JP3846498B2

JP3846498B2 - Combine

Info

Publication number: JP3846498B2
Application number: JP2004277063A
Authority: JP
Inventors: 公二安野; 弘二鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2021-11-15
Also published as: JP2004357720A

Description

この発明は、穀粒排出装置を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a grain discharging device.

従来の穀粒排出装置を備えたコンバインには、グレンタンク内の穀粒群を排出させるべく設置する穀粒取出装置の排出口近傍位置に、穀粒取出装置の作動停止を制御する操作機構を設けたものがある。（例えば、特許文献１参照。）
実開昭５５―１４７１４９号公報 The combine equipped with the conventional grain discharging device has an operation mechanism for controlling the operation stop of the grain extracting device at the position near the outlet of the grain extracting device installed to discharge the grain group in the Glen tank. There is something provided. (For example, see Patent Document 1.)
Japanese Utility Model Publication No. 55-147149

前述の穀粒排出装置は、穀粒取出装置の排出口近傍位置の操作機構で穀粒取出装置の作動停止を行なう場合、詰まり等の緊急時にエンジンが停止すると、該エンジンを再始動するためには、わざわざ操作席へ戻ってから行なわなければならないという欠点があった。 The above-described grain discharging device is used to restart the engine when the engine stops in an emergency such as clogging when the operation of the grain extracting device is stopped by the operation mechanism in the vicinity of the outlet of the grain extracting device. Had the disadvantage that it had to be done after returning to the operator's seat.

この発明に係るコンバインは、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。
すなわち、走行装置１を有する機体フレ−ム２上に、穀粒を一時貯留するグレンタンク７と、該グレンタンク７にて一時貯留していた穀粒を排出する穀粒排出装置８とを設けたコンバインにおいて、前記穀粒排出装置８の排出口１２の近傍と操作席１６とに、該穀粒排出装置８の昇降及び旋回と穀粒排出駆動手段１５の作動とを制御する操作盤１１，１１ａをそれぞれ設けて、前記穀粒排出装置８の排出口１２の近傍に設ける一方の操作盤１１を該穀粒排出装置８に対して着脱自在に構成し、該穀粒排出装置８における穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０と、エンジン回転を停止させるエンジン停止手段１４とを設けて、前記穀粒排出装置８の排出口１２の近傍に設ける一方の操作盤１１を該穀粒排出装置８から取り外して穀粒排出作業を行なっている時に前記詰まり検出手段１０が穀粒の詰まりを検出すると、エンジン停止手段１４によるエンジン停止をさせずに前記穀粒排出駆動手段１５による穀粒の排出を自動的に停止させる制御手段１００を設けたことを特徴とするコンバインとした。 The combine which concerns on this invention solves the above subjects, and is the following structures.
That is, a grain tank 7 that temporarily stores grains and a grain discharge device 8 that discharges grains temporarily stored in the grain tank 7 are provided on the machine frame 2 having the traveling device 1. In the combine, in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharge device 8 and the operation seat 16, an operation panel 11 that controls the raising and lowering and turning of the grain discharge device 8 and the operation of the grain discharge driving means 15, 11a is provided, and one operation panel 11 provided in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharging device 8 is configured to be detachable from the grain discharging device 8, and the grain in the grain discharging device 8 is provided. Provided with a clogging detecting means 10 for detecting clogging and an engine stopping means 14 for stopping the engine rotation, and the operation panel 11 provided in the vicinity of the outlet 12 of the grain discharging device 8 is provided with the grain discharging device. Remove from 8 and drain grain When the clogging detection means 10 detects clogging of the grain during the operation, the grain discharge driving means 15 automatically stops the grain discharge without stopping the engine by the engine stop means 14. The combine is characterized in that the means 100 is provided.

