、２つのドットが接近して形成されている部分を示している。
【００８９】
以上に説明したように、Ｂ中ドットおよびＡ小ドットを用いて双方向調整を行っておけば、高階調の領域（すなわち領域Ｅおよび領域Ｆ）ではドットが接近して形成されるものの、低階調の領域（すなわち領域Ａおよび領域Ｂ）と中階調の領域（すなわち領域Ｃおよび領域Ｄ）の領域では、ドットが良好に分散された画像を得ることができる。このように、最大ドットおよび最小ドットを除いたドットを用いて双方向調整を行っておけば、比較的広い階調範囲で、ドットが良好に分散された高画質な画像を得ることが可能となる。
【００９０】
比較例として、Ｂ小ドット及びＡ小ドットを用いて双方向調整を行った場合を図１９に示した。各画素に形成されるドットは、図１８と一致させている。また、図１８と同様に、ドットの大きさが小さくなるに連れて、ヘッドの進行方向に対して手前側に形成されるものとしている。Ａ中ドットおよびＢ中ドットが形成される領域Ｄ同士を比較すれば明らかなように、Ａ小ドットとＢ小ドットとを用いて調整した場合（図１９）は、Ａ小ドットとＢ中ドットとを用いて調整した場合（図１８）よりも画質が悪化する。すなわち、小ドット同士を用いて調整した場合は、高階調の領域（すなわち領域Ｅおよび領域Ｆ）だけでなく、中階調の領域の一部（すなわち領域Ｄ）でも画質が悪化する。これに対し、中間の大きさのドットのみを用いた場合は、ドットが接近して形成されるのは高階調の領域に限定されており、その分だけ画質が改善されることになる。
【００９１】
以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【００９２】
例えば、上述の実施例では、ピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタＰＲＴを用いているが、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリンタに適用するものとしてもよい。
【００９３】
あるいは、インクジェットプリンタに限らず、熱転写などの手法を用いて大きさの異なるドットを用いて画像を形成する各種の画像表示装置にも、同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のバリアブルドットプリンタを用いた印刷システムの構成を示す説明図である。
【図２】本実施例のプリンタの構成を示す説明図である。
【図３】本実施例のプリンタのノズル配列を示す説明図である。
【図４】本実施例のプリンタが大きさの異なるインク滴を吐出する原理を示す説明図である。
【図５】ヘッドの供給した波形セットの中から選択する駆動波形を切り換えることによって、大きさの異なるインク滴を吐出する原理を示す説明図である。
【図６】インク滴を吐出するタイミングを調整することにより、同じ画素位置に大きさの異なるドットを形成する原理を示す説明図である。
【図７】ヘッドの往動時と復動時とで２つの波形セットを切り換えながら印刷用紙上にドットを形成している様子を示した説明図である。
【図８】プリンタで２つの波形セットを切り換えながら適切な大きさのインクドットを形成するための回路構成を示す説明図である。
【図９】ヘッドの往動時に形成するドットの位置と、復動時に形成するドットの位置とを調整する原理の概要を示す説明図である。
【図１０】第１実施例において、ヘッドの往動時に形成するドットの位置と復動時に形成するドットの位置とを調整する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第１実施例において双方向調整に使用するドットが印刷モードに応じて設定されている様子を概念的に示した説明図である。
【図１２】ヘッドの往動時に形成するドットの位置と、復動時に形成するドットの位置とを調整する際に印刷される調整パターンの一例を示す説明図である。
【図１３】ヘッドの往動時に形成するドットの位置と、復動時に形成するドットの位置との調整後に、確認のために印刷される確認パターンの一例を示す説明図である。
【図１４】第２実施例において、ヘッドの往動時に形成するドットの位置と復動時に形成するドットの位置とを調整する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】ヘッドの往動時と復動時とで波形セットを切り換えながら、ドットを形成する様子を概念的に示した説明図である。
【図１６】一例として、ヘッドの往動時に形成される小さなドットと復動時に形成される大きなドットとが、いずれも画素の中心に形成されるように、双方向調整を行うことで画質が改善される様子を示す説明図である。
【図１７】印刷データの階調値に応じて、プリンタが６種類のドットを切り換えながら画像を印刷する様子を示した説明図である。
【図１８】第２実施例の方法を用いて双方向調整を行うことで、画質が効果的に改善されている様子を示す説明図である。
【図１９】比較のために、最小ドットを含むドットを用いて双方向調整した場合に、印刷データの各階調領域に応じて各種ドットが切り変わりながら形成される様子を示す説明図である。
【符号の説明】
２３…紙送モータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…ＰＣインタフェース
４６…タイマ
４７…駆動用バッファ
４８…バス
５０…記録密度
５１…発振器
５５…分配出力器
６１〜６４…ヘッド
６７…インク通路
６８…インク室
６９…インクギャラリ
７１，７２…インクカートリッジ
９１…入力部
９２…バッファ
９３…主走査部
９４…副走査部
９５…駆動部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for printing an image by forming dots while reciprocating a head on a print medium, and more specifically, a relative position between dots formed during forward movement and dots formed during backward movement. It relates to technology for adjusting the relationship appropriately.
[0002]
[Prior art]
A printing device that prints images by forming dots of different sizes while reciprocating a head for forming dots on a print medium, a so-called variable dot printer is a device that outputs images from computers and digital cameras. Widely used. These variable dot printers can print a high-quality image by forming dots of an appropriate size according to the gradation value of the image data.
[0003]
In such a variable dot printer, the following method is usually employed in order to make it possible to form dots of different sizes. First, a plurality of drive waveforms for driving the head to form dots are stored in accordance with the types of dot sizes that can be formed by the printer. When printing an image, these various drive waveforms are collectively supplied to the head as a waveform set, and an appropriate drive waveform is appropriately selected from the waveform set to drive the head. This makes it possible to form dots having a size corresponding to the selected drive waveform.
[0004]
In order to form more types of dots, the number of types of drive waveforms may be increased, but the number of drive waveforms that can be combined into one waveform set is limited. Thus, some variable dot printers have a plurality of waveform sets prepared so that the waveform sets supplied to the head can be switched. In such a variable dot printer using a plurality of waveform sets, in order to avoid an increase in printing time by printing an image while switching the waveform set, dots are formed not only when the head moves forward but also when the head moves backward. So-called bidirectional printing is often performed.
[0005]
When bi-directional printing is performed, either during forward movement or during backward movement, the dots formed during backward movement will not be formed at a position shifted from the position of the dots formed during forward movement. It is necessary to adjust the other dot position in advance on the basis of this dot position. In this specification, such adjustment is referred to as bidirectional adjustment.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, it has not been considered how to perform bidirectional adjustment when bidirectional printing is performed while switching a plurality of waveform sets. Therefore, there is a case where a sufficiently high quality image cannot be printed although an image is printed using a plurality of waveform sets.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art, and is an adjustment of dot formation positions in a variable dot printer that forms dots while switching waveform sets between forward movement and backward movement. The purpose is to provide a technology capable of appropriately performing the above.
[0008]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, the printing apparatus of the present invention employs the following configuration. That is,
A printing apparatus that prints an image by driving the head while reciprocating on a print medium to form dots of different sizes during forward movement and backward movement,
Waveform set storage means for storing a plurality of types of waveform sets composed of a plurality of drive waveforms respectively corresponding to the sizes of dots that can be formed by the head;
Waveform set supply means for supplying the waveform set for forward movement to the head when the head moves forward, and supplying the waveform set for backward movement to the head when returning
Prior to supplying the waveform set, a driving waveform corresponding to the dots to be formed by the head is selected for each pixel of the image, and the corresponding driving waveform is used from the supplied waveform set. Head driving means for driving the head;
Forming position adjusting means for adjusting the relative positional relationship between the dots formed when the head moves forward and the dots formed when the head moves backward;
In the forward waveform set and the backward waveform set, when the dots formed by these waveform sets are arranged in the order of their sizes, the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. The drive waveforms corresponding to the dots are included so that the dots formed by the waveform set are alternately arranged,
The formation position adjusting means is
By controlling the head driving means, a first control means for forming a dot having a predetermined size as a first reference dot when the head moves forward;
By controlling the head driving means, a second control means for forming a dot of a predetermined size as a second reference dot when the head moves backward;
By controlling the waveform set supply means, the supply timing of at least one of the forward waveform set and the backward waveform set according to the formation position of the first reference dot and the second reference dot Third control means for correcting
The gist of the invention is that the printing apparatus comprises
[0009]
Further, the dot forming position adjusting method of the present invention corresponding to the printing apparatus is
The dot formation position of a printing apparatus that prints an image by driving the head to reciprocate on a print medium to form dots of different sizes during forward movement and backward movement A method of adjusting,
(A) storing a plurality of types of waveform sets composed of a plurality of drive waveforms respectively corresponding to the size of dots that can be formed by the head;
(B) supplying the waveform set for forward movement to the head when the head moves forward, and supplying the waveform set for backward movement to the head when returning;
(C) Prior to supplying the waveform set, a drive waveform corresponding to the dot to be formed by the head is selected for each pixel of the image, and the corresponding drive waveform is selected from the supplied waveform set. Using to drive the head;
(D) adjusting the relative positional relationship between the dots formed when the head moves forward and the dots formed when the head moves backward;
In the forward waveform set and the backward waveform set, when the dots formed by these waveform sets are arranged in the order of their sizes, the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. The drive waveforms corresponding to the dots are included so that the dots formed by the waveform set are alternately arranged,
The step (D)
(E) By using the step (C), a dot having a predetermined size is formed as a first reference dot when the head moves forward, and a dot of a predetermined size is formed when the head moves backward. Forming as two reference dots,
(F) correcting the supply timing of at least one of the forward movement waveform set and the backward movement waveform set according to the formation positions of the first reference dot and the second reference dot;
The gist is that the adjustment method comprises
[0010]
In the printing apparatus and the dot formation position adjusting method, a dot having a predetermined size is formed as the first reference dot from the dots that can be formed when the head moves forward, and dots that can be formed when the head moves backward. The second reference dot is formed from dots having a predetermined size. Based on the formation positions of the first and second reference dots, the relative positional relationship between the dots formed when the head moves forward and the dots formed when the head moves backward is adjusted. The adjustment is performed by correcting the supply timing of at least one of the forward waveform set and the backward waveform set.
[0011]
In this way, dots having appropriate sizes are set in advance as the first reference dot and the second reference dot, so that dots are formed while switching the waveform set between forward movement and backward movement. Bidirectional adjustment in the printing apparatus can be effectively performed.
Further, as described above, when various dots included in the forward waveform set and the backward waveform set are arranged in the order of size, the dots formed by the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. If the dots formed in step 1 are alternately arranged, the gradation area in which the first reference dots are formed and the gradation area in which the second reference dots are formed are necessarily shifted when printing an image. become. Accordingly, since any reference dot is formed in a wide gradation region, the print image quality can be improved.
[0012]
When the printing apparatus is a printing apparatus that can set a printing mode and supplies the waveform set for forward movement and the waveform set for backward movement to the head according to the set printing mode, In this manner, the first reference dot and the second reference dot may be formed. That is, a dot having a predetermined size corresponding to the printing mode is formed as the first reference dot from the dots that can be formed during the forward movement, and according to the printing mode from among the dots that can be formed during the backward movement. Alternatively, a dot having a predetermined size may be formed as the second reference dot. The print mode is a combination of various conditions for printing an image.
[0013]
In this way, if the dots used as the first reference dot and the second reference dot are set in advance according to the print mode, more effective bidirectional adjustment can be performed in each print mode. It becomes.
[0014]
In such a printing apparatus that can set a printing mode (text mode) suitable for printing a character image, the following dots are formed as the first reference dot and the second reference dot. Bidirectional adjustment may be performed. That is, the largest dot that can be formed during the forward movement is formed as the first reference dot, and the largest dot that can be formed during the backward movement is formed as the second reference dot. It is good.
[0015]
When printing a character image, usually large dots tend to be frequently used. Therefore, when the text mode is set, if the largest dot among the dots that can be formed during forward movement and backward movement is formed as the first reference dot and the second reference dot, respectively, Direction adjustment can be performed.
[0016]
Alternatively, in a printing apparatus capable of setting a photographic image mode as a print mode suitable for natural image printing as a print mode, the following dots are formed as the first reference dot and the second reference dot. Thus, bidirectional adjustment may be performed. That is, among the dots that can be formed in the forward waveform set, a dot having an intermediate size excluding the maximum dot and the minimum dot is formed as the first reference dot. As for the second reference dot, a dot having an intermediate size among dots that can be formed in the backward moving waveform set is formed as the second reference dot.
[0017]
When printing a natural image such as a photograph, large dots are not often used, but rather small dots and medium-sized dots tend to be used frequently. Comparing the influence of these dots on the image quality, it is considered that the medium size dots are larger than the small dots. Therefore, when the photographic mode is set, if dots of intermediate size are formed as the first reference dot and the second reference dot in the forward waveform set and the backward waveform set, respectively. It is preferable because bidirectional adjustment can be appropriately performed.
[0018]
Furthermore, in a printing apparatus capable of setting a standard mode as a standard printing mode as a print mode, the following dots are formed as the first reference dot and the second reference dot. Thus, bidirectional adjustment may be performed. That is, either the largest dot or the smallest dot in the dots that can be formed in the forward waveform set is set as the first reference dot, and the largest dot in the dots that can be formed in the backward waveform set. Alternatively, one of the smallest dots may be formed as the second reference dot.
[0019]
In this way, it is possible to perform bidirectional adjustment so that relatively good image quality can be obtained whether the image to be printed is a character image or a natural image such as a photograph. preferable.
[0020]
In the above-described printing apparatus that performs bidirectional printing and the method of adjusting the positions of dots formed by such a printing apparatus, the following selected dots are used as the first reference dots and the second reference dots. By forming, the relative positional relationship between the dots formed during the forward movement of the head and the dots formed during the backward movement may be adjusted. That is, one selected from dots having a predetermined size excluding the largest dot in the waveform set forming the largest size dot in the forward waveform set and the backward waveform set. Is set as one of the first reference dot and the second reference dot. The other reference dot is selected from dots having a predetermined size excluding the smallest dot in the waveform set that does not include the largest dot.
[0021]
By forming the first reference dot and the second reference dot selected in this way and adjusting the relative positional relationship between the dot formed during the forward movement and the dot formed during the backward movement, bidirectional printing is performed. The image quality at the time can be improved effectively. The reason for this will be described in detail later.
[0022]
In such a printing apparatus and a dot formation position adjusting method, the order of the sizes in the respective waveform sets is different from the various dots that can be formed by the forward movement waveform set or the backward movement waveform set. By using dots as the first reference dot and the second reference dot, the relative positional relationship between the dot formed during the forward movement and the dot formed during the backward movement may be adjusted.
[0023]
Two types of dots having an intermediate size and different size orders have a narrower gradation area formed simultaneously when printing an image than two types of dots having the same size order. Therefore, if the first reference dot and the second reference dot are selected to be dots having an intermediate size and different size order, the gradation region in which these reference dots are formed simultaneously. Becomes narrower. This means that the gradation area in which any reference dot is formed becomes wider without being corrected. Since the reference dot is a dot that is bi-directionally adjusted so as to be formed at an appropriate position, if the gradation region where either the first reference dot or the second reference dot is formed is widened, a wider range is obtained. Thus, it is possible to improve the image quality, and it is possible to effectively perform bidirectional adjustment.
[0026]
Furthermore, in the printing apparatus in which dots are alternately distributed to the waveform set for forward movement and the waveform set for backward movement, the first reference dot and the second reference dot can be formed in various ways that the printing apparatus can form. The dot may be selected from the second smallest dot and the third smallest dot. If bidirectional adjustment is performed using such a first reference dot and a second reference dot, the second smallest dot and the third smallest dot among the dots that can be formed are in appropriate positions. Will be formed.
[0027]
These small dots are dots that are formed when printing an image in a high gradation area where the brightness of the image is high (bright) and the dots are relatively conspicuous. This is preferable because the image quality in the tone area can be greatly improved.