グレンタンク７内に満杯となった穀粒を排出する際、オペレーターは先ず操作席１６に設けている操作盤１１ａの操作により、穀粒排出装置８の排出口１２をトラック等の排出位置まで移動する。その後、オペレーターは、穀粒排出装置８の排出口１２近傍に設けている操作盤１１まで移動して、該操作盤１１を穀粒排出装置８から取り外してから、さらに排出口１２の微調整を行なう。 When discharging the full grain in the Glen tank 7, the operator first moves the discharge port 12 of the grain discharge device 8 to a discharge position such as a truck by operating the operation panel 11a provided in the operation seat 16. To do. Thereafter, the operator moves to the operation panel 11 provided in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharge device 8, removes the operation panel 11 from the grain discharge device 8, and further finely adjusts the discharge port 12. Do.

希望する任意の位置に排出口１２を移動させた後、操作盤１１で穀粒排出駆動手段１５を起動して、グレンタンク７内の穀粒を排出する。このように、穀粒を排出している時に、穀粒が詰まると、詰まり検出手段１０が詰まり状態を検出する。そして、このように、詰まり検出手段１０が穀粒の詰まりを検出すると、制御手段１００は、エンジン停止手段１４によるエンジン停止をさせずに穀粒排出手段１５による穀粒の排出を自動的に停止させる。 After the discharge port 12 is moved to a desired position, the grain discharge driving means 15 is activated on the operation panel 11 to discharge the grain in the grain tank 7. Thus, when the grain is clogged while discharging the grain, the clogging detecting means 10 detects the clogged state. Then, when the clogging detection means 10 detects clogging in this way, the control means 100 automatically stops the grain discharge by the grain discharge means 15 without stopping the engine by the engine stop means 14. Let

本発明によると、穀粒排出装置８側に設けた操作盤１１を該穀粒排出装置８から取り外し、この操作盤１１を操作してグレンタンク７内の穀粒排出を行なう場合、穀粒排出途中で穀粒が詰まってしまっても、穀粒排出駆動手段１５による穀粒の排出は停止させるが、エンジン停止手段１４によるエンジンの停止は行わせない。従って、エンジンを再駆動する必要がないので、わざわざ操作席１６に行く必要がなくなり、穀粒排出装置８の近くで操作できて、わずらわしい操作から解放される。 According to the present invention, when the operation panel 11 provided on the grain discharging device 8 side is removed from the grain discharging device 8 and the operation panel 11 is operated to discharge the grain in the grain tank 7, the grain discharging is performed. Even if the kernel is clogged in the middle, the kernel discharge by the kernel discharge driving means 15 is stopped, but the engine is not stopped by the engine stop means 14. Therefore, since it is not necessary to re-drive the engine, there is no need to go to the operation seat 16 and the operation can be performed near the grain discharging device 8, thereby releasing the troublesome operation.

図１〜図４には、本発明の実施例を具備したコンバインが示されている。
走行装置１を有する機体フレーム２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィードチェン６に向けて搬送する供給搬送装置５が設けられている。前記機体フレーム２上には供給搬送装置５から搬送されてきた穀稈をフィードチェン６で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７が載置されている。該グレンタンク７には、一時貯溜していた穀粒を排出する穀粒排出装置８が設けられている。 1 to 4 show a combine equipped with an embodiment of the present invention.
In front of the machine body frame 2 having the traveling device 1, a harvesting device 3 that harvests the planted culm and conveys it backward, and receives the cereal that has been conveyed from the reaping device 3 and further feeds it to the feed chain 6 at the rear. A supply / conveyance device 5 that conveys the ink toward the surface is provided. A threshing device 4 that threshs and sorts cereals that have been conveyed from the supply and conveyance device 5 on the machine frame 2 while being conveyed by a feed chain 6, and a grain that temporarily stores the grains that have been threshed and selected by the threshing device 4. A tank 7 is placed. The grain tank 7 is provided with a grain discharging device 8 for discharging the grain stored temporarily.