[0028]
Further, the above-described method for adjusting the dot formation position can also be realized by using a computer by reading a program that realizes a predetermined function. Therefore, the present invention can be grasped as the following aspects. That is, the program corresponding to the adjustment method of the present invention is:
The dot formation position of a printing apparatus that prints an image by driving the head to reciprocate on a print medium to form dots of different sizes during forward movement and backward movement A program for realizing the adjustment method using a computer,
(A) a function of storing a plurality of types of waveform sets each including a plurality of drive waveforms corresponding to the size of dots that can be formed by the head;
(B) a function of supplying the waveform set for forward movement to the head at the time of forward movement of the head, and supplying the waveform set for backward movement to the head at the time of backward movement;
(C) Prior to supplying the waveform set, a drive waveform corresponding to the dot to be formed by the head is selected for each pixel of the image, and the corresponding drive waveform is selected from the supplied waveform set. A function to drive the head using,
(D) Realizing a function of adjusting the relative positional relationship between dots formed when the head moves forward and dots formed when the head moves backward;
In the forward waveform set and the backward waveform set, when the dots formed by these waveform sets are arranged in the order of their sizes, the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. The drive waveforms corresponding to the dots are included so that the dots formed by the waveform set are alternately arranged,
The function (D) includes
(E) By using the function (C), a dot of a predetermined size is formed as a first reference dot when the head moves forward, and a dot of a predetermined size is formed when the head moves backward. A function to form two reference dots,
(F) includes a function of correcting the supply timing of at least one of the forward movement waveform set and the backward movement waveform set according to the formation positions of the first reference dot and the second reference dot. It is a summary.
[0029]
Further, such a program may realize the function (D) as follows. That is, as one of the first reference dot and the second reference dot, a drive waveform that forms the maximum dot in the forward waveform set and the backward waveform set is included. In the waveform set, dots having a predetermined size excluding the largest dot are formed. Further, as the other reference dot, a dot having a predetermined size excluding the smallest dot in the waveform set not including the largest dot is formed. Thus, the relative positional relationship may be adjusted by forming the first reference dot and the second reference dot.
[0030]
Similarly, the present invention can be understood as a recording medium in which such a program is recorded so as to be readable by a computer. By reading the program recorded on such a recording medium into a computer and realizing the various functions described above, the dot position formed when the head moves forward and the dot position formed when the head moves backward are effectively adjusted. It becomes possible.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to explain the operation and effect of the present invention more clearly, embodiments of the present invention will be described in the following order.
A. Device configuration:
B. To form dots while switching waveform sets:
C. The dot position adjustment method of the first embodiment:
D. Dot position adjustment method of the second embodiment:
[0032]
A. Device configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a printing system using a variable dot printer (hereinafter, printer) PRT of this embodiment. The printer PRT is connected to the computer PC, receives print data from the computer PC, and executes printing. The printer PRT operates when the computer PC executes software called a printer driver. The computer PC is connected to an external network TN, and can connect to a specific server SV to download a program and data for driving the printer PRT. It is also possible to load necessary programs and data from a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM using a flexible disk drive FDD or a CD-ROM drive CDD.
[0033]
FIG. 1 also shows the configuration of functional blocks of the printer PRT. The printer PRT includes an input unit 91, a buffer 92, a main scanning unit 93, a sub scanning unit 94, and a driving unit 95.
[0034]
The input unit 91 receives print data from the computer PC and temporarily stores it in the buffer 92. The print data given from the computer PC is data that gives the density to be expressed for each pixel arranged two-dimensionally. The main scanning unit 93 causes the head of the printer PRT to perform main scanning based on the print data. Main scanning refers to the operation of reciprocating the head in one direction. At this time, dots are formed using the drive unit 95. The drive unit 95 forms dots by driving the head according to print data when the head moves forward and backward. As will be described later, the drive unit 95 can form dots of different sizes. The sub-scanning unit 94 performs sub-scanning for transporting the printing paper by a predetermined feed amount in a direction orthogonal to the main scanning direction every time the main scanning is completed. This feed amount is preset according to the pitch of the nozzles provided in the head and the printing resolution.
[0035]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the printer PRT. As shown in the figure, the printer PRT includes a mechanism for transporting the paper P by the paper feed motor 23, a mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 by the carriage motor 24, and a print head 28 mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 that controls the exchange of signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28, and the operation panel 32.
[0036]
The mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is an endless drive belt between the carriage motor 24 and a slide shaft 34 that is installed in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holds the carriage 31. 36, a pulley 38 for extending 36, a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31, and the like.
[0037]
The carriage 31 can be mounted with a black ink (K) cartridge 71 and a color ink cartridge 72 containing three colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). . A total of four ink ejection heads 61 to 64 are formed on the print head 28 below the carriage 31. When the cartridges 71 and 72 are mounted on the carriage 31, ink is supplied from each ink cartridge to the heads 61 to 64.
[0038]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles Nz in the heads 61 to 64. These nozzles are composed of four sets of nozzle arrays for ejecting ink for each color. In each nozzle array, 48 nozzles Nz are arranged in a staggered manner at a constant nozzle pitch k. The positions of the nozzle arrays in the sub-scanning direction coincide with each other.
[0039]
B. To form dots while switching waveform sets:
The printer PRT can control the size of dots formed on the printing paper by ejecting ink droplets having different sizes. Hereinafter, a method in which the printer PRT forms dots having different sizes will be described.
[0040]
As preparation for explaining a method of forming ink dots having different sizes, first, an internal structure of a nozzle that ejects each color ink will be explained. FIG. 4A is an explanatory diagram showing an internal structure of a nozzle that ejects each color ink. A plurality of such nozzles are provided in the heads 61 to 64 that eject ink of each color. As shown in the figure, each nozzle is provided with an ink passage 67, an ink chamber 68, and a piezo element PE on the ink chamber. When the ink cartridges 71 and 72 are mounted on the carriage 31, the ink in the cartridge is supplied to the ink chamber 68 via the ink gallery 69. The piezo element PE is an element that performs electro-mechanical energy conversion at a very high speed when the voltage is applied, as is well known. In this embodiment, the side wall of the ink chamber 68 is deformed by applying a voltage having a predetermined waveform between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE. As a result, the volume of the ink chamber 68 is reduced, and ink corresponding to the reduced volume is ejected from the nozzle Nz as ink droplets Ip. The ink droplet Ip soaks into the printing paper P mounted on the platen 26, whereby ink dots are formed on the printing paper.
[0041]
FIG. 4B is an explanatory diagram showing the principle of changing the size of the ink droplets ejected by controlling the voltage waveform applied to the piezo element PE. In order to eject the ink droplet Ip from the nozzle, a negative voltage is applied to the piezo element PE, the ink is once sucked into the ink chamber 68 from the ink gallery 69, and then a positive voltage is applied to the piezo element PE. The ink chamber volume is reduced and the ink droplet Ip is ejected. Here, if the ink suction speed is appropriate, ink corresponding to the amount of change in the ink chamber volume flows, but if the suction speed is too fast, there is a passage resistance between the ink gallery 69 and the ink chamber 68. Therefore, the inflow of ink from the ink gallery 69 is not in time. As a result, the ink in the ink passage 67 flows backward into the ink chamber, and the ink interface near the nozzle is largely retracted. A voltage waveform a shown by a solid line in FIG. 4B shows a waveform for sucking ink at an appropriate speed, and a voltage waveform b shown by a broken line shows an example of a waveform for sucking at a speed larger than the appropriate speed. .
[0042]
When a positive voltage is applied to the piezo element PE while sufficient ink is supplied into the ink chamber 68, an ink droplet Ip having a volume corresponding to a decrease in the volume of the ink chamber 68 is ejected from the nozzle Nz. On the other hand, when a positive voltage is applied in a state where the ink supply amount is insufficient and the ink interface is largely retracted, the ejected ink droplet becomes a small ink droplet. As described above, in the printer PRT of the present embodiment, the size of the ink droplet to be ejected is controlled by changing the suction speed of the ink by controlling the negative voltage waveform applied before the ink droplet ejection, It is possible to form dots of a desired size.
[0043]
The printer PRT includes an oscillator for outputting a drive waveform. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which dots are formed by outputting a drive waveform from an oscillator. As shown in the figure, three types of drive waveforms A1, A2 and A3 are continuously output from the oscillator. A set of drive waveforms that are continuously output in this way is called a waveform set. The drive waveform A1 is a waveform for ejecting 15 ng ink droplets to form small dots, and the drive waveform A2 is a waveform for ejecting 35 ng ink droplets to form medium-sized dots. Waveform A3 is a waveform that forms a large dot by ejecting 55 ng of ink droplets. By supplying a waveform set of drive waveforms A1 to A3 to the head, four levels of density can be expressed as shown in FIG. That is, “no dot is formed” by turning off the drive waveforms A1 to A3, “small dots are formed” by turning on the drive waveform A1, and “medium” is turned on by turning on the drive waveform A2. It is possible to express a total of four levels of density by “forming dots” and “forming large dots” by turning on the drive waveform A3.
[0044]
Further, as will be described in detail later, the transmitter includes a drive waveform B1, a drive waveform B2, and a drive waveform B3 in addition to the waveform set including these drive waveforms A1 to A3 (hereinafter referred to as waveform set A). A set of waveform sets B can also be output. Here, the drive waveform B1 is a waveform for ejecting 10 ng ink droplets, the drive waveform B2 is a waveform for ejecting 25 ng ink droplets, and the drive waveform B3 is a waveform for ejecting 45 ng ink droplets. The printer PRT can form six types of dots having different sizes by supplying these two waveform sets to the head. Hereinafter, in order to avoid complication of the explanation, the dots formed by the drive waveform A1 are referred to as “A small dots”, the dots formed by the drive waveform A2 are formed by “A medium dots”, and the drive waveform A3. The dots may be referred to as “large A dots”. Similarly, the dots formed by the drive waveform B1 are called “B small dots”, the dots formed by the drive waveform B2 are “B medium dots”, and the dots formed by the drive waveform B3 are “B large dots”. It may be called.
[0045]
Here, in order to avoid complicated explanation, it is assumed that each of the waveform set A and the waveform set B includes only three drive waveforms, but is not limited thereto. It is not a thing. For example, a larger number of drive waveforms may be included, or two drive waveforms may be included in each waveform set.
[0046]
Next, by selecting any one of the drive waveforms included in the waveform set as shown in FIG. 5, a dot can be formed at the center of each of the small dots, medium dots, and large dots. The reason will be explained.
[0047]
FIG. 6 conceptually shows how the drive waveform A1 and the drive waveform A3 are supplied to the head while the carriage 31 of the printer PRT moves in the main scanning direction to form small dots and large dots. FIG. As shown in FIG. 5, a drive waveform A2 is provided between the drive waveform A1 and the drive waveform A3. However, in order to avoid complicated explanation, small dots and large dots are used here. This will be explained with a focus on. The description of these dots applies to the medium dots in the same manner. The small ink droplet Ips ejected by the drive waveform A1 has a relatively low flying speed, and the large ink droplet IpL ejected by the drive waveform A3 has a high flight speed, so that the small ink droplet Ips is ejected and arrives on the printing paper. The time required to do this is longer than the time required for the large ink droplet IpL. Naturally, the movement distance in the main scanning direction from the ink discharge position to the position arrived on the printing paper is longer for the small ink droplet Ips than for the large ink droplet IpL. Therefore, as shown in FIG. 5, the waveform set can be set so that the drive waveform A1 for ejecting small ink droplets is output earlier than the drive waveform A3 for ejecting large ink droplets by an appropriate time. For example, small dots and large dots can be formed at the same position in design.
[0048]
Next, the reason why small dots and large dots may not always be formed at the same position will be described with reference to FIG. 6 again. For example, if the flying speed of small ink droplets is slightly faster than the design value, the time required to reach the printing paper after the ink droplets are ejected is shorter than the design time. As indicated by the broken line, the small dot is formed slightly on the front side with respect to the traveling direction of the head. Conversely, when the flying speed of the small dots is slightly slower than the design value, the time required for the ink droplets to reach the printing paper becomes longer, so the dots move in the direction of head movement. It is formed slightly on the other side. Of course, when the flying speed of a large ink droplet is different from the design value, the formation position of the large dot is similarly shifted to the near side or the far side with respect to the head traveling direction. As described above with reference to FIG. 4, since ink droplets are ejected by deforming the piezo element PE to reduce the volume of the ink chamber, variations in manufacturing of the piezo element PE, variations in rigidity of the ink chamber, etc. As a result, the ink droplet ejection speed may be different from the design value. As described above, when the ink droplet ejection speed varies, the dot formation position is shifted for the reason described above with reference to FIG.
[0049]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the printer PRT supplies the waveform set A and the waveform set B to the head while main-scanning the head to form dots on the printing paper. Each of the rectangles arranged in a line in the center of the figure schematically shows a pixel. A state of forming dots when the head moves forward is shown above the pixel row, and a head is shown below the pixel row. FIG. 6 schematically shows how dots are formed during the backward movement of the. As shown in the figure, the printer PRT supplies waveform set A to the head during forward movement to form dots at odd-numbered pixels, and supplies waveform set B to the head during backward movement to generate even-numbered pixels. Form dots. Here, in each waveform set A and waveform set B, a driving waveform for forming small dots (driving waveforms A1 and B1) and a driving waveform for forming medium dots (driving waveforms A2 and B2) are shown. Drive waveforms (drive waveforms A3 and B3) for forming large dots, and dots corresponding to the selected drive waveform are formed in the corresponding pixels as shown in FIG. In FIG. 9, the correspondence between each waveform set and a pixel in which dots are formed by the waveform set is indicated by arrows.
[0050]
Here, each waveform set is described as including three drive waveforms. However, the present invention is not limited to this, and as described above, a number of drive waveforms are generated by each waveform set. It may be included, or may include a smaller number of drive waveforms. If a large number of drive waveforms are included, the time required to output one waveform set becomes much longer, and the main scanning speed of the head may have to be slowed down in order to secure the time to output the waveform set. On the other hand, as shown in FIG. 7, at the time of one forward movement or backward movement, if dots are formed on even-numbered or odd-numbered pixels, the main scanning speed of the head is not reduced. Since a larger number of drive waveforms can be included, a high quality image can be printed by forming many types of dots without causing a decrease in printing speed.
[0051]
The internal configuration of the control circuit 40 for outputting such two types of waveform sets to form dots will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the control circuit 40. As shown, the control circuit 40 includes a CPU 41, a PROM 42, a RAM 43, a PC interface 44 for exchanging data with a computer PC, a paper feed motor 23, a carriage motor 24, an operation panel 32, and the like. A peripheral input / output unit (PIO) 45 for exchanging signals, a timer 46 for measuring time, a driving buffer 47 for outputting dot on / off signals to the heads 61 to 64, and the like are provided. The circuits are connected to each other by a bus 48. The control circuit 40 also includes an oscillator 51 that outputs the waveform set A and the waveform set B, and a distribution output device 55 that distributes the waveform set from the oscillator 51 to the heads 61 to 64 at a predetermined timing.
[0052]
The PROM 42 stores data on the waveforms of the waveform set A and the waveform set B, and the oscillator 51 reads the data of these waveforms from the PROM 42 and outputs the waveform set A or the waveform set B. The operation of the oscillator 51 is controlled by the CPU 41, and the waveform set A is output to the distribution output unit 55 when the carriage 31 moves forward, and the waveform set B is output when the carriage 31 returns. The distribution output unit 55 selects a driving waveform to be supplied to the nozzle from the supplied waveform set, and supplies the selected driving waveform to the heads 61 to 64. The selection of the driving waveform is performed according to the dot on / off signal supplied to the driving buffer 47.
[0053]
In the printer PRT having the hardware configuration described above, the carriage 31 is reciprocated by the carriage motor 24 while conveying the paper P by the paper feed motor 23, and at the same time, the piezo elements PE of the color heads 61 to 64 of the print head 28 are moved. When driven, each color ink is ejected, dots are formed, and a multicolor image is formed on the paper P.
[0054]
C. The dot position adjustment method of the first embodiment:
In the following, the printer PRT of the first embodiment adjusts the dot formation position so that there is no deviation between the position of the dot formed during the forward movement and the position of the dot formed during the backward movement. The bidirectional adjustment process will be described. First, the outline of bidirectional adjustment will be briefly described with reference to FIG.
[0055]
FIG. 9 conceptually shows a state in which one row of dots arranged in the sub-scanning direction is formed each time the head moves forward and backward. When such a dot row is formed, it is possible to detect a positional deviation between a dot formed during forward movement and a dot formed during backward movement as dX shown in the drawing. Such a positional deviation of the dots can be easily detected visually, or can be automatically detected by an optical detection device using a CCD or the like. Bidirectional adjustment is performed by adjusting the amount of positional deviation dX to zero while actually printing such a dot row during forward movement and backward movement of the head.