また、穀粒排出装置８の穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０（以下、詰まりセンサという）と、該詰まりセンサ１０の検出結果に関連してエンジン回転を停止するエンジン停止手段１４と、穀粒排出装置８の穀粒排出機能を制御する穀粒排出手段１５（本実施例ではベルトテンションクラッチ）を設けている。 Moreover, the clogging detection means 10 (hereinafter referred to as clogging sensor) for detecting clogging of the grain of the grain discharging device 8, and the engine stop means 14 for stopping the engine rotation in relation to the detection result of the clogging sensor 10; A grain discharging means 15 (a belt tension clutch in this embodiment) for controlling the grain discharging function of the grain discharging device 8 is provided.

また、コンバインの操作席１６には、穀粒排出装置８の動きと穀粒の排出操作を行なうための操作盤１１ａが設置されていて、該操作盤１１ａと同じ操作のできる操作盤１１が穀粒排出装置８の排出口１２の近傍に着脱自在に設置されている。 Further, the operation panel 11a for performing the movement of the grain discharging device 8 and the operation for discharging the grain is installed in the operation seat 16 of the combine, and the operation panel 11 capable of performing the same operation as the operation panel 11a has a grain. It is detachably installed in the vicinity of the discharge port 12 of the particle discharge device 8.

先ず、操作盤１１ａについて説明する。
穀粒排出装置８を上下方向と左右方向に旋回するノブ１７ａが設けられていて、さらに、穀粒排出駆動手段１５を駆動する排出スイッチ１８ａと、穀粒排出装置８をオーガ受け２０の位置に自動収納する自動収納スイッチ１９ａが設けられている。また、穀粒排出装置８の排出口１２の近傍にも同様の作用をする、ノブ１７，排出スイッチ１８と自動収納スイッチ１９のある操作盤１１が設置されている。該操作盤１１は、穀粒排出装置８から着脱自在に構成されていて、しかも、着脱状態のいずれの状態になっているのかを検出する着脱検出手段１３（以下、着脱センサという）が設けられている。操作盤１１の着脱構成は、本実施例においては、操作盤１１側、又は、穀粒排出装置８側に磁石を固着しておいて、他側を鉄系で構成する。操作盤１１は軽量なので振動等で落下することはない。 First, the operation panel 11a will be described.
A knob 17 a for turning the grain discharging device 8 in the vertical direction and the left and right direction is provided, and further, a discharging switch 18 a for driving the grain discharging driving means 15 and the grain discharging device 8 at the position of the auger receiver 20. An automatic storage switch 19a for automatic storage is provided. An operation panel 11 having a knob 17, a discharge switch 18, and an automatic storage switch 19 is installed in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharge device 8. The operation panel 11 is configured to be detachable from the grain discharging device 8 and is provided with an attachment / detachment detection means 13 (hereinafter referred to as an attachment / detachment sensor) for detecting which state is in the attachment / detachment state. ing. In this embodiment, the attaching / detaching configuration of the operation panel 11 is such that a magnet is fixed to the operation panel 11 side or the grain discharging device 8 side, and the other side is made of iron. Since the operation panel 11 is lightweight, it does not fall due to vibration or the like.

前述の穀粒排出装置８の上下方向の動きは、縦オーガ２７に支点のある油圧シリンダ２８の伸縮によって行なう。また、穀粒排出装置８の旋回は、モータ２９により、歯車３０，３１を介して縦オーガ２７と共に旋回する構成である。 The above-described vertical movement of the grain discharging device 8 is performed by expansion and contraction of a hydraulic cylinder 28 having a fulcrum on the vertical auger 27. Further, the turning of the grain discharging device 8 is configured to turn together with the vertical auger 27 via the gears 30 and 31 by the motor 29.

上述のごとき構成を備えているコンバインにおいて、刈取脱穀作業中において、グレンタンク７内の穀粒が満杯となると、穀粒をトラック２１等に排出する作業を行なう。コンバインを穀粒排出可能な範囲に、トラック２１の近傍まで移動させる。オペレーターは、操作席１６に設置してある操作盤１１ａのノブ１７ａを操作して、穀粒排出装置８の排出口１２をトラック２１の荷台上方に移動する。さらに、排出口１２を正確な位置に移動するため、オペレーターは荷台へ移動して、穀粒排出装置８に設置してある操作盤１１を取り外して操作を行なう。この時、着脱センサ１３は操作盤１１が穀粒排出装置８から外れていることを制御手段１００に送信する。そしてノブ１７で排出口１２の位置の微調整を行なう。排出口１２の排出位置が決まったら排出スイッチ１８を入り状態にして、穀粒排出駆動手段１５の駆動をする。すると、グレンタンク７内の穀粒は次々と排出口１２から排出されるが、穀粒はすぐに排出口１２の近傍まで持ち上がってくるので、オペレーターはノブ１７を操作して、排出口１２を左右方向に移動したり、上方に上げたりして、穀粒を均平に荷台上に移しかえるのである。 In the combine having the above-described configuration, when the grain in the grain tank 7 becomes full during the harvesting and threshing operation, the operation of discharging the grain to the truck 21 or the like is performed. The combine is moved to the vicinity of the truck 21 in a range where the grain can be discharged. The operator operates the knob 17 a of the operation panel 11 a installed in the operation seat 16 to move the discharge port 12 of the grain discharge device 8 above the loading platform of the truck 21. Furthermore, in order to move the discharge port 12 to an accurate position, the operator moves to the loading platform and removes the operation panel 11 installed in the grain discharge device 8 to perform the operation. At this time, the attachment / detachment sensor 13 transmits to the control means 100 that the operation panel 11 is detached from the grain discharging device 8. Then, the position of the discharge port 12 is finely adjusted with the knob 17. When the discharge position of the discharge port 12 is determined, the discharge switch 18 is turned on to drive the grain discharge drive means 15. Then, the grains in the Glen tank 7 are discharged from the outlet 12 one after another, but the grains immediately rise to the vicinity of the outlet 12, so that the operator operates the knob 17 to open the outlet 12 By moving in the left-right direction or raising it upward, the grains are evenly transferred onto the loading platform.

このような作業を行なっている時、穀粒は穀粒排出装置８内において詰まることがある。この詰まりの状態を検出するために、詰まりセンサ１０が設置されていて、該詰まりセンサ１０が穀粒の詰まりを検出すると、信号が制御手段１００へと送信され、すると制御手段１００は、穀粒排出手段１５に対して穀粒排出動力を切る信号を送信する。本実施例では、図４に示しているように、ベルトテンションクラッチの構成となっている。しかしながら、エンジン停止手段１４には信号を送信せず、エンジンは停止しない構成とする。（エンジン停止手段としては、燃料カットや電気回路による停止等なんでもよい。）このエンジンを停止しない構成は、前述のように穀粒排出装置８に設置されている操作盤１１を、オペレーターが取り外して操作している時のみの制御とする。これにより、穀粒排出装置８に設置されている操作盤１１を操作する時は、オペレーターは排出口１２の近傍にて操作を行なっているので、エンジンを停止させてしまうと、エンジンを再駆動するために、再び、操作席１６に行く必要があり、非常に面倒な操作となるが、このようなわずらわしい操作がなくなる。 When such operations are performed, the grain may be clogged in the grain discharging device 8. In order to detect the clogging state, a clogging sensor 10 is installed. When the clogging sensor 10 detects clogging of a grain, a signal is transmitted to the control means 100. A signal for cutting the grain discharging power is transmitted to the discharging means 15. In this embodiment, as shown in FIG. 4, a belt tension clutch is configured. However, no signal is transmitted to the engine stop means 14 and the engine is not stopped. (The engine stopping means may be anything such as a fuel cut or an electric circuit stop.) The engine is not stopped by the operator removing the operation panel 11 installed in the grain discharging device 8 as described above. Control only during operation. Thereby, when operating the operation panel 11 installed in the grain discharging device 8, the operator operates in the vicinity of the discharge port 12, and therefore, when the engine is stopped, the engine is re-driven. In order to do this, it is necessary to go to the operation seat 16 again, which is a very troublesome operation, but such troublesome operations are eliminated.