[0056]
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing for performing bidirectional adjustment according to the first embodiment. Such processing is started by starting a dedicated program prepared in advance in the printer driver. When the bidirectional adjustment process is started, first, the printer driver performs a process for detecting a print mode (step S10). Here, the print mode refers to a combination in which various printing conditions are selected in advance so that a good image quality can be obtained assuming various images. Various modes can be set as the print mode, but the printer of this embodiment has a “text mode” that assumes an image mainly composed of characters, and a “photo” that assumes a natural image such as a photo. Three printing modes are provided: a “standard mode” assuming a standard image so that a certain level of image quality can be obtained for any image. The printer driver stores in advance one print mode selected from these print modes by the printer operator. If the operator does not select a print mode, the standard mode is selected. In step S10, the print mode thus selected is detected.
[0057]
Next, in order to perform bi-directional adjustment, a dot formed when the head moves forward and a dot formed when the head moves backward are selected according to the detected printing mode (step S20). That is, as described above, the printer of this embodiment forms dots using the waveform set A when the head moves forward, and forms dots using the waveform set B when the head moves backward. The dots for bidirectional adjustment are selected from the set A and the waveform set B, respectively.
[0058]
Such selection is performed by referring to a correspondence table stored in advance in the printer driver. FIG. 11 is an explanatory diagram conceptually showing such a correspondence table. In the correspondence table, the combination of the drive waveform A3 and the drive waveform B3 is set for the “text mode”, and the combination of the drive waveform A2 and the drive waveform B2 is set to “standard” for the “photograph mode”. For the “mode”, a combination of the drive waveform A3 and the drive waveform B1 is set. In step S20 of FIG. 10, by referring to such a correspondence table, when “text mode” is set as the print mode, a dot (large A dot) based on the drive waveform A3 is formed as a dot formed at the time of forward movement. The dot selected by the drive waveform B3 (large B dot) is selected as the dot to be formed during the backward movement. Similarly, when “photographic mode” is set as the print mode, a dot (medium dot) by the drive waveform A2 is selected as a dot to be formed at the time of forward movement, and a drive waveform B2 is to be formed at the time of the backward movement. A dot (dot in B) is selected. Further, when “standard mode” is set as the print mode, a dot (A large dot) based on the drive waveform A3 is selected as a dot formed during the forward movement, and a dot formed according to the drive waveform B1 is formed as a dot formed during the backward movement. (B small dot) is selected.
[0059]
Thus, after selecting the dots to be formed when the head moves forward and the dots to be formed when the head moves backward, printing of the adjustment pattern is started (step S30). The adjustment pattern is a dedicated image prepared for efficiently performing bidirectional adjustment, and data and a program are stored in advance in a computer memory for printing the adjustment pattern. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of such an adjustment pattern. The adjustment pattern illustrated in FIG. 11 is divided into seven blocks, and each block is corrected in three steps with different correction amounts on the plus side around the correction amount 0, and corrected on the minus side. This corresponds to the case where three levels of correction with different amounts are performed. Before describing the meaning of the correction amount, an image printed in each block will be described. As shown in the figure, each block is printed with two straight lines extending in the sub-scanning direction, the upper straight line is printed using the waveform set A when the head moves forward, and the lower straight line is Printing is performed using the waveform set B when the head moves backward. Of the dots that can be formed in the waveform set A and the waveform set B, which dot to use is selected in accordance with the print mode in S20 of FIG.
[0060]
Next, the meaning of the correction amount will be described. A correction amount of 0 indicates a state in which dots are formed in the current printer PRT setting state without correcting the dot formation positions during forward movement and backward movement. The minus correction amount indicates a state in which the dots formed during the backward movement are adjusted so as to be formed on the front side in the head moving direction (reverse movement direction). Conversely, a positive correction amount indicates a state in which the dot formation position is adjusted so that the dots formed during the backward movement are formed on the other side in the head traveling direction. Also, the larger the absolute value of the correction amount, the larger the adjustment amount.
[0061]
In the bidirectional adjustment process, first, such an adjustment pattern is printed (step S30 in FIG. 10). Next, an adjustment amount is set based on the printed adjustment pattern (step S40). With reference to FIG. 11 again, a method for setting the adjustment amount will be described. In the adjustment pattern shown in FIG. 11, in the “correction amount: 0” block, there is a deviation between the upper straight line and the lower straight line. This indicates that with the current printer PRT setting, the dot formation position is not adjusted correctly between forward movement and backward movement. When other blocks are examined, in the “correction amount: −2” block, there is no deviation between the upper straight line and the lower straight line. This is because the bidirectional adjustment setting is corrected from the current setting by a correction amount of “2” so that dots formed during backward movement are formed on the minus side (on the front side in the direction of head movement). This means that the setting is appropriate. As described above, an appropriate adjustment amount can be easily known by printing and adjusting an adjustment pattern prepared for efficient bidirectional adjustment. In step S40 in FIG. 10, the correction value obtained in this way is set in the printer driver, thereby correcting the setting value relating to the bidirectional adjustment set in the printer PRT.
[0062]
When the adjustment amount is set, the printer driver then prints a confirmation pattern (step S50). Here, the same image as the adjustment pattern is printed as the confirmation pattern. However, the relative positional relationship between the dots formed during the forward movement and the dots formed during the backward movement is updated in step S40, and an adjustment pattern corresponding to the updated set value is printed as a confirmation pattern. It will be. FIG. 12 shows the confirmation pattern printed in this way. If the set value of the bidirectional adjustment is updated to an appropriate value, the upper straight line and the lower straight line of the “correction amount: 0” block are formed without deviation, as if they are a straight line. Should be visible.
[0063]
In step S60, it is confirmed whether or not the two straight lines formed in the “correction amount: 0” block of the confirmation pattern are formed without deviation. If the upper straight line is shifted from the lower straight line (step S60: no), the process returns to step S40 to set a new adjustment amount. In this way, when it is confirmed that the upper straight line and the lower straight line are formed without deviation in the “correction amount: 0” block of the confirmation pattern (step S60: yes), the dot formed during the forward movement is restored. It is determined that the dots formed at the time of movement are formed at appropriate positions, and the bidirectional adjustment process is terminated.
[0064]
As described above, in the printer driver of the first embodiment, when performing bidirectional adjustment, the setting of the print mode is detected, and the dots formed during the forward movement and the dots formed during the backward movement are determined according to the print mode. Select in advance. Since bidirectional adjustment is performed while forming the selected dots in this way, effective bidirectional adjustment can be performed for the following reason.
[0065]
The “text mode” is a print mode suitable for printing character images, but large dots tend to be frequently used in character images. Therefore, in such a case, the bidirectional adjustment can be effectively performed by performing the bidirectional adjustment by focusing on a large dot that will be frequently used. From this, when the “text mode” is set as the print mode, the drive waveform A3 that forms the largest dot in the waveform set A and the drive waveform B3 that forms the largest dot in the waveform set B are displayed. If dots are formed using the, bidirectional adjustment can be most effectively performed.
[0066]
“Photo mode” is a print mode suitable for printing natural images such as photographs. However, since these natural images have many intermediate gradations, small dots and medium-sized dots tend to be used frequently. is there. Among these dots, the influence on the image quality is considered to be larger for the medium-sized dots than for the small dots. Therefore, when the “photograph mode” is set as the print mode, a drive waveform A2 that forms a medium-sized dot in the waveform set A and a medium-sized dot in the waveform set B are formed. If dots are formed using the drive waveform B2 to be performed, bidirectional adjustment can be most effectively performed.
[0067]
The “standard mode” is a print mode in which a certain level of image quality is obtained regardless of whether it is a character image or a natural image such as a photograph. That is, when printing a text image, it is possible to print with better image quality than when the “Picture Mode” is set, although it is not possible when the “Text Mode” is set. When printing a natural image, it is possible to print with a better image quality than the “text mode” although it does not reach the “photo mode”. In such a printing mode, it is necessary to perform bidirectional adjustment by focusing on all the dots from large dots to small dots. Therefore, in such a case, if you perform bidirectional adjustment by forming the largest dot in one waveform set and the smallest dot in the other waveform set, small dots and intermediate sizes can be used even when large dots are used frequently. Even when many dots are used, it is possible to ensure a certain image quality. Since the printer driver of the first embodiment performs bidirectional adjustment as described above, it is possible to effectively perform bidirectional adjustment when bidirectional printing is performed while switching a plurality of waveform sets. It becomes possible.
[0068]
D. Dot position adjustment method of the second embodiment:
In the printer driver of the first embodiment described above, bidirectional adjustment can be effectively performed by forming appropriate dots selected according to the print mode. However, it is not always necessary to select the dots to be formed according to the print mode, and bidirectional adjustment can be effectively performed as follows. Hereinafter, bidirectional adjustment performed by the printer driver of the second embodiment will be described.