グレンタンク７内の穀粒を排出する時において、オペレーターは操作席１６側に設置されている操作盤１１ａのみで操作する時もある。この時は、もちろん穀粒排出装置８側に設置している操作盤１１は取り外していないので、詰まり検出センサ１０が穀粒の詰まりを検出すると、穀粒排出手段１５に動力伝達をやめる信号を送信して、エンジン停止手段１４にもエンジンを停止する信号を送信する構成とする。エンジンが停止してもオペレーターは操作席１６にいるので、エンジンを再駆動するわずらわしさはない。このような時にも、基本的にはエンジンは停止しなくてもよいが、しかし、無駄な動力を駆動する必要もないので、燃料等の節約のためにエンジンを停止する構成とする。 When discharging the grain in the Glen tank 7, the operator may operate only with the operation panel 11a installed on the operation seat 16 side. At this time, of course, the operation panel 11 installed on the side of the grain discharging device 8 is not removed. Therefore, when the clogging detection sensor 10 detects the clogging of the grain, a signal for stopping the power transmission to the grain discharging means 15 is sent. Then, a signal for stopping the engine is also transmitted to the engine stop means 14. Even if the engine is stopped, the operator is in the operation seat 16, so there is no hassle to restart the engine. Even in such a case, the engine does not necessarily stop, but it is not necessary to drive useless power, so that the engine is stopped to save fuel and the like.

図５は、このような制御を行なうブロック図である。
制御手段１００の入力側には穀粒排出装置８内での穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０，操作盤１１の穀粒排出装置８からの着脱を検出する着脱検出手段１３，グレンタンク７内から穀粒を排出する命令信号を発する排出スイッチ１８，１８ａが接続していて、その出力側には、穀粒排出手段１５とエンジン停止手段１４が接続している。 FIG. 5 is a block diagram for performing such control.
On the input side of the control means 100, a clogging detecting means 10 for detecting clogging of the grain in the grain discharging apparatus 8, a detachment detecting means 13 for detecting attachment / detachment of the operation panel 11 from the grain discharging apparatus 8, and a grain tank 7 are connected to discharge switches 18 and 18a for emitting a command signal for discharging the grain, and the grain discharging means 15 and the engine stopping means 14 are connected to the output side.

前述のごとく、エンジンは駆動していても、穀粒排出手段１５は停止しているので、穀粒の詰まりを除去して、その後、再び操作盤１１の排出スイッチ１８を操作して穀粒排出手段１５を駆動し、穀粒の排出を再開する。 As described above, even if the engine is driven, the grain discharging means 15 is stopped. Therefore, the clogging of the grains is removed, and then the discharge switch 18 of the operation panel 11 is operated again to discharge the grains. The means 15 is driven and the grain discharge is resumed.

グレンタンク７内の穀粒を全て排出した後は、穀粒をオーガ受け２０へと収納するが、この操作を操作盤１１，１１ａに設けられている自動収納スイッチ１９，１９ａを入り状態とすることにより、自動収納する構成とする。しかし、この時の条件としては、操作盤１１が穀粒排出装置８から外れていると、振り回されて危険であるので、着脱検出手段１３が操作盤１１の離脱を検出すると、自動収納は実行しない構成とする。 After all the grains in the grain tank 7 are discharged, the grains are stored in the auger receiver 20, and this operation is performed by turning on the automatic storage switches 19 and 19a provided on the operation panels 11 and 11a. Therefore, the automatic storage is configured. However, as a condition at this time, if the operation panel 11 is detached from the grain discharging device 8, it is dangerous to be swung around. Therefore, when the attachment / detachment detection means 13 detects the separation of the operation panel 11, automatic storage is executed. Do not configure.

次に、図６について説明する。
穀粒排出装置８の先端部に、前述の操作盤１１を設ける構成とする。しかも、該操作盤１１には設けていなかった、穀粒排出装置８をあらかじめ記憶している排出位置まで自動で移動を実行する自動張出スイッチ２２をも一緒に設ける構成とする。これにより、オペレーターは穀粒排出に関する基本的なものが全て穀粒排出装置８の先端部でできるので、排出口１２を常時監視しながら作業が実行できる。特に、穀粒が詰まりぎみとなってくると籾の脱っぷが発生するが、このような籾の現象をいち早く発見できるので、詰まりを未然に防ぐことができる。 Next, FIG. 6 will be described.
The operation panel 11 is provided at the tip of the grain discharging device 8. In addition, an automatic overhanging switch 22 that automatically moves to the discharging position in which the grain discharging device 8 is stored in advance, which is not provided in the operation panel 11, is also provided. Thereby, since the operator can do all the basic items related to the grain discharge at the tip of the grain discharge device 8, the operator can perform the operation while constantly monitoring the discharge port 12. In particular, when the grains become clogged, cocoon detachment occurs, but since such a phenomenon of cocoon can be discovered quickly, clogging can be prevented in advance.

次に、図７について説明する。
前述の穀粒排出装置８の排出口１２近傍に設置している操作盤１１において、該操作盤１１を穀粒排出装置８に収納している状態においては、自動収納スイッチ１９以外の、穀粒を排出する排出スイッチ１８と穀粒排出装置８の上昇下降と左右方向の旋回を実行するノブ１７の作動を無効とする構成にする。これにより、収納されている状態の時、オペレータが不用意に操作盤１１にさわっても、穀粒が、例えば、圃場面に急に排出されてしまって、無駄になるようなことがなくなる。また、自動収納スイッチ１９のみ有効なので、操作盤１１を収納した状態でオーガ受け２０内に収納できる。 Next, FIG. 7 will be described.
In the operation panel 11 installed in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharge device 8 described above, in the state where the operation panel 11 is stored in the grain discharge device 8, the grains other than the automatic storage switch 19 are used. Is configured to invalidate the operation of the knob 17 that performs the upward / downward movement and the left / right turn of the discharge switch 18 and the grain discharge device 8. As a result, even when the operator touches the operation panel 11 inadvertently, the grains are not suddenly discharged to, for example, a field scene and are not wasted. Further, since only the automatic storage switch 19 is effective, the operation panel 11 can be stored in the auger receiver 20 while being stored.

なお、前述のコンバインの実施例以外にも、ハーベスタや穀粒専用運搬車等に用いることができる。
次に、図８と図９について説明する。 In addition to the above-described combine embodiment, the present invention can be used for a harvester, a grain-dedicated carriage, and the like.
Next, FIGS. 8 and 9 will be described.

穀粒排出装置８から穀粒を排出するにあたり、籾袋２３内に直接穀粒を排出するようにする。このため、穀粒排出装置８の先端部には、籾袋２３をひっかけるためのフック２４，２４ａ，２４ｂを設ける構成とする。さらに、前述した操作盤１１を穀粒排出装置８の排出口１２近傍の上側に設置すると共に、該操作盤１１は、穀粒排出装置８の長手方向に対して、直角方向にプレート２５上をスライドするように構成する。これにより、穀粒排出装置８のどちら側からでも操作可能となる。 In discharging the grain from the grain discharging device 8, the grain is directly discharged into the bag 23. For this reason, it is set as the structure which provides the hook 24, 24a, and 24b for hooking the bag 23 in the front-end | tip part of the grain discharge apparatus 8. FIG. Further, the operation panel 11 described above is installed on the upper side in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharge device 8, and the operation panel 11 is placed on the plate 25 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the grain discharge device 8. Configure to slide. Thereby, it becomes possible to operate from either side of the grain discharging device 8.