[0069]
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of processing in which the printer driver of the second embodiment performs bidirectional adjustment. Such processing is started by starting a dedicated program prepared in advance in the printer driver. When the bi-directional adjustment process is started, the printer driver of the second embodiment immediately starts printing an adjustment pattern using a predetermined dot without detecting a print mode or the like (step S100). As shown in the figure, each block is printed with two straight lines extending in the sub-scanning direction. The upper straight line is formed when the head moves forward, and the lower straight line is formed when the head moves backward. Has been. Here, the dots used to form these straight lines are dots of an intermediate size among the dots that can be formed by the printer, that is, other than the dots that can be formed except the maximum and minimum dots. It is a dot selected from among the dots. By performing bidirectional adjustment using such dots, the adjustment can be performed efficiently. The reason for this will be described later.
[0070]
Next, an adjustment amount is set based on the printed adjustment pattern (step S110). That is, as described above with reference to FIG. 12, the upper straight line printed on the adjustment pattern indicates how much the relative formation position of the forward movement dot and the backward movement dot should be corrected. Check based on the deviation from the lower straight line, and set an appropriate adjustment amount for the printer driver. Subsequently, a confirmation pattern is printed (step S120), and it is confirmed whether the relative positional relationship between the dots formed during the forward movement and the dots formed during the backward movement has been appropriately corrected (step S130). If the upper straight line and the lower straight line printed on the block of “correction amount: 0” in the confirmation pattern look as if they are a straight line, the relative positional relationship between the dots is appropriate. It is determined that the correction has been made, and the bidirectional adjustment process is terminated. If the upper straight line printed on the “correction amount: 0” block is shifted from the lower straight line, the process returns to step S110 to set a new adjustment amount and print the confirmation pattern again (step S120). ). In this way, adjustment is made so that the deviation between the two straight lines formed in the “correction amount: 0” block is as small as possible, and the bidirectional adjustment process is completed.
[0071]
As described above, in the printer PRT of this embodiment, bidirectional adjustment is performed using a medium size dot. Therefore, it is possible to efficiently perform bidirectional adjustment when bidirectional printing is performed while switching waveform sets. Hereinafter, the reason will be described. As described above, the printer of this embodiment can form three types of large, medium, and small dots in each of waveform set A and waveform set B, for a total of six types of dots. Therefore, it is possible to efficiently perform bidirectional adjustment on the assumption that two types of dots, that is, a large dot and a small dot, that is, a total of four types of dots, can be formed in both the forward and backward movements of the head. Explain why this is possible. Subsequently, a case will be described in which the present invention is applied to a printer capable of forming six types of dots by reciprocating movement as in this embodiment.
[0072]
Normally, a variable dot printer is designed so that all dots are formed at the same position regardless of the size of the dots to be formed. Here, since either large dots or small dots can be formed during forward movement or backward movement, dots can be formed at the same position regardless of whether large dots or small dots are formed. Designed to be In such a case, when performing bi-directional adjustment, a large dot is formed that is most easily visible, and the large dot is formed at the center of the pixel during forward movement and backward movement. What is necessary is just to adjust the dot formation time.
[0073]
FIG. 15 is an explanatory diagram conceptually showing how dots are formed while switching the waveform set between forward movement and backward movement. Here, as shown in FIG. 15A, assuming that four types of dots having different sizes can be formed, the largest dot and the third largest dot are formed when the head moves forward. The large dots and the smallest dots are formed during the backward movement. In the figure, the dots formed during forward movement and the dots formed during backward movement are displayed with different hatching. In order to avoid complicated explanation, in the following explanation, the largest dot that can be formed by the printer is called a first dot, and the second largest dot is called a second dot. Similarly, among the dots that can be formed by the printer, the third largest dot may be called the third dot, and the smallest dot may be called the fourth dot.
[0074]
FIG. 15B shows a case where these dots are formed at the same position as designed. Note that dots are formed on odd-numbered pixels when the head moves forward, and dots are formed on even-numbered pixels when the head moves backward. The upper part of FIG. 15B shows a case where an image in a region (low gradation region) where the gradation value of the image data is small and the brightness is low (dark) (low gradation region) is shown. When printing an image in a low gradation area, the largest dot (first dot) that can be formed is formed during forward movement, and the second largest dot (second dot) is formed during backward movement. To do. The middle part of FIG. 15B shows a case where an image in an intermediate gradation area having a medium gradation value is printed. When printing an image in the intermediate gradation area, the third dot is formed during the forward movement and the second dot is formed during the backward movement. The lower part of FIG. 15B shows a case where an image of a region (high gradation region) with a large gradation value of image data and a high brightness (high gradation region) is printed. When an image of a high gradation region is printed. Forms the third dot during forward movement and the smallest fourth dot during backward movement. Thus, if all the dots are formed at the center of the pixel as designed, an image with good image quality can be printed.
[0075]
Here, consider a case where these dots are not formed at the same position. For example, as shown in FIG. 15C, the small dots (third dot and fourth dot) are slightly closer to the front side in the head moving direction than the large dots (first dot and second dot). It shall be formed in a shifted position. In bi-directional adjustment, that is, adjustment of the dot formation position during forward movement and backward movement, the first dot formed during forward movement and the second dot formed during backward movement are both formed at the center of the pixel. Adjusted to Corresponding to this, in the low gradation area printed using these first dots and second dots, as shown in the upper part of FIG. 15D, all the dots are formed at appropriate positions. Therefore, an image with good image quality can be printed. On the other hand, in both the forward and backward movements, in the high gradation area where small dots are formed and the image is printed, as shown in the lower part of FIG. The fourth dots formed at the time of movement are formed close to each other, thereby deteriorating the print image quality.
[0076]
On the other hand, in FIG. 16, a small dot (third dot) formed during forward movement and a large dot (second dot) formed during backward movement are both formed at the center of the pixel. The case where bidirectional adjustment is performed is shown. The upper part of FIG. 16 shows a case where an image of a low gradation area that forms the first dot and the second dot is printed. The middle part of FIG. 16 shows a case where an image of an intermediate gradation area for forming the second dot and the third dot is printed, and the lower part of FIG. 16 shows a high gradation area for forming the third dot and the fourth dot. The case where the image of this is printed is shown. Corresponding to the bi-directional adjustment using the second dot and the third dot, as shown in the middle of FIG. 16, in the intermediate gradation area, both dots are formed at the center of the pixel, A good image can be printed.
[0077]
On the other hand, as shown in the lower part of FIG. 16, in the high gradation region, the third dot and the fourth dot are formed and the image is printed, but the fourth dot is formed at a position shifted from the center of the pixel. On the other hand, the third dot is bidirectionally adjusted so as to be formed at the center of the pixel. In this way, the image quality is not greatly deteriorated as shown in the lower part of FIG. 15D only by shifting the formation position of one dot. Further, as shown in the upper part of FIG. 16, in the low gradation region, the first dot and the second dot are formed and the image is printed. Of these, the second dot is formed at the center of the pixel. It has been adjusted in both directions. Therefore, even in the low gradation region, only the dot formation position is shifted, and the other dot is formed at an appropriate position, so that the image quality is not greatly deteriorated. In this way, if the two-way adjustment is performed using dots of an intermediate size avoiding the largest dot and the smallest dot among the dots that can be formed by the printer, the image quality will be large in any gradation region. This makes it possible to perform effective adjustment without deteriorating.
[0078]
In the above description, for convenience of understanding, both the waveform set A and the waveform set B have been described as forming two types of large and small dots. However, the printer of this embodiment can actually form three types of large, medium, and small dots for each waveform set. Therefore, a case will be described in which the above-described principle is applied to a printer capable of forming three types of large, medium, and small dots for each waveform set.
[0079]
FIG. 17 shows that the printer of this embodiment capable of forming three types of large, medium, and small dots in each of waveform set A and waveform set B prints an image while switching these dots according to the gradation value of the print data. It is explanatory drawing which showed a mode to do. As described above, the print data is data that gives the density to be expressed for each pixel, and the higher the gradation value of the print data, the higher the density of that pixel should be expressed. Is shown. The recording density on the vertical axis indicates the rate at which dots are formed in each pixel. As described above, in the printer PRT, dots are formed in odd-numbered pixels when the head moves forward, and dots are formed in even-numbered pixels during backward movement, so that each dot is formed with the highest density. The state corresponds to a recording density of 50%.
[0080]
As shown in FIG. 17, in an area where the gradation value of print data is low, that is, an area where the density to be expressed is low, the printer PRT forms the smallest dot (B small dot) among the dots that can be formed. To print. When the gradation value of the print data increases, the image is printed while forming A small dots that are slightly larger than the B small dots. When the gradation value of the print data becomes a little higher, an image is printed using A small dots and B medium dots. When the gradation value of the print data is further increased, switching to the B medium dot and the A medium dot is performed, and then the image is printed using the B large dot, the A medium dot, the B large dot, and the A large dot. The printer PRT prints an image while sequentially switching the dots to be formed from small dots to larger dots as the density to be expressed in this way increases. Focusing on the type of dots to be formed, the image printed by the printer PRT can be divided into six regions as shown in FIG. That is, a low gradation region (region A) where B small dots are mainly formed, a low gradation region (region B) where B small dots and A small dots are formed, A small dots and B medium dots The region from the low gradation to the intermediate gradation (region C) where the medium is formed, the region of the intermediate gradation (region D) where the medium dot B and the medium dot A are formed, the medium dot A and the large B dot are formed. There are six regions, a region from the intermediate gradation to the high gradation (region E) and a high gradation region (region F) where the large B dots and large A dots are formed.
[0081]
Now, when performing bi-directional adjustment, select small dot A and small dot B as intermediate size dots except for the smallest dot (small B dot) and largest dot (large A dot). It is assumed that a small dot A is formed when the head moves forward and a medium dot B is formed when the head moves backward. Further, the dot formation position is formed little by little as the dots become smaller.
[0082]
FIG. 18 is an explanatory diagram conceptually showing how dots are formed in each region shown in FIG. The bidirectional adjustment is performed so that the small A dots and the medium B dots are formed at appropriate positions as described above.
[0083]
FIG. 18A conceptually shows a state where a small B dot is formed and an image corresponding to the region A is printed. A small rectangle shown in the figure indicates a pixel, and an arrow shown above the pixel indicates a moving direction of the head when a dot of the pixel is formed. Here, since it is assumed that the dots in B are adjusted so as to be formed at an appropriate position, the B small dots are slightly shifted to the near side with respect to the head traveling direction (slightly shifted to the left toward the paper surface). Formed in position). However, in the area A, almost all of the dots are temporarily shifted to the left, so even if the dot formation position is shifted from the optimum position, the image quality is not affected.
[0084]
FIG. 18B conceptually shows a state where B small dots and A small dots are formed and an image corresponding to the region B is printed. A small dot A is bi-directionally adjusted using the method shown in FIG. 14, and is formed at an appropriate position. On the other hand, the small B dots are formed at positions slightly shifted to the left in the figure from the appropriate positions, as in FIG. As a result of forming the B small dot slightly shifted to the left side, for example, a portion where the distance from the A small dot becomes narrow, such as a portion indicated by a white arrow in the figure, the A small dot is at an appropriate position. Since it is formed, the image quality does not deteriorate so much even if the formation position of the B small dot is shifted.
[0085]
FIG. 18C conceptually shows a state where small dots A and medium dots B are formed and an image corresponding to the region C is printed. Since the bidirectional adjustment is performed by the method shown in FIG. 14, both the small A dot and the large B dot are formed at appropriate positions. Therefore, the image quality does not deteriorate in the region C.
[0086]
FIG. 18D conceptually shows a state where dots in B and dots in A are formed and an image corresponding to region D is printed. Since the bidirectional adjustment is performed using the B medium dot and the A small dot, the B medium dot is formed at an appropriate position. On the other hand, the middle dot A is formed at a position slightly shifted to the right in the drawing from the appropriate position where the small A dot is formed (on the other side of the head traveling direction). However, as in the case of FIG. 18B, the image quality does not deteriorate so much when only one dot is formed shifted.
[0087]
FIG. 18 (e) conceptually shows a state where the medium dot A and the large B dot are formed and an image corresponding to the region E is printed. The middle dot A is formed slightly to the right of the small A dot adjusted to the correct position. Further, the large B dot is formed slightly to the left of the medium B dot adjusted to the correct position. As a result, a portion where the medium A dots and the large B dots are formed close to each other is generated, and the image quality is deteriorated in this portion. A black arrow in FIG. 18 (e) indicates a portion where two dots are formed close to each other.
[0088]
FIG. 18F conceptually shows a state where large B dots and large A dots are formed and an image corresponding to the region F is printed. Since the large A dot is formed slightly on the right side of the correct position and the large B dot is formed slightly on the left side of the correct position, these dots are formed close to each other as in FIG. A part is generated, and the image quality is deteriorated in this part. A black arrow in FIG. 18 (f) indicates a portion where two dots are formed close to each other.
[0089]
As described above, if bidirectional adjustment is performed using the medium B dot and the small A dot, dots are formed close to each other in the high gradation region (that is, region E and region F). In the gradation area (that is, area A and area B) and the middle gradation area (that is, area C and area D), an image in which dots are well dispersed can be obtained. In this way, if bidirectional adjustment is performed using dots excluding the maximum and minimum dots, a high-quality image in which dots are well dispersed can be obtained in a relatively wide gradation range. Become.
[0090]
As a comparative example, FIG. 19 shows a case where bidirectional adjustment is performed using B small dots and A small dots. The dots formed in each pixel are the same as those in FIG. Similarly to FIG. 18, the dots are formed on the near side with respect to the head moving direction as the size of the dots decreases. As is clear from comparison between the areas D in which the middle A dots and the middle B dots are formed, when the small A dots and the small B dots are used for adjustment (FIG. 19), the small A dots and the middle B dots The image quality is worse than when the adjustment is performed using (FIG. 18). That is, when adjustment is performed using small dots, the image quality deteriorates not only in the high gradation area (namely, area E and area F) but also in a part of the medium gradation area (namely, area D). On the other hand, when only the medium size dots are used, the dots are formed close to each other only in the high gradation area, and the image quality is improved accordingly.
[0091]
Although various embodiments have been described above, the present invention is not limited to all the embodiments described above, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
[0092]
For example, in the above-described embodiment, the printer PRT including the head that ejects ink using the piezo element PE is used, but a printer that ejects ink by other methods may be used. For example, the present invention may be applied to a printer of a type in which electricity is supplied to a heater arranged in the ink passage and ink is ejected by bubbles generated in the ink passage.
[0093]
Alternatively, the present invention is not limited to an ink jet printer, and can be similarly applied to various image display apparatuses that form images using dots of different sizes using a technique such as thermal transfer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a printing system using a variable dot printer of an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a printer according to the present exemplary embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a nozzle arrangement of the printer according to the present exemplary embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the principle by which the printer of the present embodiment ejects ink droplets having different sizes.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the principle of ejecting ink droplets having different sizes by switching drive waveforms selected from a waveform set supplied by a head.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the principle of forming dots of different sizes at the same pixel position by adjusting the timing of ejecting ink droplets.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which dots are formed on the printing paper while switching between two waveform sets when the head moves forward and backward.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a circuit configuration for forming ink dots of an appropriate size while switching between two waveform sets by a printer.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of the principle of adjusting the position of dots formed when the head moves forward and the position of dots formed when the head moves backward.
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing for adjusting the position of dots formed when the head moves forward and the position of dots formed when the head moves backward in the first embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram conceptually showing a state in which dots used for bidirectional adjustment in the first embodiment are set according to a print mode.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an adjustment pattern that is printed when adjusting the positions of dots formed when the head moves forward and the positions of dots formed when the head moves backward.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a confirmation pattern printed for confirmation after the adjustment of the position of the dot formed when the head moves forward and the position of the dot formed when the head moves backward.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of processing for adjusting the positions of dots formed when the head moves forward and dots formed when the head moves backward in the second embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram conceptually showing how dots are formed while switching the waveform set between when the head moves forward and when it moves backward.
FIG. 16 shows an example of image quality by performing bidirectional adjustment so that a small dot formed when the head moves forward and a large dot formed when the head moves backward are both formed at the center of the pixel. It is explanatory drawing which shows a mode that it improves.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state in which the printer prints an image while switching six types of dots according to the gradation value of the print data.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing how the image quality is effectively improved by performing bidirectional adjustment using the method of the second embodiment.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state in which various dots are formed while being switched in accordance with each gradation region of print data when bidirectional adjustment is performed using a dot including the minimum dot for comparison.