次に、図１０について説明する。
前述の操作盤１１を穀粒排出装置８の排出口１２近傍の上側に設置するにあたり、穀粒排出装置８の長手方向にプレート２６上をスライド可能な構成とする。 Next, FIG. 10 will be described.
When the above-described operation panel 11 is installed on the upper side in the vicinity of the discharge port 12 of the grain discharge device 8, the plate 26 is configured to be slidable in the longitudinal direction of the grain discharge device 8.

これにより、穀粒排出装置８の穀粒排出方向の延長線上の離れた所からでも、操作可能となる。 Thereby, it becomes possible to operate even from a remote location on the extended line in the grain discharge direction of the grain discharge device 8.

コンバインの側面図。The side view of a combine. 穀粒排出装置の排出口近傍の側面図。The side view of the discharge port vicinity of a grain discharge apparatus. 斜視図。Perspective view. （ａ）平面図。(A) Top view.

（ｂ）斜視図。
ブロック図。穀粒排出装置の平面図と正面図。穀粒排出装置の側面図。籾袋への穀粒排出図。穀粒排出装置の正面図。穀粒排出装置の側面図。 (B) Perspective view.
Block Diagram. The top view and front view of a grain discharging apparatus. The side view of a grain discharging apparatus. Grain discharge diagram to the bag. The front view of a grain discharging apparatus. The side view of a grain discharging apparatus.

Explanation of symbols

１走行装置２機体フレ−ム
３刈取装置４脱穀装置
５供給搬送装置６フィ−ドチェン
７グレンタンク８穀粒排出装置
１０詰まり検出手段１１操作盤
１１ａ操作盤１２排出口
１３着脱検出手段１４エンジン停止手段
１５穀粒排出駆動手段１６操作席
１７ノブ１７ａノブ
１８排出スイッチ１８ａ排出スイッチ
１９自動収納スイッチ１９ａ自動収納スイッチ
２０オ−ガ受け２１トラック
２２自動張出スイッチ２３籾袋
２４フック２４ａフック
２４ｂフック２５プレ−ト
２６プレ−ト２７縦オ−ガ
２８油圧シリンダ２９モ−タ
３０歯車３１歯車
１００制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Airframe frame 3 Harvesting device 4 Threshing device 5 Supply conveyance device 6 Feed chain 7 Glen tank 8 Grain discharge device 10 Clogging detection means 11 Operation panel 11a Operation panel 12 Discharge port 13 Detachment detection means 14 Engine stop Means 15 Grain discharge driving means 16 Operation seat 17 Knob 17a Knob 18 Discharge switch 18a Discharge switch 19 Automatic storage switch 19a Automatic storage switch 20 Oger receiving 21 Truck 22 Automatic overhang switch 23 Bag bag 24 Hook 24a Hook 24b Hook 25 Plate 26 plate 27 longitudinal auger 28 hydraulic cylinder 29 motor 30 gear 31 gear 100 control means

Claims

The combine which provided on the body frame 2 which has the traveling apparatus 1 the grain tank 7 which stores a grain temporarily, and the grain discharge apparatus 8 which discharges the grain temporarily stored in this grain tank 7 The operation panels 11 and 11a for controlling the raising and lowering and turning of the grain discharging device 8 and the operation of the grain discharging driving means 15 are provided in the vicinity of the outlet 12 of the grain discharging device 8 and the operation seat 16. Each operation panel 11 provided in the vicinity of the outlet 12 of the grain discharging device 8 is configured to be detachable from the grain discharging device 8, and clogging of the grain in the grain discharging device 8 is provided. Clogging detecting means 10 for detecting the engine and engine stopping means 14 for stopping the engine rotation, and one operation panel 11 provided in the vicinity of the outlet 12 of the grain discharging device 8 is provided from the grain discharging device 8. Remove and do the grain discharge work When the clogging detection means 10 detects clogging of the grain during the operation, the control means 100 for automatically stopping the grain discharge by the grain discharge driving means 15 without stopping the engine by the engine stop means 14 is provided. Combine that is characterized by the provision.