[Explanation of symbols]
23 ... Paper feed motor
24 ... Carriage motor
26 ... Platen
28 ... Print head
31 ... Carriage
32 ... Control panel
34 ... Sliding shaft
36 ... Drive belt
38 ... pulley
39 ... Position detection sensor
40 ... Control circuit
41 ... CPU
42 ... PROM
43 ... RAM
44 ... PC interface
46 ... Timer
47 ... Drive buffer
48 ... Bus
50: Recording density
51. Oscillator
55 ... Distribution output device
61-64 ... head
67 ... Ink passage
68 ... Ink chamber
69 ... Ink Gallery
71, 72 ... Ink cartridge
91 ... Input section
92 ... Buffer
93 ... Main scanning section
94. Sub-scanning section
95 ... Drive unit

Claims

A printing apparatus that prints an image by driving the head while reciprocating on a print medium to form dots of different sizes during forward movement and backward movement,
Waveform set storage means for storing a plurality of types of waveform sets composed of a plurality of drive waveforms respectively corresponding to the sizes of dots that can be formed by the head;
Waveform set supply means for supplying the waveform set for forward movement to the head when the head moves forward, and supplying the waveform set for backward movement to the head when returning
Prior to supplying the waveform set, a driving waveform corresponding to the dots to be formed by the head is selected for each pixel of the image, and the corresponding driving waveform is used from the supplied waveform set. Head driving means for driving the head;
Forming position adjusting means for adjusting the relative positional relationship between the dots formed when the head moves forward and the dots formed when the head moves backward;
In the forward waveform set and the backward waveform set, when the dots formed by these waveform sets are arranged in the order of their sizes, the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. The drive waveforms corresponding to the dots are included so that the dots formed by the waveform set are alternately arranged,
The formation position adjusting means is
By controlling the head driving means, a first control means for forming a dot having a predetermined size as a first reference dot when the head moves forward;
By controlling the head driving means, a second control means for forming a dot of a predetermined size as a second reference dot when the head moves backward;
By controlling the waveform set supply means, the supply timing of at least one of the forward waveform set and the backward waveform set according to the formation position of the first reference dot and the second reference dot And a third control means for correcting the above.

The printing apparatus according to claim 1,
Print mode storage means for storing a plurality of types of print modes that are combinations of various conditions for printing an image;
Print mode selection means for selecting one print mode from among the plurality of print modes according to the image to be printed;
The waveform set supply means is means for supplying the forward waveform set and the backward waveform set to the head according to the selected printing mode,
The first control means and the second control means are means for forming dots having a predetermined size corresponding to the print mode as the first reference dots and the second reference dots, respectively. apparatus.

The printing apparatus according to claim 2,
The print mode storage means is means for storing a text mode as a print mode suitable for printing a character image,
When the text mode is selected, the first control means and the second control means determine the largest reference dot in each waveform set as the first reference dot and the second reference dot. A printing apparatus which is means for forming as.

The printing apparatus according to claim 2,
The print mode storage means is means for storing a photographic image mode as a print mode suitable for printing a natural image,
When the photograph mode is selected, the first control unit and the second control unit are configured to select an intermediate dot that is neither the largest dot nor the smallest dot in each waveform set. A printing apparatus as means for forming one reference dot and the second reference dot.

The printing apparatus according to claim 2,
The print mode storage means is a means for storing a standard mode as a standard print mode.
When the standard mode is selected, the first control means and the second control means are either the maximum or the minimum dot and the maximum or the minimum in each waveform set. A printing apparatus which is means for forming the other dot as the first reference dot and the second reference dot.

The printing apparatus according to claim 1,
One of the first reference dots and the second reference dots is a waveform set including a drive waveform that forms the largest dot in the forward waveform set and the backward waveform set. Are dots of a predetermined size excluding the largest dot,
The other reference dot is a printing device which is a dot of a predetermined size excluding the smallest dot in the waveform set not including the largest dot.

The printing apparatus according to claim 6,
The forming position adjusting means selects, from the various dots that can be formed by the forward waveform set or the backward waveform set, dots having different sizes in the respective waveform sets. A printing apparatus that is a unit that adjusts the relative positional relationship between dots formed during forward movement and dots formed during backward movement by using the reference dot and the second reference dot.

A printing apparatus according to any one of claims 4, 6, or 7,
The first reference dot and the second reference dot are the second smallest dot and the third smallest dot among the various dots formed by the forward waveform set and the backward waveform set. Printing device that is a dot selected from.

The dot formation position of a printing apparatus that prints an image by driving the head to reciprocate on a print medium to form dots of different sizes during forward movement and backward movement A method of adjusting,
(A) storing a plurality of types of waveform sets composed of a plurality of drive waveforms respectively corresponding to the size of dots that can be formed by the head;
(B) supplying the waveform set for forward movement to the head when the head moves forward, and supplying the waveform set for backward movement to the head when returning;
(C) Prior to supplying the waveform set, a drive waveform corresponding to the dot to be formed by the head is selected for each pixel of the image, and the corresponding drive waveform is selected from the supplied waveform set. Using to drive the head;
(D) adjusting the relative positional relationship between the dots formed when the head moves forward and the dots formed when the head moves backward;
In the forward waveform set and the backward waveform set, when the dots formed by these waveform sets are arranged in the order of their sizes, the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. The drive waveforms corresponding to the dots are included so that the dots formed by the waveform set are alternately arranged,
The step (D)
(E) By using the step (C), a dot having a predetermined size is formed as a first reference dot when the head moves forward, and a dot of a predetermined size is formed when the head moves backward. Forming as two reference dots,
(F) an adjustment comprising: correcting a supply timing of at least one of the forward movement waveform set or the backward movement waveform set according to the formation positions of the first reference dot and the second reference dot. Method.

The adjustment method according to claim 9, comprising:
The step (D)
A waveform set including a driving waveform that forms the maximum dot in the forward waveform set and the backward waveform set as one of the first reference dot and the second reference dot. And forming a dot of a predetermined size excluding the largest dot,
Adjustment that is a step of adjusting the relative positional relationship by forming dots of a predetermined size excluding the smallest dot in the waveform set that does not include the largest dot as the other reference dot Method.

The adjustment method according to claim 10, comprising:
In the step (D), a dot having a different size order in each waveform set is selected from the various dots that can be formed by the forward waveform set or the backward waveform set. An adjustment method, which is a step of adjusting the relative positional relationship by using the reference dot and the second reference dot.

The dot formation position of a printing apparatus that prints an image by driving the head to reciprocate on a print medium to form dots of different sizes during forward movement and backward movement A program for realizing the adjustment method using a computer,
(A) a function of storing a plurality of types of waveform sets each including a plurality of drive waveforms corresponding to the size of dots that can be formed by the head;
(B) a function of supplying the waveform set for forward movement to the head at the time of forward movement of the head, and supplying the waveform set for backward movement to the head at the time of backward movement;
(C) Prior to supplying the waveform set, a drive waveform corresponding to the dot to be formed by the head is selected for each pixel of the image, and the corresponding drive waveform is selected from the supplied waveform set. A function to drive the head using,
(D) Realizing a function of adjusting the relative positional relationship between dots formed when the head moves forward and dots formed when the head moves backward;
In the forward waveform set and the backward waveform set, when the dots formed by these waveform sets are arranged in the order of their sizes, the forward waveform set and the backward waveform set are arranged. The drive waveforms corresponding to the dots are included so that the dots formed by the waveform set are alternately arranged,
The function (D) includes
(E) By using the function (C), a dot of a predetermined size is formed as a first reference dot when the head moves forward, and a dot of a predetermined size is formed when the head moves backward. A function to form two reference dots,
(F) a function of correcting the supply timing of at least one of the forward movement waveform set and the backward movement waveform set according to the formation positions of the first reference dot and the second reference dot. Program.

A program according to claim 12, wherein
The function (D) is
A waveform set including a driving waveform that forms the maximum dot in the forward waveform set and the backward waveform set as one of the first reference dot and the second reference dot. And forming a dot of a predetermined size excluding the largest dot,
A program that adjusts the relative positional relationship by forming dots of a predetermined size excluding the smallest dot in the waveform set that does not include the largest dot as the other reference dot